KR102366755B1 - Safety managing method of floor traffic light and system thereof - Google Patents

Safety managing method of floor traffic light and system thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102366755B1
KR102366755B1 KR1020210119520A KR20210119520A KR102366755B1 KR 102366755 B1 KR102366755 B1 KR 102366755B1 KR 1020210119520 A KR1020210119520 A KR 1020210119520A KR 20210119520 A KR20210119520 A KR 20210119520A KR 102366755 B1 KR102366755 B1 KR 102366755B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
display unit
traffic light
program
floor traffic
Prior art date
Application number
KR1020210119520A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임형렬
Original Assignee
(주)에이원트래픽알앤디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에이원트래픽알앤디 filed Critical (주)에이원트래픽알앤디
Priority to KR1020210119520A priority Critical patent/KR102366755B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102366755B1 publication Critical patent/KR102366755B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07Controlling traffic signals
    • G08G1/075Ramp control
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/535Kerbs or road edgings specially adapted for alerting road users
    • E01F9/547Kerbs or road edgings specially adapted for alerting road users illuminated
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095Traffic lights
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H85/00Protective devices in which the current flows through a part of fusible material and this current is interrupted by displacement of the fusible material when this current becomes excessive
    • H01H85/02Details
    • H01H85/04Fuses, i.e. expendable parts of the protective device, e.g. cartridges

Abstract

The present invention relates to a safety managing method of a floor traffic light and a system therefor. According to the present invention, the safety managing method of the floor traffic light, which can be operated safely for the floor traffic light, and the system therefor are capable of preventing a display signal of the floor traffic light from being turned off overall in advance, preventing an accident which may be caused by the signal which is not turned on when a smombie, who is a person walking while using a cellphone, or a disabled person crosses the street at a crosswalk by using the floor traffic light in advance, maximizing the safety of the pedestrians who cross the street at a crosswalk, preventing all the LEDs of the floor traffic light from being turned off overall by supplying a certain R/G output signal to other LEDs even if some LEDs of the floor traffic light are turned off in advance, checking the efficiency of current and voltage supplied to the LEDs turned on by a management program managing the floor traffic light, checking the status of the LEDs, rapidly dealing with any problem occurring on the floor traffic light in relation to the turning on/off of the LEDs, and allowing the safe management and operation of the floor traffic light overall.

Description

바닥신호등 안전 관리방법 및 시스템{Safety managing method of floor traffic light and system thereof} Safety management method of floor traffic light and system thereof

본 발명은 바닥신호등 안전 관리방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바닥신호등의 표출 신호에 대해 전체적으로 꺼지는 문제를 미연에 방지하도록 하여 스몸비족과 장애인이 바닥신호등에 의해 횡단보도를 건널 시 표출되지 않은 신호에 의해 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 동시에 횡단보도를 건너는 보행자에 대한 안전성을 극대화시키도록 하는 바닥신호등 안전 관리방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for safety management of a floor traffic light, and more particularly, to prevent the problem of turning off the overall signal of the floor traffic light in advance, so that the smombi and the disabled are not displayed when crossing the crosswalk by the floor traffic light The present invention relates to a safety management method and system for a floor traffic light to prevent a safety accident that may be caused by a non-signal, while maximizing the safety of pedestrians crossing the crosswalk.

일반적으로, 횡단보도에는 도로상의 차량 주행을 멈추도록 하고 보행자가 안전하게 도로를 횡단할 수 있도록, 차량통행용 교통신호와 연동하여 작동하면서 차량통행과 보행자 통행을 순차적으로 허용하는 보행자용 교통신호등이 설치된다. In general, pedestrian traffic lights are installed in crosswalks to stop vehicles on the road and allow pedestrians to cross the road safely, operating in conjunction with traffic signals for vehicles and sequentially allowing vehicles and pedestrians to pass. do.

따라서, 보행자들은 보행자용 교통신호등의 점등에 따라 횡단보도를 횡단하게 되는데, 보행자용 교통신호동이 녹색이면 보행자 신호로 인식하여 횡단보도를 이용하여 도로를 건너게 되며, 교통신호등이 적색이면 횡단을 하지 않고 대기선에서 대기하게 된다.Therefore, pedestrians cross the crosswalk according to the lighting of the pedestrian traffic light. If the pedestrian traffic light is green, it is recognized as a pedestrian signal and crosses the road using the crosswalk. If the traffic light is red, they do not cross. and will wait in the waiting line.

한편, 스마트폰의 보급과 함께 과도한 스마트폰 사용으로 인하여 도로 위를 보행하는 보행자들에 대한 사고를 유발하는 경우가 늘어나고 있는데, 스마트폰에서 눈을 떼지 않고 걷는 사람을 뜻하는 이른바 스몸비족(스마트폰+좀비를 합한 신조어으로 인하여 도로 상에서의 안전이 크게 위협 받고 있는 상황이다. On the other hand, with the spread of smartphones, excessive smartphone use is increasing the number of accidents caused by pedestrians walking on the road. Safety on the road is greatly threatened by a new word that combines +zombie.

예를 들어, 보행 중에 스마트폰을 보면서 걷다가 전봇대나 표지판 등 도로 주변에 설치된 시설물에 부딪치는 경우도 있고, 보행자 상호간에 서로 부딪히는 안전사고도 많이 발생된다. For example, while walking while looking at a smartphone, there are cases in which a person collides with a facility installed around the road, such as a power pole or a sign, and there are many safety accidents in which pedestrians collide with each other.

특히, 횡단보도에서 보행자가 신호를 기다리면서 스마트폰을 사용하다가 보행자 신호가 아닌데도 불구하고 무심결에 횡단보도를 건너려 하다가 사고를 당하는 경우도 많으며, 보행자 신호로 바뀐 줄도 모르고 스마트폰만 보고 있다가 보행자 신호가 끝나갈 때쯤에야 이를 알아채고 갑자기 급한 마음에 횡단보도를 건너려 하다가 신호가 바뀌어 교통사고를 당하는 경우도 있어 왔다.In particular, there are many cases where a pedestrian at a crosswalk uses a smartphone while waiting for a signal, and then gets into an accident while trying to cross the crosswalk inadvertently even though it is not a pedestrian signal. There have been cases in which pedestrians only noticed when the signal was ending and suddenly tried to cross the crosswalk in a hurry, but the signal changed and a traffic accident occurred.

이러한 문제점을 해결하고자 최근 들어 횡단보도 또는 횡단보도와 연결되는 보행자 도로 등의 바닥에 매립되어 교통신호 제어기의 제어에 따라 보행자 신호를 LED 빛으로 발산하는 보행자용 바닥신호등 즉 바닥매립형 보행자 신호등이 설치되어 운영 중에 있다. In order to solve this problem, recently, a pedestrian floor traffic light that is buried in the floor of a crosswalk or a pedestrian road connected to a crosswalk and emits a pedestrian signal as an LED light under the control of a traffic signal controller has been installed. is in operation.

이에, 보행자용 바닥신호등이 설치되는 경우, 스마트폰을 보면서 걷다가 발생되는 교통사고를 예방할 수 있음은 물론, 휠체어를 이용하는 노약자나 장애인 등도 바닥신호등을 용이하게 식별할 수 있기 때문에 교통약자들의 보행여건을 크게 개선할 수 있게 된다.Accordingly, when a floor traffic light for pedestrians is installed, it is possible to prevent a traffic accident that occurs while walking while looking at a smartphone, as well as the elderly or disabled using a wheelchair can easily identify the floor traffic light, so that the walking conditions of the traffic weak can be improved can be greatly improved.

그러나, 일반적으로 바닥신호등은 투광창 부분만 도로면에 노출되고 나머지 부분은 모두 땅속에 매립되기 때문에 땅속에서부터 전달되는 수분이나 습기가 쉽게 침투하는 반면, 내부에 있는 LED 램프나 이를 제어하는 제어회로 등은 습기에 취약하기 때문에, 바닥신호등 내부로 습기가 침투하여 LED 램프를 부식시키고, 누전이 발생되어 제어회로가 파손되는 경우가 많아 바닥신호등이 제대로 기능을 발휘하지 못하는 문제가 있는 것이다.However, in general, only the floodlight part of the floor traffic light is exposed to the road surface and the rest is buried in the ground, so moisture or moisture transmitted from the ground easily penetrates, while the LED lamp inside or the control circuit that controls it, etc. Since the metal is vulnerable to moisture, moisture penetrates into the floor traffic light and corrodes the LED lamp, and there is a problem in that the control circuit is damaged due to a short circuit, so that the floor traffic light does not function properly.

이에 따라, 바닥신호등이 전체적으로 갑자기 꺼졌을 경우 횡단보도에서 스몸비족과 시각장애인이 갑작스런 사고가 발생이 될 수가 있고, 이로 인해 갑작스런 사고를 미연에 방지하지 못하는 동시에 안전한 횡단보도 운영이 불가능하며, 오류가 발생될 시 신속한 처리가 어려워 전체적인 바닥신호등에 대한 설치 사용상의 효율성이 극소화되는 한계가 있는 것이다.Accordingly, if the floor traffic lights are turned off all of a sudden, a sudden accident may occur for smombies and visually impaired people at the crosswalk. When it occurs, it is difficult to deal with it promptly, so there is a limit to minimize the efficiency of installation and use of the overall floor traffic light.

상기의 문제들로 인해 종래에 실시되고 있는 바닥신호등은 불량이 발생 시 전체 바닥신호등의 LED 전체가 꺼지게 되어 스몸비족이 휴대폰 보면서 적색 신호시 무단횡단에 의한 사고를 미연에 방지하지 못하는 문제와, 바닥신호등 LED 전체가 OFF 되는 상황을 신속히 처리하지 못하는 등의 안전한 바닥신호등 관리 운영의 문제점이 항상 있는 것이다.Due to the above problems, in the case of a failure in the conventional floor traffic lights, all LEDs of all floor traffic lights are turned off, so smombies cannot prevent accidents caused by trespassing at red signals while looking at their mobile phones. There are always problems with safe floor traffic light management and operation, such as not being able to quickly deal with the situation in which the entire traffic light LED is turned off.

대한민국 특허등록공보 제10-2271084호, 등록일자 2021.06.24.Republic of Korea Patent Registration Publication No. 10-2271084, registration date 2021.06.24. 대한민국 특허등록공보 제10-1905794호, 등록일자 2018.10.01.Republic of Korea Patent Registration Publication No. 10-1905794, registration date 2018.10.01. 대한민국 특허등록공보 제10-2201272호, 등록일자 2021.01.05.Republic of Korea Patent Registration Publication No. 10-2201272, registration date 2021.01.05. 대한민국 특허등록공보 제10-2291900호, 등록일자 2021.08.13.Republic of Korea Patent Registration Publication No. 10-2291900, registration date 2021.08.13.

본 발명은 바닥신호등의 표출 신호에 대해 전체적으로 꺼지는 문제를 미연에 방지하게 하여 스몸비족과 장애인이 바닥신호등에 의해 횡단보도를 건널 시 표출되지 않은 신호에 의해 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하게 하고, 횡단보도를 건너는 보행자에 대한 안전성을 극대화시키게 하는 바닥신호등 안전 관리방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention prevents the problem of turning off the overall signal for the signal of the floor traffic light in advance, thereby preventing safety accidents that may be caused by unexpressed signals when smombies and the disabled cross the crosswalk by the floor traffic light. The purpose of the present invention is to provide a floor traffic light safety management method and system that maximizes the safety of pedestrians crossing the crosswalk.

또한, 본 발명의 다른 목적은 스몸비족이 휴대폰 보면서 적색 신호시 무단횡단에 의한 사고를 미연에 방지하기 위해 표출되는 바닥신호를 통해 미리 위험성을 알리는 동시에 바닥신호등의 불량이 발생될 시 전체 바닥신호등이 꺼지지 않게 하는 바닥신호등 안전 관리방법 및 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to inform the danger in advance through the floor signal that is displayed to prevent accidents caused by jaywalking at the time of jaywalking when the smombies look at the mobile phone while looking at the red signal. It is to provide a safety management method and system for floor traffic lights that do not turn off.

또한, 본 발명의 다른 목적은 표출되는 일부의 바닥신호등 LED가 OFF되더라도 다른 표출되는 LED에 일정한 R/G 출력(Output) 신호를 공급하게 하여 바닥신호등 LED 전체가 OFF되는 것을 미연에 방지하게 하는 바닥신호등 안전 관리방법 및 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to supply a constant R/G output (Output) signal to other displayed LEDs even when some of the floor traffic light LEDs displayed are turned off, thereby preventing the entire floor traffic light LEDs from being turned off in advance. To provide a traffic light safety management method and system.

또한, 본 발명의 다른 목적은 바닥신호등을 관리하는 관리프로그램에 의해 표출되는 LED에 공급되는 전류 및 전압에 대한 효율을 체크하여 상태의 확인이 가능하기에 바닥신호등의 표출에 대한 문제가 발생할 시에 신속히 처리할 수 있고, 이로 인해 전체적인 안전한 바닥신호등의 관리 및 운영이 가능하게 하는 바닥신호등 안전 관리방법 및 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to check the efficiency of the current and voltage supplied to the LED displayed by the management program for managing the floor traffic light, so that the status can be checked when a problem with the expression of the floor traffic light occurs. An object of the present invention is to provide a floor traffic light safety management method and system that can be quickly processed, and thereby enable the overall safe management and operation of the floor traffic light.

본 발명은 상술한 기술적 과제를 달성하기 위해 바닥신호등에 대한 안전하게 운영할 수 있는 관리방법으로서, 신호제어기의 옵션보드를 통해 보행을 위한 녹색신호 또는 정지를 위한 적색신호를 표출부에서 받는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 녹색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 녹색 LED가 점등되는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 적색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 적색 LED가 점등되는 단계와, 상기 표출부를 통해 점등되는 녹색 LED 또는 적색 LED의 상태를 표출제어단을 통해 확인하도록 하는 단계와, 상기 표출제어단의 동작 여부를 확인할 수 있고, 상기 각 표출부의 동작 여부를 실시간으로 받고 상태를 확인이 가능하도록 관리프로그램을 실행하는 단계와, 상기 표출제어단을 통해 바닥신호등의 표출부에 전력 공급되고, 상기 표출부에 구비되어 연결되는 PTC 퓨즈에 의해 해당 표출부가 최대 허용치 전류에 의한 장치 오류와 역 전류에 의해서 다른 표출부에 발생할 수 있는 지장을 방지하도록 전력 공급을 차단시키는 단계와, 상기 해당 표출부의 전력 공급이 차단되면 즉시 다른 표출부를 정상적으로 운영할 수 있도록 전력을 공급하는 단계를 포함하되, 상기 관리프로그램을 실행하는 단계에서, 해커의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 보안안전부를 실행하는 단계를 더 포함하여 이루어진다.The present invention provides a management method that can safely operate a floor traffic light in order to achieve the above-described technical problem, comprising the steps of: receiving a green signal for walking or a red signal for stopping from an expression unit through an option board of a signal controller; When the signal received from the option board of the signal controller is a green signal, the green LED of the display unit is turned on by the control signal of the control board, and when the signal received from the option board of the signal controller is a red signal, by the control signal of the control board The step of illuminating the red LED of the expression unit, the step of checking the state of the green LED or the red LED that are lit through the expression unit through the expression control stage, it is possible to check whether the operation of the expression control stage, each of the expression The step of receiving the operation of the unit in real time and executing the management program to check the status, and the power is supplied to the display unit of the floor signal light through the display control terminal, and is provided by the PTC fuse connected to the display unit The step of blocking the power supply to prevent the device error caused by the maximum allowable current and the disturbance that may occur to the other display units due to the reverse current, and when the power supply of the corresponding display unit is cut off, the other display units can be operated normally Including the step of supplying electric power so that, in the step of executing the management program, when a malicious program is corrupted due to an external factor of a hacker, the execution of the corrupted program is rejected and the program is automatically restored to the factory default state. It is made to further include the step of executing the Ministry of Security and Safety.

삭제delete

삭제delete

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 바닥신호등에 대한 안전하게 운영할 수 있는 관리시스템으로서, 신호제어기의 옵션보드에서 오는 통신 데이터와 연계되어 각 표출부에 녹색 및 적색 신호를 전송하도록 하는 입력부와, 상기 입력부를 통해 전송된 신호에 따라 녹색 또는 적색으로 표출되도록 하는 표출부와, 상기 입력부에서 전송되는 신호를 해당 표출부를 통해 표출될 수 있도록 제어하는 프로세서부로 구비되되, 상기 프로세서부는 신호제어기의 옵션보드를 통해 보행을 위한 녹색신호 또는 정지를 위한 적색신호를 표출부에서 받고, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 녹색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 녹색 LED가 점등되며, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 적색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 적색 LED가 점등되고, 상기 표출부를 통해 점등되는 녹색 LED 또는 적색 LED의 상태를 표출제어단을 통해 확인하도록 하고, 상기 표출제어단의 동작 여부를 확인할 수 있고, 상기 각 표출부의 동작 여부를 실시간으로 받고 상태를 확인이 가능하도록 관리프로그램을 실행하며, 상기 표출제어단을 통해 바닥신호등의 표출부에 전력 공급되고, 상기 표출부에 구비되어 연결되는 PTC 퓨즈에 의해 해당 표출부가 최대 허용치 전류에 의한 장치 오류와 역 전류에 의해서 다른 표출부에 발생할 수 있는 지장을 방지하도록 전력 공급을 차단시키며, 상기 해당 표출부의 전력 공급이 차단되면 즉시 다른 표출부를 정상적으로 운영할 수 있도록 전력을 공급하고, 해커의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 보안안전부가 더 구비되어 이루어진다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a management system capable of safely operating a floor traffic light, comprising: an input unit for transmitting green and red signals to each display unit in connection with communication data coming from an option board of a signal controller; It is provided with an expression unit for expressing green or red depending on the signal transmitted through the input unit, and a processor unit for controlling the signal transmitted from the input unit to be expressed through the corresponding display unit, wherein the processor unit includes an option board of the signal controller. When a green signal for walking or a red signal for stopping is received from the display unit, and the signal received from the option board of the signal controller is a green signal, the green LED of the display unit is turned on by the control signal of the control board, and the When the signal received from the option board is a red signal, the red LED of the display unit is turned on by the control signal of the control board, and the state of the green LED or red LED that is lit through the display unit is checked through the display control stage, and the display control It is possible to check whether the stage is in operation, receive in real time whether each of the display units is operating, and execute a management program to check the status, and power is supplied to the display unit of the floor traffic light through the display control stage, and the display unit By the PTC fuse provided and connected to the display unit, the power supply is cut off to prevent device errors caused by the maximum allowable current and disturbances that may occur to other display units due to reverse current, and when the power supply to the corresponding display unit is cut off A security and safety department is further provided that immediately supplies power so that other display units can be operated normally, and when malicious program corruption is caused by a hacker's external factors, it rejects the execution of the corrupted program and automatically restores the program to the factory default state. become made

삭제delete

삭제delete

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 통신은 PLC통신, LTE, RS-485, 와이파이 또는 블루투스 중 어느 하나를 선택한 통신망을 이용할 수가 있고, 상기 제어보드와 관리서버 간의 통신 또한 상기 통신망을 이용하여 연동할 수가 있는 것이다.According to an embodiment of the present invention, the communication can use a communication network selected from PLC communication, LTE, RS-485, Wi-Fi, or Bluetooth, and communication between the control board and the management server can also be interlocked using the communication network. there will be a number

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 신호제어기의 옵션보드를 통해 보행을 위한 녹색신호 또는 정지를 위한 적색신호를 표출부에서 받는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 녹색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 녹색 LED가 점등되는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 적색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 적색 LED가 점등되는 단계와, 상기 표출부를 통해 점등되는 녹색 LED 또는 적색 LED의 상태를 표출제어단을 통해 확인하도록 하는 단계와, 상기 표출제어단의 동작 여부를 확인할 수 있고, 상기 각 표출부의 동작 여부를 실시간으로 받고 상태를 확인이 가능하도록 관리프로그램을 실행하는 단계와, 상기 표출제어단을 통해 바닥신호등의 표출부에 전력 공급되고, 상기 표출부에 구비되어 연결되는 PTC 퓨즈에 의해 해당 표출부가 최대 허용치 전류에 의한 장치 오류와 역 전류에 의해서 다른 표출부에 발생할 수 있는 지장을 방지하도록 전력 공급을 차단시키는 단계와, 상기 해당 표출부의 전력 공급이 차단되면 즉시 다른 표출부를 정상적으로 운영할 수 있도록 전력을 공급하는 단계를 포함하되, 상기 관리프로그램을 실행하는 단계에서, 해커의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 보안안전부를 실행하는 단계를 더 포함하여 바닥신호등 안전 관리방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, as a computer readable recording medium storing a computer program, the computer program, when executed by a processor, a green signal for walking or a stop for a green signal for walking through an option board of a signal controller The step of receiving a red signal from the display unit, the step of turning on the green LED of the display unit by the control signal of the control board when the signal received from the option board of the signal controller is a green signal, and the signal received from the option board of the signal controller In the case of a red signal, the step of illuminating the red LED of the display unit by the control signal of the control board, and confirming the state of the green LED or the red LED lit through the display unit through the expression control stage, and the expression control stage It is possible to check whether the operation is, and the step of receiving in real time whether the operation of each of the display units is running a management program to be able to check the status, and power is supplied to the display unit of the floor traffic light through the display control stage, the display unit The step of blocking the power supply to prevent a device error caused by the maximum allowable current of the corresponding display unit and a disturbance that may occur to another display unit due to reverse current by a PTC fuse provided and connected to the display unit, and the power supply of the corresponding display unit Including the step of supplying power so that the other display unit can be operated normally immediately when blocked, but in the step of executing the management program, when malicious program corruption is caused by an external factor of a hacker, the execution of the corrupted program is rejected and Including instructions for causing the processor to perform the floor traffic light safety management method, further comprising the step of executing the security and safety department to automatically restore the factory default program.

본 발명의 실시 예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 신호제어기의 옵션보드를 통해 보행을 위한 녹색신호 또는 정지를 위한 적색신호를 표출부에서 받는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 녹색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 녹색 LED가 점등되는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 적색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 적색 LED가 점등되는 단계와, 상기 표출부를 통해 점등되는 녹색 LED 또는 적색 LED의 상태를 표출제어단을 통해 확인하도록 하는 단계와, 상기 표출제어단의 동작 여부를 확인할 수 있고, 상기 각 표출부의 동작 여부를 실시간으로 받고 상태를 확인이 가능하도록 관리프로그램을 실행하는 단계와, 상기 표출제어단을 통해 바닥신호등의 표출부에 전력 공급되고, 상기 표출부에 구비되어 연결되는 PTC 퓨즈에 의해 해당 표출부가 최대 허용치 전류에 의한 장치 오류와 역 전류에 의해서 다른 표출부에 발생할 수 있는 지장을 방지하도록 전력 공급을 차단시키는 단계와, 상기 해당 표출부의 전력 공급이 차단되면 즉시 다른 표출부를 정상적으로 운영할 수 있도록 전력을 공급하는 단계를 포함하되, 상기 관리프로그램을 실행하는 단계에서, 해커의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 보안안전부를 실행하는 단계를 더 포함하여 바닥신호등 안전 관리방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, as a computer program stored in a computer-readable recording medium, when the computer program is executed by a processor, a green signal for walking or a red signal for stopping through an option board of a signal controller receiving from the display unit, and when the signal received from the option board of the signal controller is a green signal, the green LED of the display unit is turned on by the control signal of the control board, and the signal received from the option board of the signal controller is a red signal When the red LED of the display unit is turned on by the control signal of the control board, the steps of checking the state of the green LED or the red LED that are turned on through the display unit through the expression control stage, whether the expression control stage is operating and executing a management program to receive in real time whether each of the display units is operating or not and to check the status, and power is supplied to the display unit of the floor traffic light through the display control stage, and provided in the display unit The step of blocking the power supply to the corresponding display unit by the connected PTC fuse to prevent device errors caused by the maximum allowable current and the disturbance that may occur to other display units due to reverse current, and when the power supply of the corresponding display unit is cut off Including the step of immediately supplying power so that the other display unit can be operated normally, but in the step of executing the management program, when malicious program corruption is caused by a hacker's external factor, the execution of the corrupted program is rejected and factory shipment Including instructions for causing the processor to perform the floor traffic light safety management method further comprising the step of executing a security and safety unit to automatically recover the state program.

본 발명의 실시 예에 따라, 바닥신호등의 표출 신호에 대해 전체적으로 꺼지는 문제를 미연에 방지할 수 있어 스몸비족과 장애인이 바닥신호등에 의해 횡단보도를 건널 시 표출되지 않은 신호에 의해 발생될 수 있는 안전사고가 미연에 방지되는 효과와, 횡단보도를 건너는 보행자에 대한 안전성이 극대화되는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent in advance the problem of turning off the overall signal of the floor traffic light, so that when the smombies and the disabled cross the crosswalk by the floor traffic light, the safety that can be generated by the signal that is not expressed It has the effect of preventing accidents in advance and maximizing the safety of pedestrians crossing the crosswalk.

본 발명의 실시 예에 따라, 표출되는 일부의 바닥신호등 LED가 OFF되더라도 다른 표출되는 LED에 일정한 R/G 출력(Output) 신호를 공급할 수 있게 바닥신호등 LED 전체가 OFF되는 것을 미연에 방지되는 효과로 인해 표출되는 바닥신호를 통해 미리 위험성을 알릴 수 있어 장애인 또는 스몸비족이 휴대폰 보면서 적색 신호시 무단횡단에 의한 사고가 미연에 방지되는 효과와, 바닥신호등의 표출에 대한 불량이 발생될 시 전체 바닥신호등이 꺼지지 않게 하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, even if some of the displayed floor traffic light LEDs are turned off, it is possible to supply a constant R/G output (Output) signal to other displayed LEDs with the effect of preventing in advance that the entire floor traffic light LEDs are turned off. It is possible to inform the danger in advance through the floor signal displayed due to the effect of preventing accidents caused by trespassing in advance when the handicapped or smombie looks at a red signal while looking at the mobile phone, and when there is a defect in the display of the floor signal light This has the effect of not turning it off.

본 발명의 실시 예에 따라, 바닥신호등을 관리하는 관리프로그램에 의해 표출되는 LED에 공급되는 전류 및 전압에 대한 효율을 체크하여 상태의 확인이 가능하기에 바닥신호등의 표출에 대한 문제가 발생할 시에 신속한 처리가 가능한 효과로 인해 전체적인 안전한 바닥신호등의 관리 및 운영이 가능할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to check the status by checking the efficiency of the current and voltage supplied to the LED displayed by the management program for managing the floor traffic light. There is an effect that can manage and operate the overall safe floor traffic light due to the effect that can be processed quickly.

도 1은 본 발명에 의해 실시되는 바닥신호등 안전 관리방법을 설명하기 위해 실시 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따라 실시되는 바닥신호등 안전 관리시스템을 설명하기 위해 보여주는 블럭 구성 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따라 실시되는 바닥신호등 안전 관리시스템을 좀 더 구체적으로 보여주기 위한 블럭 구성 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의해 실시할 수 있도록 바닥신호등 안전 관리시스템에 대한 구체적인 회로 구성 예시도이다.
1 is a flowchart showing an implementation process to explain the floor traffic light safety management method implemented by the present invention.
2 is an exemplary block diagram showing the floor traffic light safety management system implemented in accordance with the present invention.
3 is an exemplary block configuration diagram to show the floor traffic light safety management system implemented in accordance with the present invention in more detail.
4 is a detailed circuit configuration diagram for a floor traffic light safety management system to be implemented according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미하고, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the entire specification, when a part 'includes' a certain element, this means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated, and the expression in the singular is A plural expression is included unless the context clearly dictates otherwise.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하고, 또한 첨부한 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same components regardless of the reference signs are given the same reference signs and overlapped The description will be omitted, and when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

먼저, 본 발명은 바닥신호등 관리 및 운영을 원활하게 하기 위한 것으로, 이는 제어보드(30)에서 표출부(50)로 전달되는 보행 및 정지 출력 신호를 모든 표출부(50)로 전송을 함에 있어 개별 표출부(50)의 동작 여부를 확인을 위한 관리프로그램(40)을 실행하게 되고, 상기 관리프로그램(40)은 제어보드(30)에서 표출부(50)로 전달되는 출력 신호를 공급 하면서 오류가 발생되는 표출부(50)의 동작 유무를 확인이 되며 확인된 정보를 프로그램에서 관리가 가능하게 되며, 상기 표출부(50)마다 설치 되어 있는 안전장치 PTC 퓨즈(Fuse)에 의해서 한 개의 표출부가 불량이 발생이 되더라도 다른 표출부에는 지장이 되지 않기 때문에 다른 표출부는 정상 작동이 가능하게 되는 것이다.First, the present invention is to facilitate the management and operation of the floor traffic light, which is an individual in transmitting the walking and stop output signals transmitted from the control board 30 to the display unit 50 to all the display units 50 . The management program 40 is executed to check whether the display unit 50 operates, and the management program 40 provides an output signal transmitted from the control board 30 to the display unit 50 and an error occurs. The operation of the generated display unit 50 is checked and the checked information can be managed in the program, and one display unit is defective by the safety device PTC fuse installed in each display unit 50 . Even if this occurs, it does not interfere with the other expression parts, so the normal operation of the other expression parts is possible.

이를 위해, 첨부도면 도 1를 참조하면, 신호제어기의 옵션보드(10)를 통해 보행을 위한 녹색신호 또는 정지를 위한 적색신호를 받게 되고(S100), 상기에서 받은 신호가 녹색신호일 경우 제어보드(30)의 제어신호(S110)에 의해 표출부(50)의 녹색 LED가 점등되며(S120), 상기에서 받은 신호가 적색신호일 경우 제어보드(30)의 제어신호(S210)에 의해 표출부(50)의 적색 LED가 점등되는 것이다(S220).To this end, referring to the accompanying drawings, 1, a green signal for walking or a red signal for stopping is received through the option board 10 of the signal controller (S100), and when the received signal is a green signal, the control board ( The green LED of the display unit 50 is turned on by the control signal S110 of 30) (S120), and when the received signal is a red signal, the display unit 50 is turned on by the control signal S210 of the control board 30 ) of the red LED is turned on (S220).

이때, 상기 표출부(50)를 통해 점등되는 녹색 LED 또는 적색 LED의 상태를 표출제어단(51)을 통해 확인(S130, S230)하게 되는데, 이는 표출제어단(51)의 동작 여부를 확인(S130,S230)하는 동시에 각 표출부(50)의 동작 여부를 실시간으로 받고 상태를 확인이 가능하도록 관리프로그램(40)을 실행하게 된다(S300).At this time, the state of the green LED or the red LED lit through the expression unit 50 is checked (S130, S230) through the expression control terminal 51, which checks whether the expression control terminal 51 operates ( At the same time as S130 and S230), the management program 40 is executed so that the operation of each display unit 50 is received in real time and the status can be checked (S300).

여기서, 상기 표출제어단(51)을 통해 바닥신호등의 표출부에 전력 공급되고, 상기 표출부(50)에 구비되어 연결되는 PTC 퓨즈에 의해 해당 표출부가 최대 허용치 전류에 의한 장치 오류와 역 전류에 의해서 다른 표출부에 발생할 수 있는 지장을 방지하도록 전력 공급을 차단(S150,S250)시키게 되고, 상기 해당 표출부의 전력 공급이 차단되면 즉시 다른 표출부를 정상적으로 운영할 수 있도록 전력을 공급하게 된다(S140, S240).Here, power is supplied to the display unit of the floor signal light through the display control terminal 51, and the display unit is provided in the display unit 50 and connected to the device error and reverse current due to the maximum allowable current by the PTC fuse. The power supply is cut off (S150, S250) to prevent trouble that may occur to other display units by the S240).

삭제delete

그리고, 상기 관리프로그램(40)과 연동하여 실행하는 보안안전부(미도시)가 구비되어 있는데, 이는 해커 등의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 이루어지게 되는 것이다.In addition, there is a security and safety unit (not shown) that runs in conjunction with the management program 40, which refuses to execute the corrupted program when malicious program corruption is caused by external factors such as hackers and is shipped from the factory. It will be made to automatically recover with the program of

한편, 첨부도면 도 2 및 도 3을 참조하면, 이는 본 발명에 따라 실시되는 바닥신호등 안전관리 시스템을 설명하기 위한 블럭 구성도로서, 크게 입력부(20), 표출부(50) 및 프로세서부(60)로 구비되어 있고, 상기 프로세서부(60)는 제어보드(30)와 관리프로그램(40)이 포함되게 된다.On the other hand, referring to the accompanying drawings 2 and 3, this is a block diagram for explaining a floor traffic light safety management system implemented according to the present invention, which is largely an input unit 20, an expression unit 50 and a processor unit 60 ), and the processor unit 60 includes the control board 30 and the management program 40 .

즉, 상기 입력부(20)는 신호제어기의 옵션보드(10)에서 오는 통신 데이터와 연계되어 각 표출부(50)에 녹색 및 적색 신호를 전송하게 되고, 상기 표출부(50)는 입력부(20)를 통해 전송된 신호에 따라 녹색 또는 적색으로 표출되게 되며, 상기 프로세서부(60)는 입력부(20)에서 전송되는 신호를 해당 표출부(50)를 통해 표출될 수 있도록 제어하게 되는 것이다.That is, the input unit 20 transmits green and red signals to each display unit 50 in connection with communication data coming from the option board 10 of the signal controller, and the display unit 50 is the input unit 20 . It is displayed in green or red depending on the signal transmitted through , and the processor unit 60 controls the signal transmitted from the input unit 20 to be expressed through the corresponding display unit 50 .

이에, 상기 프로세서부(60)를 좀 더 구체적으로 살펴보면, 신호제어기의 옵션보드(10)를 통해 보행을 위한 녹색신호 또는 정지를 위한 적색신호를 받은 다음 상기에서 받은 신호가 녹색신호일 경우 제어보드(30)의 제어신호에 의해 표출부(50)의 녹색 LED가 점등되게 되고, 또한 상기에서 받은 신호가 적색신호일 경우에는 제어보드(30)의 제어신호에 의해 표출부(50)의 적색 LED가 점등되게 되며, 상기 표출부(50)를 통해 점등되는 녹색 LED 또는 적색 LED의 상태를 표출제어단(51)을 통해 확인할 수 있는 것이다.Accordingly, looking at the processor unit 60 in more detail, when a green signal for walking or a red signal for stopping is received through the option board 10 of the signal controller, and then the received signal is a green signal, the control board ( 30), the green LED of the display unit 50 is turned on by the control signal, and when the received signal is a red signal, the red LED of the display unit 50 is turned on by the control signal of the control board 30 The state of the green LED or the red LED that is lit through the display unit 50 can be checked through the display control unit 51 .

여기서, 상기 프로세서부(60)는 표출제어단(51)의 동작 여부를 확인할 수 있는 동시에 상기 각 표출부(50)의 동작 여부를 실시간으로 받고 상태를 확인이 가능하도록 관리프로그램(40)을 실행하게 되고, 상기 표출제어단(51)을 통해 바닥신호등의 표출부에 전력 공급되고, 상기 표출부에 구비되어 연결되는 PTC 퓨즈에 의해 해당 표출부가 최대 허용치 전류에 의한 장치 오류와 역 전류에 의해서 다른 표출부에 발생할 수 있는 지장을 방지하도록 전력 공급을 차단시키는 단계와, 상기 해당 표출부의 전력 공급이 차단되면 즉시 다른 표출부(50)를 정상적으로 운영할 수 있도록 전력을 공급하게 되는 것이다.Here, the processor unit 60 executes the management program 40 to check whether the expression control unit 51 operates, and at the same time receive the operation of each expression unit 50 in real time and check the status. Power is supplied to the display unit of the floor signal light through the display control terminal 51, and the display unit is provided and connected to the display unit by the PTC fuse connected to the display unit by the device error and reverse current due to the maximum allowable current. The step of cutting off the power supply to prevent a disturbance that may occur in the display unit, and when the power supply of the corresponding display unit is cut off, power is immediately supplied so that the other display unit 50 can be operated normally.

삭제delete

삭제delete

이와 같이, 실시되는 상기 프로세서부(60)에 포함된 제어보드(30)는 통신망을 통해 입력부(20)에서 들어오는 제어신호를 받아서 표출부(50)에 R/G 출력(Output) 값을 보내게 되고, 이때 표출제어단(51)을 통해 표출부(50)의 이상 상태가 체크된 정보를 제어보드(30)와 연동되는 관리프로그램(40)으로 보내게 되는 것이다.In this way, the control board 30 included in the processor unit 60 to be implemented receives a control signal coming from the input unit 20 through the communication network and sends an R/G output value to the display unit 50 . At this time, the information in which the abnormal state of the display unit 50 is checked through the display control terminal 51 is sent to the management program 40 that is interlocked with the control board 30 .

즉, 상기 표출제어단(51)에 의해 전력 공급의 문제가 있을 경우에 표출부에 연결되어 있는 PTC퓨즈로 인해 전력 공급이 차단이 되고, 문제가 발생된 표출부인 LED는 차단이 되면서 다른 표출부인 LED에는 정상적으로 전력이 공급되어 점등되게 되는 것이다.That is, when there is a problem with the power supply by the expression control stage 51, the power supply is cut off due to the PTC fuse connected to the display unit, and the LED, which is the display unit in which the problem occurs, is blocked while other display units are The LED is normally powered and turned on.

그리고, 첨부된 도 4를 참조하면, 표출부(50) 및 표출제어단(51)를 구체적으로 나타낸 회로도 부분에서, 'CN1'단자를 통해 PWM(Pulse Width Modulation) 24V를 공급하는 연결 부위에 비선형적 반응하는 온도센서 리셋터블 퓨즈(Fuse)가 직접적으로 연결되어 있고, 상기 리셋터블 퓨즈는 최대 허용치 전류가 공급 되었을 시 온도가 올라가면서 폴리머는 무정형 상태로 전이 되며 전류가 흐르는 채널이 차단이 되는 효과가 있는 것으로, 이에 따라 'CN1'단자에서 PWM 공급하는 24V는 각 표출부에 병렬로 연결되어 있기에 어느 하나의 LED 전력 공급이 차단되더라도 다른 LED에 전력이 공급될 수가 있는 것이다.And, referring to the attached Figure 4, in the circuit diagram specifically showing the expression unit 50 and the expression control stage 51, non-linear to the connection portion that supplies PWM (Pulse Width Modulation) 24V through the 'CN1' terminal The resettable fuse of the temperature sensor that responds is directly connected, and when the maximum allowable current is supplied, the temperature rises, the polymer transitions to an amorphous state, and the channel through which the current flows is blocked. Therefore, 24V PWM supplied from the 'CN1' terminal is connected in parallel to each display unit, so even if any one LED power supply is cut off, power can be supplied to the other LEDs.

예를 들어, 상기 관리프로그램(40)은 바닥신호등의 표출부 상태를 확인 할 수 있는 프로그램으로 표출부에 공급하는 전류 및 전압의 공급률을 체크하여 전체 100%에서 50%이상 Down이 되었을 경우에 오작동하고 있는 것으로 판단하여 문제가 있는 것으로 인지하게 되고, 이는 전류 및 전압 공급률의 체크에 따라서 정상인지 불량인지를 확인이 가능하도록 표시하게 된다.For example, the management program 40 is a program that can check the status of the display part of the floor traffic light, and it checks the supply rate of the current and voltage supplied to the display part and malfunctions when the total is down by more than 50% from 100%. It is determined that there is a problem and it is recognized that there is a problem, and it is displayed so that it is possible to check whether it is normal or bad according to the check of the current and voltage supply rate.

한편, 상기 프로세서부(60)에는 보안안전부가 더 구비될 수 있는데, 이는 해커와 같은 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구될 수 있도록 이루어지게 된다.On the other hand, the processor unit 60 may further include a security and safety unit, which, when maliciously corrupted by an external factor such as a hacker, rejects the execution of the corrupted program and automatically restores the program to the factory default state. will be done so that

상기와 같은 프로그램의 구동은 임베디드 리눅스와 같은 운영체제(Operating System, OS)에서 구현하는 동시에 실시간 운영체제(Realtime Operating System, RT-OS)에서 구현할 수가 있고, 어플리케이션과 미들웨어로 이원화 하여 JAVA 등으로 작성한 공통적인 어플리케이션이 하드웨어의 종류 또는 제조사에 상관없이 호환 작동할 수 있도록 하는 이루어지는 것이다.The above programs can be implemented in an operating system (OS) such as embedded Linux and at the same time in a real-time operating system (RT-OS). This is done so that the application can operate interchangeably regardless of the type or manufacturer of hardware.

그리고, 본 발명에 따라 실시되는 통신은 PLC통신, LTE, RS-485, 와이파이 또는 블루투스 중 어느 하나를 선택한 통신망을 이용할 수가 있고, 상기 제어보드(30)와 관리서버(미도시) 간의 통신 또한 상기 통신망을 이용하여 연동할 수가 있는 것이다.And, communication carried out according to the present invention can use a communication network selected from PLC communication, LTE, RS-485, Wi-Fi, or Bluetooth, and communication between the control board 30 and the management server (not shown) is also described above. It can be linked using a communication network.

다양한 실시 예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 신호제어기의 옵션보드를 통해 보행을 위한 녹색신호 또는 정지를 위한 적색신호를 표출부에서 받는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 녹색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 녹색 LED가 점등되는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 적색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 적색 LED가 점등되는 단계와, 상기 표출부를 통해 점등되는 녹색 LED 또는 적색 LED의 상태를 표출제어단을 통해 확인하도록 하는 단계와, 상기 표출제어단의 동작 여부를 확인할 수 있고, 상기 각 표출부의 동작 여부를 실시간으로 받고 상태를 확인이 가능하도록 관리프로그램을 실행하는 단계와, 상기 표출제어단을 통해 바닥신호등의 표출부에 전력 공급되고, 상기 표출부에 구비되어 연결되는 PTC 퓨즈에 의해 해당 표출부가 최대 허용치 전류에 의한 장치 오류와 역 전류에 의해서 다른 표출부에 발생할 수 있는 지장을 방지하도록 전력 공급을 차단시키는 단계와, 상기 해당 표출부의 전력 공급이 차단되면 즉시 다른 표출부를 정상적으로 운영할 수 있도록 전력을 공급하는 단계를 포함하되, 상기 관리프로그램을 실행하는 단계에서, 해커의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 보안안전부를 실행하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.According to various embodiments, as a computer-readable recording medium storing a computer program, when the computer program is executed by a processor, a green signal for walking or a red signal for stopping is expressed through the option board of the signal controller. The step of receiving from the unit, the step of turning on the green LED of the display unit by the control signal of the control board when the signal received from the option board of the signal controller is a green signal, and controlling when the signal received from the option board of the signal controller is a red signal The step of turning on the red LED of the display unit by the control signal of the board, the steps of checking the state of the green LED or the red LED that are turned on through the display unit through the expression control terminal, and confirming whether the expression control terminal operates and executing a management program to receive in real time whether each of the display units is operating and check the status, and power is supplied to the display unit of the floor traffic light through the display control stage, and is provided in the display unit and connected The step of blocking the power supply to prevent the device error caused by the maximum allowable current of the corresponding display unit and the disturbance that may occur to other display units by reverse current by the PTC fuse being Including the step of supplying power so that the display unit can be operated normally, in the step of executing the management program, when a malicious program is corrupted due to an external factor of a hacker, the execution of the corrupted program is rejected and the It may include instructions for causing the processor to perform a method including the step of executing a security and safety unit to automatically recover the program.

다양한 실시 예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행되면, 신호제어기의 옵션보드를 통해 보행을 위한 녹색신호 또는 정지를 위한 적색신호를 표출부에서 받는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 녹색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 녹색 LED가 점등되는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 적색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 적색 LED가 점등되는 단계와, 상기 표출부를 통해 점등되는 녹색 LED 또는 적색 LED의 상태를 표출제어단을 통해 확인하도록 하는 단계와, 상기 표출제어단의 동작 여부를 확인할 수 있고, 상기 각 표출부의 동작 여부를 실시간으로 받고 상태를 확인이 가능하도록 관리프로그램을 실행하는 단계와, 상기 표출제어단을 통해 바닥신호등의 표출부에 전력 공급되고, 상기 표출부에 구비되어 연결되는 PTC 퓨즈에 의해 해당 표출부가 최대 허용치 전류에 의한 장치 오류와 역 전류에 의해서 다른 표출부에 발생할 수 있는 지장을 방지하도록 전력 공급을 차단시키는 단계와, 상기 해당 표출부의 전력 공급이 차단되면 즉시 다른 표출부를 정상적으로 운영할 수 있도록 전력을 공급하는 단계를 포함하되, 상기 관리프로그램을 실행하는 단계에서, 해커의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 보안안전부를 실행하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.According to various embodiments, as a computer-readable recording medium storing a computer program, when the computer program is executed by a processor, a green signal for walking or a red signal for stopping is displayed through an option board of a signal controller When the signal received from the option board of the signal controller is a green signal, the green LED of the display unit is turned on by the control signal of the control board. When the signal received from the option board of the signal controller is a red signal, the control board The step of illuminating the red LED of the expression unit by the control signal of the step, the step of checking the state of the green LED or the red LED lit through the expression unit through the expression control terminal, and whether the operation of the expression control terminal can be checked and executing a management program to receive in real time whether each of the display units is operating and to check the status, and power is supplied to the display unit of the floor traffic light through the display control stage, and is provided and connected to the display unit The step of blocking the power supply to the corresponding display unit by the PTC fuse to prevent device errors caused by the maximum allowable current and the disturbance that may occur to other display units by reverse current, and when the power supply of the corresponding display unit is cut off, another display is immediately Including the step of supplying power so that the department can operate normally, but in the step of executing the management program, when a malicious program is corrupted due to an external factor of a hacker, the execution of the corrupted program is rejected and the program in the factory default state It may include instructions for causing the processor to perform a method including the step of executing the security and safety unit to automatically recover to

본 발명에 첨부된 각 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of respective steps in each flowchart attached to the present invention may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions performed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment provide the functions described in each step of the flowchart. It creates a means to do these things. These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable medium that may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable medium. The instructions stored in the recording medium are also possible to produce an article of manufacture including instruction means for performing the functions described in each step of the flowchart. The computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that instructions for performing the processing equipment provide steps for performing the functions described in each step of the flowchart.

또한, 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Further, each step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing the specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative embodiments it is also possible for the functions recited in the steps to occur out of order. For example, it is possible that two steps shown one after another may in fact be performed substantially simultaneously, or that the steps may sometimes be performed in the reverse order according to the corresponding function.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential quality of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 신호제어기의 옵션보드 20 : 입력부
30 : 제어보드 40 : 관리프로그램
50 : 표출부 51 : 표출제어단
60 : 프로세서부
10: option board of signal controller 20: input part
30: control board 40: management program
50: expression unit 51: expression control end
60: processor unit

Claims (7)

바닥신호등에 대한 안전하게 운영할 수 있는 관리방법으로서,
신호제어기의 옵션보드를 통해 보행을 위한 녹색신호 또는 정지를 위한 적색신호를 표출부에서 받는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 녹색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 녹색 LED가 점등되는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 적색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 적색 LED가 점등되는 단계와, 상기 표출부를 통해 점등되는 녹색 LED 또는 적색 LED의 상태를 표출제어단을 통해 확인하도록 하는 단계와, 상기 표출제어단의 동작 여부를 확인할 수 있고, 상기 각 표출부의 동작 여부를 실시간으로 받고 상태를 확인이 가능하도록 관리프로그램을 실행하는 단계와, 상기 표출제어단을 통해 바닥신호등의 표출부에 전력 공급되고, 상기 표출부에 구비되어 연결되는 PTC 퓨즈에 의해 해당 표출부가 최대 허용치 전류에 의한 장치 오류와 역 전류에 의해서 다른 표출부에 발생할 수 있는 지장을 방지하도록 전력 공급을 차단시키는 단계와, 상기 해당 표출부의 전력 공급이 차단되면 즉시 다른 표출부를 정상적으로 운영할 수 있도록 전력을 공급하는 단계를 포함하되,
상기 관리프로그램을 실행하는 단계에서, 해커의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 보안안전부를 실행하는 단계를 더 포함하는 바닥신호등 안전 관리방법.
As a management method for safe operation of floor traffic lights,
The step of receiving a green signal for walking or a red signal for stopping from the display unit through the option board of the signal controller, and when the signal received from the option board of the signal controller is a green signal, the green LED of the display unit by the control signal of the control board is turned on, and when the signal received from the option board of the signal controller is a red signal, the red LED of the display unit is turned on by the control signal of the control board, and the state of the green LED or red LED that is turned on through the display unit The step of confirming through the expression control stage, it is possible to check whether the operation of the expression control stage, and the step of executing a management program so as to receive in real time whether the operation of each of the expression units to check the status, the expression control Power is supplied to the display unit of the floor traffic light through the stage, and the PTC fuse provided and connected to the display unit prevents device errors caused by the maximum allowable current and disturbances that may occur to other display units due to reverse current Including the steps of cutting off the power supply to do so, and supplying power so that the other display unit can be operated normally immediately when the power supply of the corresponding display unit is cut off,
In the step of executing the management program, when a malicious program is corrupted due to an external factor of a hacker, the step of refusing to execute the corrupted program and executing the security and safety department to automatically restore the program to the factory default state further comprising How to safely manage floor traffic lights.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 바닥신호등에 대한 안전하게 운영할 수 있는 관리시스템으로서,
신호제어기의 옵션보드에서 오는 통신 데이터와 연계되어 각 표출부에 녹색 및 적색 신호를 전송하도록 하는 입력부;
상기 입력부를 통해 전송된 신호에 따라 녹색 또는 적색으로 표출되도록 하는 표출부;
상기 입력부에서 전송되는 신호를 해당 표출부를 통해 표출될 수 있도록 제어하는 프로세서부로 구비되되,
상기 프로세서부는
신호제어기의 옵션보드를 통해 보행을 위한 녹색신호 또는 정지를 위한 적색신호를 표출부에서 받고, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 녹색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 녹색 LED가 점등되며, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 적색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 적색 LED가 점등되고, 상기 표출부를 통해 점등되는 녹색 LED 또는 적색 LED의 상태를 표출제어단을 통해 확인하도록 하고, 상기 표출제어단의 동작 여부를 확인할 수 있고, 상기 각 표출부의 동작 여부를 실시간으로 받고 상태를 확인이 가능하도록 관리프로그램을 실행하며, 상기 표출제어단을 통해 바닥신호등의 표출부에 전력 공급되고, 상기 표출부에 구비되어 연결되는 PTC 퓨즈에 의해 해당 표출부가 최대 허용치 전류에 의한 장치 오류와 역 전류에 의해서 다른 표출부에 발생할 수 있는 지장을 방지하도록 전력 공급을 차단시키며, 상기 해당 표출부의 전력 공급이 차단되면 즉시 다른 표출부를 정상적으로 운영할 수 있도록 전력을 공급하고, 해커의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 보안안전부가 더 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 바닥신호등 안전 관리시스템.
As a management system that can safely operate floor traffic lights,
an input unit for transmitting green and red signals to each display unit in connection with communication data coming from the option board of the signal controller;
an expression unit to be displayed in green or red depending on the signal transmitted through the input unit;
It is provided with a processor unit that controls the signal transmitted from the input unit to be expressed through the corresponding display unit,
the processor unit
When a green signal for walking or a red signal for stopping is received from the display unit through the option board of the signal controller, and the signal received from the option board of the signal controller is a green signal, the green LED of the display unit is turned on by the control signal of the control board When the signal received from the option board of the signal controller is a red signal, the red LED of the display unit is turned on by the control signal of the control board, and the state of the green LED or red LED that is lit through the display unit is checked through the display control terminal. and it is possible to check whether the expression control stage is operating, to receive in real time whether each expression unit is operating, to execute a management program to check the state, and to power the display unit of the floor traffic light through the expression control stage It is supplied, and by the PTC fuse that is provided and connected to the display unit, the display unit cuts off the power supply to prevent device errors caused by the maximum allowable current and disturbances that may occur in other display units due to reverse current, and the corresponding display unit When the negative power supply is cut off, power is immediately supplied so that other display units can be operated normally. A floor traffic light safety management system, characterized in that it is further provided with a security and safety unit.
컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
신호제어기의 옵션보드를 통해 보행을 위한 녹색신호 또는 정지를 위한 적색신호를 표출부에서 받는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 녹색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 녹색 LED가 점등되는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 적색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 적색 LED가 점등되는 단계와, 상기 표출부를 통해 점등되는 녹색 LED 또는 적색 LED의 상태를 표출제어단을 통해 확인하도록 하는 단계와, 상기 표출제어단의 동작 여부를 확인할 수 있고, 상기 각 표출부의 동작 여부를 실시간으로 받고 상태를 확인이 가능하도록 관리프로그램을 실행하는 단계와, 상기 표출제어단을 통해 바닥신호등의 표출부에 전력 공급되고, 상기 표출부에 구비되어 연결되는 PTC 퓨즈에 의해 해당 표출부가 최대 허용치 전류에 의한 장치 오류와 역 전류에 의해서 다른 표출부에 발생할 수 있는 지장을 방지하도록 전력 공급을 차단시키는 단계와, 상기 해당 표출부의 전력 공급이 차단되면 즉시 다른 표출부를 정상적으로 운영할 수 있도록 전력을 공급하는 단계를 포함하되, 상기 관리프로그램을 실행하는 단계에서, 해커의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 보안안전부를 실행하는 단계를 더 포함하여 바닥신호등 안전 관리방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는,
컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
As a computer-readable recording medium storing a computer program,
The computer program, when executed by a processor,
The step of receiving a green signal for walking or a red signal for stopping from the display unit through the option board of the signal controller, and when the signal received from the option board of the signal controller is a green signal, the green LED of the display unit by the control signal of the control board is turned on, and when the signal received from the option board of the signal controller is a red signal, the red LED of the display unit is turned on by the control signal of the control board, and the state of the green LED or red LED that is turned on through the display unit The step of confirming through the expression control stage, it is possible to check whether the operation of the expression control stage, and the step of executing a management program so as to receive in real time whether the operation of each of the expression units to check the status, the expression control Power is supplied to the display unit of the floor traffic light through the stage, and the PTC fuse provided and connected to the display unit prevents device errors caused by the maximum allowable current and disturbances that may occur to other display units due to reverse current Including the steps of cutting off the power supply so that the power supply is cut off, and immediately supplying power so that the other display unit can be operated normally when the power supply of the corresponding display unit is cut off. In the step of executing the management program, Instructions for causing the processor to perform the floor traffic light safety management method further comprising the step of refusing to execute the corrupted program and automatically restoring the program to the factory default condition when malicious program corruption is performed containing,
computer readable recording medium.
컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
신호제어기의 옵션보드를 통해 보행을 위한 녹색신호 또는 정지를 위한 적색신호를 표출부에서 받는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 녹색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 녹색 LED가 점등되는 단계와, 상기 신호제어기의 옵션보드에서 받은 신호가 적색신호일 경우 제어보드의 제어신호에 의해 표출부의 적색 LED가 점등되는 단계와, 상기 표출부를 통해 점등되는 녹색 LED 또는 적색 LED의 상태를 표출제어단을 통해 확인하도록 하는 단계와, 상기 표출제어단의 동작 여부를 확인할 수 있고, 상기 각 표출부의 동작 여부를 실시간으로 받고 상태를 확인이 가능하도록 관리프로그램을 실행하는 단계와, 상기 표출제어단을 통해 바닥신호등의 표출부에 전력 공급되고, 상기 표출부에 구비되어 연결되는 PTC 퓨즈에 의해 해당 표출부가 최대 허용치 전류에 의한 장치 오류와 역 전류에 의해서 다른 표출부에 발생할 수 있는 지장을 방지하도록 전력 공급을 차단시키는 단계와, 상기 해당 표출부의 전력 공급이 차단되면 즉시 다른 표출부를 정상적으로 운영할 수 있도록 전력을 공급하는 단계를 포함하되, 상기 관리프로그램을 실행하는 단계에서, 해커의 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 보안안전부를 실행하는 단계를 더 포함하여 바닥신호등 안전 관리방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는,
컴퓨터 프로그램.
As a computer program stored in a computer-readable recording medium,
The computer program, when executed by a processor,
The step of receiving a green signal for walking or a red signal for stopping from the display unit through the option board of the signal controller, and when the signal received from the option board of the signal controller is a green signal, the green LED of the display unit by the control signal of the control board is turned on, and when the signal received from the option board of the signal controller is a red signal, the red LED of the display unit is turned on by the control signal of the control board, and the state of the green LED or red LED that is turned on through the display unit The step of confirming through the expression control stage, it is possible to check whether the operation of the expression control stage, and the step of executing a management program so as to receive in real time whether the operation of each of the expression units to check the status, the expression control Power is supplied to the display unit of the floor traffic light through the stage, and the PTC fuse provided and connected to the display unit prevents device errors caused by the maximum allowable current and disturbances that may occur to other display units due to reverse current Including the steps of cutting off the power supply so that the power supply is cut off, and immediately supplying power so that the other display unit can be operated normally when the power supply of the corresponding display unit is cut off. In the step of executing the management program, Instructions for causing the processor to perform the floor traffic light safety management method further comprising the step of refusing to execute the corrupted program and automatically restoring the program to the factory default condition when malicious program corruption is performed containing,
computer program.
KR1020210119520A 2021-09-08 2021-09-08 Safety managing method of floor traffic light and system thereof KR102366755B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210119520A KR102366755B1 (en) 2021-09-08 2021-09-08 Safety managing method of floor traffic light and system thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210119520A KR102366755B1 (en) 2021-09-08 2021-09-08 Safety managing method of floor traffic light and system thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102366755B1 true KR102366755B1 (en) 2022-02-23

Family

ID=80495608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210119520A KR102366755B1 (en) 2021-09-08 2021-09-08 Safety managing method of floor traffic light and system thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102366755B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160079952A (en) * 2014-12-26 2016-07-07 경북대학교 산학협력단 System for Driving Control of LED signal lamp
KR101905794B1 (en) 2018-03-14 2018-12-05 주식회사 바른신호 Bottom traffic signal lights controled with crosswalk traffic signal lights
KR20190127520A (en) * 2018-05-04 2019-11-13 임철수 Floor signal indicator
KR102176698B1 (en) * 2019-07-25 2020-11-10 심임보 Ground-embedded signal light
KR102201272B1 (en) 2019-06-13 2021-01-12 김윤순 Smart bottom traffic signal light and operation method thereof
KR102271084B1 (en) 2021-01-26 2021-06-30 주식회사 효성티앤에스 Embedded pavement traffic signal lights having aluminium body
KR102291900B1 (en) 2019-11-29 2021-08-19 최규철 Floor traffic light linked with pedestrian crossing traffic light

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160079952A (en) * 2014-12-26 2016-07-07 경북대학교 산학협력단 System for Driving Control of LED signal lamp
KR101905794B1 (en) 2018-03-14 2018-12-05 주식회사 바른신호 Bottom traffic signal lights controled with crosswalk traffic signal lights
KR20190127520A (en) * 2018-05-04 2019-11-13 임철수 Floor signal indicator
KR102201272B1 (en) 2019-06-13 2021-01-12 김윤순 Smart bottom traffic signal light and operation method thereof
KR102176698B1 (en) * 2019-07-25 2020-11-10 심임보 Ground-embedded signal light
KR102291900B1 (en) 2019-11-29 2021-08-19 최규철 Floor traffic light linked with pedestrian crossing traffic light
KR102271084B1 (en) 2021-01-26 2021-06-30 주식회사 효성티앤에스 Embedded pavement traffic signal lights having aluminium body

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102335781B1 (en) Controlling method of display for pedestrian safety and system thereof
JP2019509216A (en) Method and apparatus for correcting control device related to safety and / or security of automobile
CN103945609B (en) Self-starting LED emergency lighting circuit system
US9350200B1 (en) Auxiliary power unit for emergency light in case of fire or power failure
KR102366755B1 (en) Safety managing method of floor traffic light and system thereof
CN111367265A (en) Unmanned vehicle control terminal management method and management system
CN113734195B (en) Unmanned vehicle control method and device, storage medium and unmanned vehicle
CN108541115B (en) Lamp and control method and device thereof
CN106797696A (en) A kind of campus street lamp intelligent lighting early warning system
KR102366759B1 (en) Controlling expand system of pedestrian signal devices for sound guidance
EP3394956B1 (en) Power-over-ethernet lighting system
JP4985377B2 (en) Traffic signal control system
KR102389200B1 (en) Controlling method of display for pedestrian safety and system thereof
JP2011070947A (en) Led lamp lighting device
KR101879943B1 (en) Tunnel traffic safety prevent disasters integrated management apparatus and method
KR101753810B1 (en) Control apparatus for mobile apparatus and control system having the control apparatus
CN108235540B (en) Fire emergency lighting device and fire emergency lighting control method
TW200404481A (en) Circuit for monitoring current in network having multiple current branches
CN115883611B (en) Building energy management safety architecture system
KR101733685B1 (en) A charge discharge control system
KR20190131650A (en) Smart warning lamp system for aircraft
JP4287224B2 (en) Lighting break detection processing device
CN112351557B (en) Visual navigation aid alarming method and device, computer equipment and storage medium thereof
CN207692116U (en) Fire emergency equipment
KR101231915B1 (en) Remote controllable signal light system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant