KR102368998B1 - A Equipment For Assembling Aircraft - Google Patents

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KR102368998B1
KR102368998B1 KR1020200111457A KR20200111457A KR102368998B1 KR 102368998 B1 KR102368998 B1 KR 102368998B1 KR 1020200111457 A KR1020200111457 A KR 1020200111457A KR 20200111457 A KR20200111457 A KR 20200111457A KR 102368998 B1 KR102368998 B1 KR 102368998B1
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KR1020200111457A
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박찬동
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한국항공우주산업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02—Assembly jigs

Abstract

The present invention relates to an apparatus for assembling an aircraft, wherein the apparatus has no deformation in a reference point in each process for assembling the aircraft. The apparatus for assembling an aircraft comprises: an assembly unit including a frame in a certain shape, a large number of fixtures placed inside the frame, and a pair of settlement bumps protruding from an outer side of the frame in different directions from each other; a first supporter including a pair of support pillars placed apart from each other, and having the settlement bumps placed respectively on the upper ends of the first support pillars to fix the position of the assembly unit, and allowing the work of fixing a framework of the aircraft on the fixtures with the assembly unit fixed; and a second supporter including a pair of second support pillars placed apart from each other, and having the settlement bumps respectively placed on the upper ends of the second support pillars to fix the position of the assembly unit, and allowing the work of assembling the skin of the aircraft on the framework with the assembly unit fixed.

Description

항공기 조립장치{A Equipment For Assembling Aircraft}Aircraft Assembling Equipment {A Equipment For Assembling Aircraft}

본 발명은 조립을 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기의 조립을 위한 각 공정 시 기준점의 변형이 없는 항공기 조립을 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for assembling, and more particularly, to an apparatus for assembling an aircraft without deformation of a reference point during each process for assembling an aircraft.

항공기의 조립공정을 수행하는 데에는 항공기의 각 부분을 거치하기 위한 거치대가 필요하다. 거치대는 항공기의 각 부분을 형성할 시에 부품들을 지지해주는 역할을 할 뿐만 아니라, 조립 시 기준점을 제시하는 역할도 함께 수행한다.In order to perform the assembly process of the aircraft, a cradle is required to mount each part of the aircraft. The cradle not only supports the parts when forming each part of the aircraft, but also serves as a reference point when assembling.

한편, 항공기의 조립공정은 항공기의 뼈대를 조립하는 1단계와, 조립된 뼈대에 스킨을 조립하는 2단계 이렇게 두 가지 단계로 이루어진다. 이때 각각의 단계에서 최적의 작업을 위해 요구되는 높이 및 작업공간은 다름에 따라, 각 단계별로 서로 다른 거치대를 사용해왔다. 그리고 각각의 단계에서 부품들은 거치대에 안정적으로 고정되어야 하기 때문에 거치대에는 부품들의 고정을 위한 다수의 구정구가 마련되어있었다.On the other hand, the assembly process of the aircraft consists of two steps: a first step of assembling the skeleton of the aircraft, and a second step of assembling a skin on the assembled skeleton. At this time, as the height and work space required for optimal work at each stage are different, different cradles have been used for each stage. And since the parts must be stably fixed to the cradle at each stage, a plurality of mouthpieces for fixing the parts were provided on the cradle.

그런데 1단계와 2단계에서 서로 다른 거치대를 사용함에 따라, 1단계를 통해 완성된 조립체는 2단계의 진행을 위해 1단계에서 사용하는 거치대로부터 분리해야 했고 다시 2단계에서 사용하는 거치대에 고정하는 작업을 해야만 했다.However, as different cradles were used in steps 1 and 2, the assembly completed through step 1 had to be separated from the cradle used in step 1 to proceed with step 2, and the work of fixing it to the holder used in step 2 again had to do

이때, 수만은 고정구로부터 조립체를 분리 및 고정하는 작업은 매우 번거로울 뿐만 아니라, 1단계에서 완성된 조립체를 2단계에 조립할 시 정확하게 동일한 위치에 고정하기란 쉽지 않아 1단계와 2단계 사이에는 공차가 발생하는 문제가 있었다.At this time, the work of separating and fixing the assembly from the fixture is very cumbersome, and when assembling the assembly completed in step 1 in step 2, it is not easy to fix it in exactly the same position, so there is a tolerance between steps 1 and 2 there was a problem with

따라서 각 단계별 공차의 발생을 최소화할 수 있으면서도 단계별 거치대의 교체과정이 손쉽게 이루어질 수 있는 장치의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need to develop a device that can minimize the occurrence of tolerances at each stage and can easily replace the cradle at each stage.

1. 한국공개실용신안 제20-2018-0002635호(“항공기 부시 조립 치구”)1. Korea Public Utility Model No. 20-2018-0002635 (“Aircraft Bush Assembly Jig”) 2. 한국공개특허공보 제10-2014-0019606호(“항공기 조립용 고정밀 드릴링 및 리벳팅 장치의 C형 프레임 구조를 최적화하기 위한 C형 프레임의 설계 방법”)2. Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0019606 (“Design method of C-shaped frame for optimizing C-frame structure of high-precision drilling and riveting apparatus for aircraft assembly”) 3. 한국공개특허공보 제10-2014-0137828호(“항공기 도어 조립을 위한 치공구”)3. Korea Laid-Open Patent Publication No. 10-2014-0137828 (“A jig for assembling an aircraft door”)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 조립단계별 공차의 발생을 최소화할 수 있으면서도 단계별 거치대의 교체과정이 손쉽게 이루어질 수 있는 항공기 조립을 위한 장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for assembling an aircraft in which the generation of tolerances can be minimized for each assembly step and the step-by-step replacement process of the cradle can be easily made.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the description below.

본 발명의 항공기 조립장치는 소정 형상의 프레임과, 상기 프레임 내측으로 마련된 다수개의 고정구와, 상기 프레임의 외측에 서로 다른 방향으로 돌출되어 형성되는 한 쌍의 안착돌기를 포함하는 조립치구; 서로 이격되어 한 쌍이 마련되는 제1지지기둥을 포함하며, 상기 제1지지기둥 상단에는 상기 안착돌기가 각각 거치되어 상기 조립치구의 위치를 고정하며, 상기 조립치구가 고정된 상태에서 상기 고정구에 항공기의 뼈대를 고정하는 작업이 이루어질 수 있도록 하는 제1거치대; 및 서로 이격되어 한 쌍의 마련되는 제2지지기둥을 포함하며, 상기 제2지지기둥 상단에는 상기 안착돌기가 각각 거치되어 상기 조립치구의 위치를 고정하며, 상기 조립치구가 고정된 상태에서 상기 뼈대에 항공기의 스킨을 조립하는 작업이 이루어질 수 있도록 하는 제2거치대;를 포함한다.The aircraft assembly apparatus of the present invention includes: an assembly jig including a frame having a predetermined shape, a plurality of fixtures provided inside the frame, and a pair of seating protrusions protruding in different directions from the outside of the frame; and a pair of first support posts spaced apart from each other, wherein the seating protrusions are respectively mounted on the upper ends of the first support posts to fix the position of the assembly fixture, and the aircraft is mounted on the fixture in a state in which the assembly fixture is fixed. A first cradle that allows the work of fixing the skeleton of the; and a pair of second support posts spaced apart from each other, wherein the seating protrusions are respectively mounted on the upper ends of the second support posts to fix the position of the assembling jig, and the skeleton in a state in which the assembling jig is fixed. It includes a; a second cradle that allows the operation of assembling the skin of the aircraft to be made.

그리고 상기 제1지지기둥과 제2지지기둥 상단에는 삽입홀이 형성되고, 상기 안착돌기에는 고정홀이 형성되며, 상기 조립치구는 상기 고정홀과 삽입홀이 서로 동심인 상태에서 상기 고정홀과 삽입홀을 관통하는 고정나사를 통해 그 위치가 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, an insertion hole is formed at the upper ends of the first and second support pillars, and a fixing hole is formed in the seating protrusion, and the assembly jig is inserted into the fixing hole in a state in which the fixing hole and the insertion hole are concentric with each other. It is characterized in that the position is fixed through a set screw penetrating the hole.

또한, 상기 제1거치대는, 상기 한 쌍의 제1지지기둥 하단부에 상기 한 쌍의 제1지지기둥을 서로 연결하는 제1수평지지대가 더 마련되고, 상기 제2거치대는, 상기 한 쌍의 제2지지기둥 하단부에 상기 한 쌍의 제2지지기둥을 서로 연결하는 제2수평지지대가 더 마련되고, 상기 프레임은, 상기 안착돌기를 상기 제1지지기둥 또는 제2지지기둥에 안착했을 시 상기 제1수평지지대 및 제2수평지지대와 수평하게 배치되며 상기 제1지지기둥 또는 제2지지기둥에 안착되는 수평부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first cradle is further provided with a first horizontal support connecting the pair of first support poles to each other at the lower end of the pair of first support poles, and the second cradle includes the pair of first support poles. A second horizontal support connecting the pair of second support posts to each other is further provided at the lower end of the second support post, and the frame includes the first support post when the seating protrusion is seated on the first support post or the second support post. It is arranged horizontally with the first horizontal support and the second horizontal support, and it characterized in that it comprises a horizontal part which is seated on the first support column or the second support column.

상세히, 상기 조립치구는, 상기 수평부 하면에 마련되며, 회전축이 상기 수평부의 연장방향과 수직하게 배치되는 좌우조절롤러를 더 포함하고, 상기 제1거치대는, 상기 제1수평지지대 상면에 마련되며, 상면에 상기 제1수평지지대의 연장방향과 수직한 방향으로 ‘V’자 형태의 홈이 일정 길이 연장 형성되는 제1좌우조절블럭을 더 포함하고, 상기 제2거치대는, 상기 제2수평지지대 상면에 마련되며, 상면에 상기 제2수평지지대의 연장방향과 수직한 방향으로 ‘V’자형태의 홈이 일정 길이 연장 형성되는 제2좌우조절블럭을 더 포함하여, 상기 제1좌우조절블럭 또는 제2좌우조절블럭의 홈에 상기 좌우조절롤러의 외주면이 안착되어 상기 조립치구의 좌우방향 위치가 고정되는 것을 특징으로 한다.In detail, the assembly jig is provided on the lower surface of the horizontal part, and further includes a left and right adjustment roller whose rotation shaft is disposed perpendicular to the extending direction of the horizontal part, and the first cradle is provided on the upper surface of the first horizontal support. , A 'V'-shaped groove on the upper surface in a direction perpendicular to the extending direction of the first horizontal support further comprises a first left and right control block formed to extend a certain length, the second holder, the second horizontal support It is provided on the upper surface and further comprises a second left and right control block in which a 'V'-shaped groove is formed to extend a predetermined length in a direction perpendicular to the extending direction of the second horizontal support on the upper surface, the first left and right control block or The outer peripheral surface of the left and right control roller is seated in the groove of the second left and right control block, characterized in that the left and right direction position of the assembly jig is fixed.

그리고 상기 제1좌우조절블럭과 제2좌우조절블럭은 상기 제1수평지지대 및 제2수평지지대에 대하여 고정위치의 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.And the first left and right control block and the second left and right control block is characterized in that it is possible to adjust the fixed position with respect to the first horizontal support and the second horizontal support.

또한, 상기 조립치구는, 상기 수평부 하면에 마련되며, 회전축이 상기 수평부의 연장방향과 수평하게 배치되는 전후조절롤러를 더 포함하고, 상기 제1거치대는, 상기 제1수평지지대 상면에 마련되며, 상면에 상기 제1수평지지대의 연장방향과 평행한 방향으로 ‘V’자 형태의 홈이 일정 길이 연장 형성되는 제1전후조절블럭을 더 포함하고, 상기 제2거치대는, 상기 제2수평지지대 상면에 마련되며, 상면에 상기 제2수평지지대의 연장방향과 평행한 방향으로 ‘V’자 형태의 홈이 일정 길이 연장 형성되는 제2전후조절블럭을 더 포함하여, 상기 제1전후조절블럭 또는 제2전후조절블럭의 홈에 상기 전후조절롤러의 외주면이 안착되어 상기 조립치구의 전후방향 위치가 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the assembly jig is provided on the lower surface of the horizontal part, and further includes a front-back adjusting roller in which a rotation shaft is arranged horizontally with the extending direction of the horizontal part, and the first cradle is provided on the upper surface of the first horizontal support. , A 'V'-shaped groove on the upper surface in a direction parallel to the extending direction of the first horizontal support further comprises a first front-back adjustment block formed to extend a certain length, the second holder, the second horizontal support It is provided on the upper surface, and further comprises a second front and rear control block in which a 'V'-shaped groove is formed to extend a predetermined length in a direction parallel to the extending direction of the second horizontal support on the upper surface, the first front and rear control block or The outer peripheral surface of the front-back control roller is seated in the groove of the second front-back control block, characterized in that the front-back direction position of the assembling jig is fixed.

이때, 상기 제1전후조절블럭과 제2전후조절블럭은 적어도 한 쌍이 마련되며, 각각은 상기 제1수평지지대 및 제2수평지지대의 양단부에 마련되는 것을 특징으로 한다.At this time, at least one pair of the first front-back control block and the second front-back control block is provided, and each is provided at both ends of the first horizontal support and the second horizontal support.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 항공기 조립장치는 제1거치대 및 제2거치대에 조립치구가 거치되는 결합방식을 통하여 단계별 거치대의 변화에 따른 조립체의 분리 및 고정작업을 간소화 할 수 있는 효과가 있다.The aircraft assembly apparatus of the present invention according to the above configuration has the effect of simplifying the separation and fixing of the assembly according to the change of the cradle step by step through the coupling method in which the assembly jig is mounted on the first cradle and the second cradle. .

또한, 단계별 거치대의 변화에 따른 공차발생을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can minimize the occurrence of tolerances according to the change of the step-by-step cradle.

또한, 좌우조절롤러와 제1, 2 좌우조절블럭 및 전후조절롤러와 제1, 2 전후조절블럭을 통하여, 고정홀과 삽입홀과 고정나사의 결합관계로부터 발생할 수 있는 미세한 공차를 보완할 수 있는 효과가 있다.In addition, through the left and right adjustment rollers and the first and second left and right adjustment blocks, and the front and rear adjustment rollers and the first and second front and rear adjustment blocks, it is possible to compensate for minute tolerances that may arise from the coupling relationship between the fixing hole, the insertion hole, and the fixing screw. It works.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항공기 조립장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조립치구의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조립치구와 제1거치대의 조립도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안착돌기와 제1지지기둥의 결합부분을 도시한 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 좌우조절롤러와 제1좌우조절블럭의 결합부분을 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전후조절롤러와 제1전후조절블럭의 결합부분을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of an aircraft assembly apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an assembly jig according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is an assembly view of the assembly jig and the first cradle according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a coupling portion of the seating projection and the first support pillar according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a front view showing the coupling portion of the left and right control roller and the first left and right control block according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a coupling portion of the front-back adjustment roller and the first front-back adjustment block according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to describing the technical idea of the present invention in more detail using the accompanying drawings, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventors themselves It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention on the basis of the principle that the concept of a term can be appropriately defined in order to describe the invention of

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be variations.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Since the accompanying drawings are merely examples shown in order to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항공기 조립장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an aircraft assembly apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항공기 조립장치(1000)는, 크게 조립치구(100), 제1거치대(300) 및 제2거치대(500)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the aircraft assembly apparatus 1000 according to the preferred embodiment of the present invention may largely include an assembly jig 100 , a first cradle 300 , and a second cradle 500 .

먼저 각부 구성의 역할에 대하여 간단히 설명하면, 조립치구(100)는 실질적으로 항공기의 부품들이 조립되는 부분이며, 부품들이 조립된 상태인 조립체가 거치되는 부분이다.First, briefly explaining the role of each component, the assembly jig 100 is a part where the parts of the aircraft are substantially assembled, and the part on which the assembly in which the parts are assembled is mounted.

제1거치대(300)와 제2거치대(500)는 조립치구(100)가 고정되어, 용이하게 조립작업을 수행하기 위한 장치이다. 보다 상세히, 항공기의 특정 부품을 조립하는데 있어서, 조립치구(100)가 제1거치대(300)에 거치된 상태에서는 선행적으로 이루어지는 작업이 수행되고, 조립치구(100)가 제1거치대(300)에서 탈거되어, 제2거치대(500)에 거치된 상태에서는 이후 작업이 수행된다. 일예로써, 조립치구(100)는 제1거치대(300)에 거치된 상태에서 항공기의 뼈대가 조립되고, 이후 조립치구(100)는 제2거치대(500)로 옮겨져 뼈대의 표면에 날개, 즉 스킨이 결합되는 작업이 수행될 수 있다.The first cradle 300 and the second cradle 500 are devices for easily performing assembly work by fixing the assembly jig 100 . In more detail, in assembling specific parts of the aircraft, in a state in which the assembling jig 100 is mounted on the first cradle 300 , the work performed in advance is performed, and the assembling jig 100 is the first cradle 300 . After being removed from and mounted on the second cradle 500, subsequent operations are performed. As an example, the assembly jig 100 is mounted on the first cradle 300 and the skeleton of the aircraft is assembled, and then the assembly jig 100 is moved to the second cradle 500 and has wings on the surface of the skeleton, that is, the skin. This combined operation can be performed.

기본적으로 제1거치대(300)와 제2거치대(500)는 서로 동일하거나, 유사한 형상을 가질 수 있으며, 제1거치대(300)와 제2거치대(500)에서 수행되는 작업의 차이에 따라 각각의 거치대의 높이, 길이가 다를 수 있으며, 경우에 따라서 일부 형태가 변경된 형태로 제공될 수 있다. 따라서 제1거치대(300)만을 설명함으로써, 제2거치대(500) 또한 함께 설명한다.Basically, the first cradle 300 and the second cradle 500 may have the same or similar shape to each other, and each The height and length of the cradle may be different, and in some cases, some forms may be provided in a changed form. Therefore, by describing only the first cradle 300, the second cradle 500 will also be described.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조립치구의 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the assembly jig according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 조립치구(100)는 소정 형상의 프레임(110), 프레임(110)의 내측으로 마련된 다수개의 고정구(130)와, 프레임(110)의 외측에 마련되는 한 쌍의 안착돌기(150)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the assembly fixture 100 includes a frame 110 of a predetermined shape, a plurality of fixtures 130 provided inside the frame 110 , and a pair of fixtures provided on the outside of the frame 110 . It may include a seating protrusion 150 .

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 프레임(110)는 다각형 형상을 가진다. 단, 본 발명은 프레임(110)의 형상을 다각형으로 한정하는 것은 아니며, 조립치구(100)에 거치되는 항공기의 부품에 따라 다양한 형상을 가질 수 있다. 프레임(110)은 일정 정도 이상의 강성을 가지는 부재로 형성될 수 있으며, 중량을 감소시키기 위해 내부가 빈 형태일 수 있다.As shown in Fig. 2, the frame 110 in this embodiment has a polygonal shape. However, the present invention does not limit the shape of the frame 110 to a polygonal shape, and may have various shapes depending on the parts of the aircraft mounted on the assembly jig 100 . The frame 110 may be formed of a member having a rigidity of a certain degree or more, and may have an empty interior to reduce weight.

도 2에 도시된 바와 같이, 고정구(130)는 프레임(110)의 내측으로 마련된다. 고정구(130)는 항공기의 부품을 고정하는 역할을 하며, 다수개가 프레임(110)의 내측에 일정 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 본 실시예에서 고정구(130)는 항공기 날개의 뼈대를 고정시킬 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 조립치구(100)는 항공기 날개의 뼈대를 추가적으로 고정시키기 위해, 보조 고정프레임(113)을 더 포함할 수 있다. 보조 고정프레임(113)은 항공기 날개의 뼈대를 고정시키고, 항공기 날개의 뼈대에 스킨을 씌우는 작업을 보다 용이하게 하기 위한 것으로, 본 실시예에서 보조 고정프레임(113)은 프레임(110)의 내부를 가로지르도록 설치될 수 있다. 단, 보조 고정프레임(113)이 프레임(110)의 내부를 가로지르도록 설치되는 것은 필수적인 부분은 아니며, 보조 고정프레임(113)의 유무 또한 항공기 부품의 종류나 작업의 종류에 따라 달라질 수 있다.As shown in FIG. 2 , the fixture 130 is provided inside the frame 110 . The fixture 130 serves to fix the parts of the aircraft, and a plurality of fixtures 130 may be spaced apart from each other at regular intervals on the inside of the frame 110 . In this embodiment, the fixture 130 may fix the skeleton of the aircraft wing. As shown in Figure 2, the assembly fixture 100 in this embodiment may further include an auxiliary fixing frame 113 in order to additionally fix the skeleton of the aircraft wing. The auxiliary fixing frame 113 is to fix the skeleton of the aircraft wing and to make it easier to cover the skin on the skeleton of the aircraft wing. In this embodiment, the auxiliary fixing frame 113 is the inside of the frame 110 . It can be installed across. However, it is not essential that the auxiliary fixing frame 113 is installed to cross the inside of the frame 110 , and the presence or absence of the auxiliary fixing frame 113 may also vary depending on the type of aircraft parts or the type of work.

도 2에 도시된 바와 같이, 안착돌기(150)는 프레임(110)의 외측에 서로 다른 방향으로 돌출되어 형성된다. 안착돌기(150)는 후술할 제1거치대(300) 또는 제2거치대(500)에 고정시키기 위한 부분이다. 한 쌍의 안착돌기(150)의 하면은 서로 동일한 평면상에 위치하며, 조립치구(100)는 한 쌍의 안착돌기(150)가 제1거치대(300) 또는 제2거치대(500)에 얹혀져, 높이방향으로 고정된다. 안착돌기(150)를 이용해 제1거치대(300) 또는 제2거치대(500)에 얹히는 과정에 대해서는 후술한다.As shown in FIG. 2 , the seating protrusions 150 are formed to protrude in different directions from the outside of the frame 110 . The seating protrusion 150 is a part for fixing to the first cradle 300 or the second cradle 500 to be described later. The lower surfaces of the pair of seating protrusions 150 are positioned on the same plane as each other, and the assembly jig 100 has a pair of seating projections 150 mounted on the first cradle 300 or the second cradle 500, fixed in the height direction. The process of placing on the first cradle 300 or the second cradle 500 using the seating protrusion 150 will be described later.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조립치구와 제1거치대의 조립도이다.3 is an assembly view of the assembly jig and the first cradle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1거치대(300)는 제1지지기둥(310) 및 제1수평지지대(330)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the first holder 300 may include a first support column 310 and a first horizontal support 330 .

도 3에 도시된 바와 같이, 제1거치대(300)에 포함되는 제1지지기둥(310)은 한 쌍이며, 한 쌍의 제1지지기둥(310)은 서로 이격되어 배치될 수 있다. 도 3에는 상세히 도시되어 있지 않지만, 제1지지기둥(310)의 상단에는 삽입홀(311)이 형성되어 있으며, 삽입홀은 조립치구(100)를 고정시키는데 사용된다. 삽입홀(311)을 이용한 조립치구(100)의 고정과정에 대해서는 후술한다.As shown in FIG. 3 , there is a pair of first support posts 310 included in the first cradle 300 , and the pair of first support posts 310 may be disposed to be spaced apart from each other. Although not shown in detail in FIG. 3 , an insertion hole 311 is formed at the upper end of the first support pillar 310 , and the insertion hole is used to fix the assembly jig 100 . The fixing process of the assembly jig 100 using the insertion hole 311 will be described later.

제1수평지지대(330)는 한 쌍의 제1지지기둥(310) 하단부에 한 쌍의 제1지지기둥(310)을 서로 연결하는 역할을 한다.The first horizontal support 330 serves to connect the pair of first support posts 310 to the lower end of the pair of first support posts 310 to each other.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1거치대(300)는 제1지지기둥(310) 및 제1수평지지대(330) 외에도 거치대 자체를 안정적으로 지지하기 위한 지지구조를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the first cradle 300 may further include a support structure for stably supporting the cradle itself in addition to the first support pillar 310 and the first horizontal support 330 .

프레임(110)의 양측에 형성되는 안착돌기(150)는 제1거치대(300)에 얹힌다. 보다 상세히, 제1거치대(300)는 서로 이격되고, 상단에 삽입홀(311)이 형성되는 한 쌍의 제1지지기둥(310)을 포함할 수 있으며, 안착돌기(150)는 삽입홀(311)에 대응되는 위치에 고정홀(151)이 형성될 수 있으며, 조립치구(100)는 고정홀(151)과 삽입홀(311)이 서로 동심인 상태에서 고정홀(151)과 삽입홀(311)을 관통하는 고정나사(153)를 포함하여, 조립치구(100)를 높이 방향으로 고정할 수 있다.The seating projections 150 formed on both sides of the frame 110 are mounted on the first cradle 300 . In more detail, the first cradle 300 may include a pair of first support posts 310 spaced apart from each other and having an insertion hole 311 formed at an upper end thereof, and the seating protrusion 150 may include an insertion hole 311 . ) may be formed at a position corresponding to the fixing hole 151, and the assembly jig 100 has the fixing hole 151 and the insertion hole 311 in a state in which the fixing hole 151 and the insertion hole 311 are concentric with each other. ), including a fixing screw 153 penetrating through, the assembly jig 100 can be fixed in the height direction.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안착돌기와 제1지지기둥의 결합부분을 도시한 측단면도이다.Figure 4 is a side cross-sectional view showing a coupling portion of the seating projection and the first support pillar according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 고정나사(153)는 고정홀(151)과 삽입홀(311)에 삽입되되, 나사머리가 고정홀(151) 상측에 걸리도록 구성된다. 고정나사(153), 고정홀(151) 및 삽입홀(311)은 단일의 안착돌기(150)에 복수개가 형성될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정하는 것은 아니며, 단일개의 고정나사(153), 고정홀(151) 및 삽입홀(311)이 단일의 안착돌기(150)에 형성될 수 있다. 도 4에서 고정나사(153)가 삽입되는 부분인 고정홀(151)의 상면은 평평한 형상이지만, 본 발명은 사용자가 고정나사(153)를 보다 용이하게 고정홀(151)에 삽입할 수 있도록 고정홀(151)의 주변이 고정홀(151)측으로 경사가 지도록 형성될 수 있다.As shown in FIG. 4 , the fixing screw 153 is inserted into the fixing hole 151 and the insertion hole 311 , and the screw head is configured to be caught on the fixing hole 151 upper side. A plurality of fixing screws 153, fixing holes 151 and insertion holes 311 may be formed in a single seating protrusion 150, but the present invention is not limited thereto, and a single fixing screw 153, The fixing hole 151 and the insertion hole 311 may be formed in the single seating protrusion 150 . In FIG. 4 , the upper surface of the fixing hole 151 , which is a portion into which the fixing screw 153 is inserted, has a flat shape, but in the present invention, the fixing screw 153 is fixed so that the user can more easily insert the fixing screw 153 into the fixing hole 151 . The periphery of the hole 151 may be formed to be inclined toward the fixing hole 151 .

고정나사(153)는 서로 정렬된 고정홀(151)과 삽입홀(311)에 삽입되더라도, 고정나사(153)의 삽입부의 단면적은 고정홀(151) 또는 삽입홀(311)의 면적보다 작기 때문에, 유격이 있다. 따라서 고정나사(153)를 삽입하더라도, 조립치구(100)는 높이방향이 아닌 수평방향으로는 완전히 고정되지 않는다. 따라서 본 발명은 조립치구(100)를 수평방향으로 고정시키기 위한 별도의 구성을 더 포함할 수 있으며, 좌우조절롤러와 제1좌우조절블럭이 조립치구(100)를 수평방향으로 고정시키기 위한 부분이다.Even if the fixing screw 153 is inserted into the fixing hole 151 and the insertion hole 311 aligned with each other, the cross-sectional area of the insertion part of the fixing screw 153 is smaller than the area of the fixing hole 151 or the insertion hole 311 . , there is a gap. Therefore, even when the fixing screw 153 is inserted, the assembly jig 100 is not completely fixed in the horizontal direction rather than the height direction. Therefore, the present invention may further include a separate configuration for fixing the assembly jig 100 in the horizontal direction, and the left and right control rollers and the first left and right control block are parts for fixing the assembly jig 100 in the horizontal direction. .

도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 조립치구(100)의 하단은 제1거치대(300)에 포함되는 제1수평지지대(330)에 얹힌다. 이때 조립치구(100)의 하단부는 수평부(111)이며, 수평부(111)는 제1수평지지대(330)의 상면에 안착된다.1 and 3 , the lower end of the assembly jig 100 is placed on the first horizontal support 330 included in the first cradle 300 . At this time, the lower end of the assembly jig 100 is a horizontal portion 111 , and the horizontal portion 111 is seated on the upper surface of the first horizontal support 330 .

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 좌우조절롤러와 제1좌우조절블럭의 결합부분을 도시한 정면도이다.5 is a front view showing the coupling portion of the left and right control roller and the first left and right control block according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 조립치구(100)는 수평부(111)의 하면에 형성되는 좌우조절롤러(115)를 더 포함할 수 있고, 제1거치대(300)는 제1수평지지대(330)의 상부에 형성되는 제1좌우조절블럭(331)을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the assembly jig 100 may further include a left and right control roller 115 formed on the lower surface of the horizontal part 111 , and the first cradle 300 is a first horizontal support 330 . ) may further include a first left and right control block 331 formed on the upper portion.

좌우조절롤러(115)는 회전축이 수평부의 연장방향과 수직한 방향이다. 따라서 좌우조절롤러(115)의 회전방향은 안착돌기(150)가 형성된 방향이다.The left and right control rollers 115 have a rotation axis in a direction perpendicular to the extension direction of the horizontal part. Therefore, the rotation direction of the left and right control roller 115 is the direction in which the seating projection 150 is formed.

제1좌우조절블럭(331)은 제1수평지지대(330)의 상부에 마련되되, 상면이 제1수평지지대(330)의 연장방향과 수직한 방향으로 V자 형태의 홈이 일정 길이 형성될 수 있다. 조립치구(100)가 안착될 때, 좌우조절롤러(115)는 제1좌우조절블럭(331)에 안착되는데, 이때 V자 형태의 홈 때문에 좌우조절롤러(115)가 좌우방향, 즉 롤러의 회전방향으로 이동하여, 조립치구(100)의 좌우방향을 고정시킨다.The first left and right control block 331 is provided on the upper portion of the first horizontal support 330, the upper surface of the first horizontal support 330 in the direction perpendicular to the direction in which a V-shaped groove is formed a certain length. there is. When the assembly jig 100 is seated, the left and right control roller 115 is seated on the first left and right control block 331. At this time, because of the V-shaped groove, the left and right control roller 115 moves in the left and right direction, that is, the rotation of the roller direction to fix the left and right directions of the assembly jig 100 .

도 5에 도시된 제1좌우조절블럭(331)은 제1수평지지대(330) 상에서 조립식으로 설치된 위치가 이동될 수 있다.The first left and right control block 331 shown in FIG. 5 may be moved to a prefabricated position on the first horizontal support 330 .

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전후조절롤러와 제1전후조절블럭의 결합부분을 도시한 사시도이다.6 is a perspective view showing a coupling portion of the front-rear adjustment roller and the first front-back adjustment block according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 항공기 조립장치의 조립치구(100)는 전후조절롤러(117)를 더 포함할 수 있고, 제1거치대(300)는 제1전후조절블럭(333)을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the assembly jig 100 of the aircraft assembly apparatus according to the present invention may further include a front and rear adjustment roller 117 , and the first cradle 300 is a first front and rear adjustment block 333 . may further include.

전후조절롤러(117)는 상술한 좌우조절롤러(115)를 통해 고정되는 좌우방향과 수직한 방향으로 조립치구(100)를 고정시키는 부재이다. 전후조절롤러(117)는 좌우조절롤러(115)에 비해 보조적인 역할을 할 수 있으며, 좌우조절롤러(115)와 수직한 방향으로 회전축이 형성되어 있다.The front-rear adjustment roller 117 is a member for fixing the assembly jig 100 in a direction perpendicular to the left-right direction fixed through the left-right adjustment roller 115 described above. The front-rear adjustment roller 117 may play an auxiliary role compared to the left-right adjustment roller 115 , and a rotation shaft is formed in a direction perpendicular to the left-right adjustment roller 115 .

제1전후조절블럭(333)은 전후조절롤러(117)에 대응되는 위치의 제1수평지지대(330)에 형성될 수 있으며, 제1좌우조절블럭(331)과 마찬가지로 V자 형태의 홈이 형성되어 있다. 전후조절롤러(117)는 제1전후조절블럭(333)의 상면에 안착되면, V자 형태의 홈을 따라 전후방향으로 이동하여, 조립치구(100)의 전후방향을 고정시킨다. 좌우조절롤러(115)와 제1좌우조절블럭(331)이 각각 단일개가 형성되어, 조립치구(100)의 중앙부분에 형성되는 것과 달리, 전후조절롤러(117)와 제1전후조절블럭(333)은 각각 수평부(111)와 제1수평지지대(330)의 양 끝단에 하나씩, 형성될 수 있다.The first front and rear control block 333 may be formed on the first horizontal support 330 at a position corresponding to the front and rear control roller 117 , and a V-shaped groove is formed like the first left and right control block 331 . has been When the front-back control roller 117 is seated on the upper surface of the first front-back control block 333 , it moves in the front-rear direction along the V-shaped groove to fix the front-back direction of the assembly jig 100 . The left and right control roller 115 and the first left and right control block 331 are each formed in a single piece, which is different from being formed in the central part of the assembly jig 100 , the front and rear control roller 117 and the first front and rear control block 333 . ) may be formed, respectively, at both ends of the horizontal portion 111 and the first horizontal support 330 .

본 발명은 상술한 바와 같은 구성을 가짐으로써, 종래 항공기 부품의 거치와 탈거를 개별적으로 할 경우, 작업단계별로 본 발명의 고정구(130)의 개수만큼의 거치와 탈거를 반복해야했기 때문에 작업시간이 길어지고, 고정되는 위치가 달라져 최종적으로 제품을 제작했을 때, 공차가 발생할 확률이 높아져 품질이 저하되는 문제점이 있었으나, 다수개였던 고정점(고정구)을 한 쌍의 안착돌기(150), 좌우조절롤러(115) 및 전후조절롤러(117)를 통해 감소시킴으로써, 거치와 탈거를 하는 시간을 감소시켜 작업시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있으며, 항공기 부품 자체를 고정한 상태로 작업단계별로 설정된 거치대로 이동시키기 때문에, 제품 조립시 공차가 발생할 확률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 안착돌기를 이용하여 조립치구(100)의 높이 방향을 고정시키고, 조립치구(100)의 자중을 이용하여 조립치구(100)의 좌우 및 전후 방향을 고정하기 때문에, 조립치구(100)의 고정이 상대적으로 용이하여 작업효율이 증가하는 등의 효과가 있다.The present invention has the above-described configuration, so that when mounting and dismounting of conventional aircraft parts are individually performed, mounting and dismounting as many as the number of fixtures 130 of the present invention have to be repeated for each working step, so the working time is reduced. When the product was finally manufactured due to the lengthening and different fixed positions, there was a problem that the quality was deteriorated due to the increased probability of tolerances occurring, but a pair of mounting protrusions 150, left and right adjustment By reducing it through the roller 115 and the front-rear adjustment roller 117, there is an effect of reducing the time for mounting and dismounting, thereby shortening the working time, and moving the aircraft part itself to the cradle set for each work step in a state where it is fixed. This has the effect of reducing the probability of tolerances occurring during product assembly. In addition, the present invention fixes the height direction of the assembly jig 100 using a seating protrusion, and uses the weight of the assembly jig 100 to fix the left and right and front and rear directions of the assembly jig 100, so the assembly jig 100 ) is relatively easy to fix, so there is an effect such as increasing work efficiency.

상술했듯, 본 발명은 제1거치대(300)에 대응되는 제2거치대(500)를 포함한다. 제2거치대(500)는 제1거치대(300)에 포함되는 유사한 명칭의 부재들을 모두 포함할 수 있으며, 보다 상세히는 제2지지기둥(510), 제2수평지지대(530), 제2좌우조절블럭(531), 제2전후조절블럭(533)을 포함할 수 있다.As described above, the present invention includes the second cradle 500 corresponding to the first cradle 300 . The second cradle 500 may include all members with similar names included in the first cradle 300 , and in more detail, the second support post 510 , the second horizontal support 530 , and the second left and right adjustment It may include a block 531 and a second front and rear control block 533 .

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be construed as being limited to the above-described embodiment of the present invention. Various modifications can be made at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Accordingly, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

100: 조립치구
110: 프레임
111: 수평부 113: 안착돌기
115: 좌우조절롤러 117: 전후조절롤러
130: 고정구
150: 안착돌기 151: 고정홀
153: 고정나사
300: 제1거치대
310: 제1지지기둥 311: 삽입홀
330: 제1수평지지대
331: 제1좌우조절블럭 333: 제1전후조절블럭
500: 제2거치대
510: 제2지지기둥
530: 제2수평지지대
531: 제2좌우조절블럭 533: 제2전후조절블럭
1000: 항공기 조립장치100: assembly jig
110: frame
111: horizontal portion 113: seating projection
115: left and right adjustment roller 117: front and rear adjustment roller
130: fixture
150: seating projection 151: fixing hole
153: set screw
300: first cradle
310: first support pillar 311: insertion hole
330: first horizontal support
331: first left and right control block 333: first front and rear control block
500: second cradle
510: second support column
530: second horizontal support
531: second left and right control block 533: second front and rear control block
1000: aircraft assembly device

Claims (7)

소정 형상의 프레임과, 상기 프레임 내측으로 마련된 다수개의 고정구와, 상기 프레임의 외측에 서로 다른 방향으로 돌출되어 형성되는 한 쌍의 안착돌기를 포함하는 조립치구;
서로 이격되어 한 쌍이 마련되는 제1지지기둥을 포함하며, 상기 제1지지기둥 상단에는 상기 안착돌기가 각각 거치되어 상기 조립치구의 위치를 고정하며, 상기 조립치구가 고정된 상태에서 상기 고정구에 항공기의 뼈대를 고정하는 작업이 이루어질 수 있도록 하는 제1거치대; 및
서로 이격되어 한 쌍의 마련되는 제2지지기둥을 포함하며, 상기 제2지지기둥 상단에는 상기 안착돌기가 각각 거치되어 상기 조립치구의 위치를 고정하며, 상기 조립치구가 고정된 상태에서 상기 뼈대에 항공기의 스킨을 조립하는 작업이 이루어질 수 있도록 하는 제2거치대;를 포함하고,
상기 제1거치대는,
상기 한 쌍의 제1지지기둥 하단부에 상기 한 쌍의 제1지지기둥을 서로 연결하는 제1수평지지대가 더 마련되고,
상기 제2거치대는,
상기 한 쌍의 제2지지기둥 하단부에 상기 한 쌍의 제2지지기둥을 서로 연결하는 제2수평지지대가 더 마련되고,
상기 프레임은,
상기 안착돌기를 상기 제1지지기둥 또는 제2지지기둥에 안착했을 시 상기 제1수평지지대 및 제2수평지지대와 수평하게 배치되며 상기 제1지지기둥 또는 제2지지기둥에 안착되는 수평부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 조립장치.an assembly jig including a frame having a predetermined shape, a plurality of fixtures provided inside the frame, and a pair of seating protrusions protruding in different directions from the outside of the frame;
and a pair of first support posts spaced apart from each other, wherein the seating protrusions are respectively mounted on the upper ends of the first support posts to fix the position of the assembly jig, and the aircraft is mounted on the fixture in a state where the assembly jig is fixed. A first cradle to allow the work of fixing the skeleton of the; and
It includes a pair of second support posts spaced apart from each other, and the seating protrusions are respectively mounted on the upper ends of the second support posts to fix the position of the assembly jig, and the assembling jig is fixed to the skeleton in a fixed state. Including; a second cradle that allows the operation of assembling the skin of the aircraft to be made;
The first cradle,
A first horizontal support connecting the pair of first support posts to each other is further provided at the lower end of the pair of first support posts,
The second cradle,
A second horizontal support connecting the pair of second support posts to each other is further provided at the lower end of the pair of second support posts,
The frame is
When the seating protrusion is seated on the first support pillar or the second support pillar, it is disposed horizontally with the first horizontal support and the second horizontal support and includes a horizontal part that is seated on the first support pillar or the second support pillar. Aircraft assembly device, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 제1지지기둥과 제2지지기둥 상단에는 삽입홀이 형성되고,
상기 안착돌기에는 고정홀이 형성되며,
상기 조립치구는 상기 고정홀과 삽입홀이 서로 동심인 상태에서 상기 고정홀과 삽입홀을 관통하는 고정나사를 통해 그 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는 항공기 조립장치.According to claim 1,
Insertion holes are formed at the upper ends of the first and second support posts,
A fixing hole is formed in the seating protrusion,
The position of the assembly jig is fixed through a fixing screw passing through the fixing hole and the insertion hole in a state where the fixing hole and the insertion hole are concentric with each other. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 조립치구는,
상기 수평부 하면에 마련되며, 회전축이 상기 수평부의 연장방향과 수직하게 배치되는 좌우조절롤러를 더 포함하고,
상기 제1거치대는,
상기 제1수평지지대 상면에 마련되며, 상면에 상기 제1수평지지대의 연장방향과 수직한 방향으로 ‘V’자 형태의 홈이 일정 길이 연장 형성되는 제1좌우조절블럭을 더 포함하고,
상기 제2거치대는,
상기 제2수평지지대 상면에 마련되며, 상면에 상기 제2수평지지대의 연장방향과 수직한 방향으로 ‘V’자형태의 홈이 일정 길이 연장 형성되는 제2좌우조절블럭을 더 포함하여,
상기 제1좌우조절블럭 또는 제2좌우조절블럭의 홈에 상기 좌우조절롤러의 외주면이 안착되어 상기 조립치구의 좌우방향 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는 항공기 조립장치.According to claim 1,
The assembly jig,
It is provided on the lower surface of the horizontal part, and further comprising a left and right adjustment roller, the rotation axis of which is disposed perpendicular to the extending direction of the horizontal part,
The first cradle,
It is provided on the upper surface of the first horizontal support, further comprising a first right and left control block on the upper surface of which a 'V'-shaped groove is formed to extend a certain length in a direction perpendicular to the extending direction of the first horizontal support,
The second cradle,
It is provided on the upper surface of the second horizontal support, further comprising a second right and left control block on the upper surface of which a 'V'-shaped groove is formed to extend a certain length in a direction perpendicular to the extending direction of the second horizontal support,
The aircraft assembly apparatus, characterized in that the outer peripheral surface of the left and right control roller is seated in the groove of the first left and right control block or the second left and right control block, the left and right direction position of the assembly jig is fixed. 제4항에 있어서,
상기 제1좌우조절블럭과 제2좌우조절블럭은 상기 제1수평지지대 및 제2수평지지대에 대하여 고정위치의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 항공기 조립장치.5. The method of claim 4,
The first left and right control block and the second left and right control block is an aircraft assembly apparatus, characterized in that it is possible to adjust the fixed position with respect to the first horizontal support and the second horizontal support. 제1항에 있어서,
상기 조립치구는,
상기 수평부 하면에 마련되며, 회전축이 상기 수평부의 연장방향과 수평하게 배치되는 전후조절롤러를 더 포함하고,
상기 제1거치대는,
상기 제1수평지지대 상면에 마련되며, 상면에 상기 제1수평지지대의 연장방향과 평행한 방향으로 ‘V’자 형태의 홈이 일정 길이 연장 형성되는 제1전후조절블럭을 더 포함하고,
상기 제2거치대는,
상기 제2수평지지대 상면에 마련되며, 상면에 상기 제2수평지지대의 연장방향과 평행한 방향으로 ‘V’자 형태의 홈이 일정 길이 연장 형성되는 제2전후조절블럭을 더 포함하여,
상기 제1전후조절블럭 또는 제2전후조절블럭의 홈에 상기 전후조절롤러의 외주면이 안착되어 상기 조립치구의 전후방향 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는 항공기 조립장치.The method of claim 1,
The assembly jig,
It is provided on the lower surface of the horizontal part, and further comprising a front-rear adjustment roller in which the rotating shaft is arranged horizontally with the extending direction of the horizontal part,
The first cradle,
It is provided on the upper surface of the first horizontal support, and further comprises a first front and rear control block in which a 'V'-shaped groove is formed to extend a certain length in a direction parallel to the extending direction of the first horizontal support on the upper surface,
The second cradle,
It is provided on the upper surface of the second horizontal support, and further comprising a second front and rear control block in which a 'V'-shaped groove is formed to extend a certain length in a direction parallel to the extending direction of the second horizontal support on the upper surface,
Aircraft assembly apparatus, characterized in that the outer peripheral surface of the front-back adjustment roller is seated in the groove of the first front-back control block or the second front-back control block, the front-back direction position of the assembly jig is fixed. 제6항에 있어서,
상기 제1전후조절블럭과 제2전후조절블럭은 적어도 한 쌍이 마련되며,
각각은 상기 제1수평지지대 및 제2수평지지대의 양단부에 마련되는 것을 특징으로 하는 항공기 조립장치.7. The method of claim 6,
At least one pair of the first front-back control block and the second front-back control block is provided,
Each of the aircraft assembly apparatus, characterized in that provided at both ends of the first horizontal support and the second horizontal support.
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