KR102381688B1 - Selection system of v2x communication method using v2x communication coverage map and method therefor - Google Patents

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KR102381688B1 KR1020200153992A KR20200153992A KR102381688B1 KR 102381688 B1 KR102381688 B1 KR 102381688B1 KR 1020200153992 A KR1020200153992 A KR 1020200153992A KR 20200153992 A KR20200153992 A KR 20200153992A KR 102381688 B1 KR102381688 B1 KR 102381688B1
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direct communication
server
communication method
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홍승수
이강민
박용태
동원영
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에티포스 시오
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Abstract

A selection system of a communication method comprises a server. The server uses upload information to classify a target area including a driving area, where a vehicle can be driven, by using a type of a direct communication method. The upload information is information including a basic safety message (BSM) received from at least one test vehicle through a road side unit and the type of the direct communication method.

Description

Ｖ２Ｘ 통신 커버리지 맵을 이용한 Ｖ２Ｘ 통신 방식의 선택 시스템 및 그 방법{SELECTION SYSTEM OF V2X COMMUNICATION METHOD USING V2X COMMUNICATION COVERAGE MAP AND METHOD THEREFOR}V2X communication method selection system and method using V2X communication coverage map

본 발명은 V2X 통신 커버리지 맵을 이용한 V2X 통신 방식의 선택 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for selecting a V2X communication method using a V2X communication coverage map.

다중의 V2X(Vehicle to Everything) 라디오 기술을 지원하는 차량에 있어서, 다중 V2X 통신 방식 중 하나의 V2X 통신 방식을 효율적으로 선택하는 것은 필수적이다.In a vehicle supporting multiple V2X (Vehicle to Everything) radio technologies, it is essential to efficiently select one V2X communication method among multiple V2X communication methods.

즉, 셀룰러 통신과 다중의 직접 통신(Direct Communication)을 지원하는 차량에 있어서, 다중의 직접 통신 사이의 자원 중복 문제를 해결하면서도, 지연(Latency)을 개선할 수 있는 방법에 대한 요구는 높아지고 있다.That is, in a vehicle supporting cellular communication and multiple direct communication, there is an increasing demand for a method capable of improving latency while solving the resource redundancy problem between multiple direct communication.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 다중의 직접 통신 사이의 자원 중복 문제를 해결하면서도, 지연(Latency)을 개선할 수 있는 V2X 통신 커버리지 맵을 이용한 V2X 통신 방식의 선택 시스템 및 그 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention is an invention aimed at solving the technical problem as described above, and while solving the resource duplication problem between multiple direct communications, V2X communication method using a V2X communication coverage map that can improve latency An object of the present invention is to provide a selection system and method thereof.

본 발명의 통신 방식의 선택 시스템은, 서버를 포함하되, 상기 서버는, 업로드 정보를 이용하여, 차량이 주행할 수 있는 주행 영역을 포함하는 대상 영역을 직접 통신(Direct Communication) 방식의 종류를 이용하여 구분하되, 상기 업로드 정보는, 노변 유닛(Road Side Unit)을 통해 적어도 하나의 테스트 차량으로부터 수신한 BSM(Basic Safety Message) 및 상기 직접 통신 방식의 종류를 포함하는 정보인 것을 특징으로 한다.The communication method selection system of the present invention includes a server, wherein the server uses the upload information to directly communicate a target area including a driving area in which a vehicle can travel using a type of direct communication method. However, the upload information is characterized in that it is information including a BSM (Basic Safety Message) received from at least one test vehicle through a roadside unit and the type of the direct communication method.

아울러, 상기 서버는, 상기 대상 영역을 미리 설정된 크기로 다수의 제 1 분할 영역으로 구분하고, 상기 다수의 제 1 분할 영역을 적어도 하나의 제 1 분할 영역을 포함하는 다수의 제 2 분할 영역으로 그룹화하는 것이 바람직하다.In addition, the server divides the target area into a plurality of first partitioned areas with a preset size, and groups the plurality of first partitions into a plurality of second partitions including at least one first partitioned area It is preferable to do

구체적으로, 상기 서버는, 상기 다수의 제 1 분할 영역 각각에 대한, 다수의 직접 통신 방식의 종류별로 패킷 전달율(Packet Delivery Ratio)을 산출하고, 산출된 패킷 전달율을 이용하여 상기 그룹화를 실시하는 것을 특징으로 한다.Specifically, the server calculates a packet delivery ratio for each type of a plurality of direct communication methods for each of the plurality of first partition areas, and performs the grouping using the calculated packet delivery ratio. characterized.

즉, 서버는, 해당 제 1 분할 영역에 대해 다수의 직접 통신 방식의 종류별로 산출된 패킷 전달율을 미리 지정된 범위에 따라 각각 분류하고, 가장 높은 패킷 전달율의 범위로 분류된 직접 통신의 방식으로 해당 제 1 분할 영역의 직접 통신의 방식을 설정하고, 동일한 직접 통신의 방식이 설정된 인접하는 다수의 제 1 분할 영역을 하나의 제 2 분할 영역으로 그룹화할 수 있다.That is, the server classifies the packet transfer rates calculated for each type of a plurality of direct communication methods for the first partition area according to a predetermined range, and uses the direct communication method classified into the range of the highest packet transfer rate. A direct communication method of one divided area may be set, and a plurality of adjacent first divided areas in which the same direct communication method is set may be grouped into one second divided area.

아울러, 상기 서버는, 해당 제 1 분할 영역에 대해 가장 높은 패킷 전달율의 범위로 분류된 직접 통신의 방식이 다수인 경우, 해당 제 1 분할 영역과 인접하는 다수의 제 1 분할 영역에 대한 가장 높은 패킷 전달율의 범위를 나타내는 직접 통신의 방식 종류를 이용하여, 해당 제 1 분할 영역의 직접 통신의 방식을 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, when there are multiple direct communication methods classified in the range of the highest packet transfer rate for the corresponding first partition, the server is configured to provide the highest packet for a plurality of first partitions adjacent to the first partition It is characterized in that the direct communication method of the first divided area is set by using the direct communication method type indicating the range of the transmission rate.

또한, 상기 서버는, 주행 중인 차량이 하나의 제 2 분할 영역으로부터 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역의 경계에 위치하는 경우, 상기 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역에 대해 설정된 직접 통신 방식을 셀룰러 기지국 또는 상기 노변 유닛을 통해 상기 주행 중인 차량으로 전송하는 것이 바람직하다.In addition, when the vehicle being driven is located at the boundary of at least one second divided area from one second divided area, the server uses a direct communication method set for the at least another second divided area with a cellular base station. Alternatively, it is preferable to transmit the information to the driving vehicle through the roadside unit.

본 발명의 통신 방식의 선택 방법은, (a) 서버가, 업로드 정보를 이용하여, 차량이 주행할 수 있는 주행 영역을 포함하는 대상 영역을 직접 통신(Direct Communication) 방식의 종류를 이용하여 구분하는 단계;를 포함하되, 상기 업로드 정보는, 상기 서버가, 노변 유닛(Road Side Unit)을 통해 적어도 하나의 테스트 차량으로부터 수신한 BSM(Basic Safety Message) 및 상기 직접 통신 방식의 종류를 포함하는 정보인 것을 특징으로 한다.The method of selecting a communication method of the present invention includes (a) the server uses upload information to classify a target area including a driving area in which the vehicle can travel by using a type of direct communication method Including, but the upload information, the server, the BSM (Basic Safety Message) received from at least one test vehicle through the roadside unit (Road Side Unit) and information including the type of the direct communication method characterized in that

아울러, 본 발명의 통신 방식의 선택 방법은, (b) 상기 서버가, 주행 중인 차량이 하나의 제 2 분할 영역으로부터 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역의 경계에 위치하는 경우, 상기 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역에 대해 설정된 직접 통신 방식을 셀룰러 기지국 또는 상기 노변 유닛을 통해 상기 주행 중인 차량으로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, in the method of selecting a communication method of the present invention, (b) the server, when the driving vehicle is located at the boundary of at least another second divided area from one second divided area, the at least other The method may further include; transmitting the direct communication method set for the second divided area to the driving vehicle through a cellular base station or the roadside unit.

구체적으로, 상기 (a) 단계는, (a-1) 상기 서버가, 상기 대상 영역을, 미리 설정된 크기로 다수의 제 1 분할 영역으로 구분하는 단계; 및 (a-2) 상기 서버가, 상기 (a-1) 단계에서 구분된 상기 다수의 제 1 분할 영역을 적어도 하나의 제 1 분할 영역을 포함하는 다수의 제 2 분할 영역으로 그룹화하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.Specifically, the step (a) includes: (a-1) dividing, by the server, the target area into a plurality of first divided areas with a preset size; and (a-2) grouping, by the server, the plurality of first partitioned areas divided in step (a-1) into a plurality of second partitioned areas including at least one first partitioned area; It is preferable to include

아울러, 상기 (a-2) 단계는, (a-2-1) 상기 서버가, 상기 다수의 제 1 분할 영역 각각에 대한, 다수의 직접 통신 방식의 종류별로 패킷 전달율(Packet Delivery Ratio)을 산출하는 단계; ((a-2-2) 상기 서버가, 해당 제 1 분할 영역에 대해 다수의 직접 통신 방식의 종류별로 산출된 패킷 전달율을 미리 지정된 범위에 따라 각각 분류하는 단계; (a-2-3) 상기 서버가, 가장 높은 패킷 전달율의 범위로 분류된 직접 통신의 방식으로 해당 제 1 분할 영역의 직접 통신의 방식을 설정하는 단계; 및 (a-2-4) 상기 서버가, 동일한 직접 통신의 방식이 설정된 인접하는 다수의 제 1 분할 영역을 하나의 제 2 분할 영역으로 그룹화하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the step (a-2), (a-2-1), the server calculates a packet delivery ratio (Packet Delivery Ratio) for each type of a plurality of direct communication methods for each of the plurality of first division areas. to do; ((a-2-2) classifying, by the server, the packet transfer rates calculated for each type of a plurality of direct communication schemes for the first partitioned area according to a predetermined range; (a-2-3) the Setting, by the server, the direct communication method of the corresponding first partitioned area as the direct communication method classified into the range of the highest packet transfer rate; and (a-2-4) the server, the same direct communication method It is preferable to include; grouping the set adjacent plurality of first divided areas into one second divided area.

또한, 상기 (a-2-3) 단계는, 해당 제 1 분할 영역에 대해 상기 (a-2-2) 단계에서 분류된 가장 높은 패킷 전달율의 범위를 나타내는 직접 통신의 방식이 다수인 경우, 해당 제 1 분할 영역과 인접하는 다수의 제 1 분할 영역에 대한 가장 높은 패킷 전달율의 범위를 나타내는 직접 통신의 방식 종류를 이용하여, 상기 서버가 해당 제 1 분할 영역의 직접 통신의 방식을 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, in step (a-2-3), when there are multiple direct communication methods indicating the range of the highest packet transfer rate classified in step (a-2-2) for the first partitioned area, the corresponding The server sets the direct communication method of the first partition by using the type of direct communication indicating the range of the highest packet transfer rate for a plurality of first partitions adjacent to the first partition. do it with

본 발명의 V2X 통신 커버리지 맵을 이용한 V2X 통신 방식의 선택 시스템 및 그 방법에 따르면, 다중의 직접 통신 사이의 자원 중복 문제를 해결하면서도, 지연(Latency)을 개선할 수 있다.According to the V2X communication method selection system and the method using the V2X communication coverage map of the present invention, while solving the resource duplication problem between multiple direct communication, it is possible to improve the delay (Latency).

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 V2X 통신 커버리지 맵을 이용한 V2X 통신 방식의 선택 시스템의 구성도.
도 2는 서버에 의한 대상 영역의 제 1 분할 영역에 의한 구분 예시도.
도 3은 제 2 분할 영역으로 그룹화하는 방법에 대한 설명도.
도 4는 V2X 커버리지 맵의 예시도.
도 5a는 운행 차량에 의한 직접 통신 방식의 전환의 제 1 예시도.
도 5b는 운행 차량에 의한 직접 통신 방식의 전환의 제 2 예시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 V2X 통신 방식의 선택 방법의 흐름도.1 is a configuration diagram of a system for selecting a V2X communication method using a V2X communication coverage map according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a diagram illustrating an example of division of a target area by a first divided area by a server;
3 is an explanatory diagram for a method of grouping into a second divided area;
4 is an exemplary diagram of a V2X coverage map.
5A is a diagram illustrating a first example of switching of a direct communication method by a driving vehicle;
5B is a second exemplary diagram of a direct communication method conversion by a driving vehicle;
6 is a flowchart of a method for selecting a V2X communication method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 커버리지 맵을 이용한 V2X 통신 방식의 선택 시스템 및 그 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 하기의 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.Hereinafter, a system and method for selecting a V2X communication method using a V2X communication coverage map according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the following examples of the present invention are not intended to limit or limit the scope of the present invention only to embody the present invention. What can be easily inferred by an expert in the technical field to which the present invention pertains from the detailed description and examples of the present invention is construed as belonging to the scope of the present invention.

먼저, 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 V2X 통신 커버리지 맵을 이용한 V2X 통신 방식의 선택 시스템(100)의 구성도를 나타낸다.First, FIG. 1 shows a configuration diagram of a system 100 for selecting a V2X communication method using a V2X communication coverage map according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 V2X 통신 방식의 선택 시스템(100)은, 테스트 차량(10), 셀룰러 기지국(20), 노변 유닛(Road Side Unit, RSU)(30), 서버(40) 및 운행 차량(50)을 포함하여 구성된다.As can be seen from FIG. 1, the V2X communication method selection system 100 according to a preferred embodiment of the present invention is a test vehicle 10, a cellular base station 20, a roadside unit (Road Side Unit, RSU) 30 , the server 40 and the driving vehicle 50 are included.

테스트 차량(10)은, 셀룰러 통신(Cellular Communication) 및 다양한 직접 통신(Direct Communication)에 의해 통신 가능하도록 모든 장비를 장착하고 있는 것이 바람직하다. 아울러, 테스트 차량(10)은, 직접 통신 방식의 노변 유닛(30)이 설치된 위치들을 중심으로 주행하며 각각의 직접 통신 방식 모두 별도로 BSM(Basic Safety Message)을 브로드캐스팅(Broadcasting)한다. BSM에는 해당 테스트 차량(10)의 식별 정보, 브로드캐스팅한 시간 정보, 브로드캐스팅한 위치 정보, 해당 테스트 차량(10)의 속도 정보, 해당 테스트 차량(10)의 방향 정보 등이 포함될 수 있다. 참고로, 위치 정보는 위도 정보와 경도 정보를 포함할 수 있다.It is preferable that the test vehicle 10 is equipped with all equipment to enable communication by cellular communication and various direct communication. In addition, the test vehicle 10 drives around the locations where the roadside unit 30 of the direct communication method is installed, and broadcasts a Basic Safety Message (BSM) separately for each direct communication method. The BSM may include identification information of the corresponding test vehicle 10 , broadcast time information, broadcast location information, speed information of the corresponding test vehicle 10 , direction information of the corresponding test vehicle 10 , and the like. For reference, the location information may include latitude information and longitude information.

셀룰러 통신으로는 LTE 통신 또는 5G 통신을 예를 들 수 있다. 아울러, V2X(Vehicle to Everything) 통신 방식에 해당하는 직접 통신으로는, DSRC(Dedicated Short-Range Communications), LTE-V2X, 5G-NR-V2X, 블루투스(Bluetooth) 등을 예로 들 수 있다.The cellular communication may be LTE communication or 5G communication, for example. In addition, examples of direct communication corresponding to the Vehicle to Everything (V2X) communication method include Dedicated Short-Range Communications (DSRC), LTE-V2X, 5G-NR-V2X, and Bluetooth.

테스트 차량(10)으로부터 셀룰러 통신에 의해 전송된 신호는 셀룰러 기지국(20)을 통해 서버(40)로 업로드되고, 셀룰러 기지국(20)을 통해 서버(40)로부터 전송된 신호는 테스트 차량(10)의 셀룰러 통신 장비를 통해 수신된다.A signal transmitted from the test vehicle 10 by cellular communication is uploaded to the server 40 through the cellular base station 20 , and the signal transmitted from the server 40 through the cellular base station 20 is transmitted to the test vehicle 10 . is received through the cellular communication equipment of

아울러, 테스트 차량(10)으로부터 직접 통신에 의해 전송된 신호는 노변 유닛(30)을 통해 서버(40)로 업로드되고, 노변 유닛(30)을 통해 서버(40)로부터 전송된 신호는 테스트 차량(10)의 해당 직접 통신 장비를 통해 수신된다.In addition, the signal transmitted by direct communication from the test vehicle 10 is uploaded to the server 40 through the roadside unit 30 , and the signal transmitted from the server 40 through the roadside unit 30 is transmitted to the test vehicle ( 10) is received through the corresponding direct communication equipment.

서버(40)는, 셀룰러 기지국(20) 또는 노변 유닛(30)을 통해 적어도 하나의 테스트 차량(10)으로부터의 BSM 및 직접 통신 방식의 종류를 포함하는 업로드 정보를 수신한다. BSM에는 BSM을 셀룰러 기지국(20) 또는 노변 유닛(30)이 해당 테스트 차량(10)의 BSM을 수신한 시간 정보 또는 해당 테스트 차량(10)이 브로드캐스팅한 시간 정보, 브로드캐스팅한 위치 정보, 해당 테스트 차량(10)의 속도 정보, 해당 테스트 차량(10)의 방향 정보 등이 포함될 수 있다. 참고로, 위치 정보는 위도 정보와 경도 정보를 포함할 수 있다.The server 40 receives the upload information including the type of BSM and direct communication method from the at least one test vehicle 10 through the cellular base station 20 or the roadside unit 30 . The BSM includes time information at which the cellular base station 20 or roadside unit 30 received the BSM of the test vehicle 10 or time information broadcast by the test vehicle 10, broadcast location information, and corresponding Speed information of the test vehicle 10 and direction information of the corresponding test vehicle 10 may be included. For reference, the location information may include latitude information and longitude information.

아울러, 서버(40)는 업로드 정보를 이용하여, 차량(10, 50)이 주행할 수 있는 주행 영역을 포함하는 대상 영역을 직접 통신 방식의 종류를 이용하여 구분하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 대상 영역은 주로 차량(10, 50)이 주행 가능한 주행 영역을 이르며, 제 1 분할 영역의 크기에 따라서는 주행 영역의 주변 영역이 포함될 수도 있을 것이다. 참고로, 차량(10, 50)은 테스트 차량(10) 및 운행 차량(50)을 포함한다.In addition, the server 40 uses the upload information to classify the target area including the driving area in which the vehicles 10 and 50 can travel by using the type of the direct communication method. Here, the target area mainly refers to a driving area in which the vehicles 10 and 50 can travel, and depending on the size of the first divided area, a surrounding area of the driving area may be included. For reference, the vehicles 10 and 50 include a test vehicle 10 and a driving vehicle 50 .

구체적으로, 서버(40)는, 대상 영역을, 미리 설정된 크기로 다수의 제 1 분할 영역으로 구분하는 것을 특징으로 한다. 즉, 서버(40)는 맵(Map)를 일정한 단위의 스몰-존(Small-Zone)인 제 1 분할 영역으로 구분하고, 구분된 제 1 분할 영역의 정보를 저장한다. 여기서 일정한 단위는, 5m×5m와 같이 설정될 수 있다. Specifically, the server 40 is characterized in that the target area is divided into a plurality of first divided areas with a preset size. That is, the server 40 divides the map into a first partitioned area that is a small-zone of a predetermined unit, and stores information on the divided first partitioned area. Here, a certain unit may be set such as 5m×5m.

도 2는 서버(40)에 의한 대상 영역의 제 1 분할 영역에 의한 구분 예시도이다. FIG. 2 is an exemplary diagram showing the division of the target area by the first divided area by the server 40. As shown in FIG.

도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 서버(40)는 다수의 제 1 분할 영역 각각에 대한, 다수의 직접 통신 방식의 종류별로 패킷 전달율(Packet Delivery Ratio)을 산출한다.As can be seen from FIG. 2 , the server 40 calculates a packet delivery ratio for each of the plurality of first divided areas for each type of the plurality of direct communication methods.

아울러, 서버(40)는, 패킷 전달율을 이용하여, 각각의 직접 통신 방식의 레벨(Lv)을 설정한다. 예를 들면 패킷 전달율이 가장 높은 직접 통신 방식의 순서로, 레벨 1(Lv.1), 레벨 2(Lv.2)와 같이, 레벨이 설정될 수 있다. In addition, the server 40 sets the level (Lv) of each direct communication method by using the packet transfer rate. For example, the level may be set, such as level 1 (Lv.1) and level 2 (Lv.2), in the order of the direct communication method having the highest packet transfer rate.

또는, 패킷 전달율의 범위별로 레벨을 설정할 수도 있다. 즉, 서버(40)는, 해당 제 1 분할 영역에 대해 다수의 직접 통신 방식의 종류별로 산출된 패킷 전달율을 미리 지정된 범위에 따라 각각 분류한다. 본 발명에서는 이 분류를 레벨이라고 하여 통신의 양호도를 나타내기로 한다.Alternatively, the level may be set for each range of the packet transfer rate. That is, the server 40 classifies the packet transfer rates calculated for each type of a plurality of direct communication schemes for the first partitioned area according to a predetermined range, respectively. In the present invention, this classification is referred to as a level to indicate the quality of communication.

도 2의 하측 도면에서, D는 DSRC, L은 LTE-V2X, 5는 5G-NR-V2X, B는 블루투스에 의한 직접 통신 방식을 각각 나타낸다. 예를 들면, 도 2에서는 패킷 전달율이 98% 이상일 경우에는 레벨 1로, 90% 이상일 경우에는 레벨 2로, 85% 이상~ 90% 미만일 경우에는 레벨 3으로 80% 이상 ~ 85% 미만일 경우에는 레벨 4로, 80% 미만일 경우에는 레벨 5로 설정하였다.In the lower diagram of FIG. 2, D indicates DSRC, L indicates LTE-V2X, 5 indicates 5G-NR-V2X, and B indicates a direct communication method by Bluetooth, respectively. For example, in FIG. 2, when the packet delivery rate is 98% or more, it is level 1, when it is 90% or more, it is level 2, and when it is 85% or more and less than 90%, it is level 3, and when it is 80% or more and less than 85%, it is level. 4, and when it was less than 80%, it was set to level 5.

서버(40)는, 다수의 제 1 분할 영역을, 적어도 하나의 제 1 분할 영역을 포함하는 다수의 제 2 분할 영역으로 그룹화하는 것을 특징으로 한다.The server 40 is characterized in that the plurality of first partitioned areas are grouped into a plurality of second partitioned areas including at least one first partitioned area.

그룹화를 위해 서버(40)는, 가장 높은 패킷 전달율의 범위로 분류된, 즉 레벨이 가장 높은 직접 통신 방식의 종류로 해당 제 1 분할 영역의 직접 통신의 방식을 설정하고, 동일한 직접 통신의 방식이 설정된 인접하는 다수의 제 1 분할 영역을 하나의 제 2 분할 영역으로 그룹화한다. 만약 동일한 직접 통신의 방식이 설정된 인접하는 다수의 제 1 분할 영역이 없다면, 서버(40)는, 해당 제 1 분할 영역이 하나의 제 2 분할 영역으로 설정한다.For grouping, the server 40 sets the direct communication method of the first partition as the type of the direct communication method classified into the range of the highest packet transfer rate, that is, the highest level, and the same direct communication method is A plurality of set adjacent first divided areas are grouped into one second divided area. If there are not a plurality of adjacent first partitioned areas in which the same direct communication method is set, the server 40 sets the corresponding first partitioned area as one second partitioned area.

즉, 서버(40)는, 가장 효율적인 하나의 직접 통신 방식을 운행 차량(50)에 피드백하기 위하여, 각 스몰-존에서 직접 통신 방식의 레벨이 높은 기준으로 라지-존(Large-Zone)인 제 2 분할 영역을 설정한다.That is, the server 40, in order to feed back one of the most efficient direct communication methods to the driving vehicle 50 , the first direct communication method in each small-zone is the large-zone as a high standard. 2 Set the partition area.

서버(40)는 특정 스몰-존에서 두 가지 이상의 직접 통신 방식이 동일한 레벨을 나타낼 경우, 과도한 통신 방식의 변경을 방지하여 연속성을 유지하기 위해 각 인접 스몰-존의 통신 방식에 우선 순위를 부여하여 연속적인 라지-존을 설정한다.When two or more direct communication methods indicate the same level in a specific small-zone, the server 40 gives priority to the communication methods of each adjacent small-zone in order to maintain continuity by preventing excessive change of communication methods. Set up a continuous large-zone.

즉, 서버(40)는, 해당 제 1 분할 영역에 대해 가장 높은 패킷 전달율의 범위로 분류된 직접 통신의 방식이 다수인 경우, 즉 동일한 최고 레벨의 직접 통신의 방식이 다수인 경우, 해당 제 1 분할 영역과 인접하는 다수의 제 1 분할 영역에 대한 가장 높은 패킷 전달율의 범위를 나타내는 직접 통신의 방식 종류를 이용하여, 해당 제 1 분할 영역의 직접 통신의 방식을 설정하는 것이 바람직하다. 다시 말해, 서버(40)는, 해당 제 1 분할 영역과 인접하는 다수의 제 1 분할 영역에 대해 최고 레벨을 나타내는 직접 통신의 방식을 이용하여, 해당 제 1 분할 영역의 직접 통신의 방식을 설정할 수 있다.That is, when there are multiple direct communication methods classified into the range of the highest packet transfer rate for the first partitioned area, that is, when there are multiple direct communication methods of the same highest level, the server 40 performs the first It is preferable to set the direct communication method of the first divided area using a direct communication method type indicating the range of the highest packet transfer rate for a plurality of first divided areas adjacent to the divided area. In other words, the server 40 may set the direct communication method of the first divided area using the direct communication method indicating the highest level for a plurality of first divided areas adjacent to the corresponding first divided area. there is.

도 3은 제 2 분할 영역으로 그룹화하는 방법에 대한 설명도를 나타낸다.3 is an explanatory diagram illustrating a method of grouping into a second divided area.

도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 대상 영역이 4×4의 제 1 분할 영역으로 구분된다고 하자. 이때 1행 1열의 경우에는, 가장 레벨이 높은 DSRC 방식으로 설정된다. 아울러, 2행 1열의 경우에는 가장 레벨이 높은 직접 통신 방식이 DSRC 방식 및 LTE-V2X 방식, 2종류이므로 인접하는 제 1 분할 영역을 고려할 필요가 있다. 2행 1열과 인접하는 5개의 제 1 분할 영역 중, DSRC 방식이 레벨이 가장 높은 영역은 4개, LTE-V2X 방식이 레벨이 가장 높은 영역은 3개 영역이므로, 2행 1열의 직접 통신의 방식은 최종적으로 DSRC 방식으로 설정되게 된다.As can be seen from FIG. 3 , it is assumed that the target area is divided into a first divided area of 4×4. At this time, in the case of one row and one column, the DSRC method with the highest level is set. In addition, in the case of 2 rows and 1 column, since the highest level direct communication method is of two types, the DSRC method and the LTE-V2X method, it is necessary to consider the adjacent first division area. Among the 5 first division areas adjacent to 2nd row and 1st column, 4 areas with the highest level of the DSRC method and 3 areas with the highest level of the LTE-V2X method are 3 areas. is finally set in the DSRC method.

다만, 인접하는 영역의 고려시, 인접하는 모든 제 1 분할 영역을 고려할 수도 있지만, 상하좌우의 4개의 인접 영역만을 고려할 수도 있다. 즉, 고려할 인접 영역은, 미리 설정된 정보를 이용할 수 있다.However, when considering the adjacent regions, all the adjacent first divided regions may be considered, but only four adjacent regions in the upper, lower, left, and right directions may be considered. That is, the adjacent area to be considered may use preset information.

도 3에서 대상 영역은 최종적으로 DSRC 방식과 LTE-V2X 방식의 2개의 제 2 분할 영역으로 그룹화된 것을 알 수 있다.In FIG. 3 , it can be seen that the target area is finally grouped into two second divided areas of the DSRC method and the LTE-V2X method.

도 3과 같은 그룹화를 통해, 서버(40)는 다수의 제 2 분할 영역으로 직접 통신 방식이 할당된 V2X 커버리지 맵을 작성할 수 있다.Through grouping as shown in FIG. 3 , the server 40 may create a V2X coverage map in which a communication method is directly assigned to a plurality of second partitioned areas.

도 4는 V2X 커버리지 맵의 예시도를 나타낸다.4 shows an exemplary diagram of a V2X coverage map.

도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면 넓은 대상 영역에 대해 다수의 직접 통신 방식이 매핑된 커버리지 맵이 작성될 수 있다.As can be seen from FIG. 4 , according to the present invention, a coverage map in which a plurality of direct communication methods are mapped for a wide target area can be prepared.

서버(40)는, 주행 중인 운행 차량(50)이 하나의 제 2 분할 영역으로부터 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역의 경계에 위치하는 경우, 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역에 대해 설정된 직접 통신 방식을 셀룰러 기지국(20) 또는 노변 유닛(30)을 통해 주행 중인 운행 차량(50)으로 전송하는 것이 바람직하다.When the driving vehicle 50 being driven is located at the boundary of at least one second divided area from one second divided area, the server 40 is configured to directly communicate with the at least one second divided area. is preferably transmitted to the driving vehicle 50 being driven through the cellular base station 20 or the roadside unit 30 .

수신된 설정된 직접 통신 방식을 이용하여, 해당 운행 차량(50)은 하나의 제 2 분할 영역으로부터 다른 하나의 제 2 분할 영역으로 진입 시, 직접 통신 방식을 지연 없이 전환할 수 있다.Using the received set direct communication method, the corresponding driving vehicle 50 may switch the direct communication method without delay when entering from one second divided area to another second divided area.

도 5a 및 도 5b는 각각, 운행 차량(50)에 의한 직접 통신 방식의 전환의 제 1 예시도 및 제 2 예시도를 나타낸다.5A and 5B show a first exemplary diagram and a second exemplary diagram, respectively, of the switching of the direct communication method by the driving vehicle 50 .

주행 중인 운행 차량(50)은, 셀룰러 기지국(20) 및/또는 노변 유닛(30)에 연결되어 있고, BSM을 셀룰러 기지국(20) 및/또는 노변 유닛(30)을 통해 서버(40)로 전송하며, 서버(40)는 항상 이 BSM 정보를 모니터링할 필요가 있다.The driving vehicle 50 in motion is connected to the cellular base station 20 and/or the roadside unit 30 , and transmits the BSM to the server 40 through the cellular base station 20 and/or the roadside unit 30 . and the server 40 always needs to monitor this BSM information.

서버(40)는, BSM에 포함된 특정 운행 차량(50)의 위치 정보를 이용하여, 하나의 제 2 분할 영역으로부터 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역의 경계에 위치하고 있음을 확인할 수 있다. The server 40 may use the location information of the specific driving vehicle 50 included in the BSM to confirm that it is located at the boundary of at least one second divided area from one second divided area.

도 5a로부터 알 수 있는 바와 같이, 주행 중인 운행 차량(50)이 하나의 제 2 분할 영역으로부터 다른 하나의 제 2 분할 영역의 경계에 위치하는 경우, 다른 하나의 제 2 분할 영역에 대해 설정된 직접 통신 방식을 셀룰러 기지국(20)을 통해 해당 운행 차량(50)으로 전송하고, 해당 운행 차량(50)은 다른 하나의 제 2 분할 영역 진입 시 다른 하나의 제 2 분할 영역에 대해 설정된 직접 통신 방식으로 즉각적으로 전환할 수 있다.As can be seen from FIG. 5A , when the driving vehicle 50 being driven is located at the boundary of the second divided area from one second divided area, direct communication established for the other second divided area The method is transmitted to the corresponding driving vehicle 50 through the cellular base station 20, and the corresponding driving vehicle 50 immediately uses the direct communication method set for the other second partitioned area when entering the other second partitioned area. can be converted to

도 5b로부터 알 수 있는 바와 같이, 주행 중인 운행 차량(50)이 하나의 제 2 분할 영역으로부터 2개의 제 2 분할 영역의 경계에 위치하는 경우, 2개의 제 2 분할 영역에 대해 설정된 직접 통신 방식을 노변 유닛(30)을 통해 해당 운행 차량(50)으로 전송하고, 해당 운행 차량(50)은 다른 하나의 제 2 분할 영역 진입 시 다른 하나의 제 2 분할 영역에 대해 설정된 직접 통신 방식으로 즉각적으로 전환할 수 있다. 즉, 이때 서버(40)는 2개의 제 2 분할 영역에 대한 직접 통신 방식을 모두 노변 유닛(30)을 통해 해당 운행 차량(50)으로 전송하고, 최종적으로 진입하는 하나의 제 2 분할 영역이 확정되면, 해당 운행 차량(50)의 직접 통신 방식이 전환되게 된다.As can be seen from FIG. 5B , when the driving vehicle 50 being driven is located at the boundary between one second divided area and two second divided areas, the direct communication method set for the two second divided areas is used. It is transmitted to the corresponding driving vehicle 50 through the roadside unit 30, and the corresponding driving vehicle 50 immediately switches to the direct communication method set for the other second divided area when entering the other second divided area. can do. That is, at this time, the server 40 transmits all direct communication methods for the two second divided areas to the corresponding driving vehicle 50 through the roadside unit 30 , and finally one second divided area to enter is determined. When this occurs, the direct communication method of the corresponding driving vehicle 50 is switched.

새로운 제 2 분할 영역으로 진입시, 해당 운행 차량(50)의 직접 통신 방식이 즉시 전환될 수 있어, 다중의 직접 통신 사이의 자원 중복 문제를 해결하면서도, 지연(Latency)을 개선할 수 있다.When entering the new second partition area, the direct communication method of the corresponding driving vehicle 50 can be switched immediately, thereby solving the resource duplication problem between multiple direct communication and improving latency.

아울러, 서버(40)는 해당 운행 차량(50)의 방향 및 속도 정보를 이용하여, 진입할 제 2 분할 영역을 특정할 수도 있다. 따라서, 해당 운행 차량(50)이 하나의 제 2 분할 영역으로부터 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역의 경계에 위치하면, 다른 하나의 제 2 분할 영역으로 진입 시, 직접적으로 해당 운행 차량(50)이 직접 통신 방식을 전환하도록 서버(40)가 명령을 내려 제어할 수도 있다.In addition, the server 40 may specify the second partitioned area to enter by using the direction and speed information of the corresponding driving vehicle 50 . Therefore, when the corresponding driving vehicle 50 is located at the boundary of at least one other second divided area from one second divided area, when the corresponding driving vehicle 50 enters the other second divided area, the corresponding driving vehicle 50 is directly The server 40 may command and control the direct communication method to be switched.

다만, 서버(40)는 진입할 제 2 분할 영역에서 해당 운행 차량(50)에서 전환할 직접 통신 방식의 패킷 전달율이 일정값 이상인 경우에만, 해당 운행 차량(50)이 진입할 제 2 분할 영역에 대해 하나의 직접 통신 방식에 의해 통신하도록 하는 것이 바람직하다.However, only when the packet transmission rate of the direct communication method to be switched in the driving vehicle 50 in the second partitioned area to be entered is equal to or greater than a predetermined value, the server 40 enters the second partitioned area into which the corresponding driving vehicle 50 is to enter. It is preferable to communicate with each other by one direct communication method.

즉, 서버(40)는 진입할 제 2 분할 영역에서 해당 운행 차량(50)에서 이용 가능한 모든 직접 통신 방식의 패킷 전달율이 일정값 미만일 경우, 해당 운행 차량(50)이 직접 통신 방식이 아닌 셀룰러 통신망을 사용하도록 하는 명령을 전송하는 것이 바람직하다.That is, when the packet transfer rates of all direct communication schemes available in the corresponding driving vehicle 50 in the second partitioned area to be entered are less than a predetermined value, the server 40 transmits the corresponding driving vehicle 50 to the cellular communication network instead of the direct communication method. It is preferable to send a command to use .

도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 V2X 통신 방식의 선택 방법의 흐름도이다. 6 is a flowchart of a method for selecting a V2X communication method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 V2X 통신 방식의 선택 방법은, 상술한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 V2X 통신 방식의 선택 시스템(100)을 사용하므로 별도의 설명이 없더라도 상술한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 V2X 통신 방식의 선택 시스템(100)의 모든 특징을 포함하고 있음은 물론이다.Since the V2X communication method selection method according to a preferred embodiment of the present invention uses the V2X communication method selection system 100 according to the above-described preferred embodiment of the present invention, even if there is no separate explanation, the above-described method of the present invention Of course, it includes all the features of the selection system 100 of the V2X communication method according to the preferred embodiment.

도 6으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 V2X 통신 방식의 선택 방법은, 서버(40)가, 노변 유닛(30)을 통해 적어도 하나의 테스트 차량(10)으로부터의 BSM 및 직접 통신 방식의 종류를 포함하는 업로드 정보를 수신하는 단계(S10); 서버(40)가, 업로드 정보를 이용하여, 테스트 차량(10) 및 운행 차량(50)을 포함하는 차량이 주행할 수 있는 주행 영역을 포함하는 대상 영역을 직접 통신 방식의 종류를 이용하여 구분하는 단계(S20); 및 서버(40)가, 주행 중인 차량(50)이 하나의 제 2 분할 영역으로부터 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역으로 진입하는 하는 것이 예상되는 경우, 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역에 대해 설정된 직접 통신 방식을 상기 셀룰러 기지국(20) 또는 노변 유닛(30)을 통해 주행 중인 차량(50)으로 전송하는 단계(S30);를 포함한다.As can be seen from FIG. 6 , in the method of selecting a V2X communication method according to a preferred embodiment of the present invention, the server 40 is BSM from at least one test vehicle 10 through the roadside unit 30 . And receiving the upload information including the type of direct communication method (S10); The server 40 uses the upload information to classify the target area including the driving area in which the vehicle including the test vehicle 10 and the driving vehicle 50 can drive by using the type of direct communication method. step (S20); and the server 40, when it is expected that the driving vehicle 50 enters the at least one second partition from the one second partition, the direct set for at least another second partition. and transmitting the communication method to the vehicle 50 being driven through the cellular base station 20 or the roadside unit 30 (S30).

구체적으로 S20 단계는, 서버(40)가, 대상 영역을, 미리 설정된 크기로 다수의 제 1 분할 영역으로 구분하는 단계(S21); 및 서버(40)가, S21 단계에서 구분된 다수의 제 1 분할 영역을 적어도 하나의 제 1 분할 영역을 포함하는 다수의 제 2 분할 영역으로 그룹화하는 단계(S22);를 포함하는 것이 바람직하다.Specifically, step S20 may include, by the server 40, dividing the target area into a plurality of first divided areas with a preset size (S21); and grouping, by the server 40, the plurality of first partitioned areas divided in step S21 into a plurality of second partitioned areas including at least one first partitioned area (S22).

아울러, S22 단계는, 서버(40)가, 다수의 제 1 분할 영역 각각에 대한, 다수의 직접 통신 방식의 종류별로 패킷 전달율(Packet Delivery Ratio)을 산출하는 단계(S221); 서버(40)가, 해당 제 1 분할 영역에 대해 다수의 직접 통신 방식의 종류별로 산출된 패킷 전달율을 미리 지정된 범위에 따라 각각 분류하는 단계(S222); 서버(40)가, 가장 높은 패킷 전달율의 범위로 분류된 직접 통신의 방식으로 해당 제 1 분할 영역의 직접 통신의 방식을 설정하는 단계(S223); 및 서버(40)가, 동일한 직접 통신의 방식이 설정된 인접하는 다수의 제 1 분할 영역을 하나의 제 2 분할 영역으로 그룹화하는 단계(S224);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, step S22 includes, by the server 40, calculating, by the server 40, a packet delivery ratio for each type of a plurality of direct communication methods for each of the plurality of first division areas (S221); classifying, by the server 40, the packet transfer rates calculated for each type of a plurality of direct communication methods for the first divided area according to a predetermined range (S222); setting, by the server 40, a method of direct communication of the corresponding first partitioned area as a method of direct communication classified into a range of the highest packet transfer rate (S223); and grouping, by the server 40, a plurality of adjacent first partitioned areas in which the same direct communication method is set into one second partitioned area (S224).

구체적으로, S223 단계는, 해당 제 1 분할 영역에 대해 S222 단계에서 분류된 가장 높은 패킷 전달율의 범위를 나타내는 직접 통신의 방식이 다수인 경우, 해당 제 1 분할 영역과 인접하는 다수의 제 1 분할 영역에 대한 가장 높은 패킷 전달율의 범위를 나타내는 직접 통신의 방식 종류를 이용하여, 해당 제 1 분할 영역의 직접 통신의 방식을 설정하는 것이 바람직하다.Specifically, in step S223, when there are multiple direct communication methods indicating the range of the highest packet transfer rate classified in step S222 for the first partition, a plurality of first partitions adjacent to the first partition is performed. It is preferable to set the direct communication method of the corresponding first partitioned area by using the direct communication method type indicating the range of the highest packet transfer rate for .

아울러, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 V2X 통신 방식의 선택 방법은, 진입할 제 2 분할 영역에서 해당 운행 차량(50)에서 이용 가능한 모든 직접 통신 방식의 패킷 전달율이 일정값 미만일 경우, 서버(40)가 해당 운행 차량(50)이 직접 통신 방식이 아닌 셀룰러 통신망을 사용하도록 하는 명령을 해당 차량(50)으로 전송하는 단계(S40);를 더 포함할 수 있다.In addition, the V2X communication method selection method according to a preferred embodiment of the present invention is a server ( The method may further include a step (S40) of 40) transmitting, to the corresponding vehicle 50, a command for the driving vehicle 50 to use a cellular communication network instead of a direct communication method.

상술한 바와 같이, 본 발명의 V2X 통신 커버리지 맵을 이용한 V2X 통신 방식의 선택 시스템(100) 및 그 방법에 따르면, 다중의 직접 통신 사이의 자원 중복 문제를 해결하면서도, 지연을 개선할 수 있음을 알 수 있다.As described above, according to the V2X communication method selection system 100 and the method using the V2X communication coverage map of the present invention, the delay can be improved while solving the resource duplication problem between multiple direct communication. can

100 : V2X 통신 방식의 선택 시스템
10 : 테스트 차량
20 : 셀룰러 기지국
30 : 노변 유닛
40 : 서버
50 : 운행 차량100: V2X communication method selection system
10: test vehicle
20: cellular base station
30: roadside unit
40 : server
50: operating vehicle

Claims (14)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 통신 방식의 선택 시스템에 있어서,
서버를 포함하되,
상기 서버는,
업로드 정보를 이용하여 차량이 주행할 수 있는 주행 영역을 포함하는 대상 영역을 직접 통신(Direct Communication) 방식의 종류를 이용하여 구분하고, 상기 대상 영역을 미리 설정된 크기로 다수의 제 1 분할 영역으로 구분하고, 상기 다수의 제 1 분할 영역을 적어도 하나의 제 1 분할 영역을 포함하는 다수의 제 2 분할 영역으로 그룹화하되,
상기 서버는,
상기 다수의 제 1 분할 영역 각각에 대한 다수의 직접 통신 방식의 종류별로 패킷 전달율(Packet Delivery Ratio)을 산출하고, 산출된 패킷 전달율을 이용하여 상기 그룹화를 실시하고,
상기 업로드 정보는,
노변 유닛(Road Side Unit)을 통해 적어도 하나의 테스트 차량으로부터 수신한 BSM(Basic Safety Message) 및 상기 직접 통신 방식의 종류를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.In the communication method selection system,
including servers;
The server is
A target area including a driving area in which a vehicle can drive is divided using the upload information using a type of direct communication method, and the target area is divided into a plurality of first divided areas with a preset size and grouping the plurality of first divided areas into a plurality of second divided areas including at least one first divided area,
The server is
A packet delivery ratio is calculated for each type of a plurality of direct communication methods for each of the plurality of first partition areas, and the grouping is performed using the calculated packet delivery ratio;
The upload information is
A system, characterized in that it includes a BSM (Basic Safety Message) received from at least one test vehicle through a roadside unit and a type of the direct communication method. 제4항에 있어서,
상기 서버는,
해당 제 1 분할 영역에 대해 다수의 직접 통신 방식의 종류별로 산출된 패킷 전달율을 미리 지정된 범위에 따라 각각 분류하고, 가장 높은 패킷 전달율의 범위로 분류된 직접 통신의 방식으로 해당 제 1 분할 영역의 직접 통신의 방식을 설정하고, 동일한 직접 통신의 방식이 설정된 인접하는 다수의 제 1 분할 영역을 하나의 제 2 분할 영역으로 그룹화하는 것을 특징으로 하는 시스템.5. The method of claim 4,
The server is
For the first partition, the packet transfer rates calculated for each type of direct communication are classified according to a predetermined range, and the direct communication method classified into the range of the highest packet transfer rate is used for the direct communication of the first partition. A system characterized in that a communication method is set, and a plurality of adjacent first division areas in which the same direct communication method is set are grouped into one second division area. 제5항에 있어서,
상기 서버는,
해당 제 1 분할 영역에 대해 가장 높은 패킷 전달율의 범위로 분류된 직접 통신의 방식이 다수인 경우, 해당 제 1 분할 영역과 인접하는 다수의 제 1 분할 영역에 대한 가장 높은 패킷 전달율의 범위를 나타내는 직접 통신의 방식 종류를 이용하여, 해당 제 1 분할 영역의 직접 통신의 방식을 설정하는 것을 특징으로 하는 시스템.6. The method of claim 5,
The server is
When there are multiple direct communication methods classified in the range of the highest packet transfer rate for the first partition, direct indicating the range of the highest packet delivery rate for the plurality of first partitions adjacent to the first partition A system characterized in that the direct communication method of the first divided area is set by using the communication method type. 통신 방식의 선택 시스템에 있어서,
서버를 포함하되,
상기 서버는,
업로드 정보를 이용하여 차량이 주행할 수 있는 주행 영역을 포함하는 대상 영역을 직접 통신(Direct Communication) 방식의 종류를 이용하여 구분하고, 상기 대상 영역을 미리 설정된 크기로 다수의 제 1 분할 영역으로 구분하고, 상기 다수의 제 1 분할 영역을 적어도 하나의 제 1 분할 영역을 포함하는 다수의 제 2 분할 영역으로 그룹화하되,
상기 업로드 정보는,
노변 유닛(Road Side Unit)을 통해 적어도 하나의 테스트 차량으로부터 수신한 BSM(Basic Safety Message) 및 상기 직접 통신 방식의 종류를 포함하고,
상기 서버는,
주행 중인 차량이 하나의 제 2 분할 영역으로부터 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역의 경계에 위치하는 경우, 상기 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역에 대해 설정된 직접 통신 방식을 셀룰러 기지국 또는 상기 노변 유닛을 통해 상기 주행 중인 차량으로 전송하는 것을 특징으로 하는 시스템.In the communication method selection system,
including servers;
The server is
A target area including a driving area in which a vehicle can drive is divided using the upload information using a type of direct communication method, and the target area is divided into a plurality of first divided areas with a preset size and grouping the plurality of first divided areas into a plurality of second divided areas including at least one first divided area,
The upload information is
Including a BSM (Basic Safety Message) received from at least one test vehicle through a roadside unit and a type of the direct communication method,
The server is
When the driving vehicle is located at the boundary of at least one second divided area from one second divided area, the direct communication method set for the at least another second divided area is communicated through the cellular base station or the roadside unit. A system, characterized in that the transmission to the driving vehicle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 통신 방식의 선택 방법에 있어서,
(a) 서버가, 업로드 정보를 이용하여, 차량이 주행할 수 있는 주행 영역을 포함하는 대상 영역을 직접 통신(Direct Communication) 방식의 종류를 이용하여 구분하는 단계;를 포함하되,
상기 업로드 정보는,
상기 서버가, 노변 유닛(Road Side Unit)을 통해 적어도 하나의 테스트 차량으로부터 수신한 BSM(Basic Safety Message) 및 상기 직접 통신 방식의 종류를 포함하는 정보이고,
상기 (a) 단계는,
(a-1) 상기 서버가, 상기 대상 영역을, 미리 설정된 크기로 다수의 제 1 분할 영역으로 구분하는 단계; 및
(a-2) 상기 서버가, 상기 (a-1) 단계에서 구분된 상기 다수의 제 1 분할 영역을 적어도 하나의 제 1 분할 영역을 포함하는 다수의 제 2 분할 영역으로 그룹화하는 단계;를 포함하되,
상기 (a-2) 단계는,
(a-2-1) 상기 서버가, 상기 다수의 제 1 분할 영역 각각에 대한, 다수의 직접 통신 방식의 종류별로 패킷 전달율(Packet Delivery Ratio)을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.In the method of selecting a communication method,
(a) the server, using the upload information, the step of classifying a target area including a driving area in which the vehicle can travel by using a type of direct communication method; including;
The upload information is
The server is information including a BSM (Basic Safety Message) received from at least one test vehicle through a roadside unit and the type of the direct communication method,
The step (a) is,
(a-1) dividing, by the server, the target area into a plurality of first divided areas with a preset size; and
(a-2) grouping, by the server, the plurality of first partitioned areas divided in step (a-1) into a plurality of second partitioned areas including at least one first partitioned area; but,
The step (a-2) is,
(a-2-1) calculating, by the server, a packet delivery ratio for each of the plurality of first divided areas for each type of a plurality of direct communication methods; . 제11항에 있어서,
상기 (a-2) 단계는,
(a-2-2) 상기 서버가, 해당 제 1 분할 영역에 대해 다수의 직접 통신 방식의 종류별로 산출된 패킷 전달율을 미리 지정된 범위에 따라 각각 분류하는 단계;
(a-2-3) 상기 서버가, 가장 높은 패킷 전달율의 범위로 분류된 직접 통신의 방식으로 해당 제 1 분할 영역의 직접 통신의 방식을 설정하는 단계; 및
(a-2-4) 상기 서버가, 동일한 직접 통신의 방식이 설정된 인접하는 다수의 제 1 분할 영역을 하나의 제 2 분할 영역으로 그룹화하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.12. The method of claim 11,
The step (a-2) is,
(a-2-2) classifying, by the server, the packet transfer rates calculated for each type of a plurality of direct communication schemes for the first partitioned area according to a predetermined range;
(a-2-3) setting, by the server, a method of direct communication of the corresponding first partitioned area as a method of direct communication classified into a range of the highest packet transfer rate; and
(a-2-4) grouping, by the server, a plurality of adjacent first partitioned areas in which the same direct communication method is set into one second partitioned area; 제12항에 있어서,
상기 (a-2-3) 단계는,
해당 제 1 분할 영역에 대해 상기 (a-2-2) 단계에서 분류된 가장 높은 패킷 전달율의 범위를 나타내는 직접 통신의 방식이 다수인 경우, 해당 제 1 분할 영역과 인접하는 다수의 제 1 분할 영역에 대한 가장 높은 패킷 전달율의 범위를 나타내는 직접 통신의 방식 종류를 이용하여, 상기 서버가 해당 제 1 분할 영역의 직접 통신의 방식을 설정하는 것을 특징으로 하는 방법.13. The method of claim 12,
The step (a-2-3) is,
When there are multiple direct communication methods indicating the range of the highest packet transfer rate classified in step (a-2-2) for the first partition, a plurality of first partitions adjacent to the first partition The method, characterized in that the server sets the direct communication method of the corresponding first partition area using the direct communication method type indicating the range of the highest packet transfer rate for . 통신 방식의 선택 방법에 있어서,
(a) 서버가, 업로드 정보를 이용하여, 차량이 주행할 수 있는 주행 영역을 포함하는 대상 영역을 직접 통신(Direct Communication) 방식의 종류를 이용하여 구분하는 단계;를 포함하되,
상기 업로드 정보는,
상기 서버가, 노변 유닛(Road Side Unit)을 통해 적어도 하나의 테스트 차량으로부터 수신한 BSM(Basic Safety Message) 및 상기 직접 통신 방식의 종류를 포함하는 정보이고,
상기 (a) 단계는,
(a-1) 상기 서버가, 상기 대상 영역을, 미리 설정된 크기로 다수의 제 1 분할 영역으로 구분하는 단계; 및
(a-2) 상기 서버가, 상기 (a-1) 단계에서 구분된 상기 다수의 제 1 분할 영역을 적어도 하나의 제 1 분할 영역을 포함하는 다수의 제 2 분할 영역으로 그룹화하는 단계;를 포함하되,
상기 방법은,
(b) 상기 서버가, 주행 중인 차량이 하나의 제 2 분할 영역으로부터 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역의 경계에 위치하는 경우, 상기 적어도 다른 하나의 제 2 분할 영역에 대해 설정된 직접 통신 방식을 셀룰러 기지국 또는 상기 노변 유닛을 통해 상기 주행 중인 차량으로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.In the method of selecting a communication method,
(a) the server, using the upload information, the step of classifying a target area including a driving area in which the vehicle can travel by using a type of direct communication method; including;
The upload information is
The server is information including a BSM (Basic Safety Message) received from at least one test vehicle through a roadside unit and the type of the direct communication method,
The step (a) is,
(a-1) dividing, by the server, the target area into a plurality of first divided areas with a preset size; and
(a-2) grouping, by the server, the plurality of first partitioned areas divided in step (a-1) into a plurality of second partitioned areas including at least one first partitioned area; but,
The method is
(b) the server, when the driving vehicle is located at the boundary of at least one second divided area from one second divided area, uses a cellular direct communication method set for the at least another second divided area The method of claim 1, further comprising: transmitting to the vehicle in motion through a base station or the roadside unit.
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