KR102375840B1 - Installation method of protection device for underground transmission line - Google Patents

Installation method of protection device for underground transmission line Download PDF

Info

Publication number
KR102375840B1
KR102375840B1 KR1020210086552A KR20210086552A KR102375840B1 KR 102375840 B1 KR102375840 B1 KR 102375840B1 KR 1020210086552 A KR1020210086552 A KR 1020210086552A KR 20210086552 A KR20210086552 A KR 20210086552A KR 102375840 B1 KR102375840 B1 KR 102375840B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
protruding
transmission line
underground
main
Prior art date
Application number
KR1020210086552A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김영달
Original Assignee
영인기술(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 영인기술(주) filed Critical 영인기술(주)
Priority to KR1020210086552A priority Critical patent/KR102375840B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102375840B1 publication Critical patent/KR102375840B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G9/00—Installations of electric cables or lines in or on the ground or water
    • H02G9/02—Installations of electric cables or lines in or on the ground or water laid directly in or on the ground, river-bed or sea-bottom; Coverings therefor, e.g. tile
    • H02G9/025—Coverings therefor, e.g. tile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
    • F16B2/08—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using bands
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G9/00—Installations of electric cables or lines in or on the ground or water
    • H02G9/06—Installations of electric cables or lines in or on the ground or water in underground tubes or conduits; Tubes or conduits therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for installing a safety device of an underground transmission line connected with a transformer. The method may comprise: a step of selecting a location for installing the safety device of the underground transmission line; a step of installing the safety device of the underground transmission line on the selected location; and a step of recognizing and detecting factors that have an influence on the safety device of the underground transmission line by installing an external environment recognizing unit (1000) on an upper ground of the safety device of the underground transmission line.

Description

변전기와 연결되는 지중 송전선로의 안전장치 설치방법{Installation method of protection device for underground transmission line}Installation method of protection device for underground transmission line

본 발명은 변전기와 연결되는 지중 송전선로의 안전장치 설치방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변전소(변전기, 변압기)에 연결 설치되는 지중 송전선로의 소정 구간을 대상으로 보수 내지 교체 작업의 진행 과정에서, 굴착에 따른 현재 굴착 지점과 지중 전선관 간의 거리가 하중을 기반으로 실시간 감시되면서 현재 굴착 지점 및 지중 전선관간의 거리가 근접 시 해당 사실을 작업자가 이동통신단말기를 통해 즉시 인지 후 이어지는 굴착 작업을 수작업으로 전환하거나 굴착기를 조심스럽게 작동시킴에 따라 지중 전선관 및 그 지중 송전선로가 안전하게 보호될 수 있도록 하는 지중 송전선로의 보호장치를 제공한다.The present invention relates to a method for installing a safety device for an underground power transmission line connected to a substation, and more particularly, to a predetermined section of an underground power transmission line connected to and installed in a substation (transformer, transformer). In the process, the distance between the current excavation point and the underground conduit according to the excavation is monitored in real time based on the load, and when the distance between the current excavation point and the underground conduit is close, the operator immediately recognizes the To provide protection for underground transmission lines that allows the underground conduit and its underground transmission lines to be safely protected upon manual conversion or careful operation of the excavator.

변압기는 입력되는 전압을 설계된 비율로 승압하거나 강압하는 구성이며 발전소에서 발전된 전력을 적은 손실로 목적지 까지 송전하기에 적합한 전압으로 올리거나 또는 해당 목적지에서 사용하기 적합한 전압으로 낮추는데 사용되는 장치 또는 시스템을 지칭한다. A transformer is a component that boosts or steps down the input voltage at a designed ratio, and refers to a device or system used to raise the power generated by a power plant to a voltage suitable for transmission to a destination with little loss or lower it to a voltage suitable for use at the destination. do.

송전선로는 비교적 높은 고압 레벨의 전력을 특정 목적지로 보내는 전기선로이고, 배전선로는 비교적 낮은 전압의 레벨로 변환된 전력을 각 해당 사용처에 분배 또는 공급하는 전기선로를 지칭하는 것이 일반적이며 송전선로와 배전선로를 일괄 호칭하는 경우 송배전선로라 지칭한다. A transmission line is an electric line that sends power of a relatively high voltage level to a specific destination, and a distribution line generally refers to an electric line that distributes or supplies power converted to a level of a relatively low voltage to each corresponding place of use. When a distribution line is collectively referred to as a transmission/distribution line.

도시 및 공단지역 등에서는 주변환경과 조화되거나 미관조성을 위하여 전기가 이송되는 선로를 가급적 지하(지중)에 매설하는 추세에 있다. 또한, 모든 전기선로는 변압기 또는 변전기에 연결된다. In cities and industrial complex areas, there is a trend to bury electricity transmission lines underground (underground) as much as possible to harmonize with the surrounding environment or to create an aesthetic appearance. Also, all electric lines are connected to a transformer or transformer.

이하의 설명에서 변전소와 변전기와 변압기는 같은 의미이고 문맥에 적합하게 선택적으로 사용하기로 한다. In the following description, a substation, a transformer, and a transformer have the same meaning and are selectively used according to the context.

지중 송전선로의 소정 구간을 대상으로 보수 내지 교체 작업의 진행 과정에서, 굴착에 따른 현재 굴착 지점과 지중 전선관 간의 거리가 하중을 기반으로 실시간 감시되면서 현재 굴착 지점 및 지중 전선관간의 거리가 근접 시 해당 사실을 작업자가 이동통신단말기를 통해 즉시 인지 후 이어지는 굴착 작업을 수작업으로 전환하거나 굴착기를 조심스럽게 작동시킴에 따라 지중 전선관 및 그 지중 송전선로가 안전하게 보호될 수 있도록 하는 것이 필요하다. 그러나, 이러한 부분은 별론으로 하고, 정작 지상의 상황에 어떤 일들이 진행되거나 진행될 여지가 있는지를 파악하는 것이 필요하다. 즉 이를 통하여 지중의 지중 송전서로에 대한 취급과 관리 등을 보다 안전하고 신뢰성 있게 수행할 수 있도록 하는 것이 필요하다. 그러나 이러한 부분을 만족하는 기술들은 부재한 문제점이 있다. In the process of repair or replacement work for a certain section of the underground transmission line, the distance between the current excavation point and the underground conduit is monitored in real time based on the load. It is necessary to ensure that the underground conduit and its underground transmission line can be safely protected as the operator immediately recognizes it through the mobile communication terminal and then manually converts the subsequent excavation work or operates the excavator carefully. However, apart from these aspects, it is necessary to understand what kind of things are going on or where there is room for progress in the actual situation on earth. In other words, it is necessary to safely and reliably perform handling and management of underground transmission lines through this. However, there is a problem in that there are no technologies satisfying this part.

한국등록특허 제10-1534067호Korean Patent No. 10-1534067

본 발명은 지중 송전선로의 소정 구간을 대상으로 보수 내지 교체 작업의 진행 과정에서, 굴착에 따른 현재 굴착 지점과 지중 전선관 간의 거리가 하중을 기반으로 실시간 감시되면서 현재 굴착 지점 및 지중 전선관 간의 거리가 근접 시 해당 사실을 작업자가 이동통신단말기를 통해 즉시 인지 후 이어지는 굴착 작업을 수작업으로 전환하거나 굴착기를 조심스럽게 작동시킴에 따라 지중 전선관 및 그 지중 송전선로가 안전하게 보호될 수있도록 하되, 지중은 물론 지상의 상황까지 철저히 파악하여 지상과 지중의 신뢰성있고 안정적인 상황 관리 및 조치가 가능한 변전기와 연결되는 지중 송전선로의 안전장치 설치방법을 제공한다.In the present invention, the distance between the current excavation point and the underground conduit according to the excavation is monitored in real time based on the load in the course of repair or replacement work for a predetermined section of the underground transmission line, and the distance between the current excavation point and the underground conduit is close After the operator immediately recognizes the fact through the mobile communication terminal, the underground conduit and its underground transmission line can be safely protected by manually switching the excavation work that follows or operating the excavator carefully. It provides a method of installing a safety device for an underground transmission line that is connected to a substation capable of reliable and stable situation management and action on the ground and underground by thoroughly understanding the situation.

본 발명은 변전기와 연결되는 지중 송전선로의 안전장치 설치방법으로서, 상기 지중 송전선로의 안정장치 설치 위치가 선정되는 단계; 선정된 위치에 상기 지중 송전선로의 안전장치가 설치되는 단계; 상기 지중 송전선로의 안정장치의 상부 지면에 외부환경 파악유닛(1000)을 설치하여 상기 지중 송전선로의 안정장치의 영향을 미치는 요인들을 파악하고 감지하는 단계를 포함하며, 상기 지중 송전선로의 안전장치는, 송전선(11) 및 상기 송전선(11)이 내측을 따라 설치되는 지중 전선관(12)들을 포함하는 지중 송전선로(10)에서, 상기 지중 전선관(12)의 외면에 상기 송전선(11)의 설치 방향을 따라 탈착 가능하게 결합되되, 길이 방향의 양단이 개방되는 형태의 가이드홈(111a) 및 상기 가이드홈(111a)을 중심으로 폭 방향의 양측에 위치하는 가이드벽체(111b)별 그 상단을 따라 형성되는 복수의 커버 결합홈(111c), 길이 방향의 일단에 형성되는 레일 결합홈(111d) 및 길이 방향의 타단에 형성되는 레일 결합돌기(111e)를 형성한 레일 본체(111)와, 상기 커버 결합홈(111c)에 탈착 가능하게 끼움되는 결합돌기(112a)가 형성되어 상기 가이드홈(111a)의 상측을 가리는 상태로상기 레일 본체(111)의 상부에 탈착 가능하게 결합되는 레일 커버(112)와, 상기 레일 본체(111)와 일체로 형성되어 상기 지중 전선관(12)에 탈착 가능하게 결속되는 결합 밴드(113)를 포함할 수 있다.The present invention provides a method for installing a safety device for an underground power transmission line connected to a transformer, the method comprising the steps of: selecting an installation location of a stabilizing device for the underground power transmission line; installing a safety device for the underground transmission line at a selected location; Installing an external environment detection unit 1000 on the upper ground of the stabilization device of the underground transmission line includes the step of identifying and detecting factors affecting the stabilization device of the underground transmission line, the safety device of the underground transmission line In the underground transmission line 10 including the transmission line 11 and the underground conduit 12 installed along the inner side of the transmission line 11, the installation of the transmission line 11 on the outer surface of the underground conduit 12 Doedoe detachably coupled along the direction, along the upper end of each guide groove (111a) in the form of opening both ends in the longitudinal direction and the guide wall (111b) located on both sides in the width direction around the guide groove (111a) A rail body 111 having a plurality of cover coupling grooves 111c formed, a rail coupling groove 111d formed at one end in the longitudinal direction, and a rail coupling protrusion 111e formed at the other end in the longitudinal direction, the rail body 111, and the cover A rail cover 112 that is detachably coupled to the upper portion of the rail body 111 in a state in which a coupling protrusion 112a that is detachably fitted into the coupling groove 111c is formed to cover the upper side of the guide recess 111a. and a coupling band 113 integrally formed with the rail body 111 and detachably coupled to the underground conduit 12 .

상기와 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the present invention as described above, there are one or more of the following effects.

본 발명은, 지중 송전선로의 소정 구간을 대상으로 보수 내지 [0010] 교체 작업의 진행 과정에서, 굴착에 따른 현재 굴착 지점과 지중 전선관 간의 거리가 하중을 기반으로 실시간 감시되면서 현재 굴착 지점 및 지중 전선관 간의 거리가 근접 시 해당 사실을 작업자가 이동통신단말기를 통해 즉시 인지 후 이어지는 굴착 작 업을 수작업으로 전환하거나 굴착기를 조심스럽게 작동시킴에 따라 지중 전선관 및 그 지중 송전선로가 안전하게 보호될 수 있는 변전기와 연결되는 지중 송전선로의 안전장치 설치방법을 제공할 수 있다.In the process of repair or replacement work for a predetermined section of an underground transmission line, the distance between the current excavation point and the underground conduit according to the excavation is monitored in real time based on the load, and the current excavation point and the underground conduit When the distance between the two is close, the operator immediately recognizes the fact through the mobile communication terminal and then manually converts the subsequent excavation work or operates the excavator carefully. It is possible to provide a method for installing a safety device for an underground transmission line connected to the

또한, 지중의 상부인 지상의 상황에 어떤 일들이 진행되거나 진행될 여지가 있는지를 파악하고, 이를 지중 송전선로 안정장치에 미치는 부정적 영향의 여부를 고려할 수 있는 변전기와 연결되는 지중 송전선로의 안전장치 설치방법을 제공할 수 있다.In addition, a safety device for an underground transmission line connected to a transformer that can identify what things are going on or have room to proceed in the situation on the ground, which is the upper part of the underground, and consider whether it has a negative effect on the underground transmission line stabilization device Installation instructions can be provided.

또한, 지중 송전선로의 안전장치에 미치는 지상의 여러 요인을 파악하되, 다양한 방식으로 다양한 여건에 정확하고 정밀하게 측정하고 이를 위한 다양한 상황파악 수단을 제공하되, 상황파악을 위한 수단 자체의 안정적 취급과 유지 관리 운용이 가능하게 해주는 변전기와 연결되는 지중 송전선로의 안전장치 설치방법을 제공할 수 있다.In addition, while identifying various factors on the ground affecting the safety devices of underground transmission lines, measuring accurately and precisely in various conditions in various ways, and providing various means for understanding the situation, the stable handling of the means for understanding the situation and It is possible to provide a method for installing a safety device of an underground power transmission line connected to a transformer that enables maintenance operation.

또한, 지중에 송전선로 안전장치에 미칠 수 있는 영향을 사전에 혹은 사후적으로 면밀히 파악하여 지중에 송전선로 안전장치의 설치 계획을 적절하게 수립하고 설치의 적정성을 파악할 수 있고, 설치후에도 안정적 관리를 수행할 수 있는 변전기와 연결되는 지중 송전선로의 안전장치 설치방법을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to properly establish an installation plan for the underground transmission line safety device and determine the appropriateness of the installation, and to ensure stable management even after installation by thoroughly understanding the impact that may have on the power transmission line safety device underground. It is possible to provide a method for installing a safety device of an underground transmission line connected to a transformer that can perform.

또한, 이러한 상황파악 수단 자체의 구조적 내진성능과 충격완화 등을 기반으로 구조물의 잔성을 부여 및 상황파악을 위한 기능적 동작의 안정성을 확보하도록 할 수 잇는 변전기와 연결되는 지중 송전선로의 안전장치 설치방법을 제공할 수 있다.In addition, based on the structural seismic performance and shock mitigation of the situation identification means itself, the safety device of the underground power transmission line connected to the transformer can be provided to ensure the stability of the functional operation for determining the situation and giving the structure residuality. method can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중 송전선로의 안전장치를 예시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중 송전선로의 안전장치에서 가이드레일을 레일 커버가 분리된 상태로 예시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중 송전선로의 안전장치에서 가이드레일을 레일 커버가 결합된 상태로 예시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중 송전선로의 안전장치의 전기적 구성을 예시한 블록도이다.
도 5 내지 도 6은 도 1에 따른 지중 송전선로의 안전장치의 주요 구성들을 도시한 도면이다.1 is a side view illustrating a safety device of an underground power transmission line according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a guide rail in a state in which the rail cover is separated in the safety device for an underground power transmission line according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a guide rail in a state in which a rail cover is coupled in a safety device for an underground power transmission line according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a safety device for an underground power transmission line according to an embodiment of the present invention.
5 to 6 are views showing the main components of the safety device of the underground power transmission line according to FIG.

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description of the present invention is an embodiment in which the present invention may be practiced, and reference is made to the accompanying drawings shown by way of example of the embodiment. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it should be understood that the position or arrangement of individual components in each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 지중 송전선로의 안전장치에 대해 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중 송전선로의 안전장치를 예시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지중 송전선로의 안전장치에서 가이드레일을 레일 커버가 분리된 상태로 예시한 사시도이고, 도 3은본 발명의 일 실시 예에 따른 지중 송전선로의 안전장치에서 가이드레일을 레일 커버가 결합된 상태로 예시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중 송전선로의 안전장치의 전기적 구성을 예시한 블록도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지중 송전선로의 안전장치는 가이드레일(100), 중량 감지 센서(200), 메인 제어부(300), 서브 제어부(400), 통신부(500) 및 전원공급부(600) 그리고 이들 구성과 연계되는 작업자의 이동통신단말기(T)를 포함하여 구성된다. 가이드레일(100)은 송전선(11) 및 이러한 송전선(11)이 내측을 따라 설치되는 지중 전선관(12)들을 포함하는 지중 송전선로(10)에서 지중 전선관(12)의 외면에 송전선(11)의 설치 방향을 따라 탈착 가능하게 결합된다. 그리고 가이드레일은 레일 본체(111), 레일 커버(112) 및 결합 밴드(113)를 포함하여 구성된다. 레일 본체(111)는 길이 방향의 양단이 개방되는 형태의 가이드홈(111a) 및 이러한 가이드홈(111a)을 중심으로폭 방향의 양측에 위치하는 가이드 벽체(111b)별 그 상단을 따라 형성되는 복수의 커버 결합홈(111c) 그리고 길이 방향의 일단에 형성되는 레일 결합홈(111d) 및 길이 방향의 타단에 형성되는 레일 결합돌기(111e)를 형성한 형태로 이루어진다. 레일 커버(112)는 레일 본체(111)의 커버 결합홈(111c)에 탈착 가능하게 끼움되는 결합돌기(112a)가 형성되며, 따라서 레일 커버(112)는 레일 본체(111)의 상측을 가리는 상태로 레일 본체(111)의 상부에 탈착 가능하게 결합 된다.A safety device for an underground power transmission line according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 . 1 is a side view illustrating a safety device for an underground power transmission line according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a state in which a rail cover is separated from a guide rail in the safety device for an underground power transmission line according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view illustrating a guide rail in a state in which a rail cover is coupled in a safety device for an underground power transmission line according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an underground view according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram illustrating the electrical configuration of the safety device of the transmission line. As shown, the safety device of the underground power transmission line according to an embodiment of the present invention is a guide rail 100, a weight sensor 200, a main control unit 300, a sub control unit 400, a communication unit 500 and It is configured to include the power supply unit 600 and the operator's mobile communication terminal (T) associated with these configurations. The guide rail 100 is a power transmission line 11 and an underground transmission line 10 including an underground conduit 12 installed along the inner side of the transmission line 11 on the outer surface of the underground conduit 12 of the transmission line 11 . It is detachably coupled along the installation direction. And the guide rail is configured to include a rail body 111 , a rail cover 112 and a coupling band 113 . The rail body 111 includes a guide groove 111a in which both ends in the longitudinal direction are opened, and a plurality of guide walls 111b positioned on both sides in the width direction around the guide groove 111a and formed along the top of each guide wall 111b. of the cover coupling groove 111c and the rail coupling groove 111d formed at one end in the longitudinal direction and the rail coupling protrusion 111e formed at the other end in the longitudinal direction. The rail cover 112 is formed with a coupling protrusion 112a that is detachably fitted into the cover coupling groove 111c of the rail body 111, and thus the rail cover 112 covers the upper side of the rail body 111. It is detachably coupled to the upper portion of the rail body 111 .

결합 밴드(113)는 레일 본체(111)와 일체로 형성되어 지중 전선관(12)에 탈착 가능하게 결속된다. 여기서, 결합밴드(113)가 지중 전선관(12)에 탈착 가능하게 결속되는 동시에 그를 통해 가이드레일(100)을 지중 전선관(12)에 탈착 가능하게 고정하는 구성은 공지된 기술을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하였다.The coupling band 113 is integrally formed with the rail body 111 and is detachably bound to the underground conduit 12 . Here, the configuration in which the coupling band 113 is detachably bound to the underground conduit 12 and at the same time, the guide rail 100 is detachably fixed to the underground conduit 12 through it is implemented in various forms through known techniques. As possible, detailed descriptions and illustrations thereof are omitted in the present embodiment.

그리고 가이드레일(100)은 상술한 구성에 의해서, 레일 결합홈(111d) 및 레일 결합돌기(111e)를 통한 탈착 가능한 결합 방식을 통해 서로 연결되는 동시에 일렬로 연결되면서 지중 송전선로(10)의 지중 전선관(12)들을 따라설치된다. 중량 감지 센서(200)는 레일 커버(112)별로 해당 레일 커버(112)의 상면에 하나 또는 둘 이상 설치되어 해당 레일 커버(112)에 가해지는 하중을 측정한다. 부연 설명하면, 중량 감지 센서(200)는 지중 전선관(12)을 매설시키고 있는 토사 내지 콘크리트 등의 무게를 측정하는 기능을 한다. 메인 제어부(300)는 복수의 가이드레일(100)로 이루어지는 레일 그룹(1000)별 사전에 정해지는 하나의 가이드레일(100)에 설치되되, 해당 가이드레일(100)의 가이드홈(111a)에 설치된다. 이러한 메인 제어부(300)는 지중 송전선로(10)의 소정 구간에 대한 보호 신호를 출력하기 위한 임계 하중이 사전에 설정되어 해당 레일 그룹(1000)내 중량 감지 센서(200)들 중 적어도 하나의 중량 감지 센서(200)로부터 전송되는 측정 값이 기설정된 상기 임계 하중 이하일 경우 상기 보호 신호를 접속된 제1 유선통신모듈(310)에 출력한다. 또한, 메인 제어부(300)는 해당 가이드레일(100)의 중량 감지 센서(200)와는 직접 접속되는 동시에 해당 가이드레일(100)을 제외한 나머지 가이드레일(100)들의 중량 감지 센서(200)들의 측정 값을 제1 유선통신모듈(310)을 통해 수신한다. 서브 제어부(400)는 레일 그룹(1000) 내 메인 제어부(300)가 설치되는 가이드레일(100)을 제외한 나머지 가이드레일(100)별로 해당 가이드레일(100)의 가이드홈(111a)에 설치된다. 이러한 서브 제어부(400)는 해당 가이드레일(100)의 중량 감지 센서(200)들로부터 측정 값을 수신하여 접속된 제2 유선통신모듈(410)을 통해 메인 제어부(300)의 제1 유선통신모듈(310)에 전송한다.And, the guide rail 100 is connected to each other through a detachable coupling method through the rail coupling groove 111d and the rail coupling protrusion 111e by the above-described configuration and at the same time being connected in a line, the underground of the underground transmission line 10 It is installed along the conduit (12). One or more weight sensors 200 are installed on the upper surface of the rail cover 112 for each rail cover 112 to measure the load applied to the rail cover 112 . To elaborate, the weight sensor 200 functions to measure the weight of soil or concrete in which the underground conduit 12 is buried. The main control unit 300 is installed on one guide rail 100 determined in advance for each rail group 1000 comprising a plurality of guide rails 100 , and is installed in the guide groove 111a of the corresponding guide rail 100 . do. In the main control unit 300 , a critical load for outputting a protection signal for a predetermined section of the underground transmission line 10 is set in advance, and the weight of at least one of the weight detection sensors 200 in the corresponding rail group 1000 is set in advance. When the measured value transmitted from the detection sensor 200 is less than or equal to the preset critical load, the protection signal is output to the connected first wired communication module 310 . In addition, the main control unit 300 is directly connected to the weight detection sensor 200 of the guide rail 100 and at the same time the measurement value of the weight detection sensors 200 of the guide rails 100 other than the guide rail 100 . is received through the first wired communication module 310 . The sub control unit 400 is installed in the guide groove 111a of the corresponding guide rail 100 for each remaining guide rail 100 except for the guide rail 100 on which the main control unit 300 is installed in the rail group 1000 . The sub-controller 400 receives the measurement values from the weight detection sensors 200 of the corresponding guide rail 100 and receives the first wired communication module of the main control unit 300 through the connected second wired communication module 410 . Send to 310.

통신부(500)는 레일 그룹(1000)별 설치되며, 해당 레일 그룹(1000) 내 메인 제어부(300)의 제1 유선통신모듈(310)과 접속되는 상태로 지상에 설치되어 제1 유선통신모듈(310)을 통해 전송되는 상술한 보호 신호를 작업자의 이동통신단말기(T)에 무선 전송한다. 또한, 통신부(500)는 작업자의 이동통신단말기(T)로부터 무선 전송되는제1 작동신호를 수신하여 제1 유선통신모듈(310)에 전송한다. 여기서, 통신부(500)는 유·무선 신호를 상호 변환시키는 기능을 구비하며, 이는 공지된 기술에 해당하므로 본 실시 예에서 그에 대한 상세 설명은 생략한다. 전원공급부(600)는 가이드레일(100)별로 설치되며, 이러한 전원공급부(600)는 해당 가이드레일(100)의 메인 제어부(300) 또는 서브 제어부(400) 그리고 중량 감지 센서(200)들에 전원을 공급하는 기능을 한다.The communication unit 500 is installed for each rail group 1000, and is installed on the ground in a state of being connected to the first wired communication module 310 of the main control unit 300 in the corresponding rail group 1000 to install the first wired communication module ( 310) wirelessly transmits the above-described protection signal transmitted through the operator's mobile communication terminal (T). In addition, the communication unit 500 receives the first operation signal wirelessly transmitted from the operator's mobile communication terminal (T) and transmits it to the first wired communication module (310). Here, the communication unit 500 has a function of converting wired and wireless signals to each other, and since this corresponds to a known technology, a detailed description thereof will be omitted in this embodiment. The power supply unit 600 is installed for each guide rail 100 , and the power supply unit 600 supplies power to the main control unit 300 or the sub control unit 400 and the weight detection sensors 200 of the corresponding guide rail 100 . function to supply

여기서, 전원공급부(600)는 배터리(610) 및 전원공급 회로부(620)를 포함하여 구성된다. 또한, 전원공급 회로부(620)는 배터리(610)의 전원을 평상시 메인 제어부(300) 또는 서브 제어부(400)만을 대상으로 대기전력 상태로 유지하다가, 작업자가 휴대하는 이동통신단말기(T)의 제1 작동신호가 통신부(500)를 통해 메인 제어부(300)의제1 유선통신모듈(310)에 수신되면서 메인 제어부(300)에서 제2 작동신호를 해당 레일 그룹(1000) 내 서브 제어부(400)들에 각각 전송함에 따라, 메인 제어부(300) 또는 서브 제어부(400) 그리고 중량 감지 센서(200)들에 대한 전원 공급 기능이 활성화되어 사전에 설정된 정격 전압을 공급하는 기능을 한다.Here, the power supply unit 600 is configured to include a battery 610 and a power supply circuit unit 620 . In addition, the power supply circuit unit 620 maintains the power of the battery 610 in a standby power state for only the main control unit 300 or the sub control unit 400 in normal times, and the As the 1 operation signal is received by the first wired communication module 310 of the main control unit 300 through the communication unit 500 , the main control unit 300 transmits the second operation signal to the sub control units 400 in the rail group 1000 . As each is transmitted to the , the power supply function to the main control unit 300 or the sub control unit 400 and the weight detection sensors 200 is activated to supply a preset rated voltage.

상술한 구성에 의해서, 작업자는 지중 송전선로(10)의 소정 구간에서 굴착 작업이 진행되는데 따른 상술한 제1작동신호를 이동통신단말기(T)를 통해 해당 레일 그룹(1000)의 통신부(500)에 전송하고, 이에 따라 해당 레일그룹(1000) 내 가이드레일(100)별 설치되는 메인 제어부(300) 또는 서브 제어부(400) 그리고 중량 감지 센서(200)들이 전원공급부(600)를 통해 정격 전압을 공급받으면서 작동 상태에 들어가고, 굴착 작업이 진행됨에 따라 하나 또는 둘 이상의 중량 감지 센서(200)로부터 메인 제어부(300)에 설정된 상술한 임계 하중 이하의 측정값이 메인 제어부(300)에 입력되면서, 메인 제어부(300)를 통해 출력되는 보호 신호가 통신부(500)를 통해 작업자의 이동통신단말기(T)에 무선 전송되게 된다.By the above-described configuration, the operator transmits the above-described first operation signal according to the excavation operation in a predetermined section of the underground power transmission line 10 through the mobile communication terminal T through the communication unit 500 of the rail group 1000. and, accordingly, the main control unit 300 or the sub control unit 400 installed for each guide rail 100 in the corresponding rail group 1000 and the weight detection sensor 200 transmit the rated voltage through the power supply unit 600. It enters the operating state while receiving supply, and as the excavation operation proceeds, the measured value below the critical load set in the main control unit 300 from one or more weight detection sensors 200 is input to the main control unit 300, the main The protection signal output through the control unit 300 is wirelessly transmitted to the operator's mobile communication terminal T through the communication unit 500 .

그리고 작업자는 이동통신단말기(T)에 상기 보호 신호가 수신됨에 따라, 현재 굴착 지점으로부터 가까운 거리에지중 전선관(12)이 위치하고 있음을 인지하게 되고, 따라서 이후 진행되는 굴착 작업을 수작업으로 진행하는 등조심스럽게 작업하게 되므로, 굴착기에 의한 지중 전선관(12)의 파손 현상이 효과적으로 방지되면서 가공송전선로(10)의 지중 전선관(12)들이 보다 안전하게 보호될 수 있게 된다. 또한, 상술한 작용을 하는 중량 감지 센서(200), 메인 제어부(300) 및 서브 제어부(400)가 개별적으로 배터리를구비하는 동시에 이러한 배터리의 전원이 메인 제어부(300) 또는 서브 제어부(400) 그리고 중량 감지 센서(200)의 실제 작동시에만 그 정격 전압을 공급하는 것이므로, 전기에너지의 효율적인 사용이 가능한 동시에 이에 따라 지하에 매설되는데 따른 배터리 교체의 어려움을 최소화시킬 수 있게 된다. 이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정및 변형이 가능하다.And, as the protection signal is received by the mobile communication terminal (T), the operator recognizes that the underground conduit 12 is located in a short distance from the current excavation point, and thus the excavation work to be carried out thereafter is manually performed, etc. Since the work is done carefully, the damage of the underground conduit 12 by the excavator is effectively prevented, and the underground conduit 12 of the overhead power transmission line 10 can be more safely protected. In addition, the weight detection sensor 200, the main control unit 300, and the sub control unit 400 that perform the above-described operation each provide batteries, and at the same time, the power of these batteries is supplied to the main control unit 300 or the sub control unit 400 and Since the rated voltage is supplied only when the weight detection sensor 200 is actually operated, the efficient use of electrical energy is possible, and thus, it is possible to minimize the difficulty of replacing the battery due to being buried underground. As described above, in this description, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments No, various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

전술한 내용을 기반으로 도 5 내지 도 6을 참조하면, 변전기와 연결되는 지중 송전선로의 안전장치 설치방법으로서, 상기 지중 송전선로의 안정장치 설치 위치가 선정되는 단계; 선정된 위치에 상기 지중 송전선로의 안전장치가 설치되는 단계; 상기 지중 송전선로의 안정장치의 상부인 지상의 지면(SC)에 외부환경 파악유닛(1000)을 설치하여 상기 지중 송전선로의 안정장치의 영향을 미치는 요인들을 파악하고 감지하는 단계를 포함한다.Referring to FIGS. 5 to 6 based on the above content, there is provided a method for installing a safety device for an underground power transmission line connected to a transformer, the method comprising: selecting an installation location of a stabilizing device for the underground power transmission line; installing a safety device of the underground transmission line at a selected location; and installing the external environment detection unit 1000 on the ground surface SC, which is an upper portion of the stabilization device of the underground transmission line, to identify and detect factors affecting the stabilization device of the underground transmission line.

여기서 상기 지중 송전선로의 안전장치는, 송전선(11) 및 상기 송전선(11)이 내측을 따라 설치되는 지중 전선관(12)들을 포함하는 지중 송전선로(10)에서, 상기 지중 전선관(12)의 외면에 상기 송전선(11)의 설치 방향을 따라 탈착 가능하게 결합되되, 길이 방향의 양 단이 개방되는 형태의 가이드홈(111a) 및 상기 가이드홈(111a)을 중심으로 폭 방향의 양측에 위치하는 가이드벽체(111b)별 그 상단을 따라 형성되는 복수의 커버 결합홈(111c), 길이 방향의 일단에 형성되는 레일 결합홈(111d) 및 길이 방향의 타단에 형성되는 레일 결합돌기(111e)를 형성한 레일 본체(111)와, 상기 커버 결합홈(111c)에 탈착 가능하게 끼움되는 결합돌기(112a)가 형성되어 상기 가이드홈(111a)의 상측을 가리는 상태로상기 레일 본체(111)의 상부에 탈착 가능하게 결합되는 레일 커버(112)와, 상기 레일 본체(111)와 일체로 형성되어 상기 지중 전선관(12)에 탈착 가능하게 결속되는 결합 밴드(113)를 포함한다.Here, the safety device of the underground transmission line is, in the underground transmission line 10 including the transmission line 11 and the underground conduit 12 installed along the inner side of the transmission line 11, the outer surface of the underground conduit 12 Doedoe detachably coupled along the installation direction of the power transmission line 11 to a guide groove (111a) having both ends in the longitudinal direction open and the guide groove (111a) positioned on both sides in the width direction as the center A plurality of cover coupling grooves 111c formed along the top of each wall 111b, a rail coupling groove 111d formed at one end in the longitudinal direction, and a rail coupling protrusion 111e formed at the other end in the longitudinal direction are formed. The rail body 111 and the coupling protrusion 112a detachably fitted to the cover coupling groove 111c are formed to cover the upper side of the guide groove 111a, and the rail body 111 is detachably attached to the upper part of the rail body 111. It includes a rail cover 112 that is operably coupled, and a coupling band 113 that is formed integrally with the rail body 111 and is detachably coupled to the underground conduit 12 .

아울러 상기 외부환경 파악유닛(1000)은, 상기 누전감시장치가 설치된 곳의 지상부 지면(SC)에 설치되는 메인지지대(1100)와 상기 메인지지대(1100)의 상부에 설치되어 주변상황을 감시하는 상황파악모듈(121,131,141)과, 지면(S)에 메인지지대(1100)의 일측에 대향하게 설치되는 제1서포트지지대(1300)와, 지면(S)에 메인지지대(1100)의 타측에 대향하게 설치되는 제2서포트지지대(1400)와, 지면(S)에 상기 제1서포트지지대(1300)의 외측에 대향하게 설치되는 제3서포트지지대(1500)와, 지면(S)에 상기 제2서포트지지대(1400)의 외측에 대향하게 설치되는 제4서포트지지대(1600)를 포함한다.In addition, the external environment detection unit 1000 is installed on the main support 1100 and the main support 1100 installed on the ground (SC) above the ground where the earth leakage monitoring device is installed to monitor the surrounding situation. The grasping module 121,131,141 and the first support support 1300 installed opposite to one side of the main support 1100 on the ground (S), and the other side of the main support 1100 on the ground (S) facing the other side installed A second support support 1400, a third support support 1500 installed opposite to the outside of the first support support 1300 on the ground (S), and the second support support (1400) on the ground (S) ) includes a fourth support support 1600 that is installed opposite to the outside.

상기 제1서포트지지대(1300)는 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제1돌출패널(1320)과, 상기 제1돌출패널(1320)보다 상부에 위치되며 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제2돌출패널(1310)을 포함한다.The first support support 1300 protrudes from the inner wall and is inserted into the main support 1100 and includes a first protruding panel 1320 that fixes the main support 1100, and the first protruding panel 1320 is higher than and a second protruding panel 1310 that protrudes from the inner wall and is inserted into the main support 1100 and fixes the main support 1100 .

아울러 상기 제2서포트지지대(1400)는 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제 3돌출패널(1420)과, 상기 제3돌출패널(1420)보다 상부에 위치되며 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제4돌출패널(1410)을 포함한다. 상기 제3서포트지지대(1500)는 내벽에 구비되어 상기 제1서포트지지대(1300)를 관통하고 상기 메인지지대(1100)를 접하여 누르는 제1관통체(1510)를 포함한다.In addition, the second support support 1400 protrudes from the inner wall and is inserted into the main support 1100, and a third protruding panel 1420 for fixing the main support 1100, and the third protruding panel 1420. It is located on the upper portion and protrudes from the inner wall, and is inserted into the main support 1100 and includes a fourth protruding panel 1410 for fixing the main support 1100 . The third support support 1500 includes a first through body 1510 that is provided on the inner wall to penetrate the first support support 1300 and press in contact with the main support 1100 .

상기 제1관통체(1510)는 하부로 출몰하는 제1하방출몰체(1511)가 구비되어 상기 제1돌출패널(1320)의 상부를 누르며, 상부로 출몰하는 제1상방출몰체(1512)가 구비되어 상기 제2돌출패널(1310)의 하부를 누름으로서, 상기 제1돌출패널(1320)과 상기 제2돌출패널(1310) 간에 고정힘을 동시에 가하며, 상기 제4서포트지지대(1600)는 내벽에 구비되어 상기 제2서포트지지대(1400)를 관통하고 상기 메인지지대(1100)를 접하여 누르는 제2관통체(1610)를 포함한다.The first penetrating body 1510 is provided with a first downwardly protruding and protruding downwardly protruding body 1511 to press the upper portion of the first protruding panel 1320, and a first upper emitting and protruding upwardly protruding first downwardly emitting and protruding body 1512 is provided. By pressing the lower portion of the second protruding panel 1310, a fixing force is simultaneously applied between the first protruding panel 1320 and the second protruding panel 1310, and the fourth support support 1600 is formed on the inner wall It includes a second through-body 1610 that is provided in the second support support 1400 and presses in contact with the main support 1100 .

상기 제2관통체(1610)는 하부로 출몰하는 제2하방출몰체(1611)가 구비되어 상기 제3돌출패널(1420)의 상부를 누르며, 상부로 출몰하는 제2상방출몰체(1612)가 구비되어 상기 제4돌출패널(1410)의 하부를 누름으로서, 상기 제3돌출패널(1420)과 상기 제4돌출패널(1410) 간에 고정힘을 동시에 가한다.The second penetrating body 1610 is provided with a second downwardly emitting and protruding downwardly protruding body 1611 to press the upper portion of the third protruding panel 1420, and the second upwardly emitting and protruding upwardly and downwardly upwardly downwardly emitting and embossed body 1612 is provided. By pressing the lower portion of the fourth protruding panel 1410, a fixing force is simultaneously applied between the third protruding panel 1420 and the fourth protruding panel 1410.

여기서 상기 외부환경 파악유닛(1000)은, 상기 제3서포트지지대(1500)와 상기 제4서포트지지대(1600) 사이를 연결하되 상기 메인지지대(1100)를 관통하는 연결체(1710)를 더 포함한다.Here, the external environment grasping unit 1000 further includes a connector 1710 that connects between the third support support 1500 and the fourth support support 1600 and passes through the main support 1100. .

이때 상기 상황파악모듈(121,131,141)은 상기 메인지지대(1100)와 연결되는 본체(1211,1311,1411)와, 상기 본체(1211,1311,1411)의 전단부에 설치되는 촬영체(1212,1312,1412)와, 상기 본체(1211,1311,1411)상부에 안착되는 독립비행체(1213,1313,1413)를 포함한다. 상기 독립비행체(1213,1313,1413)는 상기 본체(1211,1311,1411)에 안착되며 상기 본체(1211,1311,1411)에 설치된 충전부(1240)를 통해 충전이 이루어지되, 비행 혹은 안착된 상태에서 각각 촬영을 별도로 수행한다.At this time, the situation identification module (121, 131, 141) includes the main body (1211, 1311, 1411) connected to the main support (1100), and the photographing body (1212, 1312, 1212, 1312, 1412), and independent aircraft 1213, 1313, and 1413 seated on the main body 1211, 1311, 1411. The independent flying vehicle (1213, 1313, 1413) is seated on the main body (1211, 1311, 1411) and is charged through the charging unit 1240 installed on the main body (1211, 1311, 1411), but in a flying or seated state Each photograph is taken separately.

여기서 상기 상황파악모듈(1210,1310,1410)은, 최상단의 제1상황파악모듈(1210)과, 최하단의 제2상황파악모듈(1310)과, 상기 제1상황파악모듈(1210)과 상기 제2상황파악모듈(1310) 사이에 구비되는 제3상황파악모듈(1410)을 포함하되, 상기 제1상황파악모듈(1210)과 상기 제2상황파악모듈(1310)은 상하로 대향하게 설치된다.Here, the situation understanding module (1210, 1310, 1410) includes a first situation identification module 1210 at the top, a second situation identification module 1310 at the bottom, and the first situation identification module 1210 and the first situation identification module 1210. A third situation understanding module 1410 provided between the second situation finding modules 1310 is included, wherein the first situation finding module 1210 and the second situation finding module 1310 are installed to face up and down.

아울러 상기 제1상황파악모듈(1210)의 촬영체인 제1촬영체(1212)는 상기 제2상황파악모듈(1310)의 촬영체인 제2촬영체(1312)에 설치되는 제1연동받침체를 통해 지탱되며, 상기 제2촬영체(1312)는 상기 제4서포트지지대(1600)로부에 설치되는 제2연동받침체를 통해 하부가 지탱되며, 상기 제3상황파악모듈(1410)의 촬영체인 제3촬영체(1412)는 상기 제3서포트지지대(1500)에 설치되는 제3연동받침체를 통하여 지탱된다.In addition, the first photographing body 1212, which is the photographing body of the first situation understanding module 1210, is installed in the second photographing body 1312 which is the photographing body of the second situation detection module 1310 through the first interlocking support body. is supported, and the lower portion of the second photographing body 1312 is supported through a second interlocking support installed in the fourth support support 1600, and the third photographing body of the third situation finding module 1410. The photographing body 1412 is supported through a third interlocking support installed on the third support support 1500 .

이러한 상기 제1연동받침체는, 상기 제2촬영체(1312)에 설치되는 제1수직플레이트(1811)와, 상기 제1수직플레이트(1811)의 상부에 설치되며 중앙에 제1가이드편(1813)을 통해 상기 제1촬영체(1212)에 장착되는 제1수평플레이트(1812)를 포함한다. 상기 제2연동받침체는, 상기 제4서포트지지대(1600)에 설치되는 제2수직플레이트(1911)와, 상기 제2수직플레이트(1911)의 상부에 설치되며 중앙에 제2가이드편을 통해 상기 제2촬영체(1312)에 장착되는 제2수평플레이트(1912)를 포함한다.The first interlocking support body includes a first vertical plate 1811 installed on the second photographing body 1312, and a first guide piece 1813 installed on the first vertical plate 1811 in the center. ) to include a first horizontal plate 1812 mounted to the first photographing body 1212 through. The second interlocking support body, a second vertical plate 1911 installed on the fourth support support 1600, and the second vertical plate 1911 are installed on top of the second guide piece in the center through the and a second horizontal plate 1912 mounted on the second photographing body 1312 .

상기 제3연동받침체는, 상기 제4서포트지지대(1600)에 설치되는 제3수직플레이트(2011)와, 상기 제3수직플레이트(2011)의 상부에 설치되며 중앙에 제3가이드편(2013)을 통해 상기 제2촬영체(1312)에 장착되는 제3수평플레이트(2012)를 포함하며, 상기 제1가이드편(1813) 내지 상기 제3가이드편(2013)은 회전을 통해 각각 상기 제1촬영체(1212) 내지 상기 제3촬영체(1412)를 고정시킨다.The third interlocking support body, the third vertical plate 2011 installed on the fourth support support 1600, and the third vertical plate 2011 installed on the upper third guide piece (2013) in the center and a third horizontal plate 2012 mounted on the second photographing body 1312 through The body 1212 to the third photographing body 1412 are fixed.

상기 상황파악모듈(121,131,141)을 외부환경에 노출되는 것을 보호하면서 제한된 상태로 운용하기 위한 외장모듈을 더 포함하며, 상기 외장모듈은, 지면(S)상에 상기 제3서포트지지대(1500)의 외측에 위치하도록 설치되는 제1외곽몸체(2110)와, 상기 제1외곽몸체(2110)의 상부로 설치되어 상기 상황파악모듈(121,131,141)을 적어도 일부 둘러싸도록 설치되는 제1보호패널(2120)과, 지면(S)상에 상기 제4서포트지지대(1600)의 외측에 위치하도록 설치되는 제2외곽몸체(3110)와, 상기 제2외곽몸체(3110)의 상부로 설치되어 상기 상황파악모듈(121,131,141)읠 둘러싸도록 설치되는 제2보호패널(3120)과, 상기 제1보호패널(2120) 상부에 설치되는 제1마감패널(2130)과 상기 제2보호패널(3120) 상부에 설치되는 제2마감패널(3130)을 포함한다.It further includes an external module for operating in a limited state while protecting the situation identification modules 121,131,141 from being exposed to the external environment, wherein the external module is, on the ground (S), the outside of the third support support (1500) A first outer body 2110 installed so as to be located in, and a first protective panel 2120 that is installed on the upper portion of the first outer body 2110 and is installed to surround at least a part of the situation detection module 121, 131, 141, and, The second outer body 3110 is installed on the ground (S) to be located on the outside of the fourth support support 1600, and the second outer body 3110 is installed on the upper part of the situation understanding module (121, 131, 141) A second protective panel 3120 installed so as to surround it, and a first closing panel 2130 installed on the first protective panel 2120 and a second closing panel installed on the second protective panel 3120 (3130).

상기 제1마감패널(2130)은 내부에서 상기 제2마감패널(3130)측으로 왕복 이동하여 개폐되는 개폐패널(2131)이 구비되며, 상기 독립비행체(1213,1313,1413)는 상기 개폐패널(2131)을 통해 외부로 출격하고 외부의 상황을 촬영하고, 상기 개폐패널(2131)의 개폐를 통해 상기 상황파악모듈(121,131,141)은 설정된 기간과 필요에 따라 외부환경으로부터 노출을 최소화되도록 한다.The first closing panel 2130 is provided with an opening/closing panel 2131 that is opened and closed by reciprocating from the inside toward the second closing panel 3130, and the independent aircraft 1213, 1313, and 1413 are the opening and closing panels 2131 ) to scramble to the outside and photograph the external situation, and through the opening and closing of the opening/closing panel 2131, the situation understanding modules 121, 131 and 141 minimize exposure from the external environment for a set period and as necessary.

한편 상기 제1외곽몸체(2110)의 외측에 제1외곽연동모듈이 구비되며, 상기 제1외곽연동모듈은, 지면(S)에 설치되는 제1하층구동부(4110)와, 상기 제1하층구동부(4110)의 상부로 구비되는 제1상층구동부(4120)와, 상기 제1상층구동부(4120)로부터 상기 제1외곽몸체(2110), 상기 제3서포트지지대(1500)를 관통하여 상기 제1서포트지지대(1100)에 삽입장착되는 제1연동몸체(4130)와, 상기 제2외곽몸체(3110)의 외측에 제2외곽연동모듈이 구비된다.On the other hand, a first outer interlocking module is provided on the outside of the first outer body 2110, and the first outer interlocking module includes a first lower floor driving unit 4110 installed on the ground (S), and the first lower level driving unit The first upper drive part 4120 provided as an upper part of the 4110, and the first outer body 2110 and the third support support 1500 from the first upper drive part 4120 through the first support A first interlocking body 4130 inserted and mounted on the support 1100 and a second outer interlocking module are provided on the outside of the second outer body 3110 .

상기 제2외곽연동모듈은, 지면(S)에 설치되는 제2하층구동부(5110)와, 상기 제2하층구동부(5110)의 상부로 구비되는 제2상층구동부(5120)와, 상기 제2상층구동부(5120)로부터 상기 제2외곽몸체, 상기 제4서포트지지대를 관통하여 상기 제2서포트지지대에 삽입장착되는 제2연동몸체(5130)를 포함한다.The second outer interlocking module includes a second lower floor driving unit 5110 installed on the ground (S), a second upper floor driving unit 5120 provided above the second lower driving unit 5110, and the second upper floor and a second interlocking body 5130 inserted and mounted on the second support support through the second outer body and the fourth support support from the driving unit 5120 .

여기서 상기 제1연동몸체(4130)와 상기 제2연동몸체(5130)는 상기 제1상층구동부(4120)와 상기 제2상층구동부(5120)상에서 각각 축회전되어 상기 제1서포트지지대(1300)와 상기 제2서포트지지대(1400)를 고정한다. 상기 제1상층구동부(4120)와 상기 제2상층구동부(5120)는 각각 상기 제1하층구동부(4110)와 상기 제2하층구동부(5110)에서 전후 이동되며, 상기 전후이동에 기반하여 상기 제1연동몸체(4130)와 상기 제2연동몸체(5130)는 각기 상기 제1서포트지지대(1300)와 상기 제2서포트지지대(1400)를 푸시하여 고정한다.Here, the first interlocking body 4130 and the second interlocking body 5130 are axially rotated on the first upper driving part 4120 and the second upper driving part 5120, respectively, and the first support support 1300 and The second support support 1400 is fixed. The first upper driving part 4120 and the second upper driving part 5120 are moved back and forth in the first lower driving part 4110 and the second lower driving part 5110, respectively, and based on the forward and backward movement, the first The interlocking body 4130 and the second interlocking body 5130 are fixed by pushing the first support support 1300 and the second support support 1400, respectively.

이상에서 전술한 물리적 구성들의 구동방식은 모터, 엑츄에이터 등을 기반으로 전후유동, 회전이동이 이루어지며 각 구성부의 형상과 크기는 설치 현장과 구현하고자하는 자재들에 따라 다양하게 선택되어 구비될 수 있다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The driving method of the physical components described above is based on a motor, an actuator, etc., and the forward and backward movement and rotational movement are made, and the shape and size of each component can be variously selected and provided according to the installation site and materials to be implemented. . Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100, 1100 : 측정장치
200 : 측정정보 저장모듈
1111 : 프레임
1111a : 축 홀100, 1100: measuring device
200: measurement information storage module
1111 : frame
1111a: shaft hole

Claims (3)

지중 송전선로의 안정장치의 상부 지면에 위치되도록 설치되어 상부 지면상의 상기 지중 송전선로의 안정장치의 영향을 미치는 요인들을 파악하고 감지하는 외부환경 파악유닛을 포함하는 변전기와 연결되는 지중 송전선로의 안전장치로서,
상기 지중 송전선로의 안전장치는,
송전선(11) 및 상기 송전선(11)이 내측을 따라 설치되는 지중 전선관(12)들을 포함하는 지중 송전선로(10)에서, 상기 지중 전선관(12)의 외면에 상기 송전선(11)의 설치 방향을 따라 탈착 가능하게 결합되되, 길이 방향의 양단이 개방되는 형태의 가이드홈(111a) 및 상기 가이드홈(111a)을 중심으로 폭 방향의 양측에 위치하는 가이드벽체(111b)별 그 상단을 따라 형성되는 복수의 커버 결합홈(111c), 길이 방향의 일단에 형성되는 레일 결합홈(111d) 및 길이 방향의 타단에 형성되는 레일 결합돌기(111e)를 형성한 레일 본체(111)와, 상기 커버 결합홈(111c)에 탈착 가능하게 끼움되는 결합돌기(112a)가 형성되어 상기 가이드홈(111a)의 상측을 가리는 상태로상기 레일 본체(111)의 상부에 탈착 가능하게 결합되는 레일 커버(112)와, 상기 레일 본체(111)와 일체로 형성되어 상기 지중 전선관(12)에 탈착 가능하게 결속되는 결합 밴드(113)를 포함하고,
상기 외부환경 파악유닛(1000)은,
지면에 설치되는 메인지지대(1100)와
상기 메인지지대(1100)의 상부에 설치되어 주변상황을 감시하는 상황파악모듈(121,131,141)과,
지면에 메인지지대(1100)의 일측에 대향하게 설치되는 제1서포트지지대(1300)와,
지면에 메인지지대(1100)의 타측에 대향하게 설치되는 제2서포트지지대(1400)와,
지면에 상기 제1서포트지지대(1300)의 외측에 대향하게 설치되는 제3서포트지지대(1500)와,
지면에 상기 제2서포트지지대(1400)의 외측에 대향하게 설치되는 제4서포트지지대(1600)를 포함하며,
상기 제1서포트지지대(1300)는
내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제1돌출패널(1320)과,
상기 제1돌출패널(1320)보다 상부에 위치되며 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제2돌출패널(1310)을 포함하며,
상기 제2서포트지지대(1400)는
내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제3돌출패널(1420)과,
상기 제3돌출패널(1420)보다 상부에 위치되며 내벽으로부터 출몰하여 상기 메인지지대(1100)에 삽입되며 상기 메인지지대(1100)를 고정하는 제4돌출패널(1410)을 포함하며,
상기 제3서포트지지대(1500)는 내벽에 구비되어 상기 제1서포트지지대(1300)를 관통하고 상기 메인지지대(1100)를 접하여 누르는 제1관통체(1510)를 포함하며,

상기 제1관통체(1510)는 하부로 출몰하는 제1하방출몰체(1511)가 구비되어 상기 제1돌출패널(1320)의 상부를 누르며, 상부로 출몰하는 제1상방출몰체(1512)가 구비되어 상기 제2돌출패널(1310)의 하부를 누름으로서, 상기 제1돌출패널(1320)과 상기 제2돌출패널(1310) 간에 고정힘을 동시에 가하며, 상기 제4서포트지지대(1600)는 내벽에 구비되어 상기 제2서포트지지대(1400)를 관통하고 상기 메인지지대(1100)를 접하여 누르는 제2관통체(1610)를 포함하며,
상기 제2관통체(1610)는 하부로 출몰하는 제2하방출몰체(1611)가 구비되어 상기 제3돌출패널(1420)의 상부를 누르며, 상부로 출몰하는 제2상방출몰체(1612)가 구비되어 상기 제4돌출패널(1410)의 하부를 누름으로서, 상기 제3돌출패널(1420)과 상기 제4돌출패널(1410) 간에 고정힘을 동시에 가하고,
상기 외부환경 파악유닛(1000)은,
상기 제3서포트지지대(1500)와 상기 제4서포트지지대(1600) 사이를 연결하되 상기 메인지지대(1100)를 관통하는 연결체(1710)를 더 포함하며,

상기 상황파악모듈(121,131,141)은.
상기 메인지지대(1100)와 연결되는 본체(1211,1311,1411)와, 상기 본체(1211,1311,1411)의 전단부에 설치되는 촬영체(1212,1312,1412)와, 상기 본체(1211,1311,1411)상부에 안착되는 독립비행체(1213,1313,1413)를 포함하며,
상기 독립비행체(1213,1313,1413)는 상기 본체(1211,1311,1411)에 안착되며 상기 본체(1211,1311,1411)에 설치된 충전부(1240)를 통해 충전이 이루어지되, 비행 혹은 안착된 상태에서 각각 촬영을 별도로 수행하고,
상기 상황파악모듈(121,131,141)은, 최상단의 제1상황파악모듈(1210)과, 최하단의 제2상황파악모듈(1310)과, 상기 제1상황파악모듈(1210)과 상기 제2상황파악모듈(1310) 사이에 구비되는 제3상황파악모듈(1410)을 포함하되,
상기 제1상황파악모듈(1210)과 상기 제2상황파악모듈(1310)은 상하로 대향하게 설치되고,
상기 제1상황파악모듈(1210)의 촬영체인 제1촬영체(1212)는 상기 제2상황파악모듈(1310)의 촬영체인 제2촬영체(1312)에 설치되는 제1연동받침체를 통해 지탱되며,
상기 제2촬영체(1312)는 상기 제4서포트지지대(1600)로부에 설치되는 제2연동받침체를 통해 하부가 지탱되며, 상기 제3상황파악모듈(1410)의 촬영체인 제3촬영체(1412)는 상기 제3서포트지지대(1500)에 설치되는 제3연동받침체를 통하여 지탱되며,
상기 제1연동받침체는, 상기 제2촬영체(1312)에 설치되는 제1수직플레이트(1811)와, 상기 제1수직플레이트(1811)의 상부에 설치되며 중앙에 제1가이드편(1813)을 통해 상기 제1촬영체(1212)에 장착되는 제1수평플레이트(1812)를 포함하고,
상기 제2연동받침체는, 상기 제4서포트지지대(1600)에 설치되는 제2수직플레이트(1911)와, 상기 제2수직플레이트(1911)의 상부에 설치되며 중앙에 제2가이드편을 통해 상기 제2촬영체(1312)에 장착되는 제2수평플레이트(1912)를 포함하는 변전기와 연결되는 지중 송전선로의 안전장치.
Installed so as to be located on the upper ground of the underground power transmission line stabilization device, the underground power transmission line connected to the transformer includes an external environment identification unit that detects and detects factors affecting the underground power transmission line stabilization device on the upper ground. As a safety device,
The safety device of the underground transmission line is,
In the underground transmission line 10 including the transmission line 11 and the underground conduit 12 installed along the inner side of the transmission line 11, the installation direction of the transmission line 11 on the outer surface of the underground conduit 12 The guide grooves 111a of the form in which both ends in the longitudinal direction are open and the guide grooves 111a are formed along the upper end of each guide wall 111b located on both sides in the width direction as a center. A rail body 111 having a plurality of cover coupling grooves 111c, a rail coupling groove 111d formed at one end in the longitudinal direction, and a rail coupling protrusion 111e formed at the other end in the longitudinal direction, the cover coupling groove A rail cover 112 that is detachably coupled to the upper portion of the rail body 111 in a state in which a coupling protrusion 112a that is detachably fitted to the 111c is formed to cover the upper side of the guide groove 111a, and and a coupling band 113 integrally formed with the rail body 111 and detachably bound to the underground conduit 12,
The external environment detection unit 1000,
The main support 1100 installed on the ground and
Situation understanding modules (121, 131, 141) installed on the upper part of the main support (1100) to monitor the surrounding situation,
A first support support 1300 installed opposite to one side of the main support 1100 on the ground, and
A second support support 1400 installed opposite to the other side of the main support 1100 on the ground, and
and a third support support 1500 installed opposite to the outside of the first support support 1300 on the ground;
and a fourth support support 1600 installed opposite to the outside of the second support support 1400 on the ground;
The first support support 1300 is
A first protruding panel 1320 protruding from the inner wall, inserted into the main support 1100 and fixing the main support 1100, and;
It is located above the first protruding panel 1320, protrudes from the inner wall, is inserted into the main support 1100, and includes a second protruding panel 1310 for fixing the main support 1100,
The second support support 1400 is
a third protruding panel 1420 protruding from the inner wall and inserted into the main support 1100 to fix the main support 1100;
It is located above the third protruding panel 1420, protrudes from the inner wall, is inserted into the main support 1100, and includes a fourth protruding panel 1410 for fixing the main support 1100,
The third support support 1500 includes a first through-body 1510 provided on the inner wall to penetrate the first support support 1300 and press the main support 1100 in contact with it,

The first penetrating body 1510 is provided with a first downward emitting convex body 1511 protruding and protruding downward to press the upper portion of the first protruding panel 1320, and the first upper emitting convex body 1512 protruding and protruding upward. By pressing the lower portion of the second protruding panel 1310, a fixing force is simultaneously applied between the first protruding panel 1320 and the second protruding panel 1310, and the fourth support support 1600 is formed on the inner wall It includes a second through-body 1610 that is provided in the second support support 1400 and presses in contact with the main support 1100,
The second penetrating body 1610 is provided with a second downwardly emitting and protruding downwardly protruding body 1611 to press the upper portion of the third protruding panel 1420, and the second upwardly emitting and protruding upwardly and downwardly downwardly emitting and embossed body 1612 is provided. provided and simultaneously applying a fixing force between the third protruding panel 1420 and the fourth protruding panel 1410 by pressing the lower portion of the fourth protruding panel 1410,
The external environment detection unit 1000,
Connecting between the third support support 1500 and the fourth support support 1600, but further comprising a connector 1710 penetrating the main support 1100,

The situation understanding module (121, 131, 141) is.
The main body 1211, 1311, 1411 connected to the main support 1100, the photographing body 1212, 1312, 1412 installed at the front end of the main body 1211, 1311, 1411, the main body 1211, 1311, 1411) including independent flying vehicles (1213, 1313, 1413) seated on the upper part,
The independent flying vehicle (1213, 1313, 1413) is seated on the main body (1211, 1311, 1411) and is charged through the charging unit (1240) installed in the main body (1211, 1311, 1411), doedoe flying or seated state Each shooting is performed separately in
The situation understanding module (121, 131, 141) includes a first situation understanding module 1210 at the top, a second situation understanding module 1310 at the bottom, the first situation understanding module 1210 and the second situation understanding module ( 1310) including a third situation understanding module 1410 provided between,
The first situation detection module 1210 and the second situation identification module 1310 are installed to face each other in the vertical direction,
The first photographing body 1212, which is the photographing body of the first situation understanding module 1210, is supported through the first interlocking support body installed on the second photographing body 1312 which is the photographing body of the second situation detection module 1310. becomes,
The lower portion of the second photographing body 1312 is supported through a second interlocking support installed in the fourth support support 1600, and a third photographing body (a photographing body of the third situation understanding module 1410) 1412) is supported through a third interlocking support body installed on the third support support (1500),
The first interlocking support body includes a first vertical plate 1811 installed on the second photographing body 1312, and a first guide piece 1813 installed on the first vertical plate 1811 in the center. and a first horizontal plate 1812 mounted on the first photographing body 1212 through
The second interlocking support body, the second vertical plate 1911 installed on the fourth support support 1600, and the second vertical plate 1911 are installed on top of the second guide piece in the center through the A safety device for an underground power transmission line connected to a transformer including a second horizontal plate 1912 mounted on the second photographing body 1312 .
 삭제delete 삭제delete
KR1020210086552A 2021-07-01 2021-07-01 Installation method of protection device for underground transmission line KR102375840B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210086552A KR102375840B1 (en) 2021-07-01 2021-07-01 Installation method of protection device for underground transmission line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210086552A KR102375840B1 (en) 2021-07-01 2021-07-01 Installation method of protection device for underground transmission line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102375840B1 true KR102375840B1 (en) 2022-03-18

Family

ID=80936690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210086552A KR102375840B1 (en) 2021-07-01 2021-07-01 Installation method of protection device for underground transmission line

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102375840B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101399045B1 (en) * 2014-03-07 2014-05-27 (주)계령 Distribution line protection panel for underground line
KR101534067B1 (en) 2015-04-14 2015-07-08 주식회사 와이앤제이이앤씨 Monitor for optical fiber composite in supply line of electric power
KR101928794B1 (en) * 2017-10-12 2019-03-14 주식회사 미금이엔지 Manhole drainage and ventilation system in underground distribution line
KR102081909B1 (en) * 2019-07-31 2020-02-26 대화전설(주) Protection device for underground transmission line
KR102218220B1 (en) * 2020-10-12 2021-02-22 (주)대광 System for monitoring distribution lines power quality)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101399045B1 (en) * 2014-03-07 2014-05-27 (주)계령 Distribution line protection panel for underground line
KR101534067B1 (en) 2015-04-14 2015-07-08 주식회사 와이앤제이이앤씨 Monitor for optical fiber composite in supply line of electric power
KR101928794B1 (en) * 2017-10-12 2019-03-14 주식회사 미금이엔지 Manhole drainage and ventilation system in underground distribution line
KR102081909B1 (en) * 2019-07-31 2020-02-26 대화전설(주) Protection device for underground transmission line
KR102218220B1 (en) * 2020-10-12 2021-02-22 (주)대광 System for monitoring distribution lines power quality)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100983015B1 (en) Damaged perceiving equipment underground
KR101113815B1 (en) Protection pipe for insulation mounting an underground line
KR101795791B1 (en) Guide pipe for power transmission cable in the underground
KR20190010443A (en) manhole cover and manhole management system using the same
KR102021850B1 (en) Bridge upper structure raising system
JP2021533393A (en) Systems and methods for monitoring hydrogeological risks
JP5673593B2 (en) Water leakage detection method and water leakage detection device
KR20100042179A (en) Manhole cover and manhole management system
KR101704829B1 (en) Electric excavator system
KR102235360B1 (en) Underground power facility with maintenance equipment
KR102308909B1 (en) Portable battery charger
US10151895B2 (en) System and method of transmitting electricity through an insulated environment
WO2005124810A3 (en) Slack cable arrangement for underground electric service conduit connected to service boxes on the sides of buildings
KR102375840B1 (en) Installation method of protection device for underground transmission line
CN109334500A (en) Automatic charging docking machine and automated guided vehicle for automated guided vehicle
KR101418768B1 (en) Connection connector for distribution board of grounding cable
KR102081909B1 (en) Protection device for underground transmission line
KR101091116B1 (en) Protection pipe for insulation mounting an underground line
KR20130057696A (en) Manhole inside monitoring system
KR101987084B1 (en) Protective apparatus for underground cable
KR101038254B1 (en) Wire and wireless communication system for watching a state of the power distribution pole having a changing function using an induced current of the power wire
KR102395120B1 (en) setup method of underground distribution line device with earth leakage protection function
KR102433351B1 (en) Smart concrete manhole and mainternance and operating system of the same
CN213923645U (en) Elevator rescue indicating circuit
KR20150145426A (en) Monitoring apparatus for electric power track, optical ground wire or structure for the track using piezoelectric element and power supply for the monitoring device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant