KR102381480B1

KR102381480B1 - 감염 예방 기능을 갖는 무인 주문 시스템 및 그 작동 방법

Info

Publication number: KR102381480B1
Application number: KR1020200096222A
Authority: KR
Inventors: 서승구; 한관영
Original assignee: 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2022-04-01
Also published as: KR102381480B9; KR20220015763A

Abstract

본 발명은 고객이 매장 내에 입장하기 전에 무인 주문 시스템을 통해 사용자의 체온 정보를 획득하여 감염 여부를 판별하고, 사용자의 손을 살균하여 주문 과정과 매장 내에서 타인에게 바이러스 또는 세균이 감염되는 것을 예방할 수 있고, 정상 체온 범위를 벗어날 경우 매장 관리자가 별도의 조치를 취할 수 있도록 함으로써 타인에게 유해 세균이나 바이러스가 감염되는 것을 방지할 수 있도록 한 무인 주문 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 무인 주문 시스템은, 본 발명에 따른 무인 주문 시스템은, 본체부; 상기 본체부에 설치되어 영상 정보를 출력하는 디스플레이패널; 상기 본체부에 설치되어 사용자의 체온 정보를 획득하는 열화상 카메라; 상기 본체부에 설치되어 사용자의 얼굴을 촬영하는 얼굴인식용 카메라; 상기 본체부에 설치되어 사용자의 손을 투입할 수 있는 공간을 구획하는 손살균챔버부; 상기 손살균챔버부에 설치되어 손살균챔버부에 의해 형성된 공간으로 투입된 사용자의 손을 소독하는 소독유닛; 상기 손살균챔버부에 설치되어 손살균챔버부에 의해 형성된 공간으로 투입된 사용자의 손에서 방출되는 열을 측정하는 체온센서; 및, 상기 열화상 카메라와 체온센서에 의해 측정된 체온 정보를 통해 감염여부를 판단하고, 상기 소독유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

감염 예방 기능을 갖는 무인 주문 시스템 및 그 작동 방법{Unmanned Ordering System for Infection Prevention, And Method for Working the Same}

본 발명은 무인 주문 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음식점이나 매장 등에 설치되어 사용자의 체온 정보를 획득하여 감염 여부를 판별하고, 사용자의 손에 소독제를 자동으로 분사하여 살균 기능을 수행한 후 정상 체온 범위인 경우에 한하여 터치스크린을 통해 자동 주문을 수행할 수 있도록 함으로써 타인에게 유해 세균이나 바이러스가 감염되는 것을 방지할 수 있도록 한 감염 예방 기능을 갖는 무인 주문 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것이다.

최근에 바이러스 감염으로 인하여 대다수의 사람들이 사회적·경제적으로 많은 피해를 보고 있다. 그러나 현재까지 감염을 방지하기 위하여 사용되는 측정이나 소독용 기구로는 개별 열 감지 카메라에 의하거나 에탄올이 충진된 분무기를 사용한 소독용 기구가 사용되고 있다. 또한 현재는 바이러스 확진자로 인한 집단 감염을 막기 보다는 테이블에 구비된 카메라와 소독약으로 개인 별 한사람 한사람을 체크하여 소독을 하는 시스템으로 진행되고 있으므로 아직까지 감염에 대하여 소홀한 상태이다. 더욱이 많은 사람이 드나드는 매장이나 음식점 등에서의 소독 방법에 있어서도 바이러스에 확진된 사람이 정상인과 대화를 하거나 근접해 있을 때 바이러스에 노출이 되는 위험성이 존재하게 된다.

특히 매장이나 음식점 등에서 많은 사람이 붐비게 되는 경우, 감염자가 감염 여부의 확인 없이 매장이나 음식점에 출입하여 음식 혹은 판매물건을 주문하게 되면, 이로 인해 매장 관리자 및 주변에 착석해 있던 사람에게 바이러스나 세균이 전염되어 선의에 피해를 보게 된다.

통상적으로 무인 주문 시스템은, 도 1에 도시한 것과 같이 터치스크린 방식의 디스플레이패널(11)에 나타난 선택 정보를 고객이 터치하여 주문을 한 후 카드나 휴대형 이동통신 단말기를 카드리더기의 슬롯(12)이나 센싱패드(13)에 인식시켜 음식을 주문하게 되는데, 바이러스 감염자가 이러한 무인 주문 시스템을 이용하여 음식이나 상품을 신청시 주문하게 되는 경우 몸이나 손에 묻은 바이러스가 터치스크린이나 카드 인식 장치 등을 통해서 많은 사람에게 전파될 수 있으며, 매장 내에서 테이블이나 식기류 등을 사용할 때 바이러스가 전파되어 감염에 의한 피해를 보게 된다.

또한 바이러스에 감염된 환자가 아무런 매장 내에 입장하여 음식을 취식하거나 말을 하는 경우, 또는 기타 물건에 접촉하는 경우 바이러스 전파로 인한 감염 확산이 심각하게 우려된다.

대한민국 등록특허 제10-0985180호 대한민국 공개특허 제10-2011-0089385호

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 체온 정보를 획득하여 감염 여부를 판별하고, 사용자의 손에 소독제를 자동으로 분사하여 살균 기능을 수행함으로써 타인에게 유해 세균이나 바이러스가 감염되는 것을 방지할 수 있도록 한 감염 예방 기능을 갖는 무인 주문 시스템 및 그 작동 방법을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 주문 시스템은, 본체부; 상기 본체부에 설치되어 영상 정보를 출력하는 디스플레이패널; 상기 본체부에 설치되어 사용자의 체온 정보를 획득하는 열화상 카메라; 상기 본체부에 설치되어 사용자의 얼굴을 촬영하는 얼굴인식용 카메라; 상기 본체부에 설치되어 사용자의 손을 투입할 수 있는 공간을 구획하는 손살균챔버부; 상기 손살균챔버부에 설치되어 손살균챔버부에 의해 형성된 공간으로 투입된 사용자의 손을 소독하는 소독유닛; 상기 손살균챔버부에 설치되어 손살균챔버부에 의해 형성된 공간으로 투입된 사용자의 손에서 방출되는 열을 측정하는 체온센서; 및, 상기 열화상 카메라와 체온센서에 의해 측정된 체온 정보를 통해 감염여부를 판단하고, 상기 소독유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

상기 소독유닛은 380㎚ ~ 420㎚ 파장대역의 자외선 광을 방출하는 자외선광원과, 사용자의 손으로 소독제를 분사하는 소독제분사노즐을 포함할 수 있다.

상기 손살균챔버부에는 손살균챔버부에 의해 구획된 공간 내측으로 손이 투입되는 것을 감지하는 물체인식센서가 설치되고, 상기 제어부는 물체인식센서에 의해 손이 감지되는 경우에 소독유닛을 자동으로 작동시켜 손을 소독할 수 있다.

상기 손살균챔버부는 상기 본체부의 전방면에 후방으로 오목하게 형성된 하나 또는 복수의 홈 형태로 이루어질 수 있다.

또는 상기 손살균챔버부는 상기 본체부의 전방면, 또는 일 측면, 또는 양 측면에 상하로 일정 거리 이격되게 설치되는 판상의 상부 구획판과 하부 구획판을 포함할 수 있다.

또는 상기 손살균챔버부는 상기 본체부의 전방면, 또는 일 측면, 또는 양 측면에 설치되며, 하부면에 상기 체온센서 및 소독유닛이 설치되는 판상의 구획판을 포함할 수 있다.

또는 상기 손살균챔버부는 전방면만 개방되거나, 전방면과 후방면 모두 개방된 통 형태로 되어 상기 본체부의 일 측면, 또는 양 측면에 결합되어 설치될 수 있다,

상기 손살균챔버부는 상기 본체부에 결합되는 회전축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.

상기 제어부는 상기 열화상 카메라에 의해 측정된 체온 또는 상기 체온센서에 의해 측정된 체온이 정상 범위에서 벗어날 경우, 체온 정보와 사용자 정보를 관리자에게 무선통신으로 전송하는 통신모듈과 안테나를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 무인 주문 시스템의 작동 방법은,

(S1) 열화상 카메라로 본체부의 전방에 대기하는 사용자의 체온을 측정하는 단계;

(S2) 사용자의 손을 손살균챔버부에 의해 형성된 공간으로 투입하는 메시지를 출력하는 단계;

(S3) 체온센서가 손살균챔버부에 의해 형성된 공간으로 투입된 사용자의 손에서 방출되는 열을 측정하는 단계;

(S4) 소독유닛으로 사용자의 손을 소독하는 단계; 및,

(S5) 상기 열화상 카메라에 의해 측정된 체온 또는 상기 체온센서에 의해 측정된 체온이 정상 체온 범위에서 벗어날 경우, 체온 정보를 외부로 출력하여 출입을 금지하는 메시지를 출력하고, 관리자에게 통보하는 단계;

를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 고객이 매장 내에 입장하기 전에 무인 주문 시스템을 통해 사용자의 체온 정보를 획득하여 감염 여부를 판별하고, 사용자의 손을 살균하여 주문 과정과 매장 내에서 타인에게 바이러스 또는 세균이 감염되는 것을 예방할 수 있고, 정상 체온 범위를 벗어날 경우 매장 관리자가 별도의 조치를 취할 수 있도록 함으로써 타인에게 유해 세균이나 바이러스가 감염되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 종래의 무인 주문 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 주문 시스템의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 무인 주문 시스템의 손살균챔버를 투영하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시한 손살균챔버의 정면에서 본 종단면도이다.
도 5는 도 3에 도시한 손살균챔버의 측면에서 본 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 주문 시스템의 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시한 무인 주문 시스템의 손살균챔버를 투영하여 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 주문 시스템의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 주문 시스템의 작동 방법을 설명하는 순서도와 실행 상태를 표로 나타낸 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다.

이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 주문 시스템은, 본체부(110), 디스플레이패널(120), 얼굴인식용 카메라(131), 열화상 카메라(132), 손살균챔버부(140), 소독유닛, 체온센서(150), 제어부(미도시)를 포함한다.

본체부(110)는 매장이나 음식점 등의 출입구 외부 또는 실내의 바닥면 상에 놓여지며, 이동이 용이하도록 하단부에 복수의 바퀴(117)가 구비될 수 있다. 본체부(110)는 대략 사각 함체 형태를 가질 수 있지만, 이외에도 다양한 형태를 가질 수 있다.

본체부(110)의 전방면에는 사용자가 주문 내용을 보고 선택할 수 있는 영상 또는 체온 정보와 사용자 정보 등을 영상으로 출력하는 디스플레이패널(120)이 설치된다. 상기 디스플레이패널(120)은 사용자가 화면을 손으로 터치하여 주문 사항을 입력할 수 있는 터치스크린을 적용하여 구성할 수 있다. 또한 본체부(110)의 전방면에는 사용자의 신용카드나 체크카드를 삽입할 수 있는 카드리더기 슬롯(112)과, 지폐입구(113), 잔돈출구(114), 영수증을 출력하는 영수증출력구(115), 신용카드나 체크카드, 휴대형 이동통신 단말기, 바코드, QR 코드, 주민등록증과 같은 신분증 등을 인식할 수 있는 무선인식기(116) 등이 마련될 수 있다. 본체부(110)의 일 측면에는 소독과 주문 관련한 안내나 결과 등을 음성이나 음향으로 출력하는 스피커(125)가 설치될 수 있다.

또한 본체부(110)의 상단부에는 사용자의 얼굴을 촬영하는 얼굴인식용 카메라(131)와, 사용자의 머리, 특히 이마 부분을 촬영하여 체온을 측정하는 열화상 카메라(132)가 나란히 설치된다. 얼굴인식용 카메라(131)는 사람의 얼굴 식별이 가능한 640×480 대의 VGA급 카메라를 적용할 수 있다. 얼굴인식용 카메라(131)와 열화상 카메라(132)는 본체부(110)의 상단부 외측에 설치되는 카메라모듈케이스(133) 내에 통합되어 설치될 수 있지만, 도 7에 다른 실시예로 도시한 것과 같이 본체부(110)의 상단부 내측에 일체화되게 설치될 수도 있을 것이다. 이와 같이 얼굴인식용 카메라(131)와 열화상 카메라(132)가 본체부(110) 내측에 일체화되면, 전체 구성과 크기를 콤팩트하게 할 수 있는 이점이 있다.

본체부(110)의 디스플레이패널(120)의 하측에는 사용자가 양 손을 독립적으로 투입할 수 있는 2개의 손살균챔버부(140)가 후방으로 오목한 홈 형태로 형성된다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 손살균챔버부(140)는 전방면이 개방된 원통형 홈 또는 다각통형 홈 형태를 가질 수 있으며, 손살균챔버부(140) 내부로 분사된 소독제가 본체부(110)의 내측으로 흘러내려 회수될 수 있도록 하부면이 후방으로 약간 경사지게 형성될 수 있다.

손살균챔버부(140)의 내측 상부에는 사용자의 손이 투입되는 것을 감지하는 물체인식센서(170)가 설치된다. 상기 물체인식센서(170)는 공지의 근접센서를 적용하여 구성할 수 있다.

또한 손살균챔버부(140) 내측 상부에는 사용자의 체온을 측정하기 위한 체온센서(150)가 설치된다. 상기 체온센서(150)는 손살균챔버부(140) 내측에 투입된 사용자의 손에서 방출되는 적외선량을 측정함으로써 체온을 측정하는 적외선 체온센서를 적용할 수 있다. 이 때, 손의 온도와 몸의 온도 차이는 사람마다 다소 차이가 있으며, 상기 열화상 카메라(132)에 의해 측정된 체온과 대략 0.1~0.8℃ 정도의 온도차이가 있는 것으로 확인되었다. 따라서 제어부는 체온센서(150)에 의해 측정된 온도를 기준으로 고온체온자를 선별할 때 37℃를 기준으로 정상 체온과 고온 체온을 선별하면 바이러스 감염을 줄일 수 있다.

상기 손살균챔버부(140) 내에는 소독유닛으로서 사용자의 손으로 소독제를 분사하여 살균을 하는 소독제분사노즐(180)이 구성됨과 더불어, 살균을 위하여 380㎚ ~ 420㎚ 파장대역의 자외선 광을 방출하는 자외선광원(160)이 설치될 수 있다. 260㎚와 340㎚ 파장대역의 자외선 광을 사람의 피부에 장시간 조사할 경우 암 발생 가능성이 있으므로 인체에 해로움이 없는 380㎚ ~ 420㎚ 파장대역의 자외선 광을 방출하는 UV LED를 자외선광원(160)으로서 적용하여 살균 작용을 수행하는 것이 바람직하다.

상기 소독제분사노즐(180)은 소독제공급부로부터 공급된 소독제를 사용자의 손으로 분사하여 손을 소독제로 코팅함으로써 손에 묻은 바이러스와 세균을 제거한다. 상기 소독제분사노즐(180)은 이 실시예에서와 같이 손살균챔버부(140)의 상측에 길이방향을 따라 길게 연장된 일자형 바아 형태로 구성될 수 있으나, 이와 다르게 손살균챔버부(140)의 상측에 1개 또는 복수개가 일정한 간격으로 배열될 수도 있다. 상기 소독제분사노즐(180)은 소독제를 초음파 진동을 통해 무화(霧化)시켜 분사할 수 있게 구성될 수 있다. 소독제분사노즐(180)이 소독제를 무화시켜 안개와 같은 에어로졸 형태로 분사할 경우, 사용자의 손의 구석구석까지 소독제로 코팅하여 거의 완벽한 살균 작용을 수행할 수 있다.

이 실시예에서 상기 손살균챔버부(140)는 사용자의 양 손을 개별적으로 투입할 수 있도록 복수로 형성되지만, 도 5 및 도 6에 도시한 것과 같이 양 손을 함께 투입할 수 있도록 단일하게 형성될 수도 있을 것이다.

도면에 도시하지 않았으나, 상기 제어부는 무인 주문 시스템의 전반적인 작동을 제어하기 위한 마이크로프로세서를 포함하는 각종 전기부품과 회로기판, 전원공급장치, 통신모듈, 안테나(190)(도 2 참조) 등을 포함한다. 상기 제어부는 물체인식센서(170)에 의해 사용자의 손이 손살균챔버부(140) 내측으로 투입된 것으로 감지되면, 체온센서(150)로 온도를 측정하고, 소독제분사노즐(180)과 자외선광원(160)을 작동시켜 손의 살균 작용을 수행한다. 또한 디스플레이패널(120)과 스피커(125)를 통해 주문 및 체온과 소독과 관련된 메시지와 측정 정보 등을 제공한다.

상기 제어부는 열화상 카메라(132)와 체온센서(150)에서 측정된 체온 측정값의 평균값을 취하거나, 둘 중 상대적으로 더 높은 측정값을 기준으로 고온 체온자를 선별할 수 있다. 이와 같이 열화상 카메라(132)와 체온센서(150)를 함께 사용함으로써 체온 측정의 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다.

전술한 실시예의 무인 주문 시스템은 살균챔버부(140)가 본체부(110)의 내측에 일체로 형성되었지만, 도 8 및 도 9에 도시한 것과 같이 살균챔버부(140)가 본체부(110)의 좌측면 또는 우측면의 외부에 설치될 수 있다. 살균챔버부(140)에는 전술한 실시예와 마찬가지로 체온센서(150)와 물체인식센서(170), 자외선광원(160), 소독제분사노즐(180)이 설치된다.

이와 같이 살균챔버부(140)가 본체부(110)의 일 측면 외측에 설치되면, 기존에 사용하고 있던 무인 주문기의 본체부(110)의 일 측면에 살균챔버부(140)를 장착하여 사용자의 손 살균 및 소독을 실시할 수 있는 본 발명의 무인 주문 시스템을 구현할 수 있다.

여기서 살균챔버부(140)는 전방면이 개방된 대략 사각통 형태로 이루어질 수 있지만, 이외에도 원통형이나 타원형 통 형태 등 다양한 통 형태를 가질 수 있다. 또한 살균챔버부(140)는 전방면만 개방되게 형성될 수 있지만, 이와 다르게 전방면과 후방면 모두 개방된 통 형태를 가질 수 있다.

또한 살균챔버부(140)가 본체부(110)의 일 측면에만 설치될 수도 있지만, 도 10에 도시한 것과 같이 사용자가 몸을 돌리지 않고 양 손을 집어 넣을 수 있도록 2개의 살균챔버부(140)를 본체부(110)의 양 측면 외부에 설치할 수도 있을 것이다.

도 8 내지 도 10에 도시된 무인 주문 시스템의 살균챔버부(140)는 본체부(110)의 측면에 고정되게 결합될 수 있지만, 이와 다르게 본체부(110)의 측면에 결합되는 회전축(145)(도 10 참조)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.

이와 같이 살균챔버부(140)가 본체부(110)에 대해 상하방향으로 회전 가능하게 설치되면, 사용자의 신장에 따라 살균챔버부(140)의 회전 각도를 조정하여 살균챔버부(140)의 전방면 입구 위치를 변경하여 사용자가 용이하게 손 살균을 할 수 있다.

도 8 내지 도 10에 도시된 무인 주문 시스템과 같이, 살균챔버부(140)가 본체부(110)의 일 측면 또는 양 측면에 설치되는 경우, 얼굴인식용 카메라(131)와 열화상 카메라(132)가 본체부(110)의 상단부 외측에 설치될 수 있지만, 이와 다르게 얼굴인식용 카메라(131)와 열화상 카메라(132)가 본체부(110)의 상단부 내측에 주문기와 통합되어(도 7 참조) 설치될 수도 있을 것이다.

또한 전술한 실시예들의 무인 주문 시스템의 살균챔버부(140)는 원통형이나 다각 통 형태를 갖지만, 도 11에 도시한 것과 같이 손살균챔버부(140)가 본체부(110)의 일 측면 또는 양 측면에 상하로 일정 거리 이격되어 마주보게 설치되는 판상의 상부 구획판(141)과 하부 구획판(142)을 포함하여, 상부 구획판(141)과 하부 구획판(142) 사이에 사용자가 손을 집어 넣을 수 있는 공간(챔버)을 형성할 수도 있을 것이다.

이 실시예의 경우 도 12에 도시한 것과 같이 상부 구획판(141)에 체온센서(150)와, 물체인식센서(170), 자외선광원(160), 소독제분사노즐(180)이 설치될 수 있지만, 이와 다르게 하부 구획판(142)에 체온센서(150)와, 물체인식센서(170), 자외선광원(160), 소독제분사노즐(180) 중 어느 하나 이상이 설치될 수도 있다.

이와 같이 손살균챔버부(140)가 판상의 상부 구획판(141)과 하부 구획판(142)으로 이루어지면, 소독제분사노즐(180)에서 분사되는 소독제와 자외선광원(160)에서 방출된 자외선이 상부 구획판(141)과 하부 구획판(142) 사이를 통해 외부로도 누출되어 무인 주문 시스템의 본체부(110) 주변도 살균 및 소독 작용을 할 수 있는 이점이 있다.

하부 구획판(142)에는 소독제를 하부 구획판(142)의 전방 또는 후방으로 유출시키기 위한 소독제 드레인챔버(144)가 전방 및 후방으로 연장되는 홈 형태로 형성되어 있으며, 소독제 드레인챔버(144)는 소독제의 유출이 원활하게 진행되도록 후방으로 하향 경사지게 형성된다.

또한 이 실시예와 같이 상부 구획판(141)과 하부 구획판(142)이 살균챔버부(140)를 구성할 수 있지만, 도 13에 도시한 것과 판상으로 된 단일한 구획판(143)으로 살균챔버부(140)를 구성할 수도 있다. 상기 구획판(143)에 체온센서(150)와, 물체인식센서(170), 자외선광원(160), 소독제분사노즐(180)이 설치되어, 사용자가 손을 구획판(143)의 하측으로 투입하면 물체인식센서(170)가 이를 감지하여 체온센서(150)로 체온을 측정하고, 자외선광원(160) 및 소독제분사노즐(180)을 작동시켜 자외선을 방출하고 소독제를 분사하여 살균 및 소독 작용을 하게 된다.

이 경우에도 자외선광원(160)에서 방출된 자외선과 소독제분사노즐(180)에서 분사된 소독제가 하측의 개방된 공간을 통해서 무인 주문 시스템의 본체부(110) 주변으로 공급되어 주변부도 살균 및 소독 작용을 할 수 있는 이점이 있다.

도 11 및 도 12에 도시한 살균챔버부(140)의 상부 구획판(141)과 하부 구획판(142)은 본체부(110)의 일 측면, 또는 양 측면에 설치되지만, 도 13에 도시한 것과 같이 본체부(110)의 전방면에 전방으로 돌출되게 설치될 수도 있을 것이다.

다음으로 무인 주문 시스템의 작동 방법에 대해 설명한다.

사용자가 자동 주문을 위해 본체부(110)의 전방에 대기하면, 열화상 카메라(132)로 사용자의 체온을 측정한다. 그리고 디스플레이패널(120) 및/또는 스피커(125)를 통해 체온 측정 및 손 소독을 위해 손살균챔버부(140) 내측으로 손을 투입할 것을 지시하는 메시지를 영상 또는 음향 등으로 전달한다.

이에 사용자는 디스플레이패널(120) 및/또는 스피커(125)의 안내를 받아 양 손을 본체부(110)의 손살균챔버부(140) 내측으로 투입한다.

손살균챔버부(140) 내의 물체인식센서(170)가 손을 감지하면, 체온센서(150)를 이용하여 사용자의 체온을 측정한다.

제어부는 상기 체온센서(150)에 의해 측정된 사용자의 체온이 미리 입력되어 있는 정상 체온 범위와 비교하여 사용자의 체온이 정상 상태인지 발열 상태인지를 판정한다. 이와 동시에 제어부는 소독제분사노즐(180)을 작동시켜 소독제분사노즐(180)을 통해 손살균챔버부(140) 내부로 소독제를 에어로졸 형태로 분무하여 손에 소독제를 도포하여 살균함과 동시에, 자외선광원(160)을 작동시켜 자외선을 방출하여 살균 작용을 수행한다.

손 살균 작동이 완료되면 사용자는 디스플레이패널(120)을 보면서 자동 주문을 실행한다.

상기 열화상 카메라(132)와 체온센서(150)에 의해 측정된 사용자의 체온이 정상 체온 범위를 벗어나 발열 상태인 것으로 판정되면, 제어부는 디스플레이패널(120) 및/또는 스피커(125)를 통해 매장 내 입장 불가 메시지를 사용자에게 전달하고, 통신모듈(미도시)과 안테나(190)를 통해 매장 관리자의 휴대형 이동통신 단말기 또는 별도의 단말기로 해당 사실을 통보하여 매장 관리자가 고체온자에게 사후 조치를 취할 수 있도록 한다. 이 때 통신모듈을 통해 매장 관리자에게 전달되는 고온 체온자의 정보는 일자, 시간, 매장명, 얼굴인식용 카메라(131)에 의해 촬영된 고체온자의 얼굴, 측정된 체온 정보 등일 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따르면, 고객이 매장 내에 입장하기 전에 무인 주문 시스템을 통해 체온을 측정하여 정상 체온 상태인지 고체온 상태인지를 판별하고, 사용자의 손을 소독제 및 자외선 광으로 살균하여 주문 과정과 매장 내에서 타인에게 바이러스 또는 세균이 감염되는 것을 예방할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

110 : 본체부 111 : 받침대
112 : 카드리더기 슬롯 113 : 지폐입구
114 : 잔돈출구 115 : 영수증출력구
116 : 무선인식기 120 : 디스플레이패널
131 : 얼굴인식용 카메라 132 : 열화상 카메라
140 : 손살균챔버 141 : 상부 구획판
142 : 하부 구획판 143 : 구획판
144 : 소독제 드레인챔버 150 : 체온센서
160 : 자외선광원 170 : 물체인식센서
180 : 소독제분사노즐 190 : 안테나

Claims

본체부;
상기 본체부에 설치되어 영상 정보를 출력하는 디스플레이패널;
상기 본체부에 설치되어 사용자의 체온 정보를 획득하는 열화상 카메라;
상기 본체부에 설치되어 사용자의 얼굴을 촬영하는 얼굴인식용 카메라;
상기 본체부에 설치되어 사용자의 손을 투입할 수 있는 공간을 구획하는 손살균챔버부;
상기 손살균챔버부에 설치되어 손살균챔버부에 의해 형성된 공간으로 투입된 사용자의 손을 소독하는 소독유닛;
상기 손살균챔버부에 설치되어 손살균챔버부에 의해 형성된 공간으로 투입된 사용자의 손에서 방출되는 열을 측정하는 체온센서; 및,
상기 열화상 카메라와 체온센서에 의해 측정된 체온 정보를 통해 감염여부를 판단하고, 상기 소독유닛의 작동을 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 손살균챔버부는 전방면만 개방되거나, 전방면과 후방면 모두 개방된 통 형태로 되어 상기 본체부의 일 측면, 또는 양 측면에 결합되어 설치되고,
상기 손살균챔버부는 상기 본체부에 결합되는 회전축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 설치된 감염 예방 기능을 갖는 무인 주문 시스템.
제1항에 있어서, 상기 소독유닛은 380㎚ ~ 420㎚ 파장대역의 자외선 광을 방출하는 자외선광원과, 사용자의 손으로 소독제를 분사하는 소독제분사노즐을 포함하는 감염 예방 기능을 갖는 무인 주문 시스템.
제1항에 있어서, 상기 손살균챔버부에는 손살균챔버부에 의해 구획된 공간 내측으로 손이 투입되는 것을 감지하는 물체인식센서가 설치되고, 상기 제어부는 물체인식센서에 의해 손이 감지되는 경우에 소독유닛을 자동으로 작동시켜 손을 소독하는 감염 예방 기능을 갖는 무인 주문 시스템.
제1항에 있어서, 상기 손살균챔버부는 상기 본체부의 전방면에 후방으로 오목하게 형성된 하나 또는 복수의 홈 형태로 된 감염 예방 기능을 갖는 무인 주문 시스템.
제1항에 있어서, 상기 손살균챔버부는 상기 본체부의 전방면, 또는 일 측면, 또는 양 측면에 상하로 일정 거리 이격되게 설치되는 판상의 상부 구획판과 하부 구획판을 포함하는 감염 예방 기능을 갖는 무인 주문 시스템.
제1항에 있어서, 상기 손살균챔버부는 상기 본체부의 전방면, 또는 일 측면, 또는 양 측면에 설치되며, 하부면에 상기 체온센서 및 소독유닛이 설치되는 판상의 구획판을 포함하는 감염 예방 기능을 갖는 무인 주문 시스템.
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 열화상 카메라에 의해 측정된 체온 또는 상기 체온센서에 의해 측정된 체온이 정상 범위에서 벗어날 경우, 체온 정보와 사용자 정보를 관리자에게 무선통신으로 전송하는 통신모듈과 안테나를 더 포함하는 감염 예방 기능을 갖는 무인 주문 시스템.
제1항 내지 제6항 및 제9항 중 어느 한 항에 따른 무인 주문 시스템의 작동 방법으로서,
(S1) 열화상 카메라로 본체부의 전방에 대기하는 사용자의 체온을 측정하는 단계;
(S2) 사용자의 손을 손살균챔버부에 의해 형성된 공간으로 투입하는 메시지를 출력하는 단계;
(S3) 체온센서가 손살균챔버부에 의해 형성된 공간으로 투입된 사용자의 손에서 방출되는 열을 측정하는 단계;
(S4) 소독유닛으로 사용자의 손을 소독하는 단계; 및,
(S5) 상기 열화상 카메라에 의해 측정된 체온 또는 상기 체온센서에 의해 측정된 체온이 정상 체온 범위에서 벗어날 경우, 체온 정보를 외부로 출력하여 출입을 금지하는 메시지를 출력하고, 관리자에게 통보하는 단계;
를 포함하는 무인 주문 시스템의 작동 방법.