KR102357985B1 - System and method for sharing safe operation information based on location information of mobile communities - Google Patents

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KR102357985B1
KR102357985B1 KR1020210110040A KR20210110040A KR102357985B1 KR 102357985 B1 KR102357985 B1 KR 102357985B1 KR 1020210110040 A KR1020210110040 A KR 1020210110040A KR 20210110040 A KR20210110040 A KR 20210110040A KR 102357985 B1 KR102357985 B1 KR 102357985B1
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a mobile community location-based safe driving information sharing system comprises: a driver mobile that accesses a vehicle CAN network of a driving vehicle to collect vehicle driving and control information of the driving vehicle and measures and provides acceleration and inclination information during driving of the driving vehicle; and an artificial intelligence server that analyzes a driving risk rate of the corresponding vehicle based on the vehicle driving and control information and the acceleration and inclination information provided by the driver mobile and then provides the driving risk rate of the corresponding vehicle to a driver mobile of a neighboring vehicle located within a preset radius of the corresponding vehicle.

Description

모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템 및 방법{System and method for sharing safe operation information based on location information of mobile communities}Mobile community location-based safe driving information sharing system and method {System and method for sharing safe operation information based on location information of mobile communities}

본 발명은 지역별 차량 이동시 차량에서 감지할 수 있는 위험 데이터를 차량과 모바일로부터 실시간으로 전송받아 위험 발생지역 운전자와 공유해 2차 사고를 예방할 수 있는 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전 공유 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile community location-based safe driving sharing system and method that can prevent secondary accidents by receiving dangerous data that can be detected in a vehicle when moving a vehicle in a region in real time from a vehicle and a mobile device and sharing it with a driver in a hazardous area.

차량이 널리 보급되고 이용되면서, 차량을 운전하는데 있어 도움을 주는 다양한 운전 보조 장비들이 개발되어 이용되고 있다. 특히, 근래에 들어 난폭운전, 졸음운전 등의 위험운전이 큰 사회적인 문제로 대두되고 있으며, 이러한 위험운전을 방지하기 위한 다양한 운전 보조 장비들이 개발되고 있다.As the vehicle is widely distributed and used, various driving assistance devices that help in driving the vehicle have been developed and used. In particular, in recent years, dangerous driving such as reckless driving and drowsy driving has emerged as a major social problem, and various driving assistance devices have been developed to prevent such dangerous driving.

종래기술에 따른 위험운전 방지 장치들은 일반적으로 차량에 설치된 주행정보 수집 단말기(예를 들어, 주행정보를 수집할 수 있는 네비게이션 장치, 스마트 폰 등)로부터 GPS(global positioning system) 정보, 가속도 정보 등의 주행정보를 수집하고, 수집된 주행정보를 분석하여 해당 차량의 운전패턴을 분석하여 위험운전 여부를 판 단하도록 구성되어 있다. 이러한 종래의 기술들은, 특정 차량에 설치된 주행정보 수집 단말기에만 의존하기 때 문에 주변 환경, 주변 차량의 위치, 주변 차량의 속도, 주변 차량의 경로 등을 전혀 고려할 수 없다는 문제점이 있었다. 특히, 종래기술에 있어, 특정 차량의 운전패턴을 분석한 결과 해당 차량이 현재 위험운전 중이라는 것을 판단하는 경우, 해당 차량을 운전하고 있는 운전자에게만 위험운전 경고를 제공할 수 있을 뿐 위험운전 차량 으로 인해 피해를 입을 수 있는 주변 차량에게 위험운전과 관련된 어떠한 경고도 제공할 수 없다는 문제점이 있다Dangerous driving prevention devices according to the prior art are generally installed in a vehicle, such as GPS (global positioning system) information, acceleration information from a driving information collection terminal (eg, a navigation device capable of collecting driving information, a smart phone, etc.) It collects driving information, analyzes the collected driving information, and analyzes the driving pattern of the vehicle to determine whether dangerous driving is present. Since these conventional technologies depend only on the driving information collection terminal installed in a specific vehicle, there is a problem that the surrounding environment, the location of the surrounding vehicle, the speed of the surrounding vehicle, the path of the surrounding vehicle, etc. cannot be considered at all. In particular, in the prior art, when it is determined that the vehicle is currently driving dangerously as a result of analyzing the driving pattern of a specific vehicle, a dangerous driving warning can be provided only to the driver who is driving the vehicle, and the vehicle is considered a dangerous driving vehicle. There is a problem in that it cannot provide any warning related to dangerous driving to nearby vehicles that may be damaged by the

공개특허공보 제10-2018-0017906호Laid-open Patent Publication No. 10-2018-0017906

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래의 문제점을 해결할 수 있는 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a mobile community location-based safe driving information sharing system and method that can solve the conventional problems.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템은 차량안전운전 모니터링 플랫폼을 실행한 후, 운전차량의 차량 CAN 망에 접속하여 운전차량의 차량 주행 및 제어정보를 수집하고, 상기 운전차량의 주행 시 가속도, 기울기 정보를 측정하여 제공하는 운전자 모바일; 및 상기 운전자 모바일에서 제공한 차량 주행 및 제어정보, 가속도 및 기울기 정보를 기초로 해당 차량의 운전 위험률을 분석한 후, 상기 해당 차량과 기 설정된 반경에 위치하는 인접 차량의 운전자 모바일로 해당 차량의 운전 위험률을 제공하는 인공지능서버를 포함하고, 상기 인공지능서버는 외부단말로부터 해당 운전차량이 위치한 도로상황정보 및 도로상태정보를 수집한 후, 상기 도로상황정보 및 상기 도로상태정보에 따른 안전운행정보와 기 설정된 시간동안 수집한 상기 운전차량의 위치정보에서의 조향정보, 제동정보 및 기울기 정보를 비교판단하여 상기 운전차량의 운전 위험률을 산출하고, 산출된 운전 위험률의 증가폭이 기 설정된 값을 초과하면, 초과한 시점부터 운전차량이 주행하는 위치를 위험구간으로 설정하여 상기 운전차량의 후방에 위치하는 운전자의 모바일로 상기 위험구간 메시지 또는 알람을 전송하고, 상기 도로상태정보를 기초로 상기 기울기 정보를 보정한 후, 보정된 기울기 값을 상기 운전 위험률을 산출하는 데 적용하고, 상기 위험구간이 복수의 선행차량에서 중복적으로 발생되면, 상기 중복되는 선행차량의 수에 따라 '주의', '위험' 및 '매우위험'으로 상기 위험구간을 등급 분류하여 제공하는 것을 특징으로 한다.The mobile community location-based safe driving information sharing system according to an embodiment of the present invention for solving the above problems executes the vehicle safe driving monitoring platform and then connects to the vehicle CAN network of the driving vehicle to drive and control the driving vehicle a driver mobile that collects information and measures and provides information on acceleration and inclination when the driving vehicle is driven; And after analyzing the driving risk rate of the corresponding vehicle based on the vehicle driving and control information, acceleration, and inclination information provided by the driver mobile, driving the corresponding vehicle with the driver's mobile of the adjacent vehicle located within a preset radius from the corresponding vehicle and an artificial intelligence server that provides a risk rate, wherein the artificial intelligence server collects road condition information and road condition information in which the driving vehicle is located from an external terminal, and then safety driving information according to the road condition information and the road condition information and the driving risk rate of the driving vehicle is calculated by comparing and judging steering information, braking information, and inclination information in the location information of the driving vehicle collected for a preset time, and when the calculated increase in driving risk exceeds a preset value , setting the position at which the driving vehicle travels as a dangerous section from the time of exceeding, transmits the dangerous section message or alarm to the driver's mobile located at the rear of the driving vehicle, and transmits the inclination information based on the road condition information After correction, the corrected slope value is applied to calculate the driving risk rate, and if the dangerous section is duplicated in a plurality of preceding vehicles, 'Caution' and 'Danger' according to the number of overlapping preceding vehicles And it is characterized in that it provides a classification of the risk section as 'very dangerous'.

일 실시예에서, 상기 운전자 모바일은 상기 운전차량의 실시간 기울기 정보, 가속도 정보 및 GPS 정보를 상기 인공지능서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the driver mobile is characterized in that the real-time inclination information, acceleration information, and GPS information of the driving vehicle are transmitted to the artificial intelligence server.

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일 실시예에서, 상기 인공지능서버는 상기 위험구간으로부터 기 설정된 위치에 도달되면, 상기 모바일 단말로 안전경고 메시지를 기 설정된 거리단위마다 전송하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the artificial intelligence server reaches a preset position from the dangerous section, it is characterized in that it transmits a safety warning message to the mobile terminal for each preset distance unit.

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상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 방법은 운전자 모바일에서 차량안전운전 모니터링 플랫폼을 실행한 후, 운전차량의 차량 CAN 망에 접속하여 운전차량의 차량 주행 및 제어정보를 수집하고, 상기 운전차량의 주행 시 가속도, 기울기 정보를 측정하여 제공하는 단계; 인공지능서버에서 상기 운전자 모바일에서 제공한 차량 주행 및 제어정보, 가속도 및 기울기 정보를 기초로 해당 차량의 운전 위험률을 분석한 후, 상기 해당 차량과 기 설정된 반경에 위치하는 인접 차량의 운전자 모바일로 해당 차량의 운전 위험률을 상기 운전자 모바일로 제공하는 단계를 포함하고, 상기 운전자 모바일로 제공하는 단계는 상기 인공지능서버에서, 외부단말로부터 해당 운전차량이 위치한 도로상황정보 및 도로상태정보를 수집한 후, 상기 도로상황정보 및 상기 도로상태정보에 따른 안전운행정보와 기 설정된 시간동안 수집한 상기 운전차량의 위치정보, 조향정보, 제동정보 및 기울기 정보를 비교판단하여 상기 운전차량의 운전 위험률을 산출하는 단계; 및 산출된 운전 위험률의 증가폭이 기 설정된 값을 초과하면, 초과한 시점부터 운전차량이 주행하는 위치를 위험구간으로 설정하여 상기 운전차량의 후방에 위치하는 운전자의 모바일로 상기 위험구간 메시지 또는 알람을 전송하는 단계를 포함하고, 상기 운전차량의 운전 위험률을 산출하는 단계는 상기 도로상태정보를 기초로 상기 기울기 정보를 보정한 후, 보정된 기울기 값을 상기 운전 위험률을 산출하고, 상기 위험구간이 복수의 선행차량에서 중복적으로 발생되면, 상기 중복되는 선행차량의 수에 따라 '주의', '위험' 및 '매우위험'으로 상기 위험구간을 등급 분류하는 단계를 포함한다.In a mobile community location-based safe driving information sharing method according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, after executing the vehicle safe driving monitoring platform in the driver's mobile, it connects to the vehicle CAN network of the driving vehicle and the vehicle of the driving vehicle collecting driving and control information, and measuring and providing acceleration and inclination information when the driving vehicle is driving; After analyzing the driving risk rate of the corresponding vehicle based on the vehicle driving and control information, acceleration, and inclination information provided by the driver mobile in the AI server, the corresponding vehicle and the driver mobile of an adjacent vehicle located within a preset radius and providing the driving risk rate of the vehicle to the driver's mobile, wherein the providing to the driver's mobile includes, in the artificial intelligence server, after collecting road condition information and road condition information in which the driving vehicle is located from an external terminal, Calculating the driving risk rate of the driving vehicle by comparing and determining the safe driving information according to the road condition information and the road condition information with the location information, steering information, braking information, and inclination information of the driving vehicle collected for a preset time ; and when the calculated increase in driving risk rate exceeds a preset value, the dangerous section message or alarm is transmitted to the driver's mobile located at the rear of the driving vehicle by setting the location at which the driving vehicle travels as a dangerous section from the time it exceeds the preset value. Comprising the step of transmitting, calculating the driving risk rate of the driving vehicle comprises correcting the inclination information based on the road condition information, then calculating the driving risk rate using the corrected inclination value, and the risk section includes a plurality of and classifying the dangerous section into 'caution', 'danger', and 'very dangerous' according to the number of overlapping preceding vehicles.

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일 실시예에서, 상기 운전차량의 주행 시 가속도, 기울기 정보를 측정하여 제공하는 단계는 상기 운전차량의 실시간 기울기 정보, 가속도 정보 및 GPS 정보를 상기 인공지능서버로 전송하는 단계인 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the step of measuring and providing the acceleration and inclination information during driving of the driving vehicle is characterized in that the step of transmitting real-time inclination information, acceleration information, and GPS information of the driving vehicle to the artificial intelligence server.

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일 실시예에서, 상기 위험구간 메시지 또는 알람을 전송하는 단계는 상기 위험구간으로부터 기 설정된 위치에 도달되면, 상기 모바일 단말로 안전경고 메시지를 기 설정된 거리단위마다 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the step of transmitting the danger section message or alarm comprises transmitting a safety warning message to the mobile terminal for each preset distance unit when a preset position is reached from the dangerous section. .

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본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템은 운전자가 사전에 인지 할수 없는 겨울철 블랙아이스 미끄러짐 사고, 장마철 폭우의 미끄러짐 사고, 전방 사각지역 사고를 예측 불가 상황의 급제동간 후미추돌 사고등 운전자가 예측할 수 없는 전방 도로상황의 다양한 위험요소들의 정보를 선행차량을 통해 운전자에게 주의를 환기 시킬 수 있으며, 차량의 운행속도의 감소 방어운전, 우회도로 탐색등의 운전방법 변경을 통해 운행구간내 후행 운전자에게 2차 사고를 적극적으로 방어 또는 예방할 수 있다는 이점이 있다.The mobile community location-based safe driving information sharing system according to an embodiment of the present invention predicts a black ice slip accident in winter that a driver cannot recognize in advance, a slip accident in heavy rain during the rainy season, and a front blind spot accident in an unpredictable situation. Information on various risk factors of the road situation ahead that the driver cannot predict, such as accidents, can be alerted to the driver through the preceding vehicle. There is an advantage of being able to actively defend or prevent a secondary accident to the driver following in the section.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템의 네트워크 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 운전자 모바일의 장치 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 인공지능서버의 장치 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시된 모바일 단말에서 실행된 차량 모니터링 서비스 애플리케이션의 실행화면의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 방법을 설명한 흐름도이다.
도 6은 도 5에 도시된 S720 과정을 보다 상세하게 설명한 흐름도이다.
도 7은 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시한 도이다.
1 is a network configuration diagram of a mobile community location-based safe driving information sharing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a device configuration diagram of the driver's mobile shown in FIG. 1 .
3 is a device configuration diagram of the artificial intelligence server shown in FIG.
FIG. 4 is an exemplary view of an execution screen of a vehicle monitoring service application executed in the mobile terminal shown in FIG. 1 .
5 is a flowchart illustrating a mobile community location-based safe driving information sharing method according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating the process S720 shown in FIG. 5 in more detail.
7 illustrates an example computing environment in which one or more embodiments disclosed herein may be implemented.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated, and one or more other features However, it is to be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded in advance.

명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다. The terms "about", "substantially", etc. to the extent used throughout the specification are used in or close to the numerical value when manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are presented, and are intended to enhance the understanding of the present invention. To help, precise or absolute figures are used to prevent unfair use by unconscionable infringers of the stated disclosure. As used throughout the specification of the present invention, the term "step of (to)" or "step of" does not mean "step for".

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체 지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.In this specification, a "part" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. In addition, one unit may be implemented using two or more hardware, and two or more units may be implemented by one hardware. Meanwhile, '~ unit' is not limited to software or hardware, and '~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium or to reproduce one or more processors. Thus, as an example, '~' denotes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.

본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다. Some of the operations or functions described as being performed by the terminal, apparatus, or device in the present specification may be performed instead of by a server connected to the terminal, apparatus, or device. Similarly, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed in a terminal, apparatus, or device connected to the server.

본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Matching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.In this specification, some of the operations or functions described as mapping or matching with the terminal means mapping or matching the terminal's unique number or personal identification information, which is the identification data of the terminal. can be interpreted as

이하, 첨부된 도면들에 기초하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템 및 방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a mobile community location-based safe driving information sharing system and method according to an embodiment of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템의 네트워크 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 운전자 모바일의 장치 구성도이고, 도 3은 도 1에 도시된 인공지능서버의 장치 구성도이고, 도 4는 도 1에 도시된 모바일 단말에서 실행된 차량 모니터링 서비스 애플리케이션의 실행화면의 예시도이다.1 is a network configuration diagram of a mobile community location-based safe driving information sharing system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a device configuration diagram of the driver's mobile shown in FIG. 1, and FIG. It is a device configuration diagram of an artificial intelligence server, and FIG. 4 is an exemplary view of an execution screen of a vehicle monitoring service application executed in the mobile terminal shown in FIG. 1 .

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템(100)은 운전자 모바일(200) 및 인공지능서버(300)를 포함한다.First, as shown in FIG. 1 , the mobile community location-based safe driving information sharing system 100 according to an embodiment of the present invention includes a driver mobile 200 and an artificial intelligence server 300 .

상기 운전자 모바일(200)과 인공지능서버(300)는 네트워크를 통해 통신한다.The driver mobile 200 and the artificial intelligence server 300 communicate through a network.

여기서, 상기 네트워크(network)는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 RF, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.Here, the network means a connection structure in which information exchange is possible between each node, such as a plurality of terminals and servers, and an example of such a network includes an RF, 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network, Long Term Evolution (LTE) network, 5th Generation Partnership Project (5GPP) network, World Interoperability for Microwave Access (WIMAX) network, Internet, Local Area Network (LAN), Wireless LAN (Wireless Local Area Network), WAN ( Wide Area Network), PAN (Personal Area Network), Bluetooth (Bluetooth) network, NFC network, satellite broadcasting network, analog broadcasting network, DMB (Digital Multimedia Broadcasting) network, etc. are included, but are not limited thereto.

상기 운전자 모바일(200)은 차량정보 모니터링 서비스를 지원하는 어플리케이션(application)이 설치된 단말로서, 해당 어플리케이션을 통해 상술한 인공지능서버(300)에 접속할 수 있다.The driver mobile 200 is a terminal in which an application supporting a vehicle information monitoring service is installed, and may access the above-described artificial intelligence server 300 through the corresponding application.

해당 어플리케이션은 차량의 CAN(Cantroller Area Network) 망에 접속하여 차량 내부의 시스템들로부터 차량주행과 관련된 정보를 수집하고, 수집된 정보를 후술하는 인공지능서버(300)로 전송할 수 있다.The application may access the CAN (Cantroller Area Network) network of the vehicle, collect vehicle driving-related information from systems inside the vehicle, and transmit the collected information to the artificial intelligence server 300 to be described later.

참고로, CAN(Controller Area Network)은 1985년 보쉬사에서 차량 네트워크용으로 최초로 개발되었으며, CAN은 여러 개의 CAN 디바이스가 서로 통신할 수 있는 경제적이며 안정적인 네트워크를 제공한다. For reference, CAN (Controller Area Network) was first developed for vehicle networks by Bosch in 1985, and CAN provides an economical and stable network in which several CAN devices can communicate with each other.

이 같은 네트워크의 장점은 ECU(electronic control units)가 시스템 내 각 디바이스마다 아날로그 및 디지털 입력을 갖는 것이 아니라 단 일의 CAN 인터페이스만 보유한다는 점이다. 따라서 자동차의 전체 비용과 중량도 줄일 수 있었다. 네트워크 상 의 각 디바이스에는 CAN 컨트롤러 칩이 있어 매우 지능적이고, 네트워크 상의 모든 디바이스는 전송되는 모든 메시지를 확인한다. 각 디바이스는 해당 메시지가 관련된 것인지 필터링되어야 할 지 여부를 결정한다. The advantage of such a network is that the electronic control units (ECUs) have only a single CAN interface, rather than having analog and digital inputs for each device in the system. Thus, the overall cost and weight of the vehicle could also be reduced. Each device on the network has a CAN controller chip, which is very intelligent, and every device on the network checks every message being sent. Each device decides whether the message is relevant or needs to be filtered.

또한, 모든 메시지는 우선 순위가 있으므로 두 개의 노드가 동시에 메시지를 전송할 경우, 우선 순위가 높은 메시지가 먼저 전송되고 낮은 우선 순위의 메시지는 전송이 연기된다. 차량의 내부 시스템, 예컨대, 온보드 진단기(On-Board Diagnostics), 또는 OBD는 자동차 산업에서 사용되는 용어로서 스스로 진단하고 그 결과를 리포트하는 장치를 이야기 한다. Also, since all messages have priorities, when two nodes transmit a message at the same time, the message with the higher priority is transmitted first and the message with the lower priority is delayed. An internal system of a vehicle, for example, On-Board Diagnostics, or OBD is a term used in the automobile industry to refer to a device that diagnoses itself and reports the results.

최근에 생산되는 자동차에는 여러 가지 계측과 제어를 위한 센서를 탑재하고 있으며 이러한 장치들은 ECU(Electronic Control Unit)에 의하여 제어되고 있다. ECU의 원래 개발 목 적은 점화시기와 연료분사, 가변 밸브 타이밍, 공회전, 한계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 것이었으나 차량과 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자동변속기 제어를 비롯해 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차 량의 모든 부분을 제어하는 역할까지 하고 있다.Recently produced automobiles are equipped with sensors for various measurement and control, and these devices are controlled by ECU (Electronic Control Unit). The original purpose of ECU development was to precisely control the core functions of the engine, such as ignition timing, fuel injection, variable valve timing, idling, and limit value setting. It even plays a role in controlling all parts of the vehicle, such as the system and steering system.

한편, 본원의 차량정보 모니터링 어플리케이션에서 CAN 망을 통해 수집되는 차량 정보는 제한된 정보로서, 차량 내의 CAN 망 중 자동차 제조사에서 허용하도록 제공하는 정보 중 차량의 조향정보, 제동정보, 속도정보 및 해당 정보를 계측하는 장치들의 상태정보 등일 수 있다.On the other hand, vehicle information collected through the CAN network in the vehicle information monitoring application of the present application is limited information, and among the information provided to be allowed by the automobile manufacturer among the CAN networks in the vehicle, the vehicle's steering information, braking information, speed information, and corresponding information It may be status information of measuring devices, and the like.

또한, 해당 어플리케이션은 네비게이션 프로그램을 실행하여 차량의 이동정보 및 차량의 움직임(경사도)에 대한 정보를 측정하여 사용자에게 표시하고, 인공지능서버(300)로 제공할 수 있다.In addition, the application may execute a navigation program to measure and display information on vehicle movement information and vehicle movement (slope) to the user, and may provide it to the artificial intelligence server 300 .

추가적으로, 해당 어플리케이션은 전방을 촬영하는 블랙박스 기능을 지원하고, 촬영된 영상을 기초로 교통법규 위반상황들(예컨대, 차선위반, 신호위반, 중앙선 침범, 꼬리물기, 적재위반, 방향시지등 불이행, 갓길 위반, 지정차선위반, 끼어들기 등) 중 어느 하나에 대한 교통법규 위반신고 메시지를 생성한 후 선택적으로 인공지능서버(300)로 전송할 수도 있다. 또한, 전방 차량의 교통법규 위반사항과 관련된 관련정보(예컨대, 위치정보, G 센서정보, 속도 등등)만을 저장/기록함으로써, 위법사항이 발견된 영상만을 효율적으로 관리할 수 있다.In addition, the application supports the black box function that shoots the front, and traffic law violation situations (eg, lane violation, signal violation, center line violation, tail biting, loading violation, non-compliance with direction signals, etc.) After generating a traffic law violation report message for any one of shoulder violation, designated lane violation, interruption, etc.), it may be selectively transmitted to the artificial intelligence server 300 . In addition, by storing/recording only relevant information (eg, location information, G-sensor information, speed, etc.) related to violations of traffic laws of the vehicle in front, only images in which violations are found can be efficiently managed.

해당 어플리케이션은 전방 차량의 교통법규 위반날짜, 시간, 장소, GPS, 차량번호, 위반확인여부를 관계기관 서버에 온라인 신고접수할 수 있고, 상기 관계기관에서 결과통지여부, 동영상파일명 중 적어도 하나 이상의 정보를 기록/저장할 수도 있다.The application can report the traffic law violation date, time, place, GPS, vehicle number, and violation confirmation of the vehicle in front online to the server of the relevant institution, and at least one or more information of whether the relevant institution notifies the result and the name of the video file can also be recorded/saved.

도 2를 참조하면, 운전자 모바일(200)은 통신부(210), 저장부(220), 표시부(230), 입력부(240), 출력부(250) 및 제어계측부(260)로 구성된다. 도 2에 도시된 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 2에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 교통법규 위반신고 및 모니터링 서비스 애플리케이션이 실행될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 차량 모니터링 서비스 애플리케이션이 실행될 수도 있다.Referring to FIG. 2 , the driver mobile 200 includes a communication unit 210 , a storage unit 220 , a display unit 230 , an input unit 240 , an output unit 250 , and a control measurement unit 260 . Not all of the components shown in FIG. 2 are essential components, and the traffic law violation report and monitoring service application may be executed by more components than the components shown in FIG. 2, and vehicle monitoring by fewer components A service application may be executed.

상기 운전자 모바일(200)은 스마트폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 폴더블 단말기(Foldable Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant: PDA), PMP(Portable Multimedia Player) 단말기, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 노트북 컴퓨터, 슬레이트 PC(Slate PC), 태블릿 PC(Tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(Wearable Device, 예를 들어, 워치형 단말기(Smartwatch), 글래스형 단말기(Smart Glass), HMD(Head Mounted Display) 등 포함), 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, 스마트 TV, 디지털방송용 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, A/V(Audio/Video) 시스템, 플렉시블 단말기(Flexible Terminal) 등일 수 있다.The driver's mobile 200 includes a smart phone, a portable terminal, a mobile terminal, a foldable terminal, a personal digital assistant (PDA), and a portable terminal (PMP). Multimedia Player) terminal, telematics terminal, navigation terminal, personal computer, notebook computer, slate PC, tablet PC, ultrabook, wearable device ( Wearable Device, for example, watch-type terminal (Smartwatch), glass-type terminal (Smart Glass), HMD (Head Mounted Display), etc.), Wibro (Wibro) terminal, IPTV (Internet Protocol Television) terminal, smart TV, digital It may be a broadcasting terminal, an AVN (Audio Video Navigation) terminal, an A/V (Audio/Video) system, a flexible terminal, and the like.

상기 통신부(210)는 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 외부의 임의의 적어도 하나의 단말기와 통신 연결한다. 이때, 상기 외부의 임의의 단말기는 서버(미도시), 다른 단말(미도시) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 있으며, 상기 통신부(210)는 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.The communication unit 210 communicates with any internal component or at least one external terminal through a wired/wireless communication network. In this case, the external arbitrary terminal may include a server (not shown), another terminal (not shown), and the like. Here, as wireless Internet technologies, wireless LAN (WLAN), DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband: Wibro), Wimax (World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) ), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), IEEE 802.16, Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), Wireless Mobile Broadband Service (WMBS), etc. In this case, the communication unit 210 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above. In addition, short-range communication technologies include Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and Near Field Communication (NFC). , Ultra Sound Communication (USC), Visible Light Communication (VLC), Wi-Fi (Wi-Fi), Wi-Fi Direct (Wi-Fi Direct), etc. may be included. In addition, the wired communication technology may include Power Line Communication (PLC), USB communication, Ethernet, serial communication, optical/coaxial cable, and the like.

또한, 상기 통신부(210)는 유니버설 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB)를 통해 임의의 단말과 정보를 상호 전송할 수 있다.Also, the communication unit 210 may mutually transmit information with an arbitrary terminal through a Universal Serial Bus (USB).

또한, 상기 통신부(210)는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 상기 서버, 상기 다른 단말 등과 무선 신호를 송수신한다.In addition, the communication unit 210 is a technology standard or communication method for mobile communication (eg, GSM (Global System for Mobile communication), CDMA (Code Division Multi Access), CDMA2000 (Code Division Multi Access 2000), EV -Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced, etc.) transmits and receives radio signals to and from the base station, the server, and the other terminal on a mobile communication network constructed according to the same.

또한, 상기 통신부(210)는 후술하는 제어계측부(260)의 제어에 의해 유/무선 통신 연결되는 상기 인공지능서버(300)로부터 제공되는 차량 모니터링 서비스 애플리케이션과 관련한 데이터 등을 수신한다.In addition, the communication unit 210 receives data related to a vehicle monitoring service application provided from the artificial intelligence server 300 that is connected through wired/wireless communication under the control of the control measuring unit 260 to be described later.

다음으로, 상기 저장부(220)는 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI), 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI) 등을 저장한다.Next, the storage unit 220 stores various user interfaces (UIs), graphic user interfaces (GUIs), and the like.

또한, 상기 저장부(220)는 상기 차량 모니터링 서비스 애플리케이션이 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.In addition, the storage unit 220 stores data and programs necessary for the vehicle monitoring service application to operate.

즉, 상기 저장부(220)는 상기 차량 모니터링 서비스 애플리케이션에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 교통법규 위반신고 및 모니터링 서비스 애플리케이션의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한, 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 차량 모니터링 서비스 애플리케이션의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 설치될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은 상기 저장부(220)에 저장되고, 제어계측부(260)에 의하여 상기 차량 모니터링 서비스 애플리케이션의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.That is, the storage unit 220 may store a plurality of application programs (application programs or applications) driven in the vehicle monitoring service application, data for operation of the traffic law violation report and monitoring service application, and commands. have. At least some of these applications may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some of these application programs may be installed from the time of shipment for a basic function of the vehicle monitoring service application. Meanwhile, the application program may be stored in the storage unit 220 and driven to perform an operation (or function) of the vehicle monitoring service application by the control measurement unit 260 .

또한, 상기 저장부(220)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. In addition, the storage unit 220 is a flash memory type (Flash Memory Type), a hard disk type (Hard Disk Type), a multimedia card micro type (Multimedia Card Micro Type), a card type memory (eg, SD or XD) memory, etc.), magnetic memory, magnetic disk, optical disk, RAM (Random Access Memory: RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory: ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), It may include at least one storage medium among Programmable Read-Only Memory (PROM).

또한, 상기 저장부(220)는 상기 제어계측부(260)의 제어에 의해 수신된 차량 모니터링 서비스 애플리케이션, 해당 애플리케이션과 관련한 데이터 등을 저장한다.In addition, the storage unit 220 stores the vehicle monitoring service application received under the control of the control measuring unit 260, data related to the application, and the like.

상기 표시부(또는 디스플레이부)(230)는 상기 제어계측부(260)의 제어에 의해 상기 저장부(220)에 저장된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. The display unit (or display unit) 230 may display various contents such as various menu screens using the user interface and/or graphic user interface stored in the storage unit 220 under the control of the control measuring unit 260 . can

여기서, 상기 표시부(230)에 표시되는 콘텐츠는 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 표시부(230)는 터치 스크린 일 수 있다.Here, the content displayed on the display unit 230 includes various text or image data (including various information data) and a menu screen including data such as icons, list menus, and combo boxes. Also, the display unit 230 may be a touch screen.

또한, 상기 표시부(230)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display), LED(Light Emitting Diode) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the display unit 230 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. (Flexible Display), a three-dimensional display (3D Display), an e-ink display (e-ink display), may include at least one of LED (Light Emitting Diode).

또한, 상기 표시부(230)는 상기 제어계측부(260)의 제어에 의해 차량 모니터링 서비스 애플리케이션의 실행 결과 화면 등을 표시한다.In addition, the display unit 230 displays an execution result screen of the vehicle monitoring service application under the control of the control measurement unit 260 .

다음으로, 입력부(240)는 사용자의 음성 및 터치정보를 입력하기 위한 입력 인터페이스를 지원할 수 있다.Next, the input unit 240 may support an input interface for inputting the user's voice and touch information.

상기 출력부(250)는 상기 제어계측부(250)에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 상기 출력부(250)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다. 상기 출력부(250)는 상기 제어계측부(260)에 의해 생성된 안내 음성(결과처리 유무)을 출력한다.The output unit 250 outputs audio information included in a signal processed by a predetermined signal by the control measurement unit 250 . Here, the output unit 250 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like. The output unit 250 outputs a guide voice (with or without result processing) generated by the control and measurement unit 260 .

또한, 상기 출력부(250)는 상기 제어계측부(260)에 의해 교통법규 위반신고 및 모니터링 서비스 애플리케이션의 실행 결과 화면에 대응하는 음성 정보(또는 음향 효과)를 출력한다.In addition, the output unit 250 outputs the voice information (or sound effect) corresponding to the execution result screen of the traffic law violation report and monitoring service application by the control and measurement unit 260 .

다음으로, 제어계측부(controller, 또는 MCU(microcontroller unit)(260)는 차량 모니터링 서비스 애플리케이션의 실행전반적인 제어 기능을 실행한다.Next, the control unit (controller, or microcontroller unit (MCU) 260) executes the overall execution control function of the vehicle monitoring service application.

상기 제어계측부(260))는 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다. CPU는 상기 저장부(220)에 액세스하여, 상기 저장부(220)에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행할 수 있으며, 상기 저장부(220)에 저장된 각종 프로그램, 콘텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.The control measuring unit 260 may include RAM, ROM, CPU, GPU, and a bus, and the RAM, ROM, CPU, GPU, etc. may be connected to each other through a bus. The CPU may access the storage unit 220 and perform booting using the O/S stored in the storage unit 220 , and use various programs, contents, data, etc. stored in the storage unit 220 . Thus, various operations can be performed.

또한, 상기 제어계측부(260)는 기울기 센서, 가속도 센서를 구비하고, 각 센서에서 계측된 정보를 통신부를 통해 후술하는 인공지능서버(300)로 제공하는 구성일 수 있다.In addition, the control measuring unit 260 may include a tilt sensor and an acceleration sensor, and may be configured to provide information measured by each sensor to the artificial intelligence server 300 to be described later through the communication unit.

또한, 상기 제어계측부(260)는 블랙박스 프로그램을 실행한 후, 모바일의 카메라에서 촬영된 영상을 기초로 교통법규 위반상황들(예컨대, 차선위반, 신호위반, 중앙선 침범, 꼬리물기, 적재위반, 방향시지등 불이행, 갓길 위반, 지정차선위반, 끼어들기 등) 중 어느 하나에 대한 교통법규 위반신고 메시지를 생성한 후 통신부를 통해 선택적으로 인공지능서버(300)로 전송할 수도 있다. In addition, the control and measurement unit 260 executes the black box program, and based on the image captured by the mobile camera, traffic law violation situations (eg, lane violation, signal violation, center line violation, tail biting, loading violation, After generating a traffic law violation report message for any one of non-compliance with turn signals, shoulder violation, designated lane violation, interruption, etc.), it may be selectively transmitted to the artificial intelligence server 300 through the communication unit.

또한, 전방 차량의 교통법규 위반사항과 관련된 관련정보(예컨대, 위치정보, G 센서정보, 속도 등등)만을 저장/기록함으로써, 위법사항이 발견된 영상만을 효율적으로 관리할 수 있다.In addition, by storing/recording only relevant information (eg, location information, G-sensor information, speed, etc.) related to violations of traffic laws of the vehicle in front, only images in which violations are found can be efficiently managed.

또한, 전방 차량의 교통법규 위반날짜, 시간, 장소, GPS, 차량번호, 위반확인여부를 관계기관 서버에 온라인 신고접수할 수 있고, 상기 관계기관에서 결과통지여부, 동영상파일명 중 적어도 하나 이상의 정보를 기록/저장할 수도 있다.In addition, the date, time, location, GPS, vehicle number, and confirmation of violation of the traffic laws of the vehicle in front can be reported online to the server of the relevant institution, and at least one or more of the result notification and the name of the video file can be received from the relevant institution. You can also record/save it.

보다 구체적으로, 제어계측부(260)는 차량 모니터링 서비스 애플리케이션이 사용자 선택(또는 사용자 터치/음성입력)에 따라 실행되는 경우, 실행결과화면을 표시부에 표시한다. More specifically, when the vehicle monitoring service application is executed according to a user selection (or user touch/voice input), the control measurement unit 260 displays an execution result screen on the display unit.

또한, 제어계측부(260)는 차량의 CAN 망과 모바일(200)이 선택적으로 플러그인/아웃되도록 선택제어 기능을 지원하고, 차량이 운행되면 차량운행과 관련된 정보를 상기 CAN 망으로부터 수신하여 통신부를 통해 인공지능서버(300)로 제공하는 구성일 수 있다.In addition, the control measurement unit 260 supports the selective control function so that the CAN network and the mobile 200 of the vehicle are selectively plugged in/out, and when the vehicle is driven, information related to vehicle operation is received from the CAN network and is transmitted through the communication unit. It may be a configuration provided by the artificial intelligence server 300 .

또한, 제어계측부(260)는 네비게이션 프로그램이 표시부에서 실행되도록 표시부의 동작을 제어한다.In addition, the control measuring unit 260 controls the operation of the display unit so that the navigation program is executed on the display unit.

또한, 제어계측부(260)는 인공지능서버로부터 수신된 정보를 표시부(230) 및 출력부(250)에서 실행되도록 표시부의 동작을 제어한다.In addition, the control measurement unit 260 controls the operation of the display unit so that the information received from the artificial intelligence server is executed on the display unit 230 and the output unit 250 .

다음으로, 인공지능서버(300)는 차량 운전 모니터링 어플리케이션이 설치된 적어도 하나 이상의 모바일(200)로부터 차량정보(차량위치, 이동방향, 차량 제공관련 데이터, 차량 기울기 데이터)를 수집하고, 수집된 차량정보를 기초로 안전운행여부, 사고발생여부 및 사고확률을 분석 및 판단하고, 모바일 및 모바일과 기 설정된 반경에 위치하는 타 모바일로 인접한 차량의 안전운행여부 및 사고발생여부에 대한 정보를 제공하는 구성일 수 있다.Next, the artificial intelligence server 300 collects vehicle information (vehicle location, movement direction, vehicle provision related data, vehicle inclination data) from at least one mobile 200 in which the vehicle driving monitoring application is installed, and the collected vehicle information Based on the analysis and judgment of safe driving status, accident occurrence, and accident probability, it provides information on the safe operation of vehicles adjacent to mobile and mobile and other mobiles located within a preset radius and whether an accident has occurred. can

또한, 인공지능서버(300)는 안전운행 위험으로 판단되는 차량의 위치정보를 해당 위험차량과 기 설정된 반경에 위치하는 단말로 제공할 수 있다.In addition, the artificial intelligence server 300 may provide location information of a vehicle determined to be a safe driving risk to a terminal located within a preset radius from the corresponding dangerous vehicle.

또한, 상기 인공지능서버(300)는 외부단말로부터 해당 운전차량이 위치한 도로상황정보 및 도로상태정보를 수집한 후, 상기 도로상황정보 및 상기 도로상태정보에 따른 안전운행정보와 기 설정된 시간동안 수집한 상기 운전차량의 위치정보, 조향정보, 제동정보 및 기울기 정보를 비교판단하여 상기 운전차량의 운전 위험률을 산출하고, 산출된 운전 위험률의 증가폭이 기 설정된 값을 초과하면, 초과한 시점부터 운전차량이 주행하는 위치를 위험구간으로 설정하여 상기 운전차량의 후방에 위치하는 운전자의 모바일로 상기 위험구간 메시지 또는 알람을 전송하는 구성일 수 있다.In addition, the artificial intelligence server 300 collects road condition information and road condition information in which the driving vehicle is located from an external terminal, and then collects the road condition information and safe driving information according to the road condition information for a preset time. The driving risk rate of the driving vehicle is calculated by comparing and judging the location information, steering information, braking information, and inclination information of the driving vehicle. It may be configured to transmit the dangerous section message or alarm to the driver's mobile located at the rear of the driving vehicle by setting the driving position as a dangerous section.

또한, 상기 인공지능서버(300)는 상기 도로상태정보를 기초로 상기 기울기 정보를 보정한 후, 보정된 기울기 값을 상기 운전 위험률을 산출하는 데 적용하는 구성일 수 있다.In addition, the artificial intelligence server 300 may be configured to correct the inclination information based on the road condition information and then apply the corrected inclination value to calculate the driving risk rate.

또한, 상기 인공지능서버(300)는 상기 위험구간으로부터 기 설정된 위치에 도달되면, 상기 모바일 단말로 안전경고 메시지를 기 설정된 거리단위마다 전송하는 구성일 수 있다.In addition, the artificial intelligence server 300 may be configured to transmit a safety warning message to the mobile terminal for each preset distance unit when a preset position is reached from the dangerous section.

상기 인공지능서버(300)는 상기 위험구간이 복수의 선행차량에서 중복적으로 발생되면, 상기 중복되는 선행차량의 수에 따라 '주의', '위험' 및 '매우위험'으로 상기 위험구간을 등급 분류하여 제공하는 구성일 수 있다.The artificial intelligence server 300 ranks the dangerous section as 'caution', 'dangerous' and 'very dangerous' according to the number of overlapping preceding vehicles when the dangerous section is duplicated in a plurality of preceding vehicles. It may be a configuration provided by classification.

보다 구체적으로, 인공지능서버(300)는 정보수집부(310), 정보 분석부(320), 위험도 판단부(330) 및 전송부(340)를 포함한다.More specifically, the artificial intelligence server 300 includes an information collection unit 310 , an information analysis unit 320 , a risk determination unit 330 , and a transmission unit 340 .

상기 정보수집부(310)는 차량 운전 모니터링 어플리케이션을 실행한 운전자 모바일(200)로부터 운전차량의 차량정보(차량위치, 이동방향, 차량 제공관련 데이터, 차량 기울기 데이터)를 수집하는 구성일 수 있다.The information collection unit 310 may be configured to collect vehicle information (vehicle location, movement direction, vehicle provision related data, vehicle inclination data) of the driving vehicle from the driver mobile 200 executing the vehicle driving monitoring application.

또한, 상기 정보수집부(310)는 외부서버 또는 외부단말로부터 지역별 도로교통정보 및 도로상태정보(도로의 경사도 등)를 수집하는 구성일 수 있다.In addition, the information collection unit 310 may be configured to collect regional road traffic information and road condition information (such as a slope of a road) from an external server or an external terminal.

또한, 상기 정보수집부(310)는 운전자 모바일(200)로부터 교통법규 위반상황들(예컨대, 차선위반, 신호위반, 중앙선 침범, 꼬리물기, 적재위반, 방향시지등 불이행, 갓길 위반, 지정차선위반, 끼어들기 등) 중 어느 하나에 대한 교통법규 위반신고 메시지를 수집하는 구성일 수 있다.In addition, the information collection unit 310 detects traffic law violation situations (eg, lane violation, signal violation, center line violation, tail biting, loading violation, non-compliance with a turn signal light, shoulder violation, designated lane violation) from the driver mobile 200 , interruption, etc.) may be configured to collect a traffic law violation report message for any one.

다음으로, 정보 분석부(320)는 외부단말로부터 수집된 해당 운전차량이 위치한 도로상황정보 및 도로상태정보를 기초로 상기 도로상황정보 및 상기 도로상태정보에 따른 운전차량의 안전운행정보와 기 설정된 시간동안 수집한 상기 운전차량의 위치에서의 조향정보, 제동정보 및 기울기 정보를 분석하는 구성일 수 있다.Next, the information analysis unit 320, based on the road condition information and the road condition information in which the corresponding driving vehicle is located, collected from the external terminal, provides the safety driving information of the driving vehicle according to the road condition information and the road condition information and preset It may be a configuration for analyzing steering information, braking information, and inclination information at the location of the driving vehicle collected over time.

다음으로, 위험도 판단부(330)는 상기 도로상황정보 및 상기 도로상태정보에 따른 안전운행정보와 기 설정된 시간동안 수집한 상기 운전차량의 위치정보에서의 조향정보, 제동정보 및 기울기 정보를 비교판단하여 상기 운전차량의 운전 위험률을 산출하고, 산출된 운전 위험률의 증가폭이 기 설정된 값을 초과하면, 초과한 시점부터 운전차량이 주행하는 위치를 위험구간으로 설정하는 구성일 수 있다.Next, the risk determination unit 330 compares and determines the safety driving information according to the road condition information and the road condition information, and steering information, braking information, and inclination information in the location information of the driving vehicle collected for a preset time. Thus, the driving risk rate of the driving vehicle is calculated, and when the increase in the calculated driving risk rate exceeds a preset value, the location at which the driving vehicle travels from the time point exceeding the preset value is set as a dangerous section.

이때, 상기 위험구간이 복수의 선행차량에서 중복적으로 발생되면, 상기 중복되는 선행차량의 수에 따라 '주의', '위험' 및 '매우위험'으로 상기 위험구간을 등급 분류하는 구성일 수 있다.In this case, when the dangerous section is duplicated in a plurality of preceding vehicles, the dangerous section is classified into 'caution', 'danger' and 'very dangerous' according to the number of overlapping preceding vehicles. .

상기 위험도 판단부(330)는 상기 도로상태정보를 기초로 운전자 모바일(200)에서 제공한 기울기 정보를 보정한 후, 보정된 기울기 값을 상기 운전 위험률을 산출한다. 여기서, 위험률은 수치적으로 표시된다.The risk determination unit 330 corrects the inclination information provided by the driver mobile 200 based on the road condition information, and then calculates the driving risk rate using the corrected inclination value. Here, the risk rate is expressed numerically.

예컨대, 차량의 A 지점의 언덕(경사도 5)을 오르는 상태에서 경사도 정보를 제공할 경우, 위험도 판단부(330)는 기 설정된 도로상태정보의 경사도와의 동일성을 비교하여 경사도가 동일하면 경사도를 '0'으로 보정할 수도 있다.For example, when the slope information is provided while climbing the hill (slope 5) of the point A of the vehicle, the risk determination unit 330 compares the sameness with the slope of the preset road condition information to determine the slope if the slope is the same. It can also be corrected to 0'.

즉, 위험도 판단부(330)는 위 4가지 정보(차량의 위치, 이동방향, 차량 제동관련 데이터, 차량의 단시간 기울기데이터)를 기반으로 해당 운전자 모바일의 운전차량의 이동경로중 이동방향을 기준으로 차량운전 데이터를 배열하여 차량 운전 데이터 생성위치 도착전 반경 500m전을 위험구간으로 설정할 수 있다.That is, the risk determination unit 330 based on the above four pieces of information (vehicle location, movement direction, vehicle braking-related data, and short-time inclination data of the vehicle) based on the movement direction of the driving vehicle of the corresponding driver mobile. By arranging the vehicle driving data, it is possible to set the radius of 500m before the arrival of the vehicle driving data generation location as a dangerous section.

예컨대, 위험도 판단부(330)는 급제동, 급정거, 불규칙적으로 계측된 경사도를 기초로 운전차량의 위험도를 산출한다는 것을 알 수 있다.For example, it can be seen that the risk determination unit 330 calculates the risk of the driving vehicle based on sudden braking, sudden stopping, and irregularly measured inclination.

참고로, 본 발명에 개시된 위험도 판단부(330)는 딥러닝 학습 알고리즘을 채용할 수 있고, 상기 딥러닝 학습 알고리즘은 Deep Belief Network, Autoencoder, CNN(Convolutional Neural Network), RNN(Recurrent Nerural Network), Deep Q-Network 등을 포함할 수 있고, 본 발명에서 열거한 딥러닝 학습 알고리즘은 일 예시일 뿐, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 위험도 판단부(330)는 딥러닝 알고리즘 뿐만 아니라, 형상정보를 파악할 수 있는 SVM, k-means square 등 딥러닝 학습 알고리즘 이외의 머신러닝 알고리즘도 채택할 수 있으며, 단위 시간당 변화량을 계산하는 동적 변화량 계산식을 채택할 수도 있다For reference, the risk determination unit 330 disclosed in the present invention may employ a deep learning learning algorithm, and the deep learning learning algorithm is a Deep Belief Network, Autoencoder, Convolutional Neural Network (CNN), Recurrent Neural Network (RNN), Deep Q-Network and the like, and the deep learning learning algorithm listed in the present invention is only an example, and is not limited thereto. In addition, the risk determination unit 330 may adopt not only a deep learning algorithm but also a machine learning algorithm other than deep learning learning algorithms such as SVM and k-means square that can grasp shape information, and it is dynamic to calculate the amount of change per unit time. It is also possible to adopt the formula for calculating the amount of change

다음으로, 전송부(340)는 산출된 운전 위험률의 증가폭이 기 설정된 값을 초과하면, 초과한 시점부터 운전차량이 주행하는 위치를 위험구간으로 설정하여 상기 운전차량의 후방에 위치하는 운전자의 모바일로 상기 위험구간 메시지 또는 경고 메시지 또는 알람을 전송한다.Next, when the calculated increase in the driving risk rate exceeds a preset value, the transmission unit 340 sets the position at which the driving vehicle travels as a dangerous section from the time when it exceeds the driving risk ratio of the driver located at the rear of the driving vehicle. to transmit the danger section message or warning message or alarm.

또한, 전송부(340)는 상기 위험구간으로부터 기 설정된 위치에 해당 운전차량이 도달되면, 안전경고 메시지를 기 설정된 거리단위마다 전송할 수 있고, 해당 위험구간이 인접할수록 알람음을 지속적으로 제공하거나 또는 알람음의 길이를 가변시킬 수 있다.In addition, when the driving vehicle arrives at a preset location from the dangerous section, the transmitter 340 may transmit a safety warning message for each preset distance unit, and continuously provide an alarm sound as the dangerous section is adjacent to or You can change the length of the alarm sound.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 방법을 설명한 흐름도이고, 도 6은 도 5에 도시된 S720 과정을 보다 상세하게 설명한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a mobile community location-based safe driving information sharing method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart illustrating the process S720 illustrated in FIG. 5 in more detail.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 방법(S700)은 먼저, 운전자 모바일에서 차량안전운전 모니터링 플랫폼을 실행한 후, 운전차량의 차량 CAN 망에 접속하여 운전차량의 차량 주행 및 제어정보를 수집하고, 상기 운전차량의 주행 시 가속도, 기울기 정보를 측정하여 제공(S710)한다.5 and 6, the mobile community location-based safe driving information sharing method (S700) according to an embodiment of the present invention first executes the vehicle safe driving monitoring platform in the driver's mobile, and then the vehicle CAN of the driving vehicle By accessing the network, vehicle driving and control information of the driving vehicle is collected, and acceleration and inclination information are measured and provided during driving of the driving vehicle (S710).

이후, 인공지능서버(300)에서 상기 운전자 모바일에서 제공한 차량 주행 및 제어정보, 가속도 및 기울기 정보를 기초로 해당 차량의 운전 위험률을 분석한 후, 상기 해당 차량과 기 설정된 반경에 위치하는 인접 차량의 운전자 모바일로 해당 차량의 운전 위험률을 상기 운전자 모바일로 제공(S720)한다.Thereafter, after analyzing the driving risk rate of the corresponding vehicle based on the vehicle driving and control information, acceleration and inclination information provided by the driver mobile in the artificial intelligence server 300 , the adjacent vehicle located within a preset radius from the corresponding vehicle The driving risk rate of the corresponding vehicle is provided to the driver's mobile by the driver's mobile (S720).

상기 S710 과정은 상기 운전차량의 실시간 기울기 정보, 가속도 정보 및 GPS 정보를 상기 인공지능서버로 전송하는 단계를 포함한다.The step S710 includes transmitting real-time inclination information, acceleration information, and GPS information of the driving vehicle to the artificial intelligence server.

상기 S720 과정은 상기 인공지능서버(300)에서, 외부단말로부터 해당 운전차량이 위치한 도로상황정보 및 도로상태정보를 수집한 후, 상기 도로상황정보 및 상기 도로상태정보에 따른 안전운행정보와 기 설정된 시간동안 수집한 상기 운전차량의 위치정보, 조향정보, 제동정보 및 기울기 정보를 비교판단하여 상기 운전차량의 운전 위험률을 산출(S721)하고, 산출된 운전 위험률의 증가폭이 기 설정된 값을 초과하면, 초과한 시점부터 운전차량이 주행하는 위치를 위험구간으로 설정하여 상기 운전차량의 후방에 위치하는 운전자의 모바일로 상기 위험구간 메시지 또는 알람을 전송(S722)하는 단계일 수 있다.In the S720 process, the artificial intelligence server 300 collects road condition information and road condition information in which the driving vehicle is located from an external terminal, and then includes safety driving information according to the road condition information and the road condition information and preset The driving risk rate of the driving vehicle is calculated by comparing and judging the location information, steering information, braking information, and inclination information of the driving vehicle collected over time (S721), and when the calculated increase in driving risk rate exceeds a preset value, It may be a step of transmitting (S722) the dangerous section message or alarm to the driver's mobile located at the rear of the driving vehicle by setting the location where the driving vehicle travels from the time exceeding the dangerous section.

이때, 상기 S721 과정은 상기 도로상태정보를 기초로 상기 기울기 정보를 보정한 후, 보정된 기울기 값을 상기 운전 위험률을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.In this case, the step S721 may include correcting the inclination information based on the road condition information, and then calculating the driving risk rate using the corrected inclination value.

또한, 상기 위험구간이 복수의 선행차량에서 중복적으로 발생되면, 상기 중복되는 선행차량의 수에 따라 '주의', '위험' 및 '매우위험'으로 상기 위험구간을 등급 분류하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, if the dangerous section is duplicated in a plurality of preceding vehicles, classifying the dangerous section into 'caution', 'danger' and 'very dangerous' according to the number of overlapping preceding vehicles. can

상기 S722 과정은 상기 위험구간으로부터 기 설정된 위치에 도달되면, 상기 모바일 단말로 안전경고 메시지를 기 설정된 거리단위마다 전송하는 과정일 수 있다.The step S722 may be a process of transmitting a safety warning message to the mobile terminal for each preset distance unit when a preset position is reached from the dangerous section.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템을 이용하면, 운전자가 사전에 인지할 수 없는 겨울철 블랙아이스 미끄러짐 사고, 장마철 폭우의 미끄러짐 사고, 전방 사각지역 사고 등과 같은 예측 불가 상황의 급제동간 후미추돌 사고, 고농도 연무등의 후미추돌사고 등 운전자가 예측할 수 없는 전방도로상황의 다양한 위험요소들의 정보를 선행차량을 통해 생성한 위험알림커뮤니티 데이터를 통해 운전자에게 주의를 환기 시켜 차량의 운행속도, 방어운전, 우회도로 탐색등의 운전방법 변경을 통해 운행구간 내 후행 운전자에게 2차 사고를 적극적으로 방어 또는 예방할 수 있다는 이점이 있다.Therefore, if the mobile community location-based safe driving information sharing system according to an embodiment of the present invention is used, predictions such as black ice slip accident in winter, slipping accident in heavy rain in the rainy season, and front blind spot accident that the driver cannot recognize in advance It draws attention to the driver through the risk notification community data generated through the preceding vehicle with information on various risk factors of the forward road situation that the driver cannot predict, such as a rear-end collision between sudden braking in an impossible situation, and a rear-end collision accident with high-concentration haze. There is an advantage in that it is possible to actively defend or prevent a secondary accident to the driver following the driving section by changing the driving method such as the driving speed of the vehicle, defensive driving, and bypass search.

도 7은 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면으로, 상술한 하나 이상의 실시예를 구현하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스(1100)를 포함하는 시스템(1000)의 예시를 도시한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등을 포함하지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 7 is a diagram illustrating an example computing environment in which one or more embodiments disclosed herein may be implemented, and is an illustration of a system 1000 including a computing device 1100 configured to implement one or more embodiments described above. shows For example, computing device 1100 may be a personal computer, server computer, handheld or laptop device, mobile device (mobile phone, PDA, media player, etc.), multiprocessor system, consumer electronics, minicomputer, mainframe computer, distributed computing environments including any of the aforementioned systems or devices, and the like.

컴퓨팅 디바이스(1100)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1110) 및 메모리(1120)를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛(1110)은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리(1120)는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 추가적인 스토리지(1130)를 포함할 수 있다. 스토리지(1130)는 자기 스토리지, 광학 스토리지 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다. 스토리지(1130)에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지(1130)에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛(1110)에 의해 실행되기 위해 메모리(1120)에 로딩될 수 있다. The computing device 1100 may include at least one processing unit 1110 and a memory 1120 . Here, the processing unit 1110 may include, for example, a central processing unit (CPU), a graphic processing unit (GPU), a microprocessor, an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), Field Programmable Gate Arrays (FPGA), etc. and may have a plurality of cores. The memory 1120 may be a volatile memory (eg, RAM, etc.), a non-volatile memory (eg, ROM, flash memory, etc.), or a combination thereof. Additionally, computing device 1100 may include additional storage 1130 . Storage 1130 includes, but is not limited to, magnetic storage, optical storage, and the like. The storage 1130 may store computer readable instructions for implementing one or more embodiments disclosed herein, and other computer readable instructions for implementing an operating system, an application program, and the like. Computer readable instructions stored in storage 1130 may be loaded into memory 1120 for execution by processing unit 1110 .

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 입력 디바이스(들)(1140) 및 출력 디바이스(들)(1150)을 포함할 수 있다. 여기서, 입력 디바이스(들)(1140)은 예를 들어 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 또는 임의의 다른 입력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(들)(1150)은 예를 들어 하나 이상의 디스플레이, 스피커, 프린터 또는 임의의 다른 출력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 다른 컴퓨팅 디바이스에 구비된 입력 디바이스 또는 출력 디바이스를 입력 디바이스(들)(1140) 또는 출력 디바이스(들)(1150)로서 사용할 수도 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 컴퓨팅 디바이스(1100)가 다른 디바이스(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1300))와 통신할 수 있게 하는 통신접속(들)(1160)을 포함할 수 있다. 여기서, 통신 접속(들)(1160)은 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 또는 컴퓨팅 디바이스(1100)를 다른 컴퓨팅 디바이스에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 통신 접속(들)(1160)은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다. 상술한 컴퓨팅 디바이스(1100)의 각 구성요소는 버스 등의 다양한 상호접속(예를 들어, 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조 등)에 의해 접속될 수도 있고, 네트워크(1200)에 의해 상호접속될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 "구성요소", "시스템" 등과 같은 용어들은 일반적으로 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행중인 소프트웨어인 컴퓨터 관련 엔티티(entity)를 지칭하는 것이다.Computing device 1100 may also include input device(s) 1140 and output device(s) 1150 . Here, the input device(s) 1140 may include, for example, a keyboard, mouse, pen, voice input device, touch input device, infrared camera, video input device, or any other input device, or the like. Further, the output device(s) 1150 may include, for example, one or more displays, speakers, printers, or any other output device, or the like. Also, the computing device 1100 may use an input device or an output device included in another computing device as the input device(s) 1140 or the output device(s) 1150 . Computing device 1100 may also include communication connection(s) 1160 that enable computing device 1100 to communicate with another device (eg, computing device 1300 ). Here, communication connection(s) 1160 may be a modem, network interface card (NIC), integrated network interface, radio frequency transmitter/receiver, infrared port, USB connection, or other for connecting computing device 1100 to another computing device. It may include interfaces. Also, the communication connection(s) 1160 may include a wired connection or a wireless connection. Each component of the above-described computing device 1100 may be connected by various interconnections such as a bus (eg, peripheral component interconnection (PCI), USB, firmware (IEEE 1394), optical bus structure, etc.) and may be interconnected by a network 1200 . As used herein, terms such as “component,” “system,” and the like generally refer to a computer-related entity that is hardware, a combination of hardware and software, software, or software in execution.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위의 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100: 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템
200: 운전자 모바일
210: 통신부
220: 저장부
230: 표시부
240: 입력부
250: 출력부
260: 제어계측부
300: 인공지능서버
310: 정보수집부
320: 정보 분석부
330: 위험도 판단부
340: 전송부
100: Mobile community location-based safe driving information sharing system
200: driver mobile
210: communication department
220: storage
230: display unit
240: input unit
250: output unit
260: control instrumentation unit
300: artificial intelligence server
310: information collection unit
320: information analysis unit
330: risk determination unit
340: transmission unit

Claims (12)

차량안전운전 모니터링 플랫폼을 실행한 후, 운전차량의 차량 CAN 망에 접속하여 운전차량의 차량 주행 및 제어정보를 수집하고, 상기 운전차량의 주행 시 가속도, 기울기 정보를 측정하여 제공하는 운전자 모바일; 및
상기 운전자 모바일에서 제공한 차량 주행 및 제어정보, 가속도 및 기울기 정보를 기초로 해당 차량의 운전 위험률을 분석한 후, 상기 해당 차량과 기 설정된 반경에 위치하는 인접 차량의 운전자 모바일로 해당 차량의 운전 위험률을 제공하는 인공지능서버를 포함하고,
상기 인공지능서버는
외부단말로부터 해당 운전차량이 위치한 도로상황정보 및 도로상태정보를 수집한 후, 상기 도로상황정보 및 상기 도로상태정보에 따른 안전운행정보와 기 설정된 시간동안 수집한 상기 운전차량의 위치정보에서의 조향정보, 제동정보 및 기울기 정보를 비교판단하여 상기 운전차량의 운전 위험률을 산출하고,
산출된 운전 위험률의 증가폭이 기 설정된 값을 초과하면, 초과한 시점부터 운전차량이 주행하는 위치를 위험구간으로 설정하여 상기 운전차량의 후방에 위치하는 운전자의 모바일로 상기 위험구간 메시지 또는 알람을 전송하고,
상기 도로상태정보를 기초로 상기 기울기 정보를 보정한 후, 보정된 기울기 값을 상기 운전 위험률을 산출하는 데 적용하고,
상기 위험구간이 복수의 선행차량에서 중복적으로 발생되면, 상기 중복되는 선행차량의 수에 따라 '주의', '위험' 및 '매우위험'으로 상기 위험구간을 등급 분류하여 제공하는 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템.
After executing the vehicle safe driving monitoring platform, connecting to the vehicle CAN network of the driving vehicle, collecting vehicle driving and control information of the driving vehicle, and measuring and providing information on acceleration and inclination during driving of the driving vehicle; and
After analyzing the driving risk rate of the corresponding vehicle based on the vehicle driving and control information, acceleration and inclination information provided by the driver mobile, the driving risk rate of the corresponding vehicle with the driver's mobile of the adjacent vehicle located within a preset radius from the corresponding vehicle Including an artificial intelligence server that provides
The artificial intelligence server
After collecting road condition information and road condition information in which the driving vehicle is located from an external terminal, steering in the safe driving information according to the road condition information and the road condition information and the location information of the driving vehicle collected for a preset time Comparing and determining information, braking information, and inclination information to calculate a driving risk rate of the driving vehicle,
When the calculated increase in the driving risk rate exceeds a preset value, the dangerous section message or alarm is transmitted to the driver's mobile located at the rear of the driving vehicle by setting the driving vehicle's driving position as a dangerous section from the time when it exceeds the preset value. do,
After correcting the inclination information based on the road condition information, the corrected inclination value is applied to calculate the driving risk rate,
When the risk section is duplicated in a plurality of preceding vehicles, a mobile community location-based providing classifying the risk section into 'caution', 'danger' and 'very dangerous' according to the number of overlapping preceding vehicles Safe driving information sharing system.
제1항에 있어서,
상기 운전자 모바일은
상기 운전차량의 실시간 기울기 정보, 가속도 정보 및 GPS 정보를 상기 인공지능서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템.
According to claim 1,
The driver mobile
Mobile community location-based safe driving information sharing system, characterized in that the real-time tilt information, acceleration information, and GPS information of the driving vehicle are transmitted to the artificial intelligence server.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 인공지능서버는
상기 위험구간으로부터 기 설정된 위치에 도달되면, 상기 모바일 단말로 안전경고 메시지를 기 설정된 거리단위마다 전송하는 것을 특징으로 하는 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 시스템.
According to claim 1,
The artificial intelligence server
Mobile community location-based safe driving information sharing system, characterized in that when a preset position is reached from the dangerous section, a safety warning message is transmitted to the mobile terminal for each preset distance unit.
삭제delete 운전자 모바일에서 차량안전운전 모니터링 플랫폼을 실행한 후, 운전차량의 차량 CAN 망에 접속하여 운전차량의 차량 주행 및 제어정보를 수집하고, 상기 운전차량의 주행 시 가속도, 기울기 정보를 측정하여 제공하는 단계;
인공지능서버에서 상기 운전자 모바일에서 제공한 차량 주행 및 제어정보, 가속도 및 기울기 정보를 기초로 해당 차량의 운전 위험률을 분석한 후, 상기 해당 차량과 기 설정된 반경에 위치하는 인접 차량의 운전자 모바일로 해당 차량의 운전 위험률을 상기 운전자 모바일로 제공하는 단계를 포함하고,
상기 운전자 모바일로 제공하는 단계는
상기 인공지능서버에서, 외부단말로부터 해당 운전차량이 위치한 도로상황정보 및 도로상태정보를 수집한 후, 상기 도로상황정보 및 상기 도로상태정보에 따른 안전운행정보와 기 설정된 시간동안 수집한 상기 운전차량의 위치정보, 조향정보, 제동정보 및 기울기 정보를 비교판단하여 상기 운전차량의 운전 위험률을 산출하는 단계; 및
산출된 운전 위험률의 증가폭이 기 설정된 값을 초과하면, 초과한 시점부터 운전차량이 주행하는 위치를 위험구간으로 설정하여 상기 운전차량의 후방에 위치하는 운전자의 모바일로 상기 위험구간 메시지 또는 알람을 전송하는 단계를 포함하고,
상기 운전차량의 운전 위험률을 산출하는 단계는
상기 도로상태정보를 기초로 상기 기울기 정보를 보정한 후, 보정된 기울기 값을 상기 운전 위험률을 산출하고, 상기 위험구간이 복수의 선행차량에서 중복적으로 발생되면, 상기 중복되는 선행차량의 수에 따라 '주의', '위험' 및 '매우위험'으로 상기 위험구간을 등급 분류하는 단계를 포함하는 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 방법.
After executing the vehicle safe driving monitoring platform on the driver's mobile, accessing the vehicle CAN network of the driving vehicle to collect vehicle driving and control information of the driving vehicle, and measuring and providing information on acceleration and inclination during driving of the driving vehicle ;
After analyzing the driving risk rate of the corresponding vehicle based on the vehicle driving and control information, acceleration, and inclination information provided by the driver mobile in the AI server, the corresponding vehicle and the driver mobile of an adjacent vehicle located within a preset radius Comprising the step of providing the driving risk rate of the vehicle to the driver mobile,
The step of providing the driver mobile
In the artificial intelligence server, after collecting road condition information and road condition information in which the corresponding driving vehicle is located from an external terminal, the driving vehicle collected for a preset time and safe driving information according to the road condition information and the road condition information calculating a driving risk rate of the driving vehicle by comparing and judging location information, steering information, braking information, and inclination information; and
When the calculated increase in the driving risk rate exceeds a preset value, the dangerous section message or alarm is transmitted to the driver's mobile located at the rear of the driving vehicle by setting the driving vehicle's driving position as a dangerous section from the time when it exceeds the preset value. comprising the steps of
The step of calculating the driving risk of the driving vehicle is
After correcting the inclination information based on the road condition information, the driving risk ratio is calculated using the corrected inclination value. Mobile community location-based safe driving information sharing method comprising the step of classifying the risk section as 'caution', 'danger' and 'very dangerous' according to the.
제7항에 있어서,
상기 운전차량의 주행 시 가속도, 기울기 정보를 측정하여 제공하는 단계는
상기 운전차량의 실시간 기울기 정보, 가속도 정보 및 GPS 정보를 상기 인공지능서버로 전송하는 단계인 것을 특징으로 하는 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 방법.
8. The method of claim 7,
The step of measuring and providing information on acceleration and inclination during driving of the driving vehicle
Mobile community location-based safe driving information sharing method, characterized in that the step of transmitting real-time inclination information, acceleration information, and GPS information of the driving vehicle to the artificial intelligence server.
삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 위험구간 메시지 또는 알람을 전송하는 단계는
상기 위험구간으로부터 기 설정된 위치에 도달되면, 상기 모바일 단말로 안전경고 메시지를 기 설정된 거리단위마다 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 커뮤니티 위치기반 안전운전정보 공유 방법.
8. The method of claim 7,
The step of transmitting the danger section message or alarm is
When a preset location is reached from the dangerous section, the mobile community location-based safe driving information sharing method comprising the step of transmitting a safety warning message to the mobile terminal for each preset distance unit.
삭제delete
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