KR102373573B1 - Method for smartcare based on IoT(internet of things) and device for performing the method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 IoT 기반의 스마트 케어 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다. 공간 내에 센서 기반의 IoT 기술을 통해 공간 내의 객체를 탐지하여 스마트 케어 서비스를 제공하는 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an IoT-based smart care method and an apparatus for performing such a method. A method of providing a smart care service by detecting an object in a space through a sensor-based IoT technology in a space, and an apparatus for performing such a method.
근래에 이동통신망 5G시대의 도래로 '초연결'이 라는 특징이 부각되는 가운데 IoT(internet of things), 인공지능, 자율 주행, 브이알/에이알(VR(virtual reality)/AR(augmented reality)) 등의 서비스가 확산되고 있다. 다양한 서비스 가운데 스마트 홈 시장은 주거 공간의 IoT 모바일 플랫폼 시장 파이를 차지하기 위해 독자적인 스마트 홈 어플리케이션을 선보이고 있다. In recent years, with the advent of the mobile communication network 5G era, the characteristics of 'super-connection' have been highlighted, and IoT (internet of things), artificial intelligence, autonomous driving, VR (virtual reality)/AR (augmented reality) ) and other services are spreading. Among various services, the smart home market is introducing its own smart home application to occupy the IoT mobile platform market pie in residential spaces.
모바일 어플리케이션 시장에는 수많은 스마트 홈 관련 IoT 어플리케이션이 쏟아져 나오고 있지만, 사용자는 출시된 모든 어플리케이션을 사용하지는 않는 게 현실이다. 사용자는 수많은 기능 중에서 자신의 생활 습관에 최적화된 어플리케이션을 사용하게 된다. 이로 인해 스마트 홈 어플리케이션 시장의 점유율 차지하고 사용자의 생활습관과 니즈를 만족시키기 위한 기업들의 경쟁이 고조되고 있다. 경쟁이 심화될수록 스마트 홈 산업에 종사하는 기업들은 경쟁 우위 차지를 위해 다양한 비즈니스 전략을 모색 중에 있다.Numerous smart home-related IoT applications are pouring out in the mobile application market, but the reality is that users do not use all of the released applications. A user uses an application optimized for his or her lifestyle among numerous functions. As a result, competition among companies to occupy a share of the smart home application market and satisfy users' lifestyles and needs is intensifying. As competition intensifies, companies in the smart home industry are seeking various business strategies to gain a competitive edge.
스마트 홈 어플리케이션 시장의 가정 내 IoT 기반 서비스 중 노약자 가구 등에 설치되어 노약자들의 거동을 체크하고 관리하기 위한 안심 돌봄 서비스(이하 스마트 케어 서비스)에 대한 수요가 존재한다. Among the IoT-based services in the home of the smart home application market, there is a demand for a safe care service (hereinafter referred to as a smart care service) installed in households for the elderly to check and manage the behavior of the elderly.
가정 내에서 이동되는 객체의 이동을 판단하고, 객체의 이동을 기반으로 객체의 건강을 판단하여 관리자에게 제공하기 위한 스마트 케어 서비스가 노약자 가구, 1인 가구에 제공될 필요가 있다.It is necessary to provide a smart care service for determining the movement of an object that is moved within the home, determining the health of an object based on the movement of the object, and providing it to the manager for the elderly and infirm and single-person households.
따라서, 공간 내에서 객체의 움직임을 보다 정확하게 판단하고, 객체의 상태를 판단하기 위한 방법에 대한 연구가 필요하다.Therefore, it is necessary to study a method for more accurately determining the movement of an object in space and determining the state of the object.
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve all of the above problems.
또한, 본 발명은, 모션 센서를 기반으로 특정 공간 내에 위치한 보호 객체의 상태를 정확하게 판단하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to accurately determine the state of a protected object located in a specific space based on a motion sensor.
또한, 본 발명은, 보호 객체가 위치한 공간을 고려하여 보호 객체가 위치한 공간 타입을 결정하고 공간 상에 최적의 모션 센서 위치를 고려하여 보호 객체 상태를 정확하게 판단하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to determine a space type in which a protected object is located in consideration of a space in which the protected object is located, and to accurately determine a state of a protected object in consideration of an optimal motion sensor position in the space.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.A representative configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명의 일 실시예에 따르면, IoT(internet of things) 기반의 스마트 케어 방법은 스마트 케어 서버가 모션 센서에 의해 발생된 모션 센싱 데이터를 수신하는 단계, 상기 스마트 케어 서버는 상기 모션 센싱 데이터를 기반으로 보호 객체에 대응되는 공간 상에서 보호 객체 상태를 결정하는 단계, 상기 스마트 케어 서버는 상기 보호 객체 상태를 기반으로 보호 객체 상태 데이터를 생성하는 단계와 상기 스마트 케어 서버가 상기 보호 객체 상태 데이터를 관리자 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, in an Internet of things (IoT)-based smart care method, a smart care server receives motion sensing data generated by a motion sensor, wherein the smart care server is based on the motion sensing data determining the state of a protected object in a space corresponding to the protected object as a step, the smart care server generating protected object state data based on the state of the protected object, and the smart care server managing the protected object state data as a manager device It may include the step of transmitting to
한편, 상기 공간은 블록 단위로 복수의 블록으로 분할되고, 상기 공간은 상기 복수의 블록을 기반으로 하위 공간으로 분할되고, 상기 보호 객체 상태는 상기 블록 상에서의 보호 객체의 이동을 기반으로 결정될 수 있다.Meanwhile, the space may be divided into a plurality of blocks in units of blocks, the space may be divided into subspaces based on the plurality of blocks, and the state of the protected object may be determined based on movement of the protected object on the block. .
또한, 상기 보호 객체 상태는 제1 보호 객체 상태 및 제2 보호 객체 상태를 포함하고, 상기 제1 보호 객체 상태는 상기 보호 객체가 머무른 상기 블록과 상기 블록에 머무른 시간을 고려하여 판단된 상기 보호 객체의 상태이고, 상기 제2 보호 객체 상태는 상기 보호 객체의 상기 블록 상의 이동만을 고려하여 판단된 상기 보호 객체의 상태일 수 있다.In addition, the protected object state includes a first protected object state and a second protected object state, and the first protected object state is the protected object determined in consideration of the block in which the protected object resides and the time spent in the block. , and the second protected object state may be a state of the protected object determined in consideration of only movement of the protected object on the block.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, IoT(internet of things) 기반의 스마트 케어를 수행하는 스마트 케어 서버는 모션 센서에 의해 발생된 모션 센싱 데이터를 수신하도록 구현된 통신부와 상기 통신부와 동작 가능하게 연결된 프로세서를 포함할 수 있되, 상기 프로세서는 상기 모션 센싱 데이터를 기반으로 보호 객체에 대응되는 공간 상에서 보호 객체 상태를 결정하고, 상기 보호 객체 상태를 기반으로 보호 객체 상태 데이터를 생성하고, 상기 보호 객체 상태 데이터를 관리자 장치로 전송하도록 구현될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a smart care server performing Internet of things (IoT) based smart care includes a communication unit configured to receive motion sensing data generated by a motion sensor and a processor operatively connected to the communication unit may include, wherein the processor determines a protected object state in a space corresponding to the protected object based on the motion sensing data, generates protected object state data based on the protected object state, and the protected object state data may be implemented to transmit to the manager device.
한편, 상기 공간은 블록 단위로 복수의 블록으로 분할되고, 상기 공간은 상기 복수의 블록을 기반으로 하위 공간으로 분할되고, 상기 보호 객체 상태는 상기 블록 상에서의 보호 객체의 이동을 기반으로 결정될 수 있다.Meanwhile, the space may be divided into a plurality of blocks in units of blocks, the space may be divided into subspaces based on the plurality of blocks, and the state of the protected object may be determined based on movement of the protected object on the block. .
또한, 상기 보호 객체 상태는 제1 보호 객체 상태 및 제2 보호 객체 상태를 포함하고, 상기 제1 보호 객체 상태는 상기 보호 객체가 머무른 상기 블록과 상기 블록에 머무른 시간을 고려하여 판단된 상기 보호 객체의 상태이고, 상기 제2 보호 객체 상태는 상기 보호 객체의 상기 블록 상의 이동만을 고려하여 판단된 상기 보호 객체의 상태일 수 있다.In addition, the protected object state includes a first protected object state and a second protected object state, and the first protected object state is the protected object determined in consideration of the block in which the protected object resides and the time spent in the block. , and the second protected object state may be a state of the protected object determined in consideration of only movement of the protected object on the block.
본 발명에 의하면, 모션 센서를 기반으로 특정 공간 내에 위치한 보호 객체의 상태가 정확하게 판단될 수 있다.According to the present invention, the state of the protected object located in a specific space can be accurately determined based on the motion sensor.
또한, 본 발명에 의하면, 보호 객체가 위치한 공간을 고려하여 보호 객체가 위치한 공간 타입을 결정하고 공간 상에 최적의 모션 센서 위치를 고려하여 보호 객체 상태가 정확하게 판단될 수 있다.Also, according to the present invention, the type of space in which the protected object is located is determined in consideration of the space in which the protected object is located, and the state of the protected object can be accurately determined in consideration of the optimal motion sensor position in the space.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 케어 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서의 보호 객체 감지 방법을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 따른 스마트 케어 서버의 보호 객체 상태를 판단하는 방법을 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 케어 서버의 동작을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보호 객체 상태 학습 방법을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공간 타입 데이터 생성 방법을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예 따른 모션 센서 위치 결정 방법을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a smart care system according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a method for detecting a protected object by a motion sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a method for determining the state of a protected object of a smart care server according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating an operation of a smart care server according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a protected object state learning method according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram illustrating a method for generating spatial type data according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating a method for determining a position of a motion sensor according to an embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여 지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented with changes from one embodiment to another without departing from the spirit and scope of the present invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention should be taken as encompassing the scope of the claims and all equivalents thereto. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar elements throughout the various aspects.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to enable those of ordinary skill in the art to easily practice the present invention.
이하, 본 발명의 실시예에서 보호 객체는 노약자를 포함하는 의미로 사용될 수 있고, 관리 객체는 노약자의 자녀와 같은 노약자의 상태에 대한 정보를 통해 노약자에 발생한 문제를 판단하고자 하는 사용자일 수 있다.Hereinafter, in an embodiment of the present invention, the protected object may be used to include the elderly and the infirm, and the management object may be a user who wants to determine a problem occurring in the elderly through information about the state of the elderly, such as children of the elderly.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 케어 시스템을 나타낸 개념도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating a smart care system according to an embodiment of the present invention.
도 1에서는 공간 내의 보호 객체의 위치를 판단하기 위한 스마트 케어 시스템이 개시된다.1 discloses a smart care system for determining the location of a protected object in a space.
도 1을 참조하면, 스마트 케어 시스템은 모션 센서(120), 스마트 케어 서버(100), 관리자 장치(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the smart care system may include a motion sensor 120 , a
모션 센서(120)는 공간 내 특정 장소에 설치되어 레이더 신호를 전송하여 보호 객체의 이동을 탐지하기 위해 구현될 수 있다. 모션 센서(120)는 모션 센싱 데이터를 생성하여 스마트 케어 서버(100)로 전송할 수 있다.The motion sensor 120 may be installed in a specific place in space to transmit a radar signal to detect the movement of the protected object. The motion sensor 120 may generate motion sensing data and transmit it to the
모션 센서(120)에 의해 발생된 센싱 신호(예를 들어, 레이더 신호)는 공간 내부에서 반사되어 모션 센싱 데이터를 생성할 수 있고, 모션 센서(120)는 공간 상의 최적 모션 센서 위치에 설치될 수 있다.The sensing signal (eg, radar signal) generated by the motion sensor 120 may be reflected inside the space to generate motion sensing data, and the motion sensor 120 may be installed at an optimal motion sensor position in the space. there is.
스마트 케어 서버(100)는 모션 센싱 데이터를 수신하고, 모션 센싱 데이터를 기반으로 보호 객체의 상태를 판단할 수 있다. 스마트 케어 서버(100)는 모션 센싱 데이터의 변화를 기반으로 보호 객체 상태(예를 들어, 보호 객체 움직임, 보호 객체 위치, 보호 객체 위험 판단)를 판단할 수 있다.The
스마트 케어 서버(100)는 모션 센싱 데이터를 기반으로 인공 지능 학습을 수행하여 보호 객체 상태를 판단할 수 있다. 스마트 케어 서버(100)의 인공 지능 학습 방법은 후술된다.The
또한, 스마트 케어 서버(100)는 공간에 대한 탐지를 기반으로 모션 센서(120)의 최적의 위치를 결정하고, 모션 센서(120)를 기반으로 보다 정확하게 보호 객체에 대한 판단이 가능하도록 할 수 있다.In addition, the
관리자 장치(140)는 스마트 케어 서버(100)로부터 보호 객체 상태 데이터를 수신할 수 있다. 관리자 장치(140)는 보호 객체의 관리자의 사용자 장치로서 보호 객체 상태 데이터를 기반으로 보호 객체에 이상이 발생된 것으로 판단되는 경우, 보호 객체에 직접적으로 연락하여 보호 객체를 관리할 수 있다.The
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서의 보호 객체 감지 방법을 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating a method for detecting a protected object by a motion sensor according to an embodiment of the present invention.
도 2에서는 공간 내에서 모션 센서의 모션 센싱 신호를 통해 보호 객체를 감지하는 방법이 개시된다.2 discloses a method for detecting a protected object through a motion sensing signal of a motion sensor in space.
도 2를 참조하면, 모션 센서(220)는 공간 내 특정한 위치에 적어도 하나 위치할 수 있다. 모션 센서(220)는 식별자를 가질 수 있다. 모션 센서(220)는 레이더 신호와 같은 모션 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 모션 센싱 신호는 공간 내를 이동하고, 공간 내에서 보호 객체의 이동에 따라 모션 센싱 데이터가 변화될 수 있다. 스마트 케어 서버는 모션 센싱 데이터의 변화를 통해 보호 객체 상태를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 2 , at least one
공간은 블록 단위(200)로 분할되고, 블록 단위(200)로 공간 내 하위 공간이 정의될 수 있다. 하위 공간은 적어도 하나의 블록 단위(200)를 포함할 수 있다. 예를 들어, C6(현관), D4(주방), D5(주방), F7(침실)과 같이 블록 단위(200)로 하위 공간이 정의될 수 있다. 블록 단위는 초기에는 동일한 사이즈로 정의될 수 있고, 사용자의 공간의 머무름 성향 데이터가 누적됨에 따라 블록 단위의 사이즈가 적응적으로 변화될 수도 있다. 보호 객체가 상대적으로 적게 머무르는 블록들은 주변 블록과 통합되어 상대적인 블록 면적이 크게 설정되고, 보호 객체가 상대적으로 빈번하게 머무르는 블록은 분할되어 상대적인 블록 면적이 작게 설정될 수 있다.The space is divided into block units 200 , and a subspace within the space may be defined in block units 200 . The lower space may include at least one block unit 200 . For example, a subspace may be defined in block units 200 such as C6 (entrance), D4 (kitchen), D5 (kitchen), and F7 (bedroom). The block unit may be initially defined to have the same size, and the size of the block unit may be adaptively changed as the user's space retention tendency data is accumulated. Blocks in which the protection object stays relatively small may be integrated with neighboring blocks to set a large relative block area, and blocks in which the protection object stays relatively frequently may be divided and set to have a small relative block area.
스마트 케어 서버는 모션 센싱 신호를 기반으로 생성된 모션 센싱 데이터를 통해 블록 단위(200)로 보호 객체의 위치를 추정할 수 있고, 특정 블록 단위(200)에 대응되는 하위 공간 상의 보호 객체의 존재 여부를 판단할 수 있다.The smart care server may estimate the position of the protected object in block units 200 through motion sensing data generated based on the motion sensing signal, and whether or not the protected object exists in the subspace corresponding to the specific block unit 200 can be judged
스마트 케어 서버의 구체적인 판단 방법은 후술한다.A specific determination method of the smart care server will be described later.
도 3은 본 발명의 실시예 따른 스마트 케어 서버의 보호 객체 상태를 판단하는 방법을 나타낸 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating a method of determining the state of a protected object of a smart care server according to an embodiment of the present invention.
도 3에서는 블록 단위로 발생한 모션 센싱 데이터를 기반으로 보호 객체 상태를 판단하는 방법이 개시된다. 3 discloses a method of determining the state of a protected object based on motion sensing data generated in units of blocks.
도 3을 참조하면, 보호 객체의 블록 단위의 이동 정보를 기반으로 보호 객체 상태가 결정될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the state of the protected object may be determined based on movement information in units of blocks of the protected object.
스마트 케어 서버는 보호 객체가 특정 블록 상에 설정된 임계 시간 이상 머무를 때 어떤 상태인지에 대해 추정할 수 있다. 스마트 케어 서버가 블록과 블록에 머무른 시간을 고려하여 보호 객체 상태를 판단하는 것은 제1 보호 객체 상태 판단 방법(310)이라는 용어로 정의될 수 있다. 제1 보호 객체 상태 판단 방법(310)을 기반으로 제1 보호 객체 상태(330)가 결정될 수 있다.The smart care server may estimate the state of the protected object when it stays on a specific block for more than a set threshold time. Determining the state of the protected object in consideration of the block and the time the smart care server stays in the block may be defined as the first protected object
예를 들어, 보호 객체 위치로서 블록 F7(1초), 블록 F6(1초), 블록F5(30분)이 순차적으로 발생된 경우, 스마트 케어 서버는 보호 객체 상태를 TV시청으로 결정할 수 있다.For example, when block F7 (1 second), block F6 (1 second), and block F5 (30 minutes) are sequentially generated as the location of the protected object, the smart care server may determine the state of the protected object as watching TV.
보호 객체 위치로서 블록 F5(1초), 블록 F6(1초), 블록 F7(600분)이 순차적으로 발생된 경우, 스마트 케어 서버는 보호 객체 상태를 취침으로 결정할 수 있다.When the block F5 (1 second), block F6 (1 second), and block F7 (600 minutes) sequentially occur as the protected object position, the smart care server may determine the protected object state as sleeping.
보호 객체 위치로 블록 C6(1분 이상)이 발생된 경우, 스마트 케어 서버는 보호 객체 상태를 화장실 용무로 결정할 수 있다.When block C6 (one minute or more) occurs as the protected object location, the smart care server may determine the protected object status as toilet use.
스마트 케어 서버는 보호 객체의 특정 블록 상에서 이동을 기반으로 보호 객체의 상태를 결정할 수도 있다. 스마트 케어 서버가 블록 이동만을 고려하여 보호 객체 상태를 판단하는 것은 제2 보호 객체 상태 판단 방법(320)이라는 용어로 정의될 수 있다. 제2 보호 객체 상태 판단 방법(320)을 기반으로 제2 보호 객체 상태(340)가 결정될 수 있다.The smart care server may determine the state of the protected object based on movement on a specific block of the protected object. The smart care server determining the state of the protected object in consideration of only the block movement may be defined as the second protected object state determination method 320 . The second protected object state 340 may be determined based on the second protected object state determination method 320 .
예를 들어, 보호 객체 위치로 블록 C6, 블록 D6, 블록 E6, 블록 F6이 순차적으로 발생되는 경우, 스마트 케어 서버는 보호 객체 상태를 외출 복귀로 결정할 수 있다.For example, when block C6, block D6, block E6, and block F6 are sequentially generated as the location of the protected object, the smart care server may determine the protected object state as going out and returning.
보호 객체에 대해 필요한 상태 판단에 따라 제1 보호 객체 상태 판단 방법(310)과 제2 보호 객체 상태 판단 방법(320)이 선택적으로 사용되거나, 보호 객체 상태에 대한 보다 정확한 판단을 위해 제1 보호 객체 상태 판단 방법(310)과 제2 보호 객체 상태 판단 방법(320)이 함께 또는 순차적으로 사용되어 최종적으로 보호 객체 상태가 결정될 수도 있다.The first protected object
본 발명의 스마트 케어 서버는 초기에 머신러닝 기반의 학습 결과를 통해 1차적으로 보호 객체 상태를 판단하고, 보호 객체의 특정 모션 센싱 데이터를 기반으로 지속적인 학습을 통해 보호 객체의 모션 센싱 데이터가 누적될수록 보다 정확하게 보호 객체 상태가 판단될 수 있다.The smart care server of the present invention determines the state of the protected object primarily through the machine learning-based learning result, and as the motion sensing data of the protected object is accumulated through continuous learning based on the specific motion sensing data of the protected object, The protected object state can be determined more accurately.
또한 본 발명의 스마트 케어 서버는 공간에 대한 초기 판단 및 공간 타입화를 통해 보호 객체 상태의 판단 정확도를 높일 수 있다. 보호 객체가 위치한 공간의 공간 정보 및/또는 가구 정보를 기반으로 보호 객체의 공간을 타입화한 보호 객체의 공간 타입에 맞추어 모션 센싱 데이터를 해석함으로써 보호 객체 위치 판단의 정확도가 향상될 수 있다.In addition, the smart care server of the present invention can increase the accuracy of determination of the state of the protected object through initial determination of the space and spatial typing. The accuracy of determining the location of the protected object may be improved by interpreting the motion sensing data according to the spatial type of the protected object, which types the space of the protected object based on spatial information and/or furniture information of the space in which the protected object is located.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 케어 서버의 동작을 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating an operation of a smart care server according to an embodiment of the present invention.
도 4에서는 스마트 케어 서버가 보호 객체 상태를 판단시 제1 보호 객체 상태 판단 방법 및 제2 보호 객체 상태 판단 방법을 적응적으로 사용하는 방법이 개시된다.4 discloses a method in which the smart care server adaptively uses a first protected object state determination method and a second protected object state determination method when determining the protected object state.
도 4를 참조하면, 스마트 케어 서버는 판단하고자 하는 보호 객체 상태에 따라 제1 보호 객체 상태 판단 방법 및/또는 제2 보호 객체 상태 판단 방법을 선택적으로 사용할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the smart care server may selectively use the first protected object state determination method and/or the second protected object state determination method according to the protected object state to be determined.
보호 객체 상태 중 보호 객체가 특정 위치에 머무른 시간에 대한 판단이 필요한 보호 객체 상태는 제1 보호 객체 상태(410)이다. 보호 객체 상태 중 보호 객체가 특정 위치에 머무른 시간에 대한 판단이 필요하지 않은 보호 객체 상태는 제2 보호 객체 상태(420)라는 용어로 정의될 수 있다.Among the protected object states, the first protected object state 410 is the protected object state that requires determination of the time the protected object stays in a specific location. Among the protected object states, a protected object state that does not require determination of the time the protected object stays in a specific location may be defined as the second protected object state 420 .
예를 들어, 제1 보호 객체 상태(410)는 단순 이동, 정지보다 구체적인 보호 객체가 수행하는 동작을 나타내는 보호 객체 동작 상태일 수 있다. 제1 보호 객체 상태(410)는 보호 객체가 특정 장소에서 머물면서 하는 동작으로 TV 시청, 취침, 독서 등과 같은 구체적인 동작일 수 있다. 제2 보호 객체 상태(420)는 보호 객체의 공간 내의 이동, 정지만을 고려하여 판단된 보호 객체의 상태로서 이동, 멈춤, 외출, 외출 복귀 등일 수 있다.For example, the first protected object state 410 may be a protected object operation state indicating a specific operation performed by the protected object rather than simple movement or stop. The first protected object state 410 is an operation performed by the protected object while staying in a specific place, and may be a specific operation such as watching TV, going to bed, or reading. The second protected object state 420 is a state of the protected object determined in consideration of only movement and stop of the protected object in space, and may be moving, stopping, going out, returning to going out, or the like.
본 발명의 실시예에 따르면, 모션 센싱 데이터가 시간에 따라 누적됨에 따라 제2 보호 객체 상태에서 제1 보호 객체 상태(410)로서 보호 객체 상태가 전환될 수 있다. 예를 들어, 시간에 대한 정보가 부족한 경우 우선적으로 제2 보호 객체 상태(420)로서 정지 상태로 설정되고, 시간의 경과를 통해 시간에 대한 정보가 추가되는 경우, 제1 보호 객체 상태(예를 들어, TV 시청)(410)로 설정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, as motion sensing data is accumulated over time, the state of the protected object may be switched from the state of the second protected object to the state of the first protected object 410 . For example, when information on time is insufficient, it is preferentially set to a stationary state as the second protected object state 420, and when information on time is added through the passage of time, the first protected object state (eg, For example, watching TV) 410 may be set.
즉, 스마트 케어 서버는 시간에 대한 데이터가 제1 보호 객체 상태(410)로 정의하기 부족한 경우, 우선적으로 제2 보호 객체 상태(420)로 정의하고, 이후 시간의 흐름에 따라 제1 보호 객체 상태(410)로 정의하여 보호 객체의 동작을 보다 구체화할 수 있다.That is, when the time data is insufficient to define the first protected object state 410, the smart care server preferentially defines the second protected object state 420, and thereafter, the first protected object state according to the passage of time By defining it as 410, the operation of the protected object can be further specified.
제2 보호 객체 상태(420)가 제1 보호 객체 상태(410)로 전환되기 위한 시간 정보는 보호 객체에 따라 서로 다르게 적응될 수 있다. 제1 보호 객체 상태는 보호 객체가 일반적으로 제1 보호 객체 상태로서 수행하는 동작의 시간 데이터를 종합하여 결정될 수 있다. 제1 보호 객체 상태로서 정의된 시간이 넘어가는 경우에는 경고 알람이 관리자 장치로 제공될 수 있다. 예를 들어, 보호 객체가 취침을 최소 4시간 최대 8시간을 하는 경우, 특정 장소에서 제1 임계 시간을 넘어간 경우 취침으로 추청하고, 취침 이후에 제2 임계 시간 이내까지는 경고 알람이 제공되지 않고, 제2 임계 시간이 지난 경우, 경고 알림이 관리자 장치로 제공될 수 있다. 제1 임계 시간 및 제2 임계 시간은 초기에는 다른 보호 객체의 데이터를 고려하여 결정되고, 실제 보호 객체의 데이터의 누적에 따라 보호 객체에 맞도록 적응적으로 변화될 수 있다.Time information for switching the second protected object state 420 to the first protected object state 410 may be adapted differently depending on the protected object. The first protected object state may be determined by aggregating time data of an operation that the protected object generally performs as the first protected object state. When the time defined as the first protected object state elapses, a warning alarm may be provided to the administrator device. For example, if the protected object sleeps for at least 4 hours and at most 8 hours, if the first threshold time is exceeded in a specific place, it is presumed to be sleeping, and a warning alarm is not provided until within the second threshold time after sleeping, When the second threshold time has elapsed, a warning notification may be provided to the manager device. The first threshold time and the second threshold time are initially determined in consideration of data of other protection objects, and may be adaptively changed to fit the protection object according to the accumulation of data of the actual protection object.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보호 객체 상태 학습 방법을 나타낸 개념도이다. 5 is a conceptual diagram illustrating a protected object state learning method according to an embodiment of the present invention.
도 5에서는 스마트 케어 서버에서 보호 객체 상태를 정확하게 판단하기 위한 학습 방법이 개시된다.In FIG. 5, a learning method for accurately determining the state of a protected object in a smart care server is disclosed.
도 5를 참조하면, 스마트 케어 서버에는 보호 객체를 판단하기 위한 복수의 디폴트 학습 데이터가 존재할 수 있다.Referring to FIG. 5 , a plurality of default learning data for determining a protected object may exist in the smart care server.
제1 디폴트 학습 데이터(510)는 기존의 보호 객체의 모션 센싱 데이터만을 포함할 수 있다. 기본적으로 제1 디폴트 학습 데이터(510)를 기반으로 제2 보호 객체 상태(515)(예를 들어, 이동, 멈춤, 외출 또는 외출 복귀 등)에 대한 판단이 수행될 수 있다.The first default learning data 510 may include only motion sensing data of an existing protection object. Basically, based on the first default learning data 510 , a determination may be performed on the second protected object state 515 (eg, moving, stopping, going out, going out, etc.).
또한, 추가적으로 제1 디폴트 학습 데이터(510)를 기반으로 보호 객체의 정상 상태, 위험 상태에 대한 학습이 수행될 수 있다. 기존에 보호 객체의 움직임을 통해 위험 상황을 판단하였던 결과를 학습하여 보호 객체의 정상 상태, 위험 상태에 대한 판단이 수행될 수 있다.In addition, based on the first default learning data 510, learning of the normal state and the dangerous state of the protected object may be additionally performed. By learning the result of judging a dangerous situation through the movement of the protection object in the past, the determination of the normal state and the dangerous state of the protection object can be performed.
제2 디폴트 학습 데이터(520)는 기존 보호 객체의 모션 센싱 데이터, 기존 보호 객체의 공간 타입 데이터, 기존 보호 객체의 보호 객체 상태 데이터를 포함할 수 있다. 제2 디폴트 학습 데이터(520)를 기반으로 공간 타입 별로 보호 객체의 움직임에 따른 제1 보호 객체 상태(525)가 학습될 수 있다.The second default learning data 520 may include motion sensing data of the existing protection object, spatial type data of the existing protection object, and protection object state data of the existing protection object. Based on the second default learning data 520 , the first protected object state 525 according to the movement of the protected object for each spatial type may be learned.
기존 보호 객체의 모션 센싱 데이터, 기존 보호 객체의 공간 타입 데이터, 기존 보호 객체의 보호 객체 상태 데이터는 3차원 상의 클러스터를 형성할 수 있고, 3차원 상의 클러스터 그룹에 포함되는 데이터가 제2 디폴트 학습 데이터(520)로서 활용될 수 있다.The motion sensing data of the existing protection object, the spatial type data of the existing protection object, and the protection object state data of the existing protection object may form a three-dimensional cluster, and the data included in the three-dimensional cluster group is the second default learning data. 520 may be utilized.
제2 디폴트 학습 데이터(520)를 기반으로 보호 객체의 화장실, 거실에서 머무름, 주방에서 머무름과 같은 공간 데이터를 추가한 보호 객체 상태의 보다 구체적인 판단이 가능하다.Based on the second default learning data 520 , it is possible to more specifically determine the state of the protected object to which spatial data such as the toilet, the living room, and the kitchen of the protected object are added.
제2 디폴트 학습 데이터(520)는 보호 객체의 공간 타입마다 정의되어 생성될 수 있다. 특정 공간 타입에 대한 학습 데이터가 부족한 경우, 가장 유사한 공간 타입에 대한 제2 디폴트 학습 데이터(520)를 기반으로 초기 판단이 수행될 수 있다. The second default learning data 520 may be defined and generated for each spatial type of the protected object. When the training data for a specific spatial type is insufficient, an initial determination may be performed based on the second default training data 520 for the most similar spatial type.
공간 타입 간 유사도는 주요 공간(거실, 부엌)의 면적 및 비주요 공간의 주요 공간을 기준으로 한 위치를 고려하여 결정될 수 있다.The similarity between space types may be determined by considering the area of the main space (living room, kitchen) and the location of the non-main space with respect to the main space.
새로운 보호 객체의 보호 객체 상태의 결정이 필요한 경우, 스마트 케어 서버는 제1 디폴트 학습 데이터(510)와 제2 디폴트 학습 데이터(520)를 기반으로 초기 판단을 수행할 수 있다. When it is necessary to determine the protected object state of a new protected object, the smart care server may perform an initial determination based on the first default learning data 510 and the second default learning data 520 .
이후 새로운 보호 객체의 모션 센싱 데이터(550) 및/또는 보호 객체의 공간 정보(560)를 추가하여 보호 객체만을 위한 구체적인 보호 객체 상태에 대한 판단이 가능할 수 있다. 보호 객체의 모션 센싱 데이터(550)가 확보된 경우, 초기 판단 결과가 보정되어 보다 정확한 판단이 수행될 수 있다.Thereafter, by adding the new motion sensing data 550 of the protected object and/or the
예를 들어, 보호 객체의 모션 센싱 데이터(550)만을 고려하여 보호 객체의 외출과 같은 동작에 대한 보정이 수행될 수 있다. 또한, 보호 객체의 보호 객체 공간 정보(560)를 추가하여 실제 보호 객체가 위치한 공간에 대한 보정이 수행될 수 있다. For example, correction of an operation such as going out of the protected object may be performed in consideration of only the motion sensing data 550 of the protected object. Also, by adding the protected
본 발명에서는 모션 센서의 설치 이후에 보호 객체가 공간 상을 촬상한 공간 촬상 데이터를 전달할 수 있고, 공간 촬상 데이터를 기반으로 기존의 공간 타입 데이터를 기준으로 보다 공간이 구체화되어 보다 정확하게 보호 객체의 동작에 대한 판단이 가능할 수 있다.In the present invention, after the motion sensor is installed, spatial image data obtained by capturing a spatial image of the protected object can be transmitted, and the space is more specified based on the existing spatial type data based on the spatial image data, so that the operation of the protected object is more accurate. judgment may be possible.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공간 타입 데이터 생성 방법을 나타낸 개념도이다.6 is a conceptual diagram illustrating a method for generating spatial type data according to an embodiment of the present invention.
도 6에서는 보호 객체의 공간 타입을 결정하고, 촬상 데이터를 기반으로 보호 객체의 공간 데이터를 구체화하기 위한 방법이 개시된다.6 discloses a method for determining a spatial type of a protected object and realizing spatial data of a protected object based on captured data.
도 6을 참조하면, 보호 객체의 공간 타입(600)은 보호 객체가 사는 건물을 기반으로 획득될 수 있다. 아파트와 같은 정형화된 공간인 경우, 사용자들의 일반적인 생활 공간(거실, 방, 주방, 화장실)에 대한 정보는 해당 아파트의 공간 정보(610)를 기반으로 획득될 수 있다. 아파트들의 공간 평면도가 미리 등록되어 있을 수 있고, 서비스 신청시 별도로 공간 평면도가 등록되어 공간 정보(610)를 결정하고, 결정된 공간 정보(610)가 보호 객체의 공간 타입(600)을 결정하기 위해 활용될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the space type 600 of the protected object may be obtained based on the building in which the protected object resides. In the case of a standardized space such as an apartment, information on users' general living spaces (living room, room, kitchen, and bathroom) may be obtained based on the spatial information 610 of the corresponding apartment. The space plan of the apartments may be registered in advance, and the space plan is registered separately at the time of service application to determine the spatial information 610, and the determined spatial information 610 is utilized to determine the space type 600 of the protected object can be
아파트와 같은 정형화된 공간 상에서는 두가지 방법이 사용되어 가구 정보(620)가 추가되어 보호 객체의 공간 타입(600)을 결정하기 위해 활용될 수 있다. 보호 객체의 공간에 대한 별도의 정보 제공이 없을 경우, 공간 평면도를 고려하여 공간 상에 일반적으로 사용되는 가구(소파, TV, 식탁 등) 배치를 가구 정보(620)로서 결정할 수 있다. 또는 보호 객체의 공간 상을 촬상하여 공간 별로 전송할 수 있고, 객체 인식을 통해 객체의 종류를 인식하여 가구 정보(620)가 생성될 수 있다.In a standardized space such as an apartment, two methods may be used to add the furniture information 620 to determine the space type 600 of the protected object. When there is no separate information provision for the space of the protected object, the arrangement of commonly used furniture (sofa, TV, dining table, etc.) in the space may be determined as the furniture information 620 in consideration of the space plan. Alternatively, the spatial image of the protected object may be captured and transmitted for each space, and the type of object may be recognized through object recognition to generate the furniture information 620 .
아파트와 같이 정형화된 공간이 아닌 비정형화된 공간에 대한 보호 객체의 공간 타입(600)을 결정하기 위해서는 보호 객체가 위치한 공간 내부에서 사용자 장치를 통해 촬상을 하면서 이동하면서 생성된 촬상 이미지 및 사용자 이동 정보를 기반으로 공간 정보(610)가 획득될 수 있다.In order to determine the space type 600 of the protected object for an atypical space rather than a standardized space such as an apartment, a captured image and user movement information generated while moving while capturing an image through a user device in the space where the protected object is located Spatial information 610 may be obtained based on .
촬상 이미지 상의 객체에 대한 학습을 기반으로 객체 인식을 통해 공간 정보(610)를 획득하고, 사용자의 이동 거리를 추정하여 내부 공간에 대한 공간 정보(610)와 가구 정보(620)가 획득될 수 있다. 예를 들어, 침대, TV, 싱크대, 전자레인지, 변기, 식탁 등에 대한 객체 인식을 통해 침실, 거실, 화장실, 부엌 등에 대한 공간에 대한 인식이 수행되어 기존에 등록된 공간 정보(610)를 고려하여 유사한 구조(면적, 공간 분할)을 가지는 공간 타입(600)으로 보호 객체의 공간 타입(600)이 결정될 수 있다.Spatial information 610 is obtained through object recognition based on learning of an object on the captured image, and spatial information 610 and furniture information 620 about the interior space can be obtained by estimating the movement distance of the user. . For example, recognition of spaces for bedrooms, living rooms, toilets, kitchens, etc. is performed through object recognition for beds, TVs, sinks, microwaves, toilets, dining tables, etc. Considering the previously registered spatial information 610 The spatial type 600 of the protected object may be determined as the spatial type 600 having a similar structure (area, spatial division).
공간 정보 및/또는 가구 정보를 기반으로 타입화하여 보호 객체의 공간 타입에 맞추어 모션 센싱 데이터를 해석함으로써 보호 객체 위치 판단의 정확도가 향상될 수 있다.By interpreting the motion sensing data according to the spatial type of the protected object by typing it based on spatial information and/or furniture information, the accuracy of determining the position of the protected object may be improved.
도 7은 본 발명의 실시예 따른 모션 센서 위치 결정 방법을 나타낸 개념도이다.7 is a conceptual diagram illustrating a method for determining a position of a motion sensor according to an embodiment of the present invention.
도 7에서는 스마트 케어 서버에서 공간 타입을 기반으로 모션 센서 위치, 모션 센서 방향을 결정하는 방법이 개시된다.7 discloses a method for determining a motion sensor position and a motion sensor direction based on a spatial type in a smart care server.
도 7을 참조하면, 스마트 케어 서버는 공간 타입 상에서 사용자의 모션을 최적으로 센싱할 수 있는 모션 센서 위치, 모션 센서 방향을 최적 모션 센서 위치(750), 최적 모션 센서 방향(760)으로서 사용자에게 제공할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the smart care server provides a motion sensor position and motion sensor direction that can optimally sense the user's motion on a spatial type as an optimal motion sensor position 750 and an optimal motion sensor direction 760 to the user. can do.
1차적으로 보호 객체의 공간 정보를 기반으로 물리적으로 최적으로 판단되는 위치, 최적으로 판단되는 방향이 1차 후보 모션 센서 위치(700), 1차 후보 모션 센서 방향(710)으로 결정될 수 있다.First, the position and the direction determined to be physically optimal based on the spatial information of the protected object may be determined as the primary candidate
1차 후보 모션 센서 위치(700), 1차 후보 모션 센서 방향(710)은 공간 정보를 고려하여 공간 내부에서 센싱 신호의 발생 방향 및 센싱 신호의 반사를 고려하여 결정될 수 있다.The primary candidate
1차 후보 모션 센서 위치(700), 1차 후보 모션 센서 방향(710)으로 모션 센서를 위치한 이후에 모션 감지가 가능한지 여부에 대한 체크가 수행될 수 있다. After the motion sensor is positioned in the primary candidate
보호 객체가 1차 후보 모션 센서를 기준으로 정해진 동선으로 이동을 수행할 수 있고, 정해진 동선(이하, 모션 체크 동선(720)) 상에서 이동시 보호 객체의 이동이 정확하게 검출되는지 여부에 대한 판단이 수행될 수 있다.The protection object can perform movement in a predetermined movement line based on the primary candidate motion sensor, and when moving on the predetermined movement line (hereinafter, motion check movement line 720), a determination is made as to whether the movement of the protection object is accurately detected. can
본 발명에서 모션 체크 동선(720)은 공간 내의 보호 객체 이동을 검출하기 위한 동선으로서 보호 객체의 공간 정보, 이동 범위를 고려하여 생성될 수 있다. 모션 체크 동선(720)은 1차 모션 체크 동선과 2차 모션 체크 동선으로 나누어질 수 있다. In the present invention, the motion
1차 모션 체크 동선은 공간 정보의 오차를 고려하여 모션 체크 동선(720)의 길이가 결정될 수 있다. 1차 모션 체크 동선의 중심을 기준으로 한 중심 동선은 공간 정보의 오차가 없을 경우 생성되는 동선이고, 1차 모션 체크 동선에서 중심 동선을 제외한 동선은 나머지 동선일 수 있다.As for the primary motion check movement line, the length of the motion
1차 모션 체크 동선에서 중심 동선에 체크되는지 여부 나머지 동선에 체크되는지 여부에 대한 통계값을 기반으로 공간 정보에 대한 보정이 수행될 수 있고, 1차 후보 모션 센서 위치(700), 1차 후보 모션 센서 방향(710)에 대한 보정이 수행될 수도 있다. 중심 동선에 상대적으로 동선이 가깝게 체크될수록 현재 , 1차 후보 모션 센서 위치, 1차 후보 모션 센서 방향가 최적의 위치로 판단되고, 반대로 나머지 동선에 상대적으로 가깝게 체크될수록 1차 후보 모션 센서 위치, 1차 후보 모션 센서 방향을 체크된 나머지 동선의 위치를 고려하여 보정할 수 있다.Correction of spatial information may be performed based on a statistical value of whether the central movement is checked in the primary motion check movement or whether the remaining movement is checked, the primary candidate
2차 모션 체크 동선은 사용자가 일반적으로 이동될 것이라고 가정하는 경로(예를 들어, 통로)에 대한 모션 체크 동선(720)일 수 있다. 2차 모션 체크 동선의 길이는 경로의 너비에 맞추어 적응적으로 설정될 수 있다. 2차 모션 체크 동선에 사용자가 체크되는 빈도를 고려하여 공간 정보에 대한 보정이 수행될 수 있다. 2차 모션 체크 동선에서 체크되는 위치를 고려하여 공간 정보에 대한 보정을 위한 방향이 결정될 수 있다.The secondary motion check flow may be a
공간 정보 및 1차 후보 모션 센서를 고려하여 복수의 모션 체크 동선(1차 모션 체크 동선, 2차 모션 체크 동선) 각각이 결정될 수 있고, 보호 객체는 모션 체크 동선(720)을 이동하고, 즉, 스마트 케어 서버는 보호 객체의 모션 체크 동선(720)에 대한 보호 객체의 이동이 검출되는지 여부에 대한 판단이 수행될 수 있다. In consideration of spatial information and the primary candidate motion sensor, each of a plurality of motion check moving lines (primary motion check moving line, secondary motion check moving line) may be determined, and the protected object moves the motion
복수의 모션 체크 동선(720) 각각 상에서 보호 객체의 이동이 검출되는 경우, 1차 후보 모션 센서 위치(700), 1차 후보 모션 센서 방향(710)은 최적 모션 센서 위치(750), 최적 모션 센서 방향(760)으로 결정될 수 있다.When the movement of the protected object is detected on each of the plurality of motion
복수의 모션 체크 동선(720) 중 적어도 하나의 모션 체크 동선(720)에서 보호 객체의 이동이 검출되지 않는 경우, 검출되지 않는 비검출 모션 체크 동선을 고려하여 1차 후보 모션 센서 위치(700), 1차 후보 모션 센서 방향(710)을 전환할 수 있다.When the movement of the protected object is not detected in at least one of the plurality of motion
비검출 모션 체크 동선의 위치 정보를 고려하여 1차 후보 모션 센서 위치(700), 1차 후보 모션 센서 방향(710)은 2차 후보 모션 센서 위치, 2차 후보 모션 센서 방향으로 변경될 수 있다.The first candidate
이러한 식으로 비검출 모션 체크 동선의 위치를 고려하여 n차 후보 모션 센서 위치, n차 후보 모션 센서 방향으로 변경될 수 있다. 스마트 케어 서버는 설정된 검출 정확도에 따라 이러한 비검출 모션 체크 동선이 발생한 경우에도 별도의 모션 센서 위치 및 모션 센서 방향에 대한 보정을 수행하지 않을 수도 있다. In this way, the position of the n-th candidate motion sensor and the direction of the n-th candidate motion sensor may be changed in consideration of the position of the non-detection motion check movement line. The smart care server may not perform separate correction of the motion sensor position and motion sensor direction even when such a non-detection motion check movement occurs according to the set detection accuracy.
또는 본 발명의 실시예에 따르면, 1차 모션 체크 동선, 2차 모션 체크 동선 별 중요도가 설정되고, 중요도가 임계치 이상인 모션 체크 동선에서 모션 체크가 완료된 경우 별도의 모션 센서 위치 및 모션 센서 방향에 대한 보정을 수행하지 않을 수도 있다. 모션 체크 동선의 중요도는 다른 모션 체크 동선과의 거리, 공간 내의 메인 동선(보호 객체가 주로 움직이는 경로)과의 관련도를 고려하여 결정될 수 있다. Alternatively, according to an embodiment of the present invention, when the importance for each primary motion check movement line and the secondary motion check movement line is set, and the motion check is completed in the motion check movement line with the criticality greater than or equal to a threshold, separate motion sensor position and motion sensor direction Calibration may not be performed. The importance of the motion check flow line may be determined in consideration of the distance from other motion check flow lines and the degree of relevance to the main flow line in the space (a path on which the protected object mainly moves).
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and used by those skilled in the computer software field. Examples of the computer-readable recording medium include hard disks, magnetic media such as floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floppy disks. medium), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. A hardware device may be converted into one or more software modules to perform processing in accordance with the present invention, and vice versa.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described with reference to specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments, and the present invention is not limited to the above embodiments. Those of ordinary skill in the art to which the invention pertains can make various modifications and changes from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the spirit of the present invention is not limited to the scope of the scope of the present invention. will be said to belong to
Claims (6)
스마트 케어 서버가 모션 센서에 의해 발생된 모션 센싱 데이터를 수신하는 단계;
상기 스마트 케어 서버는 상기 모션 센싱 데이터를 기반으로 보호 객체에 대응되는 공간 상에서 보호 객체 상태를 결정하는 단계; 및
상기 스마트 케어 서버는 상기 보호 객체 상태를 기반으로 보호 객체 상태 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 스마트 케어 서버가 상기 보호 객체 상태 데이터를 관리자 장치로 전송하는 단계를 포함하되,
상기 공간은 블록 단위로 복수의 블록으로 분할되고,
상기 공간은 상기 복수의 블록을 기반으로 하위 공간으로 분할되고,
상기 보호 객체 상태는 상기 블록 상에서의 보호 객체의 이동을 기반으로 결정되고,
상기 보호 객체 상태는 제1 보호 객체 상태 및 제2 보호 객체 상태를 포함하고,
상기 제1 보호 객체 상태는 상기 보호 객체가 머무른 상기 블록과 상기 블록에 머무른 시간을 고려하여 판단된 상기 보호 객체의 상태이고,
상기 제2 보호 객체 상태는 상기 보호 객체의 상기 블록 상의 이동만을 고려하여 판단된 상기 보호 객체의 상태이고,
상기 모션 센싱 데이터의 시간에 따른 누적에 따라 상기 제2 보호 객체 상태에서 상기 제1 보호 객체 상태로 전환되고,
상기 제2 보호 객체 상태가 상기 제1 보호 객체 상태로 전환되기 위한 전환 시간은 상기 보호 객체에 따라 서로 다르게 설정되되, 상기 전환 시간은 상기 보호 객체가 상기 제1 보호 객체 상태에서 수행하는 동작의 시간 데이터를 종합하여 결정되고,
상기 제1 보호 객체 상태에서 정의된 시간이 넘어가는 경우에는 경고 알람이 상기 관리자 장치로 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.The smart care method based on IoT (internet of things) is,
receiving, by the smart care server, motion sensing data generated by the motion sensor;
determining, by the smart care server, a state of a protected object in a space corresponding to the protected object based on the motion sensing data; and
generating, by the smart care server, protected object state data based on the protected object state; and
Comprising the step of the smart care server transmitting the protected object state data to a manager device,
The space is divided into a plurality of blocks in block units,
The space is divided into subspaces based on the plurality of blocks,
The protected object state is determined based on the movement of the protected object on the block,
the protected object state includes a first protected object state and a second protected object state;
The first protected object state is the state of the protected object determined in consideration of the block in which the protected object resides and the time spent in the block,
The second protected object state is the state of the protected object determined by considering only the movement of the protected object on the block,
is switched from the second protected object state to the first protected object state according to the time-dependent accumulation of the motion sensing data;
A transition time for transitioning from the second protected object state to the first protected object state is set differently depending on the protected object, and the transition time is the time of the operation performed by the protected object in the first protected object state. It is determined by synthesizing data,
Method according to claim 1 , wherein a warning alarm is provided to the administrator device when the time defined in the first protected object state has elapsed.
상기 스마트 케어 서버는 학습을 기반으로 상기 보호 객체 상태를 결정하고,
상기 스마트 케어 서버는 상기 보호 객체를 판단하기 위한 제1 디폴트 학습 데이터와 제2 디폴트 학습 데이터를 기반으로 학습을 수행하고,
상기 제1 디폴트 학습 데이터는 보호 객체 모션 센싱 데이터만을 포함하고,
상기 제2 디폴트 학습 데이터는 상기 보호 객체 모션 센싱 데이터, 보호 객체 공간 타입 데이터, 보호 객체 상태 데이터를 포함하고,
상기 스마트 케어 서버는 상기 제1 디폴트 학습 데이터를 기반으로 상기 제2 보호 객체 상태에 대한 학습을 수행하고,
상기 스마트 케어 서버는 상기 제2 디폴트 학습 데이터를 기반으로 상기 제1 보호 객체 상태에 대한 학습을 수행하고,
상기 제2 디폴트 학습 데이터는 상기 보호 객체 모션 센싱 데이터, 상기 보호 객체 공간 타입 데이터, 상기 보호 객체 상태 데이터를 3차원 상의 클러스터로 형성하여 생성된 클러스터 그룹에 포함되는 데이터이고,
상기 제2 디폴트 학습 데이터는 보호 객체 공간 타입마다 정의되어 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
The smart care server determines the state of the protected object based on learning,
The smart care server performs learning based on the first default learning data and the second default learning data for determining the protection object,
The first default learning data includes only protected object motion sensing data,
the second default learning data includes the protected object motion sensing data, protected object space type data, and protected object state data;
The smart care server performs learning on the state of the second protected object based on the first default learning data,
The smart care server performs learning on the state of the first protected object based on the second default learning data,
The second default learning data is data included in a cluster group generated by forming the protected object motion sensing data, the protected object space type data, and the protected object state data into a three-dimensional cluster,
The second default learning data is defined and generated for each protected object space type.
상기 모션 센서는 1차적으로 상기 보호 객체의 공간 정보를 기반으로 공간 내부에서 센싱 신호의 발생 방향 및 센싱 신호의 반사를 고려하여 1차 후보 모션 센서 위치, 1차 후보 모션 센서 방향을 설정하고,
상기 모션 센서의 위치를 결정하기 위한 모션 체크 동선은 1차 모션 체크 동선과 2차 모션 체크 동선을 포함하고,
상기 1차 모션 체크 동선은 상기 공간 정보의 오차를 고려하여 모션 체크 동선의 길이를 설정하고,
상기 1차 모션 체크 동선의 중심을 기준으로 한 중심 동선은 상기 공간 정보의 오차가 없을 경우 생성되는 동선이고, 상기 1차 모션 체크 동선에서 상기 중심 동선을 제외한 동선은 나머지 동선이고, 상기 1차 모션 체크 동선에서 상기 중심 동선에 체크되는지 여부 및 상기 나머지 동선에 체크되는지 여부에 대한 통계값을 기반으로 상기 공간 정보가 보정되고,
상기 2차 모션 체크 동선은 상기 보호 객체의 이동이 가정되는 경로 상에서의 모션 체크 동선이고, 상기 2차 모션 체크 동선의 길이는 경로의 너비에 맞추어 적응적으로 설정되고,
상기 2차 모션 체크 동선에 사용자가 체크되는 빈도를 고려하여 상기 공간 정보에 대한 보정이 수행되고, 상기 2차 모션 체크 동선에서 체크되는 위치를 고려하여 상기 공간 정보에 대한 보정을 위한 방향이 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.3. The method of claim 2,
The motion sensor primarily sets the first candidate motion sensor position and the first candidate motion sensor direction in consideration of the generation direction of the sensing signal and the reflection of the sensing signal in the space based on the spatial information of the protected object,
The motion check line for determining the position of the motion sensor includes a primary motion check line and a secondary motion check line,
The first motion check line sets the length of the motion check line in consideration of the error of the spatial information,
A central movement line based on the center of the first motion check movement line is a movement line generated when there is no error in the spatial information, and a movement line excluding the center movement line in the first motion check movement line is the remaining movement line, and the first motion The spatial information is corrected based on the statistical value of whether the central movement is checked in the checked movement and whether the remaining movement is checked,
The secondary motion check movement line is a motion check movement line on a path on which the movement of the protection object is assumed, and the length of the secondary motion check movement line is adaptively set according to the width of the path,
The spatial information is corrected in consideration of the frequency at which a user is checked in the secondary motion check movement line, and the direction for correction of the spatial information is determined in consideration of the checked position in the secondary motion check movement line A method characterized in that.
모션 센서에 의해 발생된 모션 센싱 데이터를 수신하도록 구현된 통신부;
상기 통신부와 동작 가능하게 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 모션 센싱 데이터를 기반으로 보호 객체에 대응되는 공간 상에서 보호 객체 상태를 결정하고,
상기 보호 객체 상태를 기반으로 보호 객체 상태 데이터를 생성하고,
상기 보호 객체 상태 데이터를 관리자 장치로 전송하도록 구현되고,
상기 공간은 블록 단위로 복수의 블록으로 분할되고,
상기 공간은 상기 복수의 블록을 기반으로 하위 공간으로 분할되고,
상기 보호 객체 상태는 상기 블록 상에서의 보호 객체의 이동을 기반으로 결정되고,
상기 보호 객체 상태는 제1 보호 객체 상태 및 제2 보호 객체 상태를 포함하고,
상기 제1 보호 객체 상태는 상기 보호 객체가 머무른 상기 블록과 상기 블록에 머무른 시간을 고려하여 판단된 상기 보호 객체의 상태이고,
상기 제2 보호 객체 상태는 상기 보호 객체의 상기 블록 상의 이동만을 고려하여 판단된 상기 보호 객체의 상태이고,
상기 모션 센싱 데이터의 시간에 따른 누적에 따라 상기 제2 보호 객체 상태에서 상기 제1 보호 객체 상태로 전환되고,
상기 제2 보호 객체 상태가 상기 제1 보호 객체 상태로 전환되기 위한 전환 시간은 상기 보호 객체에 따라 서로 다르게 설정되되, 상기 전환 시간은 상기 보호 객체가 상기 제1 보호 객체 상태에서 수행하는 동작의 시간 데이터를 종합하여 결정되고,
상기 제1 보호 객체 상태에서 정의된 시간이 넘어가는 경우에는 경고 알람이 상기 관리자 장치로 제공되는 것을 특징으로 하는 스마트 케어 서버.A smart care server that performs smart care based on IoT (internet of things),
a communication unit implemented to receive motion sensing data generated by the motion sensor;
and a processor operatively connected to the communication unit;
The processor determines the state of the protected object in a space corresponding to the protected object based on the motion sensing data,
generating protected object state data based on the protected object state;
implemented to transmit the protected object state data to a manager device;
The space is divided into a plurality of blocks in block units,
The space is divided into subspaces based on the plurality of blocks,
The protected object state is determined based on the movement of the protected object on the block,
the protected object state includes a first protected object state and a second protected object state;
The first protected object state is the state of the protected object determined in consideration of the block in which the protected object resides and the time spent in the block,
The second protected object state is the state of the protected object determined by considering only the movement of the protected object on the block,
is switched from the second protected object state to the first protected object state according to the time-dependent accumulation of the motion sensing data;
A transition time for transitioning from the second protected object state to the first protected object state is set differently depending on the protected object, and the transition time is the time of the operation performed by the protected object in the first protected object state. It is determined by synthesizing data,
Smart care server, characterized in that when the time defined in the first protected object state has passed, a warning alarm is provided to the manager device.
상기 스마트 케어 서버는 학습을 기반으로 상기 보호 객체 상태를 결정하고,
상기 스마트 케어 서버는 상기 보호 객체를 판단하기 위한 제1 디폴트 학습 데이터와 제2 디폴트 학습 데이터를 기반으로 학습을 수행하고,
상기 제1 디폴트 학습 데이터는 보호 객체 모션 센싱 데이터만을 포함하고,
상기 제2 디폴트 학습 데이터는 상기 보호 객체 모션 센싱 데이터, 보호 객체 공간 타입 데이터, 보호 객체 상태 데이터를 포함하고,
상기 스마트 케어 서버는 상기 제1 디폴트 학습 데이터를 기반으로 상기 제2 보호 객체 상태에 대한 학습을 수행하고,
상기 스마트 케어 서버는 상기 제2 디폴트 학습 데이터를 기반으로 상기 제1 보호 객체 상태에 대한 학습을 수행하고,
상기 제2 디폴트 학습 데이터는 상기 보호 객체 모션 센싱 데이터, 상기 보호 객체 공간 타입 데이터, 상기 보호 객체 상태 데이터를 3차원 상의 클러스터로 형성하여 생성된 클러스터 그룹에 포함되는 데이터이고,
상기 제2 디폴트 학습 데이터는 보호 객체 공간 타입마다 정의되어 생성되는 것을 특징으로 하는 스마트 케어 서버.5. The method of claim 4,
The smart care server determines the state of the protected object based on learning,
The smart care server performs learning based on the first default learning data and the second default learning data for determining the protection object,
The first default learning data includes only protected object motion sensing data,
the second default learning data includes the protected object motion sensing data, protected object space type data, and protected object state data;
The smart care server performs learning on the state of the second protected object based on the first default learning data,
The smart care server performs learning on the state of the first protected object based on the second default learning data,
The second default learning data is data included in a cluster group generated by forming the protected object motion sensing data, the protected object space type data, and the protected object state data into a three-dimensional cluster,
The second default learning data is defined and generated for each protected object space type.
상기 모션 센서는 1차적으로 상기 보호 객체의 공간 정보를 기반으로 공간 내부에서 센싱 신호의 발생 방향 및 센싱 신호의 반사를 고려하여 1차 후보 모션 센서 위치, 1차 후보 모션 센서 방향을 설정하고,
상기 모션 센서의 위치를 결정하기 위한 모션 체크 동선은 1차 모션 체크 동선과 2차 모션 체크 동선을 포함하고,
상기 1차 모션 체크 동선은 상기 공간 정보의 오차를 고려하여 모션 체크 동선의 길이를 설정하고,
상기 1차 모션 체크 동선의 중심을 기준으로 한 중심 동선은 상기 공간 정보의 오차가 없을 경우 생성되는 동선이고, 상기 1차 모션 체크 동선에서 상기 중심 동선을 제외한 동선은 나머지 동선이고, 상기 1차 모션 체크 동선에서 상기 중심 동선에 체크되는지 여부 및 상기 나머지 동선에 체크되는지 여부에 대한 통계값을 기반으로 상기 공간 정보가 보정되고,
상기 2차 모션 체크 동선은 상기 보호 객체의 이동이 가정되는 경로 상에서의 모션 체크 동선이고, 상기 2차 모션 체크 동선의 길이는 경로의 너비에 맞추어 적응적으로 설정되고,
상기 2차 모션 체크 동선에 사용자가 체크되는 빈도를 고려하여 상기 공간 정보에 대한 보정이 수행되고, 상기 2차 모션 체크 동선에서 체크되는 위치를 고려하여 상기 공간 정보에 대한 보정을 위한 방향이 결정되는 것을 특징으로 하는 스마트 케어 서버.6. The method of claim 5,
The motion sensor primarily sets the first candidate motion sensor position and the first candidate motion sensor direction in consideration of the generation direction of the sensing signal and the reflection of the sensing signal in the space based on the spatial information of the protected object,
The motion check line for determining the position of the motion sensor includes a primary motion check line and a secondary motion check line,
The first motion check line sets the length of the motion check line in consideration of the error of the spatial information,
A central movement line based on the center of the first motion check movement line is a movement line generated when there is no error in the spatial information, and a movement line excluding the center movement line in the first motion check movement line is the remaining movement line, and the first motion The spatial information is corrected based on the statistical value of whether the central movement is checked in the checked movement and whether the remaining movement is checked,
The secondary motion check movement line is a motion check movement line on a path on which the movement of the protection object is assumed, and the length of the secondary motion check movement line is adaptively set according to the width of the path,
The spatial information is corrected in consideration of the frequency at which a user is checked in the secondary motion check movement line, and the direction for correction of the spatial information is determined in consideration of the checked position in the secondary motion check movement line Smart care server, characterized in that.
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