KR102373083B1 - Floating structure adopted in integrated plant for cleaning ship hull surface - Google Patents

Floating structure adopted in integrated plant for cleaning ship hull surface Download PDF

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KR102373083B1
KR102373083B1 KR1020210111033A KR20210111033A KR102373083B1 KR 102373083 B1 KR102373083 B1 KR 102373083B1 KR 1020210111033 A KR1020210111033 A KR 1020210111033A KR 20210111033 A KR20210111033 A KR 20210111033A KR 102373083 B1 KR102373083 B1 KR 102373083B1
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floating structure
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longitudinal direction
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김부기
최종수
조수길
김성순
김영덕
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한국해양과학기술원
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Abstract

The present invention provides a floating structure employed in a bottom cleaning integrated plant. According to the present invention, the floating structure consists of a predetermined width and length and is floated on the sea, at least one of the front and rear in the longitudinal direction is opened and closed so that a vessel can enter and exit, the bottom and both sides are watertightly connected to form a cleaning space inside, and a movable cleaning system located at a lower part of the vessel in the cleaning space is formed to be capable of linear reciprocating movement along the longitudinal direction.

Description

선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물 {FLOATING STRUCTURE ADOPTED IN INTEGRATED PLANT FOR CLEANING SHIP HULL SURFACE}Floating structure employed in integrated plant for bottom cleaning {FLOATING STRUCTURE ADOPTED IN INTEGRATED PLANT FOR CLEANING SHIP HULL SURFACE}

본 발명은 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물에 관한 것으로, 구체적으로는 선저 청소후 제거된 각종 이물질 및 수중생물을 회수한 다음 수처리하여 오염물질을 제거후 해수로 방출시켜 생태계가 교란되는 것을 방지할 수 있도록 하는 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a floating structure employed in a ship-bottom cleaning integrated plant, and specifically, various foreign substances and aquatic organisms removed after cleaning the ship-bottom are recovered and then treated with water to remove the pollutants and then discharged to seawater to prevent the ecosystem from being disturbed It relates to a floating structure employed in a bottom cleaning integrated plant that enables

일반적으로 선박은 선체 하부가 해수에 잠긴 상태에서 운용되므로 수중에 위치하는 저면이나 측면에 각종 오염물 등의 이물질이나, 물이끼, 따개비 등과 같은 각종 수중생물이 부착될 수 있다.In general, since a ship is operated in a state where the lower part of the hull is submerged in seawater, foreign substances such as various contaminants or various aquatic organisms such as water moss and barnacles may be attached to the bottom or side surface located in the water.

이처럼 선체에 부착되는 각종 이물질 및 수중생물은 선박의 외관을 해치는 것은 물론, 선박이 운항할 때 저항으로 작용하여 선박의 속도를 저하시키는 요인이 되므로 선박의 연료 소모량을 크게 증가시키게 되며, 이에 따라 선체에 부착된 각종 이물질 및 수중생물을 주기적으로 청소하는 것이 매우 중요하다.As such, various foreign substances and aquatic organisms attached to the hull not only damage the appearance of the ship, but also act as a resistance when the ship is operating and become a factor that lowers the speed of the ship, thus greatly increasing the fuel consumption of the ship. It is very important to periodically clean various foreign substances and aquatic organisms attached to the surface.

종래에 선체 외면 청소 작업은 통상 다이버가 직접 들어가 선체 외면에 붙은 이물질 및 수중생물을 청소하였는데, 작업환경이 열악하고 체력 소모가 심하여 선체 외면을 깨끗하게 청소하기에 어려움이 따르고 시간이 많이 소요되며, 조류가 심한 곳에서는 청소가 불가능한 문제점이 있다.In the prior art, the cleaning of the hull exterior was carried out by a diver directly to clean the foreign substances and aquatic organisms attached to the exterior surface of the hull. There is a problem that it is impossible to clean in severe places.

특히, 대형 선박의 경우 청소 작업량 증가에 따라 수중에서 머무르는 시간이 길어져 다이버에게 많은 위험이 따르고, 다이버의 시야에 의존하여 청소 작업을 수행함으로써 선박의 깊은 밑면은 청소 품질이 현저히 떨어지는 문제점이 있다.In particular, in the case of large ships, as the amount of cleaning work increases, the time spent in the water becomes longer, which poses a lot of risk to the diver, and by performing the cleaning work depending on the view of the diver, the cleaning quality of the deep bottom of the ship is significantly lowered.

또한, 선박을 육상으로 인양하여 청소하는 경우도 있으나 이는 대형 선박은 육상 인양이 불가능하며, 드라이 도크(dry dock)를 이용하는 경우 대형 시설로서 운용 비용이 크게 발생할 수 있고 배수 및 담수에도 많은 시간과 비용이 발생하는 문제점이 있다.In addition, there are cases where a ship is lifted offshore and cleaned, but it is impossible for a large ship to be lifted onshore. There is a problem that occurs.

아울러, 최근에는 선체 외면에 붙은 채로 주행하며 브러시 등으로 청소 작업을 수행하는 선저 청소 로봇이 사용되고 있다.In addition, recently, a bottom cleaning robot that runs while attached to the outer surface of the hull and performs a cleaning operation with a brush or the like has been used.

그러나, 소규모의 선저 청소 로봇을 이용하여 선체 구석구석을 깨끗하게 청소하기에는 시간이 많이 소요되며, 프로펠러 및 러더 등이 구비되는 선체의 선미부를 포함하는 복잡한 형상으로 형성된 지역에 대해서는 청소가 불가능하다.However, it takes a lot of time to clean every nook and cranny of the hull using a small-scale bottom cleaning robot, and it is impossible to clean an area formed in a complex shape including the stern of the hull provided with a propeller and a rudder.

따라서, 전술한 바와 같이 복잡한 형상으로 형성된 지역에 대해서는 여전히 다이버가 직접 청소 작업을 수행해야 하기 때문에, 많은 시간과 어려움이 따르는 문제점이 있다.Therefore, as described above, since a diver still has to directly perform a cleaning operation for an area formed in a complex shape, there is a problem that a lot of time and difficulty follow.

또한, 종래의 선저 청소로봇은 선체 청소 과정에서 선체 외면로부터 떨어져나오는 방오도료를 포함한 이물질 및 수중 생물을 완벽히 흡입 및 제거하지 못하여 누출된 이물질에 의한 해양 오염이 발생하며, 특히나 해외에서 나갔다 들어온 선박의 경우, 선체 외면에 외래 수중생물이 부착되어 들어옴으로써, 청소과정에서 수중에 유입되는 외래 수중생물로 인해 주변 해양 생태계에 교란을 일으키는 문제점이 있다.In addition, the conventional bottom cleaning robot cannot completely suck and remove foreign substances and aquatic organisms including antifouling paint that fall off from the outer surface of the hull during the hull cleaning process. In this case, there is a problem of causing disturbance to the surrounding marine ecosystem due to the alien aquatic life entering the water during the cleaning process by attaching the foreign aquatic life to the outer surface of the hull.

KRKR 10-0811540 10-0811540 B1B1

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 선저 청소후 제거된 각종 이물질 및 수중생물을 회수한 다음 수처리하여 오염 물질을 제거 후 해수로 방출시켜 생태계가 교란되는 것을 방지할 수 있도록 하는 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the various problems of the prior art as described above, and after collecting various foreign substances and aquatic organisms removed after cleaning the bottom of the ship, water treatment to remove the pollutants and then releasing the pollutants to seawater to prevent the ecosystem from being disturbed An object of the present invention is to provide a floating structure that is employed in a bottom cleaning integrated plant that can do this.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고, 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며, 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되고, 상기 청소공간 내의 선박의 하부에 위치하는 이동형 청소 시스템이 상기 길이 방향을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는, 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물을 제공한다.In order to achieve the above objects, the present invention is made of a predetermined width and length and is floated on the sea, and at least one of the longitudinal direction front and rear is opened and closed so that the ship can enter and exit, and the inside is cleaned Ship bottom cleaning, characterized in that the bottom and both side surfaces are watertightly connected to form a space, and a movable cleaning system located at the bottom of the ship in the cleaning space is formed to be capable of linear reciprocation along the longitudinal direction. A floating structure employed in an integrated plant is provided.

이때, 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나에는 방수 기능을 가지는 개폐문이 설치되어 선저 청소 중 상기 청소공간 내부의 해수가 상기 플로팅 구조물의 밖으로 유출되지 않도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that an opening and closing door having a waterproof function is installed in at least one of the front and the rear so that the seawater inside the cleaning space does not flow out of the floating structure during the cleaning of the ship's bottom.

또한, 상기 개폐문은 상기 양측면부 중 적어도 어느 하나의 측면부의 단부에 절첩가능하게 설치될 수 있다.In addition, the opening and closing door may be installed to be foldable at an end of at least one of the side surfaces of the both side portions.

아울러, 상기 개폐문은 한 쌍으로 마련되고, 상기 한 쌍의 개폐문이 접혀져서 맞닿아 수밀을 유지하도록 상기 양측면부의 단부에 각각 설치될 수 있다.In addition, the opening and closing doors are provided as a pair, and the pair of opening and closing doors may be folded and installed at the ends of the both side surfaces to maintain watertightness by being in contact with each other.

한편, 상기 플로팅 구조물에는 상기 이동형 청소 시스템에 의해 제거된 선저부착생물을 포함한 제거물을 회수하기 위한 회수 시스템이 마련될 수 있다.On the other hand, the floating structure may be provided with a recovery system for recovering the removed material including the bottom attached organisms removed by the mobile cleaning system.

이와 같은 회수 시스템은, 상기 이동형 청소 시스템에 의해 제거되어 상기 바닥부에 가라앉은 제거물을 모으기 위해 상기 바닥부에 소정간격을 두고 복수로 배치되는 제거물 청소수단; 및 상기 제거물 청소수단에 의해 모아진 제거물을 상기 바닥부 하측에 형성된 회수공간으로 흡입할 수 있도록 상기 회수공간과 연통되게 상기 바닥부에 복수로 형성된 제거물 흡입구;를 포함하고, 상기 회수 시스템의 제거물 흡입구는 상기 플로팅 구조물의 양측면부 내측에 복수로 더 형성될 수 있다.Such a recovery system includes: a removal cleaning means disposed in plurality at a predetermined interval on the bottom portion to collect the removal material removed by the mobile cleaning system and sinking to the bottom portion; and a plurality of removals suction ports formed on the floor to communicate with the recovery space so that the removals collected by the removal cleaning means can be sucked into the recovery space formed below the bottom. The removal inlet may be further formed in plurality inside both side surfaces of the floating structure.

이때, 상기 제거물 청소수단은, 소정 길이를 가지는 막대 브러시 형태로 이루어져 상기 바닥부에 수평으로 배치되고, 일단은 소정 각도로 회동 가능하게 설치될 수 있다.In this case, the removal means cleaning means may be formed in the form of a rod brush having a predetermined length and horizontally disposed on the floor, and one end may be rotatably installed at a predetermined angle.

또한. 상기 제거물 청소수단은 상기 바닥부 전체에 걸쳐서 상기 제거물 흡입구와 한 쌍으로 배치되는 것이 바람직하다.also. It is preferable that the removal means cleaning means is disposed in a pair with the removal material suction port over the entire bottom portion.

아울러, 상기 회수공간으로 회수된 제거물을 정화하기 위한 수처리 시스템이 마련될 수 있다.In addition, a water treatment system for purifying the removed material recovered to the recovery space may be provided.

이와 같은 수처리 시스템에는 침전, 분리, 여과, 살균 등의 기능을 하는 정화장치가 포함될 수 있다.Such a water treatment system may include a purification device that functions such as precipitation, separation, filtration, and sterilization.

한편, 한 쌍의 측면부에 롤러 또는 레일이 각각 형성된 상기 이동형 청소 시스템이 직선 왕복운동을 할 수 있도록 상기 롤러 또는 레일과 대응되게 내부 양 측면부에는 레일 또는 롤러가 각각 형성될 수 있다.Meanwhile, rails or rollers may be respectively formed on both inner side portions to correspond to the rollers or rails so that the movable cleaning system in which the rollers or rails are respectively formed on a pair of side surfaces can reciprocate in a straight line.

또한, 저면에 롤러 또는 레일이 형성된 상기 이동형 청소 시스템이 직선 왕복운동을 할 수 있도록 상기 롤러 또는 레일과 대응되게 내부 바닥부에는 레일 또는 롤러가 형성될 수 있다.In addition, a rail or roller may be formed on the inner bottom to correspond to the roller or rail so that the movable cleaning system having a roller or rail formed on the bottom can perform a linear reciprocating motion.

아울러, 상기 청소공간에 위치한 선박이 요동하지 않도록 고정하기 위한 선박 고정 시스템이 마련될 수 있다.In addition, a ship fixing system for fixing the ship located in the cleaning space so as not to swing may be provided.

이러한 상기 선박 고정 시스템은, 내부 양측면에 길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 배치되는 복수의 고정바로 이루어지고, 상기 고정바는 고무재질로 형성되며, 평상시에는 상기 플로팅 구조물의 양측면 내부에 위치해 있다가 선박이 상기 플로팅 구조물의 청소 공간에 위치하게 되면 통합 모니터링 제어 시스템의 신호를 전달받아 플로팅 구조물의 내부 양측면으로부터 외부로 돌출되어 선박의 양측면에 밀착되도록 구성될 수 있다.The ship fixing system consists of a plurality of fixing bars arranged at regular intervals along the longitudinal direction on both sides of the inside, the fixing bars are formed of a rubber material, and are usually located inside both sides of the floating structure, When it is positioned in the cleaning space of the floating structure, it may be configured to receive a signal from the integrated monitoring control system and protrude from both inner sides of the floating structure to be in close contact with both sides of the vessel.

이때, 상기 고정바는 방오도료가 없는 해수면 이상의 선박 부분에 접촉되도록 내부 양측면의 상측에 배치되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the fixing bar be disposed on the upper side of the inner both sides so as to be in contact with the part of the ship above sea level without the antifouling paint.

다른 구성으로, 본 발명은 소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고, 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며, 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되고, 상기 청소공간 내의 선박의 하부에 위치하는 이동형 청소 시스템이 상기 길이 방향을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 형성되며, 평상시에는 양측면 내부에 위치해 있다가 선박이 상기 청소 공간에 위치하게 되면 통합 모니터링 제어 시스템의 신호를 전달받아 내부 양측면으로부터 외부로 돌출되어 선박의 양측면에 밀착되도록 이루어진 고무 재질로 된 복수의 고정바가 길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 배치되는 것을 특징으로 하는, 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물을 제공한다.In another configuration, the present invention is made of a predetermined width and length and is floated on the sea, at least one of the front and rear in the longitudinal direction is opened and closed so that the ship can enter and exit, and the bottom is formed with a cleaning space inside The part and both side surfaces are watertightly connected, and the movable cleaning system located at the lower part of the ship in the cleaning space is formed to be capable of linear reciprocating movement along the longitudinal direction, and the ship is usually located inside the both side surfaces, When it is located in the cleaning space, a plurality of fixing bars made of a rubber material, which protrude from both sides of the interior to the outside by receiving a signal from the integrated monitoring control system, and are in close contact with both sides of the vessel, are arranged at regular intervals along the longitudinal direction. It provides a floating structure that is employed in the integrated bottom cleaning plant.

또 다른 구성으로, 본 발명은 소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고, 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며, 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되고, 상기 청소공간 내의 선박의 하부에 위치하는 이동형 청소 시스템이 상기 길이 방향을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 형성되며, 상기 이동형 청소 시스템에 의해 제거되어 상기 바닥부에 가라앉은 제거물을 모으기 위해 상기 바닥부에 소정간격을 두고 복수로 배치되는 제거물 청소수단; 및 상기 제거물 청소수단에 의해 모아진 제거물을 상기 바닥부 하측에 형성된 회수공간으로 흡입할 수 있도록 상기 회수공간과 연통되게 상기 바닥부에 복수로 형성된 제거물 흡입구;로 구성된 회수 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는, 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물을 제공한다.In another configuration, the present invention is made of a predetermined width and length and is floated on the sea, and at least one of the longitudinal direction front and rear is opened and closed so that a ship can enter and exit, and a cleaning space is formed inside The bottom and both side surfaces are watertightly connected, and a movable cleaning system located at the lower part of the vessel in the cleaning space is formed to be capable of linear reciprocating movement along the longitudinal direction, and is removed by the movable cleaning system to remove the floor Removal cleaning means disposed in plurality at a predetermined interval on the bottom portion to collect the removed material sinking into the unit; and a collection system comprising a; It provides a floating structure employed in the integrated plant bottom cleaning, characterized in that.

기타 실시예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in "Details for carrying out the invention" and the accompanying "drawings".

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and/or features of the present invention, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the various embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.However, the present invention is not limited to the configuration of each embodiment disclosed below, but may also be implemented in a variety of different forms, and each embodiment disclosed in this specification only makes the disclosure of the present invention complete, It is provided to fully inform those of ordinary skill in the art to which the invention pertains to the scope of the present invention, and it should be understood that the present invention is only defined by the scope of each claim.

전술한 과제의 해결수단에 의하면 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.According to the means for solving the above problems, the present invention has the following effects.

본 발명은 플로팅 구조물에 회수 시스템과 수처리 시스템을 마련함으로써, 선저 청소후 제거된 각종 이물질 및 수중생물을 회수한 다음 수처리하여 오염 물질을 제거 후 해수로 방출시켜 생태계가 교란되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention provides a recovery system and a water treatment system in a floating structure, thereby recovering various foreign substances and aquatic organisms removed after cleaning the bottom of the ship, then treating the water to remove the pollutants and releasing them into seawater to prevent the ecosystem from being disturbed there is

도 1은 본 발명에 따른 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물에 선박이 위치해 있는 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1을 일 측면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 플로팅 구조물에서 제1개폐문과 제2개폐문이 개방된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물에 이동형 청소 시스템이 배치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물의 바닥부에 형성된 회수 시스템을 나타낸 도면이다
도 7은 도 6의 회수 시스템을 확대하여 나타낸 도면이다.
1 is a view showing a state in which the ship is located on the floating structure employed in the integrated plant bottom cleaning according to the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating a state in which FIG. 1 is viewed from one side.
3 is a view showing a floating structure employed in the integrated plant bottom cleaning according to the present invention.
FIG. 4 is a view showing an open state of the first opening and closing door and the second opening and closing door in the floating structure of FIG. 3 .
5 is a view showing a state in which the mobile cleaning system is arranged on the floating structure employed in the integrated ship-bottom cleaning plant according to the present invention.
6 is a view showing a recovery system formed on the bottom of the floating structure employed in the integrated plant bottom cleaning according to the present invention
7 is an enlarged view of the recovery system of FIG. 6 .

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Before describing the present invention in detail, the terms or words used in this specification should not be construed as being unconditionally limited to their ordinary or dictionary meanings, and in order for the inventor of the present invention to explain his invention in the best way It should be understood that the concepts of various terms can be appropriately defined and used, and furthermore, these terms or words should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.That is, the terms used herein are only used to describe preferred embodiments of the present invention, and are not used for the purpose of specifically limiting the content of the present invention, and these terms represent various possibilities of the present invention. It should be understood that the term has been defined taking into account.

또한, 본 명세서에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.In addition, in the present specification, it should be noted that, unless the context clearly indicates otherwise, the expression in the singular may include a plurality of expressions, and even if it is similarly expressed in plural, it may include the meaning of the singular. do.

본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.When it is stated throughout this specification that a component "includes" another component, it does not exclude any other component, but further includes any other component unless otherwise stated. It could mean that you can.

더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Furthermore, when it is described that a component is "exists in or connected to" of another component, this component may be directly connected to or installed in contact with another component, and a certain It may be installed spaced apart by a distance, and in the case of being installed spaced apart by a certain distance, a third component or means for fixing or connecting the component to another component may exist, and now It should be noted that the description of the components or means of 3 may be omitted.

반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, when it is described that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the third element or means does not exist.

마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Likewise, other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between", or "adjacent to" and "directly adjacent to", have the same meaning. should be interpreted as

또한, 본 명세서에 있어서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.In addition, in this specification, terms such as "one side", "other side", "one side", "other side", "first", "second", etc., if used, for one component, this single component It is used to be clearly distinguished from other components, and it should be understood that the meaning of the component is not limitedly used by such terms.

또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.In addition, in the present specification, terms related to positions such as "upper", "lower", "left", and "right", if used, should be understood as indicating a relative position in the drawing with respect to the corresponding component, Unless an absolute position is specified with respect to their position, these position-related terms should not be construed as referring to an absolute position.

더욱이, 본 발명의 명세서에서는, "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는, 사용된다면, 하나 이상의 기능이나 동작을 처리할 수 있는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있음을 알아야 한다.Moreover, in the specification of the present invention, terms such as “…unit”, “…group”, “module”, “device”, etc., if used, mean a unit capable of processing one or more functions or operations, which means hardware Alternatively, it should be understood that it may be implemented in software, or a combination of hardware and software.

또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.In addition, in this specification, in specifying the reference numerals for each component in each drawing, the same component has the same reference number even if the component is indicated in different drawings, that is, the same reference throughout the specification. Symbols indicate identical components.

본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In the drawings attached to this specification, the size, position, coupling relationship, etc. of each component constituting the present invention are partially exaggerated, reduced, or omitted in order to convey the spirit of the present invention sufficiently clearly or for convenience of explanation. may be described, and therefore the proportion or scale may not be exact.

또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략될 수도 있다.In addition, in the following, in describing the present invention, a detailed description of a configuration determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention, for example, a detailed description of a known technology including the prior art may be omitted.

선저부착생물이란 선박 하부 외면에 수초(Seaweed, tubeworm, moss), 물이끼(Slim, biofilm), 따개비(Calcareous fouling, barnacles)등의 해양생물을 말한다.Vessel adherents refer to marine organisms such as seaweed, tubeworm, moss, slime, biofilm, and calcareous fouling, barnacles on the outer surface of the lower part of the ship.

[선저부착생물로 인한 경제적 손실][Economic loss due to anchoring organisms]

선저부착생물은 선박 운항시 skin friction drag를 증가시켜 선박 연비 저감의 큰 원인 중 하나이다.Vessel adherent organisms increase the skin friction drag during ship operation and are one of the major causes of reduced fuel efficiency of ships.

미 해군의 발표에 따르면, 따개비가 선체에 광범위하게 생성되어 선속이 15노트일 경우 최대 86%의 추가 엔진 동력이 필요한 것으로 분석된다.According to the US Navy's announcement, it is analyzed that barnacles are generated extensively in the hull, requiring up to 86% of additional engine power at a speed of 15 knots.

세계 최고의 해운선사인 MAERSK는 선박에 40% 정도 선저부착생물을 제거하여 5% 연료 절감하고 있다.MAERSK, the world's best shipping company, is reducing fuel by 5% by removing about 40% of berthing organisms from ships.

또한, 선저부착생물로 인해 난류/케비테이션이 발생하고, 이로 인해 소나 및 스피드 센서 등의 각종 센서계측 정확도를 저하시키는 문제를 야기하고 있다.In addition, turbulence/cavitation occurs due to the anchoring organisms, which causes a problem of lowering the measurement accuracy of various sensors such as sonar and speed sensor.

IMO의 배출가스 규제에 의해 선박의 연료로 값비싼 저유황유가 사용됨으로써 해운선사의 연비 절감 문제는 매우 중요한 요소로 인식되고 있다.As expensive low-sulfur oil is used as a fuel for ships according to the IMO's emission regulations, the problem of fuel efficiency reduction for shipping companies is recognized as a very important factor.

[선저부착생물로 인한 환경적 손실][Environmental loss due to anchoring organisms]

선저부착생물은 선박평형수와 함께 외래 해양생물이 이동, 유입되는 대표 원인으로 지적되고 있다.Birth anchorage is pointed out as the representative cause of the movement and inflow of foreign marine life along with ballast water.

2011년 제 65차 해양환경보호위원회(MEPC: Marine Environment Protection Committee)에서 선박부착생물의 이동 최소화를 위한 관리지침을 채택·승인하였으며, 72, 73, 74차 회의에서 보완 및 추가 조사를 실시하였다.In 2011, the 65th Marine Environment Protection Committee (MEPC) adopted and approved management guidelines for minimizing the migration of marine organisms, and supplemented and additional investigations were conducted at the 72nd, 73rd, and 74th meetings.

IMO에서는 선박평형수에 의한 해양생태계 교란보다 선체 선저부착생물이 2배 이상 높은 영향을 준다는 전문가들의 주장에 따라 선저부착생물에 대한 규제 방안을 고민하고 있다.The IMO is contemplating a way to regulate berthing organisms according to experts' claims that hull anchoring organisms have more than twice as much impact as the disturbance of the marine ecosystem by ballast water.

IMO는 외래종 유입방지 및 해양 환경보호를 위한 “선체 부착생물 통제 및 관리 지침서”를 개정하기로 하고 협약 제정을 위해 ‘19년 Glofouling 파트너쉽 프로젝트’가 본격 추진 중이다.The IMO has decided to revise the “Guideline for Control and Management of Vessels Attached to Ships” to prevent the introduction of alien species and protect the marine environment.

상기의 내용들을 바탕으로 각국의 선저부착생물 관련 규제관련 동향은 다음과 같다.Based on the above, the trends related to regulations related to veneers in each country are as follows.

- 호주 : IMO 규제에 선제적으로 대응한다는 계획으로, 2020년 9월부터 자국내 항구에 입항하는 선박에 대해 입항 전 30일 이내에 선체 청소를 요구할 계획- Australia: As a plan to preemptively respond to IMO regulations, from September 2020, vessels entering ports in their country will be required to clean their hulls within 30 days before entering port.

- 미국 캘리포니아 : 2018년 1월 이후 300톤 이상의 선박에 대해 의무적으로 Biofouling 관리계획서 및 리포트 제출을 요구- California, USA: Mandatory submission of biofouling management plans and reports for ships of 300 tons or more after January 2018

- 뉴질랜드 : 실제로 지난해 뉴질랜드에 입항하려는 선박이 입항이 거절되어 인도네시아에서 선체청소를 한 후 입항하는 사례 발생- New Zealand: In fact, there was a case in which a ship trying to enter New Zealand was refused entry last year and entered the port after cleaning the hull in Indonesia.

- 인도네시아 : 수리조선소 등의 선체 크리닝 건수 대폭 증가- Indonesia: Significant increase in the number of hull cleaning at repair shipyards, etc.

[IMO의 바이오파울링 관리 동향][IMO Biofouling Management Trend]

IMO는 2001년에 선박의 유해방오시스템 사용 규제에 관한 국제협약(AFS 협약)의 채택을 통해 선박부착생물을 저감하기 위한 노력을 기울이고 있다.IMO is making an effort to reduce marine organisms through the adoption of the International Convention on the Regulation of the Use of Harmful Antifouling Systems by Ships (AFS Convention) in 2001.

AFS 협약은 2008년 전 세계 총톤수 25% 이상을 차지하는 25개 이상의 국가를 대상으로 발효되었으며, 2020년 현재까지 중국, 일본, 러시아, 미국 등을 포함한 89개의 국가들이 협약당사국으로 가입하였다.The AFS Convention went into effect in 2008 for more than 25 countries that account for more than 25% of the world's gross tonnage, and as of 2020, 89 countries including China, Japan, Russia, and the United States have signed up as Parties to the Convention.

IMO는 초기 선박방오시스템 차원의 관리에서 더 나아가 바이오파울링의 생태적·경제적 피해 저감을 위한 관리체계의 중요성을 인식하고 IMO 산하 해양환경보호위원회(MEPC)를 통해 2011년에 ‘선박부착생물의 지침’을 채택하였다.IMO, going beyond the initial ship antifouling system level management, recognized the importance of a management system to reduce the ecological and economic damage of biofouling, and, through the Marine Environment Protection Committee (MEPC) under IMO, in 2011, ' was adopted.

'선박부착생물 지침’은 바이오파울링 유입 최소화를 위한 조치로 ‘선박 부착생물 관리계획서(Biofouling Management Plan)’와 ‘선박부착생물 기록부(Biofouling Record Book)’를 선박에 비치하도록 권고하였다.The 'Guideline for Vessel Attachment Organs' recommended that ships keep the 'Biofouling Management Plan' and 'Biofouling Record Book' as measures to minimize the inflow of biofouling.

[선박부착생물 기록부(Biofouling Record Book)][Biofouling Record Book]

- 선박에서 취해져야 할 모든 검사들과 Biofouling 관리 절차 기록지- Record of all inspections to be performed on the vessel and biofouling management procedures

- Biofouling Record Book은 선박의 일생 동안 유지될 것을 권고- It is recommended that the Biofouling Record Book be maintained for the lifetime of the vessel.

- 적용된 방오도료 작업정보, Dry docking 작업정보, 수중검사 조치사항, 선박의 정상 운항 프로파일외 비정상 운영 세부사항을 포함하여야 함- Applied antifouling paint operation information, dry docking operation information, underwater inspection measures, and abnormal operation details other than the normal operation profile of the vessel should be included.

도 1은 본 발명에 따른 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물에 선박이 위치해 있는 상태를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1을 일 측면에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state in which a ship is located in a floating structure employed in a ship-bottom cleaning integrated plant according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state in which FIG. 1 is viewed from one side.

플로팅 구조물(10)은 해상에 부유되고, 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 마련되어 내측으로 선박(S)이 출입할 수 있도록 형성된다. The floating structure 10 is floated in the sea, and at least one of the front and rear in the longitudinal direction is provided to be openable and openable so that the vessel (S) can enter and exit the inside.

이와 같은 플로팅 구조물(10)은 콘크리트, 강재 또는 복합재 등으로 형성될 수 있고, 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 측면부가 수밀(水密)하게 연결되는데, 내측의 청소공간으로 들어오는 선박(S)에 대해 선체 측면 및 저면을 둘러쌀 수 있도록 단면이 "∪" 형태로 형성될 수 있다. Such a floating structure 10 may be formed of concrete, steel or composite material, and the bottom part and the side part are watertightly connected to form a cleaning space on the inside, and the vessel (S) that enters the cleaning space on the inside The cross-section may be formed in a “∪” shape to surround the side and bottom of the hull.

또한, 플로팅 구조물(10)의 내부에는 플로팅 구조물(10)이 해수면에 잠기는 정도를 조절할 수 있는 발라스트부(미도시)가 구비될 수 있고, 이에 의해 플로팅 구조물(10)의 바닥이 소정 깊이 해수면에 잠기도록 배치되어 청소공간 내 바닥 위로 선박(S)이 들어올 수 있다.In addition, a ballast part (not shown) capable of adjusting the degree to which the floating structure 10 is submerged in the sea level may be provided inside the floating structure 10, whereby the bottom of the floating structure 10 is at sea level to a predetermined depth. It is arranged to be submerged so that the vessel (S) can enter above the floor in the cleaning space.

플로팅 구조물(10)의 길이 방향을 따라 왕복 직선운동하도록 플로팅 구조물(10)의 내부에 이동형 청소 시스템을 설치하여 선박(S)의 측면 및 저면을 청소할 수 있다.It is possible to clean the side and bottom of the vessel (S) by installing a movable cleaning system inside the floating structure (10) to reciprocate linearly along the longitudinal direction of the floating structure (10).

또한, 플로팅 구조물(10) 내에서 이동하며 청소를 수행하는 이동형 청소 시스템 부근에 청소 후 발생하는 부유물이 밀집되어 있으므로, 이를 최대한 가두어 회수할 수 있도록 에어 버블 또는 물 제트가 발생하도록 하는 장치를 이동형 청소 시스템의 길이 방향 앞, 뒤로 설치할 수도 있다.In addition, since the floating matter generated after cleaning is concentrated in the vicinity of the movable cleaning system that moves and performs cleaning in the floating structure 10, the device that generates air bubbles or water jets so that it can be recovered by confining it as much as possible is portable cleaning It can also be installed longitudinally in front or behind the system.

미설명 부호 E는 해수 주입구이고, G는 해수 방출구이다.Unexplained symbol E is a seawater inlet, and G is a seawater outlet.

아울러, 플로팅 구조물(10) 내부에서 선박(S)이 요동하지 않도록 선박 고정 시스템을 와이어(F1) 형태로 형성할 수도 있다.In addition, the ship fixing system may be formed in the form of a wire (F1) so that the ship (S) does not swing inside the floating structure (10).

플로팅 구조물(10)에는 이동형 청소 시스템에 의해 제거된 선저부착생물을 포함한 제거물을 회수하기 위한 후술할 회수 시스템이 마련될 수 있다.The floating structure 10 may be provided with a recovery system, which will be described later, for recovering the removed material including the bottom affixed organisms removed by the mobile cleaning system.

이러한 회수 시스템에 대해서 간략히 설명하면, 플로팅 구조물(10) 내 오염된 물을 빠르고 고효율로 처리하기 위해 청소 부산물을 화학적/물리적으로 가라앉히거나 떠오르게 해서 처리하는 전처리과정을 거칠 수 있다.Briefly describing such a recovery system, in order to quickly and efficiently treat the contaminated water in the floating structure 10, a pretreatment process of chemically/physically sinking or floating the cleaning by-products may be performed.

미세한 청소 부산물의 경우에는 화학적인 방법으로 미립질을 묻혀서 덩치를 크게 하여 가라앉게 하는 방법을 사용하며, 이러한 화학적인 방법으로 미세 청소 부산물의 크기를 증가시킨 이후, 물리적인 방법(에어 버블/물제트를 이용하여 밀어 올리거나 내려서)으로 유동을 일이켜 입자가 뭉쳐져서 커지도록 하여 부산물을 처리하는 방법이다. In the case of fine cleaning by-products, a chemical method is used to increase the size of the fine cleaning by-products by burying them with a chemical method. It is a method of processing by-products by causing the flow to occur by pushing up or down using

수중 생물 또는 거시적인 청소 부산물은 바닥으로 가라앉은 입자를 빗자루 형태의 기구로 쓸어 모아서 플로팅 구조물(10)의 바닥부에 형성된 흡입구를 통해 흡입하여 수처리 시스템(W)에 주입하는 방법이 있다.Aquatic organisms or macroscopic cleaning by-products are collected by sweeping the particles that have sunk to the bottom with a broom-shaped device, sucked through the suction port formed on the bottom of the floating structure 10, and then injected into the water treatment system (W).

이와 같이, 플로팅 구조물(10)에는 회수 시스템에 연결되어 회수 시스템에 의해 회수된 제거물을 정화하기 위한 수처리 시스템(W)이 마련될 수 있다.In this way, the floating structure 10 may be provided with a water treatment system (W) connected to the recovery system to purify the removed material recovered by the recovery system.

이와 같은 수처리 시스템(W)에는 침전, 분리, 여과, 살균 등의 기능을 하는 정화장치가 포함될 수 있다.Such a water treatment system (W) may include a purification device that functions such as precipitation, separation, filtration, and sterilization.

이처럼 플로팅 구조물(10)에 회수 시스템과 수처리 시스템을 마련함으로써, 선저 청소후 제거된 각종 이물질 및 수중생물을 회수한 다음 수처리하여 해수로 방출시켜 생태계가 교란되는 것을 방지할 수 있게 된다.As such, by providing a recovery system and a water treatment system in the floating structure 10, various foreign substances and aquatic organisms that are removed after cleaning the bottom of the ship are recovered, treated with water, and discharged to seawater, thereby preventing the ecosystem from being disturbed.

한편, 플로팅 구조물(10)의 양측 외벽에는 풍력 발전장치, 태양광 발전장치, 파력 발전장치 등의 발전장치가 마련될 수 있다.On the other hand, power generation devices such as a wind power generator, a solar power generator, and a wave power generator may be provided on both outer walls of the floating structure 10 .

즉, 플로팅 구조물(10)의 외벽 상부에는 풍력 발전장치와 태양광 발전장치가 구비될 수 있고, 해수면에 잠기는 외벽 하부에는 파력 발전장치가 구비될 수 있다.That is, a wind power generator and a solar power generator may be provided on the upper portion of the outer wall of the floating structure 10 , and a wave power generator may be provided on the lower portion of the outer wall submerged in the sea level.

이러한 발전장치를 이용하여 선저 청소 플랜트의 운용에 필요한 전력을 생산할 수 있게 된다.It is possible to produce the electric power required for the operation of the bottom cleaning plant by using such a generator.

도 3은 본 발명에 따른 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 플로팅 구조물에서 제1개폐문과 제2개폐문이 개방된 상태를 나타낸 도면이다.Figure 3 is a view showing a floating structure employed in the integrated plant bottom cleaning according to the present invention, Figure 4 is a view showing an open state of the first opening and closing door and the second opening and closing door in the floating structure of FIG.

플로팅 구조물(10)은 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되고, 청소공간 내의 선박의 하부에 위치하는 이동형 청소 시스템이 상기 길이 방향을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 형성된다.The floating structure 10 is watertightly connected to the bottom and both sides so that a cleaning space is formed on the inside, and a movable cleaning system located at the bottom of the vessel in the cleaning space is formed to be capable of linear reciprocating movement along the longitudinal direction. do.

이러한 플로팅 구조물(10)의 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나에는 개폐문이 설치될 수 있는데, 본 명세서에서는 전방 및 후방에 각각 설치된 예를 들어 설명한다.At least one of the front and rear of the floating structure 10 may be provided with an opening/closing door, and in the present specification, an example installed in the front and rear will be described.

플로팅 구조물(10)의 전방 및 후방에는 방수 기능을 가지는 제1개폐문(D1) 및 제2개폐문(D2)이 각각 설치되어 선저 청소 중 청소공간 내부의 해수가 플로팅 구조물(10)의 밖으로 유출되지 않도록 한다.The first opening and closing doors D1 and the second opening and closing doors D2 having a waterproof function are respectively installed in the front and rear of the floating structure 10 so that seawater inside the cleaning space does not leak out of the floating structure 10 during ship bottom cleaning. do.

이때, 제1개폐문(D1)과 제2개폐문(D2)은 힌지식 또는 슬라이딩식으로 구성될 수 있는데, 이러한 제1개폐문(D1)과 제2개폐문(D2)은 통합 모니터링 제어 시스템의 신호를 전달받아 동작하게 된다.At this time, the first opening/closing door (D1) and the second opening/closing door (D2) may be configured in a hinged or sliding type. accept and it works.

즉, 제1개폐문(D1)과 제2개폐문(D2)이 힌지식으로 구성된 경우, 제1개폐문(D1)과 제2개폐문(D2)은 각각 한 쌍으로 이루어져 플로팅 구조물(10)의 전방 및 후방에 각각 위치하게 된다.That is, when the first opening/closing door D1 and the second opening/closing door D2 are configured in a hinged type, the first opening/closing door D1 and the second opening/closing door D2 are made of a pair, respectively, to the front and rear of the floating structure 10 . are located in each.

제1개폐문(D1)을 예로 들면, 플로팅 구조물(10)의 전방 양단에 한 쌍의 제1개폐문(D1) 일단부가 각각 힌지에 의해 결합되고, 한 쌍의 제1개폐문(D1)을 닫는 경우 한 쌍의 제1개폐문(D1) 타단부가 서로 맞닿게 된다.Taking the first opening and closing door D1 as an example, one end of the pair of first opening and closing doors D1 is coupled to both ends of the front end of the floating structure 10 by a hinge, respectively, when the pair of first opening and closing doors D1 are closed. The other end of the pair of the first opening and closing door (D1) is in contact with each other.

이러한 경우 제1개폐문(D1)과 플로팅 구조물(10)은 피스톤-실린더 형태의 제1개폐장치(DT1)에 의해 연결되어, 제1개폐장치(DT1)의 피스톤이 실린더에 대해서 직선운동을 함에 따라 제1개폐문(D1)이 개폐동작을 할 수 있도록 구성될 수 있다.In this case, the first opening/closing door D1 and the floating structure 10 are connected by a piston-cylinder type first opening/closing device DT1, and as the piston of the first opening/closing device DT1 linearly moves with respect to the cylinder, The first opening/closing door (D1) may be configured to perform an opening/closing operation.

이때, 한 쌍의 제1개폐문(D1)의 맞닿은 타단부는 수밀(水密)이 이루어지도록 방수처리되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the other end abutting the pair of first opening and closing doors (D1) is waterproofed so as to be watertight.

제2개폐문(D2)도 제1개폐문(D1)과 마찬가지로 구성될 수 있는데, 제2개폐문(D2)과 플로팅 구조물(10)은 피스톤-실린더 형태의 제2개폐장치(DT2)에 의해 연결되어, 제2개폐장치(DT2)의 피스톤이 실린더에 대해서 직선운동을 함에 따라 제2개폐문(D2)이 개폐동작을 할 수 있도록 구성될 수 있다.The second opening and closing door D2 may also be configured similarly to the first opening and closing door D1, wherein the second opening and closing door D2 and the floating structure 10 are connected by a piston-cylinder type second opening and closing device DT2, As the piston of the second opening/closing device DT2 linearly moves with respect to the cylinder, the second opening/closing door D2 may be configured to open and close.

즉, 제1개폐문(D1) 및 제2개폐문(D2)에 설치된 센서는 선박과의 거리를 감지하여 감지신호를 제1개폐장치(DT1) 및 제2개폐장치(DT2)에 전달함으로써, 제1개폐장치(DT1)와 제2개폐장치(DT2)가 동작하도록 이루어질 수 있다.That is, the sensor installed in the first opening and closing door D1 and the second opening and closing door D2 senses the distance to the ship and transmits the detection signal to the first opening and closing device DT1 and the second opening and closing device DT2, so that the first The opening/closing device DT1 and the second opening/closing device DT2 may be operated.

한편, 플로팅 구조물(10) 내부의 청소공간에 위치한 선박이 요동하지 않도록 고정하기 위한 선박 고정 시스템이 마련될 수 있다.On the other hand, a ship fixing system for fixing the ship located in the cleaning space inside the floating structure 10 so as not to swing may be provided.

플로팅 구조물(10)의 내부 양측면(12)에 길이방향을 따라 선박 고정 시스템으로서 복수의 고정바(F2)가 형성될 수도 있는데, 이러한 고정바(F2)는 고무 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.A plurality of fixing bars F2 may be formed as a ship fixing system along the longitudinal direction on both inner side surfaces 12 of the floating structure 10, and these fixing bars F2 are preferably made of a rubber material.

또한, 고정바(F2)는 방오도료가 없는 해수면 이상의 선박 부분에 접촉되도록 함으로써, 방오도료가 벗겨져 발생되는 환경 오염을 최소화 할 수 있다.In addition, by allowing the fixing bar F2 to come into contact with a part of a ship above sea level where there is no antifouling paint, it is possible to minimize environmental pollution caused by peeling of the antifouling paint.

이와 같은 복수의 고정바(F2)는 평상시에는 플로팅 구조물(10)의 양측면(12) 내부에 위치해 있다가 선박(S)이 플로팅 구조물(10)의 청소 공간에 위치하게 되면 통합 모니터링 제어 시스템의 신호를 전달받아 플로팅 구조물(10)의 양측면(12) 외부로 돌출되어 선박(S)의 양측면에 밀착되도록 구성될 수 있다.Such a plurality of fixing bars F2 are normally located inside both sides 12 of the floating structure 10 , but when the vessel S is located in the cleaning space of the floating structure 10 , the signal of the integrated monitoring control system It may be configured to protrude to the outside of the both side surfaces 12 of the floating structure 10 to be in close contact with both sides of the ship (S).

도 5는 본 발명에 따른 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물에 이동형 청소 시스템이 배치된 상태를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state in which the mobile cleaning system is arranged on the floating structure employed in the integrated ship-bottom cleaning plant according to the present invention.

플로팅 구조물(10)의 내부 양측면(12)에는 제1레일(R1)이 각각 형성되는데, 이동형 청소 시스템(20)의 한 쌍의 측면부에 각각 형성된 한 쌍의 제1롤러가 제1레일에 결합된다.A first rail R1 is respectively formed on both inner side surfaces 12 of the floating structure 10, and a pair of first rollers respectively formed on a pair of side surfaces of the mobile cleaning system 20 are coupled to the first rail. .

아울러, 플로팅 구조물(10)의 내부 바닥면(14)에는 제2레일(R2)이 형성되는데, 이동형 청소 시스템(20)의 바닥부에 형성된 제2롤러가 제2레일(R2)에 결합되도록 이루어진다.In addition, a second rail (R2) is formed on the inner bottom surface 14 of the floating structure 10, and the second roller formed on the bottom of the mobile cleaning system 20 is coupled to the second rail (R2). .

물론, 플로팅 구조물(10)의 양측면(12)과 바닥면(14)에 제1롤러 및 제2롤러를 각각 형성하고, 이동형 청소 시스템(20)의 양 측면부와 바닥부에 제1레일 및 제2레일을 각각 형성할 수도 있을 것이다.Of course, the first roller and the second roller are respectively formed on both side surfaces 12 and the bottom surface 14 of the floating structure 10, and the first rail and the second roller are formed on both sides and the bottom of the mobile cleaning system 20 It is also possible to form the rails individually.

이에 따라, 플로팅 구조물(10)의 길이방향을 따라 이동형 청소 시스템(20)이 직선 왕복운동을 하면서 선박(S)의 측면 및 저면을 청소하게 된다.Accordingly, the movable cleaning system 20 along the longitudinal direction of the floating structure 10 cleans the side and bottom surfaces of the vessel S while linearly reciprocating.

이와 같은 레일과 롤러의 결합 구성 이외에도 이동형 청소 시스템(20)이 플로팅 구조물(10)의 길이방향으로 직선 왕복운동을 할 수 있으면, 어떠한 구성으로 이루어지더라도 상관없다.In addition to the combined configuration of the rail and the roller, as long as the movable cleaning system 20 can reciprocate in a straight line in the longitudinal direction of the floating structure 10, it does not matter what configuration it is made of.

도 6은 본 발명에 따른 선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물의 바닥부에 형성된 회수 시스템을 나타낸 도면이고, 도 7은 도 6의 회수 시스템을 확대하여 나타낸 도면이다.6 is a view showing a recovery system formed at the bottom of a floating structure employed in the integrated ship-bottom cleaning plant according to the present invention, and FIG. 7 is an enlarged view of the recovery system of FIG. 6 .

본 발명의 플로팅 구조물(10)은 소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고, 길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며, 내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되고, 상기 청소공간 내의 선박의 하부에 위치하는 이동형 청소 시스템이 상기 길이 방향을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 형성된다.The floating structure 10 of the present invention is made of a predetermined width and length and is floated on the sea, and at least one of the front and rear in the longitudinal direction can be opened and closed so that a ship can enter and exit, and a cleaning space is formed inside. The bottom and both side surfaces are connected so as to be watertight, and the movable cleaning system located at the bottom of the vessel in the cleaning space is formed to be capable of linear reciprocating movement along the longitudinal direction.

이러한 플로팅 구조물(10)에는 이동형 청소 시스템에 의해 제거된 선저부착생물을 포함한 제거물을 회수하기 위한 회수 시스템(R)이 마련될 수 있는데, 이와 같은 회수 시스템(R)에 대해서 간략히 설명하면, 플로팅 구조물(10) 내 오염된 물을 빠르고 고효율로 처리하기 위해 청소 부산물을 화학적/물리적으로 가라앉히거나 떠오르게 해서 처리하는 전처리과정을 거칠 수 있다.The floating structure 10 may be provided with a recovery system (R) for recovering the removed material including the berthing organisms removed by the mobile cleaning system. Briefly describing the recovery system (R), the floating In order to quickly and efficiently treat the contaminated water in the structure 10, a pretreatment process of chemically/physically sinking or floating cleaning by-products may be performed.

미세한 청소 부산물의 경우에는 화학적인 방법으로 미립질을 묻혀서 덩치를 크게 하여 가라앉게 하는 방법을 사용하며, 이러한 화학적인 방법으로 미세 청소 부산물의 크기를 증가시킨 이후, 물리적인 방법(에어 버블/물제트를 이용하여 밀어 올리거나 내려서)으로 유동을 일이켜 입자가 뭉쳐져서 커지도록 하여 부산물을 처리하는 방법이다. In the case of fine cleaning by-products, a chemical method is used to increase the size of the fine cleaning by-products by burying them with a chemical method. It is a method of processing by-products by causing the flow to occur by pushing up or down using

이와 같은 회수 시스템(R)은, 이동형 청소 시스템에 의해 제거되어 플로팅 구조물(10)의 바닥부에 가라앉은 제거물을 모으기 위해 플로팅 구조물(10)의 바닥부에 소정간격을 두고 복수로 배치되는 제거물 청소수단(Q1)과, 제거물 청소수단(Q1)에 의해 모아진 제거물을 플로팅 구조물(10)의 바닥부 하측에 형성된 회수공간으로 흡입할 수 있도록 회수공간과 연통되게 플로팅 구조물(10)의 바닥부에 복수로 형성된 제거물 흡입구(Q2)를 포함할 수 있다.Such a recovery system (R) is removed by a mobile cleaning system and disposed in plurality at a predetermined interval on the bottom of the floating structure (10) to collect the removed material that has settled on the bottom of the floating structure (10). The floating structure 10 communicates with the recovery space so that the water cleaning means (Q1) and the removed material collected by the removed material cleaning means (Q1) can be sucked into the recovery space formed at the lower side of the bottom of the floating structure (10) It may include a plurality of removal inlet (Q2) formed on the bottom.

아울러, 회수 시스템(R)의 제거물 흡입구(Q2)는 플로팅 구조물(10)의 양측면부 내측에 복수로 더 형성될 수도 있다.In addition, the removal inlet (Q2) of the recovery system (R) may be further formed in plural inside both side surfaces of the floating structure (10).

즉, 회수 시스템(R)의 제거물 흡입구(Q2)가 바닥부 뿐만 아니라 양측면부의 중간부나 수면근처에도 있을 수 있다. That is, the removal inlet Q2 of the recovery system R may be located not only at the bottom, but also in the middle of both side surfaces or near the water surface.

이는 이물질의 형태에 따라 비중이 크거나 다른 물질 투입을 통해 비중을 크게하여 가라앉히면 바닥부에서 주로 흡입이 이루어지지만, 비중이 물과 비슷하거나 미립자라면 가라앉지 않을 수 있기 때문이다.This is because, depending on the shape of the foreign material, if the specific gravity is large or if the specific gravity is increased through the input of other substances to sink, suction is mainly performed at the bottom, but if the specific gravity is similar to water or fine particles, it may not sink.

이에 따라, 제거물 흡입구(Q2)를 수중의 플로팅 구조물 여러곳에 마련할 필요가 있다.Accordingly, it is necessary to provide the removal inlet (Q2) in several places in the floating structure in the water.

이때, 제거물 청소수단(Q1)은, 소정 길이를 가지는 막대 브러시 형태로 이루어져 플로팅 구조물(10)의 바닥부에 수평으로 배치되고, 일단은 소정 각도로 회동 가능하게 설치될 수 있으며, 이러한 제거물 청소수단(Q1)은 구동모터 등의 구동수단에 의해 회동하여 제거물 흡입구(Q2) 주변의 바닥부에 가라앉은 제거물을 제거물 흡입구(Q2)로 밀어 넣게 된다.At this time, the removal means cleaning means (Q1) is made in the form of a rod brush having a predetermined length is horizontally disposed on the bottom of the floating structure 10, one end can be installed rotatably at a predetermined angle, such a removal The cleaning means (Q1) is rotated by a driving means such as a driving motor to push the removed material that has settled on the floor around the removed material suction port (Q2) into the removed material suction port (Q2).

또한, 상기 회수 공간 내부에는 흡입펌프 등의 흡입장치가 설치될 수도 있다.In addition, a suction device such as a suction pump may be installed in the recovery space.

이러한 제거물 청소수단(Q1)은 복수로 마련되어 플로팅 구조물(10)의 바닥부 전체에 걸쳐서 복수로 형성된 제거물 흡입구(Q2)와 각각 한 쌍으로 배치된다.The removal means cleaning means (Q1) is provided in plurality and is arranged in pairs with the removal suction port (Q2) formed in plurality over the entire bottom of the floating structure 10, respectively.

이에 따라, 선박 청소 과정에서 제거물 청소수단(Q1)을 동작시키게 되면, 제거물 흡입구(Q2)를 통해 선박에서 제거된 제거물이 흡입됨과 동시에 제거물 청소수단(Q1)을 통해 제거물 흡입구(Q2) 주변 바닥부에 가라앉은 제거물을 제거물 흡입구(Q2)로 밀어 넣어 흡입시킬 수 있다.Accordingly, when the removals cleaning means Q1 is operated in the course of cleaning the vessel, the removals removed from the vessel are sucked through the removals suction port Q2 and at the same time the removals are sucked through the removals cleaning means Q1. Q2) The removed material that has settled on the surrounding bottom can be sucked by pushing it into the removed material suction port (Q2).

도 6에서 한 쌍의 제거물 청소수단(Q1)과 제거물 흡입구(Q2)를 둘러싸도록 표시된 복수의 원들은 제거물 청소수단(Q1)이 회동하면서 그리는 궤적을 나타내는 것이다.In FIG. 6 , a plurality of circles marked to surround the pair of removal cleaning means Q1 and the removal material suction port Q2 indicate the trajectory drawn while the removal cleaning means Q1 rotates.

한편, 플로팅 구조물(10)에는 회수 시스템(R)에 연결되어 회수 시스템(R)에 의해 회수공간으로 회수된 제거물을 정화하여 해수로 유출하기 위한 수처리 시스템(W)이 마련될 수 있다.On the other hand, the floating structure 10 may be provided with a water treatment system (W) connected to the recovery system (R) for purifying the removed material recovered to the recovery space by the recovery system (R) and discharged into seawater.

이와 같은 수처리 시스템(W)에는 살균장치 및 필터 등이 포함될 수 있다.Such a water treatment system (W) may include a sterilizer and a filter.

살균장치로는 오존을 이용한 것과 액체플라즈마 등을 이용한 것들이 있는데, 오존을 이용한 살균처리법에 대해서 설명하면 다음과 같다.As sterilization devices, there are those using ozone and those using liquid plasma. The sterilization method using ozone will be described as follows.

오존 처리법은 오존(O3)이 갖는 강한 산화력을 이용하여 수중이나 가스 등에 존재하는 유기물을 산화 분해하는 처리법이다. The ozone treatment method is a treatment method for oxidatively decomposing organic substances present in water or gas by using the strong oxidizing power of ozone (O 3 ).

오존은 무색의 기체로, 그 냄새는 강한 폭풍이 분 직후의 공기와 유사하다. Ozone is a colorless gas, and its smell resembles the air after a strong storm.

오존은 세개의 산소원자로 구성된 불안정한 기체로, 산소분자로 쉽게 변화한다. Ozone is an unstable gas composed of three oxygen atoms, and easily converts into molecular oxygen.

오존 분자가 매우 강한 산화력을 가진 사실이 알려진 것은 오래 되었고, 실제로 수처리에 처음 사용된 것이 1893년이지만, 아직까지 오존이 유기물을 분해하는 산화작용의 기작에 대한 정확한 이해는 이루어지지 않은 상태이다. The fact that ozone molecules have a very strong oxidizing power has been known for a long time, and it was actually used for the first time in water treatment in 1893.

오존은 살균, 표백, 탈취, 철과 망간의 제거, 시안 화합물, 페놀, 세제 등의 분해, 하수의 최종처리 등에 사용되고 있다.Ozone is used for sterilization, bleaching, deodorization, removal of iron and manganese, decomposition of cyanide compounds, phenols and detergents, and final treatment of sewage.

아울러, 수처리에 사용되는 필터로는 역삼투압 필터, 활성탄 등이 사용되는데, 역삼투압 필터는 농도 차이가 있는 용액에 높은 압력을 가해 멤브레인(membrane)을 형성하고 물 분자만 통과시켜 물을 정화하는 수처리 소재이다.In addition, a reverse osmosis filter, activated carbon, etc. are used as filters used for water treatment. The reverse osmosis filter is a water treatment that applies high pressure to a solution with a difference in concentration to form a membrane and purifies water by passing only water molecules. is the material

또한, 활성탄은 숯에 수증기 또는 인산과 같은 약품을 사용하여 표면적을 증가시킨 소재로서, 수원의 부영양화 방지, 고도 정수 처리(수돗물), 하수 및 폐수처리 등 수처리 시설에 널리 쓰이고 있다. In addition, activated carbon is a material that uses chemicals such as steam or phosphoric acid to increase the surface area of charcoal, and is widely used in water treatment facilities such as prevention of eutrophication of water sources, advanced water purification (tap water), and sewage and wastewater treatment.

이처럼 본 발명에 의하면, 회수 시스템(R)과 수처리 시스템(W)을 플로팅 구조물(10)에 마련함으로써, 선저 청소후 제거된 각종 이물질 및 수중생물의 회수율을 증가시켜 생태계가 교란되는 것을 방지할 수 있게 된다.As such, according to the present invention, by providing the recovery system (R) and the water treatment system (W) in the floating structure 10, it is possible to prevent the ecosystem from being disturbed by increasing the recovery rate of various foreign substances and aquatic organisms removed after cleaning the bottom of the ship. there will be

이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.In the above, although several preferred embodiments of the present invention have been described with some examples, the description of various various embodiments described in the "Specific Content for Carrying Out the Invention" item is merely exemplary, and the present invention Those of ordinary skill in the art will understand well that the present invention can be practiced with various modifications or equivalents to the present invention from the above description.

또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.In addition, since the present invention can be implemented in various other forms, the present invention is not limited by the above description, and the above description is intended to complete the disclosure of the present invention, and is generally It is to be understood that this is only provided to fully inform those with knowledge of the scope of the present invention, and that the present invention is only defined by each of the claims.

10 : 플로팅 구조물
12 : 내부 양측면
14 : 내부 바닥면
D1 : 제1개폐문
DT1 : 제1개폐장치
D2 : 제2개폐문
DT2 : 제2개폐장치
S : 선박
W : 수처리 시스템
R : 회수 시스템
Q1 : 제거물 청소수단
Q2 : 제거물 흡입구
20 : 이동형 청소 시스템
10: floating structure
12: inside both sides
14: inner bottom surface
D1 : 1st open/close door
DT1: 1st switchgear
D2 : 2nd opening and closing door
DT2: 2nd switchgear
S: ship
W: water treatment system
R: recovery system
Q1 : Removal cleaning means
Q2: Removal inlet
20: mobile cleaning system

Claims (17)

소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고,
길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며,
내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되고,
상기 청소공간 내에 수용되어 정지 상태인 선박의 하부에 위치하여 상기 선박의 하중 영향을 받지 않고 상기 선박의 측면 및 저면을 청소하도록 형성된 이동형 청소 시스템이 상기 길이 방향을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 슬라이딩 결합되고,
상기 이동형 청소 시스템의 길이 방향 앞, 뒤에는 에어 버블 또는 물 제트를 발생시키는 장치가 설치된 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
It consists of a predetermined width and length and floats on the sea,
At least one of the front and rear in the longitudinal direction is opened and closed so that the vessel can enter and exit,
The bottom and both sides are watertightly connected to form a cleaning space inside,
A movable cleaning system accommodated in the cleaning space and positioned at the lower part of the stationary vessel to clean the side and bottom surfaces of the vessel without being affected by the load of the vessel is slidingly coupled to enable linear reciprocating motion along the longitudinal direction, ,
Characterized in that a device for generating air bubbles or water jets is installed in front and behind the longitudinal direction of the mobile cleaning system,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 1에 있어서,
전방 및 후방 중 적어도 어느 하나에는 방수 기능을 가지는 개폐문이 설치되어 선저 청소 중 상기 청소공간 내부의 해수가 상기 플로팅 구조물의 밖으로 유출되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
The method according to claim 1,
An opening and closing door having a waterproof function is installed in at least one of the front and rear to prevent the seawater inside the cleaning space from leaking out of the floating structure during ship bottom cleaning,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 2에 있어서,
상기 개폐문은 상기 양측면부 중 적어도 어느 하나의 측면부의 단부에 절첩가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
3. The method according to claim 2,
The opening and closing door is characterized in that it is installed to be foldable at the end of at least one of the side surfaces of the both side portions,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 3에 있어서,
상기 개폐문은 한 쌍으로 마련되고, 상기 한 쌍의 개폐문이 접혀져서 맞닿아 수밀을 유지하도록 상기 양측면부의 단부에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
4. The method according to claim 3,
The opening and closing doors are provided as a pair, and the pair of opening and closing doors are folded and abutted to maintain watertightness, characterized in that they are respectively installed at the ends of the both side surfaces,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 1에 있어서,
상기 플로팅 구조물에는 상기 이동형 청소 시스템에 의해 제거된 선저부착생물을 포함한 제거물을 회수하기 위한 회수 시스템이 마련되는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
The method according to claim 1,
It characterized in that the floating structure is provided with a recovery system for recovering the removed material including the berthing organisms removed by the mobile cleaning system,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 5에 있어서,
상기 회수 시스템은,
상기 이동형 청소 시스템에 의해 제거되어 상기 바닥부에 가라앉은 제거물을 모으기 위해 상기 바닥부에 소정간격을 두고 복수로 배치되는 제거물 청소수단; 및
상기 제거물 청소수단에 의해 모아진 제거물을 상기 바닥부 하측에 형성된 회수공간으로 흡입할 수 있도록 상기 회수공간과 연통되게 상기 바닥부에 복수로 형성된 제거물 흡입구;를 포함하고,
상기 회수 시스템의 제거물 흡입구는 상기 플로팅 구조물의 양측면부 내측에 복수로 더 형성되는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
6. The method of claim 5,
The recovery system is
Removal cleaning means disposed in plurality at a predetermined interval on the bottom portion to collect the debris removed by the mobile cleaning system and sinking to the bottom portion; and
and a plurality of removal suction ports formed in the bottom portion to communicate with the recovery space so as to suck the removal material collected by the removal material cleaning means into the recovery space formed below the bottom portion;
Removal inlet of the recovery system, characterized in that the plurality of further formed inside the both sides of the floating structure,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 6에 있어서,
상기 제거물 청소수단은,
소정 길이를 가지는 막대 브러시 형태로 이루어져 상기 바닥부에 수평으로 배치되고, 일단은 소정 각도로 회동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
7. The method of claim 6,
The removal means cleaning means,
It is made in the form of a rod brush having a predetermined length and is horizontally disposed on the bottom, and one end is characterized in that it is rotatably installed at a predetermined angle,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 7에 있어서,
상기 제거물 청소수단은 상기 바닥부 전체에 걸쳐서 상기 제거물 흡입구와 한 쌍으로 배치되는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
8. The method of claim 7,
The removal cleaning means is characterized in that it is disposed in a pair with the removal inlet over the entire bottom portion,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 6에 있어서,
상기 회수공간으로 회수된 제거물을 정화하기 위한 수처리 시스템이 마련되는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
7. The method of claim 6,
A water treatment system for purifying the removed material recovered to the recovery space is provided,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 9에 있어서,
상기 수처리 시스템에는 침전, 분리, 여과, 살균 등의 기능을 하는 정화장치가 포함되는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
10. The method of claim 9,
The water treatment system is characterized in that it includes a purification device that functions such as precipitation, separation, filtration, and sterilization,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 1에 있어서,
한 쌍의 측면부에 롤러 또는 레일이 각각 형성된 상기 이동형 청소 시스템이 직선 왕복운동을 할 수 있도록 상기 롤러 또는 레일과 대응되게 내부 양 측면부에는 레일 또는 롤러가 각각 형성된 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
The method according to claim 1,
In order for the movable cleaning system, each of which is formed with a roller or rail on a pair of side surfaces, to perform a linear reciprocating motion, rails or rollers are respectively formed on both inner side portions to correspond to the rollers or rails,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 11에 있어서,
저면에 롤러 또는 레일이 형성된 상기 이동형 청소 시스템이 직선 왕복운동을 할 수 있도록 상기 롤러 또는 레일과 대응되게 내부 바닥부에는 레일 또는 롤러가 형성된 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
12. The method of claim 11,
Characterized in that a rail or roller is formed on the inner bottom to correspond to the roller or rail so that the movable cleaning system having a roller or rail formed on the bottom can perform a linear reciprocating motion,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 1에 있어서,
상기 청소공간에 위치한 선박이 요동하지 않도록 고정하기 위한 선박 고정 시스템이 마련되는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
The method according to claim 1,
Characterized in that a ship fixing system is provided for fixing the ship located in the cleaning space so as not to swing,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 13에 있어서,
상기 선박 고정 시스템은,
내부 양측면에 길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 배치되는 복수의 고정바로 이루어지고,
상기 고정바는 고무재질로 형성되며,
평상시에는 상기 플로팅 구조물의 양측면 내부에 위치해 있다가 선박이 상기 플로팅 구조물의 청소 공간에 위치하게 되면 통합 모니터링 제어 시스템의 신호를 전달받아 플로팅 구조물의 내부 양측면으로부터 외부로 돌출되어 선박의 양측면에 밀착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
14. The method of claim 13,
The ship anchoring system,
Consists of a plurality of fixed bars arranged at regular intervals along the longitudinal direction on both sides of the interior,
The fixing bar is formed of a rubber material,
It is normally located inside both sides of the floating structure, but when the vessel is located in the cleaning space of the floating structure, it receives a signal from the integrated monitoring control system and protrudes from both sides of the interior of the floating structure to the outside and is configured to be in close contact with both sides of the vessel characterized by being
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
청구항 14에 있어서,
상기 고정바는 방오도료가 없는 해수면 이상의 선박 부분에 접촉되도록 내부 양측면의 상측에 배치되는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
15. The method of claim 14,
The fixing bar is characterized in that it is disposed on the upper side of both sides of the interior so as to contact the part of the ship above sea level without the antifouling paint,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고,
길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며,
내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되고,
상기 청소공간 내에 수용되어 정지 상태인 선박의 하부에 위치하여 상기 선박의 하중 영향을 받지 않고 상기 선박의 측면 및 저면을 청소하도록 형성된 이동형 청소 시스템이 상기 길이 방향을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 슬라이딩 결합되고,
상기 이동형 청소 시스템의 길이 방향 앞, 뒤에는 에어 버블 또는 물 제트를 발생시키는 장치가 설치되며,
평상시에는 양측면 내부에 위치해 있다가 선박이 상기 청소 공간에 위치하게 되면 통합 모니터링 제어 시스템의 신호를 전달받아 내부 양측면으로부터 외부로 돌출되어 선박의 양측면에 밀착되도록 이루어진 고무 재질로 된 복수의 고정바가 길이 방향을 따라 일정 간격을 두고 배치되는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
It consists of a predetermined width and length and floats on the sea,
At least one of the front and rear in the longitudinal direction is opened and closed so that the vessel can enter and exit,
The bottom and both sides are watertightly connected to form a cleaning space inside,
A movable cleaning system accommodated in the cleaning space and positioned at the lower part of the stationary vessel to clean the side and bottom surfaces of the vessel without being affected by the load of the vessel is slidingly coupled to enable linear reciprocating motion along the longitudinal direction, ,
A device for generating air bubbles or water jets is installed in front and behind the longitudinal direction of the mobile cleaning system,
A plurality of fixing bars made of a rubber material, which are normally located inside both sides of the ship, and are made of rubber material so that when the vessel is located in the cleaning space, are protruded from both sides of the inside to the outside by receiving a signal from the integrated monitoring and control system, and are in close contact with both sides of the vessel in the longitudinal direction Characterized in that it is disposed at regular intervals along the,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
소정의 폭과 길이로 이루어져 해상에 부유되고,
길이 방향 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나가 개폐가능하게 이루어져 선박이 출입할 수 있도록 형성되며,
내측에 청소공간이 형성되도록 바닥부와 양측면부가 수밀(水密)하게 연결되고,
상기 청소공간 내에 수용되어 정지 상태인 선박의 하부에 위치하여 상기 선박의 하중 영향을 받지 않고 상기 선박의 측면 및 저면을 청소하도록 형성된 이동형 청소 시스템이 상기 길이 방향을 따라 직선 왕복 운동 가능하게 슬라이딩 결합되고,
상기 이동형 청소 시스템의 길이 방향 앞, 뒤에는 에어 버블 또는 물 제트를 발생시키는 장치가 설치되며,
상기 이동형 청소 시스템에 의해 제거되어 상기 바닥부에 가라앉은 제거물을 모으기 위해 상기 바닥부에 소정간격을 두고 복수로 배치되는 제거물 청소수단; 및
상기 제거물 청소수단에 의해 모아진 제거물을 상기 바닥부 하측에 형성된 회수공간으로 흡입할 수 있도록 상기 회수공간과 연통되게 상기 바닥부에 복수로 형성된 제거물 흡입구;로 구성된 회수 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는,
선저 청소 통합 플랜트에 채용되는 플로팅 구조물.
It consists of a predetermined width and length and floats on the sea,
At least one of the front and rear in the longitudinal direction is opened and closed so that the vessel can enter and exit,
The bottom and both sides are watertightly connected to form a cleaning space inside,
A movable cleaning system accommodated in the cleaning space and positioned at the lower part of the stationary vessel to clean the side and bottom surfaces of the vessel without being affected by the load of the vessel is slidingly coupled to enable linear reciprocating motion along the longitudinal direction, ,
A device for generating air bubbles or water jets is installed in front and behind the longitudinal direction of the mobile cleaning system,
Removal cleaning means disposed in plurality at a predetermined interval on the bottom portion to collect the debris removed by the mobile cleaning system and sinking to the bottom portion; and
and a collection system comprising: a plurality of removal suction ports formed in the bottom portion to communicate with the recovery space so as to suck the removal material collected by the removal material cleaning means into the recovery space formed below the floor portion to do,
Floating structure employed in bottom cleaning integrated plant.
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