KR102354202B1 - Solar panel cleaner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태양광 패널 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양광 패널의 발전 효율을 향상시키기 위해 태양광 패널의 이물질 등을 제거하기 위한 태양광 패널 청소기에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 봉, 상기 봉의 후단에 연결되는 모터, 상기 모터에 연결되어 상기 모터에 의해 회전되는 브러시 및 전단에 구비되고 세정액이 주입되는 유입부 및 후단에 구비되어 상기 세정액을 상기 브러시로 분사하는 노즐부를 포함하는 급수호스를 포함한다.
The present invention relates to a photovoltaic panel cleaner, and more particularly, to a photovoltaic panel cleaner for removing foreign substances from a photovoltaic panel in order to improve power generation efficiency of the photovoltaic panel.
According to the present invention, a rod, a motor connected to the rear end of the rod, a brush connected to the motor and rotated by the motor, and an inlet and a rear end provided at the front end and into which the cleaning liquid is injected, and spraying the cleaning liquid to the brush It includes a water supply hose including a nozzle unit.

Description

태양광 패널 청소기{SOLAR PANEL CLEANER}Solar panel cleaner {SOLAR PANEL CLEANER}

본 발명은 태양광 패널 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양광 패널의 발전 효율을 향상시키기 위해 태양광 패널의 이물질 등을 제거하기 위한 태양광 패널 청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a photovoltaic panel cleaner, and more particularly, to a photovoltaic panel cleaner for removing foreign substances from a photovoltaic panel in order to improve power generation efficiency of the photovoltaic panel.

일반적으로, 태양광을 이용하여 발전을 하는 태양광 발전기는 지지프레임의 상면에 다수개의 태양광 패널을 설치하여 상기 태양광 패널에 조사되는 태양광을 이용하여 발전을 할 수 있도록 구성된다.In general, a photovoltaic generator that generates power using sunlight is configured to generate power using sunlight irradiated to the photovoltaic panel by installing a plurality of photovoltaic panels on an upper surface of a support frame.

이때 이러한 태양광 패널은 외부에 노출되어 있기 때문에 상면에 먼지, 황사, 폭설, 조류의 배설물 등을 포함한 다양한 이물질이 쌓이게 된다. 이러한 경우, 발전효율이 저하되는데 태양광 패널의 표면 오염으로 인하여 투명도가 감소되어 발전효율이 약 20% 저하되는 문제점이 있으며, 스위스의 10년간 연구실험 데이터의 분석결과에 따르면 모듈 오염에 따른 출력저하가 9.3%에 달한다는 보고서가 발표되었다.At this time, since these solar panels are exposed to the outside, various foreign substances including dust, yellow sand, heavy snow, and bird droppings are accumulated on the upper surface. In this case, the power generation efficiency is lowered, but there is a problem that the transparency is reduced due to the surface contamination of the solar panel and the power generation efficiency is decreased by about 20%. A report has been published that indicates that 9.3% of the

따라서 이러한 태양광 발전에서의 태양광 패널은 일정시간마다 세척이 수행되어야 한다.Therefore, the solar panel in such a photovoltaic power generation needs to be cleaned every predetermined time.

더욱이 최근 국내 및 아시아 지역에서 가정용 태양광 발전시설의 설치가 급격하게 늘어나게 되면서 점차 개별적 유지보수에 대한 요구와 필요성이 커지고 있는 실정이다.Moreover, as the installation of home photovoltaic power generation facilities has rapidly increased in Korea and Asia, the demand and necessity for individual maintenance is gradually increasing.

한편 종래의 기술인 등록특허 제10-1949828호(이하 종래기술)는 태양광 패널 세척장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는 태양광 패널을 지지하는 패널프레임에 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 이동하며, 일측에 상기 태양광 패널의 표면을 세척할 수 있는 세척부재가 마련되어 있는 패널세척유닛과, 상기 패널세척유닛이 상기 가이드레일을 따라 이동한 뒤 다시 초기 위치로 복귀할 수 있도록 상기 패널세척유닛을 복귀시키는 유닛복귀부를 포함하며, 상기 패널세척유닛은 상기 세척부재가 설치되고 상기 가이드레일에 결합되는 승강부재와, 상기 승강부재에 회전 가능하게 설치되며, 물이 저수될 수 있도록 저수공간을 가지며 상방이 개구되어 있는 저수부재를 포함하고, 상기 저수부재에 물이 저수되면 상기 패널세척유닛이 저수부재에 저수되는 물의 무게에 의해 상기 가이드레일을 따라 이동하도록 형성됨으로써, 태양광 패널 세척장치는 기구적 작동에 따라 자동으로 세척이 이루어지기 때문에 세척장치의 가동에 따른 별도의 동력이 소모되지 않아 효율적이며, 자동으로 집광판 패널의 세척을 실시할 수 있어 발전효율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있는 것이다.Meanwhile, the prior art Registration Patent No. 10-1949828 (hereinafter referred to as the prior art) relates to a solar panel washing device, and more specifically, the solar panel washing device according to the present invention is installed in a panel frame supporting a solar panel. a guide rail, which moves along the guide rail, and a panel washing unit provided with a cleaning member capable of washing the surface of the solar panel on one side, and again after the panel washing unit moves along the guide rail and a unit return unit for returning the panel washing unit to return to the initial position, wherein the panel washing unit includes a lifting member to which the washing member is installed and coupled to the guide rail, and a rotatably installed to the lifting member, , including a water storage member having a water storage space so that water can be stored and having an upper side open, and when water is stored in the water storage member, the panel washing unit moves along the guide rail by the weight of the water stored in the water storage member Since the solar panel washing device is automatically cleaned according to the mechanical operation, separate power is not consumed according to the operation of the washing device, so it is efficient, and it is possible to automatically wash the light collecting panel to generate power There is an advantage in that the efficiency can be prevented from being lowered.

그러나 이러한 종래 기술은 세척부재를 포함하는 패널세척유닛 단순히 가이드레일을 따라 이동함으로써 효과적으로 태양광 패널을 세척할 수 없다는 문제점이 있었다. 또한 종래기술은 태양광 패널에 설치하는 형태로서 가정용 태양광 발전시설과 같은 소규모 태양광 발전시설의 태양광 패널을 청소하는 데 있어 경제적이지 않다는 문제점이 있다.However, this prior art has a problem in that the solar panel cannot be effectively cleaned by simply moving the panel cleaning unit including the cleaning member along the guide rail. In addition, the prior art has a problem in that it is not economical to clean the photovoltaic panel of a small-scale photovoltaic power plant, such as a home photovoltaic power plant, as a form of installation on a photovoltaic panel.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 가정용 태양광 발전시설과 같이 소규모 태양광 발전시설의 태양광 패널을 보다 경제적으로 청소할 수 있으며, 세척 효율을 향상시킬 수 있는 태양광 패널 청소기의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is possible to more economically clean the solar panel of a small-scale solar power generation facility, such as a home solar power generation facility, and to provide a solar panel cleaner capable of improving cleaning efficiency is intended for

상기 과제의 해결을 목적으로 하는 본 발명은 다음의 구성 및 특징을 갖는다.The present invention for the purpose of solving the above problems has the following configuration and features.

봉, 상기 봉의 후단에 연결되는 모터, 상기 모터에 연결되어 상기 모터에 의해 회전되는 브러시 및 전단에 구비되고 세정액이 주입되는 유입부 및 후단에 구비되어 상기 세정액을 상기 브러시로 분사하는 노즐부를 포함하는 급수호스를 포함한다.A rod, a motor connected to the rear end of the rod, a brush connected to the motor and rotated by the motor, and a nozzle portion provided at the front end and provided at the inlet and the rear end into which the cleaning liquid is injected and spraying the cleaning liquid to the brush Includes water supply hose.

또한 상기 모터는 회전력이 출력되되, 길이 방향이 태양광 패널 상면의 법선 방향과 평행한 구동축을 포함하고, 상기 브러시는 상기 구동축과 연결되고, 상기 구동축을 중심축으로 하여 회전될 수 있다.In addition, the motor may output a rotational force, and include a driving shaft whose longitudinal direction is parallel to a normal direction of the upper surface of the solar panel, and the brush may be connected to the driving shaft and rotated around the driving shaft as a central axis.

또한 전단에 구비되고 상기 봉이 연결되는 결합부 및 상기 결합부의 후단에서 분기되되 그 후단측이 평면상에서 상기 봉의 직교하는 방향을 따라 연장되는 회동결합부를 포함하는 연결부재를 더 포함하고, 상기 모터는 상기 회동결합부의 적어도 일부가 내삽되어 결합되는 회동대응부를 포함하고, 상기 급수호스는 제1호스 및 제2호스를 포함하되, 상기 제1호스는 세정액 중 세재액이 주입되는 제1유입구 및 상기 세재액을 상기 브러시로 분사하는 제1노즐을 포함하고, 상기 제2호스는 세재액 중 물이 주입되는 제2유입구 및 상기 물을 상기 브러시로 분사하는 제2노즐을 포함할 수 있다.In addition, it further includes a connecting member provided at the front end and including a coupling part to which the rod is connected, and a rotation coupling part branched from the rear end of the coupling part, the rear end side extending in a direction orthogonal to the rod on a plane, wherein the motor is the At least a portion of the rotation coupling portion is interpolated to include a rotation counteracting portion coupled thereto, and the water supply hose includes a first hose and a second hose, wherein the first hose is a first inlet through which a detergent solution of the cleaning solution is injected, and the detergent solution. may include a first nozzle for spraying with the brush, and the second hose may include a second inlet through which water in the detergent solution is injected, and a second nozzle through which the water is sprayed with the brush.

상기 구성 및 특징을 갖는 본 발명은 봉의 후단에 연결되어 모터에 의해 회전되는 브러시를 포함함으로써 가정용 태양광 발전시설과 같이 소규모 태양광 발전시설의 태양광 패널을 보다 경제적으로 청소할 수 있으며, 세척 효율을 향상시킬 수 있다는 효과를 갖는다.The present invention having the above configuration and characteristics can more economically clean the solar panel of a small-scale photovoltaic power plant, such as a home photovoltaic power plant, by including a brush connected to the rear end of the rod and rotated by a motor, and the cleaning efficiency is improved. It has the effect of improving it.

또한 본 발명은 길이 방향이 태양광 패널의 상면의 법선 방향과 평행한 모터의 구동축을 중심축으로 하여 회전하는 브러시를 포함함으로써, 봉의 이동 방향에 대하여 다방향으로 이동하는 브러시를 통해 태양광 패널을 세척할 수 있기 때문에 세척 효율을 향상시킬 수 있다는 효과를 갖는다.In addition, the present invention includes a brush that rotates about the driving shaft of the motor whose longitudinal direction is parallel to the normal direction of the upper surface of the solar panel as a central axis, so that the solar panel is manufactured through a brush that moves in multiple directions with respect to the moving direction of the rod. Since it can be washed, it has the effect of improving cleaning efficiency.

또한 본 발명 연결부재를 포함하고, 모터가 회동결합부와 결합되는 회동대응부를 포함함으로써, 다양한 각도로 설치되는 태양광 패널을 세척할 수 있다는 효과를 갖는다.In addition, the present invention includes the connecting member, and by including a rotation corresponding portion that the motor is coupled to the rotation coupling portion, it has the effect of being able to wash the solar panel installed at various angles.

또한 본 발명은 세재액을 분사하는 제1노즐과, 물을 분사하는 제2노즐을 포함함으로써, 세척을 단계적으로 수행할 수 있다는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that washing can be performed in stages by including a first nozzle for spraying a detergent solution and a second nozzle for spraying water.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 청소기를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 추가 실시예를 도시한 도면이다.
1 is a view showing a solar panel cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a solar panel cleaner according to another embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a further embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, implementation examples (態樣, aspects) (or embodiments) will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is only used to describe a specific embodiment (aspect, aspect, aspect) (or embodiment), and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as comprises or consists of are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.~1~, ~2~, etc. described in the present specification are only to be referred to to distinguish that they are different components, and are not limited to the order of manufacture, and their names in the detailed description and claims of the invention are may not match.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "indirectly connected" with another element interposed therebetween. do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소기를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 청소기를 도시한 도면이다.1 is a view showing a solar panel cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a solar panel cleaner according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소기(PC)과 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 청소기(PC)를 설명의 편의상 '본 장치'라 칭하기로 한다.Hereinafter, a solar panel cleaner (PC) according to an embodiment of the present invention and a solar panel cleaner (PC) according to another embodiment of the present invention will be referred to as 'this device' for convenience of description.

도 1을 참조하면, 본 장치(태양광 패널 청소기(PC))는 봉(1), 모터(2), 브러시(3) 및 급수호스(4)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the device (a solar panel cleaner PC) includes a rod 1 , a motor 2 , a brush 3 , and a water supply hose 4 .

먼저 봉(1)은 후술하는 모터(2), 브러시(3) 및 급수호스(4)를 운반하기 위한 것으로서, 봉(1)을 사용하는 이용자가 용이하게 쥘(그립, grip) 수 있도록 직경이 형성되는 것이 바람직하다.First, the rod (1) is for carrying the motor (2), brush (3) and water supply hose (4), which will be described later, and has a diameter so that a user using the rod (1) can easily grip it. It is preferable to form

후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하겠지만, 급수호스(4)의 적어도 일부가 봉(1)에 내장될 수 있기 때문에, 봉(1)은 내부에 일단(전단)과 타단(후단)이 관통하는 중공이 형성될 수 있다.As will be described in more detail in the following description, since at least a portion of the water supply hose 4 can be built into the rod 1, the rod 1 has a hollow through which one end (front end) and the other end (rear end) pass therein. can be formed.

예시적으로 봉(1)은 그 길이가 조절 가능하도록 텔레스코픽 구조로 형성될 수 있는데, 이는 통상의 기술자에게 자명하므로 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 예시적으로 봉(1)은 2.4 ~ 14 m 일 수 있고, 카본(Carbon) 재질일 수 있다.Illustratively, the rod 1 may be formed in a telescopic structure so that its length is adjustable, which is obvious to those skilled in the art, and thus a more detailed description will be omitted. Illustratively, the rod 1 may be 2.4 to 14 m long, and may be made of a carbon material.

도 1을 참조하면, 모터(2)는 봉(1)의 후단에 연결된다. 여기에서 후단은 후술하는 급수호스(4)에서 세정액의 진행 방향을 기준으로 한 것이다. 따라서 봉(1)의 전단은 본 장치를 사용하는 이용자가 그립하는 부분이다. 이하에서 설명하는 전단 방향 및 후단 방향은 후술하는 급수호스(4)에서의 상기 세정액의 진행 방향을 기준으로 동일하게 적용하기로 한다.Referring to FIG. 1 , the motor 2 is connected to the rear end of the rod 1 . Here, the rear end is based on the flow direction of the cleaning liquid in the water supply hose 4 to be described later. Therefore, the front end of the rod 1 is a part gripped by a user using the present device. The front-end direction and the rear-end direction to be described below will be equally applied based on the direction in which the cleaning liquid moves in the water supply hose 4 to be described later.

후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하겠지만, 모터(2)는 하우징(H)을 포함할 수 있는데, 모터(2)는 자력을 발생시키기 위한 철재재료(미도시), 전기장치(미도시) 등을 포함하므로 부식 등이 발생할 수 있기 때문에 모터(2)의 철재재료(미도시), 전기장치(미도시) 등이 외부 환경으로부터 보호되기 위해서 하우징(H)에 수용될 수 있다.As will be described in more detail in the following description, the motor 2 may include a housing H, and the motor 2 includes an iron material (not shown), an electric device (not shown), and the like for generating magnetic force. Therefore, since corrosion may occur, the iron material (not shown), the electric device (not shown), etc. of the motor 2 may be accommodated in the housing H in order to be protected from the external environment.

봉(1)은 전단부에 상기 모터(2)와 전기적 또는 통신적으로 연결되어 모터(2)의 전기장치(미도시)에 전원의 공급 여부를 결정하는 스위치(미도시)를 구비할 수 있음은 물론이다. 이는 해당 분야의 통상의 기술자에게 자명하므로 보다 구체적인 설명은 생략한다.The rod 1 is electrically or communicatively connected to the motor 2 at the front end and may include a switch (not shown) for determining whether to supply power to an electric device (not shown) of the motor 2 . is of course Since this is obvious to those skilled in the art, a more detailed description will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소기(PC)는 연결부재(5)를 포함할 수 있는데, 연결부재(5)는 봉(1)과 모터(2)를 연결시켜주는 부재이다.The solar panel cleaner (PC) according to an embodiment of the present invention may include a connecting member 5 , which is a member that connects the rod 1 and the motor 2 .

보다 구체적으로 설명하면, 연결부재(5)는 전단에 구비되고 봉(1)의 후단이 연결되는 결합부(51)를 포함할 수 있다. 결합부(51)는 봉(1)과 마찬가지로 급수호스(4)의 적어도 일부가 내장될 수 있으므로 전단과 후단이 관통하는 중공이 형성된 관 형상체일 수 있다. 예시적으로 봉(1)의 후단 외주면에는 암나사산이 형성되고, 결합부(51)의 전단 내주면에는 수나사산이 형성되어 봉(1)과 결합부(51)는 나사산 체결됨으로써 상호 결합(연결)될 수 있다.More specifically, the connecting member 5 may include a coupling portion 51 provided at the front end and connected to the rear end of the rod 1 . Since at least a portion of the water supply hose 4 may be embedded in the coupling portion 51 like the rod 1, it may be a tubular body having a hollow through which the front end and the rear end pass. Exemplarily, a female thread is formed on the outer peripheral surface of the rear end of the rod 1, and a male thread is formed on the inner peripheral surface of the front end of the coupling part 51, so that the rod 1 and the coupling part 51 are screwed together to be mutually coupled (connected). can

또한 연결부재(5)는 결합부(51)의 후단에서 분기되되 그 후단측이 평면상에서 봉(1)의 길이 방향과 직교하는 방향을 따라 연장되는 회동결합부(52)를 포함할 수 있다. 회동결합부(52) 또한 봉(1) 및 결합부(51)와 마찬가지로 관 형상체일 수 있다.In addition, the connecting member 5 may include a rotational coupling portion 52 that is branched from the rear end of the coupling portion 51 and the rear end extends along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rod 1 on a plane. The rotational coupling part 52 may also be a tubular body like the rod 1 and the coupling part 51 .

이때 모터(2)는 회동결합부(52)의 적어도 일부가 내삽되어 회동 가능하도록 결합되는 회동대응부(52)를 포함할 수 있다. 상술하였듯이 모터(2)는 하우징(H)을 포함할 수 있고, 모터(2)의 철재재료(미도시), 전기장치(미도시) 등이 하우징(H)에 수용될 수 있다고 하였는데, 상기 회동대응부(52)는 하우징(H)에 형성되어 하우징(H)이 회동결합부(52)와 회동 가능하도록 결합될 수 있다. 하우징(H) 또한 마찬가지로 급수호스(4)의 적어도 일부가 내장될 수 있다.At this time, the motor 2 may include a rotation-response part 52 in which at least a portion of the rotation coupling part 52 is interpolated and rotatably coupled. As described above, the motor 2 may include a housing H, and it was said that an iron material (not shown), an electric device (not shown), etc. of the motor 2 can be accommodated in the housing H, the rotation The corresponding part 52 may be formed in the housing H so that the housing H is rotatably coupled to the rotation coupling part 52 . At least a portion of the housing (H) likewise the water supply hose (4) may be built-in.

예시적으로 회동결합부(52)는 외주면에서 외측 방향으로 돌출 구비된 끼움돌기(미도시)를 포함할 수 있고, 회동대응부(52)는 상기 끼움돌기(미도시)가 끼움결합 되도록 외주면에서 외측으로 함몰된 끼움홈(미도시)을 포함할 수 있다. 여기에서 외측 방향은 회동결합부(52)의 외주면에서 회동결합부(52)의 길이 방향을 따르는 중심선을 향하는 내측 방향과 반대되는 방향을 의미할 수 있다.Illustratively, the rotation coupling part 52 may include a fitting protrusion (not shown) provided to protrude outward from the outer circumferential surface, and the rotation counteracting part 52 may include the fitting protrusion (not shown) on the outer circumferential surface so that the fitting protrusion (not shown) is fitted. It may include a fitting groove (not shown) recessed to the outside. Here, the outward direction may mean a direction opposite to the inner direction from the outer peripheral surface of the rotational coupling part 52 toward the center line along the longitudinal direction of the rotationally coupled part 52 .

이와 같이, 봉(1) 및 모터(2)가 연결부재(5)에 의해 결합(연결)되되, 모터(2)가 회동결합부(52)의 길이 방향을 중심축으로 하여 회동이 가능하기 때문에, 모터(2)가 회동(틸트)이 가능하다. 후술하겠지만 브러시(3)가 모터(2)에 연결되기 때문에 결국엔 브러시(3)가 봉(1)으로부터 전달되는 외력에 의해 회동결합부(51)의 길이 방향을 중심축으로 하여 회동(틸트)되는 것이다.In this way, the rod 1 and the motor 2 are coupled (connected) by the connecting member 5 , and the motor 2 can rotate with the longitudinal direction of the rotation coupling part 52 as the central axis. , the motor 2 can be rotated (tilted). As will be described later, since the brush 3 is connected to the motor 2, eventually the brush 3 is rotated (tilted) with the longitudinal direction of the rotation coupling part 51 as the central axis by the external force transmitted from the rod 1. will become

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 청소기(PC)를 사용하는 이용자의 신장 및 다양한 각도로 설치되는 태양광 패널(SP)에 적용할 수 있기 때문에 범용성이 향상된다는 이점이 있다.Therefore, there is an advantage of improving versatility because it can be applied to the solar panel (SP) installed at various angles and the height of the user using the solar panel cleaner (PC) according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 청소기를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 청소기(PC)는 링크부재(6)를 포함할 수 있는데, 링크부재(6)는 봉(1)과 모터(2)를 연결시켜주는 부재이다.2 is a view showing a solar panel cleaner according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the solar panel cleaner PC according to another embodiment of the present invention may include a link member 6 , the link member 6 connecting the rod 1 and the motor 2 . It is the absence of

보다 구체적으로 설명하면, 링크부재(6)는 상기 봉(1)이 내삽되는 제1삽입구(611), 상기 제1삽입구(611)의 후단에서 수직되게 구비되는 제2삽입구(612) 및, 상기 제1삽입구(611)각각의 크기를 조절하는 조임조절부(613)를 포함하는 브라켓(61)을 포함할 수 있다. 또한 링크부재(6)는 상기 모터(2)에 연결되어 상기 제2삽입구(612)에 내삽되는 회동부(62)를 포함할 수 있다.More specifically, the link member 6 includes a first insertion hole 611 into which the rod 1 is inserted, a second insertion hole 612 provided vertically at the rear end of the first insertion hole 611, and the The first insertion hole 611 may include a bracket 61 including a tightening adjustment unit 613 for adjusting the size of each. In addition, the link member 6 may include a rotating part 62 that is connected to the motor 2 and is inserted into the second insertion hole 612 .

예를 들어 보다 구체적으로 설명하면, 상기 회동부(62)의 적어도 일부(예시적으로 상기 제2삽입구(612)에 삽입되는 부분)는 원기둥의 관 형상체일 수 있다. 또한 브라켓(61)은 'ㄱ'자 또는 'T'자 형상으로서, 제2삽입구(612)는 상기 원기둥 형상의 회동부(62)의 적어도 일부가 삽입되도록 상측으로 만곡되어 패인 상측판과 하측으로 만곡되어 패인 하측판의 결합으로 형성될 수 있다. 여기에서 상측 및 하측은 후술하는 모터(2)를 설명하며 보다 자세히 설명하기로 한다.For example, to be more specific, at least a portion of the rotating part 62 (eg, a part inserted into the second insertion hole 612 ) may be a cylindrical tubular body. In addition, the bracket 61 has a 'L' or 'T' shape, and the second insertion hole 612 is curved upward so that at least a part of the cylindrical rotating part 62 is inserted into the recessed upper plate and the lower side. It may be formed by combining the curved and recessed lower plate. Here, the upper side and the lower side describe the motor 2 to be described later and will be described in more detail.

이때 조임조절부(613)는 볼트일 수 있고, 상기 상측판과 하측판 각각은 상기 볼트가 삽입되는 너트공이 형성될 수 있다. 즉, 상측판과 하측판에 동시에 삽입된 볼트가 상측판과 하측판을 조임 할 경우 제2삽입구(612)의 크기는 작아지며, 볼트가 상측판과 하측판의 조임을 해제 할 경우 제2삽입구(612)의 크기는 커질 수 있다.At this time, the tightening adjustment unit 613 may be a bolt, and each of the upper plate and the lower plate may have a nut hole into which the bolt is inserted. That is, when the bolts simultaneously inserted into the upper plate and the lower plate tighten the upper plate and the lower plate, the size of the second insertion hole 612 becomes smaller, and when the bolt releases the tightening of the upper plate and the lower plate, the second insert hole The size of (612) can be large.

만약 상기한 바와 같이, 볼트가 상측판과 하측판의 조임을 해제하여 제2삽입구(612)의 크기를 크게할 경우, 제2삽입구(612)에 내삽된 회동부(62)는 제2삽입구(612)에서 회동부(62)의 삽입 방향을 기준으로 회동할 수 있기 때문에 브러시(3)가 연결되는 모터(2)가 봉(1)으로부터 전달되는 외력에 의해 틸트될 수 있다는 이점이 있다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 청소기(PC)를 사용하는 이용자의 신장 및 다양한 각도로 설치되는 태양광 패널(SP)에 적용할 수 있기 때문에 범용성이 향상된다는 이점이 있다.If, as described above, the bolt releases the tightening of the upper plate and the lower plate to increase the size of the second inserting hole 612, the rotating part 62 inserted into the second inserting hole 612 is the second inserting hole ( Since it can rotate based on the insertion direction of the rotating part 62 in 612 , there is an advantage that the motor 2 to which the brush 3 is connected can be tilted by an external force transmitted from the rod 1 . That is, since it can be applied to the solar panel (SP) installed at various angles and the height of the user using the solar panel cleaner (PC) according to another embodiment of the present invention, there is an advantage in that versatility is improved.

상술하였듯이 회동부(62)는 모터(2)에 연결될 수 있다고 하였는데, 상기한 바와 같이 모터(2)는 하우징(H)을 포함할 수 있고, 회동부(62)는 하우징(H)에 연장되어 형성될 수 있다. 마찬가지로 급후호스(4)는 적어도 일부가 하우징(H)에 내장될 수 있다.As described above, it was said that the rotating part 62 can be connected to the motor 2 . As described above, the motor 2 may include the housing H, and the rotating part 62 is extended to the housing H. can be formed. Likewise, at least a portion of the emergency hose 4 may be built into the housing (H).

도 2를 참조하면, 회동부(62)는 일 측이 상기 제2삽입구(612)에 내삽되고 타 측이 제2삽입구(612)에서 노출되는 삽입파트(621) 및, 타 측이 상기 모터(2)에 연결되고 일 측이 상기 삽입파트(621)와 회동부(62)의 길이 방향에 직교되는 회동부(62)의 폭 방향을 중심축으로 하여 틸트(Tilt)되도록 결합되는 틸트파트(622)를 포함할 수 있다. 여기에서 회동부(62)의 폭 방향은 예시적으로 상기 브러시(3)에서 태양광 패널(SP)과 접촉하는 면에 평행한 면에서 상기 회동부(62)의 길이 방향에 직교하는 방향을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 2, the rotating part 62 has an insertion part 621 having one side inserted into the second insertion hole 612 and the other side exposed from the second insertion hole 612, and the other side is the motor ( A tilt part 622 connected to 2) and coupled to tilt with one side of the insertion part 621 and the width direction of the rotation part 62 orthogonal to the longitudinal direction of the rotation part 62 as a central axis ) may be included. Herein, the width direction of the rotating part 62 exemplarily means a direction orthogonal to the longitudinal direction of the rotating part 62 in a plane parallel to the surface in contact with the solar panel SP in the brush 3 . can do.

여기에서 일 측은 상기 브라켓(61)의 제2삽입구(612) 측을 의미하고 타 측은 상기 일 측의 반대되는 측인 모터(2) 측을 의미할 수 있다. 또한 상기 회동부(62)의 길이 방향은 상기 일 측과 타 측을 연결하는 선의 길이를 가지는 방향을 의미할 수 있다.Here, one side may mean the second insertion hole 612 side of the bracket 61 and the other side may mean the motor 2 side opposite to the one side. In addition, the longitudinal direction of the rotating part 62 may mean a direction having a length of a line connecting the one side and the other side.

예시적으로 회동부(62)는 회동부(62)의 폭 방향의 길이를 가지는 조인트(623)를 포함할 수 있고, 삽입파트(621) 및 틸트파트(622)는 각각 타 측과 일 측 상호 포개어진 상태에서 삽입파트(621)의 타 측과 틸트파트(622)의 일 측에 상기 조인트(623)가 관통 삽입되는 통공을 포함할 수 있다. 즉, 삽입파트(621) 및 틸트파트(622)는 조인트(623)가 관통 삽입되어 상호 틸트되도록 결합되는 것이다.Illustratively, the rotating part 62 may include a joint 623 having a length in the width direction of the rotating part 62 , and the insertion part 621 and the tilt part 622 are mutually on the other side and one side, respectively. In the overlapping state, the other side of the insertion part 621 and one side of the tilt part 622 may include a through hole through which the joint 623 is inserted. That is, the insertion part 621 and the tilt part 622 are coupled so that the joint 623 is inserted through and tilted to each other.

예시적으로 조인트(623)는 삽입파트(621)의 통공에서 회동가능 하게 삽입되되, 틸트파트(622)의 통공 내주면과는 끼움 결합(틸트파트(622)의 통공을 형성하는 면과 조인트(623) 외주면이 고정)되어 틸트파트(622)는 조인트(623)의 회동에 의해 상기 삽입파트(621)에 대하여 틸트될 수 있다. Illustratively, the joint 623 is rotatably inserted in the through hole of the insertion part 621, and is fitted with the through hole inner circumferential surface of the tilt part 622 (the surface forming the through hole of the tilt part 622 and the joint 623) ) the outer circumferential surface is fixed) so that the tilt part 622 can be tilted with respect to the insertion part 621 by rotation of the joint 623 .

이때 삽입파트(621)는 일 측에서 상기 틸트파트(622)와 접촉하는 접촉면에 상기 회동부(62)의 폭 방향으로 돌출되는 산과 회동부(62)의 폭 방향으로 함몰되는 골을 포함하는 톱니가 상기 조인트(623)의 회전 방향을 따라 구비될 수 있고, 틸트파트(622) 또한 타 측에서 상기 삽입파트(621)와 접촉하는 접촉면에 상기 톱니에 상응하는 톱니가 구비될 수 있다.At this time, the insertion part 621 has a ridge that protrudes in the width direction of the rotation part 62 on the contact surface in contact with the tilt part 622 from one side and a sawtooth including a valley recessed in the width direction of the rotation part 62 . may be provided along the rotational direction of the joint 623 , and teeth corresponding to the teeth may be provided on a contact surface in contact with the insertion part 621 from the other side of the tilt part 622 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 브러시(3)는 모터(2)에 연결되어 모터(2)에 의해 회전된다. 모터(2)는 회전력이 출력되는 구동축(미도시)을 포함할 수 있다. 즉, 구동축(미도시)은 모터(2)의 철재재료(미도시), 전기장치(미도시) 등에 의해 회전력이 출력되는 것이다.1 and 2 , the brush 3 is connected to the motor 2 and rotated by the motor 2 . The motor 2 may include a driving shaft (not shown) to which a rotational force is output. That is, the driving shaft (not shown) is to output the rotational force by the iron material (not shown), the electric device (not shown), etc. of the motor 2 .

브러시(3)는 모터(2)의 구동축(미도시)과 연결되어 회전할 수 있다. 브러시(3)와 구동축(미도시) 간의 결합 구조는 해당 분야의 통상의 기술자에게 자명하므로 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The brush 3 may be connected to a drive shaft (not shown) of the motor 2 to rotate. Since the coupling structure between the brush 3 and the driving shaft (not shown) is obvious to those skilled in the art, a more detailed description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 장치는 모터(2)에 의해 회전하는 브러시(3)를 포함함으로써, 이용자가 브러시(3)를 이동시키며 태양광 패널(SP)을 세척할 때와 비교하여, 태양광 패널(SP)의 세척 효율이 향상된다는 이점이 있다.As such, the device includes the brush 3 rotated by the motor 2 , so that compared to when the user washes the solar panel SP while moving the brush 3 , the solar panel SP ) has the advantage of improving the cleaning efficiency.

모터(2)의 구동축(미도시)은 회전력이 출력되되, 길이 방향이 태양광 패널(SP) 상면의 법선 방향과 평행할 수 있다. 상면이란 연직 방향을 기준으로 상측을 향하는 면으로서, 도 1을 기준으로 상측 또는 11시 방향의 측을 향하는 면을 의미할 수 있다. 즉, 구동축(미도시)은 모터(2)의 철재재료(미도시), 전기장치(미도시) 등에 의해 태양광 패널(SP) 상면의 법선 방향과 평행한 축을 중심축으로 하여 회전하는 것이다.The driving shaft (not shown) of the motor 2 may output a rotational force, and the longitudinal direction may be parallel to the normal direction of the upper surface of the solar panel SP. The upper surface is a surface facing upward in the vertical direction, and may mean a surface facing upward or 11 o'clock with reference to FIG. 1 . That is, the driving shaft (not shown) rotates with an axis parallel to the normal direction of the upper surface of the solar panel SP as a central axis by an iron material (not shown) or an electric device (not shown) of the motor 2 .

이와 같이, 브러시(3)와 연결되는 모터(2)의 구동축(미도시)이 태양광 패널(SP) 상면의 법선 방향과 평행한 축을 중심축으로 회전하기 때문에, 브러시(3) 또한 태양광 패널(SP) 상면의 법선 방향과 평행한 축을 중심축으로 회전할 수 있다.In this way, since the drive shaft (not shown) of the motor 2 connected to the brush 3 rotates about an axis parallel to the normal direction of the upper surface of the solar panel SP as a central axis, the brush 3 is also a solar panel (SP) It can rotate about an axis parallel to the normal direction of the upper surface as the central axis.

이와 같이, 본 장치는 브러시(3)가 태양광 패널(SP) 상면의 법선 방향과 평행한 축을 중심축으로 회전하기 때문에, 브러시(3)가 구동축(미도시)을 중심으로 360도 회전하기 때문에 봉(1)의 이동 방향에 대하여 태양광 패널(SP)의 세척 효율이 향상된다는 이점이 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 브러시(3)는 그 특성에 따라 후단면에서 패인 홈이 존재하며, 브러시(3)를 일 방향으로 이동시키는 경우 이러한 홈에 의해 이물질 등이 세척되지 않을 수 있다. 이때 봉(1)을 일 방향으로 이동시켜도 브러시(3)가 구동축(미도시)을 중심으로 360도 회전하기 때문에 상기 홈의 존재 여부와 상관없이 이물질 등을 제거할 수 있으므로 세척 효율이 향상되는 것이다.As described above, in the present device, since the brush 3 rotates about an axis parallel to the normal direction of the upper surface of the solar panel SP, the brush 3 rotates 360 degrees around the driving shaft (not shown). There is an advantage that the cleaning efficiency of the solar panel SP is improved with respect to the moving direction of the rod 1 . More specifically, the brush 3 has a recess in the rear end face according to its characteristics, and when the brush 3 is moved in one direction, foreign substances and the like may not be cleaned by these grooves. At this time, even if the rod 1 is moved in one direction, since the brush 3 rotates 360 degrees around the drive shaft (not shown), foreign substances can be removed regardless of the presence of the groove, thereby improving cleaning efficiency. .

브러시(3)는 그 후단면이 태양광 패널(SP)의 상면과 평행하게 형성되는 것이 바람직하다.The brush 3 is preferably formed in parallel with the upper surface of the rear end surface of the solar panel (SP).

도 1 및 도 2를 참조하면, 급수호스(4)는 전단에 구비되고 세정액이 주입되는 유입부(미도시) 및 후단에 구비되어 세정액을 브러시(3)로 분사하는 노즐부(N)를 포함한다. 상기 급수호스(4)는 상술하였듯이 봉(1), 연결부재(5), 하우징(H) 중 적어도 하나에 적어도 일부가 내장될 수 있다. 또는 급수호스(4)는 내장되지 않고 분리된 상태일 수 있다.1 and 2 , the water supply hose 4 is provided at the front end and includes an inlet (not shown) into which the cleaning liquid is injected, and a nozzle portion N provided at the rear end for spraying the cleaning liquid to the brush 3 . do. As described above, the water supply hose (4) may be at least partially embedded in at least one of the rod (1), the connecting member (5), and the housing (H). Alternatively, the water supply hose 4 may be in a separated state without being built-in.

보다 구체적으로 설명하면, 급수호스(4)는 제1호스(41) 및 제2호스(42)를 포함하되, 제1호스(41)는 세정액 중 세재액이 주입되는 제1유입구(미도시) 및 상기 세재액을 상기 브러시(3)로 분사하는 제1노즐(N1)을 포함할 수 있다. 또한 제2호스(42)는 세재액 중 물이 주입되는 제2유입구(미도시) 및 물을 상기 브러시(3)로 분사하는 제2노즐(N2)을 포함할 수 있다.More specifically, the water supply hose 4 includes a first hose 41 and a second hose 42, but the first hose 41 is a first inlet (not shown) into which the detergent solution in the cleaning solution is injected. And it may include a first nozzle (N1) for spraying the cleaning liquid to the brush (3). In addition, the second hose 42 may include a second inlet (not shown) into which water in the detergent solution is injected and a second nozzle N2 for spraying water to the brush 3 .

제1호스(41) 및 제2호스(42)는 각각 제1유입구(미도시), 제2유입구(미도시) 또는 제1노즐(N1), 제2노즐(N2)을 각각 선택적으로 개폐하는 밸브가 구비될 수 있음은 물론이다.The first hose 41 and the second hose 42 selectively open and close the first inlet (not shown), the second inlet (not shown) or the first nozzle (N1) and the second nozzle (N2), respectively. Of course, a valve may be provided.

예시적으로 제1호스(41) 및 제2호스(42)는 각각 전단부가 봉(1) 및 연결부재(5)에 내장될 수 있고, 후단부가 연결부재(5)(또는 봉(1) 또는 링크부재(6))의 통공으로 외측으로 노출되고 후단에 구비된 노즐부(N)가 브러시(3) 세제액 또는 물을 분사하도록 배치될 수 있다. 다른 예시로 후단부가 연결부재(5)(또는 봉(1) 또는 링크부재(6))의 통공으로 외측으로 노출되고 상기 하우징(H)에 삽입되어 노즐부(N)가 브러시(3)로 세제액 또는 물을 분사하도록 배치될 수 있다.Illustratively, the first hose 41 and the second hose 42 may have a front end embedded in the rod 1 and the connecting member 5, respectively, and the rear end of the connecting member 5 (or the rod 1) or The nozzle unit N exposed to the outside through the through hole of the link member 6) and provided at the rear end may be disposed to spray the brush 3 with detergent solution or water. As another example, the rear end is exposed to the outside through the through hole of the connecting member 5 (or the rod 1 or the link member 6) and inserted into the housing (H) so that the nozzle unit (N) is cleaned with the brush (3). It may be arranged to spray liquid or water.

급수호스(4)는 브러시(3) 수의 대응하여 구비될 수 있고, 다수의 모터(2) 각각에 연결되는 브러시(3) 각각에는 제1호스(41) 및 제2호스(42) 각각의 제1노즐(N1), 제2노즐(N2)에 의해 세재액 또는 물이 분사될 수 있다.The water supply hose 4 may be provided corresponding to the number of brushes 3 , and each of the first hose 41 and the second hose 42 has a plurality of brushes 3 connected to each of the motors 2 . The detergent liquid or water may be sprayed by the first nozzle N1 and the second nozzle N2 .

이와 같이, 본 장치의 급수호스(4)는 세재액을 브러시(3)로 공급하는 제1호스(41)와 물을 브러시(3)로 공급하는 제2호스(42)를 포함함으로써, 태양광 패널(SP)의 세척을 단계적으로 수행할 수 있는데, 예를 들어 세재액을 공급하여 태양광 패널(SP)을 세척한 이후에 제2호스(42)를 밸브 등을 통해 폐쇄하여 세재액의 공급을 차단하여 제1호스(41)를 통해 물만 공급함으로써, 태양광 패널(SP)에서 세재액을 제거할 수 있다는 이점이 있다.In this way, the water supply hose 4 of the present device includes a first hose 41 for supplying detergent solution to the brush 3 and a second hose 42 for supplying water to the brush 3, so that sunlight The washing of the panel SP can be performed in stages. For example, after the solar panel SP is washed by supplying a detergent solution, the second hose 42 is closed through a valve, etc. to supply the detergent solution. By blocking and supplying only water through the first hose 41, there is an advantage that the detergent solution can be removed from the solar panel SP.

도 3은 본 발명의 추가 실시예를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a further embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상술하였듯이 모터(2)는 자력을 발생시키기 위해 철재재료(미도시)와, 전기장치(미도시)와 모터(2)의 전기장치(미도시)에 전력 공급 여부를 결정하는 스위치(미도시)와 전기적 또는 통신적으로 연결시키는 통신장치(미도시) 등을 포함할 수 있는데, 회전하는 브러시(3) 등에 의해 세정액(물, 세재액 등)이 비산됨으로써 철재재료(미도시), 전기장치(미도시) 등에 부식 등이 발생되거나 통신장치(미도시) 등이 고장 날 수 있다.1 to 3, as described above, the motor 2 supplies electric power to a steel material (not shown), an electric device (not shown), and an electric device (not shown) of the motor 2 to generate a magnetic force. It may include a switch (not shown) that determines whether or not and a communication device (not shown) that electrically or communicatively connects, and the cleaning solution (water, detergent solution, etc.) is scattered by the rotating brush 3, etc. Corrosion may occur in materials (not shown), electrical devices (not shown), etc., or communication devices (not shown) may break down.

이때 철재재료(미도시), 전기장치(미도시), 통신장치(미도시) 등을 상호 연결하여 설치한 상태에서 하우징(H) 내측으로 수용시켜 설치하는 경우 운반도충 케이블에서 이탈되어 철재재료(미도시), 전기장치(미도시), 통신장치(미도시) 중 어느 하나가 낙하하여 파손 및 훼손될 수 있기 때문에 철재재료(미도시), 전기장치(미도시), 통신장치(미도시) 중 어느 하나를 하우징(H)에 설치한 상태에서 나머지를 연결하며 설치할 수 있다.At this time, if the iron material (not shown), the electric device (not shown), the communication device (not shown), etc. are connected to each other and installed inside the housing (H), it is separated from the transport cable and the steel material ( (not shown), an electric device (not shown), and a communication device (not shown), because any one of them may fall and be damaged or damaged. Any one of them can be installed while connecting the others to the housing (H).

이때 구조적, 전기적으로 연결하기 위한 배선 작업 등을 용기하게 하기 위해 하우징(H)의 일 측이 개구될 필요성이 있으며, 하우징(H) 내측에 철재재료(미도시), 전기장치(미도시), 통신장치(미도시) 등을 설치한 이후에는 물 등이 하우징(H) 내측으로 유입되어 철재재료(미도시), 전기장치(미도시), 통신장치(미도시) 등이 손상되는 것을 억제하기 위해 밀폐성을 유지할 필요가 있다.At this time, it is necessary to open one side of the housing (H) in order to containerize the wiring work for structural and electrical connection, etc., inside the housing (H) a steel material (not shown), an electric device (not shown) After the communication device (not shown), etc. is installed, water, etc. flows into the housing (H) to prevent damage to the iron material (not shown), the electrical device (not shown), the communication device (not shown), etc. It is necessary to maintain hermeticity.

상기 문제의 해결을 위한 수단으로서, 모터(2)는 하우징(H)을 포함할 수 있고, 하우징(H)은 일 측에 개구부(H11)와 내부공간(H12)을 구비한 본체(H1), 본체(H1)와 결합되어 개구부(H11)를 덮는 커버(H2) 및, 본체(H1)와 커버(H2)를 결합 및 밀폐시키는 밀폐결합수단(C)을 포함할 수 있다.As a means for solving the above problem, the motor 2 may include a housing (H), the housing (H) having an opening (H11) and an internal space (H12) on one side of the body (H1), It may include a cover (H2) coupled to the body (H1) to cover the opening (H11), and sealing coupling means (C) for coupling and sealing the body (H1) and the cover (H2).

밀폐결합수단(C)은, 본체(H1)의 둘레를 따라 형성된 결속홈(C1), 결속홈(C1)의 벽면에 형성된 연장홈(C2), 연장홈(C2)의 벽면에서 커버(H2) 측으로 형성된 출입공(C3), 커버(H2)의 둘레를 따라 구비되고 결속홈(C1)에 삽입되는 결속돌기(C4), 커버(H2)의 둘레를 따라 구비되고 출입공(C3)에 상응하는 위치에 형성된 잠금홈(C5), 결속돌기(C4)의 외면에 구비된 밀폐부재(C6) 및 출입공(C3)에 수용되어 전후진하고 전진 시에 전단이 잠금홈(C5)에 삽입되는 잠금핀(C7)을 포함하고, The sealing coupling means (C) includes a binding groove (C1) formed along the circumference of the main body (H1), an extended groove (C2) formed on the wall surface of the binding groove (C1), and a cover (H2) on the wall surface of the extended groove (C2) The access hole C3 formed to the side, the binding protrusion C4 which is provided along the circumference of the cover H2 and is inserted into the binding groove C1, is provided along the circumference of the cover H2 and corresponds to the entrance hole C3. The locking groove (C5) formed at the position, the sealing member (C6) provided on the outer surface of the binding protrusion (C4), and the locking pin are accommodated in the entrance hole (C3), and the front end is inserted into the locking groove (C5) when moving forward and backward. (C7),

밀폐부재(C6)는 임계치 이상의 충격에 의해 발열하는 발열부(C61) 및 발열부(C61)의 외측에 구비되어 발열에 의해 팽창하는 팽창부(C62)를 포함한다. The sealing member C6 includes a heating part C61 that generates heat by an impact greater than or equal to a threshold value, and an expansion part C62 that is provided outside the heating part C61 and expands by heat.

이와 같이, 하우징(H)이 개구부(H11)를 가짐으로써, 내부공간(H12)에 대한 접근성이 향상되어 내부 구성에 대한 작업, 예컨대 조립, 배선, 교체, 납땜 등이 용이하다. 또한 밀폐결합수단(C)에 의해 상기한 개구부(H11)를 갖추기 위해 분체 결합 형태를 취하는 데에 따르는 밀폐성의 저하를 추가 장비, 추가 도구 및 숙련된 기술 없이도 원천적으로 방지할 수 있고, 나아가 본체(H1)와 커버(H2) 간의 결합력 및 결합 유지력을 향상시킬 수 있다.As described above, since the housing H has the opening H11, accessibility to the internal space H12 is improved, so that work on the internal configuration, for example, assembly, wiring, replacement, soldering, etc. is easy. In addition, it is possible to fundamentally prevent the deterioration of the sealing property due to taking the powder bonding form to equip the opening (H11) by the sealing coupling means (C) without additional equipment, additional tools and skilled technology, and furthermore, the main body ( It is possible to improve the bonding strength and bonding retention between H1) and the cover (H2).

(이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 도 2를 기준으로 상, 하, 좌, 우를 설정하여 설명하기로 한다. 이러한 방향 특정은 본 발명의 권리범위를 한정하는 요소로 해석되어서는 안 될 것이다.)(In the following description, for convenience of explanation, the upper, lower, left, and right are set based on Fig. 2. This direction specification should not be construed as an element limiting the scope of the present invention. .)

도 2를 참고하여, 보다 구체적으로 설명하면, 먼저 결속홈(C1)은 본체(H1)의 단부 측에 본체(H1)의 둘레를 따라 형성된 홈으로, 이 결속홈(C1)의 전체 형상은 본체(H1)의 형상을 따른다. 이러한 결속홈(C1)은 상단에서 본체(H1)의 둘레를 따라 하측으로 함몰되어 형성된다.Referring to FIG. 2, more specifically, the binding groove C1 is a groove formed along the circumference of the main body H1 on the end side of the main body H1, and the overall shape of the binding groove C1 is the main body It follows the shape of (H1). This binding groove (C1) is formed by recessing downward along the circumference of the main body (H1) from the upper end.

그리고 연장홈(C2)은 결속홈(C1)의 벽면(도면 기준 측벽면)에 형성된 홈으로, 역시 연장홈(C2)의 전체 형상은 본체(H1)의 형상을 따른다. 상기한 결속홈(C1)과 연장홈(C2)은 본체(H1)의 둘레를 따라 연속된 홈 구조를 취한다.And the extended groove (C2) is a groove formed in the wall surface (the reference side wall surface in the drawing) of the binding groove (C1), also the overall shape of the extended groove (C2) follows the shape of the main body (H1). The binding groove C1 and the extended groove C2 have a continuous groove structure along the circumference of the main body H1.

그리고 출입공(C3)은 연장홈(C2)의 벽면에서 커버(H2) 측으로 형성된다. 예시적으로 출입공(C3)은 연장홈(C2)에서 커버(H2)와 인접한 상측 벽면과 본체(H1) 상단을 관통하는 통공일 수 있다.And the entrance hole (C3) is formed from the wall surface of the extension groove (C2) toward the cover (H2). Exemplarily, the entrance hole C3 may be a through hole passing through the upper wall surface adjacent to the cover H2 in the extension groove C2 and the upper end of the body H1 .

그리고 결속돌기(C4)는 커버(H2)의 둘레를 따라 하단에서 하측으로 돌출되어 구비되어 본체(H1)와 커버(H2) 간의 결합 시에 결속홈(C1)에 삽입된다. And the binding protrusion C4 is provided to protrude downward from the bottom along the circumference of the cover H2, and is inserted into the binding groove C1 when the body H1 and the cover H2 are coupled.

그리고 잠금홈(C5)은 커버(H2)의 하단에서 상측으로 함몰된 홈으로, 마찬가지로 커버(H2)의 둘레를 따라 출입공(C3)에 상응하는 위치에 형성된다.And the locking groove (C5) is a groove recessed upward from the lower end of the cover (H2), similarly formed along the circumference of the cover (H2) at a position corresponding to the entrance (C3).

그리고 밀폐부재(C6)는 결속돌기(C4)의 외면에 구비된다. 이러한 밀폐부재(C6)는 임계치 이상의 충격에 의해 발열하는 발열부(C61) 및 발열부(C61)의 외측에 구비되어 발열에 의해 팽창하는 팽창부(C62)를 포함한다. 보다 상세히 설명하면, 발열부(C61)는 아세트산나트륨 80 중량부 대비 물 50 중량부를 포함하고, 열전도체(C63)에 수용된다. 발열부(C61)는 아세트산나트륨을 물에 과포화 상태로 용해시킴으로써 구비될 수 있다.And the sealing member (C6) is provided on the outer surface of the binding protrusion (C4). The sealing member (C6) includes a heating part (C61) that generates heat by an impact greater than or equal to a threshold value, and an expansion part (C62) provided on the outside of the heating part (C61) and expands by heat. In more detail, the heat generating part C61 includes 50 parts by weight of water relative to 80 parts by weight of sodium acetate, and is accommodated in the heat conductor C63. The heating part C61 may be provided by dissolving sodium acetate in water in a supersaturated state.

이러한 발열부(C61)는 커버(H2)와 본체(H1) 간의 결합 과정에서 커버(H2)와 결속홈(C1)의 하단벽에 의해 가압되면서 임계치 이상의 충격을 받아 발열하게 되며, 그 발열 온도는 약 50 ~ 90℃이다.The heat generating part C61 is pressed by the lower wall of the cover H2 and the binding groove C1 during the coupling process between the cover H2 and the body H1 and receives an impact greater than a threshold to generate heat, and the heating temperature is It is about 50-90°C.

팽창부(C62)는 셀룰로스 에스테르 100 중량부 대비, 폴리올 디(메타)아크릴레이트 1 중량부 및 하이드로 플루오르 에테르 13 중량부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The expansion part C62 is characterized in that it further comprises 1 part by weight of polyol di(meth)acrylate and 13 parts by weight of hydrofluor ether, based on 100 parts by weight of the cellulose ester.

상기에서, 셀룰로스 에스테르는 중합성 단량체를 구성하는 열가소성 고분자로서 사용되고, 유리전이온도가 30 내지 120℃인데, 후술하는 가교제에 의해 유리전이온도가 55℃까지 낮아진다. 팽창부(C62)의 기타 조성물은 이 셀룰로스 에스테르 100 중량부를 기준으로 한다.In the above, the cellulose ester is used as a thermoplastic polymer constituting the polymerizable monomer, and has a glass transition temperature of 30 to 120° C., and the glass transition temperature is lowered to 55° C. by a crosslinking agent to be described later. Other compositions of the expandable part C62 are based on 100 parts by weight of this cellulose ester.

폴리올 디(메타)아크릴레이트는 가교제로서 첨가되며, 가교점간 분자량이 커 고분자 수지의 가교밀도를 지나치게 크게 하지 않고도 하이드로 플루오르 에테르의 발포 특성 저하 없이 팽창부(C62)의 점도를 증가시킨다. 또한 팽창부(C62)의 유리전이온도를 낮추어 낮은 온도에서 발포가 가능하게 하는 효과가 있다. 이러한 폴리올 디(메타)아크릴레이트는 너무 적으면 증점 효과가 미미하여 발포 도중 쉽게 찢어질 수 있고, 과도하면 가교밀도가 지나치게 높아져 발포배율을 저하시키게 된다. 반복 실험 결과 최적의 발포 특성을 보이는 함량은 4 중량부였다.Polyol di(meth)acrylate is added as a crosslinking agent, and the molecular weight between crosslinking points is large, so that the viscosity of the expansion part C62 is increased without deterioration of the foaming properties of the hydrofluoroether without excessively increasing the crosslinking density of the polymer resin. In addition, there is an effect of lowering the glass transition temperature of the expansion part C62 to enable foaming at a low temperature. If the amount of the polyol di(meth)acrylate is too small, the thickening effect is insignificant and can be easily torn during foaming. As a result of repeated experiments, the content showing optimal foaming properties was 4 parts by weight.

하이드로 플루오르 에테르는 발포제로서 첨가되고, 그 함량은 13 중량부인 것이 바람직하다. 상기 팽창부(C62)는 발열부(C61)에 의해 가열되면 열가소성 고분자가 연화되면서 동시에 발포제의 내부 압력이 상승하여 부피가 팽창하게 된다.Hydrofluoric ether is added as a blowing agent, and the content thereof is preferably 13 parts by weight. When the expansion part C62 is heated by the heating part C61, the thermoplastic polymer is softened and the internal pressure of the foaming agent is increased at the same time to expand the volume.

그리고 잠금핀(C7)은 전후진(도면 기준 상하)으로 이동하도록 출입공(C3)에 수용되며, 전진 시 전단이 잠금홈(C5)에 삽입된다. 이러한 잠금핀(C7)이 출입공(C3) 내에 수용되는 구체적인 사항에 관한 설명은 생략하고, 통상의 지식을 따르는 것으로 한다.And the locking pin (C7) is accommodated in the entrance hole (C3) to move forward and backward (up and down in the drawing), and the front end is inserted into the locking groove (C5) when moving forward. Description of the specific details in which the locking pin C7 is accommodated in the entry hole C3 will be omitted, and common knowledge will be followed.

상기한 밀폐결합수단(C)은 크게 두 가지 효과를 제공하는데, 하나는 본체(H1)와 커버(H2) 간의 결합부위에 발생하는 틈새를 완전하게 밀폐하는 것, 그리고 또 다른 하나는 본체(H1)와 커버(H2) 간의 결합력, 결합 유지력 향상 및 커버(H2)의 흔들림을 억제하는 것이다.The above-described sealing coupling means (C) provides two major effects, one is to completely seal the gap occurring in the coupling portion between the body (H1) and the cover (H2), and the other is to the body (H1) ) and to improve the coupling force between the cover (H2), the coupling holding force, and to suppress the shaking of the cover (H2).

도 2를 참조하여 상기 밀폐결합수단(C)의 동작 및 효과를 정리하면, 도 2 [A] 상태에서, 발열부(C61)는 본체(H1)아 커버(H2) 간의 결합 시에 가해지는 충격에 의해 발열되면서 팽창부(C62)를 팽창시키고, 이에 도 2 [B]와 같이 본체(H1)와 커버(H2) 간의 틈새가 메워져 완전히 밀폐된다. 그리고 이 과정에서, 팽창부(C62)가 팽창하여 연장홈(C2)에 충진됨으로써, 잠금핀(C7)을 전진시켜 잠금핀(C7)이 잠금홈(C5)에 삽입되도록 하여, 본체(H1)와 커버(H2) 간의 결합 및 잠금 구조를 실현한다.Summarizing the operation and effects of the sealing coupling means (C) with reference to FIG. 2, in the state of FIG. 2 [A], the heat generating unit (C61) is an impact applied when coupling between the main body (H1) and the cover (H2). The expansion part C62 is expanded while being heated by the , and the gap between the body H1 and the cover H2 is filled and completely sealed as shown in FIG. 2 [B]. And in this process, the expansion part C62 expands and fills the extended groove C2, so that the locking pin C7 is advanced so that the locking pin C7 is inserted into the locking groove C5, so that the main body H1 and the coupling and locking structure between the cover H2 are realized.

봉(1)은 전단부에 상기 모터(2)와 전기적 또는 통신적으로 연결되어 모터(2)의 전기장치(미도시)에 전원의 공급 여부를 결정하는 스위치(미도시)를 구비할 수 있음은 물론이다. 이는 해당 분야의 통상의 기술자에게 자명하므로 보다 구체적인 설명은 생략한다.The rod 1 is electrically or communicatively connected to the motor 2 at the front end and may include a switch (not shown) for determining whether to supply power to an electric device (not shown) of the motor 2 . is of course Since this is obvious to those skilled in the art, a more detailed description will be omitted.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The present invention described above with reference to the accompanying drawings is capable of various modifications and changes by those skilled in the art, and such modifications and changes should be construed as being included in the scope of the present invention.

태양광 패널 청소기: PC 봉: 1
모터: 2 브러시: 3
급수호스: 4 제1호스: 41
제2호스: 42 노즐부: N
제1노즐: N1 제2노즐: N2
연결부재: 5 결합부: 51
회동결합부: 52 링크부재: 6
브라켓: 61 제1삽입구: 611
제2삽입구: 612 조임조절부: 613
회동부: 62 삽입파트: 621
틸트파트: 622 조인트: 623
Solar Panel Cleaner: PC Rods: 1
Motor: 2 Brushes: 3
Water supply hose: 4 1st hose: 41
2nd hose: 42 Nozzle part: N
1st nozzle: N1 2nd nozzle: N2
Connection member: 5 Connection part: 51
Rotational coupling part: 52 Link member: 6
Bracket: 61 First inlet: 611
2nd inlet: 612 Tightening control part: 613
Rotating part: 62 Insertion part: 621
Tilt part: 622 Joint: 623

Claims (4)

봉;
상기 봉의 후단에 연결되는 모터;
상기 모터에 연결되어 상기 모터에 의해 회전되는 브러시; 및
전단에 구비되고 세정액이 주입되는 유입부 및 후단에 구비되어 상기 세정액을 상기 브러시로 분사하는 노즐부를 포함하는 급수호스;
를 포함하고,
상기 모터는 회전력이 출력되되, 길이 방향이 태양광 패널 상면의 법선 방향과 평행한 구동축을 포함하고,
상기 브러시는 상기 구동축과 연결되고, 상기 구동축을 중심축으로 하여 회전되고,
전단에 구비되고 상기 봉이 연결되는 결합부 및 상기 결합부의 후단에서 분기되되 그 후단측이 평면상에서 상기 봉의 직교하는 방향을 따라 연장되는 회동결합부를 포함하는 연결부재를 더 포함하고, 상기 모터는 상기 회동결합부의 적어도 일부가 내삽되어 결합되는 회동대응부를 포함하고,
상기 급수호스는 제1호스 및 제2호스를 포함하되, 상기 제1호스는 세정액 중 세재액이 주입되는 제1유입구 및 상기 세재액을 상기 브러시로 분사하는 제1노즐을 포함하고, 상기 제2호스는 세재액 중 물이 주입되는 제2유입구 및 상기 물을 상기 브러시로 분사하는 제2노즐을 포함하고,
상기 모터가 수용되는 하우징을 더 포함하되, 상기 하우징은 일 측에 개구부와 내부공간을 구비한 본체, 상기 본체와 결합되어 상기 개구부를 덮는 커버 및, 상기 본체와 상기 커버를 결합 및 밀폐시키는 밀폐결합수단을 포함하고,
상기 밀폐결합수단은, 상기 본체의 둘레를 따라 형성된 결속홈, 상기 결속홈의 벽면에 형성된 연장홈, 상기 연장홈의 벽면에서 상기 커버 측으로 형성된 출입공, 상기 커버의 둘레를 따라 구비되고 상기 결속홈에 삽입되는 결속돌기, 상기 커버의 둘레를 따라 구비되고 상기 출입공에 상응하는 위치에 형성된 잠금홈, 상기 결속돌기의 외면에 구비된 밀폐부재 및 상기 출입공에 수용되어 전후진하고 전진 시에 전단이 상기 잠금홈에 삽입되는 잠금핀을 포함하고,
상기 밀폐부재는 임계치 이상의 충격에 의해 발열하는 발열부 및 상기 발열부의 외측에 구비되어 발열에 의해 팽창하는 팽창부를 포함하고,
상기 발열부는 아세트산나트륨 80중량부 대비 물 50 중량부를 포함하고,
상기 팽창부는 셀룰로스 에스테르 100 중량부 대비, 폴리올 디(메타)아크릴레이트 1 중량부 및 하이드로 플루오르 에테르 13 중량부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 청소기.
pole;
a motor connected to the rear end of the rod;
a brush connected to the motor and rotated by the motor; and
a water supply hose provided at the front end and including a nozzle unit provided at the rear end and provided at the inlet to which the cleaning liquid is injected and spraying the cleaning liquid to the brush;
including,
The motor has a rotational force output, the longitudinal direction includes a drive shaft parallel to the normal direction of the upper surface of the solar panel,
The brush is connected to the drive shaft and rotates about the drive shaft as a central axis,
Further comprising a connecting member provided at the front end and including a coupling part to which the rod is connected, and a rotation coupling part branched from the rear end of the coupling part, the rear end side extending in a direction orthogonal to the rod on a plane, wherein the motor rotates At least a portion of the coupling part includes a rotation corresponding part to be interpolated and coupled,
The water supply hose includes a first hose and a second hose, wherein the first hose includes a first inlet through which a detergent solution of the cleaning solution is injected, and a first nozzle for spraying the detergent solution with the brush, the second The hose includes a second inlet through which water in the detergent solution is injected and a second nozzle for spraying the water with the brush,
Further comprising a housing in which the motor is accommodated, wherein the housing has a main body having an opening and an inner space on one side, a cover coupled to the main body to cover the opening, and a hermetic coupling for coupling and sealing the main body and the cover including means;
The sealing coupling means includes a binding groove formed along the circumference of the main body, an extension groove formed on a wall surface of the binding groove, an exit hole formed from the wall surface of the extension groove toward the cover, and provided along the circumference of the cover and the binding groove The binding protrusion inserted into the, a locking groove provided along the circumference of the cover and formed at a position corresponding to the entry hole, a sealing member provided on the outer surface of the binding projection, and the front end when accommodated in the entry hole and forward and backward and a locking pin inserted into the locking groove;
The sealing member includes a heating part that generates heat by an impact greater than or equal to a critical value, and an expansion part that is provided on the outside of the heating part and expands by heat,
The heating part comprises 50 parts by weight of water compared to 80 parts by weight of sodium acetate,
The expansion part is a solar panel cleaner, characterized in that it further comprises 1 part by weight of polyol di(meth)acrylate and 13 parts by weight of hydrofluor ether, based on 100 parts by weight of the cellulose ester.
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