KR102363729B1 - Detection apparatus using radar, and control method thereof - Google Patents

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최원영
오대건
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재단법인대구경북과학기술원
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Abstract

The present invention relates to a radar detection device and an operation method thereof, wherein the radar detection device improves analysis performance of a radar reception signal in relation to the radar detection device of a frequency modulated continuous wave (FMCW) method. The radar detection device includes: a transmitter for transmitting a radar transmission signal which is generated so that the frequency changes at a constant slope with respect to time based on a local oscillator (LO) signal according to a preset transmission period; a receiver which filters an intermediate frequency (IF) signal obtained by synthesizing the radar reception signal and the local oscillation signal received after the radar transmission signal is reflected from a target, and calculates a distance from the filtered intermediate frequency signal to the target; and the control unit which varies a generation period of the local oscillation signal set to the same period as the transmission period of the radar transmission signal to control a detection period, which is a time period in which the intermediate frequency signal is filtered, to vary according to a variable generation period of the local oscillation signal.

Description

레이더 탐지장치 및 그 동작 방법{DETECTION APPARATUS USING RADAR, AND CONTROL METHOD THEREOF}Radar detection device and its operation method

본 발명은 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식의 레이더 탐지장치와 관련하여 레이더 수신신호의 분석 성능을 제고하기 위한 방안에 관한 것이다.The present invention relates to a method for improving the analysis performance of a radar reception signal in relation to a radar detection apparatus of a frequency modulated continuous wave (FMCW) method.

레이더(RADAR) 탐지장치는 송신 안테나를 통해 레이더 신호를 방출하고, 수신 안테나를 통해 해당 영역 내의 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하여 타겟의 존재 및 타겟과의 거리를 탐지하는 장치이다.A radar detection device is a device that emits a radar signal through a transmitting antenna and receives a reflected signal reflected by an object in a corresponding area through a receiving antenna to detect the presence of a target and a distance from the target.

이때, 레이더 신호의 변조(Modulation) 방식은 펄스(pulse) 방식, FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식, FSK (Frequency Shift Keying) 방식 등이 존재하는데, 이러한 변조 방식에 따라 타겟의 존재 및 거리를 추출하는 방법이 다르다.At this time, as a modulation method of the radar signal, there are a pulse method, a Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) method, a Frequency Shift Keying (FSK) method, etc., and the presence and distance of the target are extracted according to the modulation method. the way to do it is different.

특히, FMCW 방식의 레이더 탐지장치에서는 펄스 방식과는 달리 주파수 변조 연속 파 방식에 따라 주파수가 시간에 따라 선형적으로 변경된 레이더 송신신호를 타겟으로 송신하게 되며, 타겟에 의해 반사되어 수신되는 레이더 수신신호를 분석하여 타겟의 존재와 그에 따른 거리를 산출할 수 있다.In particular, in the radar detection device of the FMCW method, unlike the pulse method, a radar transmission signal whose frequency is linearly changed with time according to the frequency modulation continuous wave method is transmitted to the target, and the radar reception signal received by being reflected by the target can be analyzed to calculate the presence of the target and its distance.

한편, FMCW 방식의 레이더 탐지장치에서 레이더 수신신호를 분석하기 위해선, 레이더 수신신호와 레이더 송신신호의 생성에 이용된 로컬발진(LO, Local Oscillator) 신호를 합성한 중간주파수(IF, Intermediate Frequency) 신호가 필수적으로 요구된다.Meanwhile, in order to analyze the radar reception signal in the radar detection device of the FMCW method, an intermediate frequency (IF) signal obtained by synthesizing the radar reception signal and the local oscillator (LO) signal used to generate the radar transmission signal is absolutely required.

그러나, 타겟과의 거리가 멀어질수록 이러한 중간주파수 신호의 길이가 짧아지게 되며, 이 경우 합성된 에너지량의 감소로 레이더 수신신호의 신호대잡음비를 떨어뜨리게 되어 결국 분석 성능에 부정적인 영향을 초래하게 된다.However, as the distance from the target increases, the length of the intermediate frequency signal becomes shorter, and in this case, the signal-to-noise ratio of the radar reception signal is lowered due to the decrease in the amount of synthesized energy, thereby negatively affecting the analysis performance. .

이에, 본 발명에서는 레이더 수신신호의 분석 성능을 향상시킬 수 있는 새로운 방안을 제안하고자 한다.Accordingly, the present invention intends to propose a new method for improving the analysis performance of the radar reception signal.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식에 있어서 원거리 타겟에 대한 레이더 수신신호의 분석 성능을 제고하는데 있다.The present invention was created in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to improve analysis performance of a radar reception signal for a long-range target in a Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 탐지장치는, 로컬발진(LO, Local Oscillator) 신호를 기반으로 시간에 대하여 주파수가 일정한 기울기로 변하도록 생성되는 레이더 송신신호를 기 설정된 송신주기에 따라 송신하는 송신부; 상기 레이더 송신신호가 타겟으로부터 반사되어 수신되는 레이더 수신신호와 상기 로컬발진 신호를 합성한 중간주파수(IF, Intermediate Frequency) 신호를 필터링하여 필터링된 중간주파수 신호로부터 상기 타겟과의 거리가 산출되도록 하는 수신부; 및 상기 레이더 송신신호의 송신주기와 동일한 주기로 설정된 상기 로컬발진 신호의 생성주기를 가변하여, 상기 중간주파수 신호가 필터링되는 시간구간인 탐지구간이 상기 로컬발진 신호의 가변된 생성주기에 따라 달라지도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a radar detection apparatus according to an embodiment of the present invention transmits a preset radar transmission signal that is generated such that a frequency changes with a constant slope with respect to time based on a local oscillator (LO) signal. a transmitter that transmits according to a period; A receiving unit that filters an intermediate frequency (IF) signal obtained by synthesizing a radar reception signal received by reflecting the radar transmission signal from a target and the local oscillation signal, and calculating a distance to the target from the filtered intermediate frequency signal ; and varying the generation period of the local oscillation signal set to the same period as the transmission period of the radar transmission signal, so that a detection period, which is a time period in which the intermediate frequency signal is filtered, varies according to the variable generation period of the local oscillation signal. It is characterized in that it comprises a control unit.

구체적으로, 상기 제어부는, 상기 레이더 탐지장치와 상기 반사체 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연에 기초하여 상기 로컬발진 신호의 생성주기를 가변할 수 있다.Specifically, the controller may vary the generation period of the local oscillation signal based on a signal delay according to a reciprocal distance between the radar detection device and the reflector.

구체적으로, 상기 제어부는, 상기 레이더 탐지장치와 상기 반사체 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연이 길어짐에 따라, 상기 로컬발진 신호의 생성주기를 상기 레이더 송신신호의 송신주기에 대해 설정 값만큼 지연 및 연장시킬 수 있다.Specifically, as the signal delay according to the reciprocating distance between the radar detection device and the reflector increases, the control unit delays and extends the generation period of the local oscillation signal by a set value with respect to the transmission period of the radar transmission signal. can

구체적으로, 상기 탐지구간은, 상기 로컬발진 신호의 생성주기가 상기 레이더 송신신호의 송신주기에 대해 설정 값만큼 지연 및 연장되는 경우, 상기 로컬발진 신호의 생성주기와 상기 레이더 송신신호의 송신주기가 동일한 이전 시점보다 상기 설정 값만큼의 시간구간이 확장될 수 있다.Specifically, in the detection section, when the generation period of the local oscillation signal is delayed and extended by a set value with respect to the transmission period of the radar transmission signal, the generation period of the local oscillation signal and the transmission period of the radar transmission signal are A time period equal to the set value may be extended from the same previous time point.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 탐지장치의 동작 방법은, 로컬발진(LO, Local Oscillator) 신호를 기반으로 시간에 대하여 주파수가 일정한 기울기로 변하도록 생성되는 레이더 송신신호를 기 설정된 송신주기에 따라 송신하는 송신단계; 상기 레이더 송신신호가 타겟으로부터 반사되어 수신되는 레이더 수신신호와 상기 로컬발진 신호를 합성한 중간주파수(IF, Intermediate Frequency) 신호를 필터링하여 필터링된 중간주파수 신호로부터 상기 타겟과의 거리가 산출되도록 하는 수신단계; 및 상기 레이더 송신신호의 송신주기와 동일한 주기로 설정된 상기 로컬발진 신호의 생성주기를 가변하여, 상기 중간주파수 신호가 필터링되는 시간구간인 탐지구간이 상기 로컬발진 신호의 가변된 생성주기에 따라 달라지도록 제어하는 제어단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a method of operating a radar detection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a radar transmission signal generated such that a frequency changes with a constant slope with respect to time based on a local oscillator (LO) signal. A transmission step of transmitting according to a preset transmission period; Reception in which the distance to the target is calculated from the filtered intermediate frequency signal by filtering an intermediate frequency (IF) signal obtained by synthesizing the radar reception signal and the local oscillation signal received by reflecting the radar transmission signal from the target step; and varying the generation period of the local oscillation signal set to the same period as the transmission period of the radar transmission signal, so that a detection period, which is a time period in which the intermediate frequency signal is filtered, varies according to the variable generation period of the local oscillation signal. It may include a control step.

구체적으로, 상기 제어단계는, 상기 레이더 탐지장치와 상기 반사체 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연에 기초하여 상기 로컬발진 신호의 생성주기를 가변할 수 있다.Specifically, in the controlling step, the generation period of the local oscillation signal may be varied based on a signal delay according to a reciprocating distance between the radar detection device and the reflector.

구체적으로, 상기 제어단계는, 상기 레이더 탐지장치와 상기 반사체 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연이 길어짐에 따라, 상기 로컬발진 신호의 생성주기를 상기 레이더 송신신호의 송신주기에 대해 설정 값만큼 지연 및 연장시킬 수 있다.Specifically, in the control step, as the signal delay according to the reciprocating distance between the radar detection device and the reflector increases, the generation period of the local oscillation signal is delayed and extended by a set value with respect to the transmission period of the radar transmission signal can do it

구체적으로, 상기 탐지구간은, 상기 로컬발진 신호의 생성주기가 상기 레이더 송신신호의 송신주기에 대해 설정 값만큼 지연 및 연장되는 경우, 상기 로컬발진 신호의 생성주기와 상기 레이더 송신신호의 송신주기가 동일한 이전 시점보다 상기 설정 값만큼의 시간구간이 확장될 수 있다.Specifically, in the detection section, when the generation period of the local oscillation signal is delayed and extended by a set value with respect to the transmission period of the radar transmission signal, the generation period of the local oscillation signal and the transmission period of the radar transmission signal are A time period equal to the set value may be extended from the same previous time point.

이에, 본 발명의 레이더 탐지장치 및 그 동작 방법에서는, 레이더 탐지장치와 타겟 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연에 기초하여 로컬발진 신호의 생성주기를 가변함으로써, 원거리 타겟에 대한 레이더 수신신호를 분석할 수 있는 탐지구간을 확장하여 분석 성능을 제고할 수 있다.Accordingly, in the radar detection apparatus and the method of operation thereof of the present invention, by varying the generation period of the local oscillation signal based on the signal delay according to the reciprocal distance between the radar detection apparatus and the target, it is possible to analyze the radar reception signal for a remote target. Analysis performance can be improved by extending the detection section.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 탐지장치를 설명하기 위한 구성도.
도 3는 레이더 송신신호의 송신주기와 로컬발진 신호의 생성주기가 동일한 기존 환경에서의 탐지구간을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 로컬발진 신호의 생성주기 제어한 환경에서의 탐지구간을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 탐지장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도.1 and 2 are block diagrams for explaining a radar detection device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram for explaining a detection section in an existing environment in which a transmission cycle of a radar transmission signal and a generation cycle of a local oscillation signal are the same;
4 is an exemplary diagram for explaining a detection section in an environment in which the generation period of a local oscillation signal is controlled according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining a method of operating a radar detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에서는, FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식의 레이더 탐지장치에 관한 기술을 다룬다.In an embodiment of the present invention, a technology related to a frequency modulated continuous wave (FMCW) type radar detection apparatus is dealt with.

FMCW 방식의 레이더 탐지장치는 구조가 단순하고 소형화된 소형화된 크기를 갖는다는 장점에 따라 군용 소형 레이더, 고도 측정용 레이더, 및 차량 충돌 방지 시스템 등 다양한 사용되고 있다.The radar detection device of the FMCW method is used in various ways, such as a small military radar, an altitude measurement radar, and a vehicle collision avoidance system, due to the advantages of a simple structure and a miniaturized size.

이러한 FMCW 방식에서는, 달리 주파수 변조 연속 파 방식에 따라 변조된 레이더 송신신호를 타겟으로 송신하게 되며, 이에 따라, 타겟에 의해 반사되어 수신되는 레이더 반사신호를 분석하는 방식을 통해서 타겟의 존재 및 거리가 확인될 수 있다.In this FMCW method, the radar transmission signal modulated according to the frequency-modulated continuous wave method is transmitted to the target, and accordingly, the presence and distance of the target is determined through the method of analyzing the radar reflection signal reflected and received by the target. can be confirmed.

이처럼 FMCW 방식에서 레이더 반사신호의 분석을 위해서는, 레이더 송신신호의 생성에 이용된 로컬발진(LO, Local Oscillator) 신호와 레이더 수신신호를 합성한 중간주파수(IF, Intermediate Frequency) 신호가 필수적으로 요구된다.As such, for the analysis of the radar reflected signal in the FMCW method, an intermediate frequency (IF) signal obtained by synthesizing a local oscillator (LO) signal used to generate a radar transmission signal and a radar reception signal is essential. .

헌데, 타겟과의 거리가 멀어질수록 이러한 중간주파수 신호의 길이가 짧아지게 되며, 이 경우 합성된 에너지량의 감소로 레이더 수신신호의 분석 성능에 부정적인 영향을 초래하게 된다.However, as the distance from the target increases, the length of the intermediate frequency signal becomes shorter, and in this case, the reduction in the amount of synthesized energy causes a negative effect on the analysis performance of the radar reception signal.

다시 말해, 중간주파수 신호가 필터링되는 시간구간인 탐지구간이 정해져 있는 FMCW 방식에서는, 타겟과의 거리가 멀어질수록 해당 탐지구간에서 분석 가능한 중간주파수 신호의 길이가 짧아지게 되며, 이는 합성된 중간주파수 신호의 에너지량을 감소시켜 신호대잡음비(Signal to Noise Ratio)가 작아지는 결과가 초래되는 것이다.In other words, in the FMCW method in which the detection period, which is the time period in which the intermediate frequency signal is filtered, is determined, as the distance from the target increases, the length of the intermediate frequency signal that can be analyzed in the corresponding detection period becomes shorter, which is the synthesized intermediate frequency By reducing the amount of energy in the signal, the signal to noise ratio is reduced.

이에, 본 발명의 일 실시예에서는, FMCW 방식에 있어서 원거리 타겟에 대한 레이더 수신신호의 분석 성능을 제고하기 위한 새로운 방안을 제안하고자 하며, 이하에서는 이를 실현하기 위한 레이더 탐지장치의 구성을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, it is intended to propose a new method for improving the analysis performance of a radar reception signal for a long-range target in the FMCW method. to explain

이와 관련하여, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 탐지장치(100)의 개략적인 구성을 보여주고 있다.In this regard, FIG. 1 shows a schematic configuration of a radar detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이터 탐지장치(100)는 레이더 송신신호를 송신하는 송신부(110), 타겟으로부터 반사되어 수신되는 레이더 수신신호를 수신하여 타겟과의 거리가 산출되도록 하는 수신부(120), 및 레이더 수신신호가 분석되는 탐지구간을 제어하는 제어부(130)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.As shown in FIG. 1 , the radar detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention receives a transmitter 110 for transmitting a radar transmission signal, and a radar reception signal reflected from a target to receive a distance from the target. It may have a configuration including a receiving unit 120 for calculating , and a control unit 130 controlling a detection section in which a radar reception signal is analyzed.

이상 송신부(110), 수신부(120), 및 제어부(130)를 포함하는 레이더 탐지장치(100)의 전체 구성 내지는 적어도 일부의 구성은 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있다.The entire configuration or at least a part of the configuration of the radar detection device 100 including the abnormal transmitter 110 , the receiver 120 , and the controller 130 is implemented in the form of a software module or a hardware module, or a software module and a hardware module It can also be implemented in a combined form.

여기서, 소프트웨어 모듈이란, 예컨대, 레이더 탐지장치(100)에 내에서 연산을 수행하는 프로세서에 의해 실행되는 명령어로 이해될 수 있으며, 이러한 명령어는 레이더 탐지장치(100) 내 메모리에 탑재된 형태를 가질 수 있을 것이다.Here, the software module may be understood as, for example, a command executed by a processor that performs an operation within the radar detection device 100 , and this command has a form mounted in a memory within the radar detection device 100 . will be able

이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 탐지장치(100)는 전술한 구성을 통해 로컬발진 신호의 생성주기를 가변함으로써, 원거리 타겟에 대한 레이더 수신신호를 분석할 수 있는 탐지구간을 확장하여 분석 성능을 제고할 수 있는데, 이하에서는 이를 실현하기 위한 레이더 탐지장치(100) 내 각 구성에 대해 보다 구체적인 설명을 이어 가기로 한다.As described above, the radar detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention expands and analyzes a detection section capable of analyzing a radar reception signal for a remote target by varying the generation period of the local oscillation signal through the above-described configuration. Performance can be improved. Hereinafter, a more detailed description of each configuration in the radar detection device 100 for realizing this will be continued.

송신부(110)는 레이더 송신신호를 전송하는 기능을 수해한다.The transmitter 110 performs a function of transmitting a radar transmission signal.

보다 구체적으로, 송신부(110)는 로컬발진(LO, Local Oscillator) 신호를 기반으로 생성되는 레이더 송신신호를 기 설정된 송신주기에 따라 송신하게 된다.More specifically, the transmitter 110 transmits a radar transmission signal generated based on a local oscillator (LO) signal according to a preset transmission period.

이때, 송신부(110)는 로컬발진 신호에 대한 위상 동기 및 주파수 변조를 통해 시간에 대하여 주파수가 일정한 기울기로 변하도록 생성되는 레이더 송신신호를 기 설정된 송신주기에 따라 송신 안테나를 통해서 송신할 수 있다.In this case, the transmitter 110 may transmit the radar transmission signal generated so that the frequency is changed at a constant slope with respect to time through phase synchronization and frequency modulation for the local oscillation signal according to a preset transmission period through the transmission antenna.

이와 관련하여, 도 2에서는 송신부(110)의 보다 구체적인 구성 및 그에 따른 동작을 살펴볼 수 있다.In this regard, in FIG. 2 , a more specific configuration and operation of the transmitter 110 can be seen.

즉, 송신부(110)에서는 송신주기와 동일한 주기로 설정된 생성주기에 따라 로컬발진기(111, Oscillator)에서 로컬발진 신호가 생성되면, 주파수 합성기(112, Frequency synthesizer)와 VCO(113, Voltage Controlled Oscillator)를 통해 이러한 로컬발진 신호와 송신신호간 위상 동기 및 주파수 변조가 이루어지게 되며, 이처럼 위상 동기 및 주파수 변조를 통해 생성되는 송신신호가 기 설정된 송신주기에 따라 송신 안테나(114)를 통해서 전송되고 있는 것이다.That is, in the transmitter 110, when a local oscillation signal is generated from the local oscillator 111 according to a generation period set to the same period as the transmission period, a frequency synthesizer 112 and a VCO 113 are connected. Phase synchronization and frequency modulation between the local oscillation signal and the transmission signal are performed through this, and the transmission signal generated through the phase synchronization and frequency modulation is transmitted through the transmission antenna 114 according to a preset transmission period.

수신부(120)는 레이더 수신신호를 수신하여 타겟과의 거리가 산출되도록 하는 기능을 수행한다.The receiver 120 receives the radar reception signal and performs a function of calculating the distance to the target.

보다 구체적으로, 수신부(120)는 레이더 송신신호가 타겟으로부터 반사되어 레이더 수신신호로 수신되면, 이러한 레이더 수신신호의 분석을 통해 타겟과의 거리가 산출되도록 한다.More specifically, when the radar transmission signal is reflected from the target and received as the radar reception signal, the receiver 120 calculates the distance to the target through the analysis of the radar reception signal.

이때, 수신부(120)는 레이더 송신신호가 타겟으로부터 반사되어 수신되는 레이더 수신신호와 로컬발진 신호를 합성한 중간주파수(IF, Intermediate Frequency) 신호를 필터링하여 필터링된 중간주파수 신호로부터 타겟과의 거리가 산출되도록 할 수 있다At this time, the receiving unit 120 filters the intermediate frequency (IF) signal obtained by synthesizing the radar reception signal and the local oscillation signal received by reflecting the radar transmission signal from the target, and the distance from the filtered intermediate frequency signal to the target is determined. can be produced

이와 관련하여, 앞서 예시한 도 2에서는 수신부(120)의 보다 구체적인 구성 및 그에 따른 동작을 살펴볼 수 있다.In this regard, in FIG. 2 exemplified above, a more detailed configuration of the receiver 120 and an operation thereof can be seen.

즉, 수신부(120)에서는, 수신 안테나(121, 122)를 통해 레이더 수신신호가 수신되면, 믹서(123, 124)에서의 헤테로 다이닝 과정을 통해 송신부(110)로부터 전달되는 로컬발진 신호와 레이더 수신신호를 합성한 중간주파수 신호가 생성되며, 이러한 중간주파수 신호는 필터(125-126, 127-128)을 통해 일정 레벨로 컷오프(Cutoff) 된 중간주파수 신호로 필터링되어, 이에 대한 비트 주파수 측정으로부터 타겟과의 거리가 산출될 수 있는 것이다.That is, when the receiving unit 120 receives the radar receiving signal through the receiving antennas 121 and 122 , the local oscillation signal and the radar are received from the transmitting unit 110 through the hetero dining process in the mixers 123 and 124 . An intermediate frequency signal is generated by synthesizing the signal, and this intermediate frequency signal is filtered with an intermediate frequency signal cut off to a certain level through the filters 125-126 and 127-128, and the target from the beat frequency measurement distance can be calculated.

제어부(130)는 레이더 수신신호가 분석되는 탐지구간을 제어하는 기능을 수행한다.The control unit 130 performs a function of controlling the detection section in which the radar reception signal is analyzed.

보다 구체적으로, 제어부(130)는 타겟과의 거리 산출과 관련하여 중간주파수 신호가 필터링되는 시간구간인 탐지구간을 제어하게 된다.More specifically, the controller 130 controls the detection period, which is a time period in which the intermediate frequency signal is filtered, in relation to the calculation of the distance from the target.

이때, 제어부(130)는 레이더 송신신호의 송신주기와 동일한 주기로 설정된 로컬발진 신호의 생성주기를 가변하여, 중간주파수 신호가 필터링되는 시간구간인 탐지구간이 로컬발진 신호의 가변된 생성주기에 따라 달라지도록 제어하게 된다.At this time, the control unit 130 varies the generation period of the local oscillation signal set to the same period as the transmission period of the radar transmission signal, so that the detection period, which is the time period in which the intermediate frequency signal is filtered, depends on the variable generation period of the local oscillation signal. will be controlled to

이와 관련하여, 도 3에서는 레이더 송신신호의 송신주기와 로컬발진 신호의 생성주기가 동일한 경우의 신호를 예시적으로 보여주고 있다.In this regard, FIG. 3 exemplarily shows a signal when the transmission period of the radar transmission signal and the generation period of the local oscillation signal are the same.

도 3에 도시된 바와 같이 레이더 송신신호의 송신주기와 로컬발진 신호의 생성주기가 동일한 기존 환경에서는, 레이더 탐지장치(100)와 타겟 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연으로 인해 중간주파수 신호가 필터링되는 시간구간인 탐지구간이 극히 제한적인 것을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 3 , in the existing environment in which the transmission period of the radar transmission signal and the generation period of the local oscillation signal are the same, the intermediate frequency signal is filtered due to the signal delay according to the round-trip distance between the radar detection device 100 and the target. It can be seen that the detection section, which is the section, is extremely limited.

때문에, 탐지구간에서 분석 가능한 중간주파수 신호의 길이가 짧아지게 되며, 이는 합성된 중간주파수 신호의 에너지량을 감소시켜 신호대잡음비(Signal to Noise Ratio)가 작아지게 되며, 이는 레이더 수신신호에 대한 분석성능 저하의 결과로 이어지게 된다.Therefore, the length of the intermediate frequency signal that can be analyzed in the detection section is shortened, which reduces the energy amount of the synthesized intermediate frequency signal, thereby reducing the signal to noise ratio (SNR), which is the analysis performance of the radar reception signal. will lead to degradation.

이에, 제어부(130)는 레이더 탐지장치(100)와 타겟 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연에 기초하여 로컬발진 신호의 생성주기를 가변하는 방식을 통해서 타겟과의 거리가 멀어질수록 분석 가능한 중간주파수 신호의 길이가 짧아지게 되는 기존 기술의 한계점을 해결하게 된다.Accordingly, the control unit 130 varies the generation period of the local oscillation signal based on the signal delay according to the reciprocating distance between the radar detection device 100 and the target, so that the intermediate frequency signal that can be analyzed as the distance from the target increases. It solves the limitation of the existing technology that the length of is shortened.

이를 위해, 제어부(130)는 레이더 탐지장치(100)와 타겟 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연이 길어지는 경우에 대해서, 로컬발진 신호의 생성주기를 레이더 송신신호의 송신주기에 대해 설정 값만큼 지연 및 연장시킴으로써, 중간주파수 신호를 분석할 수 있는 탐지구간의 시간 길이를 확장하게 된다.To this end, the controller 130 delays the generation period of the local oscillation signal by a set value with respect to the transmission period of the radar transmission signal in the case where the signal delay according to the reciprocal distance between the radar detection device 100 and the target becomes long, and By extending it, the time length of the detection section capable of analyzing the intermediate frequency signal is extended.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 로컬발진 신호의 생성주기를 레이더 송신신호의 송신주기에 대해 설정 값만큼 지연 및 연장시킴으로써 앞서 예시한 도 3에서와 같이 로컬발진 신호의 생성주기와 레이더 송신신호의 송신주기가 동일한 이전 시점보다 중간주파수 신호를 분석할 수 있는 탐지구간의 시간 길이를 지연 및 연장 된 설정 값만큼 확장하고 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 4, by delaying and extending the generation period of the local oscillation signal by a set value with respect to the transmission period of the radar transmission signal, as shown in FIG. 3, the generation period of the local oscillation signal and the radar transmission signal The time length of the detection section that can analyze the intermediate frequency signal is extended by the delay and extended setting value compared to the previous time point with the same transmission period.

여기서, 로컬발진 신호의 생성주기를 지연 및 연장시키기 위한 설정 값은, 이전 생성주기마다 검출되는 타겟의 위치를 고려하여 적응적으로 변경될 수 있음은 물론이다. Here, it goes without saying that the set value for delaying and extending the generation period of the local oscillation signal may be adaptively changed in consideration of the location of the target detected in each previous generation period.

이를 통해, 본 발명의 일 실시예에서는 타겟 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연이 길어지는 경우에 대해서도 중간주파수 신호를 분석할 수 있는 탐지구간의 시간 길이가 충분히 확보됨에 따라, 중간주파수 신호의 에너지량 및 그에 따른 신호대잡음비(Signal to Noise Ratio)를 증가시켜, 원거리 타겟에 대한 레이더 수신신호의 분석 성능이 제고될 수 있는 것이다.Through this, in an embodiment of the present invention, the time length of the detection section for analyzing the intermediate frequency signal is sufficiently secured even when the signal delay according to the round trip distance between the targets is long, so that the energy amount of the intermediate frequency signal and By increasing the signal to noise ratio accordingly, the analysis performance of the radar reception signal for the remote target can be improved.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 탐지장치(100)의 구성에 따르면, 레이더 탐지장치(100)와 타겟 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연을 고려하여 레이더 송신신호의 송신주기와 동일한 주기로 설정된 로컬발진 신호의 생성주기를 가변하여 중간주파수 신호를 분석할 수 있는 탐지구간의 시간 길이를 충분히 확보함으로써, 중간주파수 신호의 에너지량 및 그에 따른 신호대잡음비(Signal to Noise Ratio) 증가를 통해 원거리 타겟에 대한 레이더 수신신호를 분석 성능을 제고할 수 있음을 알 수 있다.As described above, according to the configuration of the radar detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the transmission period of the radar transmission signal and By varying the generation period of the local oscillation signal set to the same period to sufficiently secure the time length of the detection section for analyzing the intermediate frequency signal, the amount of energy of the intermediate frequency signal and the signal to noise ratio increase accordingly. It can be seen that the analysis performance of the radar reception signal for a long-range target can be improved.

이상 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 탐지장치(100)의 구성에 대한 설명을 마치고, 도 5를 참조하여 레이더 탐지장치(100)의 동작 방법에 대한 설명을 이어 가기로 한다.After the description of the configuration of the radar detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is finished, the description of the operation method of the radar detection apparatus 100 will be continued with reference to FIG. 5 .

먼저, 송신부(110)는 로컬발진(LO, Local Oscillator) 신호를 기반으로 생성되는 레이더 송신신호를 기 설정된 송신주기에 따라 송신한다(S10).First, the transmitter 110 transmits a radar transmission signal generated based on a local oscillator (LO) signal according to a preset transmission period ( S10 ).

이때, 송신부(110)는 로컬발진 신호에 대한 위상 동기 및 주파수 변조를 통해 시간에 대하여 주파수가 일정한 기울기로 변하도록 생성되는 레이더 송신신호를 기 설정된 송신주기에 따라 송신 안테나를 통해서 송신할 수 있다.In this case, the transmitter 110 may transmit the radar transmission signal generated so that the frequency is changed at a constant slope with respect to time through phase synchronization and frequency modulation for the local oscillation signal according to a preset transmission period through the transmission antenna.

이와 관련하여, 앞서 예시한 도 2에서는 송신부(110)의 보다 구체적인 구성 및 그에 따른 동작을 살펴볼 수 있다.In this regard, in FIG. 2 exemplified above, a more detailed configuration of the transmitter 110 and its operation can be seen.

즉, 송신부(110)에서는 송신주기와 동일한 주기로 설정된 생성주기에 따라 로컬발진기(111, Oscillator)에서 로컬발진 신호가 생성되면, 주파수 합성기(112, Frequency synthesizer)와 VCO(113, Voltage Controlled Oscillator)를 통해 이러한 로컬발진 신호와 송신신호간 위상 동기 및 주파수 변조가 이루어지게 되며, 이처럼 위상 동기 및 주파수 변조를 통해 생성되는 송신신호가 기 설정된 송신주기에 따라 송신 안테나(114)를 통해서 전송되고 있는 것이다.That is, in the transmitter 110, when a local oscillation signal is generated from the local oscillator 111 according to a generation period set to the same period as the transmission period, a frequency synthesizer 112 and a VCO 113 are connected. Phase synchronization and frequency modulation between the local oscillation signal and the transmission signal are performed through this, and the transmission signal generated through the phase synchronization and frequency modulation is transmitted through the transmission antenna 114 according to a preset transmission period.

그리고 나서, 수신부(120)는 레이더 송신신호가 타겟으로부터 반사되어 레이더 수신신호로 수신되면, 이러한 레이더 수신신호의 분석을 통해 타겟과의 거리가 산출되도록 한다(S20-S40).Then, when the radar transmission signal is reflected from the target and received as the radar reception signal, the receiver 120 calculates the distance to the target through the analysis of the radar reception signal (S20-S40).

이때, 수신부(120)는 레이더 송신신호가 타겟으로부터 반사되어 수신되는 레이더 수신신호와 로컬발진 신호를 합성한 중간주파수(IF, Intermediate Frequency) 신호를 필터링하여 필터링된 중간주파수 신호로부터 타겟과의 거리가 산출되도록 할 수 있다At this time, the receiving unit 120 filters the intermediate frequency (IF) signal obtained by synthesizing the radar reception signal and the local oscillation signal received by reflecting the radar transmission signal from the target, and the distance from the filtered intermediate frequency signal to the target is determined. can be produced

이와 관련하여, 앞서 예시한 도 2에서는 수신부(120)의 보다 구체적인 구성 및 그에 따른 동작을 살펴볼 수 있다.In this regard, in FIG. 2 exemplified above, a more detailed configuration of the receiver 120 and an operation thereof can be seen.

즉, 수신부(120)에서는, 수신 안테나(121, 122)를 통해 레이더 수신신호가 수신되면, 믹서(123, 124)에서의 헤테로 다이닝 과정을 통해 송신부(110)로부터 전달되는 로컬발진 신호와 레이더 수신신호를 합성한 중간주파수 신호가 생성되며, 이러한 중간주파수 신호는 필터(125-126, 127-128)을 통해 일정 레벨로 컷오프(Cutoff) 된 중간주파수 신호로 필터링되어, 이에 대한 비트 주파수 측정으로부터 타겟과의 거리가 산출될 수 있는 것이다.That is, when the receiving unit 120 receives the radar receiving signal through the receiving antennas 121 and 122 , the local oscillation signal and the radar are received from the transmitting unit 110 through the hetero dining process in the mixers 123 and 124 . An intermediate frequency signal is generated by synthesizing the signal, and this intermediate frequency signal is filtered with an intermediate frequency signal cut off to a certain level through the filters 125-126 and 127-128, and the target from the beat frequency measurement distance can be calculated.

나아가, 제어부(130)는 타겟과의 거리 산출과 관련하여 중간주파수 신호가 필터링되는 시간구간인 탐지구간을 제어한다(S50).Furthermore, the controller 130 controls the detection period, which is a time period in which the intermediate frequency signal is filtered, in relation to the calculation of the distance to the target (S50).

이때, 제어부(130)는 레이더 송신신호의 송신주기와 동일한 주기로 설정된 로컬발진 신호의 생성주기를 가변하여, 중간주파수 신호가 필터링되는 시간구간인 탐지구간이 로컬발진 신호의 가변된 생성주기에 따라 달라지도록 제어하게 된다.At this time, the control unit 130 varies the generation period of the local oscillation signal set to the same period as the transmission period of the radar transmission signal, so that the detection period, which is the time period in which the intermediate frequency signal is filtered, depends on the variable generation period of the local oscillation signal. will be controlled to

이와 관련하여, 앞서 예시한 도 3에서는 레이더 송신신호의 송신주기와 로컬발진 신호의 생성주기가 동일한 경우의 신호를 예시적으로 보여주고 있다.In this regard, FIG. 3 exemplarily shows a signal when the transmission period of the radar transmission signal and the generation period of the local oscillation signal are the same.

도 3에 도시된 바와 같이 레이더 송신신호의 송신주기와 로컬발진 신호의 생성주기가 동일한 기존 환경에서는, 레이더 탐지장치(100)와 타겟 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연으로 인해 중간주파수 신호가 필터링되는 시간구간인 탐지구간이 극히 제한적인 것을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 3 , in the existing environment in which the transmission period of the radar transmission signal and the generation period of the local oscillation signal are the same, the intermediate frequency signal is filtered due to the signal delay according to the round-trip distance between the radar detection device 100 and the target. It can be seen that the detection section, which is the section, is extremely limited.

때문에, 탐지구간에서 분석 가능한 중간주파수 신호의 길이가 짧아지게 되며, 이는 합성된 중간주파수 신호의 에너지량을 감소시켜 신호대잡음비(Signal to Noise Ratio)가 작아지게 되며, 이는 레이더 수신신호에 대한 분석성능 저하의 결과로 이어지게 된다.Therefore, the length of the intermediate frequency signal that can be analyzed in the detection section is shortened, which reduces the energy amount of the synthesized intermediate frequency signal, thereby reducing the signal to noise ratio (SNR), which is the analysis performance of the radar reception signal. will lead to degradation.

이에, 제어부(130)는 레이더 탐지장치(100)와 타겟 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연에 기초하여 로컬발진 신호의 생성주기를 가변하는 방식을 통해서 타겟과의 거리가 멀어질수록 분석 가능한 중간주파수 신호의 길이가 짧아지게 되는 기존 기술의 한계점을 해결하게 된다.Accordingly, the control unit 130 varies the generation period of the local oscillation signal based on the signal delay according to the reciprocating distance between the radar detection device 100 and the target, so that the intermediate frequency signal that can be analyzed as the distance from the target increases. It solves the limitation of the existing technology that the length of is shortened.

이를 위해, 제어부(130)는 레이더 탐지장치(100)와 타겟 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연이 길어지는 경우에 대해서, 로컬발진 신호의 생성주기를 레이더 송신신호의 송신주기에 대해 설정 값만큼 지연 및 연장시킴으로써, 중간주파수 신호를 분석할 수 있는 탐지구간의 시간 길이를 확장하게 된다.To this end, the control unit 130 delays the generation period of the local oscillation signal by a set value with respect to the transmission period of the radar transmission signal in the case where the signal delay according to the reciprocating distance between the radar detection device 100 and the target becomes long, and By extending it, the time length of the detection section capable of analyzing the intermediate frequency signal is extended.

즉, 앞서 예시한 도 4에 도시된 바와 같이, 로컬발진 신호의 생성주기를 레이더 송신신호의 송신주기에 대해 설정 값만큼 지연 및 연장시킴으로써 앞서 예시한 도 3에서와 같이 로컬발진 신호의 생성주기와 레이더 송신신호의 송신주기가 동일한 이전 시점보다 중간주파수 신호를 분석할 수 있는 탐지구간의 시간 길이를 지연 및 연장 된 설정 값만큼 확장하고 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 4 exemplified above, by delaying and extending the generation period of the local oscillation signal by a set value with respect to the transmission period of the radar transmission signal, the generation period of the local oscillation signal and the generation period of the local oscillation signal as in FIG. The time length of the detection section that can analyze the intermediate frequency signal is extended by the delay and extended setting value compared to the previous time point where the transmission period of the radar transmission signal is the same.

이를 통해, 본 발명의 일 실시예에서는 타겟 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연이 길어지는 경우에 대해서도 중간주파수 신호를 분석할 수 있는 탐지구간의 시간 길이가 충분히 확보됨에 따라, 중간주파수 신호의 에너지량 및 그에 따른 신호대잡음비(Signal to Noise Ratio)를 증가시켜, 원거리 타겟에 대한 레이더 수신신호의 분석 성능이 제고될 수 있는 것이다.Through this, in an embodiment of the present invention, the time length of the detection section for analyzing the intermediate frequency signal is sufficiently secured even when the signal delay according to the round trip distance between the targets is long, so that the energy amount of the intermediate frequency signal and By increasing the signal to noise ratio accordingly, the analysis performance of the radar reception signal for the remote target can be improved.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 탐지장치(100)의 동작 방법에 따르면, 레이더 탐지장치(100)와 타겟 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연을 고려하여 레이더 송신신호의 송신주기와 동일한 주기로 설정된 로컬발진 신호의 생성주기를 가변하여 중간주파수 신호를 분석할 수 있는 탐지구간의 시간 길이를 충분히 확보함으로써, 중간주파수 신호의 에너지량 및 그에 따른 신호대잡음비(Signal to Noise Ratio) 증가를 통해 원거리 타겟에 대한 레이더 수신신호를 분석 성능을 제고할 수 있음을 알 수 있다.As described above, according to the operating method of the radar detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the transmission period of the radar transmission signal in consideration of the signal delay according to the reciprocal distance between the radar detection apparatus 100 and the target. By varying the generation period of the local oscillation signal set to the same period as , and securing a sufficient length of time for the detection section to analyze the intermediate frequency signal, the amount of energy of the intermediate frequency signal and consequent increase in the signal to noise ratio It can be seen that the analysis performance of the radar reception signal for the remote target can be improved.

한편, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 처리하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.On the other hand, the functional operations and implementations of the subject matter described in this specification are implemented as digital electronic circuits, computer software, firmware, or hardware including the structures disclosed in this specification and structural equivalents thereof, or at least one of them It can be implemented by combining. Implementations of the subject matter described herein are one or more computer program products, ie one or more modules of computer program instructions encoded on a tangible program storage medium for processing or execution by the processing system. can be implemented.

컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.The computer readable medium may be a machine readable storage device, a machine readable storage substrate, a memory device, a composition of matter that affects a machine readable radio wave signal, or a combination of one or more thereof.

본 명세서에서 "시스템"이나 "장치"라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.As used herein, the term “system” or “device” encompasses all apparatuses, devices, and machines for processing data, including, for example, programmable processors, computers, or multiple processors or computers. A processing system may include, in addition to hardware, code that, upon request, forms an execution environment for a computer program, such as code constituting processor firmware, a protocol stack, a database management system, an operating system, or a combination of one or more thereof. .

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선언적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.A computer program (also known as a program, software, software application, script, or code) may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted language or declarative or procedural language, as a stand-alone program or module; It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment. A computer program does not necessarily correspond to a file in a file system. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interacting files (eg, files that store one or more modules, subprograms, or portions of code), or portions of files that hold other programs or data. (eg, one or more scripts stored within a markup language document). The computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed over a plurality of sites and interconnected by a communication network.

한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.On the other hand, computer-readable media suitable for storing computer program instructions and data are, for example, semiconductor memory devices such as EPROM, EEPROM and flash memory devices, such as magnetic disks such as internal hard disks or external disks, magneto-optical disks and CDs. -Can include all types of non-volatile memory, media and memory devices, including ROM and DVD-ROM disks. The processor and memory may be supplemented by, or integrated into, special purpose logic circuitry.

본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 애플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.An implementation of the subject matter described herein may include a backend component, such as a data server, or a middleware component, such as an application server, such as a web browser or graphical user that allows a user to interact with an implementation of the subject matter described herein, for example. It may be implemented in a front-end component, such as a client computer having an interface, or in a computing system including any combination of one or more of such back-end, middleware, or front-end components. The components of the system may be interconnected by any form or medium of digital data communication, such as, for example, a communication network.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification contains numerous specific implementation details, they should not be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments of particular inventions. should be understood Likewise, certain features that are described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially depicted as claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, the claimed combination being a sub-combination. or a variant of a sub-combination.

또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다Also, although operations are depicted in the drawings in a specific order in this specification, it is not to be understood that such operations must be performed in the specific order or sequential order shown or that all illustrated operations must be performed in order to achieve desirable results. Can not be done. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Further, the separation of various system components of the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the program components and systems described may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. It should be understood that

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, this specification is not intended to limit the invention to the specific terms presented. Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to the examples without departing from the scope of the present invention. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

본 발명에 따른 레이더 탐지장치 및 그 동작 방법에 따르면, FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식의 레이더 탐지장치와 관련하여 레이더 수신신호의 분석 성능을 제고할 수 있다는 점에서 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.According to the radar detection apparatus and the method of operation thereof according to the present invention, it is possible to improve the analysis performance of the radar reception signal in relation to the radar detection apparatus of the FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) method, surpassing the limitations of the existing technology. Accordingly, it is an invention with industrial applicability because the possibility of marketing or business of the applied device, not just the use of the related technology, is sufficient and it can be clearly implemented in reality.

100: 레이더 탐지장치
110: 송신부 120: 수신부
130: 제어부100: radar detection device
110: transmitter 120: receiver
130: control unit

Claims (8)

로컬발진(LO, Local Oscillator) 신호를 기반으로 시간에 대하여 주파수가 일정한 기울기로 변하도록 생성되는 레이더 송신신호를 기 설정된 송신주기에 따라 송신하는 송신부;
상기 레이더 송신신호가 타겟으로부터 반사되어 수신되는 레이더 수신신호와 상기 로컬발진 신호를 합성한 중간주파수(IF, Intermediate Frequency) 신호를 필터링하여 필터링된 중간주파수 신호로부터 상기 타겟과의 거리가 산출되도록 하는 수신부; 및
상기 레이더 송신신호의 송신주기와 동일한 주기로 설정된 상기 로컬발진 신호의 생성주기를 가변하여, 상기 중간주파수 신호가 필터링되는 시간구간인 탐지구간이 상기 로컬발진 신호의 가변된 생성주기에 따라 달라지도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는,
레이더 탐지장치와 상기 타겟 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연이 길어짐에 따라, 상기 레이더 송신신호의 송신주기와는 별도로 상기 로컬발진 신호의 생성주기를 상기 레이더 송신신호의 송신주기에 대해 설정 값만큼 지연 및 연장시켜, 상기 탐지구간을 상기 레이더 송신신호의 송신주기와 상기 로컬발진 신호의 생성주기가 동일한 이전 시점보다 상기 설정 값만큼 확장시키는 것을 특징으로 하는 레이더 탐지장치.a transmitter for transmitting, according to a preset transmission period, a radar transmission signal generated such that a frequency is changed at a constant slope with respect to time based on a local oscillator (LO) signal;
A receiving unit that filters an intermediate frequency (IF) signal obtained by synthesizing a radar reception signal received by reflecting the radar transmission signal from a target and the local oscillation signal to calculate a distance to the target from the filtered intermediate frequency signal ; and
By varying the generation period of the local oscillation signal set to the same period as the transmission period of the radar transmission signal, the detection period, which is a time period in which the intermediate frequency signal is filtered, is controlled to vary according to the variable generation period of the local oscillation signal including a control unit,
The control unit is
As the signal delay according to the reciprocal distance between the radar detection device and the target increases, the generation period of the local oscillation signal is delayed by a set value with respect to the transmission period of the radar transmission signal separately from the transmission period of the radar transmission signal; By extending the detection period, the radar detection apparatus, characterized in that the transmission period of the radar transmission signal and the generation period of the local oscillation signal are extended by the set value compared to a previous time point at the same time. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 로컬발진(LO, Local Oscillator) 신호를 기반으로 시간에 대하여 주파수가 일정한 기울기로 변하도록 생성되는 레이더 송신신호를 기 설정된 송신주기에 따라 송신하는 송신단계;
상기 레이더 송신신호가 타겟으로부터 반사되어 수신되는 레이더 수신신호와 상기 로컬발진 신호를 합성한 중간주파수(IF, Intermediate Frequency) 신호를 필터링하여 필터링된 중간주파수 신호로부터 상기 타겟과의 거리가 산출되도록 하는 수신단계; 및
상기 레이더 송신신호의 송신주기와 동일한 주기로 설정된 상기 로컬발진 신호의 생성주기를 가변하여, 상기 중간주파수 신호가 필터링되는 시간구간인 탐지구간이 상기 로컬발진 신호의 가변된 생성주기에 따라 달라지도록 제어하는 제어단계를 포함하며,
상기 제어단계는,
레이더 탐지장치와 상기 타겟 간의 왕복 거리에 따른 신호 지연이 길어짐에 따라, 상기 레이더 송신신호의 송신주기와는 별도로 상기 로컬발진 신호의 생성주기를 상기 레이더 송신신호의 송신주기에 대해 설정 값만큼 지연 및 연장시켜, 상기 탐지구간을 상기 레이더 송신신호의 송신주기와 상기 로컬발진 신호의 생성주기가 동일한 이전 시점보다 상기 설정 값만큼 확장시키는 것을 특징으로 하는 레이더 탐지장치의 동작 방법.A transmission step of transmitting a radar transmission signal generated such that a frequency is changed at a constant slope with respect to time based on a local oscillator (LO) signal according to a preset transmission period;
Reception in which the distance to the target is calculated from the filtered intermediate frequency signal by filtering an intermediate frequency (IF) signal obtained by synthesizing the radar reception signal received by reflecting the radar transmission signal from the target and the local oscillation signal step; and
By varying the generation period of the local oscillation signal set to the same period as the transmission period of the radar transmission signal, the detection period, which is a time period in which the intermediate frequency signal is filtered, is controlled to vary according to the variable generation period of the local oscillation signal control stage,
The control step is
As the signal delay according to the reciprocal distance between the radar detection device and the target increases, the generation period of the local oscillation signal is delayed by a set value with respect to the transmission period of the radar transmission signal separately from the transmission period of the radar transmission signal; By extending the detection period, the operation method of the radar detection apparatus, characterized in that the extension of the set value than a previous time point in which the transmission period of the radar transmission signal and the generation period of the local oscillation signal are the same. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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