KR102383342B1 - Unmanned aerial vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 동체 프레임과 상기 동체 프레임 내에 수용되는 제어유닛을 구비하는 동체부; 상기 동체부에 장착되고, 상기 제어유닛의 제어에 의해 구동되어 양력을 발생시키는 구동부; 상기 구동부로 전력을 공급하도록, 상기 구동부와 전기적으로 연결되는 배터리 유닛; 및 상기 동체부의 좌우 양측에 각각 구비되는 날개부를 포함하며, 상기 날개부는, 발포성 수지 재질로 형성되는 윙 바디; 상기 윙 바디를 덮도록 배치되는 솔라셀 유닛; 및 상기 동체 프레임에서 좌우 양측으로 연장되어 상기 윙 바디에 삽입되고, 길이방향을 따라 연장되는 중공부를 구비하는 윙 서포트 프레임을 포함하며, 상기 배터리 유닛은 상기 중공부 내에 배치되는 무인항공기를 개시한다.The present invention, a body portion having a body frame and a control unit accommodated in the body frame; a driving unit mounted on the fuselage and driven under the control of the control unit to generate lift; a battery unit electrically connected to the driving unit to supply power to the driving unit; and a wing portion provided on both left and right sides of the fuselage, wherein the wing portion includes: a wing body formed of a foamable resin material; a solar cell unit disposed to cover the wing body; and a wing support frame extending from the fuselage frame to both left and right sides, inserted into the wing body, and having a hollow portion extending in a longitudinal direction, wherein the battery unit discloses an unmanned aerial vehicle disposed in the hollow portion.

Description

무인항공기{UNMANNED AERIAL VEHICLE}Unmanned aerial vehicle {UNMANNED AERIAL VEHICLE}

본 발명은 조종사 없이 지정된 임무를 수행하는 비행체로서, 독립된 체계 또는 우주/지상체계들과 연동되어 운용되는 무인항공기에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle that is operated in conjunction with an independent system or space/ground systems as an aircraft that performs a designated mission without a pilot.

무인항공기에는 구동부를 포함한 주요 전기계통에 전력을 공급하기 위한 배터리 유닛이 구비된다. 대부분의 무인항공기에서, 배터리 유닛은 동체 프레임 내에 위치한다.The unmanned aerial vehicle is provided with a battery unit for supplying power to a main electrical system including a driving unit. In most unmanned aerial vehicles, the battery unit is located within the fuselage frame.

통상적으로, 배터리 유닛은 무인항공기 전체 중량의 상당한 비중(약 15~35%)을 차지한다. 따라서, 배터리 유닛이 동체 프레임 내에 위치하는 기존의 구조에서는 동체부에 무게가 집중되어, 무게 배분 측면에서 안정적이지 않았다.Typically, the battery unit accounts for a significant proportion (about 15-35%) of the total weight of the unmanned aerial vehicle. Therefore, in the conventional structure in which the battery unit is located in the body frame, the weight is concentrated on the body part, and it is not stable in terms of weight distribution.

특히, 동체부와 날개부의 외형이 발포성 수지 재질로 형성되는 경우에는, 동체부의 무게 대비 날개부의 무게가 지나치게 가벼워서, 비행 제어에 어려움이 있었다.In particular, when the outer shape of the fuselage and the wing portion is formed of a foamed resin material, the weight of the wing portion compared to the weight of the fuselage portion is too light, so there is a difficulty in flight control.

이에, 배터리 유닛의 새로운 배치를 통하여, 무인항공기의 무게 배분을 개선할 수 있는 구조에 대한 연구가 필요한 실정이다.Accordingly, it is necessary to study a structure capable of improving the weight distribution of the unmanned aerial vehicle through a new arrangement of the battery unit.

본 발명의 첫 번째 목적은 비어 있는 공간을 활용한 배터리 유닛의 새로운 배치 구조를 제안하기 위한 것이다.A first object of the present invention is to propose a new arrangement structure of a battery unit utilizing an empty space.

본 발명의 두 번째 목적은 동체부에 무게가 집중되었던 기존의 구조에 대비하여 무게 배분을 개선할 수 있는 구조를 제공하기 위한 것이다.A second object of the present invention is to provide a structure capable of improving weight distribution compared to the existing structure in which the weight was concentrated on the fuselage.

본 발명의 첫 번째 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 동체 프레임과 상기 동체 프레임 내에 수용되는 제어유닛을 구비하는 동체부; 상기 동체부에 장착되고, 상기 제어유닛의 제어에 의해 구동되어 양력을 발생시키는 구동부; 상기 구동부로 전력을 공급하도록, 상기 구동부와 전기적으로 연결되는 배터리 유닛; 및 상기 동체부의 좌우 양측에 각각 구비되는 날개부를 포함하며, 상기 날개부는, 발포성 수지 재질로 형성되는 윙 바디; 상기 윙 바디를 덮도록 배치되는 솔라셀 유닛; 및 상기 동체 프레임에서 좌우 양측으로 연장되어 상기 윙 바디에 삽입되고, 길이방향을 따라 연장되는 중공부를 구비하는 윙 서포트 프레임을 포함하며, 상기 배터리 유닛은 상기 중공부 내에 배치되는 무인항공기를 개시한다.In order to achieve the first object of the present invention, the present invention, a body portion having a body frame and a control unit accommodated in the body frame; a driving unit mounted on the fuselage and driven under the control of the control unit to generate lift; a battery unit electrically connected to the driving unit to supply power to the driving unit; and a wing portion provided on both left and right sides of the fuselage, wherein the wing portion includes a wing body formed of a foamable resin material; a solar cell unit disposed to cover the wing body; and a wing support frame extending from the fuselage frame to both left and right sides, inserted into the wing body, and having a hollow portion extending in a longitudinal direction, wherein the battery unit discloses an unmanned aerial vehicle disposed in the hollow portion.

상기 중공부의 단면은 원형으로 형성될 수 있으며, 상기 배터리 유닛은 상기 중공부에 대응되는 원통형으로 형성될 수 있다.The cross section of the hollow part may be formed in a circular shape, and the battery unit may be formed in a cylindrical shape corresponding to the hollow part.

상기 배터리 유닛은, 배터리; 및 상기 배터리를 수용하고, 상기 배터리를 상기 제어유닛과 전기적으로 연결하기 위한 배터리 홀더를 포함할 수 있다.The battery unit may include: a battery; and a battery holder for accommodating the battery and electrically connecting the battery to the control unit.

본 발명의 두 번째 목적을 달성하기 위하여, 상기 윙 서포트 프레임의 내부에는 상기 배터리 홀더가 상기 중공부에 삽입되는 깊이를 제한하는 스토퍼가 구비된다.In order to achieve the second object of the present invention, a stopper is provided inside the wing support frame to limit the depth at which the battery holder is inserted into the hollow part.

상기 배터리 홀더는, 상기 배터리를 수용하고, 합성수지 재질로 형성되는 하우징; 상기 하우징에 장착되고, 상기 하우징에 수용된 상기 배터리의 제1전극과 전기적으로 연결되는 제1단자; 및 상기 하우징에 장착되고, 상기 하우징에 수용된 상기 배터리의 제2전극과 전기적으로 연결되는 제2단자를 포함한다.The battery holder may include: a housing for accommodating the battery and made of a synthetic resin material; a first terminal mounted on the housing and electrically connected to the first electrode of the battery accommodated in the housing; and a second terminal mounted on the housing and electrically connected to a second electrode of the battery accommodated in the housing.

상기 제2단자는, 상기 하우징의 일단부에 위치하는 접촉부; 및 상기 접촉부에서 상기 제1단자가 위치하는 상기 하우징의 타단부를 향하여 길이방향을 따라 연장되는 연장부를 포함할 수 있다.The second terminal may include a contact portion positioned at one end of the housing; and an extension portion extending in a longitudinal direction from the contact portion toward the other end of the housing where the first terminal is located.

상기 배터리 유닛은 상기 동체부의 좌우 양측에 각각 위치하는 상기 윙 서포트 프레임의 상기 중공부에 각각 동일한 개수로 삽입될 수 있다.The battery unit may be inserted into the hollow portion of the wing support frame respectively positioned on the left and right sides of the fuselage in the same number.

상기 윙 서포트 프레임은 탄소섬유강화플라스틱 재질로 형성될 수 있다.The wing support frame may be formed of a carbon fiber reinforced plastic material.

상기 윙 서포트 프레임은 상기 동체 프레임을 관통하여 상기 동체 프레임의 좌우 양측으로 연장 배치될 수 있다.The wing support frame may be disposed to extend through the fuselage frame to both left and right sides of the fuselage frame.

상기 동체 프레임 내에 위치하는 상기 윙 서포트 프레임의 외주면에는 상기 중공부와 연통되는 절개부가 형성될 수 있으며, 상기 배터리 유닛과 전기적으로 연결되는 배선유닛은 상기 절개부를 통과하여 상기 제어유닛과 전기적으로 연결될 수 있다.A cutout communicating with the hollow portion may be formed on the outer peripheral surface of the wing support frame located in the fuselage frame, and the wiring unit electrically connected to the battery unit may be electrically connected to the control unit through the cutout there is.

상술한 해결수단을 통해 얻게 되는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention obtained through the above-described solution are as follows.

첫째, 배터리 유닛이 윙 서포트 프레임의 중공부 내에 배치되어, 윙 서포트 프레임 내부의 비어 있는 공간인 중공부가 효율적으로 활용될 수 있다. 또한, 배터리 유닛이 동체 프레임 내에 배치되어 자리를 차지했던 기존의 구조 대비, 동체 프레임이 컴팩트하게 구성될 수 있다.First, the battery unit is disposed in the hollow portion of the wing support frame, the hollow space inside the wing support frame can be efficiently utilized. In addition, the fuselage frame can be configured compactly compared to the existing structure in which the battery unit is disposed within the fuselage frame and occupied a place.

둘째, 배터리 유닛이 기설정된 깊이만큼 중공부에 삽입되면 스토퍼에 걸림되도록 구성되어, 배터리 유닛이 동체부의 좌우 양측에 각각 위치하는 윙 서포트 프레임에 동일한 개수로 동일한 위치에 삽입될 수 있다. 따라서, 좌우 양측 날개부로 무게가 균일하게 배분된 구조가 구현될 수 있다.Second, when the battery unit is inserted into the hollow by a predetermined depth, it is configured to be caught by the stopper, and the battery unit can be inserted in the same number and in the same position in the wing support frame located on the left and right sides of the body, respectively. Accordingly, a structure in which the weight is uniformly distributed to both left and right wing portions can be implemented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인항공기를 보인 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 동체부의 내부 구성을 보인 개념도.
도 3은 도 1에 도시된 날개부의 내부 구성을 보인 분해 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 배터리 홀더의 사시도.1 is a perspective view showing an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a conceptual view showing the internal configuration of the body portion shown in Figure 1;
Figure 3 is an exploded perspective view showing the internal configuration of the wing shown in Figure 1;
Fig. 4 is a perspective view of the battery holder shown in Fig. 3;

이하, 무인항공기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the unmanned aerial vehicle will be described in more detail with reference to the drawings.

본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes and equivalents included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include water or substitutes.

이하의 설명에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following description, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인항공기(100)를 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing an unmanned aerial vehicle 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 무인항공기(100)는 동체부(110), 구동부(120), 날개부(130) 및 배터리 유닛(140)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , the unmanned aerial vehicle 100 includes a body part 110 , a driving part 120 , a wing part 130 , and a battery unit 140 .

동체부(110)는 무인항공기(100)의 중심을 이루는 주된 몸체 부분으로서, 무인항공기(100)를 제어하는 제어유닛(113)을 구비한다. 제어유닛(113)은 비행제어 뿐만 아니라, 지정된 임무에 대한 수행을 제어하도록 이루어질 수 있다. 여기서, 지정된 임무는 촬영, 측정 등이 될 수 있으며, 이를 위하여 무인항공기(100)에는 촬영유닛(미도시), 측정유닛(미도시) 등이 구비될 수 있다.The fuselage 110 is a main body part forming the center of the unmanned aerial vehicle 100 , and includes a control unit 113 for controlling the unmanned aerial vehicle 100 . The control unit 113 may be configured to control the performance of a designated mission as well as flight control. Here, the designated task may be shooting, measuring, etc. For this purpose, the unmanned aerial vehicle 100 may include a shooting unit (not shown), a measuring unit (not shown), and the like.

구동부(120)는 동체부(110)에 장착되고, 제어유닛(113)의 제어에 의해 구동되어 양력을 발생시키도록 이루어진다. 구동부(120)는 날개부(130)에도 추가로 구비될 수 있다.The driving unit 120 is mounted on the body unit 110 and is driven under the control of the control unit 113 to generate lift. The driving unit 120 may be additionally provided to the wing unit 130 .

구동부(120)는 구동모터(121)와 이에 의해 회전구동되는 프로펠러(122)를 포함할 수 있다. 본 도면에서는, 프로펠러(122)가 동체부(110)의 전단부에 회전 가능하게 설치된 것을 보이고 있다. 프로펠러(122)의 구동시키는 구동모터(121)는 동체부(110)의 전방측 내부에 배치될 수 있다.The driving unit 120 may include a driving motor 121 and a propeller 122 rotationally driven by the driving motor 121 . In this figure, it is shown that the propeller 122 is rotatably installed at the front end of the body part 110 . The driving motor 121 for driving the propeller 122 may be disposed inside the front side of the body part 110 .

그러나 프로펠러(122) 및 구동모터(121)의 배치가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프로펠러(122)는 동체부(110)의 후단부에 회전 가능하게 설치될 수도 있다.However, the arrangement of the propeller 122 and the driving motor 121 is not limited thereto. For example, the propeller 122 may be rotatably installed at the rear end of the fuselage 110 .

동체부(110)의 좌우 양측에는 날개부(130)가 구비된다. 날개부(130)는 비행 중 공기의 저항을 줄이기 위하여 유선형으로 형성된다.Wings 130 are provided on both left and right sides of the body part 110 . The wing portion 130 is formed in a streamlined shape to reduce air resistance during flight.

날개부(130)에는 솔라셀 유닛(133)이 설치된다. 솔라셀 유닛(133)은 솔라 패널(133a), 배선(133b) 등을 포함하며, 제어유닛(113)을 포함한 전기 계통(예를 들어, 구동부(120), 촬영유닛 등)과 전기적으로 연결된다. 무인항공기(100)는 배터리 유닛(140)에서 공급되는 에너지뿐만 아니라, 솔라셀 유닛(133)으로부터 공급되는 에너지를 이용하여 장시간 비행하거나 지정된 임무를 수행하도록 이루어진다.The wing unit 130 is provided with a solar cell unit 133 . The solar cell unit 133 includes a solar panel 133a, a wiring 133b, etc., and is electrically connected to an electrical system including the control unit 113 (eg, the driving unit 120, the recording unit, etc.) . The unmanned aerial vehicle 100 is configured to fly for a long time or perform a designated mission using energy supplied from the solar cell unit 133 as well as the energy supplied from the battery unit 140 .

날개부(130)에 대해서는 도 3을 참조하여 뒤에서 자세히 설명하기로 한다.The wing 130 will be described in detail later with reference to FIG. 3 .

배터리 유닛(140)은 제어유닛(113) 및 구동부(120)와 전기적으로 연결되어, 이들에 전력을 공급하도록 형성된다. 배터리 유닛(140)은 제어유닛(113)에 의해 제어되며, 상기 제어에 의해 구동부(120)로 전력을 공급하도록 형성된다.The battery unit 140 is electrically connected to the control unit 113 and the driving unit 120 to supply power to them. The battery unit 140 is controlled by the control unit 113 , and is configured to supply power to the driving unit 120 by the control.

도 2는 도 1에 도시된 동체부(110)의 내부 구성을 보인 개념도이다.FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the internal configuration of the body 110 shown in FIG. 1 .

도 2를 도 1과 함께 참조하면, 동체부(110)는 동체 바디(111), 동체 프레임(112), 제어유닛(113)을 포함한다.Referring to FIG. 2 together with FIG. 1 , the fuselage 110 includes a fuselage body 111 , a fuselage frame 112 , and a control unit 113 .

동체 바디(111)는 전후방향을 따라 길게 연장 형성되어 동체부(110)의 외형을 이루며, 발포성 수지 재질로 형성된다. 발포성 수지는, 수지를 발포제의 작용으로 팽창시킨 것으로서, 발포폴리스티렌(expanded polystyrene), 경질 우레탄 폼, 폴리에틸렌 폼 등이 있다. 발포폴리스티렌은 일반적으로 스티로폼(styrofoam)이라고 불린다.The body body 111 is formed to extend long in the front-rear direction to form the outer shape of the body part 110, and is formed of a foamable resin material. The foamable resin is a resin expanded by the action of a foaming agent, and includes expanded polystyrene, rigid urethane foam, polyethylene foam, and the like. Expanded polystyrene is generally called styrofoam.

동체 프레임(112)은 동체 바디(111)의 내부에 배치되며, 수용부(112a) 및 관통부(112b', 112b")를 포함한다.The fuselage frame 112 is disposed inside the fuselage body 111, and includes a receiving portion 112a and through portions 112b' and 112b".

수용부(112a)는 동체부(110)의 길이방향을 따라 앞뒤로 긴 박스 형태로 형성된다. 본 도면에는, 상부가 개구된 형태의 수용부(112a)가 도시되어 있다.The receiving part (112a) is formed in a long box shape in the front and back along the longitudinal direction of the body part (110). In this figure, the accommodating part 112a in the form of an open upper part is shown.

수용부(112a)에는 후술하는 윙 서포트 프레임(132)이 관통할 수 있도록 관통부(112b', 112b")가 형성된다. 관통부(112b', 112b")는 수용부(112a)의 좌측벽과 우측벽에 각각 형성되는 한 쌍의 관통홀로 구성된다. 상기 한 쌍의 관통홀은, 직선 형태의 윙 서포트 프레임(132)이 수용부(112a)를 관통할 수 있도록, 서로 대향하도록 배치된다.Penetrating portions 112b' and 112b" are formed in the receiving portion 112a so that a wing support frame 132 to be described later can pass therethrough. The through portions 112b' and 112b" are the left wall of the receiving portion 112a. and a pair of through-holes respectively formed on the right wall. The pair of through-holes are disposed to face each other so that the linear wing support frame 132 can pass through the receiving portion 112a.

관통부(112b', 112b")는 복수 개로 구비되어, 수용부(112a)의 길이방향을 따라 서로 이격되게 배치된다. 본 도면에서는, 수용부(112a)의 전방측에 제1 관통부(112b')가 구비되고, 수용부(112a)의 후방측에 제2 관통부(112b")가 각각 구비된 것을 보이고 있다.A plurality of through portions 112b' and 112b" are provided and are disposed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the receiving portion 112a. In this figure, the first through portion 112b on the front side of the receiving portion 112a. ') is provided, and the second through part 112b" is provided on the rear side of the receiving part 112a, respectively.

본 도면에는, 수용부(112a)의 상부 전단측과 상부 후단측에 각각 관통부(112b', 112b")가 형성된 구조가 도시되어 있다.In this figure, a structure in which through portions 112b ′ and 112b″ are formed on the upper front end side and the upper rear end side of the accommodating portion 112a are shown, respectively.

윙 서포트 프레임(132)은 복수 개로 구비되어, 복수의 관통부(112b', 112b")를 각각 관통하도록 형성된다. 본 도면에서는, 제1 윙 서포트 프레임(132')이 제1 관통부(112b')를 관통하도록 구성되고, 제2 윙 서포트 프레임(132")이 제2 관통부(112b")를 관통하도록 구성된 것을 보이고 있다.The wing support frame 132 is provided in plurality and is formed to pass through the plurality of through portions 112b' and 112b", respectively. In this figure, the first wing support frame 132' has the first through portion 112b. '), and the second wing support frame 132" is shown to be configured to penetrate the second penetrating portion 112b".

수용부(112a) 내에 위치하는 윙 서포트 프레임(132)의 외주면에는 중공부(132a)와 연통되는 절개부(132b)가 형성될 수 있다. 본 도면에서는, 제1 윙 서포트 프레임(132')에 절개부(132b)가 형성된 것을 보이고 있다.A cutout 132b communicating with the hollow portion 132a may be formed on the outer circumferential surface of the wing support frame 132 positioned in the receiving portion 112a. In this figure, it is shown that the cutout 132b is formed in the first wing support frame 132'.

후술하는 배터리 유닛(140)은 절개부(132b)를 통하여 윙 서포트 프레임(132)의 중공부(132a) 내에 배치되고, 제어유닛(113)과 주요 전기계통과 전기적으로 연결된다. 배터리 유닛(140)과 제어유닛(113)을 전기적으로 연결하는 배선유닛(170)은 중공부(132a)로부터 수용부(112a)에 걸쳐 배치될 수 있다. 이때, 배선유닛(170)은 절개부(132b)를 통과하도록 구성된다.The battery unit 140 to be described later is disposed in the hollow portion 132a of the wing support frame 132 through the cutout 132b, and is electrically connected to the control unit 113 and the main electrical system. The wiring unit 170 electrically connecting the battery unit 140 and the control unit 113 may be disposed from the hollow part 132a to the receiving part 112a. At this time, the wiring unit 170 is configured to pass through the cutout (132b).

윙 서포트 프레임(132)에는 커버(미도시)가 절개부(132b)를 덮도록 배치될 수 있다.A cover (not shown) may be disposed on the wing support frame 132 to cover the cutout 132b.

이처럼, 제1 및 제2 윙 서포트 프레임(132', 132")이 수용부(112a)를 관통하도록 형성됨으로써, 수용부(112a)의 비틀림 변형이 감소될 수 있다. 특히, 동체 프레임(112)과 제1 및 제2 윙 서포트 프레임(132', 132")이 동종의 강화플라스틱 재질로 형성되는 경우, 수용부(112a)의 비틀림 강도가 향상될 수 있다. 상기 강화플라스틱 재질에는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP), 유리섬유강화플라스틱(GFRP) 등이 포함될 수 있다.As such, the first and second wing support frames 132' and 132" are formed to pass through the receiving portion 112a, so that torsional deformation of the receiving portion 112a can be reduced. In particular, the fuselage frame 112 And when the first and second wing support frames 132' and 132" are formed of the same type of reinforced plastic material, the torsional strength of the receiving portion 112a may be improved. The reinforced plastic material may include carbon fiber reinforced plastic (CFRP), glass fiber reinforced plastic (GFRP), and the like.

수용부(112a)에 수용된 제어유닛(113)과 주요 전기계통(예를 들어, 메모리 유닛(160), 센서(151, 152) 등)이 외부 충격으로부터 보호될 수 있도록, 상기 제어유닛(113)과 주요 전기계통은 제1 윙 서포트 프레임(132')과 제2 윙 서포트 프레임(132") 사이에 배치되는 것이 바람직하다.The control unit 113 so that the control unit 113 and the main electrical system (eg, the memory unit 160, the sensors 151, 152, etc.) accommodated in the accommodating part 112a can be protected from external impact. And the main electrical system is preferably disposed between the first wing support frame (132') and the second wing support frame (132").

상기 구조에 의하면, 무인항공기(100)가 불시착하더라도, 제어유닛(113)과 주요 전기계통이 손상되지 않아서, 다른 무인항공기(100)에 상기 구성들을 재설치하거나, 수행된 임무에 대한 정보를 손상없이 획득할 수 있다.According to the above structure, even if the unmanned aerial vehicle 100 makes an emergency landing, the control unit 113 and the main electrical system are not damaged, so that the components are reinstalled in another unmanned aerial vehicle 100 or information on the performed mission is not damaged. can be obtained

한편, 주요 전기계통에는 비행제어를 위한 자세센서(151), 나침반 역할을 하는 지자기센서(152) 등이 포함된다. 그런데 상술한 센서들(151, 152)은 전자파에 민감하게 반응하며, 전자파에 영향을 받게 되면 비행에 상당한 악영향을 미친다.On the other hand, the main electrical system includes an attitude sensor 151 for flight control, a geomagnetic sensor 152 serving as a compass, and the like. However, the sensors 151 and 152 described above react sensitively to electromagnetic waves, and when they are affected by electromagnetic waves, they have a significant adverse effect on flight.

이러한 점을 고려하여, 수용부(112a)의 좌우 양측벽에는 전자파 차폐 시트(115)가 부착될 수 있다. 전자파 차폐 시트(115)는 수용부(112a) 외측에서 내측으로 유입되는 전자파를 차단하여, 내부의 제어유닛(113)과 주요 전기계통을 보호하도록 이루어진다.In consideration of this point, the electromagnetic wave shielding sheet 115 may be attached to the left and right sidewalls of the accommodating part 112a. The electromagnetic wave shielding sheet 115 blocks electromagnetic waves flowing in from the outside of the receiving portion 112a to protect the internal control unit 113 and the main electrical system.

전자파 차폐 시트(115)로 페라이트 시트(ferrite sheet), 알루미늄 시트 등이 이용될 수 있다.A ferrite sheet, an aluminum sheet, or the like may be used as the electromagnetic wave shielding sheet 115 .

아울러, 동체 프레임(112)은 전자파 차폐 성능이 있는 니켈도금탄소섬유강화플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 이러한 동체 프레임(112)에 전자파 차폐 시트(115)가 부착되는 경우, 전자파 차폐 성능이 보다 향상될 수 있다.In addition, the body frame 112 may be formed of a nickel-plated carbon fiber reinforced plastic material having an electromagnetic wave shielding performance. When the electromagnetic wave shielding sheet 115 is attached to the body frame 112 , the electromagnetic wave shielding performance may be further improved.

도 3은 도 1에 도시된 날개부(130)의 내부 구성을 보인 분해 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 배터리 홀더(142)의 사시도이다.3 is an exploded perspective view showing the internal configuration of the wing unit 130 shown in FIG. 1 , and FIG. 4 is a perspective view of the battery holder 142 shown in FIG. 3 .

도 3과 도 4를 앞선 도 1과 함께 참조하면, 날개부(130)는 윙 바디(131), 윙 서포트 프레임(132) 및 솔라셀 유닛(133)을 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4 together with FIG. 1 , the wing unit 130 includes a wing body 131 , a wing support frame 132 , and a solar cell unit 133 .

윙 바디(131)는 날개부(130)의 외형을 이루며, 동체 바디(111)에 접합된다. 윙 바디(131)는 날개부(130)가 양력을 얻는데 유리한 유선 형태로 형성된다. 구체적으로, 윙 바디(131)의 위를 흐르는 공기의 유속이 아래를 흐르는 공기의 유속에 비해서 빨라지도록, 윙 바디(131)의 상면은 하면에 비해서 더 휘어진 형태를 이룬다. 윙 바디(131)의 상부는 공기의 유속이 빠르므로 상대적으로 저압이 되며, 하부는 유속이 느리므로 상대적으로 고압이 된다. 이러한 압력차로 인하여 윙 바디(131)는 양력을 받게 된다.The wing body 131 forms the outer shape of the wing part 130 , and is joined to the fuselage body 111 . The wing body 131 is formed in a streamlined shape that is advantageous for the wing portion 130 to obtain lift. Specifically, the upper surface of the wing body 131 is more curved than the lower surface so that the flow rate of the air flowing above the wing body 131 is faster than the flow rate of the air flowing below. The upper portion of the wing body 131 has a relatively low pressure because the air flow velocity is high, and the lower portion has a relatively high pressure because the flow velocity is slow. Due to this pressure difference, the wing body 131 receives lift.

윙 바디(131)는 발포성 수지 재질로 형성된다. 발포성 수지는, 수지를 발포제의 작용으로 팽창시킨 것으로서, 발포폴리스티렌(expanded polystyrene), 경질 우레탄 폼, 폴리에틸렌 폼 등이 있다. 발포폴리스티렌은 일반적으로 스티로폼(styrofoam)이라고 불린다.The wing body 131 is formed of a foamable resin material. The foamable resin is a resin expanded by the action of a foaming agent, and includes expanded polystyrene, rigid urethane foam, polyethylene foam, and the like. Expanded polystyrene is generally called styrofoam.

윙 서포트 프레임(132)은 윙 바디(131)에 삽입되어 윙 바디(131)를 지지하도록 형성된다. 즉, 윙 바디(131)의 내부에 윙 서포트 프레임(132)이 수용된다. 위에서 설명한 바와 같이, 윙 서포트 프레임(132)은 동체 프레임(112)을 관통하여 동체 프레임(112)의 좌우 양측으로 연장된다.The wing support frame 132 is inserted into the wing body 131 to support the wing body 131 . That is, the wing support frame 132 is accommodated inside the wing body 131 . As described above, the wing support frame 132 extends through the fuselage frame 112 to the left and right sides of the fuselage frame 112 .

윙 서포트 프레임(132)은 길이방향을 따라 연장되는 중공부(132a)를 구비할 수 있다. 즉, 윙 서포트 프레임(132)은 내부가 비어 있는 파이프 형태를 가질 수 있다.The wing support frame 132 may include a hollow portion 132a extending along the longitudinal direction. That is, the wing support frame 132 may have a hollow pipe shape.

윙 서포트 프레임(132)은 복수 개로 구비될 수 있다. 본 실시예에서는, 윙 바디(131)의 중심을 기준으로 전방측과 후방측에 윙 서포트 프레임(132)이 각각 구비된 것을 보이고 있다.A plurality of wing support frames 132 may be provided. In this embodiment, it is shown that the wing support frame 132 is provided on the front side and the rear side based on the center of the wing body 131, respectively.

솔라셀 유닛(133)은 윙 바디(131)를 덮도록 배치되어, 비행 중 받게 되는 태양에너지를 전기에너지로 변환하도록 이루어진다. 솔라셀 유닛(133)은 윙 바디(131)의 상면을 덮도록 배치되는 것이 바람직하다.The solar cell unit 133 is arranged to cover the wing body 131, and is made to convert solar energy received during flight into electrical energy. The solar cell unit 133 is preferably disposed to cover the upper surface of the wing body 131 .

배터리 유닛(140)은 윙 서포트 프레임(132)의 중공부(132a) 내에 배치된다. 배터리 유닛(140)은 앞서 설명한 절개부(132b)를 통해 중공부(132a) 내로 삽입될 수 있다.The battery unit 140 is disposed in the hollow portion 132a of the wing support frame 132 . The battery unit 140 may be inserted into the hollow part 132a through the cutout 132b described above.

상기 구조에 의하면, 윙 서포트 프레임(132) 내부의 비어 있는 공간인 중공부(132a)가 효율적으로 활용될 수 있다. 또한, 배터리 유닛이 동체 프레임(112) 내에 배치되어 자리를 차지했던 기존의 구조 대비, 동체 프레임(112)이 컴팩트하게 구성될 수 있다.According to the structure, the hollow part 132a, which is an empty space inside the wing support frame 132, can be efficiently utilized. In addition, compared to the existing structure in which the battery unit is disposed in the body frame 112 and occupied a place, the body frame 112 can be configured compactly.

배터리 유닛(140)은 동체부(110)의 좌우 양측에 각각 위치하는 윙 서포트 프레임(132)의 중공부(132a)에 각각 동일한 개수로 삽입될 수 있다. 예를 들어, 동체부(110)의 우측에 위치하는 윙 서포트 프레임(132)의 중공부(132a)에 하나의 배터리 유닛(140)이 삽입되었다면, 동체부(110)의 좌측에 위치하는 윙 서포트 프레임(132)의 중공부(132a)에도 하나의 배터리 유닛(140)이 삽입된다.The battery units 140 may be inserted into the hollow portions 132a of the wing support frame 132 respectively positioned on the left and right sides of the body portion 110 in the same number. For example, if one battery unit 140 is inserted into the hollow portion 132a of the wing support frame 132 located on the right side of the body unit 110 , the wing support located on the left side of the body unit 110 . One battery unit 140 is also inserted into the hollow portion 132a of the frame 132 .

상기 구조에 의하면, 배터리 유닛(140)은 동체부(110)의 좌우 양측에 동일한 무게로 배분될 수 있다. 따라서, 배터리 유닛(140)의 새로운 배치가 무인항공기(100)의 무게중심에 영향을 주는 것이 최소화될 수 있다. 나아가, 배터리 유닛(140)이 수용부(112a) 내에 배치되어 동체부(110)에 무게가 편중되었던 기존의 구조 대비, 날개부(130)로도 무게 배분이 이루어져, 비행 성능이 향상될 수 있다.According to the above structure, the battery unit 140 may be distributed with the same weight on the left and right sides of the body unit 110 . Accordingly, the influence of the new arrangement of the battery unit 140 on the center of gravity of the unmanned aerial vehicle 100 can be minimized. Furthermore, compared to the existing structure in which the battery unit 140 is disposed in the receiving portion 112a and the weight is concentrated on the fuselage 110 , the weight is also distributed with the wing portion 130 , so that flight performance can be improved.

한편, 본 도면에서는, 단면이 원형으로 형성되는 중공부(132a)에, 상기 중공부(132a)에 대응되는 원통형의 배터리 유닛(140)이 삽입되는 구조를 보이고 있다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 중공부(132a)의 단면은 사각형으로 형성될 수도 있으며, 이 경우 배터리 유닛(140)은 이러한 중공부(132a)에 대응되는 사각기둥 형태로 형성될 수 있다.Meanwhile, in this figure, the cylindrical battery unit 140 corresponding to the hollow part 132a is inserted into the hollow part 132a having a circular cross section. However, the present invention is not limited thereto. The cross-section of the hollow part 132a may be formed in a quadrangular shape, and in this case, the battery unit 140 may be formed in a quadrangular pole shape corresponding to the hollow part 132a.

배터리 유닛(140)은 배터리(141) 및 배터리 홀더(142)를 포함한다.The battery unit 140 includes a battery 141 and a battery holder 142 .

배터리(141)는 화학에너지를 전기에너지로 변환시키도록 형성된다. 배터리(141)는 건전지 또는 반복해서 충전하여 사용할 수 있는 2차전지(예를 들어, 리튬 이온 배터리)로 구성될 수 있다. 사용 편의성이나 경제적 측면에서, 배터리(141)는 2차 전지로 구성되는 것이 바람직하다.The battery 141 is formed to convert chemical energy into electrical energy. The battery 141 may be configured as a dry cell or a secondary battery that can be repeatedly charged (eg, a lithium ion battery). In terms of ease of use or economy, the battery 141 is preferably configured as a secondary battery.

배터리 홀더(142)는 배터리(141)를 수용하고, 수용된 배터리(141)를 제어유닛(113)과 전기적으로 연결하도록 형성된다. 배터리 홀더(142)에는 배터리(141)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The battery holder 142 accommodates the battery 141 and is formed to electrically connect the accommodated battery 141 to the control unit 113 . The battery 141 may be detachably coupled to the battery holder 142 .

본 도면에서는, 배터리 홀더(142)에 복수의 배터리(141)가 수용되는 구조를 보이고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 배터리 홀더(142)는 하나의 배터리(141)만 수용하도록 형성될 수도 있다.In this drawing, a structure in which a plurality of batteries 141 are accommodated in the battery holder 142 is shown, but the present invention is not limited thereto. The battery holder 142 may be formed to accommodate only one battery 141 .

배터리 홀더(142)는 하우징(142a), 제1단자(142b) 및 제2단자(142c)를 포함한다.The battery holder 142 includes a housing 142a, a first terminal 142b, and a second terminal 142c.

하우징(142a)은 배터리(141)를 수용하고, 합성수지 재질로 형성된다. 하우징(142a)에는 배터리(141)가 삽입되는 삽입구(142a')가 형성된다. 본 도면에서는, 하우징(142a)의 외주면에 복수의 삽입구(142a')가 형성되어, 각 삽입구(142a')를 통하여 배터리(141)가 하우징(142a)에 수용되도록 구성된 것을 보이고 있다.The housing 142a accommodates the battery 141 and is formed of a synthetic resin material. An insertion hole 142a' into which the battery 141 is inserted is formed in the housing 142a. In this figure, it is shown that a plurality of insertion holes 142a' are formed on the outer circumferential surface of the housing 142a, and the battery 141 is configured to be accommodated in the housing 142a through each insertion hole 142a'.

제1단자(142b)는 하우징(142a)에 장착되고, 하우징(142a)에 수용된 배터리(141)의 제1전극(예를 들어, +전극)과 전기적으로 연결된다. 제2단자(142c)는 하우징(142a)에 장착되고, 하우징(142a)에 수용된 배터리(141)의 제2전극(예를 들어, -전극)과 전기적으로 연결된다.The first terminal 142b is mounted on the housing 142a and is electrically connected to a first electrode (eg, a + electrode) of the battery 141 accommodated in the housing 142a. The second terminal 142c is mounted on the housing 142a and is electrically connected to a second electrode (eg, -electrode) of the battery 141 accommodated in the housing 142a.

하우징(142a)에 복수의 배터리(141)가 수용되는 경우, 복수의 배터리(141)는 전기적으로 직렬 연결될 수 있다. 이를 위하여, 두 배터리(141)의 전극을 직렬 연결하는 연결단자(142d)가 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.When the plurality of batteries 141 are accommodated in the housing 142a, the plurality of batteries 141 may be electrically connected in series. To this end, at least one connection terminal 142d for connecting the electrodes of the two batteries 141 in series may be provided.

제1단자(142b) 또는 제2단자(142c)는 하우징(142a)에 수용된 배터리(141)를 가압 고정하도록 형성된다. 예를 들어, 제1단자(142b)에는 하우징(142a)에 수용된 배터리(141)를 제2단자(142c)를 향하여 가압하는 탄성부재(142e, 예를 들어, 코일 스프링, 탄성가압편 등)가 구비될 수 있다.The first terminal 142b or the second terminal 142c is formed to press and fix the battery 141 accommodated in the housing 142a. For example, the first terminal 142b has an elastic member 142e (eg, a coil spring, an elastic pressing piece, etc.) for pressing the battery 141 accommodated in the housing 142a toward the second terminal 142c. can be provided.

만일, 하우징(142a)에 복수의 배터리(141)가 수용되는 경우라면, 배터리(141)를 가압 고정하는 탄성부재(142e)는 연결단자(142d)에 구비될 수도 있다.If a plurality of batteries 141 are accommodated in the housing 142a, the elastic member 142e for pressing and fixing the batteries 141 may be provided in the connection terminal 142d.

제1단자(142b)와 제2단자(142c)가 하우징(142a)의 일측에 상호 인접하게 배치되는 구조인 경우에는, 배선유닛(170)과의 연결이 용이하게 이루어질 수 있다. 그러나, 제1 및 제2단자(142b, 142c)가 하우징(142a)의 양측에 서로 이격되게 배치되는 구조인 경우에는, 배선유닛(170)과의 용이한 연결을 위하여, 다음의 구조가 구비될 수 있다.When the first terminal 142b and the second terminal 142c are disposed adjacent to each other on one side of the housing 142a, connection to the wiring unit 170 can be easily made. However, when the first and second terminals 142b and 142c are arranged to be spaced apart from each other on both sides of the housing 142a, for easy connection with the wiring unit 170, the following structure may be provided. can

제2단자(142c)는 접촉부(142c') 및 연장부(142c")를 포함할 수 있다.The second terminal 142c may include a contact portion 142c ′ and an extension portion 142c″.

접촉부(142c')는 하우징(142a)의 일단부에 위치하여, 하우징(142a)에 수용된 배터리(141)의 제2단자(142c)와 접촉되도록 형성된다. 상술한 탄성부재(142e)는 접촉부(142c')에 구비될 수 있다.The contact portion 142c' is positioned at one end of the housing 142a and is formed to contact the second terminal 142c of the battery 141 accommodated in the housing 142a. The above-described elastic member 142e may be provided in the contact portion 142c'.

연장부(142c")는 접촉부(142c')에서 제1단자(142b)가 위치하는 하우징(142a)의 타단부를 향하여 길이방향을 따라 연장된다. 연장부(142c")는 도전성 박판으로 형성되어, 하우징(142a)의 외주면을 덮도록 배치될 수 있다. 접촉부(142c')로부터 연장된 연장부(142c")의 단부는 제1단자(142b)에 인접하게 배치될 수 있다.The extension portion 142c″ extends from the contact portion 142c′ toward the other end of the housing 142a where the first terminal 142b is positioned in the longitudinal direction. The extension portion 142c″ is formed of a conductive thin plate, , it may be arranged to cover the outer peripheral surface of the housing (142a). An end of the extension portion 142c″ extending from the contact portion 142c′ may be disposed adjacent to the first terminal 142b.

상기 구조에 의해, 제1단자(142b)와 제2단자(142c)가 하우징(142a)의 일측에 상호 인접하게 배치될 수 있다. 이때, 제1 및 제2단자(142b, 142c)가 위치하는 하우징(142a)의 일측은 절개부(132b)를 향하는 쪽이 될 수 있다.With the above structure, the first terminal 142b and the second terminal 142c may be disposed adjacent to each other on one side of the housing 142a. At this time, one side of the housing 142a in which the first and second terminals 142b and 142c are positioned may be the side facing the cutout 132b.

제1단자(142b)와 제2단자(142c)는 배선유닛(170)을 통하여 제어유닛(113) 및 주요 전기계통과 전기적으로 연결되어, 이들에 전원을 공급하도록 형성된다. 제2단자(142c)가 연장부(142c")를 구비하는 경우, 배선유닛(170)은 제1단자(142b) 및 연장부(142c")와 전기적으로 연결된다.The first terminal 142b and the second terminal 142c are electrically connected to the control unit 113 and the main electrical system through the wiring unit 170 to supply power to them. When the second terminal 142c includes the extension portion 142c″, the wiring unit 170 is electrically connected to the first terminal 142b and the extension portion 142c″.

배선유닛(170)은 중공부(132a)로부터 수용부(112a)에 걸쳐 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 배선유닛(170)은 중공부(132a) 내에 배치되는 배터리 홀더(142)의 제1 및 제2단자(142b, 142c)와 전기적으로 연결되고, 수용부(112a) 내에 위치하는 제어유닛(113)과 전기적으로 연결된다. 이때, 배선유닛(170)은 절개부(132b)를 통과하도록 구성된다.The wiring unit 170 may be disposed from the hollow portion 132a to the receiving portion 112a. For example, the wiring unit 170 is electrically connected to the first and second terminals 142b and 142c of the battery holder 142 disposed in the hollow portion 132a, and is located in the receiving portion 112a. It is electrically connected to the control unit 113 . At this time, the wiring unit 170 is configured to pass through the cutout (132b).

한편, 윙 서포트 프레임(132)의 내부에는 배터리 유닛(140)이 중공부(132a)에 삽입되는 깊이를 제한하는 스토퍼(132c)가 구비될 수 있다. 스토퍼(132c)는 중공부(132a)의 단면적이 작아지도록 윙 서포트 프레임(132)의 내벽면에서 돌출 형성된다.On the other hand, the inside of the wing support frame 132 may be provided with a stopper (132c) for limiting the depth of the battery unit 140 is inserted into the hollow portion (132a). The stopper 132c is formed to protrude from the inner wall surface of the wing support frame 132 so that the cross-sectional area of the hollow part 132a is small.

스토퍼(132c)는, 도시된 바와 같이 윙 서포트 프레임(132)의 외주에서 내측으로 움푹 들어간 형태로 형성될 수도 있고, 윙 서포트 프레임(132)을 관통하는 별도의 부재가 될 수도 있다.The stopper 132c may be formed in a shape recessed inward from the outer periphery of the wing support frame 132 as shown, or may be a separate member penetrating the wing support frame 132 .

배터리 유닛(140)이 기설정된 깊이만큼 중공부(132a)에 삽입되면, 배터리 홀더(142)가 스토퍼(132c)에 걸림되어, 배터리 유닛(140)이 더 이상 삽입되는 것이 제한된다. 상기 구조를 통하여, 날개부(130)의 무게 배분을 맞출 수 있으며, 배선유닛(170)과의 접촉 신뢰성이 유지될 수 있다.When the battery unit 140 is inserted into the hollow part 132a by a predetermined depth, the battery holder 142 is caught by the stopper 132c, and the insertion of the battery unit 140 is limited. Through the above structure, it is possible to match the weight distribution of the wing portion 130 , and the contact reliability with the wiring unit 170 can be maintained.

Claims (10)

전후방향을 따라 길게 연장 형성되어 외형을 이루는 동체 바디, 상기 동체 바디의 내부에 배치되는 동체 프레임, 그리고 상기 동체 프레임 내에 수용되는 제어유닛을 구비하는 동체부;
상기 동체부에 장착되고, 상기 제어유닛의 제어에 의해 구동되어 양력을 발생시키는 구동부;
상기 구동부로 전력을 공급하도록, 상기 구동부와 전기적으로 연결되는 배터리 유닛; 및
상기 동체부의 좌우 양측에 각각 구비되는 날개부를 포함하며,
상기 동체 프레임은,
상기 제어유닛을 수용하도록 공간을 형성하는 수용부; 및
상기 수용부의 전방측 좌우 측벽을 관통하도록 형성하는 제1 관통부; 및
상기 수용부의 후방측 좌우 측벽을 관통하도록 형성되는 제2 관통부를 포함하며,
상기 날개부는,
발포성 수지 재질로 형성되는 윙 바디;
상기 윙 바디를 덮도록 배치되는 솔라셀 유닛; 및
상기 제1 및 제2 관통부를 관통하여 상기 동체 프레임의 좌우 양측으로 연장되어 상기 윙 바디에 삽입되고, 길이방향을 따라 연장되는 중공부를 구비하는 윙 서포트 프레임을 포함하며,
상기 수용부의 비틀림 변형이 감소되도록, 상기 윙 서포트 프레임은 상기 제1 관통부를 관통하는 제1 윙 서포트 프레임, 및 상기 제2 관통부를 관통하는 제2 윙 서포트 프레임을 포함하고,
상기 제어유닛은 외부 충격으로부터 보호될 수 있도록 상기 제1 윙 서포트 프레임과 제2 윙 서포트 프레임 사이에 배치되며,
상기 배터리 유닛은 상기 날개부에 대응되는 상기 중공부 내에 배치되고,
상기 수용부 내에 위치하는 상기 윙 서포트 프레임의 외주면에는 상기 중공부와 연통되는 절개부가 형성되며,
상기 배터리 유닛과 전기적으로 연결되는 배선유닛은 상기 절개부를 통과하여 상기 제어유닛과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 무인항공기.a fuselage having a fuselage body extending in the front-rear direction to form an external shape, a fuselage frame disposed inside the fuselage body, and a control unit accommodated in the fuselage frame;
a driving unit mounted on the fuselage and driven under the control of the control unit to generate lift;
a battery unit electrically connected to the driving unit to supply power to the driving unit; and
It includes a wing portion provided on both left and right sides of the body portion, respectively,
The fuselage frame,
a accommodating part forming a space to accommodate the control unit; and
a first through portion formed to pass through the front left and right sidewalls of the receiving portion; and
and a second penetrating portion formed to penetrate the rear left and right sidewalls of the receiving portion,
The wing portion,
Wing body formed of a foamable resin material;
a solar cell unit disposed to cover the wing body; and
and a wing support frame having a hollow portion extending in the wing body and extending in the left and right sides of the fuselage frame through the first and second penetration portions and extending in the longitudinal direction,
To reduce the torsional deformation of the receiving portion, the wing support frame includes a first wing support frame passing through the first through portion, and a second wing support frame passing through the second through portion,
The control unit is disposed between the first wing support frame and the second wing support frame to be protected from external impact,
The battery unit is disposed in the hollow portion corresponding to the wing portion,
A cutout communicating with the hollow part is formed on the outer peripheral surface of the wing support frame located in the receiving part,
The wiring unit electrically connected to the battery unit passes through the cutout and is electrically connected to the control unit. 제1항에 있어서,
상기 중공부의 단면은 원형으로 형성되며,
상기 배터리 유닛은 상기 중공부에 대응되는 원통형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 무인항공기.According to claim 1,
The cross section of the hollow part is formed in a circular shape,
The battery unit is an unmanned aerial vehicle, characterized in that formed in a cylindrical shape corresponding to the hollow portion. 제1항에 있어서,
상기 배터리 유닛은,
배터리; 및
상기 배터리를 수용하고, 상기 배터리를 상기 제어유닛과 전기적으로 연결하기 위한 배터리 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기.According to claim 1,
The battery unit is
battery; and
and a battery holder for accommodating the battery and electrically connecting the battery to the control unit. 제3항에 있어서,
상기 윙 서포트 프레임의 내부에는 상기 배터리 홀더가 상기 중공부에 삽입되는 깊이를 제한하는 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인항공기.4. The method of claim 3,
An unmanned aerial vehicle, characterized in that a stopper is provided inside the wing support frame to limit the depth at which the battery holder is inserted into the hollow part. 제3항에 있어서,
상기 배터리 홀더는,
상기 배터리를 수용하고, 합성수지 재질로 형성되는 하우징;
상기 하우징에 장착되고, 상기 하우징에 수용된 상기 배터리의 제1전극과 전기적으로 연결되는 제1단자; 및
상기 하우징에 장착되고, 상기 하우징에 수용된 상기 배터리의 제2전극과 전기적으로 연결되는 제2단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기.4. The method of claim 3,
The battery holder is
a housing accommodating the battery and formed of a synthetic resin material;
a first terminal mounted on the housing and electrically connected to a first electrode of the battery accommodated in the housing; and
and a second terminal mounted on the housing and electrically connected to a second electrode of the battery accommodated in the housing. 제5항에 있어서,
상기 제2단자는,
상기 하우징의 일단부에 위치하는 접촉부; 및
상기 접촉부에서 상기 제1단자가 위치하는 상기 하우징의 타단부를 향하여 길이방향을 따라 연장되는 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기.6. The method of claim 5,
The second terminal is
a contact portion positioned at one end of the housing; and
and an extension part extending in the longitudinal direction from the contact part toward the other end of the housing where the first terminal is located. 제1항에 있어서,
상기 배터리 유닛은 상기 동체부의 좌우 양측에 각각 위치하는 상기 윙 서포트 프레임의 상기 중공부에 각각 동일한 개수로 삽입되는 것을 특징으로 하는 무인항공기.According to claim 1,
The battery unit is an unmanned aerial vehicle, characterized in that the same number is inserted into the hollow portion of the wing support frame respectively located on the left and right sides of the fuselage. 제1항에 있어서,
상기 윙 서포트 프레임은 탄소섬유강화플라스틱 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 무인항공기.According to claim 1,
The wing support frame is an unmanned aerial vehicle, characterized in that formed of a carbon fiber reinforced plastic material. 삭제delete 삭제delete
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