KR102372475B1 - Method and system for controlling input power balancing in power converter - Google Patents

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Abstract

전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법 및 입력 전력 균등화 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른, 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법은, 병렬 운전 구조를 갖는 복수의 전력변환장치 중, 어느 하나를 제1 전력변환장치로 결정하는 단계; 상기 복수의 전력변환장치 중에서, 상기 제1 전력변환장치를 제외한 나머지 전력변환장치를 제2 전력변환장치로 결정하는 단계; 및 상기 제2 전력변환장치의 입력 전력을, 상기 제1 전력변환장치의 입력 전력과 동일하게 하여, 상기 복수의 전력변환장치에서 변환하는 변환 전력량을 균등화하는 단계를 포함한다.Disclosed are an input power equalization control method and an input power equalization control device in a power conversion device. According to an embodiment of the present invention, there is provided an input power equalization control method in a power converter comprising: determining any one of a plurality of power converters having a parallel operation structure as a first power converter; determining, among the plurality of power conversion devices, the remaining power conversion devices except for the first power conversion device as a second power conversion device; And by making the input power of the second power converter equal to the input power of the first power converter, equalizing the amount of converted power converted by the plurality of power converters.

Description

전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법 및 입력 전력 균등화 제어 장치{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING INPUT POWER BALANCING IN POWER CONVERTER}Input power equalization control method in power converter and input power equalization control device

본 발명은, 전력전자(Power Electronics) 기술을 기반으로 하는 전력변환장치(Converter)의 설계와 전력 제어에 관한 것으로서, 병렬 운전 구조를 갖는 복수의 전력변환장치에 대한 입력 전력을 모두 동일하게 함으로써, 상기 복수의 전력변환장치에서 변환하는 변환 전력량을 효과적으로 균등화하는, 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법 및 입력 전력 균등화 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the design and power control of a power converter based on power electronics technology, and by making all input power to a plurality of power converters having a parallel operation structure the same, It relates to an input power equalization control method in a power conversion device and an input power equalization control device for effectively equalizing the converted power amount converted by the plurality of power conversion devices.

도 1은 일반적인 전력변환장치의 병렬 운전 구조를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a parallel operation structure of a general power converter.

도 1에서는, 전력변환장치의 기본적인 병렬 운전 구조를 도시한다. 도 1과 같은 전력변환장치의 병렬 운전 구조는, 대용량 전력변환을 위하여 복수의 전력변환장치를 모듈화하여 병렬로 연결하여 사용 함으로써, 대량 생산과 유지 보수에 있어서 비용상 유리할 수 있다. 또한, 전력변환장치의 병렬 운전 구조는, 추가적인 전력변환장치를 용이하게 배치시킬 수도 있어, 사고시에도 보다 능동적으로 대응할 수 있다는 장점으로 인해 널리 활용되고 있는 추세이다.In Fig. 1, the basic parallel operation structure of the power converter is shown. The parallel operation structure of the power converter as shown in FIG. 1 may be advantageous in terms of cost in mass production and maintenance by modularizing a plurality of power converters and connecting them in parallel for large-capacity power conversion. In addition, the parallel operation structure of the power converter is widely used due to the advantage of being able to easily arrange additional power converters and thus more actively respond to accidents.

이러한 병렬 운전이 가능한 모듈화 장치는 필연적으로 변환하는 전력량을 각각의 전력변환장치 별로 적정하게 배분하는 알고리즘을 필요로 한다.A modular device capable of such parallel operation inevitably requires an algorithm for properly distributing the amount of converted power to each power conversion device.

병렬로 운전되는 전력변환장치는 동일한 사양의 전력변환 모듈이 사용될 시에 전력변환장치 간 전력을 균등하게 다룰 수 있도록 제어하게 되는데, 일반적으로 전력변환장치의 출력 전력이 균등하게 되도록 전력을 제어하고 있다.Power converters operated in parallel are controlled to handle power equally between power converters when power converter modules of the same specification are used. In general, the power is controlled so that the output power of the power converters is equal. .

이러한 전력변환장치의 출력 전력을 균등하게 제어하는 것은, 출력단의 전압과 전류 등의 정보만으로 전력변환장치의 전력을 제어할 수 있기 때문에, 제어 알고리즘이 간단하고 출력 전력을 직접적으로 제어할 수 있는 장점을 가지고 있다.Equally controlling the output power of the power converter is an advantage that the control algorithm is simple and the output power can be directly controlled because the power of the power converter can be controlled only with information such as the voltage and current of the output stage. has a

하지만, 병렬로 운전되는 전력변환장치들이 아무리 동일한 설계를 바탕으로 동일한 공정에서 제작되었다고 하더라도 각각의 효율은, 부품의 편차 등에 의해 상이할 수 밖에 없게 된다.However, even if the power converters operated in parallel are manufactured in the same process based on the same design, their respective efficiencies are inevitably different due to variations in components.

전력변환장치 간의 효율 차이가 상존하는 경우에 각각의 전력변환장치의 출력 전력을 동일하게 제어한다면, 전력변환장치의 효율에 따라 효율이 낮은 전력변환장치에 더 높은 입력 전력이 필요하게 되어, 전체적인 병렬 운전 시스템의 효율은 감소할 수 있다.If the output power of each power converter is equally controlled when the efficiency difference between the power converters exists, a higher input power is required for a power converter with low efficiency depending on the efficiency of the power converter, so that the overall parallel The efficiency of the driving system may decrease.

도 2는 병렬운전 전력변환장치의 입출력 전력과 효율에 관한 개념도이다.2 is a conceptual diagram relating to input/output power and efficiency of a parallel operation power converter.

도 2에서는, 복수의 전력변환장치가 병렬로 운전할 때 각각의 전력변환장치의 입출력 전력과 효율에 대해 설명한다.In FIG. 2, when a plurality of power converters are operated in parallel, input/output power and efficiency of each power converter will be described.

복수의 전력변환장치에 대한 입출력 관계는, 도 2로부터 유추되는 수학식 (1)과 같이 나타낼 수 있다.The input/output relationship for a plurality of power converters can be expressed as Equation (1) inferred from FIG. 2 .

Figure 112019103649737-pat00001
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병렬 운전 구조의 전력변환장치로 입력되는 전체 입력 전력 PI는 병렬 운전 구조에 속하는 개별 전력변환장치의 각 입력 전력들의 합산 치 PI1 + PI2 + …PIN 이고, 병렬 운전 구조의 전력변환장치로부터 출력되는 전체 출력 전력 PO는 병렬 운전 구조에 속하는 개별 전력변환장치의 각 출력 전력들의 합산 치 PO1 + PO2 + …PON 일 수 있다.The total input power P I input to the power conversion device of the parallel operation structure is the sum of the input powers of each power conversion device belonging to the parallel operation structure P I1 + P I2 + … P IN , and the total output power P O output from the power converter of the parallel operation structure is the sum of the respective output powers of the individual power converters belonging to the parallel operation structure P O1 + P O2 + … It may be P ON .

수학식 (2)는 출력 전력을 전력변환장치 별로 동일하게 제어했을 때, 예측할 수 있는 전체 병렬 운전 시스템의 효율일 수 있다.Equation (2) may be the efficiency of the entire parallel operation system that can be predicted when the output power is equally controlled for each power converter.

Figure 112019103649737-pat00002
Figure 112019103649737-pat00002

전체 병렬 운전 시스템의 효율

Figure 112019103649737-pat00003
은 전체 입력 전력 PI을, 출력 전력을 전력변환장치 별로 동일하게 제어했을 때의 전체 출력 전력 PO으로 나누어서 연산할 수 있다.Efficiency of the entire parallel operation system
Figure 112019103649737-pat00003
can be calculated by dividing the total input power P I by the total output power P O when the output power is equally controlled for each power converter.

출력 전력을 전력변환장치 별로 동일하게 제어했을 때에는, 전력변환장치에서 발생하는 전력 손실이 효율이 낮은 전력변환장치에 몰리게 되므로, 발열과 스트레스 등으로 인하여 효율이 낮은 전력변환장치의 동작 신뢰성이 하락하는 문제를 발생시킬 수 있다.When the output power is equally controlled for each power converter, the power loss generated from the power converter is concentrated on the low-efficiency power converter, so that the operation reliability of the power converter with low efficiency is lowered due to heat generation and stress. can cause problems.

이에 반해, 출력 전력이 아닌 입력 전력을 동일하게 제어한다면, 효율이 낮은 전력변환장치가 부담해야 할 출력 전력의 크기는 줄어들게 되어, 전체 시스템의 전력변환 효율이 증가할 수 있다.On the other hand, if the input power, not the output power, is equally controlled, the amount of output power to be borne by the low-efficiency power converter is reduced, so that the power conversion efficiency of the entire system can be increased.

입력 전력을 동일하게 제어하도록 병렬 운전되는 전체 시스템의 전력변환 효율은, 도 2로부터 수학식 (3)과 같이 유도할 수 있다.The power conversion efficiency of the entire system operated in parallel to control the input power equally can be derived as Equation (3) from FIG. 2 .

Figure 112019103649737-pat00004
Figure 112019103649737-pat00004

전체 병렬 운전 시스템의 효율

Figure 112019103649737-pat00005
은 입력 전력을 모든 전력변환장치에서 동일하게 제어했을 때의 전체 입력 전력 PI을, 전체 출력 전력 PO으로 나누어서 연산할 수 있다.Efficiency of the entire parallel operation system
Figure 112019103649737-pat00005
can be calculated by dividing the total input power P I when the input power is equally controlled in all power converters by the total output power P O .

수학식 (2)와 수학식 (3)은 아래의 수학식 (4)의 산술평균, 기하평균, 조화평균의 상관관계에 의하여 수학식 (5)와 같이 나타낼 수 있다.Equations (2) and (3) can be expressed as Equation (5) by the correlation between the arithmetic mean, the geometric mean, and the harmonic mean in Equation (4) below.

Figure 112019103649737-pat00006
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Figure 112019103649737-pat00007
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수학식 (5)에서 알 수 있듯이, 기존의 출력 전력이 균등해지도록 제어되는 병렬운전 시스템에 비하여, 입력 전력이 균등한 병렬운전 시스템의 효율이 같거나 높음을 확인할 수 있다.As can be seen from Equation (5), it can be confirmed that the efficiency of the parallel operation system in which the input power is equal is equal to or higher than that of the conventional parallel operation system in which the output power is controlled to be equal.

이에 따라, 병렬 운전 구조의 복수의 전력변환장치에 대해, 입력 전력을 균등하게 제어 함으로써, 기존의 시스템 대비 효율이 낮은 컨버터가 부담해야 하는 전력변환량이 줄어들어 신뢰성 저하 문제를 현저하게 감소시키는 새로운 기법이 절실히 요구되고 있다.Accordingly, for a plurality of power converters of a parallel operation structure, by equally controlling the input power, a new technique that significantly reduces the reliability degradation problem by reducing the amount of power conversion that a converter with low efficiency compared to the existing system has to bear is urgently required.

본 발명의 실시예는 기존의 출력 전력을 균등화하는 전력제어 방식 대신에 입력 전력을 균등화하는 전력제어 방식을 제시 함으로써, 모듈화되어 병렬로 운전되는 전력변환장치의 효율과 운전 신뢰성을 높이는, 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법 및 입력 전력 균등화 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention proposes a power control method for equalizing input power instead of a conventional power control method for equalizing output power, thereby increasing the efficiency and operation reliability of a power conversion device that is modularized and operated in parallel, a power conversion device An object of the present invention is to provide an input power equalization control method and an input power equalization control apparatus.

또한, 본 발명의 실시예는, 출력 전력을 균등하게 제어하는 기존의 시스템에 대비하여, 입력 전력을 균등하게 제어하는 방식에 따라, 효율이 낮은 컨버터가 부담해야 하는 전력변환량이 줄어들게 되어 신뢰성 저하 문제를 현저하게 개선시킬 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.In addition, the embodiment of the present invention reduces the amount of power conversion that the converter with low efficiency has to bear according to the method of equally controlling the input power, compared to the existing system for uniformly controlling the output power, thereby reducing the reliability problem The purpose is to make it possible to significantly improve

본 발명의 일실시예에 따른, 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법은, 병렬 운전 구조를 갖는 복수의 전력변환장치의 입력 전력을 동일하게 하여, 상기 복수의 전력변환장치에서 변환하는 변환 전력량을 균등화하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the input power equalization control method in the power conversion device equalizes the input power of a plurality of power conversion devices having a parallel operation structure, and the amount of converted power converted by the plurality of power conversion devices It may include the step of equalizing.

또한, 본 발명의 실시예에 따른, 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 장치는, In addition, according to an embodiment of the present invention, the input power equalization control device in the power conversion device,

병렬 운전 구조를 갖는 복수의 전력변환장치의 입력 전력을 동일하게 하여, 상기 복수의 전력변환장치에서 변환하는 변환 전력량을 균등화하는 균등화부를 포함하여 구성할 수 있다.By making the input power of a plurality of power converters having a parallel operation structure the same, it may be configured to include an equalizer for equalizing the amount of converted power converted by the plurality of power converters.

본 발명의 일실시예에 따르면, 기존의 출력 전력을 균등화하는 전력제어 방식 대신에 입력 전력을 균등화하는 전력제어 방식을 제시 함으로써, 모듈화되어 병렬로 운전되는 전력변환장치의 효율과 운전 신뢰성을 높이는, 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법 및 입력 전력 균등화 제어 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by presenting a power control method that equalizes input power instead of a power control method that equalizes output power, the efficiency and operational reliability of the power conversion device that is modularized and operated in parallel are increased, It is possible to provide an input power equalization control method and an input power equalization control apparatus in a power conversion device.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 출력 전력을 균등하게 제어하는 기존의 시스템에 대비하여, 입력 전력을 균등하게 제어하는 방식에 따라, 효율이 낮은 컨버터가 부담해야 하는 전력변환량이 줄어들게 되어 신뢰성 저하 문제를 현저하게 개선시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, compared to the existing system for equally controlling the output power, according to the method of equally controlling the input power, the amount of power conversion that the converter with low efficiency must bear is reduced, so reliability The degradation problem can be remarkably improved.

도 1은 일반적인 전력변환장치의 병렬 운전 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 병렬운전 전력변환장치의 입출력 전력과 효율에 관한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 Buck 컨버터의 병렬운전 시행 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 Buck 컨버터 간의 효율 차이를 시각화하여 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 입력 전력 균등화 제어 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른, 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a view showing a parallel operation structure of a general power converter.
2 is a conceptual diagram relating to input/output power and efficiency of a parallel operation power converter.
3 is a block diagram illustrating a configuration of an input power equalization control device in a power conversion device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining an example of parallel operation of a Buck converter according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a visualization of an efficiency difference between buck converters.
6 is a diagram for explaining an input power equalization control algorithm according to the present invention.
7 is a flowchart illustrating an input power equalization control method in a power converter according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for the purpose of description only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of an input power equalization control device in a power conversion device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른, 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 장치(이하, '입력 전력 균등화 제어 장치'이라 함)(300)는, 균등화부(320)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는 실시예에 따라, 결정부(310)와 처리부(330)를 선택적으로 추가하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 3 , an apparatus for controlling input power equalization in a power conversion device according to an embodiment of the present invention (hereinafter, referred to as 'input power equalization control apparatus') 300 includes an equalization unit 320 . can be configured. In addition, the input power equalization control apparatus 300 may be configured by selectively adding the determining unit 310 and the processing unit 330 according to an embodiment.

우선, 균등화부(320)는 병렬 운전 구조를 갖는 복수의 전력변환장치의 입력 전력을 동일하게 하여, 상기 복수의 전력변환장치에서 변환하는 변환 전력량을 균등화 할 수 있다.First, the equalization unit 320 may equalize the amount of converted power converted by the plurality of power converters by equalizing the input power of the plurality of power converters having a parallel operation structure.

균등화부(320)에 의한, 복수의 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화는, 복수의 전력변환장치 중 임의의 전력변환장치를 정해 해당 장치의 입력 전력으로 나머지 전력변환장치의 입력 전력을 동일하게 하는 방식과, 정해진 규칙에 의해 결정된 기준 입력 전력으로 모든 전력변환장치의 입력 전력을 동일하게 하는 방식을 적어도 포함하여 이루어질 수 있다.Equalization of input power in a plurality of power converters by the equalization unit 320 is to equalize the input power of the remaining power converters with the input power of the device by determining an arbitrary power converter among a plurality of power converters It can be made at least including a method and a method of making the input power of all power conversion devices the same with the reference input power determined by a predetermined rule.

우선, 복수의 전력변환장치 중 임의의 전력변환장치를 정해 해당 장치의 입력 전력으로 나머지 전력변환장치의 입력 전력을 동일하게 하는 방식을 설명한다.First, a method of determining an arbitrary power conversion device among a plurality of power conversion devices to equalize the input power of the remaining power conversion devices with the input power of the corresponding device will be described.

결정부(310)는 병렬 운전 구조를 갖는 복수의 전력변환장치 중, 어느 하나를 제1 전력변환장치로 결정한다. 즉, 결정부(310)는 병렬로 연결되는 복수의 전력변환장치 중에서, 임의 하나의 전력변환장치를 제1 모드로 동작하는 전력변환장치로 결정할 수 있다.The determination unit 310 determines any one of the plurality of power conversion devices having a parallel operation structure as the first power conversion device. That is, the determination unit 310 may determine any one of the plurality of power conversion devices connected in parallel as the power conversion device operating in the first mode.

제1 전력변환장치의 결정에 있어, 결정부(310)는, 개별 전력변환장치의 동작 환경, 동작 특성 등을 고려하여, 임의의 전력변환장치를 제1 모드로 동작시킬 수 있다.In determining the first power conversion device, the determination unit 310 may operate any power conversion device in the first mode in consideration of the operating environment, operating characteristics, etc. of the individual power conversion device.

예컨대, 결정부(310)는, 상기 복수의 전력변환장치 중에서, 상기 병렬 운전 구조의 최상단에 위치하는 전력변환장치를 제1 전력변환장치로 결정할 수 있고, 상기 복수의 전력변환장치 중에서, 전력변환 효율이 상대적으로 낮은 전력변환장치를 제1 전력변환장치로 결정할 수 있다.For example, the determination unit 310 may determine, among the plurality of power conversion devices, a power conversion device located at the uppermost end of the parallel operation structure as the first power conversion device, and among the plurality of power conversion devices, power conversion A power conversion device having a relatively low efficiency may be determined as the first power conversion device.

또한, 결정부(310)는 병렬 연결된 전력변환장치들 중에서, 제1 모드로 동작하는 전력변환장치를 주기적으로 순차 변경하여 결정할 수 있고, 또는 기결정된 하나의 제1 전력변환장치를, 주기와 무관하게 계속해서 제1 모드로 동작시킬 수도 있다.In addition, the determination unit 310 may determine by periodically sequentially changing the power conversion device operating in the first mode among the parallel-connected power conversion devices, or a predetermined one first power conversion device, regardless of the cycle It can also be continuously operated in the first mode.

또한, 결정부(310)는 상기 복수의 전력변환장치 중에서, 상기 제1 전력변환장치를 제외한 나머지 전력변환장치를 제2 전력변환장치로 결정한다. 즉, 결정부(310)는 병렬 운전 구조에 속하는 복수의 전력변환장치 중에서, 제1 모드로 동작하는 하나의 전력변환장치를 빼고, 나머지 전력변환장치에 대해, 제2 모드로 동작시키는 역할을 할 수 있다.In addition, the determination unit 310 determines, among the plurality of power conversion devices, the remaining power conversion devices except for the first power conversion device as the second power conversion device. That is, the determining unit 310 subtracts one power converter operating in the first mode from among a plurality of power converters belonging to the parallel operation structure, and serves to operate the remaining power converters in the second mode. can

또한, 균등화부(320)는 상기 제2 전력변환장치의 입력 전력을, 상기 제1 전력변환장치의 입력 전력과 동일하게 하여, 상기 복수의 전력변환장치에서 변환하는 변환 전력량을 균등화한다. 즉, 균등화부(320)는 개별 전력변환장치에서의, 변환하는 전력량을 균형적으로 밸런싱하기 위해, 복수의 전력변환장치에 대한 입력 전력을 동일하게 일치시키는 역할을 할 수 있다.In addition, the equalization unit 320 equalizes the amount of converted power converted by the plurality of power conversion devices by making the input power of the second power conversion device equal to the input power of the first power conversion device. That is, the equalization unit 320 may serve to equalize the input power to a plurality of power converters in order to balance the amount of converted power in an individual power converter.

상술한 바와 같이, 입력 전력을 일치시키는 데에 있어, 균등화부(320)는 마스터 전력변환장치의 입력 전력으로, 제2 전력변환장치의 입력 전력이 일치되도록 제어할 수 있다.As described above, in matching the input power, the equalizer 320 may control the input power of the master power converter to match the input power of the second power converter.

이를 위해, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는 처리부(330)는 더 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the input power equalization control apparatus 300 may further include a processing unit 330 .

처리부(330)는 복수의 전력변환장치 각각의 출력 단과 연결되는 부하의 출력 전압(Vout)을, 상기 제1 전력변환장치에서 제어하도록 하는 역할을 할 수 있다.The processing unit 330 may serve to control the output voltage (V out ) of the load connected to the output terminal of each of the plurality of power converters in the first power converter.

처리부(330)는 제1 모드의 전력변환장치에 의해, 부하의 출력 전압(Vout)을 제어하도록 지원 함으로써, 병렬로 연결되어 출력 전압이 같아지는 여러 대의 전력변환장치를 대표하여, 단독적으로 부하의 출력 전압을 제어할 수 있게 한다.The processing unit 330 by the power conversion device of the first mode, by supporting to control the output voltage (V out ) of the load, is connected in parallel to represent a plurality of power conversion devices with the same output voltage, independently the load to control the output voltage of

또한, 처리부(330)는, 상기 부하의 출력 전압(Vout)을 제어한 상기 제1 전력변환장치에서의 입력 전류(Iin)를 확인할 수 있다. 즉, 처리부(330)는 제2 전력변환장치와 일치시킬, 제1 전력변환장치의 입력 전류를 확인하는 역할을 할 수 있다.In addition, the processing unit 330, the output voltage (V out ) of the load can be checked the input current (I in ) in the first power conversion device that has been controlled. That is, the processing unit 330 may serve to confirm the input current of the first power conversion device to match the second power conversion device.

균등화부(320)는, 상기 확인된 입력 전류(Iin)와, 상기 제2 전력변환장치의 입력 전류를 동일하게 할 수 있다.Equalization unit 320, the confirmed input current (I in ) and the input current of the second power conversion device may be the same.

이후, 균등화부(320)는, 상기 병렬 운전 구조에 의한 상기 복수의 전력변환장치애서의 동일한 입력 전압과, 상기 제1 전력변환장치 및 상기 제2 전력변환장치 사이의 동일하게 되는 상기 입력 전류와의 연산에 따라, 상기 제2 전력변환장치의 입력 전력을, 상기 제1 전력변환장치의 입력 전력과 동일하게 한다.Then, the equalization unit 320, the same input voltage in the plurality of power conversion devices by the parallel operation structure, and the input current to be equal between the first power conversion device and the second power conversion device and According to the operation of the second power conversion device, the input power is equal to the input power of the first power conversion device.

즉, 균등화부(320)는 복수의 전력변환장치가 병렬로 연결됨에 따른 입력 전압의 일치와, 앞서의, 복수의 전력변환장치에 대해 입력 전류를 일치 시킴에 따라, 입력 전압과 입력 전류와의 곱셈 연산에 의한 입력 전력이, 상기 복수의 전력변환장치 사이에 일치되도록 할 수 있다.That is, the equalization unit 320 matches the input voltage as the plurality of power conversion devices are connected in parallel and matches the input current with respect to the previous, a plurality of power conversion devices, so that the input voltage and the input current are The input power by the multiplication operation may be matched between the plurality of power converters.

여기서, 제1 모드의 전력변환장치는 출력 전압을 제어하게 되고, 제2 모드의 전력변환장치는 제1 모드의 전력변환장치의 입력 전류를 받아들여 각 전력변환장치의 입력 전류를 제1 모드의 전력변환장치의 입력전류와 동일하게 할 수 있다. 또한, 입력 전압이 병렬로 공통이므로, 제1 및 제2 모드의 모든 전력변환장치들은 입력전류, 입력 전압을 동일하게 갖게 되어, 입력 전력이 동일하게 될 수 있다.Here, the power converter of the first mode is to control the output voltage, the power converter of the second mode receives the input current of the power converter of the first mode, the input current of each power converter of the first mode It can be the same as the input current of the power converter. In addition, since the input voltage is common in parallel, all power converters of the first and second modes have the same input current and the same input voltage, so that the input power can be the same.

병렬 운전중인 전력변환장치는 단일의 제어 변수를 담당하게 되는데 이 때 제1 전력변환장치는 출력 전압을 제어하고, 제2 전력변환장치는 입력 전류를 제어하기 때문에, 겹치는 제어 변수 없이, 모든 전력변환장치가 안정적으로 동작할 수 있게 된다.The power converter in parallel operation is responsible for a single control variable. At this time, since the first power converter controls the output voltage and the second power converter controls the input current, without overlapping control variables, all power conversion The device can operate stably.

또한, 이하에서는, 정해진 규칙에 의해 결정된 기준 입력 전력으로 모든 전력변환장치의 입력 전력을 동일하게 하는 방식을 설명한다.In addition, below, a method of making the input power of all power converters the same with the reference input power determined by a predetermined rule will be described.

결정부(310)는 상기 병렬 운전 구조와 연관하여 기준 입력 전력을 결정할 수 있다.The determiner 310 may determine the reference input power in association with the parallel operation structure.

상기 기준 입력 전력의 결정에 있어, 결정부(310)는 상기 병렬 운전 구조 내 모든 전력변환장치의 입력 전력을 평균하여, 상기 기준 입력 전력을 결정할 수 있다. 즉, 결정부(310)는 병렬 운전 구조를 구성하는 복수의 전력변환장치에 대한 입력 전력을 모두 합산한 후 이를 전력변환장치의 수로 나눈 평균값을 레퍼런스(reference)가 되는 기준 입력 전력으로 결정할 수 있다.In determining the reference input power, the determiner 310 may determine the reference input power by averaging the input powers of all power converters in the parallel operation structure. That is, the determination unit 310 sums up all input powers for a plurality of power converters constituting the parallel operation structure, and then divides this by the number of power converters to determine the reference input power as a reference. .

다른 실시예에서, 결정부(310)는 상기 병렬 운전 구조를 운영하는 운영자에 의해 미리 지정된 특정의 전력변환장치의 입력 전력을, 상기 기준 입력 전력으로 결정할 수 있다. 즉, 결정부(310)는 사전에 미리 정한 전력변환장치로부터 입력 전력을 측정하고, 측정된 입력 전력의 값을 레퍼런스가 되는 기준 입력 전력으로 결정할 수 있다. 미리 지정되는 전력변환장치로는, 예컨대 병렬 운전 구조의 특정 위치에 장착(예, 가장 상단에 장착된 장치), 병렬 운전 구조를 구성하는 복수의 전력변환장치 중 변환 효율이 가장 우수한 것으로 평가되는 장치, 병렬 운전 구조에 신규로 장착되는 장치 등을 예시할 수 있다.In another embodiment, the determination unit 310 may determine the input power of a specific power conversion device previously designated by the operator who operates the parallel operation structure, as the reference input power. That is, the determiner 310 may measure the input power from the power converter predetermined in advance, and determine the value of the measured input power as the reference input power serving as a reference. As the pre-designated power conversion device, for example, it is mounted at a specific position in the parallel operation structure (eg, the device mounted at the top), a device evaluated as having the best conversion efficiency among a plurality of power conversion devices constituting the parallel operation structure , a device newly installed in a parallel operation structure can be exemplified.

이후, 균등화부(320)는, 상기 복수의 전력변환장치의 각 입력 전력이, 상기 기준 입력 전력이 되도록 조정 함으로써, 상기 복수의 전력변환장치에서 변환하는 변환 전력량을 균등화 할 수 있다. 즉, 균등화부(320)는 정해진 기준 입력 전력으로, 병렬 운전 구조를 구성하는 모든 전력변환장치의 입력 전력을 동일하게 하여, 균등화를 도모할 수 있다.Thereafter, the equalization unit 320 may equalize the amount of converted power converted by the plurality of power conversion devices by adjusting each input power of the plurality of power conversion devices to be the reference input power. That is, the equalization unit 320 may achieve equalization by making the input power of all power converters constituting the parallel operation structure the same with the predetermined reference input power.

또한, 실시예에 따라, 처리부(330)는, 상기 복수의 전력변환장치에 대해 입력 전력을 동일하게 함에 따른, 상기 변환 전력량의 균등화 효율을, [수학식 3]에 의해 산출할 수 있다.Also, according to an embodiment, the processing unit 330 may calculate the equalization efficiency of the converted power amount by making the input power the same for the plurality of power conversion devices by [Equation 3].

상술한 것과 같이, [수학식 3]은As described above, [Equation 3] is

Figure 112019103649737-pat00008
Figure 112019103649737-pat00008

으로 나타낼 수 있다.can be expressed as

여기서, 상기

Figure 112019103649737-pat00009
는 입력 전력의 균등화 효율, Po는 출력 전력의 합산량, PI는 입력 전력의 합산량, N은 전력변환장치의 총 수로 정의할 수 있다.Here, the
Figure 112019103649737-pat00009
It can be defined as equalization efficiency of input power, Po is the sum of output power, PI is the sum of input power, and N is the total number of power converters.

병렬로 연결된 모든 전력변환장치의 효율이 갖다면 기존의 출력 전압을 동일하게 제어하는 방식의 효율

Figure 112019103649737-pat00010
과, 본 발명의 입력 전압을 동일하게 제어하는 방식의 효율
Figure 112019103649737-pat00011
은 서로 같을 것이다. 그러나, 동일한 부품과 설계로 제작된 제품이라 하더라도, 부품 스펙이나 제작 상의 오차 및 성능 산포로 인하여, 효율
Figure 112019103649737-pat00012
과 효율
Figure 112019103649737-pat00013
간은 서로 다른 값을 가지게 된다.If all power converters connected in parallel have the same efficiency, the efficiency of the existing output voltage control method is the same.
Figure 112019103649737-pat00010
And, the efficiency of the method of equally controlling the input voltage of the present invention
Figure 112019103649737-pat00011
will be equal to each other. However, even for products manufactured with the same parts and designs, efficiency
Figure 112019103649737-pat00012
and efficiency
Figure 112019103649737-pat00013
The liver will have different values.

또한, 수학식 5에서 살펴본 바와 같이, 입력 전력이 균등해지도록 제어되는 시스템의 전체 전력변환 효율

Figure 112019103649737-pat00014
이 출력 전력을 제어하는 시스템의 전체 젼력변환 효율
Figure 112019103649737-pat00015
에 비하여 높을 것은 자명하다 할 수 있다.In addition, as shown in Equation 5, the overall power conversion efficiency of the system controlled to equalize the input power
Figure 112019103649737-pat00014
The overall power conversion efficiency of the system controlling this output power
Figure 112019103649737-pat00015
It can be said that it is self-evident that it is high compared to .

또한, 앞에서 설명한 바, 동작 신뢰성 측면에 있어서도 출력 전력을 균등하게 제어하는 시스템에서 효율이 낮은 전력변환장치로부터 보다 높은 전력 손실이 발생하게 되어 전력변환장치의 발열 및 스트레스로 인한 신뢰성 저하는 예상될 수 있다. 그러나 제안하는 입력 전력을 균등하게 제어하는 시스템에서는 기존의 시스템 대비 효율이 낮은 전력변환장치가 부담해야 하는 전력 변환량이 줄어들어 신뢰성 저하 문제를 현저하게 감소시킬 수 있다.In addition, as described above, in a system that equally controls output power in terms of operational reliability, higher power loss occurs from the low-efficiency power converter, so that reliability degradation due to heat and stress of the power converter can be expected. there is. However, in the proposed system that equally controls input power, the amount of power conversion that a power converter with low efficiency compared to the existing system must bear is reduced, thereby remarkably reducing the reliability degradation problem.

본 발명의 일실시예에 따르면, 기존의 출력 전력을 균등화하는 전력제어 방식 대신에 입력 전력을 균등화하는 전력제어 방식을 제시 함으로써, 모듈화되어 병렬로 운전되는 전력변환장치의 효율과 운전 신뢰성을 높이는, 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법 및 입력 전력 균등화 제어 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by presenting a power control method that equalizes input power instead of a power control method that equalizes output power, the efficiency and operational reliability of the power conversion device that is modularized and operated in parallel are increased, It is possible to provide an input power equalization control method and an input power equalization control apparatus in a power conversion device.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 출력 전력을 균등하게 제어하는 기존의 시스템에 대비하여, 입력 전력을 균등하게 제어하는 방식에 따라, 효율이 낮은 컨버터가 부담해야 하는 전력변환량이 줄어들게 되어 신뢰성 저하 문제를 현저하게 개선시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, compared to the existing system for equally controlling the output power, according to the method of equally controlling the input power, the amount of power conversion that the converter with low efficiency must bear is reduced, so reliability The degradation problem can be remarkably improved.

이하, 도 4 및 도 5에서는, 모듈화되어 병렬로 운전되는 전력변환 시스템에서 각각의 전력변환장치의 입력 전력을 균등화하는 전력제어 알고리즘을 설명한다.Hereinafter, in FIGS. 4 and 5, a power control algorithm for equalizing the input power of each power conversion device in a power conversion system that is modularized and operated in parallel will be described.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 Buck 컨버터의 병렬운전 시행 예를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining an example of parallel operation of a Buck converter according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 5는 Buck 컨버터 간의 효율 차이를 시각화하여 나타내는 도면이다.In addition, FIG. 5 is a diagram showing a visualization of the efficiency difference between the buck converters.

도 4에는, 두 개의 Buck 컨버터를 병렬로 운전하여, 낮은 전압, 높은 전류 동작 상황에 대응할 수 있는 대표적인 병렬운전의 예시를 나타낸다.4 shows an example of a representative parallel operation capable of responding to a low voltage and high current operation situation by operating two Buck converters in parallel.

두 개의 Buck 컨버터는 제작 과정의 오차, 사용 기간에 의한 열화 현상의 차이 등에 의해 전력변환 효율이 달라질 수 있다.The power conversion efficiency of the two buck converters may vary due to manufacturing errors and differences in deterioration caused by the period of use.

도 5에는, 두 Buck 컨버터의 전력변환 효율 차이를 묘사하기 위해 추가 저항을 삽입하여 시뮬레이션하고 두 Buck 컨버터의 전력에 따른 전력변환 효율을 비교하여 도시한다.In FIG. 5, an additional resistor is inserted to describe the difference in power conversion efficiency of the two Buck converters, and the simulation is performed, and the power conversion efficiency according to the power of the two Buck converters is compared.

두 Buck 컨버터의 병렬운전 알고리즘은, 다음과 같다.The parallel operation algorithm of the two Buck converters is as follows.

먼저 마스터 역할을 하는 Buck 컨버터는 부하의 전압 제어를 담당할 수 있다.First, the Buck converter acting as a master can control the voltage of the load.

슬레이브 역할을 하는 Buck 컨버터는 마스터와 전류를 동기화하게 되는데 입력 전류를 동기화하게 되면 두 Buck 컨버터 간의 입력 전력을 균등화하게 되고 출력 전류를 동기화하게 되면 두 Buck 컨버터 간의 출력 전력을 균등화하게 된다.The Buck converter acting as a slave synchronizes the current with the master. When the input current is synchronized, the input power between the two Buck converters is equalized, and when the output current is synchronized, the output power between the two Buck converters is equalized.

두 Buck 컨버터의 병렬운전 시 입력 전력 균등화와 출력 전력 균등화 알고리즘 시뮬레이션 결과를 표 1에 요약하였다.Table 1 summarizes the simulation results of input power equalization and output power equalization algorithm during parallel operation of two buck converters.

Figure 112019103649737-pat00016
Figure 112019103649737-pat00016

표 1의 시뮬레이션 결과에 따르면, 입력 전력 균등화 시 병렬운전 시스템의 전력변환 효율은, 출력 전력 균등화 시 병렬운전 시스템 보다, 상대적으로 향상 됨을 알 수 있다.According to the simulation results of Table 1, it can be seen that the power conversion efficiency of the parallel operation system when the input power is equalized is relatively improved compared to the parallel operation system when the output power is equalized.

또한, 입력 전력 균등화 시 컨버터 간의 손실이 고르게 분산되어 병렬운전 시스템의 신뢰성 역시 향상 됨을 알 수 있다.In addition, it can be seen that the loss between the converters is evenly distributed when the input power is equalized, so that the reliability of the parallel operation system is also improved.

이러한, 본 발명에 따른 입력 전력 균등화 방식은, Buck 컨버터의 병렬운전 뿐만 아니라 다른 토폴로지를 사용하는 전력변환장치의 병렬운전에도 모두 적용할 수 있다.The input power equalization method according to the present invention can be applied not only to the parallel operation of the Buck converter, but also to the parallel operation of the power converter using a different topology.

도 6은 본 발명에 따른 입력 전력 균등화 제어 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining an input power equalization control algorithm according to the present invention.

도 6에서와 같이, 입력 전력 균등화 제어 알고리즘은, 먼저 병렬운전 시스템에 사용되는 컨버터 중 제1 모드의 컨버터를 정할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the input power equalization control algorithm may first determine the converter of the first mode among converters used in the parallel operation system.

또한, 입력 전력 균등화 제어 알고리즘은 제1 모드의 컨버터에 의해 모든 컨버터의 출력단이 되는 부하의 출력 전압을 제어할 수 있다.In addition, the input power equalization control algorithm may control the output voltage of a load that is an output stage of all converters by the converter of the first mode.

이후, 입력 전력 균등화 제어 알고리즘은 마스터를 제외한 컨버터 모두를 제2 모드로 동작시킬 수 있다.Thereafter, the input power equalization control algorithm may operate all converters except the master in the second mode.

또한, 입력 전력 균등화 제어 알고리즘은 제2 모드 컨버터의 입력 전류를, 제1 모드 컨버터의 입력 전류와 동일하게 제어할 수 있다In addition, the input power equalization control algorithm may control the input current of the second mode converter to be the same as the input current of the first mode converter.

입력 전압은 병렬 연결에 따라 모든 컨버터에서 같으므로 제2 모드 컨버터, 제1 모드 컨버터의 입력 전류를 동일하게 제어하게 되며, 이를 통해 병렬운전 시스템 내 모든 컨버터의 입력 전력이 균등해질 수 있다.Since the input voltage is the same in all converters according to the parallel connection, the input currents of the second mode converter and the first mode converter are equally controlled, so that the input power of all converters in the parallel operation system can be equalized.

본 발명에 의해서는, 모듈화되어 병렬로 운전되는 전력변환 시스템에서 각각의 전력변환장치의 입력 전력을 균등화하는 전력제어 알고리즘을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a power control algorithm for equalizing the input power of each power conversion device in a power conversion system that is modularized and operated in parallel.

또한, 본 발명에 따르면, 병렬로 운전되는 각각의 컨버터의 입력 전력을 균등화하여, 기존의 출력 전력을 균등화하는 전력제어 알고리즘에 비해 전체 시스템의 효율을 개선할 수 있다.In addition, according to the present invention, by equalizing the input power of each converter operated in parallel, it is possible to improve the efficiency of the entire system compared to the conventional power control algorithm that equalizes the output power.

또한, 본 발명에 따르면, 병렬로 운전되는 각각의 컨버터의 입력 전력을 균등화하여 기존의 출력 전력을 균등화하는 전력제어 알고리즘에 비해 효율이 낮은 컨버터의 전력 손실을 저감하여 동작 신뢰성의 향상을 할 수 있다.In addition, according to the present invention, by equalizing the input power of each converter operated in parallel, it is possible to reduce the power loss of the converter with low efficiency compared to the power control algorithm that equalizes the output power of the existing, thereby improving the operational reliability. .

이하, 도 7에서는 본 발명의 실시예들에 따른 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 장치(300)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.Hereinafter, a work flow of the input power equalization control device 300 in the power conversion device according to embodiments of the present invention will be described in detail in FIG. 7 .

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른, 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an input power equalization control method in a power converter according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법은 입력 전력 균등화 제어 장치(300)에 의해 수행될 수 있다.The input power equalization control method in the power conversion device according to the present embodiment may be performed by the input power equalization control apparatus 300 .

먼저, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는 병렬 운전 구조를 갖는 복수의 전력변환장치 중, 어느 하나를 제1 전력변환장치로 결정한다(710). 본 단계(710)는 병렬로 연결되는 복수의 전력변환장치 중에서, 임의 하나의 전력변환장치를 제1 모드로 동작하는 전력변환장치로 결정하는 과정일 수 있다.First, the input power equalization control device 300 determines any one of the plurality of power converters having a parallel operation structure as the first power converter (710). This step 710 may be a process of determining, among a plurality of power converters connected in parallel, any one power converter as a power converter operating in the first mode.

제1 전력변환장치의 결정에 있어, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는, 개별 전력변환장치의 동작 환경, 동작 특성 등을 고려하여, 임의의 전력변환장치를 제1 모드로 동작시킬 수 있다.In determining the first power converter, the input power equalization control device 300 may operate any power converter in the first mode in consideration of the operating environment, operating characteristics, etc. of the individual power converters.

예컨대, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는, 상기 복수의 전력변환장치 중에서, 상기 병렬 운전 구조의 최상단에 위치하는 전력변환장치를 제1 전력변환장치로 결정할 수 있고, 상기 복수의 전력변환장치 중에서, 전력변환 효율이 상대적으로 낮은 전력변환장치를 제1 전력변환장치로 결정할 수 있다.For example, the input power equalization control device 300 may determine, among the plurality of power conversion devices, a power conversion device located at the top of the parallel operation structure as the first power conversion device, and among the plurality of power conversion devices , a power conversion device having a relatively low power conversion efficiency may be determined as the first power conversion device.

또한, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는 병렬 연결된 전력변환장치들 중에서, 제1 모드로 동작하는 전력변환장치를 주기적으로 순차 변경하여 결정할 수 있고, 또는 기결정된 하나의 제1 전력변환장치를, 주기와 무관하게 계속해서 제1 모드로 동작시킬 수도 있다.In addition, the input power equalization control device 300 may determine by periodically sequentially changing the power converter operating in the first mode among the parallel-connected power converters, or a predetermined first power converter, The first mode may be continuously operated regardless of the cycle.

또한, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는 상기 복수의 전력변환장치 중에서, 상기 제1 전력변환장치를 제외한 나머지 전력변환장치를 제2 전력변환장치로 결정한다(720). 본 단계(720)는 병렬 운전 구조에 속하는 복수의 전력변환장치 중에서, 제1 모드로 동작하는 하나의 전력변환장치를 빼고, 나머지 전력변환장치에 대해, 제2 모드로 동작시키는 과정일 수 있다.In addition, the input power equalization control apparatus 300 determines, among the plurality of power conversion devices, the remaining power conversion devices except for the first power conversion device as the second power conversion device (720). This step 720 may be a process of subtracting one power converter operating in the first mode from among a plurality of power converters belonging to the parallel operation structure, and operating the remaining power converters in the second mode.

또한, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는 상기 제2 전력변환장치의 입력 전력을, 상기 제1 전력변환장치의 입력 전력과 동일하게 하여, 상기 복수의 전력변환장치에서 변환하는 변환 전력량을 균등화한다(330). 단계(330)는 개별 전력변환장치에서의, 변환하는 전력량을 균형적으로 밸런싱하기 위해, 복수의 전력변환장치에 대한 입력 전력을 동일하게 일치시키는 과정일 수 있다.In addition, the input power equalization control device 300 equalizes the amount of converted power converted by the plurality of power conversion devices by making the input power of the second power conversion device equal to the input power of the first power conversion device (330). Step 330 may be a process of identically matching the input power to a plurality of power converters in order to balance the amount of converted power in an individual power converter.

상술한 바와 같이, 입력 전력을 일치시키는 데에 있어, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는 마스터 전력변환장치의 입력 전력으로, 제2 전력변환장치의 입력 전력이 일치되도록 제어할 수 있다.As described above, in matching the input power, the input power equalization control device 300 may control the input power of the master power converter to match the input power of the second power converter.

즉, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는 복수의 전력변환장치 각각의 출력 단과 연결되는 부하의 출력 전압(Vout)을, 상기 제1 전력변환장치에서 제어하도록 수 있다.That is, the input power equalization control device 300 may control the output voltage (V out ) of the load connected to the output terminal of each of the plurality of power converters in the first power converter.

입력 전력 균등화 제어 장치(300)는 제1 모드의 전력변환장치에 의해, 부하의 출력 전압(Vout)을 제어하도록 지원 함으로써, 병렬로 연결되어 출력 전압이 같아지는 여러 대의 전력변환장치를 대표하여, 단독적으로 부하의 출력 전압을 제어할 수 있게 한다.The input power equalization control device 300 supports to control the output voltage (V out ) of the load by the power conversion device of the first mode, thereby representing several power conversion devices connected in parallel and having the same output voltage. , allowing the output voltage of the load to be controlled independently.

또한, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는, 상기 부하의 출력 전압(Vout)을 제어한 상기 제1 전력변환장치에서의 입력 전류(Iin)를 확인할 수 있다. 즉, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는 제2 전력변환장치와 일치시킬, 제1 전력변환장치의 입력 전류를 확인할 수 있다.In addition, the input power equalization control device 300, the output voltage (V out ) of the load can be checked the input current (I in ) in the first power conversion device that has controlled. That is, the input power equalization control device 300 may check the input current of the first power converter to match the second power converter.

입력 전력 균등화 제어 장치(300)는, 상기 확인된 입력 전류(Iin)와, 상기 제2 전력변환장치의 입력 전류를 동일하게 할 수 있다.The input power equalization control device 300 may make the confirmed input current I in the same as the input current of the second power converter.

이후, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는, 상기 병렬 운전 구조에 의한 상기 복수의 전력변환장치애서의 동일한 입력 전압과, 상기 제1 전력변환장치 및 상기 제2 전력변환장치 사이의 동일하게 되는 상기 입력 전류와의 연산에 따라, 상기 제2 전력변환장치의 입력 전력을, 상기 제1 전력변환장치의 입력 전력과 동일하게 한다.Then, the input power equalization control device 300, the same input voltage in the plurality of power converters by the parallel operation structure, and the first power converter and the second power converter to be the same between the According to the calculation with the input current, the input power of the second power converter is made equal to the input power of the first power converter.

즉, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는 복수의 전력변환장치가 병렬로 연결됨에 따른 입력 전압의 일치와, 앞서의, 복수의 전력변환장치에 대해 입력 전류를 일치 시킴에 따라, 입력 전압과 입력 전류와의 곱셈 연산에 의한 입력 전력이, 상기 복수의 전력변환장치 사이에 일치되도록 할 수 있다.That is, the input power equalization control device 300 matches the input voltage as a plurality of power converters are connected in parallel and matches the input current to the previous, a plurality of power converters, so that the input voltage and the input The input power by the multiplication operation with the current can be matched between the plurality of power converters.

여기서, 제1 모드의 전력변환장치는 출력 전압을 제어하게 되고, 제2 모드의 전력변환장치는 제1 모드의 전력변환장치의 입력 전류를 받아들여 각 전력변환장치의 입력 전류를 제1 모드의 전력변환장치의 입력전류와 동일하게 할 수 있다. 또한, 입력 전압이 병렬로 공통이므로, 제1 및 제2 모드의 모든 전력변환장치들은 입력전류, 입력 전압을 동일하게 갖게 되어, 입력 전력이 동일하게 될 수 있다.Here, the power converter of the first mode is to control the output voltage, the power converter of the second mode receives the input current of the power converter of the first mode, the input current of each power converter of the first mode It can be the same as the input current of the power converter. In addition, since the input voltage is common in parallel, all power converters of the first and second modes have the same input current and the same input voltage, so that the input power can be the same.

병렬 운전중인 전력변환장치는 단일의 제어 변수를 담당하게 되는데 이 때 제1 전력변환장치는 출력 전압을 제어하고, 제2 전력변환장치는 입력 전류를 제어하기 때문에, 겹치는 제어 변수 없이, 모든 전력변환장치가 안정적으로 동작할 수 있게 된다.The power converter in parallel operation is responsible for a single control variable. At this time, since the first power converter controls the output voltage and the second power converter controls the input current, without overlapping control variables, all power conversion The device can operate stably.

또한, 입력 전력 균등화 제어 장치(300)는, 상기 복수의 전력변환장치에 대해 입력 전력을 동일하게 함에 따른, 상기 변환 전력량의 균등화 효율을, [수학식 3]에 의해 산출할 수 있다.Also, the input power equalization control device 300 may calculate the equalization efficiency of the converted power amount by making the input power the same for the plurality of power conversion devices by [Equation 3].

상술한 것과 같이, [수학식 3]은As described above, [Equation 3] is

Figure 112019103649737-pat00017
Figure 112019103649737-pat00017

으로 나타낼 수 있다.can be expressed as

여기서, 상기

Figure 112019103649737-pat00018
는 입력 전력의 균등화 효율, Po는 출력 전력의 합산량, PI는 입력 전력의 합산량, N은 전력변환장치의 총 수로 정의할 수 있다.Here, the
Figure 112019103649737-pat00018
It can be defined as equalization efficiency of input power, Po is the sum of output power, PI is the sum of input power, and N is the total number of power converters.

병렬로 연결된 모든 전력변환장치의 효율이 갖다면 기존의 출력 전압을 동일하게 제어하는 방식의 효율

Figure 112019103649737-pat00019
과, 본 발명의 입력 전압을 동일하게 제어하는 방식의 효율
Figure 112019103649737-pat00020
은 서로 같을 것이다. 그러나, 동일한 부품과 설계로 제작된 제품이라 하더라도, 부품 스펙이나 제작 상의 오차 및 성능 산포로 인하여, 효율
Figure 112019103649737-pat00021
과 효율
Figure 112019103649737-pat00022
간은 서로 다른 값을 가지게 된다.If all power converters connected in parallel have the same efficiency, the efficiency of the existing output voltage control method is the same.
Figure 112019103649737-pat00019
And, the efficiency of the method of equally controlling the input voltage of the present invention
Figure 112019103649737-pat00020
will be equal to each other. However, even for products manufactured with the same parts and designs, efficiency
Figure 112019103649737-pat00021
and efficiency
Figure 112019103649737-pat00022
The liver will have different values.

또한, 수학식 5에서 살펴본 바와 같이, 입력 전력이 균등해지도록 제어되는 시스템의 전체 전력변환 효율

Figure 112019103649737-pat00023
이 출력 전력을 제어하는 시스템의 전체 젼력변환 효율
Figure 112019103649737-pat00024
에 비하여 높을 것은 자명하다 할 수 있다.In addition, as shown in Equation 5, the overall power conversion efficiency of the system controlled to equalize the input power
Figure 112019103649737-pat00023
The overall power conversion efficiency of the system controlling this output power
Figure 112019103649737-pat00024
It can be said that it is self-evident that it is high compared to .

또한, 앞에서 설명한 바, 동작 신뢰성 측면에 있어서도 출력 전력을 균등하게 제어하는 시스템에서 효율이 낮은 전력변환장치로부터 보다 높은 전력 손실이 발생하게 되어 전력변환장치의 발열 및 스트레스로 인한 신뢰성 저하는 예상될 수 있다. 그러나 제안하는 입력 전력을 균등하게 제어하는 시스템에서는 기존의 시스템 대비 효율이 낮은 전력변환장치가 부담해야 하는 전력 변환량이 줄어들어 신뢰성 저하 문제를 현저하게 감소시킬 수 있다.In addition, as described above, in a system that equally controls output power in terms of operational reliability, higher power loss occurs from the low-efficiency power converter, so that reliability degradation due to heat and stress of the power converter can be expected. there is. However, in the proposed system that equally controls input power, the amount of power conversion that a power converter with low efficiency compared to the existing system must bear is reduced, thereby remarkably reducing the reliability degradation problem.

본 발명의 일실시예에 따르면, 기존의 출력 전력을 균등화하는 전력제어 방식 대신에 입력 전력을 균등화하는 전력제어 방식을 제시 함으로써, 모듈화되어 병렬로 운전되는 전력변환장치의 효율과 운전 신뢰성을 높이는, 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법 및 입력 전력 균등화 제어 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by presenting a power control method that equalizes input power instead of a power control method that equalizes output power, the efficiency and operational reliability of the power conversion device that is modularized and operated in parallel are increased, It is possible to provide an input power equalization control method and an input power equalization control apparatus in a power conversion device.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 출력 전력을 균등하게 제어하는 기존의 시스템에 대비하여, 입력 전력을 균등하게 제어하는 방식에 따라, 효율이 낮은 컨버터가 부담해야 하는 전력변환량이 줄어들게 되어 신뢰성 저하 문제를 현저하게 개선시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, compared to the existing system for equally controlling the output power, according to the method of equally controlling the input power, the amount of power conversion that the converter with low efficiency must bear is reduced, so reliability The degradation problem can be remarkably improved.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or apparatus, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

300 : 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 장치
310 : 결정부 320 : 균등화부
330 : 처리부300: input power equalization control device in the power conversion device
310: decision unit 320: equalization unit
330: processing unit

Claims (16)

삭제delete 병렬 운전 구조를 갖는 복수의 전력변환장치 중에서, 전력변환 효율이 상대적으로 낮은 전력변환장치를 제1 전력변환장치로 결정하는 단계;
상기 복수의 전력변환장치 중에서, 상기 제1 전력변환장치를 제외한 나머지 전력변환장치를 제2 전력변환장치로 결정하는 단계; 및
상기 제2 전력변환장치의 입력 전류를, 상기 제1 전력변환장치의 입력 전류와 일치시키고, 상기 복수의 전력변환장치가 병렬로 연결됨에 따라 일치된 입력 전압과, 상기 일치된 입력 전류와의 곱셈 연산에 의한 입력 전력이, 상기 복수의 전력변환장치 사이에서 동일하게 함으로써, 상기 복수의 전력변환장치에서 변환하는 변환 전력량을 균등화하는 단계
를 포함하는 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법.Determining a power conversion device having a relatively low power conversion efficiency among a plurality of power conversion devices having a parallel operation structure as a first power conversion device;
determining, among the plurality of power conversion devices, the remaining power conversion devices except for the first power conversion device as a second power conversion device; and
The input current of the second power conversion device is made to match the input current of the first power conversion device, and as the plurality of power conversion devices are connected in parallel, the input voltage and the matched input current are multiplied Equalizing the amount of converted power converted by the plurality of power conversion devices by making the input power by calculation the same between the plurality of power conversion devices
Input power equalization control method in the power conversion device comprising a. 제2항에 있어서,
상기 복수의 전력변환장치 각각의 출력 단과 연결되는 부하의 출력 전압(Vout)을, 상기 제1 전력변환장치에서 제어하도록 하는 단계
를 더 포함하는 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법.3. The method of claim 2,
The step of controlling the output voltage (V out ) of the load connected to the output terminal of each of the plurality of power converters, in the first power converter
Input power equalization control method in the power conversion device further comprising a. 제3항에 있어서,
상기 부하의 출력 전압(Vout)을 제어한 상기 제1 전력변환장치에서의 입력 전류(Iin)를 확인하는 단계; 및
상기 확인된 입력 전류(Iin)와, 상기 제2 전력변환장치의 입력 전류를 동일하게 하는 단계
를 더 포함하는 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법.4. The method of claim 3,
Checking the input current (I in ) in the first power converter to control the output voltage (V out ) of the load; and
Equalizing the confirmed input current (I in ) and the input current of the second power conversion device
Input power equalization control method in the power conversion device further comprising a. 제4항에 있어서,
상기 변환 전력량을 균등화하는 단계는,
상기 병렬 운전 구조에 의한 상기 복수의 전력변환장치에서의 동일한 입력 전압과, 상기 제1 전력변환장치 및 상기 제2 전력변환장치 사이의 동일하게 되는 상기 입력 전류와의 연산에 따라, 상기 제2 전력변환장치의 입력 전력을, 상기 제1 전력변환장치의 입력 전력과 동일하게 하는 단계
를 포함하는 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법.5. The method of claim 4,
The step of equalizing the amount of converted power,
According to the calculation of the same input voltage in the plurality of power converters by the parallel operation structure and the input current to be equal between the first power converter and the second power converter, the second power Making the input power of the converter equal to the input power of the first power converter
Input power equalization control method in the power conversion device comprising a. 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 복수의 전력변환장치에 대해 입력 전력을 동일하게 함에 따른, 상기 변환 전력량의 균등화 효율을, [수학식 3]에 의해 산출하는 단계
를 더 포함하고,
상기 [수학식 3]은,
Figure 112021125551893-pat00038

-상기
Figure 112021125551893-pat00036
는 입력전력의 균등화 효율, Po는 출력 전력의 합산량, PI는 입력 전력의 합산량, N은 전력변환장치의 총 수임-
인 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 방법.3. The method of claim 2,
Calculating the equalization efficiency of the converted power amount by making the input power the same for the plurality of power conversion devices by [Equation 3]
further comprising,
The [Equation 3] is,
Figure 112021125551893-pat00038

-remind
Figure 112021125551893-pat00036
is the equalization efficiency of input power, Po is the sum of output power, P I is the sum of input power, N is the total number of power converters-
A method for controlling input power equalization in an electric power converter. 삭제delete 병렬 운전 구조를 갖는 복수의 전력변환장치 중에서, 전력변환 효율이 상대적으로 낮은 전력변환장치를 제1 전력변환장치로 결정하고, 상기 복수의 전력변환장치 중에서, 상기 제1 전력변환장치를 제외한 나머지 전력변환장치를 제2 전력변환장치로 결정하는 결정부; 및
상기 제2 전력변환장치의 입력 전류를, 상기 제1 전력변환장치의 입력 전류와 일치시키고, 상기 복수의 전력변환장치가 병렬로 연결됨에 따라 일치된 입력 전압과, 상기 일치된 입력 전류와의 곱셈 연산에 의한 입력 전력이, 상기 복수의 전력변환장치 사이에서 동일하게 함으로써, 상기 복수의 전력변환장치에서 변환하는 변환 전력량을 균등화하는 균등화부
를 포함하는 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 장치.Among the plurality of power conversion devices having a parallel operation structure, a power conversion device having a relatively low power conversion efficiency is determined as the first power conversion device, and among the plurality of power conversion devices, the remaining power except for the first power conversion device a determining unit for determining the converter as a second power converter; and
The input current of the second power conversion device is made to match the input current of the first power conversion device, and as the plurality of power conversion devices are connected in parallel, the input voltage and the matched input current are multiplied Equalization unit for equalizing the amount of converted power converted by the plurality of power conversion devices by making the input power by calculation the same among the plurality of power conversion devices
Input power equalization control device in the power conversion device comprising a. 제10항에 있어서,
상기 복수의 전력변환장치 각각의 출력 단과 연결되는 부하의 출력 전압(Vout)을, 상기 제1 전력변환장치에서 제어하도록 하는 처리부
를 더 포함하는 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 장치.11. The method of claim 10,
A processing unit for controlling the output voltage (V out ) of the load connected to the output terminal of each of the plurality of power conversion devices, in the first power conversion device
Input power equalization control device in the power conversion device further comprising a. 제11항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 부하의 출력 전압(Vout)을 제어한 상기 제1 전력변환장치에서의 입력 전류(Iin)를 확인하고,
상기 균등화부는,
상기 확인된 입력 전류(Iin)와, 상기 제2 전력변환장치의 입력 전류를 동일하게 하는
전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 장치.12. The method of claim 11,
The processing unit,
Check the input current (I in ) in the first power converter that controls the output voltage (V out ) of the load,
The equalization unit,
The confirmed input current (I in ) and the input current of the second power conversion device to be the same
Input power equalization control device in power conversion device. 제12항에 있어서,
상기 균등화부는,
상기 병렬 운전 구조에 의한 상기 복수의 전력변환장치에서의 동일한 입력 전압과, 상기 제1 전력변환장치 및 상기 제2 전력변환장치 사이의 동일하게 되는 상기 입력 전류와의 연산에 따라, 상기 제2 전력변환장치의 입력 전력을, 상기 제1 전력변환장치의 입력 전력과 동일하게 하는
전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 장치.13. The method of claim 12,
The equalization unit,
According to the calculation of the same input voltage in the plurality of power converters by the parallel operation structure and the input current to be equal between the first power converter and the second power converter, the second power To make the input power of the converter equal to the input power of the first power converter
Input power equalization control device in power conversion device. 삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 복수의 전력변환장치에 대해 입력 전력을 동일하게 함에 따른, 상기 변환 전력량의 균등화 효율을, [수학식 3]에 의해 산출하는 처리부
를 더 포함하고,
상기 [수학식 3]은,
Figure 112021125551893-pat00039

-상기
Figure 112021125551893-pat00037
는 입력전력의 균등화 효율, Po는 출력 전력의 합산량, PI는 입력 전력의 합산량, N은 전력변환장치의 총 수임-
인 전력변환장치에서의 입력 전력 균등화 제어 장치.11. The method of claim 10,
A processing unit for calculating the equalization efficiency of the converted power amount by making the input power the same for the plurality of power conversion devices by [Equation 3]
further comprising,
The [Equation 3] is,
Figure 112021125551893-pat00039

-remind
Figure 112021125551893-pat00037
is the equalization efficiency of input power, Po is the sum of output power, P I is the sum of input power, N is the total number of power converters-
Input power equalization control device in a power converter.
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