KR102363338B1 - Method, Apparatus and Recording Medium For Displaying Tooth Measurement Information - Google Patents

Method, Apparatus and Recording Medium For Displaying Tooth Measurement Information Download PDF

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KR102363338B1 KR1020200068140A KR20200068140A KR102363338B1 KR 102363338 B1 KR102363338 B1 KR 102363338B1 KR 1020200068140 A KR1020200068140 A KR 1020200068140A KR 20200068140 A KR20200068140 A KR 20200068140A KR 102363338 B1 KR102363338 B1 KR 102363338B1
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Abstract

치아 계측 정보 표시 방법 및 치아 계측 정보 표시 장치가 개시된다. 치아 계측 정보 표시 방법은 환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 로딩하는 단계; 상기 로딩된 치아 데이터로부터 분할된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형을 식별하는 단계; 상기 식별된 치관 외형에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보를 식별하는 단계; 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보를 식별하는 단계; 및 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형, 치축 정보, 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보에 기초하여 결정된 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.Disclosed are a method for displaying tooth measurement information and an apparatus for displaying tooth measurement information. The method for displaying dental measurement information includes: loading dental data for the inside of the patient's oral cavity; identifying a crown appearance for each of a plurality of individual teeth divided from the loaded tooth data; identifying apical information for each of the plurality of individual teeth based on the identified crown appearance; identifying crown direction information and three-dimensional axis information for each of the plurality of individual teeth based on a tooth number for each of the plurality of individual teeth; and displaying, on a display, dental measurement information for each of the plurality of individual teeth determined based on the crown appearance, axial information, crown direction information, and three-dimensional axis information for each of the plurality of individual teeth. can

Description

치아 계측 정보 표시 방법, 치아 계측 정보 표시 장치 및 기록매체{Method, Apparatus and Recording Medium For Displaying Tooth Measurement Information}Tooth measurement information display method, tooth measurement information display device and recording medium {Method, Apparatus and Recording Medium For Displaying Tooth Measurement Information}

본 발명은 치아 계측 정보 표시 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 환자의 치아 데이터에서 식별된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 계측 정보를 디스플레이에 표시하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for displaying dental measurement information, and more particularly, to a method and apparatus for displaying measurement information for each of a plurality of individual teeth identified in dental data of a patient on a display.

디지털 덴티스트리를 활용한 치과 교정 치료 계획 수립 시 현재의 치아 상태를 계측하기 위해서 스캐너(Scanner)를 이용한 스캔 데이터를 활용한다. 디지털 환경에서의 치아 모형은 3차원 방향으로 자유롭게 이동이 가능하기 때문에 사용자가 원하는 거리 및 각도 등에 따라 디지털 환경에서 환자의 치아 상태를 가상으로 측정 할 수 있다.When establishing an orthodontic treatment plan using digital dentistry, scan data using a scanner is used to measure the current tooth condition. Since the dental model in the digital environment can move freely in the three-dimensional direction, the patient's dental condition can be virtually measured in the digital environment according to the user's desired distance and angle.

치과 교정 치료 계획을 수립하기 위하여 환자의 치아에 대한 계측 정보가 필요한 경우, 종래에는 사용자가 특별한 도구 없이 학습된 이론을 바탕으로 수작업을 통해 치아에 대한 계측 정보를 측정하므로 학습 내용에 따라 개인별 편차가 발생될 수 있어 계측 정보의 오차의 의한 부정확한 진단, 분석, 치료 계획 등의 문제점이 발생할 수 있다. 또한 수동 지정을 통해 치아에 대한 계측 정보를 측정하므로 확인이 필요한 치아의 개수 및 계측이 필요한 정보의 개수에 비례하여 작업 시간 또한 증가하는 문제가 발생될 수 있다.
선행기술문헌 : 등록특허공보 제10-1641840호(2016.07.21.)When measurement information about a patient's teeth is needed to establish an orthodontic treatment plan, conventionally, users measure measurement information about teeth manually based on a theory learned without a special tool, so there is individual deviation depending on the learning content. This may cause problems such as inaccurate diagnosis, analysis, and treatment plan due to errors in measurement information. In addition, since measurement information on teeth is measured through manual designation, there may be a problem in that the working time is also increased in proportion to the number of teeth that need to be confirmed and the number of information that needs to be measured.
Prior art document: Registered Patent Publication No. 10-1641840 (2016.07.21.)

본 발명은 환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 통해 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 자동으로 측정하여 디스플레이를 통해 표시함으로써 기존의 수작업으로 치아 계측 정보를 측정하는 것에 비해 소요되는 시간 및 오류를 최소화하는 방법 및 장치를 제공한다.The present invention automatically measures the dental measurement information for each individual tooth through the dental data on the inside of the patient's mouth and displays it on the display, thereby reducing the time and error required compared to measuring the tooth measurement information manually. A method and apparatus for minimizing it are provided.

또한, 본 발명은 디스플레이에 표시되는 환자의 구강 내부 방향 및 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 서로 다른 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시함으로써 사용자가 보다 정확한 치과 진단 및 치료를 수행할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a method that enables a user to perform more accurate dental diagnosis and treatment by displaying different dental measurement information on the display based on the internal direction of the patient's oral cavity and the tooth number for each of the individual teeth displayed on the display and an apparatus.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 방법은 환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 로딩하는 단계; 상기 로딩된 치아 데이터로부터 분할된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형을 식별하는 단계; 상기 식별된 치관 외형에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보를 식별하는 단계; 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보를 식별하는 단계; 및 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형, 치축 정보, 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보에 기초하여 결정된 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.A method for displaying dental measurement information according to an embodiment of the present invention includes: loading dental data on the inside of a patient's oral cavity; identifying a crown appearance for each of a plurality of individual teeth divided from the loaded tooth data; identifying apical information for each of the plurality of individual teeth based on the identified crown appearance; identifying crown direction information and three-dimensional axis information for each of the plurality of individual teeth based on a tooth number for each of the plurality of individual teeth; and displaying, on a display, dental measurement information for each of the plurality of individual teeth determined based on the crown appearance, axial information, crown direction information, and three-dimensional axis information for each of the plurality of individual teeth. can

상기 표시하는 단계는 상기 디스플레이에 표시되는 상기 환자의 구강 내부 방향 및 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 서로 다른 치아 계측 정보가 상기 디스플레이에 중첩되어 표시될 수 있다.In the displaying, different tooth measurement information may be displayed on the display in an overlapping manner based on the direction of the patient's oral cavity displayed on the display and the tooth number for each of the plurality of individual teeth.

상기 표시하는 단계는 상기 디스플레이에 구강 내부의 정면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)가 중첩되어 표시되고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도(Torque)가 중첩되어 표시될 수 있다.In the displaying step, when the front of the inside of the oral cavity is displayed on the display, the height of the crown and the mesiodistal inclination of the teeth (Angulation) overlap for individual teeth corresponding to a predetermined tooth number based on the midline. is displayed, and for the remaining individual teeth, the net (buccal) lingual inclination (Torque) of the tooth may be displayed in an overlapping manner.

상기 표시하는 단계는 상기 디스플레이에 구강 내부의 측면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 순(협)설측 경사도(Torque)가 중첩되어 표시되고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)가 중첩되어 표시될 수 있다.In the displaying step, when the side of the oral cavity is displayed on the display, the forward (narrow) lingual inclination (Torque) is overlapped and displayed for individual teeth corresponding to a predetermined tooth number based on the midline, and the remaining individual teeth are displayed. For the teeth, the height of the crown and the mesiodistal inclination of the tooth may be displayed to be overlapped.

상기 표시하는 단계는 상기 디스플레이에 구강 내부에 대한 개방교합면이 표시되는 경우, 모든 개별 치아들에 대한 치관의 근원심 너비(Width) 및 치아의 회전정도(Rotation)가 중첩되어 표시될 수 있다.In the displaying step, when the open occlusal surface for the inside of the oral cavity is displayed on the display, the mesio-distal width of the crown for all individual teeth and the rotation degree of the tooth (Rotation) may be displayed in an overlapping manner.

사용자로부터 인터페이스를 통해 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보의 수정 명령을 수신하는 단계; 상기 수신된 수정 명령에 따라 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 업데이트 하는 단계; 및 상기 업데이트된 치아 계측 정보를 상기 디스플레이에 중첩하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.receiving a correction command for dental measurement information for each of the plurality of individual teeth through an interface from a user; updating dental measurement information for each of the plurality of individual teeth according to the received correction command; and overlapping the updated dental measurement information on the display.

상기 인터페이스는 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대해 표시된 치아 계측 정보 중 적어도 하나의 치아 계측 정보를 수정하기 위한 가이드 영역을 제공할 수 있다.The interface may provide a guide area for correcting at least one tooth measurement information among the displayed tooth measurement information for each of the plurality of individual teeth.

상기 치축 정보를 식별하는 단계는 상기 식별된 치관 외형에 기초하여 치관 중심 단면의 중점과 치관 최하방 단면의 중점을 연결한 선분을 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보로 식별할 수 있다.The identifying of the apical information may include identifying a line segment connecting the midpoint of the central cross section of the crown and the midpoint of the crown lowest cross section based on the identified crown shape as the apical information for each of the plurality of individual teeth.

상기 치축 정보를 식별하는 단계는 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치근 데이터가 획득 가능한 경우, 상기 식별된 치관 외형에 따른 치관 중심 단면의 중점과 상기 치근 데이터에 따른 치근 중심 단면의 중점을 연결한 선분을 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보로 식별할 수 있다.In the step of identifying the tooth axis information, when root data for each of the plurality of individual teeth is obtainable, the midpoint of the crown central section according to the identified crown shape and the midpoint of the root central section according to the root data are connected. A line segment may be identified as axial information for each of the plurality of individual teeth.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 장치는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 로딩하고, 상기 로딩된 치아 데이터로부터 분할된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형을 식별하며, 상기 식별된 치관 외형에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보를 식별하고, 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보를 식별하며, 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형, 치축 정보, 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보에 기초하여 결정된 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다.The dental measurement information display device according to an embodiment of the present invention includes a processor, wherein the processor loads dental data for the inside of the patient's oral cavity, and for each of a plurality of individual teeth divided from the loaded dental data. identify a crown appearance, identify axial information for each of the plurality of individual teeth based on the identified crown appearance, and each of the plurality of individual teeth based on a tooth number for each of the plurality of individual teeth Each of the plurality of individual teeth determined based on the crown shape, axial information, crown direction information, and 3D axis information for each of the plurality of individual teeth is identified. It is possible to display the dental measurement information for the display.

상기 프로세서는 상기 디스플레이에 표시되는 상기 환자의 구강 내부 방향 및 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 서로 다른 치아 계측 정보를 상기 디스플레이에 중첩하여 표시할 수 있다.The processor may superimpose and display different dental measurement information on the display based on the tooth number for each of the plurality of individual teeth and the direction of the patient's oral cavity displayed on the display.

상기 프로세서는 상기 디스플레이에 구강 내부의 정면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)를 중첩하여 표시하고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도(Torque)를 중첩하여 표시할 수 있다.The processor superimposes and displays the height of the crown and the mesiodistal inclination (Angulation) of individual teeth corresponding to a predetermined tooth number based on a midline when the front of the inside of the oral cavity is displayed on the display In addition, for the remaining individual teeth, the net (buccal) lingual inclination (Torque) of the tooth may be displayed by superimposing it.

상기 프로세서는 상기 디스플레이에 구강 내부의 측면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 순(협)설측 경사도(Torque)를 중첩하여 표시하고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)를 중첩하여 표시할 수 있다.When the side surface of the oral cavity is displayed on the display, the processor superimposes and displays the forward (buccal) lingual inclination (Torque) for individual teeth corresponding to within a predetermined tooth number based on the midline, and the remaining individual teeth With respect to , the height of the crown and the mesio-distal inclination (Angulation) of the tooth may be superimposed and displayed.

상기 프로세서는 상기 디스플레이에 구강 내부에 대한 개방교합면이 표시되는 경우, 모든 개별 치아들에 대한 치관의 근원심 너비(Width) 및 치아의 회전정도(Rotation)를 중첩하여 표시할 수 있다.When the open occlusal surface for the inside of the oral cavity is displayed on the display, the processor may overlap and display the mesiodistal width and rotation of the tooth for all individual teeth.

상기 프로세서는 사용자로부터 인터페이스를 통해 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보의 수정 명령을 수신하고, 상기 수신된 수정 명령에 따라 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 업데이트 하며, 상기 업데이트된 치아 계측 정보를 상기 디스플레이에 중첩하여 표시하고, 상기 인터페이스는 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대해 표시된 치아 계측 정보 중 적어도 하나의 치아 계측 정보를 수정하기 위한 가이드 영역을 제공할 수 있다.The processor receives a correction command of the dental metrology information for each of the plurality of individual teeth through an interface from the user, and updates the dental metrology information for each of the plurality of individual teeth according to the received correction command, The updated dental measurement information may be overlapped and displayed on the display, and the interface may provide a guide area for correcting at least one dental measurement information among the displayed dental measurement information for each of the plurality of individual teeth.

본 발명은 환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 통해 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 자동으로 측정하여 디스플레이를 통해 표시함으로써 기존의 수작업으로 치아 계측 정보를 측정하는 것에 비해 소요되는 시간 및 오류를 최소화 할 수 있다.The present invention automatically measures the dental measurement information for each individual tooth through the dental data on the inside of the patient's mouth and displays it on the display, thereby reducing the time and error required compared to measuring the tooth measurement information manually. can be minimized

또한, 본 발명은 디스플레이에 표시되는 환자의 구강 내부 방향 및 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 서로 다른 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시함으로써 사용자가 보다 정확한 치과 진단 및 치료를 수행할 수 있다. In addition, according to the present invention, the user can perform more accurate dental diagnosis and treatment by displaying different dental measurement information on the display based on the internal direction of the patient's oral cavity and the tooth number for each of the individual teeth displayed on the display.

또한, 본 발명은 치아 마모, 외형 이상 등 사용자 조정이 필요한 경우, 측정된 치아 계측 정보에 대해 사용자가 직접 수정할 수 있는 인터페이스를 제공하여 수정이 필요한 부분만 수정 가능하게 함으로써 정상적인 치아 계측 정보와 환자의 치아 계측 정보 간의 비교를 통해 올바른 치료 방향을 제공할 수 있다.In addition, the present invention provides an interface that allows the user to directly modify the measured tooth measurement information when user adjustment is required, such as tooth wear or abnormal appearance, so that only the portion that needs to be corrected can be corrected. A correct treatment direction can be provided through comparison between dental measurement information.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 방법을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 업데이트 과정을 플로우챠트로 도시한 도면이다.1 is a view showing a dental measurement information display system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a dental measurement information display device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a method for displaying dental measurement information according to a first embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method for displaying dental measurement information according to a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a method for displaying dental measurement information according to a third embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a dental measurement information update process according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing a dental measurement information display system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 치아 계측 정보 표시 시스템(100)은 제1 측정 장치(110), 제2 측정 장치(120) 및 치아 계측 정보 표시 장치(130)로 구성될 있다. 제1 측정 장치(110)는 CT 데이터와 같은 3차원 영상을 생성할 수 있고, 제2 측정 장치(120)는 X??ray 데이터와 같은 2차원 영상을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the dental measurement information display system 100 of the present invention may include a first measurement device 110 , a second measurement device 120 , and a tooth measurement information display device 130 . The first measuring device 110 may generate a 3D image such as CT data, and the second measuring device 120 may generate a 2D image such as X-ray data.

그리고, 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 제1 측정 장치(110) 및 제2 측정 장치(120)로부터 수신된 환자의 치아 데이터를 이용하여 복수의 개별 치아들 각각에 대한 계측 정보를 표시할 수 있다.In addition, the dental measurement information display device 130 may display measurement information for each of a plurality of individual teeth by using the patient's tooth data received from the first measuring device 110 and the second measuring device 120 . there is.

보다 구체적으로 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 제1 측정 장치(110) 및 제2 측정 장치(120)로부터 수신된 환자의 치아 데이터를 로딩한 후 로딩된 환자의 치아 데이터에서 복수의 개별 치아들 각각을 분할하여 식별할 수 있다.More specifically, the dental measurement information display device 130 loads the patient's tooth data received from the first measuring device 110 and the second measuring device 120, and then selects a plurality of individual teeth from the loaded patient's tooth data. Each can be divided and identified.

이후 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 식별된 복수의 개별 치아들 각각의 치아 계측 정보를 자동으로 추출한 후 이를 디스플레이에 표시함으로써 사용자가 환자의 치과 교정 치료 계획을 수립하기 위해 필요한 소요 시간 및 오류를 최소화할 수 있다.Thereafter, the dental measurement information display device 130 automatically extracts the tooth measurement information of each of the identified plurality of individual teeth and displays it on the display, thereby reducing the time and error required for the user to establish a patient's orthodontic treatment plan. can be minimized

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 장치를 도시한 도면이다.2 is a view showing a dental measurement information display device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 프로세서(131), 디스플레이(132) 및 인터페이스(133)를 포함할 수 있다. 먼저, 프로세서(131)는 치과 교정 치료 계획을 수립하고자 하는 환자의 치아 데이터를 로딩할 수 있다. 이때, 로딩되는 환자의 치아 데이터는 CT, 3D 스캐너, Intra oral 스캐너 등을 통해 수집되는 3D 스캔 데이터일 수 있다. Referring to FIG. 2 , the dental measurement information display device 130 of the present invention may include a processor 131 , a display 132 , and an interface 133 . First, the processor 131 may load tooth data of a patient who wants to establish an orthodontic treatment plan. In this case, the loaded patient's tooth data may be 3D scan data collected through a CT, 3D scanner, intraoral scanner, or the like.

그리고, 프로세서(131)는 로딩된 치아 데이터에서 복수의 개별 치아들 각각을 분할하여 식별할 있다. 보다 구체적으로 프로세서(131)는 로딩된 치아 데이터의 이미지에 포함된 굴곡 정보를 이용하여 자동으로 복수의 개별 치아들 각각의 치관 및 잇몸을 검출할 수 있다. 또는 프로세서(131)는 로딩된 치아 데이터에 치관의 특징점을 부여하여 복수의 개별 치아들 각각의 치관 및 잇몸을 반자동으로 검출하거나 사용자가 직접 사용자 인터페이스(133)를 통해 입력한 치관 정보를 이용하여 복수의 개별 치아들 각각의 치관 및 잇몸을 수동으로 검출할 수도 있다. 이와 같이 검출된 치관 및 잇몸을 통해 프로세서(131)는 로딩된 치아 데이터에서 복수의 개별 치아들 각각을 분할하여 식별할 수 있으며, 각각의 개별 치아들에 대한 치관 외형 정보를 획득할 수 있다.Then, the processor 131 may divide and identify each of the plurality of individual teeth in the loaded tooth data. More specifically, the processor 131 may automatically detect the crown and gum of each of the plurality of individual teeth by using the curvature information included in the image of the loaded tooth data. Alternatively, the processor 131 may semi-automatically detect the crown and gum of each of a plurality of individual teeth by giving a feature point of the crown to the loaded tooth data, or using crown information directly input by the user through the user interface 133 . It is also possible to manually detect the crown and gum of each of the individual teeth. Through the crown and gum thus detected, the processor 131 may divide and identify each of a plurality of individual teeth from the loaded tooth data, and may obtain crown appearance information for each individual tooth.

프로세서(131)는 획득된 치관 외형 정보를 이용하여 복수의 개별 치아들 각각의 치축 정보를 획득할 수 있다. 일례로, 프로세서(131)는 획득된 치관 외형 정보, 즉, 치관에 대한 3D 스캔 데이터에서 치관 중심 단면의 중점과 치관 최하방 단면의 중점을 연결함으로써 복수의 개별 치아들 각각의 치축 정보를 획득할 수 있다. The processor 131 may acquire apical axis information of each of the plurality of individual teeth by using the obtained crown appearance information. As an example, the processor 131 obtains the crown information of each of a plurality of individual teeth by connecting the midpoint of the crown center section and the midpoint of the crown lowest section in the obtained crown appearance information, that is, the 3D scan data for the crown. can

이와는 달리 프로세서(131)는 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치근 데이터의 획득이 가능한 경우, 치관과 치근으로 형성되는 치아 외형 정보를 이용하여 복수의 개별 치아들 각각의 치축 정보를 획득할 수 있다. 일례로, 프로세서(131)는 치근에 대한 CT 추출 데이터 또는 가상의 치근 템플릿에 접근이 가능한 경우, 해당 정보를 통해 획득 가능한 치근 중심 단면의 중점과 치관에 대한 3D 스캔 데이터를 통해 획득 가능한 치관 중심 단면의 중점을 연결함으로써 복수의 개별 치아들 각각의 치축 정보를 획득할 수 있다. 이와 같이 획득된 복수의 개별 치아들 각각의 치축 정보는 사용자 인터페이스(133)를 통한 사용자의 설정에 의해 변경될 수 있다.Contrary to this, when it is possible to obtain root data for each of the plurality of individual teeth, the processor 131 may acquire apical axis information of each of the plurality of individual teeth by using the tooth contour information formed of the crown and the root. For example, if the processor 131 can access the CT extraction data for the tooth root or the virtual root template, the midpoint of the central section of the root that can be obtained through the information and the central section of the crown obtainable through 3D scan data for the crown By connecting the midpoints of , it is possible to obtain axial information of each of a plurality of individual teeth. The axial information of each of the plurality of individual teeth obtained in this way may be changed by a user's setting through the user interface 133 .

프로세서(131)는 치아 데이터에서 분할되어 식별된 복수의 개별 치아들 각각에 대해 치아 번호를 부여할 수 있다. 이때, 프로세서(131)는 치아 데이터에서 식별되는 치아 위치 정보에 따라 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호를 자동으로 검출하여 부여할 수 있다. 또는 프로세서(131)는 사용자 인터페이스(133)를 통해 사용자로부터 일부 개별 치아들에 대한 치아 번호를 입력 받는 경우, 치아 번호가 입력된 개별 치아들에 기초하여 나머지 개별 치아들의 치아 번호를 반자동으로 검출하여 부여할 수 있다. 또는 프로세서(131)는 사용자 인터페이스(133)를 통해 사용자로부터 모든 개별 치아들에 대해 치아 번호를 입력 받는 경우, 입력된 정보에 기초하여 수동으로 개별 치아들의 치아 번호를 검출하여 부여할 수 있다.The processor 131 may assign a tooth number to each of a plurality of individual teeth divided and identified in the tooth data. In this case, the processor 131 may automatically detect and assign a tooth number to each of a plurality of individual teeth according to tooth position information identified in the tooth data. Alternatively, when the processor 131 receives the tooth numbers for some individual teeth from the user through the user interface 133, semi-automatically detects the tooth numbers of the remaining individual teeth based on the individual teeth to which the tooth numbers are input. can be given Alternatively, when receiving tooth numbers for all individual teeth from the user through the user interface 133 , the processor 131 may manually detect and assign tooth numbers of individual teeth based on the input information.

한편, 개별 치아들 각각은 외형이 다르므로 치아 번호가 구별되면 예상되는 치아 외형을 알 수 있다. 이를 통해 프로세서(131)는 검출된 치아 번호에 따라 예상되는 치아 외형을 통해 해당 개별 치아의 교합면, 근심면, 원심면, 협면 및 설면 등의 치관 방향 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 프로세서(131)는 이와 같이 획득된 개별 치아의 치관 방향 정보에 기초하여 치관에 대한 축 정보(X, Y, Z 축)를 도출할 수 있다. 이때, 치관에 대한 축 정보 중 Z 축 정보는 치축 정보와 동일할 수 있다. 즉, 치관에 대한 축 정보는 치축 정보를 포함할 수 있다.On the other hand, since each of the individual teeth has a different appearance, the expected tooth appearance can be known when the tooth number is distinguished. Through this, the processor 131 may acquire crown direction information such as an occlusal surface, a mesial surface, a distal surface, a buccal surface, and a lingual surface of a corresponding individual tooth through an expected tooth appearance according to the detected tooth number. In addition, the processor 131 may derive axial information (X, Y, Z axes) about the crown based on the obtained crown direction information of the individual teeth. In this case, among the axis information on the crown, the Z-axis information may be the same as the dental-axis information. That is, the axial information about the crown may include the axial information.

이후 프로세서(131)는 복수의 개별 치아들 각각의 치관 외형 정보, 치관의 방향 정보 및 축 정보에 기초하여 해당 개별 치아들 각각의 치아 계측 정보를 추출할 수 있다. 구체적으로 프로세서(131)는 복수의 개별 치아들 각각의 치관 외형 정보에 기초하여 해당 개별 치아들 각각의 크기 정보에 대응하는 치아 계측 정보를 추출할 수 있다. 이때, 크기 정보는 개별 치아들 각각에 대한 치관의 높이(Height) 및 근원심 너비(Width)를 포함할 수 있다.Thereafter, the processor 131 may extract tooth measurement information of each of the individual teeth based on the crown appearance information of each of the plurality of individual teeth, the direction information of the crown, and the axis information. In more detail, the processor 131 may extract tooth measurement information corresponding to the size information of each of the individual teeth based on the crown appearance information of each of the plurality of individual teeth. In this case, the size information may include a height (Height) and a mesial width (Width) of the crown for each of the individual teeth.

또한, 프로세서(131)는 복수의 개별 치아들 각각의 치관 방향 정보 및 치관에 대한 축 정보를 통해 해당 개별 치아들 각각의 회전 정보 및 기울기 정보에 대응하는 치아 계측 정보를 추출할 수 있다. 이때, 회전 정보는 치관 방향 정보를 통해 결정될 수 있다. 또한, 기울기 정보는 치관에 대한 축 정보를 통해 결정될 수 있으며, 개별 치아들 각각에 대한 근원심 경사도(Angulation) 및 순(협)설측 경사도(Torque)를 포함할 수 있다.Also, the processor 131 may extract tooth measurement information corresponding to rotation information and inclination information of each of the individual teeth through the crown direction information of each of the plurality of individual teeth and the axis information about the crown. In this case, the rotation information may be determined through crown direction information. In addition, the inclination information may be determined through axial information about the crown, and may include a mesiodistal inclination (Angulation) and a forward (buccal) lingual inclination (Torque) for each of the individual teeth.

프로세서(131)는 이와 같이 추출된 복수의 개별 치아들 각각의 치아 계측 정보를 디스플레이(132)에 표시할 수 있다. 이때, 디스플레이(132)에 표시되는 치아 계측 정보는 디스플레이(132)에 표시되는 환자의 구강 내부 방향 및 복수의 개별 치아들 각각의 치아 번호에 따라 서로 다른 항목의 치아 계측 정보가 중첩되어 표시될 수 있다. The processor 131 may display the tooth measurement information of each of the plurality of individual teeth extracted in this way on the display 132 . At this time, the dental measurement information displayed on the display 132 may be displayed by overlapping different items of dental measurement information according to the internal direction of the patient's oral cavity and the tooth number of each of the plurality of individual teeth displayed on the display 132. there is.

일례로, 프로세서(131)는 도 3과 같이 디스플레이(132)에 구강 내부의 정면이 표시되는 경우, 미드라인(140)을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이 및 치아의 근원심 경사도를 중첩하여 표시하고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도를 중첩하여 표시할 수 있다.As an example, when the front of the inside of the oral cavity is displayed on the display 132 as shown in FIG. 3 , the processor 131 determines the height of the crown and the teeth for individual teeth corresponding within a predetermined tooth number based on the midline 140 . The mesio-distal inclination of , can be displayed by overlapping, and the net (narrow) lingual inclination of the tooth can be displayed by overlapping for the remaining individual teeth.

즉, 도 3의 예와 같이 프로세서(131)는 미드라인(140)을 중심으로 상하악 양측 1번 내지 3번 치아에 대해서는 치관의 높이 및 치아의 근원심 경사도를 중첩하여 표시하고, 상하악 양측 4번 내지 7번 치아에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도를 중첩하여 표시할 수 있다. That is, as in the example of FIG. 3 , the processor 131 superimposes the height of the crown and the mesio-distal inclination of the teeth for the first to third teeth on both sides of the upper and lower jaws around the midline 140 , and displays them on both sides of the upper and lower jaws. With respect to the 4th to 7th teeth, the inclination of the pure (buccal) lingual side of the tooth may be displayed by superimposing it.

다른 일례로, 프로세서(131)는 도 4와 같이 디스플레이(132)에 구강 내부의 측면이 표시되는 경우, 미드라인(140)을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 순(협)설측 경사도를 중첩하여 표시하고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이 및 치아의 근원심 경사도를 중첩하여 표시할 수 있다.As another example, when the side surface of the inside of the oral cavity is displayed on the display 132 as shown in FIG. 4 , the processor 131 performs a pure (narrow) for individual teeth corresponding to within a predetermined tooth number based on the midline 140 . The lingual inclination may be overlapped and displayed, and the height of the crown and the mesio-distal inclination of the tooth may be overlapped and displayed for the remaining individual teeth.

즉, 도 4의 예와 같이 프로세서(131)는 미드라인(140)을 중심으로 상하악 양측 1번 내지 3번 치아에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도를 중첩하여 표시하고, 상하악 양측 4번 내지 7번 치아에 대해서는 치관의 높이 및 치아의 근원심 경사도를 중첩하여 표시할 수 있다.That is, as in the example of FIG. 4 , the processor 131 superimposes the forward (buccal) lingual inclination of the teeth for the first to third teeth on both sides of the upper and lower jaw around the midline 140, and displays them on both upper and lower sides 4 For teeth No. to 7, the height of the crown and the mesio-distal inclination of the tooth may be superimposed and displayed.

또다른 일례로, 프로세서(131)는 도 5와 같이 디스플레이(132)에 구강 내부에 대한 개방교합면이 표시되는 경우, 모든 개별 치아들에 대한 치관의 근원심 너비(Width) 및 치아의 회전정도(Rotation)를 중첩하여 표시할 수 있다. As another example, when the open occlusal surface for the inside of the oral cavity is displayed on the display 132 as shown in FIG. 5 , the processor 131 determines the mesiodistal width of the crown for all individual teeth and the degree of rotation of the teeth. (Rotation) can be displayed by overlapping.

다만, 프로세서(131)는 사랑니 맹출 시 8번 치아에 대한 치아 계측 정보를 추가적으로 제공할 수 있으며, 이와 같은 치아 계측 정보의 표시 방법은 상기의 예에 한정되지 않고, 다양한 기준에 따라 달라질 수 있다.However, the processor 131 may additionally provide dental measurement information for the 8th tooth when the wisdom tooth erupts, and the display method of such tooth measurement information is not limited to the above example, and may vary according to various criteria.

한편, 마우스 드래그 등을 통해 환자의 구강 내부 이미지가 자유롭게 변경되는 경우, 프로세서(131)는 변경된 구강 내부 이미지 중 가장 비중이 큰 면에 대응하여 치아 계측 정보가 표시될 수 있다. 일례로, 도 3과 같이 정면 방향의 구강 내부 이미지를 마우스 드래그 등을 통해 측면 방향으로 변경하는 경우, 프로세서(131)는 양측면에 대한 치아 계측 정보를 표시하기 위하여 도 4와 같이 치아 계측 정보를 표시할 수 있다.On the other hand, when the patient's intraoral image is freely changed through a mouse drag or the like, the processor 131 may display tooth measurement information corresponding to the surface with the greatest weight among the changed intraoral images. For example, when changing the intraoral image in the front direction to the lateral direction through a mouse drag or the like as shown in FIG. 3 , the processor 131 displays the tooth measurement information as shown in FIG. 4 in order to display the tooth measurement information for both sides. can do.

마찬가지로 도 3과 같이 정면 방향의 구강 내부 이미지를 마우스 드래그 등을 통해 교합면 방향으로 변경하는 경우, 프로세서(131)는 상하악에 대한 치아 계측 정보를 표시하기 위하여 도 5와 같이 치아 계측 정보를 표시할 수 있다.Similarly, when changing the intraoral image in the front direction to the occlusal direction through a mouse drag or the like as shown in FIG. 3 , the processor 131 displays the tooth measurement information as shown in FIG. 5 in order to display the dental measurement information for the upper and lower jaw. can do.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 업데이트 과정을 플로우챠트로 도시한 도면이다.6 is a flowchart illustrating a dental measurement information update process according to an embodiment of the present invention.

단계(610)에서, 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 환자의 치관 외형 및 마모 상태에 이상인 있다고 판단된 경우, 사용자 인터페이스(133)를 통해 디스플레이(132)에 표시된 치아 계측 정보에 대한 수정 명령을 수신하고, 단계(620)에서, 수신된 수정 명령에 따라 변경된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 업데이트 할 수 있다.In step 610, when it is determined that the dental measurement information display device 130 is abnormal in the appearance and wear state of the patient's crown, a correction command for the dental measurement information displayed on the display 132 through the user interface 133 is issued. received, and in operation 620 , the tooth measurement information for each of the plurality of individual teeth changed according to the received correction command may be updated.

일례로, 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 사용자 인터페이스(133)를 통해 복수의 개별 치아들 중 특정 개별 치아에 대한 치축을 조정하는 수정 명령을 수신한 경우, 수신된 수정 명령에 기초하여 특정 개별 치아의 치축을 조정함으로써 해당 특정 개별 치아에 대응하는 근원심 경사도 및 순(협)설측 경사도를 포함하는 기울기 정보를 자동으로 변경할 수 있다. 이를 위해 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 가상 각도기 또는 자와 같이 특정 개별 치아의 치아 계측 정보를 수정하기 위한 별도의 가이드 영역을 제공할 수 있다.For example, when receiving a correction command for adjusting an apex for a specific individual tooth among a plurality of individual teeth through the user interface 133 , the dental measurement information display device 130 receives a specific individual tooth based on the received correction command. By adjusting the apical axis of the tooth, it is possible to automatically change the inclination information including the mesio-distal inclination and the net (buccal) lingual inclination corresponding to the specific individual tooth. To this end, the tooth measurement information display device 130 may provide a separate guide area for correcting the tooth measurement information of a specific individual tooth, such as a virtual protractor or a ruler.

마지막으로 단계(630)에서, 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 업데이트된 치아 계측 정보를 디스플레이(132)에 표시함으로써 사용자가 보다 빠르고 정확한 치과 진단 및 치료를 수행하는데 도움을 줄 수 있다.Finally, in step 630 , the dental measurement information display device 130 may help the user to perform faster and more accurate dental diagnosis and treatment by displaying the updated dental measurement information on the display 132 .

한편, 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.Meanwhile, the method according to the present invention is written as a program that can be executed on a computer and can be implemented in various recording media such as magnetic storage media, optical reading media, and digital storage media.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may be implemented for processing by, or controlling the operation of, a data processing device, eg, a programmable processor, computer, or number of computers, a computer program product, ie an information carrier, eg, a machine readable storage It may be embodied as a computer program tangibly embodied in an apparatus (computer readable medium) or a radio signal. A computer program, such as the computer program(s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, as a standalone program or in a module, component, subroutine, or computing environment. It can be deployed in any form, including as other units suitable for use in A computer program may be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기??광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD??ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기??광 매체(Magneto??Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. In general, a processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both. Elements of a computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. In general, a computer may include one or more mass storage devices for storing data, for example magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, receiving data from, sending data to, or receiving data therefrom. It may be combined so as to be both sides. Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data are, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, compact disk read only (CD) ROMs. Memory), optical recording media such as DVD (Digital Video Disk), magnetic optical media such as optical disk, ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like. Processors and memories may be supplemented by, or included in, special purpose logic circuitry.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable medium may be any available medium that can be accessed by a computer, and may include both computer storage media and transmission media.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification contains numerous specific implementation details, they should not be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments of particular inventions. should be understood Certain features that are described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially depicted as claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, the claimed combination being a sub-combination. or a variant of a sub-combination.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although acts are depicted in the drawings in a particular order, it should not be construed that all acts shown must be performed or that such acts must be performed in the specific order or sequential order shown to obtain desirable results. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Further, the separation of the various device components of the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the program components and devices described may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. You have to understand that you can.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100 : 치아 계측 정보 표시 시스템
110 : 제1 측정 장치
120 : 제2 측정 장치
130 : 치아 계측 정보 표시 장치100: tooth measurement information display system
110: first measuring device
120: second measuring device
130: tooth measurement information display device

Claims (15)

환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 로딩하는 단계;
상기 로딩된 치아 데이터로부터 분할된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형을 식별하는 단계;
상기 식별된 치관 외형에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보를 식별하는 단계;
상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보를 식별하는 단계;
상기 식별된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형에 기초하여 해당 개별 치아들 각각의 크기 정보에 대응하는 제1 치아 계측 정보를 결정하는 단계;
상기 식별된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보에 기초하여 해당 개별 치아들 각각의 회전 정보 및 기울기 정보에 대응하는 제2 치아 계측 정보를 결정하는 단계;
및
디스플레이에 표시되는 구강 내부 이미지의 방향 및 치아 번호에 기초하여 상기 결정된 제1 치아 계측 정보 및 제2 치아 계측 정보를 선택적으로 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형, 치축 정보, 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보에 기초하여 결정된 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.loading dental data for the inside of the patient's oral cavity;
identifying a crown appearance for each of a plurality of individual teeth divided from the loaded tooth data;
identifying apical information for each of the plurality of individual teeth based on the identified crown appearance;
identifying crown direction information and three-dimensional axis information for each of the plurality of individual teeth based on a tooth number for each of the plurality of individual teeth;
determining first dental measurement information corresponding to size information of each of the individual teeth based on the crown appearance of each of the identified plurality of individual teeth;
determining second tooth measurement information corresponding to rotation information and inclination information of each of the individual teeth based on the crown direction information and the three-dimensional axis information for each of the identified plurality of individual teeth;
and
Based on the direction and the tooth number of the intraoral image displayed on the display, the determined first tooth measurement information and the second tooth measurement information are selectively selected for each of the plurality of individual teeth, the crown appearance, the axial information, the direction information of the crown and Displaying on a display the dental measurement information for each of the plurality of individual teeth determined based on the three-dimensional axis information
Dental measurement information display method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 표시하는 단계는,
상기 디스플레이에 표시되는 구강 내부 이미지의 방향 및 치아 번호에 기초하여 상기 환자의 구강 내부 방향 및 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 서로 다른 치아 계측 정보가 상기 구강 내부 이미지 상에 디스플레이에 중첩되어 표시되는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.According to claim 1,
The displaying step is
Based on the direction and tooth number of the intraoral image displayed on the display, different tooth measurement information is displayed on the intraoral image based on the direction of the patient's mouth and the tooth number for each of the plurality of individual teeth Tooth measurement information display method, characterized in that displayed overlaid on the. 제2항에 있어서,
상기 표시하는 단계는,
상기 디스플레이에 정면에 대응하는 구강 내부 이미지가 의 정면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)가 중첩되어 표시되고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도(Torque)가 중첩되어 표시되는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.3. The method of claim 2,
The displaying step is
When the front of the oral internal image corresponding to the front is displayed on the display, the height of the crown and the mesiodistal inclination of the teeth (Angulation) for individual teeth corresponding to within a certain tooth number based on the midline are displayed on the display. A method for displaying tooth measurement information, characterized in that the overlapping display is performed, and the net (narrow) lingual inclination (Torque) of the tooth is displayed in an overlapping manner with respect to the remaining individual teeth. 제2항에 있어서,
상기 표시하는 단계는,
상기 디스플레이에 측면에 대응하는 구강 내부 이미지가 의 측면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 순(협)설측 경사도(Torque)가 중첩되어 표시되고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)가 중첩되어 표시되는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.3. The method of claim 2,
The displaying step is
When the side of the oral intraoral image corresponding to the side is displayed on the display, the forward (narrow) lingual inclination (Torque) is overlapped and displayed for individual teeth corresponding to a predetermined tooth number based on the midline, and the remaining A method of displaying tooth measurement information, characterized in that the height of the crown and the mesiodistal inclination (Angulation) of the tooth are displayed in an overlapping manner with respect to individual teeth. 제2항에 있어서,
상기 표시하는 단계는,
상기 디스플레이에 개방교합면에 대응하는 구강 내부 이미지가 에 대한 개방교합면이 표시되는 경우, 모든 개별 치아들에 대한 치관의 근원심 너비(Width) 및 치아의 회전정도(Rotation)가 중첩되어 표시되는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.3. The method of claim 2,
The displaying step is
When the open occlusal surface for the oral internal image corresponding to the open occlusal surface is displayed on the display, the coronal mesiodistal width and the tooth rotation for all individual teeth are overlapped and displayed. Dental measurement information display method, characterized in that. 제1항에 있어서,
사용자로부터 인터페이스를 통해 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보의 수정 명령을 수신하는 단계;
상기 수신된 수정 명령에 따라 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 업데이트 하는 단계; 및
상기 업데이트된 치아 계측 정보를 상기 디스플레이에 중첩하여 표시하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.According to claim 1,
receiving a correction command for dental measurement information for each of the plurality of individual teeth through an interface from a user;
updating dental measurement information for each of the plurality of individual teeth according to the received correction command; and
Displaying the updated dental measurement information overlaid on the display
Dental measurement information display method comprising a. 제6항에 있어서,
상기 인터페이스는,
상기 복수의 개별 치아들 각각에 대해 표시된 치아 계측 정보 중 적어도 하나의 치아 계측 정보를 수정하기 위한 가이드 영역을 제공하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.7. The method of claim 6,
The interface is
and providing a guide area for correcting at least one tooth measurement information among the displayed tooth measurement information for each of the plurality of individual teeth. 제1항에 있어서,
상기 치축 정보를 식별하는 단계는,
상기 식별된 치관 외형에 기초하여 치관 중심 단면의 중점과 치관 최하방 단면의 중점을 연결한 선분을 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보로 식별하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.According to claim 1,
The step of identifying the axis information,
Based on the identified crown shape, a line segment connecting the midpoint of the crown center section and the midpoint of the crown lowest section is identified as apical axis information for each of the plurality of individual teeth. 제1항에 있어서,
상기 치축 정보를 식별하는 단계는,
상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치근 데이터가 획득 가능한 경우, 상기 식별된 치관 외형에 따른 치관 중심 단면의 중점과 상기 치근 데이터에 따른 치근 중심 단면의 중점을 연결한 선분을 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보로 식별하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.According to claim 1,
The step of identifying the axis information,
When the root data for each of the plurality of individual teeth is obtainable, a line segment connecting the midpoint of the central cross-section of the crown according to the identified crown shape and the mid-point of the central cross-section of the root according to the root data is set to the plurality of individual teeth A method of displaying dental measurement information, characterized in that it is identified by axial information for each. 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는, 환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 로딩하고, 상기 로딩된 치아 데이터로부터 분할된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형을 식별하며, 상기 식별된 치관 외형에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보를 식별하고, 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보를 식별하고, 상기 식별된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형에 기초하여 해당 개별 치아들 각각의 크기 정보에 대응하는 제1 치아 계측 정보를 결정하며, 상기 식별된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보에 기초하여 해당 개별 치아들 각각의 회전 정보 및 기울기 정보에 대응하는 제2 치아 계측 정보를 결정하고, 디스플레이에 표시되는 구강 내부 이미지의 방향 및 치아 번호에 기초하여 상기 결정된 제1 치아 계측 정보 및 제2 치아 계측 정보를 선택적으로며, 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형, 치축 정보, 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보에 기초하여 결정된 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 장치.including a processor;
The processor loads dental data for the inside of the patient's oral cavity, identifies a crown appearance for each of a plurality of individual teeth divided from the loaded dental data, and based on the identified crown appearance, the plurality of individual teeth Identifying axial information for each of the teeth, and identifying the direction information and three-dimensional axis information of the crown for each of the plurality of individual teeth based on the tooth number for each of the plurality of individual teeth, and the identified First tooth measurement information corresponding to the size information of each of the individual teeth is determined based on the crown appearance of each of the plurality of individual teeth, and direction information of the crown for each of the identified individual teeth and 3 Determine the second tooth measurement information corresponding to the rotation information and the inclination information of each of the individual teeth based on the dimension axis information, and the determined first tooth measurement based on the direction and the tooth number of the intraoral image displayed on the display information and second dental metrology information, the tooth for each of the plurality of individual teeth determined based on the crown appearance, the axial information, the direction information of the crown, and the three-dimensional axis information for each of the plurality of individual teeth A dental measurement information display device, characterized in that the measurement information is displayed on a display. 제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 디스플레이에 표시되는 구강 내부 이미지의 방향 및 치아 번호에 기초하여 상기 환자의 구강 내부 방향 및 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 서로 다른 치아 계측 정보를 상기 구강 내부 이미지 상에 디스플레이에 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 장치.11. The method of claim 10,
The processor is
Based on the direction and the tooth number of the intraoral image displayed on the display, different dental measurement information is displayed on the intraoral image based on the direction of the patient's oral cavity and the tooth number for each of the plurality of individual teeth Tooth measurement information display device, characterized in that overlapped with the display. 제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 디스플레이에 정면에 대응하는 구강 내부 이미지가 의 정면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)를 중첩하여 표시하고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도(Torque)를 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 장치.12. The method of claim 11,
The processor is
When the front of the oral internal image corresponding to the front is displayed on the display, the height of the crown and the mesiodistal inclination of the teeth (Angulation) for individual teeth corresponding to within a certain tooth number based on the midline are displayed on the display. A dental measurement information display device, characterized in that the display is overlapped, and the net (narrow) lingual inclination (Torque) of the tooth is displayed in an overlapping manner with respect to the remaining individual teeth. 제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 디스플레이에 측면에 대응하는 구강 내부 이미지가 의 측면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 순(협)설측 경사도(Torque)를 중첩하여 표시하고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)를 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 장치.12. The method of claim 11,
The processor is
When the side of the oral internal image corresponding to the side is displayed on the display, the net (narrow) lingual inclination (Torque) is displayed overlaid for individual teeth corresponding to a predetermined tooth number based on the midline, and the remaining A dental measurement information display device, characterized in that for individual teeth, the height of the crown and the mesiodistal inclination (Angulation) of the tooth are superimposed and displayed. 제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 디스플레이에 개방교합면에 대응하는 구강 내부 이미지가 에 대한 개방교합면이 표시되는 경우, 모든 개별 치아들에 대한 치관의 근원심 너비(Width) 및 치아의 회전정도(Rotation)를 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 장치.12. The method of claim 11,
The processor is
When the open occlusal surface for the oral internal image corresponding to the open occlusal surface is displayed on the display, the crown mesiodistal width and the tooth rotation for all individual teeth are superimposed on the display. Dental measurement information display device, characterized in that. 제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
사용자로부터 인터페이스를 통해 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보의 수정 명령을 수신하고, 상기 수신된 수정 명령에 따라 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 업데이트 하며, 상기 업데이트된 치아 계측 정보를 상기 디스플레이에 중첩하여 표시하고,
상기 인터페이스는,
상기 복수의 개별 치아들 각각에 대해 표시된 치아 계측 정보 중 적어도 하나의 치아 계측 정보를 수정하기 위한 가이드 영역을 제공하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 장치.11. The method of claim 10,
The processor is
Receives a correction command of the dental measurement information for each of the plurality of individual teeth through an interface from a user, updates the dental measurement information for each of the plurality of individual teeth according to the received correction command, and the updated superimposed on the display for dental measurement information,
The interface is
and providing a guide area for correcting at least one piece of tooth measurement information among the displayed tooth measurement information for each of the plurality of individual teeth.
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