KR102377300B1 - Cable length measuring apparatus and cable length data providing method - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 케이블 길이 측정 장치는, 케이블의 시단부에 설치되어 상기 케이블의 시단부로부터 종단부까지의 길이를 측정하는 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서; 및 상기 측정된 길이 데이터를 무선으로 전송하는 무선통신모듈을 포함한다.A cable length measuring device according to the present invention includes a TDR (Time Domain Reflectory) length sensor installed at the starting end of a cable to measure the length from the starting end to the ending end of the cable; and a wireless communication module that wirelessly transmits the measured length data.

Description

케이블 길이 측정 장치 및 케이블 길이 데이터 제공 방법{Cable length measuring apparatus and cable length data providing method}Cable length measuring apparatus and cable length data providing method}

본 발명은 예컨대 케이블드럼에 권취되어 있는 케이블의 길이를 측정하기 위한 장치 및 측정된 케이블 길이 데이터를 제공하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, an apparatus for measuring the length of a cable wound on a cable drum and a method for providing measured cable length data.

일반적으로 전력용 또는 통신용 케이블 등은 그 길이가 상대적으로 길 뿐만 아니라 중량이 많이 나가기 때문에 인력으로 운반하거나 사용하기는 불가능하다. 따라서 통상적으로 단면이 "H" 형상인 케이블드럼에 권취하여 보관하고 사용 시에는 케이블드럼을 일방향으로 회전시키면서 케이블드럼으로부터 케이블을 풀면서 사용하게 된다.In general, power or communication cables are not only relatively long in length but also heavy, making it impossible to transport or use them manually. Therefore, it is usually stored by winding it in a cable drum with an “H”-shaped cross-section, and when used, the cable is unwound from the cable drum while rotating the cable drum in one direction.

이러한 전력용 또는 통신용 케이블의 공사 작업은 보통 공사 주체(예컨대, 전력회사, 통신사 등)가 특정 공사 업체에게 케이블드럼에 권취된 상태의 케이블 등 자재를 제공하고 공사 업체가 외주로 공사를 진행하는 방식으로 진행된다. 공사 도중 혹은 공사 완료 후에 공사 업체는 공사 주체에게 케이블의 잔량을 보고할 필요가 있는데, 기존에는 작업자가 직접 별도의 측정 장비로 케이블의 길이를 측정하여 구두 또는 서면으로 보고하는 형태로 운영되어 왔다.The construction work of these power or communication cables is usually done in a way that the construction entity (e.g., electric power company, telecommunication company, etc.) provides materials such as cables wound on a cable drum to a specific construction company, and the construction company then outsources the work. It proceeds as follows. During or after construction is completed, the construction company needs to report the remaining amount of cables to the construction contractor. Previously, this was done in the form of workers directly measuring the length of the cable with a separate measuring device and reporting it verbally or in writing.

그러나 이렇게 할 경우 측정 데이터가 작업자 또는 전달자에 의해 위조될 가능성이 있어 데이터의 신뢰성이 보장되지 못하는 문제점이 있다. 또한, 공사 과정 중에 케이블의 남은 길이를 실시간으로 확인할 수 없으므로 재고 관리 또는 추가적으로 소요될 케이블 자재를 미리 확보하는 등 자재 관리에 어려움이 있다. However, in this case, there is a problem in that the reliability of the data cannot be guaranteed because there is a possibility that the measurement data may be falsified by the operator or transmitter. Additionally, since the remaining length of the cable cannot be checked in real time during the construction process, it is difficult to manage materials, such as managing inventory or securing additional cable materials in advance.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 작업자의 개입 없이 자동으로 케이블의 길이를 측정하고 측정 데이터를 실시간으로 제공할 수 있는 케이블 길이 측정 장치 및 케이블 길이 데이터 제공 방법을 구현하는 데 있다.The technical task to be achieved by the present invention is to implement a cable length measuring device and a cable length data providing method that can automatically measure the length of a cable and provide measurement data in real time without operator intervention.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 케이블 길이 측정 장치는, 케이블의 시단부에 설치되어 상기 케이블의 시단부로부터 종단부까지의 길이를 측정하는 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서; 및 상기 측정된 길이 데이터를 무선으로 전송하는 무선통신모듈을 포함한다.A cable length measuring device according to the present invention for solving the above technical problem includes a TDR (Time Domain Reflectory) length sensor installed at the starting end of a cable to measure the length from the starting end to the ending end of the cable; and a wireless communication module that wirelessly transmits the measured length data.

상기 케이블 길이 측정 장치는, 상기 TDR 길이 센서가 소정 주기마다 상기 길이를 측정하여 상기 무선통신모듈을 통해 전송하도록 상기 TDR 길이 센서 및 상기 무선통신모듈을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The cable length measuring device may further include a control unit that controls the TDR length sensor and the wireless communication module so that the TDR length sensor measures the length at predetermined intervals and transmits it through the wireless communication module.

상기 케이블 길이 측정 장치는, GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기; 및 가속도 변화를 감지하는 가속도 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 가속도 센서에 의해 가속도 변화가 감지되면 상기 GPS 수신기를 동작시켜 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 상기 무선통신모듈을 통해 전송할 수 있다.The cable length measuring device includes a GPS receiver that receives GPS signals from GPS satellites; And it further includes an acceleration sensor that detects a change in acceleration, and when an acceleration change is detected by the acceleration sensor, the control unit operates the GPS receiver to obtain positioning data and transmits the positioning data through the wireless communication module. there is.

상기 무선통신모듈은 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT를 이용하여 상기 길이 데이터 및 상기 측위 데이터를 전송할 수 있다.The wireless communication module can transmit the length data and the positioning data using 3G, LTE, LoRA, or NB-IoT.

상기 제어부는, 상기 GPS 수신기를 동작시킨 다음 상기 GPS 신호가 양호하지 않은 것으로 확인되면 상기 무선통신모듈을 이용하여 삼각측량을 통해 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 상기 무선통신모듈을 통해 전송할 수 있다.The control unit operates the GPS receiver and, if it is determined that the GPS signal is not good, obtains positioning data through triangulation using the wireless communication module and transmits the positioning data through the wireless communication module. .

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 케이블 길이 측정 데이터 제공 방법은, 케이블의 시단부에 설치된 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서를 이용하여 상기 케이블의 시단부로부터 종단부까지의 길이를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 길이 데이터를 무선으로 전송하는 단계를 포함한다.The method for providing cable length measurement data according to the present invention to solve the above technical problem is to measure the length from the starting end of the cable to the ending end of the cable using a TDR (Time Domain Reflectory) length sensor installed at the starting end of the cable. step; and wirelessly transmitting the measured length data.

상기 측정하는 단계 및 상기 전송하는 단계는, 소정 주기마다 상기 길이를 측정하여 전송할 수 있다.In the measuring step and the transmitting step, the length may be measured and transmitted at regular intervals.

상기 케이블 길이 측정 데이터 제공 방법은, 가속도 센서로 가속도 변화를 감지하는 단계; 및 상기 가속도 센서에 의해 가속도 변화가 감지되면 GPS 수신기를 동작시켜 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 무선으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of providing cable length measurement data includes detecting a change in acceleration with an acceleration sensor; And when a change in acceleration is detected by the acceleration sensor, it may further include operating a GPS receiver to obtain positioning data and transmitting the positioning data wirelessly.

상기 길이 데이터 및 상기 측위 데이터의 전송은 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT를 이용할 수 있다.Transmission of the length data and the positioning data may use 3G, LTE, LoRA, or NB-IoT.

상기 케이블 길이 측정 데이터 제공 방법은, 상기 GPS 수신기를 동작시킨 다음 상기 GPS 신호가 양호하지 않은 것으로 확인되면 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT를 이용한 삼각측량을 통해 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 무선으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of providing cable length measurement data includes operating the GPS receiver, and then, when it is confirmed that the GPS signal is not good, positioning data is obtained through triangulation using 3G, LTE, LoRA, or NB-IoT, and the positioning data is The step of transmitting wirelessly may be further included.

상기된 본 발명에 의하면, 케이블의 시단부로부터 종단부까지의 길이를 측정하는 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서를 케이블의 시단부에 설치하고, 측정된 길이 데이터를 무선으로 전송하도록 함으로써 작업자의 개입 없이 자동으로 케이블의 길이를 측정하고 측정 데이터를 실시간으로 제공할 수 있다.According to the present invention described above, a TDR (Time Domain Reflectory) length sensor that measures the length from the starting end of the cable to the ending end of the cable is installed at the starting end of the cable, and the measured length data is transmitted wirelessly, thereby intervening the operator. It can automatically measure the length of a cable and provide measurement data in real time.

또한, 길이 측정 데이터와 더불어 측위 데이터를 전송하도록 함으로써, 사용 중인 케이블의 위치와 잔량을 함께 확인할 수 있어 효과적인 자재 관리를 가능하게 할 수 있다.In addition, by transmitting positioning data along with length measurement data, the location and remaining amount of cables in use can be confirmed together, enabling effective material management.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치가 케이블드럼에 설치된 모습의 예를 보여준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치의 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치에서 길이 측정 데이터가 전송되는 과정의 흐름도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치에서 측위 데이터가 전송되는 과정의 흐름도를 나타낸다.Figure 1 shows an example of a cable length measuring device installed on a cable drum according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the configuration of a cable length measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a flowchart of a process in which length measurement data is transmitted from a cable length measurement device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a flowchart of a process in which positioning data is transmitted from a cable length measuring device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same symbols to avoid redundant description. Additionally, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치가 케이블드럼에 설치된 모습의 예를 보여주고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치의 구성을 나타낸다.Figure 1 shows an example of a cable length measuring device according to an embodiment of the present invention installed on a cable drum, and Figure 2 shows the configuration of a cable length measuring device according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치(100)는 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서(110)를 이용하여 케이블의 길이를 측정하며, TDR 길이 센서(110)는 케이블(C)의 시단부(C1)에 설치되어 케이블(C)의 시단부(C1)로부터 종단부까지의 길이를 측정한다.The cable length measuring device 100 according to this embodiment measures the length of the cable using a TDR (Time Domain Reflectory) length sensor 110, and the TDR length sensor 110 measures the starting end (C1) of the cable (C). ) and measure the length from the starting end (C1) of the cable (C) to the ending end.

TDR 길이 센서(110)는, 파동이 진행할 때 매질의 특성이 변하거나 중간에 방해물이 존재하면 굴절과 반사 등의 파동 변형이 발생하는 현상을 이용하여 길이를 측정하는 센서로, 케이블의 한쪽 끝에서 신호를 보내서 반사파가 되돌아오는데 걸리는 시간을 측정하여 케이블의 길이를 측정한다.The TDR length sensor 110 is a sensor that measures the length by using the phenomenon of wave deformation such as refraction and reflection when the characteristics of the medium change or an obstacle exists in the middle as the wave progresses. It is a sensor that measures the length at one end of the cable. The length of the cable is measured by sending a signal and measuring the time it takes for the reflected wave to return.

TDR 길이 센서(110)는 케이블드럼(D)에 권취된 케이블(C)의 시단부(C1)가 플랜지(F)에 형성되어 있는 시단구(F1)에 고정되어 있는 상태에서 케이블(C)의 시단부(C1)에 설치될 수 있다. 이 경우 케이블 길이 측정 장치(100)는 케이블(C)의 시단부(C1)를 통한 케이블 검사를 수행한 이후에 플랜지(F)의 시단구(F1) 근처에 설치될 수 있다.The TDR length sensor 110 operates on the cable (C) in a state where the stem end (C1) of the cable (C) wound on the cable drum (D) is fixed to the stem end (F1) formed on the flange (F). It can be installed at the starting end (C1). In this case, the cable length measuring device 100 may be installed near the starting end (F1) of the flange (F) after performing a cable inspection through the starting end (C1) of the cable (C).

케이블 길이 측정 장치(100)는, TDR 길이 센서(110)와 더불어, 무선통신모듈(120), 제어부(130), GPS 수신기(140), 가속도 센서(150), 배터리(160)를 더 포함할 수 있다.The cable length measuring device 100 may further include a wireless communication module 120, a control unit 130, a GPS receiver 140, an acceleration sensor 150, and a battery 160, in addition to the TDR length sensor 110. You can.

무선통신모듈(120)은 주기적으로 TDR 길이 센서(110)에 의해 측정된 길이 데이터를 케이블들을 관리하는 관리 서버(미도시)로 무선으로 전송한다. 무선통신 방식으로는 예컨대 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT 등이 이용될 수 있다. 따라서 관리 서버 측에서는 케이블의 남은 길이를 실시간으로 확인할 수 있다.The wireless communication module 120 periodically wirelessly transmits length data measured by the TDR length sensor 110 to a management server (not shown) that manages cables. For example, 3G, LTE, LoRA, or NB-IoT may be used as a wireless communication method. Therefore, the management server side can check the remaining length of the cable in real time.

제어부(130)는 TDR 길이 센서(110)가 소정 주기마다 케이블(C)의 길이를 측정하여 무선통신모듈(120)을 통해 전송하도록 TDR 길이 센서(110)와 무선통신모듈(120)을 제어할 수 있다. 길이 측정 주기는 예컨대 10분, 1시간 등이 될 수 있으며, 사용자가 설정할 수 있도록 구현될 수 있다.The control unit 130 controls the TDR length sensor 110 and the wireless communication module 120 so that the TDR length sensor 110 measures the length of the cable C at regular intervals and transmits it through the wireless communication module 120. You can. The length measurement period may be, for example, 10 minutes, 1 hour, etc., and may be implemented so that the user can set it.

GPS 수신기(140)는 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신한다. 본 발명의 실시예에서는 배터리(160)의 전원을 절약할 수 있도록, GPS 수신기(140)가 상시 동작하는 것이 아니라 일정 조건 하에서만 동작하도록 할 수 있다. 이를 위하여, GPS 수신기(140)는 기본적으로는 오프 상태를 유지하며, 가속도 변화를 감지하는 가속도 센서(150)에 의해 가속도 변화가 감지되면 제어부(130)는 GPS 수신기(140)를 동작시켜 측위 데이터를 획득한 다음 다시 GPS 수신기(140)를 오프 시킬 수 있다. 가속도 변화를 감지하는 것은 케이블(혹은 케이블 드럼)에 이동이 발생하는 것을 감지하기 위한 것이다. The GPS receiver 140 receives GPS signals from GPS satellites. In an embodiment of the present invention, in order to save power of the battery 160, the GPS receiver 140 may be operated only under certain conditions rather than always operating. To this end, the GPS receiver 140 is basically maintained in an off state, and when an acceleration change is detected by the acceleration sensor 150, the control unit 130 operates the GPS receiver 140 to collect positioning data. After obtaining, the GPS receiver 140 can be turned off again. Detecting changes in acceleration is to detect movement in the cable (or cable drum).

측위 데이터 역시 무선통신모듈(120)을 통해 관리 서버로 전송되며, TDR 길이 센서(110)에 의해 측정된 길이 데이터와 함께 전송될 수 있다. 따라서 관리 서버 측에서는 케이블의 남은 길이 뿐만 아니라 현재 위치도 확인할 수 있다. 관리 서버 측에서 가장 최근에 수신된 측위 데이터는 해당 케이블이 가장 최근에 이동한 시점의 측위 데이터이므로, 케이블의 현재 위치는 가장 최근에 수신된 측위 데이터로 볼 수 있다. Positioning data is also transmitted to the management server through the wireless communication module 120 and may be transmitted along with the length data measured by the TDR length sensor 110. Therefore, the management server side can check not only the remaining length of the cable but also its current location. Since the most recently received positioning data on the management server side is the positioning data at the time when the cable most recently moved, the current location of the cable can be viewed as the most recently received positioning data.

한편, 경우에 따라서는(예컨대 케이블이 실내 또는 지하에 위치하는 등으로 인해), GPS 신호가 수신되지 않거나 미약한 등 GPS 신호가 양호하지 않을 수 있다. 이러한 경우 GPS 신호로 측위 데이터를 얻을 수 없다. 따라서 제어부(130)는, 가속도 센서(150)에 의해 가속도 변화가 감지되어 GPS 수신기(140)를 동작시켰는데 이때 GPS 신호가 양호하지 않은 것으로 확인되면, 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT 등을 이용하는 무선통신모듈(120)을 이용하여 삼각측량을 통해 측위 데이터를 획득할 수도 있다. 따라서 GPS 신호가 양호하지 않을 경우 삼각측량을 통해 획득된 측위 데이터가 무선통신모듈(120)을 통해 전송될 수 있다. 따라서 GPS를 통해 측위 데이터를 획득할 수 없는 상황에서도 케이블의 위치가 확인될 수 있다.Meanwhile, in some cases (e.g., because the cable is located indoors or underground), the GPS signal may not be good, such as no GPS signal being received or weak. In this case, positioning data cannot be obtained from GPS signals. Accordingly, the control unit 130 detects an acceleration change by the acceleration sensor 150 and operates the GPS receiver 140. If it is confirmed that the GPS signal is not good, it activates 3G, LTE, LoRA, or NB-IoT, etc. Positioning data can also be obtained through triangulation using the wireless communication module 120. Therefore, if the GPS signal is not good, positioning data obtained through triangulation can be transmitted through the wireless communication module 120. Therefore, the location of the cable can be confirmed even in situations where positioning data cannot be obtained through GPS.

배터리(160)는 케이블 길이 측정 장치(100)의 구성요소들, 즉 TDR 길이 센서(110), 무선통신모듈(120), 제어부(130), GPS 수신기(140), 가속도 센서(150) 등에 전원을 공급한다. 배터리(160)는 건전지 또는 충전지일 수 있다. The battery 160 provides power to the components of the cable length measuring device 100, that is, the TDR length sensor 110, the wireless communication module 120, the control unit 130, the GPS receiver 140, and the acceleration sensor 150. supplies. Battery 160 may be a dry battery or a rechargeable battery.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치에서 길이 측정 데이터가 전송되는 과정의 흐름도를 나타낸다.Figure 3 shows a flowchart of a process in which length measurement data is transmitted from a cable length measurement device according to an embodiment of the present invention.

TDR 길이 센서(110)는 대기 상태를 유지하다가(310단계), 이전에 길이를 측정한 시점으로부터 소정의 측정 주기에 도달하면(320단계), 제어부(130)는 TDR 길이 센서(110)를 제어하여 케이블(C)의 길이를 측정하도록 하고(330단계), 측정된 길이 데이터는 무선통신모듈(120)을 통해 관리 서버로 전송된다(340단계).The TDR length sensor 110 maintains a standby state (step 310), and when a predetermined measurement period is reached from the time of previously measuring the length (step 320), the control unit 130 controls the TDR length sensor 110. The length of the cable C is measured (step 330), and the measured length data is transmitted to the management server through the wireless communication module 120 (step 340).

발명의 한 실시 예에 따르면, 도면에 도시된 바와 달리, TDR 길이 센서(110)는, 도 4의 420 단계와 같이 가속도 변화가 생긴 시점, 가속도 변화가 생긴 시점부터 일정 시간이 지난 시점, 측위 데이터를 전송한 시점, 또는 측위 데이터를 전송한 시점부터 일정 시간이 지난 시점에서 케이블(C)의 길이를 측정할 수 있다. 예컨대, 케이블(C)을 이용한 작업이 실제로 시작되어 완료되는 시점은 특정하기 어려우므로 TDR 길이 센서(110)는 가속도 센서(150)에 의해 감지되는 가속도 변화라는 이벤트에 기반하여 추가적으로 케이블의 길이 변화를 측정할 수 있다. 물론 이외에도 가속도 변화라는 이벤트에 기반하여 설정된 다양한 조건 하에서 TDR 길이 센서(110)는 케이블(C)의 길이를 측정할 수 있다.According to one embodiment of the invention, unlike shown in the drawing, the TDR length sensor 110 detects positioning data at the point when an acceleration change occurs, at a certain time after the acceleration change occurs, as in step 420 of FIG. The length of the cable (C) can be measured at the time of transmission, or at a certain time elapsed from the time of transmitting the positioning data. For example, since it is difficult to specify when work using the cable C actually starts and is completed, the TDR length sensor 110 additionally detects a change in the length of the cable based on an event called an acceleration change detected by the acceleration sensor 150. It can be measured. Of course, in addition to this, the TDR length sensor 110 can measure the length of the cable C under various conditions set based on an event such as an acceleration change.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 길이 측정 장치에서 측위 데이터가 전송되는 과정의 흐름도를 나타낸다.Figure 4 shows a flowchart of a process in which positioning data is transmitted from a cable length measuring device according to an embodiment of the present invention.

GPS 수신기(140)는 오프 상태를 유지하다가(410단계), 가속도 센서(150)에 의해 가속도 변화가 감지되면(420단계), 제어부(130)는 GPS 수신기(140)를 온 시킨다(430단계). GPS 수신기(140)를 통해 수신되는 GPS 신호가 양호한 것으로 판단되면(440단계), 제어부(130)는 GPS 수신기(140)를 통해 측위 데이터를 획득하고(450단계), 측위 데이터는 무선통신모듈(120)을 통해 관리 서버로 전송된다(460단계).The GPS receiver 140 remains in the off state (step 410), and when a change in acceleration is detected by the acceleration sensor 150 (step 420), the control unit 130 turns on the GPS receiver 140 (step 430). . If it is determined that the GPS signal received through the GPS receiver 140 is good (step 440), the control unit 130 acquires positioning data through the GPS receiver 140 (step 450), and the positioning data is transmitted through the wireless communication module (step 450). It is transmitted to the management server through 120 (step 460).

측위 데이터가 전송되면 제어부(130)는 GPS 수신기(140)를 오프 시키며, 이때 GPS 수신기(140)의 오프 상태는 소정 시간(예컨대, 10~30분) 동안 유지된다(490단계). 측위 데이터의 전송 후에 GPS 수신기(140)를 소정 시간 동안 오프 시키는 것은, 케이블(케이블 드럼)이 계속적으로 이동하고 있는 경우(예컨대 차량 등에 의한 이동)를 고려한 것이다. 이동 중이라면 가속도 변화 감지를 통해 계속적으로 측위 데이터를 전송할 필요없이 일정 기간마다 전송하면 되므로, 예컨대 10분 동안은 GPS 수신기(140)를 오프시켜 측위 데이터를 전송하지 않다가 그 후 가속도 변화가 감지되면 GPS 수신기(140)를 온 시켜 측위 데이터를 전송하게 된다.When the positioning data is transmitted, the control unit 130 turns off the GPS receiver 140, and at this time, the off state of the GPS receiver 140 is maintained for a predetermined time (eg, 10 to 30 minutes) (step 490). Turning off the GPS receiver 140 for a predetermined time after transmitting the positioning data takes into account the case where the cable (cable drum) is continuously moving (for example, movement by a vehicle, etc.). If you are moving, you do not need to continuously transmit positioning data by detecting changes in acceleration, but you can transmit it at regular intervals. For example, turn off the GPS receiver 140 for 10 minutes and do not transmit positioning data, and then when an acceleration change is detected, the GPS receiver 140 is turned off for 10 minutes. The GPS receiver 140 is turned on to transmit positioning data.

440단계에서 GPS 수신기(140)를 통해 수신되는 GPS 신호가 양호하지 않은 것으로 판단되면, GPS를 통해 측위 데이터를 얻을 수 없으므로, 제어부(130)는 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT 등을 이용한 삼각측량을 통해 측위 데이터를 획득하고(470단계), 이렇게 획득된 측위 데이터가 무선통신모듈(120)을 통해 관리 서버로 전송된다(480단계).If it is determined in step 440 that the GPS signal received through the GPS receiver 140 is not good, positioning data cannot be obtained through GPS, so the control unit 130 uses 3G, LTE, LoRA, or NB-IoT, etc. Positioning data is acquired through surveying (step 470), and the acquired positioning data is transmitted to the management server through the wireless communication module 120 (step 480).

본 발명의 실시예들에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. Devices according to embodiments of the present invention include a processor, memory for storing and executing program data, permanent storage such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a touch panel, keys, and buttons. It may include user interface devices such as the like. Methods implemented as software modules or algorithms may be stored on a computer-readable recording medium as computer-readable codes or program instructions executable on the processor. Here, computer-readable recording media include magnetic storage media (e.g., ROM (read-only memory), RAM (random-access memory), floppy disk, hard disk, etc.) and optical read media (e.g., CD-ROM). ), DVD (Digital Versatile Disc), etc. The computer-readable recording medium is distributed among networked computer systems, so that computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. The media may be readable by a computer, stored in memory, and executed by a processor.

본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 집적 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 실시예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. "매커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.Embodiments of the invention may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or/and software configurations that execute specific functions. For example, embodiments may include integrated circuit configurations such as memory, processing, logic, look-up tables, etc., capable of executing various functions under the control of one or more microprocessors or other control devices. can be hired. Similar to the fact that the components of the invention can be implemented as software programming or software elements, embodiments may include various algorithms implemented as combinations of data structures, processes, routines or other programming constructs, such as C, C++, , may be implemented in a programming or scripting language such as Java, assembler, etc. Functional aspects may be implemented as algorithms running on one or more processors. Additionally, embodiments may employ conventional technologies for electronic environment settings, signal processing, and/or data processing. Terms such as “mechanism,” “element,” “means,” and “configuration” may be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of software routines in connection with a processor, etc.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific implementations described in the embodiments are examples and do not limit the scope of the embodiments in any way. For the sake of brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connections or connection members of lines between components shown in the drawings exemplify functional connections and/or physical or circuit connections, and in actual devices, various functional connections or physical connections may be replaced or added. Can be represented as connections, or circuit connections. Additionally, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been examined focusing on its preferred embodiments. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.

Claims (10)

케이블 길이 측정 장치에 있어서,
케이블의 시단부에 설치되어 상기 케이블의 시단부로부터 종단부까지의 길이를 측정하는 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서;
상기 측정된 길이 데이터를 무선으로 전송하는 무선통신모듈;
GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기; 및
상기 GPS 수신기를 동작시킨 다음 상기 GPS 신호가 양호하지 않은 것으로 확인되면 상기 무선통신모듈을 이용하여 삼각측량을 통해 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 상기 무선통신모듈을 통해 전송하는 제어부를 포함하는 케이블 길이 측정 장치.In the cable length measuring device,
A TDR (Time Domain Reflectory) length sensor installed at the starting end of the cable to measure the length from the starting end to the ending end of the cable;
A wireless communication module that wirelessly transmits the measured length data;
A GPS receiver that receives GPS signals from GPS satellites; and
A cable including a control unit that operates the GPS receiver and then, when it is confirmed that the GPS signal is not good, obtains positioning data through triangulation using the wireless communication module and transmits the positioning data through the wireless communication module. Length measuring device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 TDR 길이 센서가 소정 주기마다 상기 길이를 측정하여 상기 무선통신모듈을 통해 전송하도록 상기 TDR 길이 센서 및 상기 무선통신모듈을 제어하는 케이블 길이 측정 장치.According to paragraph 1,
The control unit,
A cable length measuring device that controls the TDR length sensor and the wireless communication module so that the TDR length sensor measures the length at predetermined intervals and transmits it through the wireless communication module. 제2항에 있어서,
가속도 변화를 감지하는 가속도 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 가속도 센서에 의해 가속도 변화가 감지되면 상기 GPS 수신기를 동작시켜 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 상기 무선통신모듈을 통해 전송하는 케이블 길이 측정 장치.According to paragraph 2,
It further includes an acceleration sensor that detects changes in acceleration,
The control unit, when a change in acceleration is detected by the acceleration sensor, operates the GPS receiver to obtain positioning data and transmits the positioning data through the wireless communication module. 제3항에 있어서,
상기 무선통신모듈은 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT를 이용하여 상기 길이 데이터 및 상기 측위 데이터를 전송하는 케이블 길이 측정 장치.According to paragraph 3,
The wireless communication module is a cable length measuring device that transmits the length data and the positioning data using 3G, LTE, LoRA, or NB-IoT. 삭제delete 케이블 길이 측정 데이터 제공 방법에 있어서,
케이블의 시단부에 설치된 TDR(Time Domain Reflectory) 길이 센서를 이용하여 상기 케이블의 시단부로부터 종단부까지의 길이를 측정하는 단계;
상기 측정된 길이 데이터를 무선으로 전송하는 단계; 및
측위 데이터를 무선으로 전송하는 단계를 포함하되,
상기 측위 데이터를 무선으로 전송하는 단계는,
GPS 수신기를 동작시킨 다음 GPS 신호가 양호하지 않은 것으로 확인되면 3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT를 이용한 삼각측량을 통해 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 무선으로 전송하는 단계를 포함하는 케이블 길이 데이터 제공 방법.In a method of providing cable length measurement data,
Measuring the length from the starting end of the cable to the ending end of the cable using a TDR (Time Domain Reflectory) length sensor installed at the starting end of the cable;
Wirelessly transmitting the measured length data; and
Including wirelessly transmitting positioning data,
The step of wirelessly transmitting the positioning data is,
After operating the GPS receiver, if it is confirmed that the GPS signal is not good, obtain positioning data through triangulation using 3G, LTE, LoRA, or NB-IoT, and transmit the positioning data wirelessly. Cable length data How to provide. 제6항에 있어서,
상기 측정하는 단계 및 상기 전송하는 단계는, 소정 주기마다 상기 길이를 측정하여 전송하는 케이블 길이 데이터 제공 방법.According to clause 6,
The measuring step and the transmitting step are a method of providing cable length data in which the length is measured and transmitted at regular intervals. 제6항에 있어서,
상기 측위 데이터를 무선으로 전송하는 단계는,
가속도 센서로 가속도 변화를 감지하는 단계; 및
상기 가속도 센서에 의해 가속도 변화가 감지되면 GPS 수신기를 동작시켜 측위 데이터를 획득하고 상기 측위 데이터를 무선으로 전송하는 단계를 더 포함하는 케이블 길이 데이터 제공 방법.According to clause 6,
The step of wirelessly transmitting the positioning data is,
Detecting a change in acceleration with an acceleration sensor; and
When a change in acceleration is detected by the acceleration sensor, the method further includes operating a GPS receiver to obtain positioning data and transmitting the positioning data wirelessly. 제6항에 있어서,
3G, LTE, LoRA 또는 NB-IoT를 이용하여 상기 길이 데이터 및 상기 측위 데이터를 전송하는 케이블 길이 데이터 제공 방법.According to clause 6,
A cable length data providing method that transmits the length data and the positioning data using 3G, LTE, LoRA, or NB-IoT. 삭제delete
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