KR102369097B1 - Auto coupling apparatus for supporter of oystershell - Google Patents
Auto coupling apparatus for supporter of oystershell Download PDFInfo
- Publication number
- KR102369097B1 KR102369097B1 KR1020190144943A KR20190144943A KR102369097B1 KR 102369097 B1 KR102369097 B1 KR 102369097B1 KR 1020190144943 A KR1020190144943 A KR 1020190144943A KR 20190144943 A KR20190144943 A KR 20190144943A KR 102369097 B1 KR102369097 B1 KR 102369097B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- chaemyoyeon
- support
- fixed line
- fastening
- guide
- Prior art date
Links
- VTYYLEPIZMXCLO-UHFFFAOYSA-L Calcium carbonate Chemical compound [Ca+2].[O-]C([O-])=O VTYYLEPIZMXCLO-UHFFFAOYSA-L 0.000 title 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 85
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 241000237502 Ostreidae Species 0.000 abstract description 7
- 235000020636 oyster Nutrition 0.000 abstract description 7
- 239000013535 sea water Substances 0.000 abstract description 7
- 235000020637 scallop Nutrition 0.000 abstract description 5
- 241000237503 Pectinidae Species 0.000 abstract description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 241000237509 Patinopecten sp. Species 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/50—Culture of aquatic animals of shellfish
- A01K61/54—Culture of aquatic animals of shellfish of bivalves, e.g. oysters or mussels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
본 발명은 굴이나 가리비 등의 채묘연의 간격이 유지되게 지지하면서 수중에 매달아 해수나 해풍에도 장시간 유지될 수 있도록 하는 지지구를 자동으로 체결할 수 있도록 하여 일일히 수작업으로 하던 번거로움을 없애고, 많은 작업 인원을 필요로 하지 않아 인건비를 절감할 수 있으며, 다수의 채묘연을 연속적으로 자동 체결할 수 있어 체결 작업성을 현저히 향상시킬 수 있는 채묘연 지지구 자동 체결 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 복수의 채묘연 고정줄이 정렬되고 정렬된 채묘연 고정줄을 하기 채묘연 고정정줄 이송장치부로 공급하도록 구성되는 채묘연 고정줄 정렬장치부; 상기 채묘연 고정줄 정렬 장치부에 의해 공급되는 채묘연 고정줄을 일측으로 이송시키도록 구성되는 채묘연 고정줄 이송장치부; 상기 채묘연 고정줄 이송장치부의 일측에 구성되어 이송되는 채묘연 고정줄을 안착시키고 하기 채묘연 지지구 공급장치부에 의해 공급되는 채묘연 지지구를 공급받아 채묘연 고정줄에 암수의 채묘연 지지구를 대향시켜 체결하도록 구성되는 채묘연 지지구 체결장치부; 및 상기 채묘연 지지구 체결장치부의 일측에 구성되어 상기 채묘연 지지구 체결장치부로 채묘연 지지구를 공급하도록 구성되는 채묘연 지지구 공급장치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 채묘연 지지구 자동 체결 장치가 제공된다.The present invention eliminates the hassle of manually performing daily tasks by automatically fastening a support that can be hung in water and maintained for a long time even in seawater or sea breeze while supporting the spacing between oysters or scallops, etc. It relates to an automatic fastening device for a chaemyoyeon supporter that can reduce labor costs because it does not require a large number of working people, and can significantly improve fastening workability by being able to automatically fasten a plurality of chaemyoyeon in succession. According to the present invention, a plurality of chaemyoyeon fixed line is aligned and the chaemyoyeon fixed line alignment device unit configured to supply the aligned chaemyoyeon fixed line to the following chaemyoyeon fixed line transfer device unit; Chaemyoyeon fixed line transfer device configured to transfer to one side the chaemyoyeon fixed line supplied by the chaemyoyeon fixed line alignment device unit; The chaemyoyeon fixed line transfer device is configured on one side of the fixed line to seat the transferred chaemyoyeon fixed line and receive the chaemyoyeon support provided by the following chaemyoyeon supporter supply unit, and the male and female chaemyoyeon fixed line is attached to the chaemyoyeon fixed line. Chaemyoyeon support fixture fastening unit configured to face the earth to fasten; And Chaemyoyeon support sphere supply unit configured to supply the chaemyoyeon support to the fastening device portion is configured on one side of the chaemyoyeon support fastening device; A fastening device is provided.
Description
본 발명은 채묘연 지지구 자동 체결 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴이나 가리비 등의 채묘연의 간격이 유지되게 지지하면서 수중에 매달아 해수나 해풍에도 장시간 유지될 수 있도록 하는 지지구를 자동으로 체결할 수 있도록 하여 일일히 수작업으로 하던 번거로움을 없애고, 많은 작업 인원을 필요로 하지 않아 인건비를 절감할 수 있으며, 다수의 채묘연을 연속적으로 자동 체결할 수 있어 체결 작업성을 현저히 향상시킬 수 있는 채묘연 지지구 자동 체결 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic fastening device for chaemyoyeon support, and more particularly, to automatically attach a support that can be hung in water so that it can be maintained for a long time even in seawater or sea breeze while supporting the spacing of chaemyoyeon such as oysters or scallops to be maintained. By making it possible to fasten, it eliminates the hassle of manual work every day, and it does not require a large number of workers, so labor costs can be reduced. It relates to an automatic fastening device for Chae Myo-yeon support.
굴양식을 함에 있어서 굴의 유생을 채묘연(굴껍질이나 가리비껍질 등)에 받는 것을 채묘라고 한다. 산란기에 바닷물속에 떠다니는 굴의 정자와 난자가 만나 수정이 이루어지는데, 이러한 체외 수정시기 약 2주후에는 눈이나 다리가 생기며 성숙한 유생이 된다. 이 시기에 채묘연을 해수에 담궈서 유생을 부착시키는 것이다.In oyster farming, receiving the larvae of oysters from oyster shells (oyster shells, scallop shells, etc.) is called breeding. During the spawning season, sperm from oysters and eggs floating in the sea meet and fertilization takes place. After about 2 weeks of in vitro fertilization, eyes or legs are formed and mature larvae are formed. At this time, the larvae are attached to the larvae by immersing them in seawater.
이때, 상기 채묘연은 하나의 지지줄에 소정 간격을 두고 지지되게 하여 여러개를 한번에 해수에 담구게 된다.At this time, the chaemyoyeon is supported at a predetermined interval on one supporting line, and several are immersed in seawater at a time.
도 1은 종래에 채묘를 위하여 지지줄에 채묘연을 소정 간격으로 설치한 것을 나타내는 도면이다.1 is a view showing that seedlings are installed at predetermined intervals on a support line for seedling in the prior art.
이에 따르면, 6 ~ 7미터의 지지줄(1)의 중간중간에 매듭(3)을 형성하고, 하나의 매듭(3)에 하나의 채묘연(5)이 지지되도록 한다. 상기 채묘연(5)은 그 중앙을 상기 지지줄(1)이 관통하도록 중앙에 통공이 형성된다.According to this, a knot (3) is formed in the middle of the support line (1) of 6 to 7 meters, and one chaemyoyeon (5) is supported in one knot (3). The chaemyoyeon (5) is formed with a through hole in the center so that the support line (1) passes through the center.
이와 같이 채묘연(5)을 지지줄(1)에 소정의 간격을 두고 지지되도록 하기 위해서는 하나의 매듭(3)을 형성하고, 지지줄(1)의 단부에서 지지줄에 상기 채묘연(5)을 끼우고, 다시 매듭(3)을 형성하고, 다음의 채묘연(5)을 끼우는 작업을 반복하여야 한다.In this way, in order to support the chaemyoyeon (5) at a predetermined interval on the support line (1), a single knot (3) is formed, and the chaemyoyeon (5) is attached to the support line at the end of the support line (1). Insert the , form a knot (3) again, and repeat the operation of inserting the next chaemyoyeon (5).
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art as described above has the following problems.
즉, 종래에는 지지줄(1)에 매듭(3)을 만드는 작업과 채묘연(5)을 끼우는 작업을 반드시 번갈아 가면 반복해야 한다. 이때, 상기 지지줄(1)에 매듭(3)을 형성하는 과정은 매우 번거롭다. 특히, 상기 지지줄(1)의 길이가 길면 길수록 매듭을 형성하는 작업이 번거로운 문제점이 있다.That is, in the prior art, the operation of making the knot (3) on the support line (1) and the operation of inserting the chaemyoyeon (5) must be repeated alternately. At this time, the process of forming the
또한, 채묘연(5)을 반드시 매듭(3)을 하나 형성한 후에 하나만을 지지줄(1)에 끼워야 한다. 따라서, 채묘연(5)을 지지줄(1)에 끼우는 작업 또한 매우 번거롭고 시간이 많이 걸리는 문제점이 있다.In addition, after forming one knot (3) of the chaemyoyeon (5), only one must be inserted into the support line (1). Therefore, the operation of inserting the chaemyoyeon (5) to the support line (1) is also very cumbersome and takes a lot of time.
이를 개선하기 위해, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0401802호, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0401801호, 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0000928호 및 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0056173호에 다양한 기술들이 개시되어 있다.In order to improve this, Korean Utility Model Publication No. 20-0401802, Korean Utility Model Publication No. 20-0401801, Korean Patent Publication No. 10-2010-0000928 and Korean Patent Publication No. 10-2015-0056173 Various techniques are disclosed.
이들 문헌에서는 상기한 문제점을 해결하기 위하여 매듭을 짓는 대신에 클립 형태를 끼우는 것으로 대체되고 있으며, 특히 이러한 클립을 장치에 의해 지지줄에 고정시키는 방법으로 반자동 또는 자동화를 구현하기 위해 클립을 이웃하는 클립끼리 서로 연결시킨 형태의 클립스트랩 구조와 이를 설치하기 위한 장치가 제안된 바 있다.In these documents, in order to solve the above problem, it is replaced by inserting a clip form instead of making a knot, and in particular, a clip adjacent to a clip in order to implement semi-automation or automation as a method of fixing such a clip to a support line by a device. A clip strap structure in the form of interconnecting each other and a device for installing the same have been proposed.
이는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0401807호에 개시되어 있다.This is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0401807.
그러나 대한민국 등록실용신안공보 제20-0401807호에 개시된 채묘연 간격유지용 클립 장착장치는 연속하여 클립을 지지줄에 고정시킬 수 있는 장점은 있지만, 측면 배열에 따른 클립의 생산성이 매우 낮아지며 불량율이 높은 문제가 있다. 측면 배열시 무한정으로 길게 늘릴 수 없으므로 클립을 끼우는 작업시 매번 클립스트랩을 삽입시켜야 하는 문제도 있다.However, although the clip mounting device for maintaining the gap between chaemyoyeon disclosed in Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0401807 has the advantage of continuously fixing the clip to the support line, the productivity of the clip according to the side arrangement is very low and the defect rate is high there is a problem. Since it cannot be extended indefinitely when arranging the side, there is also a problem that the clip strap must be inserted each time the clip is inserted.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 채묘연의 간격이 유지되게 지지하면서 수중에 매달아 해수나 해풍에도 장시간 유지될 수 있도록 하는 지지구를 자동으로 체결할 수 있도록 하여 일일히 수작업으로 하던 번거로움을 없애고, 많은 작업 인원을 필요로 하지 않아 인건비를 절감할 수 있도록 하는 채묘연 지지구 자동 체결 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for solving the above problems of the prior art, while supporting the distance between the chaemyoyeon is maintained, hanging in water so that it can be maintained for a long time even in seawater or sea breeze, so that it can be automatically fastened, so that the An object of the present invention is to provide an automatic fastening device for chaemyoyeon support that eliminates the hassle of doing the work, and does not require a large number of workers to reduce labor costs.
또한, 본 발명은 고정줄에 일정간격으로 끼운 다수의 채묘연을 암수 지지구로 연속적으로 자동 체결할 수 있어 작업성을 현저히 향상시킬 수 있는 채묘연 지지구 자동 체결 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an automatic fastening device for chaemyoyeon supporter that can remarkably improve workability by continuously automatically fastening a plurality of chaemyoyeon inserted into a fixed line at regular intervals with a male and female supporter.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 채묘연이 일정 간격을 갖고 구비되는 채묘연 고정줄에 채묘연을 지지 고정시키기 위한 채묘연 지지구를 자동 체결하기 위한 채묘연 지지구 자동 체결 장치로서, 복수의 채묘연 고정줄이 정렬되고 정렬된 채묘연 고정줄을 하기 채묘연 고정정줄 이송장치부로 공급하도록 구성되는 채묘연 고정줄 정렬장치부; 상기 채묘연 고정줄 정렬 장치부에 의해 공급되는 채묘연 고정줄을 일측으로 이송시키도록 구성되는 채묘연 고정줄 이송장치부; 상기 채묘연 고정줄 이송장치부의 일측에 구성되어 이송되는 채묘연 고정줄을 안착시키고 하기 채묘연 지지구 공급장치부에 의해 공급되는 채묘연 지지구를 공급받아 채묘연 고정줄에 암수의 채묘연 지지구를 대향시켜 체결하도록 구성되는 채묘연 지지구 체결장치부; 및 상기 채묘연 지지구 체결장치부의 일측에 구성되어 상기 채묘연 지지구 체결장치부로 채묘연 지지구를 공급하도록 구성되는 채묘연 지지구 공급장치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 채묘연 지지구 자동 체결 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above objects and other features of the present invention, for automatically fastening the chaemyoyeon support for supporting and fixing the chaemyoyeon to the chaemyoyeon fixing line that the chaemyoyeon is provided with a certain interval. An automatic fastening device for chaemyoyeon support, comprising: a chaemyoyeon fixed line alignment device configured to supply a plurality of chaemyoyeon fixed lines and an aligned chaemyoyeon fixed line to the following chaemyoyeon fixed line transfer device; Chaemyoyeon fixed line transfer device configured to transfer to one side the chaemyoyeon fixed line supplied by the chaemyoyeon fixed line alignment device unit; The chaemyoyeon fixed line transfer device is configured on one side of the fixed line to seat the transferred chaemyoyeon fixed line and receive the chaemyoyeon support provided by the following chaemyoyeon supporter supply unit, and the male and female chaemyoyeon fixed line is attached to the chaemyoyeon fixed line. Chaemyoyeon support fixture fastening unit configured to face the earth to fasten; And Chaemyoyeon support sphere supply unit configured to supply the chaemyoyeon support to the fastening device portion is configured on one side of the chaemyoyeon support fastening device; A fastening device is provided.
본 발명에 있어서, 상기 채묘연 고정줄 정렬장치부는 테이블; 상기 테이블의 상면에 길이방향으로 일정 간격을 갖고 구비되는 구획 플레이트; 상기 테이블의 양 가장자리에 구성되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 이동가능하게 구비되며, 상면에 채묘연 고정줄이 이동가능하게 안착되는 복수의 지지 이송 블록; 및 상기 가이드 레일을 따라 상기 지지 이송 블록을 이송시키는 지지이송블록 구동수단;을 포함할 수 있다.In the present invention, the chaemyoyeon fixed line alignment device unit table; a partition plate provided at regular intervals in the longitudinal direction on the upper surface of the table; guide rails formed on both edges of the table; A plurality of support transport blocks that are provided movably along the guide rail, and are movably seated on the upper surface of the chaemyoyeon fixing line; and a support transfer block driving means for transferring the support transfer block along the guide rail.
본 발명에 있어서, 상기 지지 이송 블록은 상기 채묘연 고정줄 이송장치부로 이송된 위치에서 하방으로 이동되거나 상기 가이드레일로부터 이탈되게 구성될 수 있다.In the present invention, the support transfer block may be configured to move downward from the position transferred to the chaemyoyeon fixed line transfer device unit or to be separated from the guide rail.
본 발명에 있어서, 상기 채묘연 고정줄 이송장치부는 상기 테이블의 폭방향 일단부에 구비되는 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트의 외면에 일정 간격으로 형성되는 이송 플레이트; 및 상기 컨베이어 벨트를 회전 구동시키기 위한 컨베이어벨트 구동 수단;을 포함하며, 상기 이송 플레이트의 간격은 상기 구획 플레이트의 간격과 상응하게 형성될 수 있다.In the present invention, the chaemyoyeon fixed line transfer device unit conveyor belt provided at one end in the width direction of the table; a transfer plate formed at regular intervals on the outer surface of the conveyor belt; and a conveyor belt driving means for rotationally driving the conveyor belt, wherein an interval of the conveying plate may be formed to correspond to an interval of the partition plate.
본 발명에 있어서, 상기 채묘연 지지구 체결장치부는, 가이드되어 안착되는 채묘연 고정줄의 양 옆으로 암수의 채묘연 지지구를 각각 가이드하는 회전형 체결 가이드 수단, 및 상기 회전형 체결 가이드 수단으로 가이드되는 채묘연 고정줄에 채묘연 지지구를 체결시키는 체결 구동 수단을 포함하고, 상기 회전형 체결 가이드 수단은, 상기 채묘연 고정줄 이송장치부의 이송 방향 단부 측에 회전가능하게 구비되는 회전 블록 부재, 및 상기 회전 블록 부재의 외면에 간격을 갖고 구비되는 가이드 블록 부재를 포함하고, 상기 가이드 블록 부재는 회전 방향으로 채묘연 고정줄이 가이드되어 안착되는 채묘연고정줄 가이드 홈, 및 상기 채묘연고정줄 가이드 홈에 직교하는 방향으로 관통 형성되어 상기 채묘연 지지구 공급장치부로부터 공급되는 암수의 채묘연 지지구 각각을 가이드하기 위한 채묘연지지구 가이드 통로가 형성되며, 상기 체결 구동 수단은 상기 채묘연지지구 가이드 통로에 위치되는 채묘연지지구를 이동시키고 가압하기 위한 로드(rod) 구비 에어 실린더로 이루어질 수 있다.In the present invention, the chaemyoyeon support fastening device unit, a rotational fastening guide means for respectively guiding the male and female chaemyoyeon support on both sides of the guide and seated chaemyoyeon fixing line, and the rotational fastening guide means. Comprising a fastening driving means for fastening the chaemyoyeon support to the guide chaemyoyeon fixed line, the rotational fastening guide means, a rotation block member rotatably provided on the side of the transfer direction end of the chaemyoyeon fixed line transfer device unit , and a guide block member provided with a gap on the outer surface of the rotating block member, wherein the guide block member is a chaemyoyeon fixing line guide groove in which the chaemyoyeon fixing line is guided and seated in the rotational direction, and the chaemyoyeon fixing line is fixed A chaemyoyeon support guide passage is formed to pass through in a direction orthogonal to the line guide groove and guide each of the male and female chaemyoyeon supports supplied from the chaemyoyeon supporter supply unit, and the fastening driving means is the chaemyoyeonji It may be made of an air cylinder with a rod (rod) for moving and pressurizing the chaemyoyeon support located in the earth guide passage.
본 발명에 있어서, 상기 채묘연 지지구 공급장치부는, 암수의 채묘연 지지구 각각을 수용하며 일측에 채묘연지지구 투입구가 형성되는 한 쌍의 투입 호퍼와, 상기 한 쌍의 투입 호퍼 각각의 채묘연지지구 투입구와 연통되며 투입되는 채묘연 지지구가 일측으로 슬라이딩 이동되는 경사 가이드 부재와, 상기 경사 가이드 부재 각각의 끝단에 연통 형성되며 채묘연 지지구가 하나씩 유입되는 지지구 유입통로가 형성되는 수직 가이드 부재, 및 일단부에서 상기 수직 가이드 부재의 지지구 유입통로와 연통되고 유입된 채묘연 지지구를 상기 가이드 블록 부재로 가이드하기 가이드 통로가 형성되는 수평 가이드 부재를 포함하며, 상기 수평 가이드 부재의 가이드 통로는 상기 채묘연지지구 가이드 통로와 상기 에어 실린더의 로드 구동 방향과 동일 선상에 있도록 구비될 수 있다.In the present invention, the chaemyoyeon support unit supply device unit, each of the pair of input hoppers and the pair of input hoppers to accommodate each of the male and female chaemyoyeon support and the chaemyoyeon support inlet is formed on one side A vertical guide that communicates with the earth inlet and has an inclined guide member in which the chaemyoyeon support to be input slides to one side, and a support inlet passage through which the chaemyoyeon support is introduced one by one and is formed in communication with each end of the inclined guide member. A member, and a horizontal guide member communicating with the inlet passage of the vertical guide member at one end and having a guide passage for guiding the introduced Chaemyoyeon support to the guide block member, wherein the guide of the horizontal guide member is formed. The passage may be provided so as to be on the same line as the guide passage and the rod driving direction of the air cylinder.
본 발명에 있어서, 상기 채묘연 지지구는 수 채묘연 지지구와 암 채묘연 지지구를 포함하는 암수의 채묘연 지지구로 이루어지고, 상기 암수의 채묘연 지지구는 중앙부에 고정줄 가이드 홈이 형성되는 사각 형태 또는 H자 형태로 형성되고, 상기 수 채묘연 지지구는 일면에 후크형 체결 돌기가 형성되며, 상기 암 채묘연 지지구는 일면에 상기 후크형 체결 돌기와 후크 체결되는 후크 체결홈이 형성될 수 있다.In the present invention, the chaemyoyeon support sphere is made of a male and female chaemyoyeon support including a male chaemyoyeon support and a female chaemyoyeon support, and the male and female chaemyoyeon support is a square shape in which a fixed line guide groove is formed in the central part. Or is formed in an H-shape, the male chaemyoyeon support is formed with a hook-type fastening protrusion on one surface, and the female chaemyoyeon support has a hook fastening groove that is hook-fastened to the hook-type fastening protrusion on one surface may be formed.
본 발명에 있어서, 상기 채묘연 지지구 체결장치부의 동작과 연동하며, 상기 채묘연 지지구 체결장치부에 안착되는 채묘연 고정줄의 전방부를 팽팽하게 잡아주도록 구성되는 채묘연 고정줄 파지장치부;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, it interlocks with the operation of the chaemyoyeon support fastener fastening unit, and the chaemyoyeon fixed line holding device configured to hold the front portion of the chaemyoyeon fixed line seated in the chaemyoyeon support fastening unit taut; may further include.
본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the automatic fastening device for chaemyoyeon support according to the present invention, the following effects are provided.
첫째, 본 발명은 채묘연의 간격이 유지되게 지지하면서 수중에 매달아 해수나 해풍에도 장시간 유지될 수 있도록 하는 채묘연 지지구를 자동으로 체결할 수 있도록 하여 일일히 수작업으로 하던 번거로움을 해결할 수 있도록 하는 효과가 있다.First, the present invention is to be able to automatically fasten the chaemyoyeon support sphere, which is hung in water while supporting the gap between the chaemyoyeons to be maintained for a long time even in seawater or sea breeze, so as to solve the inconvenience of manually doing it every day. has the effect of
둘째, 본 발명은 많은 작업 인원을 필요로 하지 않고 최소 인원으로 작업할 수 있어 인건비 절감을 통하여 경제성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of securing economic feasibility through labor cost reduction because it can work with a minimum number of people without requiring a large number of working people.
셋째, 본 발명은 고정줄에 일정간격으로 끼운 다수의 채묘연을 암수 지지구로 연속적으로 자동 체결할 수 있어 작업성을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect of remarkably improving workability because it can continuously automatically fasten a plurality of chaemyoyeons inserted at regular intervals in a fixed line with a male and female supporter.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 종래에 채묘를 위하여 지지줄에 채묘연을 소정 간격으로 설치한 것을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치를 구성하는 채묘연 고정줄 정렬장치부 및 채묘연 고정줄 이송장치부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치를 구성하는 채묘연 지지구 공급장치부 및 채묘연 지지구 체결장치부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치를 구성하는 채묘연 지지구 공급장치부 및 채묘연 지지구 체결장치부의 일부 구성부를 확대하여 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치에 이용되는 암수 채묘연 지지구를 나타내는 사시도로서, (A)는 수 채묘연 지지구(좌 고정클립)이고, (B)는 암 채묘연 지지구(우 고정클립)를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치를 구성하는 채묘연 지지구 체결장치부의 회전형 체결가이드 수단을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치의 채묘연 지지구 체결장치부를 구성하는 회전형 체결가이드 수단을 나타내는 사시도이다.1 is a view showing that seedlings are installed at predetermined intervals on a support line for seedling in the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of the automatic fastening device chaemyoyeon support according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the chaemyoyeon fixed line alignment device and chaemyoyeon fixed line transfer device constituting the automatic fastening device for chaemyoyeon support according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a chaemyoyeon support supply device and chaemyoyeon support fastening device constituting the automatic fastening device for chaemyoyeon support according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged perspective view showing some constituent parts of the chaemyoyeon support supply device and the chaemyoyeon support fastening device part constituting the automatic fastening device chaemyoyeon support according to the present invention.
6 is a perspective view showing a male and female Chaemyoyeon support used in an automatic fastening device for Chaemyoyeon support according to the present invention, (A) is a male Chaemyoyeon support (left fixing clip), (B) is a female Chaemyoyeon support. It is a diagram showing the support (right fixing clip).
7 is a perspective view showing a rotational fastening guide means of the chaemyoyeon support fastening device part constituting the automatic fastening device for chaemyoyeon support according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a rotational fastening guide means constituting the chaemyoyeon support fastening device fastening device of the automatic fastening device for chaemyoyeon support according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention can make various changes and can have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", "...module", etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which includes hardware or software or hardware and It can be implemented by a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 본원 명세서 전체에서, 어떤 단계가 다른 단계와 "상에"또는 "전에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 단계가 다른 단계와 직접적 시계열적인 관계에 있는 경우 뿐만 아니라, 각 단계 후의 혼합하는 단계와 같이 두 단계의 순서에 시계열적 순서가 바뀔 수 있는 간접적 시계열적 관계에 있는 경우와 동일한 권리를 포함한다.In addition, throughout this specification, when a step is located “on” or “before” another step, this means not only a case in which a step is in a direct time-series relationship with another step, but also a step of mixing after each step and Likewise, the order of two stages includes the same rights as in the case of an indirect time series relationship in which the time series order can be changed.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to the automatic fastening device for chaemyoyeon support according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치를 구성하는 채묘연 고정줄 정렬장치부 및 채묘연고정줄 이송장치부를 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치를 구성하는 채묘연 지지구 공급장치부 및 채묘연 지지구 체결장치부를 나타내는 사시도이다. 도 5는 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치를 구성하는 채묘연 지지구 공급장치부 및 채묘연 지지구 체결장치부의 일부 구성부를 확대하여 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치에 이용되는 암수 채묘연 지지구를 나타내는 사시도로서, (A)는 수 채묘연 지지구(좌 고정클립)이고, (B)는 암 채묘연 지지구(우 고정클립)를 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치를 구성하는 채묘연 지지구 체결장치부의 회전형 체결가이드 수단을 나타내는 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치의 채묘연 지지구 체결장치부를 구성하는 회전형 체결가이드 수단을 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of the automatic fastening device for chaemyoyeon support according to the present invention, Figure 3 is a chaemyoyeon fixing line aligning device and fixing chaemyoyeon constituting the automatic fastening device for chaemyoyeon support according to the present invention It is a perspective view showing the line transfer device, Figure 4 is a perspective view showing the chaemyoyeon support device supply unit and the chaemyoyeon support fastening device constituting the automatic fastening device chaemyoyeon support according to the present invention. 5 is an enlarged perspective view showing some constituent parts of the chaemyoyeon support supply device and the chaemyoyeon support fastening device part constituting the automatic fastening device for chaemyoyeon support according to the present invention, and FIG. 6 is chaemyoyeon according to the present invention. A perspective view showing a male and female chaemyoyeon supporter used in an automatic fastening device, (A) is a male chaemyoyeon support (left fixing clip), (B) is a female chaemyoyeon support (right fixing clip) It is a drawing. 7 is a perspective view showing a rotational fastening guide means of the chaemyoyeon support fastening device part constituting the automatic fastening device for chaemyoyeon support according to the present invention, and FIG. It is a perspective view showing a rotation-type fastening guide means constituting the anchoring device fastening unit.
본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치는, 채묘연(예를 들면, 가리비 껍데기)이 일정 간격으로 꿰어진 고정줄에 채묘연을 지지 고정시키기 위한 채묘연 지지구를 자동 체결하기 위한 장치이다. 이하 설명에서 채묘연이 일정 간격으로 꿰어진 고정줄에 대한 용어는 채묘연 고정줄로 약칭한다.Chaemyoyeon automatic fastening device according to the present invention is a device for automatically fastening the Chaemyoyeon support for supporting and fixing the Chaemyoyeon to a fixed line in which Chaemyoyeon (for example, scallop shells) are threaded at regular intervals. . In the following description, the term for the fixed string through which the chaemyoyeon is threaded at regular intervals is abbreviated as the fixed string of the chaemyoyeon.
본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치는, 채묘연 고정줄에 채묘연을 지지 고정시키기 위한 채묘연 지지구를 자동 체결하기 위한 채묘연 지지구 자동 체결 장치로서, 채묘연 고정줄 정렬장치부(100), 채묘연 고정줄 이송장치부(200), 채묘연 지지구 체결장치부(300), 채묘연 지지구 공급장치부(400) 및 제어반을 포함하여 구성된다.Chaemyoyeon automatic fastening device according to the present invention is an automatic fastening device for chaemyoyeon support for automatically fastening the chaemyoyeon support for supporting and fixing the chaemyoyeon to the chaemyoyeon fixing line, the chaemyoyeon fixing line alignment device unit (100), chaemyoyeon fixed line
구체적으로, 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치는, 도 2 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 크게 복수의 채묘연 고정줄이 정렬되고 정렬된 채묘연 고정줄을 하기 채묘연 고정줄 이송장치부(200) 측으로 공급하도록 구성되는 채묘연 고정줄 정렬장치부(100); 상기 채묘연 고정줄 정렬 장치부(100)에 의해 공급되는 채묘연 고정줄을 일측으로 이송시키도록 구성되는 채묘연 고정줄 이송장치부(200); 상기 채묘연 고정줄 이송장치부(200)의 일측에 구성되어 채묘연 고정절 이송장치부(200)에 의해 일정 간격으로 이송되는 채묘연 고정줄을 안착시키고 하기 채묘연 지지구 공급장치부(400)에 의해 공급되는 채묘연 지지구를 공급받아 채묘연 고정줄에 채묘연 지지구를 자동 체결하도록 구성되는 채묘연 지지구 체결장치부(300); 상기 채묘연 지지구 체결장치부(300)의 일측에 구성되어 상기 채묘연 지지구 체결장치부(300)로 채묘연 지지구를 공급하도록 구성되는 채묘연 지지구 공급장치부(400); 및 장치(채묘연 고정줄 정렬장치부(100), 채묘연 고정줄 이송장치부(200), 채묘연 지지구 체결장치부(300), 및 채묘연 지지구 공급장치부(400))의 동작을 제어하는 제어반(미도시)을 포함한다.Specifically, the automatic fastening device for chaemyoyeon support according to the present invention is, as shown in FIGS. 2 to 8, a plurality of chaemyoyeon fixing lines are largely aligned, and the arranged chaemyoyeon fixing lines are transferred to the following chaemyoyeon fixing lines. Chaemyoyeon fixed line
이하, 상기 각 구성부에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, each component will be described in detail.
채묘연 고정줄 정렬장치부(100)Chae Myo-yeon fixed line alignment device unit (100)
상기 채묘연 고정줄 정렬장치부(100)는, 소정 높이의 다리부(111)에 의해 지지되는 소정 사이즈의 테이블(110)과, 상기 테이블(110)의 상면에 길이방향으로 일정 간격을 갖고 구비되는 구획 플레이트(120)와, 상기 테이블(110)의 양 가장자리(길이방향의 양 가장자리)에 구비되는 가이드 레일(130)과, 상기 가이드 레일(130)에 슬라이딩 이동가능하게 구비되며, 상면에 채묘연 고정줄이 안착되도록 구성되는 복수의 지지 이송 블록(140), 및 상기 지지 이송 블록(140)을 가이드 레일(130)을 따라 이송시키는 지지이송블록 구동수단(150)을 포함하여 구성된다.The Chaemyoyeon fixed line aligning
상기 구획 플레이트(120)는 채묘연 고정줄에 꿰어진 채묘연(예를 들면, 가리비 껍데기)이 지지 이송 블록(140)에 의해 일측으로 이동할 때 채묘연의 간격이 일정하게 유지되도록 하기 위한 것이다.The partition plate 120 is to keep the spacing of the chaemyoyeon constant when the chaemyoyeon (eg, scallop shell) threaded on the chaemyoyeon fixing line moves to one side by the
상기 가이드 레일(130)은 테이블(110)의 길이방향에서의 상하측 양 가장자리에 구성되어 그 가이드 레일(130)에 위치되는 지지 이송 블록(140)이 채묘연 고정줄 이송장치부(200) 측으로 이동되도록 가이드하게 된다.The
여기에서, 본 발명은 상기 가이드 레일(130) 대신에 무한궤도 컨베이어 벨트로 구성될 수 있으며, 이 경우 컨베이어 벨트에 지지 이송 블록이 구성되어 이루어질 수 있다.Here, the present invention may be configured as a caterpillar conveyor belt instead of the
계속해서, 상기 지지 이송 블록(140)은 중앙부에 요홈부가 형성되고 요홈부에 풀리가 구성되는 블록체로 구성되어 상기 풀리에 채묘연 고정줄이 안착되게 된다.Subsequently, the
여기에서, 상기 지지 이송 블록(140)은 지지이송블록 구동수단(150)에 의해 이송될 수 있게 가이드 레일(130)에 안착되되, 채묘연 고정줄 이송장치부(200)로 이송된 위치에서, 채묘연 고정줄 이송장치부(200)에 의한 채묘연 고정줄의 공급에 방해되지 않도록 채묘연 고정줄 이송장치부(200)에 의한 채묘연 고정줄의 공급 간격에 상응하여 하방으로 인입 가능하게 구성될 수 있다.Here, the
또한 상기 지지 이송 블록(140)은 지지구 체결장치부(300)에 의해 채묘연 지지구의 체결이 완료되게 되면 그 가이드 레일(130)로부터 탈락될 수 있게 구비될 수 있다.In addition, the
상기 지지이송블록 구동수단(150)은 가이드 레일(130)을 따라 구성되는 컨베이어 벨트 방식으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 이송 지지 블록(140)의 이송 시 안착성을 높이기 위하여 컨베이어 벨트 상면에 안착 돌기가 형성되고, 상기 지지 이송 블록(140)의 하면에는 안착 홈이 형성될 수 있다.The support transfer block driving means 150 may be configured in a conveyor belt method configured along the
그리고 상기 지지 이송 블록(140)이 이송 완료된 위치(즉, 채묘연 고정줄 이송장치부(200) 측)에서 이송 지지 블록(140)은 지지이송블록 구동수단(150)으로부터 벗어난다. 여기에서 상기 지지 이송 블록(140)은 출몰가능한 승강체에 안착될 수 있으며, 이때 채묘연 고정줄 이송장치부(200)에 의한 채묘연 고정줄의 공급에 방해되지 않도록 채묘연 고정줄 이송장치부(200)에 의한 채묘연 고정줄의 공급 간격에 상응하여 하방으로 인입되고 다시 상방으로 원위치되게 구성될 수 있다.And at the position where the
채묘연 고정줄 이송장치부(200)Chaemyoyeon fixed line transfer device (200)
상기 채묘연 고정줄 이송장치부(200)는 상기 채묘연 고정줄 정렬장치부(100)에 의해 정렬되고 이송되는 채묘연 고정줄을 제공받아 채묘연 고정줄을 채묘연 지지구 체결장치부(300)로 공급하기 위한 것으로, 상기 테이블(110)의 폭방향 일단부에 구비되는 컨베이어 벨트(210)와, 상기 컨베이어 벨트(210) 상면(외면)에 일정 간격으로 형성되는 이송 플레이트(220), 및 상기 컨베이어 벨트(210)를 회전 구동시키기 위한 컨베이어벨트 구동 수단을 포함한다.The chaemyoyeon fixed
상기 컨베이어 벨트(210)는 공지의 구성을 채용할 수 있으며, 다만 본 발명에서는 채묘연 고정줄에 구비된 채묘연을 정렬시키면서 일정 간격으로 공급하기 위하여 이송 플레이트(220)가 구비된다.The
상기 이송 플레이트(220)의 간격은 상기 채묘연 고정줄 정렬장치부(100)의 구획 플레이트(120)의 간격에 상응하게 형성된다.The spacing of the
이러한 채묘연 고정줄 이송장치부(200)의 동작은 채묘연 고정줄 정렬장치부(100)와 채묘연 지지구 체결장치부(300)의 동작과 함께 연동, 즉 지지 이송 블록(140)의 이송 완료 지점에서 채묘연 고정줄 정렬장치부(100)의 지지 이송 블록(140)의 출몰 동작 및 채묘연 지지구 체결장치부(300)의 체결 동작에 연동하여 일정 간격을 갖고 채묘연 고정줄을 이송시키게 된다.The operation of the chaemyoyeon fixed
상기에서 일정 간격이라 함은 공간적 간격 및 시간적 간격을 모두 포함하는 의미이다.In the above, the constant interval is meant to include both a spatial interval and a temporal interval.
한편, 상기 채묘연 지지구 이송장치부(200)는 그 일 실시 예로서 앞서 설명에서 컨베이어 벨트 방식으로 구성되는 실시 형태를 설명하고 있으나, 채묘연 고정줄에 구비되는 채묘연 각각 또는 일정 간격마다의 채묘연을 밀어 채묘연 지지구 체결장치부(300) 측으로 이송시키는 방식으로 구성될 수 있다.On the other hand, although the embodiment configured in a conveyor belt method is described in the foregoing description as an example of the chaemyoyeon support device
즉, 상기 채묘연 지지구 이송장치부(200)는 일측변에 "ㄷ"자형으로 절개되어 채묘연 고정줄이 끼워지는 일단 개구의 절개홈이 형성되는 일정 간격의 이송 플레이트, 및 상기 이송 플레이트를 채묘연 지지구 체결장치부(300)의 동작과 연동하여 일정 간격으로 이송되도록 구동시키는 구동 수단을 포함한다.That is, the chaemyoyeon support
상기 이송 플레이트는 그 절개홈에 채묘연 고정줄이 끼워지고(측방에서 끼워지고), 일면에 채묘연을 접촉 지지한 상태에서 상기 구동 수단에 의해 이송 구동되게 된다.The transfer plate is driven by the driving means in a state in which the chaemyoyeon fixing line is fitted (fitted from the side) in the cut-out groove, and the chaemyoyeon is contacted and supported on one surface.
그리고 채묘연 지지구 이송장치부(200)에서 소정 개수의 채묘연이 구비된 채묘연 고정줄에 대한 이송을 실행할 때 채묘연 지지구 체결장치부(300) 측으로 채묘연을 전달한 이송 플레이트는 일측 방향, 즉 절개홈에서 채묘연 고정줄이 이탈되는 방향으로 이동하고, 이동된 이송 플레이트는 다시 원 위치로 되돌아 가게 된다.And when the chaemyoyeon support
이러한 이송 플레이트의 이송은 구동 수단에 의해 이송과 복귀를 위한 트랙을 따라 이동하게 된다.The conveyance of this conveying plate is moved along the track for conveying and returning by a driving means.
채묘연 지지구 체결장치부(300)Chae Myoyeon Support Tool Fastening Device (300)
상기 채묘연 지지구 체결장치부(300)는 상기 채묘연 고정줄 이송장치부(200)의 이송 방향 단부 측에 구비되어 그 채묘연 고정줄 이송장치부(300)에 의해 일정 간격으로 이송되어 오는 채묘연 고정줄의 양 옆에서, 채묘연 지지구 공급장치부(400)로부터 공급되는 암수의 채묘연 지지구를 체결하도록 구성된다.The chaemyoyeon support
구체적으로, 상기 채묘연 지지구 체결장치부(300)는 상기 채묘연 고정줄 이송장치부(200)의 이송 방향 단부 측에 회전가능하게 구비되고, 공급받은 채묘연 지지구를 중앙부에 안착되는 채묘연 고정줄의 양 옆으로 가이드하는 회전형 체결 가이드 수단, 및 상기 회전형 체결 가이드 수단으로 가이드되는 채묘연 고정줄의 채묘연 지지구를 체결시키는 체결 구동 수단을 포함한다.Specifically, the chaemyoyeon support
상기 회전형 체결 가이드 수단은, 상기 채묘연 고정줄 이송장치부(200)의 이송 방향 단부 측에 회전가능하게 구비되는 회전 블록 부재(310), 및 상기 회전 블록 부재(310)의 외면에 간격을 갖고 구비되는 가이드 블록 부재(320)를 포함한다.The rotational fastening guide means, the
그리고 상기 가이드 블록 부재(320)에는 회전 방향으로의 중앙부에 형성되어 채묘연 고정줄 이송장치부(300)에 의해 공급되는 채묘연 고정줄이 안착 가이드되는 채묘연고정줄 가이드 홈(321), 및 상기 채묘연고정줄 가이드 홈(321)에 직교하는 방향으로 관통 형성되어 채묘연 지지구 공급장치부(400)로부터 공급되는 암수의 채묘연 지지구를 가이드 홈(321)의 양측으로 가이드하기 위한 채묘연지지구 가이드 통로(322)를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.And the
상기 채묘연고정줄 가이드 홈(321)은 대략 "V"자 형태로 형성되되 그 상부 양측이 단부 측으로 갈수록 라운드지게 확장되도록 형성되어 채묘연 고정줄이 안정적으로 안착되도록 한다.The chaemyoyeon fixing
그리고 상기 채묘연고정줄 가이드 홈(321)의 대향하는 내벽에는 상기 채묘연지지구 가이드 통로(322)가 연통되어 형성된다.And on the inner wall facing the chaemyoyeon fixing
상기 채묘연지지구 가이드 통로(322)에서 일측의 채묘연지지구 가이드 통로(322)는 암 채묘연 지지구가 가이드되는 통로이고, 타측의 채묘연지지구 가이드 통로(322)는 수 채묘연 지지구가 가이드되는 통로이다. 이에 따라 중앙부에 형성되는 채묘연고정줄에 양 측방에서 제공되어 후술하는 체결 구동 수단에 의해 체결되게 된다.In the
또한, 상기 채묘연지지구 가이드 통로(322)는 암수 채묘연지지구가 서로 체결되는 방향으로 가이드되도록 채묘연지지구의 형상에 상응하는 형태, 다시 말해서 체결방향의 형상에 상응하는 형태로 형성되게 된다.In addition, the
이에 대해서는 아래 채묘연 지지구에 대한 설명에서 상세히 설명한다.This will be explained in detail in the description of the Chaemyoyeon support area below.
다음으로, 상기 체결 구동 수단은 상기 채묘연지지구 가이드 통로(322) 양측에 각각 대향하게 구성되어 그 채묘연지지구 가이드 통로(322)에 위치되는 채묘연지지구를 이동시키기 위한 연장 및 신축되는 로드(rod)를 갖는 에어 실린더(330)로 구성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.Next, the fastening driving means is configured to face each of the both sides of the seedling extension
이와 같이 구성되는 채묘연지지구 체결장치부는 회전 블록 부재(310)에 구성되는 복수의 가이드 블록 부재(320)에 채묘연 고정줄이 안착되어 채묘연 지지구가 체결되는데, 도면에 나타낸 예시와 같이 90°의 회전 간격으로 회전하면서 채묘연 고정줄에 체묘연 지지구를 체결할 수 있게 된다.The chaemyoyeon support fastening device configured in this way has a chaemyoyeon fixing line seated on a plurality of
채묘연 지지구 공급장치부(400)Chaemyoyeon support device supply unit (400)
상기 채묘연 지지구 공급장치부(400)는 상기 채묘연 지지구 체결장치부(300)의 일측에 구성되어 상기 회전형 체결 가이드 수단의 채묘연지지구 가이드 통로(322)로 암수의 채묘연 지지구(510, 520)를 공급하도록 구성된다.The chaemyoyeon support
구체적으로, 상기 채묘연 지지구 공급장치부(400)는 채묘연 지지구(510, 520)를 수용하며 일측에 채묘연지지구 투입구가 형성되는 한 쌍의 투입 호퍼(410)와, 상기 한 쌍의 투입 호퍼(410) 각각의 채묘연지지구 투입구와 연통되며 투입되는 채묘연 지지구(510, 520)를 일측으로 슬라이딩 이동시키는 경사 가이드 부재(420)와, 상기 경사 가이드 부재(420) 각각의 끝단에 연통 형성되며 채묘연 지지구(510, 520)가 하나씩 유입되는 지지구 유입통로가 형성되는 수직 가이드 부재(430), 및 일단부에서 상기 수직 가이드 부재(430)의 지지구 유입통로와 연통되고 유입된 채묘연 지지구를 수평 방향으로 가이드하기 가이드 통로(441)가 형성되는 수평 가이드 부재(440)를 포함한다.Specifically, the chaemyoyeon support
상기 한 쌍의 투입 호퍼(410)와 경사 가이드 부재(420)와 수직 가이드 부재(420) 및 수평 가이드 부재(440)는 각각 채묘연 지지구 체결장치부(300)를 중심으로 양측에 구성된다.The pair of
상기 한 쌍의 투입 호퍼(410)는 각각 수 채묘연 지지구(510)를 수용하는 투입 호퍼와, 암 채묘연 지지구(510)를 수용하는 투입 호퍼를 포함한다.The pair of
상기 경사 가이드 부재(420)는 일측으로 경사지게 형성되어 투입되는 채묘연 지지구 각각(암수 채묘연 지지구 각각)이 일측으로 미끄러져 내려오면서 수직 가이드 부재(430) 측으로 이동되게 된다.The
상기 수직 가이드 부재(430)에 형성되는 지지구 유입통로는 단일의 채묘연 지지구 기립된 상태로 유입되도록 형성된다.The support inlet passage formed in the
여기에서, 상기 지지구 유입통로는 채묘연지지구 체결장치부에서 채묘연 지지구 각각이 체결되는 방향으로 서로 마주할 수 있도록 형성되게 된다.Here, the support inlet passage is formed so as to face each other in the direction in which each of the chaemyoyeon supporters are fastened in the chaemyoyeon support fastening device unit.
그리고 상기 수평 가이드 부재(440)는 수직 가이드 부재(430)를 통해 하나씩 유입된 채묘연 지지구를 상기한 가이드 블록 부재(320)의 채묘연지지구 가이드 통로(322)로 가이드될 수 있도록, 그 상기 수평 가이드 부재(440)의 가이드 통로(441)가 채묘연지지구 가이드 통로(322) 및 체결 구동 수단인 에어 실린더의 로드 구동 방향과 동일 선상에 있도록 구비된다.And the
여기에서, 상기 수평 가이드 부재(440)에 형성되는 가이드 통로(441)는 채묘연지지구의 형상에 상응하는 형태, 다시 말해서 상기 가이드 블록 부재(320)의 채묘연지지구 가이드 통로(322)와 동일한 형상으로 형성되게 된다.Here, the guide passage 441 formed in the
또한, 상기 수평 가이드 부재(440)는 그 가이드 통로(441)가 양측에서 개방되게 형성되어 그 가이드 통로(441)로 유입된 채묘연 지지구는 일측 개방부 측에 구성되는 체결 구동 수단의 에어 실린더에 의해 이동되어 타측 개방부 측으로 이동되어 가이드 블록 부재(320)의 채묘연지지구 가이드 통로(322)로 투입되게 된다.In addition, the
상기와 같은 채묘연 지지구 체결장치부에서 이용되는 채묘연 지지구에 대하여 도 6을 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIG.
본 발명에서 채묘연 지지구(510, 520)는 수 채묘연 지지구(510)와 암 채묘연 지지구(520)를 포함한다.
상기 채묘연 지지구(510, 520)는 각각 사각 형태 또는 H자 형태로 형성되고 중앙부에 고정줄 가이드 홈(511, 521)이 형성된다.The
여기에서, 수 채묘연 지지구(510)의 경우, 고정줄 가이드 홈(511)을 기준으로 양측에 후크형 체결 돌기(512)가 형성된다. 또한, 상기 수 채묘연 지지구(510)는 고정줄 가이드 홈(511)의 중앙부에 고정줄과의 마찰력을 증대시키기 위하여 돌출부(513)가 형성된다.Here, in the case of the
그리고 상기 암 채묘연 지지구(520)의 경우, 상기 고정줄 가이드 홈(521)을 기준으로 양측에 상기 수 채묘연 지지구(510)의 후크형 체결 돌기(512)와 후크 체결될 수 있게 후크 체결홈(522)이 형성된다.And in the case of the
또한, 본 발명에서 상기 채묘연 지지구(510, 520) 각각은 상하단 및/또는 양 측단에 가이드 돌기(514, 524)가 형성되는데, 이러한 가이드 돌기(514, 524)는 상기한 채묘연 지지구 체결장치부(300) 및 상기한 채묘연 지지구 공급장치부(400)에 구성되어 각 구성부의 가이드 홈이나 통로(즉, 채묘연지지구 가이드 통로, 수평 및 수직 가이드 부재의 가이드 통로)에서 채묘연 지지구가 기립된 상태에서 서로 체결하는 방향으로 투입하고 가이드할 수 있도록 하게 된다.In addition, in the present invention, each of the
다음으로, 상기 제어반은 장치의 동작을 온/오프시키는 온/오프 조작 버튼과, 각 장치부의 동작을 모니터링 할 수 있는 디스플레이 창을 포함하여 구성될 수 있다.Next, the control panel may be configured to include an on/off operation button for turning on/off the operation of the device, and a display window for monitoring the operation of each device unit.
한편, 본 발명에 따른 채묘연 지지구 자동 체결 장치는, 상기 채묘연 지지구 체결장치부(300)의 전방 측에 구성되며 채묘연 지지구 체결장치부(300)의 동작과 연동하여 상기 채묘연 지지구 체결장치부(300)의 회전형 체결 가이드 수단에 안착되는 채묘연 고정줄의 전방부(채묘연 사이의 고정줄)를 팽팽하게 잡아주거나 당겨지는 채묘연 고정줄 파지장치부(600)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the automatic fastening device for chaemyoyeon support according to the present invention is configured on the front side of the chaemyoyeon
이러한 채묘연 고정줄 파지장치부(600)는 채묘연 고정줄이 회전형 체결 가이드 수단의 회전 블록 부재(310)에 안착되게 되면, 채묘연 지지구의 체결 전에 구동하여 채묘연 고정줄의 전방부를 잡아주거나 당겨서 팽팽하게 한 다음, 채묘연 지지구 체결장치부(300)에 의해 체결이 완료되면 채묘연 고정줄을 놓아주고, 회전형 체결 가이드 수단의 회전 블록 부재(310)가 회전되어 다음 간격의 채묘연 고정줄을 다시 잡아주는 동작을 행하게 된다.When the chaemyoyeon fixed line
이러한 채묘연 고정줄 파지장치부(600)의 구성은 상기한 동작을 구현할 수 있는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.The configuration of the chaemyoyeon fixed line
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 채묘연 지지구 자동 체결 장치에 따르면, 채묘연의 간격이 유지되게 지지하면서 수중에 매달아 해수나 해풍에도 장시간 유지될 수 있도록 하는 채묘연 지지구를 자동으로 체결할 수 있도록 하여 일일히 수작업으로 하던 번거로움을 해결할 수 있고, 많은 작업 인원을 필요로 하지 않고 최소 인원으로 작업할 수 있어 인건비 절감을 통하여 경제성을 확보할 수 있으며, 고정줄에 일정간격으로 끼운 다수의 채묘연을 암수 지지구로 연속적으로 자동 체결할 수 있어 작업성을 현저히 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the automatic fastening device of the Chaemyoyeon supporter of the present invention as described above, it is possible to automatically fasten the Chaemyoyeon supporter, which is hung in the water so that it can be maintained for a long time even in seawater or sea wind, while supporting the gap between the Chaemyoyeons to be maintained. It is possible to solve the hassle of manual work every day, and it is possible to work with a minimum number of workers without requiring a large number of workers, thereby securing economic feasibility by reducing labor costs. There is an advantage of remarkably improving the workability because the female lead can be continuously automatically fastened with the male and female supporters.
상기한 바와 같은 실시 예들은 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the above-described embodiments have been described with reference to the limited drawings, a person skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, since the embodiments disclosed in the present specification are for explanation rather than limitation of the technical spirit of the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical spirit included in the specification and drawings of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100: 고정줄 정렬장치부
110: 테이블
111: 다리부
120: 구획 플레이트
130: 가이드 레일
140: 지지 이송 블록
150: 지지이송블록 구동수단
200: 채묘연 고정줄 이송장치부
210: 컨베이어 벨트
220: 이송 플레이트
300: 채묘연 지지구 체결장치부
310: 회전 블록 부재
320: 가이드 블록 부재
321: 채묘연고정줄 가이드 홈
322: 채묘연지지구 가이드 통로
330: 에어 실린더
400: 채묘연 지지구 공급장치부
410: 투입 호퍼
420: 경사 가이드 부재
430: 수직 가이드 부재
440: 수평 가이드 부재
441: 가이드 통로
510: 채묘연 지지구(수 채묘연 지지구)
511: 고정줄 가이드 홈
512: 후크형 체결 돌기
513: 돌출부
520: 채묘연 지지구(암 채묘연 지지구)
521: 고정줄 가이드 홈
522: 후크 체결홈
600: 채묘연 고정줄 파지장치부100: fixed line alignment device unit
110: table
111: leg
120: compartment plate
130: guide rail
140: support transport block
150: support transfer block driving means
200: Chaemyoyeon fixed line transfer device unit
210: conveyor belt
220: transfer plate
300: Chae Myo-yeon support fixture fastening unit
310: rotation block member
320: guide block member
321: chamyoyeon fixing line guide groove
322: Chaemyoyeon area guide passage
330: air cylinder
400: Chaemyoyeon support device supply unit
410: input hopper
420: inclined guide member
430: vertical guide member
440: horizontal guide member
441: guide passage
510: Chae Myoyeon Support District (Su Chae Myoyeon District)
511: fixed line guide groove
512: hook-type fastening projection
513: protrusion
520: Chae Myoyeon Support District (Am Chae Myoyeon District)
521: fixed line guide groove
522: hook fastening groove
600: Chaemyoyeon fixed line holding device unit
Claims (8)
복수의 채묘연 고정줄이 정렬되고 정렬된 채묘연 고정줄을 하기 채묘연 고정정줄 이송장치부로 공급하도록 구성되는 채묘연 고정줄 정렬장치부;
상기 채묘연 고정줄 정렬 장치부에 의해 공급되는 채묘연 고정줄을 일측으로 이송시키도록 구성되는 채묘연 고정줄 이송장치부;
상기 채묘연 고정줄 이송장치부의 일측에 구성되어 이송되는 채묘연 고정줄을 안착시키고 하기 채묘연 지지구 공급장치부에 의해 공급되는 채묘연 지지구를 공급받아 채묘연 고정줄에 암수의 채묘연 지지구를 대향시켜 체결하도록 구성되는 채묘연 지지구 체결장치부; 및
상기 채묘연 지지구 체결장치부의 일측에 구성되어 상기 채묘연 지지구 체결장치부로 채묘연 지지구를 공급하도록 구성되는 채묘연 지지구 공급장치부;를 포함하고,
상기 채묘연 고정줄 정렬장치부는, 테이블과, 상기 테이블의 상면에 길이방향으로 일정 간격을 갖고 구비되는 구획 플레이트와, 상기 테이블의 양 가장자리에 구성되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동가능하게 구비되며, 상면에 채묘연 고정줄이 이동가능하게 안착되는 복수의 지지 이송 블록, 및 상기 가이드 레일을 따라 상기 지지 이송 블록을 이송시키는 지지이송블록 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
채묘연 지지구 자동 체결 장치.
As an automatic fastening device for the chaemyoyeon support for automatically fastening the chaemyoyeon support for supporting and fixing the chaemyoyeon to the chaemyoyeon fixing line provided with a certain interval,
Chaemyoyeon fixed line alignment device unit configured to supply a plurality of chaemyoyeon fixed lines are aligned and aligned to the following chaemyoyeon fixed line transfer device unit;
Chaemyoyeon fixed line transfer device configured to transfer to one side the chaemyoyeon fixed line supplied by the chaemyoyeon fixed line alignment device unit;
The chaemyoyeon fixed line transfer device is configured on one side of the fixed line to seat the transferred chaemyoyeon fixed line and receive the chaemyoyeon support provided by the following chaemyoyeon supporter supply unit, and the male and female chaemyoyeon fixed line is attached to the chaemyoyeon fixed line. Chaemyoyeon support fastening device unit configured to face the earth and fasten; and
Containing; including;
The chaemyoyeon fixing line aligning device unit includes a table, a partition plate provided at regular intervals in the longitudinal direction on the upper surface of the table, guide rails configured on both edges of the table, and movable along the guide rails. It is provided, comprising: a plurality of support transfer blocks on which the chaemyoyeon fixing line is movably seated on the upper surface, and a support transfer block driving means for transferring the support transfer block along the guide rail;
Automatic fastening device for Chae Myo-yeon support.
상기 지지 이송 블록은 상기 채묘연 고정줄 이송장치부로 이송된 위치에서 하방으로 이동되거나 상기 가이드레일로부터 이탈되게 구성되는 것을 특징으로 하는
채묘연 지지구 자동 체결 장치.
According to claim 1,
The support transport block is characterized in that it is configured to move downward from the position transferred to the Chaemyoyeon fixed line transport unit or to be separated from the guide rail.
Automatic fastening device for Chae Myo-yeon support.
상기 채묘연 고정줄 이송장치부는
상기 테이블의 폭방향 일단부에 구비되는 컨베이어 벨트;
상기 컨베이어 벨트의 외면에 일정 간격으로 형성되는 이송 플레이트; 및
상기 컨베이어 벨트를 회전 구동시키기 위한 컨베이어벨트 구동 수단;을 포함하며,
상기 이송 플레이트의 간격은 상기 구획 플레이트의 간격과 상응하게 형성되는 것을 특징으로 하는
채묘연 지지구 자동 체결 장치.
4. The method of claim 3,
The chaemyoyeon fixed line transfer device unit
a conveyor belt provided at one end of the table in the width direction;
a transfer plate formed at regular intervals on the outer surface of the conveyor belt; and
Conveyor belt driving means for rotationally driving the conveyor belt;
The spacing of the transfer plate is characterized in that formed to correspond to the spacing of the partition plate
Automatic fastening device for Chae Myo-yeon support.
상기 채묘연 지지구 체결장치부는, 가이드되어 안착되는 채묘연 고정줄의 양 옆으로 암수의 채묘연 지지구를 각각 가이드하는 회전형 체결 가이드 수단, 및 상기 회전형 체결 가이드 수단으로 가이드되는 채묘연 고정줄에 채묘연 지지구를 체결시키는 체결 구동 수단을 포함하고,
상기 회전형 체결 가이드 수단은, 상기 채묘연 고정줄 이송장치부의 이송 방향 단부 측에 회전가능하게 구비되는 회전 블록 부재, 및 상기 회전 블록 부재의 외면에 간격을 갖고 구비되는 가이드 블록 부재를 포함하고,
상기 가이드 블록 부재는 회전 방향으로 채묘연 고정줄이 가이드되어 안착되는 채묘연고정줄 가이드 홈, 및 상기 채묘연고정줄 가이드 홈에 직교하는 방향으로 관통 형성되어 상기 채묘연 지지구 공급장치부로부터 공급되는 암수의 채묘연 지지구 각각을 가이드하기 위한 채묘연지지구 가이드 통로가 형성되며,
상기 체결 구동 수단은 상기 채묘연지지구 가이드 통로에 위치되는 채묘연지지구를 이동시키고 가압하기 위한 로드(rod) 구비 에어 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는
채묘연 지지구 자동 체결 장치.
According to claim 1,
The chaemyoyeon support fixture fastening device unit, a rotatable fastening guide means for guiding the male and female chaemyoyeon supporters, respectively, on both sides of the guide and seated chaemyoyeon fixing line, and the rotatable fastening guide means for fixing the chaemyoyeon guided by the rotatable fastening guide means Including a fastening driving means for fastening the Chaemyoyeon support to the line,
The rotatable fastening guide means includes a rotation block member rotatably provided on the end side of the transfer direction of the Chaemyoyeon fixed line transfer device unit, and a guide block member provided with a gap on the outer surface of the rotation block member,
The guide block member is formed penetrating in a direction perpendicular to the chaemyoyeon fixed line guide groove, and the chaemyoyeon fixed line guide groove in which the chaemyoyeon fixed line is guided and seated in the rotational direction, and is supplied from the chaemyoyeon support tool supply unit. A guide passage is formed for guiding each of the male and female chaemyoyeon supports,
The fastening driving means is characterized in that it consists of an air cylinder with a rod (rod) for moving and pressurizing the seedling extension support located in the guide passage for the harvesting planting support.
Automatic fastening device for Chae Myo-yeon support.
상기 채묘연 지지구 공급장치부는, 암수의 채묘연 지지구 각각을 수용하며 일측에 채묘연지지구 투입구가 형성되는 한 쌍의 투입 호퍼와, 상기 한 쌍의 투입 호퍼 각각의 채묘연지지구 투입구와 연통되며 투입되는 채묘연 지지구가 일측으로 슬라이딩 이동되는 경사 가이드 부재와, 상기 경사 가이드 부재 각각의 끝단에 연통 형성되며 채묘연 지지구가 하나씩 유입되는 지지구 유입통로가 형성되는 수직 가이드 부재, 및 일단부에서 상기 수직 가이드 부재의 지지구 유입통로와 연통되고 유입된 채묘연 지지구를 상기 가이드 블록 부재로 가이드하기 가이드 통로가 형성되는 수평 가이드 부재를 포함하며,
상기 수평 가이드 부재의 가이드 통로는 상기 채묘연지지구 가이드 통로와 상기 에어 실린더의 로드 구동 방향과 동일 선상에 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는
채묘연 지지구 자동 체결 장치.
6. The method of claim 5,
The chaemyoyeon support device supply unit, each of the male and female chaemyoyeon support accommodating, and a pair of input hoppers in which the chaemyoyeon support inlet is formed on one side, and the pair of input hoppers are in communication with the chaemyoyeon support input port, respectively, and An inclined guide member through which the input chaemyoyeon support is slid to one side, a vertical guide member that is formed in communication with each end of the inclined guide member and a support inlet passage through which the chaemyoyeon support is introduced one by one is formed, and one end In communication with the support inlet passage of the vertical guide member and including a horizontal guide member in which a guide passage is formed for guiding the introduced Chaemyoyeon support to the guide block member,
The guide passage of the horizontal guide member is characterized in that it is provided so as to be on the same line as the guide passage and the rod driving direction of the air cylinder.
Automatic fastening device for Chae Myo-yeon support.
상기 채묘연 지지구는 수 채묘연 지지구와 암 채묘연 지지구를 포함하는 암수의 채묘연 지지구로 이루어지고,
상기 암수의 채묘연 지지구는 중앙부에 고정줄 가이드 홈이 형성되는 사각 형태 또는 H자 형태로 형성되고,
상기 수 채묘연 지지구는 일면에 후크형 체결 돌기가 형성되며,
상기 암 채묘연 지지구는 일면에 상기 후크형 체결 돌기와 후크 체결되는 후크 체결홈이 형성되는 것을 특징으로 하는
채묘연 지지구 자동 체결 장치.
7. The method of claim 6,
The chaemyoyeon support sphere consists of a male and female chaemyoyeon support including a male chaemyoyeon support and a female chaemyoyeon support,
The male and female Chaemyoyeon support is formed in a square shape or H shape in which a fixed line guide groove is formed in the central part,
The water chaemyoyeon support is formed with a hook-type fastening protrusion on one surface,
The female chaemyoyeon support is characterized in that the hook-type fastening protrusion and the hook fastening groove for hook fastening are formed on one surface.
Automatic fastening device for Chae Myo-yeon support.
상기 채묘연 지지구 체결장치부의 동작과 연동하며, 상기 채묘연 지지구 체결장치부에 안착되는 채묘연 고정줄의 전방부를 팽팽하게 잡아주도록 구성되는 채묘연 고정줄 파지장치부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
채묘연 지지구 자동 체결 장치.According to claim 1,
It interlocks with the operation of the Chaemyoyeon support fastening device part, and further includes a Chaemyoyeon fixed line holding device configured to hold the front part of the Chaemyoyeon fixed line seated in the Chaemyoyeon support fastening device part taut. characterized
Automatic fastening device for Chae Myo-yeon support.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190144943A KR102369097B1 (en) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | Auto coupling apparatus for supporter of oystershell |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190144943A KR102369097B1 (en) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | Auto coupling apparatus for supporter of oystershell |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210058027A KR20210058027A (en) | 2021-05-24 |
| KR102369097B1 true KR102369097B1 (en) | 2022-02-28 |
Family
ID=76153271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190144943A KR102369097B1 (en) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | Auto coupling apparatus for supporter of oystershell |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102369097B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101689311B1 (en) * | 2015-09-11 | 2016-12-23 | 황백용 | a combining device of fixture for oyster farming |
| KR101879632B1 (en) | 2017-12-07 | 2018-08-17 | 모은산업 주식회사 | Apparatus manufacturing suspended line with aquatic seed |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411750B1 (en) * | 2000-10-25 | 2003-12-18 | 영 민 전 | A cord and shell construst machinen for shellfish farming |
| KR200401801Y1 (en) | 2005-08-31 | 2005-11-22 | 유금범 | Clip-strap |
| KR200401802Y1 (en) | 2005-08-31 | 2005-11-22 | 유금범 | Clip |
| KR200401807Y1 (en) | 2005-09-05 | 2005-11-22 | 유금범 | Clip mounting apparatus |
| KR20100000928A (en) | 2008-06-26 | 2010-01-06 | 김용원 | Catcher for culturing oyster |
| KR20150056173A (en) | 2013-11-15 | 2015-05-26 | 박용실 | Clip and rope supporting method for supporting shell for farming oyster |
| KR101851991B1 (en) * | 2016-01-25 | 2018-06-11 | 김윤공 | Binding apparatus and method for automated shell oysters suhasik |
| KR101862565B1 (en) * | 2016-09-13 | 2018-05-30 | 조호현 | device for inserting a seaweed seed string into the farming rope |
-
2019
- 2019-11-13 KR KR1020190144943A patent/KR102369097B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101689311B1 (en) * | 2015-09-11 | 2016-12-23 | 황백용 | a combining device of fixture for oyster farming |
| KR101879632B1 (en) | 2017-12-07 | 2018-08-17 | 모은산업 주식회사 | Apparatus manufacturing suspended line with aquatic seed |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20210058027A (en) | 2021-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10485187B2 (en) | Light mounting systems and methods | |
| KR101675721B1 (en) | Seedling cultivation system | |
| KR102369097B1 (en) | Auto coupling apparatus for supporter of oystershell | |
| KR20110118876A (en) | Transportation device for greenhouse | |
| KR20130026016A (en) | An apparatus for auto inserting a seaweed | |
| JP2020018286A (en) | Fruit tree branch-attracting support | |
| KR20200119078A (en) | Suspended line assembly machine for oyster culture | |
| CN206674666U (en) | A kind of seedling growth fixing device | |
| US20170215354A1 (en) | Automated drip watering system | |
| CN212184405U (en) | Greenhouse splicing structure convenient to install | |
| KR20150000283A (en) | Circular strawberry cultivation system of hanger-type | |
| CN207369906U (en) | Coral sample temporarily supports device | |
| CN108738795A (en) | A kind of novel obliquely inserting vegetable grafting device | |
| KR200477905Y1 (en) | Bracket for fixing and interval preservation of the shelter | |
| CN212753634U (en) | Vine plant hydroponic device | |
| US10005313B2 (en) | Decorative surround | |
| JP2018093769A (en) | Kelp aquaculture equipment | |
| KR101514396B1 (en) | Circular strawberry cultivation system of mount-type | |
| KR890002795Y1 (en) | Length regulating apparatus of floating rope in the net for laver | |
| CN210650421U (en) | Zipper positioning die | |
| CN214457097U (en) | Sewage treatment plant biological filter prevents that foreign matter falls into device | |
| CN211656970U (en) | Garden engineering is with device of growing seedlings | |
| CN209661118U (en) | A kind of crape myrtle vase facilitating braiding | |
| KR102278555B1 (en) | Shell arrangement device for farming oyster | |
| CN209218967U (en) | A kind of finishing device of fish culture in running water sink |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |