KR102375291B1

KR102375291B1 - Excretion collecting device for pets

Info

Publication number: KR102375291B1
Application number: KR1020200065639A
Authority: KR
Inventors: 김종수
Original assignee: 김종수
Priority date: 2019-12-29
Filing date: 2020-06-01
Publication date: 2022-03-16
Also published as: KR20210084203A

Abstract

본 발명은 애완동물용 배설물 자동수거장치에 관한 것으로서, 배변판(10)과, 상기 배변판의 상면으로 상기 배변시트(21)를 연속적으로 공급하는 배변시트공급부(20)와, 비닐튜브(31)를 연속적으로 공급하고 상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트와 그 상면에 있는 애완동물의 배설물(14)이 상기 비닐튜브의 내부로 삽입될 수 있도록 상기 비닐튜브의 입구가 상기 배변판의 타단을 향해 일정 크기로 벌어지도록 공급하는 비닐튜브공급부(30)와, 상기 비닐튜브공급부를 관통하여 후방으로 배출되는 상기 비닐튜브를 가압하여 그 내부에 있는 애완동물의 배설물을 압착하는 가압롤러수단(60)과, 상기 가압롤러수단을 통과한 상기 비닐튜브와 그 내부로 삽입된 배변시트 및 일정한 두께로 압착된 애완동물의 배설물을 수거하는 비닐튜브수거부(40);를 포함하여, 상기 배변판의 상면에 포설된 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물이 상기 비닐튜브의 내부로 삽입되어 자동으로 수거됨으로써 사용이 편리하고 위생적인 애완동물용 배설물 자동수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic waste collection device for pets. ) is continuously supplied, and the inlet of the plastic tube is the defecation sheet discharged from one side of the defecation plate to the other side so that the excrement 14 of the pet on its upper surface can be inserted into the interior of the plastic tube. A pressure roller for squeezing pet excrement inside by pressing the vinyl tube supply unit 30 that supplies the plate so as to spread to a predetermined size toward the other end of the plate, and the plastic tube discharged to the rear through the vinyl tube supply unit. Including means (60) and the vinyl tube collecting unit (40) that collects the plastic tube passing through the pressure roller means, the toilet sheet inserted therein, and pet excrement compressed to a certain thickness. It relates to a convenient and hygienic automatic excrement collection device for pets by inserting the excrement sheet installed on the upper surface of the defecation plate and the pet excrement on it into the plastic tube to be automatically collected.

Description

Automatic waste collection device for pets

본 발명은 애완동물용 배설물 자동수거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배변판의 상면에 포설된 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물을 비닐튜브의 내부에 삽입하여 자동으로 수거함으로써 사용이 편리하고 위생적인 애완동물용 배설물 자동수거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic waste collection device for pets, and more particularly, it is convenient to use by inserting a toilet sheet installed on the upper surface of the toilet plate and pet waste on it into a plastic tube and automatically collecting it. And it relates to a sanitary automatic waste collection device for pets.

애완동물의 배설물을 수거하기 위해서 배변패드가 사용된다. 이러한 배변패드는 낱장의 부직포 시트로 이루어진 것이므로 애완동물이 배설물을 배설할 때마다 오염된 배변패드를 접어서 쓰레기통에 투입하여 버려야 한다.A toilet pad is used to collect pet excrement. Since these defecation pads are made of a sheet of non-woven fabric, whenever a pet excretes excrement, the contaminated toilet pad must be folded and thrown into the trash can.

따라서 하루에도 몇 번씩 배변패드를 교체해 줘야 하므로 사용이 번거로울 뿐만 아니라 애완동물의 배설물이 그대로 노출되기 때문에 실내공기가 오염될 수 있다는 문제가 있었다. 특히, 장시간 집을 비울 때는 배변패드를 제때에 교체해 줄 수 없기 때문에 실내공기가 오염되는 문제가 있었다.Therefore, it is cumbersome to use since the toilet pad has to be replaced several times a day, and there is a problem that the indoor air can be polluted because the excrement of the pet is exposed as it is. In particular, when you are away from home for a long time, there is a problem that the indoor air is polluted because you cannot replace the toilet pad in time.

이러한 문제를 해결하기 위해서, 최근에는 애완동물의 배변시트를 자동으로 교환해주는 애완동물용 배설물 자동수거장치가 개발되었다. 도 21은 종래 기술에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 일 예를 보여주는 사시도이다. In order to solve this problem, recently, an automatic waste collection device for pets has been developed that automatically exchanges the pet's toilet sheet. 21 is a perspective view showing an example of an automatic waste collection device for pets according to the prior art.

도시된 바와 같이, 종래의 애완동물용 배설물 자동수거장치(300)는, 일정한 크기의 평판으로 이루어진 배변판(310)과, 상기 배변판(310)의 일측에 설치된 배변시트블록수납함(320), 상기 배변판(310)의 타측에 설치되어 상기 배변시트(321)를 수거하는 배변시트수거함(340) 및 상기 배변판(310) 위에 포설된 배변시트(321)를 권취하여 수평방향으로 이송시켜 배출하는 구동수단, 그리고 이들을 감싸는 케이스를 포함한다. As shown, the conventional automatic excrement collection device 300 for pets includes a bowel movement plate 310 made of a flat plate of a certain size, and a bowel movement sheet block storage box 320 installed on one side of the bowel movement plate 310, The bowel movement sheet collection box 340 installed on the other side of the bowel movement plate 310 and collecting the bowel movement sheet 321 and the bowel movement sheet 321 installed on the bowel movement plate 310 are wound and transported in the horizontal direction and discharged. It includes a driving means, and a case surrounding them.

이에 애완동물이 상기 배변판(310) 위에 올라가서 배설물을 배설하면, 별도의 센서가 구동수단을 구동시켜서 상기 배변시트수거함(340) 내의 권취롤러(314)를 회전시킨다. 그러면 배변시트블록수납함(320) 내의 공급롤러(312)가 회전하여 배변시트공급롤(322)로부터 배변시트(321)가 인출되어 배변판(310) 위에 포설하는 동시에 배변판(310) 위에 포설되었던 배변시트는 배설물(304)과 함께 수평방향으로 이동한 후 권취롤러(314)에 권취되어 수거시트롤(342)을 형성하게 된다.Accordingly, when the pet climbs on the defecation plate 310 and excretes excrement, a separate sensor drives the driving means to rotate the winding roller 314 in the defecation sheet collection box 340 . Then, the supply roller 312 in the bowel movement sheet block storage box 320 rotates and the bowel movement sheet 321 is drawn out from the bowel movement sheet supply roll 322 and installed on the bowel movement plate 310 at the same time as the bowel movement plate 310. The defecation sheet is wound on the winding roller 314 after moving in the horizontal direction together with the excrement 304 to form a collection seat roll (342).

이와 같이, 종래의 애완동물용 배설물 자동수거장치(300)는 애완동물이 배설물을 배설할 때마다 배변시트(321)를 수평방향으로 이송시켜 그 위에 있는 배설물과 함께 배출시키는 동시에 새로운 배변시트를 상기 배변판 위에 깔아주기 때문에 실내환경을 깨끗하게 유지할 수 있다. In this way, the conventional automatic excreta collection device 300 for pets transports the defecation sheet 321 in the horizontal direction whenever the pet excretes excrement and discharges it together with the excrement thereon, while at the same time providing a new defecation sheet. You can keep the indoor environment clean because it is laid on the toilet plate.

그러나 종래 기술에 따른 애완동물 배변시트 자동교환장치(300)는, 배변시트(321)의 위에 있는 배설물이 노출된 상태로 상기 배변시트수거함(340) 내부로 유입되기 때문에 투입구(317) 주변이 배설물로 오염되거나 상기 권취롤러(314)에 권취된 배변시트의 양 측면을 통해 배설물이나 악취가 누출되는 문제가 있었다. 또한, 권취롤러(314)의 외주면에 권취되는 배설물(304)에 의해 권취롤러(314)의 지름이 불균등하게 확대되어 배변시트가 원활하게 이송되지 못하는 문제가 있었다.However, since the pet toilet sheet automatic changing device 300 according to the prior art is introduced into the toilet sheet collection box 340 in an exposed state, the excrement on the toilet sheet 321 is around the inlet 317 is excrement. There was a problem in that excrement or odor leaked through both sides of the defecation sheet that was contaminated with or wound on the winding roller 314 . In addition, the diameter of the winding roller 314 is unevenly expanded by the excrement 304 wound on the outer peripheral surface of the winding roller 314, so there is a problem that the bowel movement sheet cannot be smoothly transferred.

대한민국 등록특허 제10-1661675호(등록일: 2016.09.26)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1661675 (Registration Date: 2016.09.26) 미국등록특허 US8,316,801 (등록일: 2012.11.27)US registered patent US8,316,801 (Registration date: 2012.11.27) 미국공개특허 US2009/0241850 (공개일: 2009.01.10)US Patent Publication US2009/0241850 (published date: 2009.01.10)

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은, 오염된 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물을 비닐튜브의 내부로 투입한 후 상기 비닐튜브와 함께 권취함으로써 배설물에 의해 장치의 입구가 오염되거나 배설물이나 악취가 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있는 애완동물용 배설물 자동수거장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and the main object of the present invention is to put the contaminated stool sheet and the pet excrement on it into the inside of the plastic tube, and then wind the excrement together with the vinyl tube. It is to provide an automatic waste collection device for pets that can prevent the inlet of the device from being contaminated or from leaking excrement or odor to the outside.

또한, 본 발명은, 오염된 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물을 비닐튜브의 내부로 투입한 후 상기 비닐튜브를 가압롤러로 가압하여 내부에 삽입된 애완동물의 배설물을 일정한 두께로 압착하여 권취롤러의 외주면에 원활하게 권취되고 그 지름이 균일하게 확대되어 배변시트 및 비닐튜브가 원활하게 이송되는 애완동물용 배설물 자동수거장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention, after putting the contaminated toilet sheet and pet excrement on it into the inside of the plastic tube, pressurizing the plastic tube with a pressure roller to compress the pet excrement inserted therein to a certain thickness, It is to provide an automatic waste collection device for pets that is smoothly wound on the outer circumferential surface of the winding roller and uniformly expanded in diameter so that the toilet sheet and the vinyl tube are smoothly transported.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 일 실시 예는,
일정 크기의 배변판과;
상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트와;
상기 배변시트를 상기 배변판의 상면으로 연속적으로 공급하는 배변시트공급부와;
상기 배변판에서 수평방향으로 배출되는 배변시트와 그 상면에 있는 애완동물의 배설물이 삽입될 수 있도록 상측시트와 하측시트를 포함하고 양옆은 서로 연결되어 튜브형으로 이루어지며 그 입구가 상기 배변판의 타단을 향해 벌어지게 설치되는 비닐튜브와;
상기 배변판의 타단 외측에 설치되고, 상기 상측시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 일정한 높이로 적층한 상측적층부와 상기 하측시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 일정한 높이로 적층한 하측적층부 및 상기 상측적층부와 하측적층부의 양옆에 형성되는 측면적층부를 포함하는 비닐튜브블록을 지지함과 아울러 상기 상측적층부, 하측적층부 및 측면적층부 사이에 상기 비닐튜브와 배변시트가 관통할 수 있도록 중공부를 형성하여 상기 비닐튜브블록에서 연속적으로 인출되는 상기 비닐튜브를 상기 중공부를 통해 후방으로 공급하는 비닐튜브공급부와;
상기 비닐튜브공급부의 중공부를 관통하여 공급되는 상기 비닐튜브와 그 내부에 삽입된 상기 배변시트의 선단을 함께 고정하고 수평방향으로 회전 가능하게 설치되어 그 외주면에 상기 비닐튜브와 그 내부에 삽입된 배변시트 및 애완동물 배설물을 함께 권취하는 권취롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 실시예 있어서, 상기 배변시트공급부는, 상기 배변시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 배변시트블록와, 상기 배변시트블록을 수용하는 배변시트블록수납함을 포함한다.
상기 배변시트공급부는, 상기 배변시트를 공급롤에 감아서 이루어진 배변시트공급롤과, 상기 배변시트공급롤을 수용하는 배변시트공급롤수납함을 포함한다.
상기 배변시트블록수납함은, 상기 배변판의 하부에 수평으로 설치된다.
상기 배변시트블록수납함은, 상기 배변판의 일측 상부에 수직으로 설치된다.
상기 비닐튜브공급부는 상기 비닐튜브블록을 수용하는 비닐튜브블록수납부재를 포함하고, 상기 비닐튜브블록수납부재는, 상기 비닐튜브블록의 중공부의 내부로 삽입될 수 있도록 일정 길이 연장되고 그 내부에 상기 비닐튜브와 배변시트 및 그 상면에 있는 애완동물의 배설물이 통과할 수 있는 중공통로가 형성되는 중공통로형성부;를 포함한다.
상기 중공통로형성부는, 상기 비닐튜브블록의 상측적층부를 수용하고 지지하는 상측지지대와, 상기 하측적층부를 수용하고 지지하는 하측지지대 및 상기 측면적층부를 지지하고 수용하는 측면지지대를 포함하고, 상기 상측지지대, 하측지지대 및 측면지지대 사이에는 상기 비닐튜브와 배변시트가 통과할 수 있는 크기로 중공통로가 형성된다.
상기 상측지지대, 하측지지대 및 측면지지대의 후단에 수직으로 설치되는 후면지지대를 더 포함한다.
상기 중공통로형성부와 후면지지대에는 상기 중공통로의 상면을 부분적으로 개방시키는 개방부가 더 형성된다.
본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 다른 실시 예는,
일정한 크기의 배변판과;
상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트와;
상기 배변시트를 상기 배변판의 상면으로 연속적으로 공급하는 배변시트공급부와;
상기 배변판의 타단에 결합하고 일정한 크기의 내부공간을 형성하는 본체케이스와;
상기 본체케이스의 내부에 설치되며, 상측시트와 하측시트를 포함하고 양옆은 서로 연결되어 튜브형으로 이루어지며 상기 배변판에서 수평으로 배출되는 상기 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물이 내부로 삽입될 수 있도록 입구가 상기 배변판을 향하여 수평방향으로 설치되는 비닐튜브와;
상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되고, 상기 상측시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 일정한 높이로 적층한 상측적층부와 상기 하측시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 일정한 높이로 적층하 하측적층부 및 상기 상측적층부와 하측적층부의 양옆에 형성되는 측면적층부를 포함하는 비닐튜브블록을 지지함과 아울러 상기 상측적층부, 하측적층부 및 측면적층부 사이에 상기 비닐튜브와 배변시트가 관통할 수 있도록 중공부를 형성하여 상기 비닐튜브블록에서 연속적으로 인출되는 상기 비닐튜브를 상기 중공부를 통해 후방으로 공급하는 비닐튜브공급부와;
상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되고, 상기 비닐튜브공급부를 통해 후방으로 배출되는 상기 비닐튜브를 가압하여 그 내부에 삽입된 애완동물의 배설물을 일정한 두께 이하로 압착하는 하나 이상의 가압롤러를 포함하는 가압롤러수단과;
상기 본체케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 가압롤러수단을 통과한 상기 비닐튜브와 그 내부로 삽입된 배변시트 그리고 일정한 두께로 압착된 애완동물의 배설물을 권취하는 권취롤러를 포함하는 비닐튜브수거부와;
상기 본체케이스의 내부에 설치되고, 상기 권취롤러를 회전시키는 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 실시 예에 있어서, 상기 배변시트공급부는, 상기 배변시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 배변시트블록와, 상기 배변시트블록을 수용하는 배변시트블록수납함을 포함한다.
상기 본체케이스는 일정한 크기의 내부공간을 형성하는 하부케이스와, 상기 하부케이스의 상부에 설치되고 상기 하부케이스의 상단부를 폐쇄하는 상부케이스와, 상기 하부케이스의 내부에 설치되어 내부공간을 구획하는 내부케이스를 포함하며, 상기 본체케이스의 전면에는 상기 배변판에서 배출되는 배변시트와 그 위의 애완동물 배설물이 유입되는 유입구가 형성된다.
상기 비닐튜브공급부는, 상기 비닐튜브블록을 수용하는 비닐튜브블록수납부재를 포함하고, 상기 비닐튜브블록수납부재는, 상기 비닐튜브블록의 중공부의 내부로 삽입될 수 있도록 전방으로 일정 길이 연장되고 내부에 상기 비닐튜브와 배변시트 및 그 상면에 있는 애완동물의 배설물이 통과할 수 있는 크기의 중공통로를 형성한다.
상기 중공통로형성부의 후단에 수직으로 일체로 형성되고 상기 중공통로에 대응하는 개구부가 형성되며 양측면이 상기 하부케이스에 고정되는 후면지지대와; 상기 중공통로형성부의 하부에 일정 간격 이격되어 수평으로 설치되는 바닥지지대;를 포함한다.
상기 가압롤러수단은, 상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되는 가압롤러본체와, 상기 가압롤러본체의 하단에 회전 가능하게 설치되고 상기 비닐튜브를 가압하는 적어도 하나 이상의 가압롤러를 포함한다.
상기 가압롤러본체의 하단에는, 상기 가압롤러를 통과한 상기 비닐튜브를 하방으로 가압하여 상기 비닐튜브의 내부를 밀봉하는 밀봉롤러가 더 설치된다.
상기 배변판은 다공판으로 이루어지고, 상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트는 애완동물의 소변이 아래로 배출되는 다공성 소재로 이루어지며, 상기 배변판의 하부에는 애완동물의 소변을 세척수로 씻어내는 소변세척함이 더 설치된다.
본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 또 다른 실시 예는,
일정한 크기의 배변판과;
상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트와;
상기 배변시트를 상기 배변판의 상면으로 연속적으로 공급할 수 있도록 상기 배변시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층하여 이루어진 배변시트블록과, 상기 배변시트블록을 수용하는 배변시트블록수납함을 포함하는 배변시트공급부와;
상기 배변판의 타단에 결합하고 일정한 크기의 내부공간을 형성하는 본체케이스와;
상기 배변판에서 수평방향으로 배출되는 배변시트와 그 상면에 있는 애완동물의 배설물이 삽입될 수 있도록 상측시트와 하측시트를 포함하고 양옆은 서로 연결되어 튜브형으로 이루어지며 그 입구가 상기 배변판의 타단을 향해 벌어지게 설치되는 비닐튜브와;
상기 본체케이스의 내부에 설치되고, 상기 상측시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 일정한 높이로 적층된 상측적층부와 상기 하측시트를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 일정한 높이로 적층된 하측적층부 및 상기 상측적층부와 하측적층부의 양옆에 형성되는 측면적층부를 포함하는 비닐튜브블록을 지지함과 아울러 상기 상측적층부, 하측적층부 및 측면적층부 사이에 상기 비닐튜브와 배변시트가 관통할 수 있도록 중공부를 형성하여 상기 비닐튜브블록에서 연속적으로 인출되는 상기 비닐튜브를 상기 중공부를 통해 후방으로 공급하는 비닐튜브공급부와;
상기 비닐튜브공급부를 관통하여 후방으로 배출되는 비닐튜브와 상기 비닐튜브의 내부에 삽입된 배변시트 및 애완동물 배설물을 상방향으로 끌어올려 일정 높이로 이송하기 위한 이송수단과;
상기 비닐튜브공급부의 후방으로 인출되는 상기 비닐튜브를 가압하여 그 내부에 삽입된 애완동물의 배설물을 일정한 두께로 압착하고 상기 비닐튜브와 상기 비닐튜브의 내부에 삽입된 배변시트 및 애완동물 배설물을 상방향으로 이송하는 가압및안내수단과;
상기 이송수단의 하부에 설치되고 상기 이송수단에서 배출되는 상기 비닐튜브가 투입되는 일정 크기의 비닐튜브수거함과;
상기 비닐튜브수거함의 내부에 설치되고 상기 이송수단에서 배출되는 상기 비닐튜브가 투입될 수 있도록 입구가 벌어지는 비닐봉투;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 실시 예에 있어서, 상기 이송수단은, 상하로 마주보게 설치되는 상측이송롤러와 하측이송롤러를 포함하는 이송롤러와; 상기 본체케이스의 내부에 수직으로 설치되고 상단에는 상기 하측이송롤러가 회전 가능하게 설치되고, 가운데에는 다수 개의 롤러가 회전 가능하게 설치된 가이드격벽;을 포함하고,
상기 가압및안내수단은, 상기 가이드격벽에 대응하도록 상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되는 가압롤러본체와, 상기 가압롤러본체의 하단에 회전 가능하게 설치되고 상기 비닐튜브를 가압하여 그 내부의 애완동물의 배설물을 압착하는 상측가압롤로와, 상기 가압롤러본체의 상단에 상기 하측이송롤러와 대응하도록 회전 가능하게 설치되는 상측이송롤러와, 상기 가압롤러본체의 중간에 설치되고 상기 가이드격벽을 따라 이송되는 비닐튜브를 가압하여 안내하는 다수 개의 가이드롤러를 포함한다.
상기 이송수단과 비닐튜브수거함 사이에는 상기 비닐튜브와 그 내부에 삽입된 배변시트를 절단하는 절단수단이 더 설치된다. As a means for achieving the object of the present invention, an embodiment of the automatic waste collection device for pets according to the present invention is,
And a defecation plate of a certain size;
And a bowel movement sheet is installed on the upper surface of the bowel movement plate;
And defecation sheet supply unit for continuously supplying the defecation sheet to the upper surface of the defecation plate;
It includes an upper sheet and a lower sheet so that the defecation sheet discharged from the defecation plate in the horizontal direction and the pet excrement on its upper surface can be inserted, and both sides are connected to each other and formed in a tubular shape, the inlet of which is the other end of the bowel movement plate And a vinyl tube that is installed to open toward the;
Installed on the outside of the other end of the bowel movement plate, the upper laminated portion and the lower sheet is stacked in a zigzag manner for each predetermined length by folding the upper sheet to a predetermined height, and the lower laminated portion stacked at a constant height by folding the lower sheet in a zigzag manner for each predetermined length; While supporting the vinyl tube block including the side laminated parts formed on both sides of the upper laminated part and the lower laminated part, the vinyl tube and the defecation sheet can penetrate between the upper laminated part, the lower laminated part and the side laminated part. a vinyl tube supply unit forming a hollow part and supplying the vinyl tube continuously drawn out from the vinyl tube block to the rear through the hollow part;
The vinyl tube supplied through the hollow portion of the vinyl tube supply unit and the tip of the bowel sheet inserted therein are fixed together and rotatably installed in the horizontal direction, and the plastic tube and the bowel movement inserted therein on the outer circumferential surface It is characterized in that it comprises a winding roller for winding together the sheet and pet excrement.
In this embodiment, the defecation sheet supply unit includes a defecation sheet block accommodating the defecation sheet block and the bowel movement sheet block stacked up and down by folding the bowel movement sheet in a zigzag manner for each predetermined length.
The defecation sheet supply unit includes a defecation sheet supply roll made by winding the bowel movement sheet on a supply roll, and a defecation sheet supply roll accommodating the bowel movement sheet supply roll.
The defecation sheet block storage box is installed horizontally at the bottom of the bowel movement plate.
The toilet seat block storage box is vertically installed on one side of the toilet plate.
The vinyl tube supply unit includes a vinyl tube block accommodating member for accommodating the vinyl tube block, and the vinyl tube block accommodating member extends a certain length so as to be inserted into the hollow portion of the vinyl tube block and has the inside. It includes; a hollow passage forming part in which a hollow passage through which the plastic tube and the bowel movement sheet and the pet excrement on its upper surface can pass are formed.
The hollow passage forming part includes an upper support for accommodating and supporting the upper laminated part of the vinyl tube block, a lower support for accommodating and supporting the lower laminated part, and a side support for supporting and accommodating the side laminated part, the upper support , Between the lower support and the side support, a hollow passage is formed to a size that the plastic tube and the defecation sheet can pass through.
It further includes a rear support vertically installed at the rear end of the upper support, the lower support and the side support.
An opening for partially opening an upper surface of the hollow passage is further formed in the hollow passage forming part and the rear support.
Another embodiment of the automatic waste collection device for pets according to the present invention is,
And a defecation plate of a certain size;
And a bowel movement sheet is installed on the upper surface of the bowel movement plate;
And defecation sheet supply unit for continuously supplying the defecation sheet to the upper surface of the defecation plate;
a body case coupled to the other end of the bowel movement plate and forming an internal space of a certain size;
Installed in the interior of the body case, including an upper sheet and a lower sheet, both sides are connected to each other and made in a tubular shape, the defecation sheet discharged horizontally from the defecation plate and the excrement of pets on it are inserted into the interior a vinyl tube having an inlet installed in the horizontal direction toward the bowel movement plate;
The upper laminated part and the lower sheet are detachably installed inside the main body case and stacked to a predetermined height by folding the upper sheet in a zigzag manner at each predetermined length and supporting the vinyl tube block including the side laminated part formed on both sides of the upper laminated part and the lower laminated part, as well as the upper laminated part, the lower laminated part, and the side laminated part. a vinyl tube supply unit for supplying the vinyl tube continuously drawn out from the vinyl tube block to the rear through the hollow portion by forming a hollow portion to make it possible;
One or more pressure rollers that are detachably installed inside the main body case and press the plastic tube discharged to the rear through the vinyl tube supply unit to compress the pet excrement inserted therein to a certain thickness or less. a pressure roller means;
A vinyl tube including a winding roller which is rotatably installed inside the main body case and winds up the plastic tube passed through the pressure roller means, a bowel movement sheet inserted therein, and pet excrement compressed to a predetermined thickness collection department;
and a driving means installed inside the main body case and rotating the winding roller.
In this embodiment, the defecation sheet supply unit includes a defecation sheet block accommodating the defecation sheet block and the bowel movement sheet block stacked up and down by folding the bowel movement sheet in a zigzag manner for each predetermined length.
The main body case includes a lower case forming an internal space of a certain size, an upper case installed on the upper part of the lower case and closing the upper end of the lower case, and an interior installed inside the lower case to partition an internal space Including a case, the front of the body case is formed with a bowel movement sheet discharged from the bowel movement plate and an inlet through which pet excrement is introduced thereon.
The vinyl tube supply unit includes a vinyl tube block accommodating member for accommodating the vinyl tube block, and the vinyl tube block accommodating member extends a predetermined length forward so as to be inserted into the hollow portion of the vinyl tube block, and To form a hollow passage of a size that the plastic tube and the bowel movement sheet and the pet excrement on its upper surface can pass.
a rear supporter which is vertically integrally formed with the rear end of the hollow passage forming part, an opening corresponding to the hollow passage is formed, and both sides of which are fixed to the lower case; and a floor support installed horizontally spaced apart from the lower part of the hollow passage forming part by a predetermined interval.
The pressure roller means includes a pressure roller body detachably installed inside the main body case, and at least one pressure roller which is rotatably installed at the lower end of the pressure roller body and presses the vinyl tube.
At the lower end of the pressure roller body, a sealing roller for sealing the inside of the vinyl tube by pressing the vinyl tube passing through the pressure roller downward is further installed.
The bowel movement plate is made of a perforated plate, and the bowel movement sheet installed on the upper surface of the bowel movement plate is made of a porous material through which the urine of the pet is discharged downward, and the urine of the pet is washed with washing water in the lower part of the bowel movement plate. A urine wash box is further installed.
Another embodiment of the automatic waste collection device for pets according to the present invention is,
And a defecation plate of a certain size;
And a bowel movement sheet is installed on the upper surface of the bowel movement plate;
A defecation sheet block made by folding the defecation sheet in a zigzag manner at every predetermined length so as to continuously supply the defecation sheet to the upper surface of the defecation plate, and stacking up and down, and a defecation sheet block accommodating the defecation sheet block; And defecation sheet supply;
a body case coupled to the other end of the bowel movement plate and forming an internal space of a certain size;
It includes an upper sheet and a lower sheet so that the defecation sheet discharged from the defecation plate in the horizontal direction and the pet excrement on its upper surface can be inserted, and both sides are connected to each other and formed in a tubular shape, the inlet of which is the other end of the bowel movement plate And a vinyl tube that is installed to open toward the;
The upper laminated part installed inside the main body case and stacked to a predetermined height by folding the upper sheet in a zigzag manner at every predetermined length, and the lower laminated part laminated to a predetermined height by folding the lower sheet in a zigzag manner at every predetermined length, and the While supporting the vinyl tube block including the side laminated part formed on both sides of the upper laminated part and the lower laminated part, the vinyl tube and the defecation sheet can penetrate between the upper laminated part, the lower laminated part and the side laminated part. a vinyl tube supply unit for supplying the vinyl tube continuously drawn out from the vinyl tube block to the rear through the hollow portion by forming a part;
a transport means for transporting the plastic tube discharged to the rear through the vinyl tube supply unit and the toilet sheet and pet excrement inserted into the vinyl tube upward to a predetermined height;
By pressing the vinyl tube drawn out to the rear of the plastic tube supply unit, the pet excrement inserted therein is compressed to a certain thickness, and the toilet sheet and pet excrement inserted into the vinyl tube and the vinyl tube are placed on top. Pressurizing and guiding means for transporting in the direction;
a plastic tube collection box of a certain size installed under the transport means and into which the vinyl tube discharged from the transport means is put;
and a plastic bag installed inside the plastic tube collection box and having an opening so that the plastic tube discharged from the transport means can be put therein.
In this embodiment, the conveying means includes: a conveying roller including an upper conveying roller and a lower conveying roller installed to face up and down; It is installed vertically inside the main body case, the lower conveying roller is rotatably installed at the upper end, and a guide bulkhead in which a plurality of rollers are rotatably installed in the middle; includes,
The pressurizing and guiding means includes a pressure roller body detachably installed inside the main body case to correspond to the guide partition wall, and rotatably installed at the lower end of the pressure roller body to press the vinyl tube to the inside of the body case. An upper pressure roller for squeezing pet excrement, an upper conveying roller rotatably installed on the upper end of the pressure roller body to correspond to the lower conveying roller, and the pressure roller body installed in the middle and along the guide bulkhead It includes a plurality of guide rollers for guiding by pressing the transported vinyl tube.
A cutting means for cutting the plastic tube and the bowel sheet inserted therein is further installed between the transport means and the plastic tube collection box.

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본 발명에 따르면, 오염된 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물을 비닐튜브의 내부로 투입한 후 상기 비닐튜브와 함께 권취하기 때문에 배설물에 의해 장치가 오염되거나 배설물이나 악취가 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the contaminated stool sheet and the pet excrement on it are put into the inside of the plastic tube and then wound together with the vinyl tube, the device is contaminated by the excrement or excrement or odor is leaked to the outside. It has a preventable effect.

또한, 본 발명은, 오염된 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물을 비닐튜브의 내부로 투입한 후 상기 비닐튜브를 가압롤러로 가압하여 내부에 삽입된 애완동물의 배설물을 일정한 두께로 압착함으로써 권취롤러의 외주면에 원활하게 권취되고 그 지름이 균일하게 확대되어 배변시트 및 비닐튜브가 원활하게 이송될 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, by putting the contaminated toilet sheet and the pet excrement on it into the inside of the plastic tube, and then pressing the plastic tube with a pressure roller to compress the pet excrement inserted therein to a certain thickness. It is smoothly wound on the outer circumferential surface of the winding roller, and its diameter is uniformly expanded, so that the bowel movement sheet and the vinyl tube can be smoothly transferred.

도 1은 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 바람직한 실시 예를 보여주는 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 배변시트와 배변시트블록을 보여주는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 비닐튜브와 비닐튜브블록을 보여주는 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 배변시트블록과 비닐튜브블록의 결합관계를 보여주는 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 일 실시 예를 보여주는 사시도,
도 6은 도 1에 도시된 애완동물용 배설물 자동수거장치의 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치를 보여주는 사시도,
도 8은 도 7에 도시된 애완동물용 배설물 자동수거장치의 분해 사시도,
도 9는 도 8에 도시된 애완동물용 배설물 자동수거장치의 분해 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 비닐튜브블록수납부재의 일 예를 보여주는 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 비닐튜브블록수납수재의 다른 예를 보여주는 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 배변시트블록과 비닐튜브블록을 설치하는 방법을 보여주는 설명도,
도 13은 본 발명에 따른 가압롤러수단을 설치하는 방법을 보여주는 사사도,
도 14는 본 발명에 따른 가압롤러수단의 작용을 보여주는 설명도,
도 15는 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 작용을 보여주는 단면도
도 16 내지 도 20은, 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치의 다양한 실시 예를 보여주는 단면도,
도 21은 종래 기술에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치를 보여주는 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of an automatic waste collection device for pets according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing a bowel movement sheet and a bowel movement sheet block according to the present invention;
3 is a perspective view showing a vinyl tube and a vinyl tube block according to the present invention;
Figure 4 is a perspective view showing a coupling relationship between the toilet seat block and the vinyl tube block according to the present invention;
5 is a perspective view showing an embodiment of an automatic waste collection device for pets according to the present invention;
Figure 6 is a cross-sectional view of the automatic waste collection device for pets shown in Figure 1,
7 is a perspective view showing an automatic waste collection device for pets according to the present invention;
8 is an exploded perspective view of the automatic waste collection device for pets shown in FIG. 7;
9 is an exploded perspective view of the automatic waste collection device for pets shown in FIG. 8;
10 is a perspective view showing an example of a vinyl tube block storage member according to the present invention;
11 is a perspective view showing another example of a vinyl tube block storage material according to the present invention;
12 is an explanatory view showing a method of installing a toilet seat block and a vinyl tube block according to the present invention;
13 is a perspective view showing a method of installing a pressure roller means according to the present invention;
14 is an explanatory view showing the action of the pressing roller means according to the present invention;
15 is a cross-sectional view showing the operation of the automatic waste collection device for pets according to the present invention;
16 to 20 are cross-sectional views showing various embodiments of the automatic waste collection device for pets according to the present invention;
21 is a cross-sectional view showing an automatic waste collection device for pets according to the prior art.

이하에서는 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 후술하는 실시 예를 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, the advantages and features of the present invention, and a method of achieving the same will be described with reference to the accompanying drawings through the embodiments to be described in detail later. However, if it is determined that a detailed description of a known technology or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definition is this description of the automatic waste collection device for pets according to the present invention. It should be made based on the content throughout the specification.

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도 1은 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)를 보여주는 개략적인 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view showing an automatic waste collection device for pets (1) according to the present invention.

본 발명의 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)는, 배변판(10)의 상면에 포설되어 있는 배변시트(21)와 그 위에 있는 애완동물의 배설물(14)을 자동으로 수거하기 위한 것으로서, 일정한 크기의 배변판(10)과, 상기 배변판(10)의 상면으로 상기 배변시트(21)를 연속적으로 공급하는 배변시트공급부(20)와, 상기 배변판(10)에서 배출되는 오염된 배변시트(21)가 삽입 가능하도록 설치되는 비닐튜브(31)를 연속적으로 공급하는 비닐튜브공급부(30)와, 상기 비닐튜브공급부(30)에서 배출되는 상기 비닐튜브(31)와 그 내부로 삽입된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)을 수거하는 비닐튜브수거부(40)를 포함한다.The automatic waste collection device for pets (1) of the present invention is for automatically collecting the toilet sheet 21 installed on the upper surface of the toilet plate 10 and the pet waste 14 on it, A bowel movement plate 10 of a certain size, and a bowel movement sheet supply unit 20 for continuously supplying the bowel movement sheet 21 to the upper surface of the bowel movement plate 10, and the bowel movement plate 10, contaminated bowel movement discharged from the stool The vinyl tube supply unit 30 for continuously supplying the vinyl tube 31 installed so that the sheet 21 can be inserted, and the vinyl tube 31 discharged from the vinyl tube supply unit 30 and inserted into the It includes a plastic tube collection unit 40 for collecting the toilet sheet 21 and pet excrement 14.

상기 배변판(10)은, 애완동물이 올라가서 배설물(14)을 배설할 수 있도록 일정한 크기와 두께를 갖는 평판으로 이루어진다. The defecation plate 10 is made of a flat plate having a certain size and thickness so that the pet can climb and excrete the excrement 14 .

상기 배변시트(21)는, 상기 배변판(10)의 상면을 가릴 수 있는 크기와 형태를 갖는 부직포 시트로 이루어진다.The bowel movement sheet 21 is made of a nonwoven sheet having a size and shape that can cover the upper surface of the bowel movement plate 10 .

상기 배변시트공급부(20)는, 상기 배변시트(21)를 연속적으로 공급할 수 있도록 상기 배변시트(21)를 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 배변시트블록(22)과, 상기 배변시트블록(22)을 수용하는 배변시트블록수납함(25)을 포함한다. The defecation sheet supply unit 20 is a bowel movement sheet block 22 stacked up and down by folding the bowel movement sheet 21 in a zigzag manner every predetermined length so as to continuously supply the bowel movement sheet 21, and the defecation sheet It includes a toilet seat block storage box 25 for accommodating the block 22 .

상기 비닐튜브(31)는, 튜브형의 비닐시트로서, 상기 배변판(10)에서 수평 이동하는 배변시트(21)가 삽입될 수 있는 크기와 형태로 이루어진다.The vinyl tube 31, as a tubular vinyl sheet, is made of a size and shape into which the bowel movement sheet 21 horizontally moving in the bowel movement plate 10 can be inserted.

상기 비닐튜브공급부(30)는, 상기 비닐튜브(31)를 연속적으로 공급할 수 있도록 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층한 비닐튜브블록(32)과, 상기 비닐튜브블록(32)을 수용하는 비닐튜브블록수납부재(35)를 포함한다.The vinyl tube supply unit 30 is a vinyl tube block 32 that is stacked vertically by folding in a zigzag manner at predetermined lengths so that the vinyl tube 31 can be continuously supplied, and the vinyl tube block 32 is accommodated. Includes a vinyl tube block storage member (35).

상기 비닐튜브수거부(40)는, 상기 비닐튜브공급부(30)에서 배출되는 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)을 권취하는 권취롤러(41)와, 상기 권취롤러(41)의 외주면에 권취된 비닐튜브권취롤(42) 및 상기 비닐튜브권취롤(42)을 수용하는 본체케이스(70)를 포함한다.The vinyl tube collecting unit 40, the vinyl tube 31 discharged from the plastic tube supply unit 30, and the toilet sheet 21 and the pet excrement 14 inserted therein are wound up by a winding roller 41 ) and a vinyl tube winding roll 42 wound on the outer circumferential surface of the winding roller 41 and a body case 70 accommodating the vinyl tube winding roll 42 .

구체적으로, 상기 배변시트(21)는, 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 배변판(10)의 상면을 덮을 수 있는 크기로 이루어지고, 애완동물의 배설물(14)에 의해 상기 배변판(10)이 오염되는 것을 방지하는 복합시트로 이루어진다. 예를 들어, 상기 배변시트(21)는 애완동물의 소변을 흡수하는 흡수성시트(21a)와, 애완동물의 소변이 아래로 누출되어 상기 배변판(10)이 오염되는 것을 방지하는 방수성시트(21b)를 포함한다. 또한, 상기 흡수성시트(21a)의 상면에는 다공성 비닐시트(21c)가 더 설치될 수 있고, 상기 흡수성시트(21a)에는 수분을 흡수하는 고분자물질이 더 포함될 수 있다. 바람직하게, 상기 배변시트(21)의 길이는 10~20m일 수 있다.Specifically, the defecation sheet 21 is made of a size that can cover the upper surface of the bowel movement plate 10, as shown in FIG. It is made of a composite sheet that prevents contamination. For example, the defecation sheet 21 is an absorbent sheet 21a for absorbing the urine of a pet, and a waterproof sheet 21b for preventing the toilet plate 10 from being contaminated by the urine of the pet leaking down. ) is included. In addition, a porous vinyl sheet 21c may be further installed on the upper surface of the absorbent sheet 21a, and a polymer material for absorbing moisture may be further included in the absorbent sheet 21a. Preferably, the length of the bowel movement sheet 21 may be 10 ~ 20m.

상기 배변시트블록(22)은, 상기 배변시트(21)를 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층하여 일정 높이와 넓이를 갖는 사각블록이 되도록 한 것이다. 예를 들어, 상기 배변판(10)과 유사한 길이마다 상기 배변시트(21)를 지그재그식으로 접어서 이루어질 수 있다. 따라서 상기 배변시트(21)의 선단을 잡아당기면 상기 배변시트블록(22)에 적층된 배변시트가 차례로 인출되게 된다. The defecation sheet block 22 is to be a rectangular block having a predetermined height and width by folding the bowel movement sheet 21 in a zigzag manner for each predetermined length and stacking it vertically. For example, it may be made by folding the bowel movement sheet 21 in a zigzag manner for each length similar to the bowel movement plate 10 . Therefore, when the front end of the defecation sheet 21 is pulled, the defecation sheet stacked on the defecation sheet block 22 is sequentially drawn out.

상기 비닐튜브(31)는, 도 3에서 보는 바와 같이, 튜브형의 비닐 지로서, 상측시트(31a)와 하측시트(31b)를 포함하고, 상기 상측시트(31a)와 하측시트(31b)의 양옆은 서로 연결된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)의 내부에는 상기 배변시트(21)가 삽입되도록 중공이 형성된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)의 길이는 배변시트(21)와 같이 10~20m일 수 있다. The vinyl tube 31, as shown in FIG. 3, is a tubular vinyl paper, and includes an upper sheet 31a and a lower sheet 31b, and both sides of the upper sheet 31a and the lower sheet 31b. are connected to each other And a hollow is formed inside the vinyl tube 31 so that the bowel movement sheet 21 is inserted. And the length of the vinyl tube 31 may be 10 ~ 20m, such as the bowel movement sheet (21).

상기 비닐튜브블록(32)은, 상기 비닐튜브(31)를 연속적으로 공급하기 위한 것으로, 상기 비닐튜브(31)를 일정한 길이마다 지그재그식으로 접어서 상하로 적층하여 사각블록이 되도록 한 것이다. 상기 비닐튜브(31)는 매우 얇기 때문에 상기 비닐튜브블록(32)의 높이는 상기 배변시트블록(22)에 비해 훨씬 낮다.The vinyl tube block 32 is for continuously supplying the vinyl tube 31, and the vinyl tube 31 is folded in a zigzag manner every predetermined length and stacked up and down to form a square block. Since the vinyl tube 31 is very thin, the height of the vinyl tube block 32 is much lower than that of the toilet seat block 22 .

바람직하게, 상기 비닐튜브블록(32)은, 상기 비닐튜브(31)의 상측시트(31a)가 일정한 높이로 적층된 상측적층부(33a), 상기 비닐튜브(31)의 하측시트(31b)가 일정한 높이로 적층된 하측적층부(33b) 및 상기 상측적층부(33a)와 하측적층부(33b)의 양옆에 형성된 측면적층부(33c)로 이루어진 적층부(33)를 포함한다.Preferably, the vinyl tube block 32 includes an upper laminated portion 33a in which the upper sheet 31a of the vinyl tube 31 is stacked at a constant height, and a lower sheet 31b of the vinyl tube 31 . It includes a lower lamination part 33b stacked at a constant height and a lamination part 33 including side lamination parts 33c formed on both sides of the upper lamination part 33a and the lower lamination part 33b.

그리고 상기 적층부(33)의 가운데에는 중공부(33d)가 형성된다. 상기 중공부(33d)는 상기 상측적층부(33a), 하측적층부(33b) 및 측면적층부(33c) 사이에 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)와 통과할 수 있는 크기로 형성된다. 그리고 상기 적층부(33)의 후방에는 상기 비닐튜브(31)가 상기 중공부(33d)를 관통하여 후방으로 일정 길이 인출된 인출부(34)가 형성된다. 바람직하게, 상기 인출부(34)는 상기 적층부(33)의 최외곽에 있는 비닐튜브(31)가 상기 적층부(33)의 전면을 통해 상기 중공부(33d)를 관통하여 후방으로 일정 길이 인출되어 형성된다. And a hollow part 33d is formed in the middle of the stacking part 33 . The hollow portion (33d) is formed in a size that can pass with the plastic tube 31 and the defecation sheet 21 between the upper laminated portion (33a), the lower laminated portion (33b) and the side laminated portion (33c). do. In addition, the lead-out part 34 in which the vinyl tube 31 penetrates the hollow part 33d and is withdrawn by a predetermined length to the rear of the stacking part 33 is formed. Preferably, the lead-out portion 34 is a vinyl tube 31 at the outermost part of the stacking part 33 passing through the hollow part 33d through the front surface of the stacking part 33 to the rear by a predetermined length. drawn out and formed.

도 4에서 보는 바와 같이, 상기 배변시트블록(22)과 비닐튜브블록(32)은, 서로 결합된 상태로 제공될 수 있다. 즉, 상기 배변시트블록(22)과 비닐튜브블록(32)은 일렬로 배열되고, 상기 비닐튜브블록(32)의 최외곽에서 인출되는 비닐튜브(31)는 상기 적층부(33)의 전면을 통해 상기 중공부(33d)로 삽입되어서 상기 배변판(10)을 향하여 입구가 벌어지게 설치된다. 그리고 상기 배변시트블록(22)에서 인출되는 배변시트(21)의 선단은 상기 비닐튜브(31)를 입구를 통해 상기 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)로 삽입된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)와 그 내부로 삽입된 배변시트(21)는 상기 중공부(33d)를 관통하여 후방으로 일정 길이 인출된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)의 선단은 서로 결합된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)의 선단은 밀봉될 수 있다. 또한, 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)의 선단에는 지관으로 이루어진 권취롤러(41)가 결합될 수 있다.4, the toilet seat block 22 and the vinyl tube block 32 may be provided in a state coupled to each other. That is, the defecation sheet block 22 and the vinyl tube block 32 are arranged in a line, and the vinyl tube 31 drawn out from the outermost of the vinyl tube block 32 is the front surface of the lamination part 33 . It is inserted into the hollow portion (33d) through the inlet is installed to open toward the bowel movement plate (10). And the tip of the defecation sheet 21 drawn out from the bowel movement sheet block 22 is inserted into the hollow portion 33d of the vinyl tube block 32 through the inlet through the vinyl tube 31 . And the vinyl tube 31 and the bowel movement sheet 21 inserted therein is withdrawn by a predetermined length to the rear through the hollow portion (33d). And the front end of the vinyl tube 31 and the bowel movement sheet 21 are coupled to each other. And the tip of the vinyl tube 31 may be sealed. In addition, a winding roller 41 made of a paper tube may be coupled to the front end of the vinyl tube 31 and the bowel movement sheet 21 .

다시 도 1에서 보는 바와 같이, 상기 배변시트블록(22)은 상기 배변판(10)의 하부에 착탈가능하게 설치되는 배변시트블록수납함(25)에 수납되고, 상기 비닐튜브블록(32)은 상기 본체케이스(70)의 내부에 착탈가능하게 설치되는 비닐튜브블록수납부재(35)에 수납된다. As shown in Figure 1 again, the toilet seat block 22 is accommodated in the toilet seat block storage box 25 that is detachably installed in the lower portion of the toilet plate 10, the vinyl tube block 32 is the It is accommodated in a vinyl tube block storage member 35 that is detachably installed inside the body case 70 .

상기 배변시트블록수납함(25)은, 상기 배변시트블록(22)을 수용할 수 있는 크기로 이루어진 사각 함체로서, 일정한 크기의 바닥판(25a)과 복수 개의 수직판(25b)을 포함한다. 그리고 상기 배변시트블록(22)에서 인출되는 배변시트(21)는 상기 배변판(10)의 상면에 포설된다. The defecation sheet block storage box 25 is a rectangular box having a size that can accommodate the bowel movement sheet block 22, and includes a bottom plate 25a and a plurality of vertical plates 25b of a certain size. And the bowel movement sheet 21 drawn out from the bowel movement sheet block 22 is installed on the upper surface of the bowel movement plate 10 .

상기 비닐튜브블록수납부재(35)는, 상기 비닐튜브블록(32)에 형성된 중공부(33d)의 내부로 삽입되는 중공통로형성부(36)를 포함한다. 그리고 상기 중공통로형성부(36)는, 상기 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)의 내부로 삽입될 수 있는 형태와 크기로 이루어지는 것으로서 그 외측에는 상기 비닐튜브블록(32)의 적층부(33)를 수용하는 수납공간이 형성되고, 그 내부에는 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출되는 배변시트(21)가 삽입되는 중공통로(36d)가 형성된다. 따라서 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출되는 비닐튜브(31)는 상기 비닐튜브블록수납부재(34)의 가운데에 형성된 중공통로(36d)를 관통하여 후방으로 인출된다.The vinyl tube block accommodating member 35 includes a hollow passage forming portion 36 inserted into the hollow portion 33d formed in the vinyl tube block 32 . And the hollow passage forming part 36 is made of a shape and size that can be inserted into the hollow part 33d of the vinyl tube block 32, and has a laminated portion of the vinyl tube block 32 on the outside thereof. A storage space for accommodating (33) is formed, and a hollow passage (36d) into which the defecation sheet 21 drawn out from the vinyl tube block 32 is inserted is formed therein. Accordingly, the vinyl tube 31 drawn out from the vinyl tube block 32 passes through the hollow passage 36d formed in the center of the vinyl tube block accommodating member 34 and is withdrawn to the rear.

그리고 상기 배변판(10)의 상면에서 배출되는 배변시트(21)는 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)를 관통하는 상기 비닐튜브(31)의 내부로 삽입된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21)는 후방으로 일정 길이 인출되고 그 선단은 상기 권취롤러(41)에 고정된다.And the bowel movement sheet 21 discharged from the upper surface of the bowel movement plate 10 is inserted into the interior of the vinyl tube 31 penetrating the hollow passage 36d of the vinyl tube block receiving member 35. And the vinyl tube 31 and the bowel movement sheet 21 inserted therein is withdrawn a certain length to the rear and the tip thereof is fixed to the winding roller 41 .

따라서 상기 권취롤러(41)가 수평방향으로 회전하면, 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)가 상기 권취롤러(41)의 외주면에 감기면서 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)가 후방으로 잡아당겨 지게 된다. 그러면, 상기 배변시트블록(22)으로부터 인출되는 배변시트(21)는 상기 배변판(10)의 상면으로 공급되고, 상기 배변판(10)의 상면에 포설되어 있던 배변시트(21)는 타측으로 수평 이동하며, 상기 비닐튜브블록(32)으로부터 인출되는 비닐튜브(31)는 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)로 삽입되고 상기 배변판(10)을 향하도록 그 입구가 벌려지게 된다. 그러면 상기 배변판(10)에서 배출되는 배변시트(21)와 그 위에 있는 애완동물의 배설물(14)은 상기 비닐튜브(31)의 내부로 삽입된다. 그리고 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)를 관통하여 후방으로 인출된 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21) 및 배설물(14)은 상기 권취롤러(41)에 권취된다. 그리고 상기 권취롤러(41)의 외주면에는 일정 크기로 비닐튜브권취롤(42)이 형성되게 된다.Therefore, when the winding roller 41 rotates in the horizontal direction, the vinyl tube 31 and the bowel sheet 21 are wound around the outer circumferential surface of the winding roller 41 while the plastic tube 31 and the bowel movement sheet 21 are wound. is pulled backwards. Then, the defecation sheet 21 drawn out from the bowel movement sheet block 22 is supplied to the upper surface of the bowel movement plate 10, and the bowel movement sheet 21 which was laid on the upper surface of the bowel movement plate 10 is moved to the other side. Moving horizontally, the vinyl tube 31 drawn out from the vinyl tube block 32 is inserted into the hollow passage 36d of the vinyl tube block storage member 35 and its inlet is toward the toilet plate 10. will open up Then, the defecation sheet 21 discharged from the bowel movement plate 10 and the pet excrement 14 thereon are inserted into the interior of the vinyl tube 31 . And the vinyl tube 31 withdrawn rearward through the hollow passage 36d of the vinyl tube block storage member 35 and the bowel sheet 21 and the excrement 14 inserted therein are the winding roller 41. is wound on And on the outer peripheral surface of the winding roller 41, a vinyl tube winding roll 42 is formed in a predetermined size.

이와 같이, 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)는, 불투수성 소재로 이루어진 비닐튜브(31)의 내부에 오염된 배변시트(21)와 애완동물 배설물(14)을 삽입하고 상기 비닐튜브(31)와 함께 배변시트(21)와 배설물(14)을 권취하기 때문에 배설물과 냄새가 외부로 누출되지 않는다.In this way, the automatic waste collection device for pets (1) according to the present invention inserts the contaminated toilet sheet 21 and pet excrement 14 into the inside of the vinyl tube 31 made of an impermeable material, and the plastic Since the bowel sheet 21 and the excrement 14 are wound together with the tube 31, excrement and smell do not leak to the outside.

도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)의 일 실 시예를 보여주는 도면들이다.5 to 9 are views showing an embodiment of the automatic waste collection device for pets (1) according to the present invention.

먼저, 본 실시 예에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)는, 도시된 바와 같이, 일정한 크기의 배변판(10)과, 상기 배변판의 상면에 포설되는 배변시트(21)와, 상기 배변시트를 상기 배변판의 상면으로 연속적으로 공급하는 배변시트공급부(20)와, 상기 배변판의 타단에 결합하고 일정한 크기의 내부공간을 형성하는 본체케이스(70)와, 상기 배변판을 향하도록 수평방향으로 설치되는 비닐튜브(31)와; 상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되고, 상기 배변판의 일측에서 타측으로 배출되는 상기 배변시트와 그 위에 있는 애완동물의 배설물이 상기 비닐튜브의 내부로 삽입될 수 있도록 상기 배변판을 향해 상기 비닐튜브의 입구가 일정 크기로 벌려지도록 연속적으로 공급하는 비닐튜브공급부(30)와, 상기 본체케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되고, 상기 비닐튜브공급부를 통해 후방으로 배출되는 상기 비닐튜브를 가압하여 그 내부에 삽입된 애완동물의 배설물을 일정한 두께 이하로 압착하는 하나 이상의 가압롤러를 포함하는 가압롤러수단(60)과, 상기 본체케이스의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 가압롤러수단을 통과한 상기 비닐튜브와 그 내부로 삽입된 배변시트 그리고 일정한 두께로 압착된 애완동물의 배설물을 권취하는 권취롤러(41)와, 상기 본체케이스의 내부에 설치되고, 상기 권취롤러와 가압롤러를 회전시키는 구동수단(50)을 포함한다. First, the automatic excrement collection device for pets according to this embodiment (1) is, as shown, a defecation plate 10 of a certain size, and a defecation sheet 21 installed on the upper surface of the defecation plate, and the A bowel movement sheet supply unit 20 for continuously supplying a bowel movement sheet to the upper surface of the bowel movement plate, and a body case 70 which is coupled to the other end of the bowel movement plate and forms an internal space of a certain size, and to face the bowel movement plate a vinyl tube 31 installed in the horizontal direction; Detachably installed in the interior of the body case, the bowel movement sheet discharged from one side of the bowel movement plate to the other side and the pet excrement thereon toward the bowel movement plate so that it can be inserted into the interior of the vinyl tube. A vinyl tube supply unit 30 that continuously supplies the inlet of the vinyl tube to a predetermined size, and is detachably installed inside the body case, and pressurizes the vinyl tube discharged to the rear through the vinyl tube supply unit. A pressure roller means 60 including one or more pressure rollers for compressing the pet excrement inserted therein to a certain thickness or less, and rotatably installed inside the main body case, passing through the pressure roller means A winding roller 41 for winding up the plastic tube, the bowel sheet inserted therein, and the pet excrement compressed to a certain thickness, and installed in the main body case, a drive to rotate the winding roller and the pressure roller means 50 .

도 5에서 보는 바와 같이, 상기 본체케이스(70)의 전면에는 상기 배변시트(21)와 그 상면에 있는 배설물(14)이 통과하여 상기 비닐튜브(31)의 내부로 삽입될 수 있도록 일정한 크기로 투입구(77)가 형성된다. As shown in Figure 5, the front of the body case 70, the defecation sheet 21 and the excrement 14 on the upper surface pass through to a predetermined size so that it can be inserted into the inside of the plastic tube (31). An inlet 77 is formed.

도 6을 참조하면, 상기 본체케이스(70)의 내부에는 비닐튜브블록(32)을 수용하는 비닐튜브블록수납부재(35)가 설치된다. 상기 비닐튜브블록수납부재(35)는, 상기 비닐튜브블록(32)에 형성된 중공부(33d)의 내부로 삽입되는 중공통로형성부(36)가 형성되고, 상기 중공통로형성부(36)의 내부에는 비닐튜브블록(32)에서 인출되는 비닐튜브(31)가 후방으로 인출될 수 있도록 중공통로(36d)가 형성된다. 그리고 상기 중공통로(36d)의 둘레에는 상기 비닐튜브블록(32)의 적층부(33)를 수용하는 수용공간이 형성된다. Referring to FIG. 6 , a vinyl tube block accommodating member 35 for accommodating the vinyl tube block 32 is installed inside the body case 70 . The vinyl tube block accommodating member 35 has a hollow passage forming part 36 inserted into the hollow part 33d formed in the vinyl tube block 32 is formed, and the hollow passage forming part 36 of the A hollow passage (36d) is formed inside so that the vinyl tube (31) drawn out from the vinyl tube block (32) can be withdrawn to the rear. And an accommodation space for accommodating the stacked portion 33 of the vinyl tube block 32 is formed around the hollow passage 36d.

도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이, 상기 본체케이스(70)는, 일정한 크기의 내부공간을 형성하는 하부케이스(71)와, 상기 하부케이스(71)의 상부에 설치되고 상기 하부케이스(71)의 상단부를 폐쇄하는 상부케이스(72) 그리고 상기 하부케이스(71)의 내부에 설치되어 내부공간을 구획하는 내부케이스(73)를 포함한다. 또한, 상기 하부케이스(71)의 내부에는 프레임(74)이 더 설치될 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 8 , the main body case 70 includes a lower case 71 forming an internal space of a certain size, and is installed on the upper portion of the lower case 71 and includes the lower case 71 . It includes an upper case 72 for closing the upper end of the and an inner case 73 installed inside the lower case 71 to partition an inner space. In addition, a frame 74 may be further installed inside the lower case 71 .

상기 배변판(10)은, 일정한 크기와 두께의 평판으로 이루어지고, 일단에는 안내롤러(15)가 회전 가능하게 설치된다. 바람직하게 상기 배변판(10)은 본체케이스(70)나 배변시트블록수납함(25)에 고정하여 움직이지 않도록 한다. 그리고 상기 배변시트블록수납함(25)의 일측 수직판(25b)에는 상기 배변시트블록(22)에서 인출되는 배변시트(21)가 배출되는 배출구(26)가 형성된다. 또한, 상기 배출구(26)의 외측 상부에는 상기 배출구(26)에서 배출되는 배변시트(21)를 상기 배변판(10)의 상면으로 안내하는 안내롤러(15)가 설치된다.The bowel movement plate 10 is made of a flat plate of a certain size and thickness, and at one end, a guide roller 15 is rotatably installed. Preferably, the bowel movement plate 10 is fixed to the body case 70 or the bowel movement sheet block storage box 25 so as not to move. And the one side vertical plate (25b) of the bowel movement sheet block storage box 25 is formed with an outlet 26 through which the bowel movement sheet 21 drawn out from the bowel movement sheet block 22 is discharged. In addition, a guide roller 15 for guiding the bowel movement sheet 21 discharged from the discharge port 26 to the upper surface of the bowel movement plate 10 is installed in the upper outer portion of the discharge port 26 .

또한, 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 배변판(10)의 하면에는 상기 배출구(26)를 통해 배출되는 배변시트(21)의 상면을 가압하는 가압돌기(17)가 하부로 일정 길이 연장된다. 따라서 애완동물이 배변판(10) 위로 올라가면 애완동물의 체중에 의해 상기 가압돌기(17)가 아래로 이동하여 배출구(26)를 통과하는 배변시트(21)를 가압하게 된다. In addition, as shown in Figure 6, the lower surface of the defecation plate 10, the pressing protrusion 17 for pressing the upper surface of the defecation sheet 21 discharged through the outlet 26 is extended downward a certain length. Therefore, when the pet rises above the bowel movement plate 10, the pressing protrusion 17 moves downward by the weight of the pet to press the defecation sheet 21 passing through the outlet 26.

도 8 및 9에서 보는 바와 같이, 상기 중공통로형성부(36)는, 상기 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)의 내부로 삽입될 수 있는 형태와 크기로 이루어지는 것으로서, 그 외측에는 상기 비닐튜브블록(32)의 적층부(33)를 수용하는 수납공간이 형성되고, 그 내부에는 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출되는 배변시트(21)가 삽입되는 중공통로(36d)가 형성된다.As shown in FIGS. 8 and 9 , the hollow passage forming part 36 has a shape and a size that can be inserted into the hollow part 33d of the vinyl tube block 32 , and the outside thereof has the A storage space for accommodating the laminated part 33 of the vinyl tube block 32 is formed, and a hollow passage 36d is formed therein into which the defecation sheet 21 drawn out from the vinyl tube block 32 is inserted. .

바람직하게, 상기 중공통로형성부(36)는, 상기 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)의 내부로 삽입 가능한 크기와 형태로 이루어진 상측지지대(36a)와 상기 하측지지대(36a)와 일정 거리 이격되게 설치되는 하측지지대(36b)를 포함한다. 그리고 상기 상측지지대(36a)와 하측지지대(36b)의 양옆에는 일정한 높이의 측면지지대(36c)가 일체로 형성된다. 이때, 상기 측면지지대(36c)는 일정한 곡률을 갖는 곡면으로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 상측지지대(36a)와 하측지지대(36b) 및 두 개의 측면지지대(36c) 사이에는 상기한 중공통로(36d)가 형성된다. 상기 중공통로(36d)는 비닐튜브(31)뿐만 아니라 배변시트(21)와 그 위에 있는 애완동물의 배설물(14)이 통과할 수 있는 크기로 이루어진다. Preferably, the hollow passage forming part 36 includes an upper support 36a having a size and a shape that can be inserted into the hollow portion 33d of the vinyl tube block 32, and the lower support 36a and constant. It includes a lower support (36b) that is installed to be spaced apart. And side supports 36c of a certain height are integrally formed on both sides of the upper support 36a and the lower support 36b. In this case, the side support 36c may be formed of a curved surface having a constant curvature. And the hollow passage 36d is formed between the upper support 36a, the lower support 36b, and the two side supports 36c. The hollow passage (36d) is made of a size through which the plastic tube 31 as well as the bowel movement sheet 21 and the pet excrement 14 thereon can pass.

따라서, 상기 중공통로형성부(36)를 상기 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)의 후방으로 삽입하면, 상기 중공통로형성부(36)의 상측지지대(36a)의 상부에는 상기 비닐튜브블록(32)의 상측적층부(33a)가 수납되고, 상기 하측지지대(36b)의 하면에는 비닐튜브블록(32)의 하측적층부(33b)가 수납되며, 상기 두 개의 측면지지대(36c)의 외측에는 비닐튜브블록(32)의 측면적층부(33c)가 수납된다. 바람직하게, 상기 비닐튜브블록(32)이 상기 중공통로형성부(36)의 외측면에 끼워져서 수납된다.Therefore, when the hollow passage forming part 36 is inserted into the rear of the hollow part 33d of the vinyl tube block 32, the upper part of the upper support 36a of the hollow passage forming part 36 is the vinyl tube. The upper laminated part 33a of the block 32 is accommodated, and the lower laminated part 33b of the vinyl tube block 32 is accommodated on the lower surface of the lower support 36b, and the two side supports 36c The side laminated part 33c of the vinyl tube block 32 is accommodated on the outside. Preferably, the vinyl tube block 32 is accommodated in the outer surface of the hollow passage forming part (36).

또한, 상기 비닐튜브블록수납부재(35)는, 상기 중공통로형성부(36)를 지지하기 위한 후면지지판(37)을 더 포함한다. 상기 후면지지판(37)은 상기 상측지지판(36a)과 하측지지판(36b) 및 측부지지판(36c)의 후단에 수직으로 설치된다. 그리고 상기 후면수직판(37)의 가운데에는 상기 중공통로(36d)와 대응하도록 개구부(37a)가 형성된다. 상기 후면지지판(37)의 양 측면은 상기 하부케이스(71)의 내측 면에 밀착되게 설치된다. In addition, the vinyl tube block accommodating member 35 further includes a rear support plate 37 for supporting the hollow passage forming part 36 . The rear support plate 37 is vertically installed at the rear end of the upper support plate 36a, the lower support plate 36b, and the side support plate 36c. An opening 37a is formed in the center of the rear vertical plate 37 to correspond to the hollow passage 36d. Both side surfaces of the rear support plate 37 are installed in close contact with the inner surface of the lower case 71 .

그리고 상기 하측지지판(36b)으로부터 일정 거리 이격되게 바닥지지판(38)이 더 설치된다. 상기 바닥지지판(38)의 후단은 상기 후면수직판(37)에 일체로 고정될 수 있다. 따라서 상기 하측지지판(36b)과 바닥지지판(38) 사이에 상기 비닐튜브블록(32)의 하측적층부(33b)가 수납된다.And the bottom support plate 38 is further installed to be spaced apart from the lower support plate 36b by a predetermined distance. The rear end of the bottom support plate 38 may be integrally fixed to the rear vertical plate 37 . Accordingly, the lower laminated portion 33b of the vinyl tube block 32 is accommodated between the lower support plate 36b and the bottom support plate 38 .

한편, 상기 하부케이스(71)의 내부에는 상기 비닐튜브블록수납부재(35)가 설치되는 안착부(75)가 형성된다. 상기 안착부(75)는 상기 하부케이스(71)의 내부에 설치된 상기 내부케이스(73)에 의해 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 내부케이스(73)는, 도 9에서 보는 바와 같이, 일정한 두께의 금속 또는 합성수지판으로 이루어진 것으로서, 일정 높이의 제1 수직부(73a)와, 상기 제1 수직부(73a)의 상단에서 수평으로 절곡되어 일정 길이 연장되는 수평부(73b)와, 상기 수평부(73b)의 단부에서 상부로 절곡된 후 일정 길이 연장되는 제2 수직부(73c) 및 상기 제2 수직부(73c)의 상단에서 하방으로 일정 각도 경사지게 연장되는 경사부(73d)를 포함한다. On the other hand, the inside of the lower case 71 is formed with a seating portion 75 in which the vinyl tube block accommodating member 35 is installed. The seating part 75 may be formed by the inner case 73 installed inside the lower case 71 . For example, as shown in FIG. 9 , the inner case 73 is made of a metal or synthetic resin plate having a predetermined thickness, and includes a first vertical portion 73a of a predetermined height, and the first vertical portion 73a. A horizontal portion (73b) bent horizontally from the upper end of the to extend a predetermined length, a second vertical portion (73c) and the second vertical portion ( 73c) includes an inclined portion 73d extending downward at a predetermined angle from the upper end.

즉, 상기 내부케이스(73)의 수평부(73b)에는 상기 안착부(75)가 형성된다. 이때, 상기 내부케이스(73)의 제1 수직부(73a)의 높이는 하측지지판(36b)이 배변판(10)과 동일평면을 이루도록 하고, 상기 제2 수직부(73c)의 상단은 상기 배변판(10)과 동일평면을 이루도록 한다. 따라서 상기 내부케이스(73)를 하부케이스(71)에 설치하면, 상기 수평부(73b)의 상부에는 안착부(75)가 형성되고, 상기 수평부(73b)의 하부에는 구동모터(51)를 설치하는 설치공간이 형성된다.That is, the seating portion 75 is formed on the horizontal portion 73b of the inner case 73 . At this time, the height of the first vertical portion 73a of the inner case 73 is such that the lower support plate 36b is flush with the toilet plate 10, and the upper end of the second vertical portion 73c is the toilet plate (10) and make the same plane. Therefore, when the inner case 73 is installed in the lower case 71, a seating part 75 is formed on the upper part of the horizontal part 73b, and the driving motor 51 is installed on the lower part of the horizontal part 73b. An installation space for installation is formed.

그리고 상기 하부케이스(71)의 내부에는 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)를 권취하는 권취롤러(41)가 설치된다. 바람직하게, 상기 권취롤러(41)는 상기 하부케이스(71)의 내부에 설치되는 프레임(74)에 설치될 수 있다. 상기 프레임(74)은, 도 9에서 보는 바와 같이, 바닥판(74a)과 상기 바닥판(74a)의 양옆에서 상부로 일정 길이 연장되는 내측수직벽(74b)(74d)과 외측수직벽(74c)(74e)으로 이루어진다. 이때, 상기 내측수직벽(74b)(74d)과 외측수직벽(74c)(74e) 사이에는 일정한 간격이 형성된다. And inside the lower case 71, a winding roller 41 for winding the vinyl tube 31 and the bowel movement sheet 21 is installed. Preferably, the winding roller 41 may be installed in the frame 74 installed inside the lower case 71 . The frame 74, as shown in FIG. 9, has a bottom plate 74a and inner vertical walls 74b and 74d and an outer vertical wall 74c extending a certain length from both sides of the bottom plate 74a to the top. ) (74e). At this time, a certain distance is formed between the inner vertical walls 74b and 74d and the outer vertical walls 74c and 74e.

상기 두 개의 내측수직벽(74b) 사이에는 상기 권취롤러(41)가 설치된다. 바람직하게, 상기 권취롤러(41)는 원통형의 지관으로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 내측수직벽(74b)의 상단에는 상기 권취롤러(41)를 회전 가능하도록 지지하는 지지홈이 형성된다. 또한, 상기 내측수직벽(74b)(74d)과 외측수직벽(74c)(74e) 사이에는 상기 권취롤러(41)를 회전시키기 위한 다수의 기어와 풀리가 설치된다. The winding roller 41 is installed between the two inner vertical walls 74b. Preferably, the winding roller 41 may be formed of a cylindrical paper tube. A support groove for rotatably supporting the winding roller 41 is formed at the upper end of the inner vertical wall 74b. In addition, a plurality of gears and pulleys for rotating the winding roller 41 are installed between the inner vertical walls 74b and 74d and the outer vertical walls 74c and 74e.

또한, 상기 하부케이스(71)의 내부에는 가압롤러수단(60)이 설치된다. 상기 가압롤러수단(60)은 상기 비닐튜브블록수납부재(35)와 권취롤러(41) 사이에 설치된다. 상기 가압롤러수단(60)은 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)를 관통하여 후방으로 배출되는 상기 비닐튜브(31)를 가압할 수 있도록 설치된다.In addition, the pressure roller means (60) is installed inside the lower case (71). The pressure roller means (60) is installed between the vinyl tube block receiving member (35) and the winding roller (41). The pressure roller means 60 is installed to pressurize the vinyl tube 31 discharged rearward through the hollow passage 36d of the vinyl tube block receiving member 35 .

도 9에서 보는 바와 같이, 상기 가압롤러수단(60)은, 상기 본체케이스(70)의 내부에 착탈가능하게 설치되는 가압롤러본체(65)와, 상기 가압롤러본체(65)의 하단에 회전 가능하게 설치되는 상측가압롤러(61)와, 상기 상측가압롤러(61)와 일정 간격 이격되게 설치되는 하측가압롤러(62)를 포함한다. As shown in FIG. 9 , the pressure roller means 60 is rotatable at the lower end of the pressure roller body 65 detachably installed inside the main body case 70 and the pressure roller body 65 . It includes an upper pressing roller 61 which is installed in a high manner, and a lower pressing roller 62 which is installed to be spaced apart from the upper pressing roller 61 by a predetermined interval.

바람직하게, 상기 하측가압롤러(62)는, 상기 프레임(74)의 두 개의 내측수직벽(74d)에 회전 가능하게 설치되고, 그 상단부는 상기 내부케이스(73)의 경사부(74d)에 형성된 개구부(73e)를 통해 외부로 노출되어 상기 상측가압롤러(61)와 대응하도록 설치된다. 따라서 상기 비닐튜브(31)가 상측가압롤러(61)와 하측가압롤러(62) 사이를 지나가면, 상기 비닐튜브(31)의 내부에 삽입된 배설물(14)이 상기 상측가압롤러(61)와 하측가압롤러(62)에 의해 일정한 압력으로 가압되어 일정 두께 이하로 납작하게 압착된다.Preferably, the lower pressure roller 62 is rotatably installed on the two inner vertical walls 74d of the frame 74, and the upper end thereof is formed on the inclined portion 74d of the inner case 73. It is exposed to the outside through the opening 73e and installed to correspond to the upper pressing roller 61 . Therefore, when the vinyl tube 31 passes between the upper pressure roller 61 and the lower pressure roller 62, the excrement 14 inserted into the vinyl tube 31 is the upper pressure roller 61 and It is pressed at a constant pressure by the lower pressure roller 62 and is compressed flat to a predetermined thickness or less.

상기 가압롤러본체(65)는, 플라스틱 사출물로서, 일정 두께의 판 형태로 이루어지고, 양 측면은 상기 하부케이스(71)의 내측 면에 고정된다. 바람직하게, 상기 가압롤러본체(65)의 양 측면에는 가이드돌부(66)가 형성되고 상기 하부케이스(71)의 내측면에는 상기 가이드돌부(66)에 대응하는 가이드홈(71e)이 형성된다. 따라서 가압롤러본체(65)는 상하방향으로 슬라이드가 가능하여 상기 하부케이스(71)로부터 자유롭게 탈착할 수 있다.The pressure roller body 65 is a plastic injection molded product, and is formed in the form of a plate having a predetermined thickness, and both side surfaces are fixed to the inner surface of the lower case 71 . Preferably, guide protrusions 66 are formed on both sides of the pressure roller body 65 , and guide grooves 71e corresponding to the guide protrusions 66 are formed on the inner surface of the lower case 71 . Accordingly, the pressure roller body 65 can slide in the vertical direction, and thus can be freely detached from the lower case 71 .

그리고 상기 가압롤러본체(65)의 하단에는 밀봉롤러(63)가 더 설치될 수 있다. 상기 밀봉롤러(63)는 상측가압롤러(61)를 통과한 비닐튜브(31)를 가압하여 밀봉시킨다. 바람직하게, 상기 밀봉롤러(63)는 가압롤러본체(65)의 하단에 회전 가능하게 설치되고 하방으로 일정한 탄성력이 작용하도록 설치된다. 이를 위해서, 상기 밀봉롤러(63)에는 소정의 탄성수단이나 솔레노이드가 구비될 수 있다. 따라서 상기 밀봉롤러(63)는 비닐튜브(31)를 밀봉시켜 냄새가 누출되는 것을 방지한다.And a sealing roller 63 may be further installed at the lower end of the pressure roller body 65 . The sealing roller 63 presses and seals the vinyl tube 31 passing through the upper pressing roller 61 . Preferably, the sealing roller 63 is rotatably installed at the lower end of the pressure roller body 65 and is installed so that a certain elastic force acts downward. To this end, the sealing roller 63 may be provided with a predetermined elastic means or a solenoid. Therefore, the sealing roller 63 seals the vinyl tube 31 to prevent the smell from leaking.

그리고 상기 하부케이스(71)의 내부에는 상기 권취롤러(41)와 하측가압롤러(62)를 회전시키기 위한 구동수단(50)이 구비된다. 상기 구동수단(50)은 구동모터(51)와 상기 구동모터(51)의 회전력을 전달하는 동력전달수단(52)을 포함한다. 예를 들어, 상기 동력전달수단(52)은 풀리와 벨트, 스프로킷과 체인 및 기어 등으로 이루어질 수 있다. A driving means 50 for rotating the winding roller 41 and the lower pressing roller 62 is provided inside the lower case 71 . The drive means 50 includes a drive motor 51 and a power transmission means 52 for transmitting the rotational force of the drive motor 51 . For example, the power transmission means 52 may include a pulley, a belt, a sprocket, a chain, and a gear.

상기 구동모터(51)는 상기 내부케이스(74)의 수평부(73b)의 하부에 설치될 수 있다. 그리고 상기 프레임(74)의 제2 내측수직벽(74d)과 제2 외측수직벽(74e) 사이에는 상기 하측가압롤러(62)를 회전시키기 위한 동력전달수단(52)이 설치될 수 있다. 또한, 상기 프레임(74)의 상기 제1 내측수직벽(74b)과 제2 외측수직벽(74c) 사이에는 상기 권취롤러(41)를 회전시키기 위한 동력전달수단(52)이 형성될 수 있다. The driving motor 51 may be installed under the horizontal portion 73b of the inner case 74 . A power transmission means 52 for rotating the lower pressing roller 62 may be installed between the second inner vertical wall 74d and the second outer vertical wall 74e of the frame 74 . In addition, a power transmission means 52 for rotating the winding roller 41 may be formed between the first inner vertical wall 74b and the second outer vertical wall 74c of the frame 74 .

한편, 도 10은 본 발명에 따른 비닐튜브블록수납부재(35)의 일 예를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 상기 후면지지대(37)에는 개구부(37a)가 형성되어 있다. 상기 개구부(37a)는 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)와 대응되게 형성된다. 그리고 상기 개구부(37a)의 하단은 상기 하측지지대(36b)와 동일평면을 형성하도록 한다. 따라서 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)가 중공통로(36d)를 통해 후방으로 원활하게 배출될 수 있다. On the other hand, Figure 10 is a perspective view showing an example of the vinyl tube block storage member 35 according to the present invention. As shown, an opening 37a is formed in the rear support 37 . The opening (37a) is formed to correspond to the hollow passage (36d) of the vinyl tube block accommodating member (35). And the lower end of the opening (37a) is to form the same plane as the lower support (36b). Therefore, the vinyl tube 31 and the bowel movement sheet 21 can be smoothly discharged to the rear through the hollow passage (36d).

그리고 도 11은 본 발명에 따른 비닐튜브블록수납부재(35)의 다른 실시 예를 보여주는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 상기 상측지지대(36a)와 후면지지대(37)의 가운데에 개방부(39d)가 형성되어 있다. 그리고 상기 개방부(39d)를 폐쇄할 수 있는 덮개(39)가 별도로 구비된다. 상기 개방부(39d)는 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21)를 중공통로(36d)에 삽입할 때 사용하는 것이다. 즉, 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21)를 중공통로(36d)의 입구를 통해 삽입하는 것보다 개방부(39d)를 통해 삽입하는 것이 훨씬 용이하다. 특히, 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)의 선단에 권취롤러(41)가 고정되어 있는 경우에 상기 중공통로(36d)에 권취롤러(41)를 쉽게 관통시킬 수 있다. 그리고 상기 덮개(39)는 상기 중공통로형성부(36)를 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)에 삽입할 때 개방부(39d)를 덮어서 폐쇄한다.And Figure 11 is a perspective view showing another embodiment of the vinyl tube block storage member 35 according to the present invention. As shown, an open portion 39d is formed in the middle between the upper support 36a and the rear support 37 . And a cover 39 capable of closing the opening 39d is separately provided. The opening (39d) is to be used when inserting the plastic tube 31 and the bowel movement sheet 21 inserted therein into the hollow passage (36d). That is, it is much easier to insert the plastic tube 31 and the bowel sheet 21 inserted therein through the opening 39d rather than inserting it through the inlet of the hollow passage 36d. In particular, when the winding roller 41 is fixed to the front end of the vinyl tube 31 and the bowel movement sheet 21, it is possible to easily pass the winding roller 41 through the hollow passage 36d. And the cover 39 covers and closes the opening 39d when the hollow passage forming part 36 is inserted into the hollow part 33d of the vinyl tube block 32 .

이어 도 12는, 본 발명에 따른 배변시트블록(22)과 비닐튜브블록(32)을 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)에 설치하는 방법을 보여준다. 도시된 바와 같이, 상기 배변시트블록(22)은 상기 배변시트블록수납함(25)의 내부에 수납된다. 그리고 상기 배변시트블록(22)에서 인출되는 배변시트(21)는 상기 배변판(10)의 상면에 포설된다. 이어, 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로형성부(36)를 상기 비닐튜브블록(32)의 중공부(33d)에 삽입하여, 상기 중공통로형성부(36)의 외측면에 상기 비닐튜브블록(32)을 수납한다. 그런 다음 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출되는 비닐튜브(31)를 상기 중공통로(36d)로 삽입하여 관통시킨다. 그러면 상기 중공통로(36d)의 내부에 설치된 비닐튜브(31)의 입구가 일정한 크기로 벌어지게 된다. 이어서, 상기 배변판(10)의 상면에 포설된 배변시트(21)의 선단은 상기 중공통로(36d)를 관통하는 비닐튜브(31)의 내부로 삽입된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)의 내부로 삽입된 배변시트(21)의 선단을 비닐튜브(31)의 선단에 결합된다. 끝으로 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)의 선단에는 권취롤러(41)가 고정된다. Next, Figure 12 shows a method for installing the toilet seat block 22 and the vinyl tube block 32 according to the present invention in the automatic excrement collection device for pets (1). As shown, the bowel movement sheet block 22 is accommodated in the bowel movement sheet block storage box (25). And the bowel movement sheet 21 drawn out from the bowel movement sheet block 22 is installed on the upper surface of the bowel movement plate 10 . Next, by inserting the hollow passage forming part 36 of the vinyl tube block accommodating member 35 into the hollow part 33d of the vinyl tube block 32, the hollow passage forming part 36 on the outer surface of the The vinyl tube block 32 is accommodated. Then, the vinyl tube 31 drawn out from the vinyl tube block 32 is inserted through the hollow passage 36d. Then, the inlet of the vinyl tube 31 installed inside the hollow passage 36d is widened to a certain size. Then, the tip of the bowel movement sheet 21 laid on the upper surface of the bowel movement plate 10 is inserted into the interior of the vinyl tube 31 penetrating the hollow passage 36d. And the tip of the defecation sheet 21 inserted into the inside of the vinyl tube 31 is coupled to the tip of the vinyl tube 31 . Finally, a winding roller 41 is fixed to the front end of the vinyl tube 31 and the bowel movement sheet 21.

이와 같이, 상기 배변시트블록(22)과 비닐튜브블록(32)을 상기 배변시트블록수납함(25)과 배변판(10) 및 비닐튜브블록수납부재(35)에 각각 설치한 다음, 상기 배변시트블록수납함(25)은 상기 본체케이스(70)와 일렬로 배열되도록 고정하고, 상기 배변판(10)은 상기 배변시트블록수납함(25)의 상부에 설치하여 고정한다. 그리고 상기 비닐튜브블록수납부재(35)는 상기 본체케이스(70)의 내부에 설치하고, 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)의 선단을 상기 프레임(74)의 상단에 회전 가능하게 설치된 권취롤러(41)에 고정하거나, 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)의 선단에 고정된 권취롤러(41)를 상기 프레임(74)의 상단에 회전가능하게 설치한다. In this way, the defecation sheet block 22 and the vinyl tube block 32 are respectively installed in the defecation sheet block storage box 25 and the bowel movement plate 10 and the vinyl tube block storage member 35, then the defecation sheet The block storage box 25 is fixed to be arranged in line with the body case 70 , and the bowel movement plate 10 is installed and fixed on the top of the bowel movement sheet block storage box 25 . And the vinyl tube block accommodating member 35 is installed inside the main body case 70, and the ends of the vinyl tube 31 and the toilet seat 21 are rotatably installed on the upper end of the frame 74. Fixed to the winding roller 41, or a winding roller 41 fixed to the front end of the vinyl tube 31 and the bowel movement sheet 21 is rotatably installed on the upper end of the frame 74.

그런 다음, 도 13과 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 가압롤러본체(65)를 상기 하부케이스(71)의 내부로 삽입하여 상기 상측가압롤러(61)가 비닐튜브(31)를 하방으로 가압하도록 한다. 그러면, 도 14에서 보는 바와 같이, 상기 상측가압롤러(61)가 하측가압롤러(62)의 상측에 일정한 높이로 이격되게 설치되고, 상기 밀봉롤러(63)는 하측가압롤러(62)의 외주면에 밀착되거나 내측케이스(73)의 경사부(73d)에 밀착되게 설치된다. 그리고 상기 가압롤러본체(65)의 양 측면에 형성된 가이드돌기(66)는 하부케이스(71)에 형성된 가이드홈(71e)에 삽입되어 단단히 고정된다. 그리고 상기 가압롤러본체(65)의 상단에는 상기 상부케이스(73)의 하단과 결합할 수 있도록 단턱(67)이 더 형성될 수 있다. Then, as shown in FIGS. 13 and 14, the pressure roller body 65 is inserted into the lower case 71 so that the upper pressure roller 61 presses the vinyl tube 31 downward. to do it Then, as shown in FIG. 14 , the upper pressing roller 61 is installed to be spaced apart at a predetermined height above the lower pressing roller 62 , and the sealing roller 63 is on the outer peripheral surface of the lower pressing roller 62 . It is installed in close contact with the inclined portion 73d of the inner case 73 or in close contact. And the guide projections 66 formed on both sides of the pressure roller body 65 are inserted into the guide grooves 71e formed in the lower case 71 and are firmly fixed. In addition, a step 67 may be further formed at the upper end of the pressure roller body 65 to be coupled with the lower end of the upper case 73 .

이와 같이, 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)는, 불투수성의 비닐튜브(31)의 내부에 오염된 배변시트(21)와 애완동물 배설물(14)을 삽입하고, 상기 가압롤러수단(60)를 이용하여 비닐튜브(31)의 내부에 있는 애완동물의 배설물(14)을 가압하여 일정한 두께로 압착함으로써 상기 배설물(14)이 권취롤러(41)의 외주면에 원활하게 권취될 수 있게 한다. 또한, 상기 권취롤러(41)의 외주면에 권취되는 비닐튜브권취롤(42)의 지름을 균일하게 함으로써 상기 배변시트(21)와 비닐튜브(31)가 원활하게 이송될 수 있게 한다. 또한, 상기 밀봉롤러(63)는 상기 비닐튜브(31)를 하부로 가압하여 그 내부를 밀봉함으로써 상기 권취롤러(41)에 권취된 배설물의 냄새가 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다.In this way, the automatic waste collection device for pets 1 according to the present invention inserts the contaminated toilet sheet 21 and pet excrement 14 inside the impermeable vinyl tube 31, and the pressure roller By using the means 60 to pressurize the pet excrement 14 in the inside of the vinyl tube 31 and compress it to a certain thickness, the excrement 14 can be smoothly wound on the outer peripheral surface of the winding roller 41. let there be In addition, by making the diameter of the vinyl tube winding roll 42 wound on the outer circumferential surface of the winding roller 41 uniform, the bowel movement sheet 21 and the vinyl tube 31 can be smoothly transferred. In addition, the sealing roller 63 can prevent the smell of excrement wound on the winding roller 41 from leaking to the outside by sealing the inside by pressing the vinyl tube 31 downward.

이하에서는 도 15를 참조하여, 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)의 작용에 대해서 설명한다. 먼저, 도 15a에서 보는 바와 같이, 배변판(10)의 상면에는 상기 배변시트블록(22)에서 인출되는 배변시트(21)가 포설되고, 상기 배변시트(21)의 선단이 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출되고 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)에 삽입되어 있는 비닐튜브(31)의 입구를 통해서 그 내부로 삽입된다. 그리고 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21)의 선단은 상기 권취롤러(41)에 고정된다. Hereinafter, with reference to FIG. 15, the operation of the automatic waste collection device for pets 1 according to the present invention will be described. First, as shown in Figure 15a, the defecation sheet 21 drawn out from the bowel movement sheet block 22 is installed on the upper surface of the bowel movement plate 10, and the front end of the bowel movement sheet 21 is the vinyl tube block ( 32) and is inserted into the inside through the inlet of the vinyl tube 31 inserted into the hollow passage 36d of the vinyl tube block accommodating member 35. And the tip of the vinyl tube 31 and the bowel movement sheet 21 inserted therein is fixed to the winding roller 41.

이 상태에서, 애완동물이 상기 배변판(10)에 올라가서 배설물을 배설하고 내려오면, 상기 본체케이스(70)에 설치된 도시되지 않은 센서와 제어부가 이를 감지하고, 상기 구동모터(51)를 작동시킨다. In this state, when the pet climbs on the toilet plate 10 and excretes excrement and descends, a sensor and a control unit (not shown) installed in the body case 70 detect it and operate the driving motor 51 . .

상기 구동모터(51)가 작동되면, 동력전달수단(52)을 통해 그 회전력이 상기 권취롤러(41)와 하측가압롤러(62)로 전달된다. 그러면, 상기 권취롤러(41)가 수평방향으로 회전하여, 그 외주면에 비닐튜브(31)와 배변시트(21)가 권취되는 동시에 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)를 후방으로 잡아당긴다. 그러면, 상기 배변시트블록(22)으로부터 배변시트(21)가 인출되어 상기 배변판(10)의 상면에 포설되고, 상기 배변판(10)의 상면에 포설된 배변시트(21)와 그 위에 있는 배설물(14)은 수평으로 이동하여 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출된 비닐튜브(31)의 내부로 삽입된다.When the driving motor 51 is operated, the rotational force is transmitted to the winding roller 41 and the lower pressing roller 62 through the power transmission means 52 . Then, the winding roller 41 rotates in the horizontal direction, and at the same time the vinyl tube 31 and the bowel sheet 21 are wound on the outer peripheral surface thereof, the vinyl tube 31 and the bowel movement sheet 21 are pulled back . Then, the defecation sheet 21 is drawn out from the bowel movement sheet block 22 and installed on the upper surface of the bowel movement plate 10, and the bowel movement sheet 21 laid on the upper surface of the bowel movement plate 10 and on it The excrement 14 is inserted into the inside of the vinyl tube 31 drawn out from the vinyl tube block 32 by moving horizontally.

그리고 상기 비닐튜브블록(32)에서 인출된 비닐튜브(31)와 그 내부로 삽입된 배변시트(21)는 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)를 관통하여 후방으로 배출된다. 그리고 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 후방으로 이송된 비닐튜브(31)는 상기 하측가압롤러(62)와 상측가압롤러(61) 사이를 통과하게 된다. 이때, 상기 하측가압롤러(62)가 수평방향으로 회전하여 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 있는 애완동물 배설물(14)을 후방으로 압송한다. 이때, 상기 하측가압롤러(62)와 상측가압롤러(61)는 일정한 간격으로 이격되어 있으므로 그 사이를 통과하는 애완동물의 배설물(14)은 일정한 두께 이하로 압착된다. 도면에는 2개의 상측가압롤러(61)가 도시되어 있으나 다수 개의 상측가압롤러(61)를 경사지게 설치하여 애완동물의 배설물(14)이 원활하게 압착되면서 이송되게 할 수 있다. And the vinyl tube 31 drawn out from the vinyl tube block 32 and the bowel movement sheet 21 inserted therein pass through the hollow passage 36d of the vinyl tube block storage member 35 and are discharged to the rear. And the vinyl tube 31 transferred to the rear of the vinyl tube block accommodating member 35 passes between the lower pressure roller 62 and the upper pressure roller 61 . At this time, the lower pressure roller 62 rotates in the horizontal direction to pressurize the plastic tube 31 and the pet excrement 14 therein to the rear. At this time, since the lower pressure roller 62 and the upper pressure roller 61 are spaced apart at regular intervals, the pet excrement 14 passing therebetween is compressed to a predetermined thickness or less. Although two upper pressure rollers 61 are shown in the drawing, a plurality of upper pressure rollers 61 are installed at an angle to allow the pet excrement 14 to be smoothly compressed and transported.

이어, 도 15b에서 보는 바와 같이, 상기 권취롤러(41)의 외주면에는 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)이 권취되어 비닐튜브권취롤(42)을 형성한다. 그리고 상기 배변시트(21)가 정해진 길이만큼 이동하면, 상기 본체케이스(70)에 설치된 도시되지 않은 센서와 제어부가 이를 감지하고, 상기 구동모터(51)의 작동을 중지시킨다. 이때, 상기 밀봉롤러(73)는 상기 비닐튜브(31)를 일정한 압력으로 가압하여, 상기 권취롤러(41)에 권취된 배설물(14)로부터 냄새가 누출되는 것을 차단한다.Then, as shown in FIG. 15b, on the outer peripheral surface of the winding roller 41, the vinyl tube 31 and the toilet sheet 21 and pet excrement 14 inserted therein are wound, the vinyl tube winding roll ( 42) is formed. And when the bowel movement sheet 21 moves by a predetermined length, a sensor and a control unit (not shown) installed in the body case 70 detect this and stop the operation of the driving motor 51 . At this time, the sealing roller 73 presses the vinyl tube 31 with a constant pressure, and blocks odor from leaking from the excrement 14 wound on the winding roller 41 .

본 발명의 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)는, 상기 배변시트(21)와 비닐튜브(31)가 연속적으로 공급될 수 있기 때문에 애완동물의 배설물(14)을 반복적으로 수거할 수 있다. 예를 들어, 상기 배변시트(21)와 비닐튜브(31)의 길이가 20m이고, 1회에 배변시트(21)와 비닐튜브(31)를 70cm 정도 사용할 경우, 28회를 반복하여 사용할 수 있다. 예를 들어, 1일 4회 사용할 경우, 1주일 동안 배변시트(21)와 비닐튜브(31)를 교환하지 않아도 자동으로 애완동물의 배설물(14)을 수거할 수 있기 때문에 사용이 매우 편리하다. The automatic excrement collection device for pets 1 of the present invention can repeatedly collect the excrement 14 of pets because the defecation sheet 21 and the vinyl tube 31 can be continuously supplied. For example, when the length of the defecation sheet 21 and the vinyl tube 31 is 20 m, and the bowel sheet 21 and the vinyl tube 31 are used for about 70 cm at a time, it can be used repeatedly 28 times. . For example, when used 4 times a day, it is very convenient to use because it can automatically collect pet excrement 14 without exchanging the toilet sheet 21 and the plastic tube 31 for a week.

이어서, 도 15c에서 보는 바와 같이, 일정 기간 반복적으로 사용하여, 상기 배변시트(21)와 비닐튜브(31)가 모두 소진되고, 상기 비닐튜브권취롤(42)의 지름이 일정 크기가 되면, 상기 상부케이스(73)를 열고 비닐튜브권취롤(42)을 제거할 수 있다. 이때, 상기 권취롤러(41)는 비닐튜브권취롤(42)과 함께 폐기될 수 있다. 그리고 분리된 비닐튜브권취롤(42)은 비닐봉투에 넣어서 폐기할 수 있다. 이때, 상기 케이스본체(70)에는 배변시트(21)나 비닐튜브(31)의 잔존량을 감지하거나 상기 비닐튜브권취롤(42)의 지름을 감지하는 도시되지 않은 센서가 구비될 수 있다.Then, as shown in FIG. 15c, when repeatedly used for a certain period of time, the defecation sheet 21 and the vinyl tube 31 are exhausted, and the diameter of the vinyl tube winding roll 42 becomes a certain size, the The upper case 73 can be opened and the vinyl tube winding roll 42 can be removed. At this time, the winding roller 41 may be discarded together with the vinyl tube winding roll 42 . And the separated vinyl tube winding roll 42 can be disposed of by putting it in a plastic bag. At this time, the case body 70 may be provided with a sensor, not shown, for detecting the remaining amount of the defecation sheet 21 or the vinyl tube 31 or for detecting the diameter of the vinyl tube winding roll 42 .

이와 같이, 본 발명의 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)는, 일정 기간 애완동물이 배설물을 배설할 때마다 배변시트(21)를 신속하게 교환해주고 오염된 배변시트(21)와 배설물(14)을 비닐튜브(31)의 내부로 삽입하여 권취하기 때문에 배설물을 변기에 투입하는 등의 번거로운 일을 생략할 수 있어 사용이 매우 편리할 뿐만 아니라 배설물과 냄새가 외부로 누설되지 않아서 위생적이다.In this way, the automatic excreta collection device for pets (1) of the present invention quickly exchanges the toilet sheet 21 whenever a pet excretes excrement for a certain period of time, and the contaminated stool sheet 21 and excrement 14 ) is inserted and wound into the inside of the plastic tube 31, so cumbersome work such as putting excrement into the toilet can be omitted, which is very convenient and hygienic as excrement and smell do not leak to the outside.

도 16은 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)의 또 다른 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 비닐튜브블록수납부재(35)와 가압롤러본체(65)가 일체로 형성된 경우이다. 즉, 비닐튜브블록수납부재(35)의 후단에 가압롤러본체(65)를 일체로 형성하면, 상기 비닐튜브블록수납부재(35)와 가압롤러본체(65)를 동시에 하부케이스(71)의 내부에 설치할 수 있어 설치가 간단하고 상기 가압롤러본체(65)가 일탈하지 않는 장점이 있다. 이때, 상기 가압롤러본체(65)는 설치가 용이하도록 일정한 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 16 is a cross-sectional view showing another embodiment of the automatic waste collection device for pets (1) according to the present invention. As shown, it is a case in which the vinyl tube block accommodating member 35 and the pressure roller body 65 are integrally formed. That is, when the pressure roller body 65 is integrally formed at the rear end of the vinyl tube block accommodating member 35, the vinyl tube block accommodating member 35 and the pressure roller body 65 are simultaneously installed inside the lower case 71. It can be installed on the pole, so the installation is simple, and there is an advantage that the pressure roller body 65 does not deviate. At this time, the pressure roller body 65 may be inclined at a predetermined angle to facilitate installation.

도 17은 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)의 또 다른 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 배변시트공급부(120)가 상기 배변판(10)의 일단 상부에 구비된다. 즉, 상기 배변시트공급부(120)는, 상기 배변판(10)의 일단 상부에 수직으로 설치되고 상기 배변시트(21)를 상하로 적층한 배변시트블록(122)을 수납하는 배변시트블록수납함(125)을 포함한다. 상기 배변시트블록수납함(125)의 일측에는 개구부와 덮개가 설치될 수 있다. 그리고 상기 배변시트블록수납함(125)의 바닥에는 배변시트(21)가 배출되는 배출구(126)가 형성되고, 상기 배출구(126)의 하부에는 상기 배변시트블록(122)에서 인출되는 배변시트(21)를 배변판(10)의 상면으로 공급하기 위한 안내롤러(127)가 설치된다.17 is a cross-sectional view showing another embodiment of the automatic waste collection device for pets (1) according to the present invention. As shown, the bowel movement sheet supply unit 120 is provided on one end of the bowel movement plate (10). That is, the defecation sheet supply unit 120 is installed vertically on one end of the defecation plate 10 and accommodates the bowel movement sheet block 122 in which the bowel movement sheet 21 is stacked up and down. 125). An opening and a cover may be installed on one side of the toilet seat block storage box 125 . And the bottom of the toilet seat block storage box 125 is formed with an outlet 126 through which the toilet sheet 21 is discharged, and the lower portion of the outlet 126 is a defecation sheet 21 that is drawn out from the toilet seat block 122. ) is provided with a guide roller 127 for supplying the upper surface of the bowel movement plate (10).

도 18은 본 발명에 따른 애완동물용 배설물 자동수거장치(1)의 다른 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 상기 배변시트공급부(220)가 상기 배변판(10)의 일단 상부에 구비된다. 상기 배변시트공급부(220)는, 상기 배변판(10)의 일단 상부에 설치되고 배변시트(21)를 공급롤(241)의 외주면에 권취한 배변시트공급롤(222)을 수납하는 원통형의 배변시트블록수납함(225)을 포함한다. 상기 배변시트블록수납함(225)의 하단부는 배변시트(21)가 배출되는 배출구(226)가 형성되고, 상기 배출구(226)의 하부에는 상기 배변시트공급롤(222)에서 인출되는 배변시트(21)를 배변판(10)의 상면으로 공급하기 위한 안내롤러(227)가 설치된다. 18 is a cross-sectional view showing another embodiment of the automatic waste collection device for pets (1) according to the present invention. As shown, the defecation sheet supply unit 220 is provided at one end of the upper portion of the bowel movement plate (10). The defecation sheet supply unit 220 is provided on one end of the defecation plate 10, and the bowel movement sheet 21 is wound on the outer peripheral surface of the supply roll 241. It includes a seat block storage box (225). The lower end of the defecation sheet block storage box 225 has an outlet 226 through which the defecation sheet 21 is discharged, and the lower portion of the outlet 226 is a defecation sheet 21 that is drawn out from the defecation sheet supply roll 222. ) is provided with a guide roller 227 for supplying the upper surface of the bowel movement plate (10).

도 19는 본 발명에 따른 애완동물 배변 자동수거장치(1)의 다른 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 배변판(10)은 다공판으로 이루어지고, 상기 배변판(10)의 하부에는 애완동물의 소변을 수거하여 세척하는 소변세척함(19)이 구비된다. 그리고 일측에는 상기 소변세척함(19)으로 세척수를 공급하기 위한 세척수공급수단(80)이 더 구비된다. 19 is a cross-sectional view showing another embodiment of the automatic pet excrement collection device (1) according to the present invention. As shown, the bowel movement plate 10 is made of a perforated plate, the lower portion of the bowel movement plate 10 is provided with a urine washing box 19 for collecting and washing pet urine. And a washing water supply means 80 for supplying washing water to the urine washing box 19 is further provided on one side.

즉, 본 실시 예는, 애완동물의 소변과 배변을 구분하여 수거할 수 있도록 하는 것으로서, 일정한 크기로 이루어지고 다수의 구멍이 상하로 관통된 다공성 배변판(10)과, 상기 다공성 배변판(10)의 상면에 포설되는 투수성 배변시트(21)를 연속적으로 공급하는 배변시트공급부(20)와, 상기 다공성 배변판(10)의 하부에 설치되고 상기 투수성 배변시트(21)와 다공성 배변판(10)을 통해 아래로 흘러내리는 애완동물의 소변을 수거하는 소변세척함(19)과, 상기 소변세척함(19)으로 세척수를 공급하기 위한 세척수공급수단(80)을 포함한다. 바람직하게, 상기 세척수공급수단(80)은 세척수를 저장하는 저수통과, 상기 저수통 내의 세척수를 상기 소변세척함(19)으로 보내는 호스를 포함한다. 그리고 상기 호스에는 세척수의 흐름을 제어하기 위한 전동밸브가 구비된다. That is, in this embodiment, as to be able to collect pet urine and defecation separately, the porous bowel movement plate 10 and the porous bowel movement plate 10 are made of a certain size and have a plurality of holes penetrated up and down. ) and the defecation sheet supply unit 20 for continuously supplying the water permeable bowel movement sheet 21 installed on the upper surface, and the porous bowel movement plate 10 is installed in the lower portion and the water permeable bowel movement sheet 21 and the porous bowel movement plate It includes a urine washing box 19 for collecting pet urine flowing down through (10), and washing water supply means 80 for supplying washing water to the urine washing box 19. Preferably, the washing water supply means 80 includes a reservoir for storing washing water and a hose for sending the washing water in the reservoir to the urine washing box 19 . And the hose is provided with an electric valve for controlling the flow of washing water.

따라서, 애완동물이 상기 배변판(10)에 올라가서 소변과 대변을 배설하면, 애완동물의 소변은 상기 배변시트(21)와 다공성 배변판(10)을 통해 상기 소변세척함(19)으로 하강하고, 소변세척함(19) 내의 소변은 상기 세척수공급수단(80)에서 공급되는 세척수에 의해 세척되어 외부로 배출된다. 그리고 상기 배변시트(21) 위에 남아 있는 대변은 전술한 실시 예와 같이, 상기 배변시트(21)와 함께 수평 이동하여 상기 비닐튜브(31)의 내부로 들어가서 상기 권취롤러(41)의 외주면에 권취된다. Therefore, when the pet climbs the bowel movement plate 10 and excretes urine and feces, the pet's urine descends into the urine washing box 19 through the bowel movement sheet 21 and the porous bowel movement plate 10, and , the urine in the urine washing box 19 is washed by the washing water supplied from the washing water supply means 80 and discharged to the outside. And the stool remaining on the bowel movement sheet 21, as in the above-described embodiment, moves horizontally together with the bowel movement sheet 21 to enter the inside of the vinyl tube 31 and is wound around the outer peripheral surface of the winding roller 41. do.

도 20은 본 발명에 따른 애완동물 배변 자동수거장치(1)의 또 다른 실시 예를 보여주는 단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 실시 예는, 일정한 크기의 배변판(10)과, 상기 배변판(10)의 상면으로 배변시트(21)를 연속적으로 공급하는 배변시트공급부(20)와, 상기 배변판(10)에서 배출되는 오염된 배변시트(21)가 삽입될 수 있도록 설치되는 비닐튜브(31)를 연속적으로 공급하기 위한 비닐튜브공급부(30)와, 상기 비닐튜브공급부(30)에서 배출되는 비닐튜브(31)와 상기 비닐튜브(31)의 내부에 삽입된 오염된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)을 상방향으로 일정 높이 이송하기 위한 이송수단(150)과, 상기 이송수단(150)을 통해 이송되는 상기 비닐튜브(31)와 상기 비닐튜브(31)의 내부에 삽입된 오염된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)이 원활하게 이송되도록 안내하는 동시에 상기 비닐튜브(31) 내부에 삽입된 배설물(14)을 가압하여 일정한 두께로 압착하는 가압및안내수단(160)과, 상기 이송수단(150)에 의해 이송되는 비닐튜브(31)가 투입되는 비닐튜브수거함(133)과 상기 비닐튜브수거함(133)의 내부에 설치되어 상기 비닐튜브(31)가 투입되는 비닐봉투(131)를 포함한다. 20 is a cross-sectional view showing another embodiment of the automatic pet excrement collection device (1) according to the present invention. As shown, in this embodiment, a bowel movement plate 10 of a certain size, and a bowel movement sheet supply unit 20 for continuously supplying a bowel movement sheet 21 to the upper surface of the bowel movement plate 10, and the bowel movement plate A vinyl tube supply unit 30 for continuously supplying the vinyl tube 31 installed so that the contaminated bowel sheet 21 discharged from (10) can be inserted, and the vinyl discharged from the vinyl tube supply unit 30 The tube 31 and the transport means 150 for transporting the contaminated bowel sheet 21 and the pet excrement 14 inserted in the inside of the vinyl tube 31 to a certain height in the upward direction, and the transport means ( 150), while guiding so that the contaminated bowel sheet 21 and pet excrement 14 inserted into the vinyl tube 31 and the vinyl tube 31 are transferred smoothly, the vinyl tube ( 31) Pressing and guiding means 160 that pressurizes the excrement 14 inserted therein and compresses it to a certain thickness, and the plastic tube collection box 133 into which the plastic tube 31 transferred by the transfer means 150 is put. ) and a plastic bag 131 installed inside the plastic tube collection box 133 and into which the plastic tube 31 is put.

바람직하게, 상기 이송수단(150)은, 상기 비닐튜브공급부(30)에서 배출되는 비닐튜브(31)와 상기 비닐튜브(31)의 내부에 삽입된 오염된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)을 상방향으로 일정 높이 이송하여 상기 비닐튜브수거함(133)으로 투입하기 위한 것으로서, 상기한 구동모터(51)와 동력전달수단(52) 그리고 상기 본체케이스(70)의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 동력전달수단(51)에 의해 회전하는 두 개의 롤러(156a)(156b)로 이루어진 이송롤러(156)를 포함한다. Preferably, the transport means 150, the vinyl tube 31 discharged from the plastic tube supply unit 30 and the contaminated bowel sheet 21 and pet excrement inserted into the vinyl tube 31 ( 14) is transferred upward to a certain height and put into the plastic tube collection box 133, and the driving motor 51, the power transmission means 52, and the body case 70 are rotatably rotatable. It is installed and includes a transport roller 156 consisting of two rollers 156a and 156b rotated by the power transmission means 51 .

상기 이솔롤러(156)는 상기 비닐튜브수거함(133)이나 비닐봉투(131)의 상부에 위치하도록 설치되는 상측이송롤러(156a)와 하측이송롤러(156b)로 이루어진다. 따라서 상기 상측이송롤러(156a)와 하측이송롤러(156a)는 서로 반대방향으로 회전하여 그 사이를 통과하는 상기 비닐튜브(31)를 후방으로 압송하여 상기 비닐튜브수거함(133)의 내부로 투입한다.The isol roller 156 is composed of an upper transfer roller 156a and a lower transfer roller 156b installed to be positioned above the plastic tube collection box 133 or the plastic bag 131 . Therefore, the upper conveying roller 156a and the lower conveying roller 156a rotate in opposite directions to pressurize the plastic tube 31 passing therebetween to the rear and put it into the inside of the plastic tube collection box 133. .

상기 가압및안내수단(160)은, 상기 이송수단(150)을 통해 압송되는 상기 비닐튜브(31)와 상기 비닐튜브(31)의 내부에 삽입된 오염된 배변시트(21) 및 애완동물 배설물(14)이 원활하게 이송되도록 안내하는 동시에 상기 비닐튜브(31) 내부에 삽입된 배설물(14)을 가압하여 일정한 두께로 압착하기 위한 것으로서, 상기 본체케이스(70)의 내부에 수직으로 설치되고 다수 개의 가이드롤러(169)가 회전 가능하게 설치된 가이드격벽(168)과, 상기 가이드격벽(168)과 대응하도록 상기 본체케이스(70)의 내부에 착탈가능하게 설치되는 가압롤러본체(156)를 포함한다. The pressurization and guide means 160, the plastic tube 31 and the plastic tube 31, which are pressurized through the transfer means 150, are inserted into the contaminated bowel sheets 21 and pet excrement ( 14) is to guide the smooth transfer and at the same time pressurize the excrement 14 inserted inside the vinyl tube 31 to compress it to a certain thickness, and is installed vertically inside the body case 70 and The guide roller 169 includes a guide bulkhead 168 rotatably installed, and a pressure roller body 156 that is detachably installed inside the main body case 70 so as to correspond to the guide bulkhead 168 .

그리고 상기 가이드격벽(168)은 상기 비닐튜브공급부(30)와 비닐튜브수거함(133) 사이에 수직으로 설치되고, 그 하단은 상기 하부케이스(71)에 고정되며 상단 및 중간에는 다수 개의 롤러(169)가 회전 가능하게 설치된다. 특히, 상기 가이드격벽(168)의 상단에는 하측이송롤러(156b)가 회전 가능하게 설치된다. And the guide bulkhead 168 is vertically installed between the plastic tube supply unit 30 and the plastic tube collection box 133, the lower end of which is fixed to the lower case 71, and a plurality of rollers 169 at the upper end and in the middle. ) is rotatably installed. In particular, a lower transfer roller 156b is rotatably installed on the upper end of the guide bulkhead 168 .

그리고 상기 가압롤러본체(156)는 상기 비닐튜브공급부(30)와 상기 가이드격벽(168) 사이에 착탈가능하게 설치되는 것으로, 완만한 "C"자 형태의 플라스틱 사출물로 이루지며 상기 가이드격벽(168)과 대응하도록 설치된다. 상기 가압롤러본체(156)의 하단에는 상측가압롤러(61)가 회전 가능하게 설치되고, 상단에는 상기 하측이송롤러(156b)에 대응되게 상측이송롤러(156a)가 회전 가능하게 설치된다. 또한, 상기 가압롤러본체(156)의 하단에는 상기 내부케이스(73)의 상면과 탄성적으로 접촉 가능하게 밀봉롤러(63)가 설치되고, 중간에는 상기 가이드격벽(168)의 롤러를 따라 이송되는 비닐튜브(31)를 안내하는 다수 개의 가이드롤러(167)가 회전 가능하게 설치된다. And the pressure roller body 156 is detachably installed between the plastic tube supply unit 30 and the guide bulkhead 168, and is made of a smooth "C"-shaped plastic injection product and the guide bulkhead 168 ) is installed to correspond to An upper pressure roller 61 is rotatably installed at the lower end of the pressure roller body 156, and an upper transfer roller 156a is rotatably installed at the upper end to correspond to the lower transfer roller 156b. In addition, a sealing roller 63 is installed at the lower end of the pressure roller body 156 so as to be in elastic contact with the upper surface of the inner case 73, and in the middle, it is transported along the roller of the guide partition wall 168. A plurality of guide rollers 167 for guiding the vinyl tube 31 are rotatably installed.

따라서 상기 상측이송롤러(156a)와 하측이송롤러(156b)가 회전하면, 그 사이에 개재되어 있는 비닐튜브(31)와 배변시트(21)가 후방으로 압송되는 동시에 상기 비닐튜브(31)와 배변시트(21)를 후방으로 잡아당겨서 상기 배변시트블록(22)으로부터 배변시트(21)가 인출되고, 상기 비닐시트블록(32)으로부터 비닐튜브(31)가 인출된다. 이어, 상기 비닐튜브블록수납부재(35)의 중공통로(36d)를 관통하여 후방으로 배출되는 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21) 및 애완동물의 배설물(14)은 상기 상측가압롤러(61)와 하측가압롤러(61) 사이를 통과하면서 애완동물의 배설물(14)이 일정한 두께 이하로 압착된다. Therefore, when the upper conveying roller (156a) and the lower conveying roller (156b) rotate, the vinyl tube 31 and the defecation sheet 21 interposed therebetween are pressurized to the rear and at the same time the plastic tube 31 and defecation. By pulling the sheet 21 to the rear, the bowel movement sheet 21 is withdrawn from the bowel movement sheet block 22, and the vinyl tube 31 is withdrawn from the plastic sheet block 32. Next, the vinyl tube 31 which is discharged to the rear through the hollow passage 36d of the vinyl tube block storage member 35 and the bowel sheet 21 and pet excrement 14 inserted therein are the While passing between the upper pressure roller 61 and the lower pressure roller 61, the pet excrement 14 is compressed to a certain thickness or less.

이어, 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21) 및 애완동물의 배설물(14)은 상기 가압롤러본체(156)와 가이드격벽(168)에 설치된 다수 개의 가이드롤러(167)(169)를 따라 상측으로 이송된다. 그리고 상측이송롤러(156a)와 하측이송롤러(156b)에 의해 후방으로 배출된다. Then, the plastic tube 31 and the bowel sheet 21 and pet excrement 14 inserted therein are a plurality of guide rollers 167 installed on the pressure roller body 156 and the guide partition wall 168. It is transferred upward along (169). And it is discharged to the rear by the upper transfer roller (156a) and the lower transfer roller (156b).

상기 비닐튜브수거함(133)은, 상면이 개방된 상자 형태로 이루어지고, 상기 상측이송롤러(156a)와 하측이송롤러(156b)의 하부에 설치된다. 바람직하게 상기 비닐튜브수거함(133)에는 내부에 적재된 비닐튜브(31)를 배출시킬 수 있도록 도어가 설치된다. 상기 비닐봉투(131)는, 상기 비닐튜브수거함(133)의 내부에 설치된다. 상기 비닐봉투(131)의 입구는 상기 비닐튜브수거함(133)의 개구부에 고정되어 상기 이송롤러(165)에서 배출되는 비닐튜브(31)가 삽입될 수 있도록 입구가 벌어져 있다. The plastic tube collection box 133 is made in the form of a box with an open upper surface, and is installed under the upper transfer roller 156a and the lower transfer roller 156b. Preferably, a door is installed in the plastic tube collection box 133 to discharge the vinyl tube 31 loaded therein. The plastic bag 131 is installed inside the plastic tube collection box 133 . The inlet of the plastic bag 131 is fixed to the opening of the plastic tube collection box 133 and the inlet is widened so that the plastic tube 31 discharged from the transfer roller 165 can be inserted.

도시된 바와 같이, 상기 비닐봉투(131)는, 튜브형으로 이루어질 수 있고, 상기 비닐튜브수거함(133)의 상부에는 상기 비닐봉투(131)를 연속적으로 공급할 수 있도록 일정 길이마다 지그재그식으로 접어서 좌우로 적층한 비닐봉투블록(132)이 수납되는 비닐봉투블록수납부재(135)가 설치된다. 따라서 상기 비닐봉투블록(132)에서 인출되는 비닐봉투(131)는 상기 비닐봉투블록수납부재(135)의 가운데에 형성된 중공통로(136d)를 통해 상기 비닐튜브수납함(133)으로 배출되게 된다. 그리고 상기 비닐튜브수납함(133) 내부로 삽입된 비닐봉투(131)의 하단은 묶어서 밀봉할 수 있다. As shown, the plastic bag 131 may be formed in a tubular shape, and the plastic bag 131 can be continuously supplied to the upper portion of the plastic tube collection box 133 by folding it in a zigzag manner at regular lengths to the left and right. A plastic bag block accommodating member 135 in which the laminated plastic bag block 132 is accommodated is installed. Therefore, the plastic bag 131 drawn out from the plastic bag block 132 is discharged to the plastic tube storage box 133 through the hollow passage 136d formed in the center of the plastic bag block storage member 135 . And the lower end of the plastic bag 131 inserted into the plastic tube storage box 133 can be bundled and sealed.

또한, 상기 이송수단(150)과 비닐튜브수거함(133) 사이에는 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21)를 절단하는 절단수단(185)이 더 구비될 수 있다. 상기 절단수단(185)은 칼날을 포함한다. 따라서 상기 비닐봉투(131)에 상기 비닐튜브(131)가 채워지면, 상기 칼날을 사용하여 상기 비닐튜브(31)와 그 내부에 삽입된 배변시트(21)를 절단한다. 그러면 상기 비닐봉투(131)의 상단을 별도의 칼날로 절단한 후 묶어서 배출시킬 수 있다.In addition, a cutting means 185 for cutting the plastic tube 31 and the defecation sheet 21 inserted therein may be further provided between the transfer means 150 and the plastic tube collection box 133 . The cutting means 185 includes a blade. Therefore, when the plastic tube 131 is filled in the plastic bag 131, the plastic tube 31 and the bowel movement sheet 21 inserted therein are cut using the blade. Then, after cutting the upper end of the plastic bag 131 with a separate blade, it can be bundled and discharged.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be done.

10: 배변판 14: 배설물
20: 배변시트공급부 21: 배변시트
22: 배변시트블록 25: 배변시트블록수납함
30: 비닐튜브공급부 31: 비닐튜브
32: 비닐튜브블록 33: 적층부
33d: 중공부 34: 인출부
35: 비닐튜브블록수납부재 36: 중공통로형성부
36d: 중공통로 37: 후면지지판
38: 바닥지지판 40: 비닐튜브수거부
41: 권취롤러 42: 비닐튜브권취롤
50: 구동수단 51: 구동모터
60: 가압롤러수단 61: 상측가압롤러
62: 하측가압롤러 63: 밀봉롤러
70: 본체케이스 71: 하부케이스
73: 내부케이스 74: 프레임
131: 비닐봉투 132: 비닐봉투블록
135: 비닐봉투블록수납부재 150: 이송수단
156: 이송롤러 160: 가압및안내수단
163: 비닐튜브수거함 168: 가이드격벽10: defecation plate 14: excrement
20: defecation sheet supply unit 21: defecation sheet
22: toilet seat block 25: toilet seat block storage box
30: vinyl tube supply unit 31: vinyl tube
32: vinyl tube block 33: laminated part
33d: hollow part 34: withdrawal part
35: vinyl tube block storage member 36: hollow passage forming part
36d: hollow passage 37: rear support plate
38: floor support plate 40: vinyl tube collection rejection
41: winding roller 42: vinyl tube winding roll
50: drive means 51: drive motor
60: pressure roller means 61: upper pressure roller
62: lower pressure roller 63: sealing roller
70: body case 71: lower case
73: inner case 74: frame
131: plastic bag 132: plastic bag block
135: plastic bag block storage member 150: transport means
156: transfer roller 160: pressure and guide means
163: plastic tube collection box 168: guide bulkhead

Claims

And a defecation plate of a certain size;
And a bowel movement sheet is installed on the upper surface of the bowel movement plate;
And a bowel movement sheet supply unit for continuously supplying the bowel movement sheet to the upper surface of the bowel movement plate;
a body case coupled to the other end of the bowel movement plate and forming an internal space of a certain size;
A vinyl tube installed in the inner space of the body case, the upper sheet and the lower sheet, and the side sheet connecting both ends of the upper sheet and the lower sheet integrally, into which the defecation sheet discharged from the bowel movement plate is inserted. In order to be able to continuously supply, the upper laminated part in which the upper sheet is folded and laminated in a zigzag manner at every predetermined length, the lower laminated part in which the lower sheet is folded and laminated by folding the lower sheet in a zigzag manner at every predetermined length, and the side sheet are stacked in a zigzag manner at each predetermined length It includes a folded side lamination part, and between the upper lamination part, the lower lamination part and the side lamination part, the vinyl tube drawn out from the upper lamination part, the lower lamination part and the side lamination part penetrates through and there is a hollow part drawn out to the rear a formed vinyl tube block;
The inlet of the vinyl tube that supports the upper laminated part, the lower laminated part and the side laminated part of the vinyl tube block and is drawn out from the vinyl tube block and discharged to the rear through the hollow part is the bowel movement sheet and the upper surface of the pet. A hollow passage forming part that is inserted into the interior of the hollow part from the rear of the vinyl tube block so as to open at a predetermined height toward the bowel movement plate so that the excrement of the feces can be inserted, and a hollow passage is formed so that the vinyl tube can penetrate therein. And a vinyl tube supply including;
It is installed rotatably in the horizontal direction at the rear of the vinyl tube supply part and fixed the tip of the plastic tube supplied to the rear through the hollow part of the vinyl tube supply part on its outer peripheral surface and the tip of the defecation sheet inserted therein, and its outer peripheral surface Automatic excrement collection device for pets, characterized in that it comprises a winding roller for winding the plastic tube and the bowel sheet inserted therein and pet excrement together.

According to claim 1,
The defecation sheet supply unit, automatic collection of excrement for pets, characterized in that it comprises a defecation sheet block stacked up and down by folding the defecation sheet in a zigzag manner for each predetermined length, and a defecation sheet block receiving box for accommodating the defecation sheet block. Device.

According to claim 1,
The defecation sheet supply unit, an automatic excrement collection device for pets comprising a defecation sheet supply roll made by winding the defecation sheet on a supply roll, and a defecation sheet supply roll accommodating the bowel movement sheet supply roll.

delete

And a defecation plate of a certain size;
And a bowel movement sheet is installed on the upper surface of the bowel movement plate;
And a bowel movement sheet supply unit for continuously supplying the bowel movement sheet to the upper surface of the bowel movement plate;
a body case coupled to the other end of the bowel movement plate and forming an internal space of a certain size;
A vinyl tube installed in the inner space of the body case, the upper sheet and the lower sheet, and the side sheet connecting both ends of the upper sheet and the lower sheet integrally, into which the defecation sheet discharged from the bowel movement plate is inserted. In order to be able to continuously supply, the upper laminated part in which the upper sheet is folded and laminated in a zigzag manner at every predetermined length, the lower laminated part in which the lower sheet is folded and laminated by folding the lower sheet in a zigzag manner at every predetermined length, and the side sheet are stacked in a zigzag manner at each predetermined length It includes a folded side lamination part, and between the upper lamination part, the lower lamination part and the side lamination part, the vinyl tube drawn out from the upper lamination part, the lower lamination part and the side lamination part penetrates through and there is a hollow part drawn out to the rear a formed vinyl tube block;
The inlet of the vinyl tube that supports the upper laminated part, the lower laminated part and the side laminated part of the vinyl tube block and is drawn out from the vinyl tube block and discharged to the rear through the hollow part is the bowel movement sheet and the upper surface of the pet. A hollow passage forming part that is inserted into the interior of the hollow part from the rear of the vinyl tube block so as to open at a predetermined height toward the bowel movement plate so that the excrement of the feces can be inserted, and a hollow passage is formed so that the vinyl tube can penetrate therein. And a vinyl tube supply including;
It is installed rotatably in the horizontal direction at the rear of the vinyl tube supply part and fixed the tip of the plastic tube supplied to the rear through the hollow part of the vinyl tube supply part on its outer peripheral surface and the tip of the defecation sheet inserted therein, and its outer peripheral surface And a winding roller that allows the vinyl tube and the toilet sheet and pet excrement inserted therein to be wound together;
It is detachably installed inside the body case so as to be located between the vinyl tube supply unit and the winding roller, and pressurizes the vinyl tube discharged to the rear through the vinyl tube supply unit to uniformly remove the pet excrement inserted therein. a pressure roller for compressing the thickness or less;
Installed inside the main body case, the driving means for rotating the winding roller; Pet excrement automatic collection device comprising a.

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15. The method of claim 14,
The defecation sheet supply unit, automatic collection of excrement for pets, characterized in that it comprises a defecation sheet block stacked up and down by folding the defecation sheet in a zigzag manner for each predetermined length, and a defecation sheet block receiving box for accommodating the defecation sheet block. Device.

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15. The method of claim 14,
The main body case includes a lower case forming an internal space of a certain size, an upper case installed on the upper part of the lower case and closing the upper end of the lower case, and an interior installed inside the lower case to partition an internal space Comprising a case, the front of the main body case is an automatic excreta collection device for pets, characterized in that the toilet sheet discharged from the bowel movement plate and an inlet through which pet excrement is introduced thereon is formed.

15. The method of claim 14,
The hollow passage forming part extends a certain length so as to be inserted into the hollow part of the vinyl tube block, and a hollow passage through which the vinyl tube and the toilet sheet and the pet excrement on its upper surface can pass is formed therein. An opening corresponding to the hollow passage is formed at the rear end thereof, and a rear supporter having both sides fixed to the inner surface of the main body case is integrally formed.

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15. The method of claim 14,
Between the pressure roller and the winding roller, a sealing roller for sealing the inside of the vinyl tube by pressing the vinyl tube that has passed through the pressure roller downward is further installed.

15. The method of claim 14,
The bowel movement plate is made of a perforated plate, and the bowel movement sheet installed on the upper surface of the bowel movement plate is made of a porous material through which the urine of the pet is discharged downward, and the urine of the pet is washed with washing water in the lower part of the bowel movement plate. Automatic waste collection device for pets, characterized in that the urine washing box is further installed.

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