KR102365179B1 - Transmission control method for tmed type vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 변속레버에 의해 D레인지와 R레인지 사이의 전환이 발생하는지 판단하는 단계와; 상기 변속레버에 의해 전환된 변속레인지에 상응하는 모터 토크 지령이 발생하였는지를 판단하는 단계와; 상기 모터 토크 지령이 전환된 변속레인지에 상응하지 않는 경우, 변속기를 중립상태로 전환시키는 단계를 포함하여 구성된다.The present invention comprises the steps of determining whether a shift between the D range and the R range occurs by a shift lever; determining whether a motor torque command corresponding to the shift range switched by the shift lever is generated; and switching the transmission to a neutral state when the motor torque command does not correspond to the shifted shift range.

Description

TMED 차량의 변속기 제어 방법{TRANSMISSION CONTROL METHOD FOR TMED TYPE VEHICLE}TRANSMISSION CONTROL METHOD FOR TMED TYPE VEHICLE

본 발명은 전기로 구동되는 모터가 변속기 쪽에 장착된 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 방식 차량에서 변속기를 제어하는 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a technology for controlling a transmission in a TMED (Transmission Mounted Electric Device) type vehicle in which an electrically driven motor is mounted on the transmission side.

TMED 차량은 전기 장치인 모터가 엔진과 변속기 중, 변속기 쪽에 장착된 하이브리드 차량으로서, 모터는 변속기 입력축에 장착되어 항상 함께 회전하도록 구성되며, 엔진은 엔진클러치에 의해 상기 모터 및 변속기와 연결 및 차단되도록 구성되어 있다.A TMED vehicle is a hybrid vehicle in which a motor, which is an electric device, is mounted on the side of the transmission between the engine and the transmission. Consists of.

엔진은 항상 한 방향으로만 회전하므로, 종래의 엔진과 변속기가 직접 연결되는 파워트레인에서 변속기 입력축에는 항상 정방향(엔진 회전방향)의 토크만 입력되므로, 차량의 후진을 위해서는 별도의 후진기어를 구비하여, 엔진으로부터 입력되는 동력의 방향을 바꾸어 구동륜으로 출력하도록 한다.Since the engine always rotates in only one direction, in a powertrain in which the engine and the transmission are directly connected, only the torque in the forward direction (engine rotation direction) is always input to the transmission input shaft. , change the direction of the power input from the engine to output it to the driving wheels.

한편, 모터는 정방향 및 역방향 구동이 가능하여, 하이브리드 차량에서는 변속기에 후진기어를 구비하지 않는 경우에도 모터를 역방향으로 구동하여 후진단의 구성이 가능하다.On the other hand, since the motor can be driven in the forward and reverse directions, in the hybrid vehicle, the reverse gear can be configured by driving the motor in the reverse direction even when a reverse gear is not provided in the transmission.

그러나, 하이브리드 차량에서도 모터의 용량이나, 기존 변속기의 활용 등의 여러가지 이유로 반드시 모터의 역회전에 의해 후진단을 구현하는 것은 아니고, 후진단 구현을 위해 변속기에 후진기어가 별도로 구비된 경우도 많다.However, even in hybrid vehicles, the reverse gear is not necessarily implemented by reverse rotation of the motor for various reasons such as the capacity of the motor or the use of an existing transmission, and a reverse gear is separately provided in the transmission to implement the reverse gear in many cases.

한편, 최근에는 운전자의 변속 조작을 입력 받는 변속레버 장치와 변속기 사이에 기계적인 연결을 배제하고, 전기적 연결에 의해 운전자의 변속 조작을 입력 받아 변속기를 제어하는 SBW(Shift By Wire) 기술이 개발 및 적용되고 있다.Meanwhile, in recent years, SBW (Shift By Wire) technology has been developed and controlled by excluding the mechanical connection between the shift lever device and the transmission, which receives the driver's shift operation input, and receiving the driver's shift operation input through electrical connection. is being applied

이러한 기술이 적용된 차량에서는 운전자의 변속 조작 입력을 모니터링 하는 SCU(Shift Control Unit)가 제공하는 신호에 의해 HCU(Hybrid Control Unit)와 같은 상위 제어기가 MCU(Motor Control Unit) 및 TCU(Transmission Control Unit) 등에 제어명령을 인가하여, 차량의 변속 및 주행이 이루어지도록 한다.In a vehicle to which this technology is applied, the upper controller such as the HCU (Hybrid Control Unit) is controlled by the MCU (Motor Control Unit) and the TCU (Transmission Control Unit) by a signal provided by the SCU (Shift Control Unit) that monitors the driver's shift operation input. A control command is applied to the vehicle, etc., so that the vehicle shifts and runs.

상기와 같은 차량에서는 항상 정상적인 제어의 안정성이 확보되어야 하는 것이 매우 중요하다. In the vehicle as described above, it is very important to always ensure the stability of the normal control.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the present invention are only for enhancing the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art. will be

본 발명은 사용자가 변속레버를 조작한 상태와 다르게 차량의 구동이 일어날 수 있는 상황에 대비하여, 이와 같은 상황에 대한 안전조치를 제공할 수 있도록 함으로써, 차량의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있도록 한 TMED 차량의 변속기 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In preparation for a situation in which the vehicle may be driven differently from the state in which the user operates the shift lever, the present invention provides a safety measure for such a situation, thereby further improving the safety of the vehicle. An object of the present invention is to provide a method for controlling a transmission of a vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 TMED 차량의 변속기 제어 방법은,Transmission control method of the present invention TMED vehicle for achieving the above object,

변속레버에 의해 D레인지와 R레인지 사이의 전환이 발생하는지 판단하는 단계와;determining whether switching between the D range and the R range occurs by the shift lever;

상기 변속레버에 의해 전환된 변속레인지에 상응하는 모터 토크 지령이 발생하였는지를 판단하는 단계와;determining whether a motor torque command corresponding to the shift range switched by the shift lever is generated;

상기 모터 토크 지령이 전환된 변속레인지에 상응하지 않는 경우, 변속기를 중립상태로 전환시키는 단계;converting the transmission to a neutral state when the motor torque command does not correspond to the shifted shift range;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a.

상기 전환된 변속레인지에 상응하는 모터 토크 지령이 발생하였는지를 판단하는 단계는, 상기 변속레버에 의한 D레인지와 R레인지 사이의 전환이 발생한 후, 브레이크페달의 해제가 확인된 경우에 수행할 수 있다.The step of determining whether a motor torque command corresponding to the changed shift range is generated may be performed when the release of the brake pedal is confirmed after the shift between the D range and the R range by the shift lever occurs.

상기 변속기를 중립상태로 전환시키는 단계에서는, 추가적으로 차량에 이상 상황이 발생하였음을 운전자에게 경고할 수 있다.In the step of switching the transmission to the neutral state, it is possible to additionally warn the driver that an abnormal situation has occurred in the vehicle.

상기 변속기를 중립상태로 전환시키는 단계에서는, 추가적으로 제동장치를 구동하여 차량을 제동시킬 수 있다.In the step of switching the transmission to the neutral state, the vehicle may be braked by additionally driving a braking device.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 TMED 차량의 변속기 제어 방법은,In addition, the transmission control method of the present invention TMED vehicle for achieving the above object,

변속레버가 R레인지에서 D레인지로 변경되고, 브레이크가 해제되어, 모터 토크 지령이 발생된 경우, 상기 모터 토크 지령이 차량의 전진 방향을 구현하도록 변속기 입력축에 작용하는 토크를 나타내는지를 판단하는 단계와;When the shift lever is changed from the R range to the D range, the brake is released, and a motor torque command is generated, determining whether the motor torque command represents a torque acting on the transmission input shaft to implement the forward direction of the vehicle; ;

상기 모터 토크 지령이 차량의 전진 방향이 아니라 후진 방향을 구현하도록 변속기 입력축에 작용하는 토크를 나타내는 경우에는, 변속기를 중립상태로 전환시키는 단계;converting the transmission to a neutral state when the motor torque command indicates a torque applied to the transmission input shaft to implement a reverse direction instead of a forward direction of the vehicle;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a.

상기 변속기를 중립상태로 전환시키는 경우에는, 운전자에게 차량의 이상 상황 발생을 경고하도록 할 수 있다.When the transmission is switched to the neutral state, it is possible to warn the driver of the occurrence of an abnormal situation in the vehicle.

상기 변속기를 중립상태로 전환시키는 경우에는, 차량의 제동장치를 구동하여 차량의 움직임을 방지하도록 할 수 있다.When the transmission is switched to the neutral state, the vehicle's braking device may be driven to prevent the vehicle from moving.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 TMED 차량의 변속기 제어 방법은,In addition, the transmission control method of the present invention TMED vehicle for achieving the above object,

변속레버가 D레인지에서 R레인지로 변경되고, 브레이크가 해제되어, 모터 토크 지령이 발생된 경우, 상기 모터 토크 지령이 차량의 후진 방향을 구현하도록 변속기 입력축에 작용하는 토크를 나타내는지를 판단하는 단계와;When the shift lever is changed from the D range to the R range, the brake is released, and a motor torque command is generated, determining whether the motor torque command represents a torque acting on the transmission input shaft to implement a reverse direction of the vehicle; ;

상기 모터 토크 지령이 차량의 후진 방향이 아니라 전진 방향을 구현하도록 변속기 입력축에 작용하는 토크를 나타내는 경우에는, 변속기를 중립상태로 전환시키는 단계;converting the transmission to a neutral state when the motor torque command indicates a torque applied to the transmission input shaft to implement a forward direction instead of a reverse direction of the vehicle;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a.

상기 변속기를 중립상태로 전환시키는 경우에는, 운전자에게 차량의 이상 상황 발생을 경고함과 아울러 차량의 제동장치를 작동시켜 차량의 움직임을 방지할 수 있다.When the transmission is switched to the neutral state, it is possible to warn the driver of the occurrence of an abnormal situation in the vehicle and to operate the vehicle's brake system to prevent the movement of the vehicle.

본 발명은 사용자가 변속레버를 조작한 상태와 다르게 차량의 구동이 일어날 수 있는 상황에 대비하여, 이와 같은 상황에 대한 안전조치를 제공할 수 있도록 함으로써, 차량의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention prepares for a situation in which the vehicle may be driven differently from the state in which the user operates the shift lever, and provides safety measures for such a situation, thereby further improving the safety of the vehicle.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 TMED 차량의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 TMED 차량의 변속기 제어 방법의 실시예를 도시한 순서도이다.1 is a block diagram of a TMED vehicle to which the present invention can be applied;
2 is a flowchart illustrating an embodiment of a transmission control method of a TMED vehicle according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명이 적용될 수 있는 TMED 방식의 하이브리드 파워트레인은, 변속기(TM)와 엔진클러치(EC)로 연결된 엔진(E) 및 변속기(TM)와 직결된 모터(M)를 구비하여, 엔진(E)과 모터(M)의 동력을 적절히 변속기(TM)를 통해 구동륜(W)으로 인출할 수 있도록 구성되어 있다.Referring to FIG. 1 , a TMED hybrid powertrain to which the present invention can be applied includes an engine E connected to a transmission TM and an engine clutch EC and a motor M directly connected to the transmission TM Thus, it is configured so that the power of the engine E and the motor M can be appropriately drawn out to the driving wheels W through the transmission TM.

상기 엔진(E)은 ECU(Engine Control Unit)에 의해 제어되며, 상기 모터(M)는 MCU(Motor Control Unit)에 의해 제어되고, 상기 변속기(TM)는 TCU(Transmission Control Unit)에 의해 제어되도록 구성되어 있으며, 상위제어기인 HCU(Hybrid Control Unit)는 차량의 주행상황에 따라 상기 ECU, MCU, 및 TCU에 적절한 명령을 제공하여 차량의 원활하고 경제적인 주행을 도모하도록 한다.The engine E is controlled by an Engine Control Unit (ECU), the motor M is controlled by a Motor Control Unit (MCU), and the transmission TM is controlled by a Transmission Control Unit (TCU). The upper controller HCU (Hybrid Control Unit) provides appropriate commands to the ECU, MCU, and TCU according to the driving situation of the vehicle to promote smooth and economical driving of the vehicle.

상기 HCU는 운전자가 조작하는 변속레버(1)의 조작상태에 대한 정보를 SCU(Shit Control Unit)를 통해 전달받으며, 브레이크페달(3)의 작동상태를 BPS(Brake Pedal Sensor)를 통해 전달받도록 구성되어 있다.The HCU is configured to receive information on the operation state of the shift lever 1 operated by the driver through the SCU (Shit Control Unit), and the operating state of the brake pedal 3 through the BPS (Brake Pedal Sensor). has been

물론, 도 1의 구성은 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 본 발명이 적용될 수 있는 다양한 TMED 방식의 하이브리드 파워트레인 중 일 예를 예시한 것으로서, 상기 제어기들의 존부 및 연결관계 등과 같은 구체적인 구성에서 차이가 있는 차량에도 본 발명이 적용될 수 있음은 물론이다. Of course, the configuration of FIG. 1 exemplifies an example of various TMED-type hybrid powertrains to which the present invention can be applied in order to facilitate understanding of the present invention, and there are differences in specific configurations such as the existence and connection relationship of the controllers. Of course, the present invention can also be applied to vehicles with

도 2를 참조하면, 본 발명 TMED 차량의 변속기(TM) 제어 방법의 실시예는, 변속레버(1)에 의해 D레인지와 R레인지 사이의 전환이 발생하는지 판단하는 단계(S10)와; 상기 변속레버에 의해 전환된 변속레인지에 상응하는 모터 토크 지령이 발생하였는지를 판단하는 단계(S20)와; 상기 모터 토크 지령이 전환된 변속레인지에 상응하지 않는 경우, 변속기(TM)를 중립상태로 전환시키는 단계(S30)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2 , an embodiment of a method for controlling a transmission (TM) of a TMED vehicle according to the present invention includes the steps of determining whether switching between the D range and the R range occurs by the shift lever 1 ( S10 ); determining whether a motor torque command corresponding to the shift range switched by the shift lever is generated (S20); When the motor torque command does not correspond to the changed shift range, the transmission TM is converted to a neutral state (S30).

즉, 본 발명은 운전자의 변속레버 조작에 따른 D레인지 또는 R레인지의 선택 시, 그 선택된 변속레인지에 따라 모터(M)가 그에 적합한 방향의 토크를 변속기(TM) 입력축으로 공급하도록 해야 하지만, 어떤 이유로든 상기 모터(M)로 지시되는 모터 토크 지령이 운전자가 선택한 변속레인지와는 다른 변속레인지에 적합한 것인 경우에는, 상기 TCU와 같은 컨트롤러가 이를 판단하여, 변속기(TM)를 중립상태로 전환시킴으로써, 운전자가 예기치 못한 차량 움직임에 의해 당황하거나 사고가 발생하는 것을 방지하도록 하는 것이다.That is, according to the present invention, when the D range or R range is selected according to the driver's operation of the shift lever, the motor M must supply the torque in the appropriate direction to the transmission TM input shaft according to the selected shift range, but any If, for any reason, the motor torque command directed to the motor M is suitable for a shift range different from the shift range selected by the driver, the controller such as the TCU determines this and switches the transmission TM to a neutral state. This is to prevent the driver from panicking or having an accident caused by unexpected vehicle movement.

물론, 상기 D레인지는 전진 변속단을 구현할 수 있는 전진 변속레인지를 의미하고, 상기 R레인지는 후진 변속단을 구현할 수 있는 변속레인지를 의미한다.Of course, the D range means a forward shift range that can implement a forward shift stage, and the R range denotes a shift range that can implement a reverse shift stage.

운전자가 변속레버(1)를 조작하여 D레인지 또는 R레인지를 선택한 후, 브레이크페달(3)을 해제하면, 상기 HCU는 그 상황을 상기 SCU 및 BPS로부터의 정보를 통해 인지하고, 그에 따라 차량의 크립 주행(CREEP DRIVING)을 구현하기 위해 MCU에게 모터 토크 지령을 전달하여, MCU로 하여금 상기 모터 토크 지령에 따른 모터 토크를 발생시키도록 상기 모터(M)를 제어함으로써, 크립 주행이 개시된다.When the driver operates the shift lever 1 to select the D range or R range and then releases the brake pedal 3, the HCU recognizes the situation through information from the SCU and BPS, and accordingly Creep driving is started by transmitting a motor torque command to the MCU to implement creep driving and controlling the motor M so that the MCU generates a motor torque according to the motor torque command.

이때, 통상의 정상적인 상황에서, 상기 변속레버(1)가 D레인지로 전환된 경우, 상기 모터 토크 지령은 차량이 전진 구동을 구현할 수 있도록 정방향의 모터 토크를 변속기(TM) 입력축으로 제공하도록 발생되지만, 해킹이나, 정비 등의 경우에 모터(M)의 리졸버 옵셋 이상, HCU 이상 등의 비정상적인 상황이 원인이 되어, 상기 모터 토크 지령이 역방향의 모터 토크를 변속기(TM) 입력축으로 제공하도록 발생되면, 차량은 운전자가 예상했던 방향과 반대방향으로 크립 주행을 개시하게 되어 문제가 될 수 있으므로, 본 발명은 이와 같은 상황이 판단되면, 자동적으로 변속기(TM)를 중립상태로 제어하여 사고를 방지하도록 하는 것이다.At this time, under normal normal circumstances, when the shift lever 1 is switched to the D range, the motor torque command is generated to provide the forward motor torque to the transmission (TM) input shaft so that the vehicle can implement forward driving. , hacking, maintenance, etc., when an abnormal situation such as resolver offset error of the motor M, HCU error, etc. is the cause, and the motor torque command is generated to provide the motor torque in the reverse direction to the transmission (TM) input shaft, Since the vehicle starts creep running in the opposite direction to the driver's expected direction, which can cause a problem, the present invention provides a method for preventing accidents by automatically controlling the transmission (TM) to a neutral state when such a situation is determined. will be.

상기 전환된 변속레인지란, 운전자가 D레인지로부터 R레인지로 조작한 경우 R레인지를 의미하고, 운전자가 R레인지로부터 D레인지로 조작한 경우 D레인지를 의미한다.The switched shift range means the R range when the driver operates from the D range to the R range, and means the D range when the driver operates the D range from the R range.

상기 전환된 변속레인지에 상응하는 모터 토크 지령이란, R레인지에 의한 후진단 구현을 별도의 후진기어가 변속기에 구비되어 있어서, 회생제동 등과 같은 상황은 제외하고, 항상 변속기 입력축에는 정방향의 토크만 입력되어야 하는 경우에는, 상기 전환된 변속레인지가 D레인지이거나 R레인지인 경우 모두 정방향의 토크를 변속기 입력축에 제공하도록 하는 지령을 의미하는 것이고; The motor torque command corresponding to the switched shift range means that a separate reverse gear is provided in the transmission to implement reverse gear by the R range. should be, it means a command to provide forward torque to the transmission input shaft when the switched shift range is the D range or the R range;

후진단 구현을 위한 별도의 후진기어가 구비되어 있지 않고, 후진을 모터의 역구동에 의해 구현하는 경우에는, 상기 전환된 변속레인지가 D레인지인 경우에는 정방향의 토크를 발생시키는 모터 토크 지령이 전환된 변속레인지에 상응하는 모터 토크 지령이 되며, 상기 전환된 변속레인지가 R레인지인 경우에는 역방향의 토크를 발생시키는 모터 토크 지령이 전환된 변속레인지에 상응하는 모터 토크 지령이 되는 것이다.In the case where a separate reverse gear for realizing the reverse gear is not provided and the reverse is implemented by the reverse driving of the motor, the motor torque command that generates the forward torque is switched when the switched shift range is the D range. It becomes a motor torque command corresponding to the changed shift range, and when the switched shift range is the R range, the motor torque command for generating reverse torque becomes a motor torque command corresponding to the shifted shift range.

상기 전환된 변속레인지에 상응하는 모터 토크 지령이 발생하였는지를 판단하는 단계(S20)는, 상기 TCU 등과 같은 컨트롤러에서 수행할 수 있으며, 상기 변속레버에 의한 D레인지와 R레인지 사이의 전환이 발생한 후, 브레이크페달(3)의 해제가 확인된 경우에 수행한다.The step (S20) of determining whether a motor torque command corresponding to the switched shift range is generated may be performed by a controller such as the TCU, and after the shift between the D range and the R range by the shift lever occurs, This is performed when the release of the brake pedal 3 is confirmed.

즉, 변속레버 조작 후, 운전자가 브레이크페달(3)을 해제하여야 HCU가 그에 따라 크립주행을 위한 모터 토크 지령을 하게 되므로, 상기 TCU는 이러한 HCU로부터의 모터 토크 지령이 발생하였을 때, 그 지령이 현재 전환된 변속레인지에 적합한지를 판단하도록 하는 것이다.That is, after the shift lever is operated, the driver must release the brake pedal 3 so that the HCU gives a motor torque command for creep driving accordingly. It is to determine whether it is suitable for the currently switched shift range.

한편, 상기 변속기(TM)를 중립상태로 전환시키는 단계에서는, 추가적으로 차량에 이상 상황이 발생하였음을 운전자에게 경고하도록 하는 것이 바람직할 것이다.Meanwhile, in the step of switching the transmission TM to the neutral state, it may be desirable to additionally warn the driver that an abnormal situation has occurred in the vehicle.

또한, 상기 변속기(TM)를 중립상태로 전환시키는 단계에서는, 추가적으로 제동장치를 구동하여 차량을 제동시키도록 하는 것도 바람직할 것이며, 상기 경고와 제동을 함께 실시하도록 하는 것도 바람직할 것이다.In addition, in the step of switching the transmission TM to the neutral state, it may be desirable to additionally drive a braking device to brake the vehicle, and it may also be desirable to perform the warning and braking together.

상기한 바와 같이 본 발명은, 변속레버가 R레인지에서 D레인지로 변경되고, 브레이크가 해제되어, 모터 토크 지령이 발생된 경우, 상기 모터 토크 지령이 차량의 전진 방향을 구현하도록 변속기(TM) 입력축에 작용하는 토크를 나타내는지를 판단하고, 상기 모터 토크 지령이 차량의 전진 방향이 아니라 후진 방향을 구현하도록 변속기(TM) 입력축에 작용하는 토크를 나타내는 경우에는, 변속기(TM)를 중립상태로 전환시키도록 하는 것이며,As described above, in the present invention, when the shift lever is changed from the R range to the D range, the brake is released, and a motor torque command is generated, the transmission (TM) input shaft is configured such that the motor torque command implements the forward direction of the vehicle. It is determined whether the torque acting on the is to do it,

또한, 변속레버가 D레인지에서 R레인지로 변경되고, 브레이크가 해제되어, 모터 토크 지령이 발생된 경우, 상기 모터 토크 지령이 차량의 후진 방향을 구현하도록 변속기(TM) 입력축에 작용하는 토크를 나타내는지를 판단하고, 상기 모터 토크 지령이 차량의 후진 방향이 아니라 전진 방향을 구현하도록 변속기(TM) 입력축에 작용하는 토크를 나타내는 경우에는, 변속기(TM)를 중립상태로 전환시키도록 하는 것이다.In addition, when the shift lever is changed from the D range to the R range, the brake is released, and a motor torque command is generated, the motor torque command represents the torque applied to the transmission (TM) input shaft to implement the vehicle's reverse direction. and, when the motor torque command indicates a torque acting on the input shaft of the transmission TM to implement the forward direction instead of the reverse direction of the vehicle, the transmission TM is switched to a neutral state.

이와 같은 본 발명의 제어는, 운전자의 의도나 예상과는 다른 방향으로 차량이 구동됨에 의해 운전자가 당황하게 되는 상황을 초래하거나 사고가 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있도록 한다.The control of the present invention as described above makes it possible to effectively prevent a situation in which the driver is confused or an accident occurs because the vehicle is driven in a direction different from the driver's intention or expectation.

참고로, 상기한 바와 같은 본 발명은 변속레버와 변속기가 기계적인 장치로 연결되지 않은 Shift By Wire 방식의 차량에서 변속제어의 신뢰성을 향상시키는 데에 더욱 크게 기여할 수 있을 것이다.For reference, the present invention as described above can significantly contribute to improving the reliability of shift control in a shift-by-wire type vehicle in which the shift lever and the transmission are not connected by a mechanical device.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to specific embodiments, it is within the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

1; 변속레버
3; 브레이크페달
TM; 변속기
EC; 엔진클러치
E; 엔진
M; 모터One; shift lever
3; brake pedal
TM; gearbox
EC; engine clutch
E; engine
M; motor

Claims (9)

변속레버에 의해 D레인지와 R레인지 사이의 전환이 발생하는지 판단하는 단계와;
상기 변속레버에 의해 전환된 변속레인지에 상응하는 모터 토크 지령이 발생하였는지를 판단하는 단계와;
상기 모터 토크 지령이 전환된 변속레인지에 상응하지 않는 경우, 변속기를 중립상태로 전환시키는 단계;
를 포함하여 구성되고,
상기 변속기를 중립상태로 전환시키는 단계에서는, 추가적으로 제동장치를 구동하여 차량을 제동시키는 것
을 특징으로 하는 TMED 차량의 변속기 제어 방법.determining whether switching between the D range and the R range occurs by the shift lever;
determining whether a motor torque command corresponding to the shift range switched by the shift lever is generated;
switching the transmission to a neutral state when the motor torque command does not correspond to the shifted shift range;
consists of,
In the step of converting the transmission to the neutral state, braking the vehicle by additionally driving a braking device
Transmission control method of a TMED vehicle, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 전환된 변속레인지에 상응하는 모터 토크 지령이 발생하였는지를 판단하는 단계는, 상기 변속레버에 의한 D레인지와 R레인지 사이의 전환이 발생한 후, 브레이크페달의 해제가 확인된 경우에 수행하는 것
을 특징으로 하는 TMED 차량의 변속기 제어 방법.The method according to claim 1,
The step of determining whether a motor torque command corresponding to the changed shift range is generated is performed when the release of the brake pedal is confirmed after the shift between the D range and the R range by the shift lever occurs
Transmission control method of a TMED vehicle, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 변속기를 중립상태로 전환시키는 단계에서는, 추가적으로 차량에 이상 상황이 발생하였음을 운전자에게 경고하는 것
을 특징으로 하는 TMED 차량의 변속기 제어 방법.The method according to claim 1,
In the step of switching the transmission to the neutral state, additionally warning the driver that an abnormal situation has occurred in the vehicle
Transmission control method of a TMED vehicle, characterized in that. 삭제delete 변속레버가 R레인지에서 D레인지로 변경되고, 브레이크가 해제되어, 모터 토크 지령이 발생된 경우, 상기 모터 토크 지령이 차량의 전진 방향을 구현하도록 변속기 입력축에 작용하는 토크를 나타내는지를 판단하는 단계와;
상기 모터 토크 지령이 차량의 전진 방향이 아니라 후진 방향을 구현하도록 변속기 입력축에 작용하는 토크를 나타내는 경우에는, 변속기를 중립상태로 전환시키는 단계;
를 포함하여 구성되고,
상기 변속기를 중립상태로 전환시키는 경우에는, 차량의 제동장치를 구동하여 차량의 움직임을 방지하는 것
을 특징으로 하는 TMED 차량의 변속기 제어 방법.When the shift lever is changed from the R range to the D range, the brake is released, and a motor torque command is generated, determining whether the motor torque command represents a torque acting on the transmission input shaft to implement the forward direction of the vehicle; ;
converting the transmission to a neutral state when the motor torque command indicates a torque applied to a transmission input shaft to implement a reverse direction instead of a forward direction of the vehicle;
consists of,
When the transmission is switched to the neutral state, driving the vehicle's brake system to prevent the vehicle's movement
Transmission control method of a TMED vehicle, characterized in that. 청구항 5에 있어서,
상기 변속기를 중립상태로 전환시키는 경우에는, 운전자에게 차량의 이상 상황 발생을 경고하는 것
을 특징으로 하는 TMED 차량의 변속기 제어 방법.6. The method of claim 5,
When the transmission is switched to the neutral state, warning the driver of the occurrence of an abnormal situation in the vehicle
Transmission control method of a TMED vehicle, characterized in that. 삭제delete 변속레버가 D레인지에서 R레인지로 변경되고, 브레이크가 해제되어, 모터 토크 지령이 발생된 경우, 상기 모터 토크 지령이 차량의 후진 방향을 구현하도록 변속기 입력축에 작용하는 토크를 나타내는지를 판단하는 단계와;
상기 모터 토크 지령이 차량의 후진 방향이 아니라 전진 방향을 구현하도록 변속기 입력축에 작용하는 토크를 나타내는 경우에는, 변속기를 중립상태로 전환시키는 단계;
를 포함하여 구성되고,
상기 변속기를 중립상태로 전환시키는 경우에는, 운전자에게 차량의 이상 상황 발생을 경고함과 아울러 차량의 제동장치를 작동시켜 차량의 움직임을 방지하는 것
을 특징으로 하는 TMED 차량의 변속기 제어 방법.When the shift lever is changed from the D range to the R range, the brake is released, and a motor torque command is generated, determining whether the motor torque command represents a torque acting on the transmission input shaft to implement a reverse direction of the vehicle; ;
converting the transmission to a neutral state when the motor torque command indicates a torque applied to the transmission input shaft to implement a forward direction instead of a reverse direction of the vehicle;
consists of,
When the transmission is switched to the neutral state, warning the driver of the occurrence of an abnormal situation in the vehicle and operating the vehicle's brake system to prevent movement of the vehicle
Transmission control method of a TMED vehicle, characterized in that. 삭제delete
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