KR102354703B1 - Door control system and method for intelligent hygiene door - Google Patents
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Abstract
지능형 위생 현관문을 위한 도어 제어 시스템 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 도어 제어 시스템에 의해 수행된 도어 제어 방법은, 도어의 개폐를 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식을 설정하는 단계; 상기 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식에 기초하여 사용자의 발을 이용하여 입력된 패스워드 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 패스워드 정보와 기 저장된 패스워드 정보의 비교를 통해 패스워드 일치 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 패스워드 일치 여부에 따라 생성된 도어 제어 신호를 이용하여 자동으로 도어의 개폐하는 단계를 포함할 수 있다. A door control system and method for an intelligent sanitary front door are disclosed. A door control method performed by a door control system according to an embodiment includes: setting at least one password input method for controlling opening and closing of a door; receiving password information input using a user's feet based on the set at least one or more password input methods; determining whether or not passwords match by comparing the received password information with previously stored password information; and automatically opening and closing the door using a door control signal generated according to the determined password match.
Description
아래의 설명은 도어를 개폐하는 기술에 관한 것이다. The description below relates to a technology for opening and closing a door.
통상적으로 가정이나 사무실 등에서 사용되고 있는 출입문들은 대부분이 문과 문틀의 일측이 경첩에 의해 결합되어 사용자가 문을 밀거나 당김에 따라 개폐되는 여닫이 문이다. 이러한 여닫이 문은 도어의 중간 부분에 도어락이 설치되고, 손잡이를 좌우로 회전시키면 도어락의 래치가 문틀의 삽입홈에 끼움되거나 이탈이 되어 도어가 개폐되는 구조를 취하고 있다. In general, most of the doors used in homes or offices are hinged doors that are opened and closed by the user pushing or pulling the door, in which one side of the door and the door frame is coupled by a hinge. In this case, the door lock is installed in the middle part of the door, and when the handle is rotated left and right, the latch of the door lock is inserted into or separated from the insertion groove of the door frame, and the door is opened and closed.
최근 중국 우한에서 처음 발생한 이후 중국 전역과 전 세계로 확산된, 새로운 유형의 코로나바이러스(SARS-CoV-2)에 의한 호흡기 감염질환이 발병되었다. 코로나바이러스 감염증은 감염자의 비말(침방울)이 호흡기나 눈/코/입의 점막으로 침투될 때 전염된다. 감염되면 약 2~14일(추정)의 잠복기를 거친 뒤 발열(37.5도) 및 기침이나 호흡곤란 등 호흡기 증상, 폐렴이 주증상으로 나타나고 있다. Recently, a respiratory infectious disease caused by a new type of coronavirus (SARS-CoV-2) that has spread all over China and the world since its first outbreak in Wuhan, China has occurred. Coronavirus infection is transmitted when droplets (saliva) of an infected person penetrate the respiratory tract or the mucous membranes of the eyes, nose, and mouth. After an incubation period of about 2 to 14 days (estimated) after infection, the main symptoms are fever (37.5 degrees), respiratory symptoms such as cough or difficulty breathing, and pneumonia.
이와 같이, 호흡기 증후군의 확산으로 인하여 위생의 중요성이 부각되고 있다. 이에, 다양한 사용자들의 접촉을 통해 도어가 개폐되는 출입문의 경우, 위생적으로 도어를 개폐할 수 있는 기술이 요구된다. As such, due to the spread of respiratory syndrome, the importance of hygiene is being highlighted. Accordingly, in the case of a door in which the door is opened and closed through the contact of various users, a technology capable of opening and closing the door hygienically is required.
발을 이용하여 현관문을 위생적으로 개폐하는 도어 제어 방법 및 시스템을 제공할 수 있다. It is possible to provide a door control method and system for sanitarily opening and closing a front door using a foot.
도어 제어 시스템에 의해 수행된 도어 제어 방법은, 도어의 개폐를 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식을 설정하는 단계; 상기 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식에 기초하여 사용자의 발을 이용하여 입력된 패스워드 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 패스워드 정보와 기 저장된 패스워드 정보의 비교를 통해 패스워드 일치 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 패스워드 일치 여부에 따라 생성된 도어 제어 신호를 이용하여 자동으로 도어의 개폐하는 단계를 포함할 수 있다. A door control method performed by a door control system includes: setting at least one password input method for controlling opening and closing of a door; receiving password information input using a user's feet based on the set at least one or more password input methods; determining whether or not passwords match by comparing the received password information with previously stored password information; and automatically opening and closing the door using a door control signal generated according to the determined password match.
상기 설정하는 단계는, 숫자, 문자, 기호, 패턴 또는 사용자의 식별 정보 중 적어도 하나 이상의 조합을 통해 패스워드 정보를 입력하는 패드 기반의 패스워드 입력 방식을 설정하는 단계를 포함하고, 상기 설정된 패드 기반의 패스워드 입력 방식은, 도어와 연결된 패드를 통하여 사용자로부터 패스워드 정보가 입력될 수 있다. The setting includes setting a pad-based password input method for inputting password information through a combination of at least one of numbers, letters, symbols, patterns, or user identification information, wherein the set pad-based password In the input method, password information may be input from the user through a pad connected to the door.
상기 설정하는 단계는, 상기 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식을 설정하는 단계를 포함하고, 상기 설정된 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식은, 사용자로부터 도어 및 도어 제어 시스템의 구성 요소들을 접촉한 순서를 통하여 패스워드 정보가 입력될 수 있다. The setting may include setting a password input method based on a contact combination associated with the door, wherein the password input method based on a contact combination associated with the set door is configured to receive a door and components of a door control system from a user. Password information may be input through the contact sequence.
상기 설정하는 단계는, 상기 패드 기반의 패스워드 입력 방식에서 패드를 통해 숫자, 문자, 기호, 패턴 또는 지문을 포함하는 사용자의 식별 정보 중 하나 이상의 패드 입력 정보를 설정하고, 상기 설정된 패드 입력 정보에 기초하여 패스워드를 설정하는 단계를 포함할 수 있다. The setting may include setting one or more pad input information among user identification information including numbers, letters, symbols, patterns, or fingerprints through a pad in the pad-based password input method, and based on the set pad input information and setting a password.
상기 설정하는 단계는, 상기 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식에서 사용자로부터 도어 또는 도어 제어 시스템의 구성 요소들을 접촉할 입력 방법, 순서 정보 및 횟수 정보를 결정하여 패스워드를 설정하는 단계를 포함할 수 있다. The setting may include setting a password by determining an input method, order information and number of times information for contacting a door or components of a door control system from a user in a password input method based on a contact combination associated with the door. can
상기 도어의 개폐하는 단계는, 상기 판단된 패스워드 일치 여부에 따라 도어 오픈 신호 및 도어 클로즈 신호를 포함하는 도어 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 도어 제어 신호를 개폐 장치로 전달하고, 상기 개폐 장치에서 상기 전달받은 도어 제어 신호에 기초하여 상기 도어를 오픈 또는 클로즈하는 단계를 포함할 수 있다. In the step of opening and closing the door, a door control signal including a door open signal and a door close signal is generated according to whether the determined password matches, and the generated door control signal is transmitted to the opening and closing device, and in the opening and closing device The method may include opening or closing the door based on the received door control signal.
상기 도어의 개폐하는 단계는, 상기 도어가 오픈되었을 경우, 사용자에 의하여 도어의 일부에 운동 신호가 입력됨에 따라 상기 도어에 연결된 고스트 클로징(ghost closing)을 통하여 도어를 자동으로 오픈시키고, 사용자에 의하여 도어의 일부에 운동 신호가 입력됨에 따라 도어의 일부만 클로즈되었을 경우, 도어를 자동으로 클로즈시키는 단계를 포함할 수 있다. In the step of opening and closing the door, when the door is opened, as an exercise signal is input to a part of the door by the user, the door is automatically opened through ghost closing connected to the door, and by the user The method may include automatically closing the door when only a portion of the door is closed as a movement signal is input to a portion of the door.
상기 설정하는 단계는, 상기 도어의 개폐를 제어하기 위한 패스워드 미입력 방식을 설정하는 단계를 포함할 수 있다. The setting may include setting a non-password input method for controlling the opening and closing of the door.
도어 제어 시스템은, 도어의 개폐를 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식을 설정하는 설정부; 상기 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식에 기초하여 사용자의 발을 이용하여 입력된 패스워드 정보를 수신하는 수신부; 상기 수신된 패스워드 정보와 기 저장된 패스워드 정보의 비교를 통해 패스워드 일치 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단된 패스워드 일치 여부에 따라 생성된 도어 제어 신호를 이용하여 자동으로 도어의 개폐하는 개폐부를 포함할 수 있다. The door control system includes: a setting unit for setting at least one password input method for controlling opening and closing of a door; a receiver configured to receive password information input using the user's feet based on the set at least one or more password input methods; a determination unit that determines whether a password matches or not by comparing the received password information with previously stored password information; and an opening/closing unit that automatically opens and closes the door using a door control signal generated according to the determined password match.
상기 설정부는, 숫자, 문자, 기호, 패턴 또는 사용자의 식별 정보 중 적어도 하나 이상의 조합을 통해 패스워드 정보를 입력하는 패드 기반의 패스워드 입력 방식을 설정하는 것을 포함하고, 상기 설정된 패드 기반의 패스워드 입력 방식은, 도어와 연결된 패드를 통하여 사용자로부터 패스워드 정보가 입력될 수 있다. The setting unit includes setting a pad-based password input method for inputting password information through a combination of at least one or more of numbers, letters, symbols, patterns, or user identification information, wherein the set pad-based password input method includes: , password information may be input from the user through the pad connected to the door.
상기 설정부는, 상기 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식을 설정하는 것을 포함하고, 상기 설정된 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식은, 사용자로부터 도어 및 도어 제어 시스템의 구성 요소들을 접촉한 순서를 통하여 패스워드 정보가 입력될 수 있다. The setting unit includes setting a password input method based on a contact combination associated with the door, wherein the password input method based on a contact combination associated with the set door is an order in which the user contacts the door and the components of the door control system Password information may be input through
상기 설정부는, 상기 패드 기반의 패스워드 입력 방식에서 패드를 통해 숫자, 문자, 기호, 패턴 또는 지문을 포함하는 사용자의 식별 정보 중 하나 이상의 패드 입력 정보를 설정하고, 상기 설정된 패드 입력 정보에 기초하여 패스워드를 설정할 수 있다. The setting unit sets one or more pad input information among user identification information including numbers, letters, symbols, patterns, or fingerprints through a pad in the pad-based password input method, and a password based on the set pad input information can be set.
상기 설정부는, 상기 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식 중 상기 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식에서 사용자로부터 도어 또는 도어 제어 시스템의 구성 요소들을 접촉할 입력 방법, 순서 정보 및 횟수 정보를 결정하여 패스워드를 설정할 수 있다. The setting unit is configured to determine an input method, order information, and number of times information for contacting a door or components of a door control system from a user in a password input method based on a contact combination related to the door among the set at least one or more password input methods. can be set.
상기 개폐부는, 상기 판단된 패스워드 일치 여부에 따라 도어 오픈 신호 및 도어 클로즈 신호를 포함하는 도어 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 도어 제어 신호를 개폐 장치로 전달하고, 상기 개폐 장치에서 상기 전달받은 도어 제어 신호에 기초하여 상기 도어를 오픈 또는 클로즈할 수 있다. The opening/closing unit generates a door control signal including a door open signal and a door close signal according to whether the determined password matches, transmits the generated door control signal to the opening/closing device, and the door received from the opening/closing device The door may be opened or closed based on a control signal.
상기 개폐부는 상기 도어가 오픈되었을 경우, 사용자에 의하여 도어의 일부에 운동 신호가 입력됨에 따라 상기 도어에 연결된 고스트 클로징(ghost closing)을 통하여 도어를 자동으로 오픈시키고, 사용자에 의하여 도어의 일부에 운동 신호가 입력됨에 따라 도어의 일부만 클로즈되었을 경우, 도어를 자동으로 클로즈시킬 수 있다. When the door is opened, the opening/closing unit automatically opens the door through a ghost closing connected to the door as a motion signal is input to a part of the door by the user, and the user moves the part of the door When only a part of the door is closed as a signal is input, the door may be automatically closed.
상기 설정부는, 상기 도어의 개폐를 제어하기 위한 패스워드 미입력 방식을 설정하는 것을 포함할 수 있다. The setting unit may include setting a password non-input method for controlling the opening and closing of the door.
다양한 사람들이 도어의 손잡을 접촉하지 않고 발을 이용하여 위생적으로 도어를 개폐할 수 있다. Various people can open and close the door hygienically using their feet without touching the door handle.
도 1은 일 실시예에 따른 도어에 설치된 도어 개폐 시스템을 설명하기 위한 예이다.
도 2는 일 실시예에 따른 도어 개폐 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 도어 개폐 시스템에서 도어 개폐 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 도어 개폐 시스템에서 패드 기반의 패스워드 입력 방식을 통해 패스워드를 입력하는 동작을 설명하기 위한 예이다.
도 5는 일 실시예에 따른 도어 개폐 시스템에서 도어와 연관된 접촉 설정 기반의 패스워드 입력 방식을 통해 패스워드를 입력하는 동작을 설명하기 위한 예이다.
도 6은 일 실시예에 따른 도어 개폐 시스템에서 도어를 오픈하는 방식을 설명하기 위한 예이다. 1 is an example for explaining a door opening and closing system installed on a door according to an embodiment.
2 is a block diagram illustrating the configuration of a door opening and closing system according to an embodiment.
3 is a flowchart illustrating a method of opening and closing a door in a door opening and closing system according to an exemplary embodiment.
4 is an example for explaining an operation of inputting a password through a pad-based password input method in the door opening and closing system according to an embodiment.
5 is an example for explaining an operation of inputting a password through a password input method based on a contact setting associated with a door in the door opening and closing system according to an embodiment.
6 is an example for explaining a method of opening a door in the door opening and closing system according to an embodiment.
이하, 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
실시예에서는 기존의 숫자 패드를 손가락으로 입력하는 방식 대신 발을 이용하여 도어를 오픈(open)할 수 있는 지능형 도어 개폐 시스템 및 방법을 설명하기로 한다. 이때, 도어는 출입문, 현관문 등이 해당될 수 있다. 이를 통해, 도어를 손으로 접촉하지 않고 위생적으로 도어를 개폐할 수 있다. In the embodiment, an intelligent door opening and closing system and method capable of opening a door using a foot instead of a conventional method of inputting a number pad with a finger will be described. In this case, the door may correspond to an entrance door, a front door, or the like. Through this, the door can be opened and closed hygienically without touching the door by hand.
도 1은 일 실시예에 따른 도어에 설치된 도어 개폐 시스템을 설명하기 위한 예이다.1 is an example for explaining a door opening and closing system installed on a door according to an embodiment.
도어 개폐 시스템은 모터, 인코더, 마이크로프로세서, 개폐 장치 및 페달 중 적어도 하나의 구성 요소들을 포함할 수 있다. 이러한 구성 요소들은 도어의 바깥쪽에 포함될 수 있다. 도어 개폐 시스템은 도어에 포함된 형태로 구성될 수 있고, 도어와 연결된 형태로 구성될 수 있다. 도어에 다양한 형태의 손잡이(handle)가 부착될 수 있으며, 도어에 패드 또는 페달 등이 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다. 여기서, 페달은 사용자가 밟을 수 있는 형태로 구성될 수 있고, 또는 접촉식 스위치 형태로 구성될 수 있다. 도어 개폐 시스템은 도어락이 설치되어 있는 도어 또는 도어락이 미설치되어 있는 도어에서 동작될 수 있다. 도어 개폐 시스템은 도어락이 설치되어 있는 도어 또는 도어락이 미설치되어 있는 도어에 연결될 수 있다. 예를 들면, 도어에 이미 도어락이 설치되어 있을 경우, 도어락을 이용하여 도어를 개폐할 수 있고, 사용자의 발을 이용하여 도어를 개폐할 수도 있다. The door opening/closing system may include at least one of a motor, an encoder, a microprocessor, an opening/closing device, and a pedal. These components may be included on the outside of the door. The door opening/closing system may be configured to be included in the door or may be configured to be connected to the door. Various types of handles may be attached to the door, and pads or pedals may be connected to the door wirelessly or by wire. Here, the pedal may be configured in a form that a user can step on, or may be configured in a form of a contact type switch. The door opening and closing system may be operated in a door in which a door lock is installed or in a door in which a door lock is not installed. The door opening/closing system may be connected to a door in which a door lock is installed or a door in which a door lock is not installed. For example, when a door lock is already installed on the door, the door can be opened and closed using the door lock, and the door can be opened and closed using the user's feet.
도어는 미닫이, 여닫이 등 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 도어에 고스트 클로징(ghost closing) 기능이 제공되어 자동으로 도어가 오픈되고, 일부만 도어를 닫을 경우에도 완전히 자동으로 도어가 닫힐 수 있다. The door can be configured in various forms such as sliding door and opening door, and a ghost closing function is provided on the door to automatically open the door, and even if only a part of the door is closed, the door can be closed completely automatically.
인코더 또는 마이크로프로세서는 사용자로부터 입력된 신호를 수신하고, 수신된 신호를 처리하여 도어의 개폐를 제어할 수 있다. 예를 들면, 도어에 연결된 패드 또는 페달을 통하여 사용자의 발이 접촉될 경우, 이를 사용자의 입력 요청 신호로 판단될 수 있다. 사용자로부터 설정된 패스워드 입력 방식에 기반하여 패드 또는 페달을 통해 패스워드 정보가 입력될 수 있고, 입력된 패스워드 정보를 기 저장된 패스워드 정보가 비교하여 일치 여부가 판단될 수 있다. 패스워드 정보가 일치하는 것으로 판단됨에 따라 도어 오픈 신호를 개폐 장치로 전달될 수 있고, 패스워드 정보가 비일치하는 것으로 판단됨에 따라 도어 클로즈 신호를 개폐 장치로 전달될 수 있다. 또는, 패스워드 정보가 비일치하는 것으로 판단됨에 따라 도어 개폐 신호가 개폐 장치로 전달되지 않을 수 있다.The encoder or microprocessor may receive a signal input from the user and process the received signal to control opening and closing of the door. For example, when the user's foot comes into contact with a pad or pedal connected to the door, it may be determined as the user's input request signal. Password information may be input through a pad or a pedal based on a password input method set by the user, and whether the input password information is compared with previously stored password information may be determined to match. When it is determined that the password information matches, the door open signal may be transmitted to the opening and closing device, and when it is determined that the password information does not match, the door close signal may be transmitted to the opening and closing device. Alternatively, as it is determined that the password information does not match, the door opening/closing signal may not be transmitted to the opening/closing device.
개폐 장치는 인코더 또는 마이크로프로세서로부터 전달받은 신호에 기초하여 도어를 개폐할 수 있다. 예를 들면, 개폐 장치는 인코더 또는 마이크로프로세서에 의하여 판단된 도어 오픈 신호 또는 도어 클로즈 신호를 포함하는 신호를 통해 도어를 개폐할 수 있다. 다시 말해서, 도어의 잠금 장치(개폐 장치)를 해제 또는 비해제시킬 수 있다.The opening/closing device may open/close the door based on a signal received from an encoder or a microprocessor. For example, the opening/closing device may open/close the door through a signal including a door open signal or a door close signal determined by an encoder or a microprocessor. In other words, the locking device (opening/closing device) of the door can be released or released.
도어 제어 시스템은 도어의 개폐를 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식을 설정할 수 있다. 일례로, 도어 제어 시스템은 사용자가 도어 앞에 근접함을 인식할 수 있다. 예를 들면, 도어 제어 시스템에 사용자의 근접 유무를 감지하기 위한 센서 모듈이 포함될 수 있다. 또는, 도어 제어 시스템은 사용자의 전자 기기와의 근거리 통신을 통하여 사용자의 근접 유무를 감지할 수 있다. The door control system may set at least one password input method for controlling the opening and closing of the door. For example, the door control system may recognize that the user is close to the front of the door. For example, the door control system may include a sensor module for detecting whether a user is in proximity. Alternatively, the door control system may detect the proximity of the user through short-distance communication with the user's electronic device.
도어 제어 시스템은 기 설정된 범위 이내에 사용자가 도어에 근접함을 인식함에 따라 패드를 출력시킬 수 있다. 이때, 패드는 디스플레이를 통해 제공될 수 있으며 도어 주변 바닥에 투명 상태로 존재하다가, 사용자가 근접함에 따라 불투명 상태로 전환될 수 있다. 또는, 패드는 도어에 탈부착이 가능한 형태로 구성될 수 있으며, 도어에 투명 상태로 존재하다가, 사용자가 근접함에 따라 불투명 상태로 전환될 수 있다. 사전에 사용자에 의하여 도어를 개폐하기 위한 패스워드 입력 방식이 설정될 수 있다. 예를 들면, 패드에 번호, 문자, 기호를 입력할 있는 키패드, 패턴, 사용자의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 패스워드 입력 방식이 설정될 수 있다. 또는, 패드 기반의 패스워드 입력 방식과는 달리 도어와 연관된 접촉 설정 기반의 패스워드 입력 방식이 설정될 수 있다. 도어 제어 시스템은 사용자로부터 설정된 패스워드 입력 방식에 기반하여 패스워드 정보가 입력됨을 수신할 수 있다. 도어 제어 시스템은 사용자로부터 패스워드 정보가 입력됨을 수신함에 따라 기 저장된 패스워드 정보와의 비교를 통하여 도어의 개폐를 제어할 수 있다. 또는, 패스워드 미입력 방식이 설정될 수 있다. 패스워드 미입력 방식은 패스워들 입력하지 않고 사용자의 발을 이용하여 페달이 접촉됨에 따라 도어가 열리는 방식을 의미한다. 도어 제어 시스템은 사용자로부터 발을 이용하여 페달이 접촉됨에 따라 도어의 개폐를 제어할 수 있다. The door control system may output the pad when recognizing that the user approaches the door within a preset range. In this case, the pad may be provided through a display and may exist in a transparent state on the floor around the door, and may be converted to an opaque state as the user approaches. Alternatively, the pad may be configured in a form detachable from the door, and may exist in a transparent state on the door, and may be converted to an opaque state as the user approaches. A password input method for opening and closing the door may be set by the user in advance. For example, a password input method including at least one of a keypad for inputting numbers, characters, and symbols to the pad, a pattern, and user identification information may be set. Alternatively, unlike the pad-based password input method, the door-related contact setting-based password input method may be set. The door control system may receive that password information is input based on a password input method set by the user. When the door control system receives password information input from the user, the door control system may control opening and closing of the door through comparison with previously stored password information. Alternatively, a password non-input method may be set. The non-password input method refers to a method in which the door is opened as the pedal is touched using the user's foot without inputting passwords. The door control system may control opening and closing of the door as the pedal is in contact with the user's foot.
또한, 도어 제어 시스템은 사용자 각각의 설정에 따라 패스워드가 설정될 수 있다. 다시 말해서, 동일한 도어를 개폐할지라도 사용자로부터 설정된 패스워드 정보가 다를 수 있다. 이에, 각 건물에 인증된 사용자만이 출입할 수 있기 때문에 보안성을 향상시킬 수 있다. In addition, in the door control system, a password may be set according to each user's setting. In other words, even if the same door is opened and closed, password information set by the user may be different. Accordingly, since only an authenticated user can access each building, security can be improved.
도 4를 참고하면, 패드 기반의 패스워드 입력 방식을 통해 패스워드를 입력하는 동작을 설명하기 예이다. Referring to FIG. 4 , it is an example to describe an operation of inputting a password through a pad-based password input method.
도어 제어 시스템은 숫자, 문자, 기호, 패턴 또는 사용자의 식별 정보 중 적어도 하나 이상의 조합을 통해 패스워드 정보를 입력하는 패드 기반의 패스워드 입력 방식을 설정할 수 있다. 패드 기반의 패스워드 입력 방식은 도어와 연결된 패드를 통하여 사용자로부터 패스워드 정보가 입력되는 방식을 의미할 수 있다. The door control system may set a pad-based password input method for inputting password information through a combination of at least one of numbers, letters, symbols, patterns, or user identification information. The pad-based password input method may mean a method in which password information is input from a user through a pad connected to a door.
도어 제어 시스템은 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식 중 패드 기반의 패스워드 입력 방식에서 패드를 통해 숫자, 문자, 기호, 패턴 또는 지문을 포함하는 사용자의 식별 정보 중 하나 이상의 패드 입력 정보를 설정하고, 설정된 패드 입력 정보에 기초하여 패스워드를 설정할 수 있다. 예를 들면, 도어 제어 시스템은 패드를 통해 사용자의 발을 이용하여 패스워드를 설정할 수 있고, 또는, 사용자의 전자 기기를 이용하여 패스워드가 설정될 수 있다. 사용자로부터 패드를 통하여 숫자, 문자, 기호를 조합한 키패드 방식, 패턴 방식, 지문 방식을 포함하는 패드 입력 정보를 선택받을 수 있다. 이때, 사용자로부터 선택된 패드 입력 정보를 통한 패스워드 입력 방식을 통해 패드에 패스워드가 입력될 때, 오류가 발생하거나, 패스워드의 비일치가 연속적으로 발생할 경우를 대비하여, 후보 패드 입력 정보를 설정해놓을 수 있다. 예를 들면, 사용자로부터 키패드 방식이 기본적으로 선택될 수 있고, 키패드 방식 이외의 지문 방식이 후보 패드 입력 정보로 설정될 수 있다. 또는, 도어 제어 시스템은 키패드 방식일 경우, 사용자로부터 패스워드가 설정될 수 있고, 랜덤 패스워드 방식이 선택될 수도 있다. 이때, 랜덤 패스워드 방식이란, 도어 제어 시스템에서 랜덤으로 생성된 패스워드가 디스플레이 또는 사용자의 전자 기기에 표시되면, 사용자는 발을 이용하여 디스플레이에 표시된 패드를 통해 랜덤으로 생성된 패스워드를 동일하게 입력함으로써 패스워드 정보가 입력되는 방식을 의미할 수 있다. 또한, 랜덤으로 생성된 패스워드가 사용자의 전자 기기에 표시되면, 사용자는 전자 기기를 통하여 패스워드를 입력한 후, 사용자의 발을 이용하여 페달을 밟을 수 있다. 여기서 랜덤으로 생성된 패스워드는 일회용 비밀번호(otp)와 동일한 방식으로 생성될 수 있다. 상세하게는, 사용자는 전자 기기를 통하여 도어 제어 서비스를 실행시킴에 따라 전자 기기에 랜덤으로 생성된 패스워드가 표시될 수 있다. 이와 같이, 랜덤 패스워드 방식을 이용할 경우, 매번 패드에 입력되는 패스워드 정보가 달라지기 때문에 보안을 향상시킬 수 있다. The door control system sets one or more pad input information among the user's identification information including numbers, letters, symbols, patterns, or fingerprints through a pad in a pad-based password input method among at least one or more set password input methods, and sets the set pad A password can be set based on the input information. For example, the door control system may set the password using the user's feet through the pad, or the password may be set using the user's electronic device. Pad input information including a keypad method, a pattern method, and a fingerprint method in which numbers, letters, and symbols are combined may be selected from the user through the pad. In this case, candidate pad input information may be set in case an error occurs when a password is input to the pad through the password input method through the pad input information selected by the user or when password mismatches occur continuously. . For example, a keypad method may be basically selected by the user, and a fingerprint method other than the keypad method may be set as candidate pad input information. Alternatively, when the door control system is a keypad method, a password may be set by the user or a random password method may be selected. In this case, the random password method means that when a randomly generated password in the door control system is displayed on the display or the user's electronic device, the user uses his or her feet to input the randomly generated password through the pad displayed on the display in the same way. It may mean a method in which information is input. Also, when the randomly generated password is displayed on the user's electronic device, the user can step on the pedal using the user's foot after inputting the password through the electronic device. Here, the randomly generated password may be generated in the same way as the one-time password (otp). In detail, as the user executes the door control service through the electronic device, a randomly generated password may be displayed on the electronic device. In this way, when the random password method is used, security can be improved because password information input to the pad is different each time.
도어 제어 시스템은 사용자로부터 패드 기반의 패스워드 입력이 이루어질 경우, 키패드를 우선적으로 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 사용자는 발을 이용하여 디스플레이를 통해 표시된 키패드에 패스워드 정보를 입력할 수 있다. 도어 제어 시스템은 사용자의 발을 이용하여 입력된 패스워드 정보를 수신할 수 있다. The door control system may preferentially display the keypad through the display when a pad-based password is input from the user. The user may input password information into a keypad displayed through the display using his/her feet. The door control system may receive the input password information using the user's feet.
도 5를 참고하면, 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식을 통해 패스워드를 입력하는 동작을 설명하기 위한 예이다. Referring to FIG. 5 , it is an example for explaining an operation of inputting a password through a password input method based on a contact combination associated with a door.
도어 개폐 시스템은 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식을 설정할 수 있다. 이때, 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식은, 사용자로부터 도어 및 도어 제어 시스템의 구성 요소들을 접촉한 순서를 통하여 패스워드 정보가 입력되는 방식이다. The door opening/closing system may set a password input method based on a contact combination associated with the door. In this case, the password input method based on the contact combination associated with the door is a method in which password information is input through the order in which the user touches the door and the components of the door control system.
도어 개폐 시스템은 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식 중 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식에서 사용자로부터 도어 또는 도어 제어 시스템의 구성 요소들을 접촉할 입력 방법, 순서 정보 및 횟수 정보를 결정하여 패스워드를 설정할 수 있다. 예를 들면, 도어의 손잡이, 페달, 도어를 포함하는 각각의 구성 요소들을 각각 1, 2, 3번이라고 설정할 수 있다. 1, 2, 3번을 어떤 순서로 몇 번 움직일 것인지(예를 들면, 당기기, 밀기 등)에 따라 패스워드가 설정될 수 있다. 일례로, 1, 1, 3, 2로 설정될 수 있다. 사용자는 도어에 가서 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식에서 설정된 패스워드에 기초하여 패스워드 정보를 입력할 수 있다. 이때, 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식은 사용자의 손과 발을 포함하는 신체 일부를 이용하여 패스워드 정보가 입력될 수 있다. The door opening/closing system determines the input method, sequence information, and number of times information to contact the door or components of the door control system from the user in a password input method based on a contact combination related to the door among at least one or more set password input methods to set the password. can For example, each component including a door handle, a pedal, and a door may be set to 1, 2, and 3, respectively. A password can be set according to how
또한, 도 4 및 도 5에서 설명한 패스워드 방식에 설정된 패스워드는 사용자에 의하여 변경될 수 있다. 또는, 도어 제어 시스템에서 주기적으로 패스워드를 변경할 것을 사용자에게 요청하면, 사용자는 패스워드를 변경할 수 있다. 또한, 도어 제어 시스템은 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 방식에 기초하여 입력된 패스워드 정보가 기 설정된 횟수 내에 일치하지 않은 것으로 판단됨에 따라 기 설정된 시간 동안 패스워드 입력을 제한할 수 있다. In addition, the password set in the password method described with reference to FIGS. 4 and 5 may be changed by the user. Alternatively, when the door control system requests the user to periodically change the password, the user may change the password. Also, the door control system may limit password input for a preset time as it is determined that the input password information does not match within a preset number of times based on at least one set password method.
도어 제어 시스템은 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 방식에 기초하여 사용자로부터 입력된 패스워드 정보를 수신할 수 있다. 이때, 사용자의 발을 이용하여 패스워드 정보가 입력될 수 있다. 도어 제어 시스템은 수신된 패스워드 정보와 기 설정된 패스워드 정보를 비교함에 따라 일치 여부를 판단할 수 있다. 도어 제어 시스템은 판단된 패스워드 일치 여부에 따라 생성된 도어 제어 신호를 이용하여 자동으로 현관문을 개폐할 수 있다. The door control system may receive password information input from the user based on at least one set password method. In this case, password information may be input using the user's feet. The door control system may determine whether the received password information matches the preset password information. The door control system may automatically open and close the front door using the generated door control signal according to the determined password match.
또한, 도 6을 참고하면, 도어 개폐 시스템에서 도어를 오픈하는 방식을 설명하기 위한 예이다. 도어 개폐 시스템은 도어에 패스워드 입력 방식 없이 페달이 사용자의 발과 접촉될 경우, 도어를 오픈할 수 있다. 페달은 모터식 또는 전자식으로 구성될 수 있다. 도어 개폐 시스템은 사용자의 발을 이용하여 페달에 입력된 운동 신호(예를 들면, 접촉, 밀기, 당기기 등)를 입력받아 도어의 개폐를 제어할 수 있다. 도어 개폐 시스템은 도어에 연결된 페달이 사용자의 발과 접촉될 경우, 도어를 오픈시킬 수 있다. 이때, 도어에 고스트 클로징이 연결되어 있어, 사용자에 의하여 조금이라도 도어에 입력(예를 들면, 밀기, 당기기) 정보가 입력될 경우, 도어가 오픈 또는 클로징 될 수 있다. 이때, 손잡이(handle)는 패닉바 형태로 구성될 수 있다. 사용자는 패닉바 형태의 손잡이를 신체의 일부 통해 밀거나 당김으로써 도어를 오픈시킬 수 있다. Also, referring to FIG. 6 , it is an example for explaining a method of opening a door in the door opening and closing system. The door opening and closing system may open the door when the pedal comes into contact with the user's foot without a password input method on the door. The pedals may be motorized or electronically configured. The door opening/closing system may receive an exercise signal (eg, contact, push, pull, etc.) input to a pedal using a user's foot to control opening/closing of the door. The door opening and closing system may open the door when the pedal connected to the door comes into contact with the user's foot. In this case, since the door is connected to the ghost closing, when any input (eg, pushing, pulling) information is inputted to the door by the user, the door may be opened or closed. In this case, the handle may be configured in the form of a panic bar. The user may open the door by pushing or pulling the panic bar-shaped handle through a part of the body.
또는, 도어 개폐 시스템은 판단된 패스워드 일치 여부에 따라 도어 오픈 신호 및 도어 클로즈 신호를 포함하는 도어 제어 신호를 생성하고, 생성된 도어 제어 신호를 개폐 장치로 전달하고, 개폐 장치에서 전달받은 도어 제어 신호에 기초하여 상기 도어를 오픈 또는 클로즈할 수 있다. 도어 개폐 시스템은 도어가 오픈되었을 경우, 사용자에 의하여 도어의 일부에 운동 신호가 입력됨에 따라 도어에 연결된 고스트 클로징(ghost closing)을 통하여 도어를 자동으로 오픈시키고, 사용자에 의하여 도어의 일부에 운동 신호가 입력됨에 따라 도어의 일부만 클로즈되었을 경우, 도어를 자동으로 클로즈시킬 수 있다. Alternatively, the door opening and closing system generates a door control signal including a door open signal and a door close signal according to whether the determined password matches, transmits the generated door control signal to the opening and closing device, and the door control signal received from the opening and closing device The door may be opened or closed based on the The door opening and closing system automatically opens the door through ghost closing connected to the door as a motion signal is input to a part of the door by the user when the door is opened, and a motion signal is applied to a part of the door by the user When only a part of the door is closed as is input, the door may be automatically closed.
도 6을 참고하면, 도어의 안쪽을 나타낸 예이다. 도어의 안쪽에도 페달이 동일하게 구성될 수 있고, 앞서 설명한 바와 같이, 사용자의 발을 이용하여 페달이 입력됨에 따라 도어가 자동으로 오픈될 수 있다. 마찬가지로, 도어의 안쪽에도 고스트 클로징(ghost closing)을 통하여 도어가 자동으로 오픈 및 클로징될 수 있다. Referring to FIG. 6 , it is an example showing the inside of the door. The pedal may be equally configured on the inside of the door, and as described above, the door may be automatically opened as the pedal is input using the user's foot. Similarly, the door may be automatically opened and closed through ghost closing on the inside of the door.
도 2는 일 실시예에 따른 도어 개폐 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 도어 개폐 시스템에서 도어 개폐 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a door opening and closing system according to an embodiment, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a door opening and closing method in the door opening and closing system according to an embodiment.
도어 개폐 시스템(200)은 설정부(210), 수신부(220), 판단부(230) 및 개폐부(240)를 포함할 수 있다. 이러한 도어 개폐 시스템(200)의 구성요소들은 도어 개폐 시스템(200)에 저장된 프로그램 코드가 제공하는 명령에 따라 프로세서에 의해 수행되는 서로 다른 기능들(different functions)의 표현들일 수 있다. 도어 개폐 시스템(200) 및 도어 개폐 시스템(200)의 구성요소들은 도 3의 도어 개폐 방법이 포함하는 단계들(310 내지 340)을 수행하도록 도어 개폐 시스템을 제어할 수 있다. 이때, 도어 개폐 시스템(200) 및 도어 개폐 시스템(200)의 구성요소들은 메모리가 포함하는 운영체제의 코드와 적어도 하나의 프로그램의 코드에 따른 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다. The door opening/closing system 200 may include a setting unit 210 , a receiving unit 220 , a determining unit 230 , and an opening/closing unit 240 . The components of the door opening and closing system 200 may be expressions of different functions performed by the processor according to instructions provided by the program code stored in the door opening and closing system 200 . The door opening and closing system 200 and the components of the door opening and closing system 200 may control the door opening and closing system to perform
프로세서는 도어 개폐 방법을 위한 프로그램의 파일에 저장된 프로그램 코드를 메모리에 로딩할 수 있다. 예를 들면, 도어 개폐 시스템에서 프로그램이 실행되면, 프로세서는 운영체제의 제어에 따라 프로그램의 파일로부터 프로그램 코드를 메모리에 로딩하도록 도어 개폐 시스템을 제어할 수 있다. 이때, 도어 개폐 시스템(200) 및 도어 개폐 시스템(200)이 포함하는 설정부(210), 수신부(220), 판단부(230) 및 개폐부(240) 각각은 메모리에 로딩된 프로그램 코드 중 대응하는 부분의 명령을 실행하여 이후 단계들(310 내지 340)을 실행하기 위한 도어 개폐 시스템(200)의 서로 다른 기능적 표현들일 수 있다. The processor may load the program code stored in the file of the program for the door opening/closing method into the memory. For example, when a program is executed in the door opening and closing system, the processor may control the door opening and closing system to load the program code from the program file into the memory according to the control of the operating system. At this time, each of the setting unit 210 , the receiving unit 220 , the determining unit 230 , and the opening and closing unit 240 included in the door opening and closing system 200 and the door opening and closing system 200 includes a corresponding one of the program codes loaded in the memory. There may be different functional representations of the door opening and closing system 200 for executing the commands of the parts to carry out the
단계(310)에서 설정부(210)는 도어의 개폐를 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식을 설정할 수 있다. 설정부(210)는 숫자, 문자, 기호, 패턴 또는 사용자의 식별 정보 중 적어도 하나 이상의 조합을 통해 패스워드 정보를 입력하는 패드 기반의 패스워드 입력 방식을 설정할 수 있다. 설정부(210)는 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식을 설정할 수 있다. 설정부(210)는 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식 중 패드 기반의 패스워드 입력 방식에서 패드를 통해 숫자, 문자, 기호, 패턴 또는 지문을 포함하는 사용자의 식별 정보 중 하나 이상의 패드 입력 정보를 설정하고, 설정된 패드 입력 정보에 기초하여 패스워드를 설정할 수 있다. 설정부(210)는 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식 중 상기 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식에서 사용자로부터 도어 또는 도어 제어 시스템의 구성 요소들을 접촉할 입력 방법, 순서 정보 및 횟수 정보를 결정하여 패스워드를 설정할 수 있다. In
단계(320)에서 수신부(220)는 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식에 기초하여 사용자의 발을 이용하여 입력된 패스워드 정보를 수신할 수 있따. In
단계(330)에서 판단부(230)는 수신된 패스워드 정보와 기 저장된 패스워드 정보의 비교를 통해 패스워드 일치 여부를 판단할 수 있다. In
단계(340)에서 개폐부(240)는 판단된 패스워드 일치 여부에 따라 생성된 도어 제어 신호를 이용하여 자동으로 도어의 개폐할 수 있다. 개폐부(240)는 판단된 패스워드 일치 여부에 따라 도어 오픈 신호 및 도어 클로즈 신호를 포함하는 도어 제어 신호를 생성하고, 생성된 도어 제어 신호를 개폐 장치로 전달하고, 개폐 장치에서 전달받은 도어 제어 신호에 기초하여 도어를 오픈 또는 클로즈할 수 있다. 개폐부(240)는 도어가 오픈되었을 경우, 사용자에 의하여 도어의 일부에 운동 신호가 입력됨에 따라 도어에 연결된 고스트 클로징(ghost closing)을 통하여 도어를 자동으로 오픈시키고, 사용자에 의하여 도어의 일부에 운동 신호가 입력됨에 따라 도어의 일부만 클로즈되었을 경우, 도어를 자동으로 클로즈시킬 수 있다. In
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA). , a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that can include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or apparatus, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. may be embodied in The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those skilled in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.
Claims (16)
사용자의 인증이 수행됨에 따라 도어의 개폐를 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식을 설정하는 단계;
상기 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식에 기초하여 사용자의 발을 이용한 패드 또는 페달을 통하여 입력된 패스워드 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 패스워드 정보와 기 저장된 패스워드 정보의 비교를 통해 패스워드 일치 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단된 패스워드 일치 여부에 따라 생성된 도어 제어 신호를 이용하여 자동으로 도어를 개폐하는 단계
를 포함하고,
상기 설정하는 단계는,
각각의 사용자로부터 도어의 개폐를 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식 중 서로 다른 또는 동일한 패스워드 입력 방식이 선택되고, 상기 선택된 서로 다른 또는 동일한 패스워드 입력 방식에 기초하여 각각의 사용자에 대한 패스워드 정보를 저장하고, 상기 수신된 패스워드 정보에 오류가 발생하거나, 패스워드의 비일치가 연속적으로 발생할 경우를 대비하여, 후보 패드 입력 정보를 설정하는 단계
를 포함하고,
상기 수신하는 단계는,
상기 각각의 사용자로부터 도어의 개폐를 제어하기 위해 선택된 서로 다른 또는 동일한 패스워드 입력 방식에 기초하여 상기 각각의 사용자의 발을 이용한 패드 또는 페달을 통하여 입력된 패스워드 정보를 수신하는 단계
를 포함하고,
상기 패드는 디스플레이를 통해 제공되며 도어 주변 바닥에 투명 상태로 존재하다가 상기 사용자가 상기 도어에 근접함에 따라 불투명 상태로 전환되고,
상기 판단하는 단계는,
상기 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 방식에 기초하여 입력된 패스워드 정보가 기 설정된 횟수 내에 일치하지 않은 것으로 판단됨에 따라 기 설정된 시간 동안 패스워드 입력을 제한하는 단계
를 포함하는 도어 제어 방법. A door control method performed by a door control system, comprising:
setting at least one password input method for controlling opening/closing of a door as a user's authentication is performed;
receiving password information input through a pad or pedal using a user's foot based on the set at least one or more password input methods;
determining whether or not passwords match by comparing the received password information with previously stored password information; and
automatically opening and closing the door using the door control signal generated according to the determined password match
including,
The setting step is
A different or the same password input method is selected among at least one or more password input methods for controlling the opening and closing of a door from each user, and password information for each user is stored based on the selected different or the same password input method and setting candidate pad input information in case an error occurs in the received password information or password mismatch occurs continuously.
including,
The receiving step is
Receiving password information input through a pad or pedal using each user's feet based on a different or the same password input method selected to control opening and closing of a door from each user
including,
The pad is provided through a display and exists in a transparent state on the floor around the door, and is converted to an opaque state as the user approaches the door,
The determining step is
Restricting password input for a preset time as it is determined that the input password information does not match within a preset number of times based on the set at least one or more password methods
A door control method comprising a.
상기 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식은,
숫자, 문자, 기호, 패턴 또는 사용자의 식별 정보 중 적어도 하나 이상의 조합을 통해 패스워드 정보를 입력하는 패드 기반의 패스워드 입력 방식을 포함하고,
상기 패드 기반의 패스워드 입력 방식은, 도어와 연결된 패드를 통하여 사용자로부터 패스워드 정보가 입력되는
것을 특징으로 하는 도어 제어 방법. According to claim 1,
The at least one password input method comprises:
Including a pad-based password input method for inputting password information through a combination of at least one of numbers, letters, symbols, patterns, or user identification information,
In the pad-based password input method, password information is input from a user through a pad connected to a door.
A door control method, characterized in that.
상기 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식은,
상기 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식을 포함하고,
상기 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식은, 사용자로부터 도어, 도어의 손잡이 또는 도어의 페달을 접촉한 순서를 통하여 패스워드 정보가 입력되는
것을 특징으로 하는 도어 제어 방법. According to claim 1,
The at least one password input method comprises:
Including a password input method based on a contact combination associated with the door,
In the password input method based on the contact combination associated with the door, password information is input through the order in which the user touches the door, the door handle, or the door pedal.
A door control method, characterized in that.
상기 패드 기반의 패스워드 입력 방식은,
패드를 통해 숫자, 문자, 기호, 패턴 또는 지문을 포함하는 사용자의 식별 정보 중 하나 이상의 패드 입력 정보를 설정하고, 상기 설정된 패드 입력 정보 기반의 패스워드 입력 방식을 포함하는 도어 제어 방법. 3. The method of claim 2,
The pad-based password input method is,
A door control method comprising: setting one or more pad input information among user identification information including numbers, letters, symbols, patterns, or fingerprints through a pad; and a password input method based on the set pad input information.
상기 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식은,
사용자로부터 도어, 도어의 손잡이 또는 도어의 페달을 접촉할 입력 방법, 순서 정보 및 횟수 정보를 결정하여 패스워드 조합 정보를 설정하고, 상기 설정된 패스워드 조합 정보 기반의 패스워드 입력 방식을 포함하는 도어 제어 방법.4. The method of claim 3,
The password input method based on the contact combination associated with the door,
A door control method comprising: determining an input method, order information, and number of times information for contacting a door, a door handle, or a door pedal from a user to set password combination information; and a password input method based on the set password combination information.
상기 도어의 개폐하는 단계는,
상기 판단된 패스워드 일치 여부에 따라 도어 오픈 신호 및 도어 클로즈 신호를 포함하는 도어 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 도어 제어 신호를 개폐 장치로 전달하고, 상기 개폐 장치에서 상기 전달받은 도어 제어 신호에 기초하여 상기 도어를 오픈 또는 클로즈하는 단계
를 포함하는 도어 제어 방법.According to claim 1,
The step of opening and closing the door,
Generates a door control signal including a door open signal and a door close signal according to whether the determined password matches, transmits the generated door control signal to the opening and closing device, and based on the received door control signal from the opening and closing device to open or close the door
A door control method comprising a.
상기 도어의 개폐하는 단계는,
상기 도어가 오픈되었을 경우, 사용자에 의하여 도어의 일부에 운동 신호가 입력됨에 따라 상기 도어에 연결된 고스트 클로징(ghost closing)을 통하여 도어를 자동으로 오픈시키고, 사용자에 의하여 도어의 일부에 운동 신호가 입력됨에 따라 도어의 일부만 클로즈되었을 경우, 도어를 자동으로 클로즈시키는 단계
를 포함하는 도어 제어 방법.7. The method of claim 6,
The step of opening and closing the door,
When the door is opened, as a motion signal is input to a part of the door by the user, the door is automatically opened through a ghost closing connected to the door, and a motion signal is input to a part of the door by the user automatically closing the door when only a part of the door is closed
A door control method comprising a.
상기 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식은,
상기 도어의 개폐를 제어하기 위한 패스워드 미입력 방식을 포함하는 도어 제어 방법. According to claim 1,
The at least one password input method comprises:
A door control method including a non-password input method for controlling the opening and closing of the door.
사용자의 인증이 수행됨에 따라 도어의 개폐를 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식을 설정하는 설정부;
상기 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식에 기초하여 사용자의 발을 이용한 패드 또는 페달을 통하여 입력된 패스워드 정보를 수신하는 수신부;
상기 수신된 패스워드 정보와 기 저장된 패스워드 정보의 비교를 통해 패스워드 일치 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 판단된 패스워드 일치 여부에 따라 생성된 도어 제어 신호를 이용하여 자동으로 도어를 개폐하는 개폐부
를 포함하고,
상기 설정부는,
각각의 사용자로부터 도어의 개폐를 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식 중 서로 다른 또는 동일한 패스워드 입력 방식이 선택되고, 상기 선택된 서로 다른 또는 동일한 패스워드 입력 방식에 기초하여 각각의 사용자에 대한 패스워드 정보를 저장하고, 상기 수신된 패스워드 정보에 오류가 발생하거나, 패스워드의 비일치가 연속적으로 발생할 경우를 대비하여, 후보 패드 입력 정보를 설정하는 것을 포함하고,
상기 수신부는,
상기 각각의 사용자로부터 도어의 개폐를 제어하기 위해 선택된 서로 다른 또는 동일한 패스워드 입력 방식에 기초하여 상기 각각의 사용자의 발을 이용한 패드 또는 페달을 통하여 입력된 패스워드 정보를 수신하는 것을 포함하고,
상기 패드는 디스플레이를 통해 제공되며 도어 주변 바닥에 투명 상태로 존재하다가 상기 사용자가 상기 도어에 근접함에 따라 불투명 상태로 전환되고,
상기 판단부는,
상기 설정된 적어도 하나 이상의 패스워드 방식에 기초하여 입력된 패스워드 정보가 기 설정된 횟수 내에 일치하지 않은 것으로 판단됨에 따라 기 설정된 시간 동안 패스워드 입력을 제한하는 것을 포함하는 도어 제어 시스템. A door control system comprising:
a setting unit for setting at least one password input method for controlling opening and closing of a door as the user's authentication is performed;
a receiver configured to receive password information input through a pad or pedal using a user's feet based on the set at least one or more password input methods;
a determination unit that determines whether a password matches or not by comparing the received password information with previously stored password information; and
Opening/closing unit that automatically opens and closes the door using the door control signal generated according to the determined password match
including,
The setting unit,
A different or the same password input method is selected among at least one or more password input methods for controlling the opening and closing of a door from each user, and password information for each user is stored based on the selected different or the same password input method and setting candidate pad input information in case an error occurs in the received password information or password mismatch occurs continuously,
The receiving unit,
Receiving the password information input through a pad or pedal using the feet of each user based on the different or the same password input method selected to control the opening and closing of the door from the respective users,
The pad is provided through a display and exists in a transparent state on the floor around the door, and is converted to an opaque state as the user approaches the door,
The judging unit,
and limiting the password input for a preset time as it is determined that the input password information does not match within a preset number of times based on the set at least one or more password methods.
상기 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식은,
숫자, 문자, 기호, 패턴 또는 사용자의 식별 정보 중 적어도 하나 이상의 조합을 통해 패스워드 정보를 입력하는 패드 기반의 패스워드 입력 방식을 포함하고,
상기 패드 기반의 패스워드 입력 방식은, 도어와 연결된 패드를 통하여 사용자로부터 패스워드 정보가 입력되는
것을 특징으로 하는 도어 제어 시스템. 10. The method of claim 9,
The at least one password input method comprises:
Including a pad-based password input method for inputting password information through a combination of at least one of numbers, letters, symbols, patterns, or user identification information,
In the pad-based password input method, password information is input from a user through a pad connected to a door.
Door control system, characterized in that.
상기 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식은,
상기 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식을 포함하고,
상기 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식은, 사용자로부터 도어 및 도어 제어 시스템의 구성 요소들을 접촉한 순서를 통하여 패스워드 정보가 입력되는
것을 특징으로 하는 도어 제어 시스템. 10. The method of claim 9,
The at least one password input method comprises:
Including a password input method based on a contact combination associated with the door,
In the password input method based on the contact combination associated with the door, password information is input through the order in which the user touches the door and the components of the door control system.
Door control system, characterized in that.
상기 패드 기반의 패스워드 입력 방식은,
패드를 통해 숫자, 문자, 기호, 패턴 또는 지문을 포함하는 사용자의 식별 정보 중 하나 이상의 패드 입력 정보를 설정하고, 상기 설정된 패드 입력 정보 기반의 패스워드 입력 방식을 포함하는
것을 특징으로 하는 도어 제어 시스템. 11. The method of claim 10,
The pad-based password input method is,
Setting one or more pad input information among user identification information including numbers, letters, symbols, patterns, or fingerprints through a pad, and including a password input method based on the set pad input information
Door control system, characterized in that.
상기 도어와 연관된 접촉 조합 기반의 패스워드 입력 방식은,
사용자로부터 도어, 도어의 손잡이 또는 도어의 페달을 접촉할 입력 방법, 순서 정보 및 횟수 정보를 결정하여 패스워드 조합 정보를 설정하고, 상기 설정된 패스워드 조합 정보 기반의 패스워드 입력 방식을 포함하는
것을 특징으로 하는 도어 제어 시스템. 12. The method of claim 11,
The password input method based on the contact combination associated with the door,
Including a password input method based on the set password combination information by determining an input method, order information, and number of times information for contacting a door, a door handle or a door pedal from a user, and setting password combination information
Door control system, characterized in that.
상기 개폐부는,
상기 판단된 패스워드 일치 여부에 따라 도어 오픈 신호 및 도어 클로즈 신호를 포함하는 도어 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 도어 제어 신호를 개폐 장치로 전달하고, 상기 개폐 장치에서 상기 전달받은 도어 제어 신호에 기초하여 상기 도어를 오픈 또는 클로즈하는
것을 특징으로 하는 도어 제어 시스템. 10. The method of claim 9,
The opening and closing part,
Generates a door control signal including a door open signal and a door close signal according to whether the determined password matches, transmits the generated door control signal to the opening and closing device, and based on the received door control signal from the opening and closing device to open or close the door
Door control system, characterized in that.
상기 개폐부는,
상기 도어가 오픈되었을 경우, 사용자에 의하여 도어의 일부에 운동 신호가 입력됨에 따라 상기 도어에 연결된 고스트 클로징(ghost closing)을 통하여 도어를 자동으로 오픈시키고, 사용자에 의하여 도어의 일부에 운동 신호가 입력됨에 따라 도어의 일부만 클로즈되었을 경우, 도어를 자동으로 클로즈시키는
것을 특징으로 하는 도어 제어 시스템.15. The method of claim 14,
The opening and closing part,
When the door is opened, as a motion signal is input to a part of the door by the user, the door is automatically opened through a ghost closing connected to the door, and a motion signal is input to a part of the door by the user As a result, when only a part of the door is closed, it automatically closes the door.
Door control system, characterized in that.
상기 적어도 하나 이상의 패스워드 입력 방식은,
상기 도어의 개폐를 제어하기 위한 패스워드 미입력 방식을 포함하는
것을 특징으로 하는 도어 제어 시스템.
10. The method of claim 9,
The at least one password input method comprises:
Including a password non-input method for controlling the opening and closing of the door
Door control system, characterized in that.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020200071209A KR102354703B1 (en) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | Door control system and method for intelligent hygiene door |
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