KR102370133B1 - method and system for charging and controlling vehicle batteries - Google Patents

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KR102370133B1
KR102370133B1 KR1020210096932A KR20210096932A KR102370133B1 KR 102370133 B1 KR102370133 B1 KR 102370133B1 KR 1020210096932 A KR1020210096932 A KR 1020210096932A KR 20210096932 A KR20210096932 A KR 20210096932A KR 102370133 B1 KR102370133 B1 KR 102370133B1
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Abstract

The present invention relates to battery technology installed in a vehicle. The present invention also relates to a method for charging and controlling vehicle batteries and a system thereof. A vehicle battery unit of the present invention comprises: a main battery; a vehicle auxiliary battery; a control unit; a battery monitoring unit; a communication unit; a first black box; and a second black box.

Description

차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 방법 및 그 시스템 {method and system for charging and controlling vehicle batteries}Method and system for charging and controlling vehicle batteries

본 발명은 차량에 설치되는 배터리 기술에 관한 것이다.The present invention relates to battery technology installed in a vehicle.

또한 본 발명은 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention also relates to a method and system for charging and controlling vehicle batteries.

또한 본 발명은 전기 자동차에 적용되는 기술에 관한 것일 수 있으나, 하이브리드 차량 또는 배터리를 포함하는 연료로 구동되는 차량에도 적용될 수 있을 것이다.In addition, the present invention may relate to a technology applied to an electric vehicle, but may also be applied to a hybrid vehicle or a vehicle driven by fuel including a battery.

주지된 바와 같이, 자동자의 각종 전기 장치를 움직이는 전원으로 발전기 및 주 배터리가 있다. 엔진이 작동하고 있을 때에는 발전기가 차량의 운행 관련 전원으로 작동하지만, 엔진이 정지하고 있을 때나 시동 시에는 발전기가 작동하지 않으므로 필요한 전력은 주 배터리에 의존하게 된다.As is well known, there are generators and main batteries as power sources for driving various electric devices of an automobile. When the engine is running, the generator operates as a driving power source for the vehicle, but when the engine is stopped or started, the generator does not operate, so the required power depends on the main battery.

상기한 시스템을 구성하기 위하여 배터리 센서가 추가되었는데 상기한 배터리 센서에서는 배터리로 입출되는 전류량, 배터리 액온, 배터리전압 등을 측정/출력하고 수신한 전류량을 통하여 전하량 누적 방식으로 주 배터리 충전율을 계산/출력하고 있다.A battery sensor was added to configure the system, and the battery sensor measures/outputs the amount of current input and output to the battery, battery liquid temperature, battery voltage, etc. are doing

이러한 배터리 센서가 장착된 차량의 주 배터리는 차량 운행 관련 부하를 통해 방전함은 물론 무부하 상태로 장시간 주차된 경우에도 자기 방전함으로써 전력이 소모되는 경우가 발생할 수 있다.Power may be consumed by discharging the main battery of a vehicle equipped with such a battery sensor through a vehicle driving-related load, as well as self-discharging even when the vehicle is parked in a no-load state for a long time.

상기한 차량에 있어서, 차량 운행 관련 전원을 공급하는 주 배터리 이외의 주행 중 도로 또는 주차 중 주차장의 상태를 녹화하는 블랙박스 등 차량 운행 관련 부하 이외의 전장 부하에 전원을 공급하는 보조 배터리가 별도로 마련되어 있다. 이에 따라, 보조 배터리를 관리하기 위한 별도의 장치가 필요하다.In the above vehicle, an auxiliary battery for supplying power to an electric load other than the vehicle operation-related load, such as a black box that records the state of the road or parking lot while driving, other than the main battery that supplies power related to vehicle operation, is separately provided there is. Accordingly, a separate device for managing the auxiliary battery is required.

(001) 국내공개특허 제10-2013-0022294호 (2013.03.06)(001) Korean Patent Publication No. 10-2013-0022294 (2013.03.06) (002) 국내공개특허 제10-2020-0005917호 (2020.01.17)(002) Korean Patent Publication No. 10-2020-0005917 (2020.01.17) (003) 국내공개특허 제10-2015-0077820호 (2015.07.08)(003) Korean Patent Publication No. 10-2015-0077820 (2015.07.08)

본 발명은 개선된(enhanced) 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 방법 및 그 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a method and a system for charging and controlling improved (enhanced) vehicle batteries.

또한 본 발명은 일반적인 전기차 및 종래기술들은 차량의 키-오프상태에서, 블랙박스 등의 사용으로 인해 보조배터리가 방전되어 엔진 시동이 걸리지 않는 등의 이유로 운전자가 불편을 겪는 것을 미리 방지하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose of the present invention is to prevent the driver from experiencing inconvenience in advance such as the engine does not start because the auxiliary battery is discharged due to the use of a black box in the key-off state of the vehicle and the prior art. there is.

또한 본 발명은 발전기로부터 제공되는 전기 에너지에 의해 충전되는 보조 배터리의 상태 정보를 통신 모듈을 통해 블랙박스에 제공되고 블랙박스에서 보조 배터리의 충/방전 주기를 관리하며 보조 배터리의 상태 정보를 표시함에 따라, 보조 배터리에서 블랙박스에게 전달되는 입력 전압 및 전류 변화에 따른 블랙박스의 오동작을 방지하고 보조 배터리의 과전류, 과전압을 제어하여 보조 배터리의 수명을 연장시킬 수 있으며, 보조 배터리의 주변 환경에 따른 충전 전압 및 전류 제어에 의해 보조 배터리의 성능을 향상시킬 수 있고, 블랙박스에 대한 활용도를 극대화할 수 있고 제품에 대한 편리성을 향상시킬 수 있는 차량용 블랙박스의 배터리 관리 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention provides the status information of the auxiliary battery charged by the electric energy provided from the generator to the black box through the communication module, manages the charge/discharge cycle of the auxiliary battery in the black box, and displays the status information of the auxiliary battery. Accordingly, it is possible to prevent malfunction of the black box due to changes in the input voltage and current transmitted from the auxiliary battery to the black box, and to control overcurrent and overvoltage of the auxiliary battery to extend the life of the auxiliary battery. To provide a battery management device and method for a vehicle black box that can improve the performance of an auxiliary battery by controlling the charging voltage and current, maximize the use of the black box, and improve the convenience of the product .

또한 본 발명은 LDC(Low DC-DC Converter) 컨버터의 출력 값을 기준으로 보조 배터리의 충전상태를 진단하고, 그 진단결과에 따라 보조 배터리의 전압 및 입력전류를 기준으로 보조 배터리의 부하를 선택적으로 제거함으로써 보조 배터리를 안정적으로 충전하여 배터리 방전을 방지할 수 있는 자동차의 보조 배터리 충전 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention diagnoses the state of charge of the auxiliary battery based on the output value of the LDC (Low DC-DC Converter) converter, and selectively selects the load of the auxiliary battery based on the voltage and input current of the auxiliary battery according to the diagnosis result An object of the present invention is to provide a system and method for charging an auxiliary battery for a vehicle capable of stably charging an auxiliary battery by removing the battery to prevent battery discharge.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

본 발명의 일 실시예는 차량 배터리 유닛에 있어서, 차량 메인 배터리; 차량 보조 배터리; 및 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는: 상기 차량 메인 배터리의 충전 상태를 나타내는 제1 충전 정보를 수집하고, 상기 제1 충전 정보가 소정의 기준을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 소정의 기준이 만족되는지 여부에 기반하여 상기 차량 보조 배터리를 충전하는 것을 지시하는 명령어를 생성하고, 상기 명령어에 기반하여 상기 차량 보조 배터리를 충전시키도록 제어하는, 차량 배터리 유닛을 제안한다.An embodiment of the present invention provides a vehicle battery unit, comprising: a vehicle main battery; vehicle auxiliary battery; and a control unit; including, wherein the control unit: collects first charging information indicating the state of charge of the vehicle main battery, determines whether the first charging information satisfies a predetermined criterion, and whether the predetermined criterion is satisfied to generate a command instructing to charge the vehicle auxiliary battery based on , and control to charge the vehicle auxiliary battery based on the command.

상기 제어부는: 상기 차량 메인 배터리가 충전 중인 경우에 한하여 상기 차량 보조 배터리를 충전하는 것을 지시하는 명령어를 생성하고, 상기 차량 메인 배터리가 충전 중이 아닌 경우에는 상기 차량 보조 배터리를 충전하는 것을 지시하는 명령어를 생성하지 않도록 제어할 수 있다.The control unit: Generates a command to instruct to charge the vehicle auxiliary battery only when the vehicle main battery is being charged, and when the vehicle main battery is not being charged, a command to instruct to charge the vehicle auxiliary battery You can control not to create .

상기 차량 배터리 유닛은, 가속도 센서; 를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량 메인 배터리가 충전 중인지 여부를 판단할 수 있다.The vehicle battery unit may include an acceleration sensor; The method further includes, wherein the controller may determine whether the vehicle main battery is being charged.

상기 차량 배터리 유닛은, 단말 또는 서버 중 적어도 어느 하나와 네트워크를 통해 통신을 수행하는 통신부; 를 더 포함할 수 있다.The vehicle battery unit may include: a communication unit configured to communicate with at least one of a terminal and a server through a network; may further include.

상기 통신부는: 상기 제1 충전 정보 또는 상기 명령어를 상기 단말 또는 상기 서버 중 적어도 어느 하나에게 전달할 수 있다.The communication unit may: transmit the first charging information or the command to at least one of the terminal and the server.

본 발명은 이전보다 개선된 차량용 배터리 충전 및 제어하는 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a method for charging and controlling a vehicle battery that is improved than before.

본 발명의 일 실시예는 블랙박스 보조배터리(즉, 차량 보조 배터리)로 인하여 시스템 배터리(즉, 차량 메인 배터리)에 손실을 주지 않는 효과를 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention may provide an effect of not causing a loss to the system battery (ie, the vehicle main battery) due to the black box auxiliary battery (ie, the vehicle auxiliary battery).

본 발명의 일 실시예는 보조 배터리에서 블랙박스 단말로 전달되는 입력 전압 및 전류 변화에 따른 블랙박스 단말의 오동작을 방지하고 보조 배터리의 과전류, 과전압을 제어하여 보조 배터리의 수명을 연장시킬 수 있으며, 보조 배터리의 주변 환경에 따른 충전 전압 및 전류 제어에 의해 보조 배터리의 성능을 향상시킬 수 있고, 블랙박스에 대한 활용도를 극대화할 수 있고 제품에 대한 편리성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.An embodiment of the present invention can prevent malfunction of the black box terminal due to changes in input voltage and current transmitted from the auxiliary battery to the black box terminal, and control overcurrent and overvoltage of the auxiliary battery to extend the life of the auxiliary battery, By controlling the charging voltage and current according to the surrounding environment of the auxiliary battery, the performance of the auxiliary battery can be improved, the utilization of the black box can be maximized, and the convenience of the product can be improved.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

본 발명의 특정한 바람직한 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 시스템을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 배터리 유닛을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 시스템을 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 시스템을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 배터리 유닛을 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부를 나타내는 개념도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 출력부를 나타내는 개념도이다.
상기 도면들을 통해, 유사 참조 번호들은 동일한 혹은 유사한 엘리먼트들과, 특징들 및 구조들을 도시하기 위해 사용된다는 것에 유의해야만 한다.
Other aspects, features and benefits as set forth above of certain preferred embodiments of the invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.
1 is a conceptual diagram illustrating a system for charging and controlling vehicle batteries according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a vehicle battery unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating a system for charging and controlling vehicle batteries according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a system for charging and controlling vehicle batteries according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a system for charging and controlling vehicle batteries according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a vehicle battery unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating an output unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram illustrating an output unit according to another embodiment of the present invention.
It should be noted that throughout the drawings, like reference numerals are used to denote the same or similar elements, features, and structures.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention without obscuring the gist of the present invention by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. In each figure, the same or corresponding elements are assigned the same reference numerals.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this time, it will be understood that each block of the flowchart diagrams and combinations of the flowchart diagrams may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions performed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are not described in the flowchart block(s). It creates a means to perform functions. These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. It is also possible that the instructions stored in the flow chart block(s) produce an article of manufacture containing instruction means for performing the function described in the flowchart block(s). The computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that instructions for performing the processing equipment provide steps for performing the functions described in the flowchart block(s).

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementations it is also possible for the functions recited in blocks to occur out of order. For example, two blocks shown one after another may be performed substantially simultaneously, or the blocks may sometimes be performed in the reverse order according to a corresponding function.

이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.In this case, the term '~ unit' used in this embodiment means software or hardware components such as field-programmable gate array (FPGA) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and '~ unit' refers to what role carry out the However, '-part' is not limited to software or hardware. '~' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Accordingly, as an example, '~' indicates components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.

본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 특정 시스템의 예를 주된 대상으로 할 것이지만, 본 명세서에서 청구하고자 하는 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템 및 서비스에도 본 명세서에 개시된 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 적용 가능하며, 이는 당해 기술분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능할 것이다.In describing embodiments of the present invention in detail, an example of a specific system will be mainly targeted, but the main subject matter to be claimed in the present specification is to extend the scope disclosed herein to other communication systems and services having a similar technical background. It can be applied within a range that does not deviate significantly, and this will be possible at the discretion of a person with technical knowledge skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 시스템을 나타내는 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a system for charging and controlling vehicle batteries according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 시스템(100)은 차량(10)을 포함하고, 상기 차량(10)에는 차량 배터리 유닛(20)이 포함(및/또는 설치)될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a system 100 for charging and controlling vehicle batteries of the present invention includes a vehicle 10 , wherein the vehicle 10 includes (and/or installed) a vehicle battery unit 20 . can

여기서 차량(10)은 비(非) 화석연료를 사용하는 전기차, 수소차를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라 차량(10)은 화석연료를 사용하는 휘발유차, 경유차, LPG(Liquefied Petroleum Gas) 자동차, CNG(Compressed Natural Gas) 자동차, 그리고 하이브리드(hybrid) 자동차를 포함할 수 있을 것이다.Here, the vehicle 10 may include an electric vehicle or a hydrogen vehicle using a non-fossil fuel. In addition, the vehicle 10 may include a gasoline vehicle, a diesel vehicle, a LPG (Liquefied Petroleum Gas) vehicle, a CNG (Compressed Natural Gas) vehicle, and a hybrid vehicle using fossil fuels.

또한 차량(10)은 승용차(예; 세단(sedan), 왜건(Station Wagon), 해치백, 핫해치(hot hatch), 패스트백(fast back), 쿠페(Coupι), RV(Recreational Vehicle), SUV(Sport Utility Vehicle), CUV(Crossover Utility Vehicle), SAC(Sport Activity Coupe), MPV, 승합차 등), 스포츠카, 상용차(예; 트럭, 버스, 밴 등), 중장비(예; 덤프트럭, 굴착기(포크레인), 레미콘, 로더(loader), 불도저, 롤러, 펌프카, 지게차, 크레인 등), 이륜차, 특수차(예; 캠핑카, 구급차, 소방차, 경찰차, 순찰차, 견인차, 방송차, 탱크로리, 청소차, 분뇨수거차, 제설차, 살수차, 우편차, 현금수송차, 활어운반차, 사다리차, 운구차, 트랙터(트럭) 등)를 포함할 수 있다.In addition, the vehicle 10 is a passenger car (eg, a sedan (sedan), a wagon (Station Wagon), a hatchback, a hot hatch (hot hatch), a fast back), a coupe (Coupι), RV (Recreational Vehicle), SUV ( Sport Utility Vehicle), CUV (Crossover Utility Vehicle), SAC (Sport Activity Coupe), MPV, van, etc.), sports car, commercial vehicle (eg truck, bus, van, etc.), heavy equipment (eg dump truck, excavator (fork crane)) , ready-mixed concrete, loader, bulldozer, roller, pump car, forklift, crane, etc.), two-wheeled vehicle, special vehicle (eg camper, ambulance, fire truck, police car, patrol car, tow truck, broadcasting car, tank lorry, cleaning car, excreta truck, a snow plow, a sprinkler truck, a postal car, a cash transport car, a live fish transport car, a ladder car, a haulage car, a tractor (truck), etc.).

본 발명은 1) 통신 기반 모듈 슬롯(예; 라우터, 블루투스 카드)을 탑재하고, 2) 차량의 시스템 배터리(즉, 차량(10)의 차량 메인 배터리(240))의 충전상태와 비충전상태를 식별(예; 전압 차이에 기반하여 식별)하여 시스템 배터리가 충전 중일 때에만 블랙박스 보조배터리 충전하는 기술을 제안하려고 한다. 이로 인하여 본 발명의 블랙박스 보조배터리(즉, 차량 보조 배터리(250))로 인하여 시스템 배터리(즉, 차량 메인 배터리(240))에 손실을 주지 않는 효과를 제공할 수 있다.According to the present invention, 1) a communication-based module slot (eg, router, Bluetooth card) is mounted, and 2) the charged state and the non-charged state of the vehicle's system battery (ie, the vehicle main battery 240 of the vehicle 10) are measured. We intend to propose a technique for charging the black box auxiliary battery only when the system battery is being charged by identification (eg, identification based on voltage difference). For this reason, it is possible to provide an effect of not causing a loss to the system battery (ie, the vehicle main battery 240 ) due to the black box auxiliary battery (ie, the vehicle auxiliary battery 250 ) of the present invention.

또한 본 발명은 고전압 배터리(즉, 차량 메인 배터리(240))와 보조배터리(즉, 차량 보조 배터리(250))를 구비한 차량(10)에서 차량 키-오프(key-off) 상태에서 보조배터리의 충전량을 감지하여 일정 레벨 이하가 되면 상위 제어기(즉, 제어부(210))를 자동으로 웨이크-업(wake-up)시켜 보조배터리를 충전할 수 있도록 한 보조배터리의 방전을 방지하는 기술을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides an auxiliary battery in a vehicle key-off state in the vehicle 10 having a high voltage battery (ie, the vehicle main battery 240) and an auxiliary battery (ie, the vehicle auxiliary battery 250). Provides a technology to prevent the discharge of the auxiliary battery so that the auxiliary battery can be charged by automatically waking up the upper controller (that is, the control unit 210) when it is below a certain level by detecting the charge amount It is intended to

또한 본 발명은 발전기로부터 제공되는 전기 에너지에 의해 충전되는 보조 배터리의 상태 정보를 통신 모듈을 통해 블랙박스에 제공되고 블랙박스에서 보조 배터리의 충/방전 주기를 관리하며 보조 배터리의 상태 정보를 표시함에 따라, 보조 배터리에서 블랙박스에게 전달되는 입력 전압 및 전류 변화에 따른 블랙박스의 오동작을 방지하고 보조 배터리의 과전류, 과전압을 제어하여 보조 배터리의 수명을 연장시킬 수 있으며, 보조 배터리의 주변 환경에 따른 충전 전압 및 전류 제어에 의해 보조 배터리의 성능을 향상시킬 수 있고, 블랙박스에 대한 활용도를 극대화할 수 있고 제품에 대한 편리성을 향상시킬 수 있는 차량용 블랙박스의 배터리 관리 장치 및 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention provides the status information of the auxiliary battery charged by the electric energy provided from the generator to the black box through the communication module, manages the charge/discharge cycle of the auxiliary battery in the black box, and displays the status information of the auxiliary battery. Accordingly, it is possible to prevent malfunction of the black box due to changes in the input voltage and current transmitted from the auxiliary battery to the black box, and to control overcurrent and overvoltage of the auxiliary battery to extend the life of the auxiliary battery. To provide a battery management device and method for a vehicle black box that can improve the performance of an auxiliary battery by controlling the charging voltage and current, maximize the use of the black box, and improve the convenience of the product .

이에 관련하여 차량 배터리 유닛(20)에 대해서는 도 2를 참조하여 구체적으로 후술하도록 한다.In this regard, the vehicle battery unit 20 will be described in detail later with reference to FIG. 2 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 배터리 유닛을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a vehicle battery unit according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량 배터리 유닛(20)은 제어부(210), 통신부(220), 저장부(230), 차량 메인 배터리(240), 차량 보조 배터리(250) 및 블랙박스(200)를 포함한다. 본 발명에서 차량용 배터리라 함은 차량 메인 배터리(240) 및 차량 보조 배터리(250)를 포함할 수 있다. 한편 차량 배터리 유닛(20)(및/또는 제어부(210))은 차량(10)에 탑재되는 ICU(Integrated Central control Unit)로 구비되거나, 상기 ICU에 탑재되는 프로그램으로 구현될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the vehicle battery unit 20 includes a control unit 210 , a communication unit 220 , a storage unit 230 , a vehicle main battery 240 , an auxiliary vehicle battery 250 , and a black box 200 . do. In the present invention, the vehicle battery may include a vehicle main battery 240 and a vehicle auxiliary battery 250 . Meanwhile, the vehicle battery unit 20 (and/or the control unit 210 ) may be provided as an ICU (Integrated Central Control Unit) mounted on the vehicle 10 or may be implemented as a program mounted on the ICU.

제어부(210)는 본 발명의 일 실시예에 따른 동작/단계/과정을 구현할 수 있도록 본 발명의 차량 배터리 유닛(20)을 직/간접적으로 제어할 수 있다. 또한 제어부(210)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있으며, 프로세서는 적어도 하나의 중앙 처리 유닛(CPU) 및/또는 적어도 하나의 그래픽 처리 디바이스(GPU)를 포함할 수 있다.The controller 210 may directly/indirectly control the vehicle battery unit 20 of the present invention to implement the operation/step/process according to the embodiment of the present invention. Also, the controller 210 may include at least one processor, and the processor may include at least one central processing unit (CPU) and/or at least one graphics processing device (GPU).

또한 차량(10)이 전기차일 경우, 상기 제어부(210)는 하이브리드 제어부(HCU, Hybrid Control Unit) 및/또는 차량 제어부(CVU, Vehicle Control Unit)에 상응할 수 있다.Also, when the vehicle 10 is an electric vehicle, the control unit 210 may correspond to a hybrid control unit (HCU) and/or a vehicle control unit (CVU).

통신부(220)는 후술하는 차량 모니터링부(260) 및/또는 배터리 모니터링부(270)를 통하여 수집된 상태 정보 및/또는 제어부(210)에 의해 생성되는 제어 신호(및/또는 제어 정보 및/또는 명령어)를 상기 블랙박스(200)에게 전달하고, 블랙박스(200)로부터 소정의 신호 및/또는 정보(예; 충/방전 주기)를 수신하는 기능을 포함할 수 있다. 이를 위해 통신부(220)는 RS-232(Recommended Standard 232) 통신 프로토콜, 캔통신(CAN, Controller Area Network) 프로토콜, 린통신(LIN, Local Interconnect Network) 프로토콜 등 다양한 통신 프로토콜의 적용 가능하며 이에 국한하지 아니한다.The communication unit 220 includes state information collected through the vehicle monitoring unit 260 and/or the battery monitoring unit 270 to be described later and/or a control signal generated by the control unit 210 (and/or control information and/or command) to the black box 200 , and may include a function of receiving a predetermined signal and/or information (eg, charge/discharge cycle) from the black box 200 . To this end, the communication unit 220 is applicable to various communication protocols such as RS-232 (Recommended Standard 232) communication protocol, CAN (Controller Area Network) protocol, and LIN (Local Interconnect Network) protocol, but is not limited thereto. No.

통신부(220)는 후술하는 본 발명의 서버(30) 및/또는 단말(40) 등과 각종 데이터, 신호, 정보를 송수신할 수 있다. 또한, 통신부(220)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(220)는 제1 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.The communication unit 220 may transmit/receive various data, signals, and information to and from the server 30 and/or the terminal 40 of the present invention, which will be described later. In addition, the communication unit 220 may include a wireless communication module (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (eg, a local area network (LAN) communication module, or powerline communication module). In addition, the communication unit 220 is a first network (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct, or IrDA (infrared data association)) or a second network (eg, a cellular network, the Internet, or a computer network (eg, LAN or WAN) ) can communicate with an external electronic device through a telecommunication network such as ). These various types of communication modules may be integrated into one component (eg, a single chip) or may be implemented as a plurality of components (eg, multiple chips) separate from each other.

저장부(230)는 본 발명의 차량 배터리 유닛(20)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 또한, 저장 모듈은 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage unit 230 stores data such as a basic program, an application program, and setting information for the operation of the vehicle battery unit 20 of the present invention. In addition, the storage module is a flash memory type (Flash Memory Type), a hard disk type (Hard Disk Type), a multimedia card micro type (Multimedia Card Micro Type), a card type memory (eg, SD or XD memory, etc.), Magnetic Memory, Magnetic Disk, Optical Disk, Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory, ROM, Programmable Read-Only Memory (PROM), Electrically Erasable Programmable Read (EEPROM) -Only Memory) may include at least one storage medium.

또한, 저장부(230)는 본 발명의 차량(10) 및/또는 차량 배터리 유닛(20)을 사용하는 사용자의 개인정보를 포함할 수 있다. 여기서 개인정보는 이름, 아이디(ID; identifier), 패스워드, 주민등록번호, 도로명 주소, 전화 번호, 휴대폰 번호, 및/또는 이메일 주소 등을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(210)은 저장부(230)에 저장된 각종 프로그램, 컨텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.In addition, the storage unit 230 may include personal information of a user who uses the vehicle 10 and/or the vehicle battery unit 20 of the present invention. Here, the personal information may include a name, ID (identifier), password, resident registration number, street name address, phone number, mobile phone number, and/or e-mail address. In addition, the control unit 210 may perform various operations using various programs, contents, data, etc. stored in the storage unit 230 .

차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)는 반복적인 충전 및/또는 방전이 가능한 것이며 용량에 따라 다수개가 하나의 팩(pack)형태로 구성될 수 있다.The vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 may be repeatedly charged and/or discharged, and a plurality of them may be configured in the form of one pack according to their capacity.

차량 메인 배터리(240)는 시동 모터의 구동에 따라 엔진이 점화되고 엔진의 점화에 따라 발전기가 구동되어 발전기의 전기 에너지를 제공받아 충전하는 기능을 포함할 수 있다. 이때 발전기는 알터네이터(Alternator) 및/또는 제너레이터(Generator)를 포함한다. 전기 장치에 전기 에너지를 지속적으로 충분하게 공급하기 위해서는 차량 자체에 전원을 갖추고 있어야 한다. 엔진의 정지시에는 배터리가 전원이 되고, 엔진이 구동되면 발전기 즉, 알터네이터가 전원을 대신할 수 있다.The vehicle main battery 240 may include a function in which the engine is ignited according to the driving of the starter motor, and the generator is driven according to the ignition of the engine to receive electric energy of the generator and charge it. In this case, the generator includes an alternator and/or a generator. In order to continuously supply sufficient electrical energy to the electrical devices, the vehicle itself must be equipped with a power source. When the engine is stopped, the battery becomes the power source, and when the engine is driven, the generator, that is, the alternator can replace the power source.

차량 메인 배터리(240)는, 차량(10)의 시동 모터의 구동에 따라 차량(10)의 엔진이 점화되고, 차량(10)의 엔진의 점화에 따라 발전기가 구동되어 구동되는 발전기에서 생성된 전기 에너지에 따라 충전되는 기능을 수행한다. 또한 상기 차량 메인 배터리(240)는, 차량(10)의 운행과 관련된 전장품(즉, 전기장치부품)(예; 차량용 반도체, 텔레매틱스, 차량용 디스플레이, 배터리, 모터, 카메라 모듈 등)의 전원을 공급하기 위한 장치이다. 예를 들어, 차량 메인 배터리(240)의 전원에 따라 운전자에 의한 시동 키 조작으로 시동 모터가 동작되고, 시동 모터의 동작에 따라 엔진이 동작되며, 엔진의 동작으로 발전기가 동작되어 발전기의 전기 에너지가 차량 메인 배터리(240)로 공급하는 일련의 과정은 일반적인 차량 메인 배터리(240)를 충전하는 일련의 과정과 동일 또는 유사하다.In the vehicle main battery 240 , the engine of the vehicle 10 is ignited according to the driving of the starter motor of the vehicle 10 , and electricity generated from the generator driven by driving the generator according to the ignition of the engine of the vehicle 10 . It performs the function of being charged according to energy. In addition, the vehicle main battery 240 supplies power to electric components (ie, electric device parts) related to the operation of the vehicle 10 (eg, vehicle semiconductors, telematics, vehicle displays, batteries, motors, camera modules, etc.). It is a device for For example, according to the power of the vehicle main battery 240 , the starting motor is operated by the operation of the ignition key by the driver, the engine is operated according to the operation of the starting motor, the generator is operated by the operation of the engine, and the electric energy of the generator A series of processes for supplying the vehicle main battery 240 to the vehicle main battery 240 is the same as or similar to a series of processes for charging the general vehicle main battery 240 .

차량 보조 배터리(250)는 상기 발전기의 전기 에너지를 제공받아 충전하는 기능을 포함할 수 있다. 한편, 차량 보조 배터리(250)는 발전기의 전기 에너지를 제공받아 충전하는 기능을 수행하는 바, 차량 보조 배터리(250)는 차량 차량(10)의 운행과 관련되지 아니한 전장품(electronic units), 예를 들어 블랙박스(200)의 전원을 공급하도록 마련된다. 이를 위해 차량 보조 배터리(250)는 저전압 배터리(예; 12[V])로서 전장부하에 동력을 공급해주는 역할을 수행할 수 있다. 예컨대, 차량 보조 배터리(250)는 차량(10)의 시동이 오프(off)된 상태에서도 블랙박스(200) 등에 구동 전원을 공급해준다.The vehicle auxiliary battery 250 may include a function of receiving and charging the electric energy of the generator. On the other hand, the vehicle auxiliary battery 250 performs a function of receiving electric energy from the generator to charge the vehicle, and the vehicle auxiliary battery 250 is an electronic unit that is not related to the operation of the vehicle vehicle 10 , for example. For example, it is provided to supply power to the black box 200 . To this end, the vehicle auxiliary battery 250 may serve as a low-voltage battery (eg, 12 [V]) to supply power to the electric load. For example, the vehicle auxiliary battery 250 supplies driving power to the black box 200 and the like even when the vehicle 10 is turned off.

또한 이와 관련하여, 차량 배터리 유닛(20)은 차량 메인 배터리(240)로부터 전기에너지(예; 고전압 에너지)를 공급받아, 상대적으로 낮은 전압의 차량 보조 배터리(250)를 충전하기 적당한 수준의 전압으로 낮추어 차량 보조 배터리(250)를 충전하는 역할을 수행하는 전력 변환부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.In addition, in this regard, the vehicle battery unit 20 receives electrical energy (eg, high voltage energy) from the vehicle main battery 240 , and converts it to a voltage suitable for charging the vehicle auxiliary battery 250 of a relatively low voltage. It may further include a power converter (not shown) that serves to lower the auxiliary battery 250 for charging the vehicle.

블랙박스(200)는 카메라, GPS 모듈, 저장부, 외장메모리슬롯부, 외장 메모리, 프로세서, 충격 감지 센서, 및 송수신기를 포함할 수 있다. 다른 예로, 블랙박스(200)는 카메라를 포함하지 않고 외부 카메라(도시하지 않음)로부터 영상을 입력 받도록 구현하는 것도 가능하다. 카메라는 차량(10)의 주변을 촬영하여 영상을 획득하는 기능을 수행하며, 이를 위해 전하결합소자(CCD, Charge Coupled Device) 및/또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 충격 감지 센서는 차량(10)에 발생한 충격이나 흔들림 등을 감지하여 프로세서에 전달하는 기능을 수행한다. 충격 감지 센서는 중력 센서, 자이로센서 등으로 구현할 수 있다. 송수신기는 무선랜 통신을 통해 근거리에 위치한 다른 정보 통신 단말과 데이터를 교환하는 기능을 수행한다.The black box 200 may include a camera, a GPS module, a storage unit, an external memory slot unit, an external memory, a processor, an impact sensor, and a transceiver. As another example, the black box 200 may not include a camera and may be implemented to receive an image from an external camera (not shown). The camera performs a function of acquiring an image by photographing the surroundings of the vehicle 10, and for this purpose, it may include an image sensor such as a charge coupled device (CCD) and/or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). there is. The impact sensor detects an impact or shake generated in the vehicle 10 and transmits the sensor to the processor. The impact sensor may be implemented as a gravity sensor, a gyro sensor, or the like. The transceiver performs a function of exchanging data with another information communication terminal located in a short distance through wireless LAN communication.

한편 본 발명의 일 실시예에는 차량(10)(및/또는 차량 배터리 유닛(20))에 복수의 블랙박스(예; 제1 블랙박스 및 적어도 하나의 제2 블랙박스)가 포함되는 경우에 관한 것일 수 있다. 이때 복수의 블랙박스는 2ch(채널) 블랙박스, 4ch 블랙박스 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, a plurality of black boxes (eg, a first black box and at least one second black box) are included in the vehicle 10 (and/or the vehicle battery unit 20 ). it could be In this case, the plurality of black boxes may include a 2ch (channel) black box, a 4ch black box, and the like.

예를 들면, 차량(10)(및/또는 차량 배터리 유닛(20))은 ① 무선랜 통신 기능이 온(ON) 되면 액세스포인트 모드로 동작하는 제1 블랙박스, ② 상기 차량 내에 장착되어 상기 제1 블랙박스의 무선랜 통신 기능이 온(ON) 되면, 무선랜 통신 기능이 온(ON)되어 클라이언트 모드로 동작하는 적어도 하나의 제2 블랙박스를 포함할 수 있다. 이때 제1 블랙박스는 상기 적어도 하나의 제2 블랙박스로부터 블랙박스 설정 화면을 무선랜을 통해 제공받고, 무선랜을 통해 상기 블랙박스 설정 화면을 후술하는 단말(40)(및/또는 출력부(280))에게 제공하며, 상기 단말(40)(및/또는 출력부(280))에 표시된 블랙박스 설정 화면에서 사용자로부터 입력된 설정 사항을 무선랜을 통해 상기 적어도 하나의 제2 블랙박스에게 전달하여 적용되는 것을 특징으로 할 수 있다.For example, the vehicle 10 (and/or the vehicle battery unit 20) includes ① a first black box that operates in an access point mode when the wireless LAN communication function is turned on, ② is mounted in the vehicle and the second When the wireless LAN communication function of the first black box is turned on, the wireless LAN communication function is turned on and the at least one second black box operating in the client mode may be included. At this time, the first black box receives the black box setting screen from the at least one second black box through a wireless LAN, and the terminal 40 (and/or the output unit ( 280)), and transmits the setting items input by the user on the black box setting screen displayed on the terminal 40 (and/or the output unit 280) to the at least one second black box through the wireless LAN. It may be characterized in that it is applied.

상기 제1 블랙박스와 상기 적어도 하나의 제2 블랙박스는 케이블로 연결되고, 상기 제1 블랙박스에 전원이 온(ON)되면 상기 케이블의 전력선을 통해 상기 적어도 하나의 제2 블랙박스에 전원이 공급되고, 상기 제1 블랙박스에 무선랜 기능이 온(ON)되면 상기 케이블의 신호선을 통해 무선랜 온 신호(wireless ON signal)가 전달되는 것일 수 있다.The first black box and the at least one second black box are connected by a cable, and when power is turned on to the first black box, power is supplied to the at least one second black box through a power line of the cable. is supplied, and when the wireless LAN function is turned on in the first black box, a wireless ON signal may be transmitted through a signal line of the cable.

먼저 무선랜을 통해 연결된 제1 블랙박스와 적어도 하나의 제2 블랙박스가 동작하고 있는 상황에서 제1 블랙박스에서 영상 녹화 이벤트가 발생되면, 제1 블랙박스는 적어도 하나의 제2 블랙박스에 무선랜을 통해 영상 녹화 이벤트 정보를 전달하여 영상 녹화를 진행되게 할 수 있다. 물론 반대로 적어도 하나의 제2 블랙박스에서 제1 블랙박스로 영상 녹화 이벤트 발생 시 무선랜을 통해 전달하여 영상 녹화를 진행되게 할 수도 있다.First, when a video recording event occurs in the first black box in a situation where the first black box and at least one second black box connected through a wireless LAN are operating, the first black box is connected to the at least one second black box wirelessly. Video recording can be performed by transmitting video recording event information through LAN. Of course, on the contrary, when an image recording event occurs from the at least one second black box to the first black box, the video recording may be performed by transmitting the event through the wireless LAN.

한편 제1 블랙박스는 적어도 하나의 제2 블랙박스에 무선랜 통신을 통해 동기화 정보를 제공할 수 있다. 제1 블랙박스 및 적어도 하나의 제2 블랙박스는 동기화 정보를 녹화 영상에 대응시켜 저장할 수 있다. 여기서 동기화 정보는 GPS 정보, 현재 시간 정보 등일 수 있으며 기타 다른 정보도 가능하다. 제1 블랙박스는 적어도 하나의 제2 블랙박스에 영상 녹화 이벤트가 발생한 위치의 GPS 정보를 전달하여 녹화 영상과 대응하여 저장되게 함으로써 나중에 제1 블랙박스와 적어도 하나의 제2 블랙박스에서 각각 촬영된 영상을 대응시켜 확인할 수 있다.Meanwhile, the first black box may provide synchronization information to at least one second black box through wireless LAN communication. The first black box and the at least one second black box may store synchronization information in correspondence with the recorded image. Here, the synchronization information may be GPS information, current time information, or other information. The first black box transmits the GPS information of the location where the video recording event occurred to the at least one second black box so that it is stored in correspondence with the recorded video, so that the first black box and the at least one second black box are respectively captured later. You can check it by matching the video.

물론 GPS 정보 대신에 시간 정보를 동기화 정보로 이용할 수도 있다. 동기화 정보를 녹화 영상의 파일명으로 이용할 수 있으며, 전방, 후방, 좌측, 우측 등의 구분을 위해 파일명에 F(front), B(back), L(left), R(right) 등의 채널 식별자를 포함시킬 수도 있다. 일 예로, 2020년 01월 01일 11시 22분 47초에 후방(B)에 장착된 블랙박스에서 녹화된 영상은 '20200701112247B' 등으로 파일명이 설정되게 할 수 있다. 여기서 F는 전방, B는 후방, L은 좌측, R은 우측을 예시한 것이고 숫자 등을 통해 식별시키는 것도 가능하다.Of course, time information may be used as synchronization information instead of GPS information. Synchronization information can be used as the file name of the recorded video, and channel identifiers such as F (front), B (back), L (left), R (right) are added to the file name to distinguish front, rear, left, and right. may be included. As an example, an image recorded in a black box mounted on the rear (B) at 11:22:47 on January 01, 2020 may be set to a file name such as '20200701112247B'. Here, F illustrates the front, B is the rear, L is the left, and R is the right, and it is possible to identify it through numbers and the like.

동기화 정보로 이벤트 전후 녹화 프레임 수에 대한 정보를 제1 블랙박스가 적어도 하나의 제2 블랙박스에 무선랜 통신을 통해 제공할 수도 있다. 이에 의해 제1 블랙박스 및 적어도 하나의 제2 블랙박스는 이벤트 발생 시점을 전후로 동일한 프레임을 녹화할 수 있다. 예컨대 제1 블랙박스에 이벤트 발생 시점 이전에 10 프레임 및 발생 이후 20 프레임을 녹화하도록 설정된 경우, 제1 블랙박스는 이에 대한 정보를 무선랜으로 연결된 적어도 하나의 제2 블랙박스에 전달함으로써 모든 블랙박스가 이벤트 발생 시점 이전 10 프레임과 이후 20 프레임을 동일하게 녹화하게 된다.As synchronization information, the first black box may provide information on the number of recorded frames before and after the event to at least one second black box through wireless LAN communication. Accordingly, the first black box and the at least one second black box may record the same frame before and after the event occurrence time. For example, if the first black box is set to record 10 frames before and 20 frames after the occurrence of the event, the first black box transmits this information to at least one second black box connected to the wireless LAN, thereby making all the black boxes 10 frames before and 20 frames after the event are recorded equally.

적어도 하나의 제2 블랙박스가 카메라에서 촬영되어 임시 저장된 영상을 외장 메모리에 기록하는 동작을 수행함에 있어서, 차량 충돌이나 기타 이유로 외장 메모리가 외장 메모리 슬롯부에서 분리되어 영상을 저장하지 못하게 되거나 외장 메모리에 물리적 또는 논리적 오류가 발생한 경우, 적어도 하나의 제2 블랙박스는 임시 저장된 영상을 무선랜을 통해 전송하여 제1 블랙박스의 외장 메모리에 저장되게 할 수 있다.When the at least one second black box performs an operation of recording an image captured by the camera and temporarily stored in the external memory, the external memory is separated from the external memory slot part due to a vehicle crash or other reasons, so that the image cannot be stored or the external memory When a physical or logical error occurs in the at least one second black box, the at least one second black box may transmit the temporarily stored image through the wireless LAN to be stored in the external memory of the first black box.

만약 오류가 발생하지 않으면, 적어도 하나의 제2 블랙박스는 자신의 외장 메모리에 녹화 영상을 기록한다.If an error does not occur, the at least one second black box records the recorded image in its external memory.

한편 사용자가 단말(40)을 통해 제1 블랙박스에 접속하여 적어도 하나의 제2 블랙박스에 저장된 녹화 영상을 요청하면, 제1 블랙박스는 적어도 하나의 제2 블랙박스로부터 녹화 영상을 무선랜을 통해 제공받는다. 그리고 제1 블랙박스는 무선랜을 통해 적어도 하나의 제2 블랙박스로부터 제공된 녹화 영상을 단말(40)에 제공한다.Meanwhile, when the user accesses the first black box through the terminal 40 and requests a recorded image stored in at least one second black box, the first black box transmits the recorded image from the at least one second black box to the wireless LAN. is provided through In addition, the first black box provides the recorded image provided from the at least one second black box to the terminal 40 through the wireless LAN.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 시스템을 나타내는 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating a system for charging and controlling vehicle batteries according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 시스템(100)은 차량(10), 차량 배터리 유닛(20), 서버(30) 및 단말(40)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the system 100 for charging and controlling vehicle batteries may include a vehicle 10 , a vehicle battery unit 20 , a server 30 , and a terminal 40 .

차량 배터리 유닛(20)(및/또는 통신부(220))은 네트워크를 통하여 서버(30) 및/또는 단말(40)과 통신을 수행할 수 있으며, 소정의 신호 및/또는 정보를 공유(및/또는 전달)할 수 있다.The vehicle battery unit 20 (and/or the communication unit 220 ) may communicate with the server 30 and/or the terminal 40 through a network, and share (and/or) predetermined signals and/or information. or forward).

서버(30) 및 단말(40)에 대해서는 도 4를 참조하여 후술하도록 한다.The server 30 and the terminal 40 will be described later with reference to FIG. 4 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 시스템을 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a system for charging and controlling vehicle batteries according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 서버(30)는 제1 제어 모듈(310), 제1 통신 모듈(320) 및/또는 데이터베이스(330)를 포함할 수 있으며, 단말(40)은 제2 제어 모듈(410), 제2 통신 모듈(420) 및 단말 배터리(430)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the server 30 may include a first control module 310 , a first communication module 320 , and/or a database 330 , and the terminal 40 includes a second control module 410 . ), a second communication module 420 and a terminal battery 430 may be included.

제어 모듈(310, 410)은 본 발명의 일 실시예에 따른 동작/단계/과정을 구현할 수 있도록 본 발명의 서버(30) 및/또는 단말(40)을 직/간접적으로 제어할 수 있다. 또한 제어 모듈(310, 410)은 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있으며, 프로세서는 적어도 하나의 중앙 처리 유닛(CPU) 및/또는 적어도 하나의 그래픽 처리 디바이스(GPU)를 포함할 수 있다.The control modules 310 and 410 may directly/indirectly control the server 30 and/or the terminal 40 of the present invention to implement an operation/step/process according to an embodiment of the present invention. In addition, the control modules 310 and 410 may include at least one processor, and the processor may include at least one central processing unit (CPU) and/or at least one graphics processing device (GPU).

통신 모듈(320, 420)은 본 발명의 서버(30) 및/또는 단말(40) 등과 각종 데이터, 신호, 정보를 송수신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(320, 420)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 또한, 통신 모듈(320, 420)은 제1 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.The communication modules 320 and 420 may transmit/receive various data, signals, and information to and from the server 30 and/or the terminal 40 of the present invention. In addition, the communication modules 320 and 420 may include a wireless communication module (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (eg, a local area network (LAN) communication module). module, or a power line communication module). In addition, the communication modules 320 and 420 may be configured in a first network (eg, a short-distance communication network such as Bluetooth, WiFi direct or IrDA (infrared data association)) or a second network (eg, a cellular network, the Internet, or a computer network (eg: It can communicate with an external electronic device through a telecommunication network such as LAN or WAN). These various types of communication modules may be integrated into one component (eg, a single chip) or may be implemented as a plurality of components (eg, multiple chips) separate from each other.

데이터베이스(330)는 본 발명의 서버(30) 및/또는 단말(40)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 또한, 저장 모듈은 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.The database 330 stores data such as a basic program, an application program, and setting information for the operation of the server 30 and/or the terminal 40 of the present invention. In addition, the storage module is a flash memory type (Flash Memory Type), a hard disk type (Hard Disk Type), a multimedia card micro type (Multimedia Card Micro Type), a card type memory (eg, SD or XD memory, etc.), Magnetic Memory, Magnetic Disk, Optical Disk, Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory, ROM, Programmable Read-Only Memory (PROM), Electrically Erasable Programmable Read (EEPROM) -Only Memory) may include at least one storage medium.

또한 데이터베이스(330)는 본 발명의 서버(30) 및/또는 단말(40)을 사용하는 사용자의 개인정보를 포함할 수 있다. 여기서 개인정보는 이름, 아이디(ID; identifier), 패스워드, 주민등록번호, 도로명 주소, 전화 번호, 휴대폰 번호, 및/또는 이메일 주소 등을 포함할 수 있다. 또한 제어 모듈(310, 410)은 데이터베이스(330)에 저장된 각종 프로그램, 컨텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.In addition, the database 330 may include personal information of a user who uses the server 30 and/or the terminal 40 of the present invention. Here, the personal information may include a name, ID (identifier), password, resident registration number, street name address, phone number, mobile phone number, and/or e-mail address. In addition, the control modules 310 and 410 may perform various operations using various programs, contents, data, etc. stored in the database 330 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 배터리 유닛을 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a vehicle battery unit according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 차량 배터리 유닛(20)은 제어부(210), 통신부(220), 저장부(230), 차량 메인 배터리(240) 및 차량 보조 배터리(250) 뿐만 아니라 차량 모니터링부(260), 배터리 모니터링부(270) 및 출력부(280)를 더 포함할 수도 있다. 이하 도 2를 참조하여 설명된 부분에 대해서는 생략하도록 한다.Referring to FIG. 5 , the vehicle battery unit 20 includes a control unit 210 , a communication unit 220 , a storage unit 230 , a vehicle main battery 240 , and a vehicle auxiliary battery 250 as well as a vehicle monitoring unit 260 . , it may further include a battery monitoring unit 270 and an output unit 280 . Hereinafter, parts described with reference to FIG. 2 will be omitted.

본 발명의 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 시스템(100)은, 발전기로부터 제공되는 전기 에너지에 의해 충전되는 차량 보조 배터리(250)의 상태 정보를 통신부(220)를 통해 블랙박스(200)에 제공되고 블랙박스(200)에서 차량 보조 배터리(250)의 충/방전 주기를 관리하며 차량 보조 배터리(250)의 상태 정보를 표시함에 따라, 차량 보조 배터리(250)에서 블랙박스(200)에게 전달되는 입력 전압 및/또는 전류 변화에 따른 블랙박스(200)의 오동작을 방지하고 차량 보조 배터리(250)의 과전류, 과전압을 제어하여 차량 보조 배터리(250)의 수명을 연장시킬 수 있으며, 차량 보조 배터리(250)의 주변 환경에 따른 충전 전압 및/또는 전류 제어에 의해 차량 보조 배터리(250)의 성능을 향상시킬 수 있고, 블랙박스(200)에 대한 활용도를 극대화할 수 있고, 제품에 대한 편리성을 향상시킬 수 있는 기능을 제공하고자 한다.The system 100 for charging and controlling vehicle batteries of the present invention provides status information of the vehicle auxiliary battery 250 charged by electric energy provided from a generator to the black box 200 through the communication unit 220 and As the black box 200 manages the charge/discharge cycle of the vehicle auxiliary battery 250 and displays status information of the vehicle auxiliary battery 250 , the input transmitted from the vehicle auxiliary battery 250 to the black box 200 . It is possible to prevent malfunction of the black box 200 according to voltage and/or current change and control overcurrent and overvoltage of the vehicle auxiliary battery 250 to extend the life of the vehicle auxiliary battery 250 , and the vehicle auxiliary battery 250 . ) can improve the performance of the vehicle auxiliary battery 250 by controlling the charging voltage and/or current according to the surrounding environment, maximize the utilization of the black box 200, and improve the convenience of the product We want to provide a function that can make it happen.

한편, 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)는, 외부로부터 공급되는 충/방전 주기에 따라 발전기의 전기 에너지를 충/방전하는 충/방전부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 may further include a charging/discharging unit (not shown) for charging/discharging the electric energy of the generator according to the charging/discharging cycle supplied from the outside. can

차량 모니터링부(260)는 엔진, 변속기, 에어백, 헤드램프에 대한 상태를 나타내는 차량 상태 정보를 수집(및/또는 생성)할 수 있다. 이를 위해 차량 모니터링부(260)는 엔진, 변속기, 에어백, 헤드램프와 직/간접적으로 연결될 수 있다. 또한 차량 모니터링부(260)는 도 7을 참조하여 후술하는 속도계(281) 및/또는 회전계(282)가 나타내는 정보를 수집할 수도 있다. 또 다른 예로, 차량(10)에는 GPS 모듈이 설치될 수 있으며, 상기 GPS 모듈에 기반하여 식별되는 상기 차량(10)의 실시간 위치 정보도 수집할 수 있다. 한편 차량 모니터링부(260)가 상기 차량(10)의 실시간 위치 정보를 수집하는 것은 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)가 소정의 기준을 만족하는 경우에 한하여 구현될 수도 있다.The vehicle monitoring unit 260 may collect (and/or generate) vehicle state information indicating states of the engine, transmission, airbag, and headlamp. To this end, the vehicle monitoring unit 260 may be directly/indirectly connected to an engine, a transmission, an airbag, and a headlamp. In addition, the vehicle monitoring unit 260 may collect information indicated by the speedometer 281 and/or the rotation meter 282, which will be described later with reference to FIG. 7 . As another example, a GPS module may be installed in the vehicle 10 , and real-time location information of the vehicle 10 identified based on the GPS module may also be collected. Meanwhile, the vehicle monitoring unit 260 collecting real-time location information of the vehicle 10 may be implemented only when the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 satisfies a predetermined criterion. .

배터리 모니터링부(270)는 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)의 충전상태(SOC, State Of Charge)를 측정하는 기능을 포함할 수 있다. 이를 위해 배터리 모니터링부(270)는 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)와 직/간접적으로 연결될 수 있다. 또한 배터리 모니터링부(270)는 차량 메인 배터리(240)가 충전상태인지 또는 비충전상태인지 또는 방전상태인지 여부를 나타내는 제1 배터리 상태 정보와 차량 보조 배터리(250)가 충전상태인지 또는 비충전상태인지 또는 방전상태인지 여부를 나타내는 제2 배터리 상태 정보를 생성(및/또는 수집)할 수 있다. 일 예로, 배터리 모니터링부(270)는 차량 메인 배터리(240)의 전압을 나타내는 정보를 수신하고 상기 전압에 기반하여 차량 메인 배터리(240)가 충전상태인지 또는 비충전상태인지 또는 방전상태인지 여부를 나타내는 제1 배터리 상태 정보를 생성할 수 있으며, 차량 보조 배터리(250)의 전압을 나타내는 정보를 수신하고 상기 전압에 기반하여 차량 보조 배터리(250)가 충전상태인지 또는 비충전상태인지 또는 방전상태인지 여부를 나타내는 제2 배터리 상태 정보를 생성할 수 있다. 이를 위해 배터리 모니터링부(270)는 차량 메인 배터리(240)의 전압 단자 및/또는 차량 보조 배터리(250)의 전압 단자와 연결될 수 있다.The battery monitoring unit 270 may include a function of measuring a state of charge (SOC) of the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 . To this end, the battery monitoring unit 270 may be directly/indirectly connected to the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 . In addition, the battery monitoring unit 270 includes first battery state information indicating whether the vehicle main battery 240 is in a charged state, a non-charged state, or a discharged state, and whether the vehicle auxiliary battery 250 is in a charged state or non-charged state. It is possible to generate (and/or collect) second battery state information indicating whether the battery is in a recognized or discharged state. For example, the battery monitoring unit 270 receives information indicating the voltage of the vehicle main battery 240 and determines whether the vehicle main battery 240 is in a charged state, a non-charged state, or a discharged state based on the voltage. It is possible to generate first battery state information indicating, and receives information indicating the voltage of the vehicle auxiliary battery 250 and determines whether the vehicle auxiliary battery 250 is in a charged state, a non-charged state, or a discharged state based on the voltage. It is possible to generate second battery state information indicating whether the To this end, the battery monitoring unit 270 may be connected to a voltage terminal of the vehicle main battery 240 and/or a voltage terminal of the vehicle auxiliary battery 250 .

한편 충전상태라 함은 해당 배터리가 발전기(및/또는 다른 전원)에 의해 전기 에너지(또는 전력)가 충전 중인 상태를 나타낼 수 있으며, 비충전상태라 함은 해당 배터리의 충전이 멈춘 상태에서 해당 배터리가 전기 에너지(또는 전력)을 축전(accumulation of power)하고 있는 상태를 나타낼 수 있다.On the other hand, the charged state may indicate a state in which electrical energy (or power) is being charged by the generator (and/or other power source) of the battery, and the non-charged state is a state in which charging of the corresponding battery is stopped. may represent a state in which electrical energy (or electric power) is being accumulated (accumulation of power).

차량(10)의 시동 키(또는 스마트 키)가 온(ON)되면 배터리 모니터링부(270)는 동작을 하지 않으며, 이때 제어부(210)의 제어 하에 기존과 같은 동일한 방법으로 차량 보조 배터리(250)를 충전할 수 있다. 상기 차량(10)의 시동 키가 오프(OFF)되면 상기 배터리 모니터링부(270)는 시동 키 오프 신호를 인터럽트 신호로 입력 받아 기동할 수 있다. 그리고, 상기 배터리 모니터링부(270)는 충전량 검출기(미도시)를 이용하여 상기 차량 보조 배터리(250)의 충전량을 검출할 수 있다. 이때 충전량 검출기는 일반적인 차량 또는 전기차에서 저전압 배터리인 차량 보조 배터리(250)의 충전량을 검출하는 간단한 충전량 검출기로서 대기전력을 매우 적게 소모하는 기기를 포함할 수 있다.When the ignition key (or smart key) of the vehicle 10 is turned on, the battery monitoring unit 270 does not operate, and at this time, under the control of the control unit 210 , the vehicle auxiliary battery 250 is used in the same manner as before. can be charged. When the ignition key of the vehicle 10 is turned off, the battery monitoring unit 270 may start by receiving the ignition key off signal as an interrupt signal. In addition, the battery monitoring unit 270 may detect the charge amount of the vehicle auxiliary battery 250 using a charge amount detector (not shown). In this case, the charge amount detector is a simple charge amount detector that detects the charge amount of the vehicle auxiliary battery 250 , which is a low voltage battery in a general vehicle or electric vehicle, and may include a device that consumes very little standby power.

상기 배터리 모니터링부(270)는 상기 충전량 검출기를 통해 검출한 차량 보조 배터리(250)의 현재 충전량을 배터리 업체에서 권장한 권장 충전량 하한치와 비교하여, 차량 보조 배터리(250)의 충전 시점을 판단(및/또는 결정)할 수 있다. 예컨대, 차량 보조 배터리(250)의 수명 상태인 SOH(State Of Health)를 무시하고, 차량 보조 배터리(250)의 수명이 100[%] 남았다고 가정할 수 있다. 이때, 차량 보조 배터리(250)가 100[Ah]의 용량을 가진 것으로 가정하고, 현재 충전량이 80[%]라고 가정하면 이 차량 보조 배터리(250)가 방전할 수 있는 전류의 양은 총 80[Ah]가 된다. 만약, 차량 보조 배터리(250)의 권장 충전량의 최저치가 50[%]라고 하면, 이 차량 보조 배터리(250)의 방전 가능 전류가 50[Ah]가 되었을 때 이 차량 보조 배터리(250)는 충전이 되어야 차량 보조 배터리(250)의 수명에도 영향이 적고 차량에도 이상이 없을 것이다.The battery monitoring unit 270 compares the current charge amount of the vehicle auxiliary battery 250 detected through the charge amount detector with the recommended lower limit of the charge amount recommended by the battery manufacturer to determine the charging time of the vehicle auxiliary battery 250 (and / or decide). For example, it may be assumed that 100 [%] of the life of the vehicle auxiliary battery 250 remains, ignoring the state of health (SOH), which is the life state of the auxiliary vehicle battery 250 . At this time, assuming that the auxiliary vehicle battery 250 has a capacity of 100 [Ah] and the current charge amount is 80 [%], the amount of current that the auxiliary vehicle battery 250 can discharge is a total of 80 [Ah] ] becomes If the minimum recommended charge amount of the auxiliary vehicle battery 250 is 50 [%], when the dischargeable current of the auxiliary vehicle battery 250 becomes 50 [Ah], the vehicle auxiliary battery 250 is not charged There should be little effect on the life of the vehicle auxiliary battery 250 and there will be no abnormality in the vehicle.

따라서 배터리 모니터링부(270)는 시동 키 오프 상태가 되면, 차량 보조 배터리(250)의 현재 충전량을 검출하고, 배터리 업체에서 설정한 권장 충전량 하한치(예를 들어, 상기 50[Ah])를 비교하여, 상기 검출한 차량 보조 배터리(250)의 현재 충전량이 상기 권장 충전량 하한치보다 낮은 것으로 판단(및/또는 확인)되면 차량 보조 배터리(250)의 충전 시점으로 판단(및/또는 결정)할 것이다.Therefore, when the ignition key is turned off, the battery monitoring unit 270 detects the current charge amount of the vehicle auxiliary battery 250 and compares the recommended charge amount lower limit (eg, 50 [Ah]) set by the battery manufacturer. , when it is determined (and/or confirmed) that the detected current charge amount of the auxiliary vehicle battery 250 is lower than the recommended lower limit of the charge amount, it is determined (and/or determined) as the charging time of the auxiliary vehicle battery 250 .

앞서 차량 보조 배터리(250)의 충전량을 측정하고, 이를 권장 충전량 하한치와 비교하여 차량 보조 배터리(250)의 충전 시점을 결정하는 것으로 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 검출한 차량 보조 배터리(250)의 충전량에 다양한 조건(예를 들어, SOH, 대기 전력)을 고려하여 차량 보조 배터리(250)의 충전량을 다시 계산하고, 계산된 차량 보조 배터리(250)의 충전량을 상기 권장 충전량과 하한치와 비교하는 방식으로 충전 시점을 판단(및/또는 결정)하는 것도 가능할 것이다.Although it has been described above that the charging amount of the auxiliary vehicle battery 250 is measured and the charging time of the vehicle auxiliary battery 250 is determined by comparing it with the recommended lower limit of the charge amount, the present invention is not limited thereto, and the detected auxiliary battery for the vehicle is not limited thereto. In consideration of various conditions (eg, SOH, standby power) for the charge amount of 250 , the charge amount of the vehicle auxiliary battery 250 is recalculated, and the calculated charge amount of the vehicle auxiliary battery 250 is set to the recommended charge amount and the lower limit. It may also be possible to determine (and/or determine) the charging time in a way that compares with .

차량 보조 배터리(250)의 충전 시점으로 판단(및/또는 결정)되면, LIN이나 CAN과 같은 통신 장치(즉, 통신부(220))나 인터럽트(interrupt)로 상위 제어기인 제어부(210)에 웨이크-업 명령을 전달한다. 상기 웨이크-업 명령을 수신한 제어부(210)는 기동을 하고, 이어 차량 메인 배터리(240) 및/또는 전력변환기를 웨이크-업 시킨다.When it is determined (and/or determined) as the charging time of the vehicle auxiliary battery 250, a communication device such as LIN or CAN (ie, the communication unit 220) or an interrupt is sent to the upper controller, the control unit 210, to wake- Send the up command. Upon receiving the wake-up command, the control unit 210 starts up, and then wakes up the vehicle main battery 240 and/or the power converter.

여기서 차량(10)의 시동 키 오프가 되면 일정 시간 후 대부분의 제어기(예; 제어부(210) 또는 차량 배터리 유닛(20)의 다른 구성요소)는 슬립 모드가 되어 대기 전력을 최소화하게 된다. 즉, 차량 보조 배터리(250)를 충전하기 위해 필요한 고전압 배터리와 전력변환기에 대해 충전 명령을 내릴 수 있는 상위 제어기인 하이브리드 및 플러그인 전기차의 HCU(Hybrid Control Unit) 및/또는 순수 전기차의 VCU(Vehicle Control Unit)도 대기 전력 최소를 위해 슬립 모드로 들어간다.Here, when the ignition key of the vehicle 10 is turned off, most of the controllers (eg, the control unit 210 or other components of the vehicle battery unit 20 ) enter a sleep mode after a certain period of time to minimize standby power. That is, a hybrid control unit (HCU) of a hybrid and plug-in electric vehicle and/or a vehicle control unit (VCU) of a pure electric vehicle, which is a higher-level controller that can give a charge command to a high voltage battery and a power converter required to charge the auxiliary battery 250 . Unit) also enters sleep mode to minimize standby power.

따라서 제어부(210)는 슬립 모드(sleep mode)로 진입한 상태에서, 상기 웨이크-업 명령이 수신되면 기동을 한다. 기동을 한 후에는 자동으로 차량 메인 배터리(240) 및/또는 전력변환기를 웨이크-업 시킨다. 여기서 차량 메인 배터리(240)의 웨이크-업은 배터리 관리기(BMS, Battery Management System)를 웨이크-업 하는 것을 의미한다.Accordingly, the controller 210 starts up when the wake-up command is received in a state in which the controller 210 enters a sleep mode. After starting, the vehicle main battery 240 and/or the power converter automatically wake-up. Here, the wake-up of the vehicle main battery 240 refers to the wake-up of a battery management system (BMS).

그리고, 상기 전력변환기는 웨이크-업이 되면, 상기 차량 메인 배터리(240)로부터 공급되는 고전압을 상기 차량 보조 배터리(250)에 충전하기에 알맞은 저전압으로 변환을 하여, 상기 차량 보조 배터리(250)를 충전하게 된다. 일반적으로 차량 보조 배터리(250)를 충전하기 적당한 전압은 일반 차량의 알터네이터의 출력 전압과 동일한 수준의 전압인 12[V] 내지 15[V] 사이의 전압이다.And, when the power converter wakes-up, it converts the high voltage supplied from the vehicle main battery 240 into a low voltage suitable for charging the vehicle auxiliary battery 250 , so as to save the vehicle auxiliary battery 250 . will be charged In general, a suitable voltage for charging the vehicle auxiliary battery 250 is a voltage between 12 [V] and 15 [V], which is a voltage at the same level as the output voltage of an alternator of a general vehicle.

이러한 과정으로 차량 보조 배터리(250)를 충전하게 되면, 상기 차량 메인 배터리(240)가 일정 전압 이하로 방전되지 않는 이상, 시동 키 오프 상태에서 블랙박스(200) 등을 장시간 사용하여도 차량 보조 배터리(250)가 설정된 최저 전압 레벨 이하로 방전되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.When the vehicle auxiliary battery 250 is charged through this process, as long as the vehicle main battery 240 is not discharged below a certain voltage, even when the black box 200 is used for a long time with the ignition key off, the vehicle auxiliary battery It will be possible to prevent the 250 from being discharged below the set minimum voltage level.

배터리 모니터링부(270)는 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)의 충전 전압, 방전 전압, 전류, 전압, 온도 및/또는 습도를 포함하는 상태 정보를 수집하는 기능을 포함할 수 있다. 이를 위해 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)에는 온도 센서 및/또는 습도 센서가 설치될 수 있다. 이때 습도 센서는 대기 중의 수증기로 인하여 유기 고분자나 세라믹의 저항 값 유전율 등이 변화하는 성질을 이용하여 습도를 전기적으로 검출하는 센서를 포함할 수 있다.The battery monitoring unit 270 may include a function of collecting state information including the charging voltage, discharging voltage, current, voltage, temperature and/or humidity of the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 . can To this end, a temperature sensor and/or a humidity sensor may be installed in the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 . In this case, the humidity sensor may include a sensor that electrically detects humidity by using a property in which resistance value, dielectric constant, etc. of an organic polymer or ceramic change due to water vapor in the atmosphere.

출력부(280)는 상기 차량 보조 배터리(250)의 충전 전원을 제공받아 구동하고, 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)의 상태 정보를 제공받아 표시하는 기능을 포함할 수 있다. 이를 위해 출력부(280)는 제어부(210)에 의해 생성되거나 통신부(220)를 통하여 획득된 신호(예; 음성 신호), 정보, 데이터, 이미지, 및/또는 각종 객체(object) 등을 표시하는 기능을 갖는 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들면, 출력부(280)는 디스플레이, 스크린, 표시부(displaying unit), 스피커 및/또는 발광장치(예; LED 램프) 등을 포함할 수 있다. 또한 출력부(280)는 터치인식가능 디스플레이, 터치패드, 버튼형 인식 모듈 등을 포함할 수 있으며, 상기 터치인식가능 디스플레이, 터치패드, 버튼형 인식 모듈은 감압식 및/또는 정전식 방식을 통하여 사용자의 신체(예; 손가락)를 통한 터치를 인식할 수 있다.The output unit 280 may include a function of receiving and driving the charging power of the vehicle auxiliary battery 250 , and receiving and displaying status information of the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 . there is. To this end, the output unit 280 displays a signal (eg, a voice signal), information, data, image, and/or various objects generated by the control unit 210 or acquired through the communication unit 220 . It may include a module having a function. For example, the output unit 280 may include a display, a screen, a displaying unit, a speaker, and/or a light emitting device (eg, an LED lamp). Also, the output unit 280 may include a touch recognition capable display, a touch pad, a button type recognition module, and the like, and the touch recognition capable display, the touch pad, and a button type recognition module may use a pressure-sensitive and/or capacitive method to detect the user's body. A touch (eg, a finger) can be recognized.

한편 차량 배터리 유닛(20)은 블랙박스(200)의 주변 온도, 습도, 및/또는 전압 전류 등을 포함하는 블랙박스 상태 정보를 수집하는 블랙박스 모니터링부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the vehicle battery unit 20 may further include a black box monitoring unit (not shown) that collects black box state information including ambient temperature, humidity, and/or voltage and current of the black box 200 .

차량 모니터링부(260)는 차량(10)의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 시동 모터 및 발전기 상태 등을 포함하는 차량 상태 정보를 수집할 수 있다.The vehicle monitoring unit 260 may collect vehicle state information including a starting motor and a generator state from an Electronic Control Unit (ECU) of the vehicle 10 .

제어부(210)는 차량 모니터링부(260)로부터 수신된 차량 상태 정보, 블랙박스 모니터링부로부터 수신된 블랙박스 상태 정보, 및/또는 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)의 상태 정보에 기반하여 차량 메인 배터리(240) 및 차량 보조 배터리(250)를 관리(및/또는 제어)하는 기능을 포함할 수 있다.The controller 210 controls the vehicle state information received from the vehicle monitoring unit 260 , the black box state information received from the black box monitoring unit, and/or the state of the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 . It may include a function of managing (and/or controlling) the vehicle main battery 240 and the vehicle auxiliary battery 250 based on the information.

차량 모니터링부(260)는 블랙박스(200)의 주변 온도, 습도, 차량 보조 배터리(250)의 전압 및/또는 전류를 포함하는 블랙박스 상태 정보를 수집하고, 차량 모니터링부(260)는 차량(10)의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 캔통신(CAN, Controller Area Network) 라인 또는 차량 보조 배터리(250)의 공급되는 전원을 통해 공급되는 차량 메인 배터리(240)의 전원(B+, 상시전원, 전원단자), 시동 정보(ACC, Accessary), 및/또는 발전기 상태 등을 포함하는 차량 상태정보를 수집한다.The vehicle monitoring unit 260 collects black box state information including ambient temperature, humidity, and voltage and/or current of the vehicle auxiliary battery 250 of the black box 200, and the vehicle monitoring unit 260 collects the vehicle ( 10) Power (B+, regular power, power) of the vehicle main battery 240 supplied through the CAN (Controller Area Network) line or the power supplied from the vehicle auxiliary battery 250 from the ECU (Electronic Control Unit) terminal), vehicle status information including starting information (ACC, Accessary), and/or generator status is collected.

제어부(210)는 블랙박스 상태정보, 차량 상태정보, 메인 배터리 상태 정보 및/또는 보조 배터리 상태 정보에 기반하여 충/방전 주기를 생성하고 생성된 충/방전 주기에 따라 차량 보조 배터리(250)를 관리하기 위한 제어 신호를 생성하여 생성된 제어 신호를 통신부(220)에 의해 차량 보조 배터리(250)의 충/방전부에게 전달한다. 또한 제어부(210)는 블랙박스 상태정보, 차량 상태정보, 메인 배터리 상태 정보 및/또는 보조 배터리 상태 정보, 그리고 차량 메인 배터리(240)의 수명 및/또는 차량 보조 배터리(250)의 수명을 더 고려하여 충/방전 주기를 생성하고, 생성된 충/방전 주기에 따라 보조 배터리(30)를 관리하기 위한 제어 신호를 생성할 수도 있다.The controller 210 generates a charge/discharge cycle based on the black box status information, vehicle status information, main battery status information and/or auxiliary battery status information, and controls the vehicle auxiliary battery 250 according to the generated charge/discharge cycle. A control signal for managing is generated and the generated control signal is transmitted to the charging/discharging unit of the vehicle auxiliary battery 250 by the communication unit 220 . In addition, the controller 210 further considers the black box state information, vehicle state information, main battery state information and/or auxiliary battery state information, and the lifespan of the vehicle main battery 240 and/or the lifespan of the vehicle auxiliary battery 250 . Thus, a charge/discharge cycle may be generated, and a control signal for managing the auxiliary battery 30 may be generated according to the generated charge/discharge cycle.

여기서, 상기 충/방전 주기는, 기 정해진 판단 기준치 이상의 온도 및/또는 습도에 대응되어 기 설정된 반비례적 관계식에 기반하여 도출된 방전 시간을 테이블로 저장되어 있으며, 테이블에 기반하여 온도 및/또는 습도에 대응되어 기 저장된 방전 시간을 가지는 제어 신호를 생성한다. 예를 들어 온도 신호가 클 수록 차량 보조 배터리(250)의 방전이 신속하게 이루어지므로 이를 충전하기 위해 방전 시간이 기 정해진 기준 시간 보다 단축된다.Here, the charge/discharge cycle is stored in a table with a discharge time derived based on a preset inverse proportional relational expression corresponding to a temperature and/or humidity higher than or equal to a predetermined criterion value, and based on the table, temperature and/or humidity A control signal having a pre-stored discharge time is generated in response to . For example, the larger the temperature signal, the faster the vehicle auxiliary battery 250 is discharged, so the discharge time is shorter than the predetermined reference time to charge it.

제어부(210)는 배터리 BMS(Battery Management System) 정보 및/또는 블랙박스(200)로부터 제공받은 충/방전 주기에 따라 충/방전을 실행하고, 이에 방전 전압은 통신부(220)를 통해 블랙박스(200)에게 전달된다.The control unit 210 executes charging/discharging according to the battery BMS (Battery Management System) information and/or the charging/discharging cycle provided from the black box 200, and thus the discharge voltage is transmitted to the black box ( 200) is forwarded.

한편 제어부(210)는 보조 배터리 상태 정보에 기반하여 잔여 배터리로의 녹화 예상 시간을 계산하며, 계산된 녹화 예상 시간, 차량 보조 배터리(250)의 잔여 전원, 차량 보조 배터리(250)의 충전 및/또는 방전 상태를 표시하도록 처리하는 기능을 수행하고 제어부(210)의 처리 결과는 출력부(280)에게 전달된다.Meanwhile, the control unit 210 calculates the estimated recording time to the remaining battery based on the auxiliary battery status information, and calculates the estimated recording time, the remaining power of the vehicle auxiliary battery 250, charging and/or the vehicle auxiliary battery 250 . Alternatively, a function of processing to display the discharge state is performed, and the processing result of the control unit 210 is transmitted to the output unit 280 .

이에 따라, 발전기로부터 제공되는 전원에 의해 충전되는 차량 보조 배터리(250)의 상태 정보를 통신부(220)를 통해 블랙박스(200)에 제공되어 차량 보조 배터리(250)의 상태 정보를 관리 및/또는 표시함에 따라, 차량 보조 배터리(250)에서 블랙박스(200)에게 전달되는 입력 전압 및/또는 전류 변화에 따른 블랙박스(200)의 오동작을 방지하고 차량 보조 배터리(250)의 과전류, 과전압을 제어하여 차량 보조 배터리(250)의 수명을 연장시킬 수 있으며, 차량 보조 배터리(250)의 주변 환경에 따른 충전 전압 및/또는 전류 제어에 의해 차량 보조 배터리(250)의 성능을 향상시킬 수 있고, 블랙박스에 대한 활용도를 극대화할 수 있고 제품에 대한 편리성을 향상시킬 수 있게 된다.Accordingly, the state information of the vehicle auxiliary battery 250 charged by the power provided from the generator is provided to the black box 200 through the communication unit 220 to manage the state information of the vehicle auxiliary battery 250 and/or According to the display, the malfunction of the black box 200 according to the change in input voltage and/or current transmitted from the vehicle auxiliary battery 250 to the black box 200 is prevented and overcurrent and overvoltage of the vehicle auxiliary battery 250 are controlled. Thus, the lifespan of the vehicle auxiliary battery 250 can be extended, and the performance of the vehicle auxiliary battery 250 can be improved by controlling the charging voltage and/or current according to the surrounding environment of the vehicle auxiliary battery 250 , The utilization of the box can be maximized and the convenience of the product can be improved.

한편, 배터리 모니터링부(270)를 통해 수집된 온도, 습도, 전류, 및/또는 전압, 충/방전 정보를 포함하는 보조 배터리 상태 정보는 블랙박스(200)에게 전달되고, 차량 모니터링부(260)에서 차량 ECU로부터 수집된 시동 모터 및/또는 발전기 상태 및/또는 차량 메인 배터리(240)의 전원을 포함하는 차량 상태정보는 블랙박스(200)에게 전달된다. 이때 블랙박스(200)의 주변 온도, 습도, 및 차량 보조 배터리(250)의 전압 및/또는 전류 등을 포함하는 블랙박스 상태정보가 수집된다.Meanwhile, auxiliary battery state information including temperature, humidity, current, and/or voltage, and charge/discharge information collected through the battery monitoring unit 270 is transmitted to the black box 200 , and the vehicle monitoring unit 260 . The vehicle status information including the starting motor and/or generator status and/or the power of the vehicle main battery 240 collected from the vehicle ECU is transmitted to the black box 200 . At this time, the black box state information including the ambient temperature, humidity, and voltage and/or current of the vehicle auxiliary battery 250 of the black box 200 is collected.

블랙박스(200)는 수집된 차량 보조 배터리(250)의 보조 배터리 상태 정보에 기반하여 차량 보조 배터리(250)의 수명이 반영된 충/방전 주기를 도출하고 도출된 충/방전 주기를 차량 보조 배터리(250)에게 전달하며 차량 보조 배터리(250)는 수신된 충/방전 주기에 따라 충전 또는 방전을 실행한다.The black box 200 derives a charge/discharge cycle in which the lifespan of the vehicle auxiliary battery 250 is reflected based on the collected auxiliary battery state information of the vehicle auxiliary battery 250 and sets the derived charge/discharge cycle to the vehicle auxiliary battery ( 250) and the vehicle auxiliary battery 250 performs charging or discharging according to the received charging/discharging cycle.

한편 블랙박스(200)는 수신된 차량 보조 배터리(250)의 잔여 전원에 기반하여 녹화 예상 시간을 계산하는 기능을 수행하는 바, 차량 보조 배터리(250)의 잔여 전원으로 녹화 예상 시간을 계산하는 일련의 과정은 널리 알려진 공지의 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Meanwhile, the black box 200 performs a function of calculating the expected recording time based on the received residual power of the auxiliary vehicle battery 250 , and a series of calculating the expected recording time with the remaining power of the vehicle auxiliary battery 250 . Since the process is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

또한 블랙박스(200)는 수신된 차량 보조 배터리(250)의 충/방전 상태 및/또는 녹화 예상 시간, 및/또는 차량 보조 배터리(250)의 수명 등을 표시하도록 처리한 후 화면의 소정 위치에 표시한다.In addition, the black box 200 displays the received charging/discharging state and/or recording expected time of the auxiliary vehicle battery 250 and/or the lifespan of the vehicle auxiliary battery 250, and then displays it at a predetermined location on the screen. indicate

또한, 발전기로부터 제공되는 전원에 의해 충전되는 차량 보조 배터리(250)의 상태 정보를 통신부(220)를 통해 블랙박스(200)에 제공되어 차량 보조 배터리(250)의 상태 정보를 관리 및/또는 표시함에 따라, 차량 보조 배터리(250)에서 블랙박스(200)에게 전달되는 입력 전압 및/또는 전류 변화에 따른 블랙박스(200)의 오동작을 방지하고 차량 보조 배터리(250)의 과전류 및/또는 과전압을 제어하여 차량 보조 배터리(250)의 수명을 연장시킬 수 있으며, 차량 보조 배터리(250)의 주변 환경에 따른 충전 전압 및/또는 전류 제어에 의해 차량 보조 배터리(250)의 성능을 향상시킬 수 있고, 블랙박스(200)에 대한 활용도를 극대화할 수 있고 제품에 대한 편리성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the status information of the auxiliary vehicle battery 250 charged by the power provided from the generator is provided to the black box 200 through the communication unit 220 to manage and/or display status information of the auxiliary vehicle battery 250 . Accordingly, the malfunction of the black box 200 according to the change in input voltage and/or current transmitted from the vehicle auxiliary battery 250 to the black box 200 is prevented and the overcurrent and/or overvoltage of the vehicle auxiliary battery 250 is reduced. It is possible to extend the lifespan of the vehicle auxiliary battery 250 by controlling the It is possible to maximize the utilization of the black box 200 and to improve the convenience of the product.

한편 차량 배터리 유닛(20) 내 구성요소들 간에는 통신부(220)를 통하여 정보(및/또는 신호)를 송수신(및/또는 전달)할 수 있겠으나, LIN 통신 및/또는 CAN 통신을 통하여 정보(및/또는 신호)가 송수신(및/또는 전달)될 수도 있다.Meanwhile, information (and/or signals) may be transmitted/received (and/or transmitted) between the components within the vehicle battery unit 20 through the communication unit 220 , but information (and/or signals) may be transmitted/received through LIN communication and/or CAN communication /or signals) may be transmitted/received (and/or transmitted).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 시스템을 나타내는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a system for charging and controlling vehicle batteries according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 방법은 차량 메인 배터리(240)의 충전 상태를 나타내는 정보를 수집하는 단계를 포함할 수 있다(S610).Referring to FIG. 6 , the method of charging and controlling vehicle batteries according to an embodiment of the present invention may include collecting information indicating the state of charge of the vehicle main battery 240 ( S610 ).

예를 들면, 배터리 모니터링부(270)는 차량 메인 배터리(240)가 충전상태인지 또는 비충전상태인지 또는 방전상태인지 여부를 나타내는 제1 배터리 상태 정보와 차량 보조 배터리(250)가 충전상태인지 또는 비충전상태인지 또는 방전상태인지 여부를 나타내는 제2 배터리 상태 정보를 생성(및/또는 수집)할 수 있다.For example, the battery monitoring unit 270 may include first battery state information indicating whether the vehicle main battery 240 is in a charged state, a non-charged state, or a discharged state, and whether the vehicle auxiliary battery 250 is in a charged state or not. It is possible to generate (and/or collect) second battery state information indicating whether the battery is in a non-charged state or a discharged state.

일 예로, 배터리 모니터링부(270)는 차량 메인 배터리(240)의 전압을 나타내는 정보를 수신하고 상기 전압에 기반하여 차량 메인 배터리(240)가 충전상태인지 또는 비충전상태인지 또는 방전상태인지 여부를 나타내는 제1 배터리 상태 정보를 생성할 수 있으며, 차량 보조 배터리(250)의 전압을 나타내는 정보를 수신하고 상기 전압에 기반하여 차량 보조 배터리(250)가 충전상태인지 또는 비충전상태인지 또는 방전상태인지 여부를 나타내는 제2 배터리 상태 정보를 생성할 수 있다. 이를 위해 배터리 모니터링부(270)는 차량 메인 배터리(240)의 전압 단자 및/또는 차량 보조 배터리(250)의 전압 단자와 연결될 수 있다.For example, the battery monitoring unit 270 receives information indicating the voltage of the vehicle main battery 240 and determines whether the vehicle main battery 240 is in a charged state, a non-charged state, or a discharged state based on the voltage. It is possible to generate first battery state information indicating, and receives information indicating the voltage of the vehicle auxiliary battery 250 and determines whether the vehicle auxiliary battery 250 is in a charged state, a non-charged state, or a discharged state based on the voltage. It is possible to generate second battery state information indicating whether the To this end, the battery monitoring unit 270 may be connected to a voltage terminal of the vehicle main battery 240 and/or a voltage terminal of the vehicle auxiliary battery 250 .

한편 충전상태라 함은 해당 배터리가 발전기(및/또는 다른 전원)에 의해 전기 에너지(또는 전력)가 충전 중인 상태를 나타낼 수 있으며, 비충전상태라 함은 해당 배터리의 충전이 멈춘 상태에서 해당 배터리가 전기 에너지(또는 전력)을 축전(accumulation of power)하고 있는 상태를 나타낼 수 있다.On the other hand, the charged state may indicate a state in which electrical energy (or power) is being charged by the generator (and/or other power source) of the battery, and the non-charged state is a state in which charging of the corresponding battery is stopped. may represent a state in which electrical energy (or electric power) is being accumulated (accumulation of power).

또한 방전상태라 함은 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)로부터 확인(및/또는 측정)되는 암전류(및/또는 누설전류)의 값이 소정의 기준치를 초과하는 경우를 의미할 수 있다. 이때 소정의 기준치라 함은 제어부(210)에 의해 설정되거나, 기 설정되는 값(pre-determined value)일 수 있다. 한편, 배터리 모니터링부(270)는 차량(10)의 시동이 오프(OFF)된 상태에서 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)로부터 확인(및/또는 측정)되는 전류(및/또는 전력) 만을 기반으로 상기 암전류(및/또는 누설전류)의 값을 측정하여 상기 소정의 기준치와 비교 분석할 수 있다.In addition, the discharged state means a case in which the value of the dark current (and/or leakage current) checked (and/or measured) from the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 exceeds a predetermined reference value. can do. In this case, the predetermined reference value may be a value set by the controller 210 or a pre-determined value. On the other hand, the battery monitoring unit 270 is a current (and/or measured) that is checked (and/or measured) from the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 in the state that the vehicle 10 is started off (OFF). / or power) alone, the value of the dark current (and/or leakage current) may be measured and compared and analyzed with the predetermined reference value.

또한 제1 배터리 상태 정보는 상기 차량 메인 배터리(240)의 배터리 충전량을 나타내는 제1 SoC(State of Charge) 정보를 포함하고, 또한 제1 배터리 상태 정보는 상기 차량 보조 배터리(250)의 배터리 충전량을 나타내는 제2 SoC 정보를 포함할 수 있다. 이때 제1 SoC 정보와 제2 SoC 정보 각각은 잔존용량이 100[%]일 때 배터리가 가득찬 상태를, 0[%]일 때 배터리가 모두 소모된 상태를 나타낼 수 있다.In addition, the first battery state information includes first SoC (State of Charge) information indicating a battery charge amount of the vehicle main battery 240 , and the first battery state information indicates a battery charge amount of the vehicle auxiliary battery 250 . It may include second SoC information indicating. In this case, each of the first SoC information and the second SoC information may indicate a state in which the battery is full when the remaining capacity is 100 [%] and a state in which the battery is exhausted when the remaining capacity is 0 [%].

다른 예로, 배터리 모니터링부(270)는 차량 보조 배터리(250)가 충전상태인지 또는 비충전상태인지 또는 방전상태인지 여부를 나타내는 제2 배터리 상태 정보만을 생성할 수 있다. 예를 들면, 배터리 모니터링부(270)는 평시에는 제1 배터리 상태 정보 및 제2 배터리 상태 정보 모두를 생성하되, 소정의 조건이 만족되면 상기 제2 배터리 상태 정보 만을 생성할 수도 있다. As another example, the battery monitoring unit 270 may generate only the second battery state information indicating whether the auxiliary vehicle battery 250 is in a charged state, a non-charged state, or a discharged state. For example, the battery monitoring unit 270 may generate both the first battery state information and the second battery state information in normal times, but may generate only the second battery state information when a predetermined condition is satisfied.

이때 소정의 조건이라 함은 ① 차량(10)의 GPS 위치 정보가 차량(10)의 사용자가 설정한 특정 위치(예; 집, 회사)로부터 소정의 거리를 벗어난 경우일 것, 및/또는 ② 차량(10)의 연식이 소정 이상인 경우, 및/또는 ③ 제1 SoC 정보 및/또는 제2 SoC 정보가 소정의 SoC 기준치(예; 80%, 90%)보다 높은 경우를 포함할 수 있다. 이러한 조건을 고려하는 이유는, 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)를 충전하는 과정에 있어서, 충전 과정에서의 충돌 또는 다른 이유로 인하여 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)에 충전된(및/또는 축전된) 전기에너지(및/또는 전력)가 방전되는 경우가 발생할 수 있으며, 이로 인해 필요한 전기에너지(및/또는 전력)가 부족함에 따라 차량(10)의 제어가 어렵거나 불가능해지는 상황이 발생할 수 있다는 점에서 고려된 것이라 볼 수 있다. 차량(10)에 문제가 발생하는 경우라 하더라도 차량(10)의 사용자가 설정한 특정 위치로부터 가까운 경우라면 도움을 받을 가능성이 높기에 문제될 일이 적겠으나, 반대라면 문제될 가능성이 높아질 것이라는 점을 고려한 것이다. 또한 연식이 오래된 차량(10)의 경우 사소한 문제로 인해 차량 사고가 발생할 위험(risk)이 크다는 점을 고려한 것이다. 또한 SoC 값을 고려한 것은, 어느 정도의 전기 에너지(및/또는 전력)가 충전(및/또는 축전)된 경우라면 일부 방전이 발생하여도 크게 문제되지 않고, 남은 전기 에너지(및/또는 전력)로 차량(10)의 정상적인 운행이 가능하겠으나, SoC 값이 낮은 경우라면 일부 방전으로 인하여 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)가 완전히 방전되어 차량(10)의 정상적인 운행이 어려워질 위험이 발생할 수 있다는 점을 고려한 것이다.In this case, the predetermined condition is ① that the GPS location information of the vehicle 10 is out of a predetermined distance from a specific location (eg, home, work) set by the user of the vehicle 10 , and/or ② the vehicle The case in (10) may include a case in which the age is greater than or equal to a predetermined value, and/or ③ a case in which the first SoC information and/or the second SoC information is higher than a predetermined SoC reference value (eg, 80% or 90%). The reason for considering this condition is that, in the process of charging the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 , the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery due to a collision or other reasons in the charging process It may occur that the electric energy (and/or power) charged (and/or stored) in the battery 250 is discharged, and this may result in the vehicle 10 as the required electric energy (and/or power) is insufficient. It can be seen that this was taken into account in that there may be situations in which the control of is difficult or impossible. Even if a problem occurs in the vehicle 10, if it is close to a specific location set by the user of the vehicle 10, there is a high probability of receiving help, so there will be few problems, but if it is the opposite, the possibility of a problem will increase will take into account In addition, in the case of the old vehicle 10, it is considered that there is a large risk of a vehicle accident due to a minor problem. Also, considering the SoC value, if a certain amount of electrical energy (and/or power) is charged (and/or stored), even if some discharge occurs, it is not a big problem, and the remaining electrical energy (and/or power) Normal operation of the vehicle 10 is possible, but if the SoC value is low, the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 may be completely discharged due to partial discharge, making it difficult for the vehicle 10 to operate normally. This is taken into account that risks may arise.

예를 들면, 상기 소정의 조건이라 함은 ① 차량(10)의 GPS 위치 정보가 차량(10)의 사용자가 설정한 특정 위치(예; 집, 회사)로부터 소정의 거리를 벗어난 거리, ② 차량(10)의 연식과 현재 시점 사이의 시간 차(예; 년도 차이, 개월수 차이, 날짜 차이), ③ 제1 SoC 정보 또는 제2 SoC 정보가 나타내는 SoC 값이나 제1 SoC 정보가 나타내는 SoC 값과 제2 SoC 정보가 나타내는 SoC 값의 평균에 기반하여 산출되는 값이 소정의 임계값을 넘는지 여부에 따라 판단될 수 있다.For example, the predetermined condition means that ① the GPS location information of the vehicle 10 is out of a predetermined distance from a specific location (eg, home, work) set by the user of the vehicle 10, ② the vehicle ( The time difference between the year of 10) and the current time (eg, year difference, month difference, date difference), ③ SoC value indicated by the first SoC information or second SoC information, or the SoC value indicated by the first SoC information and the second 2 It may be determined according to whether a value calculated based on the average of SoC values indicated by the SoC information exceeds a predetermined threshold value.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 방법은 차량 메인 배터리(240)의 충전 상태를 나타내는 정보가 소정의 기준을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다(S620).Also, the method of charging and controlling vehicle batteries according to an embodiment of the present invention may include determining whether information indicating the state of charge of the vehicle main battery 240 satisfies a predetermined criterion (S620) .

예를 들면, 제어부(210)는 제1 배터리 상태 정보 및/또는 제2 배터리 상태 정보가 소정의 기준을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.For example, the controller 210 may determine whether the first battery state information and/or the second battery state information satisfy a predetermined criterion.

일 예로, 제어부(210)는 제1 배터리 상태 정보 및/또는 제2 배터리 상태 정보가 충전 상태를 나타내는지, 또는 비충전 상태를 나타내는지, 또는 방전 상태를 나타내는지에 기반하여 소정의 기준이 만족되었음을 판단할 수 있다.For example, the controller 210 determines that a predetermined criterion is satisfied based on whether the first battery state information and/or the second battery state information indicates a charging state, a non-charging state, or a discharging state. can judge

다른 예로, 제어부(210)는 제1 배터리 상태 정보에 포함되는 제1 SoC 정보 및/또는 제2 배터리 상태 정보에 포함되는 제2 SoC 정보가 소정의 기준을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.As another example, the controller 210 may determine whether the first SoC information included in the first battery state information and/or the second SoC information included in the second battery state information satisfy a predetermined criterion.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 방법은 기준 만족 여부에 따라 차량 보조 배터리를 충전하는 명령어를 생성하는 단계를 포함할 수 있다(S630).Also, the method for charging and controlling vehicle batteries according to an embodiment of the present invention may include generating a command to charge the vehicle auxiliary battery according to whether a criterion is satisfied ( S630 ).

일 예로, 제어부(210)는 제1 배터리 상태 정보 및/또는 제2 배터리 상태 정보가 충전 상태를 나타내는지, 또는 비충전 상태를 나타내는지, 또는 방전 상태를 나타내는지에 기반하여 소정의 기준이 만족되는 경우에 한하여 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)가 충전되도록 제어하는 명령어를 생성할 수 있다. 또한 제어부(210)는 제1 배터리 상태 정보 및/또는 제2 배터리 상태 정보가 충전 상태를 나타내는지, 또는 비충전 상태를 나타내는지, 또는 방전 상태를 나타내는지에 기반하여 상기 소정의 기준이 만족되지 않는 경우에는 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)와 충/방전부(미도시)(및/또는 발전기, 다른 전원)와의 연결이 차단되도록 제어하는 명령어를 생성할 수 있다.For example, the control unit 210 determines whether a predetermined criterion is satisfied based on whether the first battery state information and/or the second battery state information indicates a charging state, a non-charging state, or a discharging state. In some cases, a command for controlling the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 to be charged may be generated. In addition, the control unit 210 determines whether the predetermined criterion is not satisfied based on whether the first battery state information and/or the second battery state information indicates a charged state, a non-charged state, or a discharged state. In this case, it is possible to generate a command for controlling the connection between the vehicle main battery 240 and/or the vehicle auxiliary battery 250 and the charging/discharging unit (not shown) (and/or the generator or other power source) to be cut off.

다른 예로, 제어부(210)는 제1 배터리 상태 정보에 포함되는 제1 SoC 정보 및/또는 제2 배터리 상태 정보에 포함되는 제2 SoC 정보가 소정의 기준을 만족하는 경우에 한하여 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)가 충전되도록 제어하는 명령어를 생성할 수 있다. 또한 제어부(210)는 제1 배터리 상태 정보에 포함되는 제1 SoC 정보 및/또는 제2 배터리 상태 정보에 포함되는 제2 SoC 정보가 상기 소정의 기준을 만족하지 못하는 경우에는 차량 메인 배터리(240) 및/또는 차량 보조 배터리(250)와 충/방전부(미도시)(및/또는 발전기, 다른 전원)와의 연결이 차단되도록 제어하는 명령어를 생성할 수 있다.As another example, the controller 210 controls the vehicle main battery 240 only when the first SoC information included in the first battery state information and/or the second SoC information included in the second battery state information satisfies a predetermined criterion. ) and/or a command for controlling the vehicle auxiliary battery 250 to be charged may be generated. In addition, when the first SoC information included in the first battery state information and/or the second SoC information included in the second battery state information does not satisfy the predetermined criteria, the controller 210 controls the vehicle main battery 240 . And/or it is possible to generate a command for controlling the connection between the vehicle auxiliary battery 250 and the charging/discharging unit (not shown) (and/or a generator, other power source) is cut off.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리들을 충전하고 제어하는 방법은 명령어에 기반하여 차량 보조 배터리를 충전시키도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다(S640).Also, the method of charging and controlling vehicle batteries according to an embodiment of the present invention may include controlling to charge the vehicle auxiliary battery based on a command (S640).

차량 보조 배터리(250)는 (차량 보조 배터리를 충전하는) 명령어에 기반하여 상기 제어부(210)에 의해 제어되어 충전될 수 있다. 차량 보조 배터리(250)가 충전되는 시간(예; 충전 시작 시간, 충전 종료 시간 및/또는 충전 주기)은 상기 명령어에 포함될 수 있다.The vehicle auxiliary battery 250 may be controlled and charged by the controller 210 based on a command (charging the vehicle auxiliary battery). A time for which the auxiliary vehicle battery 250 is charged (eg, a charging start time, a charging end time, and/or a charging cycle) may be included in the command.

또한 차량 보조 배터리(250)는 상기 제어부(210)에 의해 생성되는 명령어가 상기 차량 보조 배터리(250)를 충전하지 않는 명령을 지시하는 경우에는 충/방전부(미도시)(및/또는 발전기, 다른 전원)와의 연결이 끊기도록(차단되도록) 상기 차량 보조 배터리(250) 및/또는 충/방전부(미도시)(및/또는 발전기, 다른 전원)의 전원 단자를 제어할 수 있다. In addition, when the command generated by the control unit 210 indicates a command not to charge the vehicle auxiliary battery 250, the vehicle auxiliary battery 250 has a charging/discharging unit (not shown) (and/or a generator, The power terminal of the vehicle auxiliary battery 250 and/or the charging/discharging unit (not shown) (and/or generator, other power source) may be controlled to disconnect (cut off) the connection with other power sources.

본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 일 예에 따라 상기 S610 내지 S640 중 일부만을 포함할 수도 있으며, 다른 예에 따라 상기 S610 내지 S640의 순서는 변경될 수 있다.The method according to an embodiment of the present invention may include only some of S610 to S640, and according to another example, the order of S610 to S640 may be changed.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부를 나타내는 개념도이다.7 and 8 are conceptual views illustrating an output unit according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부(280)는 대시보드(2800)에 구현되는 형태일 수 있다.Referring to FIG. 7 , the output unit 280 according to an embodiment of the present invention may be implemented in a dashboard 2800 .

여기서 대시보드(2800)는 속도계(281), 회전계(282), 그리고 출력부(280)를 포함할 수 있다. 또한 속도계(281) 및/또는 회전계(282)는 계기판, 타코미터 등의 표현으로 대체될 수 있으며, 속도계(281) 및/또는 회전계(282)는 아날로그 계기판(바늘식)과 디지털 계기판(전자식)을 포함할 수 있다.Here, the dashboard 2800 may include a speedometer 281 , a tachometer 282 , and an output unit 280 . In addition, the speedometer 281 and/or the tachometer 282 may be replaced by expressions such as an instrument panel, a tachometer, and the like, and the speedometer 281 and/or the tachometer 282 is an analog instrument panel (needle type) and a digital instrument panel (electronic type). may include

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 출력부(280)는 블랙박스(200)에 구현되는 형태일 수 있다.Referring to FIG. 8 , the output unit 280 according to another embodiment of the present invention may be implemented in the black box 200 .

여기서 출력부(280)는 터치인식가능 디스플레이, 터치패드, 버튼형 인식 모듈 등을 포함할 수 있으며, 상기 터치인식가능 디스플레이, 터치패드, 버튼형 인식 모듈은 감압식 및/또는 정전식 방식을 통하여 사용자의 신체(예; 손가락)를 통한 터치를 인식할 수 있다.Here, the output unit 280 may include a touch recognition capable display, a touch pad, a button-type recognition module, and the like, and the touch-recognizable display, touch pad, and button-type recognition module is the user's body through a pressure-sensitive and/or capacitive method. A touch (eg, a finger) can be recognized.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시예는 일부분들이 서로 조합되어 본 발명의 시스템(100), 서버(30), 및/또는 단말(40)에 의해 구현될 수 있다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided for specific examples in order to easily explain the technical contents of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. That is, it will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications are possible based on the technical spirit of the present invention. In addition, each of the above embodiments may be operated in combination with each other as needed. For example, all embodiments of the present invention may be implemented by the system 100 , the server 30 , and/or the terminal 40 of the present invention in parts in combination with each other.

또한, 본 발명의 시스템(100), 서버(30) 및/또는 단말(40)을 제어하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.In addition, the method of controlling the system 100, the server 30, and/or the terminal 40 of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. .

이와 같이, 본 발명의 다양한 실시예들은 특정 관점에서 컴퓨터 리드 가능 기록 매체(computer readable recording medium)에서 컴퓨터 리드 가능 코드(computer readable code)로서 구현될 수 있다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 리드될 수 있는 데이터를 저장할 수 있는 임의의 데이터 저장 디바이스이다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체의 예들은 읽기 전용 메모리(read only memory: ROM)와, 랜덤-접속 메모리(random access memory: RAM)와, 컴팩트 디스크- 리드 온니 메모리(compact disk-read only memory: CD-ROM)들과, 마그네틱 테이프(magnetic tape)들과, 플로피 디스크(floppy disk)들과, 광 데이터 저장 디바이스들, 및 캐리어 웨이브(carrier wave)들(인터넷을 통한 데이터 송신 등)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체는 또한 네트워크 연결된 컴퓨터 시스템들을 통해 분산될 수 있고, 따라서 컴퓨터 리드 가능 코드는 분산 방식으로 저장 및 실행된다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들을 성취하기 위한 기능적 프로그램들, 코드, 및 코드 세그먼트(segment)들은 본 발명이 적용되는 분야에서 숙련된 프로그래머들에 의해 쉽게 해석될 수 있다.As such, various embodiments of the present invention may be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium in a particular aspect. A computer readable recording medium is any data storage device capable of storing data that can be read by a computer system. Examples of computer readable recording media include read only memory (ROM), random access memory (RAM), and compact disk-read only memory (CD-ROM). ), magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and carrier waves (such as data transmission over the Internet). The computer readable recording medium may also be distributed over network-connected computer systems, so that the computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for achieving various embodiments of the present invention may be easily interpreted by programmers skilled in the field to which the present invention is applied.

또한 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 장치 및 방법은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM 등의 저장 장치와 같은 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치, 또는 예를 들어, RAM, 메모리 칩, 장치 또는 집적 회로와 같은 메모리, 또는 예를 들어 콤팩트 디스크(compact disk: CD), DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계(예를 들어, 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법은 제어부(즉, 제어부(210), 제어 모듈(310, 410)) 및 메모리(즉, 데이터베이스(330))를 포함하는 컴퓨터 또는 휴대 단말에 의해 구현될 수 있고, 이러한 메모리는 본 발명의 실시예들을 구현하는 명령들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적합한 기계로 읽을 수 있는 저장 매체의 한 예임을 알 수 있을 것이다. In addition, it will be appreciated that the apparatus and method according to various embodiments of the present invention can be realized in the form of hardware, software, or a combination of hardware and software. Such software may include, for example, a volatile or non-volatile storage device such as a ROM, or a memory such as, for example, RAM, a memory chip, device or integrated circuit, whether erasable or rewritable, or For example, the storage medium may be stored in an optically or magnetically recordable storage medium such as a compact disk (CD), a DVD, a magnetic disk, or a magnetic tape, and a machine (eg, computer) readable storage medium. The method according to various embodiments of the present invention may be implemented by a computer or mobile terminal including a control unit (ie, control unit 210, control modules 310 and 410) and memory (ie, database 330). It will be appreciated that such a memory is an example of a machine-readable storage medium suitable for storing a program or programs including instructions for implementing embodiments of the present invention.

따라서, 본 발명은 본 명세서의 청구항에 기재된 장치 또는 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계(컴퓨터 등)로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 발명은 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.Accordingly, the present invention includes a program including code for implementing the apparatus or method described in the claims of the present specification, and a machine (computer, etc.) readable storage medium storing such a program. Also, such a program may be transmitted electronically through any medium such as a communication signal transmitted through a wired or wireless connection, and the present invention suitably includes the equivalent thereof.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 또한 앞서 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided for specific examples to easily explain the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition, the above-described embodiments according to the present invention are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (5)

차량에 구비되는 차량 배터리 유닛에 있어서,
상기 차량의 운행과 관련되는 전장품에 전원을 공급하기 위한 차량 메인 배터리; 차량 보조 배터리; 제어부; 배터리 모니터링부;
단말 또는 서버 중 적어도 어느 하나와 네트워크를 통해 통신을 수행하는 통신부;
2ch(채널) 블랙박스 또는 4ch 블랙박스 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제1 블랙박스; 및
상기 차량 내에 장착되는 적어도 하나의 제2 블랙박스; 를 포함하고,
상기 차량 보조 배터리는 상기 제1 블랙박스 및 상기 적어도 하나의 제2 블랙박스에 전원을 공급하기 위한 것이고,
상기 제어부는:
상기 차량 메인 배터리의 충전 상태를 나타내는 제1 충전 정보를 수집하고,
상기 제1 충전 정보가 소정의 기준을 만족하는지 여부를 판단하고,
상기 소정의 기준이 만족되는지 여부에 기반하여 상기 차량 보조 배터리를 충전하는 것을 지시하는 명령어를 생성하고,
상기 명령어에 기반하여 상기 차량 보조 배터리를 충전시키도록 제어하고,
상기 제어부는:
상기 차량 메인 배터리가 충전 중인 경우에 한하여 상기 차량 보조 배터리를 충전하는 것을 지시하는 명령어를 생성하고,
상기 차량 메인 배터리가 충전 중이 아닌 경우에는 상기 차량 보조 배터리를 충전하는 것을 지시하는 명령어를 생성하지 않도록 제어하고,
상기 통신부는, 상기 충전 정보 또는 상기 명령어를 상기 단말 또는 상기 서버 중 적어도 어느 하나에게 전달하고,
상기 배터리 모니터링부는:
상기 차량 메인 배터리의 전압을 나타내는 정보를 상기 차량 메인 배터리로부터 수신하여, 상기 차량 메인 배터리가 충전상태인지 또는 비충전상태인지 또는 방전상태인지 여부를 나타내는 제1 배터리 상태 정보를 생성하고,
상기 차량 보조 배터리의 전압을 나타내는 정보를 상기 차량 보조 배터리로부터 수신하여, 상기 차량 보조 배터리가 충전상태인지 또는 비충전상태인지 또는 방전상태인지 여부를 나타내는 제2 배터리 상태 정보를 생성하되,
상기 비충전상태는 충전이 멈춘 상태에서 축전(accumulation of power)하고 있는 상태에 상응하고, 상기 방전상태는 누설전류의 값이 소정의 기준치를 초과하는 상태에 상응하고,
상기 제1 배터리 상태 정보는 상기 차량 메인 배터리의 배터리 충전량을 나타내는 제1 SoC(State of Charge) 정보를 더 포함하고, 상기 제2 배터리 상태 정보는 상기 차량 보조 배터리의 배터리 충전량을 나타내는 제2 SoC 정보를 포함하고,
상기 배터리 모니터링부는, 평시에는 상기 제1 배터리 상태 정보 및 제2 배터리 상태 정보 모두를 생성하되, 소정의 조건이 만족되면 상기 제1 배터리 상태 정보 및 제2 배터리 상태 정보 중에서 상기 제2 배터리 상태 정보 만을 생성하고,
상기 소정의 조건은, 상기 차량의 GPS 위치 정보가 사용자가 설정한 특정 위치로부터 소정의 거리를 벗어나고, 상기 차량의 연식이 소정의 연식 이상이고, 상기 제1 SoC 정보가 나타내는 값과 상기 제2 SoC 정보가 나타내는 값의 평균에 기반하는 산출되는 값이 소정의 SoC 기준치보다 높은 경우에 만족되는 것을 특징으로 하는, 차량 배터리 유닛.
In the vehicle battery unit provided in the vehicle,
a vehicle main battery for supplying power to electrical equipment related to the operation of the vehicle; vehicle auxiliary battery; control unit; battery monitoring unit;
a communication unit for performing communication with at least one of a terminal and a server through a network;
a first black box including at least one of a 2ch (channel) black box or a 4ch black box; and
at least one second black box mounted in the vehicle; including,
The vehicle auxiliary battery is for supplying power to the first black box and the at least one second black box,
The control unit is:
Collecting first charging information indicating the state of charge of the vehicle main battery,
It is determined whether the first charging information satisfies a predetermined criterion,
generating a command for instructing charging the vehicle auxiliary battery based on whether the predetermined criterion is satisfied;
Controlling to charge the vehicle auxiliary battery based on the command,
The control unit is:
generating a command instructing to charge the vehicle auxiliary battery only when the vehicle main battery is being charged;
When the vehicle main battery is not being charged, control so as not to generate a command instructing to charge the vehicle auxiliary battery,
The communication unit transmits the charging information or the command to at least one of the terminal or the server,
The battery monitoring unit:
Receive information indicating the voltage of the vehicle main battery from the vehicle main battery, and generate first battery state information indicating whether the vehicle main battery is in a charged state, a non-charged state, or a discharged state,
Receiving information indicating the voltage of the vehicle auxiliary battery from the vehicle auxiliary battery, generating second battery state information indicating whether the vehicle auxiliary battery is in a charged state, a non-charged state, or a discharged state,
The non-charged state corresponds to a state in which charging is stopped and the state is accumulating (accumulation of power), and the discharging state corresponds to a state in which the value of the leakage current exceeds a predetermined reference value,
The first battery state information further includes first state of charge (SoC) information indicating a battery charge amount of the vehicle main battery, and the second battery state information includes second SoC information indicating a battery charge amount of the vehicle auxiliary battery including,
The battery monitoring unit generates both the first battery state information and the second battery state information in normal times, but when a predetermined condition is satisfied, only the second battery state information from among the first battery state information and the second battery state information create,
The predetermined condition is that the GPS location information of the vehicle deviates from a predetermined distance from a specific location set by the user, the year of the vehicle is greater than or equal to a predetermined year, and the value indicated by the first SoC information and the second SoC A vehicle battery unit, characterized in that it is satisfied when a calculated value based on an average of values indicated by the information is higher than a predetermined SoC reference value.
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