KR102354118B1 - Apparatus and method for inducing head lamp turn-on of rear vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 저조도 환경에서 주행중인 후방 차량의 전조등 점등 유무를 판단하여 후방 차량에게 전조등의 점등을 유도하기 위한 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는, 주행 중 자 차량과 후방 차량의 상태 및 조도 환경을 감지하는 다수의 감지부; 상기 다수의 감지부에서 감지된 감지 결과값에 따라 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단하고, 후방 차량의 전조등 점등이 이루어지지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등을 유도하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에서 생성되는 제어신호에 따라 후방 차량의 전조등의 점등을 유도하는 후방차량 전조등 점등 유도부를 포함한다.The present invention relates to a device and method for inducing headlight lighting of a rear vehicle for inducing lighting of a headlamp to a rear vehicle by determining whether the headlight of a rear vehicle running in a low-light environment is turned on or not, the device comprising: a plurality of sensing units for sensing the vehicle state and the illuminance environment; a control unit that determines whether the headlights of the rear vehicle are turned on according to the detection result values detected by the plurality of detectors, and generates a control signal for inducing lighting of the headlights of the rear vehicle when the headlights of the rear vehicle are not turned on; and a rear vehicle headlamp lighting inducing unit for inducing lighting of the headlamp of the rear vehicle according to the control signal generated by the control unit.

Description

후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법{Apparatus and method for inducing head lamp turn-on of rear vehicle}Apparatus and method for inducing head lamp turn-on of rear vehicle

본 발명은 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 저조도 환경에서 주행중인 후방 차량의 전조등 점등 유무를 판단하여 후방 차량에게 전조등의 점등을 유도하기 위한 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle, and particularly, an apparatus and method for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle for inducing lighting of a headlamp to a rear vehicle by determining whether the headlight of a rear vehicle is turned on or not in a low-light environment is about

일반적으로 차량은 야간 주행 시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 램프 모듈을 구비한다.In general, a vehicle is provided with a lamp module having a lighting function for easily identifying an object located around the vehicle during night driving and a signal function for notifying other vehicles or road users of the driving state of the vehicle.

예를 들어, 전조등 및 안개등 등은 조명 기능을 목적으로 하며, 방향 지시등, 미등, 제동등, 사이드 마커(Side Marker) 등은 신호 기능을 목적으로 한 것이다.For example, a headlight and a fog lamp serve as a lighting function, and a turn indicator, a taillight, a brake light, and a side marker serve as a signal function.

최근에는 램프 모듈이 단순히 조명 기능이나 신호 기능을 넘어서 특정 형태의 빛이 외부로 방출되도록 하여 시인성을 향상시켜주고 특정 제조사의 제품임에 대한 인식도를 향상시키는 역할을 수행하게 되었다.In recent years, the lamp module goes beyond a simple lighting function or a signal function to emit a specific type of light to the outside, thereby improving visibility and improving the recognition that it is a product of a specific manufacturer.

한편, 외부로 방출되는 빛의 형태를 변형시키는 것이 오래 전부터 지속되어 온 기술인 만큼, 이를 통해서는 다른 제품들과의 차별성을 갖는 것은 용이하지 않다.On the other hand, as changing the shape of light emitted to the outside is a technology that has been around for a long time, it is not easy to differentiate it from other products through this.

일반적인 자동차 램프모듈은 자신의 주행 상태를 알리기 위한 신호를 구현하기 위해 존재하며 다른 차량의 상태를 알리는 기능은 존재하지 않고 있다. 특히 스텔스 차량 즉, 어두운 지역에서 전조등을 점등하지 않고 주행하는 차량의 경우 전조등의 미점등에 따라 다른 차량 운전자에게 큰 위협이 되어 안전사고를 유발할 수 있는 커다란 위험요소로 작용하고 있는 실정이다.
A typical automobile lamp module exists to implement a signal for notifying its own driving state, and a function for notifying the state of another vehicle does not exist. In particular, in the case of a stealth vehicle, that is, a vehicle that is driven in a dark area without the headlights turned on, it becomes a great threat to other vehicle drivers according to the non-lighting of the headlights, and acts as a great risk factor that can cause a safety accident.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 자율주행 자동차에 사용되는 카메라와 차량용 레이더를 이용하여 후방에서 주행중인 차량의 영상 및 거리정보를 획득하고, 저조도 상태에서 후방차량의 전조등 점등상태를 판단한 뒤 후방 램프를 제어하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to acquire images and distance information of a vehicle driving from the rear using a camera and vehicle radar used in an autonomous vehicle, and in low light conditions An object of the present invention is to provide an apparatus and method for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle by controlling a rear lamp after determining the lighting state of the headlamp of the rear vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치는, 주행중 자 차량과 후방 차량의 상태 및 조도 환경을 감지하는 다수의 감지부; 상기 다수의 감지부에서 감지된 감지 결과값에 따라 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단하고, 후방 차량의 전조등 점등이 이루어지지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등을 유도하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에서 생성되는 제어신호에 따라 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 전조등 점등 유도부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a device for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle, comprising: a plurality of sensing units for detecting states and illuminance environments of a vehicle and a rear vehicle while driving; a control unit that determines whether the headlights of the rear vehicle are turned on according to the detection result values detected by the plurality of detectors, and generates a control signal for inducing lighting of the headlights of the rear vehicle when the headlights of the rear vehicle are not turned on; and a headlamp lighting inducing unit for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle according to a control signal generated by the control unit.

상기 다수의 감지부는, 레이더 시스템을 이용하여 후방 차량과의 거리를 감지하는 거리 감지부; 자 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부; 주행중 차량 주변의 조도를 감지하는 조도 감지부 및 주행 중 후방 차량 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함한다. The plurality of detectors may include: a distance detector configured to detect a distance to a rear vehicle using a radar system; a speed sensor for detecting the traveling speed of the own vehicle; It includes an illuminance sensor for detecting the illuminance around the vehicle while driving and an image acquisition unit for acquiring an image of the rear vehicle while driving.

상기 전조등 점등 유도부는, 차량 후방에 설치된 좌, 우측 테일 램프, 후방 차량 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이하는 디스플레이부 중 적어도 하나를 포함한다. The headlight lighting induction unit includes at least one of left and right tail lamps installed at the rear of the vehicle, and a display unit that displays a rear vehicle headlamp lighting induction message.

상기 제어부는, 상기 거리 감지부에서 감지된 후방 차량의 거리와 자차량의 속도를 이용하여 후방 차량이 기 설정된 일정 거리내 위치하는지를 판단하고, 판단 결과, 후방 차량이 기 설정된 일정 거리내에 위치하는 경우, 상기 조도 감지부에서 감지된 조도가 기 설정된 기준 조도보다 낮은지를 판단하며, 상기 판단 결과 감지된 조도가 기 설정된 기준조도보다 낮은 경우, 상기 영상 획득부에서 획득된 영상으로부터 후방 차량의 전조등의 점등 여부를 판단하여 후방 차량의 전조등이 점등되지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어신호를 발생한다. The control unit determines whether the rear vehicle is located within a predetermined predetermined distance using the distance of the rear vehicle detected by the distance sensor and the speed of the own vehicle, and as a result of the determination, when the rear vehicle is located within a predetermined predetermined distance , it is determined whether the illuminance detected by the illuminance sensor is lower than a preset reference illuminance, and when the detected illuminance is lower than the preset reference illuminance as a result of the determination, the headlamp of the rear vehicle is turned on from the image acquired by the image acquisition unit When it is determined whether the headlight of the rear vehicle is not turned on, a control signal for inducing lighting of the headlight of the rear vehicle is generated.

상기 제어부는, 상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 좌, 측 테일 램프를 설정 시간 동안 설정된 주기로 교번 점등 제어한다. The control unit alternately turns on the left and side tail lamps installed at the rear of the vehicle according to the generated rear vehicle headlamp lighting induction control signal at a set period for a set period of time.

상기 제어부는, 상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 상기 디스플레이부에 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이 제어한다.
The control unit controls the display of the headlamp lighting induction message on the display unit installed at the rear of the vehicle according to the generated rear vehicle headlamp lighting induction control signal.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 방법은, 주행중 자 차량과 후방 차량의 상태 및 조도 환경을 감지하는 단계; 및 상기 감지된 감지 결과값에 따라 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단하고, 후방 차량의 전조등 점등이 이루어지지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등을 유도하기 위한 제어신호를 생성하여 상기 생성되는 제어신호에 따라 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 단계를 포함할 수 있다. On the other hand, according to an aspect of the present invention, there is provided a method for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle, the method comprising: detecting states and illuminance environments of the own vehicle and the rear vehicle while driving; And it is determined whether the headlight of the rear vehicle is turned on according to the sensed detection result value, and when the headlight of the rear vehicle is not turned on, a control signal for inducing lighting of the headlamp of the rear vehicle is generated and applied to the generated control signal. Accordingly, it may include the step of inducing lighting of the headlamp of the rear vehicle.

상기 감지하는 단계는, 레이더 시스템을 이용하여 후방 차량과의 거리를 감지하는 단계; 자 차량의 주행 속도를 감지하는 단계; 주행중 차량 주변의 조도를 감지하는 단계; 및 주행 중 후방 차량 영상을 획득하는 단계를 포함한다. The detecting may include: detecting a distance to a rear vehicle using a radar system; detecting the driving speed of the own vehicle; Sensing the illuminance around the vehicle while driving; and acquiring a rear vehicle image while driving.

상기 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 단계는, 상기 감지된 후방 차량의 거리와 자차량의 속도를 이용하여 후방 차량이 기 설정된 일정 거리내 위치하는지를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 후방 차량이 기 설정된 일정 거리내에 위치하는 경우, 상기 감지된 조도가 기 설정된 기준 조도보다 낮은지를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 감지된 조도가 기 설정된 기준조도보다 낮은 경우, 상기 획득된 후방 차량 영상으로부터 후방 차량의 전조등의 점등 여부를 판단하는 단계: 및 상기 판단 결과, 후방 차량의 전조등이 점등되지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어신호를 발생하여 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어를 수행하는 단계를 포함한다. Inducing lighting of the headlamp of the rear vehicle may include: determining whether the rear vehicle is located within a preset predetermined distance using the detected distance of the rear vehicle and the speed of the own vehicle; determining whether the detected illuminance is lower than a preset reference illuminance when the rear vehicle is located within a predetermined distance as a result of the determination; When the detected illuminance is lower than the preset reference illuminance as a result of the determination, determining whether a headlamp of the rear vehicle is turned on from the obtained rear vehicle image; and, as a result of the determination, if the headlamp of the rear vehicle is not turned on, and generating a vehicle headlight lighting induction control signal to perform headlamp lighting induction control of a rear vehicle.

상기 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어를 수행하는 단계는, 상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 좌, 측 테일 램프를 설정 시간 동안 설정된 주기로 교번 점등 제어한다. In the step of performing the headlamp lighting induction control of the rear vehicle, the left and side tail lamps installed at the rear of the vehicle are alternately turned on at a set period for a set period of time according to the generated rear vehicle headlamp lighting induction control signal.

상기 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어를 수행하는 단계는, 상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 디스플레이부에 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이 제어한다.
In the step of performing the headlamp lighting induction control of the rear vehicle, a headlamp lighting induction message is displayed and controlled on a display unit installed at the rear of the vehicle according to the generated rear vehicle headlamp lighting induction control signal.

본 발명에 따르면, 자율주행 자동차에 사용되는 카메라와 차량용 레이더를 이용하여 후방에서 주행중인 차량의 영상 및 거리정보를 획득하고, 저조도 상태에서 후방차량의 전조등 점등상태를 판단한 후, 후방 램프를 제어하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도한다. According to the present invention, image and distance information of a vehicle driving from the rear is acquired using a camera and vehicle radar used in an autonomous vehicle, and after determining the lighting state of the headlamp of the rear vehicle in low light conditions, the rear lamp is controlled. It induces the headlights of the vehicle behind you to turn on.

따라서, 운전자에게 위협이 되는 저조도 환경(야간, 터널 등)에서의 스텔스 차량에게 전조등 점등을 유도함으로써 운전자에게 안정적인 주행환경을 제공할 수 있으며, 미리 후방 차량의 전조등 점등을 유도함으로써, 안전 사고를 미리 예방할 수 있는 효과를 가진 것이다.
Therefore, it is possible to provide a stable driving environment to the driver by inducing the headlight on to the stealth vehicle in a low-light environment (at night, in a tunnel, etc.) that is a threat to the driver. It has a preventable effect.

도 1은 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2는 후방 차량 전조등 점등 유도 방법에 대한 동작 플로우차트를 나타낸 도면.1 is a view showing a block configuration of a rear vehicle headlamp lighting induction device according to the present invention.
2 is a view showing an operation flowchart for a method of inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the present invention is defined by the description of the claims. Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” or “comprising” refers to the presence or absence of one or more other components, steps, operations and/or elements other than the stated elements, steps, acts and/or elements. addition is not excluded.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 방법에 대하여 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, an apparatus and method for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings, and in explaining the present invention, detailed information about the related known components or functions If the description may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a block configuration of a rear vehicle headlamp lighting induction device according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치는, 거리 감지부(100), 속도 감지부(110), 조도 감지부(120), 영상 획득부(130), 안전거리 확인부(140), 후방차량 전조등 확인부(150), 제어부(160), 테일 램프(170) 및 디스플레이부(180)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1 , the rear vehicle headlamp lighting inducing device according to the present invention includes a distance sensing unit 100 , a speed sensing unit 110 , an illuminance sensing unit 120 , an image acquisition unit 130 , and a safety distance. It may include a check unit 140 , a rear vehicle headlamp check unit 150 , a control unit 160 , a tail lamp 170 , and a display unit 180 .

거리 감지부(100)는 차량의 일 측에 장착되어 후방 차량과의 거리를 감지한다. 즉, 거리 감지부(100)는 레이더장치로서 후방으로 레이더를 전송하여 물체에 반사되는 신호에 따라 후방 물체(차량)와의 거리를 감지한다. 이와 같이 감지된 신호는 안전거리 확인부(140)로 제공된다.The distance sensing unit 100 is mounted on one side of the vehicle to detect a distance from the rear vehicle. That is, the distance sensing unit 100 as a radar device transmits the radar to the rear and senses the distance to the rear object (vehicle) according to a signal reflected by the object. The signal sensed in this way is provided to the safety distance check unit 140 .

속도 감지부(110)는 자 차량의 주행 속도를 감지하고 감지된 신호를 안전 거리 확인부(140)로 제공한다. 여기서, 속도 감지부(110)는 휠속 센서일 수 있으며, 차량 속도를 감지할 수 있는 그 어떠한 센서도 적용될 수 있음을 이해해야 할 것이다.The speed detecting unit 110 detects the driving speed of the own vehicle and provides the sensed signal to the safe distance check unit 140 . Here, it should be understood that the speed sensor 110 may be a wheel speed sensor, and any sensor capable of detecting vehicle speed may be applied.

안전 거리 확인부(140)는 상기 거리 감지부(100)로부터 제공되는 감지 신호와 속도 감지부(110)로부터 제공되는 차량 속도 감지 신호를 이용하여 후방 차량과 자 차량간의 거리가 안전 거리내인지를 판단한다. 즉, 후방 차량이 기 설정된 거리 이내(사고 발생 위험 거리)에서 주행하고 있는지를 판단하여 그 결과 정보를 제어부(160)로 제공한다.The safety distance check unit 140 determines whether the distance between the rear vehicle and the host vehicle is within a safe distance using the detection signal provided from the distance detection unit 100 and the vehicle speed detection signal provided from the speed detection unit 110 . judge That is, it is determined whether the rear vehicle is traveling within a preset distance (a distance at risk of occurrence of an accident), and the result information is provided to the controller 160 .

조도 감지부(120)는 차량 주행중 차량 주변의 조도를 감지하여 감지 신호를 제어부(160)로 제공한다.The illuminance sensor 120 senses the illuminance around the vehicle while the vehicle is driving and provides a detection signal to the controller 160 .

영상 획득부(130)는 차량의 후방 카메라를 통해 차량 주행중 후방 영상을 획득하여 획득된 후방 영상을 후방 차량 전조등 확인부(150)로 제공한다.The image acquisition unit 130 obtains a rear image while driving the vehicle through the rear camera of the vehicle and provides the acquired rear image to the rear vehicle headlight check unit 150 .

후방 차량 전조등 확인부(150)는 영상 획득부(130)에서 획득한 후방 차량 영상으로부터 후방 차량의 광원을 검출하여 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단한 후, 그 결과 정보를 제어부(160)로 제공한다.The rear vehicle headlight check unit 150 detects the light source of the rear vehicle from the rear vehicle image acquired by the image acquisition unit 130 to determine whether the headlight of the rear vehicle is turned on or not, and provides the result information to the controller 160 .

제어부(160)는 먼저 안전 거리 확인부(140)로부터 제공되는 안전 거리 확인 신호에 따라 후방 차량이 전방 차량으로부터 기 설정된 거리 이내에서 주행하고 있다고 판단되는 경우, 조도 감지부(120)로부터 제공되는 감지 신호를 판단한다. 즉, 조도 감지부(120)로부터 감지된 조도값이 기 설정된 기준 조도값보다 낮은지를 판단한다.When it is first determined that the rear vehicle is traveling within a preset distance from the front vehicle according to the safety distance confirmation signal provided from the safety distance confirmation unit 140 , the control unit 160 detects provided by the illuminance sensor 120 . judge the signal. That is, it is determined whether the illuminance value detected by the illuminance sensor 120 is lower than a preset reference illuminance value.

판단 결과, 감지된 차량 주변의 현재 조도값이 기 설정된 기준 조도값보다 낮은 경우(야간, 터널), 상기 후방 차량 전조등 확인부(150)로부터 제공되는 결과값을 이용하여 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단한다.As a result of the determination, when the detected current illuminance value around the vehicle is lower than the preset reference illuminance value (at night, in a tunnel), it is determined whether the headlight of the rear vehicle is turned on using the result value provided from the rear vehicle headlamp check unit 150 . judge

만약, 후방 차량의 전조등이 점등되지 않은 상태인 경우로 판단되면, 후방 차량의 전조등 미 점등으로 안전 사고의 위험이 존재한다고 판단하여 좌, 우측의 테일 램프(170)를 제어하여 후방 차량에게 전조등 점등을 유도하게 되는 것이다.If it is determined that the headlights of the rear vehicle are not turned on, it is determined that there is a risk of a safety accident due to the headlights of the rear vehicle not being turned on, and the left and right tail lamps 170 are controlled to turn on the headlights to the rear vehicle. will lead to

제어부(160)에서 테일 램프(170)를 제어하여 후방 차량에게 전조등의 점등을 유도하는 방법으로는, 기 설정된 제1 기준 시간 간격으로 좌측 및 우측 테일 램프(170)를 교번으로 점등하고, 해당 교번 점등 시간은 기 설정된 제2 기준 시간 동안 반복할 수도 있고, 또 다른 방법으로, 후방 차량 전조등 확인부(150)로부터 제공되는 확인신호를 체크하여 후방 차량이 전조등을 점등될 때까지 상기와 같이 제1 기준 시간 간격으로 좌, 우측 테일 램프(170)를 교번 점등할 수도 있다.The control unit 160 controls the tail lamp 170 to induce lighting of the headlamp to the rear vehicle, by alternately lighting the left and right tail lamps 170 at a first preset time interval, and the corresponding alternating The lighting time may be repeated for a preset second reference time, or as another method, by checking the confirmation signal provided from the rear vehicle headlight confirmation unit 150, the first first as described above until the rear vehicle turns on the headlights. The left and right tail lamps 170 may be alternately turned on at a reference time interval.

그러나, 상기 후자의 방법은 지속적으로 자 차량과 후방 차량이 동일 차선으로 동일한 조건으로 운행되었을 경우 성립되는 것이기 때문에 전자의 방법으로 테일 램프(170)를 제어하는 것이 바람직할 것이다.However, since the latter method is established when the own vehicle and the rear vehicle are continuously driven in the same lane and under the same conditions, it is preferable to control the tail lamp 170 by the former method.

한편, 제어부(160)는 상기와 같이 후방 차량의 전조등 점등 유도를 테일 램프(170)의 제어를 통해 수행할 수도 있겠으나, 도 1에 도시된 디스플레이부(180)를 이용하여 전조등 점등 유도를 할 수도 있을 것이다. 즉, 제어부(160)는 후방 차량이 안전 거리내에 위치하고, 현재 조도의 상태가 저조도 환경이며, 후방 차량의 전조등이 오프된 상태로 판단되는 경우, 후방 차량이 전조등이 오프되어 있음을 명확하게 확인할 수 있도록 디스플레이부(180)에 전조등 유도 메시지 “예를 들어, 전조등을 점등하세요”라는 메시지를 디스플레이하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도할 수도 있다.On the other hand, the control unit 160 may perform the induction of lighting of the headlights of the rear vehicle through the control of the tail lamp 170 as described above. However, using the display unit 180 shown in FIG. it might be That is, when it is determined that the rear vehicle is located within a safe distance, the current illuminance is in a low illuminance environment, and the headlight of the rear vehicle is turned off, the control unit 160 can clearly confirm that the headlight of the rear vehicle is turned off. The headlamp guidance message “for example, turn on the headlamp” may be displayed on the display unit 180 to induce the headlamp of the vehicle behind to be turned on.

이와 같이 디스플레이부(180)를 통해 후방 차량의 전조등 점등 유도를 수행하기 위하여 메시지를 디스플레이할 경우, 지속적으로 메시지를 디스플레이할 수 없기 때문에 상기 테일 램프(170)의 제어와 같이 기 설정된 기준 시간 동안 디스플레이하거나, 후방 차량의 전조등 점등 여부를 지속적으로 모니터링하여 전조등이 점등될 때까지 지속적으로 메시지를 디스플레이부(180)에 표시할 수도 있을 것이다.In this way, when a message is displayed to induce lighting of the headlamp of the rear vehicle through the display unit 180 , the message cannot be continuously displayed, so that the display is displayed for a preset reference time as in the control of the tail lamp 170 . Alternatively, a message may be continuously displayed on the display unit 180 by continuously monitoring whether the headlight of the rear vehicle is turned on or not until the headlight is turned on.

이러한 디스플레이부(180)를 통해 후방 차량의 전조등 점등 유도는, 테일 램프(170)의 제어를 이용하여 전조등 점등 유도 방식을 모든 운전자가 숙지할 경우에는 문제가 없지만, 이러한 유도 방법을 숙지하지 못할 경우에는 무의미한 방법이 될 수 있기 때문에 디스플레이부(180)를 통한 전조등 점등 유도 방법이 효율적일 수도 있다.There is no problem in inducing the headlight lighting of the rear vehicle through the display unit 180 if all drivers are familiar with the headlamp lighting induction method using the control of the tail lamp 170. Since it may be a meaningless method, the method of inducing lighting of the headlamp through the display unit 180 may be effective.

한편, 테일 램프(170)를 이용한 후방 차량의 전조등 점등 유도 방법과, 디스플레이부(180)를 이용한 후방 차량의 전조등 점등 유도 방법을 선택적으로 적용할 수도 있겠으나, 상기 2가지 방법을 동시에 수행할 수도 있음을 이해해야 할 것이다.
Meanwhile, the method of inducing lighting of the headlights of the rear vehicle using the tail lamp 170 and the method of inducing lighting of the headlights of the rear vehicle using the display unit 180 may be selectively applied, but the two methods may be simultaneously performed. You will have to understand that

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치의 동작을 간단하게 요약해 보면, 먼저, 안전거리 확인부(140)에서 거리 감지부(100) 및 속도 감지부(110)로부터 제공되는 거리 감지신호 및 자차량 속도 신호를 이용하여 후방 차량이 기 설정된 안전 거리내에 존재하는지를 판단한다.To briefly summarize the operation of the rear vehicle headlamp lighting induction device according to the present invention having the above configuration, first, the safety distance check unit 140 provides the distance detection unit 100 and the speed detection unit 110 . It is determined whether the rear vehicle exists within a preset safe distance using the distance detection signal and the own vehicle speed signal.

그리고, 후방 차량 전조등 확인부(150)에서 영상 획득부(130)로부터 획득된 후방 차량 영상으로부터 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단한다.Then, the rear vehicle headlight check unit 150 determines whether the headlight of the rear vehicle is turned on from the rear vehicle image obtained from the image acquisition unit 130 .

이어, 제어부(160)은 안전거리 확인부(140)에서 확인된 확인 신호와, 후방 차량 전조등 확인부(150)에서 확인된 확인 신호 및 조도 감지부(120)에서 감지된 감지 신호를 이용하여 테일 램프(170) 또는/및 디스플레이부(180)를 제어하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도 제어한다.Next, the control unit 160 uses the confirmation signal confirmed by the safety distance confirmation unit 140 , the confirmation signal confirmed by the rear vehicle headlight confirmation unit 150 , and the detection signal detected by the illuminance sensing unit 120 to make the tail The lamp 170 and/or the display unit 180 are controlled to induce and control lighting of the headlamp of the rear vehicle.

즉, 제어부(160)는 후방 차량이 기 설정된 안전 거리내에서 위치하고, 현재 조도 환경이 저조도 환경이며, 후방 차량의 전조등이 점등되어 있지 않다고 판단되는 경우 좌, 우측 테일 램프(170)를 교번 점등을 통해 후방 차량의 전조등 점등을 유도 제어하거나, 디스플레이부(180)에 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도 제어하는 것이다. 여기서, 상기한 바와 같이 디스플레이부(180) 및 테일 램프(170)를 동시에 제어하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도할 수도 있고, 선택적으로 디스플레이부(180) 또는 테일 램프(170)만을 제어하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도할 수도 있을 것이다.
That is, when it is determined that the rear vehicle is located within a preset safe distance, the current illuminance environment is a low illuminance environment, and the headlamp of the rear vehicle is not turned on, the control unit 160 turns on the left and right tail lamps 170 alternately. It is to induce and control the lighting of the headlamp of the rear vehicle through the induction control, or display the headlamp lighting induction message on the display unit 180 to induce and control the lighting of the headlamp of the rear vehicle. Here, as described above, the headlights of the rear vehicle may be induced by simultaneously controlling the display unit 180 and the tail lamp 170 , or selectively controlling only the display unit 180 or the tail lamp 170 to control the rear vehicle. It may lead to the lighting of the headlights of

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 장치의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 방법에 대하여 첨부한 도 2를 참조하여 단계적으로 살펴보기로 하자.A method for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle according to the present invention corresponding to the operation of the apparatus for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle according to the present invention as described above will be described in stages with reference to FIG. 2 .

도 2는 본 발명에 따른 후방 차량 전조등 점등 유도 방법에 대한 동작 플로우차트를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an operation flowchart of a method for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 차량에 설치된 레이더 장치를 이용하여 레이더를 후방으로 전송하여 후방 물체 즉, 후방 차량으로부터 반사되는 신호를 이용하여 후방 차량과의 거리를 감지하고, 차량에 설치된 휠속 센서 등을 이용하여 자 차량의 속도를 감지한다(S201).As shown in FIG. 2 , first, the radar is transmitted to the rear using the radar device installed in the vehicle, and the distance to the rear vehicle is detected using the signal reflected from the rear object, that is, the rear vehicle, and the wheel speed sensor installed in the vehicle. The speed of the own vehicle is sensed using a light (S201).

이어, 상기 감지된 후방 차량과의 거리 및 자 차량의 속도를 이용하여 후방 차량이 기 설정된 안전 거리내에 위치하는지를 판단한다(S202). 즉, 후방 차량이 기 설정된 거리 이내(사고 발생 위험 거리)에서 주행하고 있는지를 판단한다. Next, it is determined whether the rear vehicle is located within a preset safe distance using the detected distance to the rear vehicle and the speed of the own vehicle (S202). That is, it is determined whether the rear vehicle is driving within a preset distance (a distance at risk of occurrence of an accident).

상기 판단 결과, 후장 차량이 기 설정된 안전 거리 내에서 주행하고 있다고 판단되는 경우, 차량에 설치된 조도 센서를 이용하여 차량 주변의 현재 조도를 감지한다(S203).As a result of the determination, when it is determined that the rear-end vehicle is traveling within a preset safe distance, the current illuminance around the vehicle is sensed using an illuminance sensor installed in the vehicle ( S203 ).

그리고, 감지된 차량 주변의 현재 조도값이 기 설정된 기준 조도값보다 낮은지를 판단한다(S204). 즉, 현재 차량 주변 조도 환경이 야간인지, 주간인지 터널내인지 등을 판단한다.Then, it is determined whether the detected current illuminance value around the vehicle is lower than a preset reference illuminance value (S204). That is, it is determined whether the current illuminance environment around the vehicle is at night, during the day, or in a tunnel.

상기 판단결과, 감지된 현재 차량 주변 조도가 기 설정된 기준 조도보다 낮은 경우, 즉, 현재 시간이 야간이거나, 현재 주행 위치가 터널 내인 경우라고 판단되면, 차량에 설치된 후방 카메라를 이용하여 후방 영상을 획득한다(S205).As a result of the determination, when it is determined that the detected current surrounding illuminance is lower than the preset reference illuminance, that is, when it is determined that the current time is at night or the current driving position is in a tunnel, the rear image is acquired using the rear camera installed in the vehicle do (S205).

이어, 획득한 차량 후방 영상으로부터 후방 차량의 광원을 검출하여 후방 차량의 전조등이 점등되어 있는지를 판단한다(S206).Next, it is determined whether the headlamp of the rear vehicle is turned on by detecting the light source of the rear vehicle from the obtained vehicle rear image (S206).

상기 판단 결과, 후방 차량의 전조등이 점등되어 있지 않다고 판단되면, 후방 차량의 전조등 점등 유도를 위한 제어신호를 생성한 후(S207), 생성된 제어신호를 이용하여 후방 차량의 전조등 점등 유도를 제어하는 것이다(S208).As a result of the determination, if it is determined that the headlamp of the rear vehicle is not turned on, a control signal for inducing the lighting of the headlight of the rear vehicle is generated (S207), and then using the generated control signal to control the induction of lighting of the headlamp of the rear vehicle will (S208).

이하, 상기 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어방법에 대하여 좀 더 구체적으로 살펴보자.Hereinafter, a more detailed description will be given of a method for controlling lighting of a headlamp of the rear vehicle.

먼저, 상기 S202단계에서의 판단 결과, 후방 차량이 전방 차량으로부터 기 설정된 거리 이내에서 주행하고 있다고 판단되고, 감지된 S203 단계에서의 판단 결과, 감지된 조도가 기 설정된 기준 조도보다 낮을 경우 및 상기 S206 E단계에서의 판단 결과, 후방 차량의 전조등이 점등되어 있지 않다고 판단되는 경우, 후방 차량의 전조등 미점등으로 안전 사고의 위험이 존재한다고 판단하여 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호를 생성한다.First, as a result of the determination in step S202, when it is determined that the rear vehicle is traveling within a preset distance from the vehicle in front, and as a result of the determination in the detected step S203, the sensed illuminance is lower than the preset reference illuminance, and the S206 As a result of the determination in step E, if it is determined that the headlight of the rear vehicle is not turned on, it is determined that there is a risk of a safety accident due to the headlamp not being turned on of the rear vehicle, and a control signal for inducing lighting of the headlamp of the rear vehicle is generated.

구체적으로 살펴보면, 상기와 같은 조건이 만족되는 경우, 후방 차량의 전조등 점등 유도를 위해 차량 후방에 설치된 좌, 우측 테일 램프를 제어하여 후방 차량에게 전조등 점등을 유도하게 되는 것이다.Specifically, when the above conditions are satisfied, the left and right tail lamps installed at the rear of the vehicle are controlled to induce the headlights of the rear vehicle to be turned on to induce the headlights to be turned on to the rear vehicle.

좌, 우측 테일 램프를 제어하여 후방 차량에게 전조등의 점등을 유도하는 방법으로는, 기 설정된 제1 기준 시간 간격으로 좌측 및 우측 테일 램프를 교번으로 점등하고, 해당 교번 점등 시간은 기 설정된 제2 기준 시간 동안 반복할 수도 있고, 또 다른 방법으로, 후방 차량 전조등 점등 여부를 지속적으로 모니터링하여 후방 차량이 전조등을 점등될 때까지 상기와 같이 제1 기준 시간 간격으로 좌, 우측 테일 램프를 교번 점등할 수도 있다.As a method of inducing lighting of the headlamp to the rear vehicle by controlling the left and right tail lamps, the left and right tail lamps are alternately turned on at a preset first reference time interval, and the corresponding alternating lighting time is determined by a preset second reference time interval. It may be repeated for a period of time, or as another method, by continuously monitoring whether the headlights of the rear vehicle are turned on or not, the left and right tail lamps may be alternately turned on at the first reference time interval as described above until the rear vehicle turns on the headlights. have.

그러나, 상기 후자의 방법은 지속적으로 자 차량과 후방 차량이 동일 차선으로 동일한 조건으로 운행되었을 경우 성립되는 것이기 때문에 전자의 방법으로 테일 램프를 제어하는 것이 바람직할 것이다.However, since the latter method is established when the own vehicle and the rear vehicle are continuously driven in the same lane and under the same conditions, it is preferable to control the tail lamp by the former method.

한편, 상기와 같이 후방 차량의 전조등 점등 유도를 테일 램프의 제어를 통해 수행할 수도 있겠으나, 차량 후방측에 디스플레이장치를 설치하여 전조등 점등 유도를 할 수도 있을 것이다. 즉, 후방 차량이 안전 거리내에 위치하고, 현재 조도의 상태가 저조도 환경이며, 후방 차량의 전조등이 미점등된 상태로 판단되는 경우, 후방 차량이 전조등이 미점등되어 있음을 명확하게 확인할 수 있도록 디스플레이장치에 전조등 유도 메시지 “예를 들어, 전조등을 점등하세요”라는 메시지를 디스플레이하여 후방 차량의 전조등 점등을 유도할 수도 있다.Meanwhile, as described above, the headlamp lighting guidance of the rear vehicle may be induced through the control of the tail lamp, but the headlamp lighting guidance may be induced by installing a display device on the rear side of the vehicle. That is, when it is determined that the rear vehicle is located within a safe distance, the current illuminance is in a low illuminance environment, and it is determined that the headlights of the rear vehicle are not turned on, the display device so that the rear vehicle can clearly confirm that the headlights are not turned on The headlight guidance message “For example, turn on the headlights” may be displayed on the screen to induce the headlights of the rear vehicle to be turned on.

이와 같이 디스플레이장치를 통해 후방 차량의 전조등 점등 유도를 수행하기 위하여 메시지를 디스플레이할 경우, 지속적으로 메시지를 디스플레이할 수 없기 때문에 상기 테일 램프의 제어와 같이 기 설정된 기준 시간 동안 디스플레이하거나, 후방 차량의 전조등 점등 여부를 지속적으로 모니터링하여 전조등이 점등될 때까지 지속적으로 메시지를 디스플레이장치에 표시할 수도 있을 것이다.In this way, when a message is displayed to induce lighting of the headlamp of the rear vehicle through the display device, the message cannot be continuously displayed. By continuously monitoring whether the light is on, a message may be continuously displayed on the display device until the headlamp is turned on.

이러한 디스플레이장치를 통해 후방 차량의 전조등 점등 유도는, 테일 램프(170)의 제어를 이용하여 전조등 점등 유도 방식을 모든 운전자가 숙지할 경우에는 문제가 없지만, 이러한 유도 방법을 숙지하지 못할 경우에는 무의미한 방법이 될 수 있기 때문에 디스플레이장치를 통한 전조등 점등 유도 방법이 효율적일 수도 있다.Inducing the lighting of the headlights of the rear vehicle through such a display device is not a problem if all drivers are familiar with the method of inducing the lighting of the headlights using the control of the tail lamp 170, but it is meaningless if they do not understand the method Because this can be, the method of inducing lighting of the headlamp through the display device may be effective.

한편, 테일 램프를 이용한 후방 차량의 전조등 점등 유도 방법과, 디스플레이장치를 이용한 후방 차량의 전조등 점등 유도 방법을 선택적으로 적용할 수도 있겠으나, 상기 2가지 방법을 동시에 수행할 수도 있음을 이해해야 할 것이다.
Meanwhile, it should be understood that the method of inducing lighting of the headlights of the rear vehicle using the tail lamp and the method of inducing lighting of the headlights of the rear vehicle using the display device may be selectively applied, but the two methods may be simultaneously performed.

이상, 본 발명의 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
As mentioned above, although the configuration of the present invention has been described in detail through preferred embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention is disclosed in the present specification without changing its technical spirit or essential features. It will be understood that the present invention may be implemented in a specific form other than the above. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of protection of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 거리 감지부
110 : 속도 감지부
120 : 조도 감지부
130 : 영상 획득부
140 : 안전거리 확인부
150 : 후방차량 전조등 확인부
160 : 제어부
170 : 테일 램프
180 : 디스플레이부100: distance sensing unit
110: speed detection unit
120: illuminance sensing unit
130: image acquisition unit
140: safety distance confirmation unit
150: rear vehicle headlight confirmation unit
160: control unit
170: tail lamp
180: display unit

Claims (11)

주행중 자 차량과 후방 차량의 상태 및 조도 환경을 감지하는 다수의 감지부;
상기 다수의 감지부에서 감지된 감지 결과값에 따라 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단하고, 후방 차량의 전조등 점등이 이루어지지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등을 유도하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부; 및
상기 제어부에서 생성되는 제어신호에 따라 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 후방 전조등 점등 포함하되,
상기 후방 전조등 점등 유도부는,
후방 차량 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이하는 디스플레이부인 후방 차량 전조등 점등 유도 장치.
A plurality of sensing units for detecting the state of the vehicle and the rear vehicle while driving and the illuminance environment;
a control unit that determines whether the headlights of the rear vehicle are turned on according to the detection result values detected by the plurality of detectors, and generates a control signal for inducing lighting of the headlights of the rear vehicle when the headlights of the rear vehicle are not turned on; and
A rear headlight lighting for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle according to a control signal generated by the control unit;
The rear headlight lighting induction unit,
A rear vehicle headlamp lighting inducing device that is a display unit that displays a rear vehicle headlamp lighting induction message.
 제1항에 있어서,
상기 다수의 감지부는,
레이더 시스템을 이용하여 후방 차량과의 거리를 감지하는 거리 감지부;
자 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 감지부;
주행중 차량 주변의 조도를 감지하는 조도 감지부; 및
주행 중 후방 차량 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 장치.
According to claim 1,
The plurality of sensing units,
a distance detector for detecting a distance to a rear vehicle using a radar system;
a speed sensor for detecting the traveling speed of the own vehicle;
an illuminance sensor for detecting illuminance around the vehicle while driving; and
Rear vehicle headlamp lighting guidance device comprising an image acquisition unit for acquiring an image of the rear vehicle while driving.
 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 거리 감지부에서 감지된 후방 차량의 거리와 자차량의 속도를 이용하여 후방 차량이 기 설정된 일정 거리 내에 위치하는지를 판단하고,
판단 결과, 후방 차량이 기 설정된 일정 거리 내에 위치하는 경우, 상기 조도 감지부에서 감지된 조도가 기 설정된 기준 조도보다 낮은지를 판단하며,
상기 판단 결과 감지된 조도가 기 설정된 기준조도보다 낮은 경우, 상기 영상 획득부에서 획득된 영상으로부터 후방 차량의 전조등의 점등 여부를 판단하여 후방 차량의 전조등이 점등되지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어신호를 발생하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 장치.
3. The method of claim 2,
The control unit is
It is determined whether the rear vehicle is located within a predetermined predetermined distance using the distance of the rear vehicle detected by the distance sensor and the speed of the own vehicle,
As a result of the determination, when the rear vehicle is located within a predetermined distance, it is determined whether the illuminance detected by the illuminance sensor is lower than a preset reference illuminance,
If the detected illuminance is lower than the preset reference illuminance as a result of the determination, it is determined from the image acquired by the image acquisition unit whether the headlight of the rear vehicle is turned on or not, and when the headlight of the rear vehicle is not turned on, the headlight of the rear vehicle is induced. A device for inducing lighting of the headlights of a rear vehicle that generates a control signal.
 제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 좌, 우측 테일 램프를 설정 시간 동안 설정된 주기로 교번 점등 제어하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 장치.
5. The method of claim 4,
The control unit is
A rear vehicle headlamp lighting induction device that alternately controls the lighting of the left and right tail lamps installed at the rear of the vehicle at a set period for a set period according to the generated rear vehicle headlamp lighting induction control signal.
 제4항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 상기 디스플레이부에 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이 제어하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 장치.
5. The method of claim 4,
The control unit may display and control a headlamp lighting induction message on the display unit installed at the rear of the vehicle according to the generated rear vehicle headlamp lighting induction control signal.
 주행 중 자 차량과 후방 차량의 상태 및 조도 환경을 감지하는 단계; 및
상기 감지된 감지 결과값에 따라 후방 차량의 전조등 점등 여부를 판단하고, 후방 차량의 전조등 점등이 이루어지지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등을 유도하기 위한 제어신호를 생성하여 상기 생성되는 제어신호에 따라 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 단계를 포함하되,
상기 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어를 수행하는 단계는,
상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 디스플레이부에 전조등 점등 유도 메시지를 디스플레이 제어하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 방법.
Sensing the state and illumination environment of the own vehicle and the rear vehicle while driving; and
It is determined whether the headlight of the rear vehicle is turned on according to the sensed detection result value, and when the headlamp of the rear vehicle is not turned on, a control signal for inducing lighting of the headlamp of the rear vehicle is generated according to the generated control signal Including the step of inducing the headlights of the rear vehicle to turn on,
The step of performing headlight lighting induction control of the rear vehicle comprises:
A method of inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle to display and control a message for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle according to the generated control signal for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle.
 제7항에 있어서,
상기 감지하는 단계는,
레이더 시스템을 이용하여 후방 차량과의 거리를 감지하는 단계;
자 차량의 주행 속도를 감지하는 단계;
주행 중 차량 주변의 조도를 감지하는 단계; 및
주행 중 후방 차량 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 방법.
8. The method of claim 7,
The detecting step is
detecting a distance to a rear vehicle using a radar system;
detecting the driving speed of the own vehicle;
detecting the illuminance around the vehicle while driving; and
A method of inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle comprising the step of acquiring an image of a rear vehicle while driving.
 제8항에 있어서,
상기 후방 차량의 전조등 점등을 유도하는 단계는,
상기 감지된 후방 차량의 거리와 자차량의 속도를 이용하여 후방 차량이 기 설정된 일정 거리 내에 위치하는지를 판단하는 단계;
상기 판단 결과, 후방 차량이 기 설정된 일정 거리 내에 위치하는 경우, 상기 감지된 조도가 기 설정된 기준 조도보다 낮은지를 판단하는 단계;
상기 판단 결과 감지된 조도가 기 설정된 기준조도보다 낮은 경우, 상기 획득된 후방 차량 영상으로부터 후방 차량의 전조등의 점등 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과, 후방 차량의 전조등이 점등되지 않은 경우, 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어신호를 발생하여 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 방법.
9. The method of claim 8,
The step of inducing lighting of the headlight of the rear vehicle includes:
determining whether the rear vehicle is located within a preset predetermined distance using the detected distance of the rear vehicle and the speed of the own vehicle;
determining whether the detected illuminance is lower than a preset reference illuminance when the rear vehicle is located within a predetermined distance as a result of the determination;
determining whether a headlamp of a rear vehicle is turned on from the obtained rear vehicle image when the detected illuminance is lower than a preset reference illuminance as a result of the determination; and
and when the headlamp of the rear vehicle is not turned on as a result of the determination, generating a control signal for inducing lighting of the headlights of the rear vehicle to perform headlamp lighting induction control of the rear vehicle.
 제9항에 있어서,
상기 후방 차량의 전조등 점등 유도 제어를 수행하는 단계는,
상기 발생된 후방 차량 전조등 점등 유도 제어신호에 따라 차량 후방에 설치된 좌, 우측 테일 램프를 설정 시간 동안 설정된 주기로 교번 점등 제어하는 것인 후방 차량 전조등 점등 유도 방법.
10. The method of claim 9,
The step of performing headlight lighting induction control of the rear vehicle comprises:
A method for inducing lighting of a headlamp of a rear vehicle to alternately turn on the left and right tail lamps installed at the rear of the vehicle according to the generated rear vehicle headlamp lighting induction control signal at a set period for a set period of time.
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