KR102376690B1

KR102376690B1 - Vehicle lamp unit including liquid lens and vehicle

Info

Publication number: KR102376690B1
Application number: KR1020170035207A
Authority: KR
Inventors: 백정식
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-03-21
Filing date: 2017-03-21
Publication date: 2022-03-21
Also published as: KR20180106611A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 램프 유닛은, 적어도 하나의 램프를 포함하는 발광부; 상기 발광부로부터 조사되는 광을 통과시키는 적어도 하나의 액체 렌즈를 포함하는 액체 렌즈부; 및 차량의 ECU(Electronic Control Unit)으로부터 수신되는 램프 제어 신호에 따라 상기 발광부를 제어하기 위한 스위칭 신호 및 상기 액체 렌즈를 제어하기 위한 구동 전압을 생성하는 제어부를 포함하고, 상기 액체 렌즈는, 전도성 액체와 비전도성 액체가 배치되는 캐비티가 형성된 제1 플레이트; 상기 제1 플레이트에 배치되고, 상기 전도성 액체와 상기 비전도성 액체의 계면을 변화시키도록 외부 전원과 전기적으로 연결된 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 전극부; 상기 전극부에 배치되고, 상기 비전도성 액체의 접촉을 차단하는 절연부; 및 상기 전극부에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A vehicle lamp unit according to an embodiment of the present invention includes: a light emitting unit including at least one lamp; a liquid lens unit including at least one liquid lens through which the light irradiated from the light emitting unit passes; and a control unit generating a switching signal for controlling the light emitting unit and a driving voltage for controlling the liquid lens according to a lamp control signal received from an ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle, wherein the liquid lens includes a conductive liquid and a first plate having a cavity in which the non-conductive liquid is disposed; an electrode part disposed on the first plate and including first and second electrodes electrically connected to an external power source to change an interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid; an insulating part disposed on the electrode part and blocking contact with the non-conductive liquid; and a control unit controlling the voltage applied to the electrode unit.

Description

VEHICLE LAMP UNIT INCLUDING LIQUID LENS AND VEHICLE

본 발명은 액체 렌즈를 포함하는 차량 램프 유닛 및 차량에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 전기 에너지를 이용하여 초점 거리 및 계면 형상을 조정할 수 있는 액체 렌즈를 포함하는 차량 램프 유닛 및 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle lamp unit comprising a liquid lens and a vehicle. More specifically, the present invention relates to a vehicle lamp unit and vehicle comprising a liquid lens capable of adjusting focal length and interface shape using electrical energy.

최근 차량에 장착되는 헤드 램프은 하향등(low beam), 상향등(high beam), 방향지시등(turn signal lamp), 미등(position light) 등의 단순한 온오프(ON/OFF) 기능 뿐 아니라, 조향 장치와 연동하거나, 야간 주행시 상대 차량의 시인성을 방해하는 것을 막기 위해 램프의 조사 방향을 변경해 주는 추가 기능을 제공하고 있다.Recently, headlamps installed in vehicles have not only simple ON/OFF functions such as low beam, high beam, turn signal lamp, and position light, but also a steering system and In order to prevent interlocking or obstructing the visibility of the other vehicle when driving at night, an additional function is provided to change the irradiation direction of the lamp.

이러한 추가 기능을 구현하기 위해서는 각 램프에 연결되어 조사 방향을 변경하기 위한 복수의 모터가 차량에 장착되어야 한다. 또는 복수의 LED 램프로부터 조사되는 빛을 선택적으로 차단하는 셔터(shutter)를 제어하는 방법으로 추가 기능들을 구현할 수 있다.In order to implement these additional functions, a plurality of motors connected to each lamp to change the irradiation direction should be mounted on the vehicle. Alternatively, additional functions may be implemented by controlling a shutter that selectively blocks light emitted from a plurality of LED lamps.

그러나, 추가 기능을 구현하기 위한 기구물들은 부피가 크고 무게가 무거워 차량의 디자인 자유도를 저해하는 단점을 가지고 있다.However, the devices for implementing the additional function have a disadvantage in that the design freedom of the vehicle is hindered because they are bulky and heavy.

본 발명은 액체 렌즈를 포함하는 차량 램프 유닛 및 차량을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to provide a vehicle lamp unit and a vehicle comprising a liquid lens.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

실시예에 따라, 상기 램프 제어 신호는, 상기 차량의 내부 또는 외부의 환경을 감지하여 생성되는 센싱 정보에 기초하여 생성되고, 상기 센싱 정보는 상기 차량과 지면이 기울어진 각도에 대한 움직임 정보, 운전자가 의도한 조향각에 대한 조향 정보, 상기 차량 외부의 조도에 대한 조도 정보, 객체와의 거리를 감지한 거리 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the ramp control signal is generated based on sensing information generated by sensing an environment inside or outside the vehicle, and the sensing information includes motion information about an angle at which the vehicle and the ground are inclined, and a driver. may include at least one of steering information on an intended steering angle, illuminance information on illuminance outside the vehicle, and distance information on which a distance to an object is sensed.

실시예에 따라, 상기 램프 제어 신호가 차폭등을 점등하는 정보를 포함할 경우, 상기 제어부는 상기 발광부의 램프 중 기 설정된 개수 및 위치의 램프만이 점등되고 나머지 램프는 소등되도록 제어하는 스위칭 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, when the lamp control signal includes information for turning on the side lamp, the control unit provides a switching signal for controlling that only the lamps of a preset number and position among the lamps of the light emitting unit are turned on and the remaining lamps are turned off. can create

실시예에 따라, 상기 램프 제어 신호가 전조등을 점등하는 정보를 포함할 경우, 상기 제어부는 상기 발광부의 램프 모두가 점등되도록 제어하는 스위칭 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, when the lamp control signal includes information for turning on a headlamp, the controller may generate a switching signal for controlling all of the lamps of the light emitting unit to be turned on.

실시예에 따라, 상기 램프 제어 신호가 방향지시등을 점등하는 정보를 포함할 경우, 상기 제어부는 상기 발광부의 램프 중 컬러 필터가 장착된 램프만이 점등되고 나머지 램프는 소등되도록 제어하는 스위칭 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, when the lamp control signal includes information for turning on a turn indicator, the controller generates a switching signal for controlling that only the lamp equipped with a color filter among the lamps of the light emitting unit is turned on and the remaining lamps are turned off can do.

실시예에 따라, 상기 램프 제어 신호가 전조등의 점등시 전조등의 각도를 포함할 경우, 상기 제어부는 상기 액체 렌즈부의 각 액체 렌즈가 상기 전조등의 각도에 대응하는 방향으로 상기 발광부의 광이 조사되도록 하는 형상을 갖도록 제어하는 구동 전압을 계산할 수 있다.According to an embodiment, when the lamp control signal includes the angle of the headlamp when the headlamp is turned on, the control unit causes each liquid lens of the liquid lens unit to emit light from the light emitting unit in a direction corresponding to the angle of the headlamp A driving voltage that controls to have a shape can be calculated.

실시예에 따라, 상기 램프 제어 신호가 전조등의 점등시 조합등 제어에 대한 정보를 포함할 경우, 상기 제어부는 상기 전조등의 조사 각도 내에서 하향등인 각도 범위에 해당하는 액체 렌즈를 결정하고, 결정된 액체 렌즈는 상기 하향등에 대응하는 형상을 갖도록 제어하고, 나머지 액체 렌즈는 상향등에 대응하는 형상을 갖도록 제어하는 구동 전압을 계산할 수 있다.According to an embodiment, when the lamp control signal includes information on combination lamp control when the headlamp is turned on, the control unit determines a liquid lens corresponding to an angle range that is a downlight within the irradiation angle of the headlamp, and the determined The liquid lens may be controlled to have a shape corresponding to the low beam, and a driving voltage for controlling the remaining liquid lenses to have a shape corresponding to the high beam may be calculated.

실시예에 따라, 상기 램프 제어 신호가 광의 조사 거리를 포함할 경우, 상기 제어부는 상기 액체 렌즈부의 각 액체 렌즈가 상기 조사 거리에 대응하는 곡률의 형상을 갖도록 제어하는 구동 전압을 계산할 수 있다.According to an embodiment, when the lamp control signal includes an irradiation distance of light, the controller may calculate a driving voltage for controlling each liquid lens of the liquid lens unit to have a shape of curvature corresponding to the irradiation distance.

실시예에 따라, 상기 액체 렌즈와 상기 램프는 각각 일대일 대응되어 배치되거나, 하나의 액체 렌즈에 복수의 램프가 대응되어 배치되거나, 복수의 액체 렌즈에 하나의 램프가 대응되어 배치될 수 있다.According to an embodiment, the liquid lens and the lamp may be arranged in a one-to-one correspondence, a plurality of lamps may be arranged to correspond to one liquid lens, or a lamp may be arranged to correspond to a plurality of liquid lenses.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 액체 렌즈에 포함된 전도성 액체와 비전도성 액체가 이루는 계면을 제어하는 차량 램프 유닛; 차량의 내부 또는 외부의 환경을 감지하여 센싱 정보를 생성하는 센서부; 및 상기 센싱 정보를 기초로 차량 램프 유닛의 조작이 필요한지 판단하여 램프 제어 신호를 생성하는 ECU를 포함하고, 상기 액체 렌즈는, 상기 전도성 액체와 상기 비전도성 액체가 배치되는 캐비티가 형성된 제1 플레이트; 상기 제1 플레이트에 배치되고, 상기 전도성 액체와 상기 비전도성 액체의 계면을 변화시키도록 외부 전원과 전기적으로 연결된 제1 전극과 제2 전극을 포함하는 전극부; 상기 전극부에 배치되고, 상기 비전도성 액체의 접촉을 차단하는 절연부; 및 상기 전극부에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a vehicle lamp unit for controlling an interface between a conductive liquid and a non-conductive liquid included in a liquid lens; a sensor unit for generating sensing information by sensing an environment inside or outside the vehicle; and an ECU configured to generate a lamp control signal by determining whether an operation of a vehicle lamp unit is necessary based on the sensing information, wherein the liquid lens includes: a first plate having a cavity in which the conductive liquid and the non-conductive liquid are disposed; an electrode part disposed on the first plate and including first and second electrodes electrically connected to an external power source to change an interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid; an insulating part disposed on the electrode part and blocking contact with the non-conductive liquid; and a control unit controlling the voltage applied to the electrode unit.

상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.Aspects of the present invention are only some of the preferred embodiments of the present invention, and various embodiments in which the technical features of the present invention are reflected are detailed descriptions of the present invention that will be described below by those of ordinary skill in the art can be derived and understood based on

본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect on the device according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 의하면, 램프의 조사 방향을 직접 변경하기 위한 모터 등의 구조물 없이도 액체 렌즈를 이용하여 램프의 조사 방향을 변경할 수 있어, 차량 램프 유닛의 부피 및 무게를 줄일 수 있다.According to the vehicle according to an embodiment of the present invention, it is possible to change the irradiation direction of the lamp by using a liquid lens without a structure such as a motor for directly changing the irradiation direction of the lamp, thereby reducing the volume and weight of the vehicle lamp unit there is.

또한, 램프의 조사 방향을 직접 변경하기 위한 모터 등의 구조물에 비해 매우 적은 소모 전력으로 램프의 조사 방향을 변경하는 기능을 구현할 수 있다.In addition, it is possible to implement a function of changing the irradiation direction of the lamp with very little power consumption compared to structures such as a motor for directly changing the irradiation direction of the lamp.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 예를 설명한다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 램프 유닛을 보다 상세히 나타낸 도면이다.
도 3은 구동 전압에 대응하여 계면이 조정되는 렌즈를 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 렌즈를 나타낸 도면이다.
도 5는 액체 렌즈에 의한 광의 조사 거리 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6과 도 7은 각각 액체 렌즈에 의한 광의 조사 각도 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 액체 렌즈부와 발광부의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 11은 차량 램프 유닛이 광을 조사하는 형태의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 12는 차량 램프 유닛이 광을 조사하는 형태의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.1 illustrates an example of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the vehicle lamp unit shown in FIG. 1 in more detail.
3 illustrates a lens whose interface is adjusted in response to a driving voltage.
4 is a view showing a liquid lens according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the adjustment of the irradiation distance of light by the liquid lens.
6 and 7 are diagrams for explaining the adjustment of the irradiation angle of light by the liquid lens, respectively.
8 to 10 are views showing an embodiment of the liquid lens unit and the light emitting unit.
11 is a view illustrating an embodiment of a form in which a vehicle lamp unit irradiates light.
12 is a view showing another embodiment of the form in which the vehicle lamp unit irradiates light.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the embodiment may have various changes and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiment to a specific disclosed form, and it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the embodiment.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as “first” and “second” may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are used for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for describing the embodiment, and do not limit the scope of the embodiment.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed in "up (up)" or "below (on or under)" of each element, on (on or under) ) includes both elements in which two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are disposed between the two elements indirectly. In addition, when expressed as “up (up)” or “down (on or under)”, the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element may be included.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.Also, as used hereinafter, relational terms such as "upper/upper/above" and "lower/lower/below" etc. do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used to distinguish one entity or element from another entity or element.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 예를 설명한다.1 illustrates an example of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량(10)은 센서부(50), ECU(Electronic Control Unit, 70) 및 차량 램프 유닛(100)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a vehicle 10 may include a sensor unit 50 , an electronic control unit (ECU) 70 , and a vehicle lamp unit 100 .

센서부(50)는 차량(10)의 내부 또는 외부의 환경을 감지한 센싱 정보(SI)를 생성하여 ECU(70)에 전달할 수 있다. 센서부(50)는 램프 스위치, 자이로 센서(gyro sensor), 조향 센서, 조도 센서, 거리 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The sensor unit 50 may generate sensing information SI that senses the environment inside or outside the vehicle 10 and transmit it to the ECU 70 . The sensor unit 50 may include at least one of a lamp switch, a gyro sensor, a steering sensor, an illuminance sensor, and a distance sensor.

램프 스위치는 사용자가 직접 차량 램프 유닛(100)을 제어하기 위한 조작 정보를 수신하기 위한 것으로, 개별 스위치, AVN(Audio, Video, Navigation) 등으로 구현될 수 있다.The lamp switch is for receiving operation information for a user to directly control the vehicle lamp unit 100 , and may be implemented as an individual switch, AVN (Audio, Video, Navigation), or the like.

자이로 센서는 차량(10)의 요(Yaw)축과 피치(Pitch)축 두 방향의 움직임의 각속도를 감지할 수 있다. 자이로 센서는 감지된 각속도에 상응하는 움직임 정보를 생성할 수 있다.The gyro sensor may detect an angular velocity of movement in two directions of a yaw axis and a pitch axis of the vehicle 10 . The gyro sensor may generate motion information corresponding to the sensed angular velocity.

조향 센서는 차량(10)의 조향 장치를 의미하는 것으로, 운전자가 조향 장치를 조작하는 경우 운전자가 의도한 조향각에 대한 조향 정보를 생성할 수 있다.The steering sensor refers to a steering device of the vehicle 10 , and when the driver operates the steering device, steering information for a steering angle intended by the driver may be generated.

조도 센서는 차량(10)의 외부로부터 입사되는 빛을 감지하여 차량(10)외부의 조도(현재 낮인지 밤인지 또는 터널 진입 여부)에 대한 조도 정보를 생성할 수 있다.The illuminance sensor detects light incident from the outside of the vehicle 10 to generate illuminance information about the illuminance (current day or night, or whether a tunnel is entered) outside the vehicle 10 .

거리 센서는 차량(10)의 전방 또는 후방에 장착되어, 전방 또는 후방에 위치한 다른 객체(예를 들어, 전/후방 차량, 구조물)와의 거리를 감지한 거리 정보를 생성할 수 있다. 거리 센서는 초음파, 적외선 등을 이용하여 ToF(Time of Flight) 방식으로 물체와의 거리를 감지할 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.The distance sensor may be mounted on the front or rear of the vehicle 10 to generate distance information that senses a distance to another object (eg, front/rear vehicle, structure) located in the front or rear. The distance sensor may sense a distance to an object in a Time of Flight (ToF) method using ultrasonic waves, infrared rays, or the like, but the scope of the present invention is not limited thereto.

앞서 언급된 센싱 정보(SI)는 조작 정보, 움직임 정보, 조향 정보, 조도 정보, 거리 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The aforementioned sensing information SI may include at least one of manipulation information, motion information, steering information, illumination information, and distance information.

ECU(70)는 차량(10)의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로서, 차량(10)의 헤드 유닛(head unit)의 일부로 구현될 수 있다. ECU(70)는 센서부(50)의 센싱 정보(SI)를 기초로 차량 램프 유닛(100)의 조작이 필요한지 여부를 판단할 수 있다.The ECU 70 is a component that controls the overall operation of the vehicle 10 , and may be implemented as a part of a head unit of the vehicle 10 . The ECU 70 may determine whether manipulation of the vehicle lamp unit 100 is necessary based on the sensing information SI of the sensor unit 50 .

차량 램프 유닛(100)의 조작이 필요한 경우, ECU(70)는 상기 조작에 대응하는 램프 제어 신호(LC)를 생성하여 차량 램프 유닛(100)으로 전달 할 수 있다.When an operation of the vehicle lamp unit 100 is required, the ECU 70 may generate a lamp control signal LC corresponding to the operation and transmit the generated lamp control signal LC to the vehicle lamp unit 100 .

램프 제어 신호(LC)는 차폭등, 전조등, 방향지시등의 온/오프 정보 및 전조등의 점등시 전조등의 각도 또는 조합등 제어에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 전조등의 각도에 따라 상향등인지 하향등인지 여부가 결정될 수 있고, 상향등 또는 하향등인 범위 내에서도 특정 각도를 가질 수 있다. 조합등은 전조등의 조사 각도 내에서 일부는 하향등이고 나머지는 상향등일 경우를 의미한다. 또한, 램프 제어 신호(LC)는 차폭등, 전조등, 방향지시등의 점등시 광의 조사 거리 및 광이 조사되는 영역의 각도 범위를 포함할 수 있다.The lamp control signal LC may include on/off information of a sidelight, a headlamp, and a turn indicator, and information on an angle or combination lamp control of a headlamp when the headlamp is turned on. Here, whether the beam is high beam or low beam may be determined according to the angle of the headlamp, and a specific angle may be provided even within the range of high beam or low beam. Combination lamp means a case where some are low beam and others are high beam within the irradiation angle of the headlight. In addition, the lamp control signal LC may include a light irradiation distance and an angular range of an area to which light is irradiated when a side lamp, a headlamp, and a turn indicator are turned on.

ECU(70)는 조작 정보에 의해 사용자가 의도하는 차량 램프의 제어 요청을 인식할 수 있고, 차폭등, 전조등, 방향지시등의 온/오프 정보, 전조등의 점등시 전조등의 각도 또는 조합등 여부에 대한 정보, 차폭등, 전조등, 방향지시등의 점등시 광의 조사 거리 및 광이 조사되는 영역의 각도 범위 등을 포함하는 램프 제어 신호(LC)를 생성할 수 있다.The ECU 70 can recognize the user's intended control request of the vehicle lamp by the operation information, and the on/off information of the sidelights, headlights, and turn indicators, and the angle or combination of the headlamps when the headlights are turned on. A lamp control signal LC including information, a light irradiation distance and an angular range of an area to which light is irradiated when a sidelight, a headlight, and a turn indicator are turned on, may be generated.

ECU(70)는 움직임 정보에 따라 차량(10)이 지면에 대해 기울어진 각도를 인식할 수 있고, 상기 기울어진 각도에 따라 전조등의 각도(상하 방향)를 결정하여 전조등의 각도를 포함하는 램프 제어 신호(LC)를 생성할 수 있다.The ECU 70 can recognize the angle at which the vehicle 10 is inclined with respect to the ground according to the motion information, and determines the angle (up and down direction) of the headlamp according to the inclination angle to control the lamp including the angle of the headlamp. A signal LC may be generated.

ECU(70)는 조향 정보에 따라 운전자가 의도한 조향각을 인식할 수 있고, 상기 조향각에 따라 전조등의 각도(좌우 방향)를 결정하여 전조등의 각도를 포함하는 램프 제어 신호(LC)를 생성할 수 있다.The ECU 70 can recognize the steering angle intended by the driver according to the steering information, and determine the angle of the headlamp (left and right direction) according to the steering angle to generate a lamp control signal LC including the angle of the headlamp. there is.

ECU(70)는 조도 정보를 임계치와 비교하여 현재 낮인지 밤인지 또는 터널 진입 여부를 인식할 수 있고, 차폭등 또는 전조등의 온/오프 여부를 결정하여 차폭등, 전조등의 온/오프 정보를 포함하는 램프 제어 신호(LC)를 생성할 수 있다.The ECU 70 compares the illuminance information with the threshold to recognize whether it is currently day or night or whether the tunnel is entering, and determines whether the sidelights or headlamps are on/off, including on/off information of sidelights and headlamps. A ramp control signal LC may be generated.

ECU(70)는 거리 정보에 따라 전방 차량의 위치를 인식할 수 있고, 전방 차량의 위치에 따라 전조등의 조사 각도 내에서 하향등인 각도 범위의 조합등 제어에 대한 정보를 포함하는 램프 제어 신호(LC)를 생성할 수 있다.The ECU 70 can recognize the position of the vehicle in front according to the distance information, and according to the position of the vehicle in front, the lamp control signal ( LC) can be produced.

ECU(70)는 차량 내부의 유선망, 예를 들어 CAN(Controller Area Network) 통신으로 센서부(50) 또는 차량 램프 유닛(100)과 연결되어 데이터(SI, LC)를 송수신할 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.The ECU 70 may be connected to the sensor unit 50 or the vehicle lamp unit 100 through a wired network inside the vehicle, for example, CAN (Controller Area Network) communication to transmit/receive data (SI, LC), but according to the present invention The scope is not limited thereto.

차량 램프 유닛(100)은 ECU(70)의 램프 제어 신호(LC)에 따라 차량(10)의 외부로 조사되는 광의 밝기, 방향, 형태 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 차량 램프 유닛(100)은 차량(10)의 전방 좌측 또는 우측에 장착되는 헤드 램프(head lamp) 중 어느 하나이거나, 차량(10)의 후방 좌측 또는 우측에 장착되는 리어 램프(rear lamp) 중 어느 하나일 수 있다. 실시예에 따라, 하나의 차량 램프 유닛(100)은 차폭등, 전조등, 방향지시등 등의 기능을 수행할 수도 있고, 차폭등, 전조등, 방향지시등 등 어느 하나의 램프에 대응하는 차량 램프 유닛(100)이 각각 차량에 구비될 수도 있다.The vehicle lamp unit 100 may control at least one of a brightness, a direction, and a shape of the light irradiated to the outside of the vehicle 10 according to the lamp control signal LC of the ECU 70 . The vehicle lamp unit 100 is any one of a head lamp mounted on the front left or right side of the vehicle 10 , or a rear lamp mounted on the rear left or right side of the vehicle 10 . can be one According to an embodiment, one vehicle lamp unit 100 may perform functions such as a sidelight, a headlamp, a turn indicator, etc. ) may be provided in each vehicle.

차량 램프 유닛(100)은 제어부(110), 발광부(120) 및 액체 렌즈부(130)를 포함할 수 있다.The vehicle lamp unit 100 may include a control unit 110 , a light emitting unit 120 , and a liquid lens unit 130 .

제어부(110)는 차량 램프 유닛(100)의 전반적인 동작을 제어하고, 램프 제어 신호(LC)에 따라 발광부(120)를 제어하기 위한 스위칭 신호(SW) 및 액체 렌즈부(130)를 제어하기 위한 구동 전압(OV) 중 적어도 하나를 생성할 수 있다.The control unit 110 controls the overall operation of the vehicle lamp unit 100 , and controls the switching signal SW for controlling the light emitting unit 120 and the liquid lens unit 130 according to the lamp control signal LC. At least one of the driving voltages OV for

발광부(120)는 적어도 하나의 램프를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 램프는 LED(Light Emitting Diode) 램프 또는 할로겐 램프로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 램프 각각은 스위칭 신호(SW)에 따라 온(on)/오프(off)가 제어될 수 있다.The light emitting unit 120 may include at least one lamp, and the at least one lamp may be implemented as a Light Emitting Diode (LED) lamp or a halogen lamp. On/off of each of the at least one lamp may be controlled according to the switching signal SW.

액체 렌즈부(130)는 적어도 하나의 액체 렌즈를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 액체 렌즈 각각은 서로 다른 성질을 갖는 두 액체가 형성하는 계면을 포함하여 구동 전압(OV)에 따라 상기 계면의 곡률 또는 형상이 조정됨으로써 디옵터(diopter) 또는 형상이 가변될 수 있다. 발광부(120)로부터 조사된 광은 액체 렌즈부(130)를 통과하여 차량(10)의 외부로 조사될 수 있다.The liquid lens unit 130 may include at least one liquid lens, and each of the at least one liquid lens includes an interface formed by two liquids having different properties, and the curvature of the interface according to the driving voltage OV. Alternatively, a diopter or shape may be varied by adjusting the shape. The light irradiated from the light emitting unit 120 may pass through the liquid lens unit 130 to be irradiated to the outside of the vehicle 10 .

도 2는 도 1에 도시된 차량 램프 유닛을 보다 상세히 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing the vehicle lamp unit shown in FIG. 1 in more detail.

도 2를 참조하면, 제어부(110)는 컨트롤러(112) 및 전압 드라이버(114)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the controller 110 may include a controller 112 and a voltage driver 114 .

컨트롤러(112)가 수신하는 램프 제어 신호(LC)는 차폭등, 전조등, 방향지시등의 온/오프 정보 및 전조등의 점등시 전조등의 각도 또는 조합등 제어에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 램프 제어 신호(LC)는 차폭등, 전조등, 방향지시등의 점등시 광의 조사 거리 및 광이 조사되는 영역의 각도 범위를 포함할 수 있다.The lamp control signal LC received by the controller 112 may include on/off information of a sidelight, a headlamp, and a turn indicator, and information on control of an angle or a combination lamp of the headlamp when the headlamp is turned on. In addition, the lamp control signal LC may include a light irradiation distance and an angular range of an area to which light is irradiated when a side lamp, a headlamp, and a turn indicator are turned on.

컨트롤러(112)는 램프 제어 신호(LC)에 따라 발광부(120)에 포함된 적어도 하나의 램프(122)의 온/오프를 제어하기 위한 스위칭 신호(SW)를 생성하여 발광부(120)로 전달하며, 발광부(120)의 적어도 하나의 램프(122)는 스위칭 신호(SW)에 따라 점등 또는 소등될 수 있다. 적어도 하나의 램프(122)는 일괄적으로 점등 또는 소등될 수도 있고, 개별적으로 점등 또는 소등될 수 있다.The controller 112 generates a switching signal SW for controlling the on/off of at least one lamp 122 included in the light emitting unit 120 according to the lamp control signal LC, and sends it to the light emitting unit 120 . and at least one lamp 122 of the light emitting unit 120 may be turned on or off according to the switching signal SW. At least one lamp 122 may be turned on or off collectively, or may be individually turned on or off.

램프 제어 신호(LC)가 차폭등을 점등하는 정보를 포함할 경우, 컨트롤러(112)는 발광부(120)의 램프(122) 중 기 설정된 개수 및 위치의 램프만이 점등되고 나머지 램프는 소등되도록 제어하는 스위칭 신호(SW)를 생성할 수 있다. 이는 차폭등은 전조등에 비해 낮은 조도를 가져야 하므로, 일부 램프만이 점등되도록 하기 위함이다.When the lamp control signal LC includes information for turning on the side lamp, the controller 112 controls the lamp 122 of the light emitting unit 120 so that only the lamps of the preset number and position are turned on and the remaining lamps are turned off. A switching signal SW to control may be generated. This is to ensure that only some lamps are turned on since the sidelights should have a lower illuminance compared to the headlamps.

램프 제어 신호(LC)가 전조등을 점등하는 정보를 포함할 경우, 컨트롤러(112)는 발광부(120)의 램프(122) 모두가 점등되도록 제어하는 스위칭 신호(SW)를 생성할 수 있다. 이는 전조등은 차폭등에 비해 높은 조도를 가져야 하므로, 모든 램프가 점등되도록 하기 위함이다.When the lamp control signal LC includes information for turning on the headlamp, the controller 112 may generate a switching signal SW for controlling all of the lamps 122 of the light emitting unit 120 to be turned on. This is to ensure that all lamps are turned on since the headlamp has to have a higher illuminance than that of the side lamp.

램프 제어 신호(LC)가 방향지시등을 점등하는 정보를 포함할 경우, 컨트롤러(112)는 발광부(120)의 램프(122) 중 컬러 필터(예를 들어, 황색 필터)가 장착된 램프만이 점등되고 나머지 램프는 소등되도록 제어하는 스위칭 신호(SW)를 생성할 수 있다. 이는 방향지시등은 법규에서 정하는 색상을 띄어야 하므로, 컬러 필터가 장착된 램프만이 점등되도록 하기 위함이다.When the lamp control signal LC includes information for turning on the turn indicator, the controller 112 controls only the lamp equipped with a color filter (eg, a yellow filter) among the lamps 122 of the light emitting unit 120 . It is possible to generate a switching signal SW that controls so that the light is turned on and the remaining lamps are turned off. This is to ensure that only lamps equipped with color filters are turned on since the turn signal lamps must have the color prescribed by the law.

컨트롤러(230)는 램프 제어 신호(LC)를 수신할 수 있고, 램프 제어 신호(LC)를 통해 각 액체 렌즈(134)가 가져야 할 형상에 대응하는 구동 전압을 계산할 수 있다. The controller 230 may receive the ramp control signal LC, and may calculate a driving voltage corresponding to a shape that each liquid lens 134 should have through the ramp control signal LC.

램프 제어 신호(LC)가 차폭등, 전조등, 방향지시등의 점등시 광의 조사 거리 및 광이 조사되는 영역의 각도 범위를 포함할 경우, 컨트롤러(112)는 광의 조사 거리 및 광이 조사되는 영역의 각도 범위에 대응하는 곡률을 갖도록 제어하는 구동 전압을 계산할 수 있다.When the lamp control signal LC includes the light irradiation distance and the angle range of the area to which the light is irradiated when the side lamp, the headlamp, and the turn indicator are turned on, the controller 112 controls the light irradiation distance and the angle of the area to which the light is irradiated. A driving voltage that controls to have a curvature corresponding to the range may be calculated.

램프 제어 신호(LC)가 전조등의 점등시 전조등의 각도를 포함할 경우, 컨트롤러(112)는 액체 렌즈부(130)의 각 액체 렌즈(134)가 전조등의 각도에 대응하는 방향으로 발광부(120)의 광이 조사되도록 하는 형상을 갖도록 제어하는 구동 전압을 계산할 수 있다.When the lamp control signal LC includes the angle of the headlamp when the headlamp is turned on, the controller 112 controls each liquid lens 134 of the liquid lens unit 130 to move the light emitting unit 120 in a direction corresponding to the angle of the headlamp. ) can be calculated to control the driving voltage to have a shape in which the light is irradiated.

램프 제어 신호(LC)가 전조등의 점등시 조합등 제어에 대한 정보를 포함할 경우, 컨트롤러(112)는 전조등의 조사 각도 내에서 하향등인 각도 범위에 해당하는 액체 렌즈(134)를 결정하고, 결정된 액체 렌즈(134)는 하향등에 대응하는 형상을 갖도록 제어하고 나머지 액체 렌즈(134)는 상향등에 대응하는 형상을 갖도록 제어하는 구동 전압을 계산할 수 있다.When the lamp control signal LC includes information on combination lamp control when the headlamp is turned on, the controller 112 determines the liquid lens 134 corresponding to the angular range of the downlight within the irradiation angle of the headlamp, A driving voltage for controlling the determined liquid lens 134 to have a shape corresponding to the low beam and the remaining liquid lenses 134 to have a shape corresponding to the high beam may be calculated.

컨트롤러(112)는 구동 전압과 상기 구동 전압을 전압 드라이버(114)가 생성하도록 하기 위한 구동 전압 코드를 맵핑한 구동 전압 테이블을 저장할 수 있고, 상기 계산된 구동 전압에 대응하는 구동 전압 코드를 구동 전압 테이블을 참조하여 획득할 수 있다.The controller 112 may store a driving voltage table in which a driving voltage and a driving voltage code for causing the voltage driver 114 to generate the driving voltage are mapped, and convert the driving voltage code corresponding to the calculated driving voltage to the driving voltage. It can be obtained by referring to the table.

전압 드라이버(114)는 컨트롤러(112)로부터 제공된 디지털 형태의 구동 전압 코드를 기초로, 상기 구동 전압 코드에 상응하는 아날로그 형태의 구동 전압을 생성하여, 액체 렌즈부(130)에 제공할 수 있다.The voltage driver 114 may generate an analog driving voltage corresponding to the driving voltage code based on the digital driving voltage code provided from the controller 112 and provide it to the liquid lens unit 130 .

전압 드라이버(114)는 공급 전압(예컨대, 별도의 전원 회로로부터 공급된 전압)을 입력 받아 전압 레벨을 증가시키는 전압부스터, 상기 전압부스터의 출력을 안정시키기 위한 전압안정기 및 액체 렌즈(134)의 각 단자에 상기 전압부스터의 출력을 선택적으로 공급하기 위한 스위칭부를 포함할 수 있다.The voltage driver 114 receives a supply voltage (eg, a voltage supplied from a separate power circuit) and increases the voltage level. Each of a voltage stabilizer and a liquid lens 134 for stabilizing the output of the voltage booster A switching unit for selectively supplying an output of the voltage booster to a terminal may be included.

여기서, 상기 스위칭부는 에이치브릿지(H Bridge)로 불리는 회로의 구성을 포함할 수 있다. 상기 전압부스터에서 출력된 고전압이 상기 스위칭부의 전원 전압으로 인가된다. 상기 스위칭부는 인가되는 전원 전압과 그라운드 전압(ground voltage)을 선택적으로 액체 렌즈(134)의 양단에 공급할 수 있다. 여기서, 액체 렌즈(134)는 구동을 위해 4개의 전극섹터를 포함하는 제1 전극과 1개의 전극섹터를 포함하는 제2 전극을 포함할 수 있는데, 액체 렌즈(134)의 양단은 제1 전극과 제2 전극을 의미할 수 있다. 또한 액체 렌즈(134)의 양단은 제1 전극의 4개의 전극 섹터 중 어느 하나와 제2 전극의 1개의 전극 섹터를 의미할 수 있다.Here, the switching unit may include a configuration of a circuit called an H bridge. The high voltage output from the voltage booster is applied as a power supply voltage of the switching unit. The switching unit may selectively supply the applied power voltage and ground voltage to both ends of the liquid lens 134 . Here, the liquid lens 134 may include a first electrode including four electrode sectors and a second electrode including one electrode sector for driving, and both ends of the liquid lens 134 are connected to the first electrode and It may mean a second electrode. Also, both ends of the liquid lens 134 may refer to any one of four electrode sectors of the first electrode and one electrode sector of the second electrode.

액체 렌즈(134)의 각 전극 섹터에 기 설정된 폭을 가지는 펄스 형태의 전압이 인가될 수 있으며, 액체 렌즈(134)에 인가되는 구동 전압은 제1 전극과 제2전극 각각에 인가되는 전압의 차이이다. 여기서, 제1 전극의 전극 섹터 각각에 인가되는 전압을 개별 전압, 제2 전극에 인가되는 전압을 공통 전압이라 정의할 수 있다.A voltage in the form of a pulse having a preset width may be applied to each electrode sector of the liquid lens 134 , and the driving voltage applied to the liquid lens 134 is the difference between the voltages applied to each of the first electrode and the second electrode. am. Here, a voltage applied to each electrode sector of the first electrode may be defined as an individual voltage, and a voltage applied to the second electrode may be defined as a common voltage.

즉, 전압 드라이버(114)가 컨트롤러(112)로부터 제공된 디지털 형태의 구동 전압 코드에 따라 액체 렌즈(134)에 인가되는 구동 전압을 제어하기 위해, 상기 전압 부스터는 증가되는 전압레벨을 제어하고, 상기 스위칭부는 개별 전극과 공통 전극에 인가되는 펄스 전압의 위상을 제어함에 의해 구동 전압 코드에 상응하는 아날로그 형태의 구동 전압이 생성되도록 한다.That is, in order for the voltage driver 114 to control the driving voltage applied to the liquid lens 134 according to the digital driving voltage code provided from the controller 112 , the voltage booster controls the increased voltage level, The switching unit generates an analog driving voltage corresponding to the driving voltage code by controlling the phases of the pulse voltages applied to the individual electrodes and the common electrode.

제어부(110)는 제어부(110)의 통신 또는 인터페이스의 기능을 수행하는 커넥터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, I²C(Inter-Integrated Circuit) 통신 방식을 사용하는 제어부(110)와 CAN 통신 방식을 사용하는 ECU(70) 간의 통신을 위해 상기 커넥터는 통신 프로토콜 변환을 수행할 수 있다.The control unit 110 may further include a connector (not shown) that performs a communication or interface function of the control unit 110 . For example, for communication between the controller 110 using an Inter-Integrated Circuit (I²C) communication method and the ECU 70 using a CAN communication method, the connector may perform communication protocol conversion.

또한, 상기 커넥터는 외부(예컨대, 차량 배터리)로부터 전원을 공급받아, 제어부(110), 발광부(120) 및 액체 렌즈부(130)의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.In addition, the connector may receive power from the outside (eg, a vehicle battery) to supply power required for the operation of the control unit 110 , the light emitting unit 120 , and the liquid lens unit 130 .

액체 렌즈부(130)는 구동 전압 제공부(132) 및 적어도 하나의 액체 렌즈(134)를 포함할 수 있다. The liquid lens unit 130 may include a driving voltage providing unit 132 and at least one liquid lens 134 .

구동 전압 제공부(132)는 전압 드라이버(114)로부터 구동 전압(4개의 개별 전극과 1개의 공통 전극에 대응하는 아날로그 전압)을 제공받아, 액체 렌즈(134)에 구동 전압을 제공할 수 있다. 구동 전압 제공부(132)는 제어부(110)와 액체 렌즈부(130) 간의 단자 연결로 인한 손실을 보상하기 위한 전압 조정 회로 또는 노이즈 제거 회로를 포함할 수도 있고, 또는 상기 출력 전압을 바이패스(bypass)할 수도 있다.The driving voltage providing unit 132 may receive a driving voltage (an analog voltage corresponding to four individual electrodes and one common electrode) from the voltage driver 114 to provide the driving voltage to the liquid lens 134 . The driving voltage providing unit 132 may include a voltage adjusting circuit or a noise removing circuit for compensating for a loss due to the terminal connection between the controller 110 and the liquid lens unit 130, or bypassing ( bypass) is also possible.

적어도 하나의 액체 렌즈(134) 각각은 구동 전압에 따라 전도성 액체와 비전도성 액체 간의 계면이 변형되어 발광부(120)의 광의 조사 거리 및 조사 각도를 조정하는 기능을 수행할 수 있다.Each of the at least one liquid lens 134 may perform a function of adjusting an irradiation distance and an irradiation angle of light of the light emitting unit 120 by deforming an interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid according to a driving voltage.

도 3은 구동 전압에 대응하여 계면이 조정되는 렌즈를 설명한다. 구체적으로, (a)는 액체 렌즈부(130, 도2 참조)에 포함된 액체 렌즈(28)를 설명하고, (b)는 액체 렌즈(28)의 등가회로를 설명한다. 여기서, 액체 렌즈(28)는 도 2의 액체 렌즈(134)를 의미한다.3 illustrates a lens whose interface is adjusted in response to a driving voltage. Specifically, (a) describes the liquid lens 28 included in the liquid lens unit 130 (refer to FIG. 2), and (b) describes the equivalent circuit of the liquid lens 28. Here, the liquid lens 28 means the liquid lens 134 of FIG. 2 .

먼저 (a)를 참조하면, 구동 전압에 대응하여 계면이 조정되는 액체 렌즈(28)는 동일한 각 거리를 가지고 4개의 서로 다른 방향에 배치되어 제1 전극을 구성하는 복수의 전극 섹터(L1, L2, L3, L4) 그리고 제2 전극을 구성하는 전극 섹터를 통해서 구동 전압을 인가 받을 수 있다. 제1 전극을 구성하는 복수의 전극 섹터(L1, L2, L3, L4) 그리고 제2 전극을 구성하는 전극 섹터를 통해서 구동 전압이 인가되면 렌즈 영역(310)에 배치된 전도성 액체와 비전도성 액체의 경계면이 변형될 수 있다. 전도성 액체와 비전도성 액체의 경계면의 변형의 정도 및 형태는 컨트롤러(230)에 의해 제어될 수 있다.First, referring to (a), the liquid lens 28 whose interface is adjusted in response to a driving voltage is disposed in four different directions with the same angular distance, and a plurality of electrode sectors L1 and L2 constituting the first electrode , L3, L4) and an electrode sector constituting the second electrode may receive a driving voltage. When a driving voltage is applied through the plurality of electrode sectors L1 , L2 , L3 , and L4 constituting the first electrode and through the electrode sectors constituting the second electrode, the conductive liquid and the non-conductive liquid disposed in the lens region 310 are mixed. The interface may be deformed. The degree and shape of the deformation of the interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid may be controlled by the controller 230 .

또한, (b)를 참조하면, 렌즈(28)의 일측은 서로 다른 전극 섹터(L1, L2, L3, L4)으로부터 전압을 인가 받고, 다른 일측은 제2 전극의 전극 섹터(C0)와 연결되어 전압을 인가받는 복수의 캐패시터(30)로 설명할 수 있다.Also, referring to (b), one side of the lens 28 receives voltages from different electrode sectors L1, L2, L3, and L4, and the other side is connected to the electrode sector C0 of the second electrode. It can be described as a plurality of capacitors 30 to which voltage is applied.

본 명세서에서는 개별 전극이 4개인 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.In the present specification, four individual electrodes are described as an example, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 렌즈를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a liquid lens according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 액체 렌즈(500)는 도 3에 도시된 액체 렌즈(28)의 단면의 일 실시예를 나타낸다.Referring to FIG. 4 , a liquid lens 500 represents one embodiment of a cross-section of the liquid lens 28 shown in FIG. 3 .

액체 렌즈(500)는 전도성 액체(52), 비전도성 액체(53), 플레이트, 전극부 및 절연층(56)을 포함할 수 있다. 상기 플레이트는 제1 플레이트(54)를 포함할 수 있으며, 추가로 제2 플레이트(57)와 제3 플레이트(51)를 더 포함할 수 있다. 상기 전극부는 제1 전극(55-1), 제2 전극(55-2)을 포함할 수 있으며,The liquid lens 500 may include a conductive liquid 52 , a non-conductive liquid 53 , a plate, an electrode part, and an insulating layer 56 . The plate may include a first plate 54 , and may further include a second plate 57 and a third plate 51 . The electrode unit may include a first electrode 55-1 and a second electrode 55-2,

제2 플레이트(57)와 제3 플레이트(51)는 투명한 재질로 구성될 수 있다. 제2 플레이트(57)와 제3 플레이트(51) 중 어느 하나는 액체 렌즈(500)에서 발광부(120)의 광을 먼저 받아들이도록 배치될 수 있다. 제3 플레이트(51)는 제1 전극(55-1)의 하부에 배치될 수 있고, 제2 플레이트(57)는 제2 전극(55-2)의 상부에 배치될 수 있다.The second plate 57 and the third plate 51 may be made of a transparent material. Any one of the second plate 57 and the third plate 51 may be arranged to first receive the light from the light emitting unit 120 in the liquid lens 500 . The third plate 51 may be disposed under the first electrode 55-1, and the second plate 57 may be disposed above the second electrode 55-2.

전도성 액체(52)와 비전도성 액체(53)는 상기 제1 플레이트(54)의 개구영역에 의해 결정되는 캐비티(cavity) 내에 충진될 수 있다. 즉, 캐비티에는 서로 다른 성질의 전도성 액체(52)와 비전도성 액체(53)가 충진될 수 있으며, 서로 다른 성질의 전도성 액체(52)와 비전도성 액체(53) 사이에는 계면(IF)이 형성될 수 있다.The conductive liquid 52 and the non-conductive liquid 53 may be filled in a cavity determined by the opening area of the first plate 54 . That is, the cavity may be filled with the conductive liquid 52 and the non-conductive liquid 53 having different properties, and an interface IF is formed between the conductive liquid 52 and the non-conductive liquid 53 having different properties. can be

전도성 액체(52)와 비전도성 액체(53)가 이루는 계면(IF)은 굴곡, 경사도 등이 변하면서 액체 렌즈(500)의 초점 거리 또는 형상이 조정될 수 있다. 상기 계면(IF)을 통해 광 신호가 통과될 수 있는 영역이 도 3에서 설명한 렌즈영역(310)과 대응될 수 있다.The interface IF between the conductive liquid 52 and the non-conductive liquid 53 may have a focal length or shape of the liquid lens 500 adjusted while the curvature, inclination, etc. change. A region through which an optical signal can pass through the interface IF may correspond to the lens region 310 described with reference to FIG. 3 .

여기서, 전도성 액체(52)는 에틸렌 글리콜(ethylene glycol) 및 브로민화나트륨(NaBr) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 또한 에틸렌 글리콜(ethylene glycol)과 브로민화나트륨(NaBr)이 혼합되어 형성될 수 있고, 비전도성 액체(53)는 페닐(phenyl) 계열의 실리콘 오일을 포함할 수 있다.Here, the conductive liquid 52 may include at least one of ethylene glycol and sodium bromide (NaBr), and may be formed by mixing ethylene glycol and sodium bromide (NaBr). and the non-conductive liquid 53 may include a phenyl-based silicone oil.

제1 플레이트(54)는 제3 플레이트(51) 및 제2 플레이트(57) 사이에 위치하며 기 설정된 경사면(예컨대, 약 59~61도의 각도를 가지는 경사면)을 가지는 개구영역을 포함할 수 있다. 즉, 제1 플레이트(54)는 내부에 경사면을 포함할 수 있고, 이러한 경사면에 전도성 액체(52)와 비전도성 액체(53)가 배치될 수 있다. 제1 플레이트(54)는 액체 렌즈(500) 내 서로 다른 성질의 두 액체를 가두는 하우징 구조물로서 제3 플레이트(51) 및 제2 플레이트(57)는 광 신호가 통과하는 영역을 포함하고 있어 투명도가 높은 유리(glass)와 같은 재질로 형성될 수 있고, 공정의 편의상(동일한 재질의 중간층을 사용하여 접합하는 경우 캐비티를 채운 액체가 흘러나오는 것을 방지하기 용이함) 제1 플레이트(54) 역시 유리와 같은 재질로 형성될 수 있다. 다른 실시예에 따라, 제1 플레이트(54)는 광 신호의 투과가 용이하지 않도록 불순물을 포함할 수도 있다.The first plate 54 is positioned between the third plate 51 and the second plate 57 and may include an opening area having a preset inclined surface (eg, an inclined surface having an angle of about 59 to 61 degrees). That is, the first plate 54 may include an inclined surface therein, and the conductive liquid 52 and the non-conductive liquid 53 may be disposed on the inclined surface. The first plate 54 is a housing structure for confining two liquids having different properties in the liquid lens 500, and the third plate 51 and the second plate 57 include a region through which an optical signal passes, so that transparency is achieved. It can be formed of a material such as glass with a high It may be formed of the same material. According to another embodiment, the first plate 54 may include impurities so that the light signal is not easily transmitted.

제1 전극(55-1)과 제2 전극(55-2)은 전도성 액체(52)와 비전도성 액체(53)가 이루는 계면(IF)을 제어하기 위한 제어부(110, 도 2 참조)로부터 수신되는 구동 전압(OV)을 인가하는 기능을 수행할 수 있다. 제1 전극(55-1)은 제1 플레이트(54)의 경사면에 배치될 수 있고, 제2 전극(55-2)은 제1 플레이트(54)의 상부에 배치될 수 있다.The first electrode 55-1 and the second electrode 55-2 are received from the controller 110 (refer to FIG. 2) for controlling the interface IF between the conductive liquid 52 and the non-conductive liquid 53. A function of applying the driving voltage OV may be performed. The first electrode 55 - 1 may be disposed on an inclined surface of the first plate 54 , and the second electrode 55 - 2 may be disposed on an upper portion of the first plate 54 .

도 3에서 설명한 바와 같이, 제3 플레이트(51) 및 제2 플레이트(57)와 인접한 제1 플레이트(54)의 양측에는 개별 전극(L1, L2, L3, L4)과 공통 전극(C0)을 형성하기 위한 전극 및/또는 전극 패턴이 포함될 수 있다. 제2 전극(55-2)은 전도성 액체(52)에 접촉하도록 배치되는 공통 전극이고 제1 전극(55-1)은 절연층(56)을 사이에 두고 전도성 액체(52)에 근접하도록 배치되는 개별 전극일 수 있다.3 , individual electrodes L1 , L2 , L3 , and L4 and a common electrode C0 are formed on both sides of the first plate 54 adjacent to the third plate 51 and the second plate 57 . An electrode and/or an electrode pattern may be included. The second electrode 55-2 is a common electrode disposed in contact with the conductive liquid 52, and the first electrode 55-1 is disposed close to the conductive liquid 52 with the insulating layer 56 interposed therebetween. It may be an individual electrode.

여기서, 제1 전극(55-1)과 제2 전극(55-2)은 크롬(Cr)을 포함할 수 있다. 크로뮴(chromium) 또는 크롬(Chrom)은 은색의 광택이 있는 단단한 전이 금속으로, 부서지기 쉬우며 잘 변색되지 않고 녹는점이 높은 것이 특징이다. 하지만, 크로뮴을 포함한 합금은 부식에 강하고 단단하기 때문에 다른 금속과 합금한 형태로 사용될 수 있다. 특히, 크롬(Cr)은 부식과 변색이 적기 때문에, 캐비티를 채우는 전도성 액체에도 강한 특징이 있다.Here, the first electrode 55-1 and the second electrode 55-2 may include chromium (Cr). Chromium or Chromium is a hard transition metal with a silvery luster. It is brittle, does not discolor easily, and has a high melting point. However, since the alloy containing chromium is strong and strong against corrosion, it can be used in the form of an alloy with other metals. In particular, since chromium (Cr) has little corrosion and discoloration, it has strong characteristics even in the conductive liquid filling the cavity.

절연층(56)은 제1 전극(55-1)을, 전도성 액체(52) 및 비전도성 액체(53)와 물리적으로 절연시키기 위한 구성이다. 예를 들어, 절연층(56)은 파릴렌 C(parylene C)를 포함할 수 있으며, 코팅, 증착, 도금 등의 방법으로 구현될 수 있다.The insulating layer 56 is configured to physically insulate the first electrode 55 - 1 from the conductive liquid 52 and the non-conductive liquid 53 . For example, the insulating layer 56 may include parylene C, and may be implemented by a method such as coating, deposition, or plating.

절연층(56)은 전도성 액체(52) 및 비전도성 액체(53)와 맞닿을 수 있는 경사면을 비롯하여, 제1 플레이트(54)의 상부 및 비전도성 액체(53)의 하부에 연장되어 배치될 수 있다. 절연층(56)은 제1 전극(55-1)의 상부에 배치될 수 있다. 제1 전극(55-1)과 제2 전극(55-2)이 인접하여 배치되는 제1 플레이트(54)의 상부에서 절연층(56)은 제1 전극(55-1)이 전도성 액체(52)와 접촉하지 않도록 제1 전극(55-1)을 감싸는 형태로 배치될 수 있고, 도 4와 같이 적어도 일부가 제2 전극(55-2)과 접촉하도록 배치될 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.The insulating layer 56 may be disposed to extend over the upper portion of the first plate 54 and the lower portion of the non-conductive liquid 53 , including an inclined surface capable of contacting the conductive liquid 52 and the non-conductive liquid 53 . there is. The insulating layer 56 may be disposed on the first electrode 55 - 1 . On the upper portion of the first plate 54 on which the first electrode 55-1 and the second electrode 55-2 are disposed adjacent to each other, the insulating layer 56 is formed by the first electrode 55-1 and the conductive liquid 52. ) may be disposed to surround the first electrode 55-1 so as not to come into contact with it, and at least a portion may be disposed to contact the second electrode 55-2 as shown in FIG. 4, but the scope of the present invention is not limited to However, the present invention is not limited thereto.

제2 플레이트(57)는 투명한 재질의 유리로 형성될 수 있고, 제3 플레이트(51) 및 개구 영역과 함께 캐비티를 구성하여 전도성 액체(52)와 비전도성 액체(53)가 충진될 수 있도록 한다.The second plate 57 may be formed of glass made of a transparent material, and constitute a cavity together with the third plate 51 and the opening region so that the conductive liquid 52 and the non-conductive liquid 53 can be filled. .

도 5는 액체 렌즈에 의한 광의 조사 거리 조정을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the adjustment of the irradiation distance of light by the liquid lens.

도 5를 참조하면, 구동 전압(OV)에 의해 액체 렌즈(134)의 전도성 액체와 비전도성 액체가 이루는 계면의 곡률이 제어되어 제1 계면(IF1) 또는 제2 계면(IF2)이 나타날 수 있다. 여기서, 제1 계면(IF1)의 곡률(또는 디옵터)보다 제2 계면(IF2)의 곡률은 더 높으며, 제1 계면(IF1)의 초점거리보다 제2 계면(IF2)의 초점거리는 더 짧다. 계면의 곡률은 구동 전압이 커짐에 따라 커질 수 있다. 제1 계면(IF1)에서 제1 전극에 포함된 제1 내지 제4 전극 섹터 중 어느 하나에 대응하는 구동 전압(즉, 제1 내지 제4 전극 섹터 중 어느 하나에 인가되는 전압과 제2 전극의 전극 섹터에 인가되는 전압의 전압차)의 평균 값은, 제2 계면(IF2)에 비해 더 작을 수 있다.Referring to FIG. 5 , the first interface IF1 or the second interface IF2 may appear by controlling the curvature of the interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid of the liquid lens 134 by the driving voltage OV. . Here, the curvature of the second interface IF2 is higher than the curvature (or diopter) of the first interface IF1 , and the focal length of the second interface IF2 is shorter than the focal length of the first interface IF1 . The curvature of the interface may increase as the driving voltage increases. At the first interface IF1 , a driving voltage corresponding to any one of the first to fourth electrode sectors included in the first electrode (that is, the voltage applied to any one of the first to fourth electrode sectors and the second electrode An average value of a voltage difference between voltages applied to the electrode sector) may be smaller than that of the second interface IF2 .

액체 렌즈(134)가 제1 계면(IF1)을 가질 때, 램프(122)가 조사한 광은 액체 렌즈(134)를 통과하여 제1 라이트(L1)의 형태로 차량(10) 외부로 조사될 수 있다.When the liquid lens 134 has the first interface IF1 , the light irradiated by the lamp 122 may pass through the liquid lens 134 and be irradiated to the outside of the vehicle 10 in the form of the first light L1 . there is.

또한, 액체 렌즈(134)가 제2 계면(IF2)을 가질 때, 램프(122)가 조사한 광은 액체 렌즈(134)를 통과하여 제2 라이트(L2)의 형태로 차량(10) 외부로 조사될 수 있다.In addition, when the liquid lens 134 has the second interface IF2 , the light irradiated by the lamp 122 passes through the liquid lens 134 and is irradiated to the outside of the vehicle 10 in the form of a second light L2 . can be

제1 라이트(L1)는 제2 라이트(L2)보다 조사 거리가 더 짧고, 조사되는 영역의 각도 범위는 더 넓을 수 있다.The irradiation distance of the first light L1 may be shorter than that of the second light L2, and the angular range of the irradiated area may be wider.

따라서, 액체 렌즈(134)의 계면의 곡률을 제어함으로써, 차량(10) 외부로 조사되는 광의 조사 거리 및 광이 조사되는 각도 범위가 조정될 수 있다. 달리 말하면, 차량(10) 외부로 조사되는 광의 조사 거리 및 광이 조사되는 각도 범위를 조정하기 위한 램프 제어 신호(LC)가 생성되면, 액체 렌즈(134)의 계면의 곡률이 제어될 수 있다.Accordingly, by controlling the curvature of the interface of the liquid lens 134 , the irradiation distance of the light irradiated to the outside of the vehicle 10 and the angular range at which the light is irradiated can be adjusted. In other words, when the lamp control signal LC for adjusting the irradiation distance and the angular range of the light irradiated to the outside of the vehicle 10 is generated, the curvature of the interface of the liquid lens 134 may be controlled.

도 6과 도 7은 각각 액체 렌즈에 의한 광의 조사 각도 조정을 설명하기 위한 도면이다.6 and 7 are diagrams for explaining the adjustment of the irradiation angle of light by the liquid lens, respectively.

도 6을 참조하면, 구동 전압(OV)에 의해 액체 렌즈(134)의 전도성 액체와 비전도성 액체가 이루는 계면의 형상이 제어되어 제3 계면(IF3) 또는 제4 계면(IF4)이 나타날 수 있다. 여기서, 제3 계면(IF3)의 형상은 좌측에 치우친 형상이고, 제4 계면(IF4)의 형상은 우측에 치우친 형상이다.Referring to FIG. 6 , the shape of the interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid of the liquid lens 134 is controlled by the driving voltage OV, so that the third interface IF3 or the fourth interface IF4 may appear. . Here, the shape of the third interface IF3 is a shape skewed to the left, and the shape of the fourth interface IF4 is a shape skewed to the right.

제3 계면(IF3)을 형성하기 위해서는, 제1 전극에 포함된 제1 내지 제4 전극 섹터 중 차량(10)의 좌측에 위치한 전극 섹터에 대응하는 구동 전압의 평균 값은, 제1 전극에 포함된 제1 내지 제4 전극 섹터 중 차량(10)의 우측에 위치한 전극 섹터에 대응하는 구동 전압의 평균 값보다 클 수 있다.In order to form the third interface IF3 , the average value of the driving voltage corresponding to the electrode sector located on the left side of the vehicle 10 among the first to fourth electrode sectors included in the first electrode is included in the first electrode. It may be greater than the average value of the driving voltage corresponding to the electrode sector located on the right side of the vehicle 10 among the first to fourth electrode sectors.

제4 계면(IF4)을 형성하기 위해서는, 제1 전극에 포함된 제1 내지 제4 전극 섹터 중 차량(10)의 우측에 위치한 전극 섹터에 대응하는 구동 전압의 평균 값은, 제1 전극에 포함된 제1 내지 제4 전극 섹터 중 차량(10)의 좌측에 위치한 전극 섹터에 대응하는 구동 전압의 평균 값보다 클 수 있다.In order to form the fourth interface IF4 , the average value of the driving voltage corresponding to the electrode sector located on the right side of the vehicle 10 among the first to fourth electrode sectors included in the first electrode is included in the first electrode. It may be greater than the average value of the driving voltage corresponding to the electrode sector located on the left side of the vehicle 10 among the first to fourth electrode sectors.

액체 렌즈(134)가 제3 계면(IF3)을 가질 때, 램프(122)가 조사한 광은 액체 렌즈(134)를 통과하여 제3 라이트(L3)의 방향으로 차량(10) 외부로 조사될 수 있다.When the liquid lens 134 has the third interface IF3, the light irradiated by the lamp 122 may pass through the liquid lens 134 and be irradiated to the outside of the vehicle 10 in the direction of the third light L3. there is.

또한, 액체 렌즈(134)가 제4 계면(IF4)을 가질 때, 램프(122)가 조사한 광은 액체 렌즈(134)를 통과하여 제4 라이트(L4)의 방향으로 차량(10) 외부로 조사될 수 있다.In addition, when the liquid lens 134 has the fourth interface IF4 , the light irradiated by the lamp 122 passes through the liquid lens 134 and is irradiated to the outside of the vehicle 10 in the direction of the fourth light L4 . can be

즉, 램프(122)가 상부 방향으로 광을 조사할 때 제3 계면(IF3)은 광을 좌측 방향으로 팬(pan)시킬 수 있고, 제4 계면(IF4)은 광을 우측 방향으로 팬시킬 수 있다.That is, when the lamp 122 irradiates light in the upper direction, the third interface IF3 may pan the light in the left direction, and the fourth interface IF4 may pan the light in the right direction. there is.

따라서, 액체 렌즈(134)의 계면의 형상을 제어함으로써, 차량(10) 외부로 조사되는 광의 수평 방향의 조사 각도가 조정될 수 있다.Accordingly, by controlling the shape of the interface of the liquid lens 134 , the irradiation angle in the horizontal direction of the light irradiated to the outside of the vehicle 10 can be adjusted.

도 7을 참조하면, 구동 전압(OV)에 의해 액체 렌즈(134)의 전도성 액체와 비전도성 액체가 이루는 계면의 형상이 제어되어 제5 계면(IF5) 또는 제6 계면(IF6)이 나타날 수 있다. 여기서, 제5 계면(IF5)의 형상은 상측에 치우친 형상이고, 제6 계면(IF6)의 형상은 하측에 치우친 형상이다.Referring to FIG. 7 , the shape of the interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid of the liquid lens 134 is controlled by the driving voltage OV, so that a fifth interface IF5 or a sixth interface IF6 may appear. . Here, the shape of the fifth interface IF5 is biased toward the upper side, and the shape of the sixth interface IF6 is biased toward the lower side.

제5 계면(IF5)을 형성하기 위해서는, 제1 전극에 포함된 제1 내지 제4 전극 섹터 중 차량(10)의 상측에 위치한 전극 섹터에 대응하는 구동 전압의 평균 값은, 제1 전극에 포함된 제1 내지 제4 전극 섹터 중 차량(10)의 하측에 위치한 전극 섹터에 대응하는 구동 전압의 평균 값보다 클 수 있다.In order to form the fifth interface IF5 , the average value of the driving voltage corresponding to the electrode sector located above the vehicle 10 among the first to fourth electrode sectors included in the first electrode is included in the first electrode. It may be greater than the average value of the driving voltage corresponding to the electrode sector located below the vehicle 10 among the first to fourth electrode sectors.

제6 계면(IF6)을 형성하기 위해서는, 제1 전극에 포함된 제1 내지 제4 전극 섹터 중 차량(10)의 하측에 위치한 전극 섹터에 대응하는 구동 전압의 평균 값은, 제1 전극에 포함된 제1 내지 제4 전극 섹터 중 차량(10)의 상측에 위치한 전극 섹터에 대응하는 구동 전압의 평균 값보다 클 수 있다.In order to form the sixth interface IF6 , the average value of the driving voltage corresponding to the electrode sector located below the vehicle 10 among the first to fourth electrode sectors included in the first electrode is included in the first electrode. It may be greater than an average value of driving voltages corresponding to the electrode sectors positioned above the vehicle 10 among the first to fourth electrode sectors.

액체 렌즈(134)가 제5 계면(IF5)을 가질 때, 램프(122)가 조사한 광은 액체 렌즈(134)를 통과하여 제5 라이트(L5)의 방향으로 차량(10) 외부로 조사될 수 있다.When the liquid lens 134 has the fifth interface IF5, the light irradiated by the lamp 122 may pass through the liquid lens 134 and be irradiated to the outside of the vehicle 10 in the direction of the fifth light L5. there is.

또한, 액체 렌즈(134)가 제6 계면(IF6)을 가질 때, 램프(122)가 조사한 광은 액체 렌즈(134)를 통과하여 제6 라이트(L6)의 방향으로 차량(10) 외부로 조사될 수 있다.In addition, when the liquid lens 134 has the sixth interface IF6 , the light irradiated by the lamp 122 passes through the liquid lens 134 and is irradiated to the outside of the vehicle 10 in the direction of the sixth light L6 . can be

즉, 램프(122)가 우측 방향으로 광을 조사할 때 제5 계면(IF5)은 광을 상측 방향으로 틸트(tilt)시킬 수 있고, 제6 계면(IF6)은 광을 하측 방향으로 틸트시킬 수 있다.That is, when the lamp 122 irradiates light in the right direction, the fifth interface IF5 may tilt the light upward, and the sixth interface IF6 may tilt the light downward. there is.

따라서, 액체 렌즈(134)의 계면의 형상을 제어함으로써, 차량(10) 외부로 조사되는 광의 수직 방향의 조사 각도가 조정될 수 있다.Accordingly, by controlling the shape of the interface of the liquid lens 134 , the irradiation angle in the vertical direction of the light irradiated to the outside of the vehicle 10 can be adjusted.

도 8 내지 도 10은 액체 렌즈부와 발광부의 실시예를 나타낸 도면이다.8 to 10 are views showing an embodiment of the liquid lens unit and the light emitting unit.

도 8에 도시된 바와 같이, 액체 렌즈(134)와 램프(122)는 각각 일대일 대응되어 배치될 수 있다. 따라서, 액체 렌즈(134)와 램프(122)의 세트 각각은 독립적으로 제어될 수 있다.As shown in FIG. 8 , the liquid lens 134 and the lamp 122 may be disposed in a one-to-one correspondence with each other. Thus, each set of liquid lens 134 and lamp 122 can be controlled independently.

도 9에 도시된 바와 같이, 하나의 액체 렌즈(134)에 복수의 램프(122)가 대응되어 배치될 수 있다. 도 9에는 하나의 액체 렌즈(134)에 2개의 램프(122)가 대응되어 배치되는 예가 도시되어 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 램프가 일렬로 배치되어 대응될 수 있고, 복수의 램프가 매트릭스 형태로 배치되어 대응될 수도 있다.As shown in FIG. 9 , a plurality of lamps 122 may be disposed to correspond to one liquid lens 134 . 9 shows an example in which two lamps 122 are arranged to correspond to one liquid lens 134, but the scope of the present invention is not limited thereto, and two or more lamps may be arranged in a row to correspond , a plurality of lamps may be arranged in a matrix to correspond to each other.

또는 도 10에 도시된 바와 같이, 복수의 액체 렌즈(134)에 하나의 램프(122)가 대응되어 배치될 수 있다. 도 10에는 복수의 액체 렌즈(134)에 하나의 램프(122)가 대응되어 배치되는 예가 도시되어 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 액체 렌즈가 일렬로 배치되어 대응될 수 있고, 복수의 액체 렌즈가 매트릭스 형태로 배치되어 대응될 수도 있다.Alternatively, as shown in FIG. 10 , one lamp 122 may be disposed to correspond to the plurality of liquid lenses 134 . Although FIG. 10 shows an example in which one lamp 122 is disposed to correspond to a plurality of liquid lenses 134, the scope of the present invention is not limited thereto, and two or more liquid lenses may be arranged in a row to correspond. Also, a plurality of liquid lenses may be arranged in a matrix form to correspond to each other.

액체 렌즈(134)와 램프(122)의 개수, 액체 렌즈(134)와 램프(122) 간의 대응 관계, 액체 렌즈(134)와 램프(122) 각각의 크기 및 전력은 차량(10)에 요구되는 사양 또는 구조에 따라 다양하게 결정될 수 있다.The number of liquid lenses 134 and lamps 122 , the correspondence between the liquid lenses 134 and lamps 122 , the size and power of each of the liquid lenses 134 and lamps 122 , and the power required for the vehicle 10 . It may be variously determined according to specifications or structures.

도 11은 차량 램프 유닛이 광을 조사하는 형태의 일 실시예를 나타낸 도면이다.11 is a view illustrating an embodiment of a form in which a vehicle lamp unit irradiates light.

도 11을 참조하면, 차량 램프 유닛(100)의 액체 렌즈(134)와 램프(122) 간의 대응 관계는 도 8에 도시된 바와 같이 배치되었다고 가정하고 설명하기로 한다. 또한, 차량(10)은 밤에 주행하고 있어, 센서부(50)의 조도 센서가 생성한 조도 정보에 따라 전조등의 온 정보를 포함하는 램프 제어 신호(LC)가 생성되고, 컨트롤러(112)는 램프 제어 신호(LC)에 따라 5개의 램프(122)를 모두 점등시키는 스위칭 신호(SW)를 생성함으로써 5개의 램프(122)는 모두 점등되어 있다고 가정한다.Referring to FIG. 11 , it is assumed that the correspondence relationship between the liquid lens 134 and the lamp 122 of the vehicle lamp unit 100 is arranged as shown in FIG. 8 . In addition, since the vehicle 10 is driving at night, the lamp control signal LC including the on information of the headlamp is generated according to the illuminance information generated by the illuminance sensor of the sensor unit 50, and the controller 112 It is assumed that all of the five lamps 122 are turned on by generating the switching signal SW for turning on all the five lamps 122 according to the lamp control signal LC.

주행중 차량(10)의 전방에 상대 차량(1100)이 출현하여 센서부(50)의 거리 센서는 상대 차량(1100)과의 거리를 감지한 거리 정보를 생성하여, ECU(70)로 전달할 수 있다.When the other vehicle 1100 appears in front of the vehicle 10 while driving, the distance sensor of the sensor unit 50 generates distance information sensing the distance to the other vehicle 1100 and transmits it to the ECU 70 . .

ECU(70)는 거리 센서의 위치 및 상대 차량(1100)과의 거리를 감지한 거리 정보를 기초로 전방 차량의 위치를 인식하며, 전방 차량의 위치에 따라 전조등의 조사 각도 내에서 하향등인 각도 범위의 조합등 제어에 대한 정보를 포함하는 램프 제어 신호(LC)를 생성할 수 있다.The ECU 70 recognizes the position of the vehicle in front based on the distance information detected by the position of the distance sensor and the distance to the other vehicle 1100 , and the angle of the low beam within the irradiation angle of the headlamp according to the position of the vehicle in front. It is possible to generate a ramp control signal LC including information about the combination of ranges, etc. control.

컨트롤러(112)는 램프 제어 신호(LC)에 따라 전조등의 조사 각도 내에서 하향등인 각도 범위에 해당하는 액체 렌즈(134)를 결정할 수 있다. 도 11의 예에서는 차량(10)의 주행 방향에 상대 차량(1100)이 위치하므로 5개의 액체 렌즈 중 중앙에 위치한 액체 렌즈가 전조등의 조사 각도 내에서 하향등인 각도 범위에 해당하는 액체 렌즈로 결정될 수 있다.The controller 112 may determine the liquid lens 134 corresponding to the angular range of the downlight within the irradiation angle of the headlamp according to the lamp control signal LC. In the example of FIG. 11 , since the other vehicle 1100 is positioned in the driving direction of the vehicle 10, the liquid lens located in the center among the five liquid lenses is determined as the liquid lens corresponding to the angular range of the downward beam within the irradiation angle of the headlamp. can

그리고, 컨트롤러(112)는 결정된 액체 렌즈(134)를 통과한 광이 상대 차량(1100)에 도달하지 않도록 하는 조사 각도를 갖는 형상을 갖도록 제어하는 구동 전압을 계산할 수 있다. 이에 따라, 액체 렌즈(134)를 통과한 광은 하측으로 틸트될 수 있다.In addition, the controller 112 may calculate a driving voltage for controlling the light passing through the determined liquid lens 134 to have a shape having an irradiation angle that prevents it from reaching the other vehicle 1100 . Accordingly, the light passing through the liquid lens 134 may be tilted downward.

또한, 컨트롤러(112)는 결정된 액체 렌즈(134)를 제외한 액체 렌즈(134)는 이전의 형상을 유지하도록 제어하는 구동 전압을 계산할 수 있다.Also, the controller 112 may calculate a driving voltage for controlling the liquid lens 134 except for the determined liquid lens 134 to maintain a previous shape.

이에 따라, 중앙의 액체 렌즈(134)를 통과한 광은 하향등으로 기능하며, 중앙의 액체 렌즈(134)를 제외한 액체 렌즈(134)를 통과한 광은 상향등으로 기능할 수 있다.Accordingly, light passing through the central liquid lens 134 may function as a low beam, and light passing through the liquid lens 134 excluding the central liquid lens 134 may function as a high beam.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(10)에 의하면, 야간 주행 환경에서 다른 운전자에게 피해를 주지 않으면서도, 멀리 시야를 확보할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, according to the vehicle 10 according to an embodiment of the present invention, there is an advantage in that it is possible to secure a far-off view without harming other drivers in a night driving environment.

도 12는 차량 램프 유닛이 광을 조사하는 형태의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.12 is a view showing another embodiment of the form in which the vehicle lamp unit irradiates light.

도 12를 참조하면, 차량(10)은 밤에 주행하고 있어, 센서부(50)의 조도 센서가 생성한 조도 정보에 따라 전조등의 온 정보를 포함하는 램프 제어 신호(LC)가 생성되고, 컨트롤러(112)는 램프 제어 신호(LC)에 따라 5개의 램프(122)를 모두 점등시키는 스위칭 신호(SW)를 생성함으로써 램프(122)는 전조등으로서 점등되어 있다고 가정한다. 또한, 주행중인 차량(10)의 전방에 과속 방지턱(1200)이 근접하였다고 가정하기로 한다.Referring to FIG. 12 , since the vehicle 10 is driving at night, the lamp control signal LC including the on information of the headlamp is generated according to the illuminance information generated by the illuminance sensor of the sensor unit 50, and the controller Reference numeral 112 assumes that the lamp 122 is turned on as a headlamp by generating a switching signal SW that turns on all five lamps 122 according to the lamp control signal LC. Also, it is assumed that the speed bump 1200 is close to the front of the driving vehicle 10 .

차량(10)의 차량 램프 유닛(100)은 정면을 향해 광을 조사하던 중, 차량(10)의 앞바퀴가 과속 방지턱(1200)에 도달하면, 차량(10)은 지면에 대해 제1 각도(θ1) 만큼 기울어질 수 있다. 제1 각도(θ1)는 음수일 수 있다.While the vehicle lamp unit 100 of the vehicle 10 is irradiating light toward the front, when the front wheel of the vehicle 10 reaches the speed bump 1200 , the vehicle 10 moves at a first angle θ1 with respect to the ground. ) can be tilted. The first angle θ1 may be negative.

센서부(50)의 자이로 센서는 차량(10)이 지면에 대해 기울어진 제1 각도(θ1)를 감지한 움직임 정보를 생성하여, ECU(70)로 전달할 수 있다.The gyro sensor of the sensor unit 50 may generate motion information in which the vehicle 10 senses the first angle θ1 inclined with respect to the ground, and transmit it to the ECU 70 .

ECU(70)는 움직임 정보를 기초로 제1 각도(θ1)를 인식하며, 제1 각도(θ1)에 따라 전조등의 각도(상하 방향)를 결정하여 전조등의 각도를 포함하는 램프 제어 신호(LC)를 생성할 수 있다. 여기서, 제1 각도(θ1)는 음수이므로 전조등의 틸트 방향은 하측 방향으로 결정될 수 있고, 제1 각도(θ1)의 절대값에 따라 전조등의 각도의 크기가 결정될 수 있으며, 전조등의 각도의 크기는 제1 각도(θ1)의 절대값과 동일할 수 있다.The ECU 70 recognizes the first angle θ1 based on the motion information, determines the angle (up and down direction) of the headlamp according to the first angle θ1, and includes a lamp control signal LC including the angle of the headlamp. can create Here, since the first angle θ1 is negative, the tilt direction of the headlamp may be determined downward, and the size of the angle of the headlamp may be determined according to the absolute value of the first angle θ1, and the size of the angle of the headlamp may be It may be the same as the absolute value of the first angle θ1.

컨트롤러(112)는 액체 렌즈(134)가 전조등의 각도에 대응하는 방향으로 발광부(120)의 광이 조사되도록 하는 형상을 갖도록 제어하는 구동 전압을 계산할 수 있다. 이에 따라, 액체 렌즈(134)는 액체 렌즈(134)를 통과한 광이 제1 각도(θ1)만큼 하측 방향으로 틸트되도록 하는 형상을 가질 수 있다. 이로써, 전조등은 과속 방지턱(1200)과 무관하게 계속하여 차량(10)의 주행 방향으로 조사될 수 있다.The controller 112 may calculate a driving voltage for controlling the liquid lens 134 to have a shape in which the light of the light emitting unit 120 is irradiated in a direction corresponding to the angle of the headlamp. Accordingly, the liquid lens 134 may have a shape such that the light passing through the liquid lens 134 is tilted downward by the first angle θ1 . Accordingly, the headlamp may be continuously irradiated in the driving direction of the vehicle 10 irrespective of the speed bump 1200 .

이후, 차량(10)의 뒷바퀴가 과속 방지턱(1200)에 도달하면, 차량(10)은 지면에 대해 제2 각도(θ2) 만큼 기울어질 수 있다. 제2 각도(θ1)는 양수일 수 있다.Thereafter, when the rear wheel of the vehicle 10 reaches the speed bump 1200 , the vehicle 10 may be inclined by a second angle θ2 with respect to the ground. The second angle θ1 may be positive.

센서부(50)의 자이로 센서는 차량(10)이 지면에 대해 기울어진 제2 각도(θ2)를 감지한 움직임 정보를 생성하여, ECU(70)로 전달할 수 있다.The gyro sensor of the sensor unit 50 may generate motion information in which the vehicle 10 senses the second angle θ2 inclined with respect to the ground, and transmit it to the ECU 70 .

ECU(70)는 움직임 정보를 기초로 제2 각도(θ2)를 인식하며, 제2 각도(θ2)에 따라 전조등의 각도(상하 방향)를 결정하여 전조등의 각도를 포함하는 램프 제어 신호(LC)를 생성할 수 있다. 여기서, 제2 각도(θ2)는 양수이므로 전조등의 틸트 방향은 상측 방향으로 결정될 수 있고, 제2 각도(θ2)의 절대값에 따라 전조등의 각도의 크기가 결정될 수 있으며, 전조등의 각도의 크기는 제2 각도(θ2)의 절대값과 동일할 수 있다.The ECU 70 recognizes the second angle θ2 based on the motion information, determines the angle (up and down direction) of the headlamp according to the second angle θ2, and includes a lamp control signal LC including the angle of the headlamp. can create Here, since the second angle θ2 is a positive number, the tilt direction of the headlamp may be determined upward, and the size of the angle of the headlamp may be determined according to the absolute value of the second angle θ2, and the size of the angle of the headlamp may be It may be the same as the absolute value of the second angle θ2.

컨트롤러(112)는 액체 렌즈(134)가 전조등의 각도에 대응하는 방향으로 발광부(120)의 광이 조사되도록 하는 형상을 갖도록 제어하는 구동 전압을 계산할 수 있다. 이에 따라, 액체 렌즈(134)는 액체 렌즈(134)를 통과한 광이 제2 각도(θ2)만큼 상측 방향으로 틸트되도록 하는 형상을 가질 수 있다. 이로써, 전조등은 과속 방지턱(1200)과 무관하게 계속하여 차량(10)의 주행 방향으로 조사될 수 있다.The controller 112 may calculate a driving voltage for controlling the liquid lens 134 to have a shape in which the light of the light emitting unit 120 is irradiated in a direction corresponding to the angle of the headlamp. Accordingly, the liquid lens 134 may have a shape such that the light passing through the liquid lens 134 is tilted upward by the second angle θ2 . Accordingly, the headlamp may be continuously irradiated in the driving direction of the vehicle 10 irrespective of the speed bump 1200 .

이후, 센서부(50)의 자이로 센서는 차량(10)이 지면에 대해 기울어진 각도가 0임을 감지한 움직임 정보를 생성할 수 있으며, 이에 따라, 액체 렌즈(134)는 과속 방지턱(1200)에 도달하기 이전과 같이 액체 렌즈(134)를 통과한 광이 정면으로 조사되도록 하는 형상을 가질 수 있다.Thereafter, the gyro sensor of the sensor unit 50 may generate motion information that detects that the angle of inclination of the vehicle 10 with respect to the ground is 0, and accordingly, the liquid lens 134 is placed on the speed bump 1200. It may have a shape such that the light passing through the liquid lens 134 is irradiated to the front as before it arrives.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(10)에 의하면, 야간 주행 환경에서 과속 방지턱(1200)을 넘을 때 과속 방지턱(1200)과 무관하게 차량(10)의 주행 방향을 향해 조사될 수 있는 장점이 있다.Therefore, according to the vehicle 10 according to an embodiment of the present invention, when crossing the speed bump 1200 in a night driving environment, regardless of the speed bump 1200, it can be irradiated toward the driving direction of the vehicle 10 There are advantages.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms unless they are incompatible with each other, and may be implemented as a new embodiment through this.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims

a light emitting unit including at least one lamp;
a liquid lens unit including a plurality of liquid lenses through which the light irradiated from the light emitting unit passes; and
A control unit for generating a switching signal for controlling the light emitting unit and a driving voltage for controlling the plurality of liquid lenses according to a lamp control signal received from an ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle,
Each of the plurality of liquid lenses,
a first plate having a cavity in which a conductive liquid and a non-conductive liquid are disposed;
an electrode part disposed on the first plate and including first and second electrodes electrically connected to an external power source to change an interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid; and
an insulating part disposed on the electrode part and blocking contact between the electrode part and the non-conductive liquid;
The liquid lens unit
and a driving voltage providing unit for controlling the voltage applied to the electrode unit under the control of the control unit;
Each of the plurality of liquid lenses is
It can be controlled by the control unit to selectively have a shape corresponding to any one of the high beam and the low beam,
When the lamp control signal includes information on the combination lamp control when the headlamp is turned on, the control unit selects a first liquid lens corresponding to the angle range of the down lamp within the irradiation angle of the headlamp among the plurality of liquid lenses. determining, the first liquid lens is controlled to have a shape corresponding to the low beam, and the remaining second liquid lenses excluding the first liquid lens from among the plurality of liquid lenses are controlled to have a shape corresponding to the high beam to calculate the driving voltage,
vehicle lamp unit.

According to claim 1,
The ramp control signal is generated based on sensing information generated by sensing an environment inside or outside the vehicle,
The sensing information includes at least one of motion information about the angle at which the vehicle and the ground are inclined, steering information about the steering angle intended by the driver, illuminance information about the illuminance outside the vehicle, and distance information from which the distance to the object is sensed. A vehicle lamp unit comprising:

According to claim 1,
When the lamp control signal includes information for turning on the side lamp, the control unit generates a switching signal for controlling that only lamps of a preset number and position among the lamps of the light emitting unit are turned on and the remaining lamps are turned off. unit.

According to claim 1,
When the lamp control signal includes information for turning on a headlamp, the control unit generates a switching signal for controlling all of the lamps of the light emitting unit to be turned on.

According to claim 1,
When the lamp control signal includes information for turning on a turn indicator, the control unit generates a switching signal for controlling that only a color filter-equipped lamp among the lamps of the light emitting unit is turned on and the remaining lamps are turned off. .

According to claim 1,
When the lamp control signal includes the angle of the headlamp when the headlamp is turned on, the control unit has a shape such that each liquid lens of the plurality of liquid lenses is irradiated with the light of the light emitting unit in a direction corresponding to the angle of the headlamp A vehicle lamp unit that calculates a driving voltage to control.

delete

According to claim 1,
When the lamp control signal includes an irradiation distance of light, the control unit calculates a driving voltage for controlling each liquid lens of the plurality of liquid lenses to have a shape of curvature corresponding to the irradiation distance.

The method of claim 1 , wherein the at least one lamp comprises a plurality of lamps;
The plurality of liquid lenses and the plurality of lamps are each arranged in a one-to-one correspondence,
A plurality of lamps are arranged to correspond to one liquid lens, or
A vehicle lamp unit, in which one lamp is disposed to correspond to a plurality of liquid lenses.

a vehicle lamp unit controlling an interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid included in each of the plurality of liquid lenses;
a sensor unit for generating sensing information by sensing an environment inside or outside the vehicle; and
and an ECU for generating a lamp control signal by determining whether an operation of the vehicle lamp unit is necessary based on the sensing information,
Each of the plurality of liquid lenses,
a first plate having a cavity in which the conductive liquid and the non-conductive liquid are disposed;
an electrode part disposed on the first plate and including first and second electrodes electrically connected to an external power source to change an interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid; and
an insulating part disposed on the electrode part and blocking contact between the electrode part and the non-conductive liquid;
The vehicle lamp unit
a control unit generating a driving voltage for controlling the plurality of liquid lenses according to the lamp control signal; and
and a driving voltage providing unit controlling the voltage applied to the electrode unit under the control of the control unit;
Each of the plurality of liquid lenses is
It can be controlled by the control unit to selectively have a shape corresponding to any one of the high beam and the low beam,
When the lamp control signal includes information on the combination lamp control when the headlamp is turned on, the control unit selects a first liquid lens corresponding to the angle range of the down lamp within the irradiation angle of the headlamp among the plurality of liquid lenses. determining, the first liquid lens is controlled to have a shape corresponding to the low beam, and the remaining second liquid lenses excluding the first liquid lens from among the plurality of liquid lenses are controlled to have a shape corresponding to the high beam A vehicle that calculates the driving voltage.