KR102357220B1 - Vehicle, and control method for the same - Google Patents

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KR102357220B1 KR1020170115871A KR20170115871A KR102357220B1 KR 102357220 B1 KR102357220 B1 KR 102357220B1 KR 1020170115871 A KR1020170115871 A KR 1020170115871A KR 20170115871 A KR20170115871 A KR 20170115871A KR 102357220 B1 KR102357220 B1 KR 102357220B1
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Abstract

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 샘플링 시간을 단축시키도록 기준 샘플링률로부터 변경된 제1샘플링률에 따라 진동 신호를 로드 노이즈 신호로 변환하는 센서; 상기 센서로부터 수신한 상기 로드 노이즈 신호를 감소 또는 상쇄하기 위한 보상 신호를 생성하는 제어부; 상기 보상 신호 생성부에 의해 생성된 상기 보상 신호 및 오디오 신호로부터 샘플링 시간을 단축시키도록 상기 기준 샘플링률로부터 변경된 제2샘플링률에 따라 믹싱 신호를 생성하는 앰프; 및 상기 앰프에 의해 생성된 믹싱 신호를 출력하는 스피커;를 포함한다. A vehicle according to an embodiment of the disclosed invention includes: a sensor for converting a vibration signal into a road noise signal according to a first sampling rate changed from a reference sampling rate to shorten a sampling time; a control unit generating a compensation signal for reducing or canceling the load noise signal received from the sensor; an amplifier for generating a mixing signal according to a second sampling rate changed from the reference sampling rate to shorten a sampling time from the compensation signal and the audio signal generated by the compensation signal generator; and a speaker for outputting the mixed signal generated by the amplifier.

Description

차량, 및 그 제어방법{VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}Vehicle and its control method

노이즈를 감소시키기 위한 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.A vehicle for reducing noise and a method for controlling the same.

차량의 내부에 유입되는 노이즈는 엔진 구동 또는 노면 굴곡, 현가 장치를 통한 진동, 주행 중에 유입되는 바람소리 등의 요인에 의해 발생되는데, 일반적으로 이러한 노이즈를 감소시키는 방법으로, 첫째 차량 내부에 노이즈를 흡수할 수 있는 흡음재를 설치하여 노이즈를 감소시키는 수동 노이즈 제어 방법과, 둘째 노이즈 신호에 역위상인 제어신호를 출력시켜 노이즈 신호를 감소시키는 능동 노이즈 제어 방법(Active Noise Control: ANC)이 있다. 특히, 자동차 소비자들이 좀 더 편안하고 조용한 차를 요구하고 있는 추세에 따라 자동차 엔진소음 및 노면 굴곡에 따른 타이어소음과 같은 노이즈를 감쇄시키는 데 있어서 상기 수동 노이즈 제어 방법보다 탁월한 효과를 갖는 능동 노이즈 제어 방법이 각광을 받고 있다.Noise entering the interior of the vehicle is caused by factors such as engine driving or road surface curvature, vibration through the suspension, and wind noise while driving. There is a passive noise control method that reduces noise by installing a sound absorbing material that can absorb it, and an active noise control method (ANC) that reduces a noise signal by outputting a control signal that is out of phase with the noise signal. In particular, the active noise control method having a superior effect than the passive noise control method in attenuating noise such as automobile engine noise and tire noise due to road surface curvature according to the trend that automobile consumers are demanding a more comfortable and quiet car This is gaining popularity.

일 측면은 능동 노이즈 제어 시스템에서의 지연 시간을 최소화하기 위해 기존의 샘플링률로부터 변경된 샘플링률을 이용하여 지연 시간을 보상하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.One aspect provides a vehicle for compensating for a delay time by using a sampling rate changed from an existing sampling rate in order to minimize a delay time in an active noise control system, and a control method thereof.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은, 샘플링 시간을 단축시키도록 기준 샘플링률로부터 변경된 제1샘플링률에 따라 진동 신호를 로드 노이즈 신호로 변환하는 센서; 상기 센서로부터 수신한 상기 로드 노이즈 신호를 감소 또는 상쇄하기 위한 보상 신호를 생성하는 제어부; 상기 보상 신호 생성부에 의해 생성된 상기 보상 신호 및 오디오 신호로부터 샘플링 시간을 단축시키도록 상기 기준 샘플링률로부터 변경된 제2샘플링률에 따라 믹싱 신호를 생성하는 앰프; 및 상기 앰프에 의해 생성된 믹싱 신호를 출력하는 스피커;를 포함한다. As a technical means for achieving the above technical problem, a vehicle according to one aspect includes: a sensor for converting a vibration signal into a road noise signal according to a first sampling rate changed from a reference sampling rate to shorten a sampling time; a control unit generating a compensation signal for reducing or canceling the load noise signal received from the sensor; an amplifier for generating a mixing signal according to a second sampling rate changed from the reference sampling rate to shorten a sampling time from the compensation signal and the audio signal generated by the compensation signal generator; and a speaker for outputting the mixed signal generated by the amplifier.

또한, 상기 센서는, 가속도 센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensor may include an acceleration sensor.

또한, 상기 제1샘플링률은 상기 기준 샘플링률보다 높은 샘플링률을 가질 수 있다.Also, the first sampling rate may have a higher sampling rate than the reference sampling rate.

또한, 상기 제2샘플링률은 상기 기준 샘플링률 보다 높은 샘플링률을 가질 수 있다.Also, the second sampling rate may have a higher sampling rate than the reference sampling rate.

또한, 상기 로드 노이즈 신호와 상기 보상 신호의 차이를 측정하기 위해 마련된 마이크로폰; 을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 마이크로폰으로부터 측정된 상기 로드 노이즈 신호와 상기 보상 신호의 차이에 기초하여 피드백(feedback) 방식으로 상기 보상 신호를 생성할 수 있다. In addition, the microphone provided to measure the difference between the load noise signal and the compensation signal; The control unit may further include, wherein the control unit may generate the compensation signal in a feedback manner based on a difference between the load noise signal measured from the microphone and the compensation signal.

또한, 상기 제어부는, 상기 센서 및 상기 마이크로폰으로부터 수신되는 신호를 미리 정해진 샘플링률에 따라 변환하고, 변환된 신호로부터 상기 보상 신호를 생성할 수 있다. In addition, the controller may convert the signal received from the sensor and the microphone according to a predetermined sampling rate, and generate the compensation signal from the converted signal.

또한, 상기 제어부는, 상기 센서로부터 수신한 상기 로드 노이즈 신호의 위상과 반대되는 위상을 갖는 보상 신호를 생성할 수 있다. Also, the controller may generate a compensation signal having a phase opposite to a phase of the load noise signal received from the sensor.

또한, 상기 제어부는, 상기 보상 신호를 생성하기 위한 알고리즘 처리 속도에 대응하는 샘플링률을 상기 미리 정해진 샘플링률로 설정하여 상기 보상 신호를 생성할 수 있다. Also, the controller may generate the compensation signal by setting a sampling rate corresponding to an algorithm processing speed for generating the compensation signal to the predetermined sampling rate.

또한, 상기 제어부는, 상기 미리 정해진 샘플링률에 따라 생성된 상기 보상 신호를 상기 앰프로 송신하기 위해 상기 기준 샘플링률에 따라 변환할 수 있다. In addition, the control unit may convert the compensation signal generated according to the predetermined sampling rate according to the reference sampling rate in order to transmit the compensation signal to the amplifier.

다른 측면에 따른 차량의 제어방법은 진동 신호를 샘플링 시간을 단축시키도록 기준 샘플링률로부터 변경된 제1샘플링률에 따라 로드 노이즈 신호로 변환하는 단계; 상기 로드 노이즈 신호를 감소 또는 상쇄하기 위한 보상 신호를 생성하는 단계; 상기 생성된 보상 신호 및 오디오 신호로부터 샘플링 시간을 단축시키도록 상기 기준 샘플링률로부터 변경된 제2샘플링률에 따라 믹싱 신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 믹싱 신호를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다. According to another aspect, there is provided a vehicle control method comprising: converting a vibration signal into a road noise signal according to a first sampling rate changed from a reference sampling rate to shorten a sampling time; generating a compensation signal for reducing or canceling the load noise signal; generating a mixing signal according to a second sampling rate changed from the reference sampling rate to shorten a sampling time from the generated compensation signal and the audio signal; and outputting the generated mixed signal.

또한, 상기 제1샘플링률은 상기 기준 샘플링률보다 높은 샘플링률을 가질 수 있다. Also, the first sampling rate may have a higher sampling rate than the reference sampling rate.

또한, 상기 제2샘플링률은 상기 기준 샘플링률 보다 높은 샘플링률을 가질 수 있다. Also, the second sampling rate may have a higher sampling rate than the reference sampling rate.

또한, 상기 로드 노이즈 신호와 상기 보상 신호의 차이를 측정하는 단계; 및 상기 로드 노이즈 신호와 상기 보상 신호의 차이에 기초하여 피드백 방식으로 상기 보상 신호를 생성하는 단계; 를 더 포함할 수 있다. In addition, measuring a difference between the load noise signal and the compensation signal; and generating the compensation signal in a feedback manner based on a difference between the load noise signal and the compensation signal. may further include.

또한, 상기 보상 신호를 생성하는 단계는, 상기 로드 노이즈 신호 및 상기 로드 노이즈 신호와 상기 보상 신호의 차이를 미리 정해진 샘플링률에 따라 변환하는 단계; 및 상기 변환된 신호로부터 상기 보상 신호를 생성하는 단계; 를 포함할 수 있다. The generating of the compensation signal may include: converting the load noise signal and a difference between the load noise signal and the compensation signal according to a predetermined sampling rate; and generating the compensation signal from the converted signal. may include

또한, 상기 보상 신호를 생성하는 단계는, 상기 로드 노이즈 신호의 위상과 반대되는 위상을 갖는 보상 신호를 생성할 수 있다. In addition, the generating of the compensation signal may include generating a compensation signal having a phase opposite to that of the load noise signal.

또한, 상기 보상 신호를 생성하는 단계는, 상기 보상 신호를 생성하기 위한 알고리즘 처리 속도에 대응하는 샘플링률을 상기 미리 정해진 샘플링률로 설정하여 상기 보상 신호를 생성할 수 있다. The generating of the compensation signal may include generating the compensation signal by setting a sampling rate corresponding to an algorithm processing speed for generating the compensation signal to the predetermined sampling rate.

또한, 상기 미리 정해진 샘플링률에 따라 생성된 상기 보상 신호를 앰프로 전달하기 위해 상기 기준 샘플링률에 따라 변환하는 단계; 를 더 포함할 수 있다. In addition, converting the compensation signal generated according to the predetermined sampling rate according to the reference sampling rate in order to transmit it to an amplifier; may further include.

일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 따르면, 능동 노이즈 제어 시스템에서의 지연시간이 최소화되어, 보다 효과적인 능동 노이즈 제어가 가능하다. 이를 통해, 차량 탑승자의 편의성과 만족도를 증대시킬 수 있다.According to a vehicle and a control method therefor according to an aspect, a delay time in the active noise control system is minimized, so that more effective active noise control is possible. Through this, it is possible to increase the convenience and satisfaction of vehicle occupants.

또한, 별도의 고속의 컨버터 소자 없이도 기존의 컨버터 소자의 변경된 샘플링률을 이용하여 지연 시간을 보상할 수 있으므로 재료비 절감 효과를 기대할 수 있다.In addition, since the delay time can be compensated by using the changed sampling rate of the existing converter element without a separate high-speed converter element, the material cost reduction effect can be expected.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도2는 일 실시예에 따른 차량의 현가 장치를 도시한 도면이다.
도3은 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도 및 신호의 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 차량의 제어 블록도 및 신호의 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.
도 9은 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.1 is a view illustrating an exterior of a vehicle according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram illustrating a vehicle suspension device according to an exemplary embodiment.
3 is a diagram illustrating an internal configuration of a vehicle according to an exemplary embodiment.
4 is a control block diagram of a vehicle according to an exemplary embodiment.
5 is a diagram for explaining a control block diagram of a vehicle and a flow of a signal according to an exemplary embodiment.
6 is a control block diagram of a vehicle and a diagram for explaining a signal flow according to another exemplary embodiment.
7 is a flowchart of a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment.
8 is a flowchart of a method for controlling a vehicle according to another exemplary embodiment.
9 is a flowchart of a method for controlling a vehicle according to another exemplary embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numerals refer to like elements throughout. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content in the technical field to which the present invention pertains or content that overlaps between the embodiments is omitted. The term 'part, module, member, block' used in this specification may be implemented in software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'part, module, member, block' may be implemented as one component, It is also possible for one 'part, module, member, block' to include a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it includes not only a direct connection but also an indirect connection, and the indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. Terms such as first, second, etc. are used to distinguish one component from another, and the component is not limited by the above-mentioned terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. In each step, the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless the specific order is clearly stated in the context. have.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 의한 차량의 외관을 도시한 도면이며, 도 2는 일 실시예에 의한 차량의 현가 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing an exterior of a vehicle according to an embodiment, and FIG. 2 is a view showing a suspension device of a vehicle according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 차량(1)의 외관은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량의 구조적 장치로서 노면의 충격이 자체나 탑승자에게 전달되지 않게 충격을 흡수하는 현가 장치(24), 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 윈드 스크린(windscreen)(11), 운전자에게 차량(1) 측면 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(12), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(13) 및 차량의 전방에 위치하는 전륜(21), 차량의 후방에 위치하는 후륜(22), 측면에 설치된 윈도우(17)를 포함할 수 있고, 이러한 앞바퀴(21), 뒷바퀴(22)를 통틀어 차륜이라고 할 수 있다.1 and 2, the exterior of the vehicle 1 is a body 10 forming the exterior of the vehicle 1, a structural device of the vehicle that absorbs the shock so that the impact of the road surface is not transmitted to itself or to the occupants. Suspension device 24 , windscreen 11 providing the driver with a view in front of the vehicle 1 , side mirrors 12 giving the driver a view behind the side of the vehicle 1 , the vehicle 1 . It may include a door 13 for shielding the interior from the outside, a front wheel 21 located in front of the vehicle, a rear wheel 22 located at the rear of the vehicle, and a window 17 installed on the side, and these front wheels 21 ), the rear wheel 22 may be referred to as a wheel as a whole.

차륜은 타이어(20)를 포함할 수 있으며, 차량(1)이 노면을 주행할 때, 노면의 요철과 타이어(20)가 부딪치면서 진동이 생길 수 있다. 타이어(20)에서 발생한 진동 신호는 현가 장치(24)를 통해 차량(1)의 내부에 전달될 수 있다.The wheel may include the tire 20 , and when the vehicle 1 travels on the road surface, vibration may occur as the tire 20 collides with the unevenness of the road surface. The vibration signal generated by the tire 20 may be transmitted to the interior of the vehicle 1 through the suspension device 24 .

현가 장치(24)는 쇼크업소버, 디스크 브레이크, 스프링, 및 서스펜션암을 포함할 수 있다. 현가 장치(24)는 노면에서 발생하는 충격 및 진동이 차체나 탑승자에게 직접적으로 전해지지 않게 충격을 흡수할 수 있고, 타이어(20)를 노면에 확실하게 접지시킬 수 있다.Suspension device 24 may include a shock absorber, disc brake, spring, and suspension arm. The suspension device 24 can absorb shocks and vibrations generated on the road surface without being directly transmitted to the vehicle body or passengers, and can reliably ground the tire 20 to the road surface.

또한, 노면과의 마찰로 인해 타이어(20)에서 발생하는 진동 신호는 현가 장치(24)의 쇼크업소버 및 스프링을 통해 차량(1)의 실내로 전달되고, 전달된 진동 신호로 인해 차량(1)의 실내에 노이즈 신호가 발생할 수 있다. 이렇게 발생한 노이즈 신호는 고유의 위상을 가지고 있고, 노이즈 신호의 반대되는 위상(역위상)을 갖는 노이즈 저감 신호에 의해 감소되거나 제거 될 수 있다.In addition, the vibration signal generated in the tire 20 due to friction with the road surface is transmitted to the interior of the vehicle 1 through the shock absorber and spring of the suspension device 24, and due to the transmitted vibration signal, the vehicle 1 A noise signal may be generated indoors. The noise signal generated in this way has an intrinsic phase, and may be reduced or eliminated by a noise reduction signal having a phase (inverse phase) opposite to that of the noise signal.

이러한 방식으로 노이즈를 제어하는 시스템을 능동 노이즈 제어 시스템(ACTIVE NOISE CONTROL SYSTEM)이라고 하고, 차량(1)의 실내에 적용될 수 있다.A system for controlling noise in this way is called an active noise control system and may be applied to the interior of the vehicle 1 .

고정점(29)은 현가 장치(24)를 차체에 장착하는 지점을 의미하고, 고정점(29)을 통해 타이어(20)에서 발생한 진동 신호가 차량(1) 내부로 전달될 수 있다.The fixed point 29 means a point at which the suspension device 24 is mounted on the vehicle body, and a vibration signal generated from the tire 20 may be transmitted to the inside of the vehicle 1 through the fixed point 29 .

진동 신호는 차량(1) 내부에서 감지될 수 있으며, 특히 차량(1) 내부의 차체 바닥에서 감지될 수 있다.The vibration signal may be sensed inside the vehicle 1 , and in particular, may be sensed from the vehicle body floor inside the vehicle 1 .

또한, 차량(1)의 진동 신호는 차량(1) 외부에서도 감지될 수 있으며, 외부에서 감지될 수 있도록 센서(210)가 설치되는 경우 대부분 고정점(29) 주위에 설치된다.In addition, the vibration signal of the vehicle 1 may be detected from the outside of the vehicle 1 , and when the sensor 210 is installed to be detected from the outside, it is mostly installed around the fixing point 29 .

이하, 도 3을 참조하여 차량(1)의 내부에 관해 설명한다.Hereinafter, the interior of the vehicle 1 will be described with reference to FIG. 3 .

도 3은 일 실시예에 의한 차량의 내부를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating the interior of a vehicle according to an exemplary embodiment.

차량(1)의 내부는 탑승자가 앉는 시트(121: 121a, 121b)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 차량의 진행 방향을 조작하는 스티어링 휠(124)과, 오디오 장치(150)와 공기 조화 장치의 조절판이 있는 센터 페시아(125)를 포함한다.The interior of the vehicle 1 includes seats 121: 121a and 121b on which the occupant sits, a dashboard 122, and a tachometer, speedometer, coolant thermometer, fuel gauge, turn indicator lamp, and high beam indicator lamp disposed on the dashboard. , warning light, seat belt warning light, odometer, odometer, automatic shift selector indicator light, door open warning light, engine oil warning light, fuel shortage warning light are arranged on the instrument panel (i.e. cluster, 123), and It includes a steering wheel 124 and a center fascia 125 with an audio device 150 and a throttle for the air conditioner.

또한, 차량(1)의 내부에는 타이어(20)에서 발생하는 진동 신호를 측정하는 센서(210, 도 4 참조)를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 실외의 타이어(20)에서 발생한 진동 신호는 현가 장치(24)와 차체를 연결하는 고정점(29) 주위의 접촉면을 통해 차량(1)의 내부로 전달되고, 차량(1) 실내에 노이즈 신호를 발생시킨다.Also, a sensor 210 (refer to FIG. 4 ) for measuring a vibration signal generated from the tire 20 may be included in the vehicle 1 . As described above, the vibration signal generated from the outdoor tire 20 is transmitted to the inside of the vehicle 1 through the contact surface around the fixing point 29 connecting the suspension 24 and the vehicle body, and the vehicle 1 It generates a noise signal in the room.

또한, 차량(1)은 현가 장치(24)로부터 전달된 진동 신호로 인해 실내에서 발생하는 노이즈 신호를 측정하는 마이크로폰(220, 도 4 참조)을 포함할 수 있다.In addition, the vehicle 1 may include a microphone 220 (refer to FIG. 4 ) for measuring a noise signal generated indoors due to a vibration signal transmitted from the suspension device 24 .

또한, 차량(1) 내부의 헤드라이닝(120)은 실내에서 발생하는 노이즈 신호의 위상과 반대 위상을 갖는 노이즈 저감 신호를 차량(1) 실내로 출력하는 스피커(250)를 포함할 수 있다. 스피커(250)는 증폭된 노이즈 저감 신호를 출력하여 차량(1) 내 실내 노이즈를 감소시키거나 제거할 수 있다. In addition, the headlining 120 inside the vehicle 1 may include a speaker 250 that outputs a noise reduction signal having a phase opposite to that of a noise signal generated in the interior to the interior of the vehicle 1 . The speaker 250 may reduce or remove indoor noise in the vehicle 1 by outputting an amplified noise reduction signal.

시트(121)는 운전자가 앉는 운전석(121a), 동승자가 앉는 조수석(121b), 차량 내 후방에 위치하는 뒷좌석을 포함한다.The seat 121 includes a driver's seat 121a on which the driver sits, a passenger seat 121b on which a passenger sits, and a rear seat located at the rear of the vehicle.

클러스터(123)는 디지털 방식으로 구현할 수 있다. 이러한 디지털 방식의 클러스터는 차량 정보 및 주행 정보를 영상으로 표시한다.The cluster 123 may be implemented digitally. This digital cluster displays vehicle information and driving information as images.

센터 페시아(125)는 대시 보드(122) 중에서 운전석(121a)과 조수석(121b) 사이에 위치하고, 오디오 장치(150), 공기 조화 장치 및 시트의 열선을 제어하는 헤드 유닛(126)을 포함한다.The center fascia 125 is located between the driver's seat 121a and the front passenger's seat 121b in the dashboard 122 and includes an audio device 150 , an air conditioner, and a head unit 126 for controlling heating rays of the seat.

여기서 헤드 유닛(126)은 오디오 장치(150), 공기 조화 장치 및 시트의 열선의 동작 명령을 입력받기 위한 복수의 버튼부를 포함할 수 있다.Here, the head unit 126 may include a plurality of button units for receiving an operation command of the audio device 150 , the air conditioner, and the seat heating element.

차량(1)은 각종 기능의 동작 명령을 입력 받기 위한 입력부(128)를 더 포함할 수 있고 수행 중인 기능에 대한 정보 및 사용자에 의해 입력된 정보를 표시하는 표시부(129)를 더 포함할 수 있다.The vehicle 1 may further include an input unit 128 for receiving operation commands for various functions, and may further include a display unit 129 for displaying information about the function being performed and information input by the user. .

입력부(128)는 차량 도어(13), 헤드 유닛(126) 및 센터페시아(125)에 마련될 수 있고, 각종 기능의 동작 온 오프 버튼, 각종 기능의 설정값을 변경하기 위한 버튼 등과 같은 적어도 하나의 물리적인 버튼을 포함한다.The input unit 128 may be provided on the vehicle door 13 , the head unit 126 , and the center fascia 125 , and at least one such as an on/off button for operation of various functions, a button for changing setting values of various functions, etc. includes physical buttons.

이러한 입력부(128)는 버튼의 조작 신호를 전자 제어 유닛(ECU), 헤드 유닛(126) 내의 제어부(240) 또는 AVN 장치(130)에 전송할 수 있다.The input unit 128 may transmit a button operation signal to the electronic control unit (ECU), the control unit 240 in the head unit 126 , or the AVN device 130 .

입력부(128)는 AVN 장치(130)의 표시부에 일체로 마련된 터치 패널을 포함할 수 있다. 이러한 입력부(128)는 AVN 장치(130)의 표시부에 버튼 형상으로 활성화되어 표시될 수 있고 이때 표시된 버튼의 위치 정보를 입력 받는다. The input unit 128 may include a touch panel provided integrally with the display unit of the AVN device 130 . The input unit 128 may be activated and displayed in the form of a button on the display unit of the AVN device 130 , and at this time, location information of the displayed button is received.

입력부(128)는 AVN 장치(130)의 표시부에 표시된 커서의 이동 명령 및 선택 명령 등을 입력하기 위한 조그 다이얼(미도시) 또는 터치 패드를 더 포함하는 것도 가능하다. 여기서 조그 다이얼 또는 터치 패드는 센터페시아 등에 마련될 수 있다.The input unit 128 may further include a jog dial (not shown) or a touch pad for inputting a cursor movement command and a selection command displayed on the display unit of the AVN device 130 . Here, the jog dial or the touch pad may be provided on the center fascia or the like.

센터 페시아(125)에는 사용자로부터 정보를 입력 받고 입력된 정보에 대응하는 결과를 출력하는 AVN 장치(130)가 마련될 수 있다.The center fascia 125 may be provided with an AVN device 130 that receives information from a user and outputs a result corresponding to the input information.

AVN 장치(130)는 내비게이션 기능, 디엠비 기능, 오디오 기능, 비디오 기능 중 적어도 하나의 기능을 수행하고 자율 주행 모드 시 도로의 환경 정보 및 주행 정보 등을 표시할 수 있다. The AVN device 130 may perform at least one of a navigation function, a DMB function, an audio function, and a video function, and may display environmental information and driving information of a road in the autonomous driving mode.

이러한 AVN 장치(130)는 대시 보드 상에 거치식으로 설치될 수도 있다.The AVN device 130 may be mounted on a dashboard.

또한, AVN 장치(130)의 오디오 기능은 오디오 장치(150)에 의해서도 수행될 수 있다.Also, the audio function of the AVN device 130 may be performed by the audio device 150 .

오디오 장치(150)는 운전자의 명령에 따라 내부 저장 매체 또는 외부 저장 매체에 저장된 오디오 파일을 재생하고, 오디오 파일에 포함된 음향을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 장치(150)는 라디오 방송 신호를 수신하고, 수신된 라디오 방송 신호에 대응하는 음향을 출력할 수 있다. The audio device 150 may reproduce an audio file stored in an internal storage medium or an external storage medium according to a driver's command, and output a sound included in the audio file. Also, the audio device 150 may receive a radio broadcast signal and output a sound corresponding to the received radio broadcast signal.

이 외에도 차량(1)은 후방 또는 측방의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서, 차량의 휠의 속도를 검출하는 휠 속도 센서, 차량의 횡 가속도를 검출하는 횡가속도 센서, 차량의 각속도의 변화를 검출하는 요레이트 센서, 자이로 센서, 차량의 스티어링 휠의 회전을 검출하는 조향각 센서 등의 검출 장치를 더 포함하는 것도 가능하다.In addition to this, the vehicle 1 includes a proximity sensor that detects obstacles or other vehicles behind or on the side, a rain sensor that detects precipitation and the amount of precipitation, a wheel speed sensor that detects the wheel speed of the vehicle, and a lateral acceleration sensor that detects the vehicle's lateral acceleration. It is also possible to further include a detection device such as a lateral acceleration sensor, a yaw rate sensor for detecting a change in the angular velocity of the vehicle, a gyro sensor, and a steering angle sensor for detecting rotation of a steering wheel of the vehicle.

이하에서는, 차량(1)의 실내로 전달된 진동 신호로 인한 노이즈를 제어하는 차량 및 그 제어방법에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a vehicle for controlling noise caused by a vibration signal transmitted to the interior of the vehicle 1 and a control method thereof will be described in detail.

도 4는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.4 is a control block diagram of a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 4에 도시된 바를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)의 실내로 전달된 진동 신호를 측정하는 센서(210); 노이즈를 감소 또는 상쇄하도록 제어하기 위한 보상 신호를 생성하는 제어부(230); 보상 신호 및 오디오 신호를 믹싱하여 믹싱 신호를 생성하는 앰프(240); 믹싱 신호를 출력하는 스피커(250); 및 차량 내부의 음향을 입력받도록 마련된 마이크로폰(220); 을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , a vehicle 1 according to an exemplary embodiment includes a sensor 210 for measuring a vibration signal transmitted to the interior of the vehicle 1 ; a control unit 230 for generating a compensation signal for controlling noise reduction or cancellation; an amplifier 240 for generating a mixed signal by mixing the compensation signal and the audio signal; a speaker 250 for outputting a mixed signal; and a microphone 220 provided to receive sound from inside the vehicle; may include

센서(210)는 차량(1)이 노면을 주행하는 경우, 타이어(20)와 노면의 요철 간의 마찰로 인하여 발생한 진동 신호를 측정할 수 있다. 이 때, 진동 신호는 아날로그 신호로, 센서(210)는 아날로그 신호인 진동 신호를 디지털 신호인 로드 노이즈 신호로 변환할 수 있다. 이를 위해, 센서(210)는 아날로그 디지털 컨버터(ADC: Analog to Digital Converter)를 포함할 수 있다.The sensor 210 may measure a vibration signal generated due to friction between the tire 20 and the unevenness of the road surface when the vehicle 1 is traveling on a road surface. In this case, the vibration signal is an analog signal, and the sensor 210 may convert the vibration signal, which is an analog signal, into a load noise signal, which is a digital signal. To this end, the sensor 210 may include an analog to digital converter (ADC).

차량(1)의 가속도, 진동 및 충격 등의 동적 힘을 측정하기 위해, 센서(210)는 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서, 변위 센서, 토크 센서 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.In order to measure a dynamic force such as acceleration, vibration, and shock of the vehicle 1 , the sensor 210 may be implemented as at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, a motion sensor, a displacement sensor, and a torque sensor.

센서(210)에 의해 로드 노이즈 신호로 변환된 진동 신호는 제어부(230)으로 전송될 수 있다. 제어부(230)는 센서(210)로부터 수신한 로드 노이즈 신호에 기초하여 로드 노이즈 신호를 감소 또는 상쇄하기 위한 보상 신호를 생성할 수 있다.The vibration signal converted into the load noise signal by the sensor 210 may be transmitted to the controller 230 . The controller 230 may generate a compensation signal for reducing or canceling the load noise signal based on the load noise signal received from the sensor 210 .

제어부(230)는 로드 노이즈 신호의 위상 정보를 이용하여 보상 신호를 생성할 수 있다. 구체적으로, 제어부(230)는 로드 노이즈 신호의 위상과 반대되는 위상을 갖도록 보상 신호를 생성할 수 있다.The controller 230 may generate a compensation signal by using the phase information of the load noise signal. Specifically, the controller 230 may generate the compensation signal to have a phase opposite to that of the load noise signal.

이 때, 로드 노이즈 신호는 디지털 신호이므로, 로드 노이즈 신호를 감소 또는 상쇄하기 위한 보상 신호를 생성하기 위해 제어부(230)는 신호 처리를 할 수 있다. 이를 위해, 제어부(230)는 디지털 신호 처리 장치(DSP: Digital Signal Processor)를 포함할 수 있다. In this case, since the load noise signal is a digital signal, the controller 230 may perform signal processing to generate a compensation signal for reducing or canceling the load noise signal. To this end, the controller 230 may include a digital signal processor (DSP).

앰프(240)는 제어부(230)에 의해 생성된 보상 신호를 증폭시켜 출력할 수 있다. 구체적으로, 앰프(240)는 보상 신호를 오디오 신호에 믹싱함으로써, 믹싱 신호를 생성하고, 믹싱 신호를 증폭시켜 출력할 수 있다.The amplifier 240 may amplify and output the compensation signal generated by the controller 230 . Specifically, the amplifier 240 may generate a mixed signal by mixing the compensation signal with the audio signal, and may amplify and output the mixed signal.

이 때, 앰프(240)가 수신하는 보상 신호 및 오디오 신호 또한 디지털 신호이므로, 오디오 신호에 보상 신호를 믹싱하기 위해 앰프(240)는 디지털 신호 처리 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 앰프(240)는 오디오 신호에 보상 신호를 믹싱하는 별도의 믹싱용 디지털 신호 처리 장치(241)를 포함할 수도 있다.At this time, since the compensation signal and the audio signal received by the amplifier 240 are also digital signals, the amplifier 240 may include a digital signal processing device to mix the compensation signal with the audio signal. For example, the amplifier 240 may include a separate digital signal processing device for mixing 241 for mixing the compensation signal with the audio signal.

또한, 앰프(240)는 보상 신호를 믹싱한 오디오 신호를 믹싱 신호로 하여 이를 증폭시키는 증폭단(242)을 포함할 수 있다. 이 때, 증폭단(242)은 전기적 신호인 믹싱 신호의 전력을 증폭하기 위한 진공관 또는 트랜지스터 등을 포함할 수 있다. 이러한 증폭단(242)을 포함하는 앰프(240)에 의해 증폭된 믹싱 신호는 스피커(250)로 전송될 수 있다. Also, the amplifier 240 may include an amplifying stage 242 for amplifying an audio signal obtained by mixing the compensation signal as a mixing signal. In this case, the amplification stage 242 may include a vacuum tube or a transistor for amplifying the power of a mixing signal that is an electrical signal. The mixing signal amplified by the amplifier 240 including the amplification stage 242 may be transmitted to the speaker 250 .

스피커(250)는 앰프(240)로부터 증폭된 믹싱 신호를 출력하여 차량(1) 내 실내 노이즈를 감소시키거나 제거할 수 있다. 이 경우, 차량(1) 실내에서 발생한 노이즈 신호의 위상과 보상 신호가 믹싱된 오디오 신호의 위상은 서로 반대되기에, 노이즈 신호는 감쇄될 수 있다. 따라서, 차량(1) 내 노이즈는 감소되거나 제거될 수 있다. The speaker 250 may reduce or remove indoor noise in the vehicle 1 by outputting the amplified mixing signal from the amplifier 240 . In this case, since the phase of the noise signal generated inside the vehicle 1 and the phase of the audio signal in which the compensation signal is mixed are opposite to each other, the noise signal may be attenuated. Accordingly, noise in the vehicle 1 can be reduced or eliminated.

마이크로폰(220)은 차량(1) 내 노이즈가 정상적으로 감소되거나 제거되었는지 판단하기 위하여, 차량(1) 내부의 음향을 입력받을 수 있다. 이 때, 차량(1) 내부의 음향은 차량(1)의 내부 또는 외부에서 발생되어 차량(1) 내부의 운전자 또는 동승자에 의하여 청취될 수 있는 모든 종류의 음향을 포함할 수 있다. 또한, 보상 신호가 믹싱된 오디오 신호에 대응하는 음향을 포함할 수도 있다.The microphone 220 may receive the sound inside the vehicle 1 in order to determine whether noise in the vehicle 1 is normally reduced or removed. In this case, the sound inside the vehicle 1 may include all kinds of sounds that are generated inside or outside the vehicle 1 and can be heard by a driver or a passenger inside the vehicle 1 . In addition, the compensation signal may include a sound corresponding to the mixed audio signal.

또한, 마이크로폰(220)은 차량(1) 내부의 음향을 입력받으면, 차량(1) 내 노이즈가 정상적으로 감소되거나 제거되었는지 판단할 수 있다. 구체적으로, 차량(1) 내부의 운전자 또는 동승자를 포함하는 탑승자의 청취 위치에서 로드 노이즈 신호와 보상 신호의 차이를 측정할 수 있다.Also, when the microphone 220 receives the sound inside the vehicle 1 , the microphone 220 may determine whether the noise inside the vehicle 1 is normally reduced or removed. Specifically, the difference between the road noise signal and the compensation signal may be measured at a listening position of a driver or a passenger including a passenger inside the vehicle 1 .

이 경우, 로드 노이즈 신호와 보상 신호의 차이는 각각의 신호가 마이크로폰(220)으로 도달하는 시간의 차이일 수 있다. 각각의 신호가 마이크로폰(220)으로 도달하는 시간의 차이는, 보상 신호가 로드 노이즈 신호로부터 생성되고 스피커를 통해 출력되는 과정까지의 지연 시간과 로드 노이즈 신호가 마이크로폰(220)으로 도달하는 시간이 다를 경우에 생길 수 있다.In this case, the difference between the load noise signal and the compensation signal may be a difference in time at which each signal arrives at the microphone 220 . The difference in the time each signal arrives at the microphone 220 is different from the delay time until the compensation signal is generated from the load noise signal and output through the speaker and the time the load noise signal arrives at the microphone 220 is different. may occur in case

로드 노이즈 신호와 보상 신호의 차이가 있는 경우, 마이크로폰(220)은 이로부터 에러 피드백 신호를 생성하고, 이를 제어부(230)에 전달할 수 있다.When there is a difference between the load noise signal and the compensation signal, the microphone 220 may generate an error feedback signal therefrom and transmit it to the controller 230 .

이처럼, 탑승자의 청취 위치에서 로드 노이즈 신호와 보상 신호의 차이를 측정하도록, 마이크로폰(220)은 차량 실내 각 좌석의 헤드레스트(headrest) 부위 또는 상부 천장 등에 설치될 수 있다.As such, in order to measure the difference between the road noise signal and the compensation signal at the occupant's listening position, the microphone 220 may be installed in a headrest portion or an upper ceiling of each seat in the vehicle interior.

이상으로, 차량(1) 내부의 노이즈를 제어하기 위한 차량의 구성을 살펴보았다. 능동 노이즈 제어 시스템에서의 노이즈 제어 효과는 로드 노이즈 신호와 보상 신호 각각이 청취 위치로 도달하는 시간이 동일하도록 제어하는 것이 중요하다.As described above, the configuration of the vehicle for controlling the noise inside the vehicle 1 has been examined. It is important to control the noise control effect in the active noise control system so that the time for the load noise signal and the compensation signal to arrive at the listening position is the same.

이 경우, 보상 신호가 로드 노이즈 신호로부터 생성되고 스피커를 통해 출력되는 과정까지 지연 시간을 최소화할 수 있으면, 도달 시간이 동일하도록 제어하는 것이 용이할 수 있다.In this case, if the delay time until the compensation signal is generated from the load noise signal and output through the speaker can be minimized, it may be easy to control the arrival time to be the same.

능동 노이즈 제어 시스템에서의 지연 시간은 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정 또는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하는 과정에서 필요한 샘플링 시간을 포함할 수 있다. 또한, 디지털 신호를 처리하는 과정에서 필요한 디지털 신호 처리 장치의 처리 속도 지연에 따른 지연 시간을 포함할 수도 있다.The delay time in the active noise control system may include a sampling time required in a process of converting an analog signal into a digital signal or a process of converting a digital signal into an analog signal. In addition, the delay time according to the processing speed delay of the digital signal processing apparatus required in the process of processing the digital signal may be included.

이러한 능동 노이즈 제어 시스템에서의 지연 시간을 보상하기 위한 방법을 도 5 및 도 6을 참조하여 이하 구체적으로 설명한다.A method for compensating for a delay time in such an active noise control system will be described in detail below with reference to FIGS. 5 and 6 .

도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도 및 신호의 흐름을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 다른 실시예에 따른 차량의 제어 블록도 및 신호의 흐름을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram illustrating a control block diagram of a vehicle and a flow of signals according to an exemplary embodiment, and FIG. 6 is a diagram illustrating a control block diagram of a vehicle and a flow of signals according to another exemplary embodiment.

전술한 바와 같이, 노면의 요철 또는 굴곡에 의한 타이어(20)의 소음은 현가 장치(24)를 통해 차량(1) 내부로 전달될 수 있으며, 차량(1) 내부로 전달된 타이어(20)의 소음은 진동 신호로 센서(210)에 의해 측정될 수 있다.As described above, the noise of the tire 20 due to the unevenness or curvature of the road surface may be transmitted to the inside of the vehicle 1 through the suspension device 24, and the noise of the tire 20 transmitted to the inside of the vehicle 1 may be The noise may be measured by the sensor 210 as a vibration signal.

도 5를 참조하면, 센서(210)는 아날로그 신호인 진동 신호를 디지털 신호인 로드 노이즈 신호로 변환할 수 있다. 이 경우 센서(210)의 아날로그 디지털 컨버터(211)는 기준 샘플링률(Sampling Rate, f0)로부터 변경된 제1샘플링률(f1)에 따라 진동 신호를 로드 노이즈 신호로 변환할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the sensor 210 may convert a vibration signal that is an analog signal into a load noise signal that is a digital signal. In this case, the analog-to-digital converter 211 of the sensor 210 may convert the vibration signal into a load noise signal according to the first sampling rate f 1 changed from the reference sampling rate f 0 .

구체적으로, 센서(210)의 아날로그 디지털 컨버터(211)는 기준 샘플링률(f0)보다 높은 값을 가지는 제1샘플링률(f1)에 따라 진동 신호를 로드 노이즈 신호로 변환할 수 있다. Specifically, the analog-to-digital converter 211 of the sensor 210 may convert the vibration signal into a load noise signal according to the first sampling rate f 1 having a value higher than the reference sampling rate f 0 .

예를 들어, 범용 아날로그 디지털 컨버터(211)의 기준 샘플링률이 48khz인 경우, 제1샘플링률은 기준 샘플링률의 4배인 192khz일 수 있다. 이 때, 센서(210)는 아날로그 디지털 컨버터(211)를 통해 진동 신호를 192khz의 샘플링률에 따라 로드 노이즈 신호로 변환할 수 있다.For example, when the reference sampling rate of the general-purpose analog-to-digital converter 211 is 48 kHz, the first sampling rate may be 192 kHz, which is four times the reference sampling rate. At this time, the sensor 210 may convert the vibration signal into a load noise signal according to a sampling rate of 192 kHz through the analog-to-digital converter 211 .

센서(210)는 기준 샘플링률보다 높은 192khz의 값을 가지는 제1샘플링률에 따라 신호를 변환함으로써 신호 변환에 필요한 샘플링 시간을 줄일 수 있다.The sensor 210 may reduce the sampling time required for signal conversion by converting the signal according to the first sampling rate having a value of 192 kHz which is higher than the reference sampling rate.

아날로그 디지털 컨버터(211)는 진동 신호를 제1샘플링률(f1)에 따라 로드 노이즈 신호로 변환하고, 이를 제어부(230)로 전송할 수 있다. 이 때, 제1샘플링률(f1)에 따라 변환된 로드 노이즈 신호는 제1샘플링률(f1)을 가지고 제어부(230)로 송신될 수 있다. 제1샘플링률(f1)의 로드 노이즈 신호가 변환 및 생성되는 흐름은 도 5에서 굵게 도시하였다.The analog-to-digital converter 211 may convert the vibration signal into a load noise signal according to the first sampling rate f 1 , and transmit it to the controller 230 . In this case, the load noise signal converted according to the first sampling rate f 1 may be transmitted to the controller 230 at the first sampling rate f 1 . A flow in which the load noise signal of the first sampling rate f 1 is converted and generated is shown in bold in FIG. 5 .

제어부(230)는 센서(210)로부터 제1샘플링률(f1)에 따라 변환된 로드 노이즈 신호를 수신할 수 있으며, 마이크로폰(220)으로부터 측정된 로드 노이즈 신호와 보상 신호의 차이에 대한 에러 피드백 신호를 수신할 수 있다.The controller 230 may receive the load noise signal converted according to the first sampling rate f 1 from the sensor 210 , and an error feedback for the difference between the load noise signal and the compensation signal measured from the microphone 220 . signal can be received.

센서(210) 및 마이크로폰(220)으로부터 측정된 신호를 수신하면, 제어부(230)의 제1 DSP장치(231) 및 제2 DSP장치(232)는 수신된 로드 노이즈 신호에 기초하여 보상 신호를 생성할 수 있다.Upon receiving the signals measured from the sensor 210 and the microphone 220 , the first DSP device 231 and the second DSP device 232 of the control unit 230 generate a compensation signal based on the received load noise signal. can do.

또한, 제어부(230)는 마이크로폰(220)으로부터 로드 노이즈 신호와 보상 신호의 차이에 대한 에러 피드백 신호를 수신하는 경우, 이를 보상 신호의 생성에 반영할 수 있다. 보상 신호 생성과 관련한 제어부(230) 및 신호의 흐름에 대한 설명은 후술한다.Also, when receiving an error feedback signal for a difference between the load noise signal and the compensation signal from the microphone 220 , the controller 230 may reflect it in generating the compensation signal. A description of the control unit 230 related to the compensation signal generation and the signal flow will be described later.

이후, 제어부(230)는 제1샘플링률(f1)을 가지는 로드 노이즈 신호에 기초하여 생성된 보상 신호를 앰프(240)로 전달할 수 있다. 이 경우, 제어부(230)로부터 앰프(240)로 전달되는 보상 신호는 기준 샘플링률(f0)을 가질 수 있다. Thereafter, the controller 230 may transmit a compensation signal generated based on the load noise signal having the first sampling rate f 1 to the amplifier 240 . In this case, the compensation signal transmitted from the controller 230 to the amplifier 240 may have a reference sampling rate f 0 .

예를 들어, 제어부(230)로부터 앰프(240)로 전달되는 보상 신호는 범용 기준 샘플링률 48khz를 가질 수 있다. 이 경우, 앰프(240)로 신호를 전달하는 채널이 많을 수 있으므로, 기준 샘플링률을 유지함으로써 트래픽 용량 과다 문제를 방지할 수 있다.For example, the compensation signal transmitted from the controller 230 to the amplifier 240 may have a universal reference sampling rate of 48 kHz. In this case, since there may be many channels that transmit signals to the amplifier 240 , the problem of excessive traffic capacity may be prevented by maintaining the reference sampling rate.

앰프(240)는 제어부(230)로부터 기준 샘플링률(f0)을 갖는 보상 신호를 수신하면, 믹싱용DSP장치(241)는 수신한 보상 신호를 사운드용DSP장치(243)에 의해 신호 처리된 오디오 신호에 믹싱할 수 있다.When the amplifier 240 receives a compensation signal having a reference sampling rate (f 0 ) from the control unit 230 , the DSP unit 241 for mixing processes the received compensation signal by the DSP unit 243 for sound. You can mix to an audio signal.

구체적으로, 믹싱용DSP장치(241)는 수신한 보상 신호 및 사운드용DSP장치(243)로부터 수신된 오디오 신호를 제2샘플링률(f2)에 따라 믹싱할 수 있으며, 이를 통해 믹싱 신호를 생성할 수 있다.Specifically, the DSP device 241 for mixing may mix the received compensation signal and the audio signal received from the DSP device 243 for sound according to the second sampling rate f 2 , and through this, the mixing signal is generated. can do.

이 경우, 믹싱용DSP장치(241)는 샘플링 시간을 단축시키도록 기준 샘플링률(f0)로부터 변경된 제2샘플링률(f2)에 따라 믹싱할 수 있고, 제2샘플링률(f2)은 기준 샘플링률(f0)보다 높은 값을 가질 수 있다. In this case, the DSP device 241 for mixing may mix according to the second sampling rate f 2 changed from the reference sampling rate f 0 to shorten the sampling time, and the second sampling rate f 2 is It may have a value higher than the reference sampling rate f 0 .

예를 들어, 믹싱용DSP장치(241)의 기준 샘플링률이 48khz인 경우, 제2샘플링률은 기준 샘플링률의 4배인 192khz일 수 있다. 이 때, 믹싱용DSP장치(241)는 192khz의 샘플링률에 따라 보상 신호를 오디오 신호에 믹싱할 수 있다. For example, when the reference sampling rate of the DSP device 241 for mixing is 48 kHz, the second sampling rate may be 192 kHz, which is four times the reference sampling rate. In this case, the DSP device for mixing 241 may mix the compensation signal with the audio signal according to a sampling rate of 192 kHz.

또한, 믹싱용DSP장치(241)는 기준 샘플링률 48khz보다 높은 192khz의 샘플링률에 따라 신호를 처리함으로써 디지털 신호 처리에 필요한 시간을 줄일 수 있다.In addition, the DSP device for mixing 241 may reduce the time required for digital signal processing by processing the signal according to a sampling rate of 192 kHz, which is higher than the reference sampling rate of 48 kHz.

사운드용DSP장치(243)는 오디오 신호를 기준 샘플링률(f0)에 따라 변환할 수 있으며, 기준 샘플링률(f0)을 가지는 오디오 신호를 믹싱용DSP장치(241)로 전달할 수 있다.The DSP device 243 for sound may convert an audio signal according to the reference sampling rate f 0 , and may transmit an audio signal having the reference sampling rate f 0 to the DSP device 241 for mixing.

한편, 믹싱용DSP장치(241)는 오디오 신호에 보상 신호를 믹싱하여 생성된 믹싱 신호를 증폭단(242)에 전달할 수 있으며, 믹싱 신호는 제2샘플링률(f2)을 가지고 증폭단(242)에 의해 충분한 전력으로 출력되도록 증폭될 수 있다. 제2샘플링률(f2)의 믹싱 신호의 흐름은 도 5에서 굵게 도시하였다.On the other hand, the DSP device for mixing 241 may transmit the mixed signal generated by mixing the compensation signal to the audio signal to the amplifier stage 242, and the mixing signal has a second sampling rate (f 2 ) and is transmitted to the amplifier stage 242. It can be amplified so as to be output with sufficient power. The flow of the mixing signal of the second sampling rate f 2 is shown in bold in FIG. 5 .

증폭단(242)에 의해 증폭된 믹싱 신호는 스피커(250)로 전달되어 출력될 수 있으며, 제2샘플링률(f2)을 가지고 출력될 수 있다.The mixing signal amplified by the amplification stage 242 may be transmitted to and output from the speaker 250 , and may be output with a second sampling rate f 2 .

스피커(250)는 오디오 신호와 믹싱된 보상 신호를 믹싱 신호의 형태로 출력함으로써 차량(1) 내부의 노이즈를 감소 또는 상쇄할 수 있다. The speaker 250 may reduce or cancel noise inside the vehicle 1 by outputting a compensation signal mixed with the audio signal in the form of a mixing signal.

도 6을 참조하면, 도 5에서 설명한 바와 같이 제어부(230)는 센서(210) 및 마이크로폰(220)으로부터 각각이 송신하는 신호를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 6 , as described with reference to FIG. 5 , the controller 230 may receive signals transmitted from the sensor 210 and the microphone 220 .

구체적으로, 제1DSP장치(231)는 센서(210)로부터 제1샘플링률(f1)에 따라 변환된 로드 노이즈 신호를 수신할 수 있으며, 마이크로폰(220)으로부터 로드 노이즈 신호와 보상 신호의 차이에 대한 기준 샘플링률(f0)을 가지는 에러 피드백 신호를 수신할 수 있다.Specifically, the first DSP device 231 may receive the load noise signal converted according to the first sampling rate f 1 from the sensor 210, and the difference between the load noise signal and the compensation signal from the microphone 220 An error feedback signal having a reference sampling rate f 0 may be received.

제1DSP장치(231)는 센서(210) 및 마이크로폰(220)으로부터 수신되는 신호를 미리 정해진 샘플링률(fA)에 따라 변환할 수 있다. 이 경우, 제1DSP장치(231)는 그 입력단에 샘플링 레이트 컨버터(SRC: Sampling Rate Converter)를 포함할 수 있다.The first DSP device 231 may convert signals received from the sensor 210 and the microphone 220 according to a predetermined sampling rate f A . In this case, the first DSP device 231 may include a sampling rate converter (SRC) at its input terminal.

제 1 샘플링 레이트 컨버터(233)는 센서(210)로부터 수신된 제1샘플링률(f1)의 로드 노이즈 신호와 마이크로폰(220)으로부터 수신된 기준 샘플링률(f0)의 에러 피드백 신호를 미리 정해진 샘플링률(fA)에 따라 변환할 수 있다.The first sampling rate converter 233 converts the load noise signal of the first sampling rate f 1 received from the sensor 210 and the error feedback signal of the reference sampling rate f 0 received from the microphone 220 to a predetermined value. It can be converted according to the sampling rate (f A ).

제 1 샘플링 레이트 컨버터(233)에 의해 미리 정해진 샘플링률(fA)에 따라 변환된 로드 노이즈 신호 및 기준 샘플링률(f0)의 에러 피드백 신호는 제2DSP장치(232)에 전달될 수 있다. 제2DSP장치(232)는 로드 노이즈 신호에 기초하여 보상 신호를 생성할 수 있으며, 이를 위해 보상 신호를 생성하기 위한 알고리즘을 처리할 수 있다.The load noise signal converted according to the predetermined sampling rate f A by the first sampling rate converter 233 and the error feedback signal of the reference sampling rate f 0 may be transmitted to the second DSP device 232 . The second DSP device 232 may generate a compensation signal based on the load noise signal, and may process an algorithm for generating the compensation signal for this purpose.

구체적으로, 제2DSP장치(232)는 로드 노이즈 신호의 주파수 및 크기와 동일한 주파수 및 크기를 가질 수 있는 보상 신호를 생성하기 위한 알고리즘을 처리할 수 있다. 또한, 제2DSP장치(232)는 보상 신호가 로드 노이즈 신호의 위상과 180도 만큼 상이한 위상을 가질 수 있도록 설계된 능동 노이즈 제어 알고리즘을 처리할 수 있다. Specifically, the second DSP device 232 may process an algorithm for generating a compensation signal that may have the same frequency and magnitude as the frequency and magnitude of the load noise signal. In addition, the second DSP device 232 may process an active noise control algorithm designed to allow the compensation signal to have a phase that is 180 degrees out of phase with that of the load noise signal.

이 경우, 미리 정해진 샘플링률(fA)은 제2DSP장치(232)가 보상 신호를 생성하기 위해 처리하는 알고리즘 처리 속도에 대응하는 샘플링률을 포함할 수 있다. 이러한 보상 신호를 생성하기 위한 처리 속도에 대응하는 샘플링률은 알고리즘 처리 속도 한계값을 가질 수 있으며, 예를 들어 2khz일 수 있다.In this case, the predetermined sampling rate f A may include a sampling rate corresponding to an algorithm processing rate processed by the second DSP device 232 to generate a compensation signal. A sampling rate corresponding to the processing speed for generating such a compensation signal may have an algorithm processing speed limit value, and may be, for example, 2 kHz.

제2DSP장치(232)가 보상 신호를 미리 정해진 샘플링률(fA)에 따라 생성하면, 생성된 보상 신호는 미리 정해진 샘플링률(fA)을 가지고 제1DSP장치(231)에 전송될 수 있다. When the second DSP device 232 generates the compensation signal according to the predetermined sampling rate f A , the generated compensation signal may be transmitted to the first DSP device 231 at the predetermined sampling rate f A .

제1DSP장치(231)는 제2DSP장치(232)에 의해 생성된 보상 신호를 수신하면, 보상 신호를 기준 샘플링률(f0)에 따라 변환할 수 있다. 이 경우, 제1DSP장치(231)는 그 출력단에 제 2 샘플링 레이트 컨버터(234)를 포함할 수 있다.When the first DSP device 231 receives the compensation signal generated by the second DSP device 232 , the first DSP device 231 may convert the compensation signal according to the reference sampling rate f 0 . In this case, the first DSP device 231 may include a second sampling rate converter 234 at an output terminal thereof.

제 2 샘플링 레이트 컨버터(234)는 제2DSP장치(232)로부터 수신한 미리 정해진 샘플링률(fA)의 보상 신호를 기준 샘플링률(f0)에 따라 변환하고, 변환한 보상 신호를 앰프(240)로 전송할 수 있다. 앰프(240)는 기준 샘플링률(f0)의 보상 신호를 수신하여 이로부터 제2샘플링률(f2)의 믹싱 신호를 생성하여 스피커(250)를 통해 출력되도록 할 수 있다. 이와 관련한 설명은 도 5의 설명과 동일하다.The second sampling rate converter 234 converts the compensation signal of the predetermined sampling rate f A received from the second DSP device 232 according to the reference sampling rate f 0 , and converts the converted compensation signal to the amplifier 240 . ) can be transmitted. The amplifier 240 may receive the compensation signal of the reference sampling rate f 0 , generate a mixed signal of the second sampling rate f 2 , and output it through the speaker 250 . Description related to this is the same as that of FIG. 5 .

한편, 제어부(230)는 마이크로폰(220)으로부터 수신된 에러 피드백 신호가 있으면, 로드 노이즈 신호와 상기 보상 신호의 차이에 기초하여 피드백 방식으로 보상 신호를 생성한다.Meanwhile, when there is an error feedback signal received from the microphone 220 , the controller 230 generates a compensation signal in a feedback manner based on a difference between the load noise signal and the compensation signal.

구체적으로, 제어부(230)는 마이크로폰(220)이 측정한 로드 노이즈 신호와 상기 보상 신호 간의 시간 차이에 기초하여 보상 신호를 다시 생성할 수 있다. 이 경우, 제2DSP장치(232)는 보상 신호를 생성하기 위한 알고리즘을 다시 처리할 수 있다.Specifically, the controller 230 may regenerate the compensation signal based on a time difference between the load noise signal measured by the microphone 220 and the compensation signal. In this case, the second DSP device 232 may process the algorithm for generating the compensation signal again.

이상으로, 도 1 내지 도 6을 참조하여 능동 노이즈 제어 시스템에서의 지연 시간을 보상하기 위한 차량(1)을 설명하였다. 이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여, 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 대해 설명한다.In the above, the vehicle 1 for compensating for the delay time in the active noise control system has been described with reference to FIGS. 1 to 6 . Hereinafter, a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9 .

일 실시예에 따른 차량의 제어방법에는 전술한 실시예에 따른 차량이 적용될 수 있다. 따라서, 앞서 설명한 도 1 내지 도 6의 설명은 특별한 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에도 적용 가능하다.The vehicle according to the above-described embodiment may be applied to the method for controlling a vehicle according to an embodiment. Accordingly, the descriptions of FIGS. 1 to 6 described above are also applicable to the method of controlling a vehicle according to an exemplary embodiment, even if there is no special mention.

도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment.

일 실시예에 따른 센서(210)는 차량(1) 내부로 전달된 타이어(20)의 노이즈를 진동 신호로 측정할 수 있으며, 센서(210)의 아날로그 디지털 컨버터(211)는 아날로그 신호인 진동 신호를 제1샘플링률(f1)에 따라 디지털 신호인 로드 노이즈 신호로 변환할 수 있다(710).The sensor 210 according to an embodiment may measure the noise of the tire 20 transmitted to the inside of the vehicle 1 as a vibration signal, and the analog-to-digital converter 211 of the sensor 210 is an analog signal, which is a vibration signal. may be converted into a load noise signal, which is a digital signal, according to the first sampling rate f 1 ( 710 ).

이 때, 제1샘플링률(f1)은 샘플링 시간을 단축시키도록 기준 샘플링률로부터 변경된 값을 가지며, 구체적으로 기준 샘플링률(f0)보다 높은 값을 가질 수 있다.In this case, the first sampling rate f 1 has a value changed from the reference sampling rate to shorten the sampling time, and specifically, may have a higher value than the reference sampling rate f 0 .

센서(210)는 제1샘플링률(f1)에 따라 변환된 로드 노이즈 신호를 제어부(230)로 전송할 수 있으며, 제어부(230)는 수신된 로드 노이즈 신호에 기초하여 보상 신호를 생성할 수 있다(730).The sensor 210 may transmit a load noise signal converted according to the first sampling rate f 1 to the controller 230, and the controller 230 may generate a compensation signal based on the received load noise signal. (730).

구체적으로, 제어부(230)는 수신된 로드 노이즈 신호의 위상과 반대되는 위상을 갖는 보상 신호를 생성할 수 있으며, 생성된 보상 신호를 기준 샘플링률(f0)에 따라 앰프(240)로 전달할 수 있다.Specifically, the control unit 230 may generate a compensation signal having a phase opposite to that of the received load noise signal, and may transmit the generated compensation signal to the amplifier 240 according to the reference sampling rate f 0 . have.

이후, 앰프(240)는 제어부(230)로부터 수신한 기준 샘플링률(f0)의 보상 신호 및 오디오 신호를 제2샘플링률(f2)에 따라 믹싱하여 믹싱 신호를 생성할 수 있다(750).Thereafter, the amplifier 240 may generate a mixed signal by mixing the audio signal and the compensation signal of the reference sampling rate f 0 received from the control unit 230 according to the second sampling rate f 2 ( 750 ). .

이 때, 제 2샘플링률(f2)은 샘플링 시간을 단축시키도록 기준 샘플링률(f0)로부터 변경된 값을 가지며, 구체적으로 기준 샘플링률(f0)보다 높은 값을 가질 수 있다.In this case, the second sampling rate f 2 has a value changed from the reference sampling rate f 0 to shorten the sampling time, and specifically, may have a higher value than the reference sampling rate f 0 .

앰프(240)는 제2샘플링률(f2)의 믹싱 신호를 증폭시킬 수 있으며, 증폭된 믹싱 신호가 출력되도록 스피커(250)로 전달할 수 있다. 이후, 스피커(250)는 보상 신호가 오디오 신호에 믹싱된 믹싱 신호를 출력할 수 있으며(770), 이에 따라 차량(1) 내부의 노이즈를 감소 또는 상쇄할 수 있다.The amplifier 240 may amplify the mixed signal of the second sampling rate f 2 , and may transmit the amplified mixed signal to the speaker 250 to be output. Thereafter, the speaker 250 may output a mixed signal in which the compensation signal is mixed with the audio signal ( 770 ), thereby reducing or canceling noise inside the vehicle 1 .

살펴본 바와 같이, 기준 샘플링률(f0)보다 높은 값을 가지는 제1샘플링률(f1) 및 제2샘플링률(f2)에 의해 신호를 변환함으로써, 신호 변환에 필요한 샘플링 시간을 줄일 수 있다. 이를 통해, 능동 노이즈 제어 시스템에서의 지연 시간을 단축시킴으로써 효율성을 제고할 수 있다. 또한, 기존의 아날로그 디지털 컨버터 및 디지털 신호 처리 장치를 이용함으로써 경제적인 효과를 기대할 수 있다.As described above, by converting the signal by the first sampling rate f 1 and the second sampling rate f 2 having a value higher than the reference sampling rate f 0 , the sampling time required for signal conversion can be reduced. . Through this, the efficiency can be improved by reducing the delay time in the active noise control system. In addition, an economical effect can be expected by using the existing analog-to-digital converter and digital signal processing device.

도 8은 다른 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.8 is a flowchart of a method for controlling a vehicle according to another exemplary embodiment.

일 실시예에 따른 센서(210)는 진동 신호를 측정할 수 있으며, 센서(210)의 아날로그 디지털 컨버터(211)는 아날로그 신호인 진동 신호를 제1샘플링률(f1)에 따라 디지털 신호인 로드 노이즈 신호로 변환할 수 있다(810). 도 7과 동일하게, 제1샘플링률(f1)은 샘플링 시간을 단축시키도록 기준 샘플링률(f0)보다 높은 값을 가질 수 있다.The sensor 210 according to an embodiment may measure a vibration signal, and the analog-to-digital converter 211 of the sensor 210 converts the vibration signal, which is an analog signal, to a digital signal according to the first sampling rate f 1 . It may be converted into a noise signal ( 810 ). 7 , the first sampling rate f 1 may have a higher value than the reference sampling rate f 0 to shorten the sampling time.

센서(210)는 제1샘플링률(f1)에 따라 변환된 로드 노이즈 신호를 제어부(230)로 전송할 수 있다. 이후, 제어부(230)는 수신된 로드 노이즈 신호에 기초하여 로드 노이즈 신호의 위상과 반대되는 위상을 갖는 보상 신호를 생성할 수 있다(830).The sensor 210 may transmit a load noise signal converted according to the first sampling rate f 1 to the controller 230 . Thereafter, the controller 230 may generate a compensation signal having a phase opposite to that of the load noise signal based on the received load noise signal ( 830 ).

제어부(230)는 생성된 보상 신호를 기준 샘플링률(f0)에 따라 앰프(240)로 전달할 수 있으며, 앰프(240)는 기준 샘플링률(f0)의 보상 신호 및 오디오 신호를 제2샘플링률(f2)에 따라 믹싱하여 믹싱 신호를 생성할 수 있다(850). 도 7과 동일하게, 제2샘플링률(f2)은 샘플링 시간을 단축시키도록 기준 샘플링률(f0)보다 높은 값을 가질 수 있다.The controller 230 may transmit the generated compensation signal to the amplifier 240 according to the reference sampling rate f 0 , and the amplifier 240 performs second sampling of the compensation signal and the audio signal of the reference sampling rate f 0 . A mixing signal may be generated by mixing according to the ratio f 2 ( 850 ). 7 , the second sampling rate f 2 may have a higher value than the reference sampling rate f 0 to shorten the sampling time.

앰프(240)는 제2샘플링률(f2)의 믹싱 신호를 증폭시킬 수 있으며, 증폭된 믹싱 신호를 스피커(250)로 전달할 수 있다. 이후, 스피커(250)는 보상 신호가 오디오 신호에 믹싱된 믹싱 신호를 출력할 수 있다(870).The amplifier 240 may amplify the mixed signal of the second sampling rate f 2 , and may transmit the amplified mixed signal to the speaker 250 . Thereafter, the speaker 250 may output a mixed signal in which the compensation signal is mixed with the audio signal ( 870 ).

스피커(250)에 의해 오디오 신호에 믹싱된 보상 신호가 출력되면, 마이크로폰(220)은 차량(1) 내부의 음향을 입력받아 차량(1) 내 노이즈 제어가 정상적으로 이루어졌는지 판단할 수 있다(890).When the compensation signal mixed with the audio signal is output by the speaker 250, the microphone 220 may receive the sound inside the vehicle 1 and determine whether noise control in the vehicle 1 is normally performed (890). .

마이크로폰(220)은 오디오 신호에 믹싱된 보상 신호와 로드 노이즈 신호의 차이를 측정할 수 있으며, 신호의 차이가 있는 경우 노이즈 제어가 정상적으로 이루어지지 않았다고 판단할 수 있다.The microphone 220 may measure the difference between the compensation signal mixed with the audio signal and the load noise signal, and if there is a signal difference, it may be determined that noise control is not normally performed.

노이즈 제어가 정상적으로 이루어지지 않은 경우, 마이크로폰(220)은 로드 노이즈 신호와 보상 신호의 차이로부터 에러 피드백 신호를 생성하고, 이를 제어부(230)에 전달할 수 있다.When the noise control is not normally performed, the microphone 220 may generate an error feedback signal from the difference between the load noise signal and the compensation signal, and transmit it to the controller 230 .

제어부(230)는 마이크로폰(220)으로부터 수신한 에러 피드백 신호를 반영하여 로드 노이즈 신호의 위상과 반대되는 위상을 갖는 보상 신호를 생성할 수 있다(830). 이하 과정은 전술한 바와 동일하다.The controller 230 may generate a compensation signal having a phase opposite to that of the load noise signal by reflecting the error feedback signal received from the microphone 220 ( 830 ). The following process is the same as described above.

이와 같이, 노이즈 제어가 정상적으로 이루어졌는지 판단하여 피드백 방식으로 보상 신호를 생성함으로써 능동 노이즈 제어 시스템의 효율성을 제고할 수 있다.As described above, it is possible to improve the efficiency of the active noise control system by determining whether noise control is normally performed and generating a compensation signal in a feedback manner.

도 9는 또다른 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.9 is a flowchart of a method for controlling a vehicle according to another exemplary embodiment.

일 실시예에 따른 제어부(230)는 센서(210) 및 마이크로폰(220)으로부터 각각이 송신하는 신호를 수신할 수 있다(910).The control unit 230 according to an embodiment may receive signals transmitted from the sensor 210 and the microphone 220 ( 910 ).

구체적으로, 제1DSP장치(231)는 센서(210)로부터 제1샘플링률(f1)에 따라 변환된 로드 노이즈 신호를 수신할 수 있으며, 마이크로폰(220)으로부터 로드 노이즈 신호와 보상 신호의 차이에 대한 기준 샘플링률(f0)을 가지는 에러 피드백 신호를 수신할 수 있다.Specifically, the first DSP device 231 may receive the load noise signal converted according to the first sampling rate f 1 from the sensor 210, and respond to the difference between the load noise signal and the compensation signal from the microphone 220. An error feedback signal having a reference sampling rate f 0 may be received.

제어부(230)의 제1DSP장치(231)는 센서(210) 및 마이크로폰(220)으로부터 수신되는 신호 각각을 미리 정해진 샘플링률(fA)에 따라 변환할 수 있다(930).The first DSP device 231 of the controller 230 may convert each of the signals received from the sensor 210 and the microphone 220 according to a predetermined sampling rate f A ( 930 ).

구체적으로, 제 1 샘플링 레이트 컨버터(233) 는 제1샘플링률(f1)의 로드 노이즈 신호 및 기준 샘플링률(f0)의 에러 피드백 신호를 미리 정해진 샘플링률(fA)에 따라 변환할 수 있다.Specifically, the first sampling rate converter 233 may convert the load noise signal of the first sampling rate f 1 and the error feedback signal of the reference sampling rate f 0 according to the predetermined sampling rate f A . have.

이후, 제1DSP장치(231)는 미리 정해진 샘플링률(fA)에 따라 변환된 로드 노이즈 신호 및 기준 샘플링률(f0)의 에러 피드백 신호를 제2DSP장치(232)에 전달할 수 있다. 다음으로, 제2DSP장치(232)는 로드 노이즈 신호에 기초하여 보상 신호를 생성할 수 있다(950). Thereafter, the first DSP device 231 may transmit the load noise signal converted according to the predetermined sampling rate f A and the error feedback signal of the reference sampling rate f 0 to the second DSP device 232 . Next, the second DSP device 232 may generate a compensation signal based on the load noise signal ( S950 ).

제2DSP장치(232)가 보상 신호를 미리 정해진 샘플링률(fA)에 따라 생성하면(950), 생성된 보상 신호는 미리 정해진 샘플링률(fA)을 가지고 제1DSP장치(231)에 전송될 수 있다.When the second DSP device 232 generates a compensation signal according to a predetermined sampling rate f A ( 950 ), the generated compensation signal is transmitted to the first DSP device 231 with a predetermined sampling rate f A . can

제1DSP장치(231)는 제2DSP장치(232)에 의해 생성된 보상 신호를 수신하면, 제 2 샘플링 레이트 컨버터(234)는 미리 정해진 샘플링률(fA)을 가지는 보상 신호를 기준 샘플링률(f0)에 따라 변환할 수 있다(970).When the first DSP device 231 receives the compensation signal generated by the second DSP device 232 , the second sampling rate converter 234 converts the compensation signal having a predetermined sampling rate f A to the reference sampling rate f 0 ) can be converted according to (970).

제1DSP장치(231)는 기준 샘플링률(f0)에 따라 변환된 보상 신호를 앰프(240)로 송신할 수 있으며(990), 앰프(240)는 보상 신호가 출력되도록 믹싱 신호를 생성하고, 믹싱 신호가 스피커(250)를 통해 출력되도록 전달할 수 있다.The first DSP device 231 may transmit a compensation signal converted according to the reference sampling rate f 0 to the amplifier 240 (990), and the amplifier 240 generates a mixing signal so that the compensation signal is output, The mixing signal may be transmitted to be output through the speaker 250 .

이를 통해, 로드 노이즈 신호 및 에러 피드백 신호가 제2DSP장치(232)에 입력되는 과정과 보상신호가 제2DSP장치(232)로부터 출력되는 과정에만 미리 정해진 샘플링률(f0)에 따라 신호가 변환될 수 있다.Through this, only the process in which the load noise signal and the error feedback signal are input to the second DSP device 232 and the process in which the compensation signal is output from the second DSP device 232 is the signal converted according to the predetermined sampling rate f 0 . can

따라서, 보상 신호를 생성하기 위한 알고리즘의 처리 속도 한계에 따른 디지털 신호 처리 장치의 처리 속도 지연을 줄일 수 있으므로, 능동 노이즈 제어 시스템의 효율성을 제고할 수 있다.Accordingly, it is possible to reduce the processing speed delay of the digital signal processing apparatus according to the processing speed limit of the algorithm for generating the compensation signal, thereby improving the efficiency of the active noise control system.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings as described above. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be practiced in other forms than the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

1: 차량
210: 센서
211: 아날로그 디지털 컨버터
220: 마이크로폰
230: 제어부
231: 제1DSP장치
232: 제2DSP장치
233: 제 1 샘플링 레이트 컨버터
234: 제 2 샘플링 레이트 컨버터
240: 앰프
241: 믹싱용 DSP 장치
243: 사운드용 DSP 장치
242: 증폭단
250: 스피커1: vehicle
210: sensor
211: analog-to-digital converter
220: microphone
230: control unit
231: first DSP device
232: second DSP device
233: first sampling rate converter
234: second sampling rate converter
240: amplifier
241: DSP unit for mixing
243: DSP unit for sound
242: amplification stage
250: speaker

Claims (17)

샘플링 시간을 단축시키도록 기준 샘플링률로부터 변경된 제1샘플링률에 따라 진동 신호를 로드 노이즈 신호로 변환하는 센서;
상기 센서로부터 수신한 상기 로드 노이즈 신호를 감소 또는 상쇄하기 위한 제 1 보상 신호를 생성하는 제어부;
상기 제어부에 의해 생성된 상기 제 1 보상 신호 및 오디오 신호로부터 샘플링 시간을 단축시키도록 상기 기준 샘플링률로부터 변경된 제2샘플링률에 따라 상기 제 1 보상 신호와 상기 오디오 신호를 믹싱하여 믹싱 신호를 생성하는 앰프; 및
상기 앰프에 의해 생성된 믹싱 신호를 출력하는 스피커;를 포함하고,
상기 제 1 샘플링률 및 상기 제 2 샘플링률은 상기 기준 샘플링률보다 높은 샘플링률을 가지는 차량. a sensor for converting a vibration signal into a load noise signal according to a first sampling rate changed from a reference sampling rate to shorten a sampling time;
a control unit generating a first compensation signal for reducing or canceling the load noise signal received from the sensor;
To generate a mixing signal by mixing the first compensation signal and the audio signal according to a second sampling rate changed from the reference sampling rate to shorten a sampling time from the first compensation signal and the audio signal generated by the controller amp; and
Including; a speaker for outputting the mixed signal generated by the amplifier;
The first sampling rate and the second sampling rate have a higher sampling rate than the reference sampling rate. 제1항에 있어서,
상기 센서는,
가속도 센서를 포함하는 차량.According to claim 1,
The sensor is
A vehicle that includes an acceleration sensor. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로드 노이즈 신호와 상기 제 1 보상 신호의 차이를 측정하기 위해 마련된 마이크로폰; 을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 마이크로폰으로부터 측정된 상기 로드 노이즈 신호와 상기 제 1 보상 신호의 차이에 기초하여 피드백(feedback) 방식으로 제 2 보상 신호를 생성하는 차량.According to claim 1,
a microphone provided to measure a difference between the load noise signal and the first compensation signal; further comprising,
The control unit is
A vehicle generating a second compensation signal in a feedback manner based on a difference between the load noise signal measured from the microphone and the first compensation signal. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서 및 상기 마이크로폰으로부터 수신되는 신호를 미리 정해진 샘플링률에 따라 변환하고, 변환된 신호로부터 상기 제 2 보상 신호를 생성하는 차량.6. The method of claim 5,
The control unit is
The vehicle converts the signal received from the sensor and the microphone according to a predetermined sampling rate, and generates the second compensation signal from the converted signal. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서로부터 수신한 상기 로드 노이즈 신호의 위상과 반대되는 위상을 갖는 제 2 보상 신호를 생성하는 차량. 7. The method of claim 6,
The control unit is
A vehicle generating a second compensation signal having a phase opposite to a phase of the road noise signal received from the sensor. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 2 보상 신호를 생성하기 위한 알고리즘 처리 속도에 대응하는 샘플링률을 상기 미리 정해진 샘플링률로 설정하여 상기 제 2 보상 신호를 생성하는 차량.7. The method of claim 6,
The control unit is
The vehicle generates the second compensation signal by setting a sampling rate corresponding to an algorithm processing speed for generating the second compensation signal to the predetermined sampling rate. 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 미리 정해진 샘플링률에 따라 생성된 상기 제 2 보상 신호를 상기 앰프로 송신하기 위해 상기 기준 샘플링률에 따라 변환하는 차량.7. The method of claim 6,
The control unit is
a vehicle for converting the second compensation signal generated according to the predetermined sampling rate according to the reference sampling rate to transmit to the amplifier. 진동 신호를 샘플링 시간을 단축시키도록 기준 샘플링률로부터 변경된 제1샘플링률에 따라 로드 노이즈 신호로 변환하는 단계;
상기 로드 노이즈 신호를 감소 또는 상쇄하기 위한 제 1 보상 신호를 생성하는 단계;
상기 생성된 제 1 보상 신호 및 오디오 신호로부터 샘플링 시간을 단축시키도록 상기 기준 샘플링률로부터 변경된 제2샘플링률에 따라 상기 제 1 보상 신호와 상기 오디오 신호를 믹싱하여 믹싱 신호를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 믹싱 신호를 출력하는 단계; 를 포함하고,
상기 제 1 샘플링률 및 상기 제 2 샘플링률은 상기 기준 샘플링률보다 높은 샘플링률을 가지는 차량의 제어방법.converting the vibration signal into a load noise signal according to the first sampling rate changed from the reference sampling rate to shorten the sampling time;
generating a first compensation signal for reducing or canceling the load noise signal;
generating a mixed signal by mixing the first compensation signal and the audio signal according to a second sampling rate changed from the reference sampling rate to shorten a sampling time from the generated first compensation signal and the audio signal; and
outputting the generated mixed signal; including,
The first sampling rate and the second sampling rate have a higher sampling rate than the reference sampling rate. 삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 로드 노이즈 신호와 상기 제 1 보상 신호의 차이를 측정하는 단계; 및
상기 로드 노이즈 신호와 상기 제 1 보상 신호의 차이에 기초하여 피드백 방식으로 제 2 보상 신호를 생성하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.11. The method of claim 10,
measuring a difference between the load noise signal and the first compensation signal; and
generating a second compensation signal in a feedback manner based on a difference between the load noise signal and the first compensation signal; A control method of a vehicle further comprising a. 제13항에 있어서,
상기 제 2 보상 신호를 생성하는 단계는,
상기 로드 노이즈 신호 및 상기 로드 노이즈 신호와 상기 제 1 보상 신호의 차이를 미리 정해진 샘플링률에 따라 변환하는 단계; 및
상기 변환된 신호로부터 상기 제 2 보상 신호를 생성하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.14. The method of claim 13,
The generating of the second compensation signal comprises:
converting the load noise signal and the difference between the load noise signal and the first compensation signal according to a predetermined sampling rate; and
generating the second compensation signal from the converted signal; A control method of a vehicle comprising a. 제14항에 있어서,
상기 제 2 보상 신호를 생성하는 단계는,
상기 로드 노이즈 신호의 위상과 반대되는 위상을 갖는 제 2 보상 신호를 생성하는 차량의 제어방법.15. The method of claim 14,
The generating of the second compensation signal comprises:
A method of controlling a vehicle for generating a second compensation signal having a phase opposite to that of the road noise signal. 제14항에 있어서,
상기 제 2 보상 신호를 생성하는 단계는,
상기 제 2 보상 신호를 생성하기 위한 알고리즘 처리 속도에 대응하는 샘플링률을 상기 미리 정해진 샘플링률로 설정하여 상기 제 2 보상 신호를 생성하는 차량의 제어방법.15. The method of claim 14,
The generating of the second compensation signal comprises:
A method of controlling a vehicle to generate the second compensation signal by setting a sampling rate corresponding to an algorithm processing speed for generating the second compensation signal to the predetermined sampling rate. 제14항에 있어서,
상기 미리 정해진 샘플링률에 따라 생성된 상기 제 2 보상 신호를 앰프로 전달하기 위해 상기 기준 샘플링률에 따라 변환하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
15. The method of claim 14,
converting the second compensation signal generated according to the predetermined sampling rate according to the reference sampling rate to be transmitted to an amplifier; A control method of a vehicle further comprising a.
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