KR102355253B1 - Emergency withdrawal apparatusdevice and method of dart injector in converter - Google Patents

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KR102355253B1
KR102355253B1 KR1020210053889A KR20210053889A KR102355253B1 KR 102355253 B1 KR102355253 B1 KR 102355253B1 KR 1020210053889 A KR1020210053889 A KR 1020210053889A KR 20210053889 A KR20210053889 A KR 20210053889A KR 102355253 B1 KR102355253 B1 KR 102355253B1
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석삼용
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주식회사 유한정밀
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Abstract

Disclosed are an emergency withdrawal device and an emergency withdrawal method for a dart injector in a converter. The present invention provides the emergency withdrawal device for a dart injector in a converter, which comprises an extension frame divided into a support frame and a variable frame and allowing a tilting angle to be adjusted by a tilting angle adjustment device and a driving unit for operating the extension frame, and operates the extension fame through the driving unit, wherein the driving unit comprises: an AC motor for operating the variable frame with commercial power; a DC motor installed on the opposite side on an axis parallel with the AC motor and operating the variable frame by receiving power from a separate battery; and a control unit for determining whether it is a normal operation or an emergency operation and controlling to select the operation of the AC motor and the DC motor. Accordingly, the extension frame can be instantly drawn out in case of emergency.

Description

전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치 및 방법{Emergency withdrawal apparatusdevice and method of dart injector in converter}Emergency withdrawal apparatus and method of dart injector in converter

본 발명은 제강 정련공정에서 전로 출강 작업중 슬래그의 유출을 억제하기 위하여 전로 내에 다트를 투입하는 다트 투입기의 이상 또는 비상 발생시 다트 투입기를 안전하면서도 전원 공급 유무에 관계 없이 상시적으로 인출하는 고신뢰성의 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention is a high-reliability converter that safely draws out the dart inserter at all times regardless of the presence or absence of power supply in the event of an emergency or abnormality in the dart inserter that puts darts into the converter in order to suppress the leakage of slag during the converter tapping operation in the steelmaking and refining process. It relates to an emergency withdrawal device and method for my dart inserter.

제강공정에서 용강을 생산할 때는 용선이나 고철을 전로, 용광로 및 전기로 에서 1차로 정련하고，용강을 레이들로 옮겨 2차로 정련을 실시하게 된다. 1차 정련이 종료되면，전로를 경동시켜 전로의 측벽에 설치된 출강구를 통하여 용강을 레 이들로 옮기는 공정이 수행되는데, 이 공정에서 전로 내의 용강 상부에 부유하던 슬래그가 래이들로 유입되어 철강의 품질을 저하시키게 된다. 제강공정에서 전로 및 레이들 내 용강 상부에는 반드시 슬래그 층이 있다. 이에 따라 전로에서 레이들 로의 출강 작업시 슬래그의 혼입을 효과적으로 차단하기 위하여 용강과 슬래그의 중간 비중을 갖는 슬래그 차단 목적의 다트(dart)를 출강구에 투입하여 슬래그를 차단하도록 하고 있다. 슬래그 차단 다트는 출강 말기에 전로 내의 출강부에 투입 되어 슬래그가 레이들로 유입되기 전에 전로의 출강구를 폐쇄함으로써 슬래그의 혼 입을 차단하게 된다. 슬래그 차단 다트는 전로의 출강구에 투입되므로 다트 투입기를 통해 투입하게 되는데 다트는 끝이 긴 핀부와 내화물로 처리된 원추형 볼로 되어 있어서 핀이 출강구의 탭 구멍안으로 들어 간 상태에서 비중차에 의 해 볼이 내려가 출강구를 막도록 하는 방식이기 때문에 비교적 확실한 성능을 가지고 있다. 다트를 전로안으로 투입하는 장치는 미국특허 제4,553,743호，제4,634,106호 제4,640,498호에 각각 개시되어 있고, 본 출원인 제안의 국내공개특허 제 10-2000-0030029호 및 10-2000-0030031호에 각각 개시되어 있다. 본 출원인 발명자 제안의 '다트 투입장치'는 기존 실린더 구동 방식을 모터 구동방식으로 대체하여 전로 주변의 고열을 직접 받지 않게 하고 동작 제어를 하도록 제안된 것이었으나 비상 상황에서 다트 투입기를 즉각적으로 인출하여 비상 상황에 대비하는데 여전히 미흡했다. 한편, 본 출원인 발명자의 다른 제안은 비상 상황에서 다트 투입기의 익스텐션 프레임을 즉각적으로 인출하여 비상 상황에 대비하도록 하기 위하여 구동부로서 에어모터를 적용한 '전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치'를 제안한 바 있으나, 천재지변이나 불의의 사고로 AIR 공급 및 전기공급 불가능한 경우 즉각 조치가 어려운 한계가 있었다. 그리고, 에어모터를 적용하는 경우 에어압력에 따라 모터의 회전속도 및 토오크 변화 심한 문제점과 에어공급이 차단 되었을 경우 별다른 조치 방안이 없으며, 조치하더라도 많은 시간과 비용이 발생되는 문제가 있었다.When molten steel is produced in the steelmaking process, molten iron or scrap iron is first refined in a converter, blast furnace, and electric furnace, and the molten steel is transferred to a ladle for second refining. When the primary refining is finished, the process of moving the molten steel to the ladle is performed by tilting the converter and moving the molten steel to the ladle through the hatch installed on the side wall of the converter. will degrade the quality. In the steelmaking process, there is always a slag layer on top of the molten steel in the converter and ladle. Accordingly, in order to effectively block the mixing of slag during tapping from the converter to the ladle, a dart for the purpose of blocking slag having an intermediate specific gravity between molten steel and slag is inserted into the tapping to block the slag. The slag blocking dart is put into the tap in the converter at the end of the tap, and blocks the mixing of the slag by closing the tap in the converter before the slag flows into the ladle. Since the slag blocking dart is put into the tap hole of the converter, it is put in through the dart inserter. The dart has a long pin part and a conical ball treated with refractory material. It has a relatively reliable performance because it is a method of going down and blocking the exit. A device for putting a dart into a converter is disclosed in US Patent Nos. 4,553,743 and 4,634,106 Nos. 4,640,498, respectively, and disclosed in Korean Patent Publication Nos. 10-2000-0030029 and 10-2000-0030031 proposed by the present applicant, respectively. has been The 'dart inserting device' proposed by the inventor of the present applicant was proposed to replace the existing cylinder driving method with a motor driving method so as not to directly receive high heat around the converter and to control the operation. It was still insufficient to prepare for the situation. On the other hand, another proposal by the present applicant and inventor has proposed an 'emergency withdrawing device for a dart inserter in a converter' in which an air motor is applied as a driving unit to immediately withdraw the extension frame of the dart inserter in an emergency situation to prepare for an emergency situation. If air supply and electricity supply were impossible due to natural disasters or unexpected accidents, immediate action was difficult. In addition, when an air motor is applied, there is a problem in that the rotation speed and torque of the motor change according to the air pressure, and when the air supply is cut off, there is no specific action plan, and there is a problem that a lot of time and money are generated even if the action is taken.

특허문헌 1. 국내공개특허공보 제10-2000-0030029호(공개일2000년06월05일）Patent Document 1. Domestic Patent Publication No. 10-2000-0030029 (published on June 05, 2000)

특허문헌 2. 국내공개특허공보 제10-2016-0062920호(공개일2016년06월03일)Patent Document 2. Domestic Patent Publication No. 10-2016-0062920 (published on June 03, 2016)

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 비상 상황에서 다트 투입기의 익스텐션 프레임을 즉각적으로 인출하여 비상 상황에 대비하도록 하는데 있다.One of the technical problems to be solved by the present invention is to immediately withdraw the extension frame of the dart inserter in an emergency situation to prepare for an emergency situation.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 전로 내에 다트를 투입하는 다트 투입기의 이상 또는 비상 발생시 다트 투입기를 안전하게 인출하는데 있다.One of the technical problems to be solved by the present invention is to safely withdraw the dart inserter when an abnormality or emergency occurs in the dart inserter for inserting the dart into the converter.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 전로 내에 다트를 투입하는 다트 투입기의 이상 또는 비상 발생시 전원 공급 유무에 관계 없이 상시적으로 신뢰성 있게 인출하는데 있다.One of the technical problems to be solved by the present invention is to always and reliably take out the dart inserter, regardless of whether power is supplied or not, in the event of an emergency or an abnormality in the dart inserter for inserting the dart into the converter.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 전로 내에 다트를 투입하는 다트 투입기의 이상 또는 비상 발생시 안전하게 인출하여 안전 사고를 방지하는데 있다.One of the technical problems to be solved by the present invention is to prevent a safety accident by safely withdrawing when an abnormality or emergency occurs in a dart inserter for inserting a dart into a converter.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 전로 내에 다트를 투입하는 다트 투입기의 익스텐션 프레임의 틸팅각 및 다트의 위치 제어를 용이하게 조절하는데 있다.One of the technical problems to be solved by the present invention is to easily control a tilting angle of an extension frame of a dart inserter for inserting a dart into a converter and control of the position of the dart.

상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 지지 프레임과 가변 프레임으로 구분되고, 틸팅각 조절장치에 의해 틸팅각이 조절되는 익스텐션 프레임, 상기 익스텐션 프레임을 가동시키기 위해 구동부를 가지며，상기 구동부를 통해 상기 익스텐션 프레임을 가동시키는 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치에 있어서, 상기 구동부는, 상기 가변 프레임을 상용 전원으로 작동시키는 AC모터; 상기 AC모터와 나란한 축상으로 대응되는 상대편에 설치되어 별도의 배터리로부터 전원을 공급받아 상기 가변 프레임을 작동시키는 DC모터; 및 정상 운전인지과 비상 운전을 판단하여 상기 AC모터와 DC모터의 구동을 선택하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치로부터 달성될 수 있다.According to the present invention, the above objects are, according to the present invention, an extension frame divided into a support frame and a variable frame, the tilting angle of which is adjusted by a tilting angle adjusting device, and a driving unit to move the extension frame In the emergency withdrawing device of a dart inserter in a converter for operating the extension frame through the driving unit, the driving unit includes: an AC motor for operating the variable frame with commercial power; a DC motor installed on the opposite side corresponding to the axis parallel to the AC motor to receive power from a separate battery to operate the variable frame; And it can be achieved from the emergency take-out device of the dart inserter in the converter comprising a; and a control unit that determines whether the normal operation and the emergency operation to select the operation of the AC motor and the DC motor.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 틸팅각 조절장치는 구동부를 포함하는 것으로, 상기 구동부는 전로 내 다트 투입시 위치제어를 정밀하게 수행하고, 상기 익스텐션 프레임의 틸팅각 조절 속도를 윈치 타입에 비해 상대적으로 빠르게 수행하는 서보 모터를 적용하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the tilting angle adjusting device includes a driving unit, and the driving unit precisely performs position control when inserting a dart into the converter, and adjusts the tilting angle adjustment speed of the extension frame relative to the winch type. It can be configured by applying a servo motor that performs quickly.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 AC모터의 샤프트와 상기 DC모터의 샤프트가 동일 축상으로 나란한 위치로 구성되고, 상기 각각의 샤프트들에는 동력 전달용 클러치를 각각 구비하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the shaft of the AC motor and the shaft of the DC motor may be configured in a position parallel to each other on the same axis, and each of the shafts may be configured with a power transmission clutch.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 AC모터는, 상시 전원 공급 이상 유무, 전압 및 기동 이상 상태 중 적어도 하나 이상을 검지하는 검지센서를 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the AC motor may be configured to include a detection sensor that detects at least one of abnormal power supply, voltage, and start abnormality at all times.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 AC모터의 상시 전원 공급 이상 유무, 전압 및 기동 이상 상태 중 적어도 하나 이상을 검지하는 검지센서로부터 검지신호를 입력받는 입력부;를 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit may include an input unit that receives a detection signal from a detection sensor that detects at least one of abnormality in the constant power supply of the AC motor, voltage, and abnormal start state. have.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 입력부로부터 입력되는 검지신호를 분류 처리하여 판단하는 중앙처리부;를 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit, a central processing unit for classifying and determining the detection signal input from the input unit; may be configured to include.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 중앙처리부로부터 판단된 분류 처리 신호에 따라 상기 AC모터에 공급되는 전원을 끊고, 상기 DC모터에 배터리 전원을 공급하도록 스위칭 신호를 출력하는 출력부;를 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit, the output unit for outputting a switching signal to cut off the power supplied to the AC motor according to the classification processing signal determined from the central processing unit, and supply battery power to the DC motor; It may be composed of

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 중앙처리부로부터 판단되는 분류 처리 신호는 AC모터의 상시 전원 공급 이상 유무, 전압, 기동 이상 상태 중 적어도 어느 하나의 분류 신호일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the classification processing signal determined from the central processing unit may be a classification signal of at least one of an abnormality in the constant power supply of the AC motor, a voltage, and an abnormal start state.

또한, 상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 전로 내에 다트를 투입하거나 인출하는 익스텐션 프레임의 가변 프레임을 상용 전원으로 구동되는 AC모터의 구동력으로 작동시켜 다트를 전로 내 투입하거나 인출하는 정상 운전 단계; AC모터의 상시 전원 공급 이상 유무, 상용 전압, AC모터의 기동 이상 상태 중 적어도 어느 하나를 실시간으로 검지하는 검지 단계; 및 상기 검지 단계의 검지 결과에 따라 정상 운전과 비상 운전을 판단하고, 그 판단 결과에 따라 상기 AC모터와 DC모터의 구동을 선택하도록 제어하는 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 내 다트 투입기의 비상 인출 방법으로부터 달성될 수 있다.In addition, according to the present invention, according to the present invention, a normal operation step of inserting or withdrawing the dart into or out of the converter by operating the variable frame of the extension frame for inserting or withdrawing the dart into the converter with the driving force of the AC motor driven by commercial power; A detection step of detecting in real time at least one of the presence or absence of abnormal power supply of the AC motor, commercial voltage, and abnormal starting state of the AC motor; and a control step of determining normal operation and emergency operation according to the detection result of the detection step, and controlling to select the operation of the AC motor and the DC motor according to the determination result; It can be achieved from the emergency retrieval method of

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제어 단계는, 상기 AC모터의 상시 전원 공급 이상 유무, 전압 및 기동 이상 상태 중 적어도 하나 이상을 검지하는 검지센서로부터 검지신호를 입력받는 입력 단계;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control step may include an input step of receiving a detection signal from a detection sensor that detects at least one of abnormality in the constant power supply of the AC motor, voltage, and abnormal start state. have.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제어 단계는, AC모터의 상시 전원 공급 이상 유무, 전압 및 기동 이상 상태 중 적어도 하나 이상을 판단하는 분류 처리 단계를 포함하며, 상기 분류 처리 단계로부터 판단된 분류 처리 신호에 따라 상기 AC모터에 공급되는 전원을 끊고, 상기 DC모터에 배터리 전원을 공급하도록 스위칭 신호를 출력하여 DC모터에 배터리 전원 공급을 인가하도록 지시하는 출력 단계;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control step includes a classification processing step of determining at least one of abnormality in the constant power supply of the AC motor, voltage, and an abnormal start state, and the classification processing determined from the classification processing step An output step of instructing to apply battery power supply to the DC motor by cutting off the power supplied to the AC motor according to the signal, and outputting a switching signal to supply battery power to the DC motor.

본 발명은, 전로 내에 다트를 투입하는 다트 투입기의 이상 또는 비상 발생시 다트 투입기를 안전하게 인출할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of safely withdrawing the dart inserter when an abnormality or emergency occurs in the dart inserter for inserting the dart into the converter.

또한, 본 발명은, 전로 내에 다트를 투입하는 다트 투입기의 이상 또는 비상 발생시 전원 공급 유무에 관계 없이 상시적으로 신뢰성 있게 다트 투입기를 인출하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of always and reliably withdrawing the dart inserter regardless of whether or not power is supplied when an abnormality or emergency occurs in the dart inserter for inserting the dart into the converter.

또한, 본 발명은, 전로 내에 다트를 투입하는 다트 투입기의 이상 또는 비상 발생시 안전하게 인출하여 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of preventing a safety accident by safely withdrawing the dart in the event of an emergency or an abnormality in the dart inserter for inserting the dart into the converter.

또한, 본 발명은, 전로 내에 다트를 투입하는 다트 투입기의 익스텐션 프레임의 틸팅각을 용이하게 조절하고, 전로 내 다트 투입시 위치 제어를 정밀하게 수행하고, 익스텐션 프레임의 틸팅각 조절 속도를 윈치 타입에 비해 상대적으로 빠르게 수행하는 효과가 있다.In addition, the present invention easily adjusts the tilt angle of the extension frame of the dart inserter for putting the dart into the converter, precisely performs position control when inserting the dart into the converter, and adjusts the tilt angle adjustment speed of the extension frame to the winch type. It has the effect of performing relatively quickly.

또한, 본 발명은, 전로 내 다트 투입 전후 등 익스텐션 프레임의 이탈 불능 등과 같은 비상 상황에서 다트 투입기의 익스텐션 프레임을 빠르게 인출하여 다트 투입 기의 소손을 방지하고 보호할 수 있고, 다트 투입기에 의한 조업 중단 등과 같은 비상 상황이 발생하지 않도록 사고 위험에 대비하도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention can prevent and protect the dart inserter from being damaged by quickly withdrawing the extension frame of the dart inserter in emergency situations such as the impossibility of detachment of the extension frame, such as before and after inserting the dart in the converter, and interruption of operation by the dart inserter It has the effect of preparing for the risk of an accident so that an emergency situation such as an emergency does not occur.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치의 예시로서 익스텐션 프레임의 각 포지션을 구분하여 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치의 예시로서 익스텐션 프레임의 틸팅각 조절을 통한 다트 투입 포지션을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다트 투입기의 익스텐션 프레임을 설명하는 개략도이다.
도 4는 도 3의 다트 투입기의 익스텐션 프레임을 구체적으로 설명하는 도면 이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 다트 투입기의 익스텐션 프레임의 가변 프레임에 다트가 장착된 상태를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 다트 투입기의 익스텐션 프레임의 틸팅각을 조절하는 틸팅각 조절장치의 예시이다. (a)는 정면，(b)는 평면，(c)는 일측면으로 구분하여 나타낸 예시이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 다트 투입기의 구동부를 설명하는 도면으로서，(a)는 평면，(b)는 정면，(c)는 일측면으로 구분하여 나타낸 예시이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 다트 투입기의 구동부를 동작을 정상 운전과 비상 운전으로 구분하여 나타낸 도면으로서，(a)는 정상 운전 (b)는 비상 운전 상태를 나타낸 예시이다.1 is a diagram for explaining each position of an extension frame as an example of an emergency withdrawal device for a dart inserter in a converter according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a dart input position by adjusting a tilting angle of an extension frame as an example of an emergency withdrawing device for a dart inserter in a converter according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram illustrating an extension frame of a dart inserter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view specifically explaining an extension frame of the dart inserter of FIG. 3 .
5 is a view for explaining a state in which a dart is mounted on a variable frame of an extension frame of a dart inserter according to an embodiment of the present invention.
6 is an example of a tilting angle adjusting device for adjusting a tilting angle of an extension frame of a dart inserter according to an embodiment of the present invention. (a) is a front view, (b) is a flat surface, (c) is an example shown by dividing the side.
7 is a view for explaining a driving unit of a dart inserter according to an embodiment of the present invention, (a) is a plane, (b) is a front surface, (c) is an example divided into one side.
8 is a view showing the operation of the driving unit of the dart inserter according to an embodiment of the present invention divided into a normal operation and an emergency operation, (a) is a normal operation (b) is an example showing an emergency operation state.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 '전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치 및 방법'을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an 'emergency withdrawal device and method for a dart inserter in a converter' according to an embodiment of the present invention will be described.

기존의 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치는 전로 내 출강구에 다트를 투입하는 다트 투입기의 기동 이상과 같은 비상 상황이 발생 되는 경우 에어모터를 통해 전로로부터 다트 투입기를 이탈시키고 인출하도록 구성되어 있으나, 천재지변이나 불의의 사고로 에어 및 전기 공급이 불가능한 경우 비상 운전 대응이 불가능한 문제가 있다.The existing emergency withdrawing device of the dart inserter in the converter is configured to detach and withdraw the dart inserter from the converter through the air motor when an emergency situation such as an abnormal operation of the dart inserter that puts a dart into the exit of the converter occurs. When air and electricity supply is not possible due to natural disasters or unexpected accidents, there is a problem in that it is impossible to respond to emergency operation.

즉, 비상시 에어모터의 구동력을 사용하는 기존의 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치의 경우 에어 압력에 따라 모터의 회전속도 및 토오크 변화가 심해서 다트 투입기의 신속 이탈과 정밀한 제어 및 인출이 불가능할 뿐만아니라 에어 공급이 차단 되었을 경우 별다른 조치 방안이 전무한 상태여서 안전 사고 위험에 그대로 노출될 위험이 있고, 비상 운전을 위해 에어 공급 등을 위한 비상 조치를 취하더라도 많은 시간과 비용이 발생하는 문제점이 있어 이에 대한 개선이 요구되고 있다.That is, in the case of the existing emergency withdrawing device for the dart inserter in the converter using the driving force of the air motor in an emergency, the rotational speed and torque of the motor vary greatly depending on the air pressure, so it is not possible to quickly detach the dart inserter and to precisely control and withdraw the air. If the supply is cut off, there is a risk of being exposed to the risk of a safety accident as it is because there is no action plan, and there is a problem that a lot of time and money are incurred even if emergency measures are taken for air supply for emergency operation. this is being requested

또한, 전로 내 다트 투입기의 익스텐션 프레임의 틸팅각을 조절하는 틸팅각 조절장치는 와이어 로프를 인양하는 윈치 방식이 적용되고 있으나, 익스텐션 프레임의 틸팅각을 조절하기 위하여 윈치 방식이 적용된 기존의 틸팅각 조절장치는 구조가 복잡할 뿐만아니라 전로 내 다트 투입시 위치 제어를 정밀하게 수행할 수 없는 문제가 있다.In addition, the winch method for lifting the wire rope is applied to the tilting angle adjusting device for adjusting the tilting angle of the extension frame of the dart inserter in the converter. The device not only has a complicated structure, but also has a problem in that it cannot precisely perform position control when inserting a dart into the converter.

즉, 윈치 로울러를 통해 와이어 로프를 권취하여 인양하면서 익스텐션 프레임의 틸팅각을 조절하는 방식이기 때문에 와이어 로프를 감고 풀어주는 시간이 많이 소요되어 작업 속도나 느려지는 한계가 있다. 또한, 고하중의 익스텐션 프레임의 틸팅각을 조절하는 윈치 방식은 원치에 사용된 와이어 로프의 단락으로 인한 사고 위험에 노출되어 안전성을 충족시키는데 미흡한 구조로서 성능 개선이 요구되고 있다.That is, since it is a method of controlling the tilting angle of the extension frame while winding the wire rope through a winch roller and lifting it, it takes a lot of time to wind and unwind the wire rope, so there is a limitation in speed or slowing down. In addition, the winch method for controlling the tilting angle of the high-load extension frame is exposed to the risk of accidents due to the short circuit of the wire rope used in the original, and thus the performance improvement is required as a structure insufficient to satisfy safety.

이에 따라, 본 발명은, 천재지변이나 불의의 사고로 에어 및 전기 공급이 불가능한 경우 이를 상시 충전된 배터리로부터 전원을 공급받아 비상 운전이 가능한 DC모터를 통해 비상 운전 대응이 가능하도록 제시된다.Accordingly, the present invention is proposed to enable emergency operation response through a DC motor capable of emergency operation by receiving power from a battery that is always charged when air and electricity supply is impossible due to a natural disaster or an unexpected accident.

또한, 본 발명은, 비상시 에어모터의 구동력을 사용하는 기존의 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치의 경우 에어 압력에 따라 모터의 회전속도 및 토오크 변화가 심해서 다트 투입기의 신속 이탈과 정밀한 제어 및 인출이 불가능한 문제를 상시 충전된 배터리로부터 전원을 공급받아 DC모터를 통해 비상 운전 대응이 가능하도록 함으로써, 상시 배터리 충전 상태를 이용하여 속도 및 토오크 변화 적으면서도 동작 응답시간을 빠르게 실행하고, 사고 발생시 에어 공급이나 동력원의 구애를 받지 않고 신속한 조치가 가능하도록 제시된다.In addition, in the case of an emergency withdrawing device for a dart inserter in a conventional converter using the driving force of an air motor in an emergency, the present invention provides rapid departure and precise control and withdrawal of the dart inserter because the rotational speed and torque of the motor vary greatly depending on the air pressure. By making it possible to respond to an emergency operation through a DC motor by receiving power from a normally charged battery to solve an impossible problem, the constant battery charge state enables fast operation response time with small speed and torque changes, and air supply or It is presented so that quick action is possible regardless of the power source.

또한, 본 발명은, 전로 내 다트 투입기의 익스텐션 프레임의 틸팅각을 조절하는 틸팅각 조절장치를 와이어 로프를 인양하는 기존의 윈치 방식을 대체하여 서보 모터를 적용하여 구동하도록 함으로써 틸팅각 조절장치의 구조 단순화를 꾀하고, 전로 내 다트 투입시 위치 제어를 정밀하게 수행할 수 있게 하면서도 기존 윈치 방식에서 사용되는 와이어 로프의 단락으로 인한 사고 위험을 줄이면서 작동 안전성을 향상시킬 수 있도록 제시된다.In addition, the present invention provides a structure of a tilting angle adjusting device by applying a servo motor to drive the tilting angle adjusting device for adjusting the tilting angle of the extension frame of the dart inserter in the converter, replacing the existing winch method for lifting the wire rope It is proposed to simplify and precisely perform position control when inserting darts into the converter, while reducing the risk of accidents due to the short circuit of the wire rope used in the existing winch method and improving operational safety.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 '전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치 및 방법'을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, 'emergency withdrawal device and method for a dart inserter in a converter' according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치의 예시로서 익스텐션 프레임의 각 포지션을 구분하여 설명하는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치의 예시로서 익스텐션 프레임의 틸팅각 조절을 통한 다트 투입 포지션을 설명하는 도면이다.1 is a diagram for explaining each position of an extension frame as an example of an emergency withdrawal device for a dart inserter in a converter according to an embodiment of the present invention. 2 is a view for explaining a dart input position by adjusting a tilting angle of an extension frame as an example of an emergency withdrawing device for a dart inserter in a converter according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 다트 투입기(D)는 전로(400)의 출강구(410)에 다트(300)를 투입하도록 구성된다. 다트 투입기(D)는 익스텐션 프레임(100)으로 되어 있다. 익스텐션 프레임(100)은 지지 프레임(110)과 가변 프레임(120)으로 구성되어 있어 가변 프레임(120)은 지지 프레임(110)을 따라 슬라이드 이동되도록 되어 있고, 이를 통해 다트(300)를 전로(400) 안의 출강구(410)에 투입 하도록 되어 있다.1 to 2 , the dart inserter D is configured to insert the dart 300 into the tap hole 410 of the converter 400 . The dart inserter D is an extension frame 100 . The extension frame 100 is composed of a support frame 110 and a variable frame 120 so that the variable frame 120 slides along the support frame 110 , and through this, the dart 300 is transferred to the converter 400 . ) is to be put into the exit 410 in the.

익스텐션 프레임(100)의 선단부에는 그 상부 위치에 견인 크레인(500)이 설 치되어 와이어 로프를 풀고 당김에 따라 전로(400)를 향하여 각도가 기울어지거나 들어올려 지도록 되어 있다. 도 1에는 익스텐션 프레임의 각도가 다트 클램핑 포지션(하향 기울기 각도), 다트 홈 포지션(수평각 각도)，다트 업 포지션(상향 기울기 각도)로 구분되어 나타나 있다.At the front end of the extension frame 100, a towing crane 500 is installed at its upper position, and the angle is tilted or lifted toward the converter 400 as the wire rope is loosened and pulled. 1 shows the angle of the extension frame divided into a dart clamping position (downward inclination angle), a dart home position (horizontal angle), and a dart up position (upward inclination angle).

다트 투입기(D)의 익스텐션 프레임(100)은 도 1 내 도 4와 같은 다트 홈 포지션에서 구동부(200)의 구동이 있을 때 가변 프레임(120)이 지지 프레임(110)으로부터 빠져나와 길이가 길게 연장되어 도 2에 도시된 바와 같이 다트(300)를 전로(400)에 장착하는 워킹 포지션에 놓일 수 있다. 이와 같은 구동부(200)를 통한 익스텐션 프레임(100)의 가변 프레임(120)의 슬라이드 작동은 구동부(200)를 통해 와이어 로프의 당김과 풀림 등으로 길이 가변을 유도할 수 있는 것으로 이 발명이 속하는 기술 분야에서 실시되고 공지의 기술에 해당하여 구동부를 통한 가변 프레임(120)의 길이 가변에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The extension frame 100 of the dart inserter (D) is extended in length as the variable frame 120 comes out of the support frame 110 when the driving unit 200 is driven in the dart home position as shown in FIGS. 1 and 4 . As shown in FIG. 2 , the dart 300 may be placed in a working position for mounting the converter 400 . The slide operation of the variable frame 120 of the extension frame 100 through the driving unit 200 is capable of inducing variable length by pulling and unwinding the wire rope through the driving unit 200. Technology to which the present invention belongs A detailed description of the length variable of the variable frame 120 through the driving unit corresponding to the known technology and implemented in the field will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 다트 투입기의 익스텐션 프레임을 설명하는 개략도이다. 도 4는 도 3의 다트 투입기의 익스텐션 프레임을 구체적으로 설명하는 도면 이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 다트 투입기의 익스텐션 프레임의 가변 프레임에 다트가 장착된 상태를 설명하는 도면이다.3 is a schematic diagram illustrating an extension frame of a dart inserter according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view specifically explaining an extension frame of the dart inserter of FIG. 3 . 5 is a view for explaining a state in which a dart is mounted on a variable frame of an extension frame of a dart inserter according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 익스텐션 프레임(100)은 구동부(200)의 작동에 의해 길이가 가변되는 가변 프레임(120)의 선단부에 구성된 클램프 프레임(121)의 클램프 패드(122)에 다트(300)가 장착되고, 가변 프레임(120)에 장착된 다트(300)는 가변 프레임(120)이 지지 프레임(110)으로부터 슬라이드 이동 연장되어 전로(400)의 출강구(410)에 다트(300)를 장착하도록 되어 있다.3 to 5 , the extension frame 100 is a dart on the clamp pad 122 of the clamp frame 121 configured at the tip of the variable frame 120 whose length is variable by the operation of the driving unit 200 . 300 is mounted, and the dart 300 mounted on the variable frame 120 is a dart 300 at the outlet 410 of the converter 400 by sliding the variable frame 120 from the support frame 110 . ) to be installed.

여기서, 가변 프레임(120)의 길이 가변을 통하여 다트(300)를 전로의 출강구(410)에 장착하는 구조 및 방법은 공지되어 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.Here, the structure and method of mounting the dart 300 to the outlet 410 of the converter through the variable length of the variable frame 120 are known, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예에 따른 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치의 주요 부분을 도 6 내지 도 8을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The main part of the emergency withdrawal device of the dart inserter in the converter according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 8 .

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 다트 투입기의 익스텐션 프레임의 틸팅각을 조절하는 틸팅각 조절장치의 예시이다. (a)는 정면，(b)는 평면，(c)는 일측면으로 구분하여 나타낸 예시이다.6 is an example of a tilting angle adjusting device for adjusting a tilting angle of an extension frame of a dart inserter according to an embodiment of the present invention. (a) is a front view, (b) is a flat surface, (c) is an example shown by dividing the side.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 익스텐션 프레임의 틸팅각을 조절하는 틸팅각 조절장치(T)는 구동부를 포함하는 것으로, 구동부는 전로 내 다트 투입시 위치 제어를 정밀하게 수행하고, 익스텐션 프레임(100)의 틸팅각 조절 속도를 윈치 타입에 비해 상대적으로 빠르게 수행하는 서보 모터(230)를 적용하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 4 to 6 , the tilting angle adjusting device T for adjusting the tilting angle of the extension frame includes a driving unit, and the driving unit precisely performs position control when inserting a dart into the converter, and the extension frame ( 100) may be configured by applying the servo motor 230 that performs the tilting angle adjustment speed relatively faster than the winch type.

본 발명은, 전로 내 다트 투입기의 익스텐션 프레임(100)의 틸팅각을 조절하는 방식을 기존 와이어 로프를 인양하는 윈치 방식을 대체하여 서모 모터(230)를 통한 직접 구동 방식을 적용함으로써, 틸팅각 조절 작업 속도를 빠르게 하면서도 틸팅 각도 조절 시 서보 모터(230)의 회전수 제어를 통해 정밀한 틸팅 각도 제어를 가능하게 한다.The present invention replaces the winch method of lifting the existing wire rope for the method of adjusting the tilting angle of the extension frame 100 of the dart inserter in the converter by applying the direct drive method through the thermomotor 230, the tilting angle adjustment It enables precise tilting angle control by controlling the rotation speed of the servo motor 230 when adjusting the tilting angle while speeding up the working speed.

또한, 고하중의 익스텐션 프레임(100)의 틸팅각을 조절하는 기존의 윈치 방식에서 원치에 사용된 와이어 로프의 단락으로 인한 사고 위험성을 회피할 수 있으므로 익스텐션 프레임(100)의 틸팅각 작동 안전성을 효과적으로 충족시킬 수 있게 된다.In addition, since it is possible to avoid the risk of an accident due to the short circuit of the wire rope used in the original winch method for adjusting the tilting angle of the extension frame 100 of high load, the tilt angle operation safety of the extension frame 100 can be effectively improved be able to satisfy

또한, 와이어 로프 윈치 방식에 비해 구조가 간단하여 현장설치가 용이하고 그로 인한 안전사고 위험을 현저히 감소시킬 수 있게 된다.In addition, the structure is simple compared to the wire rope winch method, so it is easy to install on site, and it is possible to significantly reduce the risk of safety accidents.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 다트 투입기의 구동부를 설명하는 도면으로서，(a)는 평면，(b)는 정면，(c)는 일측면으로 구분하여 나타낸 예시이다.7 is a view for explaining a driving unit of a dart inserter according to an embodiment of the present invention, (a) is a plane, (b) is a front surface, (c) is an example divided into one side.

1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 전로 내 다트 투입기의비상 인출장치는, 지지 프레임(110)과 가변 프레임(120)으로 구분되고, 틸팅각 조절장치(T)에 의해 틸팅각이 조절되는 익스텐션 프레임(100), 익스텐션 프레임(100)을 가동시키기 위해 구동부(200)를 가지며，구동부(200)를 통해 익스텐션 프레임(100)을 가동시키도록 구성될 수 있다.1 to 7, the emergency withdrawing device of the dart inserter in the converter according to an embodiment of the present invention is divided into a support frame 110 and a variable frame 120, and by a tilting angle adjusting device T The extension frame 100 whose tilting angle is adjusted has a driving unit 200 to operate the extension frame 100 , and may be configured to operate the extension frame 100 through the driving unit 200 .

구동부(200)는, 가변 프레임(120)을 상용 전원으로 작동시키는 AC모터(210), AC모터(210)와 나란한 축상으로 대응되는 상대편에 설치되어 별도의 배터리(240)로부터 전원을 공급받아 가변 프레임(120)을 작동시키는 DC모터(220) 및 정상 운전인지와 비상 운전인지를 판단하여 AC모터(210)와 DC모터(220)의 구동을 선택하도록 제어하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.The driving unit 200 is installed on the opposite side of the AC motor 210 that operates the variable frame 120 with commercial power and is parallel to the AC motor 210 and receives power from a separate battery 240 to be variable A DC motor 220 that operates the frame 120 and a controller (not shown) for controlling to select the AC motor 210 and the DC motor 220 to be driven by determining whether the operation is normal or emergency operation can be

또한, AC모터(210)의 샤프트(211)와 DC모터(220)의 샤프트(221)가 동일 축상으로 나란한 위치로 구성되고, 각각의 샤프트(211)(221)에는 동력 전달용 클러치(212)(222)를 각각 구비하여 구성될 수 있다.In addition, the shaft 211 of the AC motor 210 and the shaft 221 of the DC motor 220 are arranged in a position parallel to each other on the same axis, and a clutch 212 for power transmission is provided on each of the shafts 211 and 221 . It may be configured by providing each of (222).

동력 전달용 클러치(212)(222)들은 각각의 AC모터(210)의 샤프트(211)와 DC모터(220)의 샤프트(221) 각각에 대하여 동력 전달을 허용하거나 필요에 따라 끊을 수 있도록 조립될 수 있다.The clutches 212 and 222 for power transmission are assembled to allow power transmission to each of the shaft 211 of the AC motor 210 and the shaft 221 of the DC motor 220, or to be disconnected as needed. can

또한, 익스텐션 프레임(100)을 가동시키기 위해 구동부(200)를 구성하는 AC모터(210)는, 상시 전원 공급 이상 유무, 전압 및 기동 이상 상태 중 적어도 하나 이상을 검지하는 검지센서(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 검지센서는 AC모터(210)의 회전수를 검지하는 홀 센서 등을 포함할 수 있으며, 그 밖에 AC모터(210)에 공급되는 전류량과 전압을 실시간으로 측정하는 측정 센서 등을 포함할 수 있다.In addition, the AC motor 210 constituting the driving unit 200 in order to operate the extension frame 100 includes a detection sensor (not shown) that detects at least one of abnormal power supply, voltage, and start abnormality. may be included. Here, the detection sensor may include a Hall sensor that detects the rotation speed of the AC motor 210, and other measurement sensors that measure the amount of current and voltage supplied to the AC motor 210 in real time. have.

바람직하게는, 어느 경우에서나 AC모터(210)의 상시 전원 공급 이상 유무, 전압 및 기동 이상 상태 중 적어도 하나 이상을 검지하는 센서들 중에서 선택될 수 있다.Preferably, in any case, the AC motor 210 may be selected from among the sensors for detecting at least one of abnormal power supply, voltage, and start abnormality.

또한, 제어부는, AC모터(210)의 상시 전원 공급 이상 유무, 전압 및 기동 이상 상태 중 적어도 하나 이상을 검지하는 검지 센서로부터 검지신호를 입력받는 입력부를 포함하여 구성될 수 있다. 제어부의 입력부를 통해 입력되는 검지 분류 신호는 중앙처리부(미도시)를 통해 신호 처리될 수 있다.In addition, the control unit may be configured to include an input unit that receives a detection signal from a detection sensor that detects at least one of an abnormality in the constant power supply of the AC motor 210 , a voltage, and an abnormal start state. The detection classification signal input through the input unit of the control unit may be signal-processed through a central processing unit (not shown).

또한, 제어부는, 입력부로부터 입력되는 검지 신호를 프로그래밍에 의해 분류 처리하여 판단하는 중앙처리부(CPU)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the control unit may be configured to include a central processing unit (CPU) that determines the classification processing by programming the detection signal input from the input unit.

또한, 제어부는, 중앙처리부로부터 판단된 분류 처리 신호에 따라 AC모터(210)에 공급되는 전원을 끊고, DC모터(220)에 배터리(230) 전원을 공급하도록 스위칭 신호를 출력하는 출력부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the control unit cuts off the power supplied to the AC motor 210 according to the classification processing signal determined from the central processing unit, and includes an output unit for outputting a switching signal to supply the battery 230 power to the DC motor 220 can be configured.

중앙처리부로부터 판단되는 분류 처리 신호는 AC모터(210)의 상시 전원 공급 이상 유무, 전압, 기동 이상 상태 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The classification processing signal determined from the central processing unit may be at least any one of an abnormality in the constant power supply of the AC motor 210, a voltage, and an abnormal start state.

여기서, AC모터(210)의 상시 전원 공급 이상, 전압 불안정, 회전 토오크와 RPM 등의 측정을 통한 기동 이상 상태 중 적어도 어느 하나가 발생되는 경우 중앙처리부는 정상 운전을 수행하도록 설정된 AC모터(210)의 전원을 끊고, 바로 비상 운전 상태로 진입하여, DC모터(220)를 구동시켜 비상 운전으로 실행되도록 제어한다.Here, when at least any one of abnormal power supply abnormality of the AC motor 210, voltage instability, and a start-up abnormal state through measurement of rotational torque and RPM, etc. occurs, the central processing unit is set to perform normal operation of the AC motor 210 cut off the power, immediately enter the emergency operation state, and drive the DC motor 220 to control the operation to be executed as an emergency operation.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 다트 투입기의 구동부 동작을 정상 운전과 비상 운전으로 구분하여 나타낸 도면으로서，(a)는 정상 운전 (b)는 비상 운전 상태를 나타낸 예시이다.8 is a view showing the operation of the driving unit of the dart inserter according to an embodiment of the present invention divided into a normal operation and an emergency operation, (a) is an example showing the normal operation (b) is an emergency operation state.

도 8의 (a)와 같은 정상 운전 상태는 제어부를 통해 구동부(200)의 AC모터(220)에 공급되는 상용 전원을 온(on)시키고, AC모터 샤프트(211)의 동력 전달용 클러치(212)를 연결(on)하여 익스텐션 프레임(100)을 AC모터(220)의 동력으로 가동시키도록 제어되는 경우일 수 있다.In the normal operation state as shown in (a) of FIG. 8 , the commercial power supplied to the AC motor 220 of the driving unit 200 is turned on through the control unit, and the clutch 212 for power transmission of the AC motor shaft 211 is on. ) may be connected (on) to control the extension frame 100 to operate with the power of the AC motor 220 .

이때, 제어부에서는 DC모터(220)에 공급되는 전원은 오프(off)로, DC모터 샤프트(221)의 동력 전달용 클러치(222) 연결을 끊은 상태(off)로 제어하게 된다.At this time, the control unit controls the power supplied to the DC motor 220 to be off, and the clutch 222 for power transmission of the DC motor shaft 221 is disconnected (off).

도 8의 (b)와 같은 비상 운전 상태는 제어부를 통해 AC모터(210)의 상시 전원 공급 이상, 전압 불안정, 회전 토오크와 RPM 등의 측정을 통한 기동 이상 상태 중 적어도 어느 하나의 이상 발생 상황에 판단되면, DC모터(220)에 공급되는 전원을 온(on)시키고, DC모터 샤프트(221)의 동력 전달용 클러치(222)를 연결(on)하도록 제어하여 익스텐션 프레임(100)을 DC모터(220)의 동력으로 가동시키도록 제어되는 경우일 수 있다.The emergency operation state as shown in (b) of FIG. 8 is at least one of abnormalities in the normal power supply of the AC motor 210 through the control unit, voltage instability, and abnormalities in starting through measurement of rotational torque and RPM. When it is determined, the power supplied to the DC motor 220 is turned on, and the clutch 222 for power transmission of the DC motor shaft 221 is controlled to be connected to the extension frame 100 by the DC motor ( 220) may be a case in which it is controlled to operate with the power of.

이때, 제어부에서는 구동부(200)의 AC모터(210)에 공급되는 상용 전원을 오프(off)시키고, AC모터 샤프트(211)의 동력 전달용 클러치(212) 연결을 끊은 상태(off)로 제어하게 된다.At this time, the control unit turns off the commercial power supplied to the AC motor 210 of the driving unit 200 and controls the power transmission clutch 212 of the AC motor shaft 211 to be disconnected (off). do.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전로 내 다트 투입기의 비상 인출 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the emergency withdrawal method of the dart inserter in the converter according to the embodiment of the present invention will be described in detail as follows.

전로 내에 다트를 투입하거나 인출하는 익스텐션 프레임(100)의 가변 프레임(120)을 상용 전원으로 구동되는 AC모터(210)의 구동력으로 작동시켜 다트를 전로 내에 투입하거나 인출하는 정상 운전 단계, AC모터(210)의 상시 전원 공급 이상 유무, 상용 전압, AC모터의 기동 이상 상태 중 적어도 어느 하나를 실시간으로 검지하는 검지 단계, 그리고 검지 단계의 검지 결과에 따라 정상 운전과 비상 운전을 판단하고, 그 판단 결과에 따라 상기 AC모터(210)와 DC모터(220)의 구동을 선택하도록 제어하는 제어 단계를 포함하여 구동부(200)의 구동상태를 제어하도록 구성될 수 있다.A normal operation step in which the variable frame 120 of the extension frame 100 for inserting or withdrawing darts into or out of the converter is operated with the driving force of the AC motor 210 driven by commercial power to insert or withdraw the dart into or out of the converter, the AC motor ( 210), a detection step that detects in real time at least any one of abnormal power supply, commercial voltage, and abnormal start of the AC motor, and determines normal operation and emergency operation according to the detection result of the detection step, and the determination result It may be configured to control the driving state of the driving unit 200, including a control step of controlling to select the driving of the AC motor 210 and the DC motor 220 according to the present invention.

또한, 제어 단계는, AC모터(210)의 상시 전원 공급 이상 유무, 전압 및 기동 이상 상태 중 적어도 하나 이상을 검지하는 검지센서로부터 검지신호를 입력받는 입력 단계를 포함할 수 있다.In addition, the control step may include an input step of receiving a detection signal from a detection sensor that detects at least one of abnormality in the constant power supply of the AC motor 210 , voltage, and an abnormal start state.

또한, 제어 단계는, AC모터(210)의 상시 전원 공급 이상 유무, 전압 및 기동 이상 상태 중 적어도 하나 이상을 판단하는 분류 처리 단계를 포함하며, 분류 처리 단계로부터 판단된 분류 처리 신호에 따라 상기 AC모터(210)에 공급되는 전원을 끊고, 상기 DC모터(220)에 배터리(230) 전원을 공급하도록 스위칭 신호를 출력하는 출력 단계를 포함할 수 있다.In addition, the control step includes a classification processing step of determining at least one of abnormality in the constant power supply of the AC motor 210, voltage, and an abnormal start state, and according to the classification processing signal determined from the classification processing step, the AC It may include an output step of cutting off the power supplied to the motor 210 and outputting a switching signal to supply power to the battery 230 to the DC motor 220 .

이와 같은, 본 발명의 실시 예에 따른 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치 및 방법에 따르면, 전로 내 출강구에 다트를 투입하는 다트 투입기의 기동 이상과 같은 비상 상황이 발생 되는 경우 이를 DC 모터의 대체 구동력으로 전로로부터 다트 투입기를 안전하게 이탈시키고 인출할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the emergency take-out apparatus and method of the dart inserter in the converter according to the embodiment of the present invention, when an emergency situation such as abnormal operation of the dart inserter for putting the dart into the exit in the converter occurs, it is replaced by the DC motor There is an advantage in that the dart inserter can be safely removed and withdrawn from the converter by driving force.

또한, 전로 내에 다트를 투입하는 다트 투입기의 이상 또는 비상 발생시 전원 공급 유무에 관계 없이 DC 모터의 대체 구동력으로 상시적으로 신뢰성 있게 다트 투입기를 투입하거나 인출할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that the dart inserter can be reliably put in or taken out at all times with the alternative driving force of the DC motor regardless of the presence or absence of power supply in the event of an abnormality or emergency of the dart inserter for inserting the dart into the converter.

또한, 전로 내에 다트를 투입하는 다트 투입기의 이상 또는 비상 발생시 DC 모터의 대체 구동력으로 안전하게 인출하여 안전 사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage in that safety accidents can be prevented by safely withdrawing the dart inserter with an alternative driving force of the DC motor in case of an emergency or an abnormality of the dart inserter for inserting the dart into the converter.

또한, 전로 내에 다트를 투입하는 다트 투입기의 익스텐션 프레임의 틸팅각을 용이하게 조절하고, 전로 내 다트 투입시 위치 제어를 정밀하게 수행하고, 익스텐션 프레임의 틸팅각 조절 속도를 윈치 타입에 비해 상대적으로 빠르게 수행하도록 제어할 수 있는 이점이 있다.In addition, the tilt angle of the extension frame of the dart inserter that puts the dart into the converter is easily adjusted, the position control is precisely performed when the dart is put in the converter, and the tilt angle adjustment speed of the extension frame is relatively faster than the winch type. You have the advantage of being able to control what you do.

또한, 전로 내 다트 투입 전후 등 익스텐션 프레임의 이탈 불능 등과 같은 비상 상황에서 다트 투입기의 익스텐션 프레임을 빠르게 인출하여 다트 투입 기의 소손을 방지하고 보호할 수 있는 한편 다트 투입기에 의한 조업 중단 등과 같은 비상 상황이 발생하지 않도록 사고 위험에 대비할 수 있는 유리한 이점이 있다.In addition, in emergency situations such as the impossibility of detachment of the extension frame, such as before and after inserting the dart in the converter, the extension frame of the dart inserter can be quickly pulled out to prevent and protect the dart inserter from burnout, while emergency situations such as interruption of operation by the dart inserter There is an advantage to being prepared for the risk of an accident so that this does not happen.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 실시 예로 한정되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있으며 수정과 변형이 이루어진 것은 본 발명의 기술 사상에 포함된다.Although the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, it is not limited to the embodiment and can be implemented by modification and modification within the scope of the present invention, and the modifications and variations are within the technical spirit of the present invention. Included.

D: 다트 투입기 T: 틸팅각 조절장치
100: 익스텐션 프레임(extension frame)
110: 지지 프레임 120：가변 프레임
121: 클램프 프레임 122: 클램프 패드
200: 구동부 210: AC 모터
211: AC모터 샤프트 212: 클러치
220: DC 모터 221: DC모터 샤프트
222: 클러치 230: 서보 모터(servo motor)
240: 배터리 241: 배터리 충전기
300: 다트(dart) 400: 전로
410: 출강구D: Dart inserter T: Tilt angle adjustment device
100: extension frame (extension frame)
110: support frame 120: variable frame
121: clamp frame 122: clamp pad
200: driving unit 210: AC motor
211: AC motor shaft 212: clutch
220: DC motor 221: DC motor shaft
222: clutch 230: servo motor (servo motor)
240: battery 241: battery charger
300: dart 400: converter
410: exit

Claims (11)

지지 프레임과 가변 프레임으로 구분되고, 틸팅각 조절장치에 의해 틸팅각이 조절되는 익스텐션 프레임, 상기 익스텐션 프레임을 가동시키기 위해 구동부를 가지며，상기 구동부를 통해 상기 익스텐션 프레임을 가동시키는 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치에 있어서, 상기 구동부는, 상기 가변 프레임을 상용 전원으로 작동시키는 AC모터; 상기 AC모터와 나란한 축상으로 대응되는 상대편에 설치되어 별도의 배터리로부터 전원을 공급받아 상기 가변 프레임을 작동시키는 DC모터; 및 정상 운전인지과 비상 운전을 판단하여 상기 AC모터와 DC모터의 구동을 선택하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지며, 상기 틸팅각 조절장치는 구동부를 포함하는 것으로, 상기 구동부는 전로 내 다트 투입시 위치제어를 정밀하게 수행하고, 상기 익스텐션 프레임의 틸팅각 조절 속도를 윈치 타입에 비해 상대적으로 빠르게 수행하고, 틸팅 각도 조절 시 회전수 제어를 통해 정밀한 틸팅 각도 제어를 가능하게 하는 서보 모터;를 포함하며, 상기 제어부는 비상 운전 시 AC모터의 상시 전원 공급 이상, 전압 불안정, 회전 토오크와 RPM 측정을 통한 기동 이상 상태 중 적어도 어느 하나의 이상 발생 상황으로 판단되는 경우, 상기 DC모터에 공급되는 전원을 온(on)시키고, 상기 DC모터 샤프트의 동력 전달용 클러치를 연결하도록 제어하여 상기 익스텐션 프레임을 상기 DC모터의 동력으로 가동시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치.An extension frame divided into a support frame and a variable frame, the tilting angle of which is adjusted by a tilting angle adjusting device, and a driving unit to operate the extension frame, the emergency of a dart inserter in a converter to operate the extension frame through the driving unit A withdrawal device comprising: an AC motor for operating the variable frame with commercial power; a DC motor installed on the opposite side corresponding to the axis parallel to the AC motor to receive power from a separate battery to operate the variable frame; and a control unit for controlling to select driving of the AC motor and the DC motor by determining whether it is a normal operation or an emergency operation, wherein the tilting angle adjusting device includes a driving unit, wherein the driving unit includes a driving unit when inserting a dart into a converter A servo motor that precisely performs position control, adjusts the tilting angle adjustment speed of the extension frame relatively quickly compared to the winch type, and enables precise tilting angle control by controlling the number of revolutions when adjusting the tilting angle; , The control unit turns on the power supplied to the DC motor when it is determined that at least one of an abnormality in the constant power supply of the AC motor, voltage instability, and an abnormal starting state through rotation torque and RPM measurement occurs during emergency operation. (on) and controlled to connect the clutch for power transmission of the DC motor shaft to operate the extension frame with the power of the DC motor. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 AC모터의 샤프트와 상기 DC모터의 샤프트가 동일 축상으로 나란한 위치로 구성되고, 상기 각각의 샤프트들에는 동력 전달용 클러치를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치.The method of claim 1,
The emergency take-out device for a dart inserter in a converter, characterized in that the shaft of the AC motor and the shaft of the DC motor are arranged in a position parallel to each other on the same axis, and a clutch for power transmission is provided on each of the shafts. 제 1 항에 있어서,
상기 AC모터는, 상시 전원 공급 이상 유무, 전압 및 기동 이상 상태 중 적어도 하나 이상을 검지하는 검지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치.The method of claim 1,
The AC motor is an emergency take-out device for a dart inserter in a converter, characterized in that it includes a detection sensor for detecting at least one of abnormality in power supply, voltage, and abnormal start. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 AC모터의 상시 전원 공급 이상 유무, 전압 및 기동 이상 상태 중 적어도 하나 이상을 검지하는 검지센서로부터 검지신호를 입력받는 입력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치.The method of claim 1,
The control unit includes an input unit that receives a detection signal from a detection sensor that detects at least one of abnormality in the constant power supply of the AC motor, voltage, and abnormal start state; Device. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 입력부로부터 입력되는 검지신호를 분류 처리하여 판단하는 중앙처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치.6. The method of claim 5,
The control unit includes a central processing unit that classifies and determines the detection signal input from the input unit; 제 6 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 중앙처리부로부터 판단된 분류 처리 신호에 따라 상기 AC모터에 공급되는 전원을 끊고, 상기 DC모터에 배터리 전원을 공급하도록 스위칭 신호를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치.7. The method of claim 6,
The control unit cuts off the power supplied to the AC motor according to the classification processing signal determined from the central processing unit, and an output unit for outputting a switching signal to supply battery power to the DC motor; My dart machine's emergency withdrawal device. 제 7 항에 있어서,
상기 중앙처리부로부터 판단되는 분류 처리 신호는 AC모터의 상시 전원 공급 이상 유무, 전압, 기동 이상 상태 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전로 내 다트 투입기의 비상 인출장치.8. The method of claim 7,
The classification processing signal determined from the central processing unit is an emergency withdrawal device for a dart inserter in a converter, characterized in that at least one of the presence or absence of abnormal power supply of the AC motor, voltage, and abnormal start state. 전로 내 다트 투입기의 비상 인출 방법에 있어서, 전로 내에 다트를 투입하거나 인출하는 익스텐션 프레임의 가변 프레임을 상용 전원으로 구동되는 AC모터의 구동력으로 작동시켜 다트를 전로 내 투입하거나 인출하는 정상 운전 단계; 상기 AC모터의 상시 전원 공급 이상 유무, 상용 전압, AC모터의 기동 이상 상태 중 적어도 어느 하나를 실시간으로 검지하는 검지 단계; 및 상기 검지 단계의 검지 결과에 따라 정상 운전과 비상 운전을 판단하고, 그 판단 결과에 따라 상기 AC모터와 DC모터의 구동을 선택하도록 제어하는 제어 단계;를 포함하여 이루어지며,
상기 익스텐션 프레임의 틸팅각을 조절하는 구동 단계;를 더 포함하는 것으로, 상기 구동 단계는, 전로 내 다트 투입시 위치제어를 정밀하게 수행하고, 상기 익스텐션 프레임의 틸팅각 조절 속도를 윈치 타입에 비해 상대적으로 빠르게 수행하고, 틸팅 각도 조절 시 회전수 제어를 통해 익스텐션 프레임을 정밀한 틸팅 각도로 제어하는 서보 모터 구동 단계;를 포함하며, 비상 운전 시 AC모터의 상시 전원 공급 이상, 전압 불안정, 회전 토오크와 RPM 측정을 통한 기동 이상 상태 중 적어도 어느 하나의 이상 발생 상황으로 판단되는 경우, 상기 DC모터에 공급되는 전원을 온(on)시키고, 상기 DC모터 샤프트의 동력 전달용 클러치를 연결하도록 제어하여 상기 익스텐션 프레임을 상기 DC모터의 동력으로 가동시키도록 제어되는 비상 운전 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 내 다트 투입기의 비상 인출방법.A method for emergency withdrawal of a dart inserter in a converter, comprising: a normal operation step of inserting or withdrawing a dart into or out of a converter by operating a variable frame of an extension frame for inserting or withdrawing a dart into a converter with the driving force of an AC motor driven by commercial power; a detecting step of detecting in real time at least any one of a normal power supply abnormality of the AC motor, commercial voltage, and an abnormal starting state of the AC motor; and a control step of judging a normal operation and an emergency operation according to the detection result of the detection step, and controlling to select the operation of the AC motor and the DC motor according to the determination result;
Further comprising; a driving step of adjusting the tilting angle of the extension frame, wherein the driving step precisely performs position control when inserting a dart into the converter, and adjusts the tilting angle adjustment speed of the extension frame relative to the winch type Servo motor driving step of controlling the extension frame to a precise tilting angle through rotation speed control when tilting angle is adjusted When it is determined that at least one of the abnormal starting conditions through the measurement occurs, the power supplied to the DC motor is turned on and the extension frame is controlled to connect the clutch for power transmission of the DC motor shaft. Emergency withdrawal method of the dart inserter in the converter comprising a; emergency operation step controlled to operate by the power of the DC motor. 삭제delete 제 9 항에 있어서,
상기 제어 단계는, AC모터의 상시 전원 공급 이상 유무, 전압 및 기동 이상 상태 중 적어도 하나 이상을 판단하는 분류 처리 단계를 포함하며, 상기 분류 처리 단계로부터 판단된 분류 처리 신호에 따라 상기 AC모터에 공급되는 전원을 끊고, 상기 DC모터에 배터리 전원을 공급하도록 스위칭 신호를 출력하여 DC모터에 배터리 전원 공급을 인가하도록 지시하는 출력 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전로 내 다트 투입기의 비상 인출방법.10. The method of claim 9,
The control step includes a classification processing step of determining at least one of an abnormality in the constant power supply of the AC motor, a voltage, and an abnormal start state, and supplies to the AC motor according to the classification processing signal determined from the classification processing step An output step of instructing to supply battery power to the DC motor by outputting a switching signal to supply battery power to the DC motor, and to cut off the power to be used.
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