KR102359087B1 - Boundary projectile and system for using the same - Google Patents
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Abstract
발사체 전개 시스템은 한 쌍의 펠릿들 및 상기 펠릿들과 연결된 테더를 포함한 결박용 발사체를 포함한다. 발사체 케이싱은 한 쌍의 소켓들을 포함하고 각각의 소켓은 상기 한 쌍의 펠릿들 중 하나의 펠릿을 운반하는 크기를 가지며 선택적으로 활성화될 수 있고 상기 발사체 케이싱에 의해 운반되는 압력 원을 포함한다. 상기 압력 원은 상기 발사체 케이싱으로부터 상기 결박용 발사체를 대상자를 향해 배출할 수 있다. 발사기가 상기 발사체 케이싱으로부터 상기 결박용 발사체를 대상자를 향해 배출하기 위해 상기 압력 원을 활성화하도록 작동할 수 있는 활성기를 운반할 수 있다. 상기 발사체 케이싱은 상기 결박용 발사체를 발사체 케이싱으로부터 배출한 후에 상기 발사체 케이싱을 발사기로부터 제거할 수 있도록 상기 발사기와 분리가능하게 연결될 수 있다.A projectile deployment system includes a strapping projectile comprising a pair of pellets and a tether connected to the pellets. The projectile casing includes a pair of sockets, each socket sized to carry one of the pair of pellets and a selectively activatable pressure source carried by the projectile casing. The pressure source may eject the restraint projectile from the projectile casing toward the subject. A launcher may carry an activator operable to activate the pressure source to eject the restraint projectile from the projectile casing toward a subject. The projectile casing may be detachably connected to the launcher so that the projectile casing can be removed from the launcher after the projectile casing is ejected from the projectile casing.
Description
우선권 주장claim priority
여기서 전체 내용을 참고로 하고 2016년 3월 25일 출원된 미국 특허 출원 제15/081,440호 및 2017년 1월 5일자로 출원된 미국 특허 출원 제15/399,537호에 대한 우선권이 주장된다.Priority is claimed to U.S. Patent Application Serial No. 15/081,440, filed March 25, 2016, and U.S. Patent Application Serial No. 15/399,537, filed January 5, 2017, which are incorporated herein by reference in their entirety.
본 발명은 일반적으로 적대적이거나 도망중인 관심 대상의 사람을 방해하거나 억제하는데 도움을 주며 치명적이지 않은 원거리 무기 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0002] The present invention relates generally to non-lethal ranged weapon systems that aid in interfering or deterring a hostile or fleeing person of interest.
관련 기술Related technologies
한동안 경찰과 군인이 적대적인 상황을 다루기 위해 총기 이외의 무기와 장치를 사용하는 것이 유리하다는 것이 이미 인정되어 왔다. 총기는 법 집행에 필요한 도구이지만, 때로는 부당한 수준의 힘을 제공한다. 많은 경우 법 집행 요원은 총기 사용에 의하지 않고 상황을 처리하기를 원할 수 있다. 그러나 일반적으로 서로 손을 부딪히는 전투에 참여하는 것이 바람직한 선택이 아니라는 것이 인정된다.For some time, it has already been recognized that it is advantageous for police and military personnel to use weapons and devices other than firearms to handle hostile situations. Firearms are a necessary tool for law enforcement, but sometimes provide an undue level of power. In many cases, law enforcement agents may wish to handle the situation without resorting to the use of a firearm. However, it is generally acknowledged that engaging in hand-to-hand combat is not a desirable option.
적어도 상기 이유 때문에 Taser ™과 같은 원거리 교전 장치가 대안을 제공하기 위해 개발되었다. 상기 전기적 근육 분열("EMD") 무기가 일부 성공하여 사용되지만, 상기 장치가 주장처럼 안전한지 또는 많은 상황에서 적절한 힘의 수준인지에 대한 논쟁은 계속된다. 메이스(mace) 또는 페퍼 스프레이(pepper spray)와 같은 다른 원거리 교전 해결책은 범위가 매우 제한되며 대상자에게 야기되는 고통과 상기 해결책이 경찰이나 구경꾼에게 영향을 주는 가능성에 대해 종종 비판을 받는다.For at least the above reasons, ranged engagement devices such as the Taser™ have been developed to provide an alternative. Although the electrical muscle splitting (“EMD”) weapon has been used with some success, the debate continues as to whether the device is as safe as it is claimed or whether it is an appropriate level of force in many situations. Other ranged engagement solutions, such as mace or pepper spray, are very limited in scope and are often criticized for the pain they cause to subjects and their potential to affect police or bystanders.
따라서 설계자는 특히 도주하는 대상자를 저지하기 위해 경찰이나 법 집행 기관에서 효과적으로 사용할 수 있고 치명적이지 않은 해결책을 계속해서 찾는다.Therefore, designers continue to find non-lethal solutions that can be effectively used by police or law enforcement agencies, especially to deter escaping subjects.
본 발명의 특징에 의하면, 발사체 전개 시스템이 제공되고, 발사체 전개 시스템은 한 쌍의 펠릿들 및 상기 펠릿들과 연결된 테더를 포함한 결박용 발사체를 포함한다. 발사체 케이싱은 한 쌍의 소켓들을 포함하고 각각의 소켓은 상기 한 쌍의 펠릿들 중 하나의 펠릿을 운반하는 크기를 가지며 선택적으로 활성화될 수 있고 상기 발사체 케이싱에 의해 운반되는 압력 원을 포함한다. 상기 압력 원은 상기 발사체 케이싱으로부터 상기 결박용 발사체를 대상자를 향해 배출할 수 있다. 발사기가 상기 발사체 케이싱으로부터 상기 결박용 발사체를 대상자를 향해 배출하기 위해 상기 압력 원을 활성화하도록 작동할 수 있는 활성기를 운반할 수 있다. 상기 발사체 케이싱은 상기 결박용 발사체를 발사체 케이싱으로부터 배출한 후에 상기 발사체 케이싱을 발사기로부터 제거할 수 있도록 상기 발사기와 분리가능하게 연결될 수 있다.According to a feature of the present invention, there is provided a projectile deployment system comprising a binding projectile comprising a pair of pellets and a tether connected to the pellets. The projectile casing includes a pair of sockets, each socket sized to carry one of the pair of pellets and a selectively activatable pressure source carried by the projectile casing. The pressure source may eject the restraint projectile from the projectile casing toward the subject. A launcher may carry an activator operable to activate the pressure source to eject the restraint projectile from the projectile casing toward a subject. The projectile casing may be detachably connected to the launcher so that the projectile casing can be removed from the launcher after the projectile casing is ejected from the projectile casing.
또 다른 특징에 의하면, 발사체 전개 시스템이 제공되고, 발사체 전개 시스템은 한 쌍의 펠릿들 및 상기 펠릿들과 연결된 테더를 포함한 결박용 발사체를 포함한다. 발사체 케이싱은 한 쌍의 소켓들을 포함하고, 각각의 소켓은 상기 한 쌍의 펠릿들 중 하나의 펠릿을 운반하는 크기를 가진다. 상기 소켓 쌍은 서로 각을 가지며 배열되어 펠릿들이 상기 발사체 케이싱으로부터 배출될 때 펠릿들은 서로 떨어져 이동하고, 소켓들 중 하나의 적어도 일부분이 소켓들 중 다른 하나의 일부분과 중첩된다. 발사기는 상기 발사체 케이싱을 운반하고 압력원은 상기 발사기 또는 발사체 케이싱에 의해 운반되고 선택적으로 활성화될 수 있다. 상기 압력 원은 상기 발사체 케이싱으로부터 상기 결박용 발사체를 대상자를 향해 배출할 수 있다. 상기 발사체 케이싱은 상기 발사기와 분리가능하게 연결될 수 있어서 상기 발사체 케이싱으로부터 상기 결박용 발사체가 배출된 후에 상기 발사기로부터 상기 발사체 케이싱이 분리된다. According to another feature, there is provided a projectile deployment system comprising a binding projectile comprising a pair of pellets and a tether connected to the pellets. The projectile casing includes a pair of sockets, each socket sized to carry one of the pair of pellets. The socket pairs are angled to each other so that the pellets move apart as they exit the projectile casing, such that at least a portion of one of the sockets overlaps a portion of the other of the sockets. A launcher carries the projectile casing and a pressure source is carried by the launcher or projectile casing and can be selectively activated. The pressure source may eject the restraint projectile from the projectile casing toward the subject. The projectile casing may be detachably connected to the launcher such that the projectile casing is detached from the launcher after the tying projectile is discharged from the projectile casing.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 발사체 전개 시스템내에 이용하기 위한 결박용 발사체가 제공되고, 상기 결박용 발사체는 한 쌍의 펠릿들, 및 상기 펠릿들을 연결하는 가요성 테더를 포함한다. 적어도 한 개의 연결 후크가 상기 펠릿 쌍 또는 상기 가요성 테더 중 하나 또는 모두에 연결될 수 있고, 상기 연결 후크는 상기 결박용 발사체와 연결된 대상자가 착용하는 의복과 결합하도록 작동하고 상기 대상자 주위에 상기 결박용 발사체를 유지한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a strapping projectile for use in a projectile deployment system, the strapping projectile comprising a pair of pellets and a flexible tether connecting the pellets. At least one connecting hook may be connected to one or both of the pair of pellets or the flexible tether, the connecting hook operative to engage clothing worn by a subject connected to the restraint projectile and for the restraint around the subject. keep the projectile
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 발사체 전개 시스템이 제공되고, 상기 발사 전개 시스템은 발사기 및 한 쌍의 펠릿들 및 상기 펠릿들과 연결된 테더를 포함한 결박용 발사체를 포함한다. 발사체 케이싱이 상기 발사기에 연결되고 한 쌍의 소켓들을 포함하며 각각의 소켓은 상기 펠릿들 중 하나의 펠릿을 운반한다. 압력원은 상기 발사기 및 발사체 케이싱에 의해 운반되고 선택적으로 활성화될 수 있다. 상기 압력 원은 상기 발사체 케이싱으로부터 상기 결박용 발사체를 배출한다. 펠릿들이 상기 발사체 케이싱으로부터 배출될 때 펠릿들이 서로 다른 수직 궤적들을 향해 이동하도록 상기 소켓은 상기 발사체 케이싱내에서 방향이 정해진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a projectile deployment system comprising a launcher and a binding projectile comprising a pair of pellets and a tether connected to the pellets. A projectile casing is coupled to the launcher and includes a pair of sockets, each socket carrying one of the pellets. A pressure source is carried by the launcher and the projectile casing and can be selectively activated. The pressure source ejects the restraint projectile from the projectile casing. The socket is oriented within the projectile casing so that the pellets move towards different vertical trajectories as they exit the projectile casing.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 발사체 전개 시스템내에 이용하기 위한 결박용 발사체가 제공되고, 상기 결박용 발사체는 한 쌍의 펠릿들, 및 상기 펠릿들을 연결하는 가요성 테더를 포함한다. 적어도 한 개의 연결 후크가 상기 펠릿 쌍 또는 상기 가요성 테더 중 하나 또는 모두에 연결되고, 상기 연결 후크는 상기 결박용 발사체와 연결된 대상자가 착용하는 의복과 결합하도록 작동하고 상기 대상자 주위에 상기 결박용 발사체를 유지한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a strapping projectile for use in a projectile deployment system, the strapping projectile comprising a pair of pellets and a flexible tether connecting the pellets. At least one connection hook is coupled to one or both of the pair of pellets or the flexible tether, the connection hook operative to engage clothing worn by a subject connected to the strapping projectile and configured to be operative to engage the strapping projectile around the subject. to keep
본 발명의 또 다른 특징 및 장점들은 본 발명의 특징을 예로서 설명하고 첨부된 도면들을 참고하는 상세한 설명으로부터 이해된다.Further features and advantages of the present invention are understood from the detailed description, which sets forth the features of the present invention by way of example and with reference to the accompanying drawings.
하기 도면들은 본 발명을 실행하기 위한 예시적인 실시예를 도시한다. 동일한 도면부호는 본 발명의 서로 다른 도면 또는 실시예들에서 동일한 부분을 나타낸다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The following drawings show exemplary embodiments for carrying out the present invention. Like reference numerals refer to like parts in different drawings or embodiments of the present invention.
도 1은, 본 발명의 실시예에 따라 실질적으로 전체 길이까지 연장된 결박용 발사체의 평면도, 저면도, 정면도 또는 배면도.
도 2A는 도 1의 발사체의 테더의 일부분 및 펠릿을 도시한 측면도.
도 2B는 도 2A의 펠릿을 도시한 단부도.
도 3A는 대상자와 결박용 발사체가 연결되기 직전에 결박용 발사체가 발사되는 대상자를 도시한 평면도.
도 3B는 결박용 발사체가 대상자와 연결된 후에 바로 도 3A의 대상자 및 발사체를 도시한 평면도.
도 4는, 결박용 발사체가 대상자의 다리와 연결되기 직전에 본 발명의 실시예를 따르는 대상자의 일부분을 도시한 정면도.
도 5는 테더를 계획된 상태로 끌어당기는 펠릿을 가지고 본 발명의 실시예를 따르는 결박용 발사체를 도시한 정면도.
도 6은, 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 결박용 발사체의 일부분을 도시한 측면도.
도 7은, 발사체 케이싱이 발사체내에 설치되거나 발사체로부터 분리될 때 폭발된 상태를 도시하며 본 발명의 발사체 전개 시스템을 도시한 사시도.
도 8은, 도 7의 발사체 케이싱을 도시한 정면도.
도 9는 도 7의 발사체 케이싱을 도시한 배면도.
도 10은 도 7의 발사체 케이싱을 부분 단면으로 도시한 평면도.
도 11은 도 7의 발사체 케이싱을 부분 단면으로 도시한 측면도.
도 12는 도 7의 발사체 케이싱을 부분 단면으로 도시한 또 다른 측면도.
도 13은 발사체의 내부 부품들을 공개하기 위해 분리된 다양한 부품들을 도시하고 도 7의 발사기를 부분 단면으로 도시한 측면도.
도 14는 본 발명의 실시예를 따르는 결박용 발사체의 단면을 도시한 측면도.
도 15는 본 발명의 실시예를 따르는 펠릿의 후크 부분을 단면으로 도시한 측면도.
도 16은 본 발명의 실시예를 따르는 펠릿의 후크 부분을 단면으로 도시한 측면도.
도 17은 본 발명의 실시예를 따르는 펠릿을 끝에서 본 도면.
도 18은 본 발명의 실시예를 따르는 또 다른 펠릿을 끝에서 본 도면.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 결박용 발사체의 일부분을 도시한 측면도.
도 20은 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 결박용 발사체의 일부분을 도시한 측면도.
도 21은 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 결박용 발사체의 일부분을 도시한 측면도.
도 22는, 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 결박용 발사체의 일부분을 부분 단면으로 도시한 측면도.
도 23은, 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 결박용 발사체의 일부분을 도시한 측면도.
도 24는 본 발명의 실시예를 따르는 예시적인 발사체 케이싱을 끝에서 본 도면.
도 25는 도 24의 예시적인 발사체 케이싱을 도시한 측면도.1 is a top, bottom, front, or rear view of a strapping projectile extending substantially full length in accordance with an embodiment of the present invention;
FIG. 2A is a side view of the pellet and a portion of the tether of the projectile of FIG. 1; FIG.
Fig. 2B is an end view of the pellet of Fig. 2A;
Fig. 3A is a plan view showing the subject from which the restraint projectile is fired just before the subject and the restraint projectile are connected;
FIG. 3B is a plan view of the subject and projectile of FIG. 3A immediately after the strapping projectile is engaged with the subject;
4 is a front elevational view of a portion of a subject in accordance with an embodiment of the present invention just before the strapping projectile is engaged with the subject's leg.
5 is a front elevational view of a strapping projectile according to an embodiment of the present invention with a pellet pulling the tether into a projected state;
Fig. 6 is a side view of a portion of a strapping projectile according to another embodiment of the present invention;
Fig. 7 is a perspective view of the projectile deployment system of the present invention, showing an exploded state when the projectile casing is installed in or removed from the projectile;
Fig. 8 is a front view showing the projectile casing of Fig. 7;
Fig. 9 is a rear view showing the projectile casing of Fig. 7;
Fig. 10 is a plan view in partial section of the projectile casing of Fig. 7;
Fig. 11 is a side view in partial cross-section of the projectile casing of Fig. 7;
Fig. 12 is another side view in partial cross-section of the projectile casing of Fig. 7;
Fig. 13 is a side view in partial cross-section of the launcher of Fig. 7 and showing the various parts separated to reveal the internal parts of the projectile;
14 is a side view showing a cross-section of a projectile for strapping according to an embodiment of the present invention;
15 is a cross-sectional side view of a hook portion of a pellet according to an embodiment of the present invention;
16 is a side view in cross section of a hook portion of a pellet according to an embodiment of the present invention;
17 is an end view of a pellet according to an embodiment of the present invention;
18 is an end view of another pellet according to an embodiment of the present invention.
19 is a side elevational view of a portion of a strapping projectile according to another embodiment of the present invention;
20 is a side elevational view of a portion of a strapping projectile according to another embodiment of the present invention;
21 is a side elevational view of a portion of a strapping projectile according to another embodiment of the present invention;
22 is a side view in partial cross-section of a portion of a restraint projectile according to another embodiment of the present invention;
23 is a side view of a portion of a strapping projectile according to another embodiment of the present invention;
24 is an end view of an exemplary projectile casing in accordance with an embodiment of the present invention;
25 is a side view of the exemplary projectile casing of FIG. 24;
이제 도면에 도시된 예시적인 실시 예를 참고하고, 특정 용어가 본 명세서에서 상기 실시예를 설명하기 위해 이용된다. 그럼에도 불구하고, 본 발명의 범위를 제한하려는 의도가 없다는 것이 이해될 것이다. 본 명세서에 설명된 본 발명의 특징들의 변형 및 추가적인 변형, 및 본 명세서에 설명되고 본 공개내용을 알고 있는 당업자가 실시할 수 있고 본 발명의 원리에 관한 추가적인 적용이 본 발명의 범위에 속한다.Reference is now made to the exemplary embodiments shown in the drawings, and specific terminology is used herein to describe the embodiments. Nevertheless, it will be understood that there is no intention to limit the scope of the present invention. Variations and further modifications of the features of the invention described herein, and further adaptations of the principles of the invention described herein and additional applications of the principles of the invention that can be made by those skilled in the art with knowledge of the disclosure, are within the scope of the invention.
정의Justice
본원에서 사용된 단수 형태 "하나의(a)" 및 "상기(the)"는 문맥이 다르게 지시하지 않는 한 복수의 대상자를 포함할 수 있다. 따라서, 예를 들어, "펠릿(pellet)"에 대한 언급은 문맥에 따라, 하나 이상의 펠릿을 포함할 수 있다.As used herein, the singular forms "a" and "the" may include plural subjects unless the context dictates otherwise. Thus, for example, reference to “a pellet” may include one or more pellets, depending on the context.
본 명세서에 사용된 바와 같이, "무기 블랭크" 또는 "공포 카트리지(blank cartridge)"라는 용어는 총기류와 함께 사용될 수 있는 종래 기술의 빈 카트리지를 나타낸다. 상기 빈 카트리지에는 화약이 들어 있지만 총알 또는 탄약은 포함되지 않는다. 따라서 탄약이나 탄환 없이 고속 압력파만 발생시키도록 배출될 수 있다.As used herein, the term "weapon blank" or "blank cartridge" refers to an empty cartridge of the prior art that may be used with firearms. The empty cartridge contains gunpowder but no bullets or ammunition. Thus, it can be ejected to generate only high-speed pressure waves without ammunition or bullets.
본 명세서에 사용된 바와 같이, "실질적으로"는 작용, 특징, 특성, 상태, 구조, 항목 또는 결과의 완전하거나 거의 완전한 정도 또는 크기를 나타낸다. 임의의 예로서, "실질적으로" 둘러싸인 물체는 완전히 둘러싸이거나 거의 완전히 둘러싸인 물체이다. 절대적으로 완전함으로부터 이탈한 정확한 허용치는 일부 경우들에서 특정 상황에 의존할 수 있다. 그러나 일반적으로 완전함의 근접은 절대적이 전체적인 완성이 얻어진 것처럼 동일한 결과를 가질 것이다. "실질적으로"는, 특징, 특성, 상태, 구조, 항목 또는 결과의 완전하거나 거의 완전한 부족을 나타내기 위해 부정적 의미로 사용되는 경우에서도 동일하게 적용된다. 다른 임의의 예로서, 성분 또는 구성요소를 "실질적으로 갖지 않는" 조성물은 그 결과로서 측정 가능한 효과가 없는 한, 실제로 그러한 성분을 포함할 수 있다.As used herein, “substantially” refers to the complete or near-complete degree or magnitude of an action, characteristic, characteristic, state, structure, item, or result. As any example, a “substantially” enclosed object is an object that is completely enclosed or nearly completely enclosed. Exact tolerances that deviate from absolute perfection may in some cases depend on the particular situation. In general, however, the approximation of perfection will have the same result as if absolute total perfection was obtained. "Substantially" applies equally when used in a negative sense to denote a complete or near complete lack of a characteristic, characteristic, state, structure, item, or result. As another optional example, a composition that is "substantially free" of an ingredient or ingredient may actually include such ingredient so long as there is no measurable effect as a result.
본 명세서에 사용된 "약"은 주어진 값이 최종 값의 "약간 위" 또는 "약간 아래"일 수 있다는 것을 제공함으로써 수치 범위의 최종 값에 대해 유연성을 제공하기 위해 사용된다.As used herein, “about” is used to provide flexibility with respect to the final value of a numerical range by providing that a given value may be “slightly above” or “slightly below” the final value.
방향 관련 용어가 때때로 본 명세서에서 본 발명의 다양한 구성 요소를 설명하고 청구하기 위해 사용될 수 있다. 상기 용어는 "상향", "하향", "수평", "수직" 등을 제한 없이 포함한다. 이들 용어는 일반적으로 제한하려는 것이 아니며, 본 발명의 다양한 특징을 가장 명확하게 설명하고 청구하기 위해 사용된다. 상기 용어가 일부 제한을 가질 경우, 상기 용어들은 본 공개내용을 고려하여 당업자에 의해 일반적으로 알려지고 이해되는 용법으로 제한되어야 한다.Directional terminology may sometimes be used herein to describe and claim various elements of the invention. The term includes, without limitation, “up”, “down”, “horizontal”, “vertical” and the like. These terms are generally not intended to be limiting, but are used to most clearly describe and claim the various features of the invention. Where such terms have some limitations, they should be limited to usages commonly known and understood by one of ordinary skill in the art in view of this disclosure.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 복수의 항목, 구성 요소, 구조적 요소 및/또는 재료가 편의를 위해 공통의 목록으로 제공될 수 있다. 그러나, 상기 목록은 목록의 각 부분이 개별적이고 고유한 부분으로서 식별되는 것처럼 해석되어야 한다. 따라서, 상기 목록의 개별 부분은 반대로 표시되지 않는 한 공통 군에 표시되는 것만을 기초하여 동일한 목록의 다른 부분과 실질적으로 동일한 것으로 해석되지 말아야 한다.As used herein, a plurality of items, components, structural elements, and/or materials may be presented in a common listing for convenience. However, the above list should be construed as if each part of the list was identified as a separate and unique part. Accordingly, no individual part of the above list should be construed as being substantially identical to another part of the same list based solely on its representation in a common group, unless indicated to the contrary.
수치 데이터는 본 명세서에서 범위 형태로 표현되거나 제시될 수 있다. 이러한 범위 형태는 단지 편의상 그리고 간략화를 위해 사용되며, 범위의 한계로서 명백하게 설명된 수치뿐만 아니라 모든 개별 수치 또는 각각의 수치 범위 및 하위 범위가 명백하게 언급되는 것처럼 상기 범위내에 포함된 하위 범위를 포함하도록 유연하게 해석될 수 있다. 예시로서, "약 1 내지 약 5"의 수치 범위는 약 1 내지 약 5의 명백하게 언급할 뿐만 아니라 지시된 범위 내의 개별 값 및 그 범위내의 하위 범위를 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 따라서, 상기 수치 범위는 개별적으로, 2, 3, 4와 같은 개별 값과 1 - 3, 2 - 4 및 3 - 5 등과 같은 하위 범위뿐만 아니라 1, 2, 3, 4 및 5를 포함한다.Numerical data may be expressed or presented herein in range form. These range forms are used merely for convenience and brevity, and are flexible to include not only the numerical values expressly stated as limits of the range, but also all individual numerical values or subranges subsumed within such ranges as if each numerical range and subrange were expressly recited. can be interpreted as By way of example, a numerical range of “from about 1 to about 5” is to be construed to include express recitation of from about 1 to about 5 as well as individual values within the indicated range and subranges within that range. Accordingly, the numerical ranges above include 1, 2, 3, 4 and 5, respectively, as well as individual values such as 2, 3, 4 and subranges such as 1 - 3, 2 - 4 and 3 - 5 and the like.
상기 원리는 최소값 또는 최대값으로서 하나의 수치만을 나타내는 범위에 적용된다. 또한, 설명된 범위의 범이나 특징과 무관하게 상기 해석이 적용되어야 한다.The above principle applies to ranges representing only one numerical value as the minimum or maximum value. Furthermore, the above interpretation should apply regardless of the scope or characteristics of the scope described.
발명invent
본 기술은 일반적으로 공격적이거나 도주하는 대상자의 진행을 방해하거나 억류하기 위해 효과적으로 이용될 수 있는 포착 또는 결박(entanglement) 시스템으로 언급되는 비치명적 무기 시스템에 관한 것이다. 본 기술에 따른 장치는 법 집행 기관, 보안 요원 또는 군인이 대상자를 구금하고자 하지만 가까이서 근접하여 서로 손을 맞대는 전투에 연루되거나 치명적이거나 유해한 힘의 사용을 원하지 않는 경우에 대상자의 보행, 주행 또는 대상자의 팔의 사용을 일시적으로 방해하기 위해 유리하게 이용될 수 있다. 상기 기술은, 대상자가 정상적으로 계속 움직이는 것을 어렵게 하는 정도까지 대상자의 팔 또는 다리를 일시적으로 묶거나 결박할 수 있도록 제공한다.The present technology relates generally to non-lethal weapon systems, referred to as capture or entanglement systems, that can be effectively used to impede the progress or detain an aggressive or fleeing subject. A device according to the present technology can be used to allow a subject to walk, drive or otherwise use a lethal or harmful force when a law enforcement agency, security officer, or military member wishes to detain the subject, but does not want to engage in close proximity hand-to-hand combat or use lethal or harmful force. It can be advantageously used to temporarily impede the use of the arm. The technique provides the ability to temporarily bind or restrain a subject's arm or leg to the extent that it makes it difficult for the subject to continue moving normally.
본 기술이 대상자의 신체의 모든 부분을 향할 수 있지만, 하기 설명은 주로 대상자의 다리를 일시적으로 묶거나 결박하는 기술의 사용에 초점을 맞출 것이다. 그러나, 본 기술은 상기 응용에 국한되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 어떤 경우에는 팔과 다리와 같은 대상자의 신체 부위를 목표로 할 수 있다.Although the present technique may be directed at any part of the subject's body, the description below will primarily focus on the use of the technique to temporarily tie or strap the subject's legs. However, it should be understood that the present technology is not limited to the above applications. In some cases, you can target parts of the subject's body, such as arms and legs.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 기술에 의해 제공되는 고정 발사체(entangling projectile)(12)은 발사체가 대상자의 다리를 감싸도록 대상자의 다리를 향해 전개될 수 있다. 발사체는 테더(tether)에 의해 함께 연결된 적어도 하나의 가요성 테더(16) 및 적어도 두 개의 펠릿(pellet)(14)을 포함한다. 대상자를 고정 발사체와 결합시켜서, 대상자는 일시적으로 부분적으로 또는 완전히 기능을 상실하게 되고, 이로 인해 피하거나 도망칠 수 있는 능력이 제한된다. 본 기술의 고정 발사체는 발사 장치에 의해 대상자(도 3A 내지 도 4의 100)를 향해 발사된다. 본 명세서에서 설명되는 발사대에 더하여, 적절한 발사대의 많은 예가 본 명세서에서 전체내용을 참고로 하는 상기 참고용 원출원, 2016년 3월 25일자로 출원된 미국 특허 출원 제15/081,440호에 예로서 제공된다. 상기 발사기는 압축가스, 폭발물/가연물, 기계식 스프링 등과 같은 에너지 공급원을 포함할 수 있다.1-5 , an entangling
일반적으로 말해서, 현재 고정 발사체와 함께 사용하기 위한 발사기는 발사체를 상대적으로 높은 속도로 대상자(100)를 향해 발사한다. 전형적으로, 발사체는 약 6피트 내지 약 30피트(1.8 내지 9.1 미터)의 거리로부터 대상자를 향해 전개될 수 있고, 약 0.0075 내지 0.0375 초(약 800피트/초(243.8m/s)로 이동하는) 물질을 대상자과 결합시킨다. 발사체로부터 전개된 후에, 고정 발사체는 대상자의 다리를 2회 내지 3회 이상 감싸서 대상자가 일시적으로 효과적으로 움직이지 못하게 된다. 고정 발사체가 어느 정도 거리에서 발사될 수 있기 때문에 법 집행 요원은 대상자로부터 안전한 거리를 유지하면서도 대상자를 효과적이고 안전하게 일시적으로 억제, 무력화 또는 방해할 수 있다.Generally speaking, launchers for use with current stationary projectiles fire the projectile towards the subject 100 at a relatively high velocity. Typically, a projectile can be deployed towards a subject from a distance of about 6 feet to about 30 feet (1.8 to 9.1 meters), and from about 0.0075 to 0.0375 seconds (traveling at about 800 feet per second (243.8 m/s)) Associates the substance with the subject. After being deployed from the projectile, the stationary projectile wraps around the subject's legs two to three times or more, temporarily immobilizing the subject effectively. Because stationary projectiles can be fired from a certain distance, law enforcement personnel can effectively and safely temporarily deter, disable, or obstruct a subject while maintaining a safe distance from the subject.
결박용 발사체의 작동이 도 1에 일반적으로 도시된다. 발사체에 의해 방출된 후에, 발사체(12)는 대상자(100)를 향해 이동한다. 발사체가 대상자를 향해 이동함에 따라, 펠렛(14)들은 서로 멀어지고, 결과적으로 테더(16)는 실질적으로 두 개의 펠릿들 사이에서 끌어당겨 지고 의도(taught)된다. 일단 발사체가 대상자와 결합(도 4에 도시된 예에서 대상자의 다리들이 잡힌다)하면, 펠렛 및 테더는 대상자 주위를 감싸고 이에 따라 대상자를 일시적으로 결박 및/또는 무력화(disable)시킨다.The operation of the strapping projectile is shown generally in FIG. 1 . After being emitted by the projectile, the projectile 12 moves towards the subject 100 . As the projectile moves towards the subject, the
상이한 펠렛 및 밧줄의 다양한 조합이 본 기술에서 이용될 수 있다. 도 1 내지도 4에 도시된 바와 같이, 발사체(12)는 하나의 테더(16)에 의해 연결된 2개의 일반적인 펠릿(14)을 가진다. 2개 이상의 펠렛이 이용될 수 있지만, 본원에 도시된 예는 2개만을 포함한다. 일부 구체 예에서, 본 발명은 단 하나의 테더에 의해 연결된 2개 및 단지 2개의 펠렛으로 제한된다. 한 특징에서, 본 발명은 필수적으로 2개의 펠렛 및 1개의 테더로 구성된다. 펠렛의 수를 2로 제한하면 보다 효과적인 전개(deployment) 시스템이 형성되는 것으로 밝혀졌다. 테더(16)가 엉키(tangling)는 위험이 감소되고, 펠릿은 발사기로부터 전개된 후 더욱 명확하고 신속하게 서로로부터 떨어져 퍼져 나간다. 결과적으로 전개된 후에 더욱 일관된 궤적을 형성한다. 상기 배치는 발사체를 적절한 발사기 구성에 의해 보다 정확하게 대상자를 향할 수 있게 한다.Various combinations of different pellets and tethers can be used in the present technology. 1 to 4 , the projectile 12 has two
도 5는 결박용 발사체(12)의 또 다른 특징을 도시한다. 상기 설명과 같이, 발사체는 테더(16)의 마주보는 단부들에 결합된 2개의 펠렛(14)을 포함한다. 상기 실시 예에서, 두 개 및 오직 두 개의 펠릿이 제공되어 단지 하나의 테더(16)에 의해 결합된다. 단지 두 개의 펠릿들이 이용되면, 훨씬 더 깨끗하고 정확한 발사체가 대상자를 향할 수 있고, 발사체가 대상자를 더욱 효과적으로 사로잡을 수 있다는 점에서 유리한 것으로 밝혀졌다. 펠렛(14)은 테더(16) 상에 방향 표시부(102,104)를 가진 예에 의해 도시된 동일한 반대 힘을 가할 수 있다. 이렇게 하여, 테더는 서로로부터 멀어지는 펠렛의 힘에 의해 의도된 선형 구조로 당겨진다.5 shows another feature of the projectile 12 for strapping. As noted above, the projectile includes two
테더(16)는 테더로부터 연장되는 추가 구조 없고, 테더에 결합된 추가 구조를 포함할 수 없다. 이러한 방식으로, 펠렛(14)은 도시된 바와 같이 직선의 중단없는 선형 구조로 테더를 당길 수 있다. 테더 및 펠릿은 대상자과 접촉하기 직전의 구조에서 실질적으로 공통 평면(106)을 점유할 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 평면(106)은, 일반적으로 펠렛이 대상자과 접촉하기 전에 상이한 높이에 위치되기 때문에(이하에서 상세히 설명됨) "진정한" 수평(108)으로부터 각을 이루며 오프셋된다. 추가적인 펠릿 또는 테더 또는 기타 외부 구조를 생략함으로써, 본 발명의 기술은 대상자를 훨씬 더 높은 결박 성공율로 결합하는 결박용 발사체를 제공할 수 있다.The
도 1은 전체 길이 "L0"까지 연장 된 발사체(12)를 도시한다. 일 실시 예에서, 테더의 전체 길이는 펠렛의 크기(LP)보다 훨씬 길다. 상기 전체 길이는 7피트(2.14 미터) 이상일 수 있다. 펠릿은 일 인치(2.54 cm) 정도의 길이 "LP" 및 일 인치의 3/8(0.95 cm)의 직경 "DP"를 가질 수 있다. 상기 기술의 상이한 실시 예가 다양할 수 있지만, 일반적으로 펠렛은 상대적으로 작은 크기로 유지하여 전개되기 전에 펠릿을 수용하는 발사체 케이싱의 전체 크기 요건을 제한하고 펠렛이 대상자과 충돌할 때 충격을 감소시키는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로, 상기 기술은 경량의 휴대용(hand- held) 장치에 제공될 수 있다.1 shows a projectile 12 extending to its full length “L0”. In one embodiment, the overall length of the tether is much greater than the size (LP) of the pellet. The overall length may be at least 7 feet (2.14 meters). The pellets may have a length “LP” on the order of one inch (2.54 cm) and a diameter “DP” on the order of three-eighths (0.95 cm) of an inch. Although different embodiments of the above technique may vary, it is generally desirable to keep the pellets at a relatively small size to limit the overall size requirements of the projectile casing that houses the pellets before being deployed and to reduce the impact when the pellets collide with a subject. do. In this way, the technology can be provided for lightweight, hand-held devices.
테더 길이 / 무게에 대한 펠렛 직경, 중량 및 길이의 관계는 결박용 발사체의 성능에 상당한 영향을 미칠 수 있다. 약 1그램의 중량을 가진 약 7피트(2.13m)이 테더와 결합되고 약 0.330 인치(0.84 cm)의 직경, 약 1 내지 1.5인치(2.54- 3.81cm)의 길이 및 약 5-6 그램의 중량을 가진 펠릿이 효과적인 결박용 발사체를 제공한다. 하기 케이싱은 고도의 정밀도와 신뢰성을 가진 결박용 발사체를 효과적으로 전달하도록 설계된다.The relationship of pellet diameter, weight, and length to tether length/weight can significantly affect the performance of a strapping projectile. About 7 feet (2.13 m) with a weight of about 1 gram combined with a tether and about 0.330 inches (0.84 cm) in diameter, about 1-1.5 inches (2.54-3.81 cm) long and about 5-6 grams in weight Pellets with an effective strapping projectile. The following casing is designed to effectively deliver a strapping projectile with a high degree of precision and reliability.
테더(16)는 다양한 재료로 형성될 수 있다. 한 가지 특징에 의하면, 테더는 종래의 나일론 물질로 형성된다. 왁스가 테더를 용이하게 포장 및/또는 코일링(coiling)하여 테더 격실내에 적절하게 끼워지고 유지됨에 따라 왁스처리된 코드가 이용될 수도 있다. 일 실시 예에서, 테더는 탄성 재료로 형성될 수 있다.The
한 예에서, 테더는 Kevlar ™ 코드로 제조되고 약 0.1mm의 두께를 가진다. 케블라(Kevlar) 테더는 여러 가지 이유로 잘 작동하는 것으로 확인되었다. 케블라 테더는 매우 강하고 다른 코드처럼 쉽게 파손되기 않는다. 또한, 케블라 소재는 다른 재료처럼 "심지(wick)" 접착제를 가지지 않기 때문에 접착제의 건조/경화 시간을 최소화하고 코드가 코드 스트레치(stretch)를 따라 심지를 형성하는 경화된 접착제와 뻣뻣해지는 경향을 감소시킨다.In one example, the tether is made of a Kevlar™ cord and has a thickness of about 0.1 mm. Kevlar tethers have been found to work well for a number of reasons. Kevlar tethers are very strong and do not break as easily as other cords. Additionally, because Kevlar material does not have a "wick" adhesive like other materials, it minimizes the drying/cure time of the adhesive and reduces the tendency of the cord to stiffen with the cured adhesive forming a wick along the cord stretch. make it
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하나의 예시적인 결박용 발사체(12c)의 일부분을 도시한다. 상기 예에서, 대상자를 보다 정확하고 효과적으로 결합시키는 다양한 특징을 포함하는 펠릿(14c)이 제공된다. 테더(16)의 일부분이 일반적으로 펠렛(14c)의 섕크 내에 또는 섕크를 통해 형성된 접근 구멍(166b)으로부터 연장된다. 테더는 접근 구멍(166b)을 통해 도포된 접착제를 사용하여 생크에 고정될 수 있다. 후크 조립체(180)는 펠렛의 생크 위에 부착될 수 있으며, 접근 구멍(166a)을 통해 접착제가 도포되어 생크에 고정될 수 있다. 후크 구조체 또는 펠렛이 테더에 결합되거나 서로 결합되는 것을 허용하도록 로셋(rosettes)과 매우 유사하게 작동하는 접근 구멍(166a, 166b)이 이용될 수 있다. 도 6에 도시된 실시예에서, 후크 조립체(180)는 원하는 위치에 배열될 수 있고, 소량의 접착제 또는 다른 부착 재료가 후크 조립체를 제 위치에 장착하기 위해 접근 구멍(166a)을 통해 도포될 수 있다. 접근 구멍(166b)은 펠렛(14c)을 테더(16)에 장착하기 위한 방식과 동일하게 용이하게 사용될 수 있다.6 shows a portion of one exemplary strapping projectile 12c in accordance with an embodiment of the present invention. In the above example, a pellet 14c is provided comprising various features that more accurately and effectively bind the subject. A portion of the
본 발사체는 다양한 발사대와 함께 사용될 수 있지만, 도 7 내지 도 13은 결박용 발사체를 효과적으로 대상자를 향하도록 이용될 수 있는 하나의 예시적인 시스템을 도시한다. 도 7의 분해도에 도시된 것처럼, 발사체 전개 시스템(40)은 일반적으로 한 쌍의 펠렛(14a, 14b) 및 펠렛을 연결하는 테더(16)를 포함하는 결박용 발사체를 포함한다(다른 구성요소들을 더욱 명확하게 설명하기 위해 테더는 상기 도면들에 생략된다). 한 쌍의 소켓(30a, 30b)을 포함할 수 있는 발사체 케이싱(44)이 제공된다(예를 들어, 도 8, 도 10 및 도 11을 참조). 각각의 소켓은 펠릿 쌍의 하나의 펠릿을 운반하기 위한 크기 및 형상을 가질 수 있다. 도시된 예에서 소켓(30a)은 펠릿(14a)을 운반하고 소켓(30b)은 펠렛(14b)을 운반한다.Although the present projectile can be used with a variety of launchers, FIGS. 7-13 show one exemplary system that can be used to effectively direct a strapping projectile at a subject. As shown in the exploded view of FIG. 7 ,
발사체 케이싱(44)은 선택적으로 활성화 가능한 압력 원(50)을 포함할 수 있다(도 9 내지 도 12). 압력 원은 발사대 또는 시스템의 다른 구성 요소와 독립적으로 발사체 케이싱에 의해 운반될 수 있다. 압력 원은 발사체 케이싱으로부터 대상자(100)를 향해 결박용 발사체를 방출할 수 있다. 시스템은 또한, 결박용 발사체를 발사체 케이싱으로부터 대상자를 향해 방출하기 위해 압력원을 활성화하도록 작동하는 활성기(activator)를 운반할 수 있는 발사대(42)를 포함할 수도 있다. 활성기(54)의 예들이 도 13과 관련하여 아래에서 설명된다.The
발사체 케이싱(44)은 발사기(42)와 제거 가능하게 결합되어 발사체 케이싱으로부터 결박용 발사체(12)를 배출한 후에 발사기로부터 발사체 케이싱이 제거될 수 있다. 이렇게 하여, 본 기술은 두 개의 분리된 별개의 부품들, 발사기(42) 및 발사체 케이싱(44)을 포함하는 배치 시스템을 제공한다. 일 실시 예에서, 펠렛(14a, 14b) 및 테더(16)는 압력 원(50)과 같이 발사체 케이싱에 의해 운반된다. 활성기(예를 들어, 도 13의 54)는 발사기에 의해 운반된다. 일반적으로 활성기로 동력을 공급하기 위해 필요한 모든 부품들은 발사기에 의해 운반된다. 이렇게 하여, 케이싱(44)과 발사기(42)가 서로 기능적으로 결합 될 때까지 유닛은 전체적으로 작동할 수 없다. 두 개가 서로 연결되면, 발사기(42)(및 활성기(54))의 작동은 케이싱(44)으로부터 결박용 발사체의 배출을 발생시킨다.The
도시된 예에서, 발사기(42)는 도 13과 관련하여 아래에서 보다 상세하게 설명되는 트리거 패널(trigger panel)(46)을 포함한다. 일반적으로, 트리거 패널이 활성화되면 압력 원(50)이 활성화되고, 그 결과 격발 발사체가 케이싱(44)으로부터 배출된다. 일단 발사체가 특정 발사체 케이싱으로부터 전개되면, 상기 케이싱이 제거되고 예비 설치된 격발 발사체(12)를 가진 새로운 발사체 케이싱이 상기 발사기 내에 설치될 수 있다. 몇 초 만에 제1 케이싱이 활성화되고 새로운 케이싱으로 교체될 수 있다. 따라서, 법 집행 요원, 보안 요원, 군 인원은 사용한 발사체 케이싱을 발사기에 의해 적재되고 활성화하도록 준비된 새로운 발사체 케이싱과 매우 신속하게 교체할 수 있다.In the example shown, the
케이싱(44)이 시스템의 모든 일회용 부품을 포함할 수 있기 때문에, 발사기(42)는 연장된 유효 수명을 가질 수 있으며, 교체되거나 정비되는 것이 거의 필요 없다. 결박용 발사체(12) 및 압력 원(50)은 제어된 환경에서 발사체 케이싱 내에 설치될 수 있어서 깨끗하고 효과적인 배치가 일관되게 달성될 수 있다. 발사체 케이싱은 사용 준비된 상태로 법 집행 요원에게 제공되며 상기 요원은 발사대에 발사체 케이싱을 삽입하기만 하면 된다. 장치의 최종 사용자는 발사체 케이싱에 압력 원 및 결박용 발사체를 재장전할 수 있지만 최종 사용자들은 그렇게 할 필요 없고 발사체 케이싱을 상기 격발 발사체와 압력 원으로 재장전하여 품질은 훨씬 더 양호해질 수 있다고 느끼게 된다.Because the
케이싱(44)은 다양하게 발사기(42) 내에 고정될 수 있다. 일 실시 예에서, 케이싱은 발사기에 "스냅"되어 하나 이상의 기계적 잠금장치(상세히 도시되지 않음)에 의해 제 위치에 단단히 유지될 수 있다. 발사대로부터 케이싱을 분리하는 것이 바람직할 때 최종 사용자가 자물쇠를 쉽게 분리할 수 있다.The
도 8은 케이싱(44)의 정면도이다. 이 도면에서, 펠릿(14a, 14b)은 각각 소켓(30a,30b)내에 사용 준비된 상태로 저장될 수 있다. 테더 저장 격실(32)이 제공 될 수 있고 발사체 케이싱 내에 형성된 성형 함몰 부를 포함하여(상기 도면에 도시되지 않은) 테더가 사용하기 전에 펠릿과 인접한 위치에 저장될 수 있다. 발사체 케이싱은 테더 및 펠렛 주위에 보호 포켓(58)을 형성할 수 있는 전방 쉬라우드(56)를 포함할 수 있다. 도 7에 도시된 것처럼, 커버(57)가 포켓(58)위에 가해질 수 있고 쉬라우드(56)에 부착되어 포켓이 오염물에 노출되는 것을 방지하거나 발사체 케이싱 내에 결박용 발사체를 수용할 수 있다.8 is a front view of the
도 9 내지 도 12에 도시 된 예에서, 압력 원(50)은 공포 카트리지(cartridge blank)를 포함한다. 상기 형태의 압력 원은 일반적으로, 상기 공포 카트리지내에 형성된 프라이머(primer)를 타격하여 활성화되는 화약을 포함하는 것으로 잘 알려져 있다. 공포 카트리지는 슬러그를 포함하지 않는다. 상기 카트리지가 전개되면, 발사체 케이싱으로부터 고압 파만 발생한다. 본 기술에 의하면 상기 고압 파는 시스템으로부터 결박용 발사체를 고속으로 추진시키기 위해 이용된다. 본 발명의 일 실시 예에서, 공포 카트리지는 카트리지가 단일 작동 카트리지가 되도록 카트리지에 분리되지 못 하게 부착될 수 있다. 이렇게 하여, 카트리지는 제어된 제조 환경에서 적절한 카트리지가 사용되고 카트리지가 적절히 설치되며 그렇지 않으면 케이싱(44)이 사용 준비되는 것을 보장하도록 설치될 수 있다. 상기 카트리지는 접착제, 기계적 크림프(crimp) 등에 의해 케이싱에 고정될 수 있다.9-12, the
공포 카트리지(50)를 케이싱(44)에 제거할 수 없게 부착하면, 실제 탄환 또는 "실제" 카트리지가 실수로 케이싱에 삽입될 위험이 거의 없게 된다. 또한, 중앙 보어(60)의 길이 및 형상은 적절하게 설계된 공포 카트리지(50) 이외의 다른 것의 삽입을 방지하도록 구성될 수 있다.By non-removably attaching the
대조적으로, 격발 발사체(12)는 발사체 케이싱 내에 제거 가능하게 설치된다. 격발 발사체의 모든 부품(즉, 펠릿(14a, 14b) 및 테더(16))은 케이싱 내에 설치되어 압력 원(50)이 전개될 때 상기 부품들은 케이싱으로부터 용이하고 완전하게 배출될 수 있다. 펠렛의 기하학적 형상과 함께 케이싱(44)내부의 소켓(30a, 30b)이 가지는 기하학적 형상은 발사기가 활성화될 때마다 결박용 발사체의 일관되고 효과적인 전개가 형성되도록 주의 깊게 설계된다. 도 10 내지 도 12는 상기 기하학적 형상을 더욱 상세하게 도시한다.In contrast, the fired projectile 12 is removably installed within the projectile casing. All parts of the percussion projectile (
도 10의 평면도를 참고할 때, 소켓(30a,30b)들은 서로에 대해 각을 이루어 펠렛(14a,14b)이 발사체 케이싱(44)으로부터 배출될 때 서로 떨어져 이동한다. 도시된 예에서, 소켓 중 하나의 적어도 일부분은 카트리지내에서 상기 소켓들 중 또 다른 소켓의 일부분 아래로 연장된다(상기 예에서, "하부" 소켓(30b)은 "상부" 소켓(30a) 아래로 연장된다). 특정 배열에 따라, 펠릿이 소켓내에 설치될 때 펠릿 중 하나가 펠렛 중 다른 하나와 중첩되거나 아래 또는 위에 연장될 수 있다. 도시된 예에서, 펠렛(30b)은 펠렛이 저장되고 활성화 준비될 때 펠렛(30a)(케이싱이 배열되는 수평면으로부터 수직으로 볼 때) 아래에서 연장된다. 도 11의 측면도에 도시된 것처럼, 하나의 예에서, 선택적으로 소켓은 서로에 대해 수직으로 오프셋되거나 서로 평행한 평면들상에서 연장될 수 있다.Referring to the top view of FIG. 10 , the
케이싱(44)은 또한 도 10 내지 도 12에 도시되고 상기 압력 원 또는 공포 카트리지(50)의 방출 단부와 바로 인접하게 위치한 중앙 보어(60)를 포함할 수 있다. 상기 실시 예에서, 활성화될 때, 공포 카트리지(50)는 중앙 보어 내로 고압 파를 방출한다. 상기 고압 파는 두 개의 소켓(30a,30b)속으로 이동하며 두 개의 소켓들사이에서 균일하게 분포된다. 따라서, 각각의 소켓(30a) 및 소켓(30b)의 구성은 중앙 보어(60) 내에서 끝나거나 중앙 보어와 적어도 유체 연통한다.
상기 설명과 같이, 발사체 케이싱으로부터 펠릿이 전개되기 전에 소켓(30a, 30b) 각각은 하나의 펠렛(14a,14b)을 보유할 수 있다. 고압 파가 카트리지에 의해 발생됨에 따라, 고압 파는 중앙 보어를 향하고 소켓(30a, 30b)에 유지된 펠릿에 가해진다. 다음에, 펠렛은 내부 블록으로부터 대상자를 향해 강제적으로 배출된다.As described above, each of the
도 10에서 가장 잘 이해되는 것처럼, 소켓(30a, 30b)은 서로에 대해 각도 "α"를 가지며 배열될 수 있다. 각도는 다양하지만 일반적으로 약 10도 내지 약 60도 사이의 예각이다. 다른 실시 예에서, 각도는 약 25도 내지 약 45도 범위일 수 있다. 다른 실시 예에서, 각도는 약 30도이다. 소켓들이 서로에 대해 각을 형성하면, 펠릿(14a,14b)들은 소켓으로부터 배출될 때 서로 멀어지도록 향한다. 이렇게 하여, 펠릿은 서로로부터 매우 신속하게 분리되어 테더(tether)(16)를 소켓들 사이에서 팽팽하게 당겨 테더가 대상자와 연결되기 전에 완전히 연장될 수 있다. 펠릿에 적용된 전방을 향하는 에너지는 두 개의 펠릿들사이에서 분할되고 소켓의 특징에 의해 각을 가지게 된다: 따라서, 펠렛이 부주의로 직접 대상자과 접촉하는 경우, 힘은 완전 충전에 의해 적용되는 것보다 적게 되고 대상자의 부상 위험을 최소화한다.As best understood in FIG. 10 , the
발사기가 도 3A 및 도 3B에 도시된다. 도 3A에서, 결박용 발사체(12)는(위로부터 볼 때) 대상자(100)를 향해 발사되고 대상자와 연결되도록 이동한다. 대상자에 접촉하기 전에, 테더(16)가 팽팽하게 당겨져서 펠렛(14)은 대상자를 향해 직선 방향으로 이동한다. 테더(16)가 대상자와 접촉한 직후에, 테더가 펠릿들의 현재 궤적을 따라 계속 이동하는 것을 방해하는 펠릿의 운동량(momentum)은 펠릿들이 서로를 향해 이동하게 만들고(도 3B에 도시됨), 상기 모멘텀은 펠릿을 대상자 주위에서 궤도를 따라 돌게(orbit)한다. A launcher is shown in Figures 3A and 3B. In FIG. 3A , the strapping projectile 12 (viewed from above) is fired towards and moves into connection with the subject 100 . Prior to contacting the subject, the
펠릿들이 대상자의 다리 주위에서 궤도를 따라 돌게 될 때 테더는 대상자의 다리들 주위에 단단히 감긴다. 테더는 대상자의 다리들 주위에 단단히 감길 때, 펠릿의 회전 속도는 증가하고 테더의 유효 길이가 감소됨에 따라 펠릿들은 더욱 신속하게 감는다. 평균적인 전개과정에서 상기 펠릿들은 대상자의 다리를 2회 내지 3회 감싸서 테더는 대상자의 다리를 4회 내지 6회 감싼다. 알 수 있듯이, 테더가 대상자의 다리를 감싼 후에 대상자는 적어도 일시적으로 이동의 어려움을 느낄 것이다.The tether is tightly wound around the subject's legs as the pellets are orbited around the subject's legs. As the tether is wound tightly around the subject's legs, the pellets wind more rapidly as the rotational speed of the pellets increases and the effective length of the tether decreases. In an average deployment process, the pellets wrap around the subject's leg 2 to 3 times and the tether wraps around the subject's leg 4 to 6 times. As can be seen, after the tether wraps around the subject's leg, the subject will experience mobility difficulties, at least temporarily.
다시 도 10을 참조하면, 상기 예에서, 소켓(30a, 30b) 각각의 축(31a, 31b)은 케이싱(44) 내의 한 위치에서 서로 교차할 수 있다. 즉, 소켓들 중 하나의 일부분 또는 섹션은 케이싱의 구속 범위내에서 다른 하나의 소켓의 일부분 또는 섹션과 교차한다. 도시된 예에서, 각각의 소켓이 중앙 보어(60)와 유체적으로 연결되는 위치에서 소켓(30a,30b)들은 교차하거나 중첩된다. 소켓은 또한 서로에 대해 수평으로 적층되어 서로 아래위에 중첩된 구성을 제공할 수 있다. 이렇게 하여, 소켓들은 서로 상대적으로 가깝게 이격될 수 있는 한편, 소켓과 소켓 사이에 원하는 각도를 유지할 수 있다. 소켓들이 교차하는 위치는 중앙 보어에 더 가깝게 또는 더 멀리 조정될 수 있다.Referring again to FIG. 10 , in the example above, the
상기 적층/중첩된 구성에 의해 소켓을 배향시키는 바람직한 각도와 무관하게 상대적으로 좁은 발사체 케이싱(44)이 이용될 수 있다. 소켓들이 축들의 중첩 없이 나란히 배열되면, 소켓 축(31) 사이의 각도 "α"가 증가함에 따라 발사체 케이싱의 폭 또는 직경이 증가되어야 할 것이다. 그러나 축들이 중첩되면 소켓을 배열할 때 상기 제한이 제거된다. 따라서, 발사체 케이싱은 다른 경우보다 훨씬 더 좁아 질 수 있다. 그 결과 기존의 총기류 또는 테이저(Taser)와 유사하게 법 집행 요원이 쉽게 운반할 수 있는 발사기 시스템이 형성된다. 그렇게 제한되는 것은 아니지만, 본 발명의 일 양태에서, 약 2인치(5.1cm) 미만 및 1½ 인치(3.8cm) 이하의 직경 또는 최대 폭을 가진 발사체 케이싱(44)이 형성될 수 있다. 약 2½ 인치(6.4cm) 미만 또는 2인치(5.1cm) 이하의 길이를 가진 발사체 케이싱이 형성될 수 있다. 또한, 펠릿이 대상자과 접촉함에 따라 소켓의 적층 또는 중첩에 의해 펠렛의 수직 변위는 상이할 수 있다. 상기 펠릿의 수직 오프셋은 상기 상위 출원들에서 더욱 자세하게 설명된다.The stacked/nested configuration allows the use of a relatively narrow
도 13은 발사기(42) 및 발사기 내부의 부품들 중 일부의 예를 도시한다. 발사기의 작동 가능한 몇 가지 부품들이 발사기의 작동원리를 더욱 명확하게 도시하기 위하여 상기 도면에서 생략된다. 상기 예에서, 활성기는 슬라이딩 발사 볼트(54)를 포함한다. 상기 발사 볼트는 볼트를 발사 준비하기 위해 압축된 상태로 편향될 수 있는 내부 스프링(66)을 포함할 수 있다. 이것은 내부 스프링을 압축하기 위해 이용할 수 있는 슬라이딩 "코킹(cocking)" 기구(자세하게 도시되지 않음)에 의해 달성될 수 있다. 결박용 발사체의 발사를 활성화하고자 할 때(일반적으로 발사대의 위로부터 접근 가능한)트리거 패널(46)이 가압될 수 있다. 트리거 패널(46)이 가압되면, 레버(46a)가 레버(68)를 가압하고, 그 결과 탱(70)은 발사 볼트를 구속해제시킨다. 스프링(66)의 장력은 미리 정해진 궤도를 따라 볼트(54)를 추진시킨다. 상기 케이싱이 상기 발사기 내부에 설치될 때 공포 카트리지(50)는 볼트 궤적의 단부에 위치한다. 볼트는 카트리지와 충돌하여 프라이머가 점화되고 고압파를 발생시킨다.13 shows an example of a
한편, 도 13이 예시된 발사 볼트(54)의 일반적인 작동을 도시하지만, 발사기의 작동에 기여하는 많은 부품들이 상기 도면에서 생략된 것을 이해해야 한다. 상기 부품들은 제한 없이, 발사 볼트(54)를 준비 위치로 "코킹"하기 위해 사용되는 구조; 발사기의 부주의한 작동을 방지할 수 있는 안전 기구, 발사기(42) 내부에서 또는 발사기 내부에 대해 케이싱(44)을 래치하는 래칭 기구 등을 포함할 수 있다. 본 공개내용을 아는 당업자가 상기 부품들의 작동을 용이하게 알 수 있다.On the other hand, although Fig. 13 shows the general operation of the illustrated
압력 원(50)으로서 공포 카트리지를 이용하는 것 이외에, 압력 원은 다수의 다른 형태로 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 압력 원은 공포 카트리지와 관련하여 설명된 것과 동일하게 활성화될 수 있는 압축가스 실린더를 포함한다. 다른 실시 예에서, 전자식 발사 시스템이 이용될 수 있다. 상기 예에서,(도 13의 80b에서 예시를 위해 개략적으로 도시된) 전자 스위치가 발사기내에 제공될 수 있다. 접촉 패드(80a)가 발사기위에서(도 9의 80b에서 예시를 위해 개략적으로 도시된) 케이싱위에 제공될 수 있다.(도면에 도시되지 않은) 보충 패드가 발사기와 관련될 수 있다. 발사 패널(46)이 활성화되면 전자 스위치가 활성화되고 다음에 패드(80a)를 통해 발사체 케이싱으로 전달되어 압력원을 활성화시킬 수 있는 전자 신호가 발생된다. 패드(80a)가 이용되면, 케이싱이 발사기내에 적절하게 설치되지 않으면 전자 신호가 케이싱으로 제공될 수 없다.In addition to using a blank cartridge as the
압력 원(50) 및 결박용 발사체(12)를 분리가능한 발사체 케이싱(44)내에 패키징하면, 힘을 발생시키는(및 힘에 반응하는) 모든 부품들이 단일 유닛에 포함된다. 동력 공급원 및 결박용 발사체 사이에 불필요한 간격이나 연결이 존재하지 않는다. 상기 특징은 또한, 두 개의 부분들, 결박용 발사체 및 압력 원을 재장전할 필요를 제거하는 데, 상기 부분들은 발사기(42)에 쉽고 신속하게 장전되거나 발사기(42)로부터 언로드될 수 있는 하나의 분리가능한 부분, 발사체 케이싱내에 포함되기 때문이다.By packaging the
도 24 및 도 25에 도시된 본 발명의 선택적 실시예에 의하면, 네 개의 소켓(30c, 30d, 30e, 30f)이 내부의 예시적인 발사체 케이싱(44a)내에 형성된다. 도 25에 도시된 것처럼, 상부 소켓(30c,30d)은 활성화될 때 블록의 전방을 향하는(도면에 도시되지 않은) 하나의 결박용 발사체로부터 펠릿을 운반할 수 있다. 하부 소켓(30e,30f)은(여기에 도시되지 않은)상이한 결박용 발사체로부터 펠릿을 운반할 수 있고, 방출시 상기 펠렛들은 상부 소켓에 대해 각도 "ε"를 가지며 평행하지 않은 각도로 추진될 것이다. 소켓의 각 쌍은 도 8 및 도 11에 도시된 것처럼 방향을 가질( 또는 수직으로 엇갈릴) 수 있다. 상기 실시 예에서, 케이싱(44a)을 포함한 발사기를 목표를 향해 겨냥하면, 하나의 발사체가 대상자의 몸통을 향하고, 제2 발사체는 대상자의 다리를 향할 수 있다. 이렇게 하면, 일시적으로 대상자를 무력화 할 수 있는 더 많은 기회가 제공될 수 있다. 상기 장치에 의해 법 집행 요원이 발사기를 대상자의 몸체를 향하게 할 수도 있다. 많은 법 집행 요원이 대상자의 다리가 아닌 대상자의 몸통에 직접 발사하도록 훈련되어 있기 때문에 발사체의 발사기가 법 집행 기관에서 적절하게 활용될 수 있다. 각도 "ε"는 변할 수 있지만, 본 발명자들은 2개의 발사체가 상이한 영역에서 대상자의 신체와 접촉하기 위해 6도 가 충분하다는 것을 발견했다.24 and 25, four
도 24 및 도 25에 도시된 실시 예에서,(상기 도면에 도시되지 않은)에너지 원(50)의 활성화에 의해 양쪽 발사체들(모두 4개의 펠릿)이 케이싱(44a)으로부터 배출된다. 그러나, 하부 소켓들과 무관하게 상부 소켓들에 대해 압력파를 제공하도록 시스템이 구성되어 예를 들어, 법 집행 요원들이 어느 발사체를 전개할 것인지를 선택할 수 있다. 마찬가지로 블록(block)이 동시에 발사할 수 있는 두 개 초과의 소켓 쌍을 포함하거나 소켓들이 한 개이상의 발사기구에 의해 개별적으로 발사되도록 구성할 수 있다.24 and 25, both projectiles (all four pellets) are ejected from the
상기 설명이 본 기술에서 사용되는 발사체 케이싱 및 발사기에 중점을 두었지만, 결박용 발사체의 탄도 특성은 케이싱 및 발사기의 작동 가능한 특징과 조심스럽게 일치되어야 한다. 일반적으로, 본 기술의 결박용 발사체는 전기적으로 비활성되어 제공된다. 즉, 발사체들은 전기적 충전 공급원에 부착되지 않으며 대상자를 넘어트리거나 결박하기 위해 전기적 충전을 요구하지 않는다. 본 명세서에 사용된 것처럼, "전기적으로 비활성"이라는 용어는 발사체 및 펠렛 및 테더가 발사체가 전개되는 환경내에서 비활성 물체에 의해 운반되는 것 이외에 전기적 전하를 운반하지 않는 상태를 의미하는 것으로 이해된다. 따라서, 일부 정전하는 상기 환경에서 대부분의 물체에 의해 운반될 수 있지만, 발사체(펠릿 및 테더)는 어떠한 추가적인 충전을 수행하지 않는다. 대부분의 실시예에서, 테더 및 펠릿은 유사하게 전기 전하를 대상자로 전달할 수 있는 임의의 다른 구조를 가질 필요가 없다.Although the above description has focused on projectile casings and launchers used in the art, the ballistic characteristics of the strapping projectiles must be carefully matched with the operable characteristics of the casing and launcher. In general, strapping projectiles of the present technology are provided that are electrically inactive. That is, the projectiles do not attach to an electrical charge source and do not require an electrical charge to knock over or bind the subject. As used herein, the term "electrically inert" is understood to mean a state in which projectiles and pellets and tethers do not carry electrical charges other than those carried by inert objects within the environment in which the projectile is deployed. Thus, while some static charge can be carried by most objects in the environment, projectiles (pellets and tethers) do not perform any additional charge. In most embodiments, the tether and pellet need not have any other structure capable of similarly transferring an electrical charge to the subject.
적합한 펠릿 및 테더의 또 다른 예들이 도 14 내지 도 23에 도시된다. 도 14에 도시된 실시예에서, 적어도 한 개의 연결 후크(144)가 펠릿(12)들 중 적어도 한 개와 연결될 수 있다. 상기 연결 후크는 결박용 발사체와 연결된 대상자(100)이 착용한 의류와 연결되도록 작동하여 대상자 주위에 상기 결박용 발사체를 용이하게 유지할 수 있다. 상기 둘러 싸는(wrap)는 과정 동안 또는 상기 과정이 완료된 후에 상기 연결 후크는 또 다른 연결 후크와 연결될 수도 있다. 본 발명의 발명자에 의하면, 대상자 주위에 상기 발사체를 둘러싸는 것이 효과적인 반면에 상기 펠릿에 대해 연결 후크를 이용하는 것은 발사체가 감싼 후에 대상자 주위에 발사체를 용이하게 유지하며 성공적인 결박 연결 또는 감싸기를 할 가능성을 증가시킨다고 한다. 상기 연결 후크들은 대상자가 착용한 의류와 연결( 또는 발사체의 다른 후크와 연결)되며 반드시 대상자의 피부 또는 신체와 연결될 필요는 없다. 일부 실시예에서, 대상자의 피부 또는 신체와 연결하는 것이 불필요하며 다른 실시예에서 상기 고려사항은(예를 들어, 매우 작은 후크들이 이용되는 동안) 중요하지 않은 것일 수 있다.Still other examples of suitable pellets and tethers are shown in FIGS. 14-23 . In the embodiment shown in FIG. 14 , at least one connecting
도면에 도시된 다양한 연결 후크는 종래기술의 "후크" 형상을 포함하지만, 후크는 다양한 방향으로 펠렛으로부터 연장되는 선형 세그먼트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 후크는 한 방향을 따라 펠렛으로부터 수직으로 연장되고 다른 방향을 따라 각을 가지며 회전하는 직선 세그먼트를 포함할 수 있다. 즉, 후크는 곡선 부분을 가질 필요가 없다 - 후크들은 서로에 대해 각을 가지며 형성된 하나 이상의 선형 세그먼트를 포함할 수 있다. 상기 후크는 또한 펠릿으로부터 단일 방향(unitary direction)으로 직접 연장될 수 있으며, 상이한 방향으로 연장되는 세그먼트를 포함할 필요가 없다.While the various connecting hooks shown in the figures include prior art “hook” shapes, the hooks may include linear segments extending from the pellets in various directions. For example, the hook may include straight segments extending vertically from the pellets along one direction and rotating at an angle along the other direction. That is, the hooks need not have curved portions—the hooks may include one or more linear segments formed at an angle to each other. The hook may also extend directly from the pellet in a unitary direction and need not include segments extending in different directions.
상기 구성을 위해 본 장치는 연결 후크들이 펠릿에 대해 배열되는 독특한 방식을 이용한다. 예를 들어, 도 14에 도시된 바와 같이, 후크(144)는 테더가 펠렛으로부터 연장되는 방향의 반대 방향으로 연장되는 지점(146)을 포함할 수 있다. 이렇게 하여, 지점(146)은 펠렛이 대상자 주위를 감싸는 동안 대상자의 의류와 연결될 수 있다. 도 14의 펠릿(14d)의 원위 단부(170)는 발사체가 대상자를 감싸는 동안 대상자의 의류를 향해(그리고 반경 방향으로) 이동하게 된다. 후크 지점은 펠릿이 감싸기를 완료하기 직전에 대상자의 의류와 연결된다. 상기 방향에 의해 후크가 대상자의 의류와 즉시 연결될 수 있다. 그렇지 않으면 의류와 연결되기 위해 후크는 후방으로 잡아당겨야 한다.For this construction the device uses a unique way in which the connecting hooks are arranged relative to the pellet. For example, as shown in FIG. 14 , the
도 21에 도시된 실시예에서, 테더(16)가 연장되는 방향과 동일한 방향으로 펠렛(14h)으로부터 연장되도록 방향을 가진 후크(148)들이 제공된다. 다양한 실시 예에 따르면, 후크는 전방, 후방 및 전방과 후방으로 제공될 수 있다. 상기 실시예에서, 반대 방향으로 연장되는 후크(144)가 제공된다. 본 기술에 따른 펠렛은 한 방향 또는 양방향을 향하는 후크를 포함할 수 있다. 도 14의 실시예에서, 후크(144)는 일반적으로 지점(146)의 방향과 반대 방향을 따라 후크로부터 돌출하는 가시(159)를 포함한다. 상기 가시는 대상자의 의복과 후크를 결합된 상태로 유지할 수 있다. 그러나, 다른 실시 예에서, 도 16에 도시된 실시예에서, 가시는 제공되지 않는다. 이 경우, 후크(152)는 다양한 각도 또는 궤적을 향할 수 있는 단방향 지점(154)을 가질 뿐이다.In the embodiment shown in FIG. 21 , hooks 148 oriented to extend from the
도 16에 도시된 바와 같이, 후크는 특정 방향을 따라 펠렛으로부터 연장되도록 구성될 수 있다. 도시된 각도 "β"는 펠릿의 길이 방향 축(도 14의 142) 및 펠렛으로부터 후크의 지점 부분의 일반적인 연장 방향 사이에 형성된 각도이다. 일부 실시 예에서, 상기 각도는 약 15도 내지 약 35도일 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 각도는 약 23도이다.16 , the hook may be configured to extend from the pellet along a particular direction. The angle “β” shown is the angle formed between the longitudinal axis of the pellet ( 142 in FIG. 14 ) and the general direction of extension of the point portion of the hook from the pellet. In some embodiments, the angle may be between about 15 degrees and about 35 degrees. In one embodiment, the angle is about 23 degrees.
도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에서, 펠릿은 펠릿의 외경보다 작은 직경을 포함할 수 있는 넥 부분(160)을 포함할 수 있다. 따라서, 따라서 일부 실시예에서 네크는 포켓(132)을 포함하는 펠렛의 더 큰 부분으로부터 떨어져 연장되는 오목한 생크(recessed shank)를 제공한다.14 , in one embodiment of the present invention, the pellets may include a
연결 후크(144)는 펠릿의 넥 부분(160)위로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 연결 후크는 펠렛의 길이 방향 축으로부터 원주 방향 스팬(span)까지 반경 방향을 따라 외측으로 연장된다. 연결 후크의 원주 방향 스팬은 펠릿의 외부 표면이 가진 원주 방향 스팬보다 작을 수 있다. 도 14로부터 알 수 있는 바와 같이, 후크(144)는 펠릿의 하부부분의 직경 "D"까지만 외측으로 연장된다. 따라서 펠렛과 함께 후크가 이용될 수 있고, 또한 펠릿이 배출되는 소켓 또는 배럴내에 펠릿이 삽입될 수 있다. 따라서, 소켓의 특수한 구성을 요구하지 않고 후크가 제공될 수 있다. 후크가 결합된 펠릿은 후크가 없는 펠릿에 사용된 것과 동일한 크기의 직경 구멍내에 조립될 수 있다. A connecting
함몰 된 목부(160)는 펠릿의 말단부(170)가 목부보다 일반적으로 훨씬 크기 때문에 더 큰 질량을 가지므로 부가적인 이점을 제공한다. 펠렛이(압력 파를도 14의 펠렛의 단부(170)에 가하는) 발사기로부터 배출 될 때, 목 부분은 발사기의 배럴 또는 소켓으로부터 먼저 배출된다. 그러나, 테더가 팽팽하게 당겨질 때, 단부(170)는 선단이 되고, 이 단부의 질량이 증가하면 펠릿에 전진 운동량을 제공하여 피검자(100)에 대해 양호한 랩을 얻는 것을 돕는다.The recessed
오목한 네크 부분(160)이 가지는 장점에 의하면 펠릿의 원위 단부(170)가 네크 부분보다 일반적으로 훨씬 더 크고 따라서 더 큰 질량을 가진다. 펠렛이(도 14의 펠렛의 원위 단부(170)에 압력을 발생시키는) 발사기로부터 배출될 때, 네크 부분은 발사기의 배럴 또는 소켓으로부터 먼저 배출된다. 그러나, 테더가 팽팽하게 당겨질 때, 단부(170)는 선단(leading end)이 되고, 상기 단부의 질량이 증가하면 펠릿에 대해 전방을 향하는 운동량(momentum)을 제공하여 대상자(100)을 양호하게 감싸는 것을 돕는다.An advantage of the
도 15내지 도 18에 도시된 예시적인 실시예에 의하면, 후크 어셈블리가 펠릿의 일부분으로서 제공되거나 펠렛 자체로서 이용될 수 있다. 상기 실시 예에서, 후크 구조체는 테더(16)를 수용할 수 있는 중공 생크(162)(도 15)를 포함한다. 이렇게 하여, 후크 구조체는 테더의 한쪽 측부 또는 다른 측부에 대해 중량 오프셋을 생성하지 않고 테더에 쉽게 결합될 수 있다. 또한, 중공 생크가 이용되면, 하나 이상의 후크 구조체들이 테더상에서 다양한 종 방향 위치들을 따라 테더와 결합될 수 있다. 예를 들어, 도 20에 도시된 것처럼, 펠릿(14g)은 후크 구조체를 포함하지 않는다. 그러나, 후크 조립체(164)는 2개의 후크(144)들을 포함하고,(상세히 도시되지 않은) 중공 생크(162)를 포함한다. 상기 중공 생크가 이용되면, 후크 조립체는 테더(16)를 따라 임의의 원하는 위치로 이동할 수 있고 테더를 손상시키거나 비틀거나 꼬이지 않고 쉽게 장착될 수 있다. 테더는 상기 후크 조립체위에 마주보는 후크(180)(도 22)들을 포함하고 다양한 방향으로 배열된 다수의 후크 조립체(164)들을 포함할 수 있다. 테더의 후크 조립체는 펠렛의 후크 조립체와 함께 사용할 수도 있다.15-18 , the hook assembly may be provided as part of the pellet or used as the pellet itself. In this embodiment, the hook structure includes a hollow shank 162 ( FIG. 15 ) capable of receiving a
상기 실시예(및 다수의 다른 실시예들)에서 후크 조립체 또는 펠릿이 테더와 용이하게 결합될 수 있도록 로제트(rossette)와 매우 유사하게 작동하는 접근 구멍(166)이 이용될 수 있다. 도 20의 실시 예에서, 후크 조립체(164)는 원하는 위치에 배열될 수 있고, 소량의 접착제 또는 다른 부착 재료가 후크 조립체를 제 위치에 장착하기 위해 접근 구멍(166)을 통해 도포될 수 있다. 도 14에 도시된 예에서, 필요한 경우에 펠렛을 테더(16)에 장착하고 펠렛내에 후크(144)를 장착하기 위해 접근 구멍(166)이 이용될 수 있다.In this embodiment (and many other embodiments) an
도 14, 15, 16, 19 및 20 각각에 도시된 실시예는 펠렛에 결합되거나 펠렛에 의해 운반되는 2개의 후크(144)들을 포함한다. 두 개의 후크를 사용하는 것 이외에 단일 후크가 이용될 수도 있다. 선택적으로, 펠렛 주위에 동일하게 이격된 다수의 후크가 이용되면 대상자의 적절한 연결이 보장될 수 있다는 것이 밝혀졌다. 도 17에서, 3개의 후크(149)들이 사용된다. 일 실시예에서, 12번 트레블 후크(number 12 treble hook)가 적합한 것으로 밝혀졌다. 도 18에서, 네 개의 후크(151)들이 사용된다. 이들 각각의 경우에, 상기 후크들은 펠렛의 종 방향 축 및 중공 생크(162) 주위에 균일하게 이격된다. 일부 실시 예에서, 4개 초과의 후크가 사용된다.The embodiment shown in each of Figures 14, 15, 16, 19 and 20 includes two
테더(16)는 또한 테더로부터 대상자가 신속하게 분리되는 능력을 제한할 수 있는 구조체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 19에 도시된 것처럼, 연결 특징부(168)는 테더를 따라 간격들을 가지며 테더에 추가될 수 있다. 대표적인 간격이 예를 들어 "S."로 표시된다. 연결 특징부(168)는 다양한 형태를 가질 수 있다. 일 예시에서, 작은 매듭이 규칙적인 간격으로 테더에 형성될 수 있다. 상기 매듭들은 대상자가 착용한 옷과 연결되어 대상자가 발사체로부터 신속하게 분리되는 것을 제한할 수 있다. 상기 매듭들은 또한 테더가 대상자를 감싸면서 테더가 연결되는 것을 도울 수 있다. 다른 예에서, 비드(bead), 구(spheres) 또는 다른 구조체가 테더에 부착되거나 테더와 일체로 형성될 수 있다. 접착제 또는 이와 유사한 재료의 작은 "얼룩(blob)" 또는 점들이 테더에 추가되어 연결 특징부를 형성할 수 있다. 다른 예에서, 연결 특징부는 도 20의 164에 도시되고 원하는 대로 규칙적인 간격을 가지며 이격될 수 있는 후크 조립체를 포함할 수 있다. 따라서, 일련의 후크 조립체들은 이격된 간격을 가지며 테더에 부착될 수 있다.
상기 테더(16)는 다양한 재료로 형성될 수 있다. 한 가지 특징에 의하면, 테더는 종래의 나일론 재료로 형성된다. 왁스가 테더를 용이하게 포장 및/또는 코일링(coiling)하여 테더 격실내에 적절하게 끼워지고 유지됨에 따라 왁스 처리된 코드가 이용될 수도 있다. 일 실시 예에서, 테더는 탄성 재료로 형성될 수 있다. 탄성 재료에 의해 테더는 공칭 구조(예를 들어, 도 1에서 "L0")로부터 더 길고 연장된 구조로 연장될 수 있다. The
일 실시예에서, 테더는 원래 길이의 20% 내지 300%까지 연장될 수 있다. 테더에 탄성이 제공되면, 결박용 발사체가 대상자를 향해 추진됨에 따라 테더는 펠렛의 운동량에 의해 연장될 수 있다. 따라서, 대상자(100)와 접촉하기 직전에 도 3A에 도시된 순간에, 테더(16)는 연장된 구조를 가질 수 있다. 테더가 대상자와 접촉하면 테더의 탄성에 의해 대상자 주위로 펠렛들이 잡아 당겨진다. 이렇게 하여, 테더가 대상자와 접촉하면 펠릿들을 대상자 주위에 감싸게 하는 펠렛의 운동량이외에, 테더의 탄성은 대상자 주위로 펠렛을 잡아당길 수 있다. In one embodiment, the tether may extend from 20% to 300% of its original length. If the tether is provided with elasticity, the tether can be extended by the momentum of the pellet as the strapping projectile is propelled towards the subject. Thus, at the instant shown in FIG. 3A immediately prior to contact with
도 22에 도시된 것처럼, 일 실시 예에서, 복수의 후크(144,148)등을 포함할 수 있는 후크 조립체(180)가 제공될 수 있다. 후크 조립체는(상기 도면에서 완전하게 도시되지 않은) 예를 들어 펠렛의 중공 네크 부분(160)내에 설치될 수 있다. 상기 후크 조립체는 리딩 섕크(182) 및 트레일링 섕크(trailing shank)(184)를 포함할 수 있다. 상기 예에서, 트레일링 섕크(184)는 테더(16)와 별도로 펠렛의 네크 부분 내에 설치된다. 다음에 상기 테더가 펠릿으로부터 연장됨에 따라 상기 테더는 후크 조립체의 후크들 주위로 배열(routed)된다. 이렇게 하여,(예를 들어, 도 23에서 192로 도시된) 테더의 종축은 후크 조립체의 종축으로부터 오프셋된다. 본 발명자들에 의하면, 이러한 방식으로 테더의 종 방향 축이 오프셋되면, 테더가 대상자를 향해 이동함에 따라 펠렛 및/또는 후크 조립체가 테더에 대해 "코킹(cocking)"될 수 있다. 따라서, 후크들이 대상자의 의복에 접촉할 때(또는 다른 펠렛 또는 후크 조립체의 후크에 접촉할 때) 대상자는 후크들과 성공적으로 결합될 수 있다.As shown in FIG. 22 , in one embodiment, a
유사한 관계가 도 23에 도시된 추가 실시 예에서 보다 상세하게 도시된다. 상기 예에서, 펠렛(14j)은 종 방향 축(190)을 포함할 수 있다. 상기 예에서, 테더는 펠릿의 단부 보다는 개구부(166)를 통해 펠릿 밖으로 라우팅된다. 이렇게 하여, 테더의 종 방향 축(192)은 펠릿의 종 방향 축(190)으로부터 오프셋(Ow)을 가지며 오프셋된다. 또한, 테더가 개구부(166)에서 펠렛에 결합될 때, 펠렛의 전체 길이(LP)에 대해 오프셋(0L)을 가지며 펠렛과 효과적으로 결합된다. 상기 예에서, 테더가 펠릿의 상측 단부로부터 연장되면, 이전의 실시예들에 도시된 것처럼, 오프셋(0L)은 0이 될 것이다. 하나의 예에서, 오프셋(0L)은 전체 길이(LP)의 약 절반이다. 상기 예에서, 전체 길이(LP)는 약 1.5 인치(3.81cm)이고 오프셋(OL)은 약 0.75 인치(1.91cm)이다. 상기 실시 예에서, 네크 부분의 길이는 약 0.9 인치(2.29cm)이다. 따라서, 개구부(166)는 상대적으로 넓은 부분 바로 위에서 네크 부분내에 형성되거나 네크 부분을 통해 형성된다. 도 23에 도시되지 않았지만, 코드가 펠릿속으로 들어갈 수 있는 도 23의 개구부(166)에 더하여, 후크 조립체에 접근할 수 있도록(도 14에 도시된 것처럼, 전형적으로 네크 부분보다 더 높은 위치의) 추가적인 개구부가 제공될 수 있다.A similar relationship is shown in more detail in the further embodiment shown in FIG. 23 . In this example, the
오프셋들 중 하나 또는 둘 다를 0보다 크게 설정하면, 특히 펠릿들이 공기를 통해 이동함에 따라 펠렛(및 펠릿의 후크)이 테더에 대해 부분적으로 회전하거나 "코킹"된다. 따라서, 펠렛에 부착되거나 펠렛에 의해 운반되는 상기 하나 이상의 후크가 원하는 구조체을 성공적으로 결합될 가능성이 증가된다.Setting one or both of the offsets to greater than zero causes the pellets (and their hooks) to partially rotate or “cock” relative to the tether, particularly as they travel through the air. Thus, the likelihood that the one or more hooks attached to or carried by the pellet will successfully engage the desired structure is increased.
도 22에 도시된 후크 조립체(180)는 도시된 것처럼 펠렛내에 형성된 생크 내부에 설치되거나 펠렛의 단부에 결합될 수 있다. 일체형 유닛으로서 형성된 후크 조립체에 부가하여, 다수의 후크들이 개별 유닛으로서 펠렛내에 설치되거나 펠렛에 결합될 수 있다.The
본 기술의 다양한 추가적인 특징이 첨부된 도면들을 통해 도시된다. 본 발명의 특징에 의하면, 하나 이상의 펠릿은 외경으로부터 내부로 연장되는 부분을 포함할 수 있으며, 오목한 부분은 상기 펠렛내에 포켓이 형성되도록 펠렛의 외경보다 작은 내경을 가지고, 상기 포켓은 발사체 전개 시스템에 의해 발생된 압력 파에 의해 운반되는 파편과 가스를 축적하기 위한 영역을 제공한다. 하나의 예에서, 상기 오목한 부분은 펠렛을 완전히 둘러 쌀 수 있다.Various additional features of the present technology are illustrated in the accompanying drawings. According to a feature of the present invention, the one or more pellets may include a portion extending inwardly from the outer diameter, the concave portion having an inner diameter less than the outer diameter of the pellet such that a pocket is formed within the pellet, the pocket being in the projectile deployment system Provides an area for accumulating debris and gases carried by the pressure wave generated by the In one example, the recessed portion may completely enclose the pellet.
펠렛은 적어도 2개의 오목한 부분들을 추가로 포함할 수 있으며, 상기 적어도 2개의 오목한 부분은 펠렛을 따라 길이 방향으로 이격되어 펠렛의 수정되지 않은 부분에 의해 분리된 2개의 포켓들을 형성한다. 상기 오목한 부분은 펠릿의 기다란 축에 대해 실질적으로 수직인 평면 부분속으로 연장되는 원추형 테이퍼 부분을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 오목한 부분은 상기 펠릿에 대해 테더가 결합되는 펠릿의 단부와 마주보는 펠릿의 단부에 형성될 수 있다. 적어도 하나의 연결 후크가 펠렛들 중 적어도 하나에 결합되며, 연결 후크는 결박용 발사체에 결합 된 대상자가 착용한 의복과 결합하여 대상자 주위에 결박용 발사체를 유지하는 것을 돕는다.The pellet may further comprise at least two recessed portions, the at least two recessed portions being spaced apart longitudinally along the pellet to form two pockets separated by an unmodified portion of the pellet. The concave portion may comprise a conical tapered portion extending into a planar portion substantially perpendicular to the elongate axis of the pellet. The at least one concave portion may be formed at the end of the pellet opposite the end of the pellet to which the tether is coupled to the pellet. At least one connecting hook is coupled to at least one of the pellets, and the connecting hook engages clothing worn by the subject coupled to the strapping projectile to assist in retaining the strapping projectile around the subject.
펠렛은 펠릿의 외경보다 작은 직경을 갖는 네크 부분을 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 연결 후크는 펠릿의 네크 부분위로 연장될 수 있다. 후크는 테더가 펠렛으로부터 연장되는 방향과 반대 방향으로 연장되는 지점을 포함할 수 있다. 그러나, 도 6에 도시된 것처럼, 펠릿(12c)은 오목한 부분을 가지지 않고 단지 하나의 "헤드"(194)를 포함할 수 있다.The pellets may include a neck portion having a diameter less than an outer diameter of the pellets, and the at least one connecting hook may extend over the neck portion of the pellets. The hook may include a point at which the tether extends in a direction opposite to that in which it extends from the pellet. However, as shown in FIG. 6 , the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 대상자를 결박하기 위한 방법이 제공되며, 상기 방법은 발사체 발사기로 대상자를 목표로 정하고 상기 발사체 발사기는 테더에 의해 연결된 한 쌍의 펠릿들을 가진 결박용 발사체를 운반하며, 각각의 펠릿은 발사기내에 형성된 한 쌍의 소켓들 중 하나에 의해 운반되는 단계 및, 상기 발사체 발사기를 활성화시켜서 상기 발사체 발사기로부터 펠릿들이 배출되며, 상기 펠릿들이 상기 발사체 발사기로부터 배출됨에 따라 펠릿들은 발사체 발사기로부터 외측을 향하고 서로 횡 방향으로 떨어져 이동하며, 상기 펠릿들은 상기 테더가 대상자과 접촉할 때 서로에 대해 상이한 수직 높이(elevations)를 가지는 단계를 포함한다.According to another feature of the present invention, there is provided a method for tying up a subject, the method targeting a subject with a projectile launcher, the projectile launcher carrying a binding projectile having a pair of pellets connected by a tether; , each pellet being carried by one of a pair of sockets formed within a launcher, and activating the projectile launcher to eject pellets from the projectile launcher, and as the pellets eject from the projectile launcher, the pellets are ejected from the projectile. moving outwardly from the dispenser and laterally apart from each other, wherein the pellets have different vertical elevations relative to each other when the tether is in contact with the subject.
상기 방법은 상기 결박용 발사체가 대상자과 연결되는 지점에서 상기 테더가 실질적으로 최대 연장상태를 가지도록 상기 발사체 발사기를 대상자로부터 거리를 두고 이격되는 단계를 추가로 포함한다. 발사체 케이싱으로부터 펠렛이 배출될 때 테더가 연장될 수 있도록 테더는 탄성을 가질 수 있다. 발사체 발사기를 활성화시키는 단계는, 발사체 발사기에 의해 운반되는 압축가스 실린더를 활성화시키는 것을 포함할 수 있다. 발사체 발사기를 활성화시키는 것은 발사체 발사기에 의해 운반되는 공포 카트리지를 활성화시키는 것을 포함할 수 있다. 펠릿을 방출시키는 것은 펠렛을 서로에 대해 약 10도 내지 약 60도의 각도로 방출하는 것을 포함할 수 있다. 상기 각도는 약 25도 내지 약 45도일 수 있다.The method further includes spacing the projectile launcher at a distance from the subject such that the tether has a substantially maximum extension of the tether at a point where the restraint projectile connects with the subject. The tether may be resilient such that the tether may be extended as the pellets are ejected from the projectile casing. Activating the projectile launcher may include activating a compressed gas cylinder carried by the projectile launcher. Activating the projectile launcher may include activating a dread cartridge carried by the projectile launcher. Ejecting the pellets may include discharging the pellets at an angle of from about 10 degrees to about 60 degrees relative to each other. The angle may be about 25 degrees to about 45 degrees.
상기 방법은 발사기를 활성화하기 전에 발사체 발사기내의 소켓을 특정 방향으로 정렬시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 특정 방향으로 소켓을 정렬하는 것은 소켓을 정렬하여 펠릿들이 발사체 발사 장치에서 배출될 때 펠릿들이 오프셋 수직 궤적에서 이동하는 것을 포함할 수 있다.The method may further comprise aligning the socket in the projectile launcher in a particular orientation prior to activating the launcher. Aligning the socket in a particular orientation may include aligning the socket so that the pellets move in an offset vertical trajectory as they exit the projectile launch device.
상기 구성은 본 발명의 원리에 대한 응용예를 설명하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명이 도면에 도시되고 본 발명의 예시적인 실시 예와 관련하여 설명될 때, 본 발명의 사상 및 범위내에서 다양한 변형 및 대안적인 배열이 발명될 수 있다. 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 실시 예들에서 공개된 본 발명의 원리 및 개념을 벗어나지 않고 많은 변형이 이루어질 수 있는 것이 이해될 것이다.It should be understood that the above constructions illustrate applications of the principles of the present invention. Various modifications and alternative arrangements can be devised without departing from the spirit and scope of the invention when the invention has been shown in the drawings and described in connection with exemplary embodiments of the invention. It will be understood by those skilled in the art that many modifications may be made without departing from the principles and concepts of the present invention disclosed in the embodiments.
12.......발사체,
16.......테더,
14.......펠릿.12......... projectiles,
16.......Tether,
14.......Pellets.
Claims (32)
한 쌍의 펠릿들 및 상기 펠릿들과 연결된 테더를 포함한 결박용 발사체,
한 쌍의 소켓들을 포함하는 발사체 케이싱을 포함하며, 각각의 소켓은 펠릿들 중 하나의 펠릿을 운반하는 크기를 가지고,
상기 소켓 쌍은 서로 각을 가지며 배열되어 펠릿들이 발사체 케이싱으로부터 배출될 때 펠릿들은 서로 멀어지도록 이동되며, 소켓들은 서로에 대해 수직으로 오프셋되고 평면들 상에서 서로 평행하게 연장되며,
발사체 케이싱을 운반하는 발사기를 포함하고,
발사기 또는 발사체 케이싱 중 하나에 의해 운반되는 선택적으로 활성화될 수 있는 압력원을 포함하며, 상기 압력원은 발사체 케이싱으로부터 결박용 발사체를 대상자를 향해 배출할 수 있는 것을 특징으로 하는 발사체 전개 시스템.
A projectile deployment system comprising:
A binding projectile comprising a pair of pellets and a tether connected to the pellets;
a projectile casing comprising a pair of sockets, each socket sized to carry one of the pellets;
the socket pairs are arranged at an angle to each other so that the pellets are moved away from each other as they exit the projectile casing, the sockets being offset perpendicular to each other and extending parallel to each other in planes,
a launcher carrying a projectile casing;
A projectile deployment system comprising: a selectively activatable pressure source carried by one of a launcher or a projectile casing, the pressure source capable of ejecting a restraint projectile from the projectile casing toward a subject.
2. The device of claim 1, wherein the pressure source is carried by the casing and further comprising an activator capable of actuating the pressure source to eject the restraint projectile from the projectile casing, wherein the activator is carried by the launcher. projectile deployment system.
2. The projectile deployment system of claim 1, wherein the pressure source comprises a blank cartridge.
The projectile deployment system of claim 1, wherein the pressure source comprises a compressed gas canister.
The projectile deployment system of claim 1, wherein the pellets overlap each other when installed in the socket.
2. The projectile deployment system of claim 1, wherein said pressure source is in fluid communication with a single discharge bore and said single discharge bore is in fluid communication with a respective socket.
발사기,
한 쌍의 펠릿들 및 상기 펠릿들과 연결된 테더를 포함한 결박용 발사체,
상기 발사기에 결합된 발사체 케이싱을 포함하고, 상기 발사체 케이싱은 한 쌍의 소켓들을 포함하며, 각각의 소켓은 펠릿들 중 하나의 펠릿을 운반하고,
발사기 및 발사체 케이싱 중 하나에 의해 운반되는 선택적으로 활성화될 수 있는 압력원을 포함하며, 상기 압력원을 작동시켜 발사체 케이싱으로부터 결박용 발사체를 배출하고,
소켓들은 평면들 상에서 서로 평행하게 연장되며, 펠릿들이 발사체 케이싱으로부터 배출될 때 펠릿들은 서로 다른 수직 궤적들을 향해 이동하도록 발사체 케이싱 내에서 배향되는 것을 특징으로 하는 발사체 전개 시스템.
A projectile deployment system comprising:
launcher,
A binding projectile comprising a pair of pellets and a tether connected to the pellets;
a projectile casing coupled to the launcher, the projectile casing comprising a pair of sockets, each socket carrying one of the pellets;
a selectively activatable pressure source carried by one of the launcher and the projectile casing, actuating the pressure source to eject the strapping projectile from the projectile casing;
A projectile deployment system, characterized in that the sockets extend parallel to each other in planes and are oriented within the projectile casing such that the pellets move towards different vertical trajectories as they exit the projectile casing.
9. The projectile deployment system of claim 8, wherein the pressure source comprises a blank cartridge.
9. The projectile deployment system of claim 8, wherein the pressure source comprises a compressed gas canister.
9. The projectile deployment system of claim 8, wherein the projectile casing is detachably connected to the launcher and interchangeable with a plurality of projectile casings.
9. The projectile deployment system of claim 8, wherein the sockets are secured within the projectile casing at different elevations.
13. A subject in a projectile deployment system according to any one of claims 1 to 4 and 6 to 12, further comprising one or more connecting hooks connected to at least one of said pairs of pellets, said connecting hooks being a subject of a projectile deployment system. wherein said projectile deployment system is operable to maintain said restraint projectile around a subject in connection with a garment worn by the subject.
제1항 내지 제4항 및 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 발사체 전개 시스템을 대상자를 향해 조준하는 단계, 및
압력원을 활성화시키고 결박용 발사체를 발사체 케이싱으로부터 대상자를 향해 배출하기 위해 선택적으로 활성화가능한 압력원을 활성화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상자를 결박하는 방법. A method of binding a subject, the method comprising:
Aiming the projectile deployment system according to any one of claims 1 to 4 and 6 to 12 towards a subject, and
and activating the selectively activatable pressure source to activate the pressure source and eject a restraint projectile from the projectile casing towards the subject.
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