KR102367430B1

KR102367430B1 - System for recycling and restoring floodgate

Info

Publication number: KR102367430B1
Application number: KR1020200005595A
Authority: KR
Inventors: 박병권
Original assignee: (주) 에코인프라
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2022-02-24
Also published as: KR20210092072A

Abstract

수로를 선택적으로 개폐하는 수문 및 수문의 승강 이동을 가이드하는 가이드레일을 재생 및 복구하기 위한 것으로, 수문을 보수할 보수용 플레이트에 수로의 바닥에 대응되는 형상으로 가공선을 작도하기 위한 가공선 작도장치 및 가이드레일의 레일홈을 가공하여 재생 및 복수하기 위한 레일 가공장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수문 재생 및 복구시스템이 개시된다.An overhead line drawing device for drawing an overhead line in a shape corresponding to the bottom of the waterway on the repair plate to repair the sluice gate as to regenerate and restore the sluice gate that selectively opens and closes the waterway and the guide rail that guides the lift movement of the sluice gate; Disclosed is a sluice gate regeneration and restoration system comprising a rail processing device for regenerating and pluralizing a rail groove of a guide rail.

Description

SYSTEM FOR RECYCLING AND RESTORING FLOODGATE

본 발명은 수문 재생 및 복구시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수문과 수로 사이의 기밀을 유지할 수 있도록 수로를 재생 및 복구할 수 있는 수문 재생 및 복구 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sluice gate regeneration and restoration system, and more particularly, to a sluice gate regeneration and restoration system capable of regenerating and restoring a waterway so as to maintain airtightness between the sluice gate and the waterway.

일반적으로 농수로, 댐, 간척지, 강어귀둑은 물론, 도심의 지하수로 등에는 치수의 목적 또는 역류 방지 등의 목적으로 수동 또는 자동으로 가동되는 여러 가지 형태의 수문이 설치된다.In general, various types of sluice gates operated manually or automatically are installed in agricultural waterways, dams, reclaimed land, estuary banks, as well as underground waterways in urban areas, for the purpose of flood control or backflow prevention.

이러한 수문의 일예로서 등록특허 제10-1057150호에 기재된 바와 같이, 수문이 수로의 게이트를 개폐하도록 상하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 구성이 일반적이다. 상기 수문의 상하 슬라이딩을 위해서 수로 또는 게이트에는 수문의 상하 슬라이딩을 가이드하기 위한 레일이 설치된다. As an example of such a sluice gate, as described in Korean Patent Registration No. 10-1057150, the sluice gate is generally configured to be slidably installed in the vertical direction to open and close the gate of the waterway. For the vertical sliding of the sluice gate, rails for guiding the vertical sliding of the sluice gate are installed in the water channel or the gate.

그리고 수문의 하단은 수로의 바닥의 형상에 대응되는 형상으로 형성됨으로써, 수문의 하단이 수로의 바닥에 밀착될 경우 물을 완전하게 차단할 수 있게 된다.And the lower end of the sluice gate is formed in a shape corresponding to the shape of the bottom of the waterway, so that when the lower end of the sluice gate is in close contact with the bottom of the waterway, water can be completely blocked.

그런데 오랜 시간 수문을 반복하여 사용하다 보면, 수문을 가이드하는 가이드레일에 이물질이 달라붙거나 침식 작용 등에 의해서 가이드레일의 가이드면이 고르지 못하게 된다. 따라서, 수문의 상하 이동 동작이 불안해지고 안정적으로 동작하지 못하거나, 차단 후에도 기밀성이 떨어져서 물을 완전하게 차단하지 못하는 등의 문제점이 발생된다.However, if the sluice gate is used repeatedly for a long time, foreign substances adhere to the guide rail that guides the sluice gate, or the guide surface of the guide rail becomes uneven due to erosion. Therefore, the vertical movement of the sluice gate becomes unstable and does not operate stably, or even after blocking, the airtightness is deteriorated, so that there are problems such as not being able to completely shut off the water.

또한, 게이트의 바닥 즉, 수로의 바닥면도 오랜 시간 사용시 침식될 수 있으며, 또한, 수로의 바닥에 닿는 수문의 하단도 침식이나 부식 등의 작용으로 인하여 훼손되어 최초의 형상을 유지하지 못하게 되어, 수로 바닥면과의 기밀성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.In addition, the bottom of the gate, that is, the bottom of the waterway may be eroded when used for a long time, and the lower end of the sluice that touches the bottom of the waterway is also damaged due to erosion or corrosion, making it impossible to maintain its original shape. There is a problem in that airtightness with the bottom surface is deteriorated.

따라서, 이러한 점을 감안하여 일정 시간이 경화하면 변형된 수문 하단을 수로의 바닥에 대응되는 형상으로 재생 및 복구하여 기밀성을 유지시킬 필요가 있으며, 수문을 가이드하는 가이드레일 또한 복구 및 재생할 필요성이 있다.Therefore, in consideration of this, it is necessary to maintain airtightness by regenerating and restoring the deformed lower part of the sluice gate into a shape corresponding to the bottom of the waterway when it hardens for a certain period of time. .

대한민국 등록특허 제10-1057150호Republic of Korea Patent No. 10-1057150

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 수문은 물론, 수문을 가이드하는 가이드레일을 재생 및 복구할 수 있는 수문 재생 및 복구 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a sluice gate regeneration and restoration system capable of regenerating and restoring a sluice gate as well as a guide rail guiding the sluice gate.

상기 목적을 해결하기 위한 본 발명의 수문 재생 및 복구 시스템은, 수로를 선택적으로 개폐하는 수문 및 상기 수문의 승강 이동을 가이드하는 가이드레일을 재생 및 복구하기 위한 것으로, 상기 수문을 보수할 보수용 플레이트에 상기 수로의 바닥에 대응되는 형상으로 가공선을 작도하기 위한 가공선 작도장치; 및 상기 가이드레일의 레일홈을 가공하여 재생 및 복구하기 위한 레일 가공장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sluice gate regeneration and restoration system of the present invention for solving the above object is for regenerating and restoring a sluice gate for selectively opening and closing a water channel and a guide rail for guiding the lifting and lowering movement of the sluice gate, and a repair plate for repairing the sluice gate an overhead line drawing device for drawing an overhead line in a shape corresponding to the bottom of the water channel; and a rail processing device for regenerating and restoring the rail groove of the guide rail.

이로써, 수문과 수문의 가이드레일을 용이하게 재생 및 및 복구할 수 있다.Accordingly, it is possible to easily reproduce and restore the sluice gate and the sluice gate guide rail.

여기서, 상기 가공선 작도장치는, 작도장치 본체; 상기 작도장치 본체에 설치되어 상기 보수용 플레이트를 지지하는 플레이트 거치부; 상기 작도장치 본체에 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 수평 이동유닛; 상기 수평 이동유닛에 상하 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며 수로 바닥의 형태에 따라 승강 이동되며, 상단에 필기도구가 장착되어 이동시 상기 보수용 플레이트의 전면에 가공선을 작도하는 승강 작도유닛;을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the overhead line drawing device, the drawing device body; a plate holder installed on the drawing device body to support the repair plate; a horizontal moving unit installed to the main body of the drawing device to be horizontally reciprocated; It is preferable to include a; it is installed in the horizontal movement unit so as to be slidably moved up and down, and moves up and down according to the shape of the waterway floor, and a writing tool is mounted on the upper end to draw an overhead line on the front surface of the repair plate when moving. Do.

또한, 상기 작도장치 본체는, 서로 이격된 복수의 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 각각의 상부에 각도 조절 가능하게 설치되는 가이드프레임; 상기 가이드프레임과 상기 베이스 프레임을 연결하여 상기 가이드프레임의 자세를 조정하는 각도 조절부; 및 상기 베이스 프레임에 설치되어 지지면에 대한 수평을 조절하여 지지하는 지지부;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the drawing device body, a plurality of base frames spaced apart from each other; a guide frame installed on each of the base frames so as to be angularly adjustable; an angle adjusting unit connecting the guide frame and the base frame to adjust the posture of the guide frame; and a support part installed on the base frame to control the horizontality with respect to the support surface to support it.

이로써, 상기 현장에서 작도장치를 안정적으로 배치하여 수문의 재생 및 복구를 용이하게 수행할 수 있다.Accordingly, it is possible to stably arrange the construction device in the field to facilitate the regeneration and restoration of the sluice gate.

또한, 상기 수평 이동유닛은, 상기 가이드 프레임의 전면에 배치되어 수평이동 가능한 이동 브라켓; 상기 이동브라켓을 상기 가이드 프레임을 따라 수평 이동 가능하도록 지지하는 가이드부; 및 상기 이동 브라켓을 자동으로 수평 이동시키는 구동부;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the horizontal moving unit, is disposed on the front of the guide frame, the movable bracket is movable horizontally; a guide part for supporting the movable bracket to be horizontally movable along the guide frame; and a driving unit for automatically horizontally moving the moving bracket.

이로써, 승강 작도유닛을 수평으로 용이하게 왕복 이동시킬 수 있다.As a result, it is possible to easily reciprocate horizontally the elevation drawing unit.

또한, 승강 작도유닛은, 상기 이동 브라켓에 승강 이동 가능하게 설치되는 승강 모듈; 상기 승강 모듈에 클램핑되어 결합되어 수로 바닥을 따라 이동되는 감지모듈; 및 상기 승강 모듈에 설치되는 필기구 클램퍼;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the elevating drawing unit, the elevating module installed in the movable bracket to move up and down; a sensing module which is clamped and coupled to the elevating module and moves along the bottom of the waterway; and a writing instrument clamper installed on the elevating module.

이로써, 수로 바닥의 높낮이 구조를 보수용 플레이트의 일면에 동일하게 작도할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to draw the same height structure of the waterway floor on one surface of the repair plate.

또한, 상기 레일 가공장치는, 가공장치 본체; 상기 가공장치 본체에 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 슬라이딩 블록; 상기 슬라이딩 블록에 자세 변경 가능하게 설치되는 승강 가이더; 상기 승강 가이더의 자세를 조정하는 자세 조정부; 상기 승강 가이더에 상하 이동 가능하게 장착되는 수문 레일 가공모듈; 및 상기 수문 레일 가공모듈을 승강 구동시키는 모듈 승강유닛;을 포함하는 것이 좋다.In addition, the rail processing device, the processing device body; a sliding block which is horizontally reciprocally installed on the main body of the processing device; elevating guider installed so as to be able to change the posture on the sliding block; Posture adjustment unit for adjusting the posture of the elevating guider; a sluice rail processing module mounted movably up and down on the elevating guider; and a module elevating unit for elevating and driving the sluice rail processing module.

이로써, 수문을 가이드하는 가이드레일을 현장에서 용이하게 재생 및 복구할 수 있다.Accordingly, the guide rail for guiding the sluice gate can be easily regenerated and restored in the field.

또한, 상기 수문 레일 가공모듈은, 상기 승강 가이더에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강 프레임; 및 상기 승강프레임의 하단에 교차하도록 설치되며, 구동툴을 회전 구동시키는 툴 구동부;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the sluice rail processing module may include: an elevating frame installed to be slidable up and down on the elevating guider; and a tool driving unit installed to cross the lower end of the elevating frame and rotationally driving the driving tool.

이로써, 가이드레일의 레일홈을 용이하게 가공하여 재생 및 복구할 수 있다.Accordingly, the rail groove of the guide rail can be easily processed to be reproduced and restored.

본 발명의 수문 재생 및 복구시스템에 따르면, 수문의 하단부를 재생하기 위한 보수용 플레이트를 수로의 바닥지형에 대응되는 형상으로 가공할 수 있는 가공선을 보수용 플레이트에 정확하고 용이하게 작도할 수 있다.According to the sluice gate regeneration and restoration system of the present invention, an overhead line capable of processing the repair plate for regenerating the lower end of the sluice gate into a shape corresponding to the topography of the waterway can be accurately and easily drawn on the repair plate.

따라서, 수문을 수로 바닥의 형상에 대응되게 재생 및 복구하여 수문을 닫을 때 수로와의 기밀성을 높여서 수로를 확실하게 차단할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to reliably block the waterway by regenerating and restoring the sluice gate to correspond to the shape of the waterway floor, thereby enhancing the airtightness with the waterway when the sluice gate is closed.

또한, 수문을 가이드하기 위한 가이드레일은 별도의 레일 가공장치를 현장에서 사용하여, 가이드레일을 자동으로 재생 및 복구할 수 있다. 따라서, 수문의 상하 운동 즉, 개폐동작이 원활하게 이루어지도록 하여 수문의 작동이 정상적으로 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the guide rail for guiding the sluice gate can be automatically regenerated and restored by using a separate rail processing device in the field. Therefore, the vertical movement of the sluice gate, that is, the opening/closing operation, can be smoothly performed, so that the sluice gate can be operated normally.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수문 재생 및 복구시스템을 나타내 보인 개략적인 정면도이다.
도 2 및 도 4 각각은 도 1에 도시된 가공선 작도장치를 나타내 보인 사시도이다.
도 3은 도 2의 A 부분을 확대하여 보인 도면이다.
도 5는 도 4의 B 부분을 확대하여 보인 도면이다.
도 6은 도 2에 도시된 가공선 작도장치의 우측면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 가공선 작도장치를 수로 상에 배치한 상태를 보인 정면도이다.
도 8은 도 7의 상태를 보인 우측면도이다.
도 9는 도 8의 상태를 보인 평면도이다.
도 10은 재생한 수문을 나타내 보언 정면도이다.
도 11은 도 10의 수문을 나타내 보인 우측면도이다.
도 12 및 도 13 각각은 도 1에 도시된 레일 가공장치를 나타내 보인 사시도이다.
도 14는 도 12에 도시된 레일 가공장치의 평면도이다.
도 15는 도 12에 도시된 레일 가공장치의 정면도이다.
도 16은 도 12에 도시된 레일 가공장치의 우측면도이다.
도 17은 도 12에 도시된 레일 가공장치를 수로 상에 배치하여 가이드레일을 가공하는 상태를 보인 부분 단면도이다.1 is a schematic front view showing a sluice gate regeneration and restoration system according to an embodiment of the present invention.
2 and 4 are each a perspective view showing the overhead line drawing apparatus shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 2 .
FIG. 5 is an enlarged view of part B of FIG. 4 .
FIG. 6 is a right side view of the overhead line drawing apparatus shown in FIG. 2 .
7 is a front view showing a state in which the overhead line drawing apparatus shown in FIG. 2 is disposed on a water channel.
FIG. 8 is a right side view showing the state of FIG. 7 .
9 is a plan view showing the state of FIG. 8 .
Fig. 10 is a front view showing the regenerated sluice gate.
11 is a right side view showing the sluice gate of FIG. 10 .
12 and 13 are each a perspective view showing the rail processing apparatus shown in FIG.
14 is a plan view of the rail processing apparatus shown in FIG.
15 is a front view of the rail processing apparatus shown in FIG.
16 is a right side view of the rail processing apparatus shown in FIG. 12 .
17 is a partial cross-sectional view showing a state in which the guide rail is processed by arranging the rail processing apparatus shown in FIG. 12 on a water channel.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 수문 재생 및 복구시스템을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a sluice gate regeneration and restoration system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수문 재생 및 복구시스템은, 수문(10)의 하단에 결합할 보수용 플레이트(20)를 상기 수문(10)이 설치되는 수로(30)의 바닥(31)의 지형을 따라 가공할 수 있도록 절단선(21)을 작도하는 가공선 작도장치(100)와, 상기 수문(10)의 상하 이동을 가이드하는 가이드레일(40)의 가이드면을 상하로 면 가공하기 위한 레일 가공장치(200)를 구비한다.1 to 17 , in the sluice gate regeneration and restoration system according to an embodiment of the present invention, a repair plate 20 to be coupled to the lower end of the sluice gate 10 is installed in a water channel 30 in which the sluice gate 10 is installed. ), the cutting line drawing device 100 for drawing the cutting line 21 so that it can be processed along the topography of the bottom 31, and the guide surface of the guide rail 40 for guiding the vertical movement of the sluice gate 10. It is provided with a rail processing device 200 for surface processing up and down.

상기 가공선 작도장치(100)는 작도장치 본체(110)와, 작도장치 본체(110)에 설치되어 보수용 플레이트(20)를 지지하는 플레이트 거치부(120)와, 상기 작도장치 본체(110)에 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 수평 이동유닛(130), 상기 수평 이동유닛(130)에 상하 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며 수로 바닥(31)의 형태에 따라 승강 이동되는 승강 작도유닛(140)을 구비한다.The overhead line drawing device 100 includes a drawing device body 110 , a plate holder 120 installed on the drawing device body 110 to support the repair plate 20 , and the drawing device body 110 . A horizontal moving unit 130 installed so as to be horizontally reciprocating, and a lifting and lowering drawing unit 140 installed to be movable up and down in the horizontal moving unit 130 and moved up and down according to the shape of the waterway floor 31 are provided. do.

상기 작도장치 본체(110)는 서로 이격된 한 쌍의 베이스 프레임(111), 양단이 한 쌍의 베이스 프레임(111) 각각의 상부에 각도 조절 가능하게 설치되는 가이드프레임(113)과, 가이드프레임(113)과 베이스 프레임(111)을 연결하여 가이드프레임(113)의 자세를 조정하는 각도 조절부(115) 및 베이스 프레임(111)에 설치되어 지지면에 대한 수평을 조절하여 지지하는 지지부(117)를 구비한다.The drawing device body 110 includes a pair of base frames 111 spaced apart from each other, a guide frame 113 having both ends installed so as to be able to adjust an angle on each of the pair of base frames 111, and a guide frame ( 113) and the base frame 111 are connected to each other to adjust the angle adjusting unit 115 for adjusting the posture of the guide frame 113 and the supporting unit 117 installed on the base frame 111 to adjust and support the horizontal to the supporting surface. to provide

한 쌍의 베이스 프레임(111)은 서로 이격되어 나란하게 배치되며, 상기 가이드 프레임(113)에 의해 연결된다. 베이스 프레임(111) 각각의 양단부에는 상기 지지부(117)가 설치되어 지지면에 대해 안정된 자세로 유지될 수 있다. 지지부(117)는 베이스 프레임(111)을 상하로 관통하도록 설치되는 높이 조절용 스크류(117a)와, 높이 조절용 스크류(117a)의 하단에 설치되는 수평 받침대(117b) 및 높이 조절용 스크류(117a)의 상부에 설치되는 회전손잡이(117c)를 구비한다. 이러한 지지부(117)가 각 베이스 프레임(111)의 양단부에 각각 설치됨으로써, 각각의 지지부(117)의 높이를 조절하여 작업위치에서 가공선 작도장치(100)의 수평을 조절하여 배치할 수 있다.A pair of base frames 111 are spaced apart from each other and arranged side by side, and are connected by the guide frame 113 . The support parts 117 are installed at both ends of the base frame 111 to maintain a stable posture with respect to the support surface. The support part 117 includes a height adjustment screw 117a installed to penetrate the base frame 111 up and down, a horizontal support 117b installed at the lower end of the height adjustment screw 117a, and an upper portion of the height adjustment screw 117a. It has a rotation handle (117c) installed on the. Since these support parts 117 are installed at both ends of each base frame 111, respectively, the height of each support part 117 can be adjusted to adjust the horizontality of the overhead line drawing apparatus 100 at the working position to be arranged.

상기 가이드 프레임(113)은 대략 직사각형 형상의 틀 구조를 가질 수 있으며, 하단의 양측이 베이스 프레임(111)에 대해서 흰지(114)에 의해 회동되어 각도 조절될 수 있게 연결된다.The guide frame 113 may have a substantially rectangular frame structure, and both sides of the lower end are rotated by the white paper 114 with respect to the base frame 111 so that the angle can be adjusted.

상기 각도 조절부(115)는 한 쌍이 구비되며, 각 각도 조절부(115)는 베이스 프레임(111)과 가이드 프레임(113)의 양측 후면의 상부를 연결하여, 가이드 프레임(113)을 베이스 프레임(111)에 대해서 각도 조절하여 자세 고정하는 역할을 한다. 이러한 각도 조절부(115)는 가이드 프레임(113)에 링크 연결되는 제1링크바(115a)와, 베이스 프레임(111)에 링크 연결되는 제2링크바(115b)와, 제1 및 제2링크바(115a,115b)를 연결하는 연결부재(115c)를 구비한다. 제1 및 제2링크바(115a,115b)는 연결부재(115c)에 대해서 상대적으로 이동 가능하게 연결된다. 연결부재(115c)는 제1 및 제2링크바(115a,115b)와 스크류 결합될 수 있으며, 이 경우 연결부재(115c)를 회전시켜서 슬라이딩 위치를 변경하여 가이드 프레임(113)의 설치 각도를 조정하여 고정할 수 있다. 이와 같이, 각도 조절부(115)를 조절하여 베이스 프레임(111)에 대한 가이드프레임(113)의 자세를 조절하고, 자세를 고정할 수 있게 된다. 따라서, 상기 보수용 플레이트(20)를 플레이트 거치부(130)에 거치할 때에는 가이드 프레임(113)을 베이스 프레임(111) 쪽으로 기울인 자세로 변경함으로써, 보수용 플레이트(20)를 용이하게 거치할 수 있다.A pair of the angle adjusting unit 115 is provided, and each angle adjusting unit 115 connects the upper portions of the rear surfaces of both sides of the base frame 111 and the guide frame 113 to connect the guide frame 113 to the base frame ( 111) by adjusting the angle to fix the posture. The angle adjusting unit 115 includes a first link bar 115a link-connected to the guide frame 113 , a second link bar 115b link-connected to the base frame 111 , and first and second links. A connecting member 115c for connecting the bars 115a and 115b is provided. The first and second link bars 115a and 115b are relatively movably connected with respect to the connecting member 115c. The connecting member 115c may be screw-coupled to the first and second link bars 115a and 115b. In this case, the installation angle of the guide frame 113 is adjusted by rotating the connecting member 115c to change the sliding position. can be fixed. In this way, by adjusting the angle adjusting unit 115, it is possible to adjust the posture of the guide frame 113 with respect to the base frame 111, and to fix the posture. Therefore, when the maintenance plate 20 is mounted on the plate holder 130, the guide frame 113 is changed to an inclined posture toward the base frame 111, so that the maintenance plate 20 can be easily mounted. there is.

상기 플레이트 거치부(120)는 가이드 프레임(113)에 설치되는 다수의 클램핑모듈(121)과, 가이드 프레임(113)의 상단에 설치되어 보수용 플레이트(20)의 하부를 지지하는 걸림턱(123)을 구비한다.The plate holder 120 includes a plurality of clamping modules 121 installed on the guide frame 113 , and a locking jaw 123 installed on the upper end of the guide frame 113 to support the lower portion of the repair plate 20 . ) is provided.

상기 클램핑 모듈(121)은 가이드 프레임(113)의 상단에 걸쳐진 상태로 배치되는 보수용 플레이트(20)의 후면과 상단을 접촉하여 지지하기 위한 것이다. 이러한 클램핑 모듈(121)은 가이드 프레임(113)에 결합되어 가이드 프레임(113)의 상부로 돌출되게 설치되는 고정프레임(121a)과, 상기 고정프레임(121a)에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강 프레임(121b)과, 승강 프레임(121b)의 상단에서 절곡 연장되어 보수용 플레이트(20)의 상단을 접촉 지지하는 클램핑부재(121c)와, 클램핑부재(121c)에 설치되어 보수용 플레이트(20)를 가압하여 승강 프레임(121b)에 대해 밀착시켜 고정하는 조임부재(121d)를 구비한다.The clamping module 121 is for contacting and supporting the rear surface and the upper end of the repair plate 20 disposed over the upper end of the guide frame 113 . The clamping module 121 includes a fixed frame 121a coupled to the guide frame 113 and installed to protrude from the upper portion of the guide frame 113, and an elevating frame that is vertically slidably installed on the fixed frame 121a ( 121b), a clamping member 121c that is bent and extended from the upper end of the lifting frame 121b to contact and support the upper end of the repair plate 20, and is installed on the clamping member 121c to press the repair plate 20 and a tightening member 121d for fixing and adhering to the elevating frame 121b.

상기 걸림턱(123)은 가이드 프레임(113)의 상단에 돌출되게 설치되고, 고정 프레임(121a)과는 이격되게 배치된다.The stopping protrusion 123 is installed to protrude from the upper end of the guide frame 113 and is disposed to be spaced apart from the fixing frame 121a.

상기 구성에 의하면, 보수용 플레이트(20)의 하단을 걸림턱(123)과 고정 프레임(121a) 사이에 위치하도록, 보수용 플레이트(20)를 가이드프레임(113)의 상단에 올려서 거치한다. 이때 보수용 플레이트(20)의 승강 프레임(121b)을 보수용 플레이트(20)의 높이만큼 이동시킨 상태에서 클램핑부재(121c)가 보수용 플레이트(20)의 상단을 접촉하여 감싸도록 위치시킨다. 그리고 나서, 조임부재(121d)를 조여주면, 보수용 플레이트(20)의 후면이 클램핑 모듈(121)에 밀착되어 안정적인 자세로 고정될 수 있게 된다.According to the above configuration, the maintenance plate 20 is mounted on the upper end of the guide frame 113 so that the lower end of the maintenance plate 20 is positioned between the locking jaw 123 and the fixing frame 121a. At this time, in a state in which the lifting frame 121b of the repair plate 20 is moved by the height of the repair plate 20 , the clamping member 121c is positioned to contact and surround the upper end of the repair plate 20 . Then, when the tightening member 121d is tightened, the rear surface of the repair plate 20 is closely attached to the clamping module 121 to be fixed in a stable posture.

상기 수평 이동유닛(130)은 가이드 프레임(113)의 전면에 배치되어 수평이동 가능한 이동 브라켓(131)과, 이동브라켓(131)을 가이드 프레임(113)을 따라 수평 이동 가능하도록 지지하는 가이드부(133)와, 이동 브라켓(131)을 자동으로 수평 이동시키는 구동부(135)를 구비한다.The horizontal moving unit 130 is disposed on the front surface of the guide frame 113 and includes a horizontally movable movable bracket 131 , and a guide part ( 133) and a driving unit 135 for automatically horizontally moving the moving bracket 131.

상기 이동 브라켓(131)은 판 구조를 가지며, 가이드 프레임(113)의 전면에 마주하여 이격되게 배치된다.The movable bracket 131 has a plate structure and is disposed to face the front surface of the guide frame 113 and spaced apart from each other.

상기 가이드부(133)는 적어도 한 쌍이 이동브라켓(131)과 가이드 프레임(113) 사이에 상하로 설치된다. 이러한 가이드부(133)는 가이드 프레임(113)에 수평 방향으로 설치되는 가이드 레일(133a)과 제1가이드 레일(133a) 각각에 구름 운동 가능하게 연결되는 복수의 가이드롤러(133b)를 구비한다. 상기와 같은 구성의 가이드부(133)에 의해 이동브라켓(131)이 수평으로 자연스럽게 왕복 이동 가능하게 된다.At least one pair of the guide part 133 is installed vertically between the movable bracket 131 and the guide frame 113 . The guide part 133 includes a guide rail 133a installed in the horizontal direction on the guide frame 113 and a plurality of guide rollers 133b connected to each of the first guide rails 133a to be able to roll. The movable bracket 131 is horizontally and naturally reciprocally movable by the guide part 133 having the above configuration.

상기 구동부(135)는 가이드 프레임(113)의 전면에 수평으로 설치되는 랙기어(135a)와, 상기 랙기어(135a)에 기어 연결되는 구동기어(135c)를 정방향 및 역방향 각각으로 회전 구동시키는 구동모터(135b)를 구비한다. 구동모터(135b)는 이동브라켓(131)에 설치된다. 상기 구성에 의하면, 구동모터(135b)의 구동에 의해서 이동브라켓(131)을 수평방향으로 자동으로 이동시키고, 복귀시킬 수 있게 된다.The driving unit 135 is a drive for rotating the rack gear 135a horizontally installed on the front surface of the guide frame 113 and the driving gear 135c gear-connected to the rack gear 135a in forward and reverse directions, respectively. A motor 135b is provided. The driving motor 135b is installed on the moving bracket 131 . According to the above configuration, it is possible to automatically move and return the moving bracket 131 in the horizontal direction by driving the driving motor 135b.

상기 승강 작도유닛(140)은 이동 브라켓(131)에 승강 이동 가능하게 설치되는 승강 모듈(141)과, 승강 모듈(141)에 클램핑되어 결합되어 수로 바닥을 따라 이동되는 감지모듈(143)과, 상기 승강 모듈(141)에 설치되는 필기구 클램퍼(145)를 구비한다.The elevating drawing unit 140 includes an elevating module 141 that is movably installed in a moving bracket 131, and a sensing module 143 that is clamped and coupled to the elevating module 141 to move along the waterway floor; A writing instrument clamper 145 installed on the elevating module 141 is provided.

상기 승강모듈(141)은 이동 브라켓(131)에 설치되는 복수의 가이드롤러(141a)와, 가이드롤러(141a)에 대해 승강 이동 가능하게 결합되는 승강블록(141b)과, 승강블록(141b)에 설치되어 감지모듈(143)을 클램핑하는 감지모듈 클램퍼(141c)를 구비한다. 승강블록(141b)은 상하로 긴 각지 파이프 구조를 가질 수 있으며, 양측면에는 가이드롤러(141a)에 연결되는 가이드리브가 돌출되게 형성된다. 승강블록(141a)의 전면에는 상하 복수 위치에 감지모듈 클램퍼(141c)가 설치되어 감지모듈(143)을 클램핑하여 고정할 수 있게 된다.The elevating module 141 includes a plurality of guide rollers 141a installed on the moving bracket 131, an elevating block 141b movably coupled with respect to the guide roller 141a, and the elevating block 141b. It is provided with a detection module clamper (141c) for clamping the detection module (143). The elevating block 141b may have a vertically long angular pipe structure, and guide ribs connected to the guide rollers 141a protrude from both sides thereof. The detection module clampers 141c are installed at a plurality of upper and lower positions on the front surface of the lifting block 141a to clamp and fix the detection module 143 .

상기 감지모듈(143)은 상하로 길게 형성된 감지바(143a)와, 감지바(143a)의 하단에 설치되는 접촉롤러(143b)를 가진다. 감지바(143a)는 상기 클램퍼(141c)에 결합되어 고정되어, 승강모듈(111)과 일체로 승강 이동된다. 감지바(143a)의 하단에 설치된 접촉롤러(143b)는 수로의 바닥면에 닿아서 구름 운동하면서 수로 바닥의 형상(높낮이)에 따라서 감지모듈(143)이 승강 이동되면서 수평 이동될 수 있도록 가이드한다. 감지바(143a)는 수문의 크기(깊이)에 따라서 다양한 사이즈가 준비될 수 있다.The sensing module 143 has a sensing bar 143a elongated vertically and a contact roller 143b installed at the lower end of the sensing bar 143a. The detection bar 143a is coupled to and fixed to the clamper 141c, and moves upward and downward integrally with the lifting module 111. The contact roller 143b installed at the lower end of the detection bar 143a guides the detection module 143 so that it can be moved horizontally while moving up and down according to the shape (height) of the waterway floor while rolling in contact with the bottom surface of the waterway. . The detection bar 143a may have various sizes according to the size (depth) of the sluice gate.

상기 승강모듈(141)의 상부에는 필기구 클램퍼(145)가 설치된다. 필기구 클램퍼(145)에는 수평 이동시 보수용 플레이트(20)의 전면에 수로(30) 바닥형상(높낮이 구조)에 대응되는 가공선을 작도하는 필기구(147)가 장착된다.A writing instrument clamper 145 is installed on the upper portion of the elevating module 141 . The writing instrument clamper 145 is equipped with a writing instrument 147 for drawing an overhead line corresponding to the bottom shape (height structure) of the water channel 30 on the front surface of the maintenance plate 20 when horizontally moved.

상기 구성을 가지는 가공선 작도장치(100)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 복구할 수문이 설치된 수로(30)의 상부 즉, 수로를 구성하는 수로 블록(콘크리트 블록) 상에 배치된다. 이 상태에서 수문(20)에 결합하여 보수하기 위한 보수용 플레이트(20)를 플레이트 거치부(120)에 장착한다. 그리고 승강 작도유닛(140)이 수로(30)의 수문 결합구(35)를 통과시켜서 수로(30) 내부에 위치하도록 한다. 그러면, 승강모듈(141)은 하중에 의해 하강하여 접촉롤러(143b)가 수로(30)의 바닥(31)에 접촉된다.As shown in FIGS. 7 and 8 , the overhead line drawing apparatus 100 having the above configuration is disposed on the upper part of the waterway 30 where the sluice gate to be restored is installed, that is, on the waterway block (concrete block) constituting the waterway. In this state, the repair plate 20 for repair by coupling to the sluice gate 20 is mounted on the plate holder 120 . And the elevation drawing unit 140 passes through the sluice coupler 35 of the waterway 30 to be located inside the waterway 30 . Then, the lifting module 141 is lowered by the load so that the contact roller 143b comes into contact with the bottom 31 of the water channel 30 .

이 상태에서 상기 수평 이동유닛(130)을 이동시키면, 바닥(31)의 구조(높낮이)에 따라서 승강모듈(141)이 상하로 이동되면서 수평 이동된다. 이때, 승강모듈(141)의 상부에 장착된 필기구(147)에 의해서 보수용 플레이트(20)의 전면에 가공선(21)이 수로(30)의 바닥(31)과 동일한 구조로 작도된다.When the horizontal moving unit 130 is moved in this state, the lifting module 141 is moved horizontally while moving up and down according to the structure (height) of the floor 31 . At this time, the overhead line 21 is drawn on the front surface of the maintenance plate 20 by the writing instrument 147 mounted on the upper part of the elevating module 141 to have the same structure as the bottom 31 of the water channel 30 .

이와 같은 방법에 의해 보수용 플레이트(20)에 가공선(21)을 작도한 후에, 보수용 플레이트(20)를 분리하여 가공선(21)을 따라서 절단하여 가공한다. 그리고 가공선(21)을 따라 절단된 보수용 플레이트(20')를 도 10 및 도 11과 같이 수문(10)의 하단에 연결부재(15)를 이용하여 연결함으로써, 수문(10)을 수로(30)의 바닥(31) 형상에 대응되는 하단형상을 가지도록 보수할 수 있게 된다. 따라서, 수문(10)을 폐쇄시 수로(30)와 수문(10) 간의 기밀성을 높여서 물이 새나가는 것을 확실하게 차단할 수 있게 된다.After drawing the overhead line 21 on the repair plate 20 by this method, the repair plate 20 is separated and cut along the overhead line 21 for processing. And by connecting the maintenance plate 20 ′ cut along the overhead line 21 using the connecting member 15 at the lower end of the sluice gate 10 as shown in FIGS. 10 and 11 , the sluice gate 10 is connected to the water channel 30 ) can be repaired to have a bottom shape corresponding to the shape of the bottom 31 . Accordingly, when the sluice gate 10 is closed, the airtightness between the water channel 30 and the sluice gate 10 is increased to reliably block water leakage.

도 1, 도 12 내지 도 17을 참조하면, 상기 레일 가공장치(200)는 가공장치 본체(210)와, 가공장치 본체(210)에 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 슬라이딩 블록(220)과, 슬라이딩 블록(220)에 자세 변경 가능하게 설치되는 승강 가이더(230), 승강 가이더(230)의 자세를 조정하는 자세 조정부(240), 승강 가이더(240)에 상하 이동 가능하게 장착되는 수문 레일 가공모듈(250), 수문 레일 가공모듈(250)을 승강 구동시키는 모듈 승강유닛(260)을 구비한다.1 and 12 to 17 , the rail processing apparatus 200 includes a processing apparatus body 210 and a sliding block 220 installed horizontally and reciprocally on the processing apparatus body 210; Elevating guider 230 installed so as to be able to change the posture on the sliding block 220, posture adjusting unit 240 for adjusting the posture of the elevating guider 230, and sluice rail processing module mounted on the elevating guider 240 to be movable up and down (250), the sluice rail processing module 250 is provided with a module lifting unit 260 for driving the lifting.

상기 가공장치 본체(210)의 하부에는 바퀴(211)와, 작업위치에서 수평상태를 유지하여 고정하기 위한 수평 지지부(213)가 설치된다.A wheel 211 and a horizontal support part 213 for maintaining and fixing a horizontal state at a working position are installed at a lower portion of the processing apparatus main body 210 .

상기 슬라이딩 블록(220)은 가공장치 본체(210)에 설치되는 가이드레일(221)에 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 그리고 가공장치 본체(210)에는 슬라이딩 블록(220)을 수평으로 왕복 이동시키기 위한 액추에이터(223)가 설치된다.The sliding block 220 is horizontally reciprocally installed on the guide rail 221 installed on the processing device body 210 . And an actuator 223 for horizontally reciprocating the sliding block 220 is installed in the processing apparatus main body 210 .

상기 승강 가이더(230)는 하단부 또는 중앙 부분이 슬라이딩 블록(220)에 회동 가능하게 연결되고, 상단부는 상기 자세 조정부(240)에 의해 슬라이딩 블록(220)대해 자세 조정 가능하게 연결되다. 이러한 승강 가이더(230)는 상하 수직으로 배치되어 수문 레일 가공모듈(250)의 상하 이동을 가이드한다.The elevating guider 230 has a lower end or a central portion rotatably connected to the sliding block 220, and the upper end is connected to the sliding block 220 by the posture adjusting unit 240 to adjust the posture. The elevating guider 230 is vertically arranged to guide the vertical movement of the sluice rail processing module 250 .

상기 자세 조정부(240)는 슬라이딩 블록(220)에 설치되어 승강 가이더(230)의 상단부를 밀거나 잡아당기도록 설치되는 액추에이터를 포함한다. 이러한 자세 조정부(240)는 양단이 슬라이딩 블록(220)과 승강 가이더(230) 각각에 회동 가능하게 연결된다. 따라서, 자세 조정부(240) 즉, 액추에이터의 구동시 승강 가이더(230)를 밀거나 당기는 동작을 통해 자세를 조정하여 작업을 위한 최적의 자세, 예를 들어 수직자세로 조정할 수 있다.The posture adjusting unit 240 includes an actuator installed on the sliding block 220 to push or pull the upper end of the elevating guide 230 . Both ends of the posture adjusting unit 240 are rotatably connected to each of the sliding block 220 and the elevating guide 230 . Accordingly, the posture adjustment unit 240 , that is, an optimal posture for work, for example, a vertical posture, can be adjusted by adjusting the posture through an operation of pushing or pulling the elevating guider 230 when the actuator is driven.

수문 레일 가공모듈(250)은 승강 가이더(230)에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강 프레임(251)과, 상기 승강프레임(251)의 하단에 교차하도록 설치되는 툴 구동부(253)를 구비한다. 바람직하게는 툴 구동부(253)는 승강 프레임(251)의 하단에 수평자세 즉, 승강 프레임(251)에 직교하는 자세로 설치되는 것이 바람직하며, 구동축에 설치된 가공툴(253a)을 회전구동시킴으로써, 수문(30)의 가이드레일(40)의 내측 가이드면을 가공하여, 보수 내지 복구할 수 있다.The sluice rail processing module 250 includes an elevating frame 251 installed to be slidable up and down on the elevating guide 230 , and a tool driving unit 253 installed to cross the lower end of the elevating frame 251 . Preferably, the tool driving unit 253 is installed at the lower end of the elevating frame 251 in a horizontal posture, that is, in a posture perpendicular to the elevating frame 251, and by rotating the machining tool 253a installed on the drive shaft, By processing the inner guide surface of the guide rail 40 of the sluice gate 30, it can be repaired or restored.

상기 모듈 승강유닛(260)은 슬라이딩 블록(220)에 설치되는 와이어 구동모터(261)와, 일단은 승강 프레임(251)의 하단에 연결되어 와이어 구동모터(261)에 의해 권취되는 구동와이어(263)을 구비한다. 승강 프레임(251)의 상단부에는 구동와이어(263)의 주행을 가이드하는 와이어 가이드풀리(265)가 설치된다. 이러한 구성에 의하면, 와이어 구동모터(261)의 구동에 의해 구동와이어(263)가 권취되어 당겨지면 승가프레임(251)이 상승하게 된다. 반대로 와이어 구동모터(261)가 구동와이어(263)를 서서히 풀어주면, 승강 프레임(251)은 하중에 의해 하강하게 된다.The module elevating unit 260 includes a wire driving motor 261 installed on the sliding block 220 and a driving wire 263 having one end connected to the lower end of the elevating frame 251 and wound by the wire driving motor 261 . ) is provided. A wire guide pulley 265 for guiding the driving of the driving wire 263 is installed at the upper end of the elevating frame 251 . According to this configuration, when the driving wire 263 is wound and pulled by the driving of the wire driving motor 261, the elevating frame 251 is raised. Conversely, when the wire driving motor 261 slowly releases the driving wire 263 , the lifting frame 251 is lowered by the load.

상기 구성을 가지는 레일 가공장치(200)는 수문(10)의 승강 이동을 가이드하기 위한 가이드레일(40)의 가이드면을 보수 또는 복구하기 위한 것으로서, 작업시 도 1 및 도 17에 도시된 바와 같이, 수로의 상부로 이동되어 작업위치에서 수평 지지부(213)에 의해 안정된 자세로 유지된다.The rail processing apparatus 200 having the above configuration is for repairing or restoring the guide surface of the guide rail 40 for guiding the lifting and lowering movement of the sluice gate 10, as shown in FIGS. 1 and 17 during operation. , is moved to the upper part of the waterway and is maintained in a stable posture by the horizontal support part 213 in the working position.

이 상태에서 슬라이딩 블록(220)의 수평 위치를 미세 조정하고, 수문 레일 가공모듈(250)의 자세를 자세 조정부(240)를 이용하여 미세 조정함으로써, 가공툴(253a)이 가이드레일(40)의 가이드레일면 즉, 레일홈 내부에 위치하도록 한다.In this state, by finely adjusting the horizontal position of the sliding block 220 and finely adjusting the posture of the sluice rail processing module 250 using the posture adjusting unit 240 , the processing tool 253a moves the guide rail 40 . It should be located on the guide rail surface, that is, inside the rail groove.

이 상태에서 모듈 승강유닛(260)을 구동하여 승강프레임(251)을 승강 이동시키면서, 툴 구동부(253)를 구동시키면, 가공툴(253a)에 의한 가이드레일(40)의 보수 또는 복구 가공공정이 이루어진다. 이때, 가공툴(253a)을 이용하여 가이드레일(40)의 레일홈을 한쪽을 우선적으로 가공한 후, 가공툴(253a)을 이동시켜서 다른 면을 차례로 가공할 수도 있다. 이러한 가공툴(263a)에 의해서 불균일하거나 변형된 가이드레일(40)의 레일홈을 수문(10)이 용이하게 슬라이딩 이동될 수 있도록 보수 및 복구할 수 있게 된다.In this state, when the tool driving unit 253 is driven while the lifting frame 251 is moved by driving the module lifting unit 260, the repair or restoration machining process of the guide rail 40 by the machining tool 253a is performed. is done At this time, one side of the rail groove of the guide rail 40 may be preferentially machined using the machining tool 253a, and then the other face may be sequentially machined by moving the machining tool 253a. The rail groove of the guide rail 40 that is uneven or deformed by the processing tool 263a can be repaired and restored so that the sluice gate 10 can easily slide.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 수문 재생 및 복구장치에 의하면, 수문(10)을 수로(30)의 바닥(31)에 대응되는 형상으로 정확하게 재생 및 복구할 수 있도록 보수용 플레이트(20)에 가공선(21)을 정확하게 작도할 수 있게 된다. 따라서, 작도된 보수용 플레이트(20)의 가공선(21)을 절취한 뒤, 절취된 보수용 플레이트(20')를 수문(10)에 결합함으로써 수문(10)을 수로(30)에 형상에 대응되게 재생 및 복구할 수 있게 된다.As described above, according to the sluice gate regeneration and restoration apparatus of the present invention, the sluice gate 10 is placed on the repair plate 20 to accurately reproduce and restore the sluice gate 10 in a shape corresponding to the bottom 31 of the water passage 30 . It becomes possible to construct the overhead line 21 accurately. Therefore, after cutting off the overhead line 21 of the drawn repair plate 20, the sluice gate 10 corresponds to the shape of the water channel 30 by coupling the cut repair plate 20 ′ to the sluice gate 10 . It can be played back and restored.

또한, 레일 가공장치(200)를 이용하여 현장에서 수문(10)의 상하 이동을 가이드하는 가이드레일(40)을 절삭 등의 방법으로 가공함으로써, 오랜 시간 사용시 변형되고 이물질이 달라붙는 등의 현상으로 인하여 수문(10)의 자연스러운 승강 이동을 방해하는 부분을 제거하여, 수문(10)이 자연스럽게 승강 이동될 수 있도록 재생 및 복구할 수 있게 된다. 즉, 가이드레일(40)의 레일홈에 모래, 돌 등이 끼어서 수문의 정상적이 이동을 방해할 수 있고, 파손이나 변형 등에 의해서 가이드레일(40)의 수직 가이드면이 불균일해질 수 있는데, 이러한 문제점들은 본원의 레일 가공장치(200)를 이용하여 해결함으로써, 수문(10)의 정상적인 개폐동작이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, by using the rail processing device 200 to process the guide rail 40 that guides the vertical movement of the sluice gate 10 in the field by cutting, etc. Due to the removal of the part that prevents the natural lifting and lowering movement of the sluice gate 10, it is possible to reproduce and restore the sluice gate 10 so that it can be moved up and down naturally. That is, sand, stones, etc. may be caught in the rail groove of the guide rail 40 to prevent the normal movement of the sluice gate, and the vertical guide surface of the guide rail 40 may become non-uniform due to damage or deformation. By solving the problems using the rail processing device 200 of the present application, the normal opening and closing operation of the sluice gate 10 can be made.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the foregoing, the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the construction and operation as shown and described as such. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10..수문 20..보수용 플레이트
30..수로 40..가이드레일
100..가공선 작도장치 110..작도장치 본체
120..플레이트 거치부 130..수평 이동유닛
140..승강 작도유닛 200..레일 가공장치
210..가공장치 본체 220..스라이딩 블록
230..승강 가이더 240..자세 조정부
250..수문 레일 가공모듈 260..모듈 승강유닛10..Sluice Gate 20..Repair Plate
30.. Waterway 40.. Guide Rail
100.. overhead line drawing device 110.. drawing device body
120.. Plate holder 130.. Horizontal moving unit
140..Elevation drawing unit 200..Rail processing device
210..Machining device body 220..Slide block
230..Elevation guider 240..Position adjustment unit
250..Sluice rail processing module 260..Module lifting unit

Claims

It is for regenerating and restoring a sluice gate that selectively opens and closes a water channel and a guide rail that guides the lift movement of the sluice gate,
an overhead line drawing device for drawing an overhead line in a shape corresponding to the bottom of the waterway on the repair plate for repairing the sluice gate; and
and a rail processing device for regenerating and restoring the rail groove of the guide rail.
The overhead line drawing device,
construction device body;
a plate holder installed on the drawing device body to support the repair plate;
a horizontal moving unit installed to the main body of the drawing device to be horizontally reciprocated;
It is installed in the horizontal moving unit to be movable vertically and slidably, and is moved up and down according to the shape of the waterway floor, and a writing tool is mounted on the upper end to draw an overhead line on the front side of the repair plate when moving; characterized in that it comprises; sluice regeneration and recovery system.

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According to claim 1, wherein the drawing device body,
a plurality of base frames spaced apart from each other;
a guide frame installed on each of the base frames so as to be angularly adjustable;
a leg angle adjusting unit connecting the guide frame and the base frame to adjust the posture of the guide frame; and
The sluice gate regeneration and restoration system comprising a; a support part installed on the base frame to adjust the horizontal to the support surface to support it.

According to claim 3, wherein the horizontal moving unit,
a movable bracket disposed on the front side of the guide frame and movable horizontally;
a guide part for supporting the movable bracket to be horizontally movable along the guide frame; and
A sluice gate regeneration and restoration system comprising a; a driving unit for automatically horizontally moving the moving bracket.

The method of claim 4, wherein the elevation construction unit,
an elevating module installed in the moving bracket to be able to move up and down;
a sensing module which is clamped and coupled to the elevating module and moves along the bottom of the waterway; and
and a writing instrument clamper installed on the elevating module.

According to any one of claims 1, 3 to 5, wherein the rail processing device,
processing device body;
a sliding block which is horizontally reciprocally installed on the main body of the processing device;
elevating guider installed so as to be able to change the posture on the sliding block;
Posture adjustment unit for adjusting the posture of the elevating guider;
a sluice rail processing module mounted movably up and down on the elevating guider; and
A sluice gate regeneration and restoration system comprising a; a module elevating unit for elevating and driving the sluice rail processing module.

According to claim 6, The sluice rail processing module,
an elevating frame that is vertically slidably installed on the elevating guider; and
The sluice gate regeneration and restoration system comprising a; a tool driving unit installed to cross the lower end of the lifting frame and rotationally driving the driving tool.