KR102358672B1 - Underwater measuring device for safety diagnosis for safety inspection of underwater structures - Google Patents

Underwater measuring device for safety diagnosis for safety inspection of underwater structures Download PDF

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Abstract

The present invention relates to an underwater measuring device for safety diagnosis for safety inspection of an underwater structure, which is capable of performing safety diagnosis such as a scouring state of the underwater structure by precisely photographing a wall surface of the underwater structure at a close distance while ascending and descending in a vertical direction along the wall surface of the underwater structure of a pier. According to the present invention, the underwater measuring device comprises: a support part which forms an installation in a width direction on an upper wall surface of the underwater structure of the pier; an ascending and descending part including a winding roller protruding from one end in the width direction of the support part, and a rotating roller which protrudes from the other end in the width direction of the support part, and in which an ascending and descending wire connected to the winding roller extends downward; and a measurement part connected to the ascending and descending part through the ascending and descending wire, wherein the measurement unit includes a mounting plate installed in a front-rear direction orthogonal to the support portion, an underwater camera installed on the central portion of the mounting plate, supports installed in the width direction at front and rear lower ends of the mounting plate, and an ascending and descending wheel installed on one side in the width direction of the support and rotating on the wall surface of the underwater structure of the pier by the ascending and descending operation of the ascending and descending part to perform ascending and descending.

Description

수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치{Underwater measuring device for safety diagnosis for safety inspection of underwater structures}Underwater measuring device for safety diagnosis for safety inspection of underwater structures

본 발명은 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치에 관한 것으로, 구체적으로는 교각 수중구조물의 벽면을 따라 상하방향으로 승강하면서 근접한 거리에서 교각 수중구조물의 벽면을 정밀하게 촬영하여 수중구조물의 세굴상태 등의 안전진단을 수행할 수 있는 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater measuring device for safety diagnosis for safety inspection of underwater structures, and more specifically, by accurately photographing the wall of the underwater structure at a close distance while ascending and descending along the wall of the underwater structure of the pier, It relates to an underwater measuring device for safety diagnosis for safety inspection of underwater structures capable of performing safety diagnosis such as scouring state.

일반적으로 교각이나 제방 등의 수중구조물은 철근과 콘크리트 등으로 구성되어 하천수 등의 침식작용에 의해 구조물의 외벽이 마모 또는 침식되고, 이에 의해 수중구조물이 갖는 지지력 및 강도가 급격히 저하될 수 있다.In general, underwater structures such as piers and embankments are composed of reinforcing bars and concrete, and the outer wall of the structure is worn or eroded by the erosion action of river water, etc., thereby rapidly reducing the bearing capacity and strength of the underwater structure.

더불어, 상술한 수중구조물 자체의 하중에 의해 수중구조물의 수직축 방향으로 과도한 응력이 생기게 되어 콘크리트의 이탈 또는 유실이 발생하게 됨은 물론 수중구조물의 콘크리트 이탈에 따른 철근의 부식 또한 발생할 수 있다.In addition, excessive stress is generated in the vertical axis direction of the underwater structure due to the load of the underwater structure itself described above, so that concrete separation or loss occurs, as well as corrosion of the reinforcing bars according to the concrete separation of the underwater structure.

이 외에도, 상술한 수중구조물은 하천수 등의 유속과 인근에서 발생하는 와류 현상 등에 의한 마모 또는 침식으로 부분적이 훼손과 파손이 발생하게 됨으로써 시간이 경과될수록 수중구조물의 붕괴가 불가피할 수밖에 없게 된다.In addition, the above-mentioned underwater structures are partially damaged and damaged due to wear or erosion caused by the flow velocity of river water, etc. and eddy currents occurring in the vicinity, so that the collapse of the underwater structure is inevitable as time goes by.

따라서, 종래에는 상술한 문제들을 해소하기 위하여 상술한 수중구조물의 이상 여부를 신속하고 정확하게 진단하고, 이상 발생시 해당 부위에 대한 보수 및 보강공사를 진행해왔다.Therefore, in the prior art, in order to solve the above-mentioned problems, the abnormality of the above-described underwater structure is quickly and accurately diagnosed, and repair and reinforcement work has been carried out for the corresponding part when an abnormality occurs.

이와 같이, 상술한 수중구조물의 세굴현상 등 이상 여부를 사전에 감지하기 위한 종래의 진단 방법에는 수중에 잠수부를 직접 투입해서 수중구조물을 촬영하는 방법이 있지만, 이러한 방법은 잠수부가 직접 잠수해야 한다는 작업의 불편함과, 잠수부가 잠수를 하더라도 잠수부가 촬영하고 있는 위치에 대한 정확한 확인이 곤란하다는 정밀성의 한계가 있었다.As such, there is a method of photographing an underwater structure by directly putting a diver in the water in a conventional diagnostic method for detecting abnormalities such as scouring of the above-described underwater structure in advance, but this method requires the diver to dive directly. There was a limitation in precision, in that it was difficult to accurately check the location where the diver was filming even if the diver dived.

결과적으로, 대상 수중구조물의 마모 또는 침식부위를 도면 등에 정확하게 표기할 수 없었고, 이를 통해서 문제가 있는 부위를 정확히 추적하는데 적지않은 시간이 소요된다는 문제도 있었다.As a result, the wear or erosion part of the target underwater structure could not be accurately marked on drawings, etc., and there was also a problem that it takes a considerable amount of time to accurately track the problematic part.

대한민국 등록특허공보 제10-0581550호(2006.05.22. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0581550 (published on May 22, 2006)

본 발명의 목적은 잠수부의 투입을 필요치 않은 상태에서 교각 수중구조물의 벽면을 따라 상하방향으로 승강하면서 근접한 거리에서 교각 수중구조물의 벽면을 정밀하게 촬영하여 수중구조물의 세굴상태 등의 안전진단을 수행할 수 있도록 하는 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to precisely photograph the wall of the underwater structure of the pier at a close distance while ascending and descending along the wall of the underwater structure of the pier in a state that does not require the input of the diver to perform a safety diagnosis such as the scour state of the underwater structure. It is to provide an underwater measuring device for safety diagnosis for safety inspection of underwater structures.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치는, 교각의 수중구조물 상부 벽면에 폭 방향으로의 설치를 이루는 지지부; 상기 지지부의 폭 방향 일측 단부에 돌출된 설치를 이루는 권취롤러와, 상기 지지부의 폭 방향 타측 단부에 돌출된 설치를 이루고 상기 권취롤러와 연결된 승강와이어가 하측으로 연장을 이루는 회전롤러를 포함하는 승강부; 및 상기 승강부와 상기 승강와이어를 통한 연결을 이루고, 상기 지지부와 직교하는 전후방향의 설치를 이루는 장착판과, 상기 장착판의 중앙부 상에 설치되는 수중카메라와, 상기 장착판의 전방과 후방 하측 단부에 폭 방향의 설치를 이루는 지지대와, 상기 지지대의 폭 방향 일측에 설치되어 상기 승강부의 승강구동에 의해 교각의 수중구조물 벽면을 타고 회전하여 승강을 이루는 승강바퀴를 포함하는 측정부;를 포함한 구성으로 이루어진다.In accordance with the present invention for achieving the above object, there is provided an underwater measuring device for safety diagnosis for safety inspection of an underwater structure, comprising: a support for forming an installation in the width direction on the upper wall of an underwater structure of a pier; Elevating part comprising a winding roller protruding from one end of the support in the width direction, and a rotating roller protruding from the other end in the width direction of the support and a lifting wire connected to the winding roller extending downward. ; And forming a connection through the elevating wire and the elevating unit, and a mounting plate that forms an installation in the front-rear direction orthogonal to the support portion, an underwater camera installed on the central portion of the mounting plate, the front and rear lower sides of the mounting plate A measuring unit including a support formed in the width direction at the end and a lifting wheel installed on one side of the support in the width direction to rotate on the wall of the underwater structure of the pier by the lifting operation of the lifting unit is made of

상기 지지부는 폭 방향 타측 단부에서 폭 방향으로 돌출된 설치를 이루어 교각의 수중구조물 상부 벽면에 고정을 이루는 고정대를 더 포함한 구성으로 이루어질 수 있다.The support portion may be configured to further include a fixing rod that is installed to protrude in the width direction from the other end in the width direction to be fixed to the upper wall of the underwater structure of the pier.

상기 권취롤러 및 회전롤러는 U볼트를 통해 상기 지지부에 설치되는 고정브라켓에 결합되어 상기 지지부에 설치를 이루고, 상기 권취롤러는 회전손잡이를 더 포함한 구성으로 이루어질 수 있다.The winding roller and the rotating roller are coupled to a fixing bracket installed on the support portion through a U-bolt to form the installation on the support portion, and the winding roller may be configured to further include a rotation handle.

상기 측정부는, 상기 장착판의 전방과 후방 단부 상면에 폭 방향으로의 설치를 이루어 교각의 수중구조물 벽면을 비추는 수중랜턴을 더 포함한 구성으로 이루어질 수 있다.The measuring unit may be installed in the width direction on the upper surfaces of the front and rear ends of the mounting plate to further include an underwater lantern that illuminates the underwater structure wall of the pier.

상기 측정부는, 상기 장착판의 바닥면에서 상기 수중카메라 설치부위의 하측으로 돌출된 설치를 이루는 체결볼트와, 상기 체결볼트에 하나 이상이 체결을 이루는 무게추와, 상기 무게추의 하측에서 상기 체결볼트에 체결을 이루어 상기 무게추의 설치를 고정하는 체결너트를 더 포함한 구성으로 이루어질 수 있다.The measurement unit, a fastening bolt forming an installation projecting to the lower side of the underwater camera installation part from the bottom surface of the mounting plate, a weight forming at least one fastening to the fastening bolt, and the fastening at the lower side of the weight By fastening to the bolt, it may be configured to further include a fastening nut for fixing the installation of the weight.

상술한 본 발명의 구성에 의하면, 잠수부의 투입을 필요치 않은 상태에서 교각 수중구조물의 벽면을 따라 상하방향으로 승강하면서 근접한 거리에서 교각 수중구조물의 벽면을 정밀하게 촬영하여 수중구조물의 세굴상태 등의 안전진단이 수행될 수 있는 효과가 있다.According to the above-described configuration of the present invention, in a state where the input of the diver is not required, the wall surface of the pier underwater structure is precisely photographed at a close distance while ascending and descending along the wall surface of the pier underwater structure, and the safety of the scour state of the underwater structure, etc. There is an effect that a diagnosis can be performed.

그러면서도, 고정대를 통해 지지부를 견고하게 고정시킨 상태에서 측정작업을 수행할 수 있게 됨은 물론, 측정부가 교각의 수중구조물 벽면을 타고 회전하는 승강바퀴를 통해 승강함으로써 하천수 등의 유속과 수중구조물 인근에서 발생하는 와류 현상에도 흔들림이 억제된 상태에서 측정을 수행할 수 있게 된다.At the same time, it is possible to perform measurement work with the support part firmly fixed through the fixture, and as the measuring part rides on the wall of the underwater structure of the pier and goes up and down through the rotating lifting wheel, the flow rate of river water, etc. Measurements can be performed while vibration is suppressed even in eddy currents.

특히, 하천수 등의 유속과 수중구조물 인근에서 발생하는 와류 현상에 대응토록 하나 이상이 설치되는 무게추를 통해, 상술한 흔들림의 억제 효과는 배가될 수 있을 것이다.In particular, the above-described suppression effect of shaking may be doubled through a weight in which one or more weights are installed to cope with the flow velocity of river water and the like and the vortex phenomenon occurring in the vicinity of underwater structures.

도 1은 본 발명에 따른 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치의 설치상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에서 A-A부분을 확대하여 본 발명에 따른 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치의 측정부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing an installation state of an underwater measuring device for safety diagnosis for safety inspection of an underwater structure according to the present invention.
2 is a perspective view schematically showing an underwater measurement device for safety diagnosis for safety inspection of an underwater structure according to the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a measuring unit of an underwater measuring device for safety diagnosis for safety inspection of an underwater structure according to the present invention by enlarging part AA in FIG. 2 .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 상술한 본 발명의 목적을 구현하기 위한 바람직한 실시 구성과 이들 구성에 따른 작용관계에 대하여 설명하겠으며, 종래와 동일 내지 동일 범주에 있는 기술구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments for implementing the above-described object of the present invention will be described and operational relationships according to these configurations will be described. do it with

본 발명은 교각 수중구조물의 벽면을 따라 상하방향으로 승강하면서 근접한 거리에서 교각 수중구조물의 벽면을 정밀하게 촬영하여 수중구조물의 세굴상태 등의 안전진단을 수행할 수 있는 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치에 관한 것이다.The present invention provides a safety check for underwater structures that can perform safety diagnosis such as scouring of underwater structures by precisely photographing the walls of the underwater structures at a close distance while ascending and descending along the walls of the underwater structures of the piers. It relates to an underwater measuring device for diagnosis.

이를 위한 본 발명의 구성은, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 지지부(10), 승강부(20) 및 측정부(30)를 포함하여 이루어진다.The configuration of the present invention for this purpose, as shown in FIGS. 1 to 3 , includes a support unit 10 , a lifting unit 20 , and a measurement unit 30 .

여기에서, 본 발명의 지지부(10)는, 도 1 및 도 2와 같이, 강재로 이루어진 원기둥 또는 막대 형상으로 교각(1)의 수중구조물 상부 벽면(W)에 폭 방향으로의 설치를 이룰 수 있다.Here, the support 10 of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, can be installed in the width direction on the upper wall W of the underwater structure of the pier 1 in the shape of a column or bar made of steel. .

이때, 상기 지지부(10)는 폭 방향 타측 단부에서 폭 방향으로 돌출된 설치를 이루어 교각(1)의 수중구조물 상부 벽면(W)에 고정을 이루는 고정대(11)를 더 포함한 구성으로 이루어져, 수중구조물 벽면(W)의 안전진단시, 후술하는 승강부(20) 및 측정부(30)를 보다 견고하게 지지할 수 있도록 하고, 예컨대 상기 고정대(11)는 쐐기 형상으로 이루어질 수 있다.At this time, the support part 10 is configured to further include a fixture 11 that is installed to protrude in the width direction from the other end in the width direction to be fixed to the upper wall surface W of the underwater structure of the pier 1. During the safety diagnosis of the wall surface W, the lifting unit 20 and the measuring unit 30, which will be described later, can be more firmly supported, and for example, the fixing base 11 may be formed in a wedge shape.

즉, 상기 지지부(10)는, 도 1과 같이, 상기 고정대(11)가 수중구조물 벽면(W)의 상부에 박히는 설치를 이룰 수 있고, 예컨대 수중구조물 벽면(W)의 안전진단시, 작업자는 바지선 등의 선박에 탑승한 상태에서, 한 손으로는 상기 고정대(11)가 수중구조물 벽면(W)의 상부에 박혀 있는 상기 지지부(10)의 폭 방향 일측 단부를 파지하고, 나머지 한 손으로는 후술하는 권취롤러(21)의 회전손잡이(24)를 파지한 채, 안전진단을 위한 수중측정 작업을 수행할 수 있게 된다.That is, the support 10, as shown in Fig. 1, the fixing rod 11 can be installed in the upper part of the underwater structure wall (W), for example, when the safety diagnosis of the underwater structure wall (W), the operator In a state of boarding a ship such as a barge, one hand holds the end of the width direction of the support unit 10 embedded in the upper part of the underwater structure wall (W) with the fixing rod 11, and with the other hand While holding the rotary handle 24 of the winding roller 21 to be described later, it is possible to perform underwater measurement work for safety diagnosis.

그리고, 상기 지지부(10)는 폭 방향 일측 단부에 후술하는 권취롤러(21)가 설치되고, 폭 방향 타측 단부에 회전롤러(22)가 설치를 이루는데, 예컨대 권취롤러(21)와 회전롤러(22)는 U볼트(13)룰 통해 상기 지지부(10)에 설치되는 고정브라켓(12)에 결합되어 상기 지지부(10)에 설치를 이룰 수 있다.In addition, the support part 10 is provided with a winding roller 21 to be described later at one end in the width direction, and a rotating roller 22 is installed at the other end in the width direction, for example, a winding roller 21 and a rotating roller ( 22) is coupled to the fixing bracket 12 installed on the support part 10 through the U-bolt 13 rule, so that installation on the support part 10 can be achieved.

한편, 본 발명의 승강부(20)는, 도 1 및 도 2와 같이, 상기 지지부(10)의 폭 방향 일측 단부에 전방 또는 후방으로 돌출된 설치를 이루는 권취롤러(21)와, 상기 지지부(10)의 폭 방향 타측 단부에서 전방 또는 후방 중 상기 권취롤러(21)와 동일한 방향으로의 돌출된 설치를 이루고 상기 권취롤러(21)와 연결된 승강와이어(23)가 하측으로 연장을 이루는 회전롤러(22)를 포함한 구성으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the lifting unit 20 of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2 , a winding roller 21 protruding forward or rearward from one end of the support unit 10 in the width direction, and the supporting unit ( 10) a rotating roller ( 22) may be configured.

여기에서, 상기 권취롤러(21)는 회전손잡이(24)를 더 포함한 구성으로 이루어져 수중구조물 벽면(W)의 안전진단시 또는 측정작업의 종료시, 상기 권취롤러(21)의 회전을 통해 상기 승강와이어(23)를 권취시켜 후술하는 측정부(30)를 승강시키는 작업을 용이하게 할 수 있다.Here, the winding roller 21 is configured to further include a rotating handle 24, so that at the time of safety diagnosis of the underwater structure wall W or the end of the measurement operation, the winding roller 21 rotates through the elevating wire By winding 23 , it is possible to facilitate the operation of elevating the measuring unit 30 , which will be described later.

이때, 상기 권취롤러(21)의 회전시 상기 승강와이어(23)와 연결을 이룬 상기 회전롤러(22) 또한 회전을 이루게 되고, 상기 회전롤러(22)는 상기 승강와이어(23)의 권취시, 그 장력이 유지될 수 있도록 함과 더불어 상기 승강와이어(23)를 지지하는 역할을 한다.At this time, when the winding roller 21 is rotated, the rotating roller 22 connected to the lifting wire 23 also rotates, and the rotating roller 22 is rotated when the lifting wire 23 is wound, It serves to support the elevating wire 23 as well as to be able to maintain the tension.

한편, 본 발명의 측정부(30)는, 도 1 내지 도 3과 같이, 상기 승강부(20)와 상기 승강와이어(23)를 통한 연결을 이루고, 상기 지지부(10)의 설치방향과 직교하는 전후방향의 설치를 이루는 장착판(31)과, 상기 장착판(31)의 중앙부 상에 설치되는 수중카메라(32)와, 상기 장착판(31)의 전방과 후방 하측 단부에 폭 방향의 설치를 이루는 지지대(33)와, 상기 지지대(33)의 폭 방향 일측에 설치되어 상기 승강부(20)의 승강구동에 의해 교각(1)의 수중구조물 벽면(W)을 타고 회전하여 승강을 이루는 승강바퀴(34)를 포함한 구성으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the measuring unit 30 of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, forms a connection through the elevating unit 20 and the elevating wire 23, and is orthogonal to the installation direction of the support unit 10. A mounting plate 31 forming the installation in the front-rear direction, an underwater camera 32 installed on the central portion of the mounting plate 31, and the installation in the width direction at the front and rear lower ends of the mounting plate 31 Elevating wheel which is installed on one side in the width direction of the support 33 to form and the support 33 and rotates on the wall W of the underwater structure of the pier 1 by the elevating operation of the elevating unit 20 for elevating and lowering (34) may be of a configuration including.

여기에서, 상기 측정부(30)는, 상기 장착판(31)의 전방과 후방 단부 상면에 폭 방향으로의 설치를 이루어 교각(1)의 수중구조물 벽면(W)을 비추는 수중랜턴(35)을 더 포함한 구성으로 이루어질 수 있고, 이를 통해 상기 수중카메라(32)에 의한 수중구조물 벽면(W)의 안전진단을 더욱 용이하게 수행할 수 있게 된다.Here, the measuring unit 30 is installed in the width direction on the upper surfaces of the front and rear ends of the mounting plate 31 to illuminate the underwater structure wall (W) of the pier (1). It can be made of a further included configuration, through which it is possible to more easily perform the safety diagnosis of the underwater structure wall (W) by the underwater camera (32).

그리고, 상기 측정부(30)는, 상기 장착판(31)의 바닥면에서 상기 수중카메라(32) 설치부위의 하측으로 돌출된 설치를 이루는 체결볼트(36)와, 상기 체결볼트(36)에 하나 이상이 체결을 이루는 무게추(37)와, 상기 무게추(37)의 하측에서 상기 체결볼트(36)에 체결을 이루어 상기 무게추(37)의 설치를 고정하는 체결너트(38)를 더 포함한 구성으로 이루어질 수 있다.And, the measuring part 30, the fastening bolt 36 forming the installation protruding from the bottom surface of the mounting plate 31 to the lower side of the installation site of the underwater camera 32, and the fastening bolt (36) One or more weights 37 for fastening, and a fastening nut 38 for fixing the installation of the weights 37 by being fastened to the fastening bolts 36 from the lower side of the weights 37 are further added. It may consist of a composition including

이러한 상기 체결볼트(36), 무게추(37) 및 체결너트(38)의 구성을 통해, 하천수 등의 유속과 수중구조물 인근에서 발생하는 와류 현상 등에 대응하여 상기 측정부(30)의 흔들림이 억제된 상태에서 수중측정을 수행할 수 있는 것이고, 상술한 유속 또는 와류 현상의 빠르기 또는 크기에 대응하여 상기 무게추(37)의 개수를 조절하는 것이 가능함에 의해, 수중측정장치의 범용적인 사용도 유발할 수 있게 됨은 물론 수중측정의 신뢰도 상승을 확보할 수 있게 된다.Through the configuration of the fastening bolt 36, the weight 37, and the fastening nut 38, the shaking of the measuring unit 30 is suppressed in response to the flow rate of river water, etc. and the eddy current occurring near the underwater structure. It is possible to perform underwater measurement in a state in which it is possible to adjust the number of weights 37 in response to the speed or size of the above-described flow velocity or vortex phenomenon, thereby causing general use of the underwater measurement device. Of course, it is possible to secure an increase in the reliability of underwater measurement.

아울러, 본 발명에 따른 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치의 구성에 있어, 상술한 바와 같이, 지지부(10), 승강부(20) 및 측정부(30)를 포함하여 이루어진 것으로 설명하였으나, 진단부(미도시)를 더 포함한 구성으로 이루어져 상기 측정부(30)의 수중카메라(32)로 촬영한 영상을 실시간으로 모니터링하여 수중구조물 벽면(W)의 안전상태를 신속하게 진단하여 해당 부위에 대한 보수 및 보강공사를 실시할 수 있도록 하는 것이 가능하다 할 것이다.In addition, in the configuration of the underwater measurement device for safety diagnosis for safety inspection of underwater structures according to the present invention, as described above, it is described as comprising the support portion 10, the lifting portion 20 and the measurement portion 30 However, it consists of a configuration that further includes a diagnosis unit (not shown) and monitors the image captured by the underwater camera 32 of the measuring unit 30 in real time to quickly diagnose the safety state of the underwater structure wall W It will be possible to make it possible to carry out repair and reinforcement work for the area.

결국, 본 발명에 따른 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치를 통해, 잠수부의 투입을 필요치 않은 상태에서 교각(1)의 수중구조물 벽면(W)을 따라 상하방향으로 승강하면서 근접한 거리에서 교각(1)의 수중구조물 벽면(W)을 정밀하게 촬영하여 수중구조물의 세굴상태 등의 안전진단이 수행될 수 있는 것이다.In the end, through the underwater measurement device for safety diagnosis for safety inspection of underwater structures according to the present invention, in a state where the input of a diver is not required, while ascending and descending in the vertical direction along the underwater structure wall (W) of the pier (1) at a close distance By accurately photographing the wall (W) of the underwater structure of the pier (1), safety diagnosis such as the scouring state of the underwater structure can be performed.

그러면서도, 상기 고정대(11)를 통해 상기 지지부(10)를 견고하게 고정시킨 상태에서 측정작업을 수행할 수 있게 됨은 물론, 상기 측정부(30)가 교각(1)의 수중구조물 벽면(W)을 타고 회전하는 상기 승강바퀴(34)를 통해 승강함으로써 하천수 등의 유속과 수중구조물 인근에서 발생하는 와류 현상에도 흔들림이 억제된 상태에서 측정을 수행할 수 있게 된다.Nevertheless, it is possible to perform the measurement operation in a state in which the support portion 10 is firmly fixed through the fixing rod 11, as well as the measurement portion 30 is the underwater structure wall (W) of the pier (1) By ascending and descending through the lifting wheel 34 that rides and rotates, measurement can be performed in a state in which shaking is suppressed even at the flow velocity of river water and the like and eddy currents occurring in the vicinity of underwater structures.

본 발명에서 상기 실시 형태는 하나의 예시로서 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상과 실질적으로 동일한 구성을 갖고 동일한 작용효과를 이루는 것은 어떠한 것이라도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.In the present invention, the above embodiment is an example, and the present invention is not limited thereto. Anything that has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention and achieves the same operation and effect is included in the technical scope of the present invention.

1 : 교각 10 : 지지부
11 : 고정대 12 : 고정브라켓
13 : U볼트 20 : 승강부
21 : 권취롤러 22 : 회전롤러
23 : 승강와이어 24 : 회전손잡이
30 : 측정부 31 : 장착판
32 : 수중카메라 33 : 지지대
34 : 승강바퀴 35 : 수중랜턴
36 : 체결볼트 37 : 무게추
38 : 체결너트 W : 수중구조물 벽면1: pier 10: support
11: fixing base 12: fixing bracket
13: U bolt 20: elevating part
21: winding roller 22: rotating roller
23: lifting wire 24: rotating handle
30: measurement unit 31: mounting plate
32: underwater camera 33: support
34: lifting wheel 35: underwater lantern
36: fastening bolt 37: weight
38: fastening nut W: underwater structure wall

Claims (5)

교각의 수중구조물 상부 벽면에 폭 방향으로의 설치를 이루는 지지부;
상기 지지부의 폭 방향 일측 단부에 돌출된 설치를 이루는 권취롤러와, 상기 지지부의 폭 방향 타측 단부에 돌출된 설치를 이루고 상기 권취롤러와 연결된 승강와이어가 하측으로 연장을 이루는 회전롤러를 포함하는 승강부; 및
상기 승강부와 상기 승강와이어를 통한 연결을 이루고, 상기 지지부와 직교하는 전후방향의 설치를 이루는 장착판과, 상기 장착판의 중앙부 상에 설치되는 수중카메라와, 상기 장착판의 전방과 후방 하측 단부에 폭 방향의 설치를 이루는 지지대와, 상기 지지대의 폭 방향 일측에 설치되어 상기 승강부의 승강구동에 의해 교각의 수중구조물 벽면을 타고 회전하여 승강을 이루는 승강바퀴를 포함하는 측정부;를 포함하되,
상기 측정부는,
상기 장착판의 바닥면에서 상기 수중카메라의 설치부위의 하측으로 돌출된 설치를 이루는 체결볼트와, 상기 체결볼트에 하나 이상이 체결을 이루는 무게추와, 상기 무게추의 하측에서 상기 체결볼트에 체결을 이루어 상기 무게추의 설치를 고정하는 체결너트를 더 포함한 구성으로 이루어짐을 특징으로 하는 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치.A support part that forms an installation in the width direction on the upper wall of the underwater structure of the pier;
A lifting roller comprising a winding roller protruding from one end of the support in the width direction, and a rotating roller protruding from the other end in the width direction of the support and a lifting wire connected to the winding roller extending downward. ; and
A mounting plate that forms a connection through the elevating part and the elevating wire and is installed in a front-rear direction orthogonal to the support part, an underwater camera installed on the central portion of the mounting plate, and the front and rear lower ends of the mounting plate A measuring unit comprising a support forming the installation in the width direction, and a lifting wheel installed on one side in the width direction of the support and rotated on the wall of the underwater structure of the pier by the lifting operation of the lifting unit;
The measurement unit,
A fastening bolt that protrudes from the bottom surface of the mounting plate to the lower side of the installation part of the underwater camera, a weight forming at least one fastening to the fastening bolt, and the fastening bolt from the lower side of the weight An underwater measuring device for safety diagnosis for safety inspection of underwater structures, characterized in that it further includes a fastening nut for fixing the installation of the weight. 제1항에 있어서,
상기 지지부는 폭 방향 타측 단부에서 폭 방향으로 돌출된 설치를 이루어 교각의 수중구조물 상부 벽면에 고정을 이루는 고정대를 더 포함한 구성으로 이루어짐을 특징으로 하는 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치.According to claim 1,
The support part is installed protruding from the other end in the width direction in the width direction, and the underwater measurement device for safety diagnosis for safety inspection of an underwater structure, characterized in that it further includes a fixing rod that is fixed to the upper wall of the underwater structure of the pier. 제1항에 있어서,
상기 권취롤러 및 회전롤러는 U볼트를 통해 상기 지지부에 설치되는 고정브라켓에 결합되어 상기 지지부에 설치를 이루고,
상기 권취롤러는 회전손잡이를 더 포함한 구성으로 이루어짐을 특징으로 하는 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치.According to claim 1,
The winding roller and the rotating roller are coupled to a fixing bracket installed on the support part through a U-bolt to form the installation on the support part,
The winding roller is an underwater measuring device for safety diagnosis for safety inspection of underwater structures, characterized in that it further includes a rotating handle. 제1항에 있어서,
상기 측정부는,
상기 장착판의 전방과 후방 단부 상면에 폭 방향으로의 설치를 이루어 교각의 수중구조물 벽면을 비추는 수중랜턴을 더 포함한 구성으로 이루어짐을 특징으로 하는 수중구조물의 안전점검을 위한 안전진단용 수중측정장치.According to claim 1,
The measurement unit,
Underwater measurement device for safety diagnosis for safety inspection of underwater structures, characterized in that it further includes an underwater lantern that illuminates the underwater structure wall of the pier by being installed in the width direction on the upper surfaces of the front and rear ends of the mounting plate. 삭제delete
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