KR102383943B1 - Self-lubricating ball screw for self-propelled artillery - Google Patents

Self-lubricating ball screw for self-propelled artillery Download PDF

Info

Publication number
KR102383943B1
KR102383943B1 KR1020210108581A KR20210108581A KR102383943B1 KR 102383943 B1 KR102383943 B1 KR 102383943B1 KR 1020210108581 A KR1020210108581 A KR 1020210108581A KR 20210108581 A KR20210108581 A KR 20210108581A KR 102383943 B1 KR102383943 B1 KR 102383943B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
screw
screw shaft
self
nut
groove
Prior art date
Application number
KR1020210108581A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김하식
최종훈
오대산
박동영
박영민
김현구
Original Assignee
티아이씨(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 티아이씨(주) filed Critical 티아이씨(주)
Priority to KR1020210108581A priority Critical patent/KR102383943B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102383943B1 publication Critical patent/KR102383943B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0497—Screw mechanisms
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L77/00—Compositions of polyamides obtained by reactions forming a carboxylic amide link in the main chain; Compositions of derivatives of such polymers
    • C08L77/02—Polyamides derived from omega-amino carboxylic acids or from lactams thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B43/00—Washers or equivalent devices; Other devices for supporting bolt-heads or nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks

Abstract

A self-lubricating ball screw for a self-propelled gun according to one embodiment of the present disclosure comprises: a screw shaft which includes a first screw groove formed along an outer circumferential surface; a nut which includes a second screw groove facing to the first screw groove along an inner circumferential surface and is screwed with the screw shaft located therein; one or more balls which are disposed between the outer circumferential surface of the screw shaft and the inner circumferential surface of the nut and roll along the first screw groove and the second screw groove; a first member which is disposed inside one end of the nut; and a second member which is disposed inside the first member, is spaced apart from the first screw groove of the screw shaft, and is impregnated with a lubricating material. The self-lubricating ball screw prevents deterioration of ball screw performance even when refueling is not possible.

Description

자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류{SELF-LUBRICATING BALL SCREW FOR SELF-PROPELLED ARTILLERY}Self-lubricating ball screw for self-propelled guns

본 개시는 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 마찰 윤활을 통해 성능 저하를 방지할 수 있는 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류에 관한 것이다.The present disclosure relates to a self-lubricating ball screw for self-propelled guns, and more particularly, to a self-lubricating ball screw for self-propelled guns capable of preventing performance degradation through friction lubrication.

일반적으로 자주포 등과 같은 대구경 화포는 어느 곳이든지 이동이 가능하게끔 무한궤도 또는 바퀴를 가진 차량의 화물칸에 탑재되어 운용된다.In general, large-caliber artillery such as self-propelled artillery is mounted and operated in the cargo compartment of a vehicle with caterpillars or wheels so that it can be moved anywhere.

특히, 바퀴를 가진 차량, 즉 군용 트럭 등에 탑재되어 운용됨에 있어, 차량에 설치된 발사지지대가 하방으로 신장되어 지면에 맞닿도록 구성된다. 이러한 발사지지대는 차륜형 자주포를 이동시킨 후 작업시 차륜형 자주포의 균형을 맞추거나 발포시 자주포의 지지를 위해 사용된다.In particular, when mounted and operated on a wheeled vehicle, that is, a military truck, the launch support installed on the vehicle is extended downward and is configured to contact the ground. These firing supports are used to balance the wheeled self-propelled guns during operation after moving the wheeled self-propelled guns, or to support the wheeled self-propelled guns when firing.

예를 들어, 차륜형 자주포는, 목표 지점에 정확한 타격을 위하여 지면에 안정적으로 지지되는 것이 필요함은 물론, 탑승한 인원의 작업을 용이하게 하기 위해 수평을 유지하는 것이 필요하다. 따라서, 발사지지대는 자주포가 경사 지형이나 불균일한 지형의 노지에서 사용되는 발포시의 반동에 의해 차량의 전복이 발생되지 않도록 하며, 발포시 발생하는 충격을 차체가 아닌 지면에 전달하는 역할을 한다.For example, the wheeled self-propelled artillery needs to be stably supported on the ground in order to accurately hit a target point, and it is also necessary to maintain a level to facilitate the work of the onboard personnel. Therefore, the launch support prevents the vehicle from overturning due to recoil when the self-propelled gun is fired when firing on sloped or uneven terrain, and transfers the shock generated during firing to the ground rather than the vehicle body.

발사지지대는, 그 길이를 신장하거나 축소하기 위하여, 볼 스크류가 구비되는데, 수직으로 세워져 사용되는 볼 스크류의 구조 특성과, 방산용 부품의 특성상 야전에서 사용될 시 급유를 하지 못하고 가혹조건에서 오랜시간 사용되는바, 볼 스크류의 성능저하가 발생되고 있는 실정이다.The launch support is equipped with a ball screw in order to extend or reduce its length. Due to the structural characteristics of the ball screw that is used vertically and the characteristics of the components for defense, it cannot be refueled when used in the field and used for a long time in harsh conditions. As a result, performance degradation of the ball screw is occurring.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 급유가 불가한 상황에서도 자동 윤활유 공급을 통해 볼 스크류의 성능 저하를 방지할 수 있는 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류를 제공한다.Embodiments disclosed herein provide a self-lubricating ball screw for self-propelled guns that can prevent deterioration of the performance of the ball screw through automatic lubricating oil supply even in a situation where refueling is impossible.

본 개시의 일 실시예에 따른 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류은, 외주면을 따라 형성된 제1 나사 홈을 포함하는 스크류 샤프트, 내주면을 따라 제1 나사 홈에 대향하도록 형성된 제2 나사 홈을 포함하고 내측에 스크류 샤프트가 관통되는 너트, 스크류 샤프트의 외주면과 너트의 내주면 사이에 배치되어 제1 나사 홈 및 제2 나사 홈을 따라 구름 운동하는 하나 이상의 볼, 너트의 일단부의 내측에 배치되는 제1 부재, 및 스크류 샤프트의 제1 나사 홈으로부터 이격된 상태로 제1 부재의 내측에 배치되고 윤활 물질이 함침되어 있는 제2 부재를 포함한다.A self-lubricating ball screw for self-propelled guns according to an embodiment of the present disclosure includes a screw shaft including a first screw groove formed along an outer circumferential surface, and a second screw groove formed to face the first screw groove along an inner circumferential surface, and has an inside A nut through which the screw shaft passes, one or more balls disposed between the outer circumferential surface of the screw shaft and the inner circumferential surface of the nut and rolling along the first and second screw grooves, a first member disposed inside one end of the nut, and and a second member disposed inside the first member while being spaced apart from the first screw groove of the screw shaft and impregnated with a lubricating material.

일 실시예에 따르면, 스크류 샤프트가 미리 정의된 온도 미만인 경우, 제2 부재는 스크류 샤프트의 제1 나사 홈으로부터 이격된 상태를 유지하고, 스크류 샤프트가 미리 정의된 온도 이상인 경우, 스크류 샤프트, 너트 또는 제1 부재 중 적어도 하나의 열 팽창에 의해 제2 부재의 적어도 일부가 스크류 샤프트의 제1 나사 홈에 접촉하여 마찰에 의해 윤활 물질이 제2 부재로부터 배출되고, 하나 이상의 볼은 구름 운동을 통해 배출된 윤활 물질을 스크류 샤프트의 제1 나사 홈 및 너트의 제2 나사 홈을 따라 순환시킬 수 있다.According to an embodiment, when the screw shaft is below the predefined temperature, the second member remains spaced apart from the first screw groove of the screw shaft, and when the screw shaft is above the predefined temperature, the screw shaft, the nut or At least a part of the second member contacts the first screw groove of the screw shaft by thermal expansion of at least one of the first members, so that the lubricating material is discharged from the second member by friction, and the one or more balls are discharged through rolling motion The lubricating material may be circulated along the first threaded groove of the screw shaft and the second threaded groove of the nut.

일 실시예에 따르면, 제2 부재는 자기 윤활성 소재로 형성될 수 있다.According to an embodiment, the second member may be formed of a self-lubricating material.

일 실시예에 따르면, 제2 부재는 단량체 캐스트 나일론(Monomer Cast Nylon)을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the second member may include a monomer cast nylon (Monomer Cast Nylon).

일 실시예에 따르면, 단량체 캐스트 나일론은 액상의 카프로락탐을 이용하여 형성될 수 있다.According to one embodiment, the monomer cast nylon may be formed using liquid caprolactam.

일 실시예에 따르면, 제1 부재 및 제2 부재는 링 형상으로 형성될 수 있다.According to an embodiment, the first member and the second member may be formed in a ring shape.

일 실시예에 따르면, 제1 부재 및 제2 부재는 내측과 외측이 연결되도록 개방된 링 형상으로 형성될 수 있다.According to an embodiment, the first member and the second member may be formed in an open ring shape so that the inside and the outside are connected.

일 실시예에 따르면, 제1 부재는 스프링와셔일 수 있다.According to an embodiment, the first member may be a spring washer.

일 실시예에 따르면, 제1 부재는 너트의 일단부로 가까워짐에 따라 단면의 두께가 늘어나도록 형성될 수 있다. According to an embodiment, the first member may be formed so that the thickness of the cross-section increases as it approaches one end of the nut.

일 실시예에 따르면, 제2 부재는 제1 부재와 역구배 형상을 가질 수 있다. According to an embodiment, the second member may have an inverse gradient shape to that of the first member.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 너트의 내측에 배치되면서 윤활 물질이 함침된 제2 부재가 일정 온도 이상에서 스크류 샤프트와 접촉하게 되어, 스크류 샤프트에 윤활 물질이 공급되는바, 별도로 급유가 불가한 상황에서도 자기 마찰 윤활을 통해 볼 스크류의 성능 저하를 방지할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the second member, which is disposed inside the nut and impregnated with a lubricating material, comes into contact with the screw shaft at a certain temperature or higher, and thus the lubricating material is supplied to the screw shaft, so it is impossible to separately supply oil Even under one circumstance, magnetic friction lubrication can prevent deterioration of ball screw performance.

또한, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 미리 정의된 온도에 따라 윤활 성능이 저하된 경우에 자기 마찰 윤활이 발생되도록 할 수 있어, 장기간 일정 수준 이상의 윤활 성능을 발휘할 수 있다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, when lubrication performance is lowered according to a predefined temperature, self-friction lubrication can be generated, so that lubrication performance of a certain level or higher can be exhibited for a long period of time.

본 개시의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 개시의 실시예들은, 이하 설명하는 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 여기서 유사한 참조 번호는 유사한 요소들을 나타내지만, 이에 한정되지는 않는다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류의 분해사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류의 너트와 윤활 부재가 스크류 샤프트로부터 분리된 상태를 확대한 분해사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류의 너트와 윤활 부재가 스크류 샤프트에 결합된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류의 윤활 부재를 구성하는 제1 부재 및 제2 부재를 보여주는 사시단면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류가 적용되는 예를 보여주는 사시도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings described below, in which like reference numerals denote like elements, but are not limited thereto.
1 is an exploded perspective view of a self-lubricating ball screw for self-propelled guns according to an embodiment of the present disclosure;
2 is an enlarged exploded perspective view of a nut and a lubricating member of a self-lubricating ball screw for self-propelled guns according to an embodiment of the present disclosure;
3 is a perspective view illustrating a state in which a nut and a lubricating member of a self-lubricating ball screw for self-propelled guns according to an embodiment of the present disclosure are coupled to the screw shaft.
4 is a perspective cross-sectional view showing a first member and a second member constituting a lubricating member of a self-lubricating ball screw for self-propelled guns according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a perspective view showing an example in which a self-lubricating ball screw for self-propelled guns according to an embodiment of the present disclosure is applied.

이하, 본 개시의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, specific contents for carrying out the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in the following description, if there is a risk of unnecessarily obscuring the gist of the present disclosure, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted.

첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응되는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.In the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals. In addition, in the description of the embodiments below, overlapping description of the same or corresponding components may be omitted. However, even if descriptions regarding components are omitted, it is not intended that such components are not included in any embodiment.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 통상의 기술자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the present disclosure to be complete, and the present disclosure provides those skilled in the art with the scope of the invention. It is provided for complete information only.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail. Terms used in this specification have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present disclosure, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the content throughout the present disclosure, rather than the simple name of the term.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.References in the singular herein include plural expressions unless the context clearly dictates the singular. Also, the plural expression includes the singular expression unless the context clearly dictates the plural. In the entire specification, when a part includes a certain element, this means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

본 개시에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In the present disclosure, when a part includes a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

본 개시에서, 도면의 위쪽은 그 도면에 도시된 구성의 "상부" 또는 "상측", 그 아래쪽은 "하부" 또는 "하측"이라고 지칭할 수 있다. 또한, 도면에 있어서 도시된 구성의 상부와 하부의 사이 또는 상부와 하부를 제외한 나머지 부분은 "측부" 또는 "측면"이라고 지칭할 수 있다. 이러한 "상부", "상측" 등과 같은 상대적인 용어는, 도면에 도시된 구성들 간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 개시는 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다.In the present disclosure, the upper side of a drawing may be referred to as "upper" or "upper side", and the lower side thereof may be referred to as "lower side" or "lower side" of the configuration shown in the drawing. In addition, in the drawings, a portion between the upper part and the lower part or the part other than the upper part and the lower part of the illustrated configuration may be referred to as a “side” or a “side”. Relative terms such as “upper” and “upper” may be used to describe the relationship between the components shown in the drawings, and the present disclosure is not limited by such terms.

본 개시에서, 한 구조물의 내부 공간으로 향하는 방향을 "내측", 개방된 외부 공간으로 돌출된 방향을 "외측"이라고 지칭할 수 있다. 이러한 "내측", "외측" 등과 같은 상대적인 용어는, 도면에 도시된 구성들 간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 개시는 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다.In the present disclosure, a direction toward the inner space of a structure may be referred to as “inside”, and a direction protruding into the open outer space may be referred to as “outside”. Relative terms such as “inside” and “outside” may be used to describe the relationship between the components shown in the drawings, and the present disclosure is not limited by such terms.

본 명세서에서 "A 및/또는 B"의 기재는 A, 또는 B, 또는 A 및 B를 의미한다.Reference to "A and/or B" in this specification means A, or B, or A and B.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present application pertains can easily carry out. The present application may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응되는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.In the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals. In addition, in the description of the embodiments below, overlapping description of the same or corresponding components may be omitted. However, even if descriptions regarding components are omitted, it is not intended that such components are not included in any embodiment.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류의 분해사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류의 너트와 윤활 부재가 스크류 샤프트로부터 분리된 상태를 확대한 분해사시도이며, 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류의 너트와 윤활 부재가 스크류 샤프트에 결합된 상태를 보여주는 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a self-lubricating ball screw for self-propelled guns according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 2 is a nut and a lubricating member of the self-lubricating ball screw for self-propelled guns according to an embodiment of the present disclosure from the screw shaft. It is an enlarged exploded perspective view of the separated state, and FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the nut and the lubricating member of the self-lubricating ball screw for self-propelled guns according to an embodiment of the present disclosure are coupled to the screw shaft.

일 실시예에 따른 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류(100)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 스크류 샤프트(110), 너트(120), 볼(미도시), 윤활 부재(130)를 포함한다.A self-lubricating ball screw 100 for self-propelled guns according to an embodiment, as shown in FIGS. 1 to 4 , includes a screw shaft 110 , a nut 120 , a ball (not shown), and a lubrication member 130 . includes

스크류 샤프트(110)는, 봉 형상으로 형성되며, 외주면을 따라 제1 나사 홈이 형성된다. 제1 나사 홈은, 스크류 샤프트(110)를 고정 및 회전시키기 위한 스크류 샤프트(110)의 일단과 타단을 제외한 나머지 부분에 소정의 길이만큼 형성된다.The screw shaft 110 is formed in a rod shape, and a first screw groove is formed along the outer circumferential surface. The first screw groove is formed by a predetermined length in the remaining portions except for one end and the other end of the screw shaft 110 for fixing and rotating the screw shaft 110 .

너트(120)는, 스크류 샤프트(110)가 관통하는 관통홀이 형성되고, 관통홀의 내주면을 따라 제1 나사 홈에 대향하도록 제2 나사 홈이 형성된다.The nut 120 has a through hole through which the screw shaft 110 passes, and a second screw groove is formed along the inner circumferential surface of the through hole to face the first screw groove.

그리고 상술한 스크류 샤프트(110) 및 너트(120)는 다양한 소재로 이루어질 수 있으나, 견고한 내구성을 가지는 소재로 이루어질 수 있다. 또한, 스크류 샤프트(110) 및 너트(120)는 온도 변화에 따라 열 팽창이 이루어질 수 있다.In addition, the screw shaft 110 and the nut 120 described above may be made of various materials, but may be made of a material having strong durability. In addition, the screw shaft 110 and the nut 120 may be thermally expanded according to a change in temperature.

볼은, 스크류 샤프트(110)의 외주면과, 너트(120)의 내주면 사이에 하나 이상이 배치되어, 제1 나사 홈과 제2 나사 홈을 따라 구름 운동하며, 이에 따라 너트(120)가 스크류 샤프트(110)의 길이 방향을 따라 이동된다. 원활한 너트(120)의 이동을 위해, 볼은 복수 개가 구비됨이 바람직하며, 도면에 도시되지 않았으나, 복수 개의 볼이 너트(120)와 스크류 샤프트(110) 사이에서 지속적으로 위치될 수 있도록, 너트(120)에는 볼을 순환시키는 볼 순환 경로 및 수단이 구비될 수 있으며, 너트(120)의 적어도 한쪽 끝단에는, 너트(120)와 스크류 샤프트(110) 사이로 이물질이 들어가지 않도록 하는 씰링 부재가 구비될 수 있다.One or more balls are disposed between the outer circumferential surface of the screw shaft 110 and the inner circumferential surface of the nut 120 , and a rolling motion along the first screw groove and the second screw groove, and thus the nut 120 is the screw shaft (110) is moved along the longitudinal direction. For smooth movement of the nut 120 , a plurality of balls are preferably provided, and although not shown in the drawings, a plurality of balls may be continuously positioned between the nut 120 and the screw shaft 110 , the nut A ball circulation path and means for circulating the balls may be provided in 120 , and at least one end of the nut 120 is provided with a sealing member preventing foreign substances from entering between the nut 120 and the screw shaft 110 . can be

윤활 부재(130)는, 윤활 물질을 적어도 일 부분에서 포함하는 링 형상으로 형성된다. 이때, 윤활 물질은 스크류 샤프트(110)와 접하는 윤활 부재(130)의 내측면에 포함됨이 바람직하다. 또한, 윤활 물질은, 윤활 부재(130)의 내측면에 그리스 등과 같은 윤활제가 도포 또는 코팅된 것일 수 있으나, 이 경우 윤활제의 지속적인 공급이 필요하므로, 별도의 윤활제를 공급하지 않더라도 자기 윤활성 소재(self-lubricative material)로 윤활 부재(130)의 내측면이 이루어짐이 바람직하다.The lubricating member 130 is formed in a ring shape including at least a portion of the lubricating material. In this case, the lubricating material is preferably included in the inner surface of the lubricating member 130 in contact with the screw shaft 110 . In addition, the lubricating material may be one in which a lubricant such as grease is applied or coated on the inner surface of the lubricating member 130. - It is preferable that the inner surface of the lubricating member 130 is made of a lubricative material.

그리고 상술한 너트(120)의 일단부란, 도 1에 도시된 바와 같이 너트(120)에서 플랜지부가 형성된 반대편을 의미함이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이 너트(120)의 일단부 내측에는 윤활 부재(130)가 안정적으로 안착되어 지지될 수 있는 지지턱이 형성될 수 있다. And one end of the above-described nut 120, as shown in FIG. 1, preferably means the opposite side of the flange portion formed in the nut 120, but is not necessarily limited thereto. In addition, as shown in FIG. 2 , a support jaw on which the lubricating member 130 can be stably seated and supported may be formed inside one end of the nut 120 .

일 실시예에 따른 윤활 부재(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 너트(120)의 일단부 내측에 배치되는 제1 부재(210)와, 제1 부재(210)의 내측에 배치되면서 윤활 물질이 함침되어 있는 제2 부재(220)를 포함할 수 있다.The lubricating member 130 according to an embodiment is, as shown in FIGS. 2 and 3 , a first member 210 disposed inside one end of the nut 120 , and a first member 210 on the inside of the first member 210 . It may include a second member 220 impregnated with a lubricating material as it is disposed.

제1 부재(210)는, 링 형상으로 형성되고, 외측면이 너트(120)의 관통홀 일단 내측과 접할 수 있으며, 내측면이 스크류 샤프트(110)의 제1 나사 홈으로부터 이격되게 배치될 수 있다. 또한, 제1 부재(210)는 너트(120)와 마찬가지로, 견고한 내구성을 가지면서도 온도에 따라 열 팽창이 이루어지는 소재로 이루어질 수 있다. 일 실시예에 따른 제1 부재(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 일부가 개방된 링 형상으로 형성될 수 있으며, 이는 스크류 샤프트(110), 너트(120) 또는 자체적인 열 팽창 발생시, 수축/팽창이 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다. 이러한 제1 부재(210)는 예를 들어, 끊어져 비틀어진 링 형상을 이루는 스프링 와셔 등일 수 있다.The first member 210 may be formed in a ring shape, and an outer surface may be in contact with an inner side of one end of the through hole of the nut 120 , and the inner surface may be disposed to be spaced apart from the first screw groove of the screw shaft 110 . there is. Also, like the nut 120 , the first member 210 may be made of a material that has strong durability and thermally expands according to temperature. The first member 210 according to an embodiment may be formed in a partially opened ring shape as shown in FIG. 2 , which is contracted when the screw shaft 110 , the nut 120 or its own thermal expansion occurs. / This is to facilitate expansion. The first member 210 may be, for example, a spring washer having a broken and twisted ring shape.

제2 부재(220)는, 링 형상으로 형성되고, 외측면이 제1 부재(210)의 내측과 접하고, 내측면이 평상시(즉, 정상 작동 온도) 스크류 샤프트(110)의 제1 나사 홈으로부터 이격된 상태를 이루도록 구비된다. 일 실시예에 따른 제2 부재(220)는 도 2에 도시된 바와 같이 일부가 개방된 링 형상으로 형성될 수 있으며, 이는 온도 변화에 따른 열 팽창으로 인한 제1 부재(210)의 팽창/수축과 함께 스크류 샤프트(110)와 용이하게 접할 수 있도록 하기 위함이다.The second member 220 is formed in a ring shape, the outer surface is in contact with the inner side of the first member 210, and the inner surface is from the first screw groove of the screw shaft 110 at normal (ie, normal operating temperature) It is provided to achieve a spaced state. As shown in FIG. 2 , the second member 220 according to an embodiment may be formed in a partially open ring shape, which is expansion/contraction of the first member 210 due to thermal expansion according to temperature change. In order to be able to easily come into contact with the screw shaft 110 together with.

그리고 제2 부재(220)는 자기 윤활성 소재(self-lubricative material)로 이루어질 수 있다. 이를 위해, 제2 부재(220)는 단량체 캐스트 나일론(Monomer Cast Nylon)을 포함할 수 있다. 단량체 캐스트 나일론은, 나일론-6(Nylon-6)의 원료인 액상의 카프로락탐에 화학적 성분을 촉매로 하여 대기압 하에서 중합, 성형하여 제조된 결정체의 고분자일 수 있다. 이와 같이 액상의 카프로락탐을 이용하여 형성된 단략체 캐스트 나일론은, 나일론-6와 화학적으로는 동일하지만 분자량과 결정화도가 높아 기계적 특성, 자기 윤활성, 내마모성, 내약품성, 내부식성 등 우수한 특성을 가진다.In addition, the second member 220 may be made of a self-lubricative material. To this end, the second member 220 may include a monomer cast nylon (Monomer Cast Nylon). The monomer cast nylon may be a crystalline polymer prepared by polymerization and molding under atmospheric pressure using a chemical component as a catalyst in liquid caprolactam, a raw material of nylon-6 (Nylon-6). The short cast nylon formed using liquid caprolactam as described above is chemically the same as nylon-6, but has excellent properties such as mechanical properties, self-lubrication, abrasion resistance, chemical resistance, and corrosion resistance due to high molecular weight and crystallinity.

즉, 단량체 캐스트 나일론 소재로 이루어진 제2 부재(220)는 열 팽창으로 인한 제1 부재(210)의 수축에 의해, 이격되었던 스크류 샤프트(110)와 접하면서 너트(120)의 상승 또는/및 하강에 따라 스크류 샤프트(110)에 윤활 물질을 공급하게 되는바, 별도로 급유가 불가한 상황에서도 자기 마찰 윤활을 통해 볼 스크류의 성능 저하를 방지할 수 있다. 따라서, 제2 부재(220)에 스크류 샤프트(110)와 접할 때, 윤활 물질을 공급하도록 윤활성분이 첨가될 수 있다.That is, the second member 220 made of the monomer cast nylon material rises and/or lowers the nut 120 while in contact with the spaced apart screw shaft 110 due to the contraction of the first member 210 due to thermal expansion. Accordingly, a lubricating material is supplied to the screw shaft 110 , and thus, it is possible to prevent deterioration of the performance of the ball screw through magnetic friction lubrication even in a situation where separate oil supply is not possible. Accordingly, a lubricating component may be added to supply a lubricating material when the second member 220 comes into contact with the screw shaft 110 .

구체적인 일 예로, 일정 수준 이상의 윤활 성능이 유지되어 스크류 샤프트(110)가 특정 온도(또는 미리 정의된 온도) 미만이면, 제2 부재(220)는, 스크류 샤프트(110)의 제1 나사 홈으로부터 이격된 상태를 유지한다. 반면, 볼 스크류에 급유가 원활히 이루어지지 않는 가혹 조건에서 사용되거나 장기간 사용됨에 따라, 윤활 성능이 저하되어 스크류 샤프트(110)가 특정 온도 이상이 되면, 스크류 샤프트(110), 너트(120) 또는 제1 부재(210) 중 적어도 하나의 열 팽창에 의해, 제2 부재(220)의 적어도 일부가 스크류 샤프트(110)의 제1 나사 홈에 접촉하여 마찰에 의해 제2 부재(220)에 함침된 윤활 물질이 제2 부재(220)로부터 공급될 수 있다.As a specific example, when the lubrication performance of a certain level or more is maintained so that the screw shaft 110 is below a specific temperature (or a predefined temperature), the second member 220 is spaced apart from the first screw groove of the screw shaft 110 . keep the status quo On the other hand, when the ball screw is used in harsh conditions or used for a long period of time in which lubrication is not performed smoothly, the lubrication performance is lowered and the screw shaft 110 becomes above a certain temperature, the screw shaft 110, the nut 120, or the Due to thermal expansion of at least one of the first members 210 , at least a portion of the second member 220 comes into contact with the first screw groove of the screw shaft 110 and the lubrication impregnated into the second member 220 by friction A material may be supplied from the second member 220 .

이때, 제2 부재(220)로부터 배출된 윤활 물질은, 스크류 샤프트(110)의 제1 나사 홈에 접촉하면서 스크류 샤프트(110)에 직접적으로 공급될 수 있음은 물론, 스크류 샤프트(110)와 너트(120) 사이에 구비되는 하나 이상의 볼이 스프큐 샤프트(110)의 제1 나사 홈 및 너트(120)의 제2 나사 홈을 따라 구름 운동을 하며 순환함에 따라, 스크류 샤프트(110), 볼, 및 너트(120)에 간접적으로 공급될 수도 있다.At this time, the lubricating material discharged from the second member 220 may be directly supplied to the screw shaft 110 while in contact with the first screw groove of the screw shaft 110 , as well as the screw shaft 110 and the nut. As one or more balls provided between 120 rotate and circulate along the first screw groove of the spquee shaft 110 and the second screw groove of the nut 120, the screw shaft 110, the ball, And it may be supplied indirectly to the nut (120).

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류의 윤활 부재를 구성하는 제1 부재(430) 및 제2 부재(440)를 보여주는 사시단면도이다. 스크류 샤프트(410)의 길이방향을 따라 이동되는 너트(420)의 일단부 내측에 배치되는 제1 부재(430) 및 제2 부재(440)는, 정상 작동 온도에서는 스크류 샤프트(410)와 접촉하지 않도록 이격 배치되고, 마찰에 의해 윤활유가 공급되도록 제2 부재(440)가 스크류 샤프트(410)와 접촉하는 온도에서는 과도한 마찰이 발생하지 않도록 배치되는 것이 바람직하다.4 is a perspective cross-sectional view showing the first member 430 and the second member 440 constituting the lubricating member of the self-lubricating ball screw for self-propelled guns according to an embodiment of the present disclosure. The first member 430 and the second member 440 disposed inside one end of the nut 420 moving along the longitudinal direction of the screw shaft 410 do not contact the screw shaft 410 at a normal operating temperature. It is preferable to be spaced apart so as not to cause excessive friction at a temperature at which the second member 440 contacts the screw shaft 410 so that lubricating oil is supplied by friction.

따라서, 일 실시예에 따른 제1 부재(430)는, 도 4에 도시된 바와 같이 너트(420)의 일단부로 가까워질수록 단면의 두께가 늘어나도록 형성될 수 있다. 이러한 제1 부재(430)는, 자체적인 열 팽창, 또는 스크류 샤프트(410)나 너트(420)의 열 팽창에 따라 제2 부재(440)의 내측 전체 또는 일부가 스크류 샤프트(410)에 접하도록 유도하는 역할을 할 수 있다. 즉, 윤활 성능의 저하 정도에 따라 스크류 샤프트(410)에 공급되는 윤활 물질의 양을 조절할 수 있으며, 제2 부재(440)가 스크류 샤프트(410)와 과도한 마찰이 발생되지 않게끔 한다.Accordingly, as shown in FIG. 4 , the first member 430 according to an embodiment may be formed such that the thickness of the cross-section increases as it approaches one end of the nut 420 . The first member 430 is configured such that the entire or part of the inner side of the second member 440 is in contact with the screw shaft 410 according to its own thermal expansion or thermal expansion of the screw shaft 410 or the nut 420 . may play a guiding role. That is, the amount of the lubricating material supplied to the screw shaft 410 may be adjusted according to the degree of deterioration of the lubrication performance, and excessive friction of the second member 440 with the screw shaft 410 may not be generated.

그리고 일 실시예에 따른 제2 부재(440)는, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 부재(430)와 역구배 형상을 가지도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 부재(440)는 제1 부재(430)와 접하는 면이 제1 부재(430)에 대하여 역구배 형상을 이루게끔 형성될 수 있다.In addition, the second member 440 according to an embodiment may be formed to have an inverse gradient shape with the first member 430 as shown in FIG. 4 . For example, the second member 440 may be formed such that a surface in contact with the first member 430 forms an inverse gradient shape with respect to the first member 430 .

또한, 제2 부재(440)는, 스크류 샤프트(110)의 제1 나사 홈의 일부와 접할 수 있는 제1 접촉 부분과, 제1 나사 홈과 인접한 나사산의 일부와 접할 수 있는 제2 접촉 부분을 포함할 수 있다. 제1 접촉 부분은, 제2 접촉 부분에 비해 내측으로 볼록하게 돌출형성되며, 제1 나사 홈과 대향되게끔 비틀어진 링 형상을 이룰 수 있다. 이에 따라, 제2 접촉 부분은, 도 4를 기준으로 제1 접촉 부분의 일측편과 타측편에 구비될 수 있다.In addition, the second member 440 includes a first contact portion that may be in contact with a portion of the first screw groove of the screw shaft 110 and a second contact portion that may come in contact with a portion of a thread adjacent to the first screw groove. may include The first contact portion may be convexly protruded inward compared to the second contact portion, and may form a ring shape twisted to face the first screw groove. Accordingly, the second contact portion may be provided on one side and the other side of the first contact portion with reference to FIG. 4 .

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류가 적용되는 예를 보여주는 사시도이다. 상술한 일 실시예에 따른 볼 스크류는, 차륜형 자주포(500)에 마련된 발사지지대(510)에 적용되어, 장기간 훈련, 전쟁 등과 같이 급유를 할 수 없는 가혹 조건 속에서도 일정 수준 이상의 윤활 성능을 유지할 수 있도록 하는바, 항시 발사지지대(510)의 신장과 축소가 용이하게 이루어질 수 있다. 도면에는 발사지지대(510)가 하나만 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며, 차륜형 자주포(500)는 복수의 발사지대를 포함할 수 있다.5 is a perspective view illustrating an example in which a self-lubricating ball screw for self-propelled guns according to an embodiment of the present disclosure is applied. The ball screw according to the above-described embodiment is applied to the launch support 510 provided in the wheeled self-propelled howitzer 500, and can maintain lubrication performance above a certain level even in severe conditions in which refueling cannot be performed, such as long-term training or war. As such, the extension and reduction of the launch support 510 can be easily made at all times. Although only one launch support 510 is shown in the drawing, the present invention is not limited thereto, and the wheeled self-propelled gun 500 may include a plurality of launch platforms.

본 명세서에서는 본 개시가 일부 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 본 개시의 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해할 수 있는 본 개시의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 변경이 이루어질 수 있다. 또한, 그러한 변형 및 변경은 본 명세서에 첨부된 특허청구의 범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.Although the present disclosure has been described in connection with some embodiments herein, various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present disclosure that can be understood by those skilled in the art to which the present disclosure pertains. Further, such modifications and variations are intended to fall within the scope of the claims appended hereto.

100 : 볼 스크류 110 : 스크류 샤프트
120 : 너트 130 : 윤활 부재
210 : 제1 부재 220 : 제2 부재
400 : 볼 스크류 410 : 스크류 샤프트
420 : 너트 430 : 제1 부재
440 : 제2 부재
510 : 차륜형 자주포 510 : 발사지지대100: ball screw 110: screw shaft
120: nut 130: lubrication member
210: first member 220: second member
400: ball screw 410: screw shaft
420: nut 430: first member
440: second member
510: wheeled self-propelled gun 510: launch support

Claims (10)

자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류에 있어서,
외주면을 따라 형성된 제1 나사 홈을 포함하는 스크류 샤프트;
내주면을 따라 상기 제1 나사 홈에 대향하도록 형성된 제2 나사 홈을 포함하고, 내측에 스크류 샤프트가 관통되는 너트;
상기 스크류 샤프트의 외주면과 상기 너트의 내주면 사이에 배치되어, 상기 제1 나사 홈 및 상기 제2 나사 홈을 따라 구름 운동하는 하나 이상의 볼;
상기 너트의 일단부의 내측에 배치되는 제1 부재; 및
상기 스크류 샤프트의 제1 나사 홈으로부터 이격된 상태로 상기 제1 부재의 내측에 배치되고, 윤활 물질이 함침되어 있는 제2 부재
를 포함하고,
상기 제1 부재는 상기 너트의 일단부로 가까워짐에 따라 단면의 두께가 늘어나도록 형성되는, 볼 스크류.
A self-lubricating ball screw for self-propelled artillery comprising:
a screw shaft including a first screw groove formed along an outer circumferential surface;
a nut including a second screw groove formed to face the first screw groove along an inner circumferential surface, and through which the screw shaft passes;
one or more balls disposed between the outer circumferential surface of the screw shaft and the inner circumferential surface of the nut and rolling along the first screw groove and the second screw groove;
a first member disposed inside the one end of the nut; and
A second member that is disposed inside the first member while being spaced apart from the first screw groove of the screw shaft and impregnated with a lubricating material
including,
The first member is formed to increase the thickness of the cross-section as it approaches one end of the nut, the ball screw.
 제1항에 있어서,
상기 스크류 샤프트가 미리 정의된 온도 미만인 경우, 상기 제2 부재는 상기 스크류 샤프트의 제1 나사 홈으로부터 이격된 상태를 유지하고,
상기 스크류 샤프트가 상기 미리 정의된 온도 이상인 경우, 상기 스크류 샤프트, 상기 너트 또는 상기 제1 부재 중 적어도 하나의 열 팽창에 의해 상기 제2 부재의 적어도 일부가 상기 스크류 샤프트의 제1 나사 홈에 접촉하여 마찰에 의해 상기 윤활 물질이 상기 제2 부재로부터 배출되고,
상기 하나 이상의 볼은 구름 운동을 통해 상기 배출된 윤활 물질을 상기 스크류 샤프트의 제1 나사 홈 및 상기 너트의 제2 나사 홈을 따라 순환시키는, 볼 스크류.
According to claim 1,
When the screw shaft is below a predefined temperature, the second member remains spaced apart from the first screw groove of the screw shaft,
When the screw shaft is above the predefined temperature, at least a portion of the second member contacts the first screw groove of the screw shaft by thermal expansion of at least one of the screw shaft, the nut, and the first member the lubricating material is expelled from the second member by friction;
and the one or more balls circulate the discharged lubricating material through rolling motion along the first threaded groove of the screw shaft and the second threaded groove of the nut.
 제1항에 있어서,
상기 제2 부재는 자기 윤활성 소재로 형성되는, 볼 스크류.
According to claim 1,
wherein the second member is formed of a self-lubricating material.
 제3항에 있어서,
상기 제2 부재는 단량체 캐스트 나일론(Monomer Cast Nylon)을 포함하는, 볼 스크류.
4. The method of claim 3,
The second member comprises a monomer cast nylon (Monomer Cast Nylon), ball screw.
 제4항에 있어서,
상기 단량체 캐스트 나일론은 액상의 카프로락탐을 이용하여 형성되는, 볼 스크류.
5. The method of claim 4,
The monomer cast nylon is formed using a liquid caprolactam, ball screw.
 제1항에 있어서,
상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 링 형상으로 형성되는, 볼 스크류.
According to claim 1,
The first member and the second member are formed in a ring shape, the ball screw.
 제6항에 있어서,
상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 내측과 외측이 연결되도록 개방된 링 형상으로 형성되는, 볼 스크류.
7. The method of claim 6,
The first member and the second member are formed in an open ring shape so that the inside and the outside are connected, the ball screw.
 제1항에 있어서,
상기 제1 부재는 스프링와셔인, 볼 스크류.
According to claim 1,
The first member is a spring washer, the ball screw.
 삭제delete 자주포용 자기 윤활 가능한 볼 스크류에 있어서,
외주면을 따라 형성된 제1 나사 홈을 포함하는 스크류 샤프트;
내주면을 따라 상기 제1 나사 홈에 대향하도록 형성된 제2 나사 홈을 포함하고, 내측에 스크류 샤프트가 관통되는 너트;
상기 스크류 샤프트의 외주면과 상기 너트의 내주면 사이에 배치되어, 상기 제1 나사 홈 및 상기 제2 나사 홈을 따라 구름 운동하는 하나 이상의 볼;
상기 너트의 일단부의 내측에 배치되는 제1 부재; 및
상기 스크류 샤프트의 제1 나사 홈으로부터 이격된 상태로 상기 제1 부재의 내측에 배치되고, 윤활 물질이 함침되어 있는 제2 부재
를 포함하고
상기 제2 부재는 상기 제1 부재와 역구배 형상을 가지는, 볼 스크류.A self-lubricating ball screw for self-propelled artillery comprising:
a screw shaft including a first screw groove formed along an outer circumferential surface;
a nut including a second screw groove formed to face the first screw groove along an inner circumferential surface, and through which the screw shaft passes;
one or more balls disposed between the outer circumferential surface of the screw shaft and the inner circumferential surface of the nut and rolling along the first screw groove and the second screw groove;
a first member disposed inside one end of the nut; and
A second member that is disposed inside the first member while being spaced apart from the first screw groove of the screw shaft and impregnated with a lubricating material
includes
The second member has a shape that is counter-gradient to that of the first member, the ball screw.
KR1020210108581A 2021-08-18 2021-08-18 Self-lubricating ball screw for self-propelled artillery KR102383943B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210108581A KR102383943B1 (en) 2021-08-18 2021-08-18 Self-lubricating ball screw for self-propelled artillery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210108581A KR102383943B1 (en) 2021-08-18 2021-08-18 Self-lubricating ball screw for self-propelled artillery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102383943B1 true KR102383943B1 (en) 2022-04-08

Family

ID=81182956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210108581A KR102383943B1 (en) 2021-08-18 2021-08-18 Self-lubricating ball screw for self-propelled artillery

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102383943B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09303394A (en) * 1996-03-12 1997-11-25 Nippon Seiko Kk Ball screw
KR20180002948U (en) * 2017-04-05 2018-10-15 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 Ball screw WITH lubrication device
KR200487409Y1 (en) * 2017-06-21 2018-10-31 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 Ball screw with a dust-proof and self-lubricating module
KR20200032116A (en) * 2017-07-20 2020-03-25 다우 실리콘즈 코포레이션 Polyamide blend

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09303394A (en) * 1996-03-12 1997-11-25 Nippon Seiko Kk Ball screw
KR20180002948U (en) * 2017-04-05 2018-10-15 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 Ball screw WITH lubrication device
KR200487409Y1 (en) * 2017-06-21 2018-10-31 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 Ball screw with a dust-proof and self-lubricating module
KR20200032116A (en) * 2017-07-20 2020-03-25 다우 실리콘즈 코포레이션 Polyamide blend

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4279091A (en) Firearm recoil reducer
US8079607B2 (en) Spherical bearing for a steering joint
US5615955A (en) Linear guide apparatus with lubricant-containing polymer spacer balls
US5860747A (en) Grease lubricated rolling element bearing comprising a cage coated with a solid lubricant containing coating
US8028611B2 (en) Gun stabilizer
US4164825A (en) Device for reducing firearm recoil
US20150323269A1 (en) Carrier guide and firearm
US5353681A (en) Recoil dampening device for large caliber weapons
US4473964A (en) Competition firearm
US5558448A (en) Rolling bearing
KR102383943B1 (en) Self-lubricating ball screw for self-propelled artillery
US11280599B2 (en) Rifled barrel having a rifled and non-rifled portion
US5105744A (en) Jacketed projectile for ammunition
US5025730A (en) Jacketed projectile for ammunition
DE2329425C3 (en) Compressed air gun, in particular air rifle
US5038684A (en) Jacketed projectile for ammunition
US9671184B1 (en) Gas flow control member for firearm impingement block
US5176232A (en) High-speed roller one-way clutch
US5654519A (en) Automatic pistol
US20170268564A1 (en) Socket Assembly And Method Of Making A Socket Assembly
KR20200047646A (en) Sliding bearing
US3985061A (en) Sleeve bearing for supporting reciprocating members
US3636648A (en) Bearing means for a bolt action of a gun
US20120167428A1 (en) Magazine for a handgun
EP0148976A1 (en) Pneumatic recuperator for ordnance

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant