KR102383220B1 - Hydraulic shock absorber - Google Patents

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KR102383220B1
KR102383220B1 KR1020160113808A KR20160113808A KR102383220B1 KR 102383220 B1 KR102383220 B1 KR 102383220B1 KR 1020160113808 A KR1020160113808 A KR 1020160113808A KR 20160113808 A KR20160113808 A KR 20160113808A KR 102383220 B1 KR102383220 B1 KR 102383220B1
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김보민
고대식
김종민
장성배
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현대자동차 주식회사
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Abstract

유압식 쇽업소버가 개시된다. 유압식 쇽업소버는, 차량 휠 위치에 설치되며 내부에는 제1 작동유체가 충진되는 바디부와,바디부의 내벽면과의 사이에 제1 작동유체가 충진되도록 바디부의 내부에 설치되며 바디부의 외부로 상승 또는 하강되어 차체에 연결되어 댐핑 및 차고 높이를 제어하는 로드부재를 포함하는 쇽업소버와, 쇽업소버에 설치되어 댐핑 작용시 제1 작동유체를 쇽업소버의 내부에 공급하는 제1 밸브와, 쇽업소버에 연결되며 제2 작동유체를 쇽업소버의 내부에 공급하도록 설치되는 유압 공급부와, 유압 공급부와 쇽업소버 사이에 설치되며 차량의 차고 높이 상승 작동시 제2 작동유체를 쇽업소버의 내부에 공급하여 로드부재를 전진 작동시키는 제2 밸브를 포함한다.A hydraulic shock absorber is disclosed. The hydraulic shock absorber is installed at the vehicle wheel position and is installed inside the body so that the first working fluid is filled between the body part in which the first working fluid is filled, and the inner wall surface of the body part, and rises to the outside of the body part Or a shock absorber that is lowered and connected to the vehicle body and includes a rod member for controlling damping and height of the vehicle, and a first valve installed on the shock absorber to supply a first working fluid to the inside of the shock absorber during a damping action, and a shock absorber It is connected to and is installed to supply the second working fluid to the inside of the shock absorber, and it is installed between the hydraulic supply and the shock absorber and supplies the second working fluid to the inside of the shock absorber when the vehicle's vehicle height is raised. and a second valve for forward actuating the member.

Description

유압식 쇽업소버{HYDRAULIC SHOCK ABSORBER}Hydraulic shock absorber {HYDRAULIC SHOCK ABSORBER}

본 발명은 유압을 이용하여 차량의 차고 높이 조절이 가능한 유압식 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic shock absorber capable of adjusting the vehicle height using hydraulic pressure.

일반적으로 차량의 주행 과정에서 차량의 자세 안정성을 향상시키는 것으로, 가변 지오메트리 서스펜션 또는 롤 거동을 억제하는 ARS 시스템 등이 사용되고 있다. 또한 통합적인 차량 제어를 위하여, 차량의 차고 및 휠레이트를 가변시키는 방식을 주로 사용한다.In general, a variable geometry suspension or an ARS system that suppresses roll behavior is used to improve the posture stability of the vehicle during the driving process of the vehicle. Also, for integrated vehicle control, a method of varying the vehicle height and wheel rate is mainly used.

차량의 각각의 휠 위치에서 차고 및 차량 자세를 제어하는 방식은, 주로 스프링 강성 또는 쇽업소버의 감쇠력 조절을 이용한다. The method of controlling the vehicle height and vehicle attitude at each wheel position of the vehicle mainly uses spring stiffness or adjustment of the damping force of the shock absorber.

그러나 차량 휠 위치에서 차고 및 차량 자세의 제어를 스프링 강성 또는 쇽업소버의 감쇠력 조절을 이용하는 것은, 승차감을 유지한 상태로 차고 제어가 어려운 문제점이 있다. However, using spring stiffness or damping force adjustment of a shock absorber to control the vehicle height and vehicle posture at the vehicle wheel position has a problem in that it is difficult to control the vehicle height while maintaining the riding comfort.

본 발명의 일 실시예는, 승차감을 유지한 상태로 차고 제어가 가능한 유압식 쇽업소버를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber capable of controlling the vehicle height while maintaining the riding comfort.

본 발명의 일 실시예는, 차량 휠 위치에 설치되며 내부에는 제1 작동유체가 충진되는 바디부와,바디부의 내벽면과의 사이에 제1 작동유체가 충진되도록 바디부의 내부에 설치되며 바디부의 외부로 상승 또는 하강되어 차체에 연결되어 댐핑 및 차고 높이를 제어하는 로드부재를 포함하는 쇽업소버와, 쇽업소버에 설치되어 댐핑 작용시 제1 작동유체를 쇽업소버의 내부에 공급하는 제1 밸브와, 쇽업소버에 연결되며 제2 작동유체를 쇽업소버의 내부에 공급하도록 설치되는 유압 공급부와, 유압 공급부와 쇽업소버 사이에 설치되며 차량의 차고 높이 상승 작동시 제2 작동유체를 쇽업소버의 내부에 공급하여 로드부재를 전진 작동시키는 제2 밸브를 포함한다.An embodiment of the present invention is installed inside the body portion so that the first working fluid is filled between the body portion installed at the vehicle wheel position and filled with the first working fluid therein, and the inner wall surface of the body portion, and the body portion A shock absorber including a rod member that is raised or lowered to the outside and connected to the vehicle body to control damping and vehicle height, and a first valve installed in the shock absorber to supply a first working fluid to the inside of the shock absorber during a damping action; , a hydraulic supply part connected to the shock absorber and installed to supply the second working fluid to the inside of the shock absorber, and installed between the hydraulic supply part and the shock absorber, and when the vehicle's vehicle height is raised, the second working fluid is supplied to the inside of the shock absorber and a second valve for supplying the rod member forward.

제1 밸브는, 쇽업소버의 내부로 돌출되어 차량의 댐핑 작동시 개방되고 로드부재의 전진 작동시 폐쇄되는 제1 고압밸브와, 쇽업소버의 외부로 돌출되며 차량의 댐핑 작동 및 로드부재의 전진 작동시 개방되고, 로드부재의 미작동시 폐쇄는 제1 부압밸브를 포함할 수 있다.The first valve includes a first high-pressure valve that protrudes into the shock absorber and is opened during the damping operation of the vehicle and closed during the forward operation of the rod member, and the first high-pressure valve that protrudes to the outside of the shock absorber for the damping operation of the vehicle and the forward operation of the rod member The first negative pressure valve may be opened when the rod member is not operated and closed when the rod member is not operated.

제1 고압밸브와 제2 부압밸브는, 쇽업소버를 관통하여 형성된 제1 유로를 사이에 두고 대향하는 양측에 각각 형성될 수 있다.The first high-pressure valve and the second negative pressure valve may be respectively formed on opposite sides with a first flow passage formed through the shock absorber therebetween.

제2 밸브는, 유압 공급부와 쇽업소버를 연결하는 연결되는 연결유로에 설치될 수 있다.The second valve may be installed in a connection passage connecting the hydraulic supply unit and the shock absorber.

제2 밸브는, 연결유로를 개폐하도록 설치되는 제2 고압밸브와, 제2 고압 밸브와의 사이에 작동 공간이 형성되도록 제2 고압 밸브의 측면에 돌출되며 돌출된 측면에는 제2 작동유체가 쇽업소버 방향으로 유출입되는 관통홀이 형성되고 작동 공간과 연결유로를 연결하는 작동홀이 형성되는 돌출 바디와, 돌출 바디의 작동홀에 개폐 가능하도록 설치되어 작동 공간과 연결유로를 선택적으로 개폐하는 제2 부압 밸브를 포함할 수 있다.The second valve protrudes from the side surface of the second high-pressure valve so as to form an operating space between the second high-pressure valve installed to open and close the connection passage and the second high-pressure valve, and the second working fluid is provided on the protruding side as a shock A protruding body having a through hole flowing in and out in the absorber direction and having an operation hole connecting the working space and the connecting flow path, and a second second installed so as to be able to open and close the working hole of the protruding body to selectively open and close the working space and the connecting flow path A negative pressure valve may be included.

유압 공급부는, 연결유로에 연결되어 제2 작동유체가 일부 충진되는 어큐뮬레이터와, 어큐뮬레이터에 충진된 제2 작동유체를 쇽업소버에 선택적으로 공급하는 공급 펌프와, 공급 펌프에 연결되며 제2 작동유체가 저장된 저장부를 포함할 수 있다.The hydraulic supply unit includes an accumulator connected to the connection flow path and partially filled with the second working fluid, a supply pump selectively supplying the second working fluid filled in the accumulator to the shock absorber, and the supply pump connected to the second working fluid It may include a stored storage unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 쇽업쇼버 내부의 작동유체의 유압에 의한 로드부재의 작동으로 차량의 차고 제어가 이루어진다. 따라서, 차량의 차고의 변동이 발생되어도 감쇠력이 일정하여 승차감의 향상이 가능하다. According to an embodiment of the present invention, the vehicle height is controlled by the operation of the rod member by the hydraulic pressure of the working fluid inside the shock absorber. Accordingly, even when the vehicle height is fluctuated, the damping force is constant, so that it is possible to improve riding comfort.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압식 쇽업소버를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다.
도 2는 도 1의 유압식 쇽업소버의 차고 높이 상승시 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다.
도 3은 도 1의 유압식 쇽업소버의 차고 높이 하강시 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 정상 주행 상태에서 제1 밸브의 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 정상 주행 상태에서 제2 밸브의 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 차고 높이상승 상태에서 제1 밸브의 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 차고 높이 상승 상태에서 제2 밸브의 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 차고 높이 하강 상태에서 제1 밸브의 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 차고 높이 하강 상태에서 제2 밸브의 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다. 1 is a cross-sectional view schematically showing a hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view schematically illustrating an operating state when the height of the vehicle height of the hydraulic shock absorber of FIG. 1 is raised.
3 is a cross-sectional view schematically illustrating an operating state of the hydraulic shock absorber of FIG. 1 when the vehicle height is lowered.
4 is a cross-sectional view schematically illustrating an operating state of a first valve in a normal driving state of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically illustrating an operating state of a second valve in a normal driving state of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view schematically illustrating an operating state of a first valve in a vehicle height increase state according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view schematically illustrating an operating state of a second valve in a vehicle height increase state according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view schematically illustrating an operating state of a first valve in a state in which a vehicle height is lowered according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view schematically illustrating an operating state of a second valve in a state in which the vehicle height is lowered according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압식 쇽업소버를 개략적으로 도시한 요부 단면도이고, 도 2는 도 1의 유압식 쇽업소버의 차고 높이 상승시 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이며, 도 3은 도 1의 유압식 쇽업소버의 차고 높이 하강시 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a main cross-sectional view schematically showing an operating state when the height of the hydraulic shock absorber of FIG. 1 rises, and FIG. 3 is a cross-sectional view schematically illustrating an operating state of the hydraulic shock absorber of FIG. 1 when the vehicle height is lowered.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압식 쇽업소버(100)는, 차량 휠 위치에 설치되며 내부에는 제1 작동유체(11)가 충진되는 바디부(10)와, 바디부(10)의 내벽면과의 사이에 제1 작동유체(11)가 충진되도록 바디부(10)의 내부에 설치되며, 바디부(10)의 외부로 상승 또는 하강되어 차체에 연결되어 댐핑 및 차고 높이를 제어하는 로드부재를 포함하는 쇽업소버(20)와, 쇽업소버(20)에 설치되어 댐핑 작용시 제1 작동유체(11)를 쇽업소버(20)의 내부에 공급하는 제1 밸브(30)와, 쇽업소버(20)에 연결되며 제2 작동유체(53)를 쇽업소버(20)의 내부에 공급하도록 설치되는 유압 공급부(50)와, 유압 공급부(50)와 쇽업소버(20) 사이에 설치되며, 차량의 차고 높이 상승 작동시 제2 작동유체(53)를 쇽업소버(20)의 내부에 공급하여 로드부재(21)를 전진 작동시키는 제2 밸브(40)를 포함한다.1 to 3, the hydraulic shock absorber 100 according to an embodiment of the present invention is installed at a vehicle wheel position and the body portion 10 in which the first working fluid 11 is filled. It is installed inside the body part 10 so that the first working fluid 11 is filled between the body part 10 and the inner wall surface of the body part 10, and is raised or lowered to the outside of the body part 10 and connected to the vehicle body. A shock absorber 20 including a rod member to control the damping and height of the vehicle height, and a product installed in the shock absorber 20 to supply the first working fluid 11 to the inside of the shock absorber 20 during the damping action 1 valve 30, a hydraulic pressure supply unit 50 connected to the shock absorber 20 and installed to supply the second working fluid 53 to the inside of the shock absorber 20, the hydraulic pressure supply unit 50 and the shock absorber It is installed between (20) and supplies the second working fluid (53) to the inside of the shock absorber (20) to operate the rod member (21) forward when the vehicle height of the vehicle is raised. do.

바디부(10)는 차량휠이 설치된 위치에 각각 설치될 수 있다. 즉, 바디부(10)는 차량의 4개의 차량휠 위치에 각각 설치될 수 있다. 이러한 바디부(10)의 내부에는 제1 작동유체(11)가 충진될 수 있다. 이러한 바디부(10)의 내부에는 쇽업소버(20)가 설치된다. The body portion 10 may be installed at a location where a vehicle wheel is installed, respectively. That is, the body part 10 may be installed at each of four vehicle wheel positions of the vehicle. The first working fluid 11 may be filled in the body portion 10 . A shock absorber 20 is installed inside the body portion 10 .

쇽업소버(20)는 바디부(10)의 내벽면과의 사이에 제1 작동유체(11)가 충진되도록 바디부(10)의 내부에 설치된다. 이러한 쇽업소버(20)에는 바디부(10)를 통과하여 차체에 연결되는 로드부재(21)가 전진 또는 후진 가능하게 설치되어, 차량 댐핑 작동 및 차고 높이를 선택적으로 제어하도록 설치될 수 있다.The shock absorber 20 is installed in the body portion 10 so that the first working fluid 11 is filled between the inner wall surface of the body portion 10 and the body portion 10 . The shock absorber 20 has a rod member 21 that passes through the body portion 10 and is connected to the vehicle body so as to be able to move forward or backward, and may be installed to selectively control the vehicle damping operation and the height of the vehicle.

즉, 쇽업소버(20)의 로드부재(21)가 전진하는 경우 차고 높이가 상승되고, 후진되는 경우 차고 높이가 하강될 수 있다.That is, when the rod member 21 of the shock absorber 20 moves forward, the vehicle height may increase, and when the shock absorber 20 moves backward, the vehicle height may decrease.

이러한 쇽업소버(20)에는 차량의 댐핑 작동시 바디부(10)와 쇽업소버(20)의 사이에 충진된 제1 작동유체(11)를 쇽업소버(20)의 내부로 공급하는 제1 밸브(30)가 설치될 수 있다.In the shock absorber 20, a first valve ( 30) can be installed.

제1 밸브(30)는, 쇽업소버(20)의 내부로 돌출되어 차량의 댐핑 작동시 개방되고 로드부재(21)의 전진 작동시 폐쇄되는 제1 고압밸브(31)와, 쇽업소버(20)의 외부로 돌출되며 차량의 댐핑 작동 및 로드부재(21)의 전진 작동시 개방되고 로드부재(21)의 미작동시 폐쇄는 제1 부압밸브(33)를 포함할 수 있다. The first valve 30 is a first high-pressure valve 31 that protrudes into the inside of the shock absorber 20 and is opened during the damping operation of the vehicle and closed during the forward operation of the rod member 21, and the shock absorber 20 may include a first negative pressure valve 33 that protrudes to the outside of the vehicle and opens when the vehicle damping operation and the forward operation of the rod member 21 and is closed when the rod member 21 does not operate.

여기서, 제1 고압밸브(31)와 제1 부압밸브(33)의 사이는 바디부(10)를 관통하여 형성되는 제1 유로(32)를 통해 연결될 수 있다. 이러한 제1 고압밸브(31)와 제1 부압밸브(33)의 작동은 솔레노이드 밸브로 적용될 수 있다.Here, the first high-pressure valve 31 and the first negative pressure valve 33 may be connected through a first flow path 32 formed through the body portion 10 . The operation of the first high pressure valve 31 and the first negative pressure valve 33 may be applied as a solenoid valve.

제1 고압밸브(31)는 차량의 충격 완화 댐핑 작동 과정에서는 개방되고, 쇽업소버(20)의 로드부재(21)의 전진 작동 과정에서는 폐쇄될 수 있다. 아울러, 제1 고압밸브(31)는 로드부재(21)의 후진 작동 과정 즉, 유압 공급부(50)의 공급 펌프(54) 미작동 과정에서는 개방될 수 있다. The first high-pressure valve 31 may be opened during the shock alleviation damping operation of the vehicle and closed during the forward operation of the rod member 21 of the shock absorber 20 . In addition, the first high-pressure valve 31 may be opened during the reverse operation of the rod member 21 , that is, during the non-operation of the supply pump 54 of the hydraulic supply unit 50 .

제1 부압밸브(33)는 차량의 충격 완화 댐핑 작동 과정과 로드부재(21)의 전진 작동 과정에서는 개방되고, 로드부재(21)의 후진 작동 과정 즉, 유압 공급부(50)의 공급 펌프(54) 미작동 과정에서는 폐쇄될 수 있다. The first negative pressure valve 33 is opened during the shock relief damping operation process of the vehicle and the forward operation process of the rod member 21 , and the supply pump 54 of the hydraulic supply unit 50 in the reverse operation process of the rod member 21 . ) can be closed during non-operational processes.

한편, 쇽업소버(20)와 유압 공급부(50)의 사이에는 제2 밸브(40)가 설치된다.Meanwhile, a second valve 40 is installed between the shock absorber 20 and the hydraulic pressure supply unit 50 .

제2 밸브(40)는, 연결유로(51)를 개폐하도록 설치되는 제2 고압밸브(41)와, 제2 고압밸브(41)와의 사이에 작동 공간(43a)이 형성되도록 제2 고압밸브(41)의 측면에 돌출되며 돌출된 측면에는 제2 작동유체(53)가 쇽업소버(20) 방향으로 유출입되는 관통홀(43b)이 형성되고 작동 공간(43a)과 연결유로(51)를 연결하는 작동홀(43c)이 형성되는 돌출 바디(43)와. 돌출 바디(43)의 작동홀(43c)에 개폐 가능하도록 설치되어 작동 공간(43a)과 연결유로(51)를 선택적으로 개폐하는 제2 부압밸브(45)를 포함할 수 있다.The second valve 40 includes a second high-pressure valve (41) installed to open and close the connection passage (51) and a second high-pressure valve (43a) to form an operating space (43a) between the second high-pressure valve (41). 41), a through hole 43b through which the second working fluid 53 flows in and out in the direction of the shock absorber 20 is formed on the protruding side surface of the protruding side, and connects the working space 43a and the connection flow path 51 And the protruding body 43 in which the operation hole (43c) is formed. It may include a second negative pressure valve 45 which is installed in the operation hole 43c of the protruding body 43 to be opened and closed and selectively opens and closes the operation space 43a and the connection passage 51 .

제2 고압밸브(41)는 쇽업소버(20)의 내부에 제2 작동유체(53)를 선택적으로 공급하도록 설치되는 것으로, 연결유로(51)와 쇽업소버(20)의 바디 부분의 사이를 선택적으로 개폐하도록 설치될 수 있다. The second high-pressure valve 41 is installed to selectively supply the second working fluid 53 to the inside of the shock absorber 20 , and selectively selects between the connection flow path 51 and the body portion of the shock absorber 20 . It can be installed to open and close.

여기서 제2 고압밸브(41)가 개방되는 것은, 제2 작동유체(53)가 쇽업소버(20)의 내부로 유입되도록 하여 로드부재(21)가 전진하여 차고를 높이는 작동 과정에서 개방될 수 있다. 또한, 제2 고압밸브(41)는 차량의 충격 흡수 댐핑 작동 과정과 로드부재(21)의 미작동시에는 폐쇄될 수 있다. Here, the opening of the second high-pressure valve 41 allows the second working fluid 53 to flow into the inside of the shock absorber 20 so that the rod member 21 advances to increase the height of the vehicle. . In addition, the second high-pressure valve 41 may be closed during the shock absorption and damping operation of the vehicle and when the rod member 21 is not operated.

제2 부압밸브(45)는 제2 고압밸브(41)를 관통하여 설치되는 것으로, 제2 부압밸브(45)의 개폐 작동과 함께 이동되면서 쇽업소버(20)의 내부 공간과 연결유로(51)의 사이 위치를 선택적으로 연결하도록 설치될 수 있다. The second negative pressure valve 45 is installed through the second high pressure valve 41 , and is moved along with the opening and closing operation of the second negative pressure valve 45 , and the internal space of the shock absorber 20 and the connection passage 51 . It may be installed to selectively connect the positions between the

즉, 제2 부압밸브(45)는 제2 작동유체(53)의 일부분만이 쇽업소버(20)의 내부 공간과 연결유로(51)의 사이를 이동하도록 설치될 수 있다.That is, the second negative pressure valve 45 may be installed such that only a portion of the second working fluid 53 moves between the internal space of the shock absorber 20 and the connection passage 51 .

이러한 제2 부압밸브(45)는 제1 고압밸브(31)에 돌출되는 돌출 바디(43)에 설치될 수 있다. The second negative pressure valve 45 may be installed on the protruding body 43 protruding from the first high pressure valve 31 .

즉, 돌출 바디(43)는 제2 고압밸브(41)와의 사이에 작동 공간(43a)이 형성되도록 제2 고압밸브(41)의 측면에 돌출될 수 있다. 이러한 돌출 바디(43)에는 쇽업소버(20) 방향으로 관통되는 관통홀(43b)과 연결유로(51) 방향으로 관통되는 작동홀(43c)이 형성될 수 있다.That is, the protruding body 43 may protrude from the side surface of the second high-pressure valve 41 so that an operating space 43a is formed between it and the second high-pressure valve 41 . The protruding body 43 may have a through hole 43b penetrating in the direction of the shock absorber 20 and an operation hole 43c penetrating in the direction of the connection passage 51 .

따라서, 제2 부압밸브(45)는 작동홀(43c)을 통과하여 돌출 바디(43)에 설치될 수 있다. Accordingly, the second negative pressure valve 45 may be installed in the protruding body 43 through the operation hole 43c.

이러한 제2 부압밸브(45)는 차량의 충격 완화 댐핑 작동 등의 일반적인 상황과, 쇽업소버(20)의 로드부재(21) 전진 작동 과정에서는 폐쇄되고, 로드부재(21)의 후진 작동 과정에서는 개방될 수 있다. This second negative pressure valve 45 is closed in the process of forward operation of the rod member 21 of the shock absorber 20 and in general situations such as the shock relief damping operation of the vehicle, and is opened in the reverse operation of the rod member 21 . can be

한편, 유압 공급부(50)는, 연결유로(51)에 연결되어 제2 작동유체(53)가 일부 충진되는 어큐뮬레이터(52)와, 어큐뮬레이터(52)에 충진된 제2 작동유체(53)를 쇽업소버(20)에 선택적으로 공급하는 공급 펌프(54)와, 공급 펌프(54)에 연결되며 제2 작동유체(53)가 저장된 저장부(56)를 포함할 수 있다.On the other hand, the hydraulic pressure supply unit 50 is connected to the connection flow path 51 and shocks the accumulator 52 in which the second working fluid 53 is partially filled, and the second working fluid 53 filled in the accumulator 52 . A supply pump 54 for selectively supplying the absorber 20 and a storage unit 56 connected to the supply pump 54 and storing the second working fluid 53 may be included.

어큐뮬레이터(52)는 저장부(56)에서 이동된 제2 작동유체(53)의 일부분이 저장될 수 있다. 따라서, 공급 펌프(54)가 작동되면, 저장부(56)에서 어큐뮬레이터(52)에 이동 저장된 제2 작동유체(53)는 쇽업소버(20) 방향으로 공급될 수 있다. In the accumulator 52 , a portion of the second working fluid 53 moved from the storage unit 56 may be stored. Accordingly, when the supply pump 54 is operated, the second working fluid 53 moved and stored in the accumulator 52 from the storage unit 56 may be supplied in the direction of the shock absorber 20 .

이와 같이 공급 펌프(54)의 작동에 의한 작동유체의 공급에 따라 로드부재(21)의 전진 또는 후진 작동이 이루어져 유압에 의한 차고 높이 제어가 가능한 바, 차량의 지지력이 크고 차량 제어 과정에서 응답성이 향상될 수 있다.As described above, the forward or backward operation of the rod member 21 is performed according to the supply of the working fluid by the operation of the supply pump 54, so that the vehicle height control is possible by hydraulic pressure. This can be improved.

즉, 종래 차량의 제어는 스프링의 신장과 압축에 의한 차고 제어지만, 본 실시예는 쇽업쇼버 내부의 작동유체의 유압에 의한 로드부재(21)의 작동으로 차량의 차고 제어가 이루어진다. 따라서, 본 실시예는 차량의 차고 높이의 변동이 발생되어도 감쇠력이 일정하여 승차감의 향상이 가능하다. That is, the conventional vehicle control is vehicle height control by extension and compression of the spring, but in this embodiment, the vehicle height control is performed by the operation of the rod member 21 by the hydraulic pressure of the working fluid inside the shock absorber. Accordingly, in the present embodiment, the damping force is constant even when a change in the vehicle height of the vehicle occurs, so that it is possible to improve riding comfort.

상기 구성을 갖는 본 실시예의 유압식 쇽업소버의 작동을 이하에서 구체적으로 설명한다. The operation of the hydraulic shock absorber of this embodiment having the above configuration will be described in detail below.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 정상 주행 상태에서 제1 밸브의 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 정상 주행 상태에서 제2 밸브의 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다. 4 is a cross-sectional view schematically illustrating an operating state of a first valve in a normal driving state of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 It is a cross-sectional view schematically showing the operating state of the valve.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 정상 주행(직진) 상태에서는, 제1 밸브(30)의 제1 고압밸브(31) 및 제1 부압밸브(33)는 개방되고, 제2 밸브(40)의 제2 고압밸브(41) 및 제2 부압밸브(45)는 폐쇄된다. 4 and 5 , in the normal running (straight) state of the vehicle, the first high pressure valve 31 and the first negative pressure valve 33 of the first valve 30 are opened, and the second valve The second high pressure valve 41 and the second negative pressure valve 45 of (40) are closed.

따라서, 제1 작동유체(11)는 쇽업소버(20)의 내부로 유입되고 제2 작동유체(53)는 쇽업소버(20))의 내부로 유입되지 않는 바, 적절한 유압을 유지한 상태에서 차량 댐핑 작용이 원활하게 이루어질 수 있다.Accordingly, the first working fluid 11 flows into the shock absorber 20 and the second working fluid 53 does not flow into the shock absorber 20). The damping action can be smoothly performed.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 차고 높이상승 상태에서 제1 밸브의 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 차고 높이 상승 상태에서 제2 밸브의 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다. 6 is a cross-sectional view schematically illustrating an operating state of a first valve in a vehicle height increase state according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a vehicle height increase state of the vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view schematically showing the operating state of the second valve.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 차량의 차고 높이 상승 상태에서는, 제1 밸브(30)의 제1 고압밸브(31)는 폐쇄되고 제1 부압밸브(33)는 개방되며, 제2 밸브(40)의 제2 고압밸브(41)는 개방되고 제2 부압밸브(45)는 폐쇄된다.6 and 7 , when the vehicle height is raised, the first high-pressure valve 31 of the first valve 30 is closed, the first negative pressure valve 33 is opened, and the second valve The second high pressure valve 41 of (40) is opened and the second negative pressure valve 45 is closed.

따라서, 차량의 주행 과정에서 범프측 방향에서 차량의 자세 유지가 원활하게 이루어질 수 있다.Accordingly, the posture of the vehicle may be smoothly maintained in the bump-side direction during the driving process of the vehicle.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 차고 높이 하강 상태에서 제1 밸브의 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 차고 높이 하강 상태에서 제2 밸브의 작동 상태를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다. 8 is a cross-sectional view schematically illustrating an operating state of a first valve in a vehicle height lowering state according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a vehicle height lowering state of the vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view schematically showing the operating state of the second valve.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 차량의 차고 높이 하강 상태에서는, 제1 밸브(30)의 제1 고압밸브(31)는 개방되고 제1 부압밸브(33)는 폐쇄되며, 제2 밸브(40)의 제2 고압밸브(41)는 폐쇄되고 제2 부압밸브(45)는 개방된다.8 and 9 , in the vehicle height lowering state, the first high-pressure valve 31 of the first valve 30 is opened, the first negative pressure valve 33 is closed, and the second valve The second high pressure valve 41 of (40) is closed and the second negative pressure valve 45 is opened.

따라서, 차량의 주행 과정에서 리바운드 측의 차량의 자세 유지가 원활하게 이루어질 수 있다. Accordingly, the posture of the vehicle on the rebound side may be smoothly maintained during the driving process of the vehicle.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and it is possible to carry out various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings, and this also It is natural to fall within the scope of

10…바디부 11…제1 작동유체
20…쇽업소버 21…로드부재
30…제1 밸브 31…제1 고압밸브
33…제1 부압밸브 40…제2 밸브
41…제2 고압밸브 43…돌출 바디
43a..작동 공간 43b..관통홀
45…제2 부압밸브 50…유압 공급부
52…어큐뮬레이터 54…공급 펌프
56…저장부10… Body part 11... first working fluid
20… Shock Absorber 21... rod member
30… 1st valve 31... 1st high pressure valve
33… 1st negative pressure valve 40... second valve
41… 2nd high pressure valve 43... Extruded body
43a..Working space 43b..Through hole
45… 2nd negative pressure valve 50... hydraulic supply
52... Accumulator 54… feed pump
56… storage

Claims (6)

차량 휠 위치에 설치되며 내부에는 제1 작동유체가 충진되는 바디부;
상기 바디부의 내벽면과의 사이에 상기 제1 작동유체가 충진되도록 상기 바디부의 내부에 설치되며, 상기 바디부의 외부로 상승 또는 하강되어 차체에 연결되어 댐핑 및 차고 높이를 제어하는 로드부재를 포함하는 쇽업소버;
상기 쇽업소버에 설치되어 댐핑 작용시 상기 제1 작동유체를 상기 쇽업소버의 내부에 공급하는 제1 밸브;
상기 쇽업소버에 연결되며 제2 작동유체를 상기 쇽업소버의 내부에 공급하도록 설치되는 유압 공급부; 및
상기 유압 공급부와 상기 쇽업소버 사이에 설치되며, 상기 차량의 차고 높이 상승 작동시 상기 제2 작동유체를 상기 쇽업소버의 내부에 공급하여 상기 로드부재를 전진 작동시키는 제2 밸브;
를 포함하고,
상기 제1 밸브는,
상기 쇽업소버의 내부로 돌출되어 차량의 댐핑 작동시 개방되고 상기 로드부재의 전진 작동시 폐쇄되는 제1 고압밸브; 및
상기 쇽업소버의 외부로 돌출되며 차량의 댐핑 작동 및 상기 로드부재의 전진 작동시 개방되고, 상기 로드부재의 미작동시 폐쇄는 제1 부압밸브;
를 포함하는 유압식 쇽업소버.a body part installed at a vehicle wheel position and filled with a first working fluid therein;
A rod member installed inside the body part so that the first working fluid is filled between the body part and the inner wall surface of the body part and is raised or lowered to the outside of the body part and connected to the vehicle body to control damping and height of the vehicle height. shock absorber;
a first valve installed in the shock absorber to supply the first working fluid to the inside of the shock absorber during a damping action;
a hydraulic pressure supply unit connected to the shock absorber and installed to supply a second working fluid to the inside of the shock absorber; and
a second valve installed between the hydraulic pressure supply unit and the shock absorber and configured to supply the second working fluid to the inside of the shock absorber to move the rod member forward when the vehicle height is raised;
including,
The first valve is
a first high-pressure valve protruding into the shock absorber, opened when the vehicle is damped, and closed when the rod member is moved forward; and
a first negative pressure valve protruding to the outside of the shock absorber and opened during a damping operation of the vehicle and a forward operation of the rod member, and closed when the rod member does not operate;
A hydraulic shock absorber comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 고압밸브와 상기 제1 부압밸브는, 상기 쇽업소버를 관통하여 형성된 제1 유로를 사이에 두고 대향하는 양측에 각각 형성되는 유압식 쇽업소버.According to claim 1,
The first high-pressure valve and the first negative pressure valve are respectively formed on opposite sides with a first flow passage formed through the shock absorber therebetween. 제1항에 있어서,
상기 제2 밸브는,
상기 유압 공급부와 상기 쇽업소버를 연결하는 연결되는 연결유로에 설치되는 유압식 쇽업소버.According to claim 1,
The second valve is
A hydraulic shock absorber installed in a connection passage connecting the hydraulic supply unit and the shock absorber. 제4항에 있어서,
상기 제2 밸브는,
상기 연결유로를 개폐하도록 설치되는 제2 고압밸브;
상기 제2 고압 밸브와의 사이에 작동 공간이 형성되도록 상기 제2 고압 밸브의 측면에 돌출되며, 돌출된 측면에는 상기 제2 작동유체가 상기 쇽업소버 방향으로 유출입되는 관통홀이 형성되고, 상기 작동 공간과 상기 연결유로를 연결하는 작동홀이 형성되는 돌출 바디; 및
상기 돌출 바디의 상기 작동홀에 개폐 가능하도록 설치되어, 상기 작동 공간과 상기 연결유로를 선택적으로 개폐하는 제2 부압 밸브;
를 포함하는 유압식 쇽업소버.5. The method of claim 4,
The second valve is
a second high-pressure valve installed to open and close the connection passage;
The second high-pressure valve protrudes from a side surface of the second high-pressure valve to form a working space between the second high-pressure valve and a through-hole through which the second working fluid flows in and out in the direction of the shock absorber is formed on the protruding side, the operation a protruding body having an operation hole connecting the space and the connection passage; and
a second negative pressure valve installed in the operating hole of the protruding body to be openable and openable to selectively open and close the working space and the connection passage;
A hydraulic shock absorber comprising a. 제4항에 있어서,
상기 유압 공급부는,
상기 연결유로에 연결되어 상기 제2 작동유체가 일부 충진되는 어큐뮬레이터;
상기 어큐뮬레이터에 충진된 상기 제2 작동유체를 상기 쇽업소버에 선택적으로 공급하는 공급 펌프; 및
상기 공급 펌프에 연결되며 상기 제2 작동유체가 저장된 저장부;
를 포함하는 유압식 쇽업소버.
5. The method of claim 4,
The hydraulic supply unit,
an accumulator connected to the connection passage and partially filled with the second working fluid;
a supply pump selectively supplying the second working fluid filled in the accumulator to the shock absorber; and
a storage unit connected to the supply pump and storing the second working fluid;
A hydraulic shock absorber comprising a.
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