KR102354169B1 - Smart-key apparatus of vehicle and control method thereof - Google Patents

Smart-key apparatus of vehicle and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102354169B1
KR102354169B1 KR1020170115625A KR20170115625A KR102354169B1 KR 102354169 B1 KR102354169 B1 KR 102354169B1 KR 1020170115625 A KR1020170115625 A KR 1020170115625A KR 20170115625 A KR20170115625 A KR 20170115625A KR 102354169 B1 KR102354169 B1 KR 102354169B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
communication terminal
portable communication
vehicle
sound wave
control unit
Prior art date
Application number
KR1020170115625A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102354169B9 (en
KR20190028840A (en
Inventor
권오진
이벽진
조덕연
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020170115625A priority Critical patent/KR102354169B1/en
Publication of KR20190028840A publication Critical patent/KR20190028840A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102354169B1 publication Critical patent/KR102354169B1/en
Publication of KR102354169B9 publication Critical patent/KR102354169B9/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00801—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00817—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed
    • G07C2009/00825—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys where the code of the lock can be programmed remotely by lines or wireless communication
    • G07C2009/00896—

Abstract

본 발명은 차량의 스마트키 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 차량의 스마트키 장치는, 휴대 통신단말기와 블루투스 통신을 수행하기 위한 블루투스 통신모듈; 휴대 통신단말기와 음파통신을 수행하기 위한 음파 통신모듈; 차량 제어부와 통신하여 원격 제어명령을 전송하는 차량 통신부; 휴대 통신단말기의 페어링 정보와 인증 정보 및 암호화 정보를 저장하는 저장부; 및 블루투스 통신모듈을 통해 휴대 통신단말기가 인식되면 저장부에 저장된 휴대 통신단말기의 페어링 정보와 인증 정보를 기반으로 휴대 통신단말기를 인증하고, 휴대 통신단말기로부터 원격 제어명령이 수신되면 음파 통신모듈을 통해 휴대 통신단말기의 위치를 인식하여 원격 제어명령을 차량 통신부를 통해 차량 제어부로 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention discloses a smart key device for a vehicle and a method for controlling the same. A smart key device for a vehicle of the present invention includes a Bluetooth communication module for performing Bluetooth communication with a portable communication terminal; a sound wave communication module for performing sound wave communication with a portable communication terminal; a vehicle communication unit communicating with the vehicle control unit to transmit a remote control command; a storage unit for storing pairing information, authentication information, and encryption information of the portable communication terminal; And when the portable communication terminal is recognized through the Bluetooth communication module, the portable communication terminal is authenticated based on the pairing information and authentication information of the portable communication terminal stored in the storage unit, and when a remote control command is received from the portable communication terminal, the sound wave communication module and a control unit for recognizing the location of the portable communication terminal and transmitting a remote control command to the vehicle control unit through the vehicle communication unit.

Description

차량의 스마트키 장치 및 그 제어 방법{SMART-KEY APPARATUS OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}Smart key device for vehicle and control method thereof

본 발명은 차량의 스마트키 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 블루투스 통신이 가능한 휴대 통신단말기를 통해 차량을 원격 제어할 수 있도록 할 뿐만 아니라 원격 제어명령에 따라 음파통신을 기반으로 휴대 통신단말기를 인증하고 위치를 정확하게 인식하여 원격 제어명령을 수행하는 차량의 스마트키 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a smart key device for a vehicle and a method for controlling the same, and more particularly, it enables a vehicle to be remotely controlled through a portable communication terminal capable of Bluetooth communication, and is portable based on sound wave communication according to a remote control command. A smart key device for a vehicle that authenticates a communication terminal and accurately recognizes a location to perform a remote control command, and a method for controlling the same.

일반적으로, 스마트키 시스템은, 운전자가 차량의 키 박스에 별도의 키를 삽입하거나, 작동을 위한 특별한 조작 없이도 외부에서 차량 도어의 개폐 및 차량의 시동이 가능하게 하는 시스템으로서, 휴대가 용이한 카드 형태의 스마트키나 포브키(FOB key)가 사용된다.In general, a smart key system is a system that enables a driver to open and close a vehicle door and start a vehicle from the outside without inserting a separate key into a key box of a vehicle or special operation for operation, and a card that is easy to carry A form of smart key or FOB key is used.

편의상 본 실시예에서는 포브키도 스마트키와 동일한 장치인 것으로 기재하여 설명한다. For convenience, in this embodiment, the fob key is described as being the same device as the smart key.

스마트키(즉, FOB key)를 소지한 운전자가 차량에 접근하면, 차량(즉, 차량 내의 스마트키 시스템)은 스마트키(즉, FOB key)와의 알에프(RF : Radio Frequency) 통신(통상 315/433MHz 사용)을 통하여 잠금이 자동으로 해제되어 별도의 키를 삽입하지 않더라도 도어를 열 수 있고, 차량에 탑승한 후 시동키를 삽입하는 과정 없이도 시동을 걸 수 있게 된다.When a driver with a smart key (ie, FOB key) approaches the vehicle, the vehicle (ie, the smart key system in the vehicle) communicates with the smart key (ie, FOB key) via RF (Radio Frequency) communication (usually 315/ 433MHz), the door is automatically unlocked without inserting a separate key, and the vehicle can be started without inserting the ignition key after boarding the vehicle.

구체적으로 스마트키 시스템은, 차량(즉, 차량 내의 스마트키 시스템)에서 스마트키의 위치를 파악하기 위한 인증 요구(LF 주파수 : 보통 125/134.2KHz를 사용)와, 이에 대하여 스마트키가 회신을 주는 인증 응답(RF 주파수)을 차량에서 수신하여 이루어지게 된다.Specifically, the smart key system provides an authentication request (LF frequency: usually 125/134.2KHz is used) to determine the location of the smart key in the vehicle (ie, the smart key system in the vehicle), and the smart key responds to this. This is accomplished by receiving an authentication response (RF frequency) from the vehicle.

한편 스마트키는 안테나를 구비해야 되는 무선 통신장치의 특성 및 내구성을 보장하기 위해서 상당히 두껍게 제작되었기 때문에 사용자가 휴대하는데 불편함이 있었다. On the other hand, since the smart key was manufactured to be quite thick to ensure the characteristics and durability of a wireless communication device that must be provided with an antenna, it was inconvenient for a user to carry it.

이에 따라 최근에는 스마트키의 외형 두께를 얇게 한 제품이 개발되고 있으나, 제품(스마트키)의 두께가 얇아짐에 따라 내부 인쇄회로기판의 두께도 얇아지고, 배터리 사용시간이나 전력이 상대적으로 적어지는 문제점이 발생할 수 있으며, 이에 따라 안테나의 송/수신 거리가 짧아질 수 있으며, 또한 차량의 보안에 관련된 기능도 약화될 수 있는 문제점이 발생할 수 있다.Accordingly, recently, products with a thinner outer thickness of the smart key are being developed. Problems may occur, and accordingly, a transmission/reception distance of the antenna may be shortened, and a function related to vehicle security may also be weakened.

즉, 스마트키의 두께 감소에 따른 배터리의 전력 용량 저하 방지 및 배터리의 사용시간이나 전력 용량의 저하를 방지하는 대책으로 인한 차량의 보안성 약화를 방지할 수 있도록 하는 기술이 요구되고 있다.In other words, there is a need for a technology capable of preventing the deterioration of the battery's power capacity due to the reduction in the thickness of the smart key and the prevention of the deterioration of the vehicle's security due to the measures to prevent the deterioration of the battery usage time or power capacity.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2014-0090728호(2014.07.18.공개, 배터리 소모 저감을 위한 스마트키 시스템 및 그 동작 방법)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0090728 (published on July 18, 2014, a smart key system for reducing battery consumption and an operating method thereof).

한편, 블루투스 통신은 적외선 통신과 유사한 근거리 무선 통신 방식으로, 전 세계적으로 허가가 필요없는 2.4 GHz대의 ISM(Industrial Scientific and Medical) 주파수 대역에서 동작하며 반경 10m 거리에서 최대 1Mbps의 속도로 음성 및 데이터를 전송할 수 있다. 또한 2.4GHz 주파수 대역에서 1 MHz 대역폭의 79개 채널을 설정하고 빠른 속도로 전송 채널을 바꾸는 주파수 호핑(Frequency Hopping) 방식을 통해 잡음이 많은 무선 환경에서도 전송 성능이 고르게 유지될 수 있다. On the other hand, Bluetooth communication is a short-range wireless communication method similar to infrared communication. It operates in the ISM (Industrial Scientific and Medical) frequency band of 2.4 GHz band that does not require a license worldwide, and transmits voice and data at a speed of up to 1 Mbps at a distance of 10 m. can be transmitted In addition, transmission performance can be maintained even in a noisy wireless environment through the frequency hopping method that sets 79 channels of 1 MHz bandwidth in the 2.4GHz frequency band and changes the transmission channel at a high speed.

블루투스 통신은 적외선 통신 방법과 달리 방향의 제한이 없는 무 지향성 무선 주파수를 이용하여 여러 개의 장치들을 서로 연결하여 사용할 수 있는 특징을 갖고 있으며, 크기가 엄지손톱보다 작은 비교적 저렴한 블루투스 칩셋만 장치에 장착하면 무선으로 통신이 가능하기 때문에 블루투스 모듈을 가지는 여러 장치들을 이용한 다양한 구성이 가능하다. Unlike the infrared communication method, Bluetooth communication has the characteristic that multiple devices can be connected to each other using omni-directional radio frequency that has no direction limitation. Since wireless communication is possible, various configurations using various devices having a Bluetooth module are possible.

따라서 블루투스 통신을 기반으로 원격 제어 시스템 또는 스마트키 시스템에 적용하고자 하고 있으나, 블루투스 통신을 사용하여 스마트키 시스템을 구축할 경우, 1~3m 이상되는 오차율, 금속물질 등 다양한 환경적 요소들로 인해 스마트키의 위치를 정확하게 판별할 수 없어 사용자가 요청하는 원격 제어명령에 따라 스마트키의 위치를 판별하여 원격 제어명령을 수행할 수 없는 문제점이 있었다. Therefore, it is intended to be applied to a remote control system or a smart key system based on Bluetooth communication, but when a smart key system is constructed using Bluetooth communication, the Since the location of the key could not be accurately determined, there was a problem in that the location of the smart key could not be determined according to the remote control command requested by the user and the remote control command could not be performed.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 블루투스 통신이 가능한 휴대 통신단말기를 통해 차량을 원격 제어할 수 있도록 할 뿐만 아니라 원격 제어명령에 따라 음파통신을 기반으로 휴대 통신단말기를 인증하고 위치를 정확하게 인식하여 원격 제어명령을 수행하는 차량의 스마트키 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been devised to improve the above problems, and an object of the present invention according to one aspect is to enable remote control of a vehicle through a portable communication terminal capable of Bluetooth communication as well as sound wave communication according to a remote control command. An object of the present invention is to provide a vehicle smart key device and a control method for authenticating a mobile communication terminal based on and accurately recognizing a location to perform a remote control command.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 스마트키 장치는, 휴대 통신단말기와 블루투스 통신을 수행하기 위한 블루투스 통신모듈; 휴대 통신단말기와 음파통신을 수행하기 위한 음파 통신모듈; 차량 제어부와 통신하여 원격 제어명령을 전송하는 차량 통신부; 휴대 통신단말기의 페어링 정보와 인증 정보 및 암호화 정보를 저장하는 저장부; 및 블루투스 통신모듈을 통해 휴대 통신단말기가 인식되면 저장부에 저장된 휴대 통신단말기의 페어링 정보와 인증 정보를 기반으로 휴대 통신단말기를 인증하고, 휴대 통신단말기로부터 원격 제어명령이 수신되면 음파 통신모듈을 통해 휴대 통신단말기의 위치를 인식하여 원격 제어명령을 차량 통신부를 통해 차량 제어부로 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A smart key device for a vehicle according to an aspect of the present invention includes a Bluetooth communication module for performing Bluetooth communication with a portable communication terminal; a sound wave communication module for performing sound wave communication with a portable communication terminal; a vehicle communication unit communicating with the vehicle control unit to transmit a remote control command; a storage unit for storing pairing information, authentication information, and encryption information of the portable communication terminal; And when the portable communication terminal is recognized through the Bluetooth communication module, the portable communication terminal is authenticated based on the pairing information and authentication information of the portable communication terminal stored in the storage unit, and when a remote control command is received from the portable communication terminal, the sound wave communication module and a control unit for recognizing the location of the portable communication terminal and transmitting a remote control command to the vehicle control unit through the vehicle communication unit.

본 발명에서 제어부는 블루투스 통신모듈을 통해 휴대 통신단말기와 통신하여 페어링 정보와 인증 정보를 저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit communicates with the portable communication terminal through the Bluetooth communication module and stores pairing information and authentication information in the storage unit.

본 발명에서 제어부는 원격 제어명령이 수신되면 원격 제어명령에 따라 선택적으로 음파 통신모듈을 통해 휴대 통신단말기의 위치를 인식한 후 원격 제어명령을 차량 제어부로 전달하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when a remote control command is received, the control unit selectively recognizes the position of the portable communication terminal through the sound wave communication module according to the remote control command, and then transmits the remote control command to the vehicle control unit.

본 발명에서 제어부는 음파 통신모듈을 통해 저장부에 저장된 암호화 정보에 기초하여 암호화된 응답 요청신호를 송신하고, 휴대 통신단말기로부터 수신된 응답신호를 복호화하여 인증함으로써 휴대 통신단말기의 위치를 인식하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit transmits an encrypted response request signal based on the encryption information stored in the storage unit through the sound wave communication module, and decrypts and authenticates the response signal received from the portable communication terminal to recognize the location of the portable communication terminal. characterized.

본 발명에서 제어부는 휴대 통신단말기로부터 응답신호를 블루투스 통신모듈이나 음파 통신모듈 중 어느 하나 이상으로 수신하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit is characterized in that it receives a response signal from the portable communication terminal to at least one of a Bluetooth communication module and a sound wave communication module.

본 발명에서 음파 통신모듈은 차량 실내의 스피커를 통해 음파통신을 수행하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the sound wave communication module is characterized in that the sound wave communication is performed through a speaker inside the vehicle.

본 발명에서 휴대 통신단말기는 블루투스 통신을 통해 차량의 원격 제어명령을 전송하는 기능이 탑재되고, 음파통신을 위한 차량의 암호화 정보가 등록된 것을 특징으로 한다. In the present invention, the portable communication terminal is equipped with a function of transmitting a remote control command of the vehicle through Bluetooth communication, and is characterized in that the vehicle's encryption information for sound wave communication is registered.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 스마트키 장치의 제어 방법은, 제어부가 블루투스 통신모듈을 통해 휴대 통신단말기가 인식되면 휴대 통신단말기의 페어링 상태를 유지하는 단계; 제어부가 페어링 상태의 휴대 통신단말기로부터 원격 제어명령이 입력되면 음파 통신모듈을 통해 휴대 통신단말기의 위치를 인식하는 단계; 및 제어부가 휴대 통신단말기의 위치 인식결과에 따라 원격 제어명령을 차량 제어부로 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a smart key device in a vehicle, comprising: maintaining, by a controller, a pairing state of the portable communication terminal when the portable communication terminal is recognized through a Bluetooth communication module; recognizing, by the controller, a location of the portable communication terminal through a sound wave communication module when a remote control command is input from the portable communication terminal in the pairing state; and transmitting, by the control unit, a remote control command to the vehicle control unit according to the position recognition result of the portable communication terminal.

본 발명은 제어부가 블루투스 통신모듈을 통해 휴대 통신단말기와 통신하여 페어링 정보와 인증 정보를 저장부에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that it further comprises the step of the control unit communicating with the portable communication terminal through the Bluetooth communication module and storing the pairing information and the authentication information in the storage unit.

본 발명에서 휴대 통신단말기의 페어링 상태를 유지하는 단계는, 제어부가 휴대 통신단말기가 인식되면 저장부에 저장된 휴대 통신단말기의 페어링 정보와 인증 정보를 기반으로 휴대 통신단말기를 인증하여 페어링 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of maintaining the pairing state of the portable communication terminal includes, when the control unit recognizes the portable communication terminal, authenticates the portable communication terminal based on the pairing information and authentication information of the portable communication terminal stored in the storage unit to maintain the pairing state. characterized in that

본 발명에서 휴대 통신단말기의 위치를 인식하는 단계는, 제어부가 원격 제어명령이 수신되면 원격 제어명령에 따라 선택적으로 휴대 통신단말기의 위치를 인식하는 것을 특징으로 한다. The step of recognizing the location of the portable communication terminal in the present invention is characterized in that, when a remote control command is received, the controller selectively recognizes the location of the portable communication terminal according to the remote control command.

본 발명에서 휴대 통신단말기의 위치를 인식하는 단계는, 제어부가 음파 통신모듈을 통해 암호화된 응답 요청신호를 송신하는 단계; 휴대 통신단말기로부터 수신된 응답신호를 복호화하여 인증하는 단계; 및 인증결과에 따라 휴대 통신단말기의 위치를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Recognizing the location of the portable communication terminal in the present invention comprises the steps of: the control unit transmitting an encrypted response request signal through the sound wave communication module; Decrypting and authenticating the response signal received from the portable communication terminal; and recognizing the location of the portable communication terminal according to the authentication result.

본 발명에서 응답신호를 수신할 때, 제어부가 휴대 통신단말기로부터 응답신호를 블루투스 통신모듈이나 음파 통신모듈 중 어느 하나 이상으로 수신하는 것을 특징으로 한다. When receiving the response signal in the present invention, the control unit is characterized in that it receives the response signal from the portable communication terminal to any one or more of a Bluetooth communication module and a sound wave communication module.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 스마트키 장치 및 그 제어 방법은 블루투스 통신이 가능한 휴대 통신단말기를 통해 차량을 원격 제어할 수 있도록 할 뿐만 아니라 원격 제어명령에 따라 음파통신을 기반으로 휴대 통신단말기를 인증하고 위치를 정확하게 인식하여 원격 제어명령을 수행함으로써, 휴대 통신단말기를 통해 스마트키 시스템을 구축할 수 있으며, 블루투스 통신에 의한 위치 측위 문제를 추가적인 하드웨어의 설치없이 차량 내부의 스피커를 이용한 음파통신으로 해결하여 원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 보안성을 향상시킬 수 있다. A smart key device for a vehicle and a method for controlling the same according to an aspect of the present invention enable remote control of the vehicle through a portable communication terminal capable of Bluetooth communication, as well as a portable communication terminal based on sound wave communication according to a remote control command. By performing remote control commands by authenticating and recognizing the location accurately, a smart key system can be built through a mobile communication terminal, and the positioning problem caused by Bluetooth communication can be replaced by sound wave communication using a speaker inside the vehicle without installing additional hardware. By solving this, not only can the cost be reduced, but also the security can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 스마트키 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 스마트키 장치에서 음파통신 상태를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 스마트키 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating a smart key device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram illustrating a sound wave communication state in a vehicle smart key device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a smart key device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 스마트키 장치 및 그 제어 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a smart key device for a vehicle and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 스마트키 장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 스마트키 장치에서 음파통신 상태를 나타낸 구성도이다. 1 is a block diagram illustrating a smart key device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a sound wave communication state in a smart key device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 스마트키 장치는, 블루투스 통신모듈(20), 음파 통신모듈(30), 차량 통신부(60), 저장부 및 제어부(70)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the smart key device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a Bluetooth communication module 20, a sound wave communication module 30, a vehicle communication unit 60, a storage unit and a control unit ( 70) may be included.

블루투스 통신모듈(20)은 휴대 통신단말기(10)와 블루투스 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 제공한다. The Bluetooth communication module 20 provides a communication interface for performing Bluetooth communication with the portable communication terminal 10 .

음파 통신모듈(30)은 휴대 통신단말기(10)와 음파통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스를 제공한다. The sound wave communication module 30 provides a communication interface for performing sound wave communication with the portable communication terminal 10 .

여기서 음파 통신모듈(30)을 구현하기 위한 통신 인터페이스는 도 2에 도시된 바와 같이 차량 내부의 각 스피커(35)를 포함하여 마이크(미도시)를 추가로 구비할 경우 양방향 음파통신을 지원할 수 있다. Here, the communication interface for implementing the sound wave communication module 30 can support two-way sound wave communication when additionally provided with a microphone (not shown) including each speaker 35 inside the vehicle as shown in FIG. 2 . .

차량 통신부(60)는 차량 제어부(50)와 CAN 통신 규격으로 통신하여 원격 제어명령을 전송함으로써, 차량 도어의 락/언락 및 트렁크의 개폐를 위한 원격 제어명령 뿐만 아니라 시동 온/오프를 위한 원격 제어명령을 수행할 수 있도록 한다. The vehicle communication unit 60 communicates with the vehicle control unit 50 according to the CAN communication standard and transmits a remote control command, thereby remote control for starting on/off as well as a remote control command for locking/unlocking the vehicle door and opening/closing the trunk. to be able to execute commands.

저장부(70)는 휴대 통신단말기(10)의 페어링 정보와 인증 정보 및 암호화 정보를 저장하여 휴대 통신단말기(10)를 인증할 수 있도록 한다. The storage unit 70 stores pairing information, authentication information, and encryption information of the portable communication terminal 10 to authenticate the portable communication terminal 10 .

여기서 휴대 통신단말기(10)의 페어링 정보와 인증 정보는 제어부(40)가 블루투스 통신모듈(20)을 통해 휴대 통신단말기(10)와 초기 통신을 하면서 페어링 정보와 인증 정보를 등록할 수 있다. Here, the pairing information and authentication information of the portable communication terminal 10 may be registered with the control unit 40 during initial communication with the portable communication terminal 10 through the Bluetooth communication module 20 .

또한, 암호화 정보는 음파통신을 통해 휴대 통신단말기(10)를 인증할 때 응답 요청신호를 암호화하고 응답신호에 대한 복호화를 위한 정보를 포함할 수 있다. In addition, the encryption information may include information for encrypting a response request signal and decoding the response signal when authenticating the portable communication terminal 10 through sound wave communication.

제어부(40)는 블루투스 통신모듈(20)을 통해 휴대 통신단말기(10)가 인식되면 저장부(70)에 저장된 휴대 통신단말기(10)의 페어링 정보와 인증 정보를 기반으로 휴대 통신단말기(10)를 인증하고, 휴대 통신단말기(10)로부터 원격 제어명령이 수신되면 음파 통신모듈(30)을 통해 휴대 통신단말기(10)의 위치를 인식하여 원격 제어명령을 차량 통신부(60)를 통해 차량 제어부(50)로 전달하여 원격 제어명령을 수행할 수 있도록 한다. When the portable communication terminal 10 is recognized through the Bluetooth communication module 20, the control unit 40 determines the portable communication terminal 10 based on the pairing information and authentication information of the portable communication terminal 10 stored in the storage unit 70. , and when a remote control command is received from the portable communication terminal 10, the position of the portable communication terminal 10 is recognized through the sound wave communication module 30, and the remote control command is transmitted to the vehicle control unit through the vehicle communication unit 60 ( 50) so that the remote control command can be executed.

여기서, 제어부(40)는 원격 제어명령이 수신되면 원격 제어명령에 따라 선택적으로 음파 통신모듈(30)을 통해 휴대 통신단말기(10)의 위치를 인식한 후 원격 제어명령을 차량 제어부(50)로 전달할 수도 있다. Here, when the remote control command is received, the control unit 40 selectively recognizes the location of the portable communication terminal 10 through the sound wave communication module 30 according to the remote control command, and then sends the remote control command to the vehicle control unit 50 . can also be forwarded.

예를 들어, 원격 제어명령이 도어 락/언락 명령이나 트렁크 개폐 명령의 경우에는 휴대 통신단말기(10)의 위치가 인식되지 않더라도 수행할 수 있기 때문에 수신된 원격 제어명령을 바로 차량 제어부(50)로 전달할 수 있다. For example, since the remote control command can be performed even if the location of the portable communication terminal 10 is not recognized in the case of a door lock/unlock command or a trunk opening/closing command, the received remote control command is sent directly to the vehicle control unit 50 . can transmit

그러나 원격 제어명령이 시동 온/오프 명령인 경우에는 휴대 통신단말기(100가 차량 내부에 위치한 경우에만 수행하도록 하고 있기 때문에 음파 통신모듈(30)을 통해 휴대 통신단말기(10)의 위치를 인식한 후 휴대 통신단말기(10)가 차량 내부에 위치한 경우에만 원격 제어명령을 차량 제어부(50)로 전달할 수 있다. However, when the remote control command is a start on/off command, since it is performed only when the portable communication terminal 100 is located inside the vehicle, after recognizing the location of the portable communication terminal 10 through the sound wave communication module 30 The remote control command may be transmitted to the vehicle control unit 50 only when the portable communication terminal 10 is located inside the vehicle.

또한, 제어부(40)는 휴대 통신단말기(10)의 위치를 인식할 때 음파 통신모듈(30)을 통해 저장부(70)에 저장된 암호화 정보에 기초하여 암호화된 응답 요청신호를 송신하고, 휴대 통신단말기(10)로부터 수신된 응답신호를 복호화하여 인증함으로써 휴대 통신단말기(10)의 위치를 인식할 수 있다. In addition, the control unit 40 transmits an encrypted response request signal based on the encryption information stored in the storage unit 70 through the sound wave communication module 30 when recognizing the location of the portable communication terminal 10, and portable communication The position of the portable communication terminal 10 can be recognized by decoding and authenticating the response signal received from the terminal 10 .

여기서 음파 통신모듈(30)은 차량 실내의 스피커(35)를 통해 음파통신을 수행할 수 있다. 이와 같이 음파 통신모듈(30)이 차량 실내의 스피커(35)만을 이용하여 음파통신을 수행할 경우에는 휴대 통신단말기(10)로부터 응답신호를 블루투스 통신모듈(20)을 통해 수신할 수 있다. 그러나 음파 통신모듈(30)로 차량 실내의 스피커(35)와 더불어 마이크가 설치된 경우에는 음파 통신모듈(30)을 통해 휴대 통신단말기(10)로부터 응답신호를 수신할 수도 있다. Here, the sound wave communication module 30 may perform sound wave communication through the speaker 35 in the vehicle interior. As described above, when the sound wave communication module 30 performs sound wave communication using only the speaker 35 inside the vehicle, a response signal from the portable communication terminal 10 may be received through the Bluetooth communication module 20 . However, when a microphone is installed with the speaker 35 in the vehicle interior as the sound wave communication module 30 , a response signal may be received from the portable communication terminal 10 through the sound wave communication module 30 .

제어부(40)가 음파 통신모듈(30)을 통해 휴대 통신단말기(10)의 위치를 인식할 때 도 2에 도시된 바와 같이 차량 내 스피커(35)에 대해 순차적으로 응답 요청신호를 전송한 후 응답신호의 수신을 확인할 수도 있고, 모든 스피커(35)를 통해 응답 요청신호를 동시에 전송한 후 응답신호의 수신을 확인할 수도 있다. When the control unit 40 recognizes the position of the portable communication terminal 10 through the sound wave communication module 30, as shown in FIG. 2, it sequentially transmits a response request signal to the in-vehicle speaker 35 and then responds The reception of the signal may be confirmed, or the reception of the response signal may be confirmed after simultaneously transmitting the response request signal through all the speakers 35 .

이와 같이 모든 스피커(35)를 통해 응답 요청신호를 전송함으로써 휴대 통신단말기(10)가 차량 내부에 위치할 경우 음파 음영지역에 의한 미응답을 최소화하도록 할 수 있다. In this way, by transmitting the response request signal through all the speakers 35, when the portable communication terminal 10 is located inside the vehicle, it is possible to minimize the non-response due to the sound wave shadow area.

본 실시예에서 휴대 통신단말기(10)는 블루투스 통신과 음파통신이 가능한 모델이어야 하며, 블루투스 통신을 통해 차량의 원격 제어명령을 전송하는 기능이 탑재되고, 음파통신을 위한 차량의 암호화 정보가 등록되어야 한다. In this embodiment, the portable communication terminal 10 should be a model capable of Bluetooth communication and sound wave communication, be equipped with a function to transmit a remote control command of the vehicle through Bluetooth communication, and the vehicle's encryption information for sound wave communication must be registered. do.

따라서 휴대 통신단말기(10)를 차량의 스마트키로 사용하기 위해서는 블루투스 통신으로 차량에 원격 제어명령을 전송하는 기능을 수행할 수 있는 프로그램을 설치하고, 사전 등록을 통해 원격 제어를 수행하는 차량의 암호화 정보를 제공받아 저장하여야 차량에서 전송되는 암호화된 응답 요청신호에 대응하여 복호화하고 응답신호를 전송할 수 있다. Therefore, in order to use the portable communication terminal 10 as the vehicle's smart key, a program capable of transmitting a remote control command to the vehicle through Bluetooth communication is installed, and encrypted information of the vehicle performing remote control through pre-registration must be provided and stored so that it can be decrypted and transmitted in response to the encrypted response request signal transmitted from the vehicle.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 스마트키 장치에 따르면, 블루투스 통신이 가능한 휴대 통신단말기를 통해 차량을 원격 제어할 수 있도록 할 뿐만 아니라 원격 제어명령에 따라 음파통신을 기반으로 휴대 통신단말기를 인증하고 위치를 정확하게 인식하여 원격 제어명령을 수행함으로써, 휴대 통신단말기를 통해 스마트키 시스템을 구축할 수 있으며, 블루투스 통신에 의한 위치 측위 문제를 추가적인 하드웨어의 설치없이 차량 내부의 스피커를 이용한 음파통신으로 해결하여 원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 보안성을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the smart key device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, not only can the vehicle be remotely controlled through a portable communication terminal capable of Bluetooth communication, but also it can be portable based on sound wave communication according to a remote control command. By authenticating the communication terminal, accurately recognizing the location, and executing the remote control command, a smart key system can be built through the portable communication terminal, and the positioning problem caused by Bluetooth communication can be solved using the speaker inside the vehicle without installing additional hardware. By solving the problem with sound wave communication, it is possible to not only reduce costs but also improve security.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 스마트키 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling a smart key device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 스마트키 장치의 제어 방법에서는 먼저, 제어부(40)가 블루투스 통신모듈(20)을 통해 초기 통신을 통해 휴대 통신단말기(10)를 검색하여 페어링 정보와 인증 정보를 저장부(70)에 저장하여 휴대 통신단말기(10)를 등록한다(S10). As shown in FIG. 3 , in the method for controlling the smart key device of a vehicle according to an embodiment of the present invention, first, the control unit 40 controls the portable communication terminal 10 through initial communication through the Bluetooth communication module 20 . Search and store pairing information and authentication information in the storage unit 70 to register the portable communication terminal 10 (S10).

S10 단계에서 휴대 통신단말기(10)를 등록한 후 제어부(40)는 블루투스 통신모듈(20)을 통해 등록된 휴대 통신단말기(10)가 차량 주위의 설정거리(약 10m ~ 20m) 이내로 접근한 경우 휴대 통신단말기를 인식할 수 있다(S20). After registering the portable communication terminal 10 in step S10, the control unit 40 controls the portable communication terminal 10 registered through the Bluetooth communication module 20 within a set distance (about 10 m to 20 m) around the vehicle. The communication terminal can be recognized (S20).

S20 단계에서 휴대 통신단말기(10)가 인식된 경우 제어부(40)는 저장부(70)에 저장된 페어링 정보와 인증 정보를 기반으로 휴대 통신단말기(10)를 인증하고 휴대 통신단말기(10)와의 페어링 상태를 유지한다(S30). When the portable communication terminal 10 is recognized in step S20 , the control unit 40 authenticates the portable communication terminal 10 based on the pairing information and the authentication information stored in the storage unit 70 , and pairing with the portable communication terminal 10 . The state is maintained (S30).

이후 제어부(40)는 S30 단계에서 페어링 상태를 유지하는 휴대 통신단말기(10)로부터 원격 제어명령이 입력되는지 판단한다(S40). Thereafter, the control unit 40 determines whether a remote control command is input from the portable communication terminal 10 maintaining the pairing state in step S30 (S40).

S40 단계에서 원격 제어명령이 입력되지 않은 경우, 제어부(40)는 S30 단계의 페어링 상태를 유지한다. If the remote control command is not input in step S40, the controller 40 maintains the pairing state in step S30.

반면 S40 단계에서 원격 제어명령이 입력된 경우, 제어부(40)는 원격 제어명령을 판단하여 휴대 통신단말기(10)의 위치 인식이 필요한 명령인지 판단한다(S50). On the other hand, if a remote control command is input in step S40, the controller 40 determines whether the remote control command is a command that requires location recognition of the portable communication terminal 10 (S50).

예를 들어, 원격 제어명령이 도어 락/언락 명령이나 트렁크 개폐 명령의 경우에는 휴대 통신단말기(10)의 위치 인식이 필요하지 않은 것으로 판단할 수 있고, 원격 제어명령이 시동 온/오프 명령인 경우에는 휴대 통신단말기(10)의 위치 인식이 필요한 것으로 판단할 수 있다. For example, when the remote control command is a door lock/unlock command or a trunk open/close command, it may be determined that the location recognition of the portable communication terminal 10 is not required, and when the remote control command is an ignition on/off command It can be determined that location recognition of the portable communication terminal 10 is required.

S50 단계에서 위치 인식이 필요하지 않은 명령으로 판단한 경우, 제어부(40)는 입력된 원격 제어명령을 차량 통신부(60)를 통해 CAN 통신을 기반으로 차량 제어부(50)로 전달한다(S90). If it is determined in step S50 as a command that does not require location recognition, the control unit 40 transmits the input remote control command to the vehicle control unit 50 based on CAN communication through the vehicle communication unit 60 (S90).

S50 단계에서 위치 인식이 필요한 명령으로 판단한 경우, 제어부(40)는 음파 통신모듈(30)을 통해 차량 내 스피커(35)를 이용하여 저장부(70)에 저장된 암호화 정보를 이용하여 암호화된 응답 요청신호를 전송한다(S60). If it is determined in step S50 as a command that requires location recognition, the control unit 40 requests an encrypted response using the encryption information stored in the storage unit 70 using the in-vehicle speaker 35 through the sound wave communication module 30 . A signal is transmitted (S60).

이때 제어부(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량 내 스피커(35) 각각에 대해 순차적으로 응답 요청신호를 전송하여 휴대 통신단말기(10)가 차량 내부에 위치할 경우 음파 음영지역에 의한 미응답을 최소화하도록 할 수 있다. At this time, as shown in FIG. 2 , the control unit 40 sequentially transmits a response request signal to each of the in-vehicle speakers 35 , and when the portable communication terminal 10 is located inside the vehicle, there is no response due to the sound wave shadow area. can be minimized.

S60 단계에서 응답 요청신호를 전송한 후 제어부(40)는 휴대 통신단말기(10)로부터 응답신호의 수신여부를 판단한다(S70). After transmitting the response request signal in step S60, the control unit 40 determines whether a response signal is received from the portable communication terminal 10 (S70).

여기서 응답신호는 제어부(40)가 블루투스 통신모듈(20)을 통해 수신할 수도 있고, 음파 통신모듈(30)을 통해 수신할 수도 있다. Here, the response signal may be received by the control unit 40 through the Bluetooth communication module 20 or through the sound wave communication module 30 .

S70 단계에서 휴대 통신단말기(10)로부터 응답신호의 수신여부를 판단하여 응답신호가 수신되지 않는 경우, 제어부(40)는 입력된 원격 제어명령을 무시하고 종료한다. In step S70 , it is determined whether a response signal is received from the portable communication terminal 10 , and when the response signal is not received, the controller 40 ignores the input remote control command and ends.

즉, 제어부(40)는 휴대 통신단말기(10)의 위치 인식이 필요한 원격 제어명령이 입력되었으나 휴대 통신단말기(10)의 위치가 인식되지 않기 때문에 입력된 원격 제어명령을 무시한다. That is, the controller 40 ignores the input remote control command because the remote control command that requires location recognition of the portable communication terminal 10 is input, but the location of the portable communication terminal 10 is not recognized.

반면, S70 단계에서 휴대 통신단말기(10)로부터 응답신호의 수신여부를 판단하여 응답신호가 수신된 경우, 제어부(40)는 응답신호를 복호화하여 휴대 통신단말기(10)를 인증하고 인증여부를 판단한다(S80). On the other hand, in step S70, it is determined whether a response signal is received from the portable communication terminal 10, and when a response signal is received, the control unit 40 decrypts the response signal to authenticate the portable communication terminal 10 and determine whether to authenticate. do (S80).

S80 단계에서 휴대 통신단말기(10)가 인증되지 않은 경우, 제어부(40)는 원격 제어명령을 차량 제어부(50)로 전달하지 않고 종료한다. If the portable communication terminal 10 is not authenticated in step S80 , the control unit 40 terminates the remote control command without transmitting the remote control command to the vehicle control unit 50 .

그러나 S80 단계에서 휴대 통신단말기(10)가 인증된 경우, 제어부(40)는 입력된 입력 제어명령을 차량 통신부(60)를 통해 CAN 통신을 기반으로 차량 제어부(50)로 전달하여 원격 제어명령을 수행할 수 있도록 한다(S90). However, when the portable communication terminal 10 is authenticated in step S80, the control unit 40 transmits the input control command to the vehicle control unit 50 based on CAN communication through the vehicle communication unit 60 to provide a remote control command. to be performed (S90).

따라서 차량 제어부(50)는 원격 제어명령에 따라 차량의 도어를 락/언락 시키거나 트렁크를 개폐하고, 휴대 통신단말기(10)가 차량 내부에 위치한 경우 시동을 온/오프시키는 제어명령을 수행할 수 있다. Therefore, the vehicle control unit 50 locks/unlocks the vehicle door or opens and closes the trunk according to the remote control command, and when the portable communication terminal 10 is located inside the vehicle, it can perform a control command to turn on/off the engine. have.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 스마트키 장치의 제어 방법에 따르면, 블루투스 통신이 가능한 휴대 통신단말기를 통해 차량을 원격 제어할 수 있도록 할 뿐만 아니라 원격 제어명령에 따라 음파통신을 기반으로 휴대 통신단말기를 인증하고 위치를 정확하게 인식하여 원격 제어명령을 수행함으로써, 휴대 통신단말기를 통해 스마트키 시스템을 구축할 수 있으며, 블루투스 통신에 의한 위치 측위 문제를 추가적인 하드웨어의 설치없이 차량 내부의 스피커를 이용한 음파통신으로 해결하여 원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 보안성을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the method for controlling the smart key device of a vehicle according to an embodiment of the present invention, not only can the vehicle be remotely controlled through a Bluetooth communication capable portable communication terminal, but also sound wave communication is performed according to a remote control command. By authenticating the mobile communication terminal based on the mobile communication terminal, accurately recognizing the location, and executing the remote control command, a smart key system can be built through the mobile communication terminal, and the positioning problem by Bluetooth communication can be solved in the vehicle interior without installing additional hardware. By solving the problem with sound wave communication using a speaker, it is possible to reduce cost and improve security.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and those skilled in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 휴대 통신단말기 20 : 블루투스 통신모듈
30 : 음파 통신모듈 35 : 스피커
40 : 제어부 50 : 차량 제어부
60 : 차량 통신부 70 : 저장부10: mobile communication terminal 20: Bluetooth communication module
30: sound wave communication module 35: speaker
40: control unit 50: vehicle control unit
60: vehicle communication unit 70: storage unit

Claims (13)

휴대 통신단말기와 블루투스 통신을 수행하기 위한 블루투스 통신모듈;
상기 휴대 통신단말기와 음파통신을 수행하기 위한 음파 통신모듈;
차량 제어부와 통신하여 원격 제어명령을 전송하는 차량 통신부;
상기 휴대 통신단말기의 페어링 정보와 인증 정보 및 암호화 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 블루투스 통신모듈을 통해 상기 휴대 통신단말기가 인식되면 상기 저장부에 저장된 상기 휴대 통신단말기의 페어링 정보와 인증 정보를 기반으로 상기 휴대 통신단말기를 인증하고, 상기 휴대 통신단말기로부터 상기 원격 제어명령이 수신되면 상기 음파 통신모듈을 통해 상기 휴대 통신단말기의 위치를 인식하여 상기 원격 제어명령을 상기 차량 통신부를 통해 차량 제어부로 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 장치.
a Bluetooth communication module for performing Bluetooth communication with the portable communication terminal;
a sound wave communication module for performing sound wave communication with the portable communication terminal;
a vehicle communication unit communicating with the vehicle control unit to transmit a remote control command;
a storage unit for storing pairing information, authentication information, and encryption information of the portable communication terminal; and
When the portable communication terminal is recognized through the Bluetooth communication module, the portable communication terminal is authenticated based on the pairing information and authentication information of the portable communication terminal stored in the storage unit, and the remote control command is received from the portable communication terminal and a controller for recognizing the location of the portable communication terminal through the sound wave communication module and transmitting the remote control command to the vehicle control unit through the vehicle communication unit when the smart key device of the vehicle is received.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 블루투스 통신모듈을 통해 상기 휴대 통신단말기와 통신하여 페어링 정보와 인증 정보를 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 장치.
The smart key device of claim 1, wherein the control unit communicates with the portable communication terminal through the Bluetooth communication module to store pairing information and authentication information in the storage unit.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 원격 제어명령이 수신되면 상기 원격 제어명령에 따라 선택적으로 상기 음파 통신모듈을 통해 상기 휴대 통신단말기의 위치를 인식한 후 상기 원격 제어명령을 상기 차량 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 장치.
According to claim 1, wherein, when the remote control command is received, the control unit selectively recognizes the location of the portable communication terminal through the sound wave communication module according to the remote control command, and then transmits the remote control command to the vehicle control unit A smart key device for a vehicle, characterized in that it does.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 음파 통신모듈을 통해 상기 저장부에 저장된 암호화 정보에 기초하여 암호화된 응답 요청신호를 송신하고, 상기 휴대 통신단말기로부터 수신된 응답신호를 복호화하여 인증함으로써 상기 휴대 통신단말기의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 장치.
According to claim 1, wherein the control unit transmits an encrypted response request signal based on the encryption information stored in the storage unit through the sound wave communication module, decrypts the response signal received from the portable communication terminal and authenticates the portable communication terminal A smart key device for a vehicle, characterized in that it recognizes the location of the communication terminal.
 제 4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 휴대 통신단말기로부터 응답신호를 상기 블루투스 통신모듈이나 상기 음파 통신모듈 중 어느 하나 이상으로 수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 장치.
The smart key device of claim 4, wherein the control unit receives a response signal from the portable communication terminal to at least one of the Bluetooth communication module and the sound wave communication module.
 제 1항에 있어서, 상기 음파 통신모듈은 차량 실내의 스피커를 통해 음파통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 장치.
The smart key device of claim 1, wherein the sound wave communication module performs sound wave communication through a speaker inside the vehicle.
 제 1항에 있어서, 상기 휴대 통신단말기는 블루투스 통신을 통해 차량의 상기 원격 제어명령을 전송하는 기능이 탑재되고, 음파통신을 위한 차량의 암호화 정보가 등록된 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 장치.
The smart key device for a vehicle according to claim 1, wherein the portable communication terminal is equipped with a function of transmitting the remote control command of the vehicle through Bluetooth communication, and encryption information of the vehicle for sound wave communication is registered.
 제어부가 블루투스 통신모듈을 통해 휴대 통신단말기가 인식되면 상기 휴대 통신단말기의 페어링 상태를 유지하는 단계;
상기 제어부가 페어링 상태의 상기 휴대 통신단말기로부터 원격 제어명령이 입력되면 음파 통신모듈을 통해 상기 휴대 통신단말기의 위치를 인식하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 휴대 통신단말기의 위치 인식결과에 따라 상기 원격 제어명령을 차량 제어부로 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 장치의 제어 방법.
maintaining the pairing state of the portable communication terminal when the portable communication terminal is recognized by the control unit through the Bluetooth communication module;
recognizing, by the control unit, a location of the portable communication terminal through a sound wave communication module when a remote control command is input from the portable communication terminal in a pairing state; and
and transmitting, by the control unit, the remote control command to the vehicle control unit according to the position recognition result of the portable communication terminal.
 제 8항에 있어서, 상기 제어부가 상기 블루투스 통신모듈을 통해 상기 휴대 통신단말기와 통신하여 페어링 정보와 인증 정보를 저장부에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 장치의 제어 방법.
The method of claim 8, further comprising the step of the controller communicating with the portable communication terminal through the Bluetooth communication module and storing pairing information and authentication information in a storage unit. .
 제 9항에 있어서, 상기 휴대 통신단말기의 페어링 상태를 유지하는 단계는, 상기 제어부가 상기 휴대 통신단말기가 인식되면 저장부에 저장된 상기 휴대 통신단말기의 페어링 정보와 인증 정보를 기반으로 상기 휴대 통신단말기를 인증하여 페어링 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 장치의 제어 방법.
The method of claim 9, wherein the maintaining of the pairing state of the portable communication terminal comprises: when the control unit recognizes the portable communication terminal, based on the pairing information and authentication information of the portable communication terminal stored in the storage unit, the portable communication terminal A control method of a smart key device for a vehicle, characterized in that by authenticating the pairing state.
 제 8항에 있어서, 상기 휴대 통신단말기의 위치를 인식하는 단계는, 상기 제어부가 상기 원격 제어명령이 수신되면 상기 원격 제어명령에 따라 선택적으로 상기 휴대 통신단말기의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 장치의 제어 방법.
The vehicle according to claim 8, wherein in the recognizing the location of the portable communication terminal, the controller selectively recognizes the location of the portable communication terminal according to the remote control command when the remote control command is received. control method of smart key device.
 제 8항에 있어서, 상기 휴대 통신단말기의 위치를 인식하는 단계는,
상기 제어부가 상기 음파 통신모듈을 통해 암호화된 응답 요청신호를 송신하는 단계;
상기 휴대 통신단말기로부터 수신된 응답신호를 복호화하여 인증하는 단계; 및
상기 인증결과에 따라 상기 휴대 통신단말기의 위치를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 장치의 제어 방법.
The method of claim 8, wherein recognizing the location of the portable communication terminal comprises:
transmitting, by the control unit, an encrypted response request signal through the sound wave communication module;
decoding and authenticating the response signal received from the portable communication terminal; and
and recognizing the location of the portable communication terminal according to the authentication result.
 제 12항에 있어서, 상기 응답신호를 수신할 때, 상기 제어부가 상기 휴대 통신단말기로부터 상기 응답신호를 상기 블루투스 통신모듈이나 상기 음파 통신모듈 중 어느 하나 이상으로 수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 스마트키 장치의 제어 방법. 13. The smart key of claim 12, wherein when receiving the response signal, the control unit receives the response signal from the portable communication terminal to at least one of the Bluetooth communication module and the sound wave communication module. How to control the device.
KR1020170115625A 2017-09-11 2017-09-11 Smart-key apparatus of vehicle and control method thereof KR102354169B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170115625A KR102354169B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 Smart-key apparatus of vehicle and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170115625A KR102354169B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 Smart-key apparatus of vehicle and control method thereof

Publications (3)

Publication Number Publication Date
KR20190028840A KR20190028840A (en) 2019-03-20
KR102354169B1 true KR102354169B1 (en) 2022-01-21
KR102354169B9 KR102354169B9 (en) 2023-05-11

Family

ID=66036186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170115625A KR102354169B1 (en) 2017-09-11 2017-09-11 Smart-key apparatus of vehicle and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102354169B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102378379B1 (en) * 2019-04-08 2022-03-23 주식회사 원키 Smart control system
KR102252634B1 (en) * 2019-10-11 2021-05-14 주식회사 에스원 Method of Preventing Dolphinattack and System thereof
JP7046900B2 (en) * 2019-12-17 2022-04-04 本田技研工業株式会社 Position measurement system, position measurement method, position measurement instruction method, position measurement instruction program, and vehicle control device
CN111314897A (en) * 2020-02-27 2020-06-19 科世达(上海)机电有限公司 Method for recording white list of vehicle Bluetooth keys
CN114374950A (en) * 2022-01-14 2022-04-19 重庆长安汽车股份有限公司 Bluetooth-based short-range vehicle control system, vehicle control method and vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015063284A (en) 2013-09-26 2015-04-09 トヨタ自動車株式会社 Authentication device for vehicle
KR101678794B1 (en) 2015-10-15 2016-11-22 주식회사 가린시스템 Method and apparatus for controlling remote starting of car using Bluetooth

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101180888B1 (en) * 2010-10-05 2012-09-07 주식회사 대동 Smart Key Device for Vehicle Interlocking Mobile Communication Terminal
KR20160042845A (en) * 2016-04-02 2016-04-20 민상식 Secure Channel Communication Method Using Sound

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015063284A (en) 2013-09-26 2015-04-09 トヨタ自動車株式会社 Authentication device for vehicle
KR101678794B1 (en) 2015-10-15 2016-11-22 주식회사 가린시스템 Method and apparatus for controlling remote starting of car using Bluetooth

Also Published As

Publication number Publication date
KR102354169B9 (en) 2023-05-11
KR20190028840A (en) 2019-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102354169B1 (en) Smart-key apparatus of vehicle and control method thereof
US9786108B2 (en) NFC based secure car key
KR102422326B1 (en) Control system and control mehtod for vehicle
US10196039B2 (en) System and method for keyless entry and remote starting vehicle with an OEM remote embedded in vehicle
JP6036638B2 (en) Electronic key system, in-vehicle device, and portable device
JP7053216B2 (en) Vehicle control device and vehicle system
EP2492877B1 (en) Electronic key system
US9892581B2 (en) Vehicle door control system and operating method thereof
US10062223B2 (en) Intermediary access device for communication with a vehicle
US10943416B2 (en) Secured communication in passive entry passive start (PEPS) systems
KR101362848B1 (en) Method for detecting smart key around vehicle
KR20040034454A (en) Apparatus and method of security related data
JP2009030312A (en) Keyless system capable of selecting a plurality of vehicles with one portable unit
US10706650B2 (en) Key unit, control system, control method, and non-transitory computer-readable storage medium having program stored therein
JP2011228781A (en) Receiver
JP6342718B2 (en) Vehicle communication system
JP2020033707A (en) Electronic key system, authentication device and portable device
US11032700B2 (en) System and method for connected vehicle control
JP5249180B2 (en) Electronic key system
JP6894345B2 (en) Wireless communication system
US11292431B2 (en) Use of interpretive meta-instructions to implement various RKE protocols
WO2019136332A1 (en) Multilane message counters to ensure order
JP2015078523A (en) Vehicle control system
KR101206976B1 (en) Smart key custom system for automotive and setting method for the same
KR20210076366A (en) Vehicle and method of controlling the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]