KR102369725B1 - Bed for preventing bedsore and patient management system using a bed - Google Patents

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Abstract

본 발명은 욕창방지용 침대 및 이를 이용한 환자관리시스템에 관한 것으로, 환자의 위치를 정확하게 감지한 상태에서 회전유도프레임의 각도를 조절하여 환자가 좌측 또는 우측방향으로 돌아누울 수 있도록 회전시켜 줄 수 있고, 안정적인 회전구조의 채택으로 환자에게 무리를 주지 않으면서 효과적으로 회전시켜 줄 수 있으며, 또한 환자의 심탄도(심박수, 호흡수, 심박출량 등)를 측정하여 환자의 상태를 상시 모니터링함은 물론 심탄도에 따라 환자를 회전시켜 주는 등 환자의 위치 변경을 통해 맞춤형 관리가 가능한 욕창방지용 침대 및 이를 이용한 환자관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a bed for preventing bedsores and a patient management system using the same, and by adjusting the angle of the rotation induction frame in a state where the position of the patient is accurately sensed, it can be rotated so that the patient can lie down in the left or right direction, By adopting a stable rotation structure, it can be rotated effectively without burdening the patient. Also, it measures the patient's heart trajectory (heart rate, respiration rate, cardiac output, etc.) to monitor the patient's condition at all times, as well as It relates to a bed for prevention of pressure ulcers that can be customized by changing a patient's position, such as rotating the patient according to the request, and a patient management system using the same.

Description

욕창방지용 침대 및 이 침대를 이용한 환자관리시스템{Bed for preventing bedsore and patient management system using a bed}Bed for preventing bedsore and patient management system using a bed

본 발명은 욕창방지용 침대 및 이 침대를 이용한 환자관리시스템에 관한 것으로, 환자를 좌우측방향으로 돌아눕도록 회전시켜 줌으로써 환자에게 욕창이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 욕창방지용 침대 및 이 침대를 이용한 환자관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a bed for prevention of pressure ulcers and a patient management system using the bed, and the bed for prevention of pressure ulcers and a patient using the bed to prevent pressure sores from occurring in the patient by rotating the patient to turn left and right It is about the management system.

욕창(褥瘡)이란 병상에 오래 누워 있는 환자의 피부가 괴사하여 염증이 발생하는 질병으로서, 침대에 누워 있는 환자의 신체 일부가 장시간 동안 침대의 면에 접촉하여 계속 압박을 받을 경우 발생한다.Bedsores (褥瘡) is a disease in which the skin of a patient who has been lying in bed for a long time is necrotic and inflamed.

이와 같이 신체의 일부가 장시간 압박을 받을 경우, 그 부위의 피부에 혈액의 순환이 원활하지 않고 또한 공기가 잘 통하지 않아 피부의 괴사가 일어나고 욕창이 된다.As such, when a part of the body is subjected to pressure for a long time, the blood circulation to the skin of that part is not smooth and the air does not pass well, so necrosis of the skin occurs and pressure sores occur.

욕창을 방지하기 위한 종래의 기술로서, 등록특허공보 제10-1630381호(리프트를 구비한 욕창방지용 침대), 공개특허공보 제10-2016-0000885호(환자용 침대), 등록특허공보 제10-1895054호(욕창 방지용 침대), 공개특허공보 제10-2018-0088541호(욕창방지침대)가 개시되어 있다.As a conventional technique for preventing bedsores, Patent Publication No. 10-1630381 (bed for preventing bedsores with lift), Patent Publication No. 10-2016-0000885 (bed for patients), and Registered Patent Publication No. 10-1895054 No. (beds for preventing bedsores) and Korean Patent Publication No. 10-2018-0088541 (beds for preventing bedsores) are disclosed.

종래 욕창방지용 침대는 기계적인 메카니즘을 통해 환자를 돌아눕게 하도록 함으로써 침대의 매트리스에 밀착되는 환자의 등부위(욕창 발생부위)를 매트리스로부터 완전히 분리해주어 욕창을 방지하도록 하고 있다.Conventional beds for pressure sores prevent bedsores by completely separating the patient's back (the area where pressure sores occur), which is in close contact with the mattress of the bed, from the mattress by allowing the patient to lie down through a mechanical mechanism.

그러나 단순히 환자를 돌아눕게 하기 위해 양쪽의 매트리스의 각도를 조절하는 것에 불과하여 환자를 돌아눕게 하는데 불편함이 있거나 정확하게 돌아눕지 못하게 되는 경우에 많았다. 즉, 환자를 돌아눕게 하기 위해 한쪽의 매트리스를 세워주게 되면 매트리스를 세워주는 과정에서 환자의 하중이 반대쪽으로 쏠리게 됨으로써 환자가 반대쪽으로 미끌리거나 이동되어 짐으로써 환자가 제대로 돌아눕지 못하는 문제가 있었다.However, there were many cases in which the patient was uncomfortable or unable to turn correctly because it was simply adjusting the angle of the mattresses on both sides to make the patient turn. In other words, when one mattress is erected to make the patient turn, the patient's load is shifted to the opposite side in the process of erecting the mattress, and the patient is slid or moved to the opposite side.

또한, 종래의 침대는 매트리스를 세움각도에 한계가 있어 환자를 오른쪽으로 왼쪽으로 제대로 돌아눕혀주지 못하였으며, 또한, 종래에는 환자의 위치를 확인하거나 감지할 수 있는 수단이 없어 환자가 천장을 보고 있는 상태인지 돌아누운 상태인지 오른쪽으로 돌아누웠는지 왼쪽으로 돌아누웠는지를 정확하게 확인할 수 없어 사용상에 불편함이 있었다.In addition, the conventional bed could not properly turn the patient to the right or left due to a limitation in the angle of erection of the mattress, and also, in the prior art, there is no means to confirm or detect the position of the patient, so that the patient is looking at the ceiling. It was inconvenient to use because it was not possible to accurately determine whether the patient was lying on the right side or on the left side.

또한, 종래의 욕창방지용 침대는 대부분 욕창방지를 위해 매트리스의 각도를 조절해주는 기능만이 있을 뿐, 환자의 상태를 모니터링하는 기능이 전혀 없어 토탈케어가 불가능하였다.In addition, most of the conventional beds for preventing bedsores only have a function of adjusting the angle of the mattress to prevent bedsores, but there is no function to monitor the patient's condition, so total care was impossible.

등록특허공보 제10-1630381호(2016.06.08., 리프트를 구비한 욕창방지용 침대)Registered Patent Publication No. 10-1630381 (2016.06.08., bed for preventing bedsores with lift) 공개특허공보 제10-2016-0000885호(2016.01.06., 환자용 침대)Laid-Open Patent Publication No. 10-2016-0000885 (2016.01.06., patient bed) 등록특허공보 제10-1895054호(2018.08.29., 욕창 방지용 침대)Registered Patent Publication No. 10-1895054 (2018.08.29., bed for preventing bedsores) 공개특허공보 제10-2018-0088541호(2018.08.06., 욕창방지침대)Laid-open Patent Publication No. 10-2018-0088541 (2018.08.06., bedsore prevention bed)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 환자의 위치를 정확하게 감지한 상태에서 환자가 좌측 또는 우측방향으로 돌아누울 수 있도록 회전시켜 주도록 하며, 안정적인 회전구조의 채택으로 환자에게 무리를 주지 않으면서 흔들림없이 안정적으로 회전시켜 주도록 한 욕창방지용 침대시스템을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and rotates the patient so that the patient can turn to the left or right direction in a state that accurately senses the patient's position, and does not burden the patient by adopting a stable rotation structure An object of the present invention is to provide a bed system for preventing bedsores that allows stable rotation without shaking.

또한, 본 발명은 환자의 심탄도(심박수, 호흡수, 심박출량 등)를 측정하여 환자의 상태를 모니터링함은 물론 심탄도에 따라 환자를 회전시켜 주거나 복원시켜 주는 등 환자의 위치를 변경시켜 주도록 한 욕방방지용 침대시스템를 제공함에 있다.In addition, the present invention measures the patient's trajectory (heart rate, respiration rate, cardiac output, etc.) to monitor the patient's condition as well as rotate or restore the patient according to the trajectory to change the patient's position. It is to provide an anti-bath bed system.

상기의 과제를 해결하기 위한 해결수단은, 침대프레임(10); 상기 침대프레임(10)의 상부 중앙에 설정된 간격으로 다수개 구비되고, 상부에 프레임고정대(21)가 설치된 고정부(20); 상기 고정부(20)에 일단부가 회전가능하게 결합된 상태로 침대의 폭방향을 따라 다수개 설치되고, 구동모터(35)의 구동력을 전달받아 회전되며 외주면에 나사산이 형성된 회전축(30); 상기 회전축(30)에 관통되어 나선결합된 상태로 회전축(30)의 정역회전에 따라 좌우측방향으로 이동되고, 상부에 프레임연결편(41)이 형성된 이동블럭(40); 다수개의 상기 고정부(20)의 프레임고정대(21) 양측에 일단부가 각각 힌지결합되고 타단부가 상기 이동블럭(40)의 프레임연결편(41)에 힌지결합되며, 중간부분이 힌지연결되어 접어지거나 펼쳐지도록 2개의 단위프레임(51,52)으로 구성된 다수개의 회전유도프레임(50); 인접되는 상기 회전유도프레임(50)의 각 단위프레임을 서로 연결시켜 주는 복수개의 지지프레임(55); 복수개의 상기 지지프레임(55)에 각각 지지된 상태로 상기 침대프레임(10)의 폭방향으로 복수개 구비되는 매트리스(60); 상기 침대프레임(10)의 상부 중앙과 양측에 각각 설치되어 상기 이동블럭(40)의 위치를 감지하는 이동블럭 감지센서(70); 상기 침대프레임(10)의 상부에 폭방향을 따라 설정된 간격으로 상호 이격되게 복수개 설치되어 환자의 위치를 감지하는 환자위치 감지센서(75); 상기 이동블럭 감지센서(70)와 환자위치 감지센서(75)의 감지신호를 전달받고, 상기 구동모터(35)의 구동을 제어하여 상기 회전유도프레임(50)을 접어주거나 펼쳐주는 제어부(80);로 이루어진다.A solution for solving the above problems is a bed frame (10); a plurality of fixing units provided at intervals set in the upper center of the bed frame 10 and having a frame holder 21 installed thereon; A plurality of rotation shafts 30 installed along the width direction of the bed in a state in which one end is rotatably coupled to the fixing part 20, rotated by receiving the driving force of the driving motor 35, and formed with threads on the outer circumferential surface; a moving block 40 penetrating through the rotating shaft 30 and moving in the left and right directions according to the forward and reverse rotation of the rotating shaft 30 in a spirally coupled state, and having a frame connecting piece 41 formed thereon; One end is hinged to both sides of the frame holder 21 of the plurality of fixing parts 20, the other end is hinged to the frame connection piece 41 of the moving block 40, and the middle part is hinged and folded or a plurality of rotation induction frames 50 composed of two unit frames 51 and 52 to be unfolded; a plurality of support frames 55 for connecting each unit frame of the adjacent rotation induction frame 50 to each other; a plurality of mattresses 60 provided in the width direction of the bed frame 10 in a state of being supported by the plurality of support frames 55, respectively; a moving block detection sensor 70 installed at the upper center and both sides of the bed frame 10 to detect the position of the moving block 40; A plurality of installed spaced apart from each other at a set interval along the width direction on the upper portion of the bed frame (10) to detect a patient position sensor (75) for detecting the position of the patient; The control unit 80 receives the detection signals of the movement block detection sensor 70 and the patient position detection sensor 75, and controls the driving of the driving motor 35 to fold or unfold the rotation induction frame 50 consists of ;

여기서, 다수개의 회전축(30) 중 어느 하나의 회전축(30)이 상기 구동모터(35)의 구동축(36)과 기어결합되어 회전되고, 인접되는 다른 회전축(30)은 상기 구동축(36)과 기어결합되어 회전되는 동력전달축(37)을 매개로 구동력을 전달받아 회전되는 것이 바람직하다.Here, any one of the plurality of rotation shafts 30 is rotated by being geared with the driving shaft 36 of the driving motor 35 , and the other adjacent rotation shaft 30 is the driving shaft 36 and the gear It is preferable to receive a driving force through the coupled and rotated power transmission shaft 37 and rotate it.

상기 침대프레임(10)의 중앙부와 좌우 양측에는 상기 이동블럭 감지센서(70)의 오동작 또는 파손으로 인해 상기 이동블럭(40)의 위치를 감지하지 못할 경우, 상기 회전축(30)의 회전에 의해 좌우측방향으로 이동되는 이동블럭(40)이 허용이동범위를 넘어서지 않도록 이동블럭 스토퍼(45)가 설치된다.When the position of the moving block 40 is not detected due to a malfunction or damage of the moving block detection sensor 70 in the central portion and left and right sides of the bed frame 10, the rotation shaft 30 rotates left and right A moving block stopper 45 is installed so that the moving block 40 moving in the direction does not exceed the allowable moving range.

상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 욕창방지용 침대 및 이를 이용한 환자관리시스템에 따르면, 환자의 위치를 정확하게 감지한 상태에서 환자가 좌측 또는 우측방향으로 돌아누울 수 있도록 유도함은 물론, 안정적인 회전구조의 채택으로 인해 환자에게 무리를 주지 않으면서 효과적으로 회전시켜 줄 수 있는 효과가 있다.According to the bed for preventing bedsores of the present invention and the patient management system using the same, which is configured as described above, the patient is guided to lie down in the left or right direction in a state where the patient's position is accurately sensed, and a stable rotation structure is adopted. Due to this, it has the effect of effectively rotating the patient without straining the patient.

또한, 환자의 심탄도(심박수, 호흡수, 심박출량 등)를 측정하여 환자의 상태를 모니터링함은 물론 심탄도에 따라 환자를 회전시켜 주는 등 환자의 위치를 변경시켜 주거나 원위치로 복귀시켜 줄 수 있어 환자별 맞춤형 관리가 가능한 효과가 있다.In addition, by measuring the patient's trajectory (heart rate, respiration rate, cardiac output, etc.), the patient's condition is monitored, and the patient's position can be changed or returned to the original position by rotating the patient according to the trajectory. There is an effect that can be customized for each patient.

도 1은 본 발명에 따른 욕창방지용 침대를 보인 사시도,
도 2는 도 1에서 매트리스를 분리한 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 회전유도수단(고정부, 동력전달축, 이동블럭, 회전유도프레임)을 보인 발췌도,
도 4는 본 발명에 따른 매트리스지지판에 매트리스가 올려져 결합된 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 블럭감지센서와 환자감지센서의 설치위치를 보인 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 환자가 매트리스에 천장을 보고 누워있는 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 환자를 왼쪽으로 돌아눕게 회전시키는 과정을 보인 개략적인 순서도,
도 8은 본 발명에 따른 환자를 오른쪽으로 돌아눕게 회전시키는 과정을 보인 개략적인 순서도,
도 9는 본 발명에 따른 욕창방지용 침대를 사용하는 환자의 모니터링을 위한 구성도.1 is a perspective view showing a bed for preventing bedsores according to the present invention;
Figure 2 is a view of the state in which the mattress is removed from Figure 1;
3 is an excerpt showing the rotation induction means (fixed part, power transmission shaft, moving block, rotation induction frame) according to the present invention;
4 is a state in which the mattress is mounted and coupled to the mattress support plate according to the present invention;
5 is a state diagram showing the installation positions of the block detection sensor and the patient detection sensor according to the present invention;
6 is a view showing a state in which the patient is lying on the mattress while looking at the ceiling according to the present invention;
7 is a schematic flowchart showing the process of rotating the patient to the left according to the present invention;
8 is a schematic flowchart showing the process of rotating the patient to the right according to the present invention;
9 is a configuration diagram for monitoring a patient using the bed for preventing bedsores according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 욕창방지용 침대 및 이를 이용한 환자관리시스템을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a bed for preventing bedsores and a patient management system using the same according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 욕창방지용 침대는 침대프레임(10)과, 상기 침대프레임(10)의 상부 중앙에 설치되는 고정부(20)와, 상기 고정부(20)에 일단부가 회전가능하게 결합된 상태로 침대의 폭방향을 따라 다수개 설치되는 회전축(30)과, 상기 회전축(30)에 관통되어 나선결합된 상태로 회전축(30)의 정역회전에 따라 좌우측방향으로 이동되는 이동블럭(40)과, 다수개의 상기 고정부(20)와 상기 이동블럭(40)에 양단이 각각 힌지결합되고 중간부분이 힌지연결된 다수개의 회전유도프레임(50)과, 인접되는 상기 회전유도프레임(50)의 각 단위프레임을 서로 연결시켜 주는 복수개의 지지프레임(55)과, 복수개의 상기 지지프레임(55)에 각각 지지된 상태로 상기 침대프레임(10)의 폭방향으로 복수개 구비되는 매트리스(60)와, 이동블럭의 위치를 감지하는 이동블럭 감지센서(70)와, 환자의 위치를 감지하는 환자위치 감지센서(75)와, 상기 구동모터(35)의 구동을 제어하여 상기 회전유도프레임(50)을 접어주거나 펼쳐주는 제어부(80)를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawings, the bed for preventing bedsores according to the present invention includes a bed frame 10 , a fixing part 20 installed in the upper center of the bed frame 10 , and one end of the fixing part 20 . In a rotatably coupled state, a plurality of rotation shafts 30 are installed along the width direction of the bed, and the rotation shaft 30 penetrates through the rotation shaft 30 and moves in the left and right directions according to the forward and reverse rotation of the rotation shaft 30 in a spirally coupled state. A moving block 40, a plurality of rotation induction frames 50, each of which both ends are hinged to the plurality of fixing parts 20 and the movable block 40 and hinged in the middle, and the adjacent rotation induction frame A mattress ( 60), the movement block detection sensor 70 for detecting the position of the movement block, the patient position detection sensor 75 for detecting the position of the patient, and the rotation induction frame by controlling the driving of the driving motor 35 (50) is made to include a control unit 80 for folding or unfolding.

상기 침대프레임(10)은 통상의 침대를 이루는 구조체로서, 상부는 사각틀체로 상부프레임(11)이 구비되어 있고, 이 상부프레임(11)의 하부 모서리부근에는 상부프레임을 바닥에서 일정 높이 이격시켜 주면서도 상부프레임을 받쳐 지지하도록 수직으로 수직받침대(12)가 설치되어 있으며, 이 수직받침대(12)의 하단에 바퀴가 설치되어 침대프레임을 이동시킬 수 있도록 되어 있다.The bed frame 10 is a structure constituting a normal bed, and the upper frame is provided with an upper frame 11 in a rectangular shape, and in the vicinity of the lower edge of the upper frame 11, the upper frame is spaced apart from the floor by a certain height. A vertical support 12 is installed to support and support the upper frame, and wheels are installed at the lower end of the vertical support 12 to move the bed frame.

상기 고정부(20)는 침대프레임(10)의 중앙에 길이방향을 따라 설정된 간격으로 다수개 구비되는 것이며, 침대프레임(10)의 폭방향으로 설치되는 프레임에 결합되어 고정된 상태로 구비될 수 있으며, 상부에는 프레임고정대(21)가 일정 길이 돌출되어져 형성된다.The fixing part 20 is to be provided in plurality at intervals set in the longitudinal direction in the center of the bed frame 10, and is coupled to the frame installed in the width direction of the bed frame 10 to be provided in a fixed state. There is a frame holder 21 is formed to protrude a certain length on the upper part.

상기 프레임고정대(21)의 양측에는 상기 회전유도프레임(50)의 일단부를 힌지축으로 힌지결합시켜 주기 위해 각각 힌지홀(미부호)이 형성되어 있다.Hinge holes (unsigned) are formed on both sides of the frame holder 21 so as to hinge one end of the rotation induction frame 50 to the hinge shaft.

상기 회전축(30)은 상기 고정부(20)에 일단부가 결합되어 있는 상태로 회전되게 구비되는 것이며, 타단부는 구동모터(35)의 구동축(36)과 직접 또는 간접적으로 기어결합되어 있다.The rotating shaft 30 is provided to rotate with one end coupled to the fixed part 20 , and the other end is gear-coupled directly or indirectly to the driving shaft 36 of the driving motor 35 .

이러한 회전축(30)은 구동모터(35)의 작동시 구동력을 전달받아 회전되는 것이며, 회전을 통해 상기 이동블럭(40)을 회전축의 좌측 또는 우측방향으로 이동시키게 된다.The rotating shaft 30 is rotated by receiving a driving force when the driving motor 35 is operated, and moves the moving block 40 to the left or right of the rotating shaft through rotation.

이동블럭(40)을 좌우측방향으로 이동시켜 주기 위해, 상기 회전축(30)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있다.In order to move the moving block 40 in the left and right directions, a screw thread is formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 30 .

침대프레임(10)의 좌측과 우측에 각각 구비되는 회전축(30)은 서로 다른 구동모터의 구동력을 전달받기 때문에 회전축(30)의 회전에 서로 제약을 받지 않게 된다.Since the rotation shafts 30 provided on the left and right sides of the bed frame 10 respectively receive the driving force of different driving motors, the rotation of the rotation shaft 30 is not restricted from each other.

따라서, 상기 회전축(30)의 외주면에 형성된 나사산은 동일방향으로 형성되어도 되고, 서로 다른방향으로 형성되어도 작동에 문제가 없다.Therefore, the screw threads formed on the outer circumferential surface of the rotation shaft 30 may be formed in the same direction or in different directions, but there is no problem in operation.

여기서, 침대프레임의 좌우측에는 서로 다른 선상에 회전축이 구비되는데, 이 모든 회전축에 구동모터(35)가 구비될 수도 있고, 원가절감을 위해 좌측에 구비된 다수개의 회전축 중 어느 하나이 회전축과 우측에 구비된 회전축 중 어느 하나의 회전축에만 구동모터(35)를 구비하고, 인접되는 다른 회전축은 상기 구동축(36)과 기어결합되어 회전되는 동력전달축(37)을 매개로 구동력을 전달받아 회전되게 할 수 있다.Here, rotation shafts are provided on different lines on the left and right sides of the bed frame, and a drive motor 35 may be provided on all of these rotation shafts, and any one of a plurality of rotation shafts provided on the left side for cost reduction is provided on the rotation shaft and on the right side Only one of the rotating shafts is provided with a driving motor 35, and the adjacent other rotating shaft is gear-coupled with the driving shaft 36 and receives a driving force through the rotating power transmission shaft 37 to be rotated. there is.

첨부 도면에서는 침대프레임의 중간에 위치된 회전축에 구동모터를 기어결합되게 설치하였고, 침대프레임의 일측과 타측에 위치된 회전축에는 구동모터의 구동축에 동력전달축으로 구동력을 전달시켜 회전되게 하였다.In the accompanying drawings, the drive motor was installed to be gear-coupled to the rotation shaft located in the middle of the bed frame, and the rotation shaft located on one side and the other side of the bed frame was rotated by transmitting the driving force to the drive shaft of the drive motor as the power transmission shaft.

상기 이동블럭(40)은 상기 회전축(30)에 관통된 상태로 나선결합되도록 내주면에 나사산이 형성되어 있으며, 상기 회전축(30)의 정역회전에 따라 좌우측방향으로 이동되어 진다.The moving block 40 has a screw thread formed on its inner circumferential surface so as to be helically coupled in a state penetrating the rotating shaft 30 , and is moved in the left and right directions according to the forward and reverse rotation of the rotating shaft 30 .

이러한 이동블럭(40)의 상부에는 프레임연결편(41)이 형성되어 있으며, 이 프레임연결편(41)에는 상기 회전유도프레임(50)의 타단부와 힌지축으로 힌지결합시켜 주기 위해 힌지홀(미부호)이 형성되어 있다.A frame connection piece 41 is formed on the upper portion of the moving block 40, and the frame connection piece 41 has a hinge hole (unsigned) for hinged coupling with the other end of the rotation induction frame 50 by a hinge shaft. ) is formed.

상기 회전유도프레임(50)은 다수개 구비되어 일단부가 상기 상기 고정부(20)의 프레임고정대(21) 양측에 각각 힌지결합되어 있고, 타단부가 상기 이동블럭(40)의 프레임연결편(41)에 힌지결합되어 있다.The rotation induction frame 50 is provided with a plurality of one end each hinged to both sides of the frame holder 21 of the fixing unit 20, and the other end is the frame connecting piece 41 of the moving block 40. is hinged to

이러한 회전유도프레임(50)의 중간부분은 힌지연결되어 양쪽이 접어지거나 펼쳐지도록 2개의 단위프레임(51,52)으로 구성된다.The middle portion of the rotation induction frame 50 is hinged and consists of two unit frames 51 and 52 so that both sides are folded or unfolded.

상기 단위프레임(51,52)은 접어지거나 펼쳐져 동작됨에 따라 동일한 길이로 형성되어야 할 것이다.The unit frames 51 and 52 should be formed to have the same length as they are folded or unfolded.

이때, 회전유도프레임(50)은 중간부분이 항상 상방으로만 접어져야만 함에 따라 중간의 힌지연결부분으로 갈수록 약간 경사지게 형성되거나 또는 회전유도프레임의 일단부와 타단부의 힌지점의 높이가 중간부분의 힌지점의 높이에 비해 더 낮은 위치에 위치되게 하여 이동블럭의 이동시 원활하게 접어지도록 구성됨이 바람직할 것이다.At this time, the rotation induction frame 50 is formed to be slightly inclined toward the hinge connection part in the middle as the middle part must always be folded upwards, or the height of the hinge point of one end and the other end of the rotation induction frame is the middle part. It would be preferable to be positioned at a lower position than the height of the hinge point so that it is smoothly folded when the moving block is moved.

상기 매트리스(60)는 회전유도프레임(50)의 접힘과 펼침동작에 의해 환자가 돌아누울 수 있게 해주어야 함에 따라 종래와 같이 한장으로 형성된 것이 아니라 분리되어 복수개로 구비되어야 할 것이다.The mattress 60 is not formed as a single sheet as in the prior art as it is required to allow the patient to lie down by the folding and unfolding motions of the rotation induction frame 50, but should be provided in plurality.

이러한 매트리스(60)는 복수개의 상기 지지프레임(55)은 물론 회전유도프레임(50)을 이루는 단위프레임(51,52)에 각각 지지된 상태로 구비되는 것이며, 매트리스가 지지프레임에서 분리되지 않도록 하기 위해 지지프레임에 별도의 고정수단(65)에 의해 고정되는 것이 바람직하다.The mattress 60 is provided in a state supported by the unit frames 51 and 52 constituting the plurality of support frames 55 as well as the rotation induction frame 50, so that the mattress is not separated from the support frame. It is preferable to be fixed to the support frame by a separate fixing means (65).

상기 고정수단(65)의 일예로서 상기 매트리스(60)의 하면과 상기 지지프레임(55)의 상면에 벨크로(찍찍이)를 구비하여 벨크로에 의해 매트리스가 지지프레임에 부착되어 고정되도록 할 수 있다.As an example of the fixing means 65, a Velcro (sticker) may be provided on the lower surface of the mattress 60 and the upper surface of the support frame 55 so that the mattress is attached to the support frame and fixed by the Velcro.

물론, 이 외에도 상기 매트리스의 하면에 고정밴드를 구비하여 이 고정밴드로 상기 단위프레임이나 지지프레임에 묶어 고정하도록 할 수도 있다.Of course, in addition to this, it is also possible to provide a fixing band on the lower surface of the mattress so that the fixing band is tied to the unit frame or the support frame to be fixed.

상기 이동블럭 감지센서(70)는 이동블럭의 위치를 감지하기 위한 것으로, 상기 침대프레임(10)에 회전축(30)의 하측에 위치되게 설치되어 진다.The moving block detection sensor 70 is for detecting the position of the moving block, and is installed to be positioned below the rotation shaft 30 in the bed frame 10 .

이러한 이동블럭 감지센서(70)는 이동블럭의 초기위치(회전유도프레임이 펼쳐져 있는 상태, 침대프레임의 양측)와, 이동블럭이 회전축의 일단부 근방으로 이동된 작동위치(회전유도프레임이 거의 80~90°접어지는 상태, 침대프레임의 상부 중앙부분)에 설치되는 것이다.The movement block detection sensor 70 includes the initial position of the movement block (the state in which the rotation induction frame is unfolded, both sides of the bed frame) and the operating position where the movement block is moved to the vicinity of one end of the rotation shaft (the rotation induction frame is approximately 80). It is installed on the upper center of the bed frame) in a state that is folded by ~90°.

이동블럭 감지센서(70)는 동일선상에 회전축이 침대프레임의 양측에 각각 설치되어 있고, 이 회전축에 이동블럭이 각각 관통되어 나선결합되어 있음에 따라, 동일 선상에는 총 4개의 센서가 설치될 것이다.The moving block detection sensor 70 has a rotating shaft installed on both sides of the bed frame on the same line, and a total of four sensors are installed on the same line as the moving blocks are respectively penetrated and spirally coupled to the rotating shaft. .

첨부 도면에서는 좌우 한 쌍의 회전축이 침대프레임의 일측과 중간 및 타측에 설치되는 것으로 도시하였으며, 따라서 상기 이동블럭 감지센서(70)는 총 12개 설치될 수 있다.In the accompanying drawings, it is shown that a pair of left and right rotation shafts are installed on one side, the middle and the other side of the bed frame, and thus, a total of 12 movement block detection sensors 70 can be installed.

상기 환자위치 감지센서(75)는 환자의 현재 위치를 감지하기 위한 센서로서, 상기 침대프레임(10)의 상부 또는 매트리스(60)에 폭방향을 따라 설정된 간격으로 상호 이격되게 복수개 설치되어 있다.The patient position sensor 75 is a sensor for detecting the current position of the patient, and is installed in a plurality of spaced apart from each other at intervals set along the width direction in the upper portion of the bed frame 10 or the mattress 60.

이러한 환자위치 감지센서(75)의 설치로 인해 환자의 위치를 정확하게 확인할 수 있음으로써 환자를 좌측 또는 우측으로 돌아눕게 해주거나 돌아누운 상태의 환자를 다시 원위치로 복귀시켜 주거나 반대쪽으로 돌아누울 수 있도록 해줄 수 있는 것이다.Due to the installation of the patient position sensor 75, the patient's position can be accurately confirmed, so that the patient can be turned to the left or right, or the patient in the lying state can be returned to the original position or can be turned on the opposite side. it can be

상기 환자위치 감지센서(75)의 예로서, 첨부 도면에서는 매트리스(60)의 내부에 위치되게 설치되는 압전센서를 구비하였다.As an example of the patient position sensor 75, in the accompanying drawings, a piezoelectric sensor installed to be positioned inside the mattress 60 was provided.

상기 제어부(80)는 상기 이동블럭 감지센서(70)와 환자위치 감지센서(75)의 감지신호를 전달받아 이동블럭의 위치는 물론 환자의 위치를 정확하게 판단하여 상기 구동모터(35)를 제어함으로써 환자를 좌측 또는 우측으로 돌아누울 수 있게 해주게 되는 것이다.The control unit 80 receives the detection signals from the movement block detection sensor 70 and the patient position detection sensor 75 to accurately determine the position of the patient as well as the position of the movement block by controlling the drive motor 35 . This will allow the patient to lie on the left or right side.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한다.The operating state of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 6 to 8 .

도 6은 환자가 매트리스에 상부에 천장을 보고 누워있는 상태의 도면이고, 도 7과 같이 천장을 보고 있는 환자를 왼쪽으로 돌아눕게 하거나 도 8과 같이 오른쪽으로 돌아누울 수 있게 회전시켜 줄 수 있다.6 is a view of the patient lying on the mattress while looking at the ceiling on the upper part, and the patient looking at the ceiling as shown in FIG. 7 can be rotated to the left or to the right as shown in FIG. 8 .

먼저, 도 7을 참조하여 환자를 왼쪽으로 돌아눕게 하는 과정을 설명하면, 먼저 환자를 돌아눕게 회전시키기 전 상태(a)는 침대의 좌우측에 각각 구비된 회전유도프레임(50)이 펼쳐져 있고, 환자가 침대의 중앙부분에 천장을 보고 누워있는 상태에 있다.First, the process of turning the patient to the left is described with reference to FIG. 7 , the state before rotating the patient to turn to the left (a) is the rotation induction frame 50 provided on the left and right sides of the bed is spread out, and the patient is lying in the middle of the bed, looking at the ceiling.

이 상태에서 환자를 왼쪽으로 돌아눕게 하는 경우(b)에는 구동모터를 작동시켜 침대의 오른쪽에 끝에 구비된 이동블럭(40)을 중앙방향으로 이동시켜 주어 오른쪽에 위치된 회전유도프레임을 접어지게 하여 환자를 돌아눕게 회전시켜 준다.In this state, when the patient is turned to the left (b), the driving motor is operated to move the moving block 40 provided at the end of the right side of the bed in the central direction to fold the rotation induction frame located on the right side. Rotate the patient to lie down.

이때, 환자가 돌아눕는 과정에서 침대의 왼쪽으로 미끌리거나 움직이면서 위치가 변경되는 것을 방지해주기 위해, 침대의 왼쪽 끝에 구비된 이동블럭을 중앙방향으로 이동시켜 주어 환자를 받쳐주도록 한다.At this time, in order to prevent the patient from sliding or moving to the left of the bed and changing the position during the process of turning the bed, the moving block provided at the left end of the bed is moved in the central direction to support the patient.

이후, (c)에서와 같이 환자가 움직이지 않은 상태로 어느정도 수직으로 돌아누을정도 되면 침대의 왼쪽에 중앙방향으로 이동된 이동블럭을 외측방향인 왼쪽으로 이동시켜 주어 원위치로 복귀시켜 주도록 한다. 물론 원위치로 복귀시켜 주지 않도록 무방하다.After that, as in (c), when the patient turns around vertically to some extent without moving, the moving block moved in the central direction on the left side of the bed is moved to the left, which is the outside direction, so that it is returned to its original position. Of course, it is safe not to return it to its original position.

그리고, (d) 및 (e)와 같이 환자를 수직으로 완전 돌아누운 경우에는 오른쪽에 접어져 있던 회전유도프레임(50)을 펼쳐주면 된다.And, when the patient is completely turned vertically as shown in (d) and (e), it is enough to unfold the rotation induction frame 50 that has been folded on the right side.

상기와 같은 (a) ~(e)의 과정을 통해 천장을 바라보고 있는 환자를 왼쪽으로 돌아눕게 할 수 있는 것이다.Through the process of (a) to (e) as described above, the patient who is looking at the ceiling can be turned to the left.

물론, 이와 같은 과정을 통해 오른쪽으로도 돌아눕게 할 수 있는 오른쪽으로 돌아눕는 과정은 도 8에 도시되어 있다.Of course, the process of turning to the right that can also be turned to the right through this process is shown in FIG. 8 .

한편, 본 발명의 상기 침대프레임(10)의 중앙부와 좌우 양측에는 이동블럭(40)을 억지로 이동정지시켜 주어 파손을 방지하도록 이동블럭 스토퍼(45)가 설치될 수 있다.On the other hand, the moving block stopper 45 may be installed in the central part and the left and right sides of the bed frame 10 of the present invention to prevent damage by forcibly stopping the moving block 40 from moving.

상기 이동블럭 스토퍼(45)를 설치하는 이유는, 상기 이동블럭 감지센서(70)의 오동작 또는 파손으로 인해 상기 이동블럭(40)의 위치를 감지하지 못할 경우에 제어부는 계속해서 구동모터를 작동시키게 되고, 결국 회전축의 회전에 의해 이동블럭(40)이 허용이동범위를 넘어서 계속해서 좌측이나 우측방향으로 이동될 수 있기 때문에, 상기 이동블럭 스토퍼(45)에 접촉되면서 허용이동범위를 넘어서지 않도록 해주어 파손을 방지시켜 주기 위함이다.The reason for installing the moving block stopper 45 is that when the position of the moving block 40 is not detected due to a malfunction or damage of the moving block detection sensor 70, the control unit continues to operate the driving motor. In the end, since the moving block 40 can be continuously moved to the left or right beyond the allowable movement range by the rotation of the rotating shaft, it does not exceed the allowable movement range while in contact with the moving block stopper 45, so that it is damaged in order to prevent

한편, 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 욕창방지용 침대를 이용한 환자관리시스템은 상기와 같이 구성된 본 발명 침대의 침대프레임(10) 또는 매트리스(60)에는 환자의 심탄도를 감지하여 그 감지정보를 상기 제어부(80)로 전달하도록 심탄도센서(90)가 설치되며, 상기 제어부(80)와 통신망으로 연결되게 관리서버(95)가 구비된다.On the other hand, as shown in FIG. 9, the patient management system using the bed for preventing bedsores according to the present invention detects the trajectory of the patient in the bed frame 10 or the mattress 60 of the bed of the present invention configured as described above. A deep trajectory sensor 90 is installed to transmit information to the control unit 80 , and a management server 95 is provided to be connected to the control unit 80 and a communication network.

상기 심탄도센서(60)에서 감지되는 정보는 설정된 시간당 심박수(HR), 호흡수(RR), 심박출량(SV), 심박수 변동성(FRV), 신호의 세기(Signal Strength)를 포함한다.The information sensed by the heart ballistic sensor 60 includes a set heart rate per hour (HR), respiration rate (RR), cardiac output (SV), heart rate variability (FRV), and signal strength (Signal Strength).

상기 관리서버(90)는 제어부로부터 심탄도센서(60)에 감지된 심탄도 정보를 전달받게 되고, 환자별로 누적 저장하여 환자의 수면상태나 건강상태를 관리하게 되는 등 환자별로 심탄도 정보를 토대로 환자의 상태를 상시 모니터링할 수 있게된다.The management server 90 receives the ballistic information detected by the ballistic sensor 60 from the control unit, and accumulates and stores it for each patient to manage the patient's sleep state or health status, etc. Based on the ballistic information for each patient. The patient's condition can be monitored at all times.

또한, 본 발명에서 욕창방지를 위해 환자를 돌아눕게 해주는 과정에서 심박출량에 변화가 발생하게 되는데, 이러한 심박출량 수치가 설정된 수치 이상으로 높게 출력될 경우에 환자에게 이상상태가 발생된 것으로 판단하여 관리자 PC(96)나 관리자 단말기(97)에 정보를 전달해 줌으로써 담당의사나 담당간호사가 이를 인지하도록 하여 주의나 관리를 요하도록 함이 바람직할 것이다.In addition, in the present invention, a change in cardiac output occurs in the process of turning the patient over to prevent bedsores. It would be desirable to transmit information to the PC 96 or the manager terminal 97 so that the doctor or nurse in charge recognizes it and requires attention or management.

상기 관리자 PC는 간호사실에 설치되는 PC일 수 있고, 관리자 단말기는 간호나 의사가 휴대하는 휴대폰 등의 단말기일 수 있다.The manager PC may be a PC installed in a nurse's office, and the manager terminal may be a terminal such as a mobile phone carried by a nurse or a doctor.

10: 침대프레임 11: 상부프레임
12: 수직받침대 20: 고정부
21: 프레임고정대 30: 회전축
35: 구동수단 37: 동력전달축
40: 이동블럭 41: 프레임연결편
45: 이동블럭 스토퍼 50: 회전유도프레임
51, 52: 단위프레임 55: 지지프레임
60: 매트리스 65: 고정수단
70: 이동블럭 감지센서 75: 환자위치 감지센서
80: 제어부 81: 리모콘
90: 심탄도센서 95: 관리서버
96: 관리자 PC 97: 관리자 단말기10: bed frame 11: upper frame
12: vertical support 20: fixed part
21: frame holder 30: axis of rotation
35: drive means 37: power transmission shaft
40: moving block 41: frame connection piece
45: movement block stopper 50: rotation induction frame
51, 52: unit frame 55: support frame
60: mattress 65: fixing means
70: movement block detection sensor 75: patient position detection sensor
80: control unit 81: remote control
90: deep ballistic sensor 95: management server
96: administrator PC 97: administrator terminal

Claims (5)

침대프레임(10);
상기 침대프레임(10)의 상부 중앙에 설정된 간격으로 다수개 구비되고, 상부에 프레임고정대(21)가 설치된 고정부(20);
상기 고정부(20)에 일단부가 회전가능하게 결합된 상태로 침대의 폭방향을 따라 다수개 설치되고, 구동모터(35)의 구동력을 전달받아 회전되며 외주면에 나사산이 형성된 회전축(30);
상기 회전축(30)에 관통되어 나선결합된 상태로 회전축(30)의 정역회전에 따라 좌우측방향으로 이동되고, 상부에 프레임연결편(41)이 형성된 이동블럭(40);
다수개의 상기 고정부(20)의 프레임고정대(21) 양측에 일단부가 각각 힌지결합되고 타단부가 상기 이동블럭(40)의 프레임연결편(41)에 힌지결합되며, 중간부분이 힌지연결되어 접어지거나 펼쳐지도록 2개의 단위프레임(51,52)으로 구성된 다수개의 회전유도프레임(50);
인접되는 상기 회전유도프레임(50)의 각 단위프레임을 서로 연결시켜 주는 복수개의 지지프레임(55);
복수개의 상기 지지프레임(55)에 각각 지지된 상태로 상기 침대프레임(10)의 폭방향으로 복수개 구비되는 매트리스(60);
상기 침대프레임(10)의 상부 중앙과 양측에 각각 설치되어 상기 이동블럭(40)의 위치를 감지하는 이동블럭 감지센서(70);
상기 침대프레임(10)의 상부에 폭방향을 따라 설정된 간격으로 상호 이격되게 복수개 설치되어 환자의 위치를 감지하는 환자위치 감지센서(75);
상기 이동블럭 감지센서(70)와 환자위치 감지센서(75)의 감지신호를 전달받고, 상기 구동모터(35)의 구동을 제어하여 상기 회전유도프레임(50)을 접어주거나 펼쳐주는 제어부(80);
로 이루어진 것을 특징으로 하는 욕창방지용 침대.
bed frame (10);
a plurality of fixing units provided at intervals set in the upper center of the bed frame 10 and having a frame holder 21 installed thereon;
A plurality of rotation shafts 30 installed along the width direction of the bed in a state in which one end is rotatably coupled to the fixing part 20, rotated by receiving the driving force of the driving motor 35, and formed with threads on the outer circumferential surface;
a moving block 40 penetrating through the rotating shaft 30 and moving in the left and right directions according to the forward and reverse rotation of the rotating shaft 30 in a spirally coupled state, and having a frame connection piece 41 formed thereon;
One end is hinged to both sides of the frame holder 21 of the plurality of fixing parts 20, the other end is hinged to the frame connection piece 41 of the moving block 40, and the middle part is hinged and folded or a plurality of rotation induction frames 50 composed of two unit frames 51 and 52 to be unfolded;
a plurality of support frames 55 for connecting each unit frame of the adjacent rotation induction frame 50 to each other;
A plurality of mattresses (60) provided in the width direction of the bed frame (10) in a state respectively supported by the plurality of support frames (55);
a moving block detection sensor 70 installed at the upper center and both sides of the bed frame 10 to detect the position of the moving block 40;
A plurality of installed spaced apart from each other at a set interval along the width direction on the upper portion of the bed frame (10) to detect a patient position sensor (75) for detecting the position of the patient;
The control unit 80 receives the detection signals of the movement block detection sensor 70 and the patient position detection sensor 75, and controls the driving of the driving motor 35 to fold or unfold the rotation induction frame 50 ;
Beds for preventing bedsores, characterized in that consisting of.
 제1항에 있어서,
다수개의 회전축(30) 중 어느 하나의 회전축(30)이 상기 구동모터(35)의 구동축(36)과 기어결합되어 회전되고,
인접되는 다른 회전축(30)은 상기 구동축(36)과 기어결합되어 회전되는 동력전달축(37)을 매개로 구동력을 전달받아 회전되는 것을 특징으로 하는 욕창방지용 침대.
The method of claim 1,
Any one of the rotation shafts 30 of the plurality of rotation shafts 30 is geared and rotated with the driving shaft 36 of the driving motor 35,
Bed for preventing bedsores, characterized in that the adjacent other rotating shaft (30) is rotated by receiving a driving force through a power transmission shaft (37) that is geared and rotated with the driving shaft (36).
 제1항에 있어서,
상기 침대프레임(10)의 중앙부와 좌우 양측에는 상기 이동블럭 감지센서(70)의 오동작 또는 파손으로 인해 상기 이동블럭(40)의 위치를 감지하지 못할 경우, 상기 회전축(30)의 회전에 의해 좌우측방향으로 이동되는 이동블럭(40)이 허용이동범위를 넘어서지 않도록 이동블럭 스토퍼(45)가 설치된 것을 특징으로 하는 욕창방지용 침대.
The method of claim 1,
When the position of the moving block 40 is not detected due to a malfunction or damage of the moving block detection sensor 70 in the central portion and the left and right sides of the bed frame 10, the left and right sides by the rotation of the rotating shaft 30 Bed for preventing bedsores, characterized in that the moving block stopper (45) is installed so that the moving block (40) moving in the direction does not exceed the allowable movement range.
 제1항에 있어서,
상기 매트리스(60)의 하면에는 상기 지지프레임(55) 또는 단위프레임에 고정시켜 주어 지지프레임에서 분리되지 않도록 고정수단(65)이 설치된 것을 특징으로 하는 욕창방지용 침대.
The method of claim 1,
Bed for preventing bedsores, characterized in that the fixing means (65) is installed on the lower surface of the mattress (60) so as not to be separated from the support frame by being fixed to the support frame (55) or the unit frame.
 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항으로 제조된 침대의 침대프레임(10) 또는 매트리스(60)에는 환자의 심탄도를 감지하여 그 감지정보를 상기 제어부(80)로 전달하도록 심탄도센서(90)가 설치되고,
상기 심탄도센서(90)의 감지정보를 전달받아 환자의 상태를 모니터링하도록 상기 제어부(80)와 통신망으로 연결되게 관리서버(95)가 구비된 것을 특징으로 하는 욕창방지용 침대를 이용한 환자관리시스템.In the bed frame 10 or mattress 60 of the bed manufactured according to any one of claims 1 to 4, a core ballistic sensor detects the patient's trajectory and transmits the detected information to the control unit (80). (90) is installed,
A patient management system using a bed for preventing bedsores, characterized in that a management server (95) is provided to be connected to the control unit (80) and a communication network to receive the detection information of the deep ballistic sensor (90) and monitor the patient's condition.
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