KR102360160B1 - Apparatus and Method for controlling motor of wiper - Google Patents

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KR102360160B1 KR1020170049821A KR20170049821A KR102360160B1 KR 102360160 B1 KR102360160 B1 KR 102360160B1 KR 1020170049821 A KR1020170049821 A KR 1020170049821A KR 20170049821 A KR20170049821 A KR 20170049821A KR 102360160 B1 KR102360160 B1 KR 102360160B1
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현대자동차주식회사
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    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어장치는 와이퍼 모터의 회전시간을 와이퍼의 각도로 변환하여 상기 와이퍼의 현재의 위치를 판단하는 와이퍼 위치 판단부, 상기 와이퍼 모터의 동작구간, 감속구간 및 정지구간을 판단하는 와이퍼 모터 구간 판단부 및 상기 와이퍼 모터의 각 구간에 대응하는 상기 와이퍼의 현재의 위치에 따라 와이퍼 모터를 제어하는 와이퍼 모터 제어부를 포함한다.The wiper motor control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a wiper position determination unit that converts the rotation time of the wiper motor into the angle of the wiper to determine the current position of the wiper, an operation section of the wiper motor, a deceleration section, and and a wiper motor section determining unit for determining a stop section, and a wiper motor controller for controlling the wiper motor according to a current position of the wiper corresponding to each section of the wiper motor.

Description

와이퍼 모터의 제어장치 및 제어방법{Apparatus and Method for controlling motor of wiper}Apparatus and Method for controlling motor of wiper

본 발명은 실시간으로 와이퍼의 위치를 판단할 수 있는 와이퍼 모터의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus and method for controlling a wiper motor capable of determining the position of a wiper in real time.

일반적으로 차량에는 윈드실드글래스 및 리어윈도우글래스에 묻은 눈, 비 또는 기타 이물질을 닦아내기 위한 와이퍼장치가 설치되어 있다. 이러한 와이퍼장치는 와이퍼모터에 의해 회전하는 와이퍼블레이드의 동작을 통해 글래스를 닦아주는 장치로서, 운전자의 시야를 확보해주는 기능을 수행한다.In general, a wiper device is installed in a vehicle to wipe off snow, rain or other foreign substances on the windshield glass and rear window glass. The wiper device is a device for wiping glass through the operation of the wiper blade rotated by the wiper motor, and serves to secure the driver's view.

최근의 와이퍼장치는 각종 전자제어 시스템이나 센서, 그리고 여러 스위치 등이 부가되면서 보다 편리하고 안전한 동작을 구현한다.In recent wiper devices, various electronic control systems, sensors, and switches are added to realize more convenient and safe operation.

[특허문헌]한국등록특허 10-1261929호.[Patent Literature] Korean Patent No. 10-1261929.

본 발명의 목적은 와이퍼 모터의 동작구간, 감속구간 및 정지구간을 판단하고, 판단된 구간에 따라 와이퍼 모터의 동작을 제어함으로써, 와이퍼 모터의 급정지 시 발생하는 와이퍼의 저킹 현상, 채터링 및 소음 발생 등을 포함하는 다양한 문제점을 감소시킬 수 있다.An object of the present invention is to determine the operation section, deceleration section, and stop section of the wiper motor, and control the operation of the wiper motor according to the determined section, thereby generating jerking, chattering and noise of the wiper that occurs when the wiper motor is suddenly stopped. It is possible to reduce various problems, including

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어장치는 와이퍼 모터의 회전시간을 와이퍼의 각도로 변환하여 상기 와이퍼의 현재의 위치를 판단하는 와이퍼 위치 판단부, 상기 와이퍼 모터의 동작구간, 감속구간 및 정지구간을 판단하는 와이퍼 모터 구간 판단부 및 상기 와이퍼 모터의 각 구간에 대응하는 상기 와이퍼의 현재의 위치에 따라 와이퍼 모터를 제어하는 와이퍼 모터 제어부를 포함한다.The wiper motor control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a wiper position determination unit that converts the rotation time of the wiper motor into the angle of the wiper to determine the current position of the wiper, an operation section of the wiper motor, a deceleration section, and and a wiper motor section determining unit for determining a stop section, and a wiper motor controller for controlling the wiper motor according to a current position of the wiper corresponding to each section of the wiper motor.

일 실시예에서, 상기 와이퍼 위치 판단부는 상기 와이퍼 모터의 속도(RPM)에 따른 상기 와이퍼 모터의 회전시간을 상기 와이퍼 모터의 설정된 각도에 따른 설정된 와이퍼 모터의 회전시간으로 나누어 와이퍼의 각도로 변환할 수 있다.In one embodiment, the wiper position determining unit may convert the rotation time of the wiper motor according to the speed (RPM) of the wiper motor by the rotation time of the wiper motor set according to the set angle of the wiper motor to convert to the angle of the wiper. have.

일 실시예에서, 상기 와이퍼 모터 제어부는 상기 감속구간에서 PWM 제어를 통해 상기 와이퍼 모터를 감속할 수 있다.In an embodiment, the wiper motor controller may decelerate the wiper motor through PWM control in the deceleration section.

일 실시예에서, 상기 와이퍼 모터 제어부는 상기 와이퍼가 상기 정지구간에 위치할 때까지 상기 와이퍼 모터를 감속할 수 있다.In an embodiment, the wiper motor control unit may decelerate the wiper motor until the wiper is positioned in the stop section.

본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어방법은 와이퍼 모터의 회전시간을 와이퍼의 각도로 변환하여 상기 와이퍼의 현재의 위치를 판단하는 단계, 상기 와이퍼 모터의 동작구간, 감속구간 및 정지구간을 판단하는 단계 및 상기 와이퍼 모터의 각 구간에 대응하는 상기 와이퍼의 현재의 위치에 따라 와이퍼 모터를 제어하는 단계를 포함한다.A method of controlling a wiper motor according to an embodiment of the present invention includes the steps of converting the rotation time of the wiper motor into the angle of the wiper to determine the current position of the wiper, the operation section, the deceleration section, and the stop section of the wiper motor determining and controlling the wiper motor according to the current position of the wiper corresponding to each section of the wiper motor.

일 실시예에서, 상기 와이퍼의 현재의 위치를 판단하는 단계는 상기 와이퍼 모터의 속도(RPM)에 따른 상기 와이퍼 모터의 회전시간을 상기 와이퍼 모터의 설정된 각도에 따른 설정된 와이퍼 모터의 회전시간으로 나누어 와이퍼의 각도로 변환할 수 있다.In an embodiment, the determining of the current position of the wiper includes dividing the rotation time of the wiper motor according to the speed (RPM) of the wiper motor by the rotation time of the wiper motor set according to the set angle of the wiper motor. can be converted to an angle of

일 실시예에서, 상기 와이퍼 모터를 제어하는 단계는 상기 감속구간에서 PWM 제어를 통해 상기 와이퍼 모터를 감속할 수 있다.In an embodiment, the controlling of the wiper motor may include decelerating the wiper motor through PWM control in the deceleration section.

일 실시예에서, 상기 와이퍼 모터를 제어하는 단계는 상기 와이퍼가 상기 정지구간에 위치할 때까지 상기 와이퍼 모터를 감속할 수 있다.In an embodiment, the controlling of the wiper motor may include decelerating the wiper motor until the wiper is positioned in the stop section.

본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어장치 및 제어방법에 따르면 외부 환경으로 인한 와이퍼의 위치 오차를 줄일 수 있다.According to the apparatus and method for controlling a wiper motor according to an embodiment of the present invention, it is possible to reduce a position error of the wiper due to an external environment.

본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어장치 및 제어방법에 따르면 와이퍼 모터의 급정지 시 발생하는 와이퍼의 저킹 현상, 채터링 및 소음 발생 등을 줄일 수 있다.According to the control apparatus and control method of a wiper motor according to an embodiment of the present invention, it is possible to reduce the jerking phenomenon of the wiper, chattering, and noise generated when the wiper motor is suddenly stopped.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어 시스템을 설명하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어 시스템에 구비된 와이퍼 모터의 제어장치를 설명하는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어방법에서 와이퍼의 위치를 판단하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 특성을 설명하는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 각 구간에서의 와이퍼 출력 신호 및 제동에너지를 설명하는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a configuration diagram illustrating a control system of a wiper motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram illustrating a wiper motor control device provided in a wiper motor control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a method of determining a position of a wiper in a method of controlling a wiper motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the characteristics of a wiper motor according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are graphs illustrating a wiper output signal and braking energy in each section of a wiper motor according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a computing system for executing a method for controlling a wiper motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어 시스템을 설명하는 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a control system of a wiper motor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어 시스템(10)은 스위치(100), 제어기(200) 및 와이퍼 모터(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a wiper motor control system 10 according to an embodiment of the present invention includes a switch 100 , a controller 200 , and a wiper motor 300 .

스위치(100)는 제어기(200)와 연결되며, 사용자 또는 운전자에 의해 스위치 신호를 입력하는 수단으로써, 멀티 펑션 스위치(M/F SW)를 포함할 수 있다.The switch 100 is connected to the controller 200 and is a means for inputting a switch signal by a user or a driver, and may include a multi-function switch (M/F SW).

제어기(200)는 스위치(100)로부터 입력된 스위치 신호를 와이퍼 모터(300)에 출력한다. 이러한 제어기(200)는 와이퍼 위치 판단부(210), 와이퍼 모터구간 판단부(220) 및 와이퍼 모터 제어부(230)를 포함할 수 있다.The controller 200 outputs the switch signal input from the switch 100 to the wiper motor 300 . The controller 200 may include a wiper position determination unit 210 , a wiper motor section determination unit 220 , and a wiper motor control unit 230 .

와이퍼 모터(300)는 제어기(200)로부터 제어 신호를 입력 받아 와이퍼를 동작시킨다.The wiper motor 300 receives a control signal from the controller 200 to operate the wiper.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어 시스템에 구비된 와이퍼 모터의 제어장치를 설명하는 구성도이다.2 is a configuration diagram illustrating a wiper motor control device provided in a wiper motor control system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 와이퍼 모터의 제어 시스템(10) 내 구비된 제어기(200)는 와이퍼 모터의 제어장치로써, 와이퍼 위치 판단부(210), 와이퍼 모터구간 판단부(220) 및 와이퍼 모터 제어부(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the controller 200 provided in the control system 10 of the wiper motor is a control device of the wiper motor, and includes a wiper position determination unit 210, a wiper motor section determination unit 220, and a wiper motor control unit ( 230) may be included.

와이퍼 위치 판단부(210)는 와이퍼 모터의 속도(RPM)에 따른 와이퍼 모터의 회전시간을 와이퍼 각도로 변환하여 와이퍼의 현재의 위치를 판단할 수 있다. 여기서, 와이퍼 모터의 회전시간은 와이퍼 모터의 동작시간으로 명명할 수 있다.The wiper position determining unit 210 may determine the current position of the wiper by converting the rotation time of the wiper motor according to the speed (RPM) of the wiper motor into a wiper angle. Here, the rotation time of the wiper motor may be referred to as the operation time of the wiper motor.

예를 들어, 와이퍼 위치 판단부(210)는 와이퍼 모터의 회전시간(예를 들어, 0.4초)을 와이퍼 모터의 설정된 각도(예를 들어, 1도)에 따른 설정된 와이퍼 모터의 회전시간(예를 들어, 2.2mSec)으로 나누어 와이퍼의 각도(예를 들어, 180도)로 변환할 수 있으며, 이러한 와이퍼의 각도를 이용하여 현재의 와이퍼의 위치를 알 수 있다.For example, the wiper position determining unit 210 determines the rotation time (eg, 0.4 seconds) of the wiper motor according to the set angle (eg, 1 degree) of the wiper motor (eg, 1 degree). For example, by dividing by 2.2 mSec), it can be converted to the angle of the wiper (eg, 180 degrees), and the current position of the wiper can be known using the angle of the wiper.

와이퍼 모터구간 판단부(220)는 와이퍼 모터의 동작구간, 감속구간 및 정지구간을 판단할 수 있다.The wiper motor section determining unit 220 may determine an operation section, a deceleration section, and a stop section of the wiper motor.

와이퍼 모터 제어부(230)는 와이퍼 모터의 각 구간에 대응하는 와이퍼의 현재의 위치에 따라 와이퍼 모터를 제어할 수 있다.The wiper motor controller 230 may control the wiper motor according to the current position of the wiper corresponding to each section of the wiper motor.

예를 들어, 와이퍼 위치 판단부(210)에서의 와이퍼의 각도가 180도이고, 이러한 와이퍼의 위치 또는 각도는 와이퍼 모터구간 판단부(220)에서의 와이퍼 모터의 동작구간에 위치하고 있으므로, 와이퍼 모터 제어부(230)는 와이퍼 모터의 동작구간에 따른 와이퍼 출력을 제어할 수 있다. For example, the angle of the wiper in the wiper position determining unit 210 is 180 degrees, and the position or angle of the wiper is located in the operation section of the wiper motor in the wiper motor section determining unit 220, so the wiper motor control unit ( 230) may control the wiper output according to the operation section of the wiper motor.

예를 들어, 와이퍼 모터 제어부(230)는 와이퍼의 위치 또는 각도가 와이퍼 모터의 감속구간에 있는 경우, 와이퍼 모터의 감속구간에서 PWM(Pulse Width Modulation) 제어를 통해 와이퍼 모터를 감속할 수 있고, 와이퍼가 와이퍼 모터의 정지구간에 위치할 때까지 와이퍼 모터를 감속할 수 있다.For example, when the position or angle of the wiper is in the deceleration section of the wiper motor, the wiper motor controller 230 may decelerate the wiper motor through PWM (Pulse Width Modulation) control in the deceleration section of the wiper motor. The wiper motor can be decelerated until the wiper motor is in the stop section.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어방법에서 와이퍼의 위치를 판단하는 방법을 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining a method of determining a position of a wiper in a method of controlling a wiper motor according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 와이퍼 위치 판단부(210)는 와이퍼 모터(A)의 회전시간(예를 들어, 0.4초)을 와이퍼 모터(A)의 설정된 각도(예를 들어, 1도)에 따른 설정된 와이퍼 모터의 회전시간(예를 들어, 2.2mSec)으로 나누어 와이퍼의 각도(예를 들어, 180도)로 변환할 수 있으며, 이러한 와이퍼의 각도를 이용하여 현재의 와이퍼의 위치를 알 수 있다.Referring to FIG. 3 , the wiper position determining unit 210 sets the rotation time (eg, 0.4 seconds) of the wiper motor A according to the set angle (eg, 1 degree) of the wiper motor A. It can be converted to the angle of the wiper (eg, 180 degrees) by dividing it by the rotation time of the wiper motor (eg, 2.2 mSec), and the current position of the wiper can be known using the angle of the wiper.

즉, 와이퍼 모터구간 판단부(220)는 와이퍼 모터의 동작구간(예를 들어, 335도), 감속구간(예를 들어, 15도) 및 정지구간(예를 들어, 10도)을 판단할 수 있고, 와이퍼 모터 제어부(230)는 와이퍼 모터의 각 구간에 대응하는 와이퍼의 현재의 위치에 따라 와이퍼 모터를 제어할 수 있다.That is, the wiper motor section determining unit 220 can determine the operation section (eg, 335 degrees), the deceleration section (for example, 15 degrees) and the stop section (for example, 10 degrees) of the wiper motor. Also, the wiper motor controller 230 may control the wiper motor according to the current position of the wiper corresponding to each section of the wiper motor.

예를 들어, 와이퍼 위치 판단부(210)는 강수, 강우, 결빙, 풍속, 차량 유리에 이물질 또는 와이퍼 블레이드의 무게 등 외부 환경에 따라 와이퍼 모터의 부하 용량(상태)이 달라져서 발생하는 와이퍼 모터의 회전속도의 차이를 극복하기 위하여 와이퍼가 1회전할 때까지의 모터의 회전시간을 체크하고, 와이퍼 모터의 현재의 부하 용량(상태)에 기초하여 실시간으로 와이퍼 모터의 회전속도를 탐색할 수 있다. For example, the wiper position determining unit 210 determines the load capacity (state) of the wiper motor according to external environments such as precipitation, rain, icing, wind speed, foreign substances on the vehicle glass, or the weight of the wiper blade. In order to overcome the speed difference, the rotation time of the motor until the wiper rotates once is checked, and the rotation speed of the wiper motor can be searched in real time based on the current load capacity (state) of the wiper motor.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 특성을 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining the characteristics of a wiper motor according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 와이퍼 위치 판단부(210)는 와이퍼 모터의 속도에 따른 회전시간을 이용하여 와이퍼의 현재의 위치를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the wiper position determining unit 210 may determine the current position of the wiper using the rotation time according to the speed of the wiper motor.

구체적으로, 와이퍼 위치 판단부(210)는 와이퍼 모터의 속도(RPM)에 따른 와이퍼 모터의 회전시간을 와이퍼의 각도로 변환하여 현재의 와이퍼의 위치를 판단할 수 있다. Specifically, the wiper position determining unit 210 may convert the rotation time of the wiper motor according to the speed (RPM) of the wiper motor to the angle of the wiper to determine the current position of the wiper.

예를 들어, 와이퍼 위치 판단부(210)는 도 4에서 개시된 바와 같이, 분류된 저속의 모터(Low Speed Motor) 및 고속의 모터(High Speed Motor) 중에서 와이퍼 모터의 속도의 스펙(예를 들어, 와이퍼 모터의 속도의 스펙 중 가장 높은 속도) 및 와이퍼의 각도에 대응하는 다양한 와이퍼 모터의 회전시간(예를 들어, 1도당 와이퍼 모터의 회전시간)을 기초하여 와이퍼의 현재의 위치를 판단할 수 있다. For example, as shown in FIG. 4 , the wiper position determining unit 210 determines the speed of the wiper motor among the classified low speed motors and high speed motors (eg, The current position of the wiper can be determined based on the highest speed among the specifications of the speed of the wiper motor) and the rotation times of various wiper motors corresponding to the angle of the wiper (for example, the rotation time of the wiper motor per degree). .

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 각 구간에서의 와이퍼 출력신호 및 제동에너지를 설명하는 그래프이다.5 and 6 are graphs illustrating a wiper output signal and braking energy in each section of a wiper motor according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 와이퍼 모터 제어부(230)는 동작구간에서는 제동에너지를 일정하게 유지하고, 감속구간에서는 제동에너지를 감소시키며, 정지구간에서는 제동에너지를 '0'으로 제어할 수 있다.5 and 6 , the wiper motor control unit 230 may keep the braking energy constant in the operation section, reduce the braking energy in the deceleration section, and control the braking energy to '0' in the stop section. .

또한, 와이퍼 모터 제어부(230)는 와이퍼가 감속구간에 도달하면, 감속구간에서 PWM 제어를 통해 와이퍼 모터를 감속시킬 수 있으며, 제동 에너지는 일정하게 감소시키고, 와이퍼가 정지구간에 위치할 때까지 와이퍼 모터를 감속할 수 있다. In addition, when the wiper motor control unit 230 reaches the deceleration section, the wiper motor control unit 230 can decelerate the wiper motor through PWM control in the deceleration section, reduce the braking energy to a constant, and wipe the wiper until the wiper is positioned in the stop section. The motor can be decelerated.

예를 들어, 와이퍼 모터 제어부(230)는 PWM 제어를 통해 감속하는 경우, 동작구간(예를 들어, 와이퍼의 회전각도가 0도 내지 335도까지인 경우)에서는 듀티 100%로 PWM 제어(와이퍼의 출력신호를 100%로 제어)를 수행하고, 감속구간(예를 들어, 와이퍼의 회전각도가 335도 내지 350도까지인 경우)에서는 듀티 80% 내지 20%로 PWM 제어(와이퍼의 출력신호를 80% 내지 20%로 제어)를 수행하며, 정지구간(예를 들어, 와이퍼의 회전각도가 350도 내지 360도까지인 경우)에서는 듀티 0%로 PWM 제어(와이퍼의 출력신호를 0%로 제어)를 수행할 수 있다.For example, when the wiper motor control unit 230 decelerates through PWM control, in the operation section (for example, when the rotation angle of the wiper is 0 to 335 degrees), PWM control (the wiper's control the output signal to 100%), and in the deceleration section (for example, when the wiper rotation angle is 335 to 350 degrees), PWM control (the wiper output signal to 80 % to 20%), and PWM control with duty 0% (control the output signal of the wiper to 0%) in the stop section (for example, when the wiper rotation angle is 350 to 360 degrees) can be performed.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 모터의 제어방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 도면이다.7 is a diagram illustrating a computing system for executing a method for controlling a wiper motor according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the computing system 1000 includes at least one processor 1100 , a memory 1300 , a user interface input device 1400 , a user interface output device 1500 , and storage connected through a bus 1200 . 1600 , and a network interface 1700 .

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in the memory 1300 and/or the storage 1600 . The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented in hardware, a software module executed by the processor 1100 , or a combination of the two. A software module resides in a storage medium (ie, memory 1300 and/or storage 1600 ) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, a removable disk, a CD-ROM. You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100 , the processor 1100 capable of reading information from, and writing information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integrated with the processor 1100 . The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 와이퍼 모터의 제어 시스템
100: 스위치
200: 제어기
300: 와이퍼 모터
210: 와이퍼 위치 판단부
220: 와이퍼 모터 구간 판단부
230: 와이퍼 모터 제어부
1000: 컴퓨팅 시스템
1100: 프로세서
1200: 시스템 버스
1300: 메모리
1310: ROM
1320: RAM
1400: 사용자 인터페이스 입력장치
1500: 사용자 인터페이스 출력장치
1600: 스토리지
1700: 네트워크 인터페이스10: Wiper motor control system
100: switch
200: controller
300: wiper motor
210: wiper position determination unit
220: wiper motor section determination unit
230: wiper motor control unit
1000: computing system
1100: Processor
1200: system bus
1300: memory
1310: ROM
1320: RAM
1400: user interface input device
1500: user interface output device
1600: storage
1700: network interface

Claims (8)

와이퍼 모터의 회전시간을 와이퍼의 각도로 변환하여 상기 와이퍼의 현재의 위치를 판단하는 와이퍼 위치 판단부;
상기 와이퍼 모터의 동작구간, 감속구간 및 정지구간을 판단하는 와이퍼 모터 구간 판단부; 및
상기 와이퍼 모터의 각 구간에 대응하는 상기 와이퍼의 현재의 위치에 따라 와이퍼 모터를 제어하는 와이퍼 모터 제어부
를 포함하고,
상기 와이퍼 모터 구간 판단부는,
상기 와이퍼가 1회전할 때까지 상기 와이퍼 모터의 회전 시간을 체크하여, 상기 와이퍼 모터의 현재 부하에 따른 상기 와이퍼 모터의 실시간 회전속도(RPM)를 탐색하고,
상기 와이퍼 모터의 회전속도에 따른 상기 와이퍼 모터의 회전시간을 상기 와이퍼 모터의 설정된 각도에 따른 설정된 와이퍼 모터의 회전시간으로 나누어 와이퍼의 각도로 변환하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 모터 제어장치.a wiper position determination unit that converts the rotation time of the wiper motor into an angle of the wiper to determine the current position of the wiper;
a wiper motor section determining unit for determining an operation section, a deceleration section, and a stop section of the wiper motor; and
The wiper motor controller controls the wiper motor according to the current position of the wiper corresponding to each section of the wiper motor.
including,
The wiper motor section determining unit,
By checking the rotation time of the wiper motor until the wiper rotates once, the real-time rotation speed (RPM) of the wiper motor according to the current load of the wiper motor is searched,
The wiper motor control device, characterized in that the rotation time of the wiper motor according to the rotation speed of the wiper motor is divided by the rotation time of the wiper motor set according to the angle set of the wiper motor, and converted into the angle of the wiper. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 와이퍼 모터 제어부는
상기 감속구간에서 PWM 제어를 통해 상기 와이퍼 모터를 감속하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 모터 제어장치.The method according to claim 1,
The wiper motor control unit
The wiper motor control device, characterized in that for decelerating the wiper motor through PWM control in the deceleration section. 청구항 1에 있어서,
상기 와이퍼 모터 제어부는
상기 와이퍼가 상기 정지구간에 위치할 때까지 상기 와이퍼 모터를 감속하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 모터 제어장치.The method according to claim 1,
The wiper motor control unit
The wiper motor control apparatus according to claim 1, wherein the wiper motor is decelerated until the wiper is positioned in the stop section. 와이퍼 모터의 회전시간을 와이퍼의 각도로 변환하여 상기 와이퍼의 현재의 위치를 판단하는 단계;
상기 와이퍼 모터의 동작구간, 감속구간 및 정지구간을 판단하는 단계; 및
상기 와이퍼 모터의 각 구간에 대응하는 상기 와이퍼의 현재의 위치에 따라 와이퍼 모터를 제어하는 단계
를 포함하고,
상기 와이퍼의 현재의 위치를 판단하는 단계는,
상기 와이퍼가 1회전할 때까지 상기 와이퍼 모터의 회전 시간을 체크하여, 상기 와이퍼 모터의 현재 부하에 따른 상기 와이퍼 모터의 실시간 회전속도(RPM)를 탐색하는 단계; 및
상기 와이퍼 모터의 속도(RPM)에 따른 상기 와이퍼 모터의 회전시간을 상기 와이퍼 모터의 설정된 각도에 따른 설정된 와이퍼 모터의 회전시간으로 나누어 와이퍼의 각도로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 모터 제어방법.converting the rotation time of the wiper motor into an angle of the wiper to determine the current position of the wiper;
determining an operation section, a deceleration section, and a stop section of the wiper motor; and
controlling the wiper motor according to the current position of the wiper corresponding to each section of the wiper motor
including,
Determining the current position of the wiper comprises:
checking the rotation time of the wiper motor until the wiper rotates once, and searching for a real-time rotation speed (RPM) of the wiper motor according to the current load of the wiper motor; and
Wiper motor control comprising the step of converting the rotation time of the wiper motor according to the speed (RPM) of the wiper motor by the rotation time of the wiper motor set according to the set angle of the wiper motor to convert the angle of the wiper Way. 삭제delete 청구항 5에 있어서,
상기 와이퍼 모터를 제어하는 단계는,
상기 감속구간에서 PWM 제어를 통해 상기 와이퍼 모터를 감속하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 모터 제어방법.6. The method of claim 5,
The step of controlling the wiper motor comprises:
A wiper motor control method, characterized in that the wiper motor is decelerated through PWM control in the deceleration section. 청구항 5에 있어서,
상기 와이퍼 모터를 제어하는 단계는,
상기 와이퍼가 상기 정지구간에 위치할 때까지 상기 와이퍼 모터를 감속하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 모터 제어방법.6. The method of claim 5,
The step of controlling the wiper motor comprises:
The wiper motor control method, characterized in that decelerating the wiper motor until the wiper is positioned in the stop section.
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