KR102378003B1

KR102378003B1 - Pms테스트시스템

Info

Publication number: KR102378003B1
Application number: KR1020190156533A
Authority: KR
Inventors: 이수태; 이수규; 천상규; 남유철
Original assignee: 주식회사 파나시아
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2022-03-25
Also published as: KR20210068177A

Abstract

본 발명은 PMS테스트시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 선박 등에 탑재되는 PMS를 SIL이나 HIL 방식으로 테스트하는 경우 시뮬레이션에 많은 데이터와 부하가 발생하여 특별히 구비되는 하드웨어에 의해서만 구동이 가능한 문제점에 대하여 적어도 하나 이상의 PMS와 연결되어 가상의 전력모델이 동적으로 결합된 전력계통을 구성하여 PMS를 테스트하도록 구비되는 PMS테스터가 하달된 명령에 따라 적어도 하나 이상의 전력모델이 동적으로 결합하여 가상의 전력계통을 구성하하여 전력상황을 시뮬레이션하는 시뮬레이터부, 모델링된 전력계통을 함수화하여 데이터를 연산하는 연산부 및 상기 시뮬레이터부에서 수행되는 시뮬레이션의 파라미터를 제어하는 조작부를 포함하되, 상기 연산부에서 시뮬레이터별 함수화를 진행하고 변환하여 연산주기를 통신속도에 부합하게 조정함으로써 PC 등의 하드웨어에서도 구현이 가능한 PMS테스트시스템에 관한 것이다.

Description

PMS테스트시스템{PMS Test System}

본 발명은 PMS테스트시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 선박 등에 탑재되는 PMS를 SIL이나 HIL 방식으로 테스트하는 경우 시뮬레이션에 많은 데이터와 부하가 발생하여 특별히 구비되는 하드웨어에 의해서만 구동이 가능한 문제점에 대하여 적어도 하나 이상의 PMS와 연결되어 가상의 전력모델이 동적으로 결합된 전력계통을 구성하여 PMS를 테스트하도록 구비되는 PMS테스터가 하달된 명령에 따라 적어도 하나 이상의 전력모델이 동적으로 결합하여 가상의 전력계통을 구성하여 전력상황을 시뮬레이션하는 시뮬레이터부, 모델링된 전력계통을 함수화하여 데이터를 연산하는 연산부 및 상기 시뮬레이터부에서 수행되는 시뮬레이션의 파라미터를 제어하는 조작부를 포함하되, 상기 연산부에서 시뮬레이터별 함수화를 진행하고 변환하여 연산주기를 통신속도에 부합하게 조정함으로써 PC 등의 하드웨어에서도 구현이 가능한 PMS테스트시스템에 관한 것이다.

선박의 운용에 있어서, 선박은 그 용도에 따라 여러 장비가 탑재되고, 대용량의 전기를 사용하는 선박의 경우 전력을 관리하는 Power Management System(이하 PMS)이 장착된다.

PMS는 선박에 장착된 장비들의 전력사용량에 맞춰 전력을 효율적으로 분배하고 관리하여 발전기의 전력 생산을 적절하게 조절함으로써 과다한 전력소비 등으로 인한 정전(Blackout)을 방지할 수 있다. 특히, 먼 해양으로 운항하는 선박과 같은 특수한 환경에서, PMS는 발전기에서 생산된 전력을 추진기(Thruster), 드릴쉽(Drilling Unit), 펌프 등에 적절히 분배하도록 한다. 이러한 PMS에 대하여 사전 검증 및 Commissioning 단계에서의 시간과 비용을 절약하기 위하여 선주는 DP(dynamic positioning) 뿐만 아니라, PMS에 대해서도 기능(Function) 및 고장 로직(Failure Logic) 등에 대한 HIL 테스트를 요구하고 있다.

PMS HILs 또는 SILs의 경우, 실제 선박에 탑재되는 소프트웨어의 사전 검증을 목적으로 하며 선박(Vessel), 발전 시스템(Power Generation System), 배전 시스템(Power Distribution System), 전력 소비 시스템(Power consumption system) 등을 실제 시스템과 유사하게 수학적으로 모사한 시뮬레이터를 구성하고, PMS의 일부 기능들과 고장 모드(failure mode), 선박에 가해지는 외부 환경들을 모사하여 PMS HIL 테스트를 수행한다.

특허문헌 1(한국등록특허공보 제10-1783150호)의 경우 하드웨어를 기반으로 하는 PMS HILs에 관한 특허문헌인데, 도 1에 도시된 특허문헌 1과 같은 종래의 PMS를 테스트하는 시스템은 Matlab Simulink를 사용하기 위하여 RealTime OS를 사용하게 된다. 이를 구동하기 위해 고가의 실시간 하드웨어를 이용하여 테스트가 이루어지도록 함으로써, PMS HIL 테스트 비용이 비쌀 수밖에 없다는 문제점이 존재한다. 또한 MATLAB에서 제공하는 라이브러리 모델을 이용하여 분석을 할 시 마이크로세컨드(㎲) 단위의 Time Step이 요구되어 일반적인 하드웨어로는 구동이 불가능한 문제점이 있다.

이는 MATLAB 및 HIL 시뮬레이터에서의 연산이 마이크로세컨드(㎲) 단위인 점과 시뮬레이션된 전력계통을 한번에 분석 및 연산하는 것에서 기인하며, 이에 따라 시뮬레이션의 구동이 간단하여 일반적인 하드웨어에서도 실행이 가능하고, 예상되지 못한 다양한 이벤트에서도 용이하게 PMS를 테스트할 수 있는 PMS테스트시스템이 요구된다.

한국등록특허공보 제10-1783150호(2017.09.22)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,

본 발명의 목적은, 적어도 하나 이상의 PMS와 연결되어 가상의 전력모델이 동적으로 결합된 전력계통을 구성하여 PMS를 테스트하도록 구비되는 PMS테스터를 포함하되, 상기 PMS테스터는 하달된 명령에 따라 적어도 하나 이상의 전력모델이 동적으로 결합하여 가상의 전력계통을 구성하여 전력상황을 시뮬레이션하는 시뮬레이터부, 모델링된 전력계통을 함수화하여 데이터를 연산하는 연산부 및 상기 시뮬레이터부에서 수행되는 시뮬레이션의 파라미터를 제어하는 조작부를 포함하여 PMS를 테스트할 수 있는 PMS테스트시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 시뮬레이터부는 시뮬레이터로 구성되되, PMS의 제어명령에 따라 전력생산을 모의하는 전력생산부, 상기 전력생산부에서 생산된 전력을 전달받아 전력소비를 모의하는 전력소비부, 상기 전력생산부에서 생산되는 전력을 상기 전력소비부로 전달하여 시뮬레이션 환경에서 전력분배를 모의하는 전력분배부 및 제어명령을 입력받고 시뮬레이션 결과를 PMS로 전송하는 변수조정부를 포함하여 전력계통을 시뮬레이션하는 PMS테스트시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 시뮬레이터부는 연산부로 시뮬레이션에 따른 파라미터를 전송하고 연산된 데이터를 전송받으며, 상기 연산부는 모델링된 상기 전력계통을 함수화하는 함수화모듈 및 함수화된 전력계통에 파라미터를 적용하여 데이터를 연산하는 연산모듈을 포함하여 전력계통을 구성하는 시뮬레이터별로 함수화하여 PMS를 테스트하는 PMS테스트시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 연산모듈은 연산주기가 15ms 내지 50ms이고, 바람직하게는 20ms가 되도록 하여 PC 등의 일반 하드웨어에서도 시뮬레이션이 가능한 PMS테스트시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 연산부는 연산결과를 배열화하여 저장하는 사전저장모듈을 더 포함하고, 함수화된 전력계통에 파라미터를 적용하여 상기 연산모듈에서 데이터를 연산 시 연산속도가 연산주기보다 클 경우 상기 사전저장모듈을 통해 배열로 저장된 연산데이터를 출력하도록 하여 연산속도가 통신속도보다 느리지 않도록 하여 실시간으로 연산데이터를 확인할 수 있는 PMS테스트시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 변수조정부는 조작부 또는 PMS에서 하달되는 명령을 선택적으로 시뮬레이션하도록 전송하는 입력 조정모듈을 포함하여 필요에 따라 다른 파라미터로 PMS를 테스트하는 PMS테스트시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 변수조정부는 상기 입력 조정모듈에서 전달된 명령에 따라 도출된 연산데이터를 유지신호, 오프센신호, 증감신호, 노이즈신호 및 비주기신호 중 적어도 하나로 변환하여 PMS로 전송하는 출력 조정모듈을 더 포함하여 상기 PMS에 특유한 신호로 시뮬레이션 결과를 전송하는 PMS테스트시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 PMS테스트시스템은 시뮬레이터부를 구성하는 시뮬레이터를 저장하는 시뮬레이터 저장모듈과, 연산부에서 연산된 연산데이터를 저장하는 모델링 저장모듈을 가진 데이터베이스를 추가로 포함하여 다양한 전력계통에 따른 데이터를 제공하는 PMS테스트시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 시뮬레이터부는 조작부에서 입력되는 파라미터를 기반으로 시뮬레이션하되, 상기 조작부는 전력분배 조작모듈과 전력소비 조작모듈을 포함하여 상기 시뮬레이터부에서 구현된 전력계통 중 적어도 하나 이상의 시뮬레이터의 파라미터를 조정할 수 있도록 구비되어 전력계통 환경을 사용자의 조작에 따라 제공하는 PMS테스트시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 적어도 하나 이상의 PMS와 연결되어 가상의 전력모델이 동적으로 결합된 전력계통을 구성하여 PMS를 테스트하도록 구비되는 PMS테스터를 포함하되, 상기 PMS테스터는 하달된 명령에 따라 적어도 하나 이상의 전력모델이 동적으로 결합하여 가상의 전력계통을 구성하여 전력상황을 시뮬레이션하는 시뮬레이터부, 모델링된 전력계통을 함수화하여 데이터를 연산하는 연산부 및 상기 시뮬레이터부에서 수행되는 시뮬레이션의 파라미터를 제어하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 시뮬레이터부는 시뮬레이터로 구성되되, PMS의 제어명령에 따라 전력생산을 모의하는 전력생산부, 상기 전력생산부에서 생산된 전력을 전달받아 전력소비를 모의하는 전력소비부, 상기 전력생산부에서 생산되는 전력을 상기 전력소비부로 전달하여 시뮬레이션 환경에서 전력분배를 모의하는 전력분배부 및 제어명령을 입력받고 시뮬레이션 결과를 PMS로 전송하는 변수조정부를 포함하여 전력계통을 시뮬레이션하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 시뮬레이터부는 연산부로 시뮬레이션에 따른 파라미터를 전송하고 연산된 데이터를 전송받으며, 상기 연산부는 모델링된 상기 전력계통을 함수화하는 함수화모듈 및 함수화된 전력계통에 파라미터를 적용하여 데이터를 연산하는 연산모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 함수화모듈은 모델링된 상기 전력계통을 시뮬레이터별로 함수화하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 연산모듈은 연산주기가 15ms 내지 50ms이고, 바람직하게는 20ms인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 연산부는 연산결과를 배열화하여 저장하는 사전저장모듈을 더 포함하고, 함수화된 전력계통에 파라미터를 적용하여 상기 연산모듈에서 데이터를 연산 시 연산속도가 연산주기보다 클 경우 상기 사전저장모듈을 통해 배열로 저장된 연산데이터를 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 PMS테스트시스템은 PMS로부터 전송되는 신호를 전달받고, PMS로 전송되는 신호를 전달하는 통신부를 더 포함하되, 상기 통신부는 통신주기가 상기 연산주기와 일치하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 변수조정부는 조작부 또는 PMS에서 하달되는 명령을 선택적으로 시뮬레이션하도록 전송하는 입력 조정모듈을 포함하여 필요에 따라 다른 파라미터로 PMS를 테스트하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 변수조정부는 상기 입력 조정모듈에서 전달된 명령에 따라 도출된 연산데이터를 유지신호, 오프센신호, 증감신호, 노이즈신호 및 비주기신호 중 적어도 하나로 변환하여 PMS로 전송하는 출력 조정모듈을 더 포함하여 상기 PMS에 특유한 신호로 시뮬레이션 결과를 전송하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 PMS테스트시스템은 시뮬레이터부를 구성하는 시뮬레이터를 저장하는 시뮬레이터 저장모듈과, 연산부에서 연산된 연산데이터를 저장하는 모델링 저장모듈을 가진 데이터베이스를 추가로 포함하여 다양한 전력계통에 따른 데이터를 제공하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 모델링 저장모듈은 연산모듈에서의 연산속도가 지정된 연산주기를 초과하는 경우 연산데이터를 사전저장모듈을 통해 배열로 저장하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 시뮬레이터부는 조작부에서 입력되는 파라미터를 기반으로 시뮬레이션하되, 상기 조작부는 전력분배 조작모듈과 전력소비 조작모듈을 포함하여 상기 시뮬레이터부에서 구현된 전력계통 중 적어도 하나 이상의 시뮬레이터의 파라미터를 조정할 수 있도록 구비되어 전력계통 환경을 사용자의 조작에 따라 제공하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은, 적어도 하나 이상의 PMS와 연결되어 가상의 전력모델이 동적으로 결합된 전력계통을 구성하여 PMS를 테스트하도록 구비되는 PMS테스터를 포함하되, 상기 PMS테스터는 하달된 명령에 따라 적어도 하나 이상의 전력모델이 동적으로 결합하여 가상의 전력계통을 구성하여 전력상황을 시뮬레이션하는 시뮬레이터부, 모델링된 전력계통을 함수화하여 데이터를 연산하는 연산부 및 상기 시뮬레이터부에서 수행되는 시뮬레이션의 파라미터를 제어하는 조작부를 포함하여 PMS를 테스트할 수 있는 PMS테스트시스템을 제공할 수 있다.

본 발명은, 상기 시뮬레이터부는 시뮬레이터로 구성되되, PMS의 제어명령에 따라 전력생산을 모의하는 전력생산부, 상기 전력생산부에서 생산된 전력을 전달받아 전력소비를 모의하는 전력소비부, 상기 전력생산부에서 생산되는 전력을 상기 전력소비부로 전달하여 시뮬레이션 환경에서 전력분배를 모의하는 전력분배부 및 제어명령을 입력받고 시뮬레이션 결과를 PMS로 전송하는 변수조정부를 포함하여 전력계통을 시뮬레이션하는 PMS테스트시스템을 제공한다.

본 발명은, 상기 시뮬레이터부는 연산부로 시뮬레이션에 따른 파라미터를 전송하고 연산된 데이터를 전송받으며, 상기 연산부는 모델링된 상기 전력계통을 함수화하는 함수화모듈 및 함수화된 전력계통에 파라미터를 적용하여 데이터를 연산하는 연산모듈을 포함하여 전력계통을 구성하는 시뮬레이터별로 함수화하여 PMS를 테스트하는 효과가 있다.

본 발명은, 상기 연산모듈은 연산주기가 15ms 내지 50ms이고, 바람직하게는 20ms가 되도록 하여 PC 등의 일반 하드웨어에서도 시뮬레이션이 가능한 PMS테스트시스템을 제공하는 효과를 도출한다.

본 발명은, 연산부는 연산결과를 배열화하여 저장하는 사전저장모듈을 더 포함하고, 함수화된 전력계통에 파라미터를 적용하여 상기 연산모듈에서 데이터를 연산 시 연산속도가 연산주기보다 클 경우 상기 사전저장모듈을 통해 배열로 저장된 연산데이터를 출력하도록 하여 연산속도가 통신속도보다 느리지 않도록 하여 실시간으로 연산데이터를 확인할 수 있는 PMS테스트시스템을 제공할 수 있다.

본 발명은, 상기 변수조정부는 조작부 또는 PMS에서 하달되는 명령을 선택적으로 시뮬레이션하도록 전송하는 입력 조정모듈을 포함하여 필요에 따라 다른 파라미터로 PMS를 테스트하도록 구비될 수 있다.

본 발명은, 상기 변수조정부는 상기 입력 조정모듈에서 전달된 명령에 따라 도출된 연산데이터를 유지신호, 오프센신호, 증감신호, 노이즈신호 및 비주기신호 중 적어도 하나로 변환하여 PMS로 전송하는 출력 조정모듈을 더 포함하여 상기 PMS에 특유한 신호로 시뮬레이션 결과를 전송하는 효과를 수반한다.

본 발명은, 상기 PMS테스트시스템은 시뮬레이터부를 구성하는 시뮬레이터를 저장하는 시뮬레이터 저장모듈과, 연산부에서 연산된 연산데이터를 저장하는 모델링 저장모듈을 가진 데이터베이스를 추가로 포함하여 다양한 전력계통에 따른 데이터를 제공하는 PMS테스트시스템을 제공할 수 있다.

본 발명은, 상기 시뮬레이터부는 조작부에서 입력되는 파라미터를 기반으로 시뮬레이션하되, 상기 조작부는 전력분배 조작모듈과 전력소비 조작모듈을 포함하여 상기 시뮬레이터부에서 구현된 전력계통 중 적어도 하나 이상의 시뮬레이터의 파라미터를 조정할 수 있도록 구비되어 전력계통 환경을 사용자의 조작에 따라 제공하는 PMS테스트시스템을 제공하는 효과가 있다.

도 1은 종래의 PMS 시뮬레이터의 개략도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PMS테스트시스템의 블록도
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 PMS(1), 통신부(100), 시뮬레이터부(200) 및 조작부(300)가 데이터를 송수신하는 것을 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력분배 조작모듈(310)이 인터페이스부(600)에 표시된 것을 도시한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력소비 조작모듈(330)이 인터페이스부(600)에 표시된 것을 도시한 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 시뮬레이터부(200), 연산부(400) 및 데이터베이스(500)가 상호작용하는 것을 도시한 도면
도 7은 함수화모듈에서 전력계통을 시뮬레이터별로 함수화하여 변환하는 것을 도시한 도면
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터페이스부(600)에 연산데이터(Status)가 표시되는 것을 도시한 도면
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 PMS테스트시스템의 작용을 도시한 순서도

이하에서는 본 발명에 따른 PMS테스트시스템의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니고, 다른 구성요소 또한 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 명세서에 기재된 "~부","~모듈" 등의 용어는 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하고, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PMS테스트시스템의 블록도이다. 도 2를 참조하면, PMS테스트시스템은 PMS(1) 및 PMS테스터(10)를 포함한다. PMS(1)는 검증시스템(10)이 테스트하려고 하는 실제 타겟(Target) 시스템이며, 검증시스템(10)은 가상의 전력 모델들이 동적으로 결합된 전력네트워크 환경을 구성하여 PMS(1)를 테스트할 수 있다. 즉, PMS테스터(10)는 PMS(1) 이외 모든 전력 장비를 소프트웨어로 구성하여 PMS(1)의 성능, 고장 모드 등을 테스트하기 위해 실제 전력 네트워크 환경을 모방한 가상의 시뮬레이션 시스템이다.

상기 PMS(1)는 발전기의 생산 전력량 및 부하의 소비 전력량에 대한 결과를 피드백 받고 발전기의 전력 생산을 제어하여 각종 장비들의 전력 사용량에 맞춰 전력을 분배 및 관리하는 제어장치이며, PMS테스터(10)에서 제공하는 임의의 시나리오에 따른 테스트를 통과한 이후 실제 선박에 최종적으로장착될 수 있다. 후술하겠으나, 상기 PMS(1)는 전력생산 장치, 전력분배 장치 및 전력소비 장치들과 연결되며, 전력생산 장치로는 발전기, 조속기 등이 있으며, 전력분배 장치로는 스위치보드, 부스타이 등이 있다. 또한, 전력소비 장치로는 스러스터(Thruster), 드릴쉽(Drilling Unit), 펌프 등이 있다. 이하 설명할 시뮬레이터부(200)는 실제 전력생산 장치, 전력분배 장치 및 전력소비 장치의 기능에 각각 대응되는 각종 시뮬레이터들을 포함하고 각종 시뮬레이터들은 PMS(1)와 연결될 수 있다.

상기 PMS테스터(10)는 적어도 하나 이상의 PMS(1)와 연결되어 가상의 전력모델이 동적으로 결합된 전력계통을 구성하여 PMS(1)를 테스트하도록 구비되며, PMS(1)로부터 전송되는 신호를 전달받고, PMS로 전송되는 신호를 전달하는 통신부(100), 적어도 하나 이상의 전력모델이 동적으로 결합하여 가상의 전력계통을 구성하하여 전력상황을 시뮬레이션하는 시뮬레이터부(200), 시뮬레이터부에서 수행되는 시뮬레이션의 파라미터를 제어하는 조작부(300), 모델링된 전력계통을 함수화하여 데이터를 연산하는 연산부(400)를 포함하고, 시뮬레이터부 및 연산부에서 출력되는 데이터를 저장하는 데이터베이스(500) 및 인터페이스부(600)를 추가로 포함할 수 있다.

상기 통신부(100)는 PMS(1)로부터 전송되는 신호를 전달받고, PMS로 전송되는 신호를 전달한다. 본 발명에 있어서, 상기 통신부(100)는 일정한 주기를 가지고 PMS와 신호를 송수신하게 되는데, 일정한 통신주기로 PMS와 신호를 송수신한다. 바람직하게는 후술하는 연산모듈(450)의 연산주기와 일치하도록 구비될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 통신부(100)와 PMS는 MODBUS-TCP를 이용하여 데이터를 송수신하고 20ms의 통신주기로 통신할 수 있다. Realtime OS를 사용하는 경우 통신주기와 연산주기가 수 마이크로세컨드(㎲)인 것에 반해, 본 발명에 따른 통신부(100)는 15~50ms의 통신주기를 사용하여 PMS 검증의 연속성은 유지하면서도 시스템의 부하를 줄이도록 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 PMS(1), 통신부(100), 시뮬레이터부(200) 및 조작부(300)가 데이터를 송수신하는 것을 도시한 도면이다. 도 3을 참고하면, 상기 시뮬레이터부(200)는 하달된 명령에 따라 적어도 하나 이상의 전력모델이 동적으로 결합하여 가상의 전력계통을 구성하여 전력상황을 시뮬레이션하고, 후술하는 연산부(400)로 시뮬레이션에 따른 파라미터를 전송하고 연산된 데이터를 전송받도록 구성된다. 상기 시뮬레이터부(200)는 복수의 시뮬레이터로 구성되며, PMS의 제어명령에 따라 전력생산을 모의하는 전력생산부(210), 시뮬레이션 환경에서 전력분배를 모의하는 전력분배부(230), 상기 전력생산부(210)에서 생산된 전력을 전달받아 전력소비를 모의하는 전력소비부(250) 및 제어 파라미터를 조정할 수 있는 변수조정부(270)를 포함한다.

전력생산부(210)는 전력생산 장치를 모델링한 시뮬레이터로 구성되는 발전모듈(211), 조속모듈(213), 변압모듈(215)을 포함할 수 있으며, PMS(1)로부터 전송되는 제어명령에 따라 전력을 생산하는 시뮬레이션을 수행할 수 있다.

발전모듈(211)은 전력을 생산하는 시뮬레이션을 수행하고, 조속모듈(213)은 발전모듈(211)의 회전속도를 제어하는 시뮬레이션을 수행한다. 즉, 조속모듈(213)은 발전모듈(211)의 RPM을 조절하기 위해 발전모듈(211)에 연료를 공급하는 장치를 모델링한 시뮬레이터로, 조속모듈(213)의 fuel lack position에 따라 발전모듈(211)의 전력 생산량이 변동된다. 또한, 변압모듈(215)은 상황에 따라 발전모듈(211)의 전압을 제어하도록 구비된다. 상기 변압모듈(215)은 바람직하게는 발진모듈(211)의 전압을 안정적으로 유지하도록 제어하나, 돌발 이벤트시에는 전압이 유지되지 않도록 시뮬레이션 될 수 있다.

상기 전력분배부(230)는 전력을 분배하는 장치를 모델링한 시뮬레이터로 구성되는 스위치보드(231), 부스타이(233)를 포함할 수 있으며, 상기 전력생산부(210)에서 생산되는 전력을 분배하는 시뮬레이션을 수행할 수 있다.

상기 스위치보드(231)는 상기 발전모듈(211)에서 생산한 전력을 전력이 필요한 다른 장비로 분배하며, 부스타이(133)는 스위치보드(131)와 스위치보드(131)를 연결할 수 있다. 부스타이(133)에 의해 연결되는 두 스위치보드(131)는 발전모듈(211)에서 생산된 전력을 공유해 전력을 분배할 수 있다.

상기 전력소비부(250)는 전력소비 장치를 모델링한 시뮬레이터로 스러스터(thruster)를 시뮬레이션하는 추진모듈(251), 추진모듈 이외의 전력을 소비하는 장비를 시뮬레이션하는 소비모듈(253)을 포함할 수 있으며, 전력생산부(210)에서 생산한 전력을 소비하여 전력소비부(250)가 소비하는 전력에 따라 유효전력과 무효전력이 도출된다. 여기서, 유효전력은 전력생산부(210)에서 생산된 전력 중 전력소비부(250)에서 소비된 전력이며, 무효전력은 전력생산부(210)에서 생산된 전력 중 전력소비부(250)에서 소비되지 아니하고 사라진 전력을 의미한다.

변수조정부(270)는 제어명령을 입력받고 시뮬레이션 결과를 PMS로 전송하도록 구비된다. PMS(1)에서 통신부(100)를 통해 전달되는 제어명령과 후술하는 조작부(300)에서 전달되는 제어명령이 상기 변수조정부(270)에 공존할 수 있는데, 변수조정부(270)는 두 제어명령 중 하나를 선택하여 전력생산부(210)에 전달하도록 구비될 수 있으며, 바람직하게는 사용자의 시뮬레이션 환경에 적합하도록 조작부(300)로부터 전달되는 제어명령에 따라 변수를 조정하여 전력생산부(210)로 전달한다. 상기 변수조정부(270)는 입력 조정모듈(271)과 출력 조정모듈(273)을 포함하며, 입력신호는 발전모듈(211)의 start/stop, 조속기(113)의 fuel lack position 조절을 통한 발전모듈의 RPM command, Circuit breaker close/open, Converter Precharging/Run/Fault, Thruster RPM command 등과 같은 PMS(1)에서 시뮬레이터부(200)로 전송되는 제어신호(Command)로 정의한다. 또한, 출력신호는 발전모듈(211)의 start/stop 및 Voltage, Frequency 상태, 조속기(113)의 fuel lack position 상태, Circuit breaker close/open 상태, 추진모듈(251)의 Thruster RPM, Thruster Power 등과 같은 시뮬레이터부(200)에서 PMS(1)로 전송되는 상태신호 또는 시뮬레이션 결과신호(Status)로 정의한다. 또한, 입력신호 또는 출력신호를 변조하여 선박에서 발생하는 다양한 상황에 대한 이벤트를 PMS(1)에 제공하여 PMS(1)의 성능을 테스트할 수 있다.

상기 입력 조정모듈(271)은 PMS(1)로부터 전달받은 전력제어 명령을 전력생산부(110)에 전달하여 전력제어 명령에 따라 시뮬레이션이 수행 되도록 할 수 있다. 상기 입력 조정모듈(271)은 PMS(1)로부터 전달받은 전력 제어명령을 변조하고 변조된 제어명령을 전력생산부(210)에 제공하여 선박의 비정상적인 이벤트 상황을 연출하여 PMS(1) 제어능력을 테스트할 수 있다. 이렇게 변조된 전력 제어명령에 따라 시뮬레이터부(100)에서 시뮬레이션이 수행되므로 변조된 전력 제어명령은 전력계통에서 이루어지는 시뮬레이션 과정, 즉 전력생산 시뮬레이션에 영향을 미치고, 그 결과값이 PMS(1)로 피드백된다. 상기 입력 조정모듈(271)이 제어명령을 변조하는 것은 조작부(300)로부터의 제어명령을 수신하여 PMS 신호의 파라미터를 조정하는 것으로, 상술한 제어신호(Command)의 On/Off나 수치를 조정함으로써 달성된다.

상기 출력 조정모듈(273)은 시뮬레이션 결과신호를 PMS(1)로 전송할 수 있으며, 전송되는 결과신호는 발전기의 start/stop 상태, 조속기의 연료분사량조절 상태, 유효전력 및 무효전력 상태 등을 포함할 수 있다. 시뮬레이션 결과신호를 변조하여 PMS(1)로 전송할 수 있다. 입력 조정모듈(271)이 Command의 파라미터를 조정하여 시뮬레이터부(200)에 제공하는 경우 변조된 제어명령에 따라 전력을 생산하고 소비하는 시뮬레이션을 수행하는 것과 달리, 출력 조정모듈(273)은 PMS(1)의 제어신호에 따라 정상적으로 시뮬레이션 된 결과신호를 앞서 검토한 여러 변조유형으로 변조하여 PMS(1)로 전송하게 된다. 따라서, 상기 출력 조정모듈(273)은 도출된 연산데이터를 유지신호, 오프센신호, 증감신호, 노이즈신호 및 비주기신호 중 적어도 하나로 변환하여 PMS로 전송한다.

계속해서 도 3을 참고하면, 상기 조작부(300)는 전력네트워크를 구성하는 각종 시뮬레이터들의 동작을 제어하고 시뮬레이터들의 상태를 변경하고 그에 따른 상황을 모니터링 할 수 있다. 상기 조작부(300)는 전력계통을 구성하는 복수의 시뮬레이터 중 임의의 시뮬레이터의 온/오프 상태와 파라미터를 제어함으로써 선박의 전력환경을 구성하는 장치들이 선박 운항 중 고장상황에 대응되는 가상의 환경을 프로그램 수정 없이 임의의 시점에 제공할 수 있다. 상기 조작부(300)는 전력분배 조작모듈(310)과 전력소비 조작모듈(330)을 포함한다. 상기 조작부(300)는 조작이 가능한 가상판넬로 구비되어 후술하는 인터페이스부(600)에 표시되며, 사용자는 가상판넬을 조작함으로써 파라미터를 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력분배 조작모듈(310)이 인터페이스부(600)에 표시된 것을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력소비 조작모듈(330)이 인터페이스부(600)에 표시된 것을 도시한 도면이다. 도 3 내지 도 5를 참고하면, 상기 전력분배 조작모듈(310)은 상기 시뮬레이터부(200)에서 시뮬레이션 시 전력의 분배에 대한 파라미터를 제어하도록 구비된다. 상기 전력분배 조작모듈(310)은 가상판넬로 구비되어 인터페이스부(600)에 도 4와 같이 표시될 수 있으며, 사용자의 조작에 따라 입력된 파라미터에 따라 전술한 전력분배부(230)가 시뮬레이션된다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전력소비 조작모듈(330)은 상기 시뮬레이터부(200)에서 시뮬레이션 시 전력의 소비에 대한 파라미터를 제어하도록 구비된다. 상기 전력소비 조작모듈(330)은 가상판넬로 구비되어 인터페이스부(600)에 표시될 수 있으며, 사용자의 조작에 따라 입력된 파라미터에 따라 전술한 전력소비부(250)가 시뮬레이션된다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 시뮬레이터부(200), 연산부(400) 및 데이터베이스(500)가 상호작용하는 것을 도시한 도면이다. 도 6을 참고하면, 상기 연산부(400)는 모델링된 전력계통을 함수화하여 데이터를 연산하도록 구비된다. 상기 연산부(400)에서 전력계통을 함수화하거나 사전저장된 룩업테이블 형식의 배열에서 Status에 해당하는 연산데이터를 출력함에 따라, 일반 하드웨어에서도 시뮬레이션이 구현될 수 있도록 PMS의 Command에 따른 전력계통의 시뮬레이션이 단순화된다. 상기 연산부(400)는 함수화모듈(430), 연산모듈(450)을 포함하고, 사전저장모듈(470)을 추가로 포함할 수 있다.

도 7은 함수화모듈에서 전력계통을 시뮬레이터별로 함수화하여 변환하는 것을 도시한 도면이다. 도 7을 참고하면, 상기 함수화모듈(430)은 모델링된 상기 전력계통을 시뮬레이터별로 함수화하도록 구비된다. 초기 전력계통이 구비되면, 전력계통을 구성하는 시뮬레이터별로 함수화된다. 즉, 회로 또는 계통을 구성하는 저항, 동력기, 컨버터 등의 기능에 따라 함수로 변환되는 것이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 도 7에 도시되는 것과 같이 전력계통 중 AFE transfer 회로는 함수화모듈(430)을 거쳐 전력계통을 구성하는 시뮬레이터별로 함수로 변환된다. 이후 데이터 계산을 위하여 적합한 언어로 변환되는데, 일 예로는 데이터 연산이 가능하도록 C++ 언어로 변환된다.

다시 도 6을 참고하면, 상기 연산모듈(450)은 함수화된 전력계통에 파라미터를 적용하여 데이터를 연산하도록 구비된다. 시뮬레이터부(200)에서 시뮬레이션된 전력계통 및 파라미터에 따라 연산모듈(450)에서 데이터 연산이 진행되며, 출력값에 해당하는 연산데이터(Status)가 도출되어 피드백되고, 후술하는 데이터베이스(500)에 저장된다.

상기 연산모듈(450)의 연산주기는 15~50ms가 되도록 구비될 수 있으며, 바람직하게는 20ms의 연산주기로 데이터를 연산할 수 있다. Real Time OS를 사용하는 MATLAB/Simulink 시뮬레이션의 경우, 연산주기가 20~50㎲로, 일반적인 하드웨어에서는 이를 연산할 수 없어 실질적으로 PMS의 테스트가 실시간으로 실행될 수 없다. 본 발명의 연산모듈(450)은 Modbus TCP를 활용한 통신에서도 안정적인 데이터의 송수신과 연산을 위하여 약 20ms의 통신주기와 상응하도록 연산주기를 구성하여 안정적인 시뮬레이션 결과를 도출할 수 있다.

또한, 상기 연산모듈(450)에서 연산을 수행한 결과 연산속도가 연산주기보다 클 경우 상기 사전저장모듈을 통해 배열로 저장된 연산데이터를 출력하도록 구비될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 연산주기가 20ms로 설정된 경우, 전력계통에 따라 연산속도가 20ms 이상이 되어 통신 및 시뮬레이션 피드백에 적합하지 않을 수 있다. 이러한 경우는 후술하는 데이터베이스(500)에 사전저장모듈(470)을 통해 기 저장된 룩업테이블 형식의 배열로 저장된 연산데이터를 출력하여 PMS에 전송할 수 있다.

상기 사전저장모듈(470)은 연산결과를 배열화하여 저장하도록 구비된다. 연산속도가 연산주기보다 오래 걸리는 경우에는 원활한 시뮬레이션이 불가하기 때문에 연산모듈에서의 연산 시 필요한 경우 사전저장모듈(470)이 데이터베이스(500)에 기 저장한 연산데이터를 출력하는 것이 필요하다. 이에 따라, 전력계통이 모델링되면, 사전저장모듈(470)은 연산모듈(450)을 통해 실시간 연산이 진행되지 않을 때 사전에 연산에 따른 데이터를 룩업테이블 형식으로 데이터베이스(500)에 저장할 수 있다.

상기 데이터베이스(500)는 시뮬레이션된 전력계통 및/또는 연산된 데이터와 파라미터를 저장할 수 있도록 구비된다. 도 6에서 확인할 수 있는 바와 같이 상기 데이터베이스(500)는 시뮬레이터 저장모듈(510)과 모델링 저장모듈(530)을 포함하는데, 시뮬레이터 저장모듈(510)을 통해서는 시뮬레이터부(200)에서 시뮬레이션된 전력계통을 저장하게 되고, 모델링 저장모듈(530)을 통해서는 연산부(400)에서 연산되는 연산데이터(Status)와 파라미터를 저장할 수 있다. 이 때, 사전저장모듈(470)을 통해 저장되는 연산데이터(Status)는 룩업테이블의 배열형식으로 저장될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 인터페이스부(600)에 전력계통이 표시된 것을 도시한 도면, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터페이스부(600)에 연산데이터(Status)가 표시되는 것을 도시한 도면이다. 도 4 내지 도 5 및 도 7 내지 도 9를 참고하면, 상기 인터페이스부(600)는 전력계통, 시뮬레이터부(200)의 시뮬레이션에 따른 각 시뮬레이터의 상태 및 파라미터, 연산에 따라 출력되는 연산데이터(Status)를 표시하도록 구비될 수 있다. 상기 인터페이스부(600)를 통해, 사용자는 전력생산부(210), 전력분배부(230), 전력소비부(250)에 구현된 각 시뮬레이터의 설정을 관리하고, 파라미터를 제어하여 다양한 전력계통 환경을 구성할 수 있다. 인터페이스부(600)에서 구성된 전력계통에 따라 시뮬레이터부(200) 및 연산부(400)에서 PMS 테스트가 수행된다.

상기 인터페이스부(600)에서는 도 4 및 도 5에서 확인할 수 있는 바와 같이 조작부(300)의 가상판넬이 표시된다. 사용자는 가상판넬을 조작하여 전력분배 조작모듈(310) 및 전력소비 조작모듈(330)을 통해 제어되는 전력의 분배와 소비에 대한 파라미터를 변경하거나 on/off할 수 있다.

또한, 상기 인터페이스부(600)에는 데이터베이스(500)로부터 연산데이터와 전력계통 및 파라미터 등이 표시되어 사용자가 실시간으로 PMS의 테스트 결과를 알 수 있도록 한다.

도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 PMS테스트시스템의 작용을 도시한 순서도이다. 도 10을 참고하면, 사용자가 PMS를 테스트하기 위해 전력계통을 시뮬레이팅(S1)하게 되는데, 이는 인터페이스부(600)에서 사용자가 전력계통의 구성요소를 이용하여 계통도를 완성하거나, 외부에서 저장된 전력계통을 불러오도록 하여 수행이 가능하다.

이후, 시뮬레이팅된 전력계통은 함수화모듈(430)에서 함수화되고, 함수화된 전력계통은 시뮬레이터부(200)로 전달되어 시뮬레이팅된다. 이때, 시뮬레이터부로 전달되어 시뮬레이팅되는 전력계통은 함수화된 상태로 전달됨이 바람직하나, 함수화되지 않은 상태로 전달될 수도 있다(S2).

PMS의 테스트를 진행할 시, 시뮬레이터부(200)에 신호가 입력될 수 있는데, PMS(1)에서 발신된 신호가 통신부(100)를 통해 시뮬레이터부(200)에 전달될 수도 있고(S31), 조작부(300)의 신호가 입력될 수도 있다(S33). 이 신호들은 변수조정부(270)에 입력되어 선택에 따라 해당 신호가 전달되며, 바람직하게는 사용자의 조작에 따른 조작부(300)의 신호가 입력된다.

입력된 신호에 따라 변수조정부(270)에서는 시뮬레이션 시 입력되는 파라미터가 조정되고(S4), 조정된 파라미터에 따라 연산부(400)에서 데이터가 연산된다(S5).

데이터 연산 시, 연산속도가 기 설정된 연산주기보다 긴 경우, 바람직하게는 20ms보다 긴 경우에는, 사전저장모듈(470)을 통해 배열로 저장된 연산데이터(Status)가 출력되고(S63), 그렇지 않은 경우에는 시뮬레이터별로 함수화된 함수를 따라 연산된 연산데이터(Status)가 출력된다(S61).

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

1: PMS
10: PMS테스터 100: 통신부
200: 시뮬레이터부
210: 전력 생산부 230: 전력 분배부
250: 전력 소비부
300: 조작부
310: 전력분배 조작모듈 330: 전력소비 조작모듈
400: 연산부
430: 함수화모듈 450: 연산모듈
470: 사전저장모듈
500: 데이터베이스
510: 시뮬레이터 저장모듈 530: 모델링 저장모듈
600: 인터페이스부

Claims

적어도 하나 이상의 PMS와 연결되어 가상의 전력모델이 동적으로 결합된 전력계통을 구성하여 PMS를 테스트하도록 구비되는 PMS테스터를 포함하되,
상기 PMS테스터는 하달된 명령에 따라 적어도 하나 이상의 전력모델이 동적으로 결합하여 가상의 전력계통을 구성하여 전력상황을 시뮬레이션하는 시뮬레이터부, 모델링된 전력계통을 함수화하여 데이터를 연산하는 연산부, PMS로부터 전송되는 신호를 전달받고 PMS로 전송되는 신호를 전달하는 통신부 및 상기 시뮬레이터부에서 수행되는 시뮬레이션의 파라미터를 제어하는 조작부를 포함하고,
상기 시뮬레이터부는 복수의 시뮬레이터로 구성되되, PMS의 제어명령에 따라 전력생산을 모의하는 전력생산부, 상기 전력생산부에서 생산된 전력을 전달받아 전력소비를 모의하는 전력소비부, 상기 전력생산부에서 생산되는 전력을 상기 전력소비부로 전달하여 시뮬레이션 환경에서 전력분배를 모의하는 전력분배부 및 제어명령을 입력받고 시뮬레이션 결과를 PMS로 전송하는 변수조정부를 포함하여 전력계통을 시뮬레이션하며,
상기 통신부는 통신주기가 상기 연산부의 연산주기와 일치하도록 구비되며,
상기 연산부는 모델링된 상기 전력계통을 함수화하는 함수화모듈, 함수화된 전력계통에 상기 시뮬레이터로부터 전송받은 파라미터를 적용하여 데이터를 연산하는 연산모듈 및 연산결과를 배열화하여 저장하는 사전저장모듈을 포함하되,
상기 함수화모듈은 상기 전력계통 중 전력생산부, 전력소비부, 전력분배부를 모델링하는 시뮬레이터별로 함수화하고,
상기 사전저장모듈은 모델링된 전력계통에 대하여 실시간 연산이 수행되지 않을 때 모델링된 전력계통에 대한 데이터를 연산하고 저장하여,
상기 연산모듈에서 데이터를 연산 시 연산모듈의 연산속도가 상기 통신부의 통신주기와 일치하도록 설정된 연산주기보다 느린 경우 상기 사전저장모듈을 통해 배열로 저장된 연산데이터를 출력하고, 연산속도가 통신주기와 일치하도록 설정된 연산주기보다 빠른 경우 시뮬레이터별로 함수화되어 연산된 연산데이터를 출력하는 는 것을 특징으로 하는 PMS테스트시스템.
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제1항에 있어서, 상기 연산모듈은 연산주기가 15ms 내지 50ms이고, 바람직하게는 20ms인 것을 특징으로 하는 PMS테스트시스템.
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제1항에 있어서, 상기 변수조정부는 조작부 또는 PMS에서 하달되는 명령을 선택적으로 시뮬레이션하도록 전송하는 입력 조정모듈을 포함하여 필요에 따라 다른 파라미터로 PMS를 테스트하는 것을 특징으로 하는 PMS테스트시스템.
제8항에 있어서, 상기 변수조정부는 상기 입력 조정모듈에서 전달된 명령에 따라 도출된 연산데이터를 유지신호, 오프센신호, 증감신호, 노이즈신호 및 비주기신호 중 적어도 하나로 변환하여 PMS로 전송하는 출력 조정모듈을 더 포함하여 상기 PMS에 특유한 신호로 시뮬레이션 결과를 전송하는 것을 특징으로 하는 PMS테스트시스템.
제1항에 있어서, 상기 PMS테스트시스템은 시뮬레이터부를 구성하는 시뮬레이터를 저장하는 시뮬레이터 저장모듈과, 연산부에서 연산된 연산데이터를 저장하는 모델링 저장모듈을 가진 데이터베이스를 추가로 포함하여 다양한 전력계통에 따른 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 PMS테스트시스템.
제10항에 있어서, 상기 모델링 저장모듈은 연산모듈에서의 연산속도가 지정된 연산주기를 초과하는 경우 연산데이터를 사전저장모듈을 통해 배열로 저장하는 것을 특징으로 하는 PMS테스트시스템.
제1항에 있어서, 상기 시뮬레이터부는 조작부에서 입력되는 파라미터를 기반으로 시뮬레이션하되,
상기 조작부는 전력분배 조작모듈과 전력소비 조작모듈을 포함하여 상기 시뮬레이터부에서 구현된 전력계통 중 적어도 하나 이상의 시뮬레이터의 파라미터를 조정할 수 있도록 구비되어 전력계통 환경을 사용자의 조작에 따라 제공하는 것을 특징으로 하는 PMS테스트시스템.