KR102359201B1 - METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING PROPAGATION CHARACTERISTIC BASED ON ANTENNA REFLECTOR Of GEOSTATIONARY SATELLITE AND SPACE PROPAGATION ENVIRONMENT - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시의 다양한 실시예는 정지 궤도 위성에 탑재되는 안테나 반사판의 방사 특성 및 우주 전파 환경에 기초하여, 지표 상의 관측점에서 정지 궤도 위성으로부터 수신되는 전파 특성을 해석하는 방법 및 장치에 관한 것이다.Various embodiments of the present disclosure relate to a method and apparatus for interpreting propagation characteristics received from a geostationary orbit satellite at an observation point on the ground based on a space propagation environment and a radiation characteristic of an antenna reflector mounted on a geostationary orbit satellite.
우주 전파 해석 기술은 지상국과 위성 간의 전파 통신에 있어서 전파의 경로 및 손실 등을 해석하여 전파 통신 데이터를 보정하는 기술이다. 지구 주변에는 다양한 정보를 관측하기 위한 수많은 인공 위성들이 존재하며, 지표 상의 지상국에서는 이러한 인공 위성을 이용하여 위성 통신망을 통한 신호 송수신을 수행하거나, 대기 관측을 통해 기상 데이터를 획득하는 등 인공 위성과 다양한 신호 데이터를 송수신할 수 있다. Space wave analysis technology is a technology for correcting radio wave communication data by analyzing the path and loss of radio waves in radio communication between a ground station and a satellite. Numerous artificial satellites exist for observing various information around the earth, and ground stations on the earth use these artificial satellites to transmit and receive signals through a satellite communication network or acquire weather data through atmospheric observation. Signal data can be transmitted and received.
한편, 정지 궤도 위성이란 지구의 자전 속도와 동일하게 움직임으로써 지구상에서는 상대적으로 항상 정지해 있는 것으로 관측되는 위성을 칭하는 것으로, 이러한 정지 궤도 위성은 위성 고도가 36,000km에 이를 수 있다.On the other hand, the geostationary orbit satellite refers to a satellite that is observed to be always relatively stationary on the earth by moving at the same speed as the rotation of the earth.
종래의 우주 전파 해석 기술은, 위성에 탑재된 안테나의 형태와 관계없이 일률적으로 전파 특성을 해석함에 따라, 전파 신호 데이터의 정확한 해석에 한계가 있을 수 있다. 예컨대, 위성에 탑재된 안테나의 이득, 빔폭, 편파 등에 따라, 굴절, 감쇠 등의 우주 전파 환경이 다르게 나타날 수 있으며, 이에 따른 전파 해석은 부정확할 수 있다.The conventional space wave analysis technology uniformly analyzes the propagation characteristics regardless of the shape of the antenna mounted on the satellite, so there may be a limit to the accurate interpretation of radio signal data. For example, the space propagation environment such as refraction and attenuation may appear differently depending on the gain, beam width, polarization, etc. of an antenna mounted on the satellite, and thus the radio wave analysis may be inaccurate.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 정지 궤도 위성에 탑재된 안테나의 반사판의 특성과 대기 특성에 따른 우주 전파 환경에 기반하여 정지 궤도 위성으로부터의 전파 특성을 해석함으로써, 보다 정확하게 정지 궤도 위성으로부터의 전파 특성을 해석할 수 있도록 하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다. According to various embodiments of the present disclosure, propagation from the geostationary orbit satellite is more accurately analyzed by analyzing the propagation characteristics from the geostationary orbit satellite based on the space propagation environment according to the atmospheric characteristics and the characteristics of the reflector of the antenna mounted on the geostationary orbit satellite. It is intended to provide an apparatus and method for analyzing characteristics.
본 실시 예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 본 개시의 다양한 실시 예로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.The technical problems to be achieved by the present embodiment are not limited to the technical problems described above, and other technical problems may be inferred from various embodiments of the present disclosure.
다양한 실시예에 따른 전파 특성 해석 방법은, 물리 광학법을 이용하여, 정지 궤도 위성에 탑재된 안테나의 반사판으로부터 방사되는 전자기파 정보를 획득하는 동작; 및 광선 추적법 및 기하 광학법을 이용하여, 상기 획득한 전자기파 정보 및 우주 전파 환경에 기반하여, 관측점에서의 전파 특성을 판단하는 동작을 포함할 수 있다. A propagation characteristic analysis method according to various embodiments may include: acquiring information about electromagnetic waves radiated from a reflector of an antenna mounted on a geostationary orbit satellite using a physical optical method; and determining a propagation characteristic at an observation point based on the obtained electromagnetic wave information and a space propagation environment using a ray tracing method and a geometric optical method.
다양한 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치는, 물리 광학법을 이용하여, 정지 궤도 위성에 탑재된 안테나의 반사판으로부터 방사되는 전자기파 정보를 획득하는, 전파 정보 획득부; 및 광선 추적법 및 기하 광학법을 이용하여, 상기 전파 정보 획득부를 통해 획득한 전자기파 정보 및 우주 전파 환경에 기반하여, 관측점에서의 전파 특성을 판단하는, 전파 특성 분석부를 포함할 수 있다. A radio wave characteristic analysis apparatus according to various embodiments may include a radio wave information obtaining unit that obtains electromagnetic wave information radiated from a reflector of an antenna mounted on a geostationary orbit satellite using a physical optical method; and a radio wave characteristic analyzer configured to determine propagation characteristics at an observation point based on the electromagnetic wave information obtained through the radio wave information obtaining unit and a space propagation environment using a ray tracing method and a geometric optical method.
다양한 실시예에 따른 전파 해석을 위한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 물리 광학법을 이용하여, 정지 궤도 위성에 탑재된 안테나의 반사판으로부터 방사되는 전자기파 정보를 획득하는 동작; 및 광선 추적법 및 기하 광학법을 이용하여, 상기 획득한 전자기파 정보 및 우주 전파 환경에 기반하여, 관측점에서의 전파 특성을 판단하는 동작을 포함할 수 있다. A computer-readable recording medium for radio wave analysis according to various embodiments may include an operation of acquiring electromagnetic wave information radiated from a reflector of an antenna mounted on a geostationary orbit satellite using a physical optical method; and determining a propagation characteristic at an observation point based on the obtained electromagnetic wave information and a space propagation environment using a ray tracing method and a geometric optical method.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 개시된다.The specific details of other embodiments are disclosed in the detailed description and drawings.
다양한 실시예에 따르면, 정지 궤도 위성으로부터 방사된 전파를 효과적으로 모델링하여 우주 전파 해석의 정확도를 높일 수 있다. According to various embodiments, it is possible to effectively model radio waves emitted from geostationary orbit satellites to increase the accuracy of space wave analysis.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당해 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects according to various embodiments of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치를 도시한 구성 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 전파 특성 해석 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 안테나 반사판으로부터 방사되는 전자기파 정보를 획득하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 관측점에서의 전파 특성을 판단하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 5는 안테나 반사판을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 안테나 반사판의 표면을 분할하는 크기에 따른 정현파 근사 정확도를 설명하기 위한 개략적인 그래프이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 정지 궤도 위성에 탑재된 안테나의 반사판과 급전부를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a configuration block diagram illustrating an apparatus for analyzing radio wave characteristics according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a flowchart of a method for analyzing propagation characteristics according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a flowchart illustrating a method of acquiring electromagnetic wave information radiated from an antenna reflector according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a flowchart of a method of determining propagation characteristics at an observation point according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a diagram schematically illustrating an antenna reflector.
6 is a schematic graph for explaining sine wave approximation accuracy according to the size of dividing the surface of the antenna reflector.
7 is a diagram schematically illustrating a reflector and a feeder of an antenna mounted on a geostationary orbit satellite according to an embodiment of the present disclosure.
실시 예들에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Terms used in the embodiments are selected as currently widely used general terms as possible while considering functions in the present disclosure, but may vary depending on intentions or precedents of those of ordinary skill in the art, emergence of new technologies, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the corresponding description. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present disclosure, rather than the simple name of the term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. In the entire specification, when a part "includes" a certain element, this means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.
명세서 전체에서 기재된 "a, b, 및 c 중 적어도 하나"의 표현은, 'a 단독', 'b 단독', 'c 단독', 'a 및 b', 'a 및 c', 'b 및 c', 또는 'a, b, 및 c 모두'를 포괄할 수 있다.The expression "at least one of a, b, and c" described throughout the specification means 'a alone', 'b alone', 'c alone', 'a and b', 'a and c', 'b and c ', or 'all of a, b, and c'.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains can easily implement them. However, the present disclosure may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시의 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치를 도시한 구성 블록도이다. 1 is a configuration block diagram illustrating an apparatus for analyzing radio wave characteristics according to an embodiment of the present disclosure.
도 1을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치(100)는, 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치(100)는, 프로세서(110)를 통해, 정지 궤도 위성으로부터 지구 지표상의 관측점으로 전달되는 전파의 특성을 해석할 수 있다. Referring to FIG. 1 , an
예를 들어, 상기 관측점에 도달하는 전파의 특성은, 정지 궤도 위성에 포함된 안테나의 이득, 빔폭, 또는 편파 중 적어도 하나에 따라, 전파의 특성이 다르게 나타날 수 있다. For example, the characteristics of radio waves arriving at the observation point may vary according to at least one of a gain, a beam width, and a polarization of an antenna included in a geostationary orbit satellite.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치(100)는, 물리 광학법, 광선 추적법, 및 기하 광학법을 이용하여, 정지 궤도 위성으로부터 수신되는 전파의 특성을 해석할 수 있다.The radio wave
프로세서(110)는, 전파 정보 획득부(112) 및 전파 특성 분석부(114)를 포함할 수 있다. 전파 정보 획득부(112)와 전파 특성 분석부(114)는 각각 메모리(120)에 데이터를 저장하거나, 기 저장된 데이터를 인출하여 사용할 수 있다. 예컨대 전파 정보 획득부(112)는 위도에서 방사되는 전자기파와 관련된 정보(예: 전파 정보)를 획득하여 메모리(120)에 저장할 수 있으며, 전파 특성 분석부(114)는 전파 정보 획득부(112)에서 획득한 전파 정보를 메모리(120)로부터 획득하여, 상기 전파 정보에 기반하여 지상국(관측점)에서의 전파 특성을 분석할 수 있다. The
일 실시예에 따르면, 전파 정보 획득부(112)는 물리 광학법을 이용하여 정지 궤도 위성에 탑재된 안테나 반사판으로부터 방사되는 전자기파 정보를 획득할 수 있다. According to an embodiment, the radio wave
정지 궤도 위성에 탑재된 안테나는, 급전부와 반사판을 갖는 파라볼라 형태의 안테나를 포함할 수 있다. 전파 정보 획득부(112)는, 상기 정지 궤도 위성에 탑재된 안테나의 반사판의 표면을 소정의 개수로 분할하고, 각각의 분할된 단위표면들에 대한 표면등가전류를 판단하여, 전자기파 정보(예: 단위표면들의 방사 전자기장)을 산출할 수 있다. The antenna mounted on the geostationary orbit satellite may include a parabolic antenna having a feeding unit and a reflector. The radio wave
일 실시예에 따르면, 전파 특성 분석부(114)는 광선 추적법 및 기하 광학법을 이용하여, 전파 정보 획득부(112)를 통해 획득한 전자기파 정보에 우주 전파 환경을 고려하여, 관측점에서의 전파 특성을 판단할 수 있다. According to an embodiment, the radio
예를 들어, 우주 전파 환경은, 대기권의 기상 환경을 포함할 수 있으며, 대기권의 기상 환경이란, 대기권의 기온, 기압, 습도, 또는 기상에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 대기권의 기상 환경은, 대기권의 기온, 기압, 및 습도에 관한 정보를 포함할 수 있으며, 선택적으로 기상에 관한 정보를 더 포함할 수도 있다. 전술한 우주 전파 환경에 따라 대기권을 통과하는 전파의 특성은 굴절 또는 감쇠될 수 있으며, 이에 따라 관측점에서의 전파 특성이 다르게 나타날 수 있다. For example, the space propagation environment may include a meteorological environment of the atmosphere, and the meteorological environment of the atmosphere may include at least one of air temperature, atmospheric pressure, humidity, and weather-related information. For example, the meteorological environment of the atmosphere may include information about the temperature, atmospheric pressure, and humidity of the atmosphere, and may optionally further include information about the weather. Depending on the above-described space propagation environment, the characteristics of radio waves passing through the atmosphere may be refracted or attenuated, and accordingly, propagation characteristics at the observation point may appear differently.
메모리(120)는, 전파 특성 해석 장치(100)의 동작과 관련된 여러 정보(데이터)를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 전파 특성 해석 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. The
도 2는, 본 개시의 일 실시예에 따른 전파 특성 해석 방법을 도시한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a method for analyzing propagation characteristics according to an embodiment of the present disclosure.
도 2를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전파 특성 해석 방법은, 동작 210에서, 물리 광학법을 이용하여 반사판으로부터 방사되는 전자기파 정보를 획득하는 단계와, 동작 220에서, 광선 추적법 및 기하 광학법을 이용하여 관측점에서의 전파 특성을 판단하는 단계를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , a method for analyzing propagation characteristics according to various embodiments includes, in
예를 들어, 일 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치(100)는, 동작 210에서, 프로세서(110)(예: 도 1의 전파 정보 획득부(112))를 통해 정지 궤도 위성에 장착된 안테나 반사판(500, 도 5 참조)으로부터 방사되는 전자기파 정보를 획득할 수 있다. 상기 획득한 전자기파 정보는 메모리(120)에 저장되어 동작 220에서 사용될 수 있다. For example, in
또한, 상기 전파 특성 해석 장치(100)는, 동작 220에서, 프로세서(110)(예: 도 1의 전파 특성 분석부(114))를 통해 정지 궤도 위성으로부터 관측점으로 전달되는 전파 특성을 분석할 수 있다. In addition, in
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전파 특성 해석 방법은, 물리 광학법, 광선 추적법, 및 기하 광학법을 이용하여, 정지 궤도 위성의 안테나 특성과 우주 전파 환경을 함께 고려하여, 상기 정지 궤도 위성으로부터 관측점으로 전달되는 전파의 특성을 해석할 수 있으며 이를 통해 보다 정확한 전파 해석이 가능하도록 할 수 있다.A propagation characteristic analysis method according to various embodiments of the present disclosure uses a physical optical method, a ray tracing method, and a geometric optical method, considering both the antenna characteristics of the geostationary orbit satellite and the space propagation environment, and The characteristics of radio waves transmitted to the observation point can be analyzed, and through this, more accurate radio wave analysis can be made.
동작 210 및 동작 220와 관련된 보다 구체적인 사항은 이하의 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명하도록 한다. More specific details related to
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 안테나 반사판으로부터 방사되는 전자기파 정보를 획득하는 방법에 관한 흐름도이다. 예컨대 도 3은, 도 2의 동작 210을 설명하기 위한 구체적인 흐름도에 해당할 수 있다.3 is a flowchart illustrating a method of acquiring electromagnetic wave information radiated from an antenna reflector according to an embodiment of the present disclosure. For example, FIG. 3 may correspond to a detailed flowchart for explaining
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자기파 정보를 획득하는 방법은, 우선 동작 310에서, 정지 궤도 위성에 탑재된 안테나의 반사판(500)의 표면을 복수의 단위표면들(예: 제1단위표면(510), 제2단위표면(520))로 분할하는 동작을 포함할 수 있다. 이하 동작 310과 관련하여, 안테나 반사판(500)을 개략적으로 도시한 도 5를 함께 참조하여 설명한다. Referring to FIG. 3 , in the method of obtaining electromagnetic wave information according to an embodiment, first, in
도 5에 도시된 바와 같이, 동작 310의 안테나 반사판(500)의 표면을 분할하는 동작은, 상기 반사판(500)의 표면을, 원통형 좌표계를 기준으로 하여 소정 개수의 단위표면들이 되도록, ρ축 및 φ 축 방향으로 분할하는 동작을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 5, the operation of dividing the surface of the
일 실시예에 따르면, 전파 특성 해석 장치(100)는, 인접하는 두 단위표면들(예: 제1단위표면(510), 제2단위표면(520))의 중심 간 거리(예: D)가, 전파의 파장(λ)의 1/10배보다 작거나 같도록, 반사판(500)의 표면을 분할할 수 있다. According to an embodiment, the radio wave
다른 실시예에 따르면, 전파 특성 해석 장치(100)는, 상기 인접하는 두 단위표면들의 중심 간 거리가, 파장의 1/10배보다 작거나 같도록, 상기 반사판(500)의 표면을 분할할 수 있다. According to another embodiment, the propagation
동작 310에서, 전파 특성 해석 장치(100)는, 미리 설정된 조건에 따라 반사판(500)의 표면을 단위표면들로 분할할 수 있으며, 이때 분할한 단위표면들의 개수에 따라 안테나의 특성에 대한 근사 정확도가 달라질 수 있다. In
도 6은 다양한 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치에서, 안테나 반사판의 표면을 분할하는 크기에 따른 정현파 근사 정확도를 설명하기 위한 개략적인 그래프이다. 6 is a schematic graph for explaining sine wave approximation accuracy according to the size of dividing the surface of the antenna reflector in the radio wave characteristic analysis apparatus according to various embodiments.
도 6을 참조하면, 안테나 반사판(500)의 표면을 더 작은 크기로 분할할수록, 실제 정현파 값에 보다 근사한 결과를 얻을 수 있다. Referring to FIG. 6 , as the surface of the
예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이, 인접하는 단위표면들의 중심 간 거리가 파장(λ)의 1/4배가 되도록 반사판(500)의 표면을 분할한 경우보다는 파장의 1/10배가 되도록 반사판(500) 표면을 분할한 경우 상대적으로 정현파에 가까운 그래프를 얻을 수 있으며, 나아가 인접하는 단위표면들의 중심 간 거리가 파장의 1/20배가 되도록 반사판(500)의 표면을 분할하는 경우에는 실제 정현파 그래프와 상당히 유사한 그래프를 얻을 수 있다. 이와 같이, 안테나 반사판(500)의 표면을 더 작은 크기로 분할하여 전파 특성을 해석할 경우 보다 정확하고 실제에 가까운 전파 특성 해석이 가능할 수 있다.For example, as shown in FIG. 6 , the
한편, 인접하는 단위표면들의 중심 간 거리를 파장의 1/20배보다 더 작게 분할하는 경우, 근사 정확도가 개선되는 정도에 비해 계산 상의 로드가 상당히 크게 발생할 수 있으므로, 일 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치(100)는 상기 단위표면의 중심 간 거리가 파장의 1/10배 이하, 파장의 1/20배 이상이 되도록 상기 안테나 반사판(500)의 표면을 분할하여 계산을 수행할 수 있다. On the other hand, when the distance between the centers of adjacent unit surfaces is divided smaller than 1/20 times the wavelength, the computational load may be significantly larger than the degree of improvement in approximation accuracy, so propagation characteristic analysis according to an embodiment The
반면, 전파 특성 해석에 있어서 계산 상의 로드는 프로세서(110) 및 메모리(120)의 성능에 따라 달라질 수 있으므로, 보다 정확한 계산을 위하여 인접하는 단위표면들의 중심 간 거리가 파장의 1/20배보다 작거나 같은 크기가 되도록 안테나 반사판(500)의 표면을 분할하여 계산할 수 있음은 물론이다. On the other hand, since the computational load in the propagation characteristic analysis may vary depending on the performance of the
다시 도 3을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치(100)는, 반사판(500)의 표면을 소정 개수의 단위표면들로 분할한 이후, 동작 320에서, 분할된 각 단위표면들의 표면등가전류를 판단할 수 있다. Referring back to FIG. 3 , the propagation
예컨대, 전파 특성 해석 장치(100)의 프로세서(110)(예: 전파 정보 획득부(112))는, 각 단위표면들을 각각 하나의 소스원으로 간주하고 물리 광학법을 이용하여 표면등가전류를 판단할 수 있다. 물리 광학법은, 도체에 입사되는 전자기파를 이용하여 도체 표면의 표면등가전류를 계산하여 도체 표면을 전원으로 해석할 수 있는 고주파 해석 기법에 해당할 수 있다. 예컨대, 전파 특성 해석 장치(100)는, 물리 광학법을 이용하여, 다음과 같이 표면등가전류()를 판단할 수 있다. For example, the processor 110 (eg, the radio wave information acquisition unit 112 ) of the radio wave
(: 법선 단위벡터, : 자기장)( : normal unit vector, : magnetic field)
한편, 도 7은 일 실시예에 따른 정지 궤도 위성에 탑재된 안테나의 반사판(500)과 급전부(700)를 개략적으로 도시한 도면이다. Meanwhile, FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a
도 7을 참조하면, 정지 궤도 위성에 탑재된 안테나는, 반사판(500)과 급전부(700)를 각각 포함할 수 있으며, 반사판(500)은 급전부(700)로부터 방사된 전파가 상기 반사판(500)의 표면에 반사되어 일정한 방향으로 방사될 수 있는 위치에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 7, the antenna mounted on the geostationary orbit satellite may include a
도 3의 동작 320에서, 상기 분할된 단위표면들의 표면등가전류는, 각 단위표면들의 중심에서의 법선벡터와, 안테나의 급전부(700)로부터 반사판(500)의 각각의 단위표면들에 미치는 전자기장에 기반하여 판단될 수 있다. In
예컨대, 안테나 반사판(500) 표면의 각각의 단위표면들은 안테나의 급전부(700)까지의 거리가 서로 다를 수 있으며, 이에 따라 각각의 단위표면들을 개별적인 소스원으로 간주할 경우, 각 단위표면들로부터 방사되는 방사 전자기장은 서로 상이할 수 있다. 동작 320에서는, 각각의 단위표면들의 중심에 도달하는 방사 전자기장을 산출하고, 상기 단위표면들의 중심에서의 법선벡터를 이용하여 지정된 방향(즉, 관측점을 향하는 방향)으로의 전자기장의 영향을 판단할 수 있다.For example, the respective unit surfaces of the surface of the
동작 330에서, 전파 특성 해석 장치(100)는, 동작 320에서 판단한 표면등가전류에 기초하여, 각 단위표면들의 방사 전자기장을 산출할 수 있다. In
여기서, 각 단위표면들의 방사 전자기장은, 각 단위표면들의 겉넓이와 동작 320에서 판단된 표면등가전류를 곱함에 따라 산출될 수 있다. Here, the radiated electromagnetic field of each unit surface may be calculated by multiplying the surface area of each unit surface by the surface equivalent current determined in
정지 궤도 위성에 탑재된 파라볼라 형태의 안테나 반사판(500)의 표면은, 원통형 좌표계에서 ρ2=4f0z (여기서, f0 는 반사판의 초점거리(focal length))의 식을 만족하므로, 반사판(500) 표면 상의 ρ와 z의 관계를 알 수 있다. 또한, 안테나 반사판(500)의 표면을 원통형 좌표계를 기준으로 φ축 방향으로 N개로 분할하는 경우, 상기 안테나 반사판(500) 표면에서 인접하는 단위표면들 사이의 중심 간 거리는 에 해당할 수 있다. Since the surface of the
전파 특성 해석 장치(100)는, 상기 동작 310에서 안테나 반사판(500)의 표면을 분할함에 있어서, 파장의 1/20배보다 작거나 같은 특정 값을 ρ0로 설정하고, ρ0의 정수배(ρn=nρ0)마다 안테나 반사판(500) 표면을 분할할 수 있다. 또한, 전파 특성 해석 장치(100)는, 상기 안테나 반사판(500)의 표면을 φ축 방향으로 2πn 이상의 개수인 N개로 분할할 수 있다. 이와 같이 안테나 반사판(500)의 표면을 분할할 경우, 각 단위표면의 겉넓이는, 의 값을 갖는 것으로 판단할 수 있다. 여기서 f(z)는, 반사판 표면을 정의하는 함수에 해당할 수 있으며, 반사판의 형태에 따라 다른 함수가 적용될 수 있다. The radio wave
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 관측점에서의 전파 특성을 판단하는 방법에 관한 흐름도이다. 예컨대, 도 4는 도 2의 동작 220의 구체적인 흐름도에 해당할 수 있다. 4 is a flowchart of a method of determining propagation characteristics at an observation point according to an embodiment of the present disclosure. For example, FIG. 4 may correspond to a detailed flowchart of
일 실시예에 따른 관측점에서의 전파 특성 판단은, 안테나의 반사판(500) 특성을 고려하여 획득한 복수의 단위표면들로부터 방사되는 전자기파 정보를 우주 전파 환경에 기초하여 모델링하는 것을 의미할 수 있다. Determination of propagation characteristics at an observation point according to an embodiment may mean modeling electromagnetic wave information radiated from a plurality of unit surfaces obtained in consideration of characteristics of the
도 4를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전파 특성 해석 방법은, 광선 추적법 및 기하 광학법을 이용하여, 관측점에서의 전파 특성을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전파 특성 해석 장치(100)는, 프로세서(110)(예: 전파 특성 분석부(114))를 통해, 상기 안테나 반사판으로부터의 방사 전자기파 정보와 우주 전파 환경에 기초하여, 전파 특성을 분석할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the propagation characteristic analysis method according to various embodiments may determine the propagation characteristic at an observation point using a ray tracing method and a geometric optical method. For example, the radio wave
예를 들어, 정지 궤도 위성의 안테나로부터 방사된 전파는, 전리권, 성층권, 대류권 등의 대기권을 통과하여 지표 상의 관측점에 도달할 수 있다. 상기 전파는 이러한 대기권의 상태에 따라 전파의 굴절, 감쇠 등에 영향을 받을 수 있다. For example, radio waves radiated from an antenna of a geostationary orbit satellite may pass through the atmosphere, such as the ionosphere, stratosphere, and troposphere, to reach an observation point on the earth's surface. The radio wave may be affected by refraction, attenuation, etc. of the radio wave according to the state of the atmosphere.
일 실시예에 따르면, 동작 410에서, 전파 특성 해석 장치(100)는 광선 추적법을 이용하여, 안테나 반사판(500)의 각 단위표면들로부터 지표 상의 관측점까지의 전파의 경로를 판단할 수 있다. According to an embodiment, in
광선 추적법은, 산란체의 크기가 파장보다 상당히 큰 경우, 전파를 광선과 같이 간주하여, 광선의 경로와 상기 광선이 포함하는 전자기장의 특성(세기, 위상 등)을 계산하는 방법일 수 있다. 예컨대, 전파의 대기 경계면에서의 굴절, 반사, 감쇠 특성을 판단하기 위하여 상기 광선 추적법이 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치(100)는, 상기 광선 추적법을 사용하여 전파의 경로를 예측할 수 있다. The ray tracing method may be a method of calculating the path of the ray and the characteristics (strength, phase, etc.) of the electromagnetic field included in the ray by considering the radio wave as a ray when the size of the scatterer is significantly larger than the wavelength. For example, the ray tracing method may be used to determine refraction, reflection, and attenuation characteristics of radio waves at an atmospheric interface. The radio wave
일 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치(100)는, 대기권을 복수의 층들로 구분하고, 구분된 복수의 층에서의 기상 환경에 기초하여, 각 층별 유효 유전율을 판단할 수 있다. 여기서 기상 환경은, 기온, 기압, 습도, 또는 기상에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 기상 환경은, 기온, 기압, 및 습도에 관한 정보를 포함할 수 있으며, 선택적으로 기상에 관한 정보를 더 포함할 수도 있다.The radio wave
예를 들어, 전파 특성 해석 장치(100)는 상기 기상 환경을 측정하거나, 외부 장치로부터 상기 기상 환경과 관련된 정보를 수신하고, 상기 기상 환경에 기초하여 유효 유전율을 판단할 수 있다. 예컨대, 동작 410에서, 전파 특성 해석 장치(100)는, 상기 대기권의 각 층별 유효 유전율에 기초하여, 광선 추적법을 통해 상기 안테나 반사판(500)의 각 단위표면들로부터 지표 상의 관측점까지의 전파의 경로를 판단할 수 있다. For example, the radio wave
다음으로, 동작 420에서, 일 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치(100)는, 각 단위표면으로부터 방사된 전자기장에서, 우주 전파 환경이 고려된 전자기장 성분들을 산출할 수 있다. Next, in
예를 들어, 전파 특성 해석 장치(100)는 기하 광학법을 이용하여 대기권의 각 층들의 유효 유전율이 고려된 전자기장 성분들을 산출할 수 있다. For example, the radio wave
기하 광학법은, 전파의 입사, 반사, 굴절 등을 근사하는 고주파 기법으로, 전파 특성 해석 장치(100)는 상기 기하 광학법을 이용하여 관측점의 전자기장 성분들을, 공간 감쇠 요소, 위상 요소에 기초하여 산출할 수 있다. The geometric optical method is a high-frequency technique for approximating the incidence, reflection, refraction, etc. of radio waves, and the radio wave
예컨대, 일 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치(100)는, 광선 추적법을 이용하여 경로 상에 포함된 대기권 층들의 경계면에서 투과되는 전자기장 성분들을 판단할 수 있으며, 기하 광학법을 이용하여 상기 대기권 층들의 경계면으로부터 다음 경계면에 이를 때까지의 전자기장 성분들을 판단할 수 있다. For example, the radio wave
다음으로, 동작 430에서, 일 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치(100)는, 동작 420에서 산출한 각각의 전자기장 성분들을 합산함으로써, 관측점에서의 전파 특성을 판단할 수 있다. Next, in
전술한 전자기장 성분들은, 정지 궤도 위상의 안테나 반사판의 표면을 복수의 단위표면들로 분할하고, 각 단위표면들을 개별적인 소스원으로 간주한 상태에서, 우주 전파 환경을 고려하여 획득한 것들에 해당할 수 있다. 따라서, 관측점에서의 전파 특성은 상기 단위표면들 각각으로부터 산출된 전자기장 성분들을 모두 합산함으로써 획득할 수 있다.The electromagnetic field components described above may correspond to those obtained in consideration of the space propagation environment, in a state in which the surface of the antenna reflector of the geostationary orbit phase is divided into a plurality of unit surfaces, and each unit surface is regarded as an individual source source. have. Accordingly, the propagation characteristic at the observation point can be obtained by summing all the electromagnetic field components calculated from each of the unit surfaces.
한편, 도시되지 않았지만, 다양한 실시예에 따른 전파 특성 해석 장치(100)는, 실제 관측점에서 측정되는 전파 특성에 기초하여, 동작 410에서 판단한 전파 경로를 보정하는 동작을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, although not shown, the propagation
예컨대, 전파 특성 해석 장치(100)는, 유효 유전율을 고려하여 전파의 굴절을 반영한 전파의 예상 도착 지점과, 실제 관측 지점을 비교하여, 이를 통해 전파 경로를 최적화할 수 있다. 예를 들면, 전파 특성 해석 장치(100)는 위성(예: 안테나)으로부터 알고리즘을 통해 계산된 전파의 예상 도착 지점으로 향하는 방향과, 위성으로부터 실제 관측지점으로 향하는 방향을, 각각 구 좌표계의 θ와 φ를 이용하여 나타낼 수 있으며, 구 좌표계에서의 상기 방향 정보의 비교를 통해 전파 경로의 보정을 수행할 수 있다. For example, the propagation
전술한 실시 예들에 따른 전파 통신 해석 장치(100)는 프로세서(110, 도 1), 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리(120, 도 1), 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-Access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. Radio
본 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 실시 예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.This embodiment may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in any number of hardware and/or software configurations that perform specific functions. For example, an embodiment may be an integrated circuit configuration, such as memory, processing, logic, look-up table, etc., capable of executing various functions by the control of one or more microprocessors or other control devices. can be hired Similar to how components may be implemented as software programming or software components, this embodiment includes various algorithms implemented in a combination of data structures, processes, routines, or other programming constructs, including C, C++, Java ( Java), assembler, etc. may be implemented in a programming or scripting language. Functional aspects may be implemented in an algorithm running on one or more processors. In addition, the present embodiment may employ the prior art for electronic environment setting, signal processing, and/or data processing. Terms such as “mechanism”, “element”, “means” and “configuration” may be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in association with a processor or the like.
전술한 실시 예들은 일 예시일 뿐 후술하는 청구항들의 범위 내에서 다른 실시 예들이 구현될 수 있다.The above-described embodiments are merely examples, and other embodiments may be implemented within the scope of the claims to be described later.
Claims (11)
물리 광학법을 이용하여, 정지 궤도 위성에 탑재된 안테나의 반사판으로부터 방사되는 전자기파 정보를 획득하는 동작; 및
광선 추적법 및 기하 광학법을 이용하여, 상기 획득한 전자기파 정보 및 우주 전파 환경에 기반하여, 관측점에서의 전파 특성을 판단하는 동작을 포함하고,
상기 전자기파 정보를 획득하는 동작은,
상기 반사판의 표면을 소정 개수의 단위표면들로 분할하는 동작;
상기 분할된 단위표면들의 표면등가전류를 판단하는 동작; 및
상기 표면등가전류에 기초하여, 상기 단위표면들의 방사 전자기장을 산출하는 동작을 포함하는, 전파 특성 해석 방법.In the radio wave characteristic analysis method,
acquiring electromagnetic wave information radiated from a reflector of an antenna mounted on a geostationary orbit satellite by using a physical optical method; and
Using a ray tracing method and a geometric optical method, based on the obtained electromagnetic wave information and a space propagation environment, comprising the operation of determining a propagation characteristic at an observation point,
The operation of obtaining the electromagnetic wave information includes:
dividing the surface of the reflector into a predetermined number of unit surfaces;
determining the surface equivalent current of the divided unit surfaces; and
and calculating the radiated electromagnetic field of the unit surfaces based on the surface equivalent current.
상기 반사판의 표면을 상기 단위표면들로 분할하는 동작은,
인접하는 단위표면들의 중심 간 거리가, 파장의 1/10배보다 작거나 같도록 상기 반사판 표면을 분할하는 동작을 포함하는, 전파 특성 해석 방법.The method of claim 1,
The operation of dividing the surface of the reflective plate into the unit surfaces,
A propagation characteristic analysis method comprising the operation of dividing the surface of the reflector so that the distance between the centers of adjacent unit surfaces is less than or equal to 1/10 times the wavelength.
상기 분할된 단위표면들의 표면등가전류를 판단하는 동작은,
상기 안테나의 급전부로부터 상기 단위표면들 각각의 중심으로 도달하는 전자기장을 산출하는 동작; 및
상기 단위표면들 각각의 중심에서의 법선벡터 및 상기 산출된 전자기장에 기반하여, 상기 단위표면들 각각의 표면등가전류를 판단하는 동작을 포함하는, 전파 특성 해석 방법.The method of claim 1,
The operation of determining the surface equivalent current of the divided unit surfaces is,
calculating an electromagnetic field reaching the center of each of the unit surfaces from the feeding unit of the antenna; and
and determining a surface equivalent current of each of the unit surfaces based on a normal vector at the center of each of the unit surfaces and the calculated electromagnetic field.
상기 단위표면들의 방사 전자기장을 산출하는 동작은,
상기 분할된 단위표면들 각각의 겉넓이를 판단하는 동작; 및
상기 단위표면들 각각의 겉넓이와 표면등가전류를 곱하여, 상기 단위표면들 각각의 방사 전자기장을 산출하는 동작을 포함하는, 전파 특성 해석 방법.The method of claim 1,
The operation of calculating the radiated electromagnetic field of the unit surfaces is,
determining the surface area of each of the divided unit surfaces; and
and multiplying the surface area of each of the unit surfaces by the surface equivalent current, and calculating the radiated electromagnetic field of each of the unit surfaces.
상기 관측점에서의 전파 특성을 판단하는 동작은,
상기 광선 추적법을 이용하여, 상기 단위표면들로부터 상기 관측점까지의 경로를 판단하는 동작;
상기 기하 광학법을 이용하여, 상기 판단된 경로에서의 우주 전파 환경이 고려된 상기 각 단위표면으로부터의 전자기장 성분들을 산출하는 동작; 및
상기 각 단위표면으로부터 산출된 전자기장 성분들을 합산하여 상기 관측점에서의 전파 특성을 판단하는 동작을 포함하는, 전파 특성 해석 방법.The method of claim 1,
The operation of determining the propagation characteristics at the observation point is,
determining a path from the unit surfaces to the observation point using the ray tracing method;
calculating electromagnetic field components from each unit surface in consideration of a space propagation environment in the determined path by using the geometric optical method; and
and determining the propagation characteristics at the observation point by summing the electromagnetic field components calculated from the respective unit surfaces.
상기 전자기장 성분들을 산출하는 동작은,
상기 판단된 경로에 포함되는 대기권을 복수의 층으로 구분하는 동작;
상기 구분된 복수의 층에서의 기상 환경에 기초하여 상기 대기권의 층별 유효 유전율을 판단하는 동작; 및
상기 대기권의 층별 유효 유전율에 기반하여, 상기 기하 광학법을 이용하여 상기 단위표면들로부터의 전자기장 성분들을 산출하는 동작을 포함하는, 전파 특성 해석 방법.7. The method of claim 6,
The operation of calculating the electromagnetic field components is
dividing the atmosphere included in the determined path into a plurality of layers;
determining an effective dielectric constant for each layer of the atmosphere based on the weather environment in the divided plurality of layers; and
and calculating electromagnetic field components from the unit surfaces using the geometric optical method based on the effective dielectric constant for each layer of the atmosphere.
상기 기상 환경은, 기온, 기압, 및 습도에 관한 정보를 포함하는, 전파 특성 해석 방법.8. The method of claim 7,
The meteorological environment includes information about temperature, atmospheric pressure, and humidity, a radio wave characteristic analysis method.
상기 단위표면으로부터 상기 관측점까지의 경로를 판단하는 동작은,
상기 관측점에서 측정한 전파 특성에 기초하여, 상기 경로를 보정하는 동작을 더 포함하는, 전파 특성 해석 방법. 7. The method of claim 6,
The operation of determining the path from the unit surface to the observation point is,
The method of claim 1, further comprising correcting the path based on the propagation characteristics measured at the observation point.
물리 광학법을 이용하여, 정지 궤도 위성에 탑재된 안테나의 반사판으로부터 방사되는 전자기파 정보를 획득하는, 전파 정보 획득부; 및
광선 추적법 및 기하 광학법을 이용하여, 상기 전파 정보 획득부를 통해 획득한 전자기파 정보 및 우주 전파 환경에 기반하여, 관측점에서의 전파 특성을 판단하는, 전파 특성 분석부를 포함하고,
상기 전파 정보 획득부는,
상기 반사판의 표면을 소정 개수의 단위표면들로 분할하고,
상기 분할된 단위표면들의 표면등가전류를 판단하고, 및
상기 표면등가전류에 기초하여 상기 단위표면들의 방사 전자기장을 산출하는, 전파 특성 해석 장치.In the radio wave characteristic analysis apparatus,
a radio wave information acquisition unit that acquires electromagnetic wave information radiated from a reflector of an antenna mounted on a geostationary orbit satellite by using a physical optical method; and
Using a ray tracing method and a geometric optical method, based on the electromagnetic wave information obtained through the radio wave information acquisition unit and the space propagation environment, comprising a radio wave characteristic analysis unit that determines the propagation characteristics at the observation point,
The radio wave information acquisition unit,
dividing the surface of the reflective plate into a predetermined number of unit surfaces,
determining the surface equivalent current of the divided unit surfaces, and
A radio wave characteristic analysis device for calculating the radiated electromagnetic field of the unit surfaces based on the surface equivalent current.
물리 광학법을 이용하여, 정지 궤도 위성에 탑재된 안테나의 반사판으로부터 방사되는 전자기파 정보를 획득하는 동작; 및
광선 추적법 및 기하 광학법을 이용하여, 상기 획득한 전자기파 정보 및 우주 전파 환경에 기반하여, 관측점에서의 전파 특성을 판단하는 동작을 포함하고,
상기 전자기파 정보를 획득하는 동작은,
상기 반사판의 표면을 소정 개수의 단위표면들로 분할하는 동작;
상기 분할된 단위표면들의 표면등가전류를 판단하는 동작; 및
상기 표면등가전류에 기초하여, 상기 단위표면들의 방사 전자기장을 산출하는 동작을 포함하는, 비일시적 기록매체.A computer-readable non-transitory recording medium recording a program for executing a radio wave characteristics analysis method in a computer, the radio wave characteristics analysis method comprising:
acquiring electromagnetic wave information radiated from a reflector of an antenna mounted on a geostationary orbit satellite by using a physical optical method; and
Using a ray tracing method and a geometric optical method, based on the obtained electromagnetic wave information and a space propagation environment, comprising the operation of determining a propagation characteristic at an observation point,
The operation of obtaining the electromagnetic wave information includes:
dividing the surface of the reflector into a predetermined number of unit surfaces;
determining the surface equivalent current of the divided unit surfaces; and
and calculating the radiated electromagnetic field of the unit surfaces based on the surface equivalent current.
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---|---|---|---|---|
KR20180109592A (en) * | 2017-03-28 | 2018-10-08 | 목포해양대학교 산학협력단 | Method and Apparatus for Fabricating a Three Eimensional Measurement for Extraction of Propagation Parameters |
KR20190095123A (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-14 | 더 보잉 컴파니 | Axisymmetric Thinned Digital Beamforming Array for Reduced Power Consumption |
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- 2020-08-12 KR KR1020200101248A patent/KR102359201B1/en active IP Right Grant
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