KR102359280B1 - Medical liquid infusion apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 약액 주입 장치에 관한 것으로, 사용자의 체내에 약액을 주입하는 주입본체와, 주입본체와 전기적으로 연결되며, 주입본체의 구동 상태에 관한 정보를 검출하는 구동검출부와, 구동검출부에서 검출되는 주입본체의 구동 상태에 관한 정보를 바탕으로 생성되는 주입본체의 구동 상태의 이상징후를 감지하기 위한 정보를 사용자에게 전달하는 알람본체 및 주입본체, 구동검출부 및 알람본체와 전기적으로 연결되며, 주입본체, 구동검출부 및 알람본체의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 주입부가 정상적으로 작동하지 않는 경우에 이를 사용자에게 신속하게 전달하여 응급상황에 대처할 수 있는 약액 주입 장치를 제공한다.The present invention relates to a drug injection device, comprising: an injection body for injecting a chemical solution into the body of a user; It is electrically connected to the alarm body, the injection body, the drive detection unit and the alarm body, which transmits information to the user to detect abnormal symptoms of the driving state of the injection body, which is generated based on the information about the driving state of the injection body, and the injection body , a drive detection unit and a control unit for controlling the operation of the alarm body, and provides a drug injection device capable of responding to an emergency by promptly delivering it to the user when the injection unit does not operate normally.

Description

약액 주입 장치{Medical liquid infusion apparatus}Medical liquid infusion apparatus

본 발명은 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug injection device.

일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. In general, a drug injection device such as an insulin injection device is used to inject a drug solution into a patient's body. Although such a drug injection device is sometimes used by professional medical staff such as doctors or nurses, in most cases, it is used by ordinary people such as patients themselves or their guardians.

당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있으며, 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.Diabetic patients, especially pediatric diabetic patients, need to inject a drug solution such as insulin into the body at a predetermined interval. A drug injection device in the form of a patch that is attached to the human body for a certain period of time has been developed, and the drug injection device can be used in a state of being attached to the body in the form of a patch for a certain period of time, such as a patient's abdomen or waist.

약액 주입을 통한 효과의 증대를 위하여 약액 주입 장치는 약액을 환자의 몸에 정밀하게 주입하는 것이 제어될 필요가 있는데, 소형의 약액 주입 장치를 통하여 소량의 약액을 정밀하게 주입하는 것이 중요하다. In order to increase the effect through drug injection, the drug injection device needs to be controlled to precisely inject the drug into the patient's body.

이때 약액 주입 장치가 제대로 작동되지 않는 상황이 발생하는 경우에 사용자가 이를 인지하지 못하게 되면, 약액이 정상적으로 사용자의 체내에 주입되지 않게 되고, 사용자가 약액 주입 장치를 직접 확인 하지 않는 이상 이러한 비상상황에 대하여 긴급하게 대처하지 못하는 문제점이 있었다.At this time, if a situation occurs in which the chemical injection device does not operate properly, and the user does not recognize it, the chemical liquid is not normally injected into the user's body, and unless the user directly checks the chemical injection device, the user is not aware of this. There was a problem that could not be dealt with urgently.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 주입부가 정상적으로 작동하지 않는 경우에 이를 사용자에게 신속하게 전달하여 응급상황에 대처할 수 있는 약액 주입 장치를 제공한다.The present invention has been devised to improve the above problems, and provides a drug injection device capable of responding to an emergency by promptly delivering it to a user when the injection unit does not operate normally.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 체내에 약액을 주입하는 주입본체; 상기 주입본체와 전기적으로 연결되며, 상기 주입본체의 구동 상태에 관한 정보를 검출하는 구동검출부; 상기 구동검출부에서 검출되는 상기 주입본체의 구동 상태에 관한 정보를 바탕으로 생성되는 상기 주입본체의 구동 상태의 이상징후를 감지하기 위한 정보를 사용자에게 전달하는 알람본체; 및 상기 주입본체, 상기 구동검출부 및 상기 알람본체와 전기적으로 연결되며, 상기 주입본체, 상기 구동검출부 및 상기 알람본체의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, the injection body for injecting the drug into the body of the user; a driving detection unit electrically connected to the injection body and configured to detect information on a driving state of the injection body; an alarm body that transmits information to a user for detecting an abnormal symptom of the driving state of the injection body, which is generated based on the information about the driving state of the injection body detected by the driving detection unit; and a control unit electrically connected to the injection body, the driving detection unit, and the alarm body, and controlling the driving of the injection body, the driving detection unit, and the alarm body.

본 발명에 있어서, 상기 주입본체는, 사용자의 체내에 침투가능한 니들부; 및 상기 니들부에 동력을 전달하는 구동부;를 포함할 수 있다.In the present invention, the injection body, the needle portion permeable into the body of the user; and a driving unit for transmitting power to the needle unit.

본 발명에 있어서, 상기 구동검출부는, 상기 구동부와 전기적으로 연결되며, 상기 구동부의 구동 상태를 센싱하는 센싱부; 및 상기 센싱부로부터 센싱된 상기 구동부의 구동 상태에 관한 정보를 바탕으로 위험신호를 생성하는 위험신호 생성부;를 포함할 수 있다.In the present invention, the driving detection unit may include: a sensing unit electrically connected to the driving unit and sensing a driving state of the driving unit; and a danger signal generator configured to generate a danger signal based on information about the driving state of the driving unit sensed by the sensing unit.

본 발명에 있어서, 상기 약액 주입 장치는, 상기 주입본체, 상기 구동검출부를 포함하는 주입부와; 상기 알람본체를 포함하는 알람부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 주입본체, 상기 구동검출부와 전기적으로 연결되고, 상기 주입부에 구비되는 제1제어부와; 상기 알람본체와 전기적으로 연결되고 상기 알람부에 위치하는 제2제어부;를 포함할 수 있다.In the present invention, the drug injection device comprises: an injection unit including the injection body and the drive detection unit; and an alarm unit including the alarm body, wherein the control unit includes: a first control unit electrically connected to the injection body and the driving detection unit, the first control unit being provided in the injection unit; and a second control unit electrically connected to the alarm body and positioned in the alarm unit.

본 발명에 있어서, 상기 주입부와 상기 알람부는 서로 통신 가능하다.In the present invention, the injection unit and the alarm unit can communicate with each other.

본 발명에 있어서, 상기 알람본체는, 상기 제2제어부로부터 전기적 신호를 전달받아 사용자에게 자극을 가하는 자극전달부;를 포함할 수 있다.In the present invention, the alarm body may include a stimulation transmitting unit that receives an electrical signal from the second control unit and applies stimulation to the user.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 따른 약액 주입 장치는, 주입부가 정상적으로 작동하지 않는 경우에 이를 사용자에게 신속하게 전달하여 응급상황에 대처할 수 있도록 하는 효과가 있다.The drug injection device according to the present invention has the effect of promptly delivering this to the user when the injection unit does not operate normally so that an emergency situation can be dealt with.

또한, 알람본체가 주입본체의 구동 상태에 관한 정보를 바탕으로 생성되는 주입본체의 구동 상태의 이상징후를 감지하기 위한 정보를 사용자에게 전달함으로 인하여 사용자가 구동 상태의 이상징후를 즉각적으로 감지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the alarm body transmits information to the user for detecting abnormal signs of the driving state of the injection body, which is generated based on the information about the driving state of the injection body, the user can immediately detect the abnormal symptoms of the driving state. there is an effect

또한, 알람본체가 사용자의 손목 등 피부에 접촉한 상태로 알람부에 위치하며, 사용자가 알람부를 착용함에 따라 외부에 노출되지 않음으로 인하여 사용자를 제외한 제3자는 사용자가 주입부의 구동 상태의 이상징후가 감지된 경우 전달받는 자극을 인지할 수 없으며, 사용자만이 인지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the alarm body is located in the alarm unit in a state in contact with the skin such as the user's wrist, and as the user wears the alarm unit, it is not exposed to the outside. When is detected, the received stimulus cannot be recognized, and only the user has an effect that can be recognized.

물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주입본체를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동검출부를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 알람본체를 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자극전달부를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 약액 주입 장치의 알람 방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2제어부를 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 사용 상태를 도시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an injection body according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a driving detection unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating an alarm body according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a stimulus transmitting unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an alarm method of the chemical injection device of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a second control unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state of use of the drug injection device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components will be added is not excluded in advance.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where certain embodiments may be implemented otherwise, a specific process sequence may be performed different from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the following embodiment is not necessarily limited to the illustrated bar.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시한 블록구성도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주입본체를 도시한 구성도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동검출부를 도시한 구성도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 알람본체를 도시한 구성도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자극전달부를 도시한 구성도이다. 도 6은 본 발명의 약액 주입 장치의 알람 방법을 도시한 순서도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2제어부를 도시한 순서도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치의 사용 상태를 도시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a chemical injection device according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing an injection body according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram illustrating a driving detection unit according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram illustrating an alarm body according to an embodiment of the present invention. 5 is a block diagram illustrating a stimulus transmitting unit according to an embodiment of the present invention. 6 is a flowchart illustrating an alarm method of the chemical injection device of the present invention. 7 is a flowchart illustrating a second control unit according to an embodiment of the present invention. 8 is a view showing a state of use of the drug injection device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(1)은, 주입부(10), 알람부(20)를 포함할 수 있다.1 to 8 , the chemical injection device 1 according to an embodiment of the present invention may include an injection unit 10 and an alarm unit 20 .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주입부(10)는, 주입본체(11), 구동검출부(13), 제1제어부(15), 배터리부(17), 제1통신부(19)를 포함할 수 있다. 1 to 3 , the injection unit 10 according to an embodiment of the present invention includes an injection body 11 , a driving detection unit 13 , a first control unit 15 , a battery unit 17 , and a second One communication unit 19 may be included.

본 발명의 일 실시예에 따른 주입본체(11)는 환자인 사용자(H)의 체내에 약액을 주입하는 것으로, 구체적으로 약액은 당뇨 환자, 특히 소아 당뇨 환자인 사용자(H)의 체내에 주입되는 인슐린일 수 있다.The injection body 11 according to an embodiment of the present invention injects a chemical solution into the body of a user (H) who is a patient, and specifically, the drug solution is injected into the body of a user (H) who is a diabetic patient, particularly a pediatric diabetic patient. It may be insulin.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주입본체(11)는 니들부(111), 구동부(113)를 포함할 수 있다. 니들부(111)는 사용자(H)의 피부를 관통하여, 주입부(10)에 수용되는 약액을 사용의 체내로 유동시키는 유로를 형성할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the injection body 11 according to an embodiment of the present invention may include a needle part 111 and a driving part 113 . The needle unit 111 penetrates the skin of the user H to form a flow path for flowing the chemical solution accommodated in the injection unit 10 into the body of the user.

도면에 도시하지는 않았으나, 니들부(111)의 외측에는 내부가 중공인 튜브가 배치될 수 있고, 니들부(111)가 사용자(H)의 피부를 관통할 때 니들부(111)의 외측에 배치되는 튜브가 함께 사용자(H)의 피부를 관통하며, 중공으로 형성되는 튜브를 통하여 약액을 사용자(H)의 체내에 주입할 수 있는 효과가 있다.Although not shown in the drawing, a tube with a hollow inside may be disposed on the outside of the needle part 111, and the needle part 111 is disposed on the outside of the needle part 111 when it penetrates the skin of the user (H). The tube to be used penetrates the skin of the user (H) together, and there is an effect that the drug solution can be injected into the body of the user (H) through the tube formed as a hollow.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(113)는 니들부(111)와 전기적으로 연결되는 것으로, 배터리부(17)로부터 전원을 공급받아 니들부(111)가 이동할 수 있도록 동력을 전달할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the driving unit 113 according to an embodiment of the present invention is electrically connected to the needle unit 111 , and receives power from the battery unit 17 so that the needle unit 111 can move. power can be transmitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(113)는 도면에 도시하지는 않았으나, 모터, 펌프 방식으로 형성될 수 있으며, 구동부(113)의 구동에 의해 니들부(111)가 사용자(H)의 피부를 통과하며 침투할 수 있다. Although not shown in the drawing, the driving unit 113 according to an embodiment of the present invention may be formed by a motor or a pump method, and the needle unit 111 by the driving of the driving unit 113 causes the skin of the user (H) to be touched. It can pass through and penetrate.

도면에 도시하지는 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(113)는 적어도 하나 이상의 기어를 포함할 수 있고, 구동부(113)에서 발생되는 동력이 기어를 통해 니들부(111)에 전달되고, 니들부(111)가 사용자(H)의 체내를 향해 이동되도록 한다.Although not shown in the drawings, the driving unit 113 according to an embodiment of the present invention may include at least one or more gears, and power generated from the driving unit 113 is transmitted to the needle unit 111 through the gear, The needle part 111 is moved toward the body of the user (H).

본 발명에서는 구동부(113)가 기어 방식으로 니들부(111)를 이동시키나, 이에 한정하는 것은 아니고, 니들부(111)가 구동부(113)로부터 동력을 전달받아 니들부(111)가 사용자(H)의 피부를 관통하여 사용자(H)의 체내로 약액을 주입할 수 있는 기술적 사상 안에서 다양한 변형실시가 가능하다.In the present invention, the driving unit 113 moves the needle unit 111 in a gear manner, but is not limited thereto, and the needle unit 111 receives power from the driving unit 113 and the needle unit 111 moves the user (H). ), various modifications are possible within the technical idea of penetrating the skin of the user and injecting the chemical into the body of the user (H).

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(113)는 펌프를 포함할 수 있고, 펌프의 구동에 의하여 인슐린 등의 약액을 튜브에 공급할 수 있으며, 튜브 내에 형성되는 유로를 통해 외부, 즉 사용자(H)의 체내로 배출될 수 있도록 한다.The driving unit 113 according to an embodiment of the present invention may include a pump, and may supply a chemical liquid such as insulin to the tube by driving the pump, and may be externally, that is, the user (H) through a flow path formed in the tube. to be excreted into the body.

본 발명의 일 실시예에 따르면 구동부(113)는 뒤에 설명할 구동검출부(13)와 전기적으로 연결될 수 있다. 구동검출부(13)는 주입본체(11), 구체적으로 구동부(113)와 연결되어 구동부(113)의 구동 상태에 관한 정보를 검출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the driving unit 113 may be electrically connected to the driving detection unit 13 to be described later. The driving detection unit 13 may be connected to the injection body 11 , specifically, the driving unit 113 to detect information about the driving state of the driving unit 113 .

니들부(111)에 동력을 전달하는 구동부(113)의 구동 상태에 관한 정보를 검출함으로 인하여 주입본체(11), 구체적으로 구동부(113)가 제대로 작동하고 있는지 여부, 구동부(113)로부터 동력을 전달받는 니들부(111)가 제대로 이동하는지 여부 등에 관하여 알 수 있는 효과가 있다. By detecting information about the driving state of the driving unit 113 that transmits power to the needle unit 111, whether the injection body 11, specifically, the driving unit 113 is operating properly, power from the driving unit 113 is detected. There is an effect of knowing whether or not the needle part 111 to be transferred is properly moved.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동검출부(13)는 주입본체(11)와 전기적으로 연결되는 것으로, 주입본체(11)의 구동 상태에 관한 정보를 검출할 수 있다. 1 to 3 , the drive detection unit 13 according to an embodiment of the present invention is electrically connected to the injection body 11 and can detect information about the driving state of the injection body 11 . have.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동검출부(13)는 센싱부(131), 위험신호 생성부(133)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the driving detection unit 13 according to an embodiment of the present invention may include a sensing unit 131 and a danger signal generating unit 133 .

본 발명의 일 실시예에 따른 센싱부(131)는 구동부(113)와 전기적으로 연결되는 것으로, 구동부(113)의 구동 상태를 센싱할 수 있다. The sensing unit 131 according to an embodiment of the present invention is electrically connected to the driving unit 113 and may sense the driving state of the driving unit 113 .

본 발명에서 '구동 상태'라 함은, 주입부(10)가 정상적으로 작동하기 위한 구동부(113)의 상태를 의미하는 것으로, 구동부(113)로부터 니들부(111)로 동력이 전달되는지 여부, 구동부(113)로 전원이 계속적으로 공급되는지 여부를 센싱할 수 있다. In the present invention, the 'driving state' refers to the state of the driving unit 113 for the injection unit 10 to operate normally, and whether power is transmitted from the driving unit 113 to the needle unit 111, the driving unit It is possible to sense whether power is continuously supplied to (113).

본 발명의 일 실시예에 따른 센싱부(131)는 구동부(113), 구체적으로 기어의 회전을 센싱할 수 있고, 기어가 미리 설정된 회전 반경만큼 이동됨에 따라 기어를 통해 동력을 전달받는 니들부(111)가 사용자(H)의 피부를 향해 정상적으로 이동할 수 있는지 여부를 센싱할 수 있다.The sensing unit 131 according to an embodiment of the present invention may sense the rotation of the driving unit 113 , specifically the gear, and as the gear moves by a preset rotation radius, the needle unit receives power through the gear ( 111) may sense whether the user can normally move toward the skin of the user H.

또한, 센싱부(131)는 구동부(113), 구체적으로 펌프 내에 수용되는 약액의 유량을 센싱할 수 있고, 미리 설정되는 시간 간격에 따라 펌프 내에 수용되는 약액이 미리 설정되는 용량만큼 외부로 배출되는지 여부를 센싱할 수 있다.In addition, the sensing unit 131 may sense the flow rate of the driving unit 113 , specifically, the chemical solution contained in the pump, and whether the chemical solution contained in the pump is discharged to the outside by a preset capacity according to a preset time interval. It can be sensed whether

본 발명의 일 실시예에 따른 센싱부(131)는 약액 주입용 장치에 전원을 공급하는 배터리부(17)의 전압을 센싱할 수 있다. 센싱부(131)는 배터리부(17)의 전압을 주기적으로 체크하고, 배터리부(17)의 전압이 미리 설정되는 전압보다 낮게 측정되는 경우에 이에 관한 정보를 뒤에 설명할 위험신호 생성부(133)로 전달할 수 있다.The sensing unit 131 according to an embodiment of the present invention may sense the voltage of the battery unit 17 for supplying power to the device for injecting the chemical. The sensing unit 131 periodically checks the voltage of the battery unit 17 , and when the voltage of the battery unit 17 is measured to be lower than a preset voltage, the danger signal generation unit 133 , which will be described later with information on this. ) can be passed as

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위험신호 생성부(133)는 센싱부(131)로부터 센싱된 구동부(113)의 구동 상태에 관한 정보를 바탕으로 위험신호를 생성할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the danger signal generating unit 133 according to an embodiment of the present invention may generate a danger signal based on information about the driving state of the driving unit 113 sensed by the sensing unit 131 . .

본 발명의 일 실시예에 따른 위험신호 생성부(133)는 센싱부(131)가 센싱한 구동부(113)의 구동 상태에 따라 서로 다른 정보를 가지는 위험신호를 생성하여 이를 제어부에 전달할 수 있다.The danger signal generating unit 133 according to an embodiment of the present invention may generate a danger signal having different information according to the driving state of the driving unit 113 sensed by the sensing unit 131 and transmit it to the control unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 위험신호 생성부(133)는 기어의 회전을 센싱하는 센싱부(131)로부터 니들부(111)와 연결되는 기어의 회전에 관한 정보를 전달받아, 미리 설정되는 회전 반경에 따른 임계값 미만으로 센싱되는 경우 기어의 회전에 관한 제1위험신호를 생성할 수 있다. The danger signal generating unit 133 according to an embodiment of the present invention receives information about the rotation of the gear connected to the needle unit 111 from the sensing unit 131 that senses the rotation of the gear, and receives a preset rotation When it is sensed to be less than the threshold value according to the radius, it is possible to generate a first danger signal regarding the rotation of the gear.

본 발명의 일 실시예에 따른 센싱부(131)가 기어의 회전을 센싱하는 것은, 기어의 회전으로부터 동력을 전달하는 니들부(111)의 이동을 간접적으로 센싱하는 효과가 있으며, 기어의 회전 반경이 임계값 미만으로 센싱된다는 것은 기어로부터 동력을 전달받는 니들부(111)가 미리 설정된 길이만큼 이동하지 않았다는 것을 의미한다.Sensing the rotation of the gear by the sensing unit 131 according to an embodiment of the present invention has an effect of indirectly sensing the movement of the needle unit 111 that transmits power from the rotation of the gear, and the rotation radius of the gear Sensing less than this threshold value means that the needle part 111 receiving power from the gear does not move by a preset length.

니들부(111)가 미리 설정된 길이만큼 이동하지 못하는 것은, 니들부(111)가 사용자(H)의 피부를 관통하지 못하고 사용자(H)의 피부에 막힌 상태를 의미할 수 있다. When the needle unit 111 does not move by a preset length, it may mean that the needle unit 111 does not penetrate the skin of the user H and is blocked by the skin of the user H.

제1위험신호는 기어의 회전 반경이 임계값에 도달하지 못함에 관한 정보, 니들부(111)가 사용자(H)의 피부를 뚫지 못하였음에 관한 정보를 포함할 수 있다.The first danger signal may include information regarding that the rotation radius of the gear does not reach a threshold value and information regarding that the needle unit 111 does not penetrate the skin of the user H.

본 발명의 일 실시예에 따른 위험신호 생성부(133)는 펌프 내에 수용되는 약액의 유량을 센싱하는 센싱부(131)로부터 구동부(113), 구체적으로 펌프 내에 수용되는 약액의 유량에 관한 정보를 전달받아 미리 설정되는 시간 간격에 따라 펌프 내에 수용되는 약액이 미리 설정되는 용량만큼 외부로 배출되는지 여부를 센싱할 수 있다. The danger signal generating unit 133 according to an embodiment of the present invention receives information on the driving unit 113 from the sensing unit 131 that senses the flow rate of the chemical solution accommodated in the pump, specifically, the flow rate of the chemical solution accommodated in the pump. It is possible to sense whether or not the chemical solution accommodated in the pump is discharged to the outside by a preset capacity according to a preset time interval.

펌프 내에서 튜브, 니들부(111)를 통해 사용자(H)의 체내로 유출되는 약액의 유량이 미리 설정되는 유량에 따른 임계값 미만으로 센싱되는 경우 약액의 유량에 관한 제2위험신호를 생성할 수 있다.When the flow rate of the chemical flowing out into the body of the user H through the tube and the needle part 111 in the pump is sensed to be less than a threshold value according to the preset flow rate, a second danger signal regarding the flow rate of the chemical is generated. can

본 발명의 일 실시예에 따른 센싱부(131)가 구동부(113), 구체적으로 펌프 내에서 약액의 유량을 측정하는 것은, 펌프 내에 수용되는 약액의 용량을 간접적으로 센싱하는 효과가 있다.When the sensing unit 131 according to an embodiment of the present invention measures the flow rate of the chemical in the driving unit 113 , specifically the pump, there is an effect of indirectly sensing the capacity of the chemical contained in the pump.

약액의 유량이 임계값 미만으로 센싱된다는 것은 펌프 내에서 인슐린 등의 약액이 사용자(H)의 체내로 미리 설정되는 양만큼 투입되지 않았다는 것을 의미한다. Sensing that the flow rate of the drug solution is less than the threshold value means that the drug solution, such as insulin, is not injected into the body of the user H by a preset amount in the pump.

제2위험신호는 사용자(H)의 체내로 주입되는 약액의 유량이 임계값에 도달하지 못함에 관한 정보, 펌프에 수용되는 약액이 소모되어 더 이상 공급할 수 없음에 관한 정보를 포함할 수 있다. The second danger signal may include information about that the flow rate of the chemical liquid injected into the user's H does not reach a threshold value, and information about the fact that the chemical liquid accommodated in the pump is consumed and can no longer be supplied.

본 발명의 일 실시예에 따른 위험신호 생성부(133)는 약액 주입용 장치에 전원을 공급하는 배터리부(17)의 전압을 센싱하는 센싱부(131)로부터 배터리부(17)의 전압에 관한 정보를 전달받아 배터리부(17)의 전압이 미리 설정되는 임계값 미만으로 센싱되는 경우 배터리부(17)의 전압에 관한 제3위험신호를 생성할 수 있다. The danger signal generating unit 133 according to an embodiment of the present invention relates to the voltage of the battery unit 17 from the sensing unit 131 sensing the voltage of the battery unit 17 for supplying power to the device for drug injection. When the information is received and the voltage of the battery unit 17 is sensed to be less than a preset threshold value, a third danger signal related to the voltage of the battery unit 17 may be generated.

배터리부(17)의 전압이 임계값 미만으로 센싱되는 것은 배터리부(17)를 충전해야 한다는 것을 의미한다. 제3위험신호는 현재 배터리부(17)의 전압이 부족하여 충전이 필요함에 관한 정보를 포함할 수 있다.When the voltage of the battery unit 17 is sensed below the threshold value, it means that the battery unit 17 needs to be charged. The third danger signal may include information regarding the need for charging because the current voltage of the battery unit 17 is insufficient.

본 발명의 일 실시예에 따른 위험신호 생성부(133)는 구동부(113)에 전원이 계속적으로 공급되고 있는지 여부를 센싱하는 센싱부(131)로부터 구동부(113) 전원 상태에 관한 정보를 전달받아 구동부(113)에 전원이 순간적으로 공급 차단이 되는 경우에 제4위험신호를 생성할 수 있다. The danger signal generating unit 133 according to an embodiment of the present invention receives information about the power state of the driving unit 113 from the sensing unit 131 that senses whether power is continuously supplied to the driving unit 113 . When the power supply to the driving unit 113 is momentarily cut off, a fourth danger signal may be generated.

본 발명의 일 실시예에 따른 주입부(10)에서 구동부(113)는 계속적으로 전원이 공급되어 구동되어야 하고, 예상치 못한 상황에서 구동부(113)에 공급되는 전원이 차단되는 경우에 센싱부(131)를 이를 감지하고, 이를 위험신호 생성부(133)로 전달하여 제4위험신호를 생성할 수 있다. In the injection unit 10 according to an embodiment of the present invention, the driving unit 113 must be driven by continuously supplying power, and when the power supplied to the driving unit 113 is cut off in an unexpected situation, the sensing unit 131 . ) may be detected and transmitted to the danger signal generating unit 133 to generate a fourth danger signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부는 주입본체(11), 구동검출부(13), 배터리부(17), 제1통신부(19)를 포함하는 주입부(10) 및 알람본체(21), 제2통신부(25)를 포함하는 알람부(20)와 전기적으로 연결되며, 주입본체(11), 구동검출부(13), 알람본체(21)의 구동을 제어할 수 있다.The control unit according to an embodiment of the present invention includes an injection unit 10 including an injection body 11 , a driving detection unit 13 , a battery unit 17 , a first communication unit 19 , and an alarm body 21 , the first It is electrically connected to the alarm unit 20 including the two communication unit 25 , and can control the operation of the injection body 11 , the drive detection unit 13 , and the alarm body 21 .

본 발명에서는 주입부(10)에 위치하는 제어부를 제1제어부(15), 알람부(20)에 위치하는 제어부를 제2제어부(23)로 정의하고, 이하, 제1제어부(15)부터 설명하고, 뒤에 알람부(20)에서 제2제어부(23)에 관하여 설명하기로 한다.In the present invention, the control unit located in the injection unit 10 is defined as the first control unit 15 , and the control unit located in the alarm unit 20 is defined as the second control unit 23 . Hereinafter, the first control unit 15 will be described. and the second control unit 23 in the alarm unit 20 will be described later.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1제어부(15)는 주입본체(11), 구동검출부(13), 배터리부(17), 제1통신부(19)와 연결되는 것으로, 주입부(10)에 구비될 수 있다.1, the first control unit 15 according to an embodiment of the present invention is connected to the injection body 11, the driving detection unit 13, the battery unit 17, the first communication unit 19, It may be provided in the injection unit 10 .

본 발명의 일 실시예에 따른 제1제어부(15)는 배터리부(17)로부터 전원을 공급받을 수 있으며, 주입본체(11)의 구동을 제어할 수 있다. The first control unit 15 according to an embodiment of the present invention may receive power from the battery unit 17 , and may control the driving of the injection body 11 .

본 발명의 일 실시예에 따른 제1제어부(15)는 구동검출부(13)와 연결될 수 있고, 위험신호 생성부(133)에서 생성되는 위험신호, 구체적으로 기어의 회전 반경이 임계값에 도달하지 못함에 관한 정보, 니들부(111)가 사용자(H)의 피부를 뚫지 못하였음에 관한 정보를 바탕으로 생성되는 제1위험신호, 사용자(H)의 체내로 주입되는 약액의 유량이 임계값에 도달하지 못함에 관한 정보, 펌프에 수용되는 약액이 소모되어 더 이상 공급할 수 없음에 관한 정보를 바탕으로 생성되는 제2위험신호, 배터리부(17)의 전압이 부족하여 충전이 필요함에 관한 정보를 바탕으로 생성되는 제3위험신호, 구동부(113)에 전원이 순간적으로 공급 차단되는 경우에 관한 정보를 바탕으로 생성되는 제4위험신호를 각각 전달받을 수 있다.The first control unit 15 according to an embodiment of the present invention may be connected to the drive detection unit 13, and the danger signal generated by the danger signal generation unit 133, specifically, the turning radius of the gear does not reach a threshold value. The first danger signal generated based on information about failure, the needle unit 111 does not penetrate the user's (H) skin, the flow rate of the drug injected into the user's body is at a threshold value. Information about the failure to reach, a second danger signal generated based on information about the fact that the chemical solution contained in the pump has been consumed and can no longer be supplied, and information about the need for charging due to insufficient voltage of the battery unit 17 A third danger signal generated based on the background and a fourth danger signal generated based on information about a case in which power is momentarily cut off to the driving unit 113 may be received.

본 발명에서는 제1제어부(15)가 위험신호 생성부(133)로부터 제1위험신호, 제2위험신호, 제3위험신호, 제4위험신호를 전달받으나 이에 한정하는 것은 아니고 센싱부(131)로부터 제1 내지 4위험신호에 관한 정보를 전달받을 수 있는 등 다양한 변형실시가 가능하다.In the present invention, the first control unit 15 receives the first danger signal, the second danger signal, the third danger signal, and the fourth danger signal from the danger signal generating unit 133, but is not limited thereto, and the sensing unit 131 ), it is possible to implement various modifications, such as receiving information about the first to fourth danger signals.

본 발명의 일 실시예에 따른 센싱부(131)는 배터리부(17)와 연결되어, 배터리부(17)의 전압을 직접 측정하나, 제어부로부터 배터리부(17)에 관한 정보를 전달받아 배터리부(17)의 전압을 간접적으로 측정할 수 있는 등 다양한 변형실시가 가능하다.The sensing unit 131 according to an embodiment of the present invention is connected to the battery unit 17 and directly measures the voltage of the battery unit 17 , but receives information about the battery unit 17 from the control unit and receives the battery unit 17 . Various modifications are possible, such as indirectly measuring the voltage in (17).

본 발명의 일 실시예에 따른 제1제어부(15)는 구동검출부(13), 구체적으로 위험신호 생성부(133)로부터 전달받은 위험신호, 구체적으로 제1 내지 4위험신호를 제1통신부(19)로 전달할 수 있다.The first control unit 15 according to an embodiment of the present invention transmits the danger signals received from the driving detection unit 13 , specifically the danger signal generator 133 , specifically the first to fourth danger signals, to the first communication unit 19 . ) can be passed as

본 발명의 일 실시예에 따른 제1제어부(15)에는 주입부(10)에 관한 데이터와 알람부(20)에 대한 데이터가 저장될 수 있다. Data regarding the injection unit 10 and data regarding the alarm unit 20 may be stored in the first control unit 15 according to an embodiment of the present invention.

제1제어부(15)는 주입부(10)에 관한 데이터와 알람부(20)에 대한 데이터를 비교하여, 미리 설정되는 주입부(10)에서 미리 설정되는 알람부(20)에만 송신이 가능하도록 특정 알람부(20)에 관한 정보를 바탕으로 요청신호를 생성할 수 있다. The first control unit 15 compares the data about the injector 10 with the data about the alarm unit 20 so that transmission is possible only to the alarm unit 20 that is set in advance in the injector 10 that is set in advance. A request signal may be generated based on information about the specific alarm unit 20 .

이에 대응하여 뒤에 설명할 알람부(20), 구체적으로 제2제어부(23)에서는 미리 설정되는 주입부(10)로부터만 제1 내지 4위험신호를 수신하기 위하여 제1제어부(15)에서 생성되는 요청신호만에 매칭되는 허가신호를 생성할 수 있다. In response to this, the alarm unit 20, specifically the second control unit 23, is generated by the first control unit 15 in order to receive the first to fourth danger signals only from the injection unit 10 set in advance. A permission signal matching only the request signal can be generated.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리부(17)는 주입부(10)에 위치하는 것으로, 주입부(10)에 전원을 공급할 수 있다. 배터리부(17)는 내장형, 교체형 등 다양한 방식으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the battery unit 17 according to an embodiment of the present invention is located in the injection unit 10 , and may supply power to the injection unit 10 . The battery unit 17 may be formed in various ways, such as a built-in type or a replaceable type.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리부(17)는 제1제어부(15), 주입본체(11), 구동검출부(13)부, 제1통신부(19)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 제1제어부(15), 주입본체(11), 구동검출부(13)로 전원을 공급할 수 있다.The battery unit 17 according to an embodiment of the present invention may be electrically connected to the first control unit 15 , the injection body 11 , the driving detection unit 13 , and the first communication unit 19 , and the first control unit (15), the injection body 11, it is possible to supply power to the drive detection unit (13).

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1통신부(19)는 뒤에 설명할 알람부(20)에 위치하는 제2통신부(25)와 통신할 수 있는 것으로, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1통신부(19)를 포함하는 주입부(10)는 제2통신부(25)가 설치되는 알람부(20)와 무선으로 통신하나, 이에 한정하는 것은 아니고 유선 통신할 수 있는 등 다양한 변형실시가 가능하다.Referring to FIG. 1 , a first communication unit 19 according to an embodiment of the present invention can communicate with a second communication unit 25 located in an alarm unit 20 to be described later. Referring to FIG. 8 , , The injection unit 10 including the first communication unit 19 according to an embodiment of the present invention communicates wirelessly with the alarm unit 20 in which the second communication unit 25 is installed, but is not limited thereto. Various modifications are possible, such as being able to communicate.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1통신부(19)는 제1제어부(15)로부터 허가신호, 제1 내지 4위험신호를 전달받아, 이를 함께 알람부(20), 구체적으로 제2통신부(25)로 송신할 수 있다. The first communication unit 19 according to an embodiment of the present invention receives the permission signal and the first to fourth danger signals from the first control unit 15, and receives them together with the alarm unit 20, specifically the second communication unit 25 ) can be sent.

즉, 제1통신부(19)에서는 제1제어부(15)로부터 신호를 전달받아, 요청신호 및 제1 내지 제4위험신호 중 적어도 어느 하나의 위험신호를 제2통신부(25)로 송신할 수 있다. That is, the first communication unit 19 may receive a signal from the first control unit 15 , and transmit at least one of the request signal and the first to fourth danger signals to the second communication unit 25 . .

도 1, 도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 알람부(20)는, 주입부(10)의 구동 상태의 이상징후를 감지하기 위한 정보를 전달하는 것으로, 알람본체(21), 제2제어부(23), 제2통신부(25), 밴드부(29)를 포함할 수 있다.1 and 8 , the alarm unit 20 according to an embodiment transmits information for detecting abnormal symptoms of the driving state of the injection unit 10 , and the alarm body 21 , the second It may include a control unit 23 , a second communication unit 25 , and a band unit 29 .

본 발명의 일 실시예에 따른 알람본체(21)는 사용자(H)에 접촉한 상태로, 사용자(H)에게 주입본체(11)의 구동 상태에 이상징후가 발생되는 경우 사용자(H)가 이를 감지할 수 있도록 정보를 전달할 수 있다.The alarm body 21 according to an embodiment of the present invention is in contact with the user H, and when an abnormal symptom occurs in the driving state of the injection body 11 to the user H, the user H Information can be transmitted so that it can be detected.

본 발명의 일 실시예에 따른 알람본체(21)는 뒤에 설명할 제2제어부(23), 제2통신부(25)와 전기적으로 연결될 수 있다. 도면에 도시하지는 않았지만, 알람본체(21)는 별도의 배터리와 연결될 수 있으며, 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다.The alarm body 21 according to an embodiment of the present invention may be electrically connected to a second control unit 23 and a second communication unit 25 to be described later. Although not shown in the drawings, the alarm body 21 may be connected to a separate battery and may receive power from the battery.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 알람본체(21)는 제2제어부(23), 제2통신부(25), 배터리와 함께 알람부(20)의 외관을 형성하는 알람하우징(도면부호 미설정)에 설치될 수 있다. 알람하우징은 뒤에 설명할 밴드부(29)와 연결될 수 있다. Referring to FIG. 8 , the alarm body 21 according to an embodiment of the present invention includes an alarm housing ( reference numerals not set). The alarm housing may be connected to a band unit 29 to be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 알람본체(21)는 자극전달부(211), 표시부(213)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자극전달부(211)는 제2제어부(23)로부터 전기적 신호를 전달받아 사용자(H)에게 자극을 가하는 것으로, 전극부(2111), 자극신호 생성부(2113)를 포함할 수 있다.The alarm body 21 according to an embodiment of the present invention may include a stimulus transmitting unit 211 and a display unit 213 . The stimulation transmitting unit 211 according to an embodiment of the present invention receives an electrical signal from the second control unit 23 and applies stimulation to the user H. The electrode unit 2111 and the stimulation signal generation unit 2113 include: may include

본 발명의 일 실시예에 따른 전극부(2111)는 사용자(H)에 접촉 가능한 것으로, 사용자(H)의 피부에 직접 접촉 가능하게 배치될 수 있다. 전극부(2111)는 손목 등 사용자(H)의 피부를 마주보는 알람하우징의 저면에 위치할 수 있다. The electrode part 2111 according to an embodiment of the present invention is capable of contacting the user H, and may be disposed so as to be in direct contact with the skin of the user H. The electrode part 2111 may be located on the lower surface of the alarm housing facing the skin of the user H, such as a wrist.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극부(2111)는 자극신호 생성부(2113)로부터 자극신호를 전달받고, 접촉하고 있는 사용자(H)의 피부를 통해 사용자(H)의 근육에 전기적 자극을 전달할 수 있다. 본 발명에서 전기적 자극은 저주파 전기 자극으로 형성될 수 있다.The electrode unit 2111 according to an embodiment of the present invention receives a stimulation signal from the stimulation signal generator 2113 and delivers electrical stimulation to the muscles of the user H through the skin of the user H in contact. can In the present invention, electrical stimulation may be formed by low-frequency electrical stimulation.

이로 인하여 전극부(2111)로부터 전기적 자극이 사용자(H)에 피부에 전달될 때 주입부(10)의 구동 상태에 이상징후가 발생되었다는 사실을 외부에 노출하지 않은 채로 사용자(H) 본인만 주입부(10)의 구동 상태에 이상징후가 발생된 것을 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다. Due to this, when electrical stimulation from the electrode unit 2111 is transmitted to the skin of the user H, only the user H himself injects the fact that an abnormal symptom occurs in the driving state of the injection unit 10 without exposing to the outside. There is an effect of recognizing that an abnormal symptom has occurred in the driving state of the unit 10 .

이로 인하여 소리 등 청각적으로 사용자(H)에게 알려지는 것에 비하여 사용자(H)의 프라이버시를 외부에 노출하지 않는 효과가 있다. Due to this, there is an effect of not exposing the privacy of the user H to the outside, compared to what is known to the user H aurally, such as by sound.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자극신호 생성부(2113)는 자극신호를 발생시키는 것으로, 제2제어부(23)와 연결될 수 있다. 이에 더하여 자극신호 생성부(2113)는 전극부(2111)와 연결되며, 전극부(2111)로 자극신호를 전달할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the stimulation signal generating unit 2113 according to an embodiment of the present invention generates a stimulation signal and may be connected to the second control unit 23 . In addition, the stimulation signal generating unit 2113 may be connected to the electrode unit 2111 and transmit a stimulation signal to the electrode unit 2111 .

본 발명의 일 실시예에 따른 자극신호 생성부(2113)는 적어도 하나 이상의 자극신호를 생성할 수 있다. 적어도 하나 이상의 자극신호는 사용자(H)의 근육에 전달하는 자극의 자극 주기를 다르게 형성할 수 있다.The stimulation signal generator 2113 according to an embodiment of the present invention may generate at least one stimulation signal. At least one stimulation signal may form a stimulation cycle of stimulation transmitted to the muscle of the user H differently.

본 발명에서 '자극 주기'라 함은, 사용자(H)의 손목 등 피부를 통해 전기적 자극을 전달할 때에 자극이 0이 되는 구간의 장단을 달리하는 것을 의미한다. In the present invention, the term 'stimulation cycle' refers to varying the length of a section in which stimulation becomes 0 when electrical stimulation is transmitted through the skin such as the wrist of the user (H).

구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 자극신호 생성부(2113)는 제2제어부(23)로부터 제2통신부(25)를 통해 수신한 적어도 하나 이상의 위험신호, 구체적으로 기어의 회전 반경이 임계값에 도달하지 못함에 관한 정보, 니들부(111)가 사용자(H)의 피부를 뚫지 못하였음에 관한 정보를 바탕으로 생성되는 제1위험신호, 사용자(H)의 체내로 주입되는 약액의 유량이 임계값에 도달하지 못함에 관한 정보, 펌프에 수용되는 약액이 소모되어 더 이상 공급할 수 없음에 관한 정보를 바탕으로 생성되는 제2위험신호, 배터리부(17)의 전압이 부족하여 충전이 필요함에 관한 정보를 바탕으로 생성되는 제3위험신호, 구동부(113)에 전원이 순간적으로 공급 차단되는 경우에 관한 정보를 바탕으로 생성되는 제4위험신호에 각각 대응되는 자극신호를 생성할 수 있다.Specifically, the stimulus signal generating unit 2113 according to an embodiment of the present invention has at least one danger signal received from the second control unit 23 through the second communication unit 25, specifically, the rotation radius of the gear is the threshold value. The first danger signal generated based on information about not reaching A second danger signal generated based on information about not reaching the threshold, information about no longer being able to supply because the chemical contained in the pump is consumed, the voltage of the battery unit 17 is insufficient and charging is required. It is possible to generate a stimulus signal corresponding to the third danger signal generated based on the information about the third danger signal and the fourth danger signal generated based on the information about the case where the power supply to the driving unit 113 is momentarily cut off.

즉, 자극신호 생성부(2113)는 구동부(113), 구체적으로 기어의 회전 반경이 임계값에 도달하지 못함에 관한 제1위험신호에 대응되는 제1자극신호를 생성하고, 펌프에 수용되는 약액이 소모되어 더 이상 사용자(H)의 체내로 약액을 공급할 수 없음에 관한 제2위험신호에 대응되는 제2자극신호를 생성하며, 배터리부(17)의 전압이 부족한 상태임에 관한 제3위험신호에 대응되는 제3자극신호를 생성하고, 구동부(113)에 순간적으로 전원 공급 차단, 즉 리셋(reset)에 관한 제4위험신호에 대응되는 제4자극신호를 생성할 수 있다. That is, the stimulation signal generating unit 2113 generates a first stimulation signal corresponding to the first danger signal related to the driving unit 113 , specifically, the rotation radius of the gear does not reach the threshold value, and the chemical solution accommodated in the pump. This is consumed and generates a second stimulus signal corresponding to the second danger signal regarding that the drug solution can no longer be supplied to the body of the user H, and the third risk regarding the insufficient voltage of the battery unit 17 It is possible to generate a third stimulus signal corresponding to the signal, and generate a fourth stimulus signal corresponding to a fourth danger signal for momentarily cutting off the power supply to the driving unit 113 , that is, for reset.

제1 내지 4자극신호는 제2제어부(23)로 전달될 수 있고, 제2제어부(23)는 제1 내지 4자극신호가 전극부(2111)를 통해 사용자(H)에게 전달될 때 사용자(H)가 제1 내지 제4자극신호가 제1 내지 4위험신호 중 특정 위험신호에 대응되는 것임을 구별할 수 있도록 사용자(H)에게 전달되는 자극신호의 주기를 제어할 수 있다.The first to fourth stimulation signals may be transmitted to the second control unit 23 , and the second control unit 23 is configured to transmit the first to fourth stimulation signals to the user H through the electrode unit 2111 . The period of the stimulation signal delivered to the user H may be controlled so that H) can distinguish that the first to fourth stimulation signals correspond to specific danger signals among the first to fourth danger signals.

도 4, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시부(213)는 제2제어부(23)와 연결되는 것으로 제2제어부(23)로부터 주입부(10)의 구동 상태에 관한 정보를 전달받을 수 있다. 4 and 8 , the display unit 213 according to an embodiment of the present invention is connected to the second control unit 23 , and information about the driving state of the injection unit 10 from the second control unit 23 . can be delivered.

본 발명의 일 실시에에 따른 표시부(213)는 주입부(10)의 구동 상태에 관한 정보를 시각적으로 사용자(H)에게 전달할 수 있다. 도면에 도시하지 않았지만, 사용자(H)는 별도의 조작부를 통해 표시부(213)의 전원을 on/off할 수 있다. The display unit 213 according to an embodiment of the present invention may visually transmit information about the driving state of the injection unit 10 to the user H. Although not shown in the drawings, the user H may turn on/off the power of the display unit 213 through a separate manipulation unit.

이로 인하여 사용자(H)는 자극전달부(211), 구체적으로 전극부(2111)로부터 주입부(10)의 구동 상태의 이상징후에 관한 제1 내지 제4위험신호에 대응되는 제1 내지 제4자극신호를 전달받을 수 있다. Due to this, the user H receives the first to fourth corresponding to the first to fourth danger signals related to the abnormal symptoms of the driving state of the injection unit 10 from the stimulus transmitting unit 211 , specifically, the electrode unit 2111 . A stimulus signal can be transmitted.

도 1, 도 4, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2제어부(23)는 알람본체(21)와 전기적으로 연결되는 것으로, 알람부(20)에 위치한다. 구체적으로 제2제어부(23)는 자극전달부(211), 표시부(213)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2제어부(23)는 제2통신부(25)와 연결될 수 있다. 1, 4, and 5 , the second control unit 23 according to an embodiment of the present invention is electrically connected to the alarm body 21 and is located in the alarm unit 20 . Specifically, the second control unit 23 may be electrically connected to the stimulus transmitting unit 211 and the display unit 213 . Also, the second control unit 23 may be connected to the second communication unit 25 .

제2제어부(23)는 제2통신부(25)로부터 요청신호 및 제1 내지 4위험신호 중 적어도 어느 하나의 위험신호를 전달받을 수 있다. 제2제어부(23)에는 제1제어부(15)와 마찬가지로 주입부(10)에 관한 데이터와 알람부(20)에 관한 데이터가 저장될 수 있다.The second control unit 23 may receive at least one of the request signal and the first to fourth danger signals from the second communication unit 25 . Like the first control unit 15 , the second control unit 23 may store data regarding the injection unit 10 and data regarding the alarm unit 20 .

제2제어부(23)는 주입부(10)에 관한 데이터와 알람부(20)에 관한 데이터를 비교하여, 미리 설정되는 주입부(10)로부터만 위험신호 수신이 가능하도록 특정 주입부(10)에 관한 정보를 바탕으로 허가신호를 생성할 수 있다.The second control unit 23 compares the data regarding the injection unit 10 with the data regarding the alarm unit 20, and a specific injection unit 10 so that the dangerous signal can be received only from the injection unit 10 that is set in advance. A permission signal can be generated based on the information about

이로 인하여 제2제어부(23)에서는 미리 설정되는 주입부(10)로부터 제1 내지 4위험신호를 수신할 수 있도록 한다. For this reason, the second control unit 23 allows the first to fourth danger signals to be received from the preset injection unit 10 .

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2통신부(25)는 주입부(10)에 위치하는 제1통신부(19)와 통신할 수 있는 것으로, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2통신부(25)는 제1통신부(19)와 무선으로 통신하나, 이에 한정하는 것은 아니고 유선 통신할 수 있는 등 다양한 변형실시가 가능하다.Referring to FIG. 1 , the second communication unit 25 according to an embodiment of the present invention is capable of communicating with the first communication unit 19 located in the injection unit 10 . Referring to FIG. 8 , the present invention Although the second communication unit 25 according to an embodiment of the present invention communicates with the first communication unit 19 wirelessly, it is not limited thereto, and various modifications such as wired communication are possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 제2통신부(25)는 제1통신부(19)로부터 허가신호, 제1 내지 4위험신호를 수신하여, 이를 함께 제2제어부(23)로 전달할 수 있다. The second communication unit 25 according to an embodiment of the present invention may receive the permission signal and the first to fourth danger signals from the first communication unit 19 , and transmit them together to the second control unit 23 .

즉, 제2통신부(25)에서는 제1통신부(19)로부터 신호를 전달받아, 요청신호 및 제1 내지 제4위험신호 중 적어도 어느 하나의 위험신호를 제2제어부(23)로 송신할 수 있다. That is, the second communication unit 25 may receive a signal from the first communication unit 19 and transmit at least one of the request signal and the first to fourth danger signals to the second control unit 23 . .

제2제어부(23)는 제2통신부(25)로부터 전달받은 요청신호와 허가신호를 비교하고, 매칭, 즉 대응되는 경우에 제1 내지 4위험신호를 자극신호 생성부(2113)로 전달할 수 있다.The second control unit 23 may compare the request signal and the permission signal received from the second communication unit 25 and transmit the first to fourth danger signals to the stimulation signal generation unit 2113 in a case of matching, that is, corresponding. .

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 밴드부(29)는, 알람하우징과 결합되는 것으로, 알람본체(21), 구체적으로 자극전달부(211)가 사용자(H)와 접촉된 상태를 유지하도록 하는 효과가 있다. Referring to FIG. 8 , the band unit 29 according to an embodiment of the present invention is coupled to the alarm housing, and the alarm body 21 , specifically the stimulus transmitting unit 211, is in contact with the user H. has the effect of maintaining

본 발명의 일 실시예에 따른 밴드부(29)는 사용자(H)의 손목에 감겨 착용되도록 형성될 수 있다.The band portion 29 according to an embodiment of the present invention may be formed to be worn around the wrist of the user (H).

상기와 같은 약액 주입 장치(1)의 작동원리 및 효과에 관하여 설명한다. The operating principle and effect of the drug injection device 1 as described above will be described.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주입부약액 주입 장치(1)은 주입부(10), 알람부(20)를 포함할 수 있다.1 to 8 , the injection unit medicament injection device 1 according to an embodiment of the present invention may include an injection unit 10 and an alarm unit 20 .

도 8을 참조하면, 주입부(10)는 사용자(H)의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착될 수 있다. 알람부(20)는 주입부(10)와 분리되는 것으로, 사용자(H)의 손목 등에 착용 가능하다.Referring to FIG. 8 , the injection unit 10 may be attached to the body such as the abdomen or waist of the user H in the form of a patch for a certain period of time. The alarm unit 20 is separated from the injection unit 10 and can be worn on the wrist of the user H.

도 1, 도 8을 참조하면, 알람부(20)는 주입부(10)와 통신이 가능하며, 주입부(10)의 구동 상태의 이상징후를 감지하기 위한 정보를 전달받아 사용자(H)에게 접촉한 상태에서 자극을 가할 수 있다. 1 and 8 , the alarm unit 20 can communicate with the injection unit 10 , and receives information for detecting abnormal symptoms of the driving state of the injection unit 10 to the user H In the state of contact, stimulation can be applied.

본 발명의 일 실시예에 따른 알람부(20)는 접촉하고 있는 사용자(H)의 피부를 통해 사용자(H)의 근육에 전기적 자극을 전달할 수 있다. The alarm unit 20 according to an embodiment of the present invention may transmit electrical stimulation to the muscles of the user H through the skin of the user H in contact.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주입부(10)는 주입본체(11), 구동검출부(13), 제1제어부(15), 배터리부(17), 제1통신부(19)를 포함할 수 있다. 1 to 3 , the injection unit 10 according to an embodiment of the present invention includes an injection body 11 , a driving detection unit 13 , a first control unit 15 , a battery unit 17 , and a first It may include a communication unit 19 .

구동검출부(13)는 사용자(H)의 체내에 약액을 주입하는 주입본체(11)의 구동 상태에 관한 정보를 검출할 수 있다. The driving detection unit 13 may detect information regarding the driving state of the injection body 11 that injects the chemical into the body of the user H.

도 2, 도 3을 참조하면, 주입본체(11)는 니들부(111), 구동부(113)를 포함할 수 있고, 구동검출부(13)는 센싱부(131), 위험신호 생성부(133)를 포함할 수 있다. 2 and 3 , the injection body 11 may include a needle unit 111 and a driving unit 113 , and the driving detection unit 13 includes a sensing unit 131 and a danger signal generating unit 133 . may include

도 6을 참조하면, 구동부(113)의 구동 상태를 센싱하는 단계(S10)에서는 구동검출부(13), 구체적으로 센싱부(131)가 구동부(113)의 구동 상태에 관한 정보를 검출할 수 있다.Referring to FIG. 6 , in the step S10 of sensing the driving state of the driving unit 113 , the driving detecting unit 13 , specifically, the sensing unit 131 may detect information about the driving state of the driving unit 113 . .

센싱부(131)에서 구동부(113)의 구동 상태에 관한 정보를 센싱, 검출하면 센싱된 정보를 위험신호 생성부(133)으로 전송(S20)하게 된다. When the sensing unit 131 senses and detects information regarding the driving state of the driving unit 113 , the sensed information is transmitted to the danger signal generating unit 133 ( S20 ).

위험신호 생성부(133)에는 구동부(113)의 구동 상태에 관한 임계값이 저장되어 있으며, 센싱부(131)로부터 전달받은 구동부(113)의 구동 상태에 관한 정보, 즉, 센싱값을 임계값과 비교(S30)한다.The danger signal generator 133 stores a threshold value related to the driving state of the driving unit 113 , and sets the information regarding the driving state of the driving unit 113 received from the sensing unit 131 , that is, the sensing value to a threshold value. and compare (S30).

센싱값이 임계값에 도달한 경우에는 센싱부(131)가 계속해서 구동부(113)의 구동 상태를 센싱(S10)하는 것을 반복하게 된다. 이에 반하여 센싱값이 임계값에 도달하지 못하는 경우에 위험신호 생성부(133)에서 위험신호를 생성(S40)한다.When the sensing value reaches the threshold value, the sensing unit 131 continuously senses the driving state of the driving unit 113 ( S10 ) and repeats. On the other hand, when the sensed value does not reach the threshold, the danger signal generator 133 generates a danger signal ( S40 ).

구체적으로, 센싱부(131)는 구동부(113)와 전기적으로 연결되며, 구동부(113)의 구동 상태를 센싱할 수 있다. 구체적으로 센싱부(131)는 니들부(111)를 이동시키는 기어의 회전을 센싱하여, 기어의 회전에 관한 정보를 위험신호 생성부(133)로 전달할 수 있다. Specifically, the sensing unit 131 may be electrically connected to the driving unit 113 and sense the driving state of the driving unit 113 . Specifically, the sensing unit 131 may sense the rotation of the gear that moves the needle unit 111 , and transmit information about the rotation of the gear to the danger signal generating unit 133 .

위험신호 생성부(133)는 센싱부(131)로부터 구동부(113), 구체적으로 기어의 회전에 관한 정보를 전달받아, 미리 설정되는 회전 반경에 따른 임계값 미만으로 센싱되는 경우에 기어의 회전에 관한 제1위험신호를 생성할 수 있다. The danger signal generating unit 133 receives information about the rotation of the driving unit 113, specifically, the gear from the sensing unit 131, and when it is sensed to be less than a threshold value according to a preset rotation radius, the rotation of the gear It is possible to generate a first danger signal related to the

기어의 회전 반경이 임계값에 도달하는 경우에 센싱부(131)는 위험신호 생성부(133)로 전기적 신호를 전달하지 않고, 계속하여 구동부(113), 구체적으로 기어의 회전 상태에 관하여 센싱할 수 있다.When the rotation radius of the gear reaches a threshold value, the sensing unit 131 does not transmit an electrical signal to the danger signal generation unit 133, but continuously senses the driving unit 113, specifically the rotational state of the gear. can

센싱부(131)는 구동부(113), 구체적으로 펌프 내에 수용되는 약액의 유량에 관한 정보를 전달받아 미리 설정되는 시간 간격에 따라 펌프 내에 수용되는 약액이 미리 설정되는 용량만큼 외부로 배출되는지 여부를 센싱하여, 펌프 내에서 약액의 유량을 측정할 수 있다. The sensing unit 131 receives information about the flow rate of the chemical solution accommodated in the driving unit 113, specifically, the pump, and determines whether the chemical solution accommodated in the pump is discharged to the outside by a preset capacity according to a preset time interval. By sensing, it is possible to measure the flow rate of the chemical in the pump.

위험신호 생성부(133)는 센싱부(131)로부터 구동부(113), 구체적으로 펌프 내에서 튜브, 니들부(111)를 통해 사용자(H)의 체내로 유출되는 약액의 유량이 미리 설정되는 유량에 따른 임계값 미만으로 센싱되는 경우에 약액의 유량 부족에 관한 제2위험신호를 생성할 수 있다. 약액의 유량 부족에 관한 정보는 펌프 내에 수용되는 약액의 용량의 부족을 의미할 수 있다.The danger signal generating unit 133 is a flow rate at which the flow rate of the chemical flowing out from the sensing unit 131 into the body of the user H through the driving unit 113, specifically, the tube and the needle unit 111 in the pump is preset. When it is sensed to be less than a threshold value according to , a second danger signal regarding insufficient flow rate of the chemical may be generated. Information on the insufficient flow rate of the chemical may mean insufficient capacity of the chemical accommodated in the pump.

센싱부(131)는 구동부(113)에 전원을 공급하는 배터리부(17)의 전압에 관한 정보를 전달받아 배터리부(17)의 전압을 센싱하여, 배터리부(17)의 전압을 측정할 수 있다.The sensing unit 131 may receive information about the voltage of the battery unit 17 that supplies power to the driving unit 113 , and sense the voltage of the battery unit 17 to measure the voltage of the battery unit 17 . have.

위험신호 생성부(133)는 센싱부(131)로부터 구동부(113), 구체적으로 구동부(113)에 전원을 공급하는 배터리부(17)의 전압이 미리 설정되는 임계값 미만으로 센싱되는 경우 배터리부(17)의 전압에 관한 제3위험신호를 생성할 수 있다. When the voltage of the battery unit 17 that supplies power to the driving unit 113, specifically, the driving unit 113 is sensed from the sensing unit 131, the danger signal generating unit 133 is less than a preset threshold, the battery unit It is possible to generate a third danger signal about the voltage of (17).

배터리부(17)의 전압에 관한 정보는 현재 배터리부(17)의 전압이 부족하여 충전이 필요함에 관한 정보를 포함할 수 있다.The information on the voltage of the battery unit 17 may include information regarding the need for charging because the current voltage of the battery unit 17 is insufficient.

센싱부(131)는 구동부(113)의 전원 상태에 관한 정보를 전달받아 구동부(113)에 전원이 순간적으로 공급 차단 여부를 센싱할 수 있다. 주입부(10)에서 구동부(113)는 계속적으로 전원이 공급되어 구동되는 상태를 유지해야하며, 예상치 못한 상황에서 구동부(113)에 공급되는 전원이 차단되는 경우를 감지할 수 있다. The sensing unit 131 may receive information about the power state of the driving unit 113 and sense whether power is momentarily cut off to the driving unit 113 . In the injection unit 10 , the driving unit 113 must maintain a state in which power is continuously supplied and driven, and it is possible to detect a case in which the power supplied to the driving unit 113 is cut off in an unexpected situation.

위험신호 생성부(133)는 센싱부(131)로부터 구동부(113)에 전원이 계속적으로 공급되고 있는지 여부에 관한 정보를 전달받고, 센싱부(131)가 구동부(113)에 전원에 순간적으로 전압이 0이 된다든지, 미리 설정되는 임계값 미만의 전압이 발생하는 경우 제4위험신호를 생성할 수 있다. The danger signal generating unit 133 receives information on whether power is continuously supplied to the driving unit 113 from the sensing unit 131 , and the sensing unit 131 instantaneously applies a voltage to the power to the driving unit 113 . A fourth danger signal may be generated when this becomes 0 or a voltage less than a preset threshold value is generated.

위험신호 생성부(133)에서 위험신호를 생성(S40)한 다음에는 위험신호를 송신, 수신하는 단계(S50)를 포함할 수 있다. After the danger signal generation unit 133 generates the danger signal (S40), it may include transmitting and receiving the danger signal (S50).

위험신호를 송신, 수신하는 단계(S50)에서는 전술한 바와 같이 센싱부(131)의 각 센싱 상황에 대하여 생성되는 제1 내지 4위험신호가 제1제어부(15)로 전달될 수 있다. 제1제어부(15)에는 주입부(10)에 관한 정보가 저장되며, 주입부(10)에 관한 정보를 바탕으로 요청신호가 생성될 수 있다.In the step S50 of transmitting and receiving the danger signal, the first to fourth danger signals generated for each sensing situation of the sensing unit 131 may be transmitted to the first control unit 15 as described above. Information on the injection unit 10 is stored in the first control unit 15 , and a request signal may be generated based on the information on the injection unit 10 .

제1제어부(15)에서는 주입본체(11)의 구동 상태, 구체적으로 구동부(113)의 구동 상태의 이상징후에 관한 제1 내지 4위험신호 중 적어도 어느 하나 이상을 전달받고, 이를 요청신호와 함께 제1통신부(19)로 전달한다.The first control unit 15 receives at least any one or more of the first to fourth danger signals related to the abnormal symptoms of the driving state of the injection body 11, specifically, the driving state of the driving unit 113, and transmits them together with the request signal. It is transmitted to the first communication unit (19).

제1통신부(19)는 무선 통신으로 요청신호, 제1 내지 4위험신호 중 적어도 어느 하나를 제2통신부(25)로 전달할 수 있다. 본 발명에서는 제1통신부(19)와 제2통신부(25)가 무선으로 연결되며 신호를 송수신하나, 이에 한정하는 것은 아니고 유선으로 연결되어 상기 신호들을 송수신하는 등 다양한 변형실시가 가능하다.The first communication unit 19 may transmit at least one of the request signal and the first to fourth danger signals to the second communication unit 25 through wireless communication. In the present invention, the first communication unit 19 and the second communication unit 25 are wirelessly connected to transmit and receive signals, but the present invention is not limited thereto, and various modifications such as a wired connection to transmit and receive the signals are possible.

도 6, 도 7을 참조하면, 위험신호를 송신, 수신하는 단계(S50)는 위험신호, 요청신호를 송신, 수신하는 단계(S51), 요청신호, 허가신호가 서로 매칭되는지 여부를 판단하는 단계(S52), 위험신호를 자극신호 생성부(2113)로 전달하는 단계(S53)를 포함할 수 있다. 6 and 7, the step of transmitting and receiving the danger signal (S50) is the step of transmitting and receiving the danger signal and the request signal (S51), the step of determining whether the request signal and the permission signal match each other (S52), it may include a step (S53) of transmitting the danger signal to the stimulus signal generating unit 2113.

위험신호, 요청신호를 송신, 수신하는 단계(S51)에서는, 제2통신부(25)가 제1통신부(19)로부터 요청신호, 위험신호를 전달받고, 이를 제2제어부(23)로 전달할 수 있다. In the step S51 of transmitting and receiving the danger signal and the request signal, the second communication unit 25 receives the request signal and the danger signal from the first communication unit 19 , and may transmit it to the second control unit 23 . .

제2제어부(23)에는 주입부(10)에 관한 정보와 알람부(20)에 관한 정보가 전달되며, 알람부(20)에 관한 정보를 토대로 허가신호가 생성될 수 있다.Information on the injection unit 10 and information on the alarm unit 20 are transmitted to the second control unit 23 , and a permission signal may be generated based on the information on the alarm unit 20 .

제2제어부(23)로 요청신호, 위험신호가 전달되면, 제2제어부(23)는 주입부(10)로부터 생성되고, 미리 설정되는 알람부(20)로의 접근을 요청하는 요청신호와, 알람부(20)로부터 생성되고, 미리 설정되는 주입부(10)의 접근만을 허가하는 허가신호가 매칭되는지를 판단할 수 있다.When a request signal and a danger signal are transmitted to the second control unit 23 , the second control unit 23 generates a request signal for requesting access to the alarm unit 20 that is generated from the injection unit 10 and is set in advance, and an alarm It can be determined whether the permission signal that is generated from the unit 20 and that permits only the access of the injection unit 10 set in advance is matched.

제2제어부(23)에서는 요청신호, 허가신호에 저장되는 주입부(10), 알람부(20)에 관한 정보를 토대로 미리 설정되는 알람부(20)에 연결 가능한 주입부(10)인지 여부를 판단할 수 있다.The second control unit 23 determines whether the injection unit 10 can be connected to the alarm unit 20 set in advance based on the information about the injection unit 10 and the alarm unit 20 stored in the request signal and the permission signal. can judge

요청신호, 허가신호가 매칭되는지 여부를 판단함으로 인하여 미리 설정되는 알람부(20)만이, 미리 설정되는 주입부(10)의 구동부(113)의 구동 상태의 이상징후를 감지, 전달할 수 있어 알람 정확성이 향상될 수 있는 효과가 있다.Only the preset alarm unit 20 can detect and deliver abnormal symptoms of the driving state of the driving unit 113 of the preset injection unit 10 by judging whether the request signal and the permission signal match, so alarm accuracy There is an effect that can be improved.

요청신호, 허가신호가 매칭되는지 여부를 판단하는 단계(S52)에서 요청신호, 허가신호가 매칭되면, 제2제어부(23)는 자극신호 생성부(2113)로 위험신호를 전달할 수 있다. If the request signal and the permission signal match in the step S52 of determining whether the request signal and the permission signal match, the second control unit 23 may transmit a danger signal to the stimulation signal generator 2113 .

자극신호 생성부(2113)에서는 제2제어부(23)로부터 전달받은 적어도 하나 이상의 위험신호, 전술한 제1 내지 4위험신호에 각각 대응되는 자극신호를 생성할 수 있다.The stimulation signal generating unit 2113 may generate at least one or more danger signals received from the second control unit 23 and stimulation signals corresponding to the first to fourth danger signals, respectively.

즉, 자극신호 생성부(2113)는 구동부(113), 구체적으로 기어의 회전 반경이 임계값에 도달하지 못함에 관한 제1위험신호에 대응되는 제1자극신호를 생성하고, 펌프에 수용되는 약액이 소모되어 더 이상 사용자(H)의 체내로 약액을 공급할 수 없음에 관한 제2위험신호에 대응되는 제2자극신호를 생성하며, 배터리부(17)의 전압이 부족한 상태임에 관한 제3위험신호에 대응되는 제3자극신호를 생성하고, 구동부(113)에 순간적으로 전원 공급 차단, 즉 리셋에 관한 제4위험신호에 대응되는 제4자극신호를 생성할 수 있다. That is, the stimulation signal generating unit 2113 generates a first stimulation signal corresponding to the first danger signal relating to the driving unit 113 , specifically, the rotation radius of the gear does not reach the threshold value, and the chemical solution accommodated in the pump. This is consumed and generates a second stimulus signal corresponding to the second danger signal that the drug can no longer be supplied into the body of the user H, and the third risk that the voltage of the battery unit 17 is insufficient It is possible to generate a third stimulus signal corresponding to the signal, and generate a fourth stimulus signal corresponding to a fourth danger signal related to the instantaneous power supply cutoff, that is, reset to the driving unit 113 .

제1 내지 4자극신호는 제2제어부(23)로 전달될 수 있고, 제2제어부(23)는 제1 내지 4자극신호가 전극부(2111)를 통해 사용자(H)에게 전달될 때 사용자(H)가 제1 내지 제4자극신호가 제1 내지 4위험신호에 각각 대응될 수 있음을 구별할 수 있도록 사용자(H)에게 전달되는 자극신호의 주기를 제어할 수 있다.The first to fourth stimulation signals may be transmitted to the second control unit 23 , and the second control unit 23 is configured to transmit the first to fourth stimulation signals to the user H through the electrode unit 2111 . The period of the stimulation signal delivered to the user H can be controlled so that H) can distinguish that the first to fourth stimulation signals can respectively correspond to the first to fourth danger signals.

제2제어부(23)에서는 제1 내지 4자극신호를 전극부(2111)에 전달하게 되고, 전극부(2111)를 통해 사용자(H)에게 자극이 전달(S70)될 수 있다. The second control unit 23 may transmit the first to fourth stimulation signals to the electrode unit 2111 , and the stimulation may be transmitted to the user H through the electrode unit 2111 ( S70 ).

구체적으로 전극부(2111)는 자극신호 생성부(2113)로부터 제1 내지 4자극신호를 전달받아 전극부(2111)와 접촉하고 있는 사용자(H)의 피부를 통해 사용자(H)의 근육에 전기적 자극을 전달할 수 있다.Specifically, the electrode unit 2111 receives the first to fourth stimulation signals from the stimulation signal generating unit 2113 and electrically connects the user H through the skin of the user H in contact with the electrode unit 2111 . stimuli can be transmitted.

전극부(2111)는 사용자(H)의 손목 등 피부에 접촉한 상태로 알람부(20)에 위치하며, 사용자(H)가 알람부(20)를 착용함에 따라 외부에 노출되지 않는다. The electrode unit 2111 is positioned in the alarm unit 20 in a state of contact with the skin such as the wrist of the user H, and is not exposed to the outside as the user H wears the alarm unit 20 .

이로 인하여 사용자(H)를 제외한 제3자는 사용자(H)가 주입부(10)의 구동 상태의 이상징후가 감지된 경우 전달받는 자극을 인지할 수 없으며, 사용자(H)만이 전극부(2111)와의 접촉을 통해 전기적 자극을 전달받을 수 있다.Due to this, a third party other than the user H cannot recognize the stimulus received when the user H detects an abnormal symptom of the driving state of the injection unit 10, and only the user H is the electrode unit 2111. Electrical stimulation can be delivered through contact with

이에 더하여 사용자(H)는 주입본체(11)의 구동 상태에 관하여 상이한 이상징후에 대한 위험신호에 대응되도록 자극 주기를 달리 형성하는 자극신호를 전극부(2111)를 통해 전달받음으로 인하여 촉각만으로 현재 주입본체(11)의 구동 상태의 이상징후의 종류를 구별할 수 있는 효과가 있다.In addition to this, the user H receives the stimulation signal, which forms the stimulation cycle differently to correspond to the danger signal for different abnormal symptoms with respect to the driving state of the injection body 11, through the electrode unit 2111, There is an effect that can distinguish the types of abnormal symptoms of the driving state of the injection body (11).

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the present invention are only examples, and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of lines between the components shown in the drawings illustratively represent functional connections and/or physical or circuit connections, and in an actual device, various functional connections, physical connections that are replaceable or additional may be referred to as connections, or circuit connections. In addition, unless there is a specific reference such as "essential", "importantly", etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the spirit of the present invention is not limited to the scope of the scope of the present invention. will be said to belong to

1: 약액 주입 장치 H: 사용자
10: 주입부 11: 주입본체
111: 니들부 113: 구동부
13: 구동검출부 131: 센싱부
133: 위험신호 생성부 15: 제1제어부
17: 배터리부 19: 제1통신부
20: 알람부 21: 알람본체
211: 자극전달부 2111: 전극부
2113: 자극신호 생성부 213: 표시부
23: 제2제어부 25: 제2통신부
29: 밴드부1: Drug injection device H: User
10: injection part 11: injection body
111: needle part 113: driving part
13: drive detection unit 131: sensing unit
133: danger signal generation unit 15: first control unit
17: battery unit 19: first communication unit
20: alarm unit 21: alarm body
211: stimulation transmitting unit 2111: electrode unit
2113: stimulus signal generating unit 213: display unit
23: second control unit 25: second communication unit
29: band part

Claims (7)

사용자의 체내에 약액을 주입하는 주입본체;
상기 주입본체와 전기적으로 연결되며, 상기 주입본체의 구동 상태를 센싱하는 센싱부 및 상기 센싱된 구동 상태에 관한 정보를 바탕으로 위험 신호를 생성하는 위험신호 생성부를 포함하는 구동검출부;
사용자의 피부에 직접 접촉하는 전극부 및 상기 구동검출부에서 생성한 위험신호에 대응하는 자극 신호를 생성하는 자극신호 생성부를 포함하는 자극전달부를 통해 상기 주입본체의 구동 상태의 이상징후를 감지하기 위한 정보를 사용자에게 전달하는 알람본체; 및
상기 주입본체, 상기 구동검출부 및 상기 알람본체와 전기적으로 연결되며, 상기 주입본체, 상기 구동검출부 및 상기 알람본체의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 자극신호에 기초하여 상기 위험신호에 대응하는 자극신호를 구별할 수 있도록 주기를 달리하는 저주파 전기 자극을 상기 전극부를 통해 사용자에게 전달하도록 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치.
an injection body for injecting a chemical solution into the user's body;
a driving detection unit electrically connected to the injection body and including a sensing unit sensing a driving state of the injection body and a danger signal generating unit generating a hazard signal based on information about the sensed driving state;
Information for detecting abnormal symptoms of the driving state of the injection body through a stimulation transmitting unit including an electrode unit in direct contact with the user's skin and a stimulation signal generating unit generating a stimulation signal corresponding to the danger signal generated by the driving detecting unit an alarm body that delivers to the user; and
a control unit electrically connected to the injection body, the driving detection unit, and the alarm body, and controlling the driving of the injection body, the driving detection unit, and the alarm body;
The control unit is a chemical injection device, characterized in that it comprises controlling to transmit the low-frequency electrical stimulation having a different cycle to the user through the electrode unit so as to distinguish the stimulation signal corresponding to the danger signal based on the stimulation signal .
 제1항에 있어서,
상기 주입본체는,
사용자의 체내에 침투가능한 니들부; 및
상기 니들부에 동력을 전달하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치.The method of claim 1,
The injection body,
Needle part permeable into the user's body; and
and a driving unit for transmitting power to the needle unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 약액 주입 장치는 상기 주입본체, 상기 구동검출부를 포함하는 주입부와; 상기 알람본체를 포함하는 알람부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 주입본체, 상기 구동검출부와 전기적으로 연결되고, 상기 주입부에 구비되는 제1제어부; 및
상기 알람본체와 전기적으로 연결되고 상기 알람부에 위치하는 제2제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치.The method of claim 1,
The drug injection device includes: an injection unit including the injection body and the drive detection unit; Including; an alarm unit including the alarm body;
The control unit is
a first control unit electrically connected to the injection body and the driving detection unit and provided in the injection unit; and
and a second control unit electrically connected to the alarm body and positioned in the alarm unit. 제4항에 있어서,
상기 주입부와 상기 알람부는 서로 통신 가능한 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치.5. The method of claim 4,
The injector and the alarm unit are medicament injection device, characterized in that communication with each other. 제4항에 있어서,
상기 알람본체는, 상기 제2제어부로부터 전기적 신호를 전달받아 사용자에게 자극을 가하는 자극전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치.5. The method of claim 4,
and the alarm body includes a stimulation transmitting unit that receives an electrical signal from the second control unit and applies stimulation to the user. 제1항에 있어서,
상기 센싱부는, 기어의 회전 반경에 관한 정보, 펌프 내 수용되는 약액의 유량에 관한 정보, 배터리의 전압에 관한 정보 및 구동부 전원 공급에 관한 정보 중 적어도 하나를 센싱하고,
상기 위험신호 생성부는 상기 기어의 회전 반경에 관한 정보에 대응하는 제1 위험신호, 상기 약액의 유량에 관한 정보에 대응하는 제2 위험신호, 상기 배터리 전압에 관한 정보에 대응하는 제3위험신호 및 상기 구동부 전원 공급에 대응하는 제4 위험신호 중 적어도 하나를 포함하는 위험신호를 생성하는, 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치. The method of claim 1,
The sensing unit senses at least one of information about the rotation radius of the gear, information about the flow rate of the chemical accommodated in the pump, information about the voltage of the battery, and information about the power supply of the driving unit,
The danger signal generator is a first danger signal corresponding to the information about the turning radius of the gear, a second danger signal corresponding to the information on the flow rate of the chemical, a third danger signal corresponding to the information about the battery voltage, and and generating a danger signal including at least one of a fourth danger signal corresponding to the power supply of the driving unit.
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