KR102359961B1 - Joint movement aid of human body - Google Patents

Joint movement aid of human body Download PDF

Info

Publication number
KR102359961B1
KR102359961B1 KR1020200021410A KR20200021410A KR102359961B1 KR 102359961 B1 KR102359961 B1 KR 102359961B1 KR 1020200021410 A KR1020200021410 A KR 1020200021410A KR 20200021410 A KR20200021410 A KR 20200021410A KR 102359961 B1 KR102359961 B1 KR 102359961B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elastic band
wearing
rotation
elastic
winding drum
Prior art date
Application number
KR1020200021410A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210106667A (en
Inventor
권용욱
이창락
김정한
박대현
Original Assignee
인제대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인제대학교 산학협력단 filed Critical 인제대학교 산학협력단
Priority to KR1020200021410A priority Critical patent/KR102359961B1/en
Publication of KR20210106667A publication Critical patent/KR20210106667A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102359961B1 publication Critical patent/KR102359961B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0104—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation
    • A61F5/0111—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation for the feet or ankles
    • A61F5/0113—Drop-foot appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0155—Additional features of the articulation with actuating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F2005/0197—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces with spring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5041—Interfaces to the user control is restricted to certain individuals

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 간소한 구성과 간단한 조작에 의해서도 사용자의 보행능력에 맞게 스펙이나 성능의 조절이 가능하도록 하는 인체의 관절운동 보조기에 관한 것이다. The present invention relates to an assistive device for joint movement of the human body that enables adjustment of specifications or performance according to a user's walking ability even with a simple configuration and simple operation.

Description

인체의 관절운동 보조기{Joint movement aid of human body}Joint movement aid of human body

본 발명은 인체의 관절운동 보조기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간소한 구성과 간단한 조작에 의해서도 사용자의 보행능력에 맞게 스펙이나 성능의 조절이 가능하도록, 구조가 개선된 인체의 관절운동 보조기에 관한 것이다. The present invention relates to an orthosis for joint movement of the human body, and more particularly, to an assistive device for joint movement of the human body with an improved structure so that specifications and performance can be adjusted according to a user's walking ability even by a simple configuration and simple operation will be.

일반적으로 보행 보조 장치는 다리 근력이 약한 경우 근력을 보조하기 위한 용도나 노화나 손상 등의 이유로 관절 운동이 제대로 이루어지지 않는 경우 그 관절 운동을 보조하기 위한 용도로 사용되어 왔다. In general, a walking assistance device has been used to support muscle strength when leg muscle strength is weak, or to assist joint movement when joint movement is not performed properly due to aging or damage.

이러한 보행 보조 장치의 경우 대부분 제조자의 입장에서 제품의 양산성과 제조원가를 고려하여 정형화된 규격과 성능을 가진 제품이 출시되고 있을 뿐이어서, 각기 다른 건강상의 문제가 있는 다양한 사용자에게 모두 만족할 만한 효과를 기대하기는 어려운 실정이다. In the case of most of these walking aids, products with standardized specifications and performance are being released in consideration of mass production and manufacturing cost from the standpoint of manufacturers, so a satisfactory effect is expected for various users with different health problems It is difficult to do.

예컨대, 발목 관절에 문제가 있는 사용자의 경우, 관절을 사이에 두고 서로 반대측에 위치한 인체의 두부위에 각각 착용되는 한 쌍의 착용기들과 각 착용기를 연결하여 관절운동을 보조할 수 있게 하는 링크나 와이어를 포함하여 이루어진 보행 보조 장치를 이용하여 어느 정도 보행 불안전성을 해소할 수 있기는 하나, 그 보행 보조 장치가 사용자마다 각각 다른 발목 관절이나 인대의 손상 정도를 고려하지 않고 정형화된 스펙으로 제작되었기 때문에, 사용자 보행능력에 대한 최적의 효과를 기대하기는 어렵다. For example, in the case of a user having a problem with the ankle joint, a pair of wearers worn on two parts of the body located on opposite sides with the joint between them and a link or wire that connects each wearer to assist joint movement Although it is possible to resolve gait instability to some extent by using a walking assistance device comprising It is difficult to expect the optimal effect on the user's walking ability.

따라서, 보행 보조 장치의 링크의 각도나 와이어의 텐션을 사용자 맞춤형으로 조절할 수 있게 하는 등의 기능이 발휘될 수 있는 제품개발이 절실히 요구되고 있다. Therefore, there is an urgent need to develop a product capable of exhibiting functions such as allowing the user to customize the angle of the link of the walking assistance device or the tension of the wire.

이러한 제품 개발시에 복잡한 센서나 모터를 이용하여 구현하는 것보다는 간소한 구성으로 이루어지고 사용자 조작이 편리하여 사용자가 부담없이 제품을 구매하여 쉽게 조작할 수 있도록 설계될 필요성이 있다. When developing such a product, it is necessary to design it so that the user can purchase the product without burden and operate it easily because it has a simple configuration and is convenient for user operation rather than implementing it using a complex sensor or motor.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-2032500호Republic of Korea Patent Publication Registration No. 10-2032500 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-2018436호Republic of Korea Patent Publication No. 10-188436

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 간소한 구성과 간단한 조작에 의해서도 사용자의 보행능력에 맞게 성능 조절을 가능하게 하는 인체의 관절운동 보조기를 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an orthosis for joint movement of the human body that enables performance adjustment according to a user's walking ability even with a simple configuration and simple operation. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 인체의 관절운동 보조기는, 인체의 관절을 사이에 두고 서로 반대측에 위치한 인체의 두부위에 각각 착용되는 한 쌍의 착용부재들; 및 일측이 상기 착용부재들 중 어느 하나에 연결되고 타측이 다른 하나에 연결되고 탄성을 가진 재질로 이루어져서, 어느 하나의 착용부재를 기준으로 다른 하나에 탄성력을 가하여 관절 운동을 보조하는 탄성 밴드;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In accordance with an aspect of the present invention for achieving the above object, an orthosis assisting device for joint movement of the human body includes: a pair of wearing members respectively worn on two parts of the body located on opposite sides of the body with a joint between them; and an elastic band having one side connected to any one of the wearing members and the other side connected to the other and made of a material having elasticity, applying an elastic force to the other one based on one wearing member to assist joint movement; and It is characterized in that it comprises.

상기 탄성 밴드는 닫힌 궤도를 형성하는 폐루프(closed-loop)타입의 밴드일 수 있고, 일측은 상기 어느 하나의 착용부재에 고정되고 타측은 상기 다른 하나의 착용부재에 이동가능하게 설치될 수 있다. 그리고, 본 발명은 상기 탄성 밴드의 타측의 일측에 대한 상대거리에 따라 장력을 조절할 수 있게 하는 장력조절장치;를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. The elastic band may be a closed-loop type band forming a closed track, and one side may be fixed to the one wearing member and the other end may be movably installed to the other wearing member. . And, the present invention is preferably made by further comprising; a tension adjusting device that allows the tension to be adjusted according to the relative distance to one side of the other side of the elastic band.

상기 장력조절장치는, 상기 탄성 밴드의 내측 폐루프 공간에 삽입되는 장력조절핀; 및 상기 다른 하나의 착용부재에 설치되고, 상기 장력조절핀이 상대이동될 수 있도록 그 장력조절핀의 이동로를 제공하는 이동홈부와, 상기 이동홈부와 소통가능하게 형성되고, 상기 장력조절핀의 이동거리를 조절할 수 있도록 상기 장력조절핀의 이동방향을 따라 간격을 두고 형성된 복수의 록킹홈부들을 구비하는 홀더;를 포함하여 이루어질 수 있다. The tension control device, the tension control pin inserted into the inner closed loop space of the elastic band; and a moving groove installed on the other wearing member and providing a movement path of the tension adjusting pin so that the tension adjusting pin can be relatively moved, and is formed in communication with the moving groove, the tension adjusting pin The holder may include a;

한편, 상기 탄성 밴드는 일방향으로 길게 형성된 개루프(open-loop) 타입의 밴드인 것도 가능하고, 일측은 상기 어느 하나의 착용부재에 고정되고 타측은 상기 다른 하나의 착용부재에 권취 가능하게 설치되는 것도 가능하다. On the other hand, the elastic band may be an open-loop type band formed long in one direction, and one side is fixed to the one wearing member and the other side is installed to be wound on the other wearing member It is also possible

그리고, 본 발명은 상기 탄성 밴드의 타측의 권취정도에 따라 장력을 조절할 수 있게 하는 장력조절장치;를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다. In addition, the present invention may further include a tension adjusting device for adjusting the tension according to the winding degree of the other side of the elastic band.

상기 장력조절장치는, 상기 다른 하나의 착용부재에 힌지결합되고, 상기 탄성 밴드의 타측이 권취되는 권취드럼; 및 상기 권취드럼의 일방향 회전은 가능하게 하고 타방향 회전은 구속시키기 위한 것으로, 상기 권취드럼의 원주방향을 따라 형성된 복수의 회전규제홈부들과 상기 회전규제홈부들 중 어느 하나에 걸려 있는 회전규제부재를 포함하는 래칫장치;를 포함하여 이루어질 수 있다. The tension adjusting device may include: a winding drum hingedly coupled to the other wearing member, the other side of the elastic band being wound; and a plurality of rotation regulating grooves formed along the circumferential direction of the winding drum and a rotation regulating member hanging from any one of the rotation regulating grooves to enable rotation of the winding drum in one direction and restrict rotation in the other direction. A ratchet device comprising a; may be included.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 인체의 관절운동 보조기는, 한 쌍의 착용부재들을 탄성력을 가진 탄성 밴드로 연결시켜 그 탄성 밴드를 이용하여 관절운동을 보조할 수 있도록 구성됨으로써, 비교적 구성이 간소한 탄성 밴드를 다른 탄성력을 가진 탄성 밴드로 교체하거나 그 탄성 밴드를 늘린 상태로 착용부재들에 결합하는 방식으로, 사용자의 관절이나 인대의 손상 정도에 맞게 탄성력을 조절할 수 있게 됨에 따라, 간소한 구성과 간단한 조작에 의해서도 사용자의 보행능력에 적합한 성능 조절을 하여 보행 보조 기능이 최대로 발휘될 수 있게 하는 효과를 가진다. The joint motion aid of the human body according to the present invention having the configuration as described above is configured such that a pair of wearable members are connected with an elastic band having an elastic force to assist the joint movement using the elastic band, so that it is relatively configured By replacing this simple elastic band with an elastic band having a different elastic force or combining the elastic band with the wearing members in an extended state, the elastic force can be adjusted according to the degree of damage to the user's joints or ligaments. Even with a single configuration and simple operation, it has the effect of allowing the walking assistance function to be maximized by adjusting the performance suitable for the user's walking ability.

그리고, 탄성 밴드의 탄성력을 조절하기 위한 장력조절장치가 포함된 실시예에 의하면, 탄성 밴드의 교체 없이도 사용자가 편리하게 탄성력을 조절할 수 있게 하는 장점이 기대된다. And, according to the embodiment in which the tension adjusting device for adjusting the elastic force of the elastic band is included, the advantage of allowing the user to conveniently adjust the elastic force without replacing the elastic band is expected.

또한, 장력조절장치가 장력조절핀을 포함한 구성에 의해 구현된 실시예에 의하면, 사용자 장력조절핀을 이동홈부를 통해 이동시켜 탄성 밴드의 일측과 타측 사이의 상대거리를 조절한 후 상기 록킹홈부들 중 어느 하나에 위치시키는 간단한 조작에 의해서, 탄성 밴드의 탄성력 조절이 이루어질 수 있도록 구성됨으로써, 사용자가 쉽고 편리한 방법으로 자신의 관절이나 인대에 적합하게 탄성 밴드의 성능을 피팅하여 사용할 수 있어서 최적의 보행 보조 효과가 있다. In addition, according to an embodiment in which the tension control device is implemented by a configuration including a tension control pin, the locking groove portion after adjusting the relative distance between one side and the other side of the elastic band by moving the user tension control pin through the moving groove portion By placing the elastic band on any one of them, it is configured so that the elastic force of the elastic band can be adjusted, so that the user can fit the performance of the elastic band to fit his or her joints or ligaments in an easy and convenient way for optimal gait. There is a secondary effect.

한편, 장력조절장치가 권취드럼을 포함한 구성에 의해 구현된 실시예에 의하면, 사용자가 권취드럼을 일방향으로 회전시켜 탄성 밴드의 탄성력을 크게 확보할 수 있게 하고, 래칫장치의 회전규제부재의 회전규제홈부에 대한 걸림상태를 해제한 경우에만 권취드럼의 타방향 회전을 가능하게 하여 탄성 밴드가 원래의 탄성력을 갖도록 복원되게 하여, 사용자 편리성을 향상시킬 수 있게 하고 사용자 보행능력에 맞게 탄성 밴드의 탄성력을 원활하게 조절할 수 있게 하는 장점이 있다. On the other hand, according to the embodiment in which the tension adjusting device is implemented by a configuration including a winding drum, the user can rotate the winding drum in one direction to secure a large elastic force of the elastic band, and to regulate the rotation of the rotation regulating member of the ratchet device Only when the locking state with respect to the groove is released, the other direction rotation of the winding drum is made possible so that the elastic band is restored to have the original elastic force, thereby improving the user's convenience and the elastic force of the elastic band according to the user's walking ability. It has the advantage of being able to control it smoothly.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인체의 관절운동 보조기의 구조 및 사용상태를 보인 도면.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인체의 관절운동 보조기의 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명 다른 실시예의 부분단면 측면도.
도 5 및 도 6은 본 발명 또 다른 실시예의 구조 및 동작상태를 설명하기 위한 도면들.
도 7은 본 발명의 실시예들의 다양한 사용례를 설명하기 위한 도면.1 is a view showing the structure and state of use of a human body joint motion orthosis according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a joint motion orthosis of the human body according to another embodiment of the present invention.
3 and 4 are partial cross-sectional side views of another embodiment of the present invention.
5 and 6 are views for explaining the structure and operation state of another embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining various use cases of the embodiments of the present invention.

이하의 설명에서 본 발명에 대한 이해를 명확히 하기 위하여, 본 발명의 특징에 대한 공지의 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.In the following description, in order to clarify the understanding of the present invention, descriptions of well-known techniques for the features of the present invention will be omitted. The following examples are detailed descriptions to help the understanding of the present invention, and it will be of course not to limit the scope of the present invention. Accordingly, equivalent inventions performing the same functions as the present invention will also fall within the scope of the present invention.

그리고, 이하의 설명에서 동일한 식별 기호는 동일한 구성을 의미하며, 불필요한 중복적인 설명 및 공지 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 상기 발명의 배경이 되는 기술에 대한 기재 내용과 중복되는 이하의 본 발명의 각 실시예에 관한 설명 역시 생략하기로 한다.In addition, in the following description, the same identification symbols mean the same configuration, and unnecessary redundant descriptions and descriptions of well-known technologies will be omitted. In addition, the description of each embodiment of the present invention that overlaps with the description of the technology that is the background of the invention will also be omitted.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 인체의 관절운동 보조기를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a human body joint motion aid according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인체의 관절운동 보조기의 구조 및 사용상태를 보인 도면이다. 1 is a view showing the structure and state of use of the human body joint motion aid according to an embodiment of the present invention.

이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 인체의 관절운동 보조기는, 관절운동을 보조하기 위해 사용되는 탄성 밴드(1)의 탄성력을 사용자의 보행능력에 맞게 조절할 수 있게 하여 사용자 맞춤형 최적의 보행 보조 효과를 기대할 수 있게 하는 것으로, 한 쌍의 착용부재(A)(B)들과 탄성 밴드(1)를 포함하여 이루어진다. As shown in this figure, the joint motion aid of the human body according to an embodiment of the present invention allows the user to adjust the elastic force of the elastic band 1 used to assist the joint motion according to the walking ability of the user. To enable the expected customized optimal walking assistance effect, it is made by including a pair of wearing members (A) (B) and the elastic band (1).

상기 한 쌍의 착용부재(A)(B)들은, 인체의 관절을 사이에 두고 서로 반대측에 위치한 인체의 두부위에 각각 착용되는 것으로, 강도를 제공하나 탄성을 가질 수 있도록 합성수지 재질로 이루어진 틀부재 또는 피부 접촉시 촉감이 좋도록 천 재질로 이루어지는 천부재를 포함하여 이루어진다. The pair of wearing members (A) and (B) are to be worn on two parts of the body located on opposite sides of the body with a joint between them, respectively, to provide strength but to have elasticity as a frame member made of a synthetic resin material or It comprises a fabric member made of a fabric material so as to feel good when in contact with the skin.

상기 탄성 밴드(1)는, 어느 하나의 착용부재(A)를 기준으로 다른 하나(B)에 탄성력을 가하여 관절 운동을 보조할 수 있도록, 예컨대 고무와 같이 탄성을 가진 재질로 이루어지고, 일측이 상기 어느 하나의 착용부재의 일측(A1)에 연결되고 타측이 다른 하나의 착용부재의 타측(B1)에 연결된다. The elastic band 1 is made of a material having elasticity such as rubber, for example, so as to support joint movement by applying an elastic force to the other (B) based on one wearing member (A), and one side is It is connected to one side (A1) of the one wearing member and the other side is connected to the other side (B1) of the other wearing member.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 인체의 관절운동 보조기는, 한 쌍의 착용부재(A)(B)들을 탄성력을 가진 탄성 밴드(1)로 연결시켜 그 탄성 밴드(1)를 이용하여 관절운동을 보조할 수 있도록 구성됨으로써, 비교적 구성이 간소한 탄성 밴드(1)를 다른 탄성력을 가진 탄성 밴드(1)로 교체하거나 그 탄성 밴드(1)를 늘린 상태로 착용부재(A)(B)들에 결합하는 방식으로, 사용자의 관절이나 인대의 손상 정도에 맞게 탄성력을 조절할 수 있게 됨에 따라, 간소한 구성과 간단한 조작에 의해서도 사용자의 보행능력에 적합한 성능 조절을 하여 보행 보조 기능이 최대로 발휘될 수 있게 하는 장점을 도출한다. The human body joint motion aid according to an embodiment of the present invention having such a configuration uses the elastic band 1 by connecting a pair of wearing members (A) (B) with an elastic band (1) having an elastic force. by replacing the relatively simple elastic band (1) with an elastic band (1) having a different elastic force, or by extending the elastic band (1), the wearing member (A) ( B), as it is possible to adjust the elastic force according to the degree of damage to the user's joints or ligaments, the walking assistance function is maximized by adjusting the performance suitable for the user's walking ability even with a simple configuration and simple operation. to derive the advantages that can be demonstrated by

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인체의 관절운동 보조기의 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명 다른 실시예의 부분단면 측면도이다. Figure 2 is a perspective view of a human body joint motion aid according to another embodiment of the present invention, Figures 3 and 4 are partial cross-sectional side views of another embodiment of the present invention.

본 실시예에 채용된 탄성 밴드(2)는 닫힌 궤도를 형성하는 폐루프(closed-loop)타입의 밴드이고, 일측은 상기 어느 하나의 착용부재에 고정되고 타측은 상기 다른 하나의 착용부재에 이동가능하게 설치되도록 구성되었다. The elastic band 2 employed in this embodiment is a closed-loop type band forming a closed track, and one side is fixed to one of the wearing members and the other side is moved to the other wearing member. configured to be installed.

그리고, 상기 탄성 밴드(2)의 탄성력은 앞에서 설명한 바와 같이 다양한 방식으로 조절할 수 있으나, 본 실시예에서는 상기 탄성 밴드(2)의 타측의 일측에 대한 상대거리에 따라 장력을 조절할 수 있게 하는 장력조절장치(3)를 이용하여 조절할 수 있도록 구성되었다. And, the elastic force of the elastic band (2) can be adjusted in various ways as described above, but in this embodiment, tension control that allows the tension to be adjusted according to the relative distance to one side of the other side of the elastic band (2) It is configured to be adjustable using the device (3).

이와 같이 별도의 장력조절장치(3)를 포함하여 이루어진 본 실시예에 의하면, 탄성 밴드(2)의 교체 없이도 사용자가 편리하게 탄성력을 조절할 수 있게 하는 장점이 기대된다. As described above, according to the present embodiment including a separate tension control device 3, the advantage of allowing the user to conveniently adjust the elastic force without replacement of the elastic band 2 is expected.

본 실시예에서 상기 장력조절장치(3)는 도 2에 잘 도시된 바와 같이, 장력조절핀(31)과 홀더(32)를 포함하여 이루어진다. 상기 장력조절핀(31)은 상기 탄성 밴드(2)의 내측 폐루프 공간에 삽입되고, 외부에서 장력조절핀(31)의 핸들링이 가능하도록 양단은 상기 폐루프 공간 외측으로 노출되며, 상기 홀더(32)는 상기 다른 하나의 착용부재에 설치되는 것으로 장력조절핀(31)의 이동을 가능하게 하는 이동홈부(32a)와 반대로 이동을 규제하기 위한 복수의 록킹홈부(32b)들을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2 , the tension control device 3 in this embodiment includes a tension control pin 31 and a holder 32 . The tension control pin 31 is inserted into the inner closed loop space of the elastic band 2, and both ends are exposed to the outside of the closed loop space to enable handling of the tension control pin 31 from the outside, and the holder ( 32) is installed on the other wearing member, and includes a moving groove portion 32a that enables movement of the tension control pin 31 and a plurality of locking groove portions 32b for regulating movement oppositely.

상기 이동홈부(32a)는 상기 장력조절핀(31)이 상대이동될 수 있도록 그 장력조절핀(31)의 이동로를 제공하는 역할을 하고, 상기 록킹홈부(32b)들은 상기 이동홈부(32a)와 소통가능하게 형성되는 것으로 상기 장력조절핀(31)의 이동거리를 조절할 수 있도록 상기 장력조절핀(31)의 이동방향을 따라 간격을 두고 형성된다. The moving groove portion 32a serves to provide a movement path of the tension adjustment pin 31 so that the tension adjustment pin 31 can be relatively moved, and the locking groove portions 32b are the movement groove portion 32a. It is formed in communication with the tension control pin 31 so as to adjust the movement distance of the tension control pin 31 is formed at intervals along the moving direction of the tension control pin (31).

이러한 구성을 가지는 본 실시예는 도 3 및 도 4와 같이 사용자가 상기 장력조절핀(31)을 이동홈부(32a)를 통해 이동시켜 탄성 밴드(2)의 일측과 타측 사이의 상대거리를 조절한 후 상기 록킹홈부(32b)들 중 어느 하나에 위치시키는 간단한 조작에 의해서, 상기 탄성 밴드(2)의 탄성력 조절이 이루어질 수 있도록 구성됨으로써, 사용자가 쉽고 편리한 방법으로 자신의 관절이나 인대에 적합하게 탄성 밴드(2)의 성능을 피팅하여 사용할 수 있어서 최적의 보행 보조 효과를 기대할 수 있게 한다. In this embodiment having this configuration, as shown in FIGS. 3 and 4, the user moves the tension control pin 31 through the moving groove portion 32a to adjust the relative distance between one side and the other side of the elastic band 2 Then, by a simple operation of locating the locking grooves 32b in any one of the locking grooves 32b, the elastic force of the elastic band 2 can be adjusted so that the user can easily and conveniently fit his or her joints or ligaments. It can be used by fitting the performance of the band 2, so that an optimal walking assistance effect can be expected.

이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 인체의 관절운동 보조기에 대해 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to Figs. 5 and 6, a description will be given of a joint motion aid for the human body according to another embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6은 본 발명 또 다른 실시예의 구조 및 동작상태를 설명하기 위한 도면들이다. 5 and 6 are views for explaining the structure and operation state of another embodiment of the present invention.

본 실시예에 채용된 탄성 밴드(4)는 앞에서 설명한 실시예와는 대조적으로 일방향으로 길게 형성된 개루프(open-loop) 타입의 밴드이고, 일측은 상기 어느 하나의 착용부재에 고정되고 타측은 상기 다른 하나의 착용부재에 권취 가능하게 설치된다. The elastic band 4 employed in this embodiment is an open-loop type band formed elongated in one direction in contrast to the embodiment described above, and one side is fixed to any one of the wearing members and the other side is the above It is installed so as to be wound on the other wearing member.

그리고, 본 실시예에 채용된 장력조절장치는, 상기 탄성 밴드(4)의 타측의 권취정도에 따라 장력을 조절할 수 있게 하는 것으로, 권취드럼(5)과 래칫장치(R)를 포함하여 이루어진다. And, the tension adjusting device employed in this embodiment, to be able to adjust the tension according to the degree of winding of the other side of the elastic band (4), and comprises a winding drum (5) and a ratchet device (R).

상기 권취드럼(5)은 상기 탄성 밴드(4) 타측의 권취 정도에 따라 탄성 밴드(4)의 탄성력을 조절할 수 있도록, 상기 다른 하나의 착용부재에 힌지결합되고 상기 탄성 밴드(4)의 타측이 권취된다. The winding drum 5 is hinged to the other wearing member so that the elastic force of the elastic band 4 can be adjusted according to the winding degree of the other side of the elastic band 4, and the other side of the elastic band 4 is is wound up

예컨대, 상기 권취드럼(5)이 도 5와 같이 일방향으로 회전되어서 탄성 밴드(4)의 권취길이가 길어지게 되면 탄성 밴드(4)가 더욱 팽팽한 상태가 되어 탄성력이 커지게 되고, 반대로 도 6과 같이 타방향으로 회전되어서 권취길이가 짧아지게 되면 탄성 밴드(4)가 느슨해져서 탄성력이 작아지게 된다. For example, when the winding drum 5 is rotated in one direction as shown in FIG. 5 and the winding length of the elastic band 4 is increased, the elastic band 4 is in a more taut state and the elastic force is increased, and vice versa, as shown in FIG. When the winding length is shortened by rotating in the other direction as well, the elastic band 4 is loosened and the elastic force is reduced.

상기 래칫 장치는, 상기 권취드럼(5)의 일방향 회전은 가능하게 하고 타방향 회전은 구속시키기 위한 것으로, 상기 권취드럼(5)의 원주방향을 따라 형성된 복수의 회전규제홈부(51)들과 상기 회전규제홈부(51)들 중 어느 하나에 걸려 있는 회전규제부재(61)를 포함하여 이루어진다. The ratchet device is to enable rotation of the winding drum 5 in one direction and restrict rotation in the other direction. It comprises a rotation regulating member 61 hung on any one of the rotation regulating grooves (51).

이러한 구성을 가지는 본 실시예는 사용자가 도 5와 같이 상기 권취드럼(5)을 일방향으로 회전시켜 탄성 밴드(4)의 탄성력을 크게 확보할 수 있게 하고, 도 6과 같이 상기 래칫장치(R)의 회전규제부재(61)의 회전규제홈부(51)에 대한 걸림상태를 해제한 경우에만 상기 권취드럼(5)의 타방향 회전을 가능하게 하여 탄성 밴드(4)가 원래의 탄성력을 갖도록 복원되게 하여, 사용자 편리성을 향상시킬 수 있게 하고 사용자 보행능력에 맞게 탄성 밴드(4)의 탄성력을 원활하게 조절할 수 있게 하는 장점을 가진다. In this embodiment having such a configuration, the user rotates the winding drum 5 in one direction as shown in FIG. 5 to ensure a large elastic force of the elastic band 4, and as shown in FIG. 6, the ratchet device (R) Only when the locking state of the rotation regulating groove portion 51 of the rotation regulating member 61 of Thus, it is possible to improve user convenience and has the advantage of being able to smoothly adjust the elastic force of the elastic band 4 according to the user's walking ability.

한편, 도 7은 본 발명의 실시예들의 다양한 사용례를 설명하기 위한 도면이다.Meanwhile, FIG. 7 is a diagram for explaining various usage examples of embodiments of the present invention.

즉, 위에서 설명한 실시예들은 발목 관절 뿐만 아니라 무릅 관절 또는 고관절과 같은 다양한 관절 부위의 운동을 보조하기 위한 용도로 사용될 수 있음은 물론이다. That is, it goes without saying that the embodiments described above may be used for assisting movement of various joint areas such as the knee joint or the hip joint as well as the ankle joint.

이상 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다. Although various embodiments of the present invention have been described above, this embodiment and the drawings attached to this specification only clearly show a part of the technical idea included in the present invention, and the drawings included in the specification and drawings of the present invention It will be apparent that all modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical spirit are included in the scope of the present invention.

*도 1의 부호 설명(제1실시예)
1:탄성 밴드 A,B:착용부재
A1:일측 B1:타측
*도 2 내지 4의 부호 설명(제2실시예)
2:탄성 밴드 3:장력조절장치
31:장력조절핀 32:홀더
32a:이동홈부 32b:록킹홈부
*도 5 내지 6의 부호 설명(제3실시예)
4:탄성 밴드 5:권취드럼
R:래칫장치 51:회전규제홈부
61:회전규제부재 * Explanation of symbols in Fig. 1 (first embodiment)
1: Elastic band A, B: Wearing member
A1: one side B1: the other side
* Explanation of symbols in FIGS. 2 to 4 (Second embodiment)
2: Elastic band 3: Tension control device
31: tension control pin 32: holder
32a: moving groove 32b: locking groove
* Explanation of symbols in FIGS. 5 to 6 (third embodiment)
4: Elastic band 5: Winding drum
R: Ratchet device 51: Rotation regulation groove
61: rotation control member

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 인체의 관절을 사이에 두고 서로 반대측에 위치한 인체의 두부위에 각각 착용되는 한 쌍의 착용부재들; 및
일측이 상기 착용부재들 중 어느 하나에 연결되고 타측이 다른 하나에 연결되고 탄성을 가진 재질로 이루어져서, 어느 하나의 착용부재를 기준으로 다른 하나에 탄성력을 가하여 관절 운동을 보조하는 탄성 밴드;를 포함하고,
상기 탄성 밴드는 일방향으로 길게 형성된 개루프(open-loop) 타입의 밴드이고, 일측은 상기 어느 하나의 착용부재에 고정되고 타측은 상기 다른 하나의 착용부재에 권취 가능하게 설치되며,
상기 탄성 밴드의 타측의 권취정도에 따라 장력을 조절할 수 있게 하는 장력조절장치;를 더 포함하고,
상기 장력조절장치는, 상기 다른 하나의 착용부재에 힌지결합되고, 상기 탄성 밴드의 타측이 권취되는 권취드럼; 및 상기 권취드럼의 일방향 회전은 가능하게 하고 타방향 회전은 구속시키기 위한 것으로, 상기 권취드럼의 원주방향을 따라 형성된 복수의 회전규제홈부들과 상기 회전규제홈부들 중 어느 하나에 걸려 있는 회전규제부재를 포함하는 래칫장치;를 포함하여 이루어지고,
상기 래칫장치는, 상기 회전규제부재의 회전규제홈부에 대한 걸림상태 해제 시 상기 권취드럼의 타방향 회전을 가능하게 함으로써, 상기 탄성 밴드의 원래의 탄성력을 복원되게 하는 것을 특징으로 하는 인체의 관절운동 보조기.a pair of wearing members respectively worn on two parts of the body located on opposite sides with the joint of the body interposed therebetween; and
An elastic band having one side connected to any one of the wearing members and the other side connected to the other and made of an elastic material, applying an elastic force to the other one based on one wearing member to assist joint movement; includes; do,
The elastic band is an open-loop type band formed long in one direction, and one side is fixed to the one wearing member and the other side is installed to be wound on the other wearing member,
It further includes; a tension adjusting device that allows the tension to be adjusted according to the winding degree of the other side of the elastic band.
The tension adjusting device may include: a winding drum hingedly coupled to the other wearing member, the other side of the elastic band being wound; and a plurality of rotation regulating grooves formed along the circumferential direction of the winding drum and a rotation regulating member hanging from any one of the rotation regulating grooves to enable rotation of the winding drum in one direction and restrict rotation in the other direction. A ratchet device comprising a;
The ratchet device, by enabling rotation of the winding drum in the other direction when the locking state of the rotation regulating groove portion of the rotation regulating member is released, thereby restoring the original elastic force of the elastic band. orthosis. 삭제delete
KR1020200021410A 2020-02-21 2020-02-21 Joint movement aid of human body KR102359961B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200021410A KR102359961B1 (en) 2020-02-21 2020-02-21 Joint movement aid of human body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200021410A KR102359961B1 (en) 2020-02-21 2020-02-21 Joint movement aid of human body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210106667A KR20210106667A (en) 2021-08-31
KR102359961B1 true KR102359961B1 (en) 2022-02-07

Family

ID=77489469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200021410A KR102359961B1 (en) 2020-02-21 2020-02-21 Joint movement aid of human body

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102359961B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230132017A (en) 2022-03-07 2023-09-15 유승우 Personalized low-frequency orthosis and manufacturing method using 3D printing technology

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002098333A1 (en) * 2001-06-01 2002-12-12 Johan David Van Wyk Apparatus and method for avoiding deep vein thrombosis
KR200329570Y1 (en) * 2003-05-10 2003-10-10 이종화 Knee Joint Exercise Band
KR200442354Y1 (en) 2007-10-15 2008-10-31 김태수 Protecting implement for muscles and ligaments with walk supporting function
KR101408966B1 (en) 2012-12-18 2014-06-17 건양대학교산학협력단 ankle Reinforcement and Rehabilitation device.
US8827873B2 (en) 2009-11-30 2014-09-09 Joel Arnstein Rehabilitation exercise aid
US20180207477A1 (en) 2015-05-18 2018-07-26 Gregory Barel Apparatus and methods for exercising a limb of a user

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140001434A (en) * 2012-06-27 2014-01-07 대우조선해양 주식회사 Joint angle measuring apparatus for wearable robot
KR102018436B1 (en) 2017-11-17 2019-09-05 대한민국(국립재활원장) Ankle Assist Apparatus
KR102611914B1 (en) * 2018-10-12 2023-12-08 삼성전자주식회사 Walking assist apparatus
KR102032500B1 (en) 2018-11-12 2019-11-08 국방과학연구소 Walking assist apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002098333A1 (en) * 2001-06-01 2002-12-12 Johan David Van Wyk Apparatus and method for avoiding deep vein thrombosis
KR200329570Y1 (en) * 2003-05-10 2003-10-10 이종화 Knee Joint Exercise Band
KR200442354Y1 (en) 2007-10-15 2008-10-31 김태수 Protecting implement for muscles and ligaments with walk supporting function
US8827873B2 (en) 2009-11-30 2014-09-09 Joel Arnstein Rehabilitation exercise aid
KR101408966B1 (en) 2012-12-18 2014-06-17 건양대학교산학협력단 ankle Reinforcement and Rehabilitation device.
US20180207477A1 (en) 2015-05-18 2018-07-26 Gregory Barel Apparatus and methods for exercising a limb of a user

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230132017A (en) 2022-03-07 2023-09-15 유승우 Personalized low-frequency orthosis and manufacturing method using 3D printing technology

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210106667A (en) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102449705B1 (en) Motion assist apparatus
EP1837001B1 (en) Knee brace with lightweight structure
JP5689129B2 (en) Cuff assembly
JP5569700B2 (en) Knee bandage
CN104334124A (en) Patellofemoral device and method for using the same
JP2009165816A (en) Auxiliary instrument for correction of knee joint
KR20150134770A (en) Walking assist apparatus
CA3083493C (en) Limb orthosis, in particular knee orthosis
US20110009788A1 (en) Orthotic Device with Removably Attachable Actuator
KR102359961B1 (en) Joint movement aid of human body
US20160242944A1 (en) Orthopedic device for the correction of hallux valgus
KR102149884B1 (en) Device for assisting sleep posture
US11179260B2 (en) Knee brace devices, systems and methods
KR101679635B1 (en) Functional knee supporter
KR102017518B1 (en) Apparatus of joint assistance
KR20190101274A (en) Leg fixing part for effectively support the leg and power assisting robot having the same
KR102062598B1 (en) Apparatus of joint assistance
JP2020068868A (en) Knee mounting fixture
KR102303541B1 (en) Joint Assisting Apparatus
US20230149243A1 (en) Supporter having bistable spring, and exercise assistance apparatus including same
US20230414437A1 (en) Wearing module and motion assistance apparatus comprising same
JPH03186258A (en) Lower leg inside pat
KR20220128265A (en) Wearable module and motion assist apparatus comprising the same
JPH0548918U (en) Knee orthosis
KR20080003490U (en) Articulation supporting apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant