KR102362514B1 - Spatial image treatment system editing distortion on digital image - Google Patents

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KR102362514B1
KR102362514B1 KR1020210080908A KR20210080908A KR102362514B1 KR 102362514 B1 KR102362514 B1 KR 102362514B1 KR 1020210080908 A KR1020210080908 A KR 1020210080908A KR 20210080908 A KR20210080908 A KR 20210080908A KR 102362514 B1 KR102362514 B1 KR 102362514B1
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장현철
이성우
양동하
이상민
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Abstract

The present invention relates to a spatial image processing system for correcting and restoring distortion of a digital image, which comprises a spatial image storage unit (1), an image information reading module (2), a numerical information searching module (3), a distorted image classification module (4), a numerical arithmetic module (5), an image editing module (6), and an image checking module (7).

Description

디지털 영상의 왜곡을 수정하고 복원하는 공간영상 처리시스템{SPATIAL IMAGE TREATMENT SYSTEM EDITING DISTORTION ON DIGITAL IMAGE}A spatial image processing system that corrects and restores distortion of digital images

본 발명은 디지털 영상의 왜곡을 수정하고 복원하는 공간영상 처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spatial image processing system for correcting and restoring digital image distortion.

공간영상 이미지에 구성된 지물이미지의 경우 상면이미지와 더불어 측면이미지가 노출되므로 영상지도의 시각적인 이해가 사실상 곤란했고, 영상이미지에 투영된 상면이미지의 위치 또한 제 위치에서 벗어나므로 지물이미지의 위치도 부정확했다. 더욱이 지도를 제작함에 있어 지물이미지의 노출된 측면이미지의 방향이 일관되지 않으므로, 지도의 이해도 사실상 쉽지 않았다. In the case of a feature image composed of a spatial image, it was difficult to visually understand the image map because the side image was exposed along with the top image. did. Moreover, since the direction of the exposed side image of the feature image was not consistent in making the map, it was actually difficult to understand the map.

이러한 문제를 해소하기 위해서 종래에는 정사영상 기술이 개시되었으나, 정사영상을 위한 지물이미지의 처리가 수작업에 의해 이루어지므로 공간영상 처리가 쉽지 않고 적지 않은 시간이 소요되었다.In order to solve this problem, conventional ortho image technology has been disclosed, but since the processing of the feature image for the orthographic image is performed manually, spatial image processing is not easy and takes a considerable amount of time.

대한민국 등록특허공보 제10-1496317호(공고일자 2015.03.03)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1496317 (published on March 3, 2015)

이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 공간영상 처리를 위해서 지물의 위치 및 크기 등의 현장 측정 없이 지물이미지에 구성된 상면이미지의 크기를 조정하고 위치를 변경해서 공간영상 이미지의 정밀성을 개선시키는 디지털 영상의 왜곡을 수정하고 복원하는 공간영상 처리시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problem, and for spatial image processing, without on-site measurement of the location and size of the feature, the size of the top image configured in the feature image is adjusted and the location is changed to improve the precision of the spatial image image It is a task to solve the provision of a spatial image processing system that corrects and restores digital image distortion.

상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention

기준 지물의 GPS좌표점 상공에서 수집되어 버전 단위로 분류된 공간영상 이미지와, 해당 공간영상 이미지의 수치정보를 저장하되, 상기 수치정보는, 지물(10) 또는 지물간격(RD)의 중앙점(CT)이 조준되는 촬영각도(R, R')와, 상기 촬영각도(R)에서 지물(10)의 지물경계점(11, 12, 13)에 대한 지물조사라인(R1, R2, R3) 정보와, 상기 촬영각도(R')에서 지물간격(RD)의 간격경계점(16, 17)에 대한 간격조사라인(R4, R5) 정보와, 상기 지물(10)의 지물이미지(a2)의 크기와, 지물초점(CP)과 지물이미지(a2) 간의 거리인 지물화상거리(L2)와, 상기 지물이미지(a2)의 촬영각 범위인 지물화상각도(AV)와, 상기 지물간격(RD)의 간격이미지(W2)의 크기와, 간격초점(CP')과 간격이미지(W2) 간의 거리인 간격화상거리와, 상기 간격이미지(W2)의 촬영각 범위인 간격화상각도(AV')로 구성된 공간영상 저장부(1);A spatial image image collected over the GPS coordinate point of a reference feature and classified by version unit, and numerical information of the spatial image image are stored, but the numerical information is the central point of the feature 10 or feature interval (RD) CT) is aimed at the shooting angle (R, R'), and the feature investigation line (R1, R2, R3) information for the feature boundary points 11, 12, 13 of the feature 10 at the shooting angle R , the interval survey line (R4, R5) information for the interval boundary points (16, 17) of the feature spacing (RD) at the shooting angle (R'), the size of the feature image (a2) of the feature 10, The feature image distance L2, which is the distance between the feature focus CP and the feature image a2, the feature image angle AV, which is the range of the shooting angle of the feature image a2, and the distance image of the feature distance RD Spatial image storage composed of the size of (W2), the interval image distance that is the distance between the interval focus (CP′) and the interval image W2, and the interval image angle AV′, which is the shooting angle range of the interval image W2 Part (1);

상기 공간영상 이미지에 레이어 형태로 중첩 구성된 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2) 중에서 검색키워드에 해당하는 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2)를 검색하는 영상정보 리딩모듈(2);an image information reading module (2) for searching for a feature image (a2) or an interval image (W2) corresponding to a search keyword from among the feature image (a2) or the gap image (W2) superimposed on the spatial image image in the form of a layer;

상기 영상정보 리딩모듈(2)에서 확인된 지물이미지(a2)와 간격이미지(W2) 중에 지정된 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2)의 수치정보를 공간영상 저장부(1)에서 검색하고 확인하는 수치정보 탐색모듈(3);Search and confirm the numerical information of the feature image (a2) or the gap image (W2) specified among the feature image (a2) and the gap image (W2) confirmed in the image information reading module (2) in the spatial image storage unit (1) a numerical information search module (3);

상기 공간영상 이미지에 구성된 지물이미지(a2)와 간격이미지(W2) 중 입력값에 대응하는 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2)를 지정하는 왜곡영상 분류모듈(4);a distortion image classification module (4) for designating a feature image (a2) or an interval image (W2) corresponding to an input value among the feature image (a2) and the gap image (W2) configured in the spatial image image;

상기 왜곡영상 분류모듈(4)에서 지정된 지물이미지(a2)의 촬영각도(R)에 수직하게 교차하고 지물경계점(11, 12, 13)별 지물조사라인(R1, R2, R3) 중 지물초점(CP)에 최근접 지물경계점(12)을 경유하며 지물화상각도(AV)의 범위에서 다른 지물경계점(11, 13)의 투영점(21, 22)과 최근접 지물경계점(12)이 경계라인을 이루는 지물투영부(a1)를 생성하는 제1연산과, 상기 경계라인을 경계로 지물투영부(a1)를 해당 지물의 상면부(14)에 대한 상면투영부(18)와 측면부(15)에 대한 측면투영부(19)로 분리하고 지물이미지(a2)에 매칭하는 제2연산과, 상기 상면부(14)의 지물경계점(11, 12)에 대한 지물조사라인(R1, R2)과 상면화상각도(AV1)를 통해 상면부(14)의 크기를 확인하는 제3연산과, 지정된 간격이미지(W2)의 촬영각도(R')에 수직하게 교차하고 해당 지물의 간격경계점(16, 17)별 간격조사라인(R4, R5) 중 간격초점(CP')에 최근접 간격경계점(16)을 경유하며 간격화상각도(AV')의 범위에서 다른 간격경계점(17)의 투영점(31)과 최근접 간격경계점(16)이 경계라인을 이루는 간격투영부(W1)를 생성하는 제4연산과, 해당 지물간격(RD)의 간격경계점(16, 17)에 대한 간격조사라인(R4, R5)과 간격화상각도(AV')를 통해 지물간격(RD)의 크기를 확인하는 제5연산 기능의 수치연산모듈(5);The feature focus (R1, R2, R3) of the feature investigation lines (R1, R2, R3) perpendicular to the shooting angle (R) of the feature image (a2) specified in the distorted image classification module (4) CP) via the nearest feature boundary point 12, and in the range of the feature image angle (AV), the projection points 21 and 22 of the other feature boundary points 11 and 13 and the nearest feature boundary point 12 form the boundary line. The first operation for generating the feature projection unit (a1) that forms, and the feature projection unit (a1) with the boundary line as a boundary, the top projection unit 18 for the upper surface portion 14 of the corresponding feature, and the side portion 15 The second operation is performed to separate the side projection part 19 and match the feature image a2, and the feature investigation lines R1 and R2 for the feature boundary points 11 and 12 of the upper surface part 14 and the upper surface image The third operation to check the size of the upper surface part 14 through the angle AV1, perpendicular to the shooting angle R' of the specified interval image W2, and the interval boundary point (16, 17) of the corresponding feature Among the interval survey lines R4 and R5, the projection point 31 of the other interval boundary point 17 in the range of the interval image angle AV' through the interval boundary point 16 closest to the interval focal point CP' and the latest The fourth operation for generating the interval projection part W1 where the tangent interval boundary point 16 forms the boundary line, and the interval survey lines R4 and R5 for the interval boundary points 16 and 17 of the corresponding feature interval RD, and a numerical operation module 5 of a fifth operation function for confirming the size of the feature distance RD through the gap image angle AV';

지물투영부(a1)에 구성된 상면투영부(18)와 상면부(14) 간의 크기 비율에 따라 지물이미지(a2')에 구성된 상면이미지(101)의 크기를 수정 편집하고, 간격투영부(W1)와 지물간격(RD) 간의 크기 비율에 따라 간격이미지(W2)의 크기를 수정 편집하며, 수정된 간격이미지에 맞춰 지물이미지(a2')의 위치를 수정하는 영상편집모듈(6); 및The size of the top image 101 configured in the feature image a2' is corrected and edited according to the size ratio between the top projection part 18 and the top surface part 14 configured in the feature projection part a1, and the space projection unit W1 ) and an image editing module 6 that corrects and edits the size of the gap image W2 according to the size ratio between the feature distance RD and corrects the position of the feature image a2' according to the corrected gap image; and

상기 영상편집모듈(6)에서 편집된 지물이미지 또는 간격이미지를 최근 버전의 공간영상 이미지와 비교해서 오차가 기준치 이내이면 최근 버전의 공간영상 이미지를 보존하고, 기준치를 초과하면 편집된 지물이미지 또는 간격이미지로 업데이트하는 영상체크모듈(7);Comparing the feature image or interval image edited in the image editing module 6 with the latest version of the spatial image image, if the error is within the reference value, the spatial image image of the latest version is preserved, and if the error exceeds the reference value, the edited feature image or interval Image check module (7) for updating the image;

을 포함하는 디지털 영상의 왜곡을 수정하고 복원하는 공간영상 처리시스템이다.It is a spatial image processing system that corrects and restores distortion of digital images, including

상기의 본 발명은, 정사영상 처리를 위해서 지물의 위치 및 크기 등의 현장 측정 없이 지물이미지에 구성된 상면이미지의 크기를 조정하고 위치를 변경해서 공간영상 이미지의 정밀성을 개선시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the precision of the spatial image by adjusting the size and changing the position of the top image configured in the feature image without on-site measurement of the position and size of the feature for ortho image processing.

도 1은 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템이 공간영상을 분석하기 위한 수집정보의 내용을 개략적으로 도시한 측면도이고,
도 2는 도 1의 'F'를 확대 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템에 수집된 지물이미지의 수집 위치별 모습을 개략적으로 도시한 측면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템에 수집된 지상이미지를 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템의 일 실시 예를 도시한 블록도이고,
도 6은 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템이 상기 지물이미지들 간 공간영상을 분석하기 위한 수집정보의 내용을 개략적으로 도시한 측면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템이 지물이미지의 상면부를 보정하기 위한 수집정보의 내용을 개략적으로 도시한 측면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템에 수집된 지물이미지의 상면 모습을 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 9는 도 8의 지물이미지에 좌표계 레이어가 중첩된 모습을 도시한 평면도이고,
도 10과 도 11은 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템이 지물이미지의 위치를 보정하는 모습을 개략적으로 도시한 평면도이고,
도 12는 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템이 최근 버전 지물이미지의 상면부와 이전버전 지물이미지의 상면부를 비교한 모습을 개략적으로 도시한 평면도이다.1 is a side view schematically showing the contents of collected information for analyzing a spatial image by a spatial image processing system according to the present invention;
2 is an enlarged view of 'F' of FIG. 1,
3 is a side view schematically showing the state of each collection location of the feature image collected in the spatial image processing system according to the present invention;
4 is a plan view schematically showing the ground image collected in the spatial image processing system according to the present invention;
5 is a block diagram illustrating an embodiment of a spatial image processing system according to the present invention;
6 is a side view schematically showing the contents of the collected information for analyzing the spatial image between the feature images by the spatial image processing system according to the present invention;
7 is a side view schematically showing the contents of the collected information for correcting the upper surface of the feature image by the spatial image processing system according to the present invention;
8 is a plan view schematically showing a top view of a feature image collected in a spatial image processing system according to the present invention;
9 is a plan view showing a state in which a coordinate system layer is superimposed on the feature image of FIG. 8;
10 and 11 are plan views schematically showing the state in which the spatial image processing system according to the present invention corrects the position of the feature image,
12 is a plan view schematically illustrating a state in which the spatial image processing system according to the present invention compares the top part of the recent version feature image with the top part of the previous version feature image.

이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템이 공간영상을 분석하기 위한 수집정보의 내용을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1의 'F'를 확대 도시한 도면이다.1 is a side view schematically illustrating the contents of collected information for analyzing a spatial image by a spatial image processing system according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of 'F' of FIG. 1 .

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템에서 처리되는 수집영상 데이터는 지정된 고도(h)의 상공에서 수집된 3D 모습의 2D 이미지를 포함한다. 상기 공간영상 이미지의 수집은 지상의 지물(10)을 특정한 촬영각도(R)로 촬영해 이루어진다. 여기서 촬영각도(R)는 상공에서 해당 지물(10)을 직시할 때 보이는 지물투영부(a1)의 중앙점(CT)을 향한 각도이다. 이렇게 보이는 지물투영부(a1)는 공간영상 이미지에 지물이미지(a2)로 맺히며, 공간영상 처리시스템은 지물이미지(a2)를 공간영상 이미지에서 분리되는 레이어 형태로 저장한다. 결국, 공간영상 이미지는 지상에 구성된 지물(10)별 지물이미지(a2)가 레이어로 중첩되어 이루어진다. 1 to 2 , the collected image data processed in the spatial image processing system according to the present invention includes a 2D image of a 3D appearance collected in the sky at a specified altitude (h). The collection of the spatial image image is made by photographing the ground features 10 at a specific shooting angle (R). Here, the photographing angle R is an angle toward the center point CT of the feature projection unit a1 seen when the feature 10 is directly viewed from above. The feature projection unit a1 shown in this way forms the feature image a2 on the spatial image image, and the spatial image processing system stores the feature image a2 in the form of a layer separated from the spatial image image. After all, the spatial image image is made by superimposing the feature images a2 for each feature 10 on the ground as a layer.

한편, 공간영상 이미지는 주지된 바와 같이 영상 수집을 위한 카메라(미 도시함)의 렌즈를 지물초점(CP)으로 해서 일정한 거리에 위치한 센서 또는 필름에 화상이 맺히도록 이루어진다. 따라서 지물투영부(a1)의 중앙점(CT)과 지물초점(CP) 간의 시선거리(L1)는 지물(10)의 위치와 높이 및 크기 등에 따라 달라질 수 있으나, 지물이미지(a2)의 중앙점(CT')과 지물초점(CP) 간의 지물화상거리(L2)는 지물(10)에 상관없이 항상 일정하다. 참고로, 지물초점(CP)과 지물이미지(a2)의 외곽을 잇는 외곽라인(R2', R3')은 상호 간에 각을 이루는데, 상기 각을 지물화상각도(AV)로 칭한다. 지물화상각도(AV)는 지물이미지(a2)에 따라 다양하다. 추가의 참고로, 시선거리(L1)의 방향, 즉 촬영각도(R)는 지물투영부(a1)의 중앙점(CT)에 수직하게 통과한다.On the other hand, the spatial image image is made to form an image on a sensor or film located at a certain distance by using the lens of a camera (not shown) for image collection as a feature focus (CP), as is well known. Therefore, the gaze distance L1 between the central point CT and the feature focus CP of the feature projection unit a1 may vary depending on the location, height and size of the feature 10, but the central point of the feature image a2 The feature image distance L2 between CT' and the feature focus CP is always constant regardless of the feature 10 . For reference, the outline lines R2' and R3' connecting the feature focus CP and the outline of the feature image a2 form an angle with each other, and the angle is referred to as a feature image angle AV. The feature image angle AV varies according to the feature image a2. For additional reference, the direction of the gaze distance L1, that is, the photographing angle R, passes perpendicular to the central point CT of the feature projection unit a1.

본 발명에 따른 공간영상 처리시스템은 영상수집 과정에서 라이다(RIDAR; LIght Detection And Ranging)로 불리는 레이저 스캐너를 이용하여 지물(10)의 지물경계점(11, 12, 13)에 대한 지물조사라인(R1, R2, R3)을 측정해 수집한다. 지물조사라인(R1, R2, R3)은 지물초점(CP)과의 거리값은 물론 측정각도를 포함하는 벡터값이다. 일반적으로 지물(10)은 다각형상을 이루므로, 꼭지점에 해당하는 지물경계점(11, 12, 13)을 구성한다. 결국, 지물조사라인(R1, R2, R3)은 지물(10)의 꼭지점과 지물초점(CP) 간의 벡터값이다. In the spatial image processing system according to the present invention, a feature investigation line ( Measure and collect R1, R2, R3). The feature investigation lines R1, R2, and R3 are vector values including the measurement angle as well as the distance value from the feature focus CP. In general, since the feature 10 has a polygonal shape, it constitutes feature boundary points 11, 12, and 13 corresponding to vertices. After all, the feature investigation lines R1, R2, and R3 are vector values between the vertices of the feature 10 and the feature focus CP.

전술한 구조를 바탕으로 지물투영부(a1)는, 지물이미지(a2)의 촬영각도(R)에 수직하게 교차하고 지물경계점(11, 12, 13)별 지물조사라인(R1, R2, R3) 중 지물초점(CP)에 최근접 지물경계점(12)을 경유하며 지물화상각도(AV)의 범위에서 다른 지물경계점(11, 13)의 투영점(21, 22)과 최근접 지물경계점(12)이 경계라인을 이루는 형상이다. 참고로, 지물화상각도(AV)는 지물초점(CP)과 지물투영부(a1)의 투영점(21, 22) 등의 외곽 또는 지물경계점(11, 13)을 잇는 지물조사라인(R2, R3) 간의 각이다.Based on the above structure, the feature projection unit a1 intersects perpendicularly to the shooting angle R of the feature image a2 and features investigation lines R1, R2, R3 for each feature boundary point 11, 12, 13. Projection points 21 and 22 of other feature boundary points 11 and 13 in the range of the feature image angle (AV) and the nearest feature boundary point 12, passing through the nearest feature boundary point 12 to the middle feature focus (CP). The shape forming this boundary line. For reference, the feature image angle (AV) is a feature investigation line (R2, R3) connecting the feature focus (CP) and the outskirts of the projection points (21, 22) of the feature projection unit (a1) or the feature boundary points (11, 13). ) is the angle between

지물(10)은 다각형상을 이루므로, 상면부(14)와 측면부(15)를 구성한다. 따라서 지물투영부(a1)에도 상면부(14)와 측면부(15)에 상응하는 상면투영부(18)와 측면투영부(19)가 구성된다. 이에 대한 보다 구체적인 설명은 아래에서 한다.Since the feature 10 has a polygonal shape, it constitutes the upper surface portion 14 and the side portion 15 . Accordingly, the top projection part 18 and the side projection part 19 corresponding to the top surface part 14 and the side part 15 are also configured in the feature projection part (a1). A more detailed description of this will be given below.

도 3은 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템에 수집된 지물이미지의 수집 위치별 모습을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템에 수집된 지상이미지를 개략적으로 도시한 평면도이다.3 is a side view schematically showing the appearance of each collection location of the feature image collected in the spatial image processing system according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic view of the ground image collected in the spatial image processing system according to the present invention. It is a flat view.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 전술한 바와 같이 지물투영부(a11, a12, a13)는 지물(10)의 상면부(14)와 측면부(15)에 상응하는 상면투영부(18)와 측면투영부(19)를 구성한다. 그런데 지물(10)의 위치(PB)를 기준으로 영상 수집 위치(PO1, PO2, PO3)에 따라 촬영각도(R)가 달라진다. 따라서 영상 수집 위치(PO1, PO2, PO3)에 따라 지물투영부(a11, a12, a13)의 크기는 물론 형태가 변하고, 지물(10)의 상면부(14)와 측면부(15)에 대한 상면투영부(18) 및 측면투영부(19) 또한 지물투영부(a11, a12, a13) 내 비중에 변화가 발생한다. 즉, 지물이미지(a21, a22, a23)와 같이 상면투영부(18) 및 측면투영부(19)에 각각 대응하는 상면이미지(101, 101', 101")와 측면이미지(102, 102', 102")가 변화하는 것이다. 또한, 영상 수집 위치(PO1, PO2, PO3)에 따라 지물투영부(a11, a12, a13)에 대한 시선거리(L1)가 달라지므로, 지물이미지(a21, a22, a23)의 크기도 달라진다. 결국, 영상 수집 위치(PO1, PO2, PO3)가 지물(10)로부터 멀어질수록 지물이미지(a21, a22, a23)에 구성되는 상면이미지(101, 101', 101")와 측면이미지(102, 102', 102")의 형태와 지물이미지(a21, a22, a23) 내 비중에 변화가 발생한다.1 to 4 , as described above, the feature projection units a11 , a12 , and a13 are the upper surface projection units 18 and the side surfaces corresponding to the upper surface portion 14 and the side surface portion 15 of the feature 10 . The projection unit 19 is constituted. However, based on the position PB of the feature 10, the imaging angle R varies according to the image collection positions PO1, PO2, and PO3. Therefore, the size and shape of the feature projection parts a11, a12, a13 change according to the image collection positions PO1, PO2, and PO3, and the top projection on the top surface 14 and the side part 15 of the feature 10 The portion 18 and the side projection portion 19 also have a change in specific gravity in the feature projection portions a11, a12, a13. That is, top images 101, 101', 101" and side images 102, 102' corresponding to the top projection unit 18 and the side projection unit 19, respectively, like the feature images a21, a22, a23, 102") is changing. In addition, since the gaze distance L1 for the feature projection units a11, a12, a13 varies according to the image collection positions PO1, PO2, and PO3, the size of the feature images a21, a22, and a23 also varies. As a result, as the image collection positions PO1, PO2, PO3 are further away from the feature 10, the top images 101, 101', 101" and the side images 102, 102', 102") and the specific gravity in the feature images a21, a22, and a23 are changed.

도 4에 도시된 바와 같이 기준 지물의 상공에서 일정 반경의 공간영상 이미지를 보면, 기준 지물의 지물이미지(a2)는 상면이미지(101a)만이 수집되지만, 기준 지물의 주변에 위치한 지물(10b)의 지물이미지(a2')는 상면이미지(101b)는 물론 측면투영부(102b)까지 구성된다. 또한, 기준 지물을 중심으로 외곽으로 갈수록 지물 간의 간격은 물론 지물이미지 자체의 크기도 작아지므로, 해당 공간영상 이미지를 이용한 지도이미지 제작에는 한계가 있을 수밖에 없다. 따라서 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템은 공간영상 이미지에 구성된 지물이미지(a2, a2')의 위치와 크기를 실제 지물(10b)에 상응하는 크기 비율과 위치에 맞춰 왜곡을 수정하고 보정한다.As shown in FIG. 4 , when viewing a spatial image image of a certain radius in the sky of the reference feature, only the top image 101a of the feature image a2 of the reference feature is collected, but the The feature image a2' is composed of the top image 101b as well as the side projection 102b. In addition, as the distance between the features and the size of the feature image itself decrease as the center of the reference feature moves toward the outskirts, there is inevitably a limit to the creation of a map image using the spatial image. Therefore, the spatial image processing system according to the present invention corrects and corrects distortion by matching the position and size of the feature images a2 and a2' configured in the spatial image image to the size ratio and position corresponding to the actual feature 10b.

도 5는 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템의 일 실시 예를 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating an embodiment of a spatial image processing system according to the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템은, 공간영상 저장부(1)와 영상정보 리딩모듈(2)와 수치정보 탐색모듈(3)과 왜곡영상 분류모듈(4)과 수치연산모듈(5)과 영상편집모듈(6)과 영상체크모듈(7)로 구성된다.1 to 5 , the spatial image processing system according to the present invention includes a spatial image storage unit (1), an image information reading module (2), a numerical information search module (3), and a distorted image classification module (4) and a numerical operation module (5), an image editing module (6), and an image check module (7).

공간영상 저장부(1)는, 기준 지물의 GPS좌표점 상공에서 수집되어 버전 단위로 분류된 공간영상 이미지와, 해당 공간영상 이미지의 수치정보를 저장한다. 상기 공간영상 이미지는 정보 수집 이후 영상처리를 통해 신규 버전으로 업데이트 되며, 업데이트된 공간영상 이미지는 이전 버전의 공간영상 데이터를 삭제하지 않고 새로 생성해서 신규 버전의 공간영상 데이터로 저장 및 관리한다. 공간영상 이미지에 구성된 지물이미지(a2, a2')는 3D 형태를 하고 있으나 사실상 공간 모습이 투영되어 이루어진 2D 이미지이다. 한편, 공간영상 이미지는 중심에 기준 지물의 지물이미지(a2)가 배치되고, 이를 중심으로 이웃하는 지물(10b)의 지물이미지(a2')가 배치된다.The spatial image storage unit 1 stores the spatial image image collected over the GPS coordinate point of the reference feature and classified by version, and numerical information of the spatial image image. The spatial image image is updated to a new version through image processing after information collection, and the updated spatial image image is newly created without deleting the spatial image data of the previous version, and is stored and managed as the spatial image data of the new version. The feature images (a2, a2') constructed in the spatial image have a 3D shape, but are actually 2D images in which the spatial appearance is projected. On the other hand, in the spatial image image, a feature image a2 of a reference feature is disposed at the center, and a feature image a2′ of a neighboring feature 10b is disposed around it.

도 8을 참조하면 상기 수치정보는, 지물(10) 또는 지물간격(RD)의 중앙점(CT)이 조준되는 촬영각도(R, R')와, 상기 촬영각도(R)에서 지물(10)의 지물경계점(11, 12, 13)에 대한 지물조사라인(R1, R2, R3) 정보와, 상기 촬영각도(R')에서 지물간격(RD)의 간격경계점(16, 17)에 대한 간격조사라인(R4, R5) 정보와, 상기 지물(10)의 지물이미지(a2)의 크기와, 지물초점(CP)과 지물이미지(a2) 간의 거리인 지물화상거리(L2)와, 상기 지물이미지(a2)의 촬영각 범위인 지물화상각도(AV)와, 상기 지물간격(RD)의 간격이미지(W2)의 크기와, 간격초점(CP')과 간격이미지(W2) 간의 거리인 간격화상거리와, 상기 간격이미지(W2)의 촬영각 범위인 간격화상각도(AV')로 구성된다. 간격조사라인(R4, R5) 정보와 간격이미지(W2)의 크기와 간격화상거리와 간격화상각도(AV')는 각각 지물조사라인(R1, R2, R3) 정보와 지물이미지(a2)의 크기와 지물화상거리와 지물화상각도(AV) 등과 대상만 다를 뿐 사실상 유사하나, 관련 도면을 참고하여 아래에서 설명하도록 한다. 또한, 촬영각도(R, R')와 지물조사라인(R1, R2, R3) 정보와 지물이미지(a2)의 크기와 지물화상거리(L2)와 지물화상각도(AV) 등은 전술한 바 있으므로 관련 설명은 생략한다. 상기 수치정보는 영상수집과 더불어 측정을 통해 수집되므로, 해당 공간영상 이미지의 지물이미지(a2)와 간격이미지(W2)에 각각 구성된다.Referring to FIG. 8 , the numerical information includes a photographing angle (R, R') at which the central point (CT) of the feature 10 or the feature interval (RD) is aimed, and the feature 10 at the photographing angle (R). Information on the feature investigation line (R1, R2, R3) for the feature boundary points (11, 12, 13) of Line (R4, R5) information, the size of the feature image a2 of the feature 10, the feature image distance L2, which is the distance between the feature focus CP and the feature image a2, and the feature image ( The feature image angle (AV), which is the range of the shooting angle of a2), the size of the gap image (W2) of the feature distance (RD), and the gap image distance, which is the distance between the gap focus (CP') and the gap image (W2), , and the interval image angle AV', which is the range of the shooting angle of the interval image W2. The interval survey line (R4, R5) information and the size of the spacing image (W2), the spacing image distance and the spacing image angle (AV') are the information on the feature survey lines (R1, R2, R3) and the size of the feature image (a2), respectively. It is practically similar, except that the subject is different and the object image distance and object image angle (AV) are different, but it will be described below with reference to the related drawings. In addition, the photographing angle (R, R'), the feature investigation line (R1, R2, R3) information, the size of the feature image (a2), the feature image distance (L2), and the feature image angle (AV) have been described above. A related description will be omitted. Since the numerical information is collected through measurement along with image collection, it is composed of a feature image a2 and an interval image W2 of the spatial image image, respectively.

영상정보 리딩모듈(2)은, 상기 공간영상 이미지에 레이어 형태로 중첩 구성된 지물이미지(a2)를 공간영상 저장부(1)에서 검색하여 확인하고, 검색키워드에 해당하는 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2)를 해당 공간영상 이미지에서 탐색한다. 작업자는 특정 지역의 공간영상 이미지를 검색하기 위해서 GPS좌표값 또는 특정 명칭을 검색키워드로 입력한다. 영상정보 리딩모듈(2)은 입력된 검색키워드에 상응하는 공간영상 이미지 또는 지물이미지(a2)를 공간영상 저장부(1)에서 검색한다. The image information reading module 2 searches the spatial image storage unit 1 for a feature image a2 superimposed on the spatial image image in the form of a layer, and confirms it, and identifies the feature image a2 corresponding to the search keyword or an interval The image W2 is searched for in the corresponding spatial image. An operator inputs a GPS coordinate value or a specific name as a search keyword to search for a spatial image image of a specific area. The image information reading module 2 searches the spatial image storage unit 1 for a spatial image image or a feature image a2 corresponding to the input search keyword.

수치정보 탐색모듈(3)은, 영상정보 리딩모듈(2)에서 확인된 지물이미지(a2)와 간격이미지(W2) 중에 지정된 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2)의 수치정보를 공간영상 저장부(1)에서 검색하고 확인한다. 즉, 영상정보 리딩모듈(2)이 특정 공간영상 이미지 또는 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2) 등을 검색하면, 수치정보 탐색모듈(3)은 검색 대상 공간영상 이미지 또는 지물이미지(a2)의 해당 수치정보도 함께 검색하는 것이다. 검색된 이후 공간영상 이미지 또는 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2) 등은 모니터 등을 통해 출력되거나 후속 데이터 처리를 위해 임시 저장된다.The numerical information search module 3 stores the numerical information of the feature image a2 or the gap image W2 specified among the feature image a2 and the gap image W2 identified in the image information reading module 2 as a spatial image. Search and confirm in Part (1). That is, when the image information reading module 2 searches for a specific spatial image image or a feature image a2 or an interval image W2, the numerical information search module 3 performs a search target spatial image image or feature image a2 It is also to search the corresponding numerical information of After the search, the spatial image image, the feature image a2, the interval image W2, etc. are output through a monitor or the like, or are temporarily stored for subsequent data processing.

왜곡영상 분류모듈(4)은, 상기 공간영상 이미지에 구성된 지물이미지(a2)와 간격이미지(W2) 중 입력값에 대응하는 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2)를 지정한다. 공간영상 이미지 또는 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2)에 대한 왜곡영상 분류는 영상처리 작업자에 의해 수작업으로 이루어질 수도 있고, 설정된 프로세스에 따라 이루어질 수도 있다. 본 실시 예에서는 이에 제한됨 없이 특정 공간영상 이미지 또는 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2)가 지정되어 입력값이 생성되면, 왜곡영상 분류모듈(4)은 상기 입력값이 지정한 공간영상 이미지 또는 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2)를 왜곡영상으로 간주하고 후속 프로세스를 실행한다.The distorted image classification module 4 designates a feature image a2 or an interval image W2 corresponding to an input value among the feature image a2 and the gap image W2 configured in the spatial image image. The distortion image classification for the spatial image or the feature image a2 or the interval image W2 may be performed manually by an image processing operator or according to a set process. In this embodiment, without being limited thereto, when a specific spatial image or feature image a2 or an interval image W2 is specified and an input value is generated, the distortion image classification module 4 is a spatial image image or feature specified by the input value. The image (a2) or the gap image (W2) is regarded as a distorted image and the subsequent process is executed.

수치연산모듈(5)은 제1연산 내지 제5연산 기능을 포함한다. 상기 제1연산은, 왜곡영상 분류모듈(4)에서 지정된 지물이미지(a2)의 촬영각도(R)에 수직하게 교차하고 지물경계점(11, 12, 13)별 지물조사라인(R1, R2, R3) 중 지물초점(CP)에 최근접 지물경계점(12)을 경유하며 지물화상각도(AV)의 범위에서 다른 지물경계점(11, 13)의 투영점(21, 22)과 최근접 지물경계점(12)이 경계라인을 이루는 지물투영부(a1)를 생성한다. 지물투영부(a1)는 지물(10)에 대한 지물이미지(a2)의 실제 외관 모습이며, 지물투영부(a1)와 지물이미지(a2) 간의 크기는 시선거리(L1)와 지물화상거리(L2)의 크기에 비례한다. 도 1과 도 2를 참조해서 제1연산을 좀 더 설명하면, 촬영각도(R)는 지물(10)을 향하는 시선의 각도이며, 상기 시건은 지물투영부(a1)의 중앙점(CT)을 수직하게 향한다. 따라서 중앙점(CT)을 향하는 촬영각도(R)는 지물화상각도(AV)의 중심각에 해당하므로, 중앙점(CT)과 제1의 투영점(21), 중앙점(CT)과 제2의 투영점(22) 간의 거리는 서로 일치한다. 또한, 투영점(21, 22)은 지물(10)의 고정된 지점인 지물경계점(11, 12, 13)에 대한 지물조사라인(R1, R2, R3)에 교차하므로, 기하학적 연산을 통해 지물투영부(a1)를 3D로 정형화할 수 있다.The numerical operation module 5 includes first to fifth operation functions. The first operation intersects perpendicularly to the shooting angle R of the feature image a2 specified in the distorted image classification module 4 and features investigation lines R1, R2, R3 for each feature boundary point 11, 12, 13. ) through the closest feature boundary point 12 to the feature focus (CP), and the projection points 21 and 22 of the other feature boundary points 11 and 13 in the range of the feature image angle (AV) and the nearest feature boundary point 12 ) creates a feature projection part a1 that forms a boundary line. The feature projection unit (a1) is an actual appearance of the feature image (a2) for the feature 10, and the size between the feature projection unit (a1) and the feature image (a2) is the gaze distance (L1) and the feature image distance (L2) ) is proportional to the size of The first operation will be further described with reference to FIGS. 1 and 2 , the photographing angle R is the angle of the gaze toward the feature 10 , and the subject is the central point CT of the feature projection unit a1 . directed vertically. Therefore, since the imaging angle R toward the central point CT corresponds to the central angle of the feature image angle AV, the central point CT and the first projection point 21, the central point CT and the second The distance between the projection points 22 coincides with each other. In addition, since the projection points 21 and 22 intersect the feature investigation lines R1, R2, and R3 for the feature boundary points 11, 12, 13, which are fixed points of the feature 10, the feature projection is performed through geometrical operation. Part (a1) can be modeled in 3D.

상기 제2연산은, 상기 경계라인을 경계로 지물투영부(a1)를 해당 지물의 상면부(14)에 대한 상면투영부(18)와, 측면부(15)에 대한 측면투영부(19)로 분리하고 지물이미지(a2)에 매칭한다. 전술한 바와 같이 상기 제1연산을 통해 지물투영부(a1)는 경계라인에 속하는 외곽라인을 갖도록 정형화된다. 또한, 지물투영부(a1)는 상기 경계라인을 통해 다수 개로 분리된다. 지물투영부(a1)의 분리 구간은 지물(10)의 상면부(14)가 투영된 상면투영부(18)와, 지물(10)의 측면부(15)가 투영된 측면투영부(19)로 구성되며, 상면투영부(18)와 측면투영부(19)의 구분은 영상 수집 위치(PO)와 지물(10)의 위치(PB)를 기준으로 이루어진다. 일 예를 들어 설명하면, 영상 수집 위치(PO)와 지물(10)의 위치(PB)가 동일하면 지물투영부(a1)는 분리 구간이 없으므로 지물투영부(a1)를 상면투영부(18)로 간주하고, 동일하지 않으면 지물투영부(a1)의 분리 구간들 중 영상 수집 위치(PO)에서 가장 떨어진 분리 구간을 상면투영부(18)로 간주한다. 한편, 상면투영부(18)와 측면투영부(19)로 분리된 지물투영부(a1)를 지물이미지(a2)와 비교해서 형상과 크기 비율 등을 비교한다. 비교 결과 오차가 허용치를 초과하면 다시 영상처리하고, 상기 허용치 이내이면 해당 지물투영부(a1)를 확정한다.In the second operation, the feature projection unit (a1) with the boundary line as the boundary is the upper surface projection unit 18 for the upper surface portion 14 of the corresponding feature, and the side projection unit 19 for the side surface portion 15. Separate and match the feature image (a2). As described above, through the first operation, the feature projection unit a1 is standardized to have an outline belonging to the boundary line. In addition, the feature projection unit (a1) is divided into a plurality of pieces through the boundary line. The separation section of the feature projection part (a1) is a top projection part 18 on which the top surface part 14 of the feature 10 is projected, and a side projection part 19 on which the side surface part 15 of the feature 10 is projected. The division of the top projection unit 18 and the side projection unit 19 is made based on the image collection position PO and the position PB of the feature 10 . As an example, if the image collection position PO and the position PB of the feature 10 are the same, the feature projection unit a1 does not have a separation section, so the feature projection unit a1 is separated from the top projection unit 18 , and if they are not the same, the separation section furthest from the image collection position PO among the separation sections of the feature projection unit a1 is regarded as the top projection unit 18 . On the other hand, the feature image (a2) is compared with the feature image (a2) separated into the top projection section (18) and the side projection section (19) to compare the shape and size ratio. As a result of comparison, if the error exceeds the allowable value, the image is processed again, and if it is within the allowable value, the corresponding feature projection unit a1 is determined.

도 6은 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템에 수집된 지물이미지의 상면 모습을 개략적으로 도시한 평면도이다. 6 is a plan view schematically showing a top view of a feature image collected in the spatial image processing system according to the present invention.

도 1 내지 도 2와 도 5 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템은 서로 이웃하는 지물(10a, 10b) 간의 지물간격(RD)을 간격이미지(W2)를 기초로 연산한다.1 to 2 and 5 to 6 , the spatial image processing system according to the present invention calculates the feature spacing RD between the neighboring features 10a and 10b based on the spacing image W2. .

수치연산모듈(5)의 기능 중 하나인 제4연산은, 지정된 간격이미지(W2)의 촬영각도(R')에 수직하게 교차하고 해당 지물의 간격경계점(16, 17)별 간격조사라인(R4, R5) 중 간격초점(CP')에 최근접 간격경계점(16)을 경유하며 간격화상각도(AV')의 범위에서 다른 간격경계점(17)의 투영점(31)과 최근접 간격경계점(16)이 경계라인을 이루는 간격투영부(W1)를 생성한다. 간격투영부(W1)는 이웃하는 지물(10a, 10b) 사이를 투영한 이미지인데 반해 지물투영부(a1)는 지물(10)의 상면부(18)를 투영한 이미지라는 투영 대상만의 차이일 뿐, 사실상 제4연산은 상기 제1연산과 프로세스가 유사하므로, 상기 제4연산에 관한 설명은 상기 제1연산의 설명으로 대신한다.The fourth operation, which is one of the functions of the numerical calculation module 5, intersects perpendicularly to the shooting angle R' of the specified interval image W2, and the interval survey line R4 for each interval boundary point 16, 17 of the corresponding feature. , R5) through the closest interval boundary point 16 to the interval focus (CP'), and the projection point 31 and the nearest interval boundary point 16 of other interval boundary points 17 in the range of the interval image angle AV' ) creates an interval projection unit W1 that forms a boundary line. The gap projection unit (W1) is an image projected between the neighboring features (10a, 10b), whereas the feature projection unit (a1) is an image projected by the upper surface portion 18 of the feature 10. However, since the process of the fourth operation is substantially similar to that of the first operation, the description of the fourth operation is replaced with the description of the first operation.

도 7은 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템이 지물이미지의 상면부를 보정하기 위한 수집정보의 내용을 개략적으로 도시한 측면도이다.7 is a side view schematically illustrating the contents of the collected information for correcting the upper surface of the feature image by the spatial image processing system according to the present invention.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템에서 수치연산모듈(5)의 기능 중 하나인 상기 제3연산은, 지물(10b) 상면부(14)의 지물경계점(11, 12)에 대한 지물조사라인(R1, R2)과 상면화상각도(AV1)를 통해 상면부(14)의 크기를 확인한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상면부(14)의 지물경계점(11, 12)에 대한 지물조사라인(R1, R2)의 거리는 레이저 스캐너를 통해 측정되고, 상면화상각도(AV1)는 벡터값인 지물조사라인(R1, R2)을 연산하거나 지물화상거리(L2)와 지물이미지(a2)의 상면이미지(101; 도 3 참조)를 연산해서 확인한다. 지물조사라인(R1, R2)과 상면화상각도(AV1)를 확인하면 삼각함수 기법을 통해 지물(10b)의 상면부(14)의 크기를 확인한다.5 to 7, in the spatial image processing system according to the present invention, the third operation, which is one of the functions of the numerical operation module 5, is the feature boundary point 11 of the upper surface part 14 of the feature 10b. 12), check the size of the upper surface portion 14 through the feature investigation lines R1 and R2 and the upper image angle AV1. To explain this in more detail, the distances of the feature irradiation lines R1 and R2 to the feature boundary points 11 and 12 of the upper surface part 14 are measured through a laser scanner, and the upper image angle AV1 is a vector value. The feature survey lines R1 and R2 are calculated, or the feature image distance L2 and the upper surface image 101 (refer to FIG. 3 ) of the feature image a2 are calculated and confirmed. When the feature irradiation lines R1 and R2 and the upper image angle AV1 are checked, the size of the upper surface portion 14 of the feature 10b is confirmed through the trigonometric method.

한편, 수치연산모듈(5)의 기능 중 하나인 상기 제5연산은, 해당 지물간격(RD)의 간격경계점(16, 17)에 대한 간격조사라인(R4, R5)과 간격화상각도(AV')를 통해 지물간격(RD)의 크기를 확인한다. 서로 이웃하는 지물(10a, 10b) 사이에는 지물간격(RD)이 발생하며, 해당 지물(10a, 10b)에서 지물간격(RD)에 접하는 간격경계점(16, 17)은 레이저 스캐너를 활용해서 간격조사라인(R4, R5)이 측정된다. 또한, 상기 제3연산과 같이, 간격화상각도(AV')는 벡터값인 간격조사라인(R4, R5)을 연산해서 확인하거나 간격화상거리와 간격이미지(W2)를 연산해서 확인한다.On the other hand, the fifth operation, which is one of the functions of the numerical calculation module 5, includes the interval survey lines R4 and R5 and the interval image angle AV' for the interval boundary points 16 and 17 of the corresponding feature interval RD. ) to check the size of the feature spacing (RD). A feature gap (RD) occurs between adjacent features (10a, 10b), and the gap boundary points (16, 17) in contact with the feature gap (RD) in the features (10a, 10b) are spaced using a laser scanner. Lines R4 and R5 are measured. Also, as in the third operation, the interval image angle AV' is checked by calculating the vector values of the interval irradiation lines R4 and R5 or by calculating the interval image distance and the interval image W2.

도 8은 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템에 수집된 지물이미지의 상면 모습을 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 9는 도 8의 지물이미지에 좌표계 레이어가 중첩된 모습을 도시한 평면도이고, 도 10과 도 11은 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템이 지물이미지의 위치를 보정하는 모습을 개략적으로 도시한 평면도이다.8 is a plan view schematically showing a top view of a feature image collected in a spatial image processing system according to the present invention, and FIG. 9 is a plan view showing a state in which a coordinate system layer is superimposed on the feature image of FIG. and FIG. 11 is a plan view schematically illustrating a state in which the spatial image processing system according to the present invention corrects the position of a feature image.

도 1 내지 도 2와 도 5 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템의 영상편집모듈(6)은, 지물투영부(a1)에 구성된 상면투영부(18)와 상면부(14) 간의 크기 비율에 따라 지물이미지(a2')에 구성된 상면이미지(101)의 크기를 수정 편집하고, 간격투영부(W1)와 지물간격(RD) 간의 크기 비율에 따라 간격이미지(W2)의 크기를 수정 편집하며, 수정된 간격이미지에 맞춰 지물이미지(a2')의 위치를 수정한다. 영상편집모듈(6)에 대해 좀 더 구체적으로 설명하면, 공간영상 이미지에 레이어 형태로 구성된 지물이미지(a2, a2')는 도 8과 같이 기준 지물의 지물이미지(a2)가 간겨이미지(W2) 만큼 이웃하는 지물이미지(a2')보다 가로(S3, S4) 및 세로(S1, S2)의 크기가 크다. 즉, 이웃하는 지물이미지(a2')는 도 4와 같이 지주 지물의 지물이미지(a2)보다 크기가 작은 것이다. 따라서 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템은 공간영상 이미지에 대한 정사영상 처리를 위해서, 영상편집모듈(6)은 도 9와 같이 공간영상 이미지에 GPS좌표계(C)를 레이어 형태로 중첩한다. GPS좌표계(C)의 중첩은 지정된 기준점에 맞춰 이루어진다. 상기 공간영상 이미지는 기준 지물(10a)의 지물이미지(a2)를 중심해서 이웃하는 다른 지물이미지(a2')가 배치된 형태이므로, 기준 지물(10a)의 지물이미지(a2)의 위치를 상기 기준점으로 지정한다. 1 to 2 and 5 to 11 , the image editing module 6 of the spatial image processing system according to the present invention includes a top projection unit 18 and a top surface portion ( 14) Correct and edit the size of the top image 101 composed of the feature image a2' according to the size ratio between the The size is corrected and edited, and the position of the feature image a2' is corrected according to the corrected interval image. When describing the image editing module 6 in more detail, the feature images (a2, a2') configured in the form of layers in the spatial image image are the feature image (a2) of the reference feature as shown in FIG. The size of the horizontal (S3, S4) and the vertical (S1, S2) is larger than the neighboring feature image (a2') by the same amount. That is, the neighboring feature image a2' is smaller in size than the feature image a2 of the supporting feature as shown in FIG. 4 . Therefore, in the spatial image processing system according to the present invention, the image editing module 6 superimposes the GPS coordinate system C on the spatial image image in the form of a layer as shown in FIG. The superposition of the GPS coordinate system (C) is made according to the designated reference point. Since the spatial image image is a form in which another feature image a2' is arranged centering on the feature image a2 of the reference feature 10a, the position of the feature image a2 of the reference feature 10a is set as the reference point designate as

계속해서 영상편집모듈(6)은 원래의 크기에 비해 축소된 간격이미지(W2)의 크기를 복원하기 위해서, 전술한 바와 같이 영상편집모듈(6)은 수치연산모듈(5)에서 연산한 간격투영부(W1)의 크기와 지물간격(RD)의 크기에 대한 크기 비율을 연산한다. 전술한 바와 같이 지물간격(RD)의 크기는 간격투영부(W1)의 크기보다 크므로, 도 9와 도 10의 (a)도면과 같이 영상편집모듈(6)은 간격이미지(W2)를 상기 크기 비율에 맞춰 확장시킨다.Subsequently, the image editing module 6 restores the size of the reduced interval image W2 compared to the original size, and as described above, the image editing module 6 performs the interval projection calculated by the numerical calculation module 5. The size ratio of the size of the part W1 and the size of the feature spacing RD is calculated. As described above, since the size of the feature spacing RD is larger than the size of the spacing projection unit W1, the image editing module 6 displays the spacing image W2 as shown in FIGS. 9 and 10 (a). Expand according to the size ratio.

영상편집모듈(6)은 해당 지물이미지(a2')를 도 9 및 도 10의 (a)도면과 같이 지물간격(RD)에 맞춰 이동시킨다. 결국, 이웃하는 지물이미지(a2')는 지물간격(RD)의 크기에 상응하는 거리만큼 기준 지물의 지물이미지(a2)와 이격된다.The image editing module 6 moves the corresponding feature image a2' according to the feature spacing RD as shown in FIGS. 9 and 10 (a). As a result, the neighboring feature image a2' is spaced apart from the feature image a2 of the reference feature by a distance corresponding to the size of the feature spacing RD.

영상편집모듈(6)은 지물이미지(a2')의 상면이미지(101)를 도 10과 같이 측면이미지(102)의 위치에 맞춰 중첩한다. 결국, 도 10의 (b)도면과 같이 상면이미지(101)가 측면이미지(102)에 중첩된 지물이미지(a2")는 상면이미지(101)만 잔존한다.The image editing module 6 overlaps the top image 101 of the feature image a2 ′ according to the position of the side image 102 as shown in FIG. 10 . As a result, only the top image 101 remains in the feature image a2" in which the top image 101 is superimposed on the side image 102 as shown in (b) of FIG. 10 .

계속해서 영상편집모듈(6)은 원래의 크기에 비해 축소된 이웃하는 지물이미지(a2")의 상면이미지(101)의 크기를 복원하기 위해서, 전술한 바와 같이 영상편집모듈(6)은 수치연산모듈(5)에서 연산한 상면투영부(18)의 크기와 상면부(14)의 크기에 대한 크기 비율을 연산한다. 전술한 바와 같이 상면부(14)의 크기는 상면투영부(18)의 크기보다 크므로, 도 10의 (b)도면 및 도 11과 같이 영상편집모듈(6)은 상면이미지(101)를 상기 크기 비율에 맞춰 확장시킨다. Subsequently, in order to restore the size of the top image 101 of the neighboring feature image a2" reduced compared to the original size, the image editing module 6 performs numerical calculations as described above. The size ratio of the size of the upper surface portion 18 calculated by the module 5 and the size of the upper surface portion 14 is calculated. As described above, the size of the upper surface portion 14 is the size of the upper surface portion 18. Since it is larger than the size, the image editing module 6 expands the top image 101 according to the size ratio as shown in FIG. 10(b) and FIG. 11 .

도 12는 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템이 최근 버전 지물이미지의 상면부와 이전버전 지물이미지의 상면부를 비교한 모습을 개략적으로 도시한 평면도이다.12 is a plan view schematically illustrating a state in which the spatial image processing system according to the present invention compares the top part of the recent version feature image with the top part of the previous version feature image.

도 5와 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 공간영상 처리시스템의 영상체크모듈(7)은, 영상편집모듈(6)에서 편집된 지물이미지(a2") 또는 간격이미지를 최근 버전의 공간영상 이미지와 비교해서 오차가 기준치 이내이면 최근 버전의 공간영상 이미지를 보존하고, 기준치를 초과하면 편집된 지물이미지 또는 간격이미지로 업데이트한다. 보다 구체적으로 설명하면, 새로 수집된 지물이미지 간의 지물간격(RD)과 지물이미지(a2") 등은 해당 구간의 지형에 변화가 있거나 최근 버전의 공간영상 이미지의 오류로 불일치할 수 있다. 따라서 전술한 대로 영상편집모듈(6)은 공간영상 이미지에 구성된 지물간격(RD)과 지물이미지(a2")의 왜곡을 수정하고, 영상체크모듈(7)은 수정된 지물간격(RD)과 지물이미지(a2")를 최근 버전 공간영상 이미지의 해당 지물간격(T3)과 지물이미지(T1, T2)에 각각 비교한다. 비교결과 오차가 기준치 이내이면 영상체크모듈(7)은 이번에 수정된 지물간격(RD)과 지물이미지(a2")는 무시하고 최근 버전 공간영상 이미지의 지물간격(T3)과 지물이미지(T1, T2)을 유지시킨다. 또한, 상기 오차를 초과하면 최근 버전 공간영상 이미지의 지물간격(T3)과 지물이미지(T1, T2)를 이번에 수정된 지물간격(RD)과 지물이미지(a2")로 대체한다. 5 and 12, the image check module 7 of the spatial image processing system according to the present invention converts the feature image a2" or the space image edited in the image editing module 6 to the latest version of the spatial image. Compared with the image, if the error is within the standard value, the latest version of the spatial image image is preserved, and if it exceeds the standard value, the edited feature image or interval image is updated. ) and the feature image (a2") may be inconsistent due to changes in the topography of the section or an error in the latest version of the spatial image. Therefore, as described above, the image editing module 6 corrects the distortion of the feature distance RD and feature image a2" configured in the spatial image image, and the image check module 7 provides the corrected feature distance RD and feature The image (a2") is compared to the corresponding feature interval T3 and feature images T1 and T2 of the latest version of the spatial image image, respectively. If the comparison result error is within the standard value, the image check module 7 ignores the corrected feature spacing (RD) and feature image (a2") this time, and the feature spacing (T3) and feature images (T1, T2) of the latest version spatial image image. In addition, if the above error is exceeded, the feature spacing (T3) and feature images (T1, T2) of the latest version spatial image image are replaced with the corrected feature spacing (RD) and feature image (a2") .

이후, 지물간격(RD)과 지물이미지(a2")로 대체된 공간영상 이미지는 영상체크모듈(7)이 신규 버전의 공간영상 이미지로 생성시키고, 공간영상 저장부(1)에 저장한다.Thereafter, the spatial image image replaced by the feature interval RD and the feature image a2″ is generated by the image check module 7 as a new version of the spatial image image, and is stored in the spatial image storage unit 1 .

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above, although it has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will have the spirit of the present invention described in the claims to be described later And it will be understood that the present invention can be variously modified and changed without departing from the technical scope.

10, 10a, 10b; 지물 11, 12, 13, 16, 17; 지물경계점
14; 상면부 15; 측면부
18; 상면투영부 19; 측면투영부
21, 22, 31; 투영점 101, 101', 101", 101a, 101b; 상면이미지
102, 102', 102", 102b; 측면이미지
a1, a11, a12, a13; 지물투영부
a2, a21, a22, a23; 지물이미지
AV;; 지물화상각도 AV1; 상면화상각도
C; GPS좌표계 CP, CP1, CP2, CP3; 지물초점
CP'; 간격초점 CT, CT'; 중앙점
L1; 시선거리 L2; 지물화상거리
PO, PO1, PO2, PO3; 영상 수집 위치
PB; 지물의 위치 R1, R2, R3; 지물조사라인
R4, R5; 간격조사라인 W1; 간격투영부
W2; 간격이미지10, 10a, 10b; features 11, 12, 13, 16, 17; feature boundary point
14; upper part 15; side
18; top projection 19; side projection
21, 22, 31; Projection point 101, 101', 101", 101a, 101b; top view image
102, 102', 102", 102b; side view
a1, a11, a12, a13; feature projection
a2, a21, a22, a23; feature image
AV; image angle AV1; top view angle
C; GPS coordinate system CP, CP1, CP2, CP3; feature focus
CP'; Interval focus CT, CT'; central point
L1; line of sight L2; geo image distance
PO, PO1, PO2, PO3; image acquisition location
PB; the position of the feature R1, R2, R3; Geographical survey line
R4, R5; gap survey line W1; gap projection
W2; gap image

Claims (1)

기준 지물의 GPS좌표점 상공에서 수집되어 버전 단위로 분류된 공간영상 이미지와, 해당 공간영상 이미지의 수치정보를 저장하되, 상기 수치정보는, 지물(10) 또는 지물간격(RD)의 중앙점(CT)이 조준되는 촬영각도(R, R')와, 상기 촬영각도(R)에서 지물(10)의 지물경계점(11, 12, 13)에 대한 지물조사라인(R1, R2, R3) 정보와, 상기 촬영각도(R')에서 지물간격(RD)의 간격경계점(16, 17)에 대한 간격조사라인(R4, R5) 정보와, 상기 지물(10)의 지물이미지(a2)의 크기와, 지물초점(CP)과 지물이미지(a2) 간의 거리인 지물화상거리(L2)와, 상기 지물이미지(a2)의 촬영각 범위인 지물화상각도(AV)와, 상기 지물간격(RD)의 간격이미지(W2)의 크기와, 간격초점(CP')과 간격이미지(W2) 간의 거리인 간격화상거리와, 상기 간격이미지(W2)의 촬영각 범위인 간격화상각도(AV')로 구성된 공간영상 저장부(1);
상기 공간영상 이미지에 레이어 형태로 중첩 구성된 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2) 중에서 검색키워드에 해당하는 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2)를 검색하는 영상정보 리딩모듈(2);
상기 영상정보 리딩모듈(2)에서 확인된 지물이미지(a2)와 간격이미지(W2) 중에 지정된 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2)의 수치정보를 공간영상 저장부(1)에서 검색하고 확인하는 수치정보 탐색모듈(3);
상기 공간영상 이미지에 구성된 지물이미지(a2)와 간격이미지(W2) 중 입력값에 대응하는 지물이미지(a2) 또는 간격이미지(W2)를 지정하는 왜곡영상 분류모듈(4);
상기 왜곡영상 분류모듈(4)에서 지정된 지물이미지(a2)의 촬영각도(R)에 수직하게 교차하고 지물경계점(11, 12, 13)별 지물조사라인(R1, R2, R3) 중 지물초점(CP)에 최근접 지물경계점(12)을 경유하며 지물화상각도(AV)의 범위에서 다른 지물경계점(11, 13)의 투영점(21, 22)과 최근접 지물경계점(12)이 경계라인을 이루는 지물투영부(a1)를 생성하는 제1연산과, 상기 경계라인을 경계로 지물투영부(a1)를 해당 지물의 상면부(14)에 대한 상면투영부(18)와 측면부(15)에 대한 측면투영부(19)로 분리하고 지물이미지(a2)에 매칭하는 제2연산과, 상기 상면부(14)의 지물경계점(11, 12)에 대한 지물조사라인(R1, R2)과 상면화상각도(AV1)를 통해 상면부(14)의 크기를 확인하는 제3연산과, 지정된 간격이미지(W2)의 촬영각도(R')에 수직하게 교차하고 해당 지물의 간격경계점(16, 17)별 간격조사라인(R4, R5) 중 간격초점(CP')에 최근접 간격경계점(16)을 경유하며 간격화상각도(AV')의 범위에서 다른 간격경계점(17)의 투영점(31)과 최근접 간격경계점(16)이 경계라인을 이루는 간격투영부(W1)를 생성하는 제4연산과, 해당 지물간격(RD)의 간격경계점(16, 17)에 대한 간격조사라인(R4, R5)과 간격화상각도(AV')를 통해 지물간격(RD)의 크기를 확인하는 제5연산 기능의 수치연산모듈(5);
지물투영부(a1)에 구성된 상면투영부(18)와 상면부(14) 간의 크기 비율에 따라 지물이미지(a2')에 구성된 상면이미지(101)의 크기를 수정 편집하고, 간격투영부(W1)와 지물간격(RD) 간의 크기 비율에 따라 간격이미지(W2)의 크기를 수정 편집하며, 수정된 간격이미지에 맞춰 지물이미지(a2')의 위치를 수정하는 영상편집모듈(6); 및
상기 영상편집모듈(6)에서 편집된 지물이미지 또는 간격이미지를 최근 버전의 공간영상 이미지와 비교해서 오차가 기준치 이내이면 최근 버전의 공간영상 이미지를 보존하고, 기준치를 초과하면 편집된 지물이미지 또는 간격이미지로 업데이트하는 영상체크모듈(7);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 영상의 왜곡을 수정하고 복원하는 공간영상 처리시스템.A spatial image image collected over the GPS coordinate point of a reference feature and classified by version unit and numerical information of the spatial image image are stored, but the numerical information is the central point ( CT) is aimed at the imaging angle (R, R'), and the feature investigation line (R1, R2, R3) information for the feature boundary points 11, 12, 13 of the feature 10 at the imaging angle R , the interval survey line (R4, R5) information for the interval boundary points (16, 17) of the feature spacing (RD) at the shooting angle (R'), the size of the feature image (a2) of the feature 10, The feature image distance L2, which is the distance between the feature focus CP and the feature image a2, the feature image angle AV, which is the range of the shooting angle of the feature image a2, and the distance image of the feature distance RD Spatial image storage composed of the size of (W2), the interval image distance that is the distance between the interval focus (CP′) and the interval image W2, and the interval image angle AV′, which is the shooting angle range of the interval image W2 Part (1);
an image information reading module (2) for searching for a feature image (a2) or an interval image (W2) corresponding to a search keyword from among the feature image (a2) or the gap image (W2) superimposed on the spatial image image in the form of a layer;
Search and confirm the numerical information of the feature image (a2) or the gap image (W2) specified among the feature image (a2) and the gap image (W2) confirmed in the image information reading module (2) in the spatial image storage unit (1) a numerical information search module (3);
a distortion image classification module (4) for designating a feature image (a2) or an interval image (W2) corresponding to an input value among the feature image (a2) and the gap image (W2) configured in the spatial image image;
The feature focus (R1, R2, R3) of the feature investigation lines (R1, R2, R3) perpendicular to the shooting angle (R) of the feature image (a2) specified in the distorted image classification module (4) CP) via the nearest feature boundary point 12, and in the range of the feature image angle (AV), the projection points 21 and 22 of the other feature boundary points 11 and 13 and the nearest feature boundary point 12 form the boundary line. The first operation for generating the feature projection unit (a1) that forms, and the feature projection unit (a1) with the boundary line as a boundary, the top projection unit 18 for the upper surface portion 14 of the corresponding feature, and the side portion 15 The second operation is performed to separate the side projection part 19 and match the feature image a2, and the feature investigation lines R1 and R2 for the feature boundary points 11 and 12 of the upper surface part 14 and the upper surface image The third operation to check the size of the upper surface part 14 through the angle AV1, perpendicular to the shooting angle R' of the specified interval image W2, and the interval boundary point (16, 17) of the corresponding feature Among the interval survey lines R4 and R5, the projection point 31 of the other interval boundary point 17 in the range of the interval image angle AV' through the interval boundary point 16 closest to the interval focal point CP' and the latest The fourth operation for generating the interval projection part W1 where the tangent interval boundary point 16 forms the boundary line, and the interval survey lines R4 and R5 for the interval boundary points 16 and 17 of the corresponding feature interval RD, and a numerical operation module 5 of a fifth operation function for confirming the size of the feature gap RD through the gap image angle AV';
The size of the top image 101 configured in the feature image a2' is corrected and edited according to the size ratio between the top projection part 18 and the top surface part 14 configured in the feature projection part a1, and the space projection unit W1 ) and an image editing module 6 that corrects and edits the size of the gap image W2 according to the size ratio between the feature distance RD and corrects the position of the feature image a2' according to the corrected gap image; and
Comparing the feature image or interval image edited in the image editing module 6 with the spatial image image of the latest version, if the error is within the reference value, the spatial image image of the latest version is preserved, and if the reference value is exceeded, the edited feature image or interval Image check module (7) for updating the image;
A spatial image processing system for correcting and restoring distortion of a digital image, comprising a.
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