KR102365358B1 - self-propelled agricultural sprayer - Google Patents

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KR102365358B1
KR102365358B1 KR1020210156375A KR20210156375A KR102365358B1 KR 102365358 B1 KR102365358 B1 KR 102365358B1 KR 1020210156375 A KR1020210156375 A KR 1020210156375A KR 20210156375 A KR20210156375 A KR 20210156375A KR 102365358 B1 KR102365358 B1 KR 102365358B1
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박준혁
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주식회사 아성정공
박준혁
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Abstract

The present invention relates to a self-propelling agricultural sprayer which is capable of arbitrarily controlling the diffusion of pesticides, etc., thereby achieving selective diffusion according to the position and distance and preventing the indiscriminate spraying of chemical solutions such that the problem of labor shortage in the rural area can be solved. Accordingly, high-quality agricultural products can be cultivated and efficiency to a task consumption time can be maximized. To this end, the self-propelling agricultural sprayer comprises: a body (1) configured to be drivable; a storage container (2) seated on the body (1) and capable of storing a chemical solution; a rotation adjusting device (100) connected to the body and configured to generate wind power; and a chemical solution sprayer (4) which is coupled to the rotation adjusting device (100) and to which the chemical solution is supplied from the storage container (2) so that the chemical solution can be sprayed. The rotation adjusting device (100) is configured to induce selective diffusion of the chemical solution according to the position and distance on the basis of arbitrary selection of whether a rotation fan (152) is operated or the rotation speed of the rotation fan (152).

Description

자주형 농업용 분무기 {self-propelled agricultural sprayer}{self-propelled agricultural sprayer}

본 발명은 자주형 농업용 분무기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방제약 등의 확산을 임의 제어할 수 있어 위치 및 거리별에 따라 선택적인 확산을 가능하게 할 뿐 아니라 무분별한 약액의 살포를 적극 방지함에 따라 농가의 일손 부족 문제를 보완하고, 이에 의해 고품질 농산물 재배를 가능하게 함은 물론 작업 소모시간 대비 효율성이 극대화되는 자주형 농업용 분무기에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled agricultural sprayer, and more particularly, it is possible to arbitrarily control the diffusion of pesticides, etc., thereby enabling selective diffusion according to location and distance, as well as actively preventing indiscriminate spraying of chemical solutions. It relates to a self-contained agricultural sprayer that not only compensates for the shortage of workers in farms, thereby enabling the cultivation of high-quality agricultural products, but also maximizes the efficiency compared to the time consumed.

오늘날 농가에는 농업에 종사하고자 하는 사람 감소 및 고령화의 문제로 일손이 부족한 상황에 이르렀다. 이에 대한 보완책으로 농가에선 자주형 농기계, 즉 큰 동력을 사용하는 트랙터부터 소형 동력을 사용하는 관리기와 같은 자주형 농기계의 사용이 증가하는 추세에 있다.Today, farm households have reached a situation where there is a shortage of workers due to a decrease in the number of people who want to engage in agriculture and an aging population. As a supplement to this, the use of self-contained agricultural machines, that is, from tractors using large power to managers using small power, is on the rise in farmhouses.

예를 들면, 약액탱크 및 약액분사장치를 포함하는 자주형 농기계의 보급과 사용이 증가하는 것이다. 이러한 자주형 농기계는 단순히 주변부에 약액 분사뿐만 아니라 작은 이동에도 불구하고 큰 살포 효과를 얻기 위해 풍력을 발생시켜 전방으로 약액이 살포될 수 있도록 함에 그 특징이 있다.For example, the supply and use of self-propelled agricultural machines including chemical liquid tanks and chemical liquid injection devices are increasing. This self-propelled agricultural machine is characterized not only by simply spraying the chemical to the periphery, but also by generating wind power in order to obtain a large spraying effect despite small movement so that the chemical can be sprayed forward.

약액 살포를 위해 풍력을 발생시킴에 있어, 풍력을 제어하여 확산 속도 및 거리를 제어하는 방법이 마련되어 있지 않았다. 이에 풍력을 발생시키는 동력원의 전원을 차단하는 방법 외 또 다른 방법이 강구되지 않아 과거 못지않게 작업자의 피로도가 상당하다.In generating wind power for spraying the chemical, a method for controlling the diffusion speed and distance by controlling the wind power is not provided. Accordingly, there is no other method other than the method of shutting off the power source that generates the wind power, so the fatigue of the workers is as high as in the past.

또한, 통상적인 자주형 농기계에서는 약액탱크에 저장된 약액을 노즐로 배출하는 펌프와 노즐에서 배출된 약액을 풍력을 발생하여 보다 멀리 분사하기 위해 사용되는 풍력장치의 동력을 하나의 모터에서 동축을 이용하여 같이 사용된다.In addition, in a typical self-propelled agricultural machine, the power of a pump for discharging the chemical solution stored in the chemical solution tank to the nozzle and the wind power device used to generate wind power to spray the chemical solution discharged from the nozzle farther away from one motor is used coaxially. used together

이러한 동축을 사용하는 경우에는 풍력장치의 팬의 크기가 한정되어 그 사용이 원활하지 않게 되고, 우리나라 농작물을 식생하는 농지는 보통 한곳에 집중되지 않기 때문에 트럭 또는 중장비를 통해 자주형 농기계의 운반이 필수적으로 이루어지게 되는데 풍력장치의 팬이 지면과 가까우면 운반과정에서 트럭 또는 중장비에 팬이 손상되는 현상이 발생되는 단점이 있어왔다.In the case of using such a coaxial shaft, the size of the fan of the wind power device is limited and its use is not smooth, and since the farmland where Korean crops are vegetated is not usually concentrated in one place, it is essential to transport the self-contained agricultural machinery through trucks or heavy equipment. If the fan of the wind power device is close to the ground, there has been a disadvantage that the fan may be damaged in a truck or heavy equipment during the transportation process.

그리고, 자주형 농기계를 통해 농작물의 약액을 공급하는 경우 농작물이 어린 잎이나 새순일 경우 풍력을 발생하면 손상이 일으킬 수 있는 단점이 있어왔다.In addition, when a chemical solution for crops is supplied through a self-propelled agricultural machine, there has been a disadvantage that damage may be caused when a wind power is generated when the crops are young leaves or shoots.

따라서 위와 같은 문제를 해결하기 위해 약액 확산을 좌우하는 풍력을 효과적으로 제어하면서 트럭이나 중장비를 통해 자주형 농기계의 운반이 간편하고, 선택적으로 풍력을 제어할 수 있는 해결책이 마련되어야 한다.Therefore, in order to solve the above problem, it is necessary to provide a solution that can control the wind power, which influences the spread of chemical liquids, while effectively controlling the wind power, which can be easily transported by trucks or heavy equipment, and can selectively control the wind power.

등록특허공보 제10-1890073호 "농업용 분무기 및 분무기의 송풍약대"Registered Patent Publication No. 10-1890073 "Agricultural sprayers and blown medicine for sprayers" 등록특허공보 제10-1317189호 "팬을 이용한 회전식 분무장치"Registered Patent Publication No. 10-1317189 "Rotary spraying device using a fan"

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 사용자의 임의 선택에 따라 약액의 살포 범위 내지 확산 정도를 자유롭게 제어할 수 있으면서도 트럭이나 중장비를 통해 자주형 농기계의 운반이 간편하고, 선택적으로 풍력을 제어할 수 있는 자주형 농업용 분무기를 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.The present invention was created to more actively solve the above-mentioned problems, and it is possible to freely control the spray range and the degree of diffusion of the chemical according to the user's arbitrary selection, while transporting the self-propelled agricultural machine through a truck or heavy equipment is simple and However, it is a problem to be solved to provide a self-propelled agricultural sprayer that can selectively control wind power.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 자주형 농업용 분무기의 구성은 다음과 같다.The configuration of the self-propelled agricultural sprayer proposed in the present invention in order to achieve the above-described problem is as follows.


주행 가능하게 구성되는 몸체(1); 몸체(1)에 안착되어 약액 저장이 가능한 저장통(2)과, 몸체와 연결되고 풍력을 발생시키는 회전조절장치(100); 회전조절장치(100)와 결합되고, 저장통(2)으로부터 약액이 공급되어 약액 분사를 가능하게 하는 약액분사기(4);를 포함하고, 상기 회전조절장치(100)는 회전팬(152)의 작동 여부와 회전 속도의 임의 선택에 기인하여 위치 및 거리별 약액의 선택적인 확산이 유도되게 구성되며, 상기 회전조절장치(100)는 몸체(1) 상에서의 위치 고수와 지면으로부터 이격되면서 약액분사기(4)와 결합되는 플레이트(110)와, 플레이트(110)에 결합되고 설정 동력에 의해 회전 운동이 실시되는 제1회전부(120)와, 제1회전부(120)에 끼움 결합되어 제1회전부의 회전력을 선택적으로 전달되도록 하는 벨트(130)와, 벨트(130)와 연결되고 제1회전부(120)의 회전력이 인가되어 제1회전부와 동일 회전 운동이 가능한 제2회전부(140)와, 제2회전부(140)와 연계되어 회전력이 전달되면서 풍력이 발생되게 유도하고 회전 운동 및 제2회전부의 좌우 반동을 제어하는 풍력발생제어부(150)와, 플레이트(110)에 결합되고 임의 선택에 의해 제1회전부(120)로부터 벨트(130)에 인가되는 회전력 전달을 유도하여 풍력발생제어부(150)의 풍력을 제어하는 동력전달부(160)가 포함되고, 상기 풍력발생제어부(150)는 제2회전부(140)의 중심축이 관통하여 위치 고수 및 좌우 반동을 방지하는 풍력플레이트(151)와, 제2회전부(140)의 중심축과 연결되어 제2회전부의 회전 운동 속도에 따라 풍력 발생을 유도하는 회전팬(152)과, 풍력플레이트(151)로부터 돌출 형성되고 벨트(130)와 접촉되는 벨트접촉부(153)가 포함되며, 상기 동력전달부(160)는 플레이트(110)에 결합되고 파지 가능하게 구비되는 전달손잡이(161)와, 플레이트(110)에 결합되고 전달손잡이(161)가 유동할 수 있는 공간에 의해 전달손잡이의 조작을 가능하게 하는 걸림판(162)과, 플레이트(110) 상에서 전달손잡이와 대향되는 위치에 배치되는 동작플레이트(163)와, 전달손잡이(161)와 연결되어 동작플레이트(163) 상에서 슬라이딩 운동이 허용되는 슬라이딩플레이트(164)와, 슬라이딩플레이트(164)에 결합되고 슬라이딩플레이트의 선택적 슬라이딩 운동에 따라 벨트(130)와 밀착 접촉하여 벨트의 회전력을 전달하는 벨트운동전달부(165)와, 전달손잡이(161)와 슬라이딩플레이트(164) 일측 사이를 연결하는 탄성부재(161a) 및 동작플레이트(163)와 슬라이딩플레이트(164) 타측 사이를 연결하는 탄성부재(163a)와, 슬라이딩플레이트(164)의 일부위에 체결되어 동작플레이트(163) 방향으로 돌출되는 가이드볼트(164b)와, 동작플레이트(163)에 가이드볼트(164b)를 가이드하는 가이드홈(163b)이 포함됨을 특징으로 한다.
Body (1) configured to be drivable; A reservoir (2) seated on the body (1) capable of storing a chemical solution, and a rotation control device (100) connected to the body and generating wind power; It is coupled with the rotation control device 100, the chemical liquid is supplied from the reservoir (2) to enable the chemical liquid injector (4); includes, the rotation control device 100 is the operation of the rotating fan (152) It is configured to induce selective diffusion of the chemical solution by position and distance due to the arbitrary selection of whether or not the rotation speed is selected, and the rotation control device 100 is positioned on the body 1 and spaced apart from the ground while the chemical liquid injector (4) ) coupled to the plate 110, the first rotating part 120 coupled to the plate 110 and performing rotational motion by a set power, and the first rotating part 120 by being fitted to the rotational force of the first rotating part. The belt 130 to be selectively transmitted, the second rotating unit 140 connected to the belt 130 and the rotational force of the first rotating unit 120 is applied so that the same rotational movement as the first rotating unit is possible, and the second rotating unit ( 140) and the wind power generation control unit 150 that induces the generation of wind power while transmitting the rotational force and controls the rotational movement and the left and right recoil of the second rotating unit, coupled to the plate 110 and optionally selected from the first rotating unit ( The power transmission unit 160 for controlling the wind power of the wind power generation control unit 150 by inducing transmission of the rotational force applied to the belt 130 from the 120) is included, and the wind power generation control unit 150 includes the second rotation unit 140 . A wind power plate 151 through which the central axis penetrates to prevent position holding and left and right rebound, and a rotating fan connected to the central axis of the second rotating unit 140 to induce wind power generation according to the rotational movement speed of the second rotating unit ( 152), and a belt contact portion 153 that is formed to protrude from the wind power plate 151 and is in contact with the belt 130 is included, and the power transmission unit 160 is coupled to the plate 110 and is provided to be gripped. The handle 161, a holding plate 162 coupled to the plate 110 and allowing the operation of the transfer handle by a space in which the transfer handle 161 can flow, and the transfer handle on the plate 110 are opposite to each other The operation plate 163 disposed in the position to be, and the transfer handle 161 is connected to the operation plate 163 ) on the sliding plate 164 allowing sliding motion, and the belt motion transmission unit 165 coupled to the sliding plate 164 and in close contact with the belt 130 according to the selective sliding motion of the sliding plate to transmit the rotational force of the belt ) and an elastic member 161a connecting one side between the transmission handle 161 and the sliding plate 164 and an elastic member 163a connecting between the operation plate 163 and the other side of the sliding plate 164, and the sliding plate A guide bolt 164b fastened on a portion of the 164 and protruding in the direction of the operation plate 163, and a guide groove 163b for guiding the guide bolt 164b to the operation plate 163 are included.

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상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 액상으로 이루어진 방제약 등의 확산을 간편하게 조절할 수 있음에 따라 조작성이 우수할 뿐 아니라 방제약이 필요한 위치 및 거리별에 따라 선택적인 확산을 가능하게 하여 기존 대비 효율적인 작업 환경이 구축됨으로써 부족한 노동력을 보상함은 물론 능률적인 방제작업이 가능한 효과를 창출한다.According to the present invention consisting of the above-described configuration, as the diffusion of the liquid control agent can be easily controlled, the operability is excellent, and it enables selective diffusion according to the location and distance where the control agent is required, compared to the existing one. By establishing an efficient working environment, it not only compensates for the shortage of labor, but also creates the effect of efficient control work.

또한, 제1,2 회전운동부로 동력을 전달하는 플레이트전달축과 제1,2 회전운동부의 회전력과 연계되어 회전 운동이 실시되는 한 쌍의 제1,2 회전연계부의 회전을 회전팬으로 전달하는 전달축의 구성으로 인해 회전팬이 크기를 임의로 설정할 수 있고, 지면에서 회전팬이 충분히 이격되어 트럭이나 중장비를 통해 운반이 자유롭게 이루어지는 효과가 있다.In addition, the plate transmission shaft that transmits power to the first and second rotary motion units and the rotation of the pair of first and second rotary linkages in which the rotational motion is performed in connection with the rotational force of the first and second rotary motion units are transmitted to the rotating fan Due to the configuration of the transmission shaft, the size of the rotating fan can be set arbitrarily, and the rotating fan is sufficiently spaced from the ground, so that it can be freely transported through a truck or heavy equipment.

그리고, 동력전달부의 구성으로 인해 회전팬의 작동유뮤를 제어할 수 있어 농작물의 상태에 따라 풍력을 선택적으로 공급 또는 차단할 수 있어 농작물의 식생효율을 향상시키는 효과가 있다.And, it is possible to control the operating flow of the rotating fan due to the configuration of the power transmission unit, so that the wind power can be selectively supplied or blocked according to the state of the crops, thereby improving the vegetation efficiency of the crops.

아울러 본 발명은 제반 구조의 간편 결합 및 연결 방식을 채택하여 유지·관리에 큰 비용이 소모되지 않는 등 또 다른 이점을 보유한다.In addition, the present invention has another advantage, such as not consuming large costs for maintenance and management by adopting a simple coupling and connection method of the overall structure.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 사시도.
도 2는 본 발명인 자주형 농업용 분무기의 회전조절장치(100)의 측면도.
도 3은 본 발명인 자주형 농업용 분무기의 회전조절장치(100)의 정면도.
도 4는 본 발명인 자주형 농업용 분무기의 회전조절장치(100)의 제1,2회전부(120, 140), 벨트(130), 전달손잡이(161)의 결합구조를 확인하기 위한 사시도.
도 5는 본 발명인 자주형 농업용 분무기의 회전조절장치(100)의 동작플레이트(163), 슬라이딩플레이트(164), 벨트운동전달부(165)의 결합구조를 확인하기 위한 사시도.
도 6은 본 발명인 자주형 농업용 분무기의 회전조절장치(100)의 동작플레이트(162), 슬라이딩플레이트(164), 벨트운동전달부(165)의 결합구조를 확인하기 위한 사시도.1 is a perspective view configured according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of the rotation control device 100 of the present invention self-propelled agricultural sprayer.
Figure 3 is a front view of the rotation control device 100 of the present invention self-propelled agricultural sprayer.
4 is a perspective view for confirming the coupling structure of the first and second rotating parts 120 and 140, the belt 130, and the transmission handle 161 of the rotation control device 100 of the self-propelled agricultural sprayer 100 of the present invention.
5 is a perspective view for confirming the coupling structure of the operation plate 163, the sliding plate 164, and the belt motion transmission unit 165 of the rotation control device 100 of the self-propelled agricultural sprayer 100 of the present invention.
6 is a perspective view for confirming the coupling structure of the operation plate 162, the sliding plate 164, and the belt motion transmission unit 165 of the rotation control device 100 of the self-propelled agricultural sprayer 100 of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only this embodiment serves to complete the disclosure of the present invention, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. In addition, like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명은 이동 수단이 구비되어 주행 가능하게 구성되는 자주형 농기계에 관한 것으로서, 방제작업에 필요한 노동 인구가 점차 줄어드는 상황에서 작업자 홀로 부담하고 있던 피로감 절감 및 능률성을 제고시키는 자주형 농업용 분무기에 관한 것임을 주지하여야 한다.The present invention relates to a self-contained agricultural machine equipped with a moving means and configured to be drivable, and relates to a self-contained agricultural sprayer that reduces fatigue and improves efficiency, which was burdened by a worker alone in a situation in which the labor population required for control work is gradually decreasing. It should be noted that

하기에 본 발명을 서술함에 있어, 당해 분야에서 각 구성과 각 구성들이 연계되어 구조적인 결합관계, 그 동작의 서술에 자명한 내용은 생략되어 있을 수 있으며 해당 자명한 구성의 생략이 본 발명을 한정하는 요소로 작용할 수 없음을 주지하여야 한다.In describing the present invention below, in the field, each configuration and each configuration are linked, structural coupling relationship, and obvious contents in the description of the operation may be omitted, and the omission of the obvious configuration limits the present invention. It should be noted that it cannot act as a factor for

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be collectively described for the configuration of the present invention, its action and effect.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 주행 가능하게 구성되는 몸체(1)와, 몸체(1)에 안착되어 약액 저장이 가능한 저장통(2)과, 몸체(1)와 연결되고 풍력을 발생시키는 회전조절장치(100)와, 회전조절장치(100)와 결합하고 저장통(2)으로부터 약액이 공급되며 약액 분사를 가능하게 구성하는 약액분사기(4)으로 구성되는 자주형 농업용 분무기이며, 특히 본 발명인 회전조절장치(100)는 저장통(2)과 약액분사기(4)의 경계선상에 개재되는 구성이다.As shown in Figure 1, the present invention is a body (1) configured to be able to run, a reservoir (2) that is seated on the body (1) to store a chemical solution, and is connected to the body (1) and generates wind power. It is a self-propelled agricultural sprayer consisting of a rotation control device 100 and a chemical liquid sprayer 4 that is coupled to the rotation control device 100, a chemical solution is supplied from the reservoir 2, and enables the chemical solution injection, especially the inventor of the present invention The rotation control device 100 is configured to be interposed on the boundary line between the reservoir 2 and the chemical sprayer 4 .

상기 회전조절장치(100)는 별도의 동력원이 포함되어 있을 수 있고, 몸체(1)에는 해당 동력원의 전력 공급과 차단을 결정하는 스위치(on/off)가 포함되어 있을 수 있다.The rotation control device 100 may include a separate power source, and the body 1 may include a switch (on/off) for determining the power supply and cut-off of the corresponding power source.

또한, 상기 회전조절장치(100)는 약액분사기(4)로부터 방출되는 방제약 등 약액을 몸체(1)가 위치한 장소로부터 떨어진 곳까지 살포시키기 위해 풍력을 발생시키고 이에 대한 조절로 위치별, 거리별 방제 작업 조절이 가능함에 따라 1인 작업자만으로도 능률적인 방제작업을 가능케 한다.In addition, the rotation control device 100 generates wind power in order to spray the chemical solution, such as a pest control agent, emitted from the chemical liquid injector 4 to a place away from the place where the body 1 is located, and by adjusting this, by location and by distance As it is possible to control the control work, it enables efficient control work with only one worker.

위와 같은 목적을 가진 상기 회전조절장치(100)는 몸체(1)와 연결되어 몸체(1) 상에서 위치 고수와 지면으로부터 이격되도록 하고 약액분사기(4)와 결합하는 플레이트(110); 플레이트(110)에 결합되고 설정 동력에 의해 회전 운동이 실시되는 제1회전부(120); 제1회전부(120)에 끼움 결합되어 제1회전부의 회전력이 전달될 수 있도록 하는 벨트(130); 벨트(130)와 연결되고 제1회전부(120)의 회전력이 인가되어 제1회전부와 동일 회전 운동이 가능한 제2회전부(140); 제2회전부(140)와 연계되어 회전력이 전달되면서 풍력이 발생되게끔 하고 회전 운동 및 제2회전부의 좌우 반동을 제어하는 풍력발생제어부(150); 플레이트(110)에 결합되고 선택에 따라 제1회전부(120)로부터 벨트(130)에 인가되는 회전력을 전달하는 풍력발생제어부(150)의 풍력을 제어하는 동력전달부(160);로 구성한다.The rotation control device 100 having the above purpose is connected to the body (1) so as to be spaced apart from the ground and fixed on the body (1), and a plate 110 coupled with the chemical sprayer (4); a first rotating part 120 coupled to the plate 110 and rotating by a set power; The belt 130 is fitted to the first rotating part 120 so that the rotational force of the first rotating part can be transmitted; a second rotating unit 140 connected to the belt 130 and applying the rotational force of the first rotating unit 120 to perform the same rotational motion as the first rotating unit; Wind power generation control unit 150 for controlling the rotational movement and the left and right recoil of the second rotating unit so that the wind is generated while the rotational force is transmitted in connection with the second rotating unit (140); It is coupled to the plate 110 and according to the selection, the power transmission unit 160 for controlling the wind power of the wind power generation control unit 150 that transmits the rotational force applied to the belt 130 from the first rotation unit 120; consists of.

다시 말해, 본 발명은 제1회전부(120)와 제2회전부(130)를 연결하는 벨트(130)에 동력전달부(160)가 압력을 가하고 이는 선택적으로 이루어질 수 있다. 이러한 동작으로 제2회전부(130)에 동력 전달 여부가 결정되고 제2회전부를 통한 회전팬의 구동을 선택적으로 진행할 수 있는 이점이 있다.In other words, in the present invention, the power transmission unit 160 applies pressure to the belt 130 connecting the first rotating unit 120 and the second rotating unit 130 , which may be selectively performed. With this operation, whether or not power is transmitted to the second rotating unit 130 is determined, and there is an advantage in that the driving of the rotating fan through the second rotating unit can be selectively performed.

더욱 상세하게 기재하면, 도 2 내지 6에 도시된 바와 같이 상기 플레이트(110)는 설정 동력원으로부터 동력을 전달하는 플레이트전달축(111); 몸체(1)와 결합하여 지면으로부터 이격되도록 하며 설정 면적으로 이루어져 플레이트전달축(111)의 위치 고수 및 하중을 지탱하는 지지플레이트(112); 지지플레이트(112)로부터 연장되어 약액분사기(4)와 결합되는 결합플레이트(113);를 포함한다.In more detail, as shown in FIGS. 2 to 6 , the plate 110 includes a plate transmission shaft 111 for transmitting power from a set power source; a support plate 112 that is spaced apart from the ground in combination with the body 1 and has a set area to support the position and load of the plate transmission shaft 111; and a coupling plate 113 extending from the support plate 112 and coupled to the chemical sprayer 4 .

상기 플레이트전달축(111)은 지지플레이트(112)에 결합되고 모터(회전력 발생)를 포함하는 개념이다. 여기서 '축'이라는 단어에 한정할 필요가 없고 종국적으로 동력 발생과 제1회전부(120)의 회전을 발생시킨다는 목적 달성을 고려하여야 한다.The plate transmission shaft 111 is coupled to the support plate 112 and is a concept including a motor (rotational force generation). Here, there is no need to be limited to the word 'axis', and ultimately, it is necessary to consider the achievement of the purpose of generating power and rotation of the first rotating part 120 .

상기 지지플레이트(112)는 플레이트전달축(111), 동력전달부(160) 등 다수의 구조적 결합이 이루어질 수 있도록 소정의 면적을 갖고 있으며, 전체적인 하중을 감소시키기 위한 가벼운 재질로 이루어질 수 있음은 자명하다. 또한, 각 구조와의 결합은 용접 내지 나사결합으로 이루어질 수 있다.It is self-evident that the support plate 112 has a predetermined area so that a plurality of structural couplings such as the plate transmission shaft 111 and the power transmission unit 160 can be made, and can be made of a light material to reduce the overall load. Do. In addition, the coupling with each structure may be made by welding or screw coupling.

상기 제1회전부(120)는 설정 동력에 의해 회전 운동 가능하게 구성하는 한 쌍의 제1,2 회전운동부(121, 122);를 포함하고, 상기 제2회전부(140)는 벨트(130)에 의해 제1,2 회전운동부(121, 122)의 회전력과 연계되어 회전 운동이 실시되는 한 쌍의 제1,2 회전연계부(141, 142); 제1,2 회전연계부(141, 142)의 중심축을 관통하고 해당 연계부의 회전을 설정 경로로 전달하는 전달축(143);를 포함하고, 상기 제1,2 회전운동부(121, 122)와 제1,2 회전연계부(141, 142)의 회전력 연계는 벨트(130)의 결합으로 선택적으로 실시되는 것을 포함한다.The first rotation unit 120 includes a pair of first and second rotation movement units 121 and 122 configured to be capable of rotational movement by a set power, and the second rotation unit 140 is attached to the belt 130 . A pair of first and second rotational connection units (141, 142) in which the rotational motion is performed in connection with the rotational force of the first and second rotational movement units (121, 122); A transmission shaft 143 that passes through the central axis of the first and second rotation linkages 141 and 142 and transmits the rotation of the linkage to a set path; and includes, and the first and second rotary motion units 121 and 122 and The rotational force connection of the first and second rotational linkages 141 and 142 includes those that are selectively implemented by the coupling of the belt 130 .

상기 제1,2 회전운동부(121, 122)는 상호 직경이 상이하며 제1,2 회전연계부(141, 142)도 상호 직경이 상이한 원형의 베어링으로 생각할 수 있다. 해당 회전운동부 및 연계부는 벨트(130)가 끼움 가능하도록 각 요부와 돌부가 반복되는 형상으로 표현할 수 있다. 특히 벨트(130)가 끼움 되는 회전운동부 및 회전연계부의 직경에 따라 회전 운동의 강도가 달라지며, 이는 작업환경과 사용자의 판단으로 변형 가능하다.The first and second rotary motion parts 121 and 122 have different diameters, and the first and second rotary linkages 141 and 142 can also be considered as circular bearings having different diameters. The corresponding rotational movement part and the connecting part can be expressed in a shape in which each recess and protrusion are repeated so that the belt 130 can be fitted. In particular, the intensity of the rotational movement varies according to the diameter of the rotational movement part and the rotational connection part into which the belt 130 is fitted, which can be modified according to the work environment and the judgment of the user.

이해를 돕기 위해 도 2를 참조하면, 상기 벨트(130)는 제1회전운동부(121)와 제1회전연계부(141)를 연결시키고 제1회전운동부(121)의 회전력을 제1회전연계부(141)로 전달한다. 벨트(130)는 제2회전운동부(122)와 제2회전연계부(142)를 연결시킬 수도 있으며 이러한 변경은 종국적으로 회전 운동의 강도에 영향을 미친다.Referring to FIG. 2 for better understanding, the belt 130 connects the first rotational movement unit 121 and the first rotational connection unit 141 and transfers the rotational force of the first rotational movement unit 121 to the first rotational connection portion. forward to (141). The belt 130 may connect the second rotational movement unit 122 and the second rotational connection unit 142, and this change ultimately affects the strength of the rotational movement.

나아가, 도 3을 참조하면, 상기 벨트(130)는 제1회전부(120)와 제2회전부(140)에 끼움 되어 있으나, 하기에 서술될 풍력발생제어부(150)의 조작이 없다면 제1회전부(120)의 회전력을 제2회전부(140)로 전달하지 않는 상태에 있다.Furthermore, referring to FIG. 3 , the belt 130 is fitted to the first rotating unit 120 and the second rotating unit 140, but if there is no operation of the wind power generation control unit 150 to be described below, the first rotating unit ( It is in a state in which the rotational force of 120 is not transmitted to the second rotating part 140 .

상기 전달축(143)은 풍력발생제어부(150)의 풍력플레이트(151)를 관통하고 풍력플레이트를 통해 좌우 반동 방지 및 위치가 고수되며 해당 선단에는 회전팬(152)이 결합된다.The transmission shaft 143 penetrates the wind power plate 151 of the wind power generation control unit 150, and the left and right recoil is prevented and the position is maintained through the wind power plate, and the rotating fan 152 is coupled to the tip.

상기 풍력발생제어부(150)는 제2회전부(140)의 중심축이 관통하여 위치 고수 및 좌우 반동을 방지하도록 구성하는 풍력플레이트(151); 제2회전부(140)의 중심축과 연결되어 해당 회전부의 회전 운동 속도에 따라 풍력이 발생되도록 하는 회전팬(152); 풍력플레이트(151)로부터 돌출 형성되고 벨트(130)와 접촉되는 벨트접촉부(153);을 포함하고, 상기 동력전달부(160)는 플레이트(110)에 결합되고 파지 가능하게 구성하는 전달손잡이(161); 플레이트(110)에 결합되고 전달손잡이(161)가 유동할 수 있는 공간이 마련되어 해당 공간 상에서 전달손잡이의 조작이 가능하도록 하는 걸림판(162); 플레이트(110) 상에서 전달손잡이와 대향되는 위치에 배치되는 동작플레이트(163); 전달손잡이(161)와 연결되어 동작플레이트(163) 상에서 슬라이딩 운동 가능하게 구성하는 슬라이딩플레이트(164); 슬라이딩플레이트(164)에 결합되고 해당 플레이트의 선택적 슬라이딩 운동에 따라 벨트(130)와 밀착 접촉하여 해당 벨트의 회전력을 전달하는 벨트운동전달부(165);를 포함한다.The wind power generation control unit 150 includes a wind power plate 151 configured to prevent the central axis of the second rotation unit 140 from sticking to the position and rebounding from side to side; a rotating fan 152 connected to the central axis of the second rotating unit 140 to generate wind power according to the rotational speed of the rotating unit; It includes; a belt contact portion 153 that is formed to protrude from the wind power plate 151 and is in contact with the belt 130, wherein the power transmission unit 160 is coupled to the plate 110 and configured to be gripped by a transmission handle 161 ); a holding plate 162 coupled to the plate 110 and provided with a space in which the transfer handle 161 can flow to enable manipulation of the transfer handle in the space; an operation plate 163 disposed at a position opposite to the transfer handle on the plate 110; a sliding plate 164 connected to the transfer handle 161 to enable sliding movement on the operation plate 163; and a belt motion transmission unit 165 coupled to the sliding plate 164 and in close contact with the belt 130 according to the selective sliding motion of the corresponding plate to transmit the rotational force of the belt.

상기 풍력플레이트(151)는 약액분사기(4)와 결합되어 전체적으로 보았을 때, 몸체(1), 회전조절장치(100), 약액분사기(4)를 일체화한다. 앞서 설명한 제2회전부(140)의 중심축인 전달축(143)은 풍력플레이트(151)를 관통하고 회전팬(152)으로 회전력을 전달한다. 특히, 풍력플레이트(151)는 진행방향과 대향되는 방향 즉, 벨트(130)가 배치되는 구역으로 벨트접촉부(153)가 돌출되는바, 이는 전체적으로 볼 때, 벨트의 안정된 회전 운동을 도모할 뿐만 아니라 전달손잡이(161) 및 벨트운동전달부(164)와 연계되어 벨트(130)의 회전 운동의 속도를 조절하거나 벨트(130)가 회전력 전달이라는 동작을 결정한다.The wind power plate 151 is combined with the chemical liquid injector 4, and when viewed as a whole, the body 1, the rotation control device 100, and the chemical liquid injector 4 are integrated. The transmission shaft 143 , which is the central axis of the second rotating part 140 described above, passes through the wind power plate 151 and transmits the rotational force to the rotating fan 152 . In particular, in the wind plate 151, the belt contact portion 153 protrudes in the direction opposite to the traveling direction, that is, in the region where the belt 130 is disposed. It is linked with the transmission handle 161 and the belt motion transmission unit 164 to adjust the speed of the rotational movement of the belt 130 or to determine the operation of the belt 130 to transmit rotational force.

최초 벨트(130)는 제1회전부(120)와 제2회전부(140)에 끼움 되어 있으나 느슨한, 즉, 동력을 전달하지 않는 상태에 있다. 전달손잡이(161)의 조작으로 벨트운동전달부(150)가 벨트(130)에 밀착 접촉 되도록 하면, 그때 벨트(130)가 제1회전부(120) 및 제2회전부(140)에 밀착 접촉되어 제1회전부(120)의 회전력을 제2회전부(140)로 전달되도록 한다.The first belt 130 is inserted into the first rotating part 120 and the second rotating part 140, but is loose, that is, in a state in which power is not transmitted. When the belt motion transmission unit 150 is brought into close contact with the belt 130 by the operation of the transmission handle 161, then the belt 130 is in close contact with the first rotating unit 120 and the second rotating unit 140 and in close contact with the first rotating unit 120 and second rotating unit 140. The rotational force of the first rotation unit 120 is transmitted to the second rotation unit 140 .

상기 전달손잡이(161)는 사용자가 파지 가능하게 설정 면적과 단턱진 형상으로 형성된다. 해당 손잡이는 플레이트(110) 상에서 일축이 편중된 상태로 고정되고 걸림판(162)의 관통 형성된 설정 공간의 형상에 따라 소정의 이동이 가능하게 구성된다. 이때 상기 걸림판은 설정 영역에 전달손잡이의 이동을 차단하기 위해 단턱진 공간이 마련되고, 상기 전달손잡이(161)는 탄성부재(161a)를 통해 슬라이딩플레이트(164)와 연결된다.The transfer handle 161 is formed in a stepped shape with a set area so that a user can grip it. The handle is fixed on the plate 110 in a uniaxially biased state and is configured to be movable according to the shape of the set space formed through the holding plate 162 . At this time, the holding plate is provided with a stepped space to block the movement of the transfer handle in the setting area, and the transfer handle 161 is connected to the sliding plate 164 through the elastic member (161a).

즉, 전달손잡이(161)를 걸림판(162)에 형성된 단턱진 영역으로 이동시키면 탄성부재(161a)에 의해 슬라이딩플레이트(164)가 동일한 방향으로 이동된다. 이러한 동작은 종국적으로 벨트운동전달부(165)를 벨트(130)에 밀착되도록 하며 벨트운동전달부(165)가 벨트(130)에 밀착 가압하면 회전 운동 전달의 동작이 이루어진다.That is, when the transfer handle 161 is moved to the stepped region formed on the locking plate 162 , the sliding plate 164 is moved in the same direction by the elastic member 161a. This operation ultimately brings the belt motion transmission unit 165 into close contact with the belt 130 , and when the belt motion transmission unit 165 closely presses the belt 130 , the rotational motion transmission operation is performed.

반대로, 걸림판(162)에 형성된 단턱진 영역에 걸려있는 전달손잡이(161)를 이동시키면 벨트운동전달부(165)가 벨트(130)에 가압하는 힘이 점차 약해져 벨트(130)의 회전 운동은 원상복귀된다.Conversely, when the transmission handle 161 hung on the stepped area formed on the stopping plate 162 is moved, the force that the belt motion transmission unit 165 presses on the belt 130 is gradually weakened, so that the rotational movement of the belt 130 is is restored

상기 슬라이딩플레이트(164)는 동작플레이트(163) 상에서 슬라이딩 운동하고 탄성부재(163a)가 양 구성에 결합되어 소정의 탄성력을 마련한다. 이는 위 반대의 상황일 때, 탄성력 발휘로 동작의 원활을 제공함은 물론 구조적 견고함이 확보된다.
여기서, 슬라이딩플레이트(164)의 일부위에는 가이드볼트(164b)가 체결되어 동작플레이트(163) 방향으로 돌출되고, 동작플레이트(163)에는 가이드볼트(164b)의 돌출된 부위를 가이드하는 가이드홈(163b)이 형성되어 슬라이딩플레이트(164)가 슬라이딩 운동시 상, 하이동없이 슬라이딩되는 방향으로만 작동되도록 한다.The sliding plate 164 slides on the operation plate 163 and the elastic member 163a is coupled to both components to provide a predetermined elastic force. This provides smooth operation by exerting elastic force in the opposite situation, as well as securing structural rigidity.
Here, a guide bolt 164b is fastened to a part of the sliding plate 164 and protrudes in the direction of the operation plate 163, and the operation plate 163 has a guide groove 163b for guiding the protruding portion of the guide bolt 164b. ) is formed so that the sliding plate 164 operates only in the sliding direction without moving up or down during the sliding motion.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명은 액상으로 이루어지는 방제약 등의 확산을 간편하게 조절할 수 있음에 따라 조작성이 우수하며, 무엇보다 방제약이 필요한 위치 및 거리별에 따라 선택적인 확산을 가능하게 하여 능률성이 우수한 이점을 발휘한다. 이로써 부족한 노동력을 보상함은 물론 보다 능률적인 방제작업이 가능하고, 나아가 손쉽고 간편한 결합 메커니즘으로 인해 유지·관리에 큰 비용이 소모되지 않으므로 더욱 효과적이다.The present invention having the above configuration has excellent operability as it can easily control the diffusion of a liquid-based pesticide, etc., and above all, it enables selective diffusion according to the location and distance where the pesticide is required, thereby increasing efficiency. exhibit excellent advantages. This not only compensates for insufficient labor force, but also enables more efficient control work, and is more effective because it does not consume large costs for maintenance and management due to the easy and convenient coupling mechanism.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the present invention described above has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible by those skilled in the art. should be made clear. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be construed by the appended claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 몸체 2 : 저장통
4 : 약액분사기 100 : 회전조절장치
110 : 플레이트 111 : 플레이트전달축
112 : 지지플레이트 113 : 결합플레이트
120 : 제1회전부 121 : 제1회전운동부
122 : 제2회전운동부 130 : 벨트
140 : 제2회전부 141 : 제1회전연계부
142 : 제2회전연계부 143 : 전달축
150 : 풍력발생제어부 151 : 풍력플레이트
152 : 회전팬 153 : 벨트접촉부
160 : 동력전달부 161 : 전달손잡이
162 : 걸림판 163 : 동작플레이트
164 : 슬라이딩플레이트 165 : 벨트운동전달부1: Body 2: Reservoir
4: chemical sprayer 100: rotation control device
110: plate 111: plate transmission shaft
112: support plate 113: coupling plate
120: first rotation unit 121: first rotation movement unit
122: second rotational movement unit 130: belt
140: second rotation part 141: first rotation linkage part
142: second rotation linkage 143: transmission shaft
150: wind power generation control unit 151: wind power plate
152: rotating fan 153: belt contact part
160: power transmission unit 161: transmission handle
162: catch plate 163: operation plate
164: sliding plate 165: belt motion transmission unit

Claims (5)

주행 가능하게 구성되는 몸체(1); 몸체(1)에 안착되어 약액 저장이 가능한 저장통(2)과, 몸체와 연결되고 풍력을 발생시키는 회전조절장치(100); 회전조절장치(100)와 결합되고, 저장통(2)으로부터 약액이 공급되어 약액 분사를 가능하게 하는 약액분사기(4);를 포함하고,
상기 회전조절장치(100)는 회전팬(152)의 작동 여부와 회전 속도의 임의 선택에 기인하여 위치 및 거리별 약액의 선택적인 확산이 유도되게 구성되며,
상기 회전조절장치(100)는 몸체(1) 상에서의 위치 고수와 지면으로부터 이격되면서 약액분사기(4)와 결합되는 플레이트(110)와, 플레이트(110)에 결합되고 설정 동력에 의해 회전 운동이 실시되는 제1회전부(120)와, 제1회전부(120)에 끼움 결합되어 제1회전부의 회전력을 선택적으로 전달되도록 하는 벨트(130)와, 벨트(130)와 연결되고 제1회전부(120)의 회전력이 인가되어 제1회전부와 동일 회전 운동이 가능한 제2회전부(140)와, 제2회전부(140)와 연계되어 회전력이 전달되면서 풍력이 발생되게 유도하고 회전 운동 및 제2회전부의 좌우 반동을 제어하는 풍력발생제어부(150)와, 플레이트(110)에 결합되고 임의 선택에 의해 제1회전부(120)로부터 벨트(130)에 인가되는 회전력 전달을 유도하여 풍력발생제어부(150)의 풍력을 제어하는 동력전달부(160)가 포함되고,
상기 풍력발생제어부(150)는 제2회전부(140)의 중심축이 관통하여 위치 고수 및 좌우 반동을 방지하는 풍력플레이트(151)와, 제2회전부(140)의 중심축과 연결되어 제2회전부의 회전 운동 속도에 따라 풍력 발생을 유도하는 회전팬(152)과, 풍력플레이트(151)로부터 돌출 형성되고 벨트(130)와 접촉되는 벨트접촉부(153)가 포함되며,
상기 동력전달부(160)는 플레이트(110)에 결합되고 파지 가능하게 구비되는 전달손잡이(161)와, 플레이트(110)에 결합되고 전달손잡이(161)가 유동할 수 있는 공간에 의해 전달손잡이의 조작을 가능하게 하며, 설정 영역에 전달손잡이(161)의 이동을 차단하기 위해 단턱진 공간이 마련되는 걸림판(162)과, 플레이트(110) 상에서 전달손잡이와 대향되는 위치에 배치되는 동작플레이트(163)와, 전달손잡이(161)와 연결되어 동작플레이트(163) 상에서 슬라이딩 운동이 허용되는 슬라이딩플레이트(164)와, 슬라이딩플레이트(164)에 결합되고 슬라이딩플레이트의 선택적 슬라이딩 운동에 따라 벨트(130)와 밀착 접촉하여 벨트의 회전력을 전달하는 벨트운동전달부(165)과, 전달손잡이(161)와 슬라이딩플레이트(164) 일측 사이를 연결하는 탄성부재(161a) 및 동작플레이트(163)와 슬라이딩플레이트(164) 타측 사이를 연결하는 탄성부재(163a)와, 슬라이딩플레이트(164)의 일부위에 체결되어 동작플레이트(163) 방향으로 돌출되는 가이드볼트(164b)와, 동작플레이트(163)에 가이드볼트(164b)를 가이드하는 가이드홈(163b)이 포함되는 자주형 농업용 분무기.Body (1) configured to be drivable; A reservoir (2) seated on the body (1) capable of storing a chemical solution, and a rotation control device (100) connected to the body and generating wind power; It is coupled with the rotation control device 100, the chemical liquid is supplied from the reservoir (2) to enable the chemical liquid injector (4); includes;
The rotation control device 100 is configured to induce selective diffusion of the chemical solution by location and distance due to arbitrary selection of the rotational speed and whether the rotation fan 152 is operated,
The rotation control device 100 is a plate 110 coupled to the chemical liquid injector 4 while being spaced apart from the ground and maintaining a position on the body 1, and is coupled to the plate 110 and rotational motion is performed by a set power. The first rotating part 120 to be used, the belt 130 fitted to the first rotating part 120 to selectively transmit the rotational force of the first rotating part, and the belt 130 and connected to the first rotating part 120 The second rotating part 140, which can perform the same rotational motion as the first rotating part by applying a rotational force, and the second rotating part 140 are linked to transmit the rotational force to induce wind power to be generated, and the rotational movement and left and right recoil of the second rotating part The wind power generation control unit 150 to control, coupled to the plate 110 and by inducing the transmission of the rotational force applied to the belt 130 from the first rotation unit 120 by arbitrary selection to control the wind power of the wind power generation control unit 150 A power transmission unit 160 is included,
The wind power generation control unit 150 includes a wind power plate 151 through which the central axis of the second rotating unit 140 penetrates to prevent position holding and left and right rebound, and a second rotating unit connected to the central axis of the second rotating unit 140 . A rotating fan 152 for inducing the generation of wind power according to the rotational speed of the, and a belt contact part 153 that is formed to protrude from the wind power plate 151 and is in contact with the belt 130 is included,
The power transmission unit 160 includes a transmission handle 161 coupled to the plate 110 and provided to be gripped, and a space that is coupled to the plate 110 and allows the transmission handle 161 to flow. To enable operation and to block the movement of the transfer handle 161 in the setting area, a holding plate 162 provided with a stepped space, and an operation plate disposed at a position opposite to the transfer handle on the plate 110 ( 163), a sliding plate 164 connected to the transfer handle 161 to allow sliding movement on the operation plate 163, and a belt 130 coupled to the sliding plate 164 and according to the selective sliding movement of the sliding plate. The belt motion transmission unit 165 that transmits the rotational force of the belt in close contact with the elastic member 161a and the operating plate 163 and the sliding plate connecting between the transmission handle 161 and one side of the sliding plate 164 ( 164) an elastic member 163a connecting the other side, a guide bolt 164b fastened on a part of the sliding plate 164 and protruding in the direction of the operation plate 163, and a guide bolt 164b to the operation plate 163 ) A self-propelled agricultural sprayer including a guide groove (163b) for guiding. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1회전부(120)는 설정 동력에 의해 회전 운동하는 한 쌍의 제1,2 회전운동부(121, 122);를 더 포함하고,
상기 제2회전부(140)는,
벨트(130)에 의해 제1,2 회전운동부(121, 122)의 회전력과 연계되어 회전 운동이 실시되는 한 쌍의 제1,2 회전연계부(141, 142);
제1,2 회전연계부(141, 142)의 중심축을 관통하고 각 연계부의 회전을 설정 경로로 전달하는 전달축(143);
을 더 포함하고,
상기 제1,2 회전운동부(121, 122)와 제1,2 회전연계부(141, 142)의 회전력 연계는 벨트(130)에 의해 선택적으로 실시되는 것을 포함하는 자주형 농업용 분무기.The method of claim 1,
The first rotation unit 120 includes a pair of first and second rotation movement units 121 and 122 that rotate by a set power;
The second rotation unit 140,
A pair of first and second rotational linkages (141, 142) in which the rotational motion is performed in connection with the rotational force of the first and second rotational movement units (121, 122) by the belt (130);
a transmission shaft 143 that passes through the central axis of the first and second rotation linkages 141 and 142 and transmits the rotation of each linkage to a set path;
further comprising,
The first and second rotational movement parts (121, 122) and the rotational force connection of the first and second rotational connection parts (141, 142) is a self-contained agricultural sprayer comprising that selectively implemented by the belt (130). 삭제delete 삭제delete
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