KR102383999B1 - A medical grasper for extracting gas - Google Patents

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Abstract

본 발명은 집게 기능과 가스 추출 기능을 구비한 의료용 그래스퍼에 관한 것으로, 수술시 인체 내 조직을 잡아서 밀고 당길 수 있는 견인 기능을 수행하는 집게부와, 상기 집게부와 연결된 샤프트와, 상기 샤프트와 연결되고 상기 집게부를 조작하여 핸들링하는 손잡이부를 포함하고, 상기 샤프트에 수술시 인체내에서 발생하는 가스를 배출하는 통로를 형성한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a medical grasper having a forceps function and a gas extraction function. It is connected and comprises a handle for handling by manipulating the tongs, characterized in that the shaft has a passage for discharging gas generated in the human body during surgery.

Description

가스 추출부를 구비한 의료용 그래스퍼{A medical grasper for extracting gas}Medical grasper having a gas extraction unit {A medical grasper for extracting gas}

본 발명은 외과 수술용 기구에 관한 것으로, 수술시 편리하게 견인 기능을 수행하는 그래스퍼로서 인체 내에서 발생하는 가스를 추출할 수 있게 하는 의료용 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a surgical instrument, and to a medical instrument capable of extracting gas generated in the human body as a grasper that conveniently performs a traction function during surgery.

일반적으로 최소 침습 수술은, 전통적으로 복부에 큰 절개창을 열고 시행하는 개복수술과 달리, 복부에 소정 크기의 작은 구멍을 한 개 또는 여러 개 내고, 그 안으로 카메라와 각종 기구들을 넣고 시행하는 수술방법을 말한다.In general, minimally invasive surgery, unlike open surgery, which is traditionally performed by opening a large incision in the abdomen, is a surgical method in which one or several small holes of a predetermined size are made in the abdomen, and a camera and various instruments are put into it. say

또한, 복강경 수술은 전통적인 개복수술과 비교하여 절개창의 크기가 작기 때문에 수술 상처가 미용적으로 보기 좋고, 창상으로 인한 통증이 훨씬 작고, 빠른 회복 속도를 보이므로 개복수술에 비하여 재원기간이 짧고, 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있다는 장점이 있어 널리 이용되고 있는 수술이다.In addition, compared to traditional open surgery, laparoscopic surgery has a smaller incision, so the surgical wound is aesthetically pleasing, the pain caused by the wound is much smaller, and the recovery rate is faster. This surgery is widely used because it has the advantage of being able to return to life quickly.

이러한 복강경 수술 등 수술시에는 맹장 등 인체 조직을 잡아서 밀고 당기는 견인 기능을 수행하는 겸자 형태의 그래스퍼가 많이 이용되고 있다.During surgery such as laparoscopic surgery, forceps-type grabbers that hold and push and pull human tissue such as the appendix are widely used.

한편 복강경 등 외과 수술시에는 수술과정에서 인체 내에 가스 등의 유해물질이 포함될 수 있어 이를 제거할 필요성이 있다.On the other hand, during surgical operations such as laparoscopy, there is a need to remove harmful substances such as gases in the human body during the operation.

한국공개특허 10-2006-0092840호(2006년 8월 23일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2006-0092840 (published on August 23, 2006)

본 발명은 전술한 니즈(needs)를 반영한 것으로서, 외과 수술시 편리하게 견인 기능을 수행하여 시술시의 편의성을 제공하면서도 인체 내에서 발생하는 가스를 추출할 수 있는 의료용 그래스퍼를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention reflects the above-mentioned needs, and it is an object of the present invention to provide a medical grasper capable of extracting gas generated in the human body while providing convenience during surgery by conveniently performing a traction function during a surgical operation. there is.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 의료용 그래스퍼는, 수술시 인체 내 조직을 잡아서 밀고 당길 수 있는 견인 기능을 수행하는 집게부와, 상기 집게부와 연결된 샤프트와, 상기 샤프트와 연결되고 상기 집게부를 조작하여 핸들링하는 손잡이부를 포함하고, 상기 샤프트에 수술시 인체내에서 발생하는 가스를 배출하는 통로를 형성한 것을 특징으로 한다.A medical grasper according to the present invention for realizing the above object includes a forceps unit that performs a traction function capable of grasping, pushing, and pulling tissue within the human body during surgery, a shaft connected to the forceps, and connected to the shaft It includes a handle for handling by manipulating the tongs, and a passage for discharging gas generated in the human body during surgery is formed on the shaft.

또한, 상기 샤프트의 내주면을 따라 중심에 중공부를 형성하여 상기 통로를 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the passage is formed by forming a hollow part in the center along the inner circumferential surface of the shaft.

또한, 상기 샤프트는 코어가 채워지고 외주면을 따라 상기 코어를 에워싸는 쉘(shell)을 형성하여 상기 통로를 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the shaft is characterized in that the core is filled and forms a shell (shell) surrounding the core along an outer circumferential surface to form the passage.

또한, 상기 손잡이부는 움직이지 않는 고정부와 상기 고정부와 가위형 구조로 서로 맞물려 있어 엄지 손가락을 끼워 조작할 수 있는 이동부로 구성되고,In addition, the handle is composed of a fixed portion that does not move and a moving portion that is interlocked with the fixed portion in a scissor-like structure and can be manipulated by inserting the thumb,

상기 이동부를 통해 엄지 손가락이 누르는 트리거의 압력에 따라 상기 집게부의 집는 정도를 조절하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it includes a manipulation unit for adjusting the degree of pinching of the tongs according to the pressure of the trigger pressed by the thumb through the moving unit.

또한, 상기 조작부는 스프링이 장착된 공기 피스톤을 사용하여 사용자의 수동 조작으로 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the manipulation unit is characterized in that it is controlled by a user's manual operation using a spring-loaded air piston.

또한, 상기 손잡이부에 형성되고 일측이 상기 샤프트의 통로와 결합되고, 타측은 별도의 튜브 형태로 결합되어 신체 내의 가스를 배출하는 배기관과 연결되는 커플링부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a coupling part formed on the handle part, one side coupled to the passage of the shaft, and the other side coupled in the form of a separate tube to be connected to an exhaust pipe for discharging gas in the body.

또한, 상기 배기관과 연결되어 수술시의 인체 내의 가스를 배출하는 배기 작동 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include an exhaust operation device connected to the exhaust pipe to discharge gas in the human body during surgery.

상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.The main problem solving means of the present invention as described above will be described more specifically and clearly through examples such as 'specific contents for the implementation of the invention' or the attached 'drawings' to be described below, at this time In addition to the main problem solving means as described above, various problem solving means according to the present invention will be further presented and described.

본 발명은 외과 수술시 편리하게 견인 기능을 수행하여 시술시의 편의성을 제공하는 그래스퍼로서 역할을 수행하면서도 인체 내에서 발생하는 가스를 추출할 수 있게 한다.The present invention makes it possible to extract gas generated in the human body while performing a role as a grasper that provides convenience during surgery by conveniently performing a traction function during a surgical operation.

이를 통해, 외과 수술용 겸자로서 잦은 손동작을 피로감을 완화시키고, 수술시 신체 내의 포함된 가스를 추출하여 진통과 창상 감염 등을 함께 예방할 수 있게 되어 치료 효과를 높일 수 있게 한다.Through this, it is possible to relieve fatigue from frequent hand movements as a surgical forceps, and to extract the gas contained in the body during surgery to prevent pain and wound infection together, thereby increasing the therapeutic effect.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의료용 그래스퍼를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 의료용 그래스퍼를 도시한 평면도(top view)이다.
도 3a는 도 1의 의료용 그래스퍼를 도시한 측단면도이고, 도 3b는 도 3a의 A-A선 방향의 단면도이고, 도 3c는 도 3b의 A-A선 방향의 단면도에서 주요부 확대도이다.1 is a perspective view showing a medical grasper according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a top view showing the medical grasper of Figure 1 (top view).
3A is a side cross-sectional view showing the medical grasper of FIG. 1 , FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3A , and FIG. 3C is an enlarged view of a principal part in a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

또한, 도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소를 나타낸다.In addition, in the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown and are exaggerated for clarity. In addition, parts indicated with the same reference numerals throughout the specification indicate the same components.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의료용 그래스퍼(100)를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 의료용 그래스퍼(100)를 도시한 평면도(top view)이다.1 is a perspective view illustrating a medical grasper 100 according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view illustrating the medical grasper 100 of FIG. 1 .

도 3a는 도 1의 의료용 그래스퍼(100)를 도시한 측단면도이고, 도 3b는 도 3a의 A-A선 방향의 단면도이고, 도 3c는 도 3b의 A-A선 방향의 단면도에서 주요부 확대도이다.3A is a side cross-sectional view showing the medical grasper 100 of FIG. 1 , FIG. 3B is a cross-sectional view in the A-A direction of FIG. 3A, and FIG. 3C is an enlarged view of a principal part in a cross-sectional view in the A-A direction of FIG. 3B.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의료용 그래스퍼(100)는, 크게, 수술시 인체 내 조직인 맹장 등을 잡아서 밀고 당길 수 있는 견인 기능을 수행할 수 있는 집게부(10)와, 상기 집게부(10)와 연결된 샤프트(20)와, 상기 샤프트(20)와 결합되고 상기 집게부(10)를 조작하여 핸들링하는 손잡이부(30)로 구성될 수 있다.1 to 3, the medical grasper 100 according to a preferred embodiment of the present invention is largely a forceps part ( 10), a shaft 20 connected to the tongs 10, and a handle 30 coupled to the shaft 20 and handling the tongs 10 by manipulating them.

여기서, 상기 집게부(10)는 서로 대향하는 두개의 턱(jaw) 부재로 구성되고, 손잡이부(30)를 통한 사용자의 조작에 따라 서로 대향하는 두개의 턱 부재는 힌지축(미도시)을 중심으로 서로 맞물리는 방향으로 이동하여 클로징(close)하여 조직을 집을 수 있고 상기 힌지축을 중심으로 반대 방향으로 이동하여 오픈(close)하여 집게 기능을 해제할 수 있다.Here, the tongs 10 is composed of two jaw members facing each other, and the two jaw members facing each other according to the user's manipulation through the handle 30 are hinge shafts (not shown). The tissue can be picked up by moving in a direction that engages each other with the center, and the forceps function can be released by moving in the opposite direction about the hinge axis to close.

또한, 상기 집게부(10)를 조작하여 핸들링한 손잡이부(30)는 전체적으로 가위형 구조로서 서로 맞물려 있는 형태이며, 움직이지 않는 고정부(31)와 상기 고정부(31)와 가위형 구조로 서로 맞물려 있어 엄지 손가락을 끼워 조작할 수 있는 이동부(32)로 구성될 수 있다. 이때, 이동부(32)를 통해 엄지 손가락이 누르는 트리거의 압력에 따라 상기 집게부(10)의 집는 정도를 조절하여 다단(계단식) 조절로 감도를 조정할 수 있는데, 조작부(35)는 스프링이 장착된 공기 피스톤을 사용하여 사용자의 수동 조작으로 가능하게 한다. 이러한 조작부(35)는 에어 스프링 방식에 한정되는 것이 아니라 미리 가스가 채워진 탱크에 담기 가스의 압력으로 작동하는 가스식, 전기식 서보 모터를 동력으로 기계적으로 구동하는 전동식으로도 구현할 수 있다.In addition, the handle portion 30 handled by manipulating the tongs 10 has a form of interlocking with each other as a scissor-type structure as a whole, and has a non-moving fixed portion 31 and the fixed portion 31 and a scissor-type structure. It may be composed of a moving part 32 that is engaged with each other and can be manipulated by inserting the thumb. At this time, the sensitivity can be adjusted by adjusting the degree of pinching of the tongs 10 according to the pressure of the trigger pressed by the thumb through the moving unit 32, and the sensitivity can be adjusted by multi-step (stepwise) adjustment. It is made possible by the user's manual operation using an air piston. This manipulation unit 35 is not limited to the air spring type, but it can also be implemented as a gas type operated by the pressure of the gas contained in a tank filled with gas in advance, or an electric type for mechanically driving an electric servo motor with power.

또한, 사용자가 이동부(32)를 통해 핸들링 할때 조작부(35)와 샤프트(20)가 연결되고, 상기 샤프트는 사용자의 이동부(32)를 통한 동력을 전달하는 구동축으로서 기능하게 된다.In addition, when the user handles through the moving unit 32 , the manipulation unit 35 and the shaft 20 are connected, and the shaft functions as a drive shaft that transmits power through the user's moving unit 32 .

특히, 샤프트(20)는 서로 대향하는 두개의 턱부재가 구비된 집게부(10)와 결합되며, 손잡이부(30)를 통한 사용자의 핸들링에 따라 조작부(35)와 연결된 샤프트(20)는 집게부(10)로 동력을 전달하는 동력축으로서 기능하게 된다. 즉, 상기 샤프트(20)는 동력원으로서 손잡이부(30)와 피동력원으로서 집게부(10)를 연결하는 연결부이면서 동력전달축으로서 기능한다. 이때, 조작부(35)와 샤프트(10)는 캠구조 등과 결합하여 회전운동을 직선운동으로 변환하게 한다.In particular, the shaft 20 is coupled to the tongs 10 provided with two jaw members facing each other, and the shaft 20 connected to the operating unit 35 according to the user's handling through the handle 30 is the tongs. It functions as a power shaft that transmits power to the unit 10 . That is, the shaft 20 functions as a power transmission shaft as well as a connecting part connecting the handle 30 as a power source and the tongs 10 as a driven power source. At this time, the operation unit 35 and the shaft 10 are combined with the cam structure to convert the rotational motion into a linear motion.

게다가, 상기 샤프트(20)에는 원통형의 관 형태이나 이중관 형태로 구현하여 수술시 인체내에서 발생하는 가스를 배출하는 통로 역할을 수행하게 한다.In addition, the shaft 20 is implemented in the form of a cylindrical tube or a double tube to serve as a passage for discharging gases generated in the human body during surgery.

가령, 샤프트(20)는 튜브 형태로 단면이 원형으로 원의 중심을 기준으로 동심원으로 구성될 수 있는데, 일 예로는, 내부에 중공부를 형성하는 중공관 형태로 구성할 수 있으며, 상기 중공관이 집게부(10)의 두개의 턱부재의 에지(edge)까지 연장되어 인체 삽입시 수술 과정에서 발생하는 가스를 추출하는 통로가 될 수 있다.For example, the shaft 20 may have a circular cross-section in the form of a tube and may be configured as concentric circles based on the center of the circle. It extends to the edges of the two jaw members of the tongs 10 and may be a passage for extracting gas generated during a surgical procedure upon insertion into the human body.

다른 예로, 샤프트(20)는 코어(중심)이 채워지고 코어를 에워싸는 쉘(shell)비어 있는 형태로 구성할 수 있다. 이를 통해, 코어(중심)이든 쉘이든 어느 쪽이든 간에 중공부의 빈 공간을 따라 신체 내의 가스가 이동하는 통로가 형성되게 된다. As another example, the shaft 20 may be configured in a form in which a core (center) is filled and a shell surrounding the core is empty. Through this, a passage through which the gas in the body moves along the empty space of the hollow part, whether it is the core (center) or the shell, is formed.

또한, 손잡이부(30)에서 샤프트(20)에 동력을 전달하는 기구로서 조작부(35)의 상부에는 커플링부(40)를 형성할 수 있다. 상기 커플링부(40)는 일측이 상기 샤프트(20)와 결합되고, 타측은 별도의 튜브 형태로 결합되어 신체 내의 가스를 배출하는 배기관(60)이 연결되고, 상기 배기관을 통해서 신체의 수술 부위에 존재하는 가스를 배출할 수 있다. In addition, as a mechanism for transmitting power from the handle portion 30 to the shaft 20 , the coupling portion 40 may be formed on the upper portion of the operation portion 35 . One side of the coupling unit 40 is coupled to the shaft 20, and the other side is coupled in the form of a separate tube to connect an exhaust pipe 60 for discharging gas in the body, and to the surgical site of the body through the exhaust pipe. Existing gases can be vented.

이때, 샤프트(20)에 상기 배기관(60)이 연결되는데, 이를 위해 손잡이부(30)에 상기 배기관이 삽입되는 커플링부(40)가 구비되고, 상기 커플링부(40)는 일측에 상기 배기관(60) 또는 상기 샤프트(20)으로 연결되는 부분에 적어도 같은 크기의 직경을 갖는 홀을 형성할 수 있으며, 상기 커플링부(40)의 홀을 커버하는 잠금 커버(36)가 더 구비될 수 있다. At this time, the exhaust pipe 60 is connected to the shaft 20, and for this purpose, a coupling part 40 into which the exhaust pipe is inserted is provided in the handle part 30, and the coupling part 40 is the exhaust pipe ( 60) or a hole having at least the same diameter may be formed in a portion connected to the shaft 20, and a locking cover 36 covering the hole of the coupling unit 40 may be further provided.

또한, 배기관(60)과 연결되어 수술시의 인체 내의 가스를 배출하는 배기 작동 장치(미도시)가 더 구비될 수 있으며, 상기 배기 작동 장치(40)는 커플링부(35)에 연결된 배기관(60)을 통해 가스를 배출할 수 있도록 흡인성 펌프장치를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 흡인성 펌프장치는 부압을 발생시켜 신체 내에 가스를 빨아들이는 장치로서, 공지의 흡인 펌프 장치를 이용하여 구성할 수 있다.In addition, an exhaust operation device (not shown) connected to the exhaust pipe 60 to discharge gas in the human body during surgery may be further provided, and the exhaust operation device 40 is connected to the exhaust pipe 60 connected to the coupling unit 35 . ) may be configured to include a suction pump device to discharge the gas through. Such a suction pump device is a device that sucks gas into the body by generating a negative pressure, and may be configured using a known suction pump device.

한편, 샤프트(20)는 회동부(50)와 연결되어 상기 집게부(10)가 360도 회전 가능하게 하여 사용자의 편의성을 제공할 수 있으며, 스토퍼(34)가 조작부(35)와 연결되어 잠금 기능을 제공하거나 원터치로 잠금기능을 해제하여 집게부(10)의 두개의 턱 부재를 오픈시킬 수 있게 할 수 있다.On the other hand, the shaft 20 is connected to the rotating part 50 so that the tongs part 10 can rotate 360 degrees to provide user convenience, and the stopper 34 is connected to the operation part 35 to lock it. It is possible to provide a function or release the locking function with one touch to open the two jaw members of the tongs 10 .

또한, 상기 손잡이부(30)는 외부 하우징(33)을 구비하여 조작부(35) 등의 기구 장치를 커버할 수 있게 한다.In addition, the handle portion 30 is provided with an external housing 33 so as to cover a mechanical device such as the operation portion 35 .

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the technical ideas described in the embodiments of the present invention may be implemented independently, or may be implemented in combination with each other. In addition, although the present invention has been described through the embodiments described in the drawings and detailed description of the invention, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications and equivalent other embodiments therefrom. It is possible. Accordingly, the technical protection scope of the present invention should be defined by the appended claims.

10 : 집게부
20 : 샤프트(shaft)
30 : 손잡이부
40: 커플링부
50: 회동부
60: 배기관10: tongs
20: shaft
30: handle part
40: coupling part
50: rotating part
60: exhaust pipe

Claims (7)

서로 대향하는 두개의 턱부재가 구비되어 수술시 인체 내 조직을 잡아서 밀고 당길 수 있는 견인 기능을 수행하는 집게부와;
상기 집게부와 연결되는 샤프트와;
상기 샤프트의 내주면을 따라 중심에 중공부를 형성하거나 코어가 채워지고 외주면을 따라 상기 코어를 에워싸는 쉘(shell)을 형성하여 수술시 인체내에서 발생하는 가스를 배출하는 통로와;
상기 샤프트와 연결되고 상기 집게부를 조작하여 핸들링하는 손잡이부와;
상기 손잡이부에 형성되고 일측이 상기 샤프트의 통로와 결합되고, 타측은 별도의 튜브 형태로 결합되어 신체 내의 가스를 배출하는 배기관과 연결되는 커플링부와;
상기 배기관 또는 상기 샤프트의 통로와 연결되는 부분에 상기 통로의 직경과 동일한 크기의 홀을 형성하고 상기 홀을 커버하는 잠금커버와;
상기 손잡이부는 움직이지 않는 고정부와 상기 고정부와 가위형 구조로 서로 맞물려 있어 엄지 손가락을 끼워 조작할 수 있는 이동부로 구성되고,
상기 샤프트와 연결되어 상기 이동부를 통해 조작하면서 엄지 손가락이 누르는 트리거의 압력에 따라 상기 집게부의 집는 정도를 조절하는 조작부;를 포함하고,
상기 샤프트는 상기 손잡이부와 상기 집게부를 연결하는 연결부이면서 동력전달축으로서 기능하여, 상기 조작부와 상기 샤프트는 캠구조와 결합하여 결합하여 회전운동을 직선운동으로 변환하여,
상기 조작부는 스프링이 장착된 공기 피스톤을 사용하여 사용자의 수동 조작으로 제어하는 것을 특징으로 하는 의료용 그래스퍼.a forceps unit provided with two jaw members facing each other to perform a traction function capable of holding and pushing and pulling tissue within the human body during surgery;
a shaft connected to the tongs;
a passage for discharging gas generated in the human body during surgery by forming a hollow part in the center along the inner circumferential surface of the shaft or by forming a core filled with and enclosing the core along the outer circumferential surface;
a handle part connected to the shaft and handling by manipulating the tongs;
a coupling part formed on the handle part, one side coupled to the passage of the shaft, and the other side coupled in a separate tube form to be connected to an exhaust pipe for discharging gas in the body;
a lock cover forming a hole having the same size as the diameter of the passage in a portion connected to the passage of the exhaust pipe or the shaft and covering the hole;
The handle portion is composed of a fixed portion that does not move and a movable portion that is interlocked with the fixed portion in a scissor-like structure and can be manipulated by inserting the thumb,
a manipulation unit connected to the shaft to control the degree of pinching of the tongs according to the pressure of the trigger pressed by the thumb while operating through the moving unit; and
The shaft functions as a power transmission shaft as well as a connection part connecting the handle part and the clamp part, and the operation part and the shaft are combined with a cam structure to convert rotational motion into linear motion,
The manipulation unit is a medical grasper, characterized in that it is controlled by a user's manual operation using a spring-loaded air piston. 제1항에 있어서,
상기 배기관과 연결되어 수술시의 인체 내의 가스를 배출하는 배기 작동 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 그래스퍼.The method of claim 1,
Medical grasper, characterized in that it further comprises an exhaust operation device connected to the exhaust pipe to discharge the gas in the human body during surgery. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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