KR102356352B1 - Touch sensitive device and display device comprising the same - Google Patents

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KR102356352B1
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최수석
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이용우
임명진
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엘지디스플레이 주식회사
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Abstract

접촉 감응 소자 및 접촉 감응 소자를 포함하는 표시 장치가 제공된다. 접촉 감응 소자는 전기 활성 고분자로 이루어지는 전기 활성층 및 전기 활성층의 일 면에만 배치된 하나 이상의 제1 전극 및 하나 이상의 제2 전극을 포함하고, 제1 전극 및 제2 전극은 투명 도전성 물질로 이루어진다. 접촉 감응 소자의 제1 전극 및 제2 전극이 전기 활성층의 일 면에만 배치됨에 따라, 제1 전극 및 제2 전극이 전기 활성층의 서로 상이한 면에 배치되는 경우와 비교하여 접촉 감응 소자의 구동 전압이 감소되고, 투과율이 향상된다.A touch sensitive element and a display device including the touch sensitive element are provided. The contact sensitive element includes an electroactive layer made of an electroactive polymer, and at least one first electrode and at least one second electrode disposed only on one surface of the electroactive layer, wherein the first electrode and the second electrode are made of a transparent conductive material. As the first electrode and the second electrode of the touch-sensitive element are disposed on only one surface of the electroactive layer, the driving voltage of the touch-sensitive element is increased compared to the case where the first electrode and the second electrode are disposed on different surfaces of the electroactive layer reduced, and the transmittance is improved.

Description

접촉 감응 소자 및 접촉 감응 소자를 포함하는 표시 장치{TOUCH SENSITIVE DEVICE AND DISPLAY DEVICE COMPRISING THE SAME} TOUCH SENSITIVE DEVICE AND DISPLAY DEVICE COMPRISING THE SAME

본 발명은 접촉 감응 소자 및 접촉 감응 소자를 포함하는 표시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동 전압이 감소되고, 투과율이 향상된 전기 활성 고분자(Electro Active Polymer; EAP)로 구성된 접촉 감응 소자 및 접촉 감응 소자를 포함하는 표시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a touch-sensitive element and a display device including the touch-sensitive element, and more particularly, to a touch-sensitive element and a touch-sensitive element composed of an electroactive polymer (EAP) having reduced driving voltage and improved transmittance. The present invention relates to a display device including an element.

터치 패널은 표시 장치에 대한 화면 터치나 제스쳐(gesture) 등과 같은 사용자의 터치 입력을 감지하는 장치로서, 스마트폰, 태블릿 PC 등의 휴대용 표시 장치를 비롯하여 공공 시설의 표시 장치와 스마트 TV 등의 대형 표시 장치에 널리 활용되고 있다. 이러한 터치 패널은 동작 방식에 따라 저항막 방식, 정전 용량 방식, 초음파 방식, 적외선 방식 등으로 분류된다.A touch panel is a device that detects a user's touch input, such as a screen touch or gesture, on a display device. It is widely used in devices. Such a touch panel is classified into a resistive film type, a capacitive type, an ultrasonic type, an infrared type, and the like according to an operation method.

그러나, 최근에는 사용자의 터치 입력을 감지하는 것에 그치지 않고, 사용자의 터치 입력에 대한 피드백(feedback)으로 사용자의 손가락 또는 사용자의 스타일러스 펜으로 느낄 수 있는 촉각 피드백을 전달하는 햅틱(haptic) 장치에 대한 연구가 진행되고 있다.However, recently, it is not limited to sensing the user's touch input, but a haptic device that delivers tactile feedback that can be felt with a user's finger or a user's stylus pen as feedback on the user's touch input. Research is ongoing.

이러한 햅틱 장치로 표시 장치에 ERM(Eccentric Rotating Mass)이 적용된 햅틱 장치가 사용되었다. ERM은 모터의 회전부의 한쪽 부분에 질량을 붙여서 모터가 회전할 때 발생하는 편심력으로 인하여 기계적인 진동을 발생시키는 진동 모터이다. 다만, ERM은 불투명한 재료로 구성되므로, 표시 장치에서 표시 패널의 전면이 아닌 표시 패널의 후면에 배치되어야 한다. 또한, ERM은 모터에 의해 진동을 발생시키므로, 표시 장치의 특정 부분만이 진동되는 것이 아니고 표시 장치 전체가 진동되게 된다. 따라서, ERM이 적용된 표시 장치에서는 사용자의 터치 입력이 발생된 부분에만 촉각 피드백을 전달할 수 없다는 문제가 발생한다. 또한, ERM은 모터를 통해 기계적 진동을 발생시킨다는 점에서 응답 속도가 매우 느리므로, 햅틱 장치의 진동원으로 사용되기에 어려움이 존재한다.As such a haptic device, a haptic device to which an eccentric rotating mass (ERM) is applied to a display device is used. ERM is a vibration motor that attaches a mass to one side of the rotating part of the motor and generates mechanical vibration due to the eccentric force generated when the motor rotates. However, since the ERM is made of an opaque material, it should be disposed on the rear surface of the display panel rather than the front surface of the display panel in the display device. In addition, since the ERM generates vibration by a motor, not only a specific part of the display device vibrates, but the entire display device vibrates. Accordingly, in the display device to which the ERM is applied, there is a problem that the tactile feedback cannot be transmitted only to the portion where the user's touch input is generated. In addition, since the ERM has a very slow response speed in that it generates mechanical vibration through a motor, there is a difficulty in being used as a vibration source of a haptic device.

한편, 햅틱 장치로 표시 장치에 LRA(Linear Resonant Actuator)가 적용된 햅틱 장치도 사용되었다. LRA는 영구 자석이 솔레노이드(solenoid) 내부를 왕복 운동함에 의해 발생하는 스프링과 스테인리스 진동자의 진동을 통해 촉각 피드백을 전달한다. 다만, LRA 또한 ERM과 같이 불투명한 재료로 구성되고, 표시 장치 전체를 진동시키므로, ERM과 동일한 문제가 존재한다. 또한, LRA는 공진 주파수를 사용하여야 하므로, 진동 주파수가 150Hz 내지 200Hz 사이로 고정된다. 따라서, LRA가 적용된 햅틱 장치는 다양한 진동감 생성이 어렵다는 단점을 갖는다.Meanwhile, as a haptic device, a haptic device to which a Linear Resonant Actuator (LRA) is applied to a display device is also used. LRA transmits tactile feedback through the vibration of a spring and stainless steel vibrator generated by the reciprocating motion of a permanent magnet inside a solenoid. However, since the LRA is made of an opaque material like the ERM and vibrates the entire display device, the same problem as the ERM exists. In addition, since the LRA must use a resonant frequency, the vibration frequency is fixed between 150 Hz and 200 Hz. Accordingly, the haptic device to which the LRA is applied has a disadvantage in that it is difficult to generate various senses of vibration.

상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 압전 세라믹 액츄에이터 (Piezo Ceramic Actuator)가 적용된 햅틱 장치가 사용되고 있다. 압전 세라믹 액츄에이터는 수 msec의 빠른 응답속도를 가지며, 진동 주파수의 범위가 매우 넓어 사람이 실제 촉각을 느끼는 모든 주파수 범위의 진동을 구현해낼 수 있다. 다만, 압전 세라믹 액츄에이터는 세라믹 재질의 판(plate) 형태로 제작되어, 외부 충격에 대한 내구성이 낮아 외부 충격에 의해 쉽게 깨진다는 단점이 있다. 또한, 압전 세라믹 액츄에이터는 ERM 및 LRA와 마찬가지로 불투명하고 박형화가 어렵고, 표시 장치 후면에 배치되어 표시 장치 전체를 진동시키는 문제가 있다.In order to solve the problems described above, a haptic device to which a piezo ceramic actuator is applied has been used. The piezoelectric ceramic actuator has a fast response speed of several msec, and the vibration frequency range is very wide, so it can realize vibration in all frequency ranges that humans actually feel. However, the piezoelectric ceramic actuator is manufactured in the form of a plate made of a ceramic material, and thus has low durability against external shocks and thus is easily broken by external shocks. In addition, the piezoelectric ceramic actuator is opaque like ERM and LRA, it is difficult to reduce the thickness, and it is disposed on the rear surface of the display device to vibrate the entire display device.

[관련기술문헌][Related technical literature]

1. ERM 액추에이터를 이용한 햅틱 효과 발생 방법 및 햅틱 지원 시스템 (한국특허출원번호 제10-2013-0011958호)1. Haptic effect generation method and haptic support system using ERM actuator (Korean Patent Application No. 10-2013-0011958)

본 발명의 발명자들은 햅틱 장치에서 진동을 발생시키기 위한 진동원으로서 전기 활성 고분자로 구성된 접촉 감응 소자가 사용될 수 있다는 점을 인식하였다. 구체적으로 전기 활성 고분자로 구성된 접촉 감응 소자는 전기 활성 고분자로 이루어지는 전기 활성층의 상부 및 하부에 배치된 전극에 전압을 인가함에 발생되는 전기 활성층의 진동을 통해 사용자에게 촉각 피드백을 전달할 수 있다. 이러한 접촉 감응 소자는 투명한 재료들로 형성될 수 있으므로, 표시 장치 전면에 적용될 수 있다는 장점이 있다. The inventors of the present invention have recognized that a contact sensitive element composed of an electroactive polymer can be used as a vibration source for generating vibration in a haptic device. Specifically, the touch sensitive device made of the electroactive polymer may transmit tactile feedback to the user through vibration of the electroactive layer generated by applying a voltage to the electrodes disposed above and below the electroactive layer made of the electroactive polymer. Since such a touch sensitive element can be formed of transparent materials, it has an advantage that it can be applied to the entire surface of the display device.

다만, 전기 활성 고분자로 구성된 접촉 감응 소자는 상술한 종래의 진동원 대비 구동 전압이 수 kV 단위로 매우 높다. 따라서, 표시 장치에서 사용되는 전원으로부터의 전압을 승압시키기 위한 별도의 승압 회로가 요구되는데, 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 개인 휴대용 표시 장치에 적용될 수 있을 정도로 승압 회로를 소형으로 제조하는 것에는 상당한 어려움이 있다. 이에, 구동 전압을 낮추기 위해 전기 활성층의 두께를 감소시키는 방법이 있으나, 전기 활성층의 두께가 감소하는 경우, 접촉 감응 소자로 진동시키고자 하는 대상의 무게, 즉, 표시 장치의 무게에 의해 전기 활성층의 변위가 억제되어 진동이 매우 약해지거나 진동이 발생하지 않는 문제점이 있다.However, the touch sensitive device made of the electroactive polymer has a very high driving voltage in the order of several kV compared to the above-described conventional vibration source. Therefore, a separate boosting circuit for boosting the voltage from the power source used in the display device is required, and it is very difficult to manufacture the booster circuit in a small size that can be applied to a personal portable display device such as a smart phone or a tablet PC. There is this. Accordingly, there is a method of reducing the thickness of the electroactive layer in order to lower the driving voltage. However, when the thickness of the electroactive layer is reduced, the thickness of the electroactive layer is reduced by the weight of the object to be vibrated with the touch sensitive element, that is, the weight of the display device. There is a problem in that the vibration is very weak or the vibration does not occur because the displacement is suppressed.

또한, 접촉 감응 소자를 구성하는 구성요소들이 투명한 재료로 구성되더라도, 전기 활성층의 상부 및 하부에 전극이 배치됨에 따라 투과율이 저하되는 문제가 발생할 수 있다.In addition, even if the components constituting the touch sensitive element are made of a transparent material, as the electrodes are disposed on the upper and lower portions of the electroactive layer, a problem that transmittance is lowered may occur.

이에, 본 발명의 발명자들은 상술한 바와 같은 종래의 햅틱 장치의 문제점 및 전기 활성 고분자로 구성된 접촉 감응 소자를 사용함에 의해 발생될 수 있는 구동 전압과 투과율 관련 문제점을 인식하고, 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 새로운 구조의 접촉 감응 소자 및 접촉 감응 소자를 포함하는 표시 장치를 발명하였다. Accordingly, the inventors of the present invention recognize the problems of the conventional haptic device as described above and the problems related to the driving voltage and transmittance that may be caused by using the contact sensitive element made of the electroactive polymer, and can solve these problems A touch sensitive element having a novel structure and a display device including the touch sensitive element have been invented.

이에, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전기 활성층의 일 면 상에 전기 활성층에 전압을 인가하기 위한 전극들을 형성함으로써, 투과율이 최대화될 수 있는 접촉 감응 소자 및 접촉 감응 소자를 포함하는 표시 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a touch sensitive element capable of maximizing transmittance by forming electrodes for applying a voltage to the electroactive layer on one surface of the electroactive layer, and a display device including the touch sensitive element will do

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 전기 활성층에 전압을 인가하기 위한 전극들의 간격을 최소화하여 보다 감소된 구동 전압으로도 구동이 가능한 접촉 감응 소자 및 접촉 감응 소자를 포함하는 표시 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object to be solved by the present invention is to provide a touch sensitive element that can be driven even with a reduced driving voltage by minimizing an interval between electrodes for applying a voltage to an electroactive layer, and a display device including the touch sensitive element will be.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 전기 활성층에 전압을 인가하기 위한 전극들의 간격을 다양하게 설정하고, 전극 간격에 따른 주파수를 갖는 전압을 인가하여, 사용자에게 다양한 느낌의 촉각 피드백을 전달할 수 있는 접촉 감응 소자 및 접촉 감응 소자를 포함하는 표시 장치를 제공하는 것이다.In addition, another problem to be solved by the present invention is to variously set an interval between electrodes for applying a voltage to the electroactive layer, and apply a voltage having a frequency according to the electrode interval to deliver tactile feedback of various feelings to the user. An object of the present invention is to provide a touch-sensitive element capable of being capable of being used, and a display device including the touch-sensitive element.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자는 전기 활성 고분자로 이루어지는 전기 활성층 및 전기 활성층의 일 면에만 배치된 하나 이상의 제1 전극 및 하나 이상의 제2 전극을 포함하고, 제1 전극 및 제2 전극은 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 제1 전극 및 제2 전극은 투명 도전성 물질로 이루어질 수도 있따. 한편, 전기 활성층은 복수의 셀을 갖고, 제1 전극 및 제2 전극은 셀 각각에 배치될 수 있다. 여기서, 제1 전극은 동일한 셀에 배치된 제2 전극과 제1 간격으로 이격된 부분 및 제2 간격으로 이격된 부분을 가질 수 있다. 그리고, 제1 전극 및 제2 전극 각각은 제1 서브 전극 및 제1 서브 전극으로부터 연장하는 복수의 제2 서브 전극을 갖고, 제1 전극의 제2 서브 전극과 제2 전극의 제2 서브 전극은 교대로 배치될 수 있다. 그리고, 셀 중 제1 셀에 배치된 제1 전극과 제2 전극은 제1 간격으로 이격되고, 셀 중 제2 셀에 배치된 제1 전극과 제2 전극은 제2 간격으로 이격될 수 있다. 한편, 제1 전극과 제2 전극 사이의 간격은 전기 활성층의 두께보다 작을 수 있다. 또한, 제1 전극 및 제2 전극 각각은 나선형 구조 또는 이중 루프 구조를 가질 수 있다. 제1 전극 및 제2 전극에 전압이 인가되는 경우, 전기 활성층에 발생되는 전기장에 의해 전기 활성층이 진동할 수 있다.In order to solve the above problems, a contact sensitive device according to an embodiment of the present invention includes an electroactive layer made of an electroactive polymer and at least one first electrode and at least one second electrode disposed only on one surface of the electroactive layer and the first electrode and the second electrode are made of a conductive material. Here, the first electrode and the second electrode may be made of a transparent conductive material. Meanwhile, the electroactive layer may have a plurality of cells, and the first electrode and the second electrode may be disposed in each of the cells. Here, the first electrode may have a portion spaced apart from the second electrode disposed in the same cell by a first interval and a portion spaced apart by a second interval. And, each of the first electrode and the second electrode has a first sub-electrode and a plurality of second sub-electrodes extending from the first sub-electrode, and the second sub-electrode of the first electrode and the second sub-electrode of the second electrode They may be placed alternately. In addition, the first electrode and the second electrode disposed in the first cell of the cells may be spaced apart by a first interval, and the first electrode and the second electrode disposed in the second cell of the cell may be spaced apart by a second interval. Meanwhile, a gap between the first electrode and the second electrode may be smaller than a thickness of the electroactive layer. In addition, each of the first electrode and the second electrode may have a spiral structure or a double loop structure. When a voltage is applied to the first electrode and the second electrode, the electroactive layer may vibrate by an electric field generated in the electroactive layer.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자는 전기 활성 고분자로 이루어지는 전기 활성층의 일 면에서 복수의 셀 각각에 배치되고, 도전성 물질로 이루어진 하나 이상의 제1 전극에 제1 전압이 인가되도록 구성되고, 전기 활성층의 일 면에서 셀 각각에 배치되고, 도전성 물질로 이루어진 하나 이상의 제2 전극에 제2 전압이 인가되도록 구성되며, 제1 전압과 제2 전압은 제1 전극과 제2 전극 사이의 간격에 따른 공진 주파수에 대응하는 주파수를 갖는다. 이 때, 접촉 감응 소자는 제1 전극에 공진 주파수를 갖는 제1 전압이 인가되고, 제2 전극에 그라운드 전압인 제2 전압이 인가되도록 구성될 수 있다. 한편, 제1 전극은 동일한 셀에 배치된 제2 전극과 제1 간격으로 이격된 부분 및 제2 간격으로 이격된 부분을 갖고, 접촉 감응 소자는 제1 전극에 제1 간격에 대응하는 공진 주파수 또는 제2 간격에 대응하는 공진 주파수를 갖는 제1 전압이 인가되도록 구성되고, 제2 전극에 그라운드 전압인 제2 전압이 인가되도록 구성될 수 있다. 또한, 셀 중 제1 셀에 배치된 제1 전극과 제2 전극은 제1 간격으로 이격되고, 셀 중 제2 셀에 배치된 제1 전극과 제2 전극은 제2 간격으로 이격되고, 접촉 감응 소자는 제1 셀에 배치된 제1 전극에 제1 간격에 대응하는 공진 주파수를 갖는 제1 전압이 인가되거나, 제2 셀에 배치된 제1 전극에 제2 간격에 대응하는 공진 주파수를 갖는 제1 전압이 인가되도록 구성되고, 제1 셀에 배치된 제2 전극 및 제2 셀에 배치된 제2 전극에 그라운드 전압인 제2 전압이 인가되도록 구성될 수 있다.In order to solve the above problems, the touch sensitive device according to an embodiment of the present invention is disposed in each of a plurality of cells on one surface of an electroactive layer made of an electroactive polymer, and is disposed on one or more first electrodes made of a conductive material. configured to be applied with a first voltage, disposed in each cell on one side of the electroactive layer, and configured to apply a second voltage to one or more second electrodes made of a conductive material, the first voltage and the second voltage being the first voltage It has a frequency corresponding to the resonance frequency according to the distance between the electrode and the second electrode. In this case, the touch sensitive element may be configured such that a first voltage having a resonance frequency is applied to the first electrode and a second voltage that is a ground voltage is applied to the second electrode. On the other hand, the first electrode has a second electrode disposed in the same cell and a portion spaced apart by a first interval and a portion spaced apart by a second interval, and the touch sensitive element has a resonance frequency corresponding to the first interval or a resonance frequency corresponding to the first interval in the first electrode. A first voltage having a resonant frequency corresponding to the second interval may be applied, and a second voltage that is a ground voltage may be applied to the second electrode. In addition, the first electrode and the second electrode disposed in the first cell of the cells are spaced apart by a first interval, the first electrode and the second electrode disposed in the second cell of the cell are spaced apart by a second interval, In the device, a first voltage having a resonant frequency corresponding to the first interval is applied to the first electrode disposed in the first cell, or a first voltage having a resonant frequency corresponding to the second interval is applied to the first electrode disposed in the second cell. The first voltage may be applied, and the second voltage, which is a ground voltage, may be applied to the second electrode disposed in the first cell and the second electrode disposed in the second cell.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 장치는 터치 패널, 터치 패널 상에 또는 터치 패널 아래에 배치되고, 전기 활성 고분자로 구성된 전기 활성층 및 전기 활성층의 일 면에만 배치된 하나 이상의 제1 전극과 하나 이상의 제2 전극을 갖는 접촉 감응 소자, 및 터치 패널 및 접촉 감응 소자 상에 배치된 커버를 포함하고, 제1 전극 및 제2 전극은 도전성 물질로 이루어진다. 표시 장치는 표시 패널을 더 포함할 수 있고, 제1 전극 및 제2 전극은 표시 패널과 대향할 수 있다. 또는, 표시 장치는 터치 패널이 내장된 표시 패널을 더 포함할 수 있고, 표시 패널은 커버와 접촉 감응 소자 사이 또는 접촉 감응 소자 아래에 배치될 수 있다. 그리고, 접촉 감응 소자의 셀의 면적과 터치 패널의 화소의 면적은 동일할 수 있다.In order to solve the above problems, the display device according to an embodiment of the present invention is disposed on a touch panel, on or under the touch panel, and disposed only on one surface of the electroactive layer and the electroactive layer made of an electroactive polymer. a touch sensitive element having at least one first electrode and at least one second electrode formed thereon; and a touch panel and a cover disposed on the touch sensitive element, wherein the first electrode and the second electrode are made of a conductive material. The display device may further include a display panel, and the first electrode and the second electrode may face the display panel. Alternatively, the display device may further include a display panel having a built-in touch panel, and the display panel may be disposed between the cover and the touch sensitive element or under the touch sensitive element. In addition, the area of the cell of the touch sensitive element may be the same as the area of the pixel of the touch panel.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명은 제1 전극 및 제2 전극이 전기 활성층의 동일한 면에 형성됨에 의해 전기 활성 고분자로 구성된 접촉 감응 소자의 투과율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the transmittance of a contact sensitive device made of an electroactive polymer can be improved by forming the first electrode and the second electrode on the same surface of the electroactive layer.

또한, 본 발명은 제1 전극 및 제2 전극을 전기 활성층의 동일한 면 상에 배치시켜, 제1 전극 및 제2 전극이 전기 활성층의 상이한 면에 배치되는 경우와 비교하여 접촉 감응 소자의 구동 전압을 낮출 수 있다.Further, in the present invention, the first electrode and the second electrode are disposed on the same side of the electroactive layer, so that the driving voltage of the touch sensitive element is increased compared to the case where the first electrode and the second electrode are disposed on different sides of the electroactive layer. can be lowered

또한, 본 발명은 제1 전극과 제2 전극의 간격을 조절하여 사용자에게 다양한 느낌의 촉각 피드백을 전달할 수 있다.In addition, according to the present invention, various tactile feedbacks can be delivered to the user by adjusting the distance between the first electrode and the second electrode.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effect according to the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자의 셀을 설명하기 위한 개략적인 확대 평면도이다.
도 1c는 도 1b의 Ic-Ic'에 따른 접촉 감응 소자의 개략적인 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자의 투과율을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자의 구동 전압을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 접촉 감응 소자를 설명하기 위한 개략적인 확대 평면도들이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자 구동 방법에서의 전극 간격에 따른 공진 주파수 및 진동 강도를 설명하기 위한 그래프이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 접촉 감응 소자를 설명하기 위한 개략적인 확대 평면도들이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 접촉 감응 소자를 설명하기 위한 개략적인 확대 평면도들이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 접촉 감응 소자 구동 방법에서의 공진 주파수 및 진동 강도를 설명하기 위한 그래프이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 표시 장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 표시 장치가 유리하게 활용될 수 있는 실례들을 나타내는 도면이다.
1A is a schematic plan view illustrating a touch sensitive device according to an embodiment of the present invention.
1B is a schematic enlarged plan view for explaining a cell of a touch sensitive device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 1c is a schematic cross-sectional view of a contact sensitive element according to Ic-Ic' of Fig. 1b.
2 is a schematic cross-sectional view illustrating transmittance of a touch sensitive device according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view for explaining a driving voltage of a touch sensitive device according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are schematic enlarged plan views for explaining a touch sensitive device according to various embodiments of the present disclosure.
7A to 7C are graphs for explaining a resonance frequency and vibration intensity according to an electrode spacing in a method for driving a touch sensitive element according to an embodiment of the present invention.
8A and 8B are schematic enlarged plan views for explaining a touch sensitive device according to another embodiment of the present invention.
9 and 10 are schematic enlarged plan views for explaining a touch sensitive device according to various embodiments of the present disclosure.
11 is a graph for explaining a resonance frequency and vibration intensity in a method for driving a touch sensitive element according to another embodiment of the present invention.
12 is a schematic cross-sectional view illustrating a display device according to an exemplary embodiment.
13 is a schematic cross-sectional view illustrating a display device according to another exemplary embodiment.
14 is a diagram illustrating examples in which a display device according to various embodiments of the present disclosure may be advantageously used.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다. The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are illustrative and the present invention is not limited to the illustrated matters. Like reference numerals refer to like elements throughout. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. When 'including', 'having', 'consisting', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, cases including the plural are included unless otherwise explicitly stated.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, it is construed as including an error range even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다. In the case of a description of the positional relationship, for example, when the positional relationship of two parts is described as 'on', 'on', 'on', 'beside', etc., 'right' Alternatively, one or more other parts may be positioned between two parts unless 'directly' is used.

소자 또는 층이 다른 소자 또는 층 "위 (on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다.Reference to a device or layer “on” another device or layer includes any intervening layer or other device directly on or in the middle of the other device or layer.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are illustrated for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the illustrated component.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention may be partially or wholly combined or combined with each other, and as those skilled in the art will fully understand, technically various interlocking and driving are possible, and each embodiment may be implemented independently of each other, It may be possible to implement together in a related relationship.

본 명세서에서 전기 활성층은 전압이 인가됨에 따라 그 형상이 변형되어 진동감을 전달할 수 있는 층을 의미한다.In the present specification, the electroactive layer means a layer capable of transmitting a sense of vibration by being deformed in shape as a voltage is applied.

본 명세서에서 접촉 감응 소자는 접촉 감응 소자에 대한 사용자의 접촉에 대응하여 사용자에게 촉각 피드백을 전달할 수 있는 소자를 의미한다.In the present specification, the touch sensitive element refers to a device capable of transmitting tactile feedback to the user in response to the user's contact with the touch sensitive element.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다. 도 1a를 참조하면, 접촉 감응 소자(100)는 전기 활성층(110), 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 배치된 셀(cell; CE), 제1 배선(131), 제2 배선(132) 및 FPCB(140)를 포함한다. 1A is a schematic plan view illustrating a touch sensitive device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1A , the touch sensitive device 100 includes a cell (CE) in which an electroactive layer 110 , a first electrode 120 and a second electrode 160 are disposed, a first wiring 131 , and a first 2 wirings 132 and the FPCB 140 are included.

전기 활성층(110)은 전기적인 자극에 의하여 변형되는 고분자 재료인 전기 활성 고분자로 이루어지는 판상의 필름이다. 예를 들어, 전기 활성층(110)은 실리콘계, 우레탄계, 아크릴계 등의 유전성 엘라스토머(dielectric elastomer), PVDF, P(VDF-TrFE) 등의 강유전성 고분자(ferroelectric polymer) 또는 압전 세라믹(piezo ceramic) 소자로 이루어질 수 있다. 전기 활성층(110)이 유전성 엘라스토머로 이루어지는 경우, 전기 활성층(110)에 전압을 인가됨에 따라 발생하는 정전기적 인력(Coulombic Force)에 의해 유전성 엘라스토머가 수축 및 팽창되어 접촉 감응 소자(100)가 진동할 수 있다. 또한, 전기 활성층(110)이 강유전성 고분자로 이루어지는 경우, 전기 활성층(110)에 전압을 인가됨에 따라 전기 활성층(110) 내부의 쌍극자(dipole)의 정렬 방향이 변경되어 접촉 감응 소자(100)가 진동할 수 있다.The electroactive layer 110 is a plate-shaped film made of an electroactive polymer, which is a polymer material that is deformed by electrical stimulation. For example, the electroactive layer 110 may be formed of a dielectric elastomer such as silicon-based, urethane-based, or acrylic-based, ferroelectric polymer such as PVDF, P(VDF-TrFE), or a piezo ceramic device. can When the electroactive layer 110 is made of a dielectric elastomer, the dielectric elastomer contracts and expands by an electrostatic attraction (Coulombic Force) generated as a voltage is applied to the electroactive layer 110 so that the contact sensitive element 100 vibrates. can In addition, when the electroactive layer 110 is made of a ferroelectric polymer, the alignment direction of dipoles inside the electroactive layer 110 is changed as a voltage is applied to the electroactive layer 110 so that the contact sensitive element 100 vibrates. can do.

전기 활성층(110)은 액티브 영역(AA)을 갖도록 구성된다. 전기 활성층(110)의 액티브 영역(AA)은 사용자에게 촉각 피드백을 전달하기 위한 영역으로서, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 배치된 복수의 셀(CE)을 포함한다. 여기서, 셀(CE)은 사용자에게 촉각 피드백을 전달할 수 있는 최소 단위 영역으로서, 각각의 셀(CE)은 독립적으로 촉각 피드백을 전달할 수 있다. The electroactive layer 110 is configured to have an active area AA. The active area AA of the electroactive layer 110 is an area for transmitting tactile feedback to a user, and includes a plurality of cells CE in which the first electrode 120 and the second electrode 160 are disposed. Here, the cell CE is a minimum unit area capable of transmitting tactile feedback to a user, and each cell CE may independently transmit tactile feedback.

전기 활성층(110)의 각각의 셀(CE)의 면적은 일반적인 사람의 손가락의 크기를 고려하여 결정될 수 있다. 접촉 감응 소자(100)는 사용자의 터치 입력에 대한 촉각 피드백을 전달하는 것이므로, 사용자에게 촉각 피드백을 전달할 수 있는 최소 단위 영역인 셀(CE)은 사용자의 터치 입력이 발생하는 면적을 고려하여 결정될 수 있다. 이 경우, 사용자의 터치 입력이 발생하는 면적은 일반적인 사람의 손가락의 크기에 따라 결정되므로, 전기 활성층(110)의 셀(CE)의 면적 또한 일반적인 사람의 손가락의 크기에 기초하여 결정될 수 있다. The area of each cell CE of the electroactive layer 110 may be determined in consideration of the size of a normal human finger. Since the touch sensitive element 100 transmits tactile feedback for the user's touch input, the cell CE, which is the smallest unit area capable of transmitting the tactile feedback to the user, may be determined in consideration of the area in which the user's touch input occurs. have. In this case, since the area in which the user's touch input occurs is determined according to the size of a general human's finger, the area of the cell CE of the electroactive layer 110 may also be determined based on the size of a general human's finger.

몇몇 실시예에서, 전기 활성층(110)의 각각의 셀(CE)의 면적은 전기 활성층(110)과 함께 사용될 수 있는 터치 패널의 화소의 면적을 고려하여 결정될 수도 있다. 터치 패널에서 사용자의 터치 입력을 감지하는 것에 응답하여 접촉 감응 소자(100)가 사용자에게 촉각 피드백을 전달하게 된다. 이에, 예를 들어, 사용자의 터치 입력이 감지된 터치 패널의 화소와 동일하게 접촉 감응 소자(100)의 셀(CE)의 면적이 결정되는 경우, 터치 패널이 화소와 접촉 감응 소자(100)의 셀(CE)이 1:1로 대응될 수 있으므로, 접촉 감응 소자(100)가 보다 용이하게 구동될 수 있다.In some embodiments, the area of each cell CE of the electroactive layer 110 may be determined in consideration of an area of a pixel of the touch panel that may be used together with the electroactive layer 110 . In response to detecting a user's touch input on the touch panel, the touch sensitive element 100 transmits tactile feedback to the user. Accordingly, for example, when the area of the cell CE of the touch sensitive element 100 is determined to be the same as that of the pixel of the touch panel in which the user's touch input is sensed, the touch panel is formed between the pixel and the touch sensitive element 100 . Since the cells CE may correspond to one another, the touch sensitive device 100 may be more easily driven.

이하에서는, 각각의 셀(CE) 및 셀(CE)에 배치된 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)에 대한 보다 상세한 설명을 위해 도 1b 및 도 1c를 함께 참조한다.Hereinafter, for a more detailed description of each cell CE and the first electrode 120 and the second electrode 160 disposed in the cell CE, FIGS. 1B and 1C are together with reference to FIGS. 1B and 1C .

도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자의 셀을 설명하기 위한 개략적인 확대 평면도이다. 도 1c는 도 1b의 Ic-Ic'에 따른 접촉 감응 소자의 개략적인 단면도이다. 도 1b에서는 접촉 감응 소자(100)의 복수의 셀(CE) 중 하나의 셀(CE)만을 도시하였으며, 접촉 감응 소자(100)의 복수의 셀(CE) 모두는 도 1b에 도시된 셀(CE)과 동일하게 구성될 수 있다.1B is a schematic enlarged plan view for explaining a cell of a touch sensitive device according to an embodiment of the present invention. Fig. 1c is a schematic cross-sectional view of a contact sensitive element according to Ic-Ic' of Fig. 1b. In FIG. 1B , only one cell CE among the plurality of cells CE of the touch sensitive device 100 is illustrated, and all of the plurality of cells CE of the touch sensitive device 100 are the cells CE shown in FIG. 1B . ) can be configured in the same way as

제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 전기 활성층(110)에 전압을 인가하기 위한 전극으로서, 도전성 물질로 이루어진다. 또한, 접촉 감응 소자(100)의 투과율을 확보하기 위해, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 투명 도전성 물질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 ITO(Indium Tin Oxide), PEDOT:PSS, 은-나노와이어(AgNW) 등과 같은 투명 도전성 물질로 이루어질 수 있다. 또한, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 메탈 메쉬(metal mesh)로 구성될 수도 있다. 즉, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 금속 물질이 메쉬 형태로 배치되는 메탈 메쉬로 구성되어, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 실질적으로 투명한 전극으로 기능할 수도 있다. 다만, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)의 구성 물질은 상술한 예에 제한되지 않고, 다양한 투명 도전성 물질이 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)의 구성 물질로 사용될 수 있다. 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 동일한 물질로 이루어질 수도 있고, 서로 상이한 물질로 이루어질 수도 있다. The first electrode 120 and the second electrode 160 are electrodes for applying a voltage to the electroactive layer 110 and are made of a conductive material. In addition, in order to secure transmittance of the touch sensitive element 100 , the first electrode 120 and the second electrode 160 may be formed of a transparent conductive material. For example, the first electrode 120 and the second electrode 160 may be formed of a transparent conductive material such as indium tin oxide (ITO), PEDOT:PSS, silver-nanowire (AgNW), or the like. Also, the first electrode 120 and the second electrode 160 may be formed of a metal mesh. That is, the first electrode 120 and the second electrode 160 are formed of a metal mesh in which a metal material is disposed in a mesh shape, and the first electrode 120 and the second electrode 160 function as substantially transparent electrodes. You may. However, the constituent materials of the first electrode 120 and the second electrode 160 are not limited to the above-described examples, and various transparent conductive materials may be used as the constituent materials of the first electrode 120 and the second electrode 160 . can The first electrode 120 and the second electrode 160 may be made of the same material or different materials.

도 1b 및 도 1c를 참조하면, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 하나의 셀(CE) 내에서 전기 활성층(110)의 일 면에만 배치된다. 즉, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 전기 활성층(110)의 동일한 면에 형성되고, 하나의 셀(CE) 내에 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 모두 배치된다. 예를 들어, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 도 1c에 도시된 바와 같이 전기 활성층(110)의 상면에만 형성되고 전기 활성층(110)의 하면에는 형성되지 않을 수 있다.1B and 1C , the first electrode 120 and the second electrode 160 are disposed on only one surface of the electroactive layer 110 in one cell CE. That is, the first electrode 120 and the second electrode 160 are formed on the same surface of the electroactive layer 110 , and both the first electrode 120 and the second electrode 160 are formed in one cell CE. are placed For example, the first electrode 120 and the second electrode 160 may be formed only on the upper surface of the electroactive layer 110 and not on the lower surface of the electroactive layer 110 as shown in FIG. 1C .

제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 투명 도전성 물질로 이루어짐에도 불구하고, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)으로 입사하는 광의 일부는 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)에서 반사되거나 흡수될 수 있다. 따라서, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)으로 입사하는 광 중 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)을 통과하지 못하는 광이 존재하므로, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)에 의해 접촉 감응 소자(100)의 투과율이 저하될 수 있다. 이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)에서는 투명 도전성 물질로 이루어지는 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 전기 활성층(110)의 일 면에 배치된다. 따라서, 접촉 감응 소자(100)로 입사하는 광이 통과하는 전극의 개수가 감소되므로, 제1 전극(120)과 제2 전극(160)이 전기 활성층(110)의 서로 다른 면에 배치되는 경우와 비교하여 접촉 감응 소자(100)의 투과율이 향상될 수 있다. 투과율과 관련된 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)의 효과에 대한 보다 설명은 도 2를 참조하여 상세히 후술한다.Although the first electrode 120 and the second electrode 160 are made of a transparent conductive material, a portion of the light incident to the first electrode 120 and the second electrode 160 is transmitted to the first electrode 120 and the second electrode 160 . It may be reflected or absorbed by the second electrode 160 . Therefore, among the light incident on the first electrode 120 and the second electrode 160 , there is light that does not pass through the first electrode 120 and the second electrode 160 , so the first electrode 120 and the second electrode 160 . Transmittance of the touch sensitive element 100 may be reduced by the second electrode 160 . Accordingly, in the touch sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention, the first electrode 120 and the second electrode 160 made of a transparent conductive material are disposed on one surface of the electroactive layer 110 . Accordingly, since the number of electrodes through which the light incident on the touch sensitive element 100 passes is reduced, the first electrode 120 and the second electrode 160 are disposed on different surfaces of the electroactive layer 110 . In comparison, the transmittance of the touch sensitive element 100 may be improved. A more detailed description of the effect of the touch sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention related to transmittance will be described later in detail with reference to FIG. 2 .

제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 다양한 방식으로 전기 활성층(110)의 일 면에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 스퍼터링(sputtering), 프린팅(printing), 슬릿 코팅(slit coating) 등과 같은 방식으로 전기 활성층(110)의 상면에 형성될 수 있다. 특히, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 동일한 물질로 형성되는 경우, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 동시에 형성될 수도 있다.The first electrode 120 and the second electrode 160 may be formed on one surface of the electroactive layer 110 in various ways. For example, the first electrode 120 and the second electrode 160 may be formed on the upper surface of the electroactive layer 110 in a manner such as sputtering, printing, slit coating, etc. . In particular, when the first electrode 120 and the second electrode 160 are formed of the same material, the first electrode 120 and the second electrode 160 may be simultaneously formed.

도 1c를 참조하면, 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G)은 전기 활성층(110)의 두께(T)보다 작다. 제1 전극(120)과 제2 전극(160)에 전압이 인가되는 경우 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이에 형성되는 전기장은 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 거리에 반비례한다. 즉, 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 전위차, 즉, 구동 전압이 동일한 경우, 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 거리가 증가되면 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이에 형성되는 전기장이 감소되고, 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 거리가 감소되면 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이에 형성되는 전기장이 증가된다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)에서는 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G)을 전기 활성층(110)의 두께(T)보다 작게 함으로써, 동일한 구동 전압이 인가되는 경우, 전기 활성층의 상면에 하나의 전극이 배치되고 하면에 하나의 전극이 배치되는 방식의 접촉 감응 소자에 비해 전기 활성층(110)에 인가되는 전기장의 크기가 증가될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)에서는 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G)을 전기 활성층(110)의 두께(T)보다 작게 함으로써, 전기 활성층(110)의 상면에 하나의 전극이 배치되고 하면에 하나의 전극이 배치되는 방식의 접촉 감응 소자(100)에 비해 동일한 크기의 전기장을 획득하기 위해 요구되는 구동 전압의 크기가 감소될 수 있다. 구동 전압과 관련된 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)의 효과에 대한 보다 설명은 도 3을 참조하여 상세히 후술한다.Referring to FIG. 1C , the gap G between the first electrode 120 and the second electrode 160 is smaller than the thickness T of the electroactive layer 110 . When a voltage is applied to the first electrode 120 and the second electrode 160 , the electric field formed between the first electrode 120 and the second electrode 160 is the first electrode 120 and the second electrode 160 . ) is inversely proportional to the distance between them. That is, when the potential difference between the first electrode 120 and the second electrode 160, that is, the driving voltage is the same, when the distance between the first electrode 120 and the second electrode 160 increases, the first electrode ( When the electric field formed between 120 and the second electrode 160 is reduced and the distance between the first electrode 120 and the second electrode 160 is reduced, the first electrode 120 and the second electrode 160 are reduced. The electric field formed between them is increased. Therefore, in the touch sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention, by making the gap G between the first electrode 120 and the second electrode 160 smaller than the thickness T of the electroactive layer 110 , , when the same driving voltage is applied, the magnitude of the electric field applied to the electroactive layer 110 may be increased compared to a touch sensitive device in which one electrode is disposed on the upper surface of the electroactive layer and one electrode is disposed on the lower surface of the electroactive layer. have. In addition, in the touch sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention, by making the gap G between the first electrode 120 and the second electrode 160 smaller than the thickness T of the electroactive layer 110 , , compared to the touch sensitive device 100 in which one electrode is disposed on the upper surface of the electroactive layer 110 and one electrode is disposed on the lower surface of the electroactive layer 110, the magnitude of the driving voltage required to obtain an electric field of the same size will be reduced. can A more detailed description of the effect of the touch sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention in relation to the driving voltage will be described later in detail with reference to FIG. 3 .

도 1b를 참조하면, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160) 각각은 제1 서브 전극(121, 161) 및 제1 서브 전극(121, 161)으로부터 연장되는 복수의 제2 서브 전극(122, 162)으로 구성된다. 구체적으로, 제1 전극(120)은 셀(CE)의 상부 영역에서 가로 방향으로 연장하는 제1 서브 전극(121) 및 제1 서브 전극(121)으로부터 세로 방향으로 연장하는 복수의 제2 서브 전극(122)을 갖는다. 또한, 제2 전극(160)은 셀(CE)의 하부 영역에서 가로 방향으로 연장하는 제1 서브 전극(161) 및 제1 서브 전극(161)으로부터 세로 방향으로 연장하는 복수의 제1 서브 전극(162)을 갖는다. 이에, 제1 전극(120)의 제1 서브 전극(121) 및 제2 전극(160)의 제1 서브 전극(161)은 줄기 전극으로 지칭될 수도 있고, 제1 전극(120)의 제2 서브 전극(122) 및 제2 전극(160)의 제2 서브 전극(162)은 가지 전극으로 지칭될 수도 있다.Referring to FIG. 1B , each of the first electrode 120 and the second electrode 160 includes the first sub-electrodes 121 and 161 and a plurality of second sub-electrodes extending from the first sub-electrodes 121 and 161 ( 122, 162). Specifically, the first electrode 120 includes a first sub-electrode 121 extending in a horizontal direction from the upper region of the cell CE and a plurality of second sub-electrodes extending in a vertical direction from the first sub-electrode 121 . (122). In addition, the second electrode 160 includes a first sub-electrode 161 extending in a horizontal direction from the lower region of the cell CE and a plurality of first sub-electrodes extending in a vertical direction from the first sub-electrode 161 . 162). Accordingly, the first sub-electrode 121 of the first electrode 120 and the first sub-electrode 161 of the second electrode 160 may be referred to as stem electrodes, and the second sub-electrode of the first electrode 120 . The electrode 122 and the second sub-electrode 162 of the second electrode 160 may be referred to as branch electrodes.

도 1b를 참조하면, 셀(CE) 내에서 제1 전극(120)의 복수의 제2 서브 전극(122)과 제2 전극(160)의 복수의 제2 서브 전극(162)은 교대로 배치된다. 다시 말해서, 제1 전극(120)의 제2 서브 전극(122)들 사이에 제2 전극(160)의 제2 서브 전극(162)이 배치되고, 제2 전극(160)의 제2 서브 전극(162)들 사이에 제1 전극(120)의 제2 서브 전극(122)이 배치된다. 이에 따라, 제1 전극(120)의 제1 서브 전극(121) 및 제2 서브 전극(122)이 제2 전극(160)의 제2 서브 전극(162)을 감싸게 되고, 제2 전극(160)의 제1 서브 전극(161) 및 제2 서브 전극(162)이 제1 전극(120)의 제2 서브 전극(122)을 감싸게 된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)에서는 제1 전극(120)의 복수의 제2 서브 전극(122)과 제2 전극(160)의 복수의 제2 서브 전극(162)이 서로 교대로 배치됨에 따라 제1 전극(120)과 제2 전극(160)이 인접하는 부분이 증가될 수 있고, 이에 따라 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)에 전압 인가 시 전기 활성층(110)에 인가되는 전기장의 크기가 증가될 수 있다. 또한, 제1 전극(120)의 폭(W1) 및 제2 전극(160)의 폭(W2)과 제1 전극(120)의 제2 서브 전극(122)의 길이(L1) 및 제2 전극(160)의 제2 서브 전극(162)의 길이(L2)를 조절하여, 제1 전극(120)과 제2 전극(160)이 인접하는 부분이 최대화될 수 있다.Referring to FIG. 1B , the plurality of second sub-electrodes 122 of the first electrode 120 and the plurality of second sub-electrodes 162 of the second electrode 160 are alternately arranged in the cell CE. . In other words, the second sub-electrode 162 of the second electrode 160 is disposed between the second sub-electrodes 122 of the first electrode 120 , and the second sub-electrode ( The second sub-electrode 122 of the first electrode 120 is disposed between the 162 . Accordingly, the first sub-electrode 121 and the second sub-electrode 122 of the first electrode 120 surround the second sub-electrode 162 of the second electrode 160 , and the second electrode 160 . of the first sub-electrode 161 and the second sub-electrode 162 surround the second sub-electrode 122 of the first electrode 120 . In the touch sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention, the plurality of second sub-electrodes 122 of the first electrode 120 and the plurality of second sub-electrodes 162 of the second electrode 160 are mutually connected to each other. As they are alternately disposed, the portion adjacent to the first electrode 120 and the second electrode 160 may increase, and accordingly, when a voltage is applied to the first electrode 120 and the second electrode 160, the electroactive layer ( 110) may increase the magnitude of the electric field applied to it. In addition, the width W1 of the first electrode 120 and the width W2 of the second electrode 160 , the length L1 of the second sub-electrode 122 of the first electrode 120, and the second electrode ( By adjusting the length L2 of the second sub-electrode 162 of the 160 , a portion adjacent to the first electrode 120 and the second electrode 160 may be maximized.

다시 도 1a를 참조하면, 복수의 셀(CE) 내의 제1 전극(120) 및 제2 전극(160) 각각과 전기적으로 연결되도록 제1 배선(131) 및 제2 배선(132)이 전기 활성층(110) 상에 형성된다. 구체적으로, 제1 배선(131)은 복수의 셀(CE) 내의 제1 전극(120)과 전기적으로 연결되고, 제2 배선(132)은 복수의 셀(CE) 내의 제2 전극(160)과 전기적으로 연결된다. 제1 배선(131) 및 제2 배선(132)은 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)과 동일한 물질로 이루어질 수도 있고, 상이한 물질로 이루어질 수도 있다. 제1 배선(131) 및 제2 배선(132)이 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)과 동일한 물질로 이루어지는 경우, 제1 배선(131) 및 제2 배선(132)은 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)과 동시에 형성될 수도 있다.Referring back to FIG. 1A , the first wiring 131 and the second wiring 132 are electrically connected to each of the first and second electrodes 120 and 160 in the plurality of cells CE in the electroactive layer ( 110) is formed on it. Specifically, the first wiring 131 is electrically connected to the first electrode 120 in the plurality of cells CE, and the second wiring 132 is connected to the second electrode 160 in the plurality of cells CE. electrically connected. The first wiring 131 and the second wiring 132 may be formed of the same material as the first electrode 120 and the second electrode 160 or may be formed of a different material. When the first wiring 131 and the second wiring 132 are made of the same material as the first electrode 120 and the second electrode 160 , the first wiring 131 and the second wiring 132 are formed of the first It may be formed simultaneously with the electrode 120 and the second electrode 160 .

전기 활성층(110)의 일 측에 FPCB(flexible printed circuit board; 140)가 배치된다. FPCB(140)는 제1 배선(131) 및 제2 배선(132)과 전기적으로 연결되며, FPCB(140)에는 제1 배선(131) 및 제2 배선(132)을 통해 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)에 전압을 인가하기 위한 구동 IC(Integrated Circuit) 등과 같은 회로부(141)가 내장될 수 있다. 도 1a에서는 구동 IC와 같은 회로부(141)가 FPCB(140)에 내장되는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되지 않고 회로부(141)는 COF(chip on flim) 등의 방식으로도 구현될 수 있다.A flexible printed circuit board (FPCB) 140 is disposed on one side of the electroactive layer 110 . The FPCB 140 is electrically connected to the first wiring 131 and the second wiring 132 , and the FPCB 140 has a first electrode 120 through the first wiring 131 and the second wiring 132 . And a circuit unit 141 such as a driving IC (Integrated Circuit) for applying a voltage to the second electrode 160 may be built-in. In FIG. 1A , the circuit unit 141 such as a driving IC is illustrated as being embedded in the FPCB 140 , but the present invention is not limited thereto, and the circuit unit 141 may be implemented in a method such as a chip on flim (COF).

본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)는 다음과 같이 구동될 수 있다. 예를 들어, 전기 활성층(110)의 하나의 셀(CE)을 통해 촉각 피드백을 전달하고자 하는 경우, 해당 셀(CE)의 제1 전극(120)에는 제1 전극(120)과 전기적으로 연결된 제1 배선(131)을 통해 제1 전압이 인가되고, 해당 셀(CE)의 제2 전극(160)에는 제2 전극(160)과 전기적으로 연결된 제2 배선(132)을 통해 제2 전압이 인가된다. 예를 들어, 제1 전극(120)에는 양의 전압이 인가되고 제2 전극(160)은 접지되어, 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 전위차가 발생될 수 있다. 이러한 전위차에 의해 접촉 감응 소자(100) 중 해당 셀(CE)에 대응하는 영역의 전기 활성층(110)에 전기장이 형성되어, 전기 활성층(110)이 진동하게 되고, 사용자는 촉각 피드백을 느낄 수 있다. 앞에서는 제1 전극(120)에 양의 전압이 인가되고 제2 전극(160)이 접지되는 것으로 설명하였으나, 반대로 제1 전극(120)이 접지되고 제2 전극(160)에 양의 전압이 인가될 수도 있다.The touch sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention may be driven as follows. For example, when it is desired to transmit tactile feedback through one cell CE of the electroactive layer 110 , the first electrode 120 of the corresponding cell CE includes a second electrode electrically connected to the first electrode 120 . A first voltage is applied through the first wiring 131 , and a second voltage is applied to the second electrode 160 of the cell CE through a second wiring 132 electrically connected to the second electrode 160 . do. For example, a positive voltage is applied to the first electrode 120 and the second electrode 160 is grounded, so that a potential difference between the first electrode 120 and the second electrode 160 may be generated. An electric field is formed in the electroactive layer 110 of the region corresponding to the cell CE of the touch sensitive element 100 by this potential difference, the electroactive layer 110 vibrates, and the user can feel the tactile feedback. . Previously, it has been described that a positive voltage is applied to the first electrode 120 and the second electrode 160 is grounded. On the contrary, the first electrode 120 is grounded and a positive voltage is applied to the second electrode 160 . it could be

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)의 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)에 인가되는 제1 전압 및 제2 전압은 소정의 주파수를 갖는 교류 전압일 수 있고, 제1 전압 및 제2 전압의 주파수에 따라 접촉 감응 소자(100)는 사용자에게 다양한 촉각 피드백을 전달할 수 있다. 상술한 바와 같은 접촉 감응 소자 구동 방법에 대해서는 도 7a 내지 도 7c를 참조하여 후술한다.Meanwhile, the first voltage and the second voltage applied to the first electrode 120 and the second electrode 160 of the touch sensitive element 100 according to an embodiment of the present invention may be AC voltages having a predetermined frequency. In addition, according to the frequencies of the first voltage and the second voltage, the touch sensitive element 100 may deliver various tactile feedbacks to the user. A method of driving the touch sensitive element as described above will be described later with reference to FIGS. 7A to 7C .

본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)에서는 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 전기 활성층(110)의 일 면에만 형성된다. 이에 따라, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 동일한 물질로 형성되는 경우 한 번의 전극 형성 공정만으로 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)를 제조하는 과정에서는, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160) 중 하나는 전기 활성층(110)의 상면에 형성되고 다른 하나는 전기 활성층(110)의 하면에 형성되는 경우와 비교하여, 제1 전극(120)과 제2 전극(160)을 얼라인(align)시키는 공정이 불필요하다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)의 제조 공정이 보다 단순화될 수 있다. In the touch sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention, the first electrode 120 and the second electrode 160 are formed only on one surface of the electroactive layer 110 . Accordingly, when the first electrode 120 and the second electrode 160 are formed of the same material, the first electrode 120 and the second electrode 160 may be formed by only one electrode forming process. Therefore, in the process of manufacturing the touch sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention, one of the first electrode 120 and the second electrode 160 is formed on the upper surface of the electroactive layer 110 and the other Compared to the case where the electrode is formed on the lower surface of the electroactive layer 110 , a process of aligning the first electrode 120 and the second electrode 160 is unnecessary. Accordingly, the manufacturing process of the contact sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention can be further simplified.

또한, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 전기 활성층(110)의 일 면에만 형성됨에 따라 매우 낮은 영률(Young’s Modulus)을 갖는 유전성 엘라스토머가 전기 활성층(110)에 적용될 수 있다. 제1 전극(120) 및 제2 전극(160) 중 하나는 전기 활성층(110)의 상면에 형성되고 다른 하나는 전기 활성층(110)의 하면에 형성되는 경우, 제1 전극(120)을 형성하기 위해 유전성 엘라스토머를 지지 기판에 부착한 후, 증착, 스퍼터링 등의 공정으로 제1 전극(120)이 형성될 수 있다. 이후, 제2 전극(160)을 형성하기 위해 유전성 엘라스토머를 지지 기판으로부터 릴리즈(release)하게 되는데, 유전성 엘라스토머는 영률이 낮으므로 유전성 엘라스토머를 지지 기판으로부터 릴리즈하는 공정에서 제1 전극(120)이 손상될 수 있다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)에서는 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 전기 활성층(110)의 동일한 면에 형성되므로, 유전성 엘라스토머를 지지 기판으로부터 릴리즈하는 공정이 불필요하고, 이에 따라 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)을 형성하는 공정에서 접촉 감응 소자(100)가 손상되는 것이 방지될 수 있다.In addition, as the first electrode 120 and the second electrode 160 are formed on only one surface of the electroactive layer 110 , a dielectric elastomer having a very low Young's Modulus can be applied to the electroactive layer 110 . have. When one of the first electrode 120 and the second electrode 160 is formed on the upper surface of the electroactive layer 110 and the other is formed on the lower surface of the electroactive layer 110, to form the first electrode 120 After attaching the dielectric elastomer to the support substrate, the first electrode 120 may be formed by a process such as deposition or sputtering. Thereafter, the dielectric elastomer is released from the support substrate to form the second electrode 160. Since the dielectric elastomer has a low Young's modulus, the first electrode 120 is damaged in the process of releasing the dielectric elastomer from the support substrate. can be However, in the contact sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention, since the first electrode 120 and the second electrode 160 are formed on the same surface of the electroactive layer 110 , the dielectric elastomer is released from the supporting substrate. This process is unnecessary, and accordingly, damage to the touch sensitive element 100 can be prevented in the process of forming the first electrode 120 and the second electrode 160 .

또한, 상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)에서는 투과율이 향상되고 구동 전압이 감소될 수 있다. 이 중, 접촉 감응 소자의 투과율이 향상되는 것에 대한 보다 상세한 설명을 위해 도 2를 참조한다.In addition, as described above, in the touch sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention, transmittance may be improved and a driving voltage may be reduced. Among them, refer to FIG. 2 for a more detailed description of the improvement in transmittance of the touch sensitive element.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자의 투과율을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다. 도 2에서는 설명의 편의를 위해 다양한 구성요소 중 전기 활성층(10, 110), 제1 전극(20, 120) 및 제2 전극(60, 160) 만을 개략적으로 도시하였다.2 is a schematic cross-sectional view illustrating transmittance of a touch sensitive device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2 , only the electroactive layers 10 and 110 , the first electrodes 20 and 120 , and the second electrodes 60 and 160 among various components are schematically illustrated for convenience of explanation.

도 2의 (a)는 비교예로서, 전기 활성층(10)의 상면에 제1 전극(20)이 배치되고, 전기 활성층(10)의 하면에 제2 전극(60)이 배치되는 접촉 감응 소자다. 도 2의 (b)는 실시예로서, 도 1a 내지 도 1c를 참조하여 설명한 접촉 감응 소자(100)다. 비교예의 전기 활성층(10)과 실시예의 전기 활성층(110)은 동일한 두께를 갖고 동일한 재질의 유전성 엘라스토머로 헝성되어, 동일한 투과율을 갖는 것으로 가정한다. 구체적으로, 비교예의 전기 활성층(10)의 투과율 및 실시예의 전기 활성층(110)의 투과율은 85.4%인 것으로 가정한다. 또한, 비교예의 제1 전극(20) 및 제2 전극(60)과 실시예의 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 모두 ITO로 이루어지며, 89%의 투과율을 갖는 것으로 가정한다. 또한, 실시예에서, 전기 활성층(110)의 상면 중 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 배치된 영역의 비율은 40%인 것으로 가정한다. FIG. 2A is a comparative example, in which the first electrode 20 is disposed on the upper surface of the electroactive layer 10 and the second electrode 60 is disposed on the lower surface of the electroactive layer 10. . FIG. 2B is an embodiment, and is a touch sensitive device 100 described with reference to FIGS. 1A to 1C . It is assumed that the electroactive layer 10 of the comparative example and the electroactive layer 110 of the embodiment have the same thickness, are formed of a dielectric elastomer of the same material, and have the same transmittance. Specifically, it is assumed that the transmittance of the electroactive layer 10 of the comparative example and the transmittance of the electroactive layer 110 of the embodiment are 85.4%. In addition, it is assumed that the first electrode 20 and the second electrode 60 of the comparative example and the first electrode 120 and the second electrode 160 of the embodiment are all made of ITO and have a transmittance of 89%. In addition, in the embodiment, it is assumed that the ratio of the area in which the first electrode 120 and the second electrode 160 is disposed among the upper surface of the electroactive layer 110 is 40%.

먼저, 도 2의 (a)를 참조하면, 비교예에서, 전기 활성층(10)의 하면에 위치한 제2 전극(60) 측으로 광(A1)이 입사하는 경우, 전기 활성층(10)의 상면에 위치한 제1 전극(20)을 통해 출사되는 광(A2)의 광(A1)에 대한 비율, 즉, 비교예에서의 접촉 감응 소자의 투과율(A2/A1)은 다음과 같이 결정될 수 있다.First, referring to FIG. 2A , in the comparative example, when light A1 is incident toward the second electrode 60 located on the lower surface of the electroactive layer 10 , it is located on the upper surface of the electroactive layer 10 . The ratio of the light A2 emitted through the first electrode 20 to the light A1, that is, the transmittance (A2/A1) of the touch sensitive element in the comparative example may be determined as follows.

[수학식 1][Equation 1]

A2/A1 = 제2 전극(60)의 투과율 x 전기 활성층(10)의 투과율 x 제1 전극(20)의 투과율A2/A1 = transmittance of the second electrode 60 x transmittance of the electroactive layer 10 x transmittance of the first electrode 20

= 0.89 x 0.854 x 0.89 = 0.676= 0.89 x 0.854 x 0.89 = 0.676

[수학식 1]을 통해 계산된 바와 같이, 비교예에서의 접촉 감응 소자의 투과율(A2/A1)은 67.6%에 불과하다.As calculated through [Equation 1], the transmittance (A2/A1) of the touch sensitive element in the comparative example is only 67.6%.

다음으로, 도 2의 (b)를 참조하면, 실시예에서, 전기 활성층(110)의 하면 측으로 광(A1)이 입사하는 경우, 전기 활성층(110)의 상면에 위치한 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)을 통해 출사되는 광(A3)의 광(A1)에 대한 비율, 즉, 실시예에서의 접촉 감응 소자의 투과율(A3/A1)은 다음과 같이 결정될 수 있다.Next, referring to FIG. 2B , in the embodiment, when the light A1 is incident on the lower surface of the electroactive layer 110 , the first electrode 120 located on the upper surface of the electroactive layer 110 and The ratio of the light A3 emitted through the second electrode 160 to the light A1, that is, the transmittance A3/A1 of the touch sensitive element in the embodiment may be determined as follows.

[수학식 2][Equation 2]

A3/A1 = 전기 활성층(110)의 투과율 x (전기 활성층(110)의 상면 중 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 배치되지 않은 영역의 비율 + (전기 활성층(110)의 상면 중 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 배치된 영역의 비율 x 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)의 투과율))A3/A1 = transmittance of the electroactive layer 110 x (ratio of the area in which the first electrode 120 and the second electrode 160 are not disposed among the top surfaces of the electroactive layer 110 + (the top surface of the electroactive layer 110 ) ratio of the area in which the first electrode 120 and the second electrode 160 are disposed x transmittance of the first electrode 120 and the second electrode 160))

= 0.854 x (0.6 + (0.4 x 0.89)) = 0.816= 0.854 x (0.6 + (0.4 x 0.89)) = 0.816

[수학식 2]를 통해 계산된 바와 같이, 실시예에서의 접촉 감응 소자(100)의 투과율(A3/A1)은 81.6%이고, 비교예에서의 접촉 감응 소자의 투과율(A2/A1)의 약 1.2배이다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)에서는 제1 전극(120) 및 제2 전극(160) 중 하나가 전기 활성층(110)의 상면에 배치되고 다른 하나가 전기 활성층(110)의 하면에 배치되는 경우와 비교하여, 투과율이 개선된 것을 확인할 수 있다.As calculated through [Equation 2], the transmittance (A3/A1) of the touch-sensitive element 100 in the embodiment is 81.6%, and the transmittance (A2/A1) of the touch-sensitive element in the comparative example is about 1.2 times. Accordingly, in the touch sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention, one of the first electrode 120 and the second electrode 160 is disposed on the upper surface of the electroactive layer 110 , and the other is the electroactive layer 110 . ) compared to the case of being disposed on the lower surface, it can be seen that the transmittance is improved.

이하에서는, 접촉 감응 소자의 구동 전압이 개선되는 것에 대한 보다 상세한 설명을 위해 도 3을 참조한다.Hereinafter, reference is made to FIG. 3 for a more detailed description of the improvement of the driving voltage of the touch sensitive element.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자의 구동 전압을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다. 도 3에서는 설명의 편의를 위해 다양한 구성요소 중 전기 활성층(10, 110), 제1 전극(20, 120) 및 제2 전극(60, 160) 만을 개략적으로 도시하였다.3 is a schematic cross-sectional view for explaining a driving voltage of a touch sensitive device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 3 , only the electroactive layers 10 and 110 , the first electrodes 20 and 120 , and the second electrodes 60 and 160 among various components are schematically illustrated for convenience of explanation.

도 3의 (a)는 비교예로서, 전기 활성층(10)의 상면에 제1 전극(20)이 배치되고, 전기 활성층(10)의 하면에 제2 전극(60)이 배치되는 접촉 감응 소자로서, 제1 전극(20)에는 양의 전압이 인가되고, 제2 전극(60)은 접지된 경우이다. 도 2의 (b)는 실시예로서, 도 1a 내지 도 1c를 참조하여 설명한 접촉 감응 소자(100)로서, 제1 전극(120)에는 양의 전압이 인가되고, 제2 전극(160)은 접지된 경우이다. 비교예의 전기 활성층(10)과 실시예의 전기 활성층(110)은 동일한 두께(T)를 갖고 동일한 재질의 유전성 엘라스토머로 헝성되는 것으로 가정한다. 또한, 실시예에서, 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G)은 전기 활성층(110)의 두께(T)보다 작은 것으로 가정한다. 또한, 비교예에서 제1 전극(20)에 인가되는 양의 전압의 크기와 실시예에서 제1 전극(120)에 인가되는 양의 전압의 크기는 동일한 것으로 가정한다.3A is a comparative example, in which the first electrode 20 is disposed on the upper surface of the electroactive layer 10 and the second electrode 60 is disposed on the lower surface of the electroactive layer 10 as a contact sensitive element. , when a positive voltage is applied to the first electrode 20 and the second electrode 60 is grounded. FIG. 2B is an embodiment, and is a touch sensitive element 100 described with reference to FIGS. 1A to 1C , wherein a positive voltage is applied to the first electrode 120 , and the second electrode 160 is grounded. in case it has been It is assumed that the electroactive layer 10 of the comparative example and the electroactive layer 110 of the embodiment have the same thickness T and are formed of a dielectric elastomer of the same material. In addition, in the embodiment, it is assumed that the gap G between the first electrode 120 and the second electrode 160 is smaller than the thickness T of the electroactive layer 110 . In addition, it is assumed that the magnitude of the positive voltage applied to the first electrode 20 in the comparative example and the magnitude of the positive voltage applied to the first electrode 120 in the embodiment are the same.

2개의 전극 사이에서의 전기장의 크기는 다음과 같은 수학식에 의해 계산된다.The magnitude of the electric field between the two electrodes is calculated by the following equation.

[수학식 3][Equation 3]

E=V/dE=V/d

[수학식 3]에서 E는 전기장의 크기이고, d는 2개의 전극 사이의 이격 거리이고, V는 2개의 전극 사이의 전위차이다. In [Equation 3], E is the magnitude of the electric field, d is the separation distance between the two electrodes, and V is the potential difference between the two electrodes.

[수학식 3]을 참조하면, 도 3의 (a)에 도시된 비교예 및 도 3의 (b)에 도시된 실시예 둘 모두에서 전기 활성층(10, 110)에 인가되는 전기장의 크기는 제1 전극(20, 120)과 제2 전극(60, 160) 사이의 전위차에 비례하고, 제1 전극(20, 120)과 제2 전극(60, 160) 사이의 거리에 반비례한다. 상술한 바와 같이 비교예에서 제1 전극(20)에 인가되는 양의 전압의 크기와 실시예에서 제1 전극(120)에 인가되는 양의 전압의 크기는 동일하므로, 비교예에서의 제1 전극(20)과 제2 전극(60) 사이의 전위차는 실시예에서의 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 전위차와 동일하다. 따라서, 비교예에서 전기 활성층(10)에 인가되는 전기장의 크기는 제1 전극(20)과 제2 전극(60) 사이의 거리에 의해 결정되고, 실시예에서 전기 활성층(110)에 인가되는 전기장의 크기는 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 거리에 의해 결정된다.Referring to [Equation 3], the magnitude of the electric field applied to the electroactive layers 10 and 110 in both the comparative example shown in FIG. It is proportional to the potential difference between the first electrodes 20 and 120 and the second electrodes 60 and 160 , and is inversely proportional to the distance between the first electrodes 20 and 120 and the second electrodes 60 and 160 . As described above, since the magnitude of the positive voltage applied to the first electrode 20 in the comparative example and the magnitude of the positive voltage applied to the first electrode 120 in the embodiment are the same, the first electrode in the comparative example The potential difference between 20 and the second electrode 60 is the same as the potential difference between the first electrode 120 and the second electrode 160 in the embodiment. Therefore, the magnitude of the electric field applied to the electroactive layer 10 in the comparative example is determined by the distance between the first electrode 20 and the second electrode 60, and the electric field applied to the electroactive layer 110 in the embodiment The size of is determined by the distance between the first electrode 120 and the second electrode 160 .

이와 관련하여, 비교예에서 제1 전극(20)과 제2 전극(60) 사이의 거리는 전기 활성층(10)의 두께(T)와 동일하고, 실시예에서 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 거리는 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G)과 동일하다. 이 때, 상술한 바와 같이 비교예에서의 전기 활성층(10)의 두께(T)가 실시예에서의 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G)보다 크므로, 실시예에서 전기 활성층(110)에 인가되는 전기장의 크기는 비교예에서 전기 활성층(10)에 인가되는 전기장의 크기보다 크다. 또한, 동일한 크기의 전기장을 형성하기 위해 요구되는 구동 전압의 크기가 비교예에서보다 실시예에서 더 낮다.In this regard, in the comparative example, the distance between the first electrode 20 and the second electrode 60 is equal to the thickness T of the electroactive layer 10, and in the embodiment, the first electrode 120 and the second electrode The distance between ( 160 ) is equal to the distance ( G ) between the first electrode ( 120 ) and the second electrode ( 160 ). At this time, as described above, since the thickness T of the electroactive layer 10 in the comparative example is greater than the gap G between the first electrode 120 and the second electrode 160 in the embodiment, the The magnitude of the electric field applied to the electroactive layer 110 in the example is greater than the magnitude of the electric field applied to the electroactive layer 10 in the comparative example. In addition, the magnitude of the driving voltage required to form an electric field of the same magnitude is lower in the embodiment than in the comparative example.

한편, 상술한 바와 같은 비교예에서 구동 전압을 낮추기 위해 제1 전극(20)과 제2 전극(60) 사이의 거리인 전기 활성층(10)의 두께(T)를 감소시키는 방안도 고려해볼 수도 있다. 그러나, 전기 활성층(10)의 두께(T)를 낮출 경우, 전기 활성층(10)을 통해 진동시킬 대상체의 무게를 전기 활성층(10)이 버티지 못하여 진동이 발생하기 어려울 수도 있다. 따라서, 전기 활성층(10)의 두께(T)를 감소시키는 방식으로 구동 전압을 낮추는 것에는 한계가 있다.Meanwhile, in the comparative example as described above, a method of reducing the thickness T of the electroactive layer 10, which is the distance between the first electrode 20 and the second electrode 60, in order to lower the driving voltage may also be considered. . However, when the thickness T of the electroactive layer 10 is lowered, the electroactive layer 10 may not withstand the weight of the object to be vibrated through the electroactive layer 10 , so it may be difficult to generate vibration. Therefore, there is a limit to lowering the driving voltage in a manner that reduces the thickness T of the electroactive layer 10 .

비교예와 같이 제1 전극(20) 및 제2 전극(60) 각각이 전기 활성층(10)의 상면 및 하면에 형성되는 경우와 비교하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)에서는 동일한 진동 세기를 획득하기 위해 요구되는 구동 전압의 크기가 감소된다. 이에 따라, 별도의 승압 회로 없이도 접촉 감응 소자(100)를 구동하기 위한 충분한 구동 전압이 인가될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자(100)에서는 제1 전극(120)과 제2 전극(160)의 위치만을 변경하였을 뿐, 전기 활성층(110)의 두께(T)를 감소시키지 않으므로, 진동 강도의 감소 없이 구동 전압의 크기가 감소될 수 있다.Compared with the case in which the first electrode 20 and the second electrode 60 are respectively formed on the upper and lower surfaces of the electroactive layer 10 as in the comparative example, the touch sensitive element 100 according to an embodiment of the present invention In , the magnitude of the driving voltage required to obtain the same vibration intensity is reduced. Accordingly, a sufficient driving voltage for driving the touch sensitive element 100 may be applied without a separate boosting circuit. In addition, in the touch sensitive device 100 according to an embodiment of the present invention, only the positions of the first electrode 120 and the second electrode 160 are changed, and the thickness T of the electroactive layer 110 is not reduced. Therefore, the magnitude of the driving voltage can be reduced without reducing the vibration intensity.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 접촉 감응 소자를 설명하기 위한 개략적인 확대 평면도들이다. 도 4 및 도 5는 접촉 감응 소자(400, 500) 각각의 하나의 셀(CE)에 배치된 제1 전극(420, 520) 및 제2 전극(460, 560)만을 도시하였으며, 도 6은 접촉 감응 소자(600)의 전기 활성층(110)의 액티브 영역(AA)에 배치되는 제1 전극(620) 및 제2 전극(660)을 도시하였다. 도 4 내지 도 6에 도시된 접촉 감응 소자(400, 500, 600)는 도 1a 내지 도 1c에 도시된 접촉 감응 소자(100)와 비교하여 제1 전극(420, 520, 620) 및 제2 전극(460, 560, 660)의 형상만이 상이할 뿐, 다른 구성요소들은 실질적으로 동일하므로 중복 설명을 생략한다.4 to 6 are schematic enlarged plan views for explaining a touch sensitive device according to various embodiments of the present disclosure. 4 and 5 show only the first electrodes 420 and 520 and the second electrodes 460 and 560 disposed in one cell CE of each of the touch sensitive elements 400 and 500, and FIG. 6 shows the contact The first electrode 620 and the second electrode 660 disposed in the active area AA of the electroactive layer 110 of the sensitive element 600 are illustrated. The touch sensitive devices 400, 500, and 600 shown in FIGS. 4 to 6 have first electrodes 420, 520, 620 and second electrodes compared to the touch sensitive device 100 shown in FIGS. 1A to 1C. Only the shapes of (460, 560, and 660) are different, and other components are substantially the same, so a redundant description will be omitted.

먼저, 도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 전극(420, 520) 및 제2 전극(460, 560) 은 제1 전극(420, 520)과 제2 전극(460, 560)이 인접하는 부분을 최대화시키기 위한 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 전극(420) 및 제2 전극(460)은 나선형(spiral) 구조를 갖도록 형성될 수 있고, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 전극(520) 및 제2 전극(560)은 이중 루프 구조를 갖도록 형성될 수도 있다. 다만, 제1 전극(420, 520) 및 제2 전극(460, 560)의 형상이 도 4 및 도 5에 도시된 예에 제한되는 것은 아니다.First, referring to FIGS. 4 and 5 , the first electrodes 420 and 520 and the second electrodes 460 and 560 are portions in which the first electrodes 420 and 520 and the second electrodes 460 and 560 are adjacent to each other. It can have a structure to maximize . For example, as shown in FIG. 4 , the first electrode 420 and the second electrode 460 may be formed to have a spiral structure, and as shown in FIG. 5 , the first electrode 520 . and the second electrode 560 may be formed to have a double loop structure. However, the shapes of the first electrodes 420 and 520 and the second electrodes 460 and 560 are not limited to the examples shown in FIGS. 4 and 5 .

다음으로, 도 6을 참조하면, 제1 전극(620) 및 제2 전극(660)은 전기 활성층(110)의 액티브 영역(AA) 전체에 걸쳐 형성될 수도 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 복수의 제1 전극(620) 각각은 전기 활성층(110)의 액티브 영역(AA)에서 가로 방향으로 연장하고, 복수의 제2 전극(660) 각각은 전기 활성층(110)의 액티브 영역(AA)에서 세로 방향으로 연장할 수 있다. 이 때, 제1 전극(620)과 제2 전극(660)이 전기적으로 절연되기 위해 적어도 제1 전극(620)과 제2 전극(660)이 교차하는 지점에는 제1 전극(620)과 제2 전극(660) 사이에 별도의 절연층이 배치될 수 있다. 도 6에서는 설명의 편의를 위해, 제1 전극(620) 및 제2 전극(660)이 마름모 형상으로 형성되는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되는 것은 아니다.Next, referring to FIG. 6 , the first electrode 620 and the second electrode 660 may be formed over the entire active area AA of the electroactive layer 110 . For example, as shown in FIG. 6 , each of the plurality of first electrodes 620 extends in the horizontal direction in the active area AA of the electroactive layer 110 , and each of the plurality of second electrodes 660 is electrically It may extend in the vertical direction in the active area AA of the active layer 110 . At this time, at least at a point where the first electrode 620 and the second electrode 660 intersect in order to electrically insulate the first electrode 620 and the second electrode 660 from the first electrode 620 and the second electrode 660 . A separate insulating layer may be disposed between the electrodes 660 . In FIG. 6 , for convenience of explanation, the first electrode 620 and the second electrode 660 are illustrated as being formed in a rhombus shape, but the present invention is not limited thereto.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자 구동 방법에서의 전극 간격에 따른 공진 주파수 및 진동 강도를 설명하기 위한 그래프 및 표이다. 도 7a 내지 도 7c는 도 1a 내지 도 1c에 도시된 접촉 감응 소자(100)에서 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G)이 각각 700㎛, 200㎛, 50㎛가 되도록 접촉 감응 소자(100)를 형성한 후, 접촉 감응 소자(100)에 0Hz 부터 500Hz까지의 주파수를 갖는 전압을 순차적으로 인가하면서 측정된 진동 강도(진동 가속도)를 나타내는 그래프이다. 구체적으로, 제1 전극(120)의 폭(W1) 및 제2 전극(160)의 폭(W2)이 2mm이고, 제1 전극(120)의 제2 서브 전극(122)의 길이(L1) 및 제2 전극(160)의 제2 서브 전극(162)의 길이(L2)가 15mm이고, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)의 두께가 250nm가 되도록, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 제조되었다. 이 때, 전기 활성층(110)으로는 80㎛의 두께를 갖는 PVDF 필름이 사용되었다. 또한, 제2 전극(160)은 접지되었으며, 제1 전극(120)에는 750V의 구형파(square wave) 전압인 제1 전압을 인가하였고, 제1 전압의 주파수를 0Hz 부터 500Hz까지 변화시키면서 진동 강도를 측정하였다. 7A to 7C are graphs and tables for explaining the resonance frequency and vibration intensity according to the electrode spacing in the method for driving a touch sensitive element according to an embodiment of the present invention. 7A to 7C show that in the contact sensitive device 100 shown in FIGS. 1A to 1C , the distance G between the first electrode 120 and the second electrode 160 is 700 μm, 200 μm, and 50 μm, respectively. After forming the touch sensitive element 100 so as to become Specifically, the width W1 of the first electrode 120 and the width W2 of the second electrode 160 are 2 mm, the length L1 of the second sub-electrode 122 of the first electrode 120 and The first electrode 120 and The second electrode 160 was manufactured. In this case, a PVDF film having a thickness of 80 μm was used as the electroactive layer 110 . In addition, the second electrode 160 was grounded, and a first voltage, which is a square wave voltage of 750 V, was applied to the first electrode 120, and the vibration intensity was increased while changing the frequency of the first voltage from 0 Hz to 500 Hz. measured.

먼저, 도 7a를 참조하면, 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G)이 700㎛인 경우, 85Hz의 주파수를 갖는 제1 전압을 인가할 때 최대 진동 강도인 0.66G가 측정되었다. 이에, 전극 간격(G)이 700㎛인 경우의 공진 주파수는 85Hz로 측정되었다. 다음으로, 도 7b를 참조하면, 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G)이 200㎛인 경우, 220Hz의 주파수를 갖는 제1 전압을 인가할 때 최대 진동 강도인 0.67G가 측정되었다. 이에, 전극 간격(G)이 200㎛인 경우의 공진 주파수는 220Hz로 측정되었다. 마지막으로, 도 7c를 참조하면, 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G)이 50㎛인 경우, 480Hz의 주파수를 갖는 제1 전압을 인가할 때 최대 진동 강도인 0.65G가 측정되었다. 이에, 전극 간격(G)이 50㎛인 경우의 공진 주파수는 480Hz로 측정되었다. 상술한 바와 같은 전극 간격(G)에 따른 공진 주파수 및 진동 강도의 관계를 정리하면 아래와 같다.First, referring to FIG. 7A , when the interval G between the first electrode 120 and the second electrode 160 is 700 μm, the maximum vibration intensity is 0.66 when the first voltage having a frequency of 85 Hz is applied. G was measured. Accordingly, when the electrode gap G is 700 μm, the resonance frequency was measured to be 85 Hz. Next, referring to FIG. 7B , when the interval G between the first electrode 120 and the second electrode 160 is 200 μm, the maximum vibration intensity when the first voltage having a frequency of 220 Hz is applied. 0.67 G was measured. Accordingly, when the electrode gap (G) was 200 μm, the resonance frequency was measured to be 220 Hz. Finally, referring to FIG. 7C , when the gap G between the first electrode 120 and the second electrode 160 is 50 μm, the maximum vibration intensity when the first voltage having a frequency of 480 Hz is applied. 0.65G was measured. Accordingly, when the electrode gap (G) was 50 μm, the resonance frequency was measured to be 480 Hz. The relationship between the resonance frequency and the vibration intensity according to the electrode spacing G as described above is summarized below.

전극 간격(G)Electrode spacing (G) 공진 주파수resonant frequency 진동 강도vibration intensity 50㎛50㎛ 480Hz480Hz 0.65G0.65G 200㎛200㎛ 220Hz220Hz 0.67G0.67G 700㎛700㎛ 85Hz85Hz 0.66G0.66G

[표 1]을 참조하면, 제1 전극(120)에 인가되는 제1 전압의 진폭을 동일하게 유지한채 제1 전압의 주파수만을 변경시키는 경우, 제1 전극(120)과 제2 전극(160)의 간격(G)에 따라 공진 주파수 값이 상이하다. 즉, 전극 간격(G)이 클수록 공진 주파수 값이 작고, 전극 간격(G)이 작을수록 공진 주파수 값이 크다. 따라서, 전극 간격(G)이 좁을수록 고주파에서 진동 강도가 강하며, 전극 간격(G)이 넓을수록 저주파에서 진동 강도가 강하다. Referring to [Table 1], when only the frequency of the first voltage is changed while maintaining the same amplitude of the first voltage applied to the first electrode 120, the first electrode 120 and the second electrode 160 The resonance frequency value is different according to the interval (G). That is, the larger the electrode gap G, the smaller the resonance frequency value, and the smaller the electrode gap G, the larger the resonance frequency value. Therefore, the narrower the electrode gap (G), the stronger the vibration intensity at high frequency, and the wider the electrode gap (G), the stronger the vibration intensity at low frequency.

이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자 구동 방법에서는 제1 전극(120)에 인가되는 제1 전압과 제2 전극(160)에 인가되는 제2 전압이 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G)에 따른 공진 주파수에 대응하는 주파수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G)이 700㎛인 경우, 공진 주파수인 85Hz의 주파수를 갖는 제1 전압이 제1 전극(120)에 인가되고 그라운드(GND) 전압인 제2 전압이 제2 전극(160)에 인가되어 제2 전극(160)이 접지될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자 구동 방법에서는 접촉 감응 소자(100) 구동 시, 해당 전극 간격(G)에서 가장 큰 진동 강도를 발생시킬 수 있는 공진 주파수에 대응하는 주파수를 갖는 전압을 접촉 감응 소자에 인가하여, 접촉 감응 소자의 진동 강도가 개선될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자 구동 방법에서는 전극 간격(G)에 따른 공진 주파수에 대응하는 주파수를 갖는 전압을 접촉 감응 소자(100)에 인가하므로, 전극 간격(G)을 고려하지 않고 임의의 주파수를 접촉 감응 소자에 인가하는 경우와 비교하여 동일한 진동 강도를 획득하기 위해 보다 낮은 구동 전압이 필요하다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감응 소자 구동 방법에서는 구동 전압이 감소되고, 소비 전력 또한 감소될 수 있다.Accordingly, in the method for driving a touch sensitive element according to an embodiment of the present invention, the first voltage applied to the first electrode 120 and the second voltage applied to the second electrode 160 are the first electrode 120 and the second voltage applied to the second electrode 160 . It may have a frequency corresponding to the resonant frequency according to the interval G between the two electrodes 160 . For example, when the interval G between the first electrode 120 and the second electrode 160 is 700 μm, a first voltage having a frequency of 85 Hz, which is a resonance frequency, is applied to the first electrode 120 and A second voltage that is a ground voltage may be applied to the second electrode 160 to ground the second electrode 160 . That is, in the touch sensitive element driving method according to an embodiment of the present invention, when the touch sensitive element 100 is driven, a voltage having a frequency corresponding to the resonance frequency capable of generating the greatest vibration intensity in the electrode gap G By applying to the touch-sensitive element, the vibration intensity of the touch-sensitive element can be improved. In addition, in the method for driving a touch sensitive element according to an embodiment of the present invention, a voltage having a frequency corresponding to the resonance frequency according to the electrode gap G is applied to the touch sensitive element 100, so the electrode gap G is taken into consideration. A lower driving voltage is required to obtain the same vibration intensity as compared with the case where an arbitrary frequency is applied to the touch sensitive element. Accordingly, in the method for driving the touch sensitive element according to an embodiment of the present invention, the driving voltage may be reduced and power consumption may also be reduced.

상술한 전극 간격에 따른 공진 주파수 및 진동 강도에 따라 다양한 구조의 접촉 감응 소자 설계가 가능하고, 다양한 구조를 갖는 접촉 감응 소자의 다양한 구동 방법 구현이 가능하다. 이하에서는 상술한 전극 간격에 따른 공진 주파수 및 진동 강도에 기초한 다양한 구조의 접촉 감응 소자 및 그 구동 방법에 대해 설명한다.It is possible to design a contact sensitive element having various structures according to the resonant frequency and vibration intensity according to the above-described electrode spacing, and to implement various driving methods of the contact sensitive element having various structures. Hereinafter, a contact-sensitive element having various structures and a driving method thereof based on the resonant frequency and vibration intensity according to the above-described electrode spacing will be described.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 접촉 감응 소자를 설명하기 위한 개략적인 확대 평면도들이다. 도 8a 및 도 8b 각각은 접촉 감응 소자(800)에 적용될 수 있는 제1 셀(CE1) 및 제2 셀(CE2)만을 도시하였다. 또한, 도 8a 및 도 8b에 도시된 접촉 감응 소자(800)는 도 1a 내지 도 1c에 도시된 접촉 감응 소자(100)와 비교하여 제1 전극(820A, 820B)과 제2 전극(860A, 860B) 사이의 간격(G1, G2)만이 상이할 뿐, 다른 구성요소들은 실질적으로 동일하므로 중복 설명을 생략한다. 이하에서는 간격(G1)이 간격(G2)보다 작은 것으로 가정한다.8A and 8B are schematic enlarged plan views for explaining a touch sensitive device according to another embodiment of the present invention. 8A and 8B respectively illustrate only the first cell CE1 and the second cell CE2 applicable to the touch sensitive device 800 . In addition, the touch sensitive device 800 shown in FIGS. 8A and 8B has first electrodes 820A and 820B and second electrodes 860A and 860B compared to the touch sensitive device 100 shown in FIGS. 1A to 1C . ), only the intervals G1 and G2 are different, and the other components are substantially the same, so a redundant description will be omitted. Hereinafter, it is assumed that the interval G1 is smaller than the interval G2.

접촉 감응 소자(800)에 인가되는 구동 전압의 주파수에 따라 사용자에게 상이한 느낌의 촉각 피드백이 전달될 수 있다. 예를 들어, 접촉 감응 소자(800)에 저주파수의 구동 전압이 인가되는 경우 사용자가 자갈, 구슬을 만지는 것과 같은 거친 느낌의 촉각 피드백이 전달될 수 있고, 접촉 감응 소자(800)에 고주파수의 구동 전압이 인가되는 경우 사용자가 실크(silk)를 만지는 것과 같은 부드러운 느낌의 촉각 피드백이 전달될 수 있다. 이에 따라, 접촉 감응 소자(800)의 각각의 셀에 배치되는 제1 전극(820A, 820B)과 제2 전극(860A, 860B) 사이의 간격(G1, G2)을 조절하여, 보다 낮은 구동 전압으로 다양한 느낌의 촉각 피드백이 사용자에게 전달될 수 있다.Depending on the frequency of the driving voltage applied to the touch sensitive element 800 , a tactile feedback of a different feeling may be transmitted to the user. For example, when a low frequency driving voltage is applied to the touch sensitive element 800 , a tactile feedback of a rough feeling such as when the user touches gravel or a marble may be transmitted, and a high frequency driving voltage may be transmitted to the touch sensitive element 800 . When this is applied, a tactile feedback of a soft feeling, such as when the user touches silk, may be transmitted. Accordingly, by adjusting the gaps G1 and G2 between the first electrodes 820A and 820B and the second electrodes 860A and 860B disposed in each cell of the touch sensitive element 800, a lower driving voltage is obtained. Tactile feedback of various feelings may be transmitted to the user.

예를 들어, 접촉 감응 소자(800)가 사용자에게 부드러운 느낌의 촉각 피드백을 전달하도록 구성되는 경우, 접촉 감응 소자(800)는 도 8a에 도시된 바와 같이 제1 전극(820A)과 제2 전극(860A) 사이의 간격(G1)이 작은 제1 셀(CE1)을 포함하도록 구성될 수 있다. 앞서 도 7a 내지 도 7c에서 설명한 바와 같이, 전극 간격(G1)이 좁을수록 고주파에서 진동 강도가 강하고, 전극 간격(G1)이 넓을수록 저주파에서 진동 강도가 강하다. 즉, 사용자에게 부드러운 느낌의 촉각 피드백을 전달하기 위해서는 고주파수를 갖는 구동 전압을 접촉 감응 소자(800)에 인가하여야 하는데, 도 8b에 도시된 바와 같이 전극 간격(G2)이 넓은 경우에 비해 도 8a에 도시된 바와 같이 전극 간격(G1)이 좁은 경우에 고주파수 대역에서 보다 강한 진동 강도가 획득될 수 있다. 따라서, 사용자에게 부드러운 느낌의 촉각 피드백을 전달하기 위한 접촉 감응 소자(800)에서는 제1 전극(820A)과 제2 전극(860A) 사이의 간격(G1)이 좁은 것이 바람직하고, 접촉 감응 소자(800)를 구동하는 과정에서 제1 전극(820A)과 제2 전극(860A) 사이의 간격(G1)에 따른 공진 주파수에 대응하는 주파수를 갖는 구동 전압이 인가될 수 있다. 예를 들어, 전극 간격(G1)이 50㎛인 경우, 공진 주파수인 480Hz의 제1 전압이 제1 전극(820A)에 인가되고, 제2 전극(860A)은 접지될 수 있다.For example, when the touch sensitive element 800 is configured to transmit tactile feedback of a soft feeling to the user, the touch sensitive element 800 may include a first electrode 820A and a second electrode ( The gap G1 between the 860A may be configured to include a small first cell CE1. As previously described with reference to FIGS. 7A to 7C , the narrower the electrode gap G1, the stronger the vibration intensity at high frequencies, and the wider the electrode gap G1, the stronger the vibration intensity at low frequencies. That is, in order to deliver a soft tactile feedback to the user, a driving voltage having a high frequency must be applied to the touch sensitive element 800 . As illustrated, when the electrode gap G1 is narrow, a stronger vibration intensity may be obtained in a high frequency band. Accordingly, in the touch sensitive element 800 for delivering soft tactile feedback to the user, it is preferable that the gap G1 between the first electrode 820A and the second electrode 860A is narrow, and the touch sensitive element 800 ), a driving voltage having a frequency corresponding to the resonance frequency according to the interval G1 between the first electrode 820A and the second electrode 860A may be applied. For example, when the electrode gap G1 is 50 μm, a first voltage of 480 Hz, which is a resonance frequency, may be applied to the first electrode 820A, and the second electrode 860A may be grounded.

또한, 접촉 감응 소자(800)가 사용자에게 거친 느낌의 촉각 피드백을 전달하도록 구성되는 경우, 접촉 감응 소자(800)는 도 8b에 도시된 바와 같이 제1 전극(820B)과 제2 전극(860B) 사이의 간격(G2)이 작은 제2 셀(CE2)을 포함하도록 구성될 수 있다. 앞서 도 7a 내지 도 7c에서 설명한 바와 같이, 전극 간격(G2)이 좁을수록 고주파에서 진동 강도가 강하고, 전극 간격(G2)이 넓을수록 저주파에서 진동 강도가 강하다. 즉, 사용자에게 거친 느낌의 촉각 피드백을 전달하기 위해서는 저주파수를 갖는 구동 전압을 접촉 감응 소자(800)에 인가하여야 하는데, 도 8a에 도시된 바와 같이 전극 간격(G1)이 좁은 경우에 비해 도 8b에 도시된 바와 같이 전극 간격(G2)이 넓은 경우에 저주파수 대역에서 보다 강한 진동 강도가 획득될 수 있다. 따라서, 사용자에게 거친 느낌의 촉각 피드백을 전달하기 위한 접촉 감응 소자(800)에서는 제1 전극(820B)과 제2 전극(860B) 사이의 간격(G2)이 넓은 것이 바람직하고, 접촉 감응 소자(800)를 구동하는 과정에서 제1 전극(820B)과 제2 전극(860B) 사이의 간격(G2)에 따른 공진 주파수에 대응하는 주파수를 갖는 구동 전압이 인가될 수 있다. 예를 들어, 전극 간격(G2)이 700㎛인 경우, 공진 주파수인 85Hz의 제1 전압이 제1 전극(820B)에 인가되고, 제2 전극(860B)은 접지될 수 있다.In addition, when the touch sensitive element 800 is configured to transmit a tactile feedback of a rough feeling to the user, the touch sensitive element 800 includes a first electrode 820B and a second electrode 860B as shown in FIG. 8B . It may be configured to include the second cell CE2 having a small interval G2 therebetween. As previously described with reference to FIGS. 7A to 7C , the narrower the electrode gap G2, the stronger the vibration intensity at high frequencies, and the wider the electrode gap G2, the stronger the vibration intensity at low frequencies. That is, in order to deliver a rough tactile feedback to the user, a driving voltage having a low frequency must be applied to the touch sensitive element 800 . As illustrated, when the electrode gap G2 is wide, a stronger vibration intensity may be obtained in a low frequency band. Accordingly, in the touch sensitive element 800 for delivering rough tactile feedback to the user, it is preferable that the gap G2 between the first electrode 820B and the second electrode 860B is wide, and the touch sensitive element 800 ), a driving voltage having a frequency corresponding to the resonance frequency according to the interval G2 between the first electrode 820B and the second electrode 860B may be applied. For example, when the electrode gap G2 is 700 μm, a first voltage of 85 Hz, which is a resonant frequency, may be applied to the first electrode 820B, and the second electrode 860B may be grounded.

몇몇 실시예에서, 접촉 감응 소자(800)는 다양한 느낌의 촉각 피드백을 전달하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 접촉 감응 소자(800)는 도 8a에 도시된 제1 셀(CE1) 및 도 8b에 도시된 제2 셀(CE2)을 모두 포함하도록 구성될 수 있다. 즉, 접촉 감응 소자(800)의 복수의 셀 중 일부는 제1 셀(CE1)이고, 다른 일부는 제2 셀(CE2)일 수 있다. 이에 따라, 사용자에게 부드러운 느낌의 촉각 피드백을 전달하고자 하는 경우, 접촉 감응 소자(800)의 제1 셀(CE1)에 고주파수의 구동 전압을 인가하는 방식으로 효율적으로 부드러운 느낌의 촉각 피드백이 전달될 수 있다. 또한, 사용자에게 거친 느낌의 촉각 피드백을 전달하고자 하는 경우, 접촉 감응 소자(800)의 제2 셀(CE2)에 저주파수의 구동 전압을 인가하는 방식으로 효율적으로 거친 느낌의 촉각 피드백이 전달될 수 있다.In some embodiments, the touch-sensitive element 800 may be configured to deliver various sensations of tactile feedback. In this case, the touch sensitive element 800 may be configured to include both the first cell CE1 illustrated in FIG. 8A and the second cell CE2 illustrated in FIG. 8B . That is, some of the plurality of cells of the touch sensitive element 800 may be the first cell CE1 , and the other part may be the second cell CE2 . Accordingly, when it is desired to deliver a soft tactile feedback to the user, the soft tactile feedback can be efficiently delivered by applying a high frequency driving voltage to the first cell CE1 of the touch sensitive element 800 . have. In addition, when it is desired to transmit a tactile feedback of a rough feeling to the user, the tactile feedback of a rough feeling can be efficiently transmitted by applying a low-frequency driving voltage to the second cell CE2 of the touch sensitive element 800 . .

또한, 접촉 감응 소자(800)가 도 8a에 도시된 제1 셀(CE1) 및 도 8b에 도시된 제2 셀(CE2)을 모두 포함하도록 구성된 경우, 맥놀이 현상을 이용하여 접촉 감응 소자(800)가 보다 강한 진동 강도의 촉각 피드백을 사용자에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 제1 셀(CE1)의 제1 전극(820A)에 제1 주파수(f1)의 진동 파형 sin(2πf1t)을 갖는 전압을 인가함과 동시에 제2 셀(CE2)의 제1 전극(820B)에 제2 주파수(f2)의 진동 파형 sin(2πf2t)을 갖는 전압을 인가하고, 제1 셀(CE1)의 제2 전극(860A) 및 제2 셀(CE2)의 제2 전극(860B)을 접지키시는 경우, 접촉 감응 소자(800)에서 발생되는 맥놀이 파는 아래의 식과 같다.In addition, when the touch sensitive element 800 is configured to include both the first cell CE1 illustrated in FIG. 8A and the second cell CE2 illustrated in FIG. 8B , the touch sensitive element 800 using a beat phenomenon. can deliver a tactile feedback with a stronger vibration intensity to the user. For example, while applying a voltage having a vibration waveform sin(2πf 1 t) of the first frequency f 1 to the first electrode 820A of the first cell CE1, the second cell CE2 A voltage having a vibration waveform sin(2πf 2 t) of the second frequency f 2 is applied to the first electrode 820B, and the second electrode 860A of the first cell CE1 and the second cell CE2 When the second electrode 860B is grounded, the beat wave generated from the touch sensitive element 800 is as follows.

Figure 112015058116607-pat00001
Figure 112015058116607-pat00001

이론적으로, 동일한 진폭을 갖는 진동 파형 2개가 만날 때, 맥놀이 파의 진폭은 2배가 될 수 있으며, 실질적으로 맥놀이 파의 포락선은 |f1-f2|의 주파수를 갖게 된다. 따라서, 제1 주파수(f1)를 전극 간격(G1)에 대응하는 값으로 설정하고 제2 주파수(f2)를 전극 간격(G2)에 대응하는 값으로 설정하고, 제1 셀(CE1)과 제2 셀(CE2)에 동시에 구동 전압을 인가하는 경우, 맥놀이 현상을 이용하여 보다 강한 진동 강도의 촉각 피드백을 사용자에게 전달할 수도 있다.Theoretically, when two vibration waveforms having the same amplitude meet, the amplitude of the beat wave can be doubled, and in practice, the envelope of the beat wave has a frequency of |f 1 -f 2 |. Accordingly, the first frequency f 1 is set to a value corresponding to the electrode interval G1 and the second frequency f 2 is set to a value corresponding to the electrode interval G2, and the first cell CE1 and When a driving voltage is simultaneously applied to the second cell CE2 , a tactile feedback with a stronger vibration intensity may be transmitted to the user by using the beat phenomenon.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 접촉 감응 소자(800)의 복수의 셀 각각에 배치된 제1 전극(820A, 820B)과 제2 전극(860A, 860B) 사이의 간격(G1, G2)은 셀 마다 상이하다. 예를 들어, 복수의 셀 중 도 8a에 도시된 바와 같은 제1 셀(CE1)에서의 제1 전극(820A)과 제2 전극(860A) 사이의 간격(G1)과 도 8b에 도시된 바와 같은 제2 셀(CE2)에서의 제1 전극(820B)과 제2 전극(860B) 사이의 간격(G2)은 상이할 수 있다. 이하에서는 간격(G1)이 간격(G2)보다 작은 것으로 하여 접촉 감응 소자(800)에 대해 설명한다.8A and 8B , the gaps G1 and G2 between the first electrodes 820A and 820B and the second electrodes 860A and 860B disposed in each of the plurality of cells of the touch sensitive element 800 are the cells each is different For example, among the plurality of cells, the gap G1 between the first electrode 820A and the second electrode 860A in the first cell CE1 as shown in FIG. 8A and the gap G1 as shown in FIG. 8B . A distance G2 between the first electrode 820B and the second electrode 860B in the second cell CE2 may be different. Hereinafter, the contact sensitive element 800 will be described with the gap G1 being smaller than the gap G2.

도 8a 및 도 8b에서는 접촉 감응 소자(800)가 서로 상이한 전극 간격(G1, G2)을 갖는 2개의 셀(CE1, CE2)로 구성되는 것으로 설명하였으나, 접촉 감응 소자(800)는 3개 이상의 상이한 전극 간격을 갖는 복수의 셀로 구성될 수 있다. 이 경우, 각각의 전극 간격에 따른 공진 주파수를 갖는 전압을 각각의 셀에 인가하여, 사용자에게 다양한 느낌의 촉각 피드백을 보다 강한 진동 강도로 전달할 수 있으며, 동일한 진동 강도의 촉각 피드백을 전달하기 위한 접촉 감응 소자(800)의 구동 전압이 감소될 수 있다. Although it has been described in FIGS. 8A and 8B that the touch sensitive element 800 is composed of two cells CE1 and CE2 having different electrode spacings G1 and G2 from each other, the touch sensitive element 800 has three or more different electrodes. It may be composed of a plurality of cells having electrode spacing. In this case, by applying a voltage having a resonant frequency according to each electrode interval to each cell, tactile feedback of various feelings can be transmitted to the user with stronger vibration intensity, and a contact for delivering tactile feedback of the same vibration strength The driving voltage of the sensitive element 800 may be reduced.

도 9 및 도 10은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 접촉 감응 소자를 설명하기 위한 개략적인 확대 평면도들이다. 도 9 및 도 10에 도시된 접촉 감응 소자(900, 1000)는 도 1a 내지 도 1c에 도시된 접촉 감응 소자(100)와 비교하여 제1 전극(920, 1020A, 1020B)과 제2 전극(960, 1060A, 1060B) 사이의 간격(G1, G2) 및 제1 전극(920, 1020A, 1020B)과 제2 전극(960, 1060A, 1060B)의 형상만이 상이할 뿐, 다른 구성요소들은 실질적으로 동일하므로 중복 설명을 생략한다. 이하에서는 간격(G1)이 간격(G2)보다 작은 것으로 가정한다.9 and 10 are schematic enlarged plan views for explaining a touch sensitive device according to various embodiments of the present disclosure. The touch sensitive devices 900 and 1000 shown in FIGS. 9 and 10 have first electrodes 920 , 1020A and 1020B and a second electrode 960 compared to the touch sensitive device 100 shown in FIGS. 1A to 1C . , 1060A, 1060B), only the gaps G1 and G2 and the shapes of the first electrodes 920, 1020A, and 1020B and the second electrodes 960, 1060A, and 1060B are different, and other components are substantially the same Therefore, redundant description is omitted. Hereinafter, it is assumed that the interval G1 is smaller than the interval G2.

먼저 도 9를 참조하면, 제1 전극(920)은 동일한 셀(CE)에 배치된 제2 전극(960)과 제1 간격(G1)으로 이격된 부분 및 제2 간격(G2)으로 이격된 부분을 갖는다. 구체적으로, 제1 전극(920)의 제2 서브 전극(922A)은 제2 전극(960)의 제1 서브 전극(961) 및 제2 서브 전극(962A)과 제1 간격(G1)으로 이격된다. 또한, 제1 전극(920)의 제2 서브 전극(922B)은 제2 전극(960)의 제1 서브 전극(961) 및 제2 서브 전극(962B)과 제2 간격(G2)으로 이격된다. 상술한 바와 같은 전극 구조를 갖기 위해, 제1 전극(920)의 제2 서브 전극(922A)의 길이(L1a)는 제1 전극(920)의 제2 서브 전극(922B)의 길이(L1b)보다 길고, 제2 전극(960)의 제2 서브 전극(962A)의 길이(L2a)는 제2 전극(960)의 제2 서브 전극(962B)의 길이(L2b)보다 길다. 제1 전극(920)이 동일한 셀(CE)에 배치된 제2 전극(960)과 제1 간격(G1)으로 이격된 부분 및 제2 간격(G2)으로 이격된 부분을 가짐에 따라, 접촉 감응 소자(900)는 하나의 셀(CE)에서 다양한 느낌의 촉각 피드백을 사용자에게 전달할 수 있다.First, referring to FIG. 9 , the first electrode 920 includes a portion spaced apart from the second electrode 960 disposed in the same cell CE by a first gap G1 and a portion spaced apart by a second gap G2 . has Specifically, the second sub-electrode 922A of the first electrode 920 is spaced apart from the first sub-electrode 961 and the second sub-electrode 962A of the second electrode 960 by a first interval G1 . . Also, the second sub-electrode 922B of the first electrode 920 is spaced apart from the first sub-electrode 961 and the second sub-electrode 962B of the second electrode 960 by a second gap G2 . In order to have the electrode structure as described above, the length L1a of the second sub-electrode 922A of the first electrode 920 is greater than the length L1b of the second sub-electrode 922B of the first electrode 920 . The length L2a of the second sub-electrode 962A of the second electrode 960 is longer than the length L2b of the second sub-electrode 962B of the second electrode 960 . As the first electrode 920 has a portion spaced apart from the second electrode 960 disposed in the same cell CE by a first gap G1 and a portion spaced apart by a second gap G2, the touch response The device 900 may transmit tactile feedback of various feelings to the user in one cell CE.

다음으로, 도 10을 참조하면, 제1 전극(1020)은 동일한 셀(CE)에 배치된 제2 전극(1060)과 제1 간격(G1)으로 이격된 부분 및 제2 간격(G2)으로 이격된 부분을 갖는다. 구체적으로, 제1 전극(1020A)은 제2 전극(1060A)과 제1 간격(G1)으로 이격되고, 제1 전극(1020B)은 제2 전극(1060B)과 제2 간격(G2)으로 이격된다. 이에 따라, 접촉 감응 소자(1000)는 하나의 셀(CE)에서 다양한 느낌의 촉각 피드백을 사용자에게 전달할 수 있다.Next, referring to FIG. 10 , the first electrode 1020 is spaced apart from the second electrode 1060 disposed in the same cell CE by a first gap G1 and spaced apart by a second gap G2 . has a part that has been Specifically, the first electrode 1020A is spaced apart from the second electrode 1060A by a first gap G1, and the first electrode 1020B is spaced apart from the second electrode 1060B by a second gap G2. . Accordingly, the touch sensitive element 1000 may transmit tactile feedback of various feelings to the user in one cell CE.

도 9 및 도 10에 도시된 접촉 감응 소자(900, 1000)에서 다양한 느낌의 촉각 피드백을 사용자에게 전달하기 위한 접촉 감응 소자 구동 방법에 대해 상세히 설명하기 위해 도 11을 함께 참조한다.In order to describe in detail a method of driving a touch sensitive element for delivering various tactile feedbacks to a user in the touch sensitive elements 900 and 1000 shown in FIGS. 9 and 10 , reference is also made to FIG. 11 .

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 접촉 감응 소자 구동 방법에서의 공진 주파수 및 진동 강도를 설명하기 위한 그래프이다. 도 11은 도 9에 도시된 접촉 감응 소자(900)에서 전극 간격(G1)이 200㎛이고, 전극 간격(G2)이 700㎛가 되도록 접촉 감응 소자(900)를 형성한 후, 접촉 감응 소자(900)에 0Hz 부터 500Hz까지의 주파수를 갖는 전압을 순차적으로 인가하면서 측정된 진동 강도(진동 가속도)를 나타내는 그래프이다. 구체적으로, 제1 전극(920)의 폭(W1) 및 제2 전극(960)의 폭(W2)이 2mm이고, 제1 전극(920)의 제2 서브 전극(922A)의 길이(L1a) 및 제2 전극(960)의 제2 서브 전극(962A)의 길이(L2a)가 15mm이고, 제1 전극(920)의 제2 서브 전극(922B)의 길이(L1b) 및 제2 전극(960)의 제2 서브 전극(962B)의 길이(L2b)가 14.3mm이고, 제1 전극(920) 및 제2 전극(960)의 두께가 250nm가 되도록, 제1 전극(920) 및 제2 전극(960)이 제조되었다. 이 때, 전기 활성층(110)으로는 80㎛의 두께를 갖는 PVDF 필름이 사용되었다. 또한, 제2 전극(960)은 접지되었으며, 제1 전극(920)에는 750V의 구형파 전압인 제1 전압을 인가하였고, 제1 전압의 주파수를 0Hz부터 500Hz까지 변화시키면서 접촉 감응 소자(900)의 진동 강도를 측정하였다. 11 is a graph for explaining a resonance frequency and vibration intensity in a method for driving a touch sensitive element according to another embodiment of the present invention. 11 shows the contact sensitive element 900 shown in FIG. 9 after forming the contact sensitive element 900 so that the electrode gap G1 is 200 μm and the electrode gap G2 is 700 μm, and then the touch sensitive element ( 900) is a graph showing the measured vibration intensity (vibration acceleration) while sequentially applying a voltage having a frequency from 0 Hz to 500 Hz. Specifically, the width W1 of the first electrode 920 and the width W2 of the second electrode 960 are 2 mm, and the length L1a of the second sub-electrode 922A of the first electrode 920 and The length L2a of the second sub-electrode 962A of the second electrode 960 is 15 mm, the length L1b of the second sub-electrode 922B of the first electrode 920 and the length L1b of the second electrode 960 are The first electrode 920 and the second electrode 960 are such that the length L2b of the second sub-electrode 962B is 14.3 mm and the thickness of the first electrode 920 and the second electrode 960 is 250 nm. This was manufactured. In this case, a PVDF film having a thickness of 80 μm was used as the electroactive layer 110 . In addition, the second electrode 960 is grounded, and a first voltage, which is a square wave voltage of 750 V, is applied to the first electrode 920, and the frequency of the first voltage is changed from 0 Hz to 500 Hz. Vibration intensity was measured.

앞서 도 7a를 참조하여 설명한 바와 같이, 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G2)이 모두 700㎛인 경우, 85Hz의 주파수를 갖는 제1 전압을 인가할 때 최대 진동 강도인 0.66G가 측정되었다. 또한, 도 7b를 참조하여 설명한 바와 같이, 제1 전극(120)과 제2 전극(160) 사이의 간격(G1)이 모두 200㎛인 경우, 220Hz의 주파수를 갖는 제1 전압을 인가할 때 최대 진동 강도인 0.67G가 측정되었다. As described above with reference to FIG. 7A , when the distance G2 between the first electrode 120 and the second electrode 160 is both 700 μm, the maximum vibration when the first voltage having a frequency of 85 Hz is applied A strength of 0.66 G was measured. In addition, as described with reference to FIG. 7B , when the first voltage having a frequency of 220 Hz is applied when the distance G1 between the first electrode 120 and the second electrode 160 is both 200 μm, the maximum A vibration strength of 0.67 G was measured.

도 9에 도시된 접촉 감응 소자(900)의 제1 전극(920)은 동일한 셀(CE)에 배치된 제2 전극(960)과 200㎛의 제1 간격(G1)으로 이격된 부분 및 700㎛의 제2 간격(G2)으로 이격된 부분을 갖는다. 따라서, 제1 전극(920)에 인가되는 제1 전압의 주파수를 0Hz부터 500Hz까지 변화시키는 경우, 제1 간격(G1)에 대응하는 공진 주파수인 220Hz와 유사한 212Hz 및 제2 간격(G2)에 대응하는 공진 주파수인 85Hz와 유사한 88Hz에서 진동 강도의 피크(peak)가 측정되었다. 즉, 제1 전극(920)에 88Hz의 제1 전압이 인가되는 경우, 제1 간격(G1)만큼 이격된 제1 전극(920) 및 제2 전극(960)이 배치된 전기 활성층(110)의 부분이 최대 진동 강도로 진동한다. 또한, 제1 전극(920)에 212Hz의 제1 전압이 인가되는 경우, 제2 간격(G2)만큼 이격된 제1 전극(920) 및 제2 전극(960)이 배치된 전기 활성층(110)의 부분이 최대 진동 강도로 진동한다. 상술한 바와 같은 전극 공진 주파수 및 진동 강도의 관계를 정리하면 아래와 같다.The first electrode 920 of the touch sensitive element 900 illustrated in FIG. 9 has a portion spaced apart from the second electrode 960 disposed in the same cell CE by a first gap G1 of 200 μm and 700 μm. has a portion spaced apart by a second interval G2 of . Accordingly, when the frequency of the first voltage applied to the first electrode 920 is changed from 0 Hz to 500 Hz, it corresponds to 212 Hz and the second interval G2, which is similar to 220 Hz, which is a resonance frequency corresponding to the first interval G1. The peak of the vibration intensity was measured at 88 Hz, which is similar to the resonant frequency of 85 Hz. That is, when a first voltage of 88 Hz is applied to the first electrode 920 , the electroactive layer 110 in which the first electrode 920 and the second electrode 960 are spaced apart by the first interval G1 . The part vibrates at the maximum vibration intensity. In addition, when a first voltage of 212 Hz is applied to the first electrode 920 , the electroactive layer 110 in which the first electrode 920 and the second electrode 960 are spaced apart by the second interval G2 . The part vibrates at the maximum vibration intensity. The relationship between the electrode resonance frequency and the vibration intensity as described above is summarized as follows.

전극 간격electrode spacing 공진 주파수resonant frequency 진동 강도vibration intensity 200㎛ (G1)200㎛ (G1) 220Hz220Hz 0.67G0.67G 700㎛ (G2)700㎛ (G2) 85Hz85Hz 0.66G0.66G 200㎛ & 700㎛200㎛ & 700㎛ 88Hz, 212Hz88Hz, 212Hz 0.33G @ 88Hz
0.41G @ 212Hz
0.33G @ 88Hz
0.41G @ 212Hz

이에, 본 발명의 다른 실시예에 따른 접촉 감응 소자 구동 방법에서는 사용자에게 부드러운 느낌의 촉각 피드백을 전달하기 위해 제2 전극(960)을 접지시킴과 동시에 제1 전극(920)에 제1 간격(G1)에 대응하는 공진 주파수를 갖는 제1 전압을 인가할 수 있고, 사용자에게 거친 느낌의 촉각 피드백을 전달하기 위해 제2 전극(960)을 접지시킴과 동시에 제1 전극(920)에 제2 간격(G2)에 대응하는 공진 주파수를 갖는 제1 전압을 인가할 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 접촉 감응 소자 구동 방법에서는 하나의 셀(CE)에서 제1 전극(920)과 제2 전극(960)이 복수의 간격(G1, G2)으로 이격된 접촉 감응 소자(900)를 사용하여, 하나의 셀(CE)에서 인가되는 구동 전압의 주파수만을 조절하여 상이한 느낌의 촉각 피드백을 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 이 때 인가되는 구동 전압의 주파수는 해당 전극 간격(G1, G2)에 대응하는 공진 주파수이므로, 특정 진동 강도를 전달하기 위해 요구되는 구동 전압의 크기가 감소될 수 있다.Accordingly, in the method for driving a touch sensitive element according to another embodiment of the present invention, the second electrode 960 is grounded to provide a soft tactile feedback to the user, and at the same time, the first electrode 920 is positioned at the first gap G1. ) can be applied, and the second electrode 960 is grounded and the second gap ( A first voltage having a resonance frequency corresponding to G2) may be applied. Accordingly, in the method for driving a touch sensitive device according to another embodiment of the present invention, the first electrode 920 and the second electrode 960 are spaced apart from each other by a plurality of intervals G1 and G2 in one cell CE. By using the device 900 , only the frequency of the driving voltage applied from one cell CE may be adjusted to provide a tactile feedback with a different feeling to the user. In addition, since the frequency of the driving voltage applied at this time is a resonance frequency corresponding to the corresponding electrode intervals G1 and G2, the magnitude of the driving voltage required to transmit a specific vibration intensity may be reduced.

한편, 도 11a 및 도 11b의 공진 주파수에서의 진동 강도가 도 7a 및 도 7b의 공진 주파수에서의 진동 강도의 1/2 정도로 감소되었는데, 이는 제1 전극(920)이 동일한 셀(CE)에 배치된 제2 전극(960)과 제1 간격(G1)으로 이격된 부분 및 제2 간격(G2)으로 이격된 부분을 둘 모두 가지면서, 제1 간격(G1)에 대응하는 공진 주파수가 인가된 경우 그리고 제2 간격(G2)에 대응하는 공진 주파수가 인가된 경우 진동하는 전기 활성층(110)의 면적 또한 감소되었기 때문이다. 이에, 하나의 셀(CE)에서 전극 간격(G1, G2)에 대응하는 면적의 크기를 조절하여 하나의 셀(CE)에서 발생되는 진동 강도가 증가될 수 있다. 또한, 접촉 감응 소자(900)가 도 9에 도시된 바와 같은 셀(CE)을 복수개 포함하는 경우, 접촉 감응 소자(900)의 진동 강도가 증가될 수 있다. 이에, 하나의 셀(CE)에 복수의 전극 간격(G1, G2)을 구현하더라도 접촉 감응 소자(900)가 충분한 크기의 진동 강도로 촉각 피드백을 전달할 수 있다.On the other hand, the vibration intensity at the resonant frequency of FIGS. 11A and 11B is reduced to about 1/2 of the vibration intensity at the resonant frequency of FIGS. 7A and 7B , which means that the first electrode 920 is disposed in the same cell CE When the resonant frequency corresponding to the first interval G1 is applied while having both the second electrode 960 and the portion spaced apart by the first interval G1 and the portion spaced apart by the second interval G2 This is because the area of the vibrating electroactive layer 110 is also reduced when the resonant frequency corresponding to the second interval G2 is applied. Accordingly, the intensity of vibration generated in one cell CE may be increased by adjusting the size of the area corresponding to the electrode gaps G1 and G2 in one cell CE. Also, when the touch sensitive element 900 includes a plurality of cells CE as shown in FIG. 9 , the vibration intensity of the touch sensitive element 900 may be increased. Accordingly, even when a plurality of electrode intervals G1 and G2 are implemented in one cell CE, the touch sensitive element 900 may transmit tactile feedback with a sufficient magnitude of vibration intensity.

앞에서는 도 9를 참조하여 설명하였으나, 도 10에 도시된 접촉 감응 소자(1000) 또한 제1 전극(1020A)이 제2 전극(1060A)과 제1 간격(G1)으로 이격되고, 제1 전극(1020B)이 제2 전극(1060B)과 제2 간격(G2)으로 이격되므로, 상술한 바와 같은 접촉 감응 소자 구동 방법이 그대로 적용될 수 있다.Although it has been previously described with reference to FIG. 9, in the touch sensitive element 1000 shown in FIG. 10, the first electrode 1020A is spaced apart from the second electrode 1060A by a first gap G1, and the first electrode ( Since the 1020B is spaced apart from the second electrode 1060B by the second gap G2, the above-described method for driving the touch sensitive element may be applied as it is.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다. 도 12를 참조하면, 표시 장치(1200)는 표시 패널(1210), 전기 활성 고분자로 구성된 접촉 감응 소자(100), 터치 패널(1220) 및 커버(1230)를 포함한다.12 is a schematic cross-sectional view illustrating a display device according to an exemplary embodiment. Referring to FIG. 12 , the display device 1200 includes a display panel 1210 , a touch sensitive device 100 made of an electroactive polymer, a touch panel 1220 , and a cover 1230 .

도 12를 참조하면, 표시 장치(1200)의 하부에 표시 패널(1210)이 배치된다. 표시 패널(1210)은 표시 장치(1200)에서 영상을 표시하기 위한 표시 소자가 배치된 패널을 의미한다. 표시 패널(1210)로서, 예를 들어, 유기 발광 표시 패널, 액정 표시 패널, 전기 영동 표시 패널 등과 같은 다양한 표시 패널이 사용될 수 있다.Referring to FIG. 12 , a display panel 1210 is disposed under the display device 1200 . The display panel 1210 refers to a panel on which a display element for displaying an image in the display device 1200 is disposed. As the display panel 1210 , various display panels such as an organic light emitting display panel, a liquid crystal display panel, and an electrophoretic display panel may be used.

표시 패널(1210) 상에는 전기 활성 고분자로 구성되는 접촉 감응 소자(100)가 배치된다. 도 12에서는 접촉 감응 소자(100)가 도 1a 내지 도 1c에 도시된 접촉 감응 소자(100)인 것으로 도시되었으나, 도 4 내지 도 6, 도 8a, 도 8b, 도 9 도 10을 참조하여 설명된 접촉 감응 소자(400, 500, 600, 800, 900, 1000) 중 어느 하나도 표시 장치(1200)에 적용될 수 있다. 이하에서는, 도 12에 도시된 접촉 감응 소자가 도 1a 내지 도 1c에 도시된 접촉 감응 소자(100)인 것으로 설명한다. 구체적으로, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 전기 활성층(110)의 일 면에 형성된다. 도 12를 참조하면, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 표시 패널(1210)과 마주하도록 접촉 감응 소자(100)가 배치된다. 즉, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 배치된 전기 활성층(110)의 일 면은 표시 패널(1210)의 상면과 대향한다. A touch sensitive device 100 made of an electroactive polymer is disposed on the display panel 1210 . In FIG. 12 , the touch sensitive element 100 is illustrated as the touch sensitive element 100 illustrated in FIGS. 1A to 1C , but the description has been made with reference to FIGS. 4 to 6 , 8A, 8B, 9 and 10 . Any one of the touch sensitive elements 400 , 500 , 600 , 800 , 900 , and 1000 may be applied to the display device 1200 . Hereinafter, it will be described that the touch sensitive device shown in FIG. 12 is the touch sensitive device 100 shown in FIGS. 1A to 1C . Specifically, the first electrode 120 and the second electrode 160 are formed on one surface of the electroactive layer 110 . Referring to FIG. 12 , the touch sensitive element 100 is disposed such that the first electrode 120 and the second electrode 160 face the display panel 1210 . That is, one surface of the electroactive layer 110 on which the first electrode 120 and the second electrode 160 are disposed faces a top surface of the display panel 1210 .

접촉 감응 소자(100) 상에는 터치 패널(1220)이 배치된다. 터치 패널(1220)은 표시 장치(1200)에 대한 사용자의 터치 입력을 감지하는 패널을 의미한다. 터치 패널(1220)로서, 예를 들어, 정전 용량 방식, 저항막 방식, 초음파 방식, 적외선 방식 등이 사용될 수 있으나, 바람직하게는 정전 용량 방식의 터치 패널(1220)이 터치 패널(1220)로서 사용될 수 있다.A touch panel 1220 is disposed on the touch sensitive element 100 . The touch panel 1220 refers to a panel that detects a user's touch input to the display device 1200 . As the touch panel 1220 , for example, a capacitive type, a resistive type, an ultrasonic type, an infrared type, etc. may be used. Preferably, the capacitive type touch panel 1220 is used as the touch panel 1220 . can

상술한 바와 같이, 전기 활성층(110)의 각각의 셀(CE)의 면적은 전기 활성층(110)과 함께 사용되는 터치 패널(1220)의 화소의 면적을 고려하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 사용자의 터치 입력이 감지된 터치 패널(1220)의 화소와 동일하게 접촉 감응 소자(100)의 셀(CE)의 면적이 결정되는 경우, 터치 패널(1220)이 화소와 접촉 감응 소자(100)의 셀(CE)이 1:1로 대응될 수 있으므로, 접촉 감응 소자(100)가 보다 용이하게 구동될 수 있다.As described above, the area of each cell CE of the electroactive layer 110 may be determined in consideration of the area of a pixel of the touch panel 1220 used together with the electroactive layer 110 . For example, when the area of the cell CE of the touch sensitive element 100 is determined to be the same as that of the pixel of the touch panel 1220 in which a user's touch input is sensed, the touch panel 1220 is configured to include the pixel and the touch sensitive element. Since the cell CE of (100) may correspond to 1:1, the touch sensitive element 100 may be more easily driven.

터치 패널(1220) 상에는 커버(1230)가 배치된다. 커버(1230)는 표시 장치(1200) 외부로부터의 충격으로부터 표시 장치(1200)를 보호하기 위한 구성이다. 커버(1230)는 투명한 절연성 물질로 이루어질 수 있다.A cover 1230 is disposed on the touch panel 1220 . The cover 1230 is configured to protect the display device 1200 from an impact from the outside of the display device 1200 . The cover 1230 may be made of a transparent insulating material.

도 12에 도시되지는 않았으나, 표시 패널(1210), 접촉 감응 소자(100), 터치 패널(1220) 및 커버(1230)를 서로 접착시키기 위한 접착층이 사용될 수 있다. 접착층은, 예를 들어, OCA(optical clear adhesive) 또는 OCR(optical clear resin)이 사용될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.Although not shown in FIG. 12 , an adhesive layer for bonding the display panel 1210 , the touch sensitive element 100 , the touch panel 1220 , and the cover 1230 to each other may be used. The adhesive layer may be, for example, optical clear adhesive (OCA) or optical clear resin (OCR), but is not limited thereto.

제1 전극(120) 및 제2 전극(160) 중 하나가 전기 활성층(110)의 상면에 형성되고 다른 하나가 전기 활성층(110)의 하면에 형성되는 경우, 전기 활성층(110)과 터치 패널(1220) 사이에는 반드시 제1 전극(120) 또는 제2 전극(160)이 배치된다. 이와 같이 제1 전극(120) 또는 제2 전극(160)이 터치 패널(1220)에 인접하게 배치됨에 따라, 제1 전극(120) 또는 제2 전극(160)에 의해 실제 사용자의 터치 입력이 발생하지 않은 위치에 터치 입력이 발생한 것으로 터치 패널(1220)이 인식하는 고스트 현상이 발생될 수 있다. 특히, 전기 활성 접촉 감응 소자(100)를 구동하기 위한 구동 전압으로 수 kV의 고전압이 인가될 수 있으므로, 제1 전극(120) 또는 제2 전극(160)에 인가되는 고전압에 의해 터치 패널(1220)의 고스트 현상이 심화될 수 있다. 이에, 접촉 감응 소자(100)로부터의 노이즈 신호가 터치 패널(1220) 측에 전달되는 것을 방지하기 위해, 차폐층으로서 접지된 투명 도전성 필름을 터치 패널(1220)과 접촉 감응 소자(100) 사이에 배치하는 방법이 사용될 수 있다.When one of the first electrode 120 and the second electrode 160 is formed on the upper surface of the electroactive layer 110 and the other is formed on the lower surface of the electroactive layer 110, the electroactive layer 110 and the touch panel ( The first electrode 120 or the second electrode 160 is always disposed between the 1220 . As described above, as the first electrode 120 or the second electrode 160 is disposed adjacent to the touch panel 1220 , a touch input of a real user is generated by the first electrode 120 or the second electrode 160 . A ghost phenomenon that the touch panel 1220 recognizes as the occurrence of a touch input at a location not performed may occur. In particular, since a high voltage of several kV may be applied as a driving voltage for driving the electroactive touch sensitive element 100 , the touch panel 1220 is caused by the high voltage applied to the first electrode 120 or the second electrode 160 . ) may intensify the ghost phenomenon. Accordingly, in order to prevent the noise signal from the touch sensitive element 100 from being transmitted to the touch panel 1220 , a grounded transparent conductive film as a shielding layer is disposed between the touch panel 1220 and the touch sensitive element 100 . A placement method may be used.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 장치(1200)에 포함되는 접촉 감응 소자(100)에서는 전기 활성층(110)에 전기장을 인가하기 위한 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 전기 활성층(110)의 일 면에만 형성된다. 또한, 접촉 감응 소자(100)가 표시 패널(1210)과 터치 패널(1220) 사이에 배치되고, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 표시 패널(1210)에 대향한다. 이에 따라, 터치 패널(1220)과 인접하는 전기 활성층(110)의 상면에는 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 형성되지 않게 된다. 또한, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)과 터치 패널(1220) 사이에 전기 활성층(110)이 배치되고, 전기 활성층(110)이 차폐층과 동일한 기능을 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 장치(1200)에서는 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 전기 활성층(110)의 동일한 면에 형성되고, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 표시 패널(1210)과 대향함에 따라, 별도의 차폐층이 요구되지 않고, 제1 전극(120) 또는 제2 전극(160)에 인가되는 전압에 의해 발생될 수 있는 터치 패널(1220)의 고스트 현상이 억제될 수 있다.However, in the touch sensitive element 100 included in the display device 1200 according to an embodiment of the present invention, the first electrode 120 and the second electrode 160 for applying an electric field to the electroactive layer 110 are provided. It is formed only on one surface of the electroactive layer 110 . In addition, the touch sensitive element 100 is disposed between the display panel 1210 and the touch panel 1220 , and the first electrode 120 and the second electrode 160 face the display panel 1210 . Accordingly, the first electrode 120 and the second electrode 160 are not formed on the upper surface of the electroactive layer 110 adjacent to the touch panel 1220 . In addition, the electroactive layer 110 may be disposed between the first electrode 120 and the second electrode 160 and the touch panel 1220 , and the electroactive layer 110 may perform the same function as the shielding layer. Accordingly, in the display device 1200 according to an embodiment of the present invention, the first electrode 120 and the second electrode 160 are formed on the same surface of the electroactive layer 110 , and the first electrode 120 and the second electrode 160 are formed on the same surface. As the second electrode 160 faces the display panel 1210 , a separate shielding layer is not required, and a touch panel that may be generated by a voltage applied to the first electrode 120 or the second electrode 160 . The ghost phenomenon of 1220 can be suppressed.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 표시 장치를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다. 도 13에 도시된 표시 장치(1300)는 도 12에 도시된 표시 장치(1200)와 비교하여 표시 패널(1310)의 기능 및 위치만이 변경되었을 뿐, 다른 구성요소들은 실질적으로 동일하므로 중복 설명을 생략한다. 13 is a schematic cross-sectional view illustrating a display device according to another exemplary embodiment. Compared to the display device 1200 shown in FIG. 12 , in the display device 1300 shown in FIG. 13 , only the function and position of the display panel 1310 are changed, and other components are substantially the same. omit

도 13을 참조하면, 표시 패널(1310)이 커버(1230)와 접촉 감응 소자(100) 사이에 배치된다. 표시 패널(1310)은 표시 장치(1300)에서 영상을 표시하기 위한 표시 소자가 배치된 패널임과 동시에 터치 패널로서 기능한다. 즉, 표시 패널(1310)은 터치 패널이 내장된 터치 패널 일체형 표시 패널(1310)이고, 예를 들어, 표시 패널(1310)에는 인-셀(in-cell) 방식의 터치 패널이 구현될 수 있다. 표시 패널(1310)로서, 예를 들어, 유기 발광 표시 패널, 액정 표시 패널 등과 같은 다양한 표시 패널이 사용될 수 있다.Referring to FIG. 13 , the display panel 1310 is disposed between the cover 1230 and the touch sensitive element 100 . The display panel 1310 is a panel on which display elements for displaying an image are disposed in the display device 1300 and functions as a touch panel. That is, the display panel 1310 is a touch panel-integrated display panel 1310 having a built-in touch panel, and for example, an in-cell type touch panel may be implemented in the display panel 1310 . . As the display panel 1310 , various display panels such as an organic light emitting display panel and a liquid crystal display panel may be used.

표시 패널(1310) 아래에는 전기 활성 고분자로 구성되는 접촉 감응 소자(100)가 배치된다. 이 때, 도 13에 도시된 바와 같이 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 전기 활성층(110)의 하면에 배치될 수 있고, 도 13에 도시되지는 않았으나, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 전기 활성층(110)의 상면에 배치될 수도 있다. 다만, 도 13에 도시된 바와 같이 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 전기 활성층(110)의 하면에 배치되는 경우, 터치 패널이 내장된 표시 패널(1310)과 제1 전극(120) 및 제2 전극(160) 사이의 간격을 최대화할 수 있으므로, 제1 전극(120) 또는 제2 전극(160)에 인가되는 전압에 의해 발생될 수 있는 고스트 현상을 억제하는데 보다 유리할 수 있다.A touch sensitive device 100 made of an electroactive polymer is disposed under the display panel 1310 . At this time, as shown in FIG. 13 , the first electrode 120 and the second electrode 160 may be disposed on the lower surface of the electroactive layer 110 , and although not shown in FIG. 13 , the first electrode 120 . ) and the second electrode 160 may be disposed on the top surface of the electroactive layer 110 . However, as shown in FIG. 13 , when the first electrode 120 and the second electrode 160 are disposed on the lower surface of the electroactive layer 110 , the display panel 1310 having a built-in touch panel and the first electrode ( 120) and the second electrode 160 can be maximized, so it may be more advantageous to suppress a ghost phenomenon that may be generated by a voltage applied to the first electrode 120 or the second electrode 160 .

상술한 바와 같이 표시 패널(1310)이 터치 패널이 내장된 터치 패널 일체형 표시 패널(1310)인 경우, 도 13에 도시되지는 않았으나 터치 패널이 터치 패널이 내장된 표시 패널(1310)과 접촉 감응 소자(100) 사이에 차폐층이 배치될 수도 있다. 즉, 접촉 감응 소자(100)로부터의 노이즈 신호가 터치 패널이 내장된 표시 패널(1310) 측에 전달되는 것을 최소화하기 위해, 접지된 투명 도전성 필름과 같은 차폐층이 터치 패널이 내장된 표시 패널(1310)과 접촉 감응 소자(100) 사이에 배치될 수도 있다.As described above, when the display panel 1310 is a touch panel integrated display panel 1310 having a built-in touch panel, although not shown in FIG. 13 , the touch panel includes the touch panel-embedded display panel 1310 and a touch sensitive element. A shielding layer may be disposed between ( 100 ). That is, in order to minimize transmission of the noise signal from the touch sensitive element 100 to the side of the display panel 1310 in which the touch panel is embedded, a shielding layer such as a grounded transparent conductive film is included in the display panel ( It may be disposed between the 1310 and the touch sensitive element 100 .

몇몇 실시예에서, 터치 패널이 내장된 표시 패널(1310)과 커버(1230) 사이에 접촉 감응 소자(100)가 배치될 수도 있다. 이 경우, 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)은 전기 활성층(110)의 상면 또는 하면에 배치될 수 있다. 또한, 접촉 감응 소자(100)로부터의 노이즈 신호가 터치 패널이 내장된 표시 패널(1310) 측에 전달되는 것을 최소화하기 위해, 차폐층이 접촉 감응 소자(100)와 터치 패널이 내장된 표시 패널(1310) 사이에 배치될 수도 있다.In some embodiments, the touch sensitive element 100 may be disposed between the display panel 1310 in which the touch panel is embedded and the cover 1230 . In this case, the first electrode 120 and the second electrode 160 may be disposed on the upper surface or the lower surface of the electroactive layer 110 . In addition, in order to minimize transmission of the noise signal from the touch sensitive element 100 to the display panel 1310 in which the touch panel is embedded, a shielding layer includes the touch sensitive element 100 and the display panel in which the touch panel is embedded ( 1310) may be disposed between.

도 14는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 표시 장치가 유리하게 활용될 수 있는 실례들을 나타내는 도면이다.14 is a diagram illustrating examples in which a display device according to various embodiments of the present disclosure may be advantageously used.

도 14의 (a)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 표시 장치(1200, 1300)가 모바일 디바이스(1400)에서 사용되는 경우를 도시한다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 표시 장치(1200, 1300)가 도 14의 (a)에서 모바일 디바이스(1400)에 포함되도록 도시되었으며, 여기서 모바일 디바이스(1400)는 스마트폰, 핸드폰, 태블릿 PC, PDA 등과 같은 소형화 장치를 의미한다. 표시 장칙가 모바일 디바이스(1400)에 설치되는 경우, 외부 전원이 공급되지 않고 자체 배터리를 사용하게 되므로, 한정된 배터리 용량에 적합하도록 표시 장치(1200, 1300)의 구성요소들이 설계되어야 한다. 이에, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 표시 장치(1200, 1300)에서와 같이 제1 전극(120) 및 제2 전극(160)이 전기 활성층(110)의 동일 평면 상에 형성됨으로써, 표시 장치(1200, 1300)의 접촉 감응 소자(100)의 구동 전압이 감소되고, 한정된 배터리 용량에서도 표시 장치(1200, 1300)가 정상적으로 구동될 수 있다. 또한, 사용자는 모바일 디바이스(1400)로 동영상 시청, 게임, 버튼 입력 등을 수행할 시에 터치와 함께 진동을 느낄 수 있으므로, 보다 감각적인 정보를 전달받을 수 있다.14A illustrates a case in which display devices 1200 and 1300 according to various embodiments of the present disclosure are used in a mobile device 1400 . Display devices 1200 and 1300 according to various embodiments of the present invention are shown to be included in the mobile device 1400 in FIG. It means a miniaturized device such as a PDA. When the display device is installed in the mobile device 1400 , external power is not supplied and its own battery is used. Therefore, the components of the display devices 1200 and 1300 must be designed to fit the limited battery capacity. Accordingly, as in the display devices 1200 and 1300 according to various embodiments of the present disclosure, the first electrode 120 and the second electrode 160 are formed on the same plane of the electroactive layer 110 , so that the display device The driving voltage of the touch sensitive element 100 at (1200, 1300) is reduced, and the display devices 1200 and 1300 may be normally driven even with a limited battery capacity. In addition, since the user may feel a vibration along with a touch when watching a video, playing a game, or inputting a button with the mobile device 1400 , more sensuous information may be transmitted.

도 14의 (b)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 표시 장치(1200, 1300)가 차량용 네비게이션(1500)에서 사용되는 경우를 도시한다. 차량용 네비게이션(1500)은 표시 장치(1200, 1300) 및 다수의 조작 요소들을 포함할 수 있으며, 차량 내부에 설치된 프로세서에 의해 제어될 수 있다. 표시 장치(1200, 1300)가 차량용 네비게이션(1500)에 적용되는 경우, 도로의 높낮이, 도로의 상태, 차량의 진행 상황 등을 촉각적으로 제공할 수 있게 된다.14B illustrates a case in which display devices 1200 and 1300 according to various embodiments of the present disclosure are used in a vehicle navigation system 1500 . The vehicle navigation 1500 may include display devices 1200 and 1300 and a plurality of manipulation elements, and may be controlled by a processor installed inside the vehicle. When the display devices 1200 and 1300 are applied to the vehicle navigation system 1500, the height of the road, the state of the road, the progress of the vehicle, etc. can be tactically provided.

도 14의 (c)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 표시 장치(1200, 1300)가 모니터, TV 등과 같은 디스플레이 수단(1600)으로 사용되는 경우를 도시한다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 표시 장치(1200, 1300)가 디스플레이 수단(1600)으로 이용되는 경우, 사용자는 특정 물건의 질감, 화자의 상태 등을 실제로 경험하듯이 촉각적으로 느낄 수 있으므로, 보다 실감나는 영상을 즐길 수 있게 된다.FIG. 14C illustrates a case in which display devices 1200 and 1300 according to various embodiments of the present disclosure are used as a display unit 1600 such as a monitor or TV. When the display devices 1200 and 1300 according to various embodiments of the present invention are used as the display means 1600, the user can tactilely feel the texture of a specific object, the speaker's state, etc. You can enjoy more realistic images.

도 14의 (d)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 표시 장치(1200, 1300)가 옥외 광고판(1700)에서 사용되는 경우를 도시한다. 옥외 광고판(1700)은 표시 장치(1200, 1300) 및 지면과 표시 장치(1200, 1300)를 연결시키는 지지대를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 표시 장치(1200, 1300)를 옥외 광고판(1700)에 적용하는 경우, 판매하고자 하는 광고 물품에 대한 촉각적인 정보 영상 및/또는 음성과 함께 사용자에게 직접 전달할 수 있으므로, 광고 효과가 극대화될 수 있게 된다.14D illustrates a case in which display devices 1200 and 1300 according to various embodiments of the present disclosure are used in an outdoor billboard 1700 . The outdoor billboard 1700 may include display devices 1200 and 1300 and supports connecting the ground to the display devices 1200 and 1300 . When the display devices 1200 and 1300 according to various embodiments of the present invention are applied to the outdoor billboard 1700, tactile information about the advertisement item to be sold can be directly transmitted to the user along with the image and/or voice. , the advertising effect can be maximized.

도 14의 (e)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 표시 장치(1200, 1300)가 게임기(1700)에서 사용되는 경우를 도시한다. 게임기(1800)는 표시 장치(1200, 1300), 및 다양한 프로세서가 내장되는 하우징을 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 표시 장치(1200, 1300)를 게임기(1800)에 적용하는 경우, 사용자의 게임 조작에 따른 다양한 촉각적 피드백을 실감나게 제공할 수 있게 되므로, 사용자의 게임에 대한 몰입도가 배가될 수 있게 된다.14E illustrates a case in which the display devices 1200 and 1300 according to various embodiments of the present disclosure are used in a game machine 1700 . The game machine 1800 may include display devices 1200 and 1300 , and a housing in which various processors are embedded. When the display devices 1200 and 1300 according to various embodiments of the present invention are applied to the game machine 1800, various tactile feedbacks according to the user's game manipulation can be provided in a realistic way, so that The immersion can be doubled.

도 14의 (f)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 표시 장치(1200, 1300)가 전자 칠판(1900)에서 사용되는 경우를 도시한다. 전자 칠판(1900)은 표시 장치(1200, 1300), 스피커 및 이들을 외부의 충격으로부터 보호하기 위한 구조물을 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 표시 장치(1200, 1300)를 전자 칠판(1900)에 적용하는 경우, 교육자는 스타일러스 펜 또는 손가락으로 표시 장치(1200, 1300)에 강의 내용을 입력할 때에 직접 칠판에 판서하는 듯한 느낌을 제공받을 수 있게 된다. 또한, 피교육자가 전자 칠판(1900)에 표시된 이미지에 대한 터치 입력을 인가하는 경우, 해당 이미지에 적합한 촉각적 피드백이 피교육자에게 제공될 수 있으므로, 교육의 효과가 극대화될 수 있다.14F illustrates a case in which the display devices 1200 and 1300 according to various embodiments of the present invention are used in the electronic blackboard 1900 . The electronic blackboard 1900 may include display devices 1200 and 1300 , a speaker, and a structure for protecting them from external impact. When the display devices 1200 and 1300 according to various embodiments of the present disclosure are applied to the electronic blackboard 1900, the educator directly inputs lecture contents to the display devices 1200 and 1300 with a stylus pen or a finger. You will be provided with the feeling of writing on the In addition, when the trainee applies a touch input to the image displayed on the electronic blackboard 1900, tactile feedback suitable for the image can be provided to the trainee, so that the effect of education can be maximized.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. . Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

110: 전기 활성층
120, 420, 520, 620, 820A, 820B, 920, 1020A, 1020B: 제1 전극
121, 921: 제1 전극의 제1 서브 전극
122, 922A, 922B: 제1 전극의 제2 서브 전극
131: 제1 배선
132: 제2 배선
140: FPCB
141: 회로부
160, 460, 560, 660, 860A, 860B, 960, 1060A, 1060B: 제2 전극
161, 961: 제2 전극의 제1 서브 전극
162, 962A, 962B: 제2 전극의 제2 서브 전극
100, 400, 500, 600, 800, 900, 1000: 접촉 감응 소자
1210, 1310: 표시 패널
1220: 터치 패널
1230: 커버
1200, 1300: 표시 장치
1400: 모바일 디바이스
1500: 차량용 네비게이션
1600: 디스플레이 수단
1700: 옥외 광고판
1800: 게임기
1900: 전자 칠판
AA: 액티브 영역
CE: 셀
CE1: 제1 셀
CE2: 제2 셀
110: electroactive layer
120, 420, 520, 620, 820A, 820B, 920, 1020A, 1020B: first electrode
121 and 921: the first sub-electrode of the first electrode
122, 922A, 922B: second sub-electrode of the first electrode
131: first wiring
132: second wiring
140: FPCB
141: circuit part
160, 460, 560, 660, 860A, 860B, 960, 1060A, 1060B: second electrode
161, 961: the first sub-electrode of the second electrode
162, 962A, 962B: second sub-electrode of the second electrode
100, 400, 500, 600, 800, 900, 1000: touch sensitive element
1210, 1310: display panel
1220: touch panel
1230: cover
1200, 1300: display device
1400: mobile device
1500: car navigation
1600: display means
1700: outdoor billboard
1800: game machine
1900: Electronic Blackboard
AA: active area
CE: cell
CE1: first cell
CE2: second cell

Claims (17)

전기 활성 고분자로 이루어지고, 복수의 셀을 포함하는 전기 활성층; 및
상기 복수의 셀 각각에서 상기 전기 활성층의 일 면에만 배치된 하나 이상의 제1 전극 및 하나 이상의 제2 전극을 포함하고,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극은 도전성 물질로 이루어지며,
상기 복수의 셀 중 어느 하나에서 상기 제1 전극은 상기 제2 전극과 제1 간격으로 이격된 부분 및 제2 간격으로 이격된 부분으로 구성되고,
상기 제1 간격과 상기 제2 간격은 서로 다른, 접촉 감응 소자.
an electroactive layer made of an electroactive polymer and including a plurality of cells; and
At least one first electrode and at least one second electrode disposed on only one surface of the electroactive layer in each of the plurality of cells,
The first electrode and the second electrode are made of a conductive material,
In any one of the plurality of cells, the first electrode is composed of a portion spaced apart from the second electrode by a first interval and a portion spaced apart by a second interval,
The first interval and the second interval are different from each other.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 각각은 제1 서브 전극 및 상기 제1 서브 전극으로부터 연장하는 복수의 제2 서브 전극을 갖고,
상기 제1 전극의 제2 서브 전극과 상기 제2 전극의 제2 서브 전극은 교대로 배치된, 접촉 감응 소자.
According to claim 1,
each of the first electrode and the second electrode has a first sub-electrode and a plurality of second sub-electrodes extending from the first sub-electrode;
The second sub-electrode of the first electrode and the second sub-electrode of the second electrode are alternately disposed.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 전극과 상기 제2 전극 사이의 간격은 상기 전기 활성층의 두께보다 작은, 접촉 감응 소자.
According to claim 1,
A distance between the first electrode and the second electrode is smaller than a thickness of the electroactive layer.
제1항에 있어서,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 각각은 나선형 구조 또는 이중 루프 구조를 갖는, 접촉 감응 소자.
According to claim 1,
and each of the first electrode and the second electrode has a spiral structure or a double loop structure.
제1항에 있어서,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극은 투명 도전성 물질로 이루어지는, 접촉 감응 소자.
According to claim 1,
The first electrode and the second electrode are made of a transparent conductive material.
제1항에 있어서,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 전압이 인가되는 경우, 상기 전기 활성층에 발생되는 전기장에 의해 상기 전기 활성층이 진동하는, 접촉 감응 소자.
According to claim 1,
When a voltage is applied to the first electrode and the second electrode, the electroactive layer vibrates by an electric field generated in the electroactive layer.
전기 활성 고분자로 이루어지는 전기 활성층의 일 면에서 복수의 셀 각각에 배치되고, 도전성 물질로 이루어진 하나 이상의 제1 전극에 제1 전압이 인가되도록 구성되고,
상기 전기 활성층의 상기 일 면에서 상기 복수의 셀 각각에 배치되고, 도전성 물질로 이루어진 하나 이상의 제2 전극에 제2 전압이 인가되도록 구성되며,
상기 제1 전압과 상기 제2 전압은 상기 제1 전극과 상기 제2 전극 사이의 간격에 따른 공진 주파수에 대응하는 주파수를 갖고,
상기 복수의 셀 중 어느 하나에서 상기 제1 전극은 상기 제2 전극과 제1 간격으로 이격된 부분 및 제2 간격으로 이격된 부분으로 구성되고,
상기 제1 간격과 상기 제2 간격은 서로 다른, 접촉 감응 소자.
disposed in each of the plurality of cells on one surface of the electroactive layer made of an electroactive polymer, and configured to apply a first voltage to at least one first electrode made of a conductive material,
disposed on each of the plurality of cells on the one surface of the electroactive layer, and configured to apply a second voltage to one or more second electrodes made of a conductive material,
The first voltage and the second voltage have a frequency corresponding to the resonance frequency according to the interval between the first electrode and the second electrode,
In any one of the plurality of cells, the first electrode is composed of a portion spaced apart from the second electrode by a first interval and a portion spaced apart by a second interval,
The first interval and the second interval are different from each other.
제10항에 있어서,
상기 제1 전극에 상기 공진 주파수를 갖는 상기 제1 전압이 인가되도록 구성되고,
상기 제2 전극에 그라운드 전압인 상기 제2 전압이 인가되도록 구성된, 접촉 감응 소자.
11. The method of claim 10,
and the first voltage having the resonance frequency is applied to the first electrode;
and the second voltage, which is a ground voltage, is applied to the second electrode.
제10항에 있어서,
상기 제1 전극에 상기 제1 간격에 대응하는 공진 주파수 또는 상기 제2 간격에 대응하는 공진 주파수를 갖는 상기 제1 전압이 인가되도록 구성되고,
상기 제2 전극에 그라운드 전압인 상기 제2 전압이 인가되도록 구성된, 접촉 감응 소자.
11. The method of claim 10,
and the first voltage having a resonant frequency corresponding to the first interval or a resonant frequency corresponding to the second interval is applied to the first electrode;
and the second voltage, which is a ground voltage, is applied to the second electrode.
삭제delete 터치 패널;
상기 터치 패널 상에 또는 상기 터치 패널 아래에 배치되고, 전기 활성 고분자로 구성되며 복수의 셀을 포함하는 전기 활성층 및 상기 복수의 셀 각각에서 상기 전기 활성층의 일 면에만 배치된 하나 이상의 제1 전극과 하나 이상의 제2 전극을 갖는 접촉 감응 소자; 및
상기 터치 패널 및 상기 접촉 감응 소자 상에 배치된 커버를 포함하고,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극은 도전성 물질로 이루어지며,
상기 복수의 셀 중 어느 하나에서 상기 제1 전극은 상기 제2 전극과 제1 간격으로 이격된 부분 및 제2 간격으로 이격된 부분으로 구성되고,
상기 제1 간격과 상기 제2 간격은 서로 다른, 표시 장치.
touch panel;
An electroactive layer disposed on or under the touch panel, comprising an electroactive polymer and including a plurality of cells, and at least one first electrode disposed only on one surface of the electroactive layer in each of the plurality of cells; a touch sensitive element having at least one second electrode; and
a cover disposed on the touch panel and the touch sensitive element;
The first electrode and the second electrode are made of a conductive material,
In any one of the plurality of cells, the first electrode is composed of a portion spaced apart from the second electrode by a first interval and a portion spaced apart by a second interval,
The first interval and the second interval are different from each other.
제14항에 있어서,
표시 패널을 더 포함하고,
상기 제1 전극 및 상기 제2 전극은 상기 표시 패널과 대향하는, 표시 장치.
15. The method of claim 14,
further comprising a display panel;
and the first electrode and the second electrode face the display panel.
제14항에 있어서,
상기 터치 패널이 내장된 표시 패널을 더 포함하고,
상기 표시 패널은 상기 커버와 상기 접촉 감응 소자 사이 또는 상기 접촉 감응 소자 아래에 배치된, 표시 장치.
15. The method of claim 14,
Further comprising a display panel in which the touch panel is built,
The display panel is disposed between the cover and the touch sensitive element or under the touch sensitive element.
제14항에 있어서,
상기 접촉 감응 소자의 셀의 면적과 상기 터치 패널의 화소의 면적은 동일한, 표시 장치.
15. The method of claim 14,
and an area of a cell of the touch sensitive element is the same as an area of a pixel of the touch panel.
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