KR102368415B1

KR102368415B1 - Washing Machine

Info

Publication number: KR102368415B1
Application number: KR1020170047447A
Authority: KR
Inventors: 한주범; 정동하; 강정훈; 홍관우
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2017-04-12
Publication date: 2022-02-28
Also published as: EP3504371A1; EP3504371A4; KR20180057484A; EP3504371B1

Abstract

세탁기가 개시된다.
개시되는 세탁기는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 배치되는 터브, 상기 터브의 진동을 감쇠시키고, 상기 터브가 상기 캐비닛에 지지되도록 상기 터브와 상기 캐비닛을 연결하는 적어도 하나의 서스펜션 장치 및 일단은 상기 적어도 하나의 서스펜션 장치와 연결되고, 타단은 상기 터브와 연결되어 상기 터브의 수평 방향 움직임 범위를 제한하는 위치 가이드 장치를 포함할 수 있다.A washing machine is disclosed.
The disclosed washing machine includes a cabinet, a tub disposed inside the cabinet, at least one suspension device for damping vibration of the tub, and connecting the tub and the cabinet so that the tub is supported by the cabinet, and one end of the at least one It may include a position guide device connected to the suspension device, the other end being connected to the tub to limit the horizontal movement range of the tub.

Description

Washing Machine

본 개시는 터브의 움직임을 제한하고, 터브의 진동이 캐비닛에 전달되는 것을 방지할 수 있는 세탁기의 구조에 관한 것이다.The present disclosure relates to a structure of a washing machine capable of restricting movement of a tub and preventing vibration of the tub from being transmitted to a cabinet.

일반적으로 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛과, 캐비닛 내에 배치되어 물을 저장하는 터브와, 터브 내에 배치되어 세탁물을 수용하기 위한 세탁조를 포함하며, 세탁조의 하부에 설치된 펄세이터가 회전함에 따라 발생된 수류에 의해 세탁물의 세탁이 이루어진다. 이와 같은 세탁기는 세탁물로부터 오물을 분리하는 세탁 행정, 세탁된 세탁물을 헹구는 헹굼 행정, 젖은 세탁물을 탈수하는 탈수 행정을 수행한다.In general, a washing machine includes a cabinet forming the exterior of the washing machine, a tub disposed in the cabinet to store water, and a washing tub disposed in the tub to receive laundry. Laundry is washed by the water flow. Such a washing machine performs a washing cycle of separating dirt from laundry, a rinsing cycle of rinsing the washed laundry, and a dehydration cycle of dehydrating wet laundry.

특히 탈수 행정 시에, 세탁조는 고속으로 회전하게 되는데, 세탁조에 담긴 세탁물의 분포에 따라 세탁조가 세차 운동을 하게 될 수 있다. 이러한 세탁조의 세차 운동은 터브의 진동을 유발하며, 터브의 진동이 캐비닛에 전달되지 않도록 일반적으로 터브와 캐비닛의 사이에는 서스펜션 장치가 설치된다.In particular, during the spin-drying cycle, the washing tub rotates at high speed, and the washing tub may perform a washing motion according to the distribution of laundry contained in the washing tub. The washing movement of the washing tub causes vibration of the tub, and a suspension device is generally installed between the tub and the cabinet so that the vibration of the tub is not transmitted to the cabinet.

하지만, 세탁조에 담긴 세탁물이 비정상적으로 한 쪽으로 치우쳐 분포되어 있을 때에는, 세탁조의 세차 운동이 정상적인 범위를 벗어나 터브의 과도 진동으로 이어지고 터브의 변위가 커짐으로써, 서스펜션 장치의 완충 작용에도 불구하고 터브가 캐비닛과 충돌하기도 한다. 따라서, 진동에 의해 터브가 캐비닛에 충돌하지 않게 하기 위해서 캐비닛과 터브의 사이를 충분히 이격 시키거나, 캐비닛의 내측에 스폰지 등의 완충 부재를 덧대기도 한다.However, when the laundry in the washing tub is abnormally distributed to one side, the precession movement of the washing tub deviates from the normal range and leads to excessive vibration of the tub and the displacement of the tub increases. may collide with Therefore, in order to prevent the tub from colliding with the cabinet due to vibration, the cabinet and the tub are sufficiently spaced apart or a cushioning member such as a sponge is added to the inside of the cabinet.

하지만 캐비닛과 터브의 사이를 넓히면 전체적인 세탁기의 크기가 커지고, 캐비닛 내측 벽에 완충부재를 붙이는 방법은 별도의 작업 공정이 필요하고 재료비가 증가한다는 문제가 있다.However, if the space between the cabinet and the tub is widened, the overall size of the washing machine increases, and the method of attaching the cushioning member to the inner wall of the cabinet requires a separate work process and increases the material cost.

본 개시의 일 실시예는 이러한 문제를 해결하기 위해 진동에 따른 터브의 이동 범위를 제한하고, 터브의 진동이 캐비닛에 전달되는 것을 방지하는 구조를 가진 세탁기를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve this problem, an embodiment of the present disclosure provides a washing machine having a structure that limits a movement range of a tub according to vibration and prevents the vibration of the tub from being transmitted to a cabinet.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 배치되는 터브, 상기 터브의 진동을 감쇠시키고, 상기 터브가 상기 캐비닛에 지지되도록 상기 터브와 상기 캐비닛을 연결하는 적어도 하나의 서스펜션 장치 및 일단은 상기 적어도 하나의 서스펜션 장치와 연결되고, 타단은 상기 터브와 연결되어 상기 터브의 수평 방향 움직임 범위를 제한하는 위치 가이드 장치를 포함할 수 있다.A washing machine according to an embodiment of the present disclosure includes a cabinet, a tub disposed inside the cabinet, at least one suspension device for damping vibrations of the tub, and connecting the tub and the cabinet so that the tub is supported by the cabinet; One end may be connected to the at least one suspension device, and the other end may include a position guide device connected to the tub to limit a horizontal movement range of the tub.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 위치 가이드 장치는, 내부에 공간을 가지는 실린더, 적어도 일부는 상기 실린더의 공간에 위치하고, 나머지 일부는 상기 실린더 외부에 위치하는 스토퍼를 포함할 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the position guide device may include a cylinder having a space therein, at least a portion of which is located in the space of the cylinder, and a stopper that is partially located outside the cylinder. .

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기는, 상기 실린더 내부의 공간에 위치하는 상기 스토퍼의 적어도 일부의 끝단에는 걸림부가 형성되고, 상기 실린더 외부에 위치하는 상기 스토퍼의 나머지 일부의 끝단에는 상기 서스펜션 장치에 포함된 서스펜션 바와 연결하는 서스펜션 바 체결부가 형성될 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, a locking part is formed at an end of at least a portion of the stopper located in the space inside the cylinder, and an end of the other portion of the stopper located outside the cylinder is attached to the suspension device. A suspension bar fastening portion for connecting to the included suspension bar may be formed.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기는 상기 실린더의 일단은 상기 스토퍼가 이동하는 스토퍼 삽입홀, 상기 실린더의 타단은 상기 터브 고정홀을 더 포함하고, 상기 터브 고정홀에는 양단이 상기 터브의 외측에 형성된 위치 가이드 장치 체결부와 회전 가능하도록 결합된 터브 고정부가 끼워질 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, one end of the cylinder further includes a stopper insertion hole through which the stopper moves, and the other end of the cylinder further includes the tub fixing hole, and the tub fixing hole has both ends on the outside of the tub. A tub fixing part rotatably coupled to the formed position guide device coupling part may be fitted.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 터브 고정부는 상기 실린더가 상기 터브 고정부를 회전축으로 회전이 가능하도록 상기 실린더에 끼워질 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the tub fixing part may be fitted into the cylinder so that the cylinder can rotate the tub fixing part on a rotating shaft.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 스토퍼는, 상기 걸림부에 인접하여 배치된 제 1 흡수 부재, 상기 서스펜션 바 체결부에 인접하여 배치된 제 2 흡수 부재를 포함할 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the stopper may include a first absorbent member disposed adjacent to the locking part and a second absorbent member disposed adjacent to the suspension bar fastening part.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 실린더는, 상기 제 1 흡수 부재와 접촉하는 제 1 위치와 상기 제 2 흡수 부재와 접촉하는 제 2 위치 사이에서 이동 가능할 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the cylinder may be movable between a first position in contact with the first absorbing member and a second position in contact with the second absorbing member.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 서스펜션 바 체결부는, 상기 스토퍼가 삽입될 수 있는 제 1 수용부를 가지는 제 1 부재와, 상기 서스펜션 바가 체결되는 제 2 수용부를 가지는 제 2 부재를 포함할 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the suspension bar fastening part includes a first member having a first accommodating part into which the stopper is inserted, and a second member having a second accommodating part to which the suspension bar is fastened. can do.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 제 2 부재는 돌기부를 더 포함하고, 상기 제 1 부재는 상기 제 2 부재의 돌기부와 끼워질 수 있는 홈을 더 포함하여, 상기 제 2 부재는 상기 돌기부를 회전축으로 하여 상기 제 1 부재에 대하여 회전이 가능하도록 결합될 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the second member further includes a protrusion, and the first member further includes a groove fitable with the protrusion of the second member, wherein the second member includes: The protrusion may be coupled to be rotatable with respect to the first member using the rotation shaft.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 제 2 수용부는 상기 서스펜션 바를 따라 이동이 가능하도록 체결될 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the second accommodating part may be fastened to be movable along the suspension bar.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 스토퍼는, 상기 걸림부를 기준으로 한 면에 배치된 제 1 흡수 부재, 반대 면에 배치된 제 2 흡수 부재를 포함할 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the stopper may include a first absorbing member disposed on one side of the locking portion and a second absorbing member disposed on the opposite side of the washing machine.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 위치 가이드 장치는, 상기 서스펜션 장치와 상기 터브 간의 거리를 기 설정된 범위로 제한할 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the position guide device may limit the distance between the suspension device and the tub to a preset range.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기는, 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 배치되는 터브, 상기 터브가 상기 캐비닛에 지지되도록 상기 터브와 상기 캐비닛을 연결하는 서스펜션 바 및 상기 터브와 연결되는 횡방향 이동부, 상기 서스펜션 바와 연결되는 종방향 이동부, 및 상기 종방향 이동부 내부에 배치되어 상기 서스펜션 바를 감싸는 마찰 부재를 포함하는 위치 가이드 장치를 포함하고, 상기 위치 가이드 장치는, 상기 종방향 이동부가 상기 서스펜션 바를 따라서 이동하는 경우에 상기 마찰 부재에 의해 이동이 제한될 수 있다.A washing machine according to an embodiment of the present disclosure includes a cabinet, a tub disposed inside the cabinet, a suspension bar connecting the tub and the cabinet so that the tub is supported by the cabinet, and a lateral movement unit connected to the tub; and a position guide device including a longitudinal moving part connected to the suspension bar, and a friction member disposed inside the longitudinal moving part to surround the suspension bar, wherein the position guide device comprises: the longitudinal moving part moving the suspension bar; Accordingly, when moving, the movement may be restricted by the friction member.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 횡방향 이동부의 일단은 쌍을 이루는 암이 형성되고, 상기 종방향 이동부는 외측면에 돌기를 포함하여, 상기 돌기가 상기 쌍을 이루는 암에 각각 형성된 개구에 삽입되어 상기 횡방향 이동부와 상기 종방향 이동부가 결합될 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, one end of the lateral movement part is formed with a pair of arms, and the longitudinal movement part includes a protrusion on an outer surface, so that the protrusion is formed on the pair of arms, respectively. It may be inserted into the formed opening to be coupled to the transverse moving part and the longitudinal moving part.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 위치 가이드 장치가 상기 터브 및 상기 서스펜션 바와 체결되고, 상기 종방향 이동부의 외측면에 마련된 돌기가 상기 횡방향 이동부의 암에 형성된 개구에 삽입되어 체결되는 경우, 상기 종방향 이동부와 상기 횡방향 이동부는 둔각을 이루면서 체결될 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the position guide device is fastened to the tub and the suspension bar, and a protrusion provided on an outer surface of the longitudinal moving part is inserted into an opening formed in the arm of the transverse moving part and fastened In this case, the longitudinal moving part and the transverse moving part may be fastened while forming an obtuse angle.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 종방향 이동부는 내부에 마찰부재 삽입부를 더 포함하고, 상기 마찰 부재는 상기 마찰 부재 삽입부의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the longitudinal movement part may further include a friction member insertion part therein, and the friction member may be disposed in at least a partial region of the friction member insertion part.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 마찰 부재는 상기 마찰 부재 삽입부에서 이동이 가능하도록 배치될 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the friction member may be disposed to be movable in the friction member insertion part.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 횡방향 이동부의 암에 형성된 개구는 상기 횡방향 이동부의 중심부에서 상기 쌍을 이루는 암을 향하는 방향으로 길게 형성되고, 상기 개구의 내측 일단에 배치되는 제 1 흡수 부재 및 상기 일단의 반대 방향에 위치한 타단에 배치되는 제 2 흡수 부재를 포함할 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the opening formed in the arm of the lateral movement unit is elongated in a direction from the center of the lateral movement unit toward the pair of arms, and is disposed at an inner end of the opening. It may include a first absorbing member and a second absorbing member disposed at the other end positioned in a direction opposite to the one end.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 있어서, 상기 종방향 이동부는, 상기 서스펜션 바가 통과할 수 있는 홀(hole)이 마련된 제 1 부재에 포함된 걸림홈이 상기 서스펜션 바가 통과할 수 있는 홀이 마련된 제 2 부재에 포함된 돌기부가 체결되어 상기 종방향 이동부를 형성할 수 있다.In the washing machine according to an embodiment of the present disclosure, the longitudinal movement unit includes a locking groove included in the first member provided with a hole through which the suspension bar can pass is provided with a hole through which the suspension bar can pass. The protrusion included in the second member may be fastened to form the longitudinal movement unit.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 배치되는 터브, 상기 터브의 진동을 감쇠시키고, 상기 터브가 상기 캐비닛에 지지되도록 상기 터브와 상기 캐비닛을 연결하는 적어도 하나의 서스펜션 장치 및 일단은 상기 적어도 하나의 서스펜션 장치와 연결되고, 타단은 상기 터브와 연결되어 상기 터브의 움직임 범위를 제한하는 위치 가이드 장치를 이용하여 상기 터브의 움직임을 제한할 수 있고, 나아가 상기 터브에서 발생된 진동이 상기 캐비닛으로 전달되는 것을 방지할 수 있다.A washing machine according to an embodiment of the present disclosure includes a cabinet, a tub disposed inside the cabinet, at least one suspension device for damping vibrations of the tub, and connecting the tub and the cabinet so that the tub is supported by the cabinet; One end is connected to the at least one suspension device, and the other end is connected to the tub to limit the movement of the tub by using a position guide device that limits the range of movement of the tub, and furthermore, the vibration generated in the tub can be prevented from being transferred to the cabinet.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도 이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 터브, 서스펜션 장치 및 위치 가이드 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 터브, 서스펜션 장치 및 위치 가이드 장치를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기 위치 가이드 장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기 위치 가이드 장치의 단면도이다.
도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 세탁기에서 발생한 터브의 움직임에 기반하여 위치 가이드 장치의 길이가 길어지는 상황을 설명하는 도면들이다.
도 9 및 도 10은 일 실시예에 따른 세탁기에서 발생한 터브의 움직임에 기반하여 위치 가이드 장치의 길이가 줄어드는 상황을 설명하는 도면들이다.
도 11은 일 실시예에 따른 세탁기가 위치 가이드 장치가 있는 경우와 없는 경우를 비교한 그래프이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에서 위치 가이드 장치가 터브의 진동이 캐비닛에 전달되는 것을 차단하는 상황을 설명하는 도면들이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기가 위치 가이드 장치가 있는 경우와 없는 경우를 비교한 그래프이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기 위치 가이드 장치의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 15는 다른 실시예에 따른 세탁기의 터브, 서스펜션 장치, 및 위치 가이드 장치를 도시한 도면들이다.
도 16은 일 실시예에 따른 위치 가이드 장치를 도시한 도면이다.
17a 및 도 17b는 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁 행정을 진행할 때, 터브의 움직임을 설명하기 위한 도면들이다.
도 18a 및 도 18b는 일 실시예에 따른 위치 가이드 장치가 터브의 이동 거리를 줄이기 위한 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 19는 일 실시예에 따른 위치 가이드 장치가 세탁기에 설치된 경우와 설치되지 않은 경우를 비교한 그래프이다.
도 20은 일 실시예에 따른 세탁기에서 위치 가이드 장치가 터브의 진동이 캐비닛에 전달되는 것을 차단하는 상황을 설명하는 도면이다.
도 21는 일 실시예에 따른 세탁기가 위치 가이드 장치가 있는 경우와 없는 경우를 비교한 그래프이다.
도 22는 일 실시예에 따른 위치 가이드 장치에 포함된 횡방향 이동부의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 23은 일 실시예에 따른 위치 가이드 장치에 포함된 종방향 이동부의 다른 실시예를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure;
2 is a cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a perspective view illustrating a tub, a suspension device, and a position guide device of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure;
4 is a plan view illustrating a tub, a suspension device, and a position guide device of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a perspective view illustrating a washing machine position guide device according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a cross-sectional view of a washing machine position guide device according to an embodiment of the present disclosure.
7 and 8 are views for explaining a situation in which the length of the position guide device is increased based on the movement of the tub occurring in the washing machine according to an embodiment.
9 and 10 are views for explaining a situation in which the length of the location guide device is reduced based on the movement of the tub occurring in the washing machine according to an exemplary embodiment.
11 is a graph comparing a case in which a washing machine according to an embodiment has a position guide device and a case in which it is not.
12 is a view for explaining a situation in which a location guide device blocks vibration of a tub from being transmitted to a cabinet in a washing machine according to an embodiment of the present disclosure;
13 is a graph comparing a case in which a washing machine according to an embodiment of the present disclosure has a position guide device and a case in which it is not.
14 is a perspective view illustrating another embodiment of a washing machine position guide device according to an embodiment of the present disclosure;
15 is a view illustrating a tub, a suspension device, and a position guide device of a washing machine according to another exemplary embodiment.
16 is a view illustrating a location guide device according to an embodiment.
17A and 17B are diagrams for explaining a movement of a tub when a washing machine performs a washing operation according to an exemplary embodiment.
18A and 18B are diagrams for explaining a process for reducing a moving distance of a tub by a location guide device according to an exemplary embodiment.
19 is a graph comparing a case in which the location guide device according to an embodiment is installed in a washing machine and a case in which it is not installed.
20 is a view for explaining a situation in which the location guide device blocks the vibration of the tub from being transmitted to the cabinet in the washing machine according to an embodiment.
21 is a graph comparing a case in which a washing machine according to an embodiment has a position guide device and a case in which it is not.
22 is a perspective view illustrating another embodiment of the lateral movement unit included in the position guide device according to an embodiment.
23 is a view showing another embodiment of the longitudinal movement unit included in the position guide device according to an embodiment.

이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. The examples and terms used therein are not intended to limit the technology described in this document to a specific embodiment, but should be understood to include various modifications, equivalents, and/or substitutions of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this document, expressions such as “A or B” or “at least one of A and/or B” may include all possible combinations of items listed together. Expressions such as "first," "second," "first," or "second," can modify the corresponding elements, regardless of order or importance, and to distinguish one element from another element. It is used only and does not limit the corresponding components. When an (eg, first) component is referred to as being “(functionally or communicatively) connected” or “connected” to another (eg, second) component, that component is It may be directly connected to the component or may be connected through another component (eg, a third component).

본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다. In this document, "configured (or configured to)" means "suitable for," "having the ability to," "modified to," depending on the context, for example, hardware or software. ," "made to," "capable of," or "designed to" may be used interchangeably. In some circumstances, the expression “a device configured to” may mean that the device is “capable of” with other devices or parts. For example, the phrase "a processor configured (or configured to perform) A, B, and C" refers to a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the corresponding operations, or by executing one or more software programs stored in a memory device. , may refer to a general-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도 이다.1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure;

도 1을 참조하면, 세탁기(1)의 외관을 이루는 캐비닛(12)은 상부와 하부가 개방된 대략 직육면체의 형태로서, 좌우 측면 패널(12b, 12d)과 전면 패널(12a), 그리고 후면 패널(12c)을 포함할 수 있다. 캐비닛(12)의 상부에는 세탁조(미도시)에 세탁물을 투입하기 위한 투입구가 형성된 탑 커버(14)가 결합되고, 탑 커버(14) 에는 세탁물 투입구를 개폐하는 도어(10)가 결합될 수 있다. 또한, 탑 커버(14)의 일측에는 세탁기(1)의 작동 및 제어 조건을 입력하기 위한 컨트롤 패널(11)이 설치될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 화살표(13) 방향을 캐비닛(12)의 전면으로 하여 설명한다.Referring to FIG. 1, the cabinet 12 constituting the exterior of the washing machine 1 is in the form of a substantially rectangular parallelepiped with the upper and lower portions open, and the left and right side panels 12b and 12d, the front panel 12a, and the rear panel ( 12c) may be included. A top cover 14 having an inlet for putting laundry into a washing tub (not shown) is coupled to the upper portion of the cabinet 12 , and a door 10 for opening and closing the laundry inlet may be coupled to the top cover 14 . . In addition, a control panel 11 for inputting operation and control conditions of the washing machine 1 may be installed on one side of the top cover 14 . Hereinafter, for convenience of description, the direction of the arrow 13 will be described as the front side of the cabinet 12 .

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure.

도 2를 참조하면, 세탁기()의 외관을 형성하는 캐비닛(12)의 내부에는 세탁수가 저수되는 터브(21)와, 터브(21) 내부에 회전 가능하게 배치되는 세탁조(22)와, 세탁조(22)의 내부에 배치되어 수류를 발생시키는 펄세이터(23)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , a tub 21 for storing washing water inside the cabinet 12 forming the exterior of the washing machine ( ), a washing tub 22 rotatably disposed inside the tub 21 , and a washing tub ( 22) may include a pulsator 23 that is disposed on the inside to generate a water flow.

캐비닛(12)의 상부에는 세탁조(22)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(24)가 형성될 수 있다. 투입구(24)는 캐비닛(12)의 상부에 설치된 도어(10)에 의해 개폐될 수 있다. 터브(21)는 서스펜션 장치(50)에 의해 캐비닛에 지지될 수 있다.An inlet 24 may be formed at an upper portion of the cabinet 12 to put laundry into the washing tub 22 . The inlet 24 may be opened and closed by the door 10 installed on the upper portion of the cabinet 12 . The tub 21 may be supported on the cabinet by the suspension device 50 .

터브(21)의 상부에는 터브(21)로 세탁수를 공급하기 위한 급수관(25)이 설치될 수 있다. 급수관(25)의 일 측은 외부 급수원과 연결되고, 급수관(25)의 다른 측은 세제공급장치(26)와 연결될 수 있다. 급수관(25)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(26)를 경유하여 세제와 함께 터브(21)의 내부로 공급될 수 있다. 급수관(25)에는 급수 밸브(27)가 설치되어 물의 공급을 제어할 수 있다.A water supply pipe 25 for supplying wash water to the tub 21 may be installed at an upper portion of the tub 21 . One side of the water supply pipe 25 may be connected to an external water supply source, and the other side of the water supply pipe 25 may be connected to the detergent supply device 26 . Water supplied through the water supply pipe 25 may be supplied into the tub 21 together with the detergent via the detergent supply device 26 . A water supply valve 27 is installed in the water supply pipe 25 to control the supply of water.

세탁조(22)는 상부가 개방된 원통형으로 마련되고, 그 측면에는 복수의 탈수공(28)이 형성될 수 있다. 세탁조(22)의 상부에는 고속 회전 시, 세탁조(22)가 안정적으로 회전할 수 있도록 밸런서(29)가 장착될 수 있다.The washing tub 22 is provided in a cylindrical shape with an open top, and a plurality of dehydration holes 28 may be formed on a side thereof. A balancer 29 may be mounted on the upper portion of the washing tub 22 so that the washing tub 22 can rotate stably during high-speed rotation.

터브(21)의 하측 외부에는 세탁조(22)와 펄세어터(23)를 회전시키는 구동력을 발생시키는 모터(30)와, 모터(30)로부터 발생된 구동력을 세탁조(22)와 펄세이터(23)에 동시 또는 순차적으로 전달하는 동력전달장치(31)가 설치될 수 있다.On the outside of the lower side of the tub 21 , a motor 30 generating a driving force for rotating the washing tub 22 and the pulsator 23 , and a driving force generated from the motor 30 are applied to the washing tub 22 and the pulsator 23 . ) may be provided with a power transmission device 31 that transmits them simultaneously or sequentially.

세탁조(22)에는 중공형 탈수축(32)이 결합되고, 탈수축(32)의 중공부에 설치되는 세탁축(33)은 세탁축 결합부(미도시)를 통해 펄세이터(23)에 결합될 수 있다. 모터(30)는 동력전달장치(31)의 승강 동작에 따라 세탁조(22)와 펄세이터(23)에 동시에 또는 선택적으로 구동력을 전달할 수 있다.A hollow dewatering shaft 32 is coupled to the washing tub 22 , and the washing shaft 33 installed in the hollow portion of the dehydrating shaft 32 is coupled to the pulsator 23 through a washing shaft coupling part (not shown). can be The motor 30 may simultaneously or selectively transmit driving force to the washing tub 22 and the pulsator 23 according to the lifting operation of the power transmission device 31 .

동력전달장치(31)는 동력 전달을 위한 구동력을 발생시키는 엑츄에이터(34)와, 엑츄에이터(34)의 동작에 따라 직선 운동하는 로드부(35)와, 로드부(35)와 연결되어 로드부(35)의 동작에 따라 회동하는 클러치부(36)를 포함할 수 있다.The power transmission device 31 includes an actuator 34 that generates a driving force for power transmission, a rod part 35 that moves linearly according to the operation of the actuator 34, and the rod part 35 and is connected to the rod part ( 35) may include a clutch part 36 that rotates according to the operation.

터브(21)의 바닥에는 터브(21)에 저장된 세탁수를 배출하도록 배수구(37)가 형성되고, 배수구(37)에는 제 1 배수관(38)이 연결될 수 있다. 제 1 배수관(38)에는 배수를 단속하는 배수 밸브(39)가 설치될 수 있다. 배수 밸브(39)의 출구는 세탁수를 외부로 배출하기 위한 제 2 배수관(40)에 연결될 수 있다.A drain 37 may be formed at the bottom of the tub 21 to discharge the wash water stored in the tub 21 , and a first drain pipe 38 may be connected to the drain 37 . A drain valve 39 for intermittent draining may be installed in the first drain pipe 38 . The outlet of the drain valve 39 may be connected to the second drain pipe 40 for discharging wash water to the outside.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 터브, 서스펜션 장치 및 위치 가이드 장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 터브, 서스펜션 장치 및 위치 가이드 장치를 도시한 평면도이다.3 is a perspective view illustrating a tub, a suspension device, and a position guide device of a washing machine according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 4 shows the tub, a suspension device, and a position guide device of the washing machine according to an embodiment of the present disclosure It is one floor plan.

도 3 및 4를 참조하면, 서스펜션 장치(50)는 터브(21)의 진동을 감쇠시키도록 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 내부에 마련될 수 있다. 구체적으로, 서스펜션 장치(50)는 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 내면 상측에 형성되는 제 1 홀더(51) 및 터브(21)의 외면 하측에 형성되는 제 2 홀더(52)에 결합되어 터브(21)로부터 전달되는 진동 및 충격을 완충시킬 수 있다. 제 1 홀더(51) 및 제 2 홀더(52)의 위치는 변경 가능할 수 있다.3 and 4 , the suspension device 50 may be provided inside a cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) to damp vibration of the tub 21 . Specifically, the suspension device 50 includes a first holder 51 formed on an upper inner surface of a cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) and a second holder 52 formed on a lower outer surface of the tub 21 . The vibration and shock transmitted from the tub 21 can be buffered by being coupled to the tub. The positions of the first holder 51 and the second holder 52 may be changeable.

서스펜션 장치(50)는 서스펜션 캡(53), 서스펜션 바(54), 및 스프링(55)을 포함할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지는 않는다. 서스펜션 장치(50)는 터브(21)로부터 전달되는 진동 및 충격을 완화시키는 효과를 높이기 위해 구성 요소들을 더 포함하거나, 삭제할 수 있다.The suspension device 50 may include a suspension cap 53 , a suspension bar 54 , and a spring 55 . However, the present invention is not limited thereto. The suspension device 50 may further include or delete components in order to increase the effect of alleviating vibration and shock transmitted from the tub 21 .

스프링(55)은 서스펜션 바(54)의 하부에 마련될 수 있고, 터브(21)에서 전달된 진동 및 충격에 의해 수축 및 이완 운동을 함으로써 진동 및 충격을 완충 및 감쇠시키는 역할을 할 수 있다.The spring 55 may be provided under the suspension bar 54 , and may serve to buffer and damp vibrations and shocks by contracting and relaxing by the vibrations and shocks transmitted from the tub 21 .

서스펜션 장치(50)는 설치 각도에 따라서 수직 방향(Z축)의 진동 및 수평 방향(X, Y평면)의 진동을 모두 감쇠시키는 역할을 할 수 있으나, 일반적으로 수직 방향 벡터 성분이 크기 때문에 주로 수직 방향의 진동 감쇠 효과를 가질 수 있다. The suspension device 50 may serve to attenuate both vibrations in the vertical direction (Z axis) and vibrations in the horizontal direction (X, Y plane) depending on the installation angle, but in general, because the vertical vector component is large, mainly vertical It may have a vibration damping effect in the direction.

위치 가이드 장치(100)의 일단은 터브(21)에 장착되고, 타단은 서스펜션 장치(50)의 서스펜션 바(54)의 한 지점과 연결될 수 있다.One end of the position guide device 100 may be mounted on the tub 21 , and the other end may be connected to a point of the suspension bar 54 of the suspension device 50 .

위치 가이드 장치(100)는 터브(21)의 수평 방향 움직임을 제한 할 수 있으므로 서스펜션 장치(50)를 수직에 가깝게 설치하여 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 내부에서 터브(21)의 용량을 증대시킬 수 있다. 이로 인해, 터브(21)와 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))이 가까워 지더라도 평면 방향 움직임 범위가 작아질 수 있어, 위치 가이드 장치(100)의 설치는 터브(21)와 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))이 접촉하거나 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있다.Since the position guide device 100 can restrict the horizontal movement of the tub 21, the suspension device 50 is installed vertically close to the tub 21 inside the cabinet (eg, the cabinet 12 in FIG. 1 ). capacity can be increased. For this reason, even if the tub 21 and the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) get closer, the range of movement in the plane direction may be reduced, so that the installation of the position guide device 100 is performed between the tub 21 and the cabinet ( For example, it is possible to prevent the cabinet 12 of FIG. 1) from coming into contact or generating noise.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기 위치 가이드 장치를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기 위치 가이드 장치의 단면도이다.5 is a perspective view illustrating a washing machine position guide device according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the washing machine position guide device according to an embodiment of the present disclosure.

도 5 및 도 6를 참조하면, 위치 가이드 장치(100)는 터브 고정부(110), 실린더(120), 스토퍼(130), 흡수 부재(140), 및 서스펜션 바 체결부(150)를 포함할 수 있다. 5 and 6 , the position guide device 100 may include a tub fixing part 110 , a cylinder 120 , a stopper 130 , an absorbing member 140 , and a suspension bar coupling part 150 . can

터브 고정부(110)는 터브(21)와 위치 가이드 장치(100)의 실린더(120)를 연결할 수 있다. 터브 고정부(110)는 일단이 터브(21)외 외측에 형성된 위치 가이드 장치 체결부(미도시)와 결합된 상태에서, 실린더(120)의 일단에 형성된 터브 고정부 삽입홀(121)에 끼워질 수 있다. 실린더(120)는 터브 고정부(110)가 끼워진 상태에서 터브 고정부(110)를 회전 축으로 하여 회전할 수 있다. The tub fixing unit 110 may connect the tub 21 and the cylinder 120 of the position guide device 100 . The tub fixing unit 110 is inserted into the tub fixing unit insertion hole 121 formed at one end of the cylinder 120 in a state in which one end is coupled to the position guide device coupling unit (not shown) formed outside the tub 21 . can get The cylinder 120 may rotate with the tub fixing unit 110 as a rotation axis in a state in which the tub fixing unit 110 is fitted.

실린더(120)는 일단에는 터브 고정부(110)를 끼울 수 있는 터브 고정부 삽입홀(121)을 형성하고, 타단에는 스토퍼(130)가 끼워질 수 있는 스토퍼 삽입홀(122)을 형성할 수 있다. 터브 고정부 삽입홀(121)은 Z축을 따라서 형성되고, 스토퍼 삽입홀(122)은 Z축과 수직인 X, Y 평면에서 형성될 수 있다. 그러나, 터브 고정부 삽입홀(121)과 스토퍼 삽입홀(122)의 배치는 이에 한정되지 않고 다양한 위치에 형성될 수 있다. 실린더(120)는 내부에 스토퍼(130)의 적어도 일부가 위치할 수 있는 공간(123)을 마련할 수 있다. 스토퍼(130)의 적어도 일부가 위치할 수 있는 공간(123)은 X축을 따라 길게 형성될 수 있다. The cylinder 120 may form a tub fixing part insertion hole 121 into which the tub fixing part 110 can be inserted at one end, and a stopper insertion hole 122 into which the stopper 130 can be inserted, at the other end. there is. The tub fixing part insertion hole 121 may be formed along the Z-axis, and the stopper insertion hole 122 may be formed in the X and Y planes perpendicular to the Z-axis. However, the arrangement of the tub fixing part insertion hole 121 and the stopper insertion hole 122 is not limited thereto, and may be formed in various positions. The cylinder 120 may provide a space 123 in which at least a portion of the stopper 130 may be located. The space 123 in which at least a part of the stopper 130 can be located may be formed to be elongated along the X-axis.

스토퍼(130)의 일부는 실린더(120)의 내부에 위치하고 나머지 일부는 실린더(120)의 스토퍼 삽입홀(122)에 끼워져 실린더(120)의 외부에 위치할 수 있다. 스토퍼(130)는 실린더(120) 내부의 공간(123)을 따라서 직선 운동을 할 수 있다. A part of the stopper 130 may be positioned inside the cylinder 120 , and the remaining part may be positioned outside the cylinder 120 by being inserted into the stopper insertion hole 122 of the cylinder 120 . The stopper 130 may linearly move along the space 123 inside the cylinder 120 .

실린더(120)의 내부에 위치한 스토퍼(130) 일부의 끝단에는 걸림부(131)가 마련될 수 있다. 걸림부(131)에 의해 스토퍼(130)는 실린더(120)의 내부 공간(123)에서 직선 왕복 운동을 하더라도, 실린더(120)에서 빠지지 않을 수 있다.A stopper 131 may be provided at an end of a portion of the stopper 130 located inside the cylinder 120 . Even if the stopper 130 linearly reciprocates in the inner space 123 of the cylinder 120 by the engaging portion 131 , it may not come off from the cylinder 120 .

실린더(120)의 외부에 위치한 스토퍼의 나머지 일부의 끝단에는 서스펜션 바 체결부(150)가 연결될 수 있다. 서스펜션 바 체결부(150)는 스토퍼(130)가 끼워질 수 있는 제 1 수용부(152)를 가지는 제 1 부재(151)와 서스펜션 바(54)가 끼워질 수 있는 제 2 수용부(156)를 가지는 제 2 부재(155)를 포함할 수 있다. The suspension bar fastening part 150 may be connected to the end of the remaining part of the stopper located outside the cylinder 120 . The suspension bar fastening part 150 includes a first member 151 having a first accommodating part 152 into which the stopper 130 can be fitted and a second accommodating part 156 into which the suspension bar 54 can be fitted. It may include a second member 155 having

실린더(120)의 외부에 있는 스토퍼(130)의 일단은 서스페션 바 체결부(150) 제 1 부재(151)의 제 1 수용부(152)에 끼워질 수 있다. 제 1 부재(151)는 제 2 부재(155)가 끼워질 수 있는 홀(153)을 마련할 수 있다. 제 2 부재(155)의 돌기부(157)는 제 1 부재(151)의 홀(153)에 체결될 수 있다. 이 때, 제 2 부재(155)는 돌기부(157)를 축으로 하여 회전이 가능할 수 있다. 제 2 부재(155)는 제 2 수용부(156)를 형성할 수 있다. 서스펜션 바(54)는 제 2 수용부(156)에 끼워질 수 있다. 서스펜션 바(54)가 제 2 수용부(156)에 끼워진 상태에서 서스페션 바(54)는 Z축 방향 따라서 이동할 수 있다. One end of the stopper 130 on the outside of the cylinder 120 may be fitted into the first accommodating part 152 of the suspension bar fastening part 150 and the first member 151 . The first member 151 may provide a hole 153 into which the second member 155 may be inserted. The protrusion 157 of the second member 155 may be fastened to the hole 153 of the first member 151 . In this case, the second member 155 may be rotatable about the protrusion 157 as an axis. The second member 155 may form the second accommodation part 156 . The suspension bar 54 may be fitted into the second receiving part 156 . In a state in which the suspension bar 54 is inserted into the second receiving part 156 , the suspension bar 54 may move along the Z-axis direction.

스토퍼(130)는 제 1 흡수 부재(140a)와 제 2 흡수 부재(140b)를 포함할 수 있는데, 걸림부(131)에 인접하여 제 1 흡수 부재(140a)가 마련될 수 있고, 서스펜션 바 체결부(150)에 인접하여 제 2 흡수 부재(140b)가 마련될 수 있다. 흡수 부재(140)는, 예를 들면, 고무, 또는 실리콘 재질로 이루어질 수 있다. 흡수 부재(140)는 실린더(120)가 직선 운동하면서 스토퍼(130)의 일단에 있는 걸림부(131) 또는 스토퍼(130)의 타단에 있는 서스펜션 바 체결부(150)와 접촉할 때, 접촉에 의하여 발생하는 소음을 완화하는 역할을 할 수 있다.The stopper 130 may include a first absorbing member 140a and a second absorbing member 140b, and the first absorbing member 140a may be provided adjacent to the stopper 131, and the suspension bar is fastened. A second absorbing member 140b may be provided adjacent to the portion 150 . The absorbent member 140 may be made of, for example, rubber or a silicone material. The absorbing member 140 is in contact with the locking part 131 at one end of the stopper 130 or the suspension bar fastening part 150 at the other end of the stopper 130 while the cylinder 120 moves in a straight line. It can play a role in mitigating the noise generated by

제 1 흡수 부재(140a)가 실린더(120)의 내부 벽에 인접하는 상황은 실린더(120)의 내부에 있던 스토퍼(130)의 일부가 외부로 인출되어 위치 가이드 장치(100)의 길이가 길어지는 경우일 수 있다. 제 2 흡수 부재(140b)가 실린더(120)의 외부 벽에 인접하는 상황은 실린더(120)의 외부에 있던 스토퍼(130)의 다른 일부가 실린더(120) 내부로 인입되어 위치 가이드 장치(100)의 길이가 줄어드는 경우일 수 있다. 실린더(120)는 위치 가이드 장치(100)의 길이가 길어지는 제 1 위치와 위치 가이드 장치(100)의 길이가 줄어드는 제 2 위치 사이에서 이동이 가능할 수 있다.The situation in which the first absorbing member 140a is adjacent to the inner wall of the cylinder 120 is that a part of the stopper 130 inside the cylinder 120 is withdrawn to the outside so that the length of the position guide device 100 becomes longer. may be the case In a situation in which the second absorbing member 140b is adjacent to the outer wall of the cylinder 120 , another part of the stopper 130 outside the cylinder 120 is drawn into the cylinder 120 , and the position guide device 100 . It may be a case where the length of is reduced. The cylinder 120 may be movable between a first position in which the length of the position guide apparatus 100 is increased and a second position in which the length of the position guide apparatus 100 is reduced.

일 실시예에 따르면, 터브(21)의 움직임에 기반하여 실린더(120)가 이동할 수 있는 길이는 실린더(120) 내부의 공간(123)과 스토퍼(130)의 양 끝단에 마련된 흡수 부재들(140a, 140b) 사이의 거리에 따라서 정해질 수 있다.According to an embodiment, the length at which the cylinder 120 can move based on the movement of the tub 21 is the space 123 inside the cylinder 120 and the absorbing members 140a provided at both ends of the stopper 130 . , 140b) may be determined according to the distance between them.

도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 세탁기에서 발생한 터브의 움직임에 기반하여 위치 가이드 장치의 길이가 길어지는 상황을 설명하는 도면들이다.7 and 8 are views for explaining a situation in which the length of the position guide device is increased based on the movement of the tub occurring in the washing machine according to an embodiment.

일 실시예에 따르면, 터브(21)는 외면에 적어도 하나 이상의 위치 가이드 장치(100)를 마련할 수 있다. According to an embodiment, at least one position guide device 100 may be provided on the outer surface of the tub 21 .

도 7의 (a)를 참조하면, 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))는 4개의 위치 가이드 장치(100a, 100b, 100c, 100d)를 마련할 수 있다. 4개의 위치 가이드 장치(100a, 100b, 100c, 100d)는 대략 90도 간격을 가지고 터브(21)의 외부에 설치될 수 있다. 도 5 및 6에서 상술한 바와 같이, 위치 가이드 장치(100)의 일 측은 Z축을 기준으로 회전 가능하도록 터브(21)와 체결되어 있고, 타 측은 서스펜션 바(54)를 따라 이동이 가능하도록 서스펜션 바(54)와 체결될 수 있다. Referring to FIG. 7A , a washing machine (eg, the washing machine 1 of FIG. 1 ) may include four position guide devices 100a , 100b , 100c , and 100d . The four position guide devices 100a, 100b, 100c, and 100d may be installed outside the tub 21 at intervals of approximately 90 degrees. As described above in FIGS. 5 and 6 , one side of the position guide device 100 is coupled to the tub 21 to be rotatable about the Z-axis, and the other side is a suspension bar to be movable along the suspension bar 54 . (54) and may be engaged.

일 실시예에 따르면, 효율적인 위치 보정을 위해 위치 가이드 장치(100)는 터브(21) 외측면의 접선 방향과 유사한 방향으로 마련될 수 있다. According to an embodiment, for efficient position correction, the position guide device 100 may be provided in a direction similar to the tangential direction of the outer surface of the tub 21 .

이 상태에서 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))가 회전을 시작하면, 터브(21)는 좌우 방향(X, Y 평면 기준)으로 움직임이 발생하거나, Z축을 기준으로 롤링 현상이 발생할 수 있다. In this state, when the washing tub (eg, the washing tub 22 in FIG. 2 ) starts to rotate, the tub 21 may move in the left and right directions (based on the X and Y planes) or rolling may occur based on the Z axis. there is.

구체적으로, 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))가 탈수 행정을 시작하면, 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))는 세탁조(22)를 회전시킬 수 있다. 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))는 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 분당 회전수(revolution per minute(rpm))를 점진적으로 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))는 0부터 800rpm까지 세탁조(22)의 분당 회전수를 높일 수 있다. 그러나 세탁조(22)의 분당 회전수는 이에 한정되지 않고, 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))의 종류에 따라 세탁조(22)의 분당 회전수는 더 높을 수도 있고 더 낮을 수도 있다. 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))가 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 분당 회전수를 점차적으로 높이는 구간은, 예를 들면, 과도 구간으로 정의할 수 있다.Specifically, when the washing machine (eg, washing machine 1 of FIG. 1 ) starts a spin-drying cycle, the washing machine (eg, washing machine 1 of FIG. 1 ) may rotate the washing tub 22 . The washing machine (eg, washing machine 1 of FIG. 1 ) may gradually increase the revolution per minute (rpm) of the washing tub (eg, washing tub 22 of FIG. 2 ). For example, the washing machine (eg, the washing machine 1 of FIG. 1 ) may increase the revolutions per minute of the washing tub 22 from 0 to 800 rpm. However, the number of revolutions per minute of the washing tub 22 is not limited thereto, and the number of revolutions per minute of the washing tub 22 may be higher or lower depending on the type of washing machine (eg, washing machine 1 of FIG. 1 ). A section in which the washing machine (eg, washing machine 1 of FIG. 1 ) gradually increases the number of revolutions per minute of the washing tub (eg, washing tub 22 of FIG. 2 ) may be defined as, for example, a transient section.

일 실시예에 따르면, 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))가 회전하면, 터브(21)는, 예를 들면, 6가지 움직임이 발생할 수 있다. 6가지 움직임은, 예를 들면, X축, Y축, Z축 방향의 움직임과 X축, Y축, Z축을 기준으로 회전하는 움직임을 포함할 수 있다.According to an embodiment, when the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) rotates, the tub 21 may, for example, generate six movements. The six movements may include, for example, movement in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and rotational movement based on the X-axis, Y-axis, and Z-axis.

세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 분당 회전수가 대략 100rpm 인 경우, 터브(21)는 X, Y 평면에서 좌우로 움직이는 좌우 움직임이 발생할 수 있다. 또한 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 분당 회전수가 대략 250rpm인 경우, 터브(21)는 Z축을 기준으로 롤링 현상이 발생할 수 있다. 그러나 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 회전에 따라 발생되는 터브(21)의 움직임은 이에 한정되지 않고, 터브(21)는 과도 구간에서 다양한 형태의 움직임이 발생될 수 있다.When the number of revolutions per minute of the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) is approximately 100 rpm, the tub 21 may move left and right in the X and Y planes. In addition, when the number of revolutions per minute of the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) is approximately 250 rpm, the tub 21 may roll based on the Z-axis. However, the movement of the tub 21 generated according to the rotation of the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) is not limited thereto, and various types of movement of the tub 21 may occur in the transient section.

도 7의 (b)를 참조하면, 터브(21)가 +X 축 방향으로 이동하였다. 이 경우, 위치 가이드 장치(100)는 각각의 위치에 따라 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다.Referring to (b) of FIG. 7 , the tub 21 moved in the +X axis direction. In this case, the position guide device 100 may increase or decrease in length according to each position.

예를 들어, 터브(21)가 +X 축 방향으로 이동하면서, 제 1 위치 가이드 장치(100a)의 길이는 늘어나고, 제 3 위치 가이드 장치(100c)는 길이가 줄어들 수 있다. 또한 제 2 위치 가이드 장치(100b)와 제 4 위치 가이드 장치(100d)의 길이는 도 7의 (a)와 유사하게 유지될 수 있다. 다만, 터브(21)의 이동 방향에 기반하여 각각의 위치 가이드 장치들(100a, 100c)이 늘어나고 줄어드는 길이는 차이가 있을 수 있다. For example, as the tub 21 moves in the +X axis direction, the length of the first position guide device 100a may increase and the length of the third position guide device 100c may decrease. Also, the lengths of the second position guide device 100b and the fourth position guide device 100d may be maintained similarly to those of FIG. 7A . However, based on the moving direction of the tub 21 , the length of each of the position guide devices 100a and 100c increasing and decreasing may be different.

도 8의 (a)를 참조하면, 터브(21)의 이동에 기반하여 위치 가이드 장치(100a)의 길이가 길어질 수 있다. 즉, 실린더(120)가 +X 축으로 이동하면서 실린더(120) 내부에 있던 스토퍼(130)의 일부가 실린더(120)의 외부로 더 인출될 수 있다. Referring to FIG. 8A , the length of the position guide device 100a may be increased based on the movement of the tub 21 . That is, as the cylinder 120 moves along the +X axis, a portion of the stopper 130 inside the cylinder 120 may be further drawn out of the cylinder 120 .

도 8의 (b)를 참조하면, 실린더(120)가 +X축으로 더 이동하면서, 제 1 흡수 부재(140a)가 실린더(120)의 내측면에 접할 수 있다. 따라서, 실린더(120)는 더 이상 이동할 수 없다. 스토퍼(130)와 실린더(120)의 내측면이 접할 때, 제 1 흡수 부재(140a)에 의해 스토퍼(130)와 실린더(120)는 충격에 따른 소음을 줄일 수 있다.Referring to FIG. 8B , as the cylinder 120 further moves along the +X axis, the first absorbing member 140a may come into contact with the inner surface of the cylinder 120 . Accordingly, the cylinder 120 can no longer move. When the stopper 130 and the inner surface of the cylinder 120 come into contact with each other, the stopper 130 and the cylinder 120 may reduce noise caused by impact by the first absorbing member 140a.

제 1 흡수 부재(140a)와 실린더(120)의 내측면이 접하면서, 터브(21)는 더 이상 +X 방향으로 이동할 수 없다. 이와 같이, 위치 가이드 장치(100)에 의해 X, Y 평면에서의 터브(21)의 움직임은 제한될 수 있다.As the first absorbing member 140a and the inner surface of the cylinder 120 come into contact with each other, the tub 21 can no longer move in the +X direction. As such, the movement of the tub 21 in the X and Y planes by the position guide device 100 may be limited.

도 9 및 도 10은 일 실시예에 따른 세탁기에서 발생한 터브의 움직임에 기반하여 위치 가이드 장치의 길이가 줄어드는 상황을 설명하는 도면들이다.9 and 10 are views for explaining a situation in which the length of the location guide device is reduced based on the movement of the tub occurring in the washing machine according to an exemplary embodiment.

9의 (a)를 참조하면, 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))는 4개의 위치 가이드 장치(100a, 100b, 100c, 100d)를 마련할 수 있다. 4개의 위치 가이드 장치(100a, 100b, 100c, 100d)는 대략 90도 간격을 가지고 터브(21)의 외부에 설치될 수 있다. 위치 가이드 장치(100)의 일 측은 Z축을 기준으로 회전 가능하도록 터브(21)와 체결되어 있고, 타 측은 서스펜션 바(54)를 따라 이동이 가능하도록 서스펜션 바(54)와 체결될 수 있다. Referring to (a) of 9 , the washing machine (eg, the washing machine 1 of FIG. 1 ) may include four position guide devices 100a , 100b , 100c , and 100d . The four position guide devices 100a, 100b, 100c, and 100d may be installed outside the tub 21 at intervals of approximately 90 degrees. One side of the position guide device 100 may be coupled to the tub 21 to be rotatable based on the Z-axis, and the other side may be coupled to the suspension bar 54 to be movable along the suspension bar 54 .

이 상태에서 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))가 회전을 시작하면, 터브(21)는 좌우 방향으로 움직임이 발생하거나, Z축을 기준으로 롤링 현상이 발생할 수 있다. In this state, when the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) starts to rotate, the tub 21 may move in a left and right direction or a rolling phenomenon may occur based on the Z axis.

구체적으로, 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))가 탈수 행정을 시작하면, 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))는 세탁조(22)를 회전시킬 수 있다. 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))가 회전하면, 터브(21)는, 예를 들면, 6가지 움직임이 발생할 수 있다. 6가지 모션은, 예를 들면, X축, Y축, Z축 방향의 움직임과 X축, Y축, Z축을 기준으로 회전하는 움직임을 포함할 수 있다.Specifically, when the washing machine (eg, washing machine 1 of FIG. 1 ) starts a spin-drying cycle, the washing machine (eg, washing machine 1 of FIG. 1 ) may rotate the washing tub 22 . When the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) rotates, the tub 21 may perform, for example, six movements. The six motions may include, for example, movement in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and rotational movement based on the X-axis, Y-axis, and Z-axis.

세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 분당 회전수가 대략 100rpm 인 경우, 터브(21)는 X, Y 평면에서 좌우로 움직이는 좌우 모션이 발생할 수 있다. 또한 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 분당 회전수가 대략 250rpm인 경우, 터브(21)는 Z축을 기준으로 롤링 현상이 발생할 수 있다. When the number of revolutions per minute of the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) is approximately 100 rpm, the tub 21 may generate left and right motions moving left and right in the X and Y planes. In addition, when the number of revolutions per minute of the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) is approximately 250 rpm, the tub 21 may roll based on the Z-axis.

도 9의 (b)를 참조하면, 터브(21)가 -X 축 방향으로 이동하였다. 이 경우, 위치 가이드 장치(100)는 각각의 위치에 따라 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다.Referring to FIG. 9B , the tub 21 moved in the -X axis direction. In this case, the position guide device 100 may increase or decrease in length according to each position.

예를 들어, 터브(21)가 -X 축 방향으로 이동하면서, 제 1 위치 가이드 장치(100a)의 길이는 줄어들고, 제 3 위치 가이드 장치(100c)는 길이가 늘어날 수 있다. 또한 제 2 위치 가이드 장치(100b)와 제 4 위치 가이드 장치(100d)의 길이는 도 9의 (a)와 동일하게 유지될 수 있다. 즉, 터브(21)의 이동 방향에 기반하여 각각의 위치 가이드 장치들(100a, 100c)은 늘어나거나 줄어들 수 있다.For example, as the tub 21 moves in the -X axis direction, the length of the first position guide device 100a may decrease, and the length of the third position guide device 100c may increase. In addition, the lengths of the second position guide device 100b and the fourth position guide device 100d may be maintained the same as in FIG. 9A . That is, each of the position guide devices 100a and 100c may increase or decrease based on the moving direction of the tub 21 .

도 10의 (a)를 참조하면, 터브(예: 도 2의 터브(21))의 이동에 기반하여 위치 가이드 장치(100a)의 길이가 줄어들 수 있다. 즉, 실린더(120)가 -X 축으로 이동하면서 실린더(120) 외부에 있던 스토퍼(130)의 일부가 실린더(120)의 내부로 더 들어올 수 있다. Referring to FIG. 10A , the length of the position guide device 100a may be reduced based on the movement of the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ). That is, as the cylinder 120 moves along the -X axis, a portion of the stopper 130 outside the cylinder 120 may further enter the cylinder 120 .

도 10의 (b)를 참조하면, 실린더(120)가 -X축으로 더 이동하면서, 제 2 흡수 부재(140b)가 실린더(120)의 외측면에 접할 수 있다. 따라서, 실린더(120)는 더 이상 이동할 수 없다. 스토퍼(130)와 실린더(120)의 외측면이 접할 때, 제 2 흡수 부재(140b)에 의해 스토퍼(130)와 실린더(120)는 충격에 따른 소음을 줄일 수 있다.Referring to FIG. 10B , as the cylinder 120 further moves along the -X axis, the second absorbing member 140b may come into contact with the outer surface of the cylinder 120 . Accordingly, the cylinder 120 can no longer move. When the stopper 130 and the outer surface of the cylinder 120 are in contact, the stopper 130 and the cylinder 120 by the second absorbing member 140b may reduce noise caused by impact.

제 2 흡수 부재(140b)와 실린더(120)의 외측면이 접하면서, 터브(예: 도 2의 터브(21))는 더 이상 -X 방향으로 이동할 수 없다. 이와 같이, 위치 가이드 장치(100)에 의해 X, Y 평면에서의 터브(예: 도 2의 터브(21))의 움직임은 제한될 수 있다.As the second absorbing member 140b and the outer surface of the cylinder 120 come into contact with each other, the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) may no longer move in the -X direction. As such, the movement of the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) in the X and Y planes may be limited by the position guide device 100 .

이상에서, 터브(21)의 X 방향 움직임에 대하여만 서술하였으나, 터브(예: 도 2의 터브(21))의 Y축 방향 움직임 역시 위치 가이드 장치(100)에 의해 제한되어, 터브(예: 도 2의 터브(21))의 Y축 방향 움직임은 줄어들 수 있다.In the above, only the X-direction movement of the tub 21 has been described, but the Y-axis direction movement of the tub (eg, the tub 21 in FIG. 2 ) is also limited by the position guide device 100 , so the tub (eg: The movement in the Y-axis direction of the tub 21 of FIG. 2 may be reduced.

도 11은 일 실시예에 따른 세탁기가 위치 가이드 장치가 있는 경우와 없는 경우를 비교한 그래프이다.11 is a graph comparing a case in which a washing machine according to an embodiment has a position guide device and a case in which it is not.

도 11을 참조하면, 그래프(1100)의 X축은 위치 가이드 장치를 설치한 경우(1110)와 설치하지 않은 경우(1120)를 표시하고, Y축은 터브(예: 도 2의 터브(21))의 변위를 나타낼 수 있다. 그래프(1100)는, 예를 들면, 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22)) 내부에 1.0kg 의 추를 설치하고 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))를 0rpm 부터 800rpm까지 회전수를 늘리면서 측정한 결과일 수 있다. Referring to FIG. 11 , the X axis of the graph 1100 indicates the case 1110 and the case where the position guide device is not installed 1120 , and the Y axis is the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ). displacement can be represented. The graph 1100 shows, for example, a 1.0 kg weight is installed inside the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) and the number of rotations of the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) from 0 rpm to 800 rpm It may be a result of measuring while increasing .

일 실시예에 따르면, 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1120), 터브(예: 도 2의 터브(21))는 좌우 방향으로 31.80mm 의 거리를 이동할 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치한 경우(1110), 터브(예: 도 2의 터브(21))는 좌우 방향으로 24.06mm 의 거리를 이동할 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1120)와 비교하면, 터브(예: 도 2의 터브(21))는 좌우 방향으로 7.74mm 의 거리를 이동하지 않아서 24.3%의 움직임 감소율을 나타내고 있다.According to an embodiment, when the location guide device is not installed ( 1120 ), the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) may move a distance of 31.80 mm in the left and right direction. When the location guide device 1110 is installed, the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) may move a distance of 24.06 mm in the left and right direction. Compared to the case 1120 in which the position guide device is not installed, the tub (eg, the tub 21 in FIG. 2 ) does not move a distance of 7.74 mm in the left and right direction, thus exhibiting a movement reduction rate of 24.3%.

이와 같이, 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 회전에 따른 터브(예: 도 2의 터브(21))의 이동은 상술한 위치 가이드 장치(100)를 이용하여 감소시킬 수 있다.As such, the movement of the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) according to the rotation of the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) may be reduced by using the above-described position guide device 100 .

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에서 위치 가이드 장치가 터브의 진동이 캐비닛에 전달되는 것을 차단하는 상황을 설명하는 도면들이다.12 is a view for explaining a situation in which a location guide device blocks vibration of a tub from being transmitted to a cabinet in a washing machine according to an embodiment of the present disclosure;

도 12의 (a)를 참조하면, 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))는 4개의 위치 가이드 장치(100a, 100b, 100c, 100d)를 마련할 수 있다. 4개의 위치 가이드 장치(100a, 100b, 100c, 100d)는 대략 90도 간격을 가지고 터브(21)의 외부에 설치될 수 있다. 도 5 및 6에서 상술한 바와 같이, 위치 가이드 장치(100)의 일 측은 Z축을 기준으로 회전 가능하도록 터브(21)와 체결되어 있고, 타 측은 서스펜션 바(54)를 따라 이동이 가능하도록 서스펜션 바(54)와 체결될 수 있다. Referring to FIG. 12A , a washing machine (eg, the washing machine 1 of FIG. 1 ) may include four position guide devices 100a , 100b , 100c , and 100d . The four position guide devices 100a, 100b, 100c, and 100d may be installed outside the tub 21 at intervals of approximately 90 degrees. As described above in FIGS. 5 and 6 , one side of the position guide device 100 is coupled to the tub 21 to be rotatable about the Z-axis, and the other side is a suspension bar to be movable along the suspension bar 54 . (54) and may be engaged.

도 7 내지 10에서 상술한 바와 같이, 이 상태에서 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))가 회전을 시작하면, 터브(21)는 좌우 방향으로 움직임이 발생하거나, Z축을 기준으로 롤링 현상이 발생할 수 있다. 7 to 10, when the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) starts to rotate in this state, the tub 21 moves in the left and right directions or a rolling phenomenon based on the Z axis. This can happen.

또한, 일 실시예에 따르면, 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 분당 회전 수가 상술한 800rpm을 유지하는 경우, 터브(21)의 움직임은 줄어들 수 있다. 이와 같이, 과도 기간이 끝나고 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))가 일정한 분당 회전수를 유지하는 구간을, 예를 들면, 정상 구간으로 정의할 수 있다. 정상 구간에서는, 터브(21)가 좌우 방향으로 움직이는 현상이 줄어들 수 있지만, 터브(21)에서 발생된 진동이 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))에 전달되어 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))에 진동이 발생할 수 있다.Also, according to an embodiment, when the number of revolutions per minute of the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) is maintained at 800 rpm, the movement of the tub 21 may be reduced. In this way, a section in which the transient period ends and the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) maintains a constant number of revolutions per minute may be defined as, for example, a normal section. In the normal section, the phenomenon that the tub 21 moves in the left and right direction may be reduced, but the vibration generated from the tub 21 is transmitted to the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) and the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) Vibration may occur in the cabinet 12 ).

위치 가이드 장치(100)는 실린더(120) 내부에 위치한 스토퍼(130)의 이동에 의하여 터브(21)의 진동이 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))에 전달되는 것을 방지할 수 있다. The position guide device 100 may prevent the vibration of the tub 21 from being transmitted to the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) by the movement of the stopper 130 located inside the cylinder 120 .

도 12의 (b)를 참조하면, 실린더(120)가 이동하는 것에 기반하여 스토퍼(130)가 실린더(120) 내부에서 직진 운동을 하는 경우, 실린더(120) 내부의 공간(123)에는 스토퍼(130)의 이동을 제한하기 위하여 마찰력을 부가하기 위한 부재는 존재하지 않는다. 따라서, 정상 구간에서, 실린더(120)는 제 1 흡수 부재(140a)와 제 2 흡수 부재(140b)에 접촉하지 않고 X축을 따라 이동하여 터브(21)에서 발생된 진동을 서스펜션 바(54)에 전달하지 않을 수 있다. 이로 인해, 위치 가이드 장치(100)는 서스펜션 바(54)와 연결된 케비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))에도 터브(21)의 진동을 전달하지 않을 수 있다.12 (b), when the stopper 130 moves in a straight line inside the cylinder 120 based on the movement of the cylinder 120, the space 123 inside the cylinder 120 has a stopper ( 130), there is no member for applying a frictional force to limit the movement. Therefore, in the normal section, the cylinder 120 moves along the X-axis without contacting the first absorbing member 140a and the second absorbing member 140b to apply the vibration generated from the tub 21 to the suspension bar 54 . may not be delivered. For this reason, the position guide device 100 may not transmit the vibration of the tub 21 even to a cabinet connected to the suspension bar 54 (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ).

도 13은 일 실시예에 따른 세탁기가 위치 가이드 장치가 있는 경우와 없는 경우를 비교한 그래프이다.13 is a graph comparing a case in which a washing machine according to an embodiment has a position guide device and a case in which it is not.

도 13을 참조하면, 그래프(1310)의 X축은 진동을 측정한 캐비닛의 위치 별로 위치 가이드 장치를 설치한 경우(1320, 1340, 1360)와 설치하지 않은 경우(1330, 1350, 1370)를 표시하고, Y축은 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 변위를 나타낼 수 있다. 그래프(1310)는, 예를 들면, 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22)) 내부에 1.0kg 의 추를 설치하고 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))를 800rpm으로 회전시키면서 측정한 결과일 수 있다. Referring to FIG. 13, the X-axis of the graph 1310 indicates the case (1320, 1340, 1360) and the case where the position guide device is not installed (1330, 1350, 1370) for each position of the cabinet where vibration is measured, and , Y axis may represent displacement of a cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ). The graph 1310 shows, for example, a weight of 1.0 kg is installed inside the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) and the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) is rotated at 800 rpm. could be the result.

일 실시예에 따르면, 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 우측 중앙부에 대하여, 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1330), 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))에는 0.46mm의 좌우 방향 진동이 발생될 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치한 경우(1320), 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))은 0.37mm의 좌우 방향 진동이 발생될 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1330)와 비교하면, 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 진동은 19% 감소하였다.According to an embodiment, with respect to the right central portion of the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ), when the position guide device is not installed ( 1330 ), in the case of the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ), 0.46 A lateral vibration of mm may be generated. When the position guide device is installed ( 1320 ), the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) may generate a left-right vibration of 0.37 mm. Compared to the case 1330 in which the position guide device is not installed, the vibration of the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) is reduced by 19%.

캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 좌측 중앙부에 대하여, 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1350), 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))에는 0.25mm의 좌우 방향 진동이 발생될 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치한 경우(1340), 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))은 0.28mm의 좌우 방향 진동이 발생될 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1350)와 비교하면, 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 진동은 12% 증가하였다.With respect to the left central part of the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ), when the position guide device is not installed ( 1350 ), the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) generates a left-right vibration of 0.25 mm. can occur. When the position guide device is installed ( 1340 ), the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) may generate a left-right vibration of 0.28 mm. Compared to the case 1350 in which the position guide device is not installed, the vibration of the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) is increased by 12%.

캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 좌측 상부에 대하여, 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1370), 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))에는 0.19mm의 좌우 방향 진동이 발생될 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치한 경우(1360), 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))은 0.17mm의 좌우 방향 진동이 발생될 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1370)와 비교하면, 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 진동은 10% 감소하였다.With respect to the upper left side of the cabinet (eg, the cabinet 12 in FIG. 1 ), when the position guide device is not installed ( 1370 ), in the cabinet (eg, the cabinet 12 in FIG. 1 ), a left-right vibration of 0.19 mm is generated. can occur. When the position guide device is installed ( 1360 ), left-right vibration of 0.17 mm may be generated in the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ). Compared to the case where the position guide device is not installed ( 1370 ), the vibration of the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) is reduced by 10%.

캐비닛(12)의 다양한 위치에서 위치 가이드 장치를 설치한 경우(1320, 1340, 1360)와 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1330, 1350, 1370)를 비교하면, 위치 가이드 장치(100) 설치 후 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 진동이 늘어나거나 줄어드는 등 편차가 발생하고 있다. 그러나, 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 진동은 종래의 진동 수준에서 큰 차이가 발생하지 않는다. 즉, 위치 가이드 장치(100)의 설치가 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 진동에 큰 영향을 미치지는 못하는 것을 알 수 있다.Comparing the case where the position guide device is installed (1320, 1340, 1360) and the case where the position guide device is not installed (1330, 1350, 1370) at various positions of the cabinet 12, after the position guide device 100 is installed Deviations such as increasing or decreasing vibration of the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) are occurring. However, the vibration of the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) does not have a significant difference in the conventional vibration level. That is, it can be seen that the installation of the position guide device 100 does not significantly affect the vibration of the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ).

이와 같이, 정상 구간에서, 위치 가이드 장치(100)는 터브(예: 도 2의 터브(21))에서 발생된 진동을 서스펜션 바(예: 도 3의 서스펜션 바(54))에 전달하지 않고, 이로 인해, 서스펜선 바(예: 도 3의 서스펜션 바(54))와 연결된 케비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))에도 터브(예: 도 2의 터브(21))의 진동을 전달하지 않을 수 있다.As such, in the normal section, the position guide device 100 does not transmit the vibration generated in the tub (eg, the tub 21 in FIG. 2 ) to the suspension bar (eg, the suspension bar 54 in FIG. 3 ). Due to this, the vibration of the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) is transmitted to the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) connected to the suspension bar (eg, the suspension bar 54 of FIG. 3 ). may not

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기 위치 가이드 장치의 또 다른 실시예를 도시한 사시도이다. 14 is a perspective view illustrating another embodiment of a washing machine position guide device according to an embodiment of the present disclosure;

위치 가이드 장치의 기본적인 구성에 대한 설명은 도 5 및 도 6에서 상술하였으므로 동일한 설명은 생략하고 차이가 있는 부분만 설명한다.Since the description of the basic configuration of the location guide device has been described above with reference to FIGS. 5 and 6 , the same description will be omitted and only differences will be described.

일 실시예에 따르면, 스토퍼(130)는 제 1 흡수 부재(1410)와 제 2 흡수 부재(1420)를 포함할 수 있다. 제 1 흡수 부재(1410)와 제 2 흡수 부재(1420)는 모두 실린더(120) 내부에 위치할 수 있다. 제 1 흡수 부재(1410)와 제 2 흡수 부재(1420)는, 예를 들면, 걸림부(131)를 기준으로 앞뒤에 마련될 수 있다. According to an embodiment, the stopper 130 may include a first absorbing member 1410 and a second absorbing member 1420 . Both the first absorbing member 1410 and the second absorbing member 1420 may be positioned inside the cylinder 120 . The first absorbing member 1410 and the second absorbing member 1420 may be provided, for example, at the front and rear with respect to the locking part 131 .

일 실시예에 따라, 복수 개의 흡수 부재(1410, 1420)들이 모두 실린더(120) 내부에 위치하여 외부의 습기 등에 의해 흡수 부재(1410, 1420)의 성능이 저하되거나 흡수 부재(1410, 1420)가 파손되는 경우를 줄일 수 있다. 흡수 부재들(1410, 1420)은, 예를 들면, 고무, 또는 실리콘 재질로 이루어질 수 있다. 흡수 부재(1410, 1420)는 스토퍼(130)가 실린더 삽입홀(122)을 따라서 직선 운동하면서 실린더(120)와 접촉할 때, 접촉에 의하여 발생하는 충격음을 완화하는 역할을 할 수 있다.According to an exemplary embodiment, all of the plurality of absorbing members 1410 and 1420 are located inside the cylinder 120 so that the performance of the absorbing members 1410 and 1420 is reduced or the absorbing members 1410 and 1420 are damaged due to external moisture or the like. damage can be reduced. The absorbing members 1410 and 1420 may be made of, for example, rubber or silicon material. The absorbing members 1410 and 1420 may serve to alleviate an impact sound generated by the contact when the stopper 130 comes into contact with the cylinder 120 while linearly moving along the cylinder insertion hole 122 .

제 1 흡수 부재(1410)가 실린더(120)의 제 1 내부 벽(1430)에 인접하는 상황은 위치 가이드 장치(100)의 길이가 길어지는 경우일 수 있고, 제 2 흡수 부재(1420)가 실린더(120)의 제 2 내부 벽(1440)에 인접하는 상황은 위치 가이드 장치(100)의 길이가 줄어드는 경우일 수 있다.A situation in which the first absorbing member 1410 is adjacent to the first inner wall 1430 of the cylinder 120 may be a case where the length of the position guide device 100 is increased, and the second absorbing member 1420 is the cylinder 120 . The situation in which the 120 is adjacent to the second inner wall 1440 may be a case in which the length of the position guide device 100 is reduced.

도 15는 다른 실시예에 따른 세탁기의 터브, 서스펜션 장치, 및 위치 가이드 장치를 도시한 도면들이다.15 is a view illustrating a tub, a suspension device, and a position guide device of a washing machine according to another exemplary embodiment.

도 15의 (a)에 도시된 터브(21), 서스펜션 장치(50)에 대한 상세한 설명은 도 3에서 상술하였으므로 생략한다.Detailed descriptions of the tub 21 and the suspension device 50 shown in FIG. 15A are omitted since they have been described above with reference to FIG. 3 .

도 15의 (a)를 참고하면, 위치 가이드 장치(1500)는 도 3에서 상술한 위치 가이드 장치(100)와 유사한 위치에 설치될 수 있다. 위치 가이드 장치(1500)는 터브(21)의 외면에 적어도 하나 이상 마련될 수 있다.Referring to FIG. 15A , the location guide device 1500 may be installed at a location similar to the location guide device 100 described above with reference to FIG. 3 . At least one position guide device 1500 may be provided on the outer surface of the tub 21 .

위치 가이드 장치(1500)의 일단은 터브(21)에 장착되고, 타단은 서스펜선 장치(50)에 포함되는 서스펜션 바(54)의 한 지점과 연결될 수 있다.One end of the position guide device 1500 may be mounted on the tub 21 , and the other end may be connected to a point of the suspension bar 54 included in the suspending line device 50 .

도 15의 (b)는 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))의 터브(21), 서스펜션 장치(50), 및 위치 가이드 장치(1500)를 도시한 측면도이다.15B is a side view illustrating the tub 21 , the suspension device 50 , and the position guide device 1500 of the washing machine (eg, the washing machine 1 of FIG. 1 ).

도 15의 (b)를 참고하면, 위치 가이드 장치(1500)는 터브 체결봉(1540)을 이용하여 터브(21)에 체결될 수 있다. 예를 들어, 위치 가이드 장치(1500)의 일단에 위치한 터브 체결봉 삽입구멍(1520)과 위치 가이드 장치 체결부(1590)에 터브 체결봉(1590)이 삽입되어 위치 가이드 장치(1500)는 터브(21)와 결합될 수 있다.Referring to FIG. 15B , the position guide device 1500 may be fastened to the tub 21 using the tub fastening rod 1540 . For example, the tub fastening rod 1590 is inserted into the tub fastening rod insertion hole 1520 and the position guide device fastening part 1590 located at one end of the position guide device 1500, so that the position guide device 1500 is a tub ( 21) can be combined.

구체적으로, 위치 가이드 장치 체결부(1590)는 터브 체결봉(1540)이 삽입될 수 있는 홀(hole)을 각각 가지는 제 1 부재(1591) 및 제 2 부재(1592)를 포함할 수 있다. 위치 가이드 장치(1500)의 터브 체결봉 삽입구멍(1520)이 위치 가이드 장치 체결부(1590)의 제 1 부재(1591)와 제 2 부재(1592)사이에 위치하고, 터브 체결봉(1540)이 제 1 부재(1591), 터브 체결봉 삽입구멍(1520), 및 제 2 부재(1592)에 삽입되어 위치 가이드 장치(1500)는 터브(21)와 결합될 수 있다.Specifically, the position guide device coupling unit 1590 may include a first member 1591 and a second member 1592 each having a hole into which the tub coupling rod 1540 can be inserted. The tub fastening rod insertion hole 1520 of the position guide device 1500 is positioned between the first member 1591 and the second member 1592 of the position guide device fastening part 1590, and the tub fastening rod 1540 is the second The position guide device 1500 may be coupled to the tub 21 by being inserted into the first member 1591 , the tub fastening rod insertion hole 1520 , and the second member 1592 .

제 1 부재(1591)와 제 2 부재(1592)는 X, Y 평면을 기준으로 20도 내지 40도의 각도를 이루면서 터브(21)의 외측에 결합되어 있다. 따라서, 제 1 부재(1591)와 제 2 부재(1592) 사이에 삽입되어 위치 가이드 장치 체결부(1590)와 결합되는 위치 가이드 장치(1500) 역시 X, Y 평면을 기준으로 20도 내지 40도의 각도를 이루면서 터브(21)와 결합될 수 있다.The first member 1591 and the second member 1592 are coupled to the outside of the tub 21 while forming an angle of 20 to 40 degrees with respect to the X and Y planes. Accordingly, the position guide device 1500 inserted between the first member 1591 and the second member 1592 and coupled to the position guide device coupling part 1590 is also at an angle of 20 to 40 degrees with respect to the X and Y planes. It may be combined with the tub 21 while forming.

도 16은 일 실시예에 따른 위치 가이드 장치를 도시한 도면이다.16 is a view illustrating a location guide device according to an embodiment.

도 16의 (a)는 위치 가이드 장치(1500)의 사시도이다. 도 16의 (b)는 위치 가이드 장치의 단면도 이다.Figure 16 (a) is a perspective view of the position guide device (1500). Figure 16 (b) is a cross-sectional view of the position guide device.

도 16의 (a)를 참고하면, 위치 가이드 장치(1500)는 횡방향 이동부(1510), 및 종방향 이동부(1530)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16A , the position guide device 1500 may include a lateral movement unit 1510 and a longitudinal movement unit 1530 .

일 실시예에 따르면, 횡방향 이동부(1510)의 일단은 쌍을 이루는 암(arm(1512))을 포함할 수 있다. 쌍을 이루는 암(1512)은 각각 개구(1514)를 포함할 수 있다. 개구(1514)는, 예를 들면, 횡방향 이동부(1510)의 중심부에서 암(1512)을 향하는 방향으로 길게 형성될 수 있다. According to an embodiment, one end of the lateral movement unit 1510 may include a pair of arms (arm 1512 ). The paired arms 1512 may each include an opening 1514 . The opening 1514 may be formed to be elongated in a direction from the center of the lateral movement unit 1510 toward the arm 1512 , for example.

종방향 이동부(1530)는 암(1512)에 형성된 개구(1514)를 이용하여 횡방향 이동부(1510)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 종방향 이동부(1530)의 외측에 마련된 쌍을 이루는 돌기(1533)가 횡방향 이동부(1510)의 개구(1514)에 삽입되어 종방향 이동부(1510)는 횡방향 이동부(1510)와 결합될 수 있다.The longitudinal movement unit 1530 may be coupled to the lateral movement unit 1510 using an opening 1514 formed in the arm 1512 . For example, a pair of protrusions 1533 provided on the outside of the longitudinal moving part 1530 are inserted into the opening 1514 of the lateral moving part 1510 so that the longitudinal moving part 1510 is a lateral moving part. (1510).

횡방향 이동부(1510)의 타단은 터브(21)와의 결합을 위한 터브 체결봉 삽입구멍(1520)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 횡방향 이동부(1510)는 횡방향 이동부(1510)의 터브 체결봉 삽입구멍(1520)이 위치한 부분에 대하여 횡방향 이동부(1510)의 다른 부분에 비하여 두께를 줄이거나, 폭을 좁게 형성할 수 있다. The other end of the lateral movement unit 1510 may include a tub fastening rod insertion hole 1520 for coupling with the tub 21 . According to one embodiment, the transverse moving unit 1510 reduces the thickness of the tub fastening rod insertion hole 1520 of the transverse moving unit 1510 compared to other parts of the transverse moving unit 1510 in comparison with other parts. I can form narrow width.

횡방향 이동부(1510)는 터브 체결봉(1540)을 이용하여 터브(21)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 도 15의 (b)를 참조하면, 횡방향 이동부(1510)의 터브 체결봉 삽입구멍(1520)은 위치 가이드 장치 체결부(1590)의 제 1 부재(1591)와 제 2 부재(1592) 사이에 위치할 수 있다. 이 때, 터브 체결봉(1540)이 위치 가이드 장치 체결부(1590)의 제 1 부재(1591), 터브 체결봉 삽입구멍(1520), 및 위치 가이드 장치 체결부(1590)의 제 2 부재(1592)의 순서대로 삽입될 수 있다. 이로 인해, 횡방향 이동부(1510)는 터브 체결봉(1540)을 기준으로 하여 터브(21)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다.The lateral movement unit 1510 may be coupled to the tub 21 using the tub fastening rod 1540 . For example, referring to FIG. 15B , the tub fastening rod insertion hole 1520 of the lateral moving part 1510 has a first member 1591 and a second member 1590 of the position guide device fastening part 1590 . (1592) can be located between. At this time, the tub fastening rod 1540 includes the first member 1591 of the position guide device fastening part 1590 , the tub fastening rod insertion hole 1520 , and the second member 1592 of the position guide device fastening part 1590 . ) can be inserted in the order of For this reason, the lateral movement unit 1510 may be rotatably coupled to the tub 21 with respect to the tub fastening rod 1540 .

일 실시예에 따르면, 터브 체결봉(1540)과 터브 체결봉 삽입구멍(1520) 사이에 고무 베어링(1522)이 위치할 수 있다. 고무 베어링(1522)은 횡방향 이동부(1510)가 터브 체결봉(1540)을 기준으로 회전할 때 발생되는 마찰을 줄여줄 수 있다.According to an embodiment, a rubber bearing 1522 may be positioned between the tub fastening rod 1540 and the tub fastening rod insertion hole 1520 . The rubber bearing 1522 may reduce friction generated when the lateral moving part 1510 rotates with respect to the tub fastening rod 1540 .

도 16의 (b)를 참고하면, 종방향 이동부(1530)의 내부에는 마찰 부재(1534)가 포함될 수 있다. 종방향 이동부(1530)는, 예를 들면, 제 1 부재(1531)와 제 2 부재(1532)가 결합하여 서스펜션 바(54)가 삽입될 수 있는 서스펜션 바 삽입통로(1535)를 마련할 수 있다. 이로 인해, 종방향 이동부(1530)는 서스펜션 바(54)를 따라서 이동할 수 있다. Referring to FIG. 16B , a friction member 1534 may be included in the longitudinal movement part 1530 . The longitudinal movement unit 1530 may provide, for example, a suspension bar insertion passage 1535 into which the suspension bar 54 can be inserted by combining the first member 1531 and the second member 1532 . there is. Due to this, the longitudinal movement portion 1530 may move along the suspension bar 54 .

일 실시예에 따르면, 종방향 이동부(1530)는 서스펜션 바 삽입통로(1535)의 일부 영역을 둘러싸는 마찰부재 삽입부(1536)를 마련할 수 있다. 예를 들어, 원형의 서스펜션 바 삽입통로(1535)의 지름보다 긴 지름을 가지도록 마찰 부재 삽입부(1536)가 종방향 이동부(1530)의 내부에 형성될 수 있다. According to an embodiment, the longitudinal movement unit 1530 may provide a friction member insertion unit 1536 surrounding a partial region of the suspension bar insertion passage 1535 . For example, the friction member insertion part 1536 may be formed inside the longitudinal movement part 1530 so as to have a larger diameter than the diameter of the circular suspension bar insertion passage 1535 .

마찰 부재 삽입부(1536)의 적어도 일부에는 마찰부재(1534)가 채워질 수 있다. 마찰 부재(1534)는 서스펜션 바(54)의 일부 영역을 감싸는 형태로 마찰 부재 삽입부(1536)에 배치될 수 있다. 종방향 이동부(1530)에 서스펜션 바(54)가 삽입되면, 마찰 부재(1534)는 서스펜션 바(54)와 접촉할 수 있다. 이로 인해, 종방향 이동부(1530)가 서스펜션 바(54)를 따라서 이동할 때, 마찰 부재(1534)와 서스펜션 바(54) 사이에 발생되는 마찰력에 의해 종방향 이동부(1530)의 운동 에너지는 감소될 수 있다. 즉, 종방향 이동부(1530)의 이동 거리는 마찰 부재(1534)가 없는 경우보다 줄어들 수 있다.At least a portion of the friction member insertion portion 1536 may be filled with a friction member 1534 . The friction member 1534 may be disposed on the friction member insertion part 1536 in a form that surrounds a partial region of the suspension bar 54 . When the suspension bar 54 is inserted into the longitudinal movement unit 1530 , the friction member 1534 may contact the suspension bar 54 . For this reason, when the longitudinal moving part 1530 moves along the suspension bar 54 , the kinetic energy of the longitudinal moving part 1530 by the frictional force generated between the friction member 1534 and the suspension bar 54 is can be reduced. That is, the moving distance of the longitudinal moving part 1530 may be reduced compared to the case in which the friction member 1534 is not present.

일 실시예에 따르면, 마찰 부재(1534)는 마찰 부재 삽입부(1536)에 고정되지 않은 상태로 채워질 수 있다. 또한 마찰 부재(1534)는 마찰 부재 삽입부(1536)의 일부에만 채워질 수 있다. According to one embodiment, the friction member 1534 may be filled without being fixed to the friction member insert 1536 . Also, the friction member 1534 may be filled in only a portion of the friction member insert 1536 .

이 경우, 예를 들면, 종방향 이동부(1530)가 서스펜션 바(54)를 따라서 아래 방향으로 이동할 때 마찰 부재(1534)는 서스펜션 바(54)와 접촉하여 마찰 부재 삽입부(1536)에서 이동하지 않을 수 있다. 이 때에, 종방향 이동부(1530)는 마찰 부재(1534)의 마찰력에 의한 제한 없이 이동할 수 있다. In this case, for example, when the longitudinal movement portion 1530 moves downward along the suspension bar 54 , the friction member 1534 contacts the suspension bar 54 and moves in the friction member insert 1536 . may not At this time, the longitudinal movement unit 1530 may move without limitation due to the frictional force of the friction member 1534 .

종방향 이동부(1530)가 서스펜션 바(54)를 따라서 아래 방향으로 계속 이동하여 마찰 부재(1534)가 마찰 부재 삽입부(1536)의 내측 끝단에 접하게 되면, 마찰 부재(1534)는 종방향 이동부(1530)와 함께 이동하게 된다. 이 경우, 마찰 부재(1534)와 서스펜션 바(54) 사이에 발생되는 마찰력에 의해 종방향 이동부(1530)의 이동은 제한될 수 있다. 이로 인해, 종방향 이동부(1530)의 이동 거리는 마찰 부재(1534)가 없는 경우보다 줄어들 수 있다. 종방향 이동부(1530)가 마찰 부재(1534)와 서스펜선 바(54)의 마찰력에 의한 제한 없이 이동할 수 있는 거리는 마찰 부재 삽입부(1536)에서 마찰 부재(1534)가 채워지지 않은 영역의 길이에 따라 달라질 수 있다.When the longitudinal moving portion 1530 continues to move downward along the suspension bar 54 so that the friction member 1534 abuts the inner end of the friction member insert 1536 , the friction member 1534 moves in the longitudinal direction. It moves together with the unit 1530 . In this case, the movement of the longitudinal movement unit 1530 may be limited by a friction force generated between the friction member 1534 and the suspension bar 54 . Due to this, the moving distance of the longitudinal moving part 1530 may be reduced compared to the case in which the friction member 1534 is not present. The distance that the longitudinal movement part 1530 can move without limitation due to the frictional force between the friction member 1534 and the suspending bar 54 is the length of the area where the friction member 1534 is not filled in the friction member insertion part 1536 . may vary depending on

도 17a 및 도 17b는 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁 행정을 진행할 때, 터브의 움직임을 설명하기 위한 도면들이다.17A and 17B are diagrams for explaining a movement of a tub when a washing machine performs a washing operation according to an exemplary embodiment.

세탁 행정이 진행 되면, 터브(21)는 좌우(X, Y축 방향)로 움직임이 발생할 수 있다.When the washing process proceeds, the tub 21 may move left and right (X and Y-axis directions).

구체적으로, 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))가 탈수 행정을 시작하면, 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))는 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))를 회전시킬 수 있다. 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))는 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 분당 회전수(revolution per minute(rpm))를 점진적으로 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))는 0부터 800rpm까지 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 분당 회전수를 높일 수 있다. 세탁기(예: 도 1의 세탁기(1))가 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 분당 회전수를 점차적으로 높이는 구간은, 예를 들면, 과도 구간으로 정의할 수 있다.Specifically, when the washing machine (eg, washing machine 1 in FIG. 1 ) starts the spin-drying cycle, the washing machine (eg, washing machine 1 in FIG. 1 ) rotates the washing tub (eg, washing tub 22 in FIG. 2 ). can The washing machine (eg, washing machine 1 of FIG. 1 ) may gradually increase the revolution per minute (rpm) of the washing tub (eg, washing tub 22 of FIG. 2 ). For example, the washing machine (eg, washing machine 1 of FIG. 1 ) may increase the revolutions per minute of the washing tub (eg, washing tub 22 of FIG. 2 ) from 0 to 800 rpm. A section in which the washing machine (eg, washing machine 1 of FIG. 1 ) gradually increases the number of revolutions per minute of the washing tub (eg, washing tub 22 of FIG. 2 ) may be defined as, for example, a transient section.

세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 분당 회전수가 대략 100rpm 인 경우, 터브(21)는 X, Y 평면에서 움직이는 좌우 움직임이 발생할 수 있다. When the revolutions per minute of the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) is approximately 100 rpm, the tub 21 may move left and right in the X and Y planes.

도 17a의 (a)는 움직임이 발생하기 전의 터브(21), 위치 가이드 장치(1500a, 1500b), 및 서스펜션 장치(50)의 상항이다. 위치 가이드 장치(1500)의 움직임은 제 1 위치 가이드 장치(1500a)와 제 2 위치 가이드 장치(1500b)을 이용하여 설명한다.17A (a) is an upper view of the tub 21, the position guide devices 1500a and 1500b, and the suspension device 50 before movement occurs. The movement of the location guide device 1500 will be described using the first location guide device 1500a and the second location guide device 1500b.

도 17a의 (b)는 터브(21)가 +X 방향으로 이동한 경우의 도면이다.17A (b) is a view when the tub 21 moves in the +X direction.

도 17a의 (a)와 도 17의 (b)를 참고하면, 터브(21)가 이동하면서, 터브(21)에 결합 된 제 1 위치 가이드 장치(1500a) 및 제 2 위치 가이드 장치(1500b)도 이동할 수 있다. 예를 들어, 제 1 위치 가이드 장치(1500a)에 포함된 횡방향 이동부(1510a)는 +X 방향으로 이동하고, 종방향 이동부(1530a)는 서스펜션 바(54)를 따라서 아래 방향(-Z 방향)으로 이동할 수 있다.Referring to FIGS. 17A and 17B , as the tub 21 moves, the first position guide device 1500a and the second position guide device 1500b coupled to the tub 21 are also shown can move For example, the lateral movement unit 1510a included in the first position guide device 1500a moves in the +X direction, and the longitudinal movement unit 1530a moves in the downward direction (-Z) along the suspension bar 54 . direction) can be moved.

또한, 제 2 위치 가이드 장치(1500b)에 포함된 횡방향 이동부(1510b)는 +X 방향으로 이동하고, 종방향 이동부(1530b)는 서스펜션 바(54)를 따라서 위 방향(+Z 방향)으로 이동할 수 있다.In addition, the lateral movement unit 1510b included in the second position guide device 1500b moves in the +X direction, and the longitudinal movement unit 1530b moves in the upward direction (+Z direction) along the suspension bar 54 . can move to

세탁 행정 중에 터브(21)가 상하로 움직이면서 Z축을 기준으로 터브(21)가 회전하는 롤링(rolling) 현상이 발생될 수 있다.A rolling phenomenon may occur in which the tub 21 is rotated based on the Z axis while the tub 21 moves up and down during the washing cycle.

세탁조(22)가 회전을 시작하면, 터브(21)에는 롤링 현상이 발생할 수 있다. 예를 들어, 세탁조(22)의 분당 회전수가 대략 250rpm인 경우, 터브(21)가 상하로 움직이면서 Z축을 기준으로 터브(21)가 회전하고, 이에 따라 터브(21)의 상측이 기울어지는 롤링 현상이 발생할 수 있다. 이로 인해 터브(21)는 좌우 방향(X, Y 평면) 움직임과 상하 방향(Z축) 움직임이 동시에 발생할 수 있다.When the washing tub 22 starts to rotate, a rolling phenomenon may occur in the tub 21 . For example, when the number of revolutions per minute of the washing tub 22 is approximately 250 rpm, the tub 21 rotates with respect to the Z axis while the tub 21 moves up and down, and accordingly, the rolling phenomenon in which the upper side of the tub 21 is inclined. This can happen. Due to this, the tub 21 may move in the left and right directions (X, Y plane) and move in the vertical direction (Z axis) at the same time.

도 17b의 (a)는 움직임이 발생하기 전의 터브(21), 위치 가이드 장치(1500), 및 서스펜션 장치(50)의 상항이다.17B (a) is an upper view of the tub 21, the position guide device 1500, and the suspension device 50 before the movement occurs.

도 17b의 (b)는 터브(21)의 상측이 Z축을 기준으로 좌측으로 기울어진 경우의 도면이다.17B (b) is a view when the upper side of the tub 21 is inclined to the left with respect to the Z-axis.

도 17b의 (a) 및 도 17b의 (b)를 참고하면, 터브(21)의 상측이 기울어지면서, 터브(21)에 결합된 제 1 위치 가이드 장치(1500a) 및 제 2 위치 가이드 장치(1500b)도 이동할 수 있다. 예를 들어, 제 1 위치 가이드 장치(1500a)에 포함된 횡방향 이동부(1510a)는 -X축 방향으로 이동하고, 종방향 이동부(1530a)는 서스펜션 바(54)를 따라서 위 방향(+Z 방향)으로 이동할 수 있다.17b (a) and 17b (b), as the upper side of the tub 21 is inclined, the first position guide device 1500a and the second position guide device 1500b coupled to the tub 21 ) can also be moved. For example, the lateral movement part 1510a included in the first position guide device 1500a moves in the -X-axis direction, and the longitudinal movement part 1530a moves in the upward direction (+) along the suspension bar 54 . in the Z direction).

또한, 제 2 위치 가이드 장치(1500b)에 포함된 횡방향 이동부(1510b)는 -X 축 방향으로 이동하고, 종방향 이동부(1530b)는 서스펜션 바(54)를 따라서 아래 방향(-Z 방향)으로 이동할 수 있다.In addition, the lateral movement portion 1510b included in the second position guide device 1500b moves in the -X axis direction, and the longitudinal movement portion 1530b moves in the downward direction (-Z direction) along the suspension bar 54 . ) can be moved to

도 17a 및 도 17b에서 상술한 바와 같이, 터브(21)의 움직임에 따라 위치 가이드 장치(1500)에 포함된 종방향 이동부가 서스펜션 바를 따라서 이동하게 된다. 이때 종방향 이동부에 포함된 마찰 부재에 의해 터브의 이동 거리가 줄어들 수 있다. 즉, 터브(21)의 움직임으로 인한 운동 에너지가 위치 가이드 장치에 의해 감소될 수 있다. 이로 인해, 세탁 행정 시 터브(21)가 터브(21)를 둘러싼 캐비닛(예: 도 1의 케비닛(12))과 충돌하지 않게 된다.As described above in FIGS. 17A and 17B , the longitudinal moving part included in the position guide device 1500 moves along the suspension bar according to the movement of the tub 21 . In this case, the movement distance of the tub may be reduced by the friction member included in the longitudinal movement unit. That is, kinetic energy due to the movement of the tub 21 may be reduced by the position guide device. Accordingly, the tub 21 does not collide with the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) surrounding the tub 21 during the washing operation.

이하에서, 터브(21)의 움직임을 감소시키기 위한 위치 가이드 장치(1500)의 상세한 움직임을 설명한다.Hereinafter, detailed movements of the position guide device 1500 for reducing the movement of the tub 21 will be described.

도 18a 및 도 18b는 일 실시예에 따른 위치 가이드 장치가 터브의 이동 거리를 줄이기 위한 과정을 설명하기 위한 도면들이다.18A and 18B are diagrams for explaining a process for reducing a moving distance of a tub by a location guide device according to an exemplary embodiment.

도 18a의 (a)를 참고하면, 터브(예: 도 15의 터브(21))와 결합된 횡방향 이동부(1510)와 서스펜션 바(54)에 끼워진 종방향 이동부(1530)가 이루는 각도(α)는 90도를 초과할 수 있다. 예를 들어, 횡방향 이동부(1510)와 종방향 이동부(1530)가 이루는 각도(α)는 대략 120도 내지 140도 사이일 수 있다.Referring to (a) of FIG. 18A , the angle formed by the transverse moving part 1510 coupled to the tub (eg, the tub 21 in FIG. 15 ) and the longitudinal moving part 1530 fitted in the suspension bar 54 . (α) may exceed 90 degrees. For example, the angle α formed by the lateral movement unit 1510 and the longitudinal movement unit 1530 may be between approximately 120 degrees and 140 degrees.

횡방향 이동부(1510)와 종방향 이동부(1530)가 둔각을 이루고 있어서 횡방향 이동부(1510)의 이동(예: 좌우 방향 이동)이 발생하면, 종방향 이동부(1530)는 용이하게 서스펜션 바(54)를 따라서 서스펜션 바(54)의 상측 또는 하측을 향하여 이동할 수 있다. 즉, 횡방향 이동부(1510)와 종방향 이동부(1530)가 둔각을 이루고 있어서, 횡방향 이동부(1510)의 이동 시, 종방향 이동부(1530)에 의해 서스펜션 바(54)가 휘어지면서, 종방향 이동부(1530)가 움직이지 않는 상태가 될 확률을 줄일 수 있다.When the lateral movement unit 1510 and the longitudinal movement unit 1530 form an obtuse angle, and movement (eg, left-right movement) of the lateral movement unit 1510 occurs, the longitudinal movement unit 1530 is easily It can move toward the upper side or the lower side of the suspension bar 54 along the suspension bar 54 . That is, since the lateral movement unit 1510 and the longitudinal movement unit 1530 form an obtuse angle, when the lateral movement unit 1510 moves, the suspension bar 54 is bent by the longitudinal movement unit 1530 . It is possible to reduce the probability that the longitudinal movement unit 1530 is in a non-moving state.

이와 같이, 횡방향 이동부(1510)와 종방향 이동부(1530)가 둔각을 형성할 수 있도록, 도 15에서 상술한 바와 같이, 위치 가이드 장치(1500)의 터브 체결봉 삽입구멍(1520)이 끼워지는 위치 가이드 장치 체결부(1590)의 제 1 부재(1591)와 제 2 부재(1592)는 X축을 기준으로 20도 내지 40도의 각도를 형성할 수 있다. In this way, as described above in FIG. 15 , the tub fastening rod insertion hole 1520 of the position guide device 1500 is formed so that the lateral movement unit 1510 and the longitudinal movement unit 1530 form an obtuse angle. The first member 1591 and the second member 1592 of the fitting position guide device fastening part 1590 may form an angle of 20 to 40 degrees with respect to the X axis.

도 18a의 (a)는 도 17a의 (a)와 같이 터브(21)가 움직임이 없는 상태일 수 있다. 이 경우, 종방향 이동부(1530)의 외측에 형성되어 횡방향 이동부(1510)의 개구(1514)에 삽입된 돌기(1533)는 개구(1514)의 중앙부에 위치할 수 있다. 즉, 돌기(1533)는 개구(1514) 내측의 일단 또는 타단에 접하지 않는 상태일 수 있다. 18A (a) shows a state in which the tub 21 does not move as shown in FIG. 17A (a). In this case, the protrusion 1533 formed outside the longitudinal movement part 1530 and inserted into the opening 1514 of the lateral movement part 1510 may be located in the center of the opening 1514 . That is, the protrusion 1533 may be in a state not in contact with one end or the other end inside the opening 1514 .

일 실시예에 따르면, 터브(21)가 +X축 방향으로 이동하면서. 위치 가이드 장치(1500)도 +X축 방향으로 이동할 수 있다.According to one embodiment, while the tub 21 moves in the +X-axis direction. The position guide device 1500 may also move in the +X-axis direction.

도 18a의 (b)를 참고하면, 위치 가이드 장치(1500)의 횡방향 이동부(1510)가 +X축 방향으로 이동하면서, 횡방향 이동부(1510)의 암(1512)에 마련된 개구(1514)의 일단에 종방향 이동부(1530)의 외측에 마련된 돌기(1533)가 접할 수 있다.Referring to FIG. 18A (b), the opening 1514 provided in the arm 1512 of the lateral movement unit 1510 while the lateral movement unit 1510 of the position guide device 1500 moves in the +X-axis direction. ) may be in contact with a protrusion 1533 provided on the outside of the longitudinal movement unit 1530 at one end.

도 18a의 (c)를 참고하면, 위치 가이드 장치(1500)의 횡방향 이동부(1510)가 계속하여 +X축 방향으로 이동하면서, 개구(1514)의 일단은 터브(21)의 이동으로 발생된 운동 에너지를 돌기(1533)에 전달할 수 있다. 돌기(1533)에 전달 된 운동 에너지로 인하여 종방향 이동부(1530)는 서스펜션 바(54)를 따라서 서스펜션 바(54)의 상측으로 이동할 수 있다.Referring to (c) of FIG. 18A , while the lateral movement unit 1510 of the position guide device 1500 continues to move in the +X-axis direction, one end of the opening 1514 is generated by the movement of the tub 21 . The obtained kinetic energy may be transferred to the protrusion 1533 . Due to the kinetic energy transferred to the protrusion 1533 , the longitudinal movement unit 1530 may move upwards of the suspension bar 54 along the suspension bar 54 .

이 경우, 도 16의 (b)에서 상술한 바와 같이, 종방향 이동부(1530)는 내부에 마찰 부재(1534)를 포함할 수 있다. 마찰 부재(1534)는 터브(21)에서 발생되어 종방향 이동부(1530)에 전달 된 운동 에너지를 감소시키는 역할을 할 수 있다. 이로 인해, 마찰 부재(1534)가 없는 경우 보다 터브(21)의 이동 거리는 감소되고, 터브(21)가 터브(21)의 외측에 마련된 케비닛(예: 도 1의 케비닛(12))과 충돌하지 않을 수 있다. In this case, as described above in (b) of FIG. 16 , the longitudinal movement unit 1530 may include a friction member 1534 therein. The friction member 1534 may serve to reduce kinetic energy generated from the tub 21 and transferred to the longitudinal movement unit 1530 . For this reason, the moving distance of the tub 21 is reduced compared to the case without the friction member 1534 , and the tub 21 is provided outside the tub 21 (eg, cabinet 12 in FIG. 1 ) and may not collide.

다른 실시예에 따르면, 터브(21)가 -X축 방향으로 이동하면서. 위치 가이드 장치(1500)도 -X축 방향으로 이동할 수 있다.According to another embodiment, while the tub 21 moves in the -X-axis direction. The position guide device 1500 may also move in the -X-axis direction.

도 18b의 (a)를 참고하면, 위치 가이드 장치(1500)의 횡방향 이동부(1510)가 -X축 방향으로 이동하면서, 횡방향 이동부(1510)의 암(1512)에 마련된 개구(1514)의 타단에 종방향 이동부(1530)의 외측에 마련된 돌기(1533)가 접할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 18B , the opening 1514 provided in the arm 1512 of the lateral movement unit 1510 while the lateral movement unit 1510 of the position guide device 1500 moves in the -X axis direction. ) may be in contact with a protrusion 1533 provided on the outside of the longitudinal movement unit 1530 at the other end.

도 18b의 (b)를 참고하면, 위치 가이드 장치(1500)의 횡방향 이동부(1510)가 계속하여 -X축 방향으로 이동하면서, 개구(1514)의 타단은 터브(21)의 이동으로 발생된 운동 에너지를 돌기(1533)에 전달할 수 있다. 돌기(1533)에 전달 된 운동 에너지로 인하여 종방향 이동부(1530)는 서스펜션 바(54)를 따라서 서스펜션 바(54)의 하측으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 18B (b), the other end of the opening 1514 is generated by the movement of the tub 21 while the lateral movement unit 1510 of the position guide device 1500 continues to move in the -X axis direction. The obtained kinetic energy may be transferred to the protrusion 1533 . Due to the kinetic energy transferred to the protrusion 1533 , the longitudinal movement unit 1530 may move to the lower side of the suspension bar 54 along the suspension bar 54 .

이 경우, 상술한 바와 같이, 마찰 부재(1534)는 터브(21)에서 발생되어 종방향 이동부(1530)에 전달 된 운동 에너지를 감소시키는 역할을 할 수 있다. 이로 인해, 마찰 부재(1534)가 없는 경우 보다 터브(21)의 이동 거리는 감소되고, 터브(21)가 터브(21)의 외측에 마련된 케비닛(예: 도 1의 케비닛(12))과 충돌하지 않을 수 있다. In this case, as described above, the friction member 1534 may serve to reduce kinetic energy generated from the tub 21 and transmitted to the longitudinal movement unit 1530 . For this reason, the moving distance of the tub 21 is reduced compared to the case without the friction member 1534 , and the tub 21 is provided outside the tub 21 (eg, cabinet 12 in FIG. 1 ) and may not collide.

도 19는 일 실시예에 따른 위치 가이드 장치가 세탁기에 설치된 경우와 설치되지 않은 경우를 비교한 그래프이다.19 is a graph comparing a case in which the location guide device according to an embodiment is installed in a washing machine and a case in which it is not installed.

도 19의 (a)는 X, Y방향 움직임을 비교한 그래프이고, 도 19의 (b)는 Z축 방향 움직임을 비교한 그래프이다.19 (a) is a graph comparing the movement in the X and Y directions, and FIG. 19 (b) is a graph comparing the movement in the Z-axis direction.

그래프의 X축은 위치 가이드 장치를 설치한 경우(1910)와 설치하지 않은 경우(1920)를 표시하고, Y축은 터브(예: 도 2의 터브(21))의 움직임 양을 나타낼 수 있다. 도 19의 (a)의 그래프는, 예를 들면, 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 내부에 1.2kg 의 추를 설치하고, 0rpm 부터 800rpm까지 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 회전수를 늘리면서 측정한 결과일 수 있다.The X-axis of the graph may indicate a case in which the position guide device is installed (1910) and a case in which the position guide device is not installed (1920), and the Y-axis may indicate the amount of movement of the tub (eg, the tub 21 in FIG. 2 ). The graph of FIG. 19 (a) shows, for example, a 1.2 kg weight is installed inside the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2), and the washing tub (eg, the washing tub of FIG. 22)) may be the result of measuring while increasing the number of revolutions.

도 19의 (a)를 참조하면, 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1920), 터브(예: 도 2의 터브(21))는 좌우 방향으로 32.5mm의 거리를 이동할 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치한 경우(1910), 터브(예: 도 2의 터브(21))는 좌우 방향으로 17.7mm의 거리를 이동할 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1920)와 비교하면, 터브(예: 도 2의 터브(21))는 좌우 방향으로 14.8mm의 거리를 이동하지 않아서 46%의 움직임 감소율을 나타내고 있다.Referring to (a) of FIG. 19 , when the location guide device is not installed (1920), the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) may move a distance of 32.5 mm in the left and right direction. When the position guide device is installed (1910), the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) may move a distance of 17.7 mm in the left and right direction. Compared to the case in which the position guide device is not installed (1920), the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) does not move a distance of 14.8 mm in the left and right direction, indicating a movement reduction rate of 46%.

도 19의 (a)를 참조하면, 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1940), 터브(예: 도 2의 터브(21))는 전후 방향으로 20.2mm의 거리를 이동할 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치한 경우(1930), 터브(예: 도 2의 터브(21))는 전후 방향으로 16.7mm의 거리를 이동할 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1940)와 비교하면, 터브(예: 도 2의 터브(21))는 전후 방향으로 3.5mm의 거리를 이동하지 않아서 17%의 움직임 감소율을 나타내고 있다.Referring to (a) of FIG. 19 , when the position guide device is not installed (1940), the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) may move a distance of 20.2 mm in the front-rear direction. When the position guide device is installed (1930), the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) may move a distance of 16.7 mm in the front-rear direction. Compared to the case in which the position guide device is not installed (1940), the tub (eg, the tub 21 in FIG. 2 ) does not move a distance of 3.5 mm in the front-rear direction, indicating a movement reduction rate of 17%.

도 19의 (b)를 참조하면, 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1960), 터브(예: 도 2의 터브(21))는 상하 방향으로 6.3mm의 거리를 이동할 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치한 경우(1950), 터브(예: 도 2의 터브(21))는 상하 방향으로 4.8mm의 거리를 이동할 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(1960)와 비교하면, 터브(예: 도 2의 터브(21))는 전후 방향으로 1.5mm의 거리를 이동하지 않아서 24%의 움직임 감소율을 나타내고 있다.Referring to (b) of FIG. 19 , when the location guide device is not installed (1960), the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) may move a distance of 6.3 mm in the vertical direction. When the location guide device is installed (1950), the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) may move a distance of 4.8 mm in the vertical direction. Compared to the case in which the position guide device is not installed (1960), the tub (eg, the tub 21 in FIG. 2 ) does not move a distance of 1.5 mm in the front-rear direction, thus exhibiting a movement reduction rate of 24%.

도 20은 일 실시예에 따른 세탁기에서 위치 가이드 장치가 터브의 진동이 캐비닛에 전달되는 것을 차단하는 상황을 설명하는 도면이다.20 is a view for explaining a situation in which the position guide device blocks the vibration of the tub from being transmitted to the cabinet in the washing machine according to an embodiment.

세탁 행정 시, 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 분당 회전 수가 800rpm을 유지하는 경우, 터브(21)의 움직임은 줄어들 수 있다. 이와 같이, 과도 기간이 끝나고 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))가 일정한 분당 회전수를 유지하는 구간을 정상 구간으로 정의할 수 있다. During the washing cycle, when the number of revolutions per minute of the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) is maintained at 800 rpm, the movement of the tub 21 may be reduced. In this way, a section in which the transient period ends and the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) maintains a constant number of revolutions per minute may be defined as a normal section.

정상 구간에서는, 터브(21)가 좌우 방향으로 움직이는 현상이 줄어들 수 있지만, 터브(21)에서 발생된 진동이 캐비닛(예: 도 1의 케비닛(12))에 전달되어 캐비닛(예: 도 1의 케비닛(12))에 진동이 발생할 수 있다.In the normal section, the phenomenon that the tub 21 moves in the left and right direction may be reduced, but the vibration generated from the tub 21 is transmitted to the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) to the cabinet (eg, FIG. 1 ) Vibration may occur in the cabinet (12) of the.

이 때, 위치 가이드 장치(1500)는 터브(21)의 진동이 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))에 전달되는 것을 방지할 수 있다.In this case, the position guide device 1500 may prevent the vibration of the tub 21 from being transmitted to the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ).

도 20을 참조하면, 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))의 분당 회전수가 800rpm인 경우, 종방향 이동부(1530)의 돌기(1533)는 횡방향 이동부(1510)의 개구(1514)에서 일단 또는 타단에 접하지 않은 범위에서 이동할 수 있다. 개구(1514)의 내측은 돌기(1533)의 이동을 제한하는 마찰 부재가 존재하지 않는다. 따라서, 정상 구간에서 터브(21)의 진동은 종방향 이동부(1530)에 전달되지 않을 수 있다. 이로 인해, 위치 가이드 장치(1500)는 서스펜션 바(54)와 연결된 캐비닛(예: 도 2의 캐비닛(12))에 터브(21)의 진동을 전달하지 않을 수 있다.Referring to FIG. 20 , when the number of revolutions per minute of the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) is 800 rpm, the protrusion 1533 of the longitudinal moving part 1530 is the opening 1514 of the transverse moving part 1510 . ) to one end or in a range not in contact with the other end. There is no friction member on the inside of the opening 1514 that restricts the movement of the protrusion 1533 . Accordingly, the vibration of the tub 21 in the normal section may not be transmitted to the longitudinal movement unit 1530 . For this reason, the position guide device 1500 may not transmit the vibration of the tub 21 to the cabinet connected to the suspension bar 54 (eg, the cabinet 12 of FIG. 2 ).

도 21는 일 실시예에 따른 세탁기가 위치 가이드 장치가 있는 경우와 없는 경우를 비교한 그래프이다.21 is a graph comparing a case in which a washing machine according to an embodiment has a position guide device and a case in which it is not.

도 21를 참조하면, 그래프(2100)의 X축은 진동을 측정한 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))위 위치에 따라, 위치 가이드 장치를 설치한 경우와 설치하지 않은 경우를 표시하고, Y축은 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 이동 거리를 나타낼 수 있다. 그래프(2100)는, 예를 들면, 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22)) 내부에 1.2kg의 추를 설치하고 세탁조(예: 도 2의 세탁조(22))를 800rpm으로 회전시키면서 측정한 결과일 수 있다.Referring to FIG. 21, the X-axis of the graph 2100 indicates the case where the position guide device is installed and the case where it is not installed according to the position on the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1) where the vibration is measured, The Y-axis may represent a movement distance of a cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ). Graph 2100 shows, for example, a weight of 1.2 kg is installed inside the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) and the washing tub (eg, the washing tub 22 of FIG. 2 ) is rotated at 800 rpm. could be the result.

일 실시예에 따르면, 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 우측 중앙부에 대하여, 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(2110), 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))은 0.84mm의 좌우 진동이 발생될 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치한 경우(2120), 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))은 0.73mm의 좌우 진동이 발생될 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(2110)와 비교하면, 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 진동은 13%의 감소율을 나타내고 있다.According to an embodiment, with respect to the right central portion of the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ), when the position guide device is not installed ( 2110 ), the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) is 0.84 A left and right vibration of mm may be generated. When the position guide device is installed ( 2120 ), left and right vibration of 0.73 mm may be generated in the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ). Compared with the case 2110 in which the position guide device is not installed, the vibration of the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) exhibits a reduction rate of 13%.

캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 좌측 상부 모서리에 대하여, 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(2150), 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))에는 0.16mm의 좌우 방향 진동이 발생될 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치한 경우(2160), 캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))은 0.15mm의 좌우 방향 진동이 발생될 수 있다. 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(2170)와 비교하면, 캐비닛(12)의 진동은 6%의 감소율을 나타내고 있다.With respect to the upper left corner of the cabinet (eg, the cabinet 12 in FIG. 1 ), when the position guide device is not installed ( 2150 ), the cabinet (eg, the cabinet 12 in FIG. 1 ) has a left-right vibration of 0.16 mm This can happen. When the position guide device is installed ( 2160 ), left-right vibration of 0.15 mm may be generated in the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ). Compared to the case 2170 in which the position guide device is not installed, the vibration of the cabinet 12 exhibits a reduction rate of 6%.

캐비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))의 좌측 중앙부는 위치 가이드 장치를 설치하지 않은 경우(2130)와 위치 가이드 장치를 설치한 경우(2140) 동등한 수준의 진동이 발생되고 있다.In the left central part of the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ), the same level of vibration is generated when the location guide device is not installed ( 2130 ) and when the location guide device is installed ( 2140 ).

이와 같이, 정상 구간에서, 위치 가이드 장치(1500)는 터브(예: 도 2의 터브(21))에서 발생된 진동을 서스펜션 바(예: 도 3의 서스펜션 바(54))에 전달하지 않고, 이로 인해, 서스펜선 바(예: 도 3의 서스펜션 바(54))와 연결된 케비닛(예: 도 1의 캐비닛(12))에도 터브(예: 도 2의 터브(21))의 진동을 전달하지 않을 수 있다.As such, in the normal section, the position guide device 1500 does not transmit the vibration generated in the tub (eg, the tub 21 in FIG. 2 ) to the suspension bar (eg, the suspension bar 54 in FIG. 3 ). Due to this, the vibration of the tub (eg, the tub 21 of FIG. 2 ) is transmitted to the cabinet (eg, the cabinet 12 of FIG. 1 ) connected to the suspension bar (eg, the suspension bar 54 of FIG. 3 ). may not

도 22는 일 실시예에 따른 위치 가이드 장치에 포함된 횡방향 이동부의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.22 is a perspective view illustrating another embodiment of the lateral movement unit included in the position guide device according to an embodiment.

다른 실시예에 따른 위치 가이드 장치(1501)의 기본적인 구성에 대한 설명은 도 15의 위치 가이드 장치(1500)와 동일하므로 동일한 설명은 생략하고 차이가 있는 부분만 설명한다.Since the description of the basic configuration of the location guide device 1501 according to another embodiment is the same as that of the location guide device 1500 of FIG. 15 , the same description will be omitted and only differences will be described.

일 실시예에 따르면, 횡방향 이동부(2210)에 포함된 개구(2220)의 일단과 타단에는 제 1 흡수 부재(2221)와 제 2 흡수 부재(2222)가 마련될 수 있다. 제 1 흡수 부재(2221)와 제 2 흡수 부재(2222)는, 예를 들면, 고무 또는 실리콘 재질로 이루어질 수 있다. 제 1 흡수 부재(2221)와 제 2 흡수 부재(2222)는 돌기(2230)가 개구(2220)을 따라서 이동하면서 개구(2220)의 일단과 타단에 접할 때 발생하는 충격을 완화하는 역할을 할 수 있다.According to an embodiment, a first absorbing member 2221 and a second absorbing member 2222 may be provided at one end and the other end of the opening 2220 included in the lateral movement unit 2210 . The first absorbing member 2221 and the second absorbing member 2222 may be made of, for example, rubber or silicone material. The first absorbing member 2221 and the second absorbing member 2222 may serve to mitigate the impact generated when the protrusion 2230 moves along the opening 2220 and comes into contact with one end and the other end of the opening 2220. there is.

도 23은 일 실시예에 따른 위치 가이드 장치에 포함된 종방향 이동부의 다른 실시예를 도시한 도면이다.23 is a view showing another embodiment of the longitudinal movement unit included in the position guide device according to an embodiment.

도 23의 (a) 및 도 23의 (b)를 참조하면, 다른 실시예에 따른 종방향 이동부(2330)는, 예를 들면, 서스펜션 바(54)가 삽입될 수 있는 삽입통로가 각각 마련된 제 1 부재(2331)와 제 2 부재(2335)가 결합한 형태일 수 있다. Referring to FIGS. 23A and 23B , the longitudinal movement unit 2330 according to another embodiment is provided with, for example, an insertion passage into which the suspension bar 54 can be inserted. The first member 2331 and the second member 2335 may be combined.

다른 실시예에 따르면, 제 1 부재(2331)는 한 쌍의 암(2334)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 암(2334)에는 제 2 부재(2335)에 마련된 돌기부(2336)가 체결될 수 있는 걸림홈(2332)이 마련될 수 있다.According to another embodiment, the first member 2331 may include a pair of arms 2334 . A locking groove 2332 to which the protrusion 2336 provided on the second member 2335 can be fastened may be provided in the pair of arms 2334 .

제 1 부재(2331)에 포함된 한 쌍의 암(2334) 사이로 제 2 부재(2335)가 끼워지면서 제 2 부재(2335)의 돌기부(2336)와 제 1 부재(2331)의 걸림홈(2332)이 체결되고, 제 1 부재(2331)와 제 2 부재(2335)는 결합되어 종방향 이동부(2330)의 역할을 할 수 있다.While the second member 2335 is sandwiched between a pair of arms 2334 included in the first member 2331, the protrusion 2336 of the second member 2335 and the locking groove 2332 of the first member 2331 This is fastened, and the first member 2331 and the second member 2335 may be coupled to serve as the longitudinal movement unit 2330 .

제 2 부재(2335)의 외측에는 횡방향 이동부(2310)에 포함된 개구(2314)에 삽입되어 종방향 이동부(2330)와 횡방향 이동부(2310)을 체결하는 돌기(2333)가 마련될 수 있다.A protrusion 2333 is provided on the outer side of the second member 2335 that is inserted into the opening 2314 included in the lateral movement part 2310 to fasten the longitudinal movement part 2330 and the lateral movement part 2310 . can be

종방향 이동부(2330)는 내측에 마련된 서스펜션 바 삽입통로(2339)의 일부 영역을 둘러싸는 마찰 부재 삽입부(2340)를 포함할 수 있다. 즉, 원형의 서스펜션 바 삽입통로(2339)의 지름보다 큰 지름을 가지도록 마찰 부재 삽입부(2340)가 종방향 이동부(2330)의 내측에 형성될 수 있다. The longitudinal movement unit 2330 may include a friction member insertion unit 2340 surrounding a partial region of the suspension bar insertion passage 2339 provided therein. That is, the friction member insertion portion 2340 may be formed inside the longitudinal movement portion 2330 to have a larger diameter than the diameter of the circular suspension bar insertion passage 2339 .

마찰 부재 삽입부(2340)의 적어도 일부에는 마찰 부재(2341)가 채워질 수 있다. 마찰 부재(2340)는 서스펜션 바(54)의 일부 영역을 감싸는 형태로 마찰 부재 삽입부(2340)에 배치될 수 있다. 종방향 이동부(2330)에 서스펜션 바(54)가 삽입되면, 마찰 부재(2341)는 서스펜션 바(54)와 접촉할 수 있다. 이로 인해, 종방향 이동부(2330)가 서스펜션 바(54)를 따라서 이동할 때, 마찰 부재(2341)의 마찰력에 의해 종방향 이동부(2330)의 운동 에너지를 감소시킬 수 있다. 즉, 종방향 이동부(2330)의 이동 거리는 마찰 부재(2341)가 없는 경우보다 줄어들 수 있다.At least a portion of the friction member insertion portion 2340 may be filled with a friction member 2341 . The friction member 2340 may be disposed on the friction member insertion part 2340 in a shape surrounding a partial region of the suspension bar 54 . When the suspension bar 54 is inserted into the longitudinal movement part 2330 , the friction member 2341 may contact the suspension bar 54 . For this reason, when the longitudinal moving part 2330 moves along the suspension bar 54 , the kinetic energy of the longitudinal moving part 2330 may be reduced by the frictional force of the friction member 2341 . That is, the moving distance of the longitudinal moving part 2330 may be reduced compared to the case in which the friction member 2341 is not present.

일 실시예에 따르면, 마찰 부재(2341)는 마찰 부재 삽입부(2340)에 고정되지 않은 상태로 채워질 수 있다. 또한 마찰 부재(2341)는 마찰 부재 삽입부(2340)의 일부에만 채워질 수 있다.According to an embodiment, the friction member 2341 may be filled without being fixed to the friction member insertion part 2340 . Also, the friction member 2341 may be filled in only a portion of the friction member insertion portion 2340 .

이 경우, 예를 들면, 종방향 이동부(2330)가 서스펜션 바(54)를 따라서 아래 방향으로 이동할 때 마찰 부재(2341)는 서스펜션 바(54)와 접촉하여 마찰 부재 삽입부(2340)에서 이동하지 않을 수 있다. 이 때에, 종방향 이동부(2330)는 마찰 부재(2341)의 마찰력에 의한 제한 없이 이동할 수 있다. In this case, for example, when the longitudinal movement portion 2330 moves downward along the suspension bar 54 , the friction member 2341 comes into contact with the suspension bar 54 and moves in the friction member insert 2340 . may not At this time, the longitudinal movement unit 2330 may move without limitation due to the frictional force of the friction member 2341 .

종방향 이동부(2330)가 서스펜션 바(54)를 따라서 아래 방향으로 계속 이동하여 마찰 부재(2341)가 마찰 부재 삽입부(2340)의 내측 끝단에 접하게 되면, 마찰 부재(2341)는 종방향 이동부(2330)와 함께 이동하게 된다. 이 경우, 마찰 부재(2341)와 서스펜션 바(54) 사이에 발생되는 마찰력에 의해 종방향 이동부(2330)의 이동은 제한될 수 있다. 이로 인해, 종방향 이동부(2330)의 이동 거리는 마찰 부재(2341)가 없는 경우보다 줄어들 수 있다.When the longitudinal movement portion 2330 continues to move downward along the suspension bar 54 so that the friction member 2341 comes into contact with the inner end of the friction member insertion portion 2340 , the friction member 2341 moves in the longitudinal direction. It moves together with the unit 2330 . In this case, the movement of the longitudinal movement unit 2330 may be limited by a friction force generated between the friction member 2341 and the suspension bar 54 . For this reason, the moving distance of the longitudinal moving part 2330 may be reduced compared to the case in which the friction member 2341 is not present.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of

Claims

cabinet;
a tub disposed inside the cabinet;
at least one suspension device for damping vibration of the tub and connecting the tub and the cabinet so that the tub is supported on the cabinet; and
a position guide device having one end connected to the at least one suspension device and the other end connected to the tub to limit a horizontal movement range of the tub; including,
The position guide device,
a cylinder having a space therein;
At least part of the stopper is located in the space of the cylinder, the other part is located outside the cylinder;
a locking part formed at an end of at least a portion of the stopper located in the space inside the cylinder; and
and a suspension bar fastening part provided at the end of the remaining part of the stopper positioned outside the cylinder and connected to the suspension bar included in the suspension device;
The stopper may include a first absorbing member disposed adjacent to the locking part and a second absorbing member disposed adjacent to the suspension bar fastening part.

delete

According to claim 1,
One end of the cylinder has a stopper insertion hole through which the stopper moves;
The other end of the cylinder is a tub fixing hole; further comprising,
A washing machine having a tub fixing part rotatably coupled to a position guide device fastening part formed at both ends of the tub fixing hole in the tub fixing hole.

5. The method of claim 4,
The washing machine is fitted with the tub fixing part to the cylinder so that the cylinder is rotatable about the tub fixing part on a rotating shaft.

delete

According to claim 1,
The cylinder is
A washing machine movable between a first position in contact with the first absorbent member and a second position in contact with the second absorbent member.

According to claim 1,
The suspension bar fastening part,
A washing machine comprising: a first member having a first accommodating part into which the stopper can be inserted; and a second member having a second accommodating part to which the suspension bar is fastened.

9. The method of claim 8,
The second member may further include a protrusion, and the first member may further include a groove that can be fitted with the protrusion of the second member, so that the second member may be rotated with respect to the first member using the protrusion as a rotation axis. A washing machine combined to allow rotation.

9. The method of claim 8,
The second receiving part is fastened to be movable along the suspension bar.

According to claim 1,
The stopper is
and a first absorbent member disposed on one side of the locking portion and a second absorbent member disposed on an opposite side thereof.

According to claim 1,
The position guide device,
A washing machine for limiting a distance between the suspension device and the tub to a preset range.

cabinet;
a tub disposed inside the cabinet;
a suspension bar connecting the tub and the cabinet so that the tub is supported on the cabinet;
A position guide device comprising a lateral moving part extending in one direction to be connected to the tub, a longitudinal moving part connected to the suspension bar, and a friction member disposed inside the longitudinal moving part to surround the suspension bar, the The position guide device may include: a position guide device in which movement is restricted by the friction member when the longitudinal movement part moves along the suspension bar; and
A position guide device fastening part provided on an outer wall of the tub so that the position guide device and the tub are coupled to each other. Including;
The position guide device,
The washing machine according to claim 1, further comprising: a tub fastening rod coupled to the transverse moving part at one end along the extending direction of the transverse moving part and inserted into the holes of each of the first and second members.

14. The method of claim 13,
A pair of arms is formed at the other end along the extending direction of the transverse moving part,
The longitudinal movement unit includes a protrusion on an outer surface thereof, and the protrusion is inserted into an opening formed in each of the pair of arms, so that the lateral movement unit and the longitudinal movement unit are coupled to each other.

15. The method of claim 14,
When the position guide device is fastened to the tub and the suspension bar, and a protrusion provided on an outer surface of the longitudinal moving part is inserted into an opening formed in the arm of the transverse moving part and fastened,
The washing machine in which the longitudinal moving part and the transverse moving part are fastened while forming an obtuse angle.

14. The method of claim 13,
The longitudinal moving part further comprises a friction member insertion part therein,
The friction member is disposed in at least a partial region of the friction member insertion part.

17. The method of claim 16,
The friction member is disposed to be movable in the friction member insertion part.

16. The method of claim 15,
The opening formed in the arm of the lateral movement part is formed to be elongated in a direction from the center of the lateral movement part toward the pair of arms,
A washing machine comprising: a first absorbent member disposed at an inner end of the opening; and a second absorbent member disposed at the other end disposed in a direction opposite to the one end.

14. The method of claim 13,
The longitudinal movement unit,
A washing machine in which a locking groove included in a first member provided with a hole through which the suspension bar can pass is fastened with a protrusion included in a second member provided with a hole through which the suspension bar can pass to form the longitudinal movement unit .