KR102373715B1 - Apparatus for detecting the direction of radioaction source and method thereof - Google Patents

Apparatus for detecting the direction of radioaction source and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102373715B1
KR102373715B1 KR1020210114987A KR20210114987A KR102373715B1 KR 102373715 B1 KR102373715 B1 KR 102373715B1 KR 1020210114987 A KR1020210114987 A KR 1020210114987A KR 20210114987 A KR20210114987 A KR 20210114987A KR 102373715 B1 KR102373715 B1 KR 102373715B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
radiation
values
detector
detectors
radiation detector
Prior art date
Application number
KR1020210114987A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김상용
Original Assignee
(주)네오시스코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)네오시스코리아 filed Critical (주)네오시스코리아
Priority to KR1020210114987A priority Critical patent/KR102373715B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102373715B1 publication Critical patent/KR102373715B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
    • G01T1/2907—Angle determination; Directional detectors; Telescopes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for detecting the direction of a radiation source. The apparatus comprises: a first radiation detector for detecting radiation emitted from a radiation source and outputting a detected radiation value; a plurality of second radiation detectors arranged above the first radiation detector to detect radiation emitted from the radiation source and output detected radiation values; a plurality of third radiation detectors arranged below the first radiation detector to detect radiation emitted from the radiation source and output detected radiation values; and a computer means having a built-in program which is electrically connected to the first to third radiation detectors to obtain the radiation values and calculate spatial coordinate values for detecting distances between the first to third radiation detectors and the radiation source based on the radiation values obtained from the first to third radiation detectors, and the direction of the radiation source. Therefore, the apparatus can have a plurality of radiation detectors arranged above and below a radiation detector forming the origin to calculate the distances to the radiation source and the spatial coordinates of the radiation source based on the radiation value detected by each of the radiation detectors, thereby quickly detecting the direction (location) of and the distances to the radiation source through a simple structure and calculation process.

Description

방사선원 방향탐지장치 및 방법{APPARATUS FOR DETECTING THE DIRECTION OF RADIOACTION SOURCE AND METHOD THEREOF}Radiation source direction detection device and method

본 발명은 방사선원 방향탐지장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원점을 이루는 방사선 검출기를 중심으로 위아래로 다수개의 방사선 검출기를 배열하여 각 방사선 검출기가 검출하는 방사선값을 기초로 방사선원과의 거리와 좌표값을 산출함으로써 방사선원의 방향과 거리를 탐지할 수 있도록 한 방사선원 방향탐지장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting a direction of a radiation source, and more particularly, by arranging a plurality of radiation detectors up and down with a radiation detector forming an origin as the center, and determining the distance to and from the radiation source based on the radiation value detected by each radiation detector The present invention relates to an apparatus and method for detecting a direction and a direction of a radiation source so that the direction and distance of a radiation source can be detected by calculating a coordinate value.

일반적으로, 국내·외에서 방사선원의 위치를 탐지하기 위한 장치가 다양하게 개발되어 사용되고 있다. 그러나 대부분의 탐지장치는 방사선원이 위치한 2차원 방향 정보만을 제공하고 있으며, 방사선원 탐지속도가 느린 단점이 있다.In general, various devices for detecting the location of a radiation source have been developed and used at home and abroad. However, most of the detection devices provide only two-dimensional direction information where the radiation source is located, and there is a disadvantage in that the detection speed of the radiation source is slow.

한국 등록특허공보 제10-1868043호는 3차원 방사선원의 위치를 측정하는 기술을 개시하고 있다. 그 선행기술은 팬 회전 및 틸트 회전이 가능한 3차원 방사선원 위치 측정 장치로서, 감마선을 검출할 수 있는 감마선 검출부, 감마선 검출부와 연결되어, 팬 회전 및 틸트 회전할 수 있는 팬틸트부 및 팬틸트부를 제어하여 일측에서 감마선 검출부에 의해 감마선이 검출되는 제1 팬 각도 및 제1 틸트 각도를 획득하고, 타측에서 감마선 검출부에 의해 감마선이 검출되는 제2 팬 각도 및 제2 틸트 각도를 획득한 후, 획득된 제1 팬 각도, 제1 틸트 각도, 제2 팬 각도 및 제2 틸트 각도에 기초하여 방사선원의 3차원 좌표를 산출하는 제어부를 포함하여 3차원 방사선원 위치를 측정하고 있다.Korean Patent Publication No. 10-1868043 discloses a technology for measuring the position of a three-dimensional radiation source. The prior art is a three-dimensional radiation source position measuring device capable of pan rotation and tilt rotation, which is connected to a gamma ray detector capable of detecting gamma rays and a gamma ray detector to control a pan and tilt unit capable of pan rotation and tilt rotation and a pan tilt unit. to obtain a first pan angle and a first tilt angle at which gamma rays are detected by the gamma-ray detector on one side, and a second pan angle and a second tilt angle at which gamma-rays are detected by the gamma-ray detector on the other side. The position of the 3D radiation source is measured by including a control unit for calculating 3D coordinates of the radiation source based on the first pan angle, the first tilt angle, the second pan angle, and the second tilt angle.

그러나 선행기술은 팬과 틸트를 회전시켜 감마선을 검출하기 위한 각도를 획득하는 제어과정과, 획득한 각도를 기초로 3차원 좌표를 산출하는 과정이 복잡하고, 팬과 틸트를 회전시키기 위한 복잡한 구조로 인해 방사선원 탐지 속도가 느린 단점이 있다.However, in the prior art, the control process of obtaining an angle for detecting gamma rays by rotating pan and tilt and the process of calculating 3D coordinates based on the obtained angle are complicated, and the complex structure for rotating the pan and tilt is complicated. Therefore, there is a disadvantage in that the detection speed of the radiation source is slow.

한국 등록특허공보 제10-1868043호 "3차원 방사선원 위치 측정 장치 및 방법"Korean Patent Publication No. 10-1868043 "Apparatus and method for measuring the position of a three-dimensional radiation source"

본 발명의 목적은 장치의 구조와 방사선원의 방향과 거리를 산출하는 과정의 간소화로 방사선원의 방향(위치)과 거리를 신속하게 탐지할 수 있는 방사선원 방향탐지장치 및 방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a radiation source direction detection device and method capable of quickly detecting the direction (position) and distance of a radiation source by simplifying the process of calculating the structure of the device and the direction and distance of the radiation source.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be solved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 방사선원으로부터 방사되는 방사선을 검출하고 그 검출된 방사선값을 출력하는 제1 방사선 검출기; 상기 제1 방사선 검출기 위로 다수개로 배열되어 방사선원으로부터 방사되는 방사선을 각각 검출하고 그 검출된 방사선값을 출력하는 제2 방사선 검출기; 상기 제1 방사선 검출기 아래로 다수개로 배열되어 방사선원으로부터 방사되는 방사선을 각각 검출하고 그 검출된 방사선값을 출력하는 제3 방사선 검출기; 및 상기 제1 내지 제3 방사선 검출기와 전기적으로 각각 연결되어 방사선값을 획득하며, 상기 제1 내지 제3 방사선 검출기로부터 획득한 방사선값을 기초로 상기 제1 내지 제3 방사선 검출기에 대한 방사선원과의 거리값과 방향을 탐지하는 공간좌표값을 각각 산출하는 프로그램이 탑재된 컴퓨터수단을 포함한다.The present invention for achieving the above object is a first radiation detector for detecting the radiation emitted from the radiation source and outputting the detected radiation value; a plurality of second radiation detectors arranged above the first radiation detector to respectively detect radiation emitted from the radiation source and output the detected radiation value; a plurality of third radiation detectors arranged under the first radiation detector to respectively detect radiation emitted from the radiation source and output the detected radiation value; and the first to third radiation detectors are electrically connected to each other to obtain a radiation value, and based on the radiation values obtained from the first to third radiation detectors, and a computer means loaded with a program for calculating a distance value and a spatial coordinate value for detecting a direction, respectively.

더 구체적으로, 상기 제2 방사선 검출기와 상기 제3 방사선 검출기는 각각 상기 제1 방사선 검출기를 중심에 두고 주위를 돌아 원방향으로 배열되고, 상기 제2 방사선 검출기와 상기 제3 방사선 검출기는 서로 반대방향을 향하도록 배열되어 상기 제1 방사선 검출기 중심으로 360도 등간격을 이룰 수 있다.More specifically, the second radiation detector and the third radiation detector are respectively arranged in a circular direction with the first radiation detector at the center, and the second radiation detector and the third radiation detector are arranged in opposite directions It is arranged to face toward the center of the first radiation detector can form a 360-degree equal interval.

상기 컴퓨터수단에는 방사선세기를 기초하여 상기 제1 방사선 검출기를 원점으로 상기 제2 방사선 검출기와 상기 제3 방사선 검출기의 각각에 대한 연립방정식이 수립된 프로그램이 탑재되고, 상기 컴퓨터수단은 상기 연립방정식을 행렬로 변환한 다음 상기 획득한 방사선값을 대입하여 행렬의 원소값을 구한 후 행 소거하여 방사선원과의 거리값과 공간좌표값을 산출할 수 있다.The computer means is loaded with a program in which simultaneous equations for each of the second radiation detector and the third radiation detector are established with the first radiation detector as the origin based on the radiation intensity, and the computer means calculates the simultaneous equations After converting into a matrix, substituting the obtained radiation values to obtain element values of the matrix, and then row erasing, it is possible to calculate a distance value from a radiation source and a spatial coordinate value.

상기 제2 방사선 검출기와 상기 제3 방사선 검출기는 각각 4개가 설치되고, 상기 컴퓨터수단은 상기 제1 내지 제3 방사선 검출기로부터 9개의 방사선값을 획득하며, 상기 컴퓨터수단은 상기 제1 방사선 검출기로부터 획득한 방사선값을 제외한 나머지 8개의 방사선값 중 최대 방사선값 2개, 최소 방사선값 2개를 추출한 후 그 추출한 방사선값에 해당하는 연립방정식으로부터 4×4 행렬로 변환할 수 있다.Four of the second radiation detector and the third radiation detector are installed, respectively, the computer means acquires nine radiation values from the first to third radiation detectors, and the computer means acquires from the first radiation detector After extracting two maximum radiation values and two minimum radiation values among the remaining eight radiation values excluding one radiation value, it can be transformed into a 4×4 matrix from the simultaneous equations corresponding to the extracted radiation values.

본 발명의 방법은 방사선세기를 기초하여 제1 방사선 검출기를 원점으로 제2 방사선 검출기와 제3 방사선 검출기의 각각에 대한 연립방정식이 수립된 프로그램이 탑재되는 단계; 상기 제1 내지 제3 방사선 검출기로부터 각각 방사선값을 획득하는 단계; 상기 연립방정식을 행렬로 변환하는 단계; 상기 획득한 방사선값을 대입하여 상기 행렬의 원소값을 구하는 단계; 및 행 소거하여 방사선원과의 거리값과 공간좌표값을 산출하는 단계를 포함한다.The method of the present invention includes the steps of loading a program in which simultaneous equations for each of the second and third radiation detectors are established with the first radiation detector as the origin based on the radiation intensity; acquiring radiation values from the first to third radiation detectors, respectively; converting the system of equations into a matrix; obtaining element values of the matrix by substituting the obtained radiation values; and calculating a distance value from a radiation source and a spatial coordinate value by row erasing.

더 구체적으로, 상기 제2 방사선 검출기와 상기 제3 방사선 검출기는 각각 4개가 설치되고, 상기 컴퓨터수단은 상기 제1 내지 제3 방사선 검출기로부터 9개의 방사선값을 획득하며, 상기 컴퓨터수단은 상기 제1 방사선 검출기로부터 획득한 방사선값을 제외한 나머지 8개의 방사선값 중 최대 방사선값 2개, 최소 방사선값 2개를 추출한 후 그 추출한 방사선값에 해당하는 연립방정식으로부터 4×4 행렬로 변환할 수 있다.More specifically, four of the second radiation detector and the third radiation detector are installed, the computer means obtains nine radiation values from the first to third radiation detectors, and the computer means includes the first After extracting two maximum radiation values and two minimum radiation values among the remaining eight radiation values excluding the radiation values obtained from the radiation detector, it can be converted into a 4×4 matrix from the simultaneous equations corresponding to the extracted radiation values.

본 발명에 의하면, 원점을 이루는 방사선 검출기를 중심으로 위아래로 다수개의 방사선 검출기를 배열하여 각 방사선 검출기가 검출하는 방사선값을 기초로 방사선원과의 거리와 방사선원의 공간좌표를 산출함으로써, 간단한 구조 및 산출 과정을 통해 방사선원의 방향(위치)과 거리를 신속하게 탐지할 수 있다.According to the present invention, by arranging a plurality of radiation detectors up and down around the radiation detector constituting the origin, and calculating the distance to the radiation source and spatial coordinates of the radiation source based on the radiation value detected by each radiation detector, a simple structure and calculation The process allows to quickly detect the direction (position) and distance of the radiation source.

도 1은 본 발명에 따른 방사선원 방향탐지장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에서 방사선 검출기의 배열 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에서 프레임을 제거한 상태의 배열 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는은 도 2의 구조를 일측면에서 본 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발에 따른 방사선원 탐지방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing a radiation source direction detection device according to the present invention.
2 is a view showing an arrangement structure of a radiation detector in the present invention.
3 is a view showing an arrangement structure in a state in which the frame is removed in FIG. 2 .
4 is a view showing the structure of FIG. 2 viewed from one side.
5 is a view for explaining a radiation source detection method according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Identical elements in the drawings are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 방사선원 방향탐지장치는 제1 방사선 검출기(10)와, 제1 방사선 검출기(10)의 위아래에서 배열되는 제2 및 제3 검출기(20)(30)와, 제1 내지 제3 방사선 검출기(10)(20)(30)와 전기적으로 연결되는 컴퓨터수단(50)을 포함한다. 제1 내지 제3 방사선 검출기(10)(20)(30)는 Na:Ti 기반 섬광검출기일 수 있다.1 to 4, the radiation source direction detection device according to the present invention includes a first radiation detector 10, and second and third detectors 20 (20) arranged above and below the first radiation detector 10 ( 30) and a computer means 50 electrically connected to the first to third radiation detectors 10, 20 and 30. The first to third radiation detectors 10, 20, and 30 may be Na:Ti-based scintillation detectors.

제1 내지 제3 방사선 검출기(10)(20)(30)는 방사선원으로부터 방사되는 방사선을 검출하여 그 검출한 방사선값을 컴퓨터수단(50)으로 출력하며, 방사선값은 방사선세기(방사선량)이다.The first to third radiation detectors 10, 20 and 30 detect the radiation emitted from the radiation source and output the detected radiation value to the computer means 50, where the radiation value is the radiation intensity (radiation dose). .

제1 방사선 검출기(10)는 제2 및 제3 방사선 검출기(20)(30)의 배열에 대한 원점을 이루며, 제2 및 제3 방사선 검출기(20)(30)는 제1 방사선 검출기(10)의 위아래에 배열되어 3차원 공간좌표를 이룬다.The first radiation detector 10 forms the origin for the arrangement of the second and third radiation detectors 20 , 30 , the second and third radiation detectors 20 , 30 being the first radiation detector 10 . are arranged above and below to form three-dimensional spatial coordinates.

즉, 제2 방사선 검출기(20)는 제1 방사선 검출기(10)의 검출부 위로 그 검출부를 중심에 두고 주위를 따라 원방향으로 돌며 다수개로 배열되어 각자가 3차원 공간좌표를 이룬다.That is, the second radiation detectors 20 are arranged in multiple numbers with the detection portion centered on the detection portion of the first radiation detector 10 and rotate in a circular direction along the periphery to form three-dimensional spatial coordinates.

제3 방사선 검출기(30)는 제1 방사선 검출기(10)의 검출부 아래로 그 검출부를 중심에 두고 주위를 따라 원방향으로 돌며 다수개로 배열되어 각자가 3차원 공간좌표를 이룬다.A plurality of third radiation detectors 30 are arranged in a plurality of third radiation detectors 30 with the detection portion centered under the detection portion of the first radiation detector 10 and rotate in a circular direction along the periphery to form three-dimensional spatial coordinates.

이때, 제2 방사선 검출기(20)와 제3 방사선 검출기(30)는 검출부가 서로 반대방향을 향하도록 배열되어, 그 배열을 평면으로부터 보았을 때에 제1 방사선 검출기(10)의 검출부를 중심으로 360도 등간격을 이룬다.In this case, the second radiation detector 20 and the third radiation detector 30 are arranged so that the detection units face in opposite directions to each other, and when the arrangement is viewed from a plane, 360 degrees around the detection unit of the first radiation detector 10 . equally spaced

예를 들면, 제2 방사선 검출기(20)의 검출부가 시계방향을 따라 돌며 배열되면, 제3 방사선 검출기(30)의 검출부는 반시계방향을 따라 돌며 배열되어, 그 배열을 평면으로부터 보았을 때에 제1 방사선 검출기(10)의 검출부를 중심으로 360도 등간격을 이룬다.For example, if the detection units of the second radiation detector 20 are arranged to rotate in a clockwise direction, the detection units of the third radiation detector 30 are arranged to rotate in a counterclockwise direction, and when the arrangement is viewed from a plane, the first 360 degrees are equally spaced around the detection unit of the radiation detector 10 .

이와 같이 제2 및 제3 방사선 검출기(20)(30)가 제1 방사선 검출기(10)를 중심으로 위아래로 배열되고 검출부가 서로 다른 방향을 향하도록 배열된 것은 원점을 이루는 제1 방사선 검출기(10)에 대한 제2 및 제3 방사선 검출기(20)(30)가 각각 공간좌표를 이루기 위함이고, 제1 방사선 검출기(10)의 검출부를 중심으로 360도 모든 방향을 감지하기 위함이며, 제1 방사선 검출기(10)와의 검출 감도 차이를 통한 방사선원의 방향 즉, 위치를 유효하게 판별하기 위함이다. 원점에 위치하여 기준이 되는 제1 방사선 검출기(10)로 인해 방사선원에 대한 방향과 거리를 산출하는 수식에 대한 간소화가 달성된다.In this way, the second and third radiation detectors 20 and 30 are arranged up and down with respect to the first radiation detector 10 and the detectors are arranged so as to face different directions, the first radiation detector 10 forming the origin. ) for the second and third radiation detectors 20 and 30 to form spatial coordinates, respectively, and to sense all directions of 360 degrees around the detection unit of the first radiation detector 10, the first radiation This is to effectively determine the direction, that is, the position of the radiation source through the difference in detection sensitivity with the detector 10 . The simplification of the formula for calculating the direction and distance to the radiation source is achieved due to the first radiation detector 10 positioned at the origin and serving as a reference.

제2 및 제3 방사선 검출기(20)(30)의 배열이 제1 방사선 검출기(10)에 대해 동일한 거리를 가지고 360도 등방성을 이루기 때문에, 같은 거리 대비 모든 방면에 대한 방사선값이 동일하고. 각 방향에 대한 제1 방사선 검출기(10)와의 방사선값 비율이 일정하다.Since the arrangement of the second and third radiation detectors 20 and 30 has the same distance with respect to the first radiation detector 10 and achieves 360 degree isotropy, the radiation values for all directions are the same compared to the same distance. A radiation value ratio with the first radiation detector 10 in each direction is constant.

도면에서는 4개의 제2 방사선 검출기(20)와 4개의 제3 방사선 검출기(30)가 배열됨을 도시하고 있지만, 이는 360도 모든 방면에서 동일한 방사선값을 얻기 위한 최소한의 배열로, 필요에 따라 그 수는 제1 방사선 검출기(10)에 대한 등방성을 이루며 증가될 수 있다.Although the drawing shows that four second radiation detectors 20 and four third radiation detectors 30 are arranged, this is a minimal arrangement for obtaining the same radiation value in all 360-degree directions, and the number of may be increased while forming isotropy with respect to the first radiation detector 10 .

제1 내지 제3 방사선 검출기(10)(20)(30)는 프레임(40)을 통해 고정될 수 있다. 프레임(40)의 형상은 제2 및 제3 방사선 검출기(20)(30)의 배열수에 대응하며, 4개의 제2 방사선 검출기(20)와 4개의 제3 방사선 검출기(30)가 배열되면 도면과 같이 사각형상을 가질 수 있다.The first to third radiation detectors 10 , 20 , and 30 may be fixed through the frame 40 . The shape of the frame 40 corresponds to the number of arrangement of the second and third radiation detectors 20 and 30, and when four second radiation detectors 20 and four third radiation detectors 30 are arranged, the figure It can have a rectangular shape like

컴퓨터수단(50)은 제1 내지 제3 방사선 검출기(10)(20)(30)와 전기적으로 각각 연결되어 방사선값을 획득하며, 컴퓨터수단(50)에는 제1 내지 제3 방사선 검출기(10)(20)(30)로부터 획득한 방사선값을 기초로 제1 내지 제3 방사선 검출기(10)(20)(30)에 대한 방사선원과의 거리값과 방향을 탐지하는 공간좌표값을 각각 산출하는 프로그램이 탑재된다.The computer means 50 is electrically connected to the first to third radiation detectors 10, 20 and 30, respectively to obtain radiation values, and the computer means 50 includes first to third radiation detectors 10 A program for calculating a spatial coordinate value for detecting a distance value and a direction from a radiation source for the first to third radiation detectors 10, 20, and 30 based on the radiation values obtained from (20) and (30), respectively this is mounted

즉, 컴퓨터수단(50)에는 방사선세기를 기초하여 제1 방사선 검출기(10)를 원점으로 제2 방사선 검출기(20)와 제3 방사선 검출기(30)의 각각에 대한 연립방정식이 수립된 프로그램이 탑재되고, 컴퓨터수단(50)은 연립방정식을 행렬로 변환한 다음 획득한 방사선값을 대입하여 행렬의 원소값을 구한 후 행 소거하여 방사선원과의 거리값과 공간좌표값을 산출한다.That is, the computer means 50 is loaded with a program in which simultaneous equations for each of the second radiation detector 20 and the third radiation detector 30 are established with the first radiation detector 10 as the origin based on the radiation intensity. Then, the computer means 50 converts the system of equations into a matrix, then substitutes the obtained radiation values to obtain the element values of the matrix, and then deletes the rows to calculate the distance value from the radiation source and the spatial coordinate value.

도면에 예시된 바와 같이, 제2 방사선 검출기(20)와 제3 방사선 검출기(30)가 각각 4개가 설치되고, 컴퓨터수단(50)은 제1 내지 제3 방사선 검출기(10)(20)(30)로부터 9개의 방사선값을 획득한다.As illustrated in the figure, four second radiation detectors 20 and four third radiation detectors 30 are installed, respectively, and the computer means 50 includes first to third radiation detectors 10, 20, 30 ) to obtain 9 radiation values.

이후, 컴퓨터수단(50)은 제1 방사선 검출기(10)로부터 획득한 방사선값을 제외한 나머지 제2 및 제3 방사선 검출기(20)(30)로부터 각각 획득한 8개의 방사선값 중 최대 방사선값 2개, 최소 방사선값 2개를 추출한 후 그 추출한 방사선값에 해당하는 연립방정식으로부터 4×4 행렬로 변환한 다음 방사선값을 대입하여 행렬의 원소값을 구한 후 가우스조던 소거법(Gauss-Jordan Elimination)을 이용하여 행 소거하여 미지수 x,y,z값을 구해 공간좌표를 산출하고, 그 구한 x,y,z값으로 r값을 구해 방사선원과의 거리를 산출한다.Thereafter, the computer means 50 generates two maximum radiation values out of eight radiation values respectively obtained from the remaining second and third radiation detectors 20 and 30 excluding the radiation values obtained from the first radiation detector 10 . , After extracting the minimum two radiation values, it is transformed into a 4×4 matrix from the simultaneous equation corresponding to the extracted radiation values, and then the element values of the matrix are obtained by substituting the radiation values, and then the Gauss-Jordan Elimination method is used. to calculate the spatial coordinates by obtaining the unknown x, y, and z values by deleting the rows, and calculating the distance from the radiation source by obtaining the r value from the obtained x, y, and z values.

제2 및 제3 방사선 검출기(20)(30)로부터 각각 획득한 8개의 방사선값 중 최대 방사선값 2개, 최소 방사선값 2개를 추출하여 방사선원과의 거리값과 공간좌표값을 산출함으로써 방사선원에 대한 거리의 오차를 최소화할 수 있다. 가우스 조던 소거법을 이용한 행렬의 행 소거 프그로그램은 이미 상용화되어 잘 알려져 있다.By extracting two maximum radiation values and two minimum radiation values out of eight radiation values obtained from the second and third radiation detectors 20 and 30, respectively, and calculating a distance value and spatial coordinate value from the radiation source, the distance error can be minimized. A program for row erasing of a matrix using Gaussian Jordan erasure has already been commercialized and is well known.

컴퓨터수단(50)은 각 행렬로 덧셈, 뺄셈을 반복 수행해서 좌측 위부터 대각의 원소를 1로, 나머지 원소를 0으로 만들어 방사선원과의 거리값 r과 공간좌표 x,y,z를 산출하는 수식을 수립한다.The computer means 50 repeatedly performs addition and subtraction with each matrix to make the diagonal elements from the upper left to 1 and the remaining elements to 0 to calculate the distance value r from the radiation source and the spatial coordinates x, y, z to establish

이하에서는 도 5를 참조하여 프로그램에 탑재된 연랍방정식의 수립 방법을 설명하며, 제2 및 제3 방사선 검출기(20)(30)는 각각 4개씩 총 8개가 설치되고, 설명의 편의를 위해 제2 및 제3 방사선 검출기의 도면부호 뒤에 문자 a,b,c,d를 붙여 구분한다.Hereinafter, a method of establishing a soldering equation loaded in the program will be described with reference to FIG. 5 , and a total of 8 second and third radiation detectors 20 and 30 are installed, 4 each, and for convenience of explanation, the second and letters a, b, c, d after the reference numerals of the third radiation detector to distinguish them.

먼저, 원점을 이루어 기준이 되는 제1 방사선 검출기(10)와 하나의 공간좌표를 이루는 제2 방사선 검출기(20a)로부터 3차원 연립방정식을 수립한다.First, a three-dimensional simultaneous equation is established from the first radiation detector 10 serving as a reference point and the second radiation detector 20a forming one spatial coordinate.

방사선원으로부터 제1 방사선 검출기(10)와의 거리는 r₁라고 하고, 제2 방사선 검출기(20a)와의 거리는 r₂라고 한다. 방사선원으로부터 방사되는 방사선세기 I는 거리의 자승에 반비례하는 특성을 가지며(역자승의 법칙), 아래의 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.It is assumed that the distance from the radiation source to the first radiation detector 10 is r₁, and the distance from the second radiation detector 20a is r2. The radiation intensity I radiated from the radiation source has a characteristic inversely proportional to the square of the distance (the inverse square law), and can be expressed as in Equation 1 below.

Figure 112021100196880-pat00001
Figure 112021100196880-pat00001

여기서, r₁은 방사선원으로부터 제1 방사선 검출기(10)와의 거리이고, r₂는 방사선원으로부터 제2 방사선 검출기(20a)와의 거리이고, I₁는 제1 방사선 검출기(10)의 방사선세기이고, I₂는 제2 방사선 검출기(20a)의 방사선세기이다.where r₁ is the distance from the radiation source to the first radiation detector 10, r₂ is the distance from the radiation source to the second radiation detector 20a, I₁ is the radiation intensity of the first radiation detector 10, and I₂ is the second The radiation intensity of the radiation detector 20a.

방사선세기 I와 방사선 검출기에서 검출된 방사선값의 관계식은 아래의 수학식 2와 같이 정의된다.The relationship between the radiation intensity I and the radiation value detected by the radiation detector is defined as Equation 2 below.

Figure 112021100196880-pat00002
Figure 112021100196880-pat00002

여기서, I는 방사선세기,

Figure 112021100196880-pat00003
는 검출기로부터 검출된 방사선값, μ는 방사선원과 검출기 사이 물질의 감쇄계수, X는 방사선원과 검출기 사이의 물질의 두께이다.where I is the radiation intensity,
Figure 112021100196880-pat00003
is the radiation value detected from the detector, μ is the attenuation coefficient of the material between the radiation source and the detector, and X is the thickness of the material between the radiation source and the detector.

수학식 1과 수학식 2를 이용하여 비례식을 도출할 수 있고, 비례식은

Figure 112021100196880-pat00004
와 같이 나타낼 수 있다. 여기서, I₂는 제2 방사선 검출기(20a)의 방사선값이고, I₁은 제1 방사선 검출기(10)의 방사선값이다. 이때, 물질의 감쇄계수(μ)를 무시하면, 비례식은
Figure 112021100196880-pat00005
와 같은 식으로 도출된다.A proportional expression can be derived using Equations 1 and 2, and the proportional expression
Figure 112021100196880-pat00004
can be expressed as Here, I2 is the radiation value of the second radiation detector 20a, and I₁ is the radiation value of the first radiation detector 10 . At this time, if the attenuation coefficient (μ) of the material is neglected, the proportional expression
Figure 112021100196880-pat00005
is derived in the same way as

거리값 r은 원 방정식 형태로 변환할 수 있다. 즉,

Figure 112021100196880-pat00006
으로,
Figure 112021100196880-pat00007
로 변환할 수 있다.The distance value r can be converted into the form of a circle equation. in other words,
Figure 112021100196880-pat00006
to,
Figure 112021100196880-pat00007
can be converted to

거리값 r에 대한 원 방정식을 비례식에 적용하면,

Figure 112021100196880-pat00008
식으로 도출되고, 그 식을 x², y², z², x, y, z로 정리하면, 아래의 수학식 3과 같이 나타낼 수 있다.Applying the circle equation for the distance value r to the proportional expression,
Figure 112021100196880-pat00008
It is derived as an expression, and if the expression is arranged as x², y², z², x, y, z, it can be expressed as Equation 3 below.

Figure 112021100196880-pat00009
Figure 112021100196880-pat00009

수학식 3은 제1 방사선 검출기(10) 기준 제2 방사선 검출기(20a)의 연립방정식이며, 상기된 바와 같은 동일한 방법으로 제1 방사선 검출기(10) 기준 제2 방사선 검출기(20b)(20c)(20d) 및 제3 방사선 검출기(30a)(30b)(30c)(30d)에 대한 연립방정식이 수립된다.Equation 3 is a simultaneous equation of the second radiation detector 20a based on the first radiation detector 10, and in the same manner as described above, the second radiation detectors 20b, 20c) ( 20d) and the simultaneous equations for the third radiation detectors 30a, 30b, 30c, 30d are established.

이와 같은 8개의 연립방정식이 수립된 프로그램이 탑재된 컴퓨터수단(50)에는 제1 내지 제3 방사선 검출기(10)(20)(30)로부터 9개의 방사선값이 전송되고, 컴퓨터수단(50)은 제1 방사선 검출기(10)로부터 획득한 방사선값을 제외한 나머지 제2 및 제3 방사선 검출기(20)(30)로부터 각각 획득한 8개의 방사선값 중 최대 방사선값 2개, 최소 방사선값 2개를 추출한 후 그 추출한 4개의 방사선값에 해당하는 제2 및 제3 방사선 검출기(20)(30)의 연립방정식으로부터 4×4 행렬로 변환한 다음 방사선값을 대입하여 행렬의 원소값을 구하며, 아래의 수학식 4와 같이 나타낼 수 있다.Nine radiation values are transmitted from the first to third radiation detectors 10, 20 and 30 to the computer means 50 loaded with the program in which the eight simultaneous equations are established, and the computer means 50 is Two maximum radiation values and two minimum radiation values are extracted out of eight radiation values respectively obtained from the remaining second and third radiation detectors 20 and 30 except for the radiation values obtained from the first radiation detector 10 . After that, it is converted into a 4×4 matrix from the simultaneous equations of the second and third radiation detectors 20 and 30 corresponding to the extracted four radiation values, and then substituting the radiation values to obtain the element values of the matrix, using the following math It can be expressed as Equation 4.

Figure 112021100196880-pat00010
Figure 112021100196880-pat00010

위 행렬에서 1행이 수학식 3의 연립방정식인 경우, r은

Figure 112021100196880-pat00011
의 거리값이고, a₁은 미지수 x의 계수인
Figure 112021100196880-pat00012
에 방사선값을 대입하여 얻은 원소값이고, b₁은 미지수 y의 계수인
Figure 112021100196880-pat00013
에 방사선값을 대입하여 얻은 원소값이고, c₁은 미지수 Z의 계수인
Figure 112021100196880-pat00014
에 방사선값을 대입하여 얻은 원소값이고, d₁은 연립방정식의 우변인
Figure 112021100196880-pat00015
에 방사선값을 대입하여 얻은 상수값이다. 나머지 행들도 이와 동일한 방법으로 구한 원소값이다.In the above matrix, if row 1 is a system of equations in Equation 3, r is
Figure 112021100196880-pat00011
is the distance value of , and a₁ is the coefficient of the unknown x
Figure 112021100196880-pat00012
is the element value obtained by substituting the radiation value in , b₁ is the coefficient of the unknown y
Figure 112021100196880-pat00013
is the element value obtained by substituting the radiation value in , c₁ is the coefficient of the unknown Z,
Figure 112021100196880-pat00014
is the element value obtained by substituting the radiation value in , and d₁ is the right side of the system
Figure 112021100196880-pat00015
It is a constant value obtained by substituting the radiation value in . The remaining rows are element values obtained in the same way.

이후, 컴퓨터수단(50)은 가우스조던 소거법을 이용한 행 소거를 통하여 방사선원의 방향(위치)를 탐지하는 공간좌표 x,y,z값을 산출하고, 산출한 x,y,z값을 r값인

Figure 112021100196880-pat00016
에 대입하여 방사선원과의 거리값을 산출한다.Then, the computer means 50 calculates x, y, z values of spatial coordinates for detecting the direction (position) of the radiation source through row erasing using the Gaussian Jordan erasure method, and the calculated x, y, z values are r values.
Figure 112021100196880-pat00016
Substitute in to calculate the distance value from the radiation source.

이와 같이 본 발명은 간단한 구조 및 산출 과정을 통해 방사선원의 방향(위치)과 거리를 신속하게 탐지할 수 있다.As described above, the present invention can quickly detect the direction (position) and distance of a radiation source through a simple structure and calculation process.

한편, 본 발명의 방법을 수행하는 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)가 제공될 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 컴퓨터에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.Meanwhile, a non-transitory computer readable medium in which a program for performing the method of the present invention is stored may be provided. The non-transitory computer-readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently, rather than a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, etc., and can be read by a computer. Specifically, various applications or programs may be provided by being stored in a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 원점을 이루는 방사선 검출기를 중심으로 위아래로 다수개의 방사선 검출기를 배열하여 각 방사선 검출기가 검출하는 방사선값을 기초로 방사선원과의 거리와 방사선원의 공간좌표를 산출함으로써, 간단한 구조 및 산출 과정을 통해 방사선원의 방향(위치)과 거리를 신속하게 탐지할 수 있다.As described above, according to the present invention, by arranging a plurality of radiation detectors up and down around the radiation detector constituting the origin, and calculating the distance from the radiation source and the spatial coordinates of the radiation source based on the radiation value detected by each radiation detector, Through a simple structure and calculation process, the direction (position) and distance of a radiation source can be detected quickly.

상기의 본 발명은 바람직한 실시예를 중심으 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been looked at with a focus on preferred embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can implement embodiments other than the detailed description of the present invention within the essential technical scope of the present invention. will be able Here, the essential technical scope of the present invention is indicated in the claims, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

10: 제1 방사선 검출기
20: 제2 방사선 검출기
30: 제3 방사선 검출기
50: 컴퓨터수단10: first radiation detector
20: second radiation detector
30: third radiation detector
50: computer means

Claims (6)

방사선원으로부터 방사되는 방사선을 검출하고 그 검출된 방사선값을 출력하는 제1 방사선 검출기;
상기 제1 방사선 검출기 위로 다수개로 배열되어 방사선원으로부터 방사되는 방사선을 각각 검출하고 그 검출된 방사선값을 출력하는 제2 방사선 검출기;
상기 제1 방사선 검출기의 아래로 다수개로 배열되어 방사선원으로부터 방사되는 방사선을 각각 검출하고 그 검출된 방사선값을 출력하는 제3 방사선 검출기; 및
상기 제1 내지 제3 방사선 검출기와 전기적으로 각각 연결되어 방사선값을 획득하며, 상기 제1 내지 제3 방사선 검출기로부터 획득한 방사선값을 기초로 상기 제1 내지 제3 방사선 검출기에 대한 방사선원과의 거리값과 방향을 탐지하는 공간좌표값을 각각 산출하는 프로그램이 탑재된 컴퓨터수단을 포함하며,
상기 컴퓨터수단에는 방사선세기를 기초하여 상기 제1 방사선 검출기를 원점으로 상기 제2 방사선 검출기와 상기 제3 방사선 검출기의 각각에 대한 연립방정식이 수립된 프로그램이 탑재되고,
상기 컴퓨터수단은 상기 연립방정식을 행렬로 변환한 다음 상기 획득한 방사선값을 대입하여 행렬의 원소값을 구한 후 행 소거하여 방사선원과의 거리값과 공간좌표값을 산출하며,
상기 제2 방사선 검출기와 상기 제3 방사선 검출기는 각각 4개가 설치되고,
상기 컴퓨터수단은 상기 제1 내지 제3 방사선 검출기로부터 9개의 방사선값을 획득하며,
상기 컴퓨터수단은 상기 제1 방사선 검출기로부터 획득한 방사선값을 제외한 나머지 8개의 방사선값 중 최대 방사선값 2개, 최소 방사선값 2개를 추출한 후 그 추출한 방사선값에 해당하는 연립방정식으로부터 4×4 행렬로 변환하는 것을 특징으로 하는 방사선원 방향탐지장치.
a first radiation detector detecting radiation emitted from the radiation source and outputting the detected radiation value;
a plurality of second radiation detectors arranged above the first radiation detector to respectively detect radiation emitted from the radiation source and output the detected radiation value;
a plurality of third radiation detectors arranged below the first radiation detector to respectively detect radiation emitted from the radiation source and output the detected radiation value; and
The first to third radiation detectors are electrically connected to each other to obtain a radiation value, and a distance from a radiation source to the first to third radiation detectors based on the radiation values obtained from the first to third radiation detectors Comprising a computer means equipped with a program for calculating each spatial coordinate value for detecting a value and a direction,
The computer means is loaded with a program in which simultaneous equations for each of the second radiation detector and the third radiation detector are established with the first radiation detector as an origin based on the radiation intensity;
The computer means converts the system of equations into a matrix, then substitutes the obtained radiation values to obtain the element values of the matrix, and then deletes the rows to calculate the distance value from the radiation source and the spatial coordinate value,
Four of the second radiation detector and the third radiation detector are installed,
the computer means obtains nine radiation values from the first to third radiation detectors;
The computer means extracts two maximum radiation values and two minimum radiation values among the remaining eight radiation values excluding the radiation values obtained from the first radiation detector, and then extracts the 4×4 matrix from the simultaneous equations corresponding to the extracted radiation values. Radiation source direction detection device, characterized in that the conversion to.
 제1 항에 있어서,
상기 제2 방사선 검출기와 상기 제3 방사선 검출기는 각각 상기 제1 방사선 검출기를 중심에 두고 주위를 돌아 원방향으로 배열되고,
상기 제2 방사선 검출기와 상기 제3 방사선 검출기는 서로 반대방향을 향하도록 배열되어 상기 제1 방사선 검출기를 중심으로 360도 등간격을 이루는 방사선원 방향탐지장치.
According to claim 1,
the second radiation detector and the third radiation detector are respectively arranged in a circular direction with the first radiation detector at the center,
The second radiation detector and the third radiation detector are arranged to face each other in opposite directions to form a 360 degree equal interval with respect to the first radiation detector.
 삭제delete 삭제delete 방사선세기를 기초하여 제1 방사선 검출기를 원점으로 제2 방사선 검출기와 제3 방사선 검출기의 각각에 대한 연립방정식이 수립된 프로그램이 탑재되는 단계;
상기 제1 내지 제3 방사선 검출기로부터 각각 방사선값을 획득하는 단계;
상기 연립방정식을 행렬로 변환하는 단계;
상기 획득한 방사선값을 대입하여 상기 행렬의 원소값을 구하는 단계; 및
행 소거하여 방사선원과의 거리값과 공간좌표값을 산출하는 단계를 포함하며,
상기 제2 방사선 검출기와 상기 제3 방사선 검출기는 각각 4개가 설치되고,
상기 제1 내지 제3 방사선 검출기로부터 9개의 방사선값을 획득하며,
상기 제1 방사선 검출기로부터 획득한 방사선값을 제외한 나머지 8개의 방사선값 중 최대 방사선값 2개, 최소 방사선값 2개를 추출한 후 그 추출한 방사선값에 해당하는 연립방정식으로부터 4×4 행렬로 변환하는 것을 특징으로 하는 방사선원 방향탐지방법.
loading a program in which simultaneous equations for each of the second radiation detector and the third radiation detector are established with the first radiation detector as the origin based on the radiation intensity;
acquiring radiation values from the first to third radiation detectors, respectively;
converting the system of equations into a matrix;
obtaining element values of the matrix by substituting the obtained radiation values; and
Comprising the step of calculating the distance value and spatial coordinate value with the radiation source by erasing the row,
Four of the second radiation detector and the third radiation detector are installed,
obtaining nine radiation values from the first to third radiation detectors;
Extracting two maximum radiation values and two minimum radiation values among the remaining eight radiation values excluding the radiation values obtained from the first radiation detector, and then converting them into a 4×4 matrix from the simultaneous equations corresponding to the extracted radiation values. A method for detecting the direction of a radiation source.
 삭제delete
KR1020210114987A 2021-08-30 2021-08-30 Apparatus for detecting the direction of radioaction source and method thereof KR102373715B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210114987A KR102373715B1 (en) 2021-08-30 2021-08-30 Apparatus for detecting the direction of radioaction source and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210114987A KR102373715B1 (en) 2021-08-30 2021-08-30 Apparatus for detecting the direction of radioaction source and method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102373715B1 true KR102373715B1 (en) 2022-03-14

Family

ID=80823912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210114987A KR102373715B1 (en) 2021-08-30 2021-08-30 Apparatus for detecting the direction of radioaction source and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102373715B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102658135B1 (en) 2023-11-03 2024-04-17 (주)네오시스코리아 Apparatus for detecting the direction of radioaction source based on artificial neural network

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015143694A (en) * 2008-09-20 2015-08-06 バーント インターナショナル リミテッド Sensors, systems and methods for position sensing
KR101682088B1 (en) * 2014-12-31 2016-12-12 세종대학교산학협력단 Device and method for processing 3-dimensional visualization of radiation source
KR101868043B1 (en) 2016-12-02 2018-06-19 경북대학교 산학협력단 Apparatus and method for detecting 3-dimension position of radiation source

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015143694A (en) * 2008-09-20 2015-08-06 バーント インターナショナル リミテッド Sensors, systems and methods for position sensing
KR101682088B1 (en) * 2014-12-31 2016-12-12 세종대학교산학협력단 Device and method for processing 3-dimensional visualization of radiation source
KR101868043B1 (en) 2016-12-02 2018-06-19 경북대학교 산학협력단 Apparatus and method for detecting 3-dimension position of radiation source

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102658135B1 (en) 2023-11-03 2024-04-17 (주)네오시스코리아 Apparatus for detecting the direction of radioaction source based on artificial neural network

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6670305B2 (en) PET detector scintillator arrangement using light sharing and interaction depth estimation
US20180164417A1 (en) Method of error correction for 3d imaging device
JP5246335B2 (en) Gamma ray direction detection apparatus and method
US9709684B2 (en) Systems and methods for scintillators having micro-crack surfaces
EP2702449B1 (en) System and method for correction of geometric distortion of multi-camera flat panel x-ray detectors
CN103995013B (en) X-ray data processing apparatus and method
KR102373715B1 (en) Apparatus for detecting the direction of radioaction source and method thereof
JP6054050B2 (en) Nuclear medicine imaging method, nuclear medicine imaging apparatus and storage medium
IL297515B2 (en) Gamma ray detection system and calibration method thereof
US9864073B1 (en) Systems and methods for controlling optical coupling between scintillator crystals
US7274020B1 (en) Gamma vector camera
CN109521459B (en) Method and system for positioning hit point of ray in scintillation crystal
US7592602B2 (en) Dual-sided coded-aperture imager
KR101882351B1 (en) Hybrid scintillator for radiation imaging device
KR102361539B1 (en) Apparatus and method for monitoring radiadiation
US8502989B1 (en) Tomographic optical beam irradiance sensor
CN116125524B (en) Array self-coding detector system and imaging method thereof
JP7109168B2 (en) Radiation position detection method, radiation position detector and PET device
KR102663201B1 (en) Apparatus for radiation measurement and operation method thereof
KR101868043B1 (en) Apparatus and method for detecting 3-dimension position of radiation source
KR20160028634A (en) Apparatus and method for stereo imaging of radioactive materials
JP6983129B2 (en) Gamma camera
KR100488768B1 (en) Pixellated crystal array and compact gamma imager system having pixellated crystal array
CN110307785A (en) The method, apparatus and system of facula position precise positioning based on memory effect
RU2386146C1 (en) Device with spherical field of view for searching for photon sources

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant