KR102353759B1 - 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치 및 방법 - Google Patents

항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

일 실시예에 따른 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치는, 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치는, 항공기에 탑재된 장착물관리컴퓨터(SMC)와 유선 통신을 통해 신호를 송수신하는 유선 통신부와, 상기 항공기의 외부에 위치하는 임무장비와 무선 통신을 통해 신호를 송수신하는 무선 통신부와, 상기 항공기의 HUD 또는 MFD에 표시될 수 있는 그래픽 데이터를 상기 장착물관리컴퓨터에 송신하는 그래픽 처리부와, 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 임무장비와의 상기 무선 통신부를 통한 통신에 기초하여 상기 임무장비를 식별하고, 상기 임무장비에 대한 식별정보를 상기 유선 통신부를 통해 상기 장착물관리컴퓨터에 송신하며, 상기 임무장비의 임무 정보 및 표적 정보를 상기 유선 통신부를 통해 상기 장착물관리컴퓨터로부터 수신하고, 상기 임무 정보 및 상기 표적 정보에 대해 상기 무선 통신부를 통해 상기 임무장비에 송신하고, 상기 임무장비로부터 상기 무선 통신부를 통해 상태 정보를 수신하며, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 임무장비의 동적발사영역(DLZ) 정보 또는 투하가능지역(LAR) 정보를 생성하고, 상기 그래픽 처리부를 제어하여 상기 그래픽 데이터를 상기 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 포함하게 생성하며, 상기 그래픽 처리부를 제어하여 상기 생성된 그래픽 데이터를 상기 장착물관리컴퓨터에 송신한다.

Description

항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치 및 방법{SIGNAL TRANSMISSION METHOD AND DEVICE FOR INTERACTION BETWEEN AIR VEHICLE AND MISSION EQUIPMENT}
본 발명은 항공기와 임무장비의 연동을 위하여 항공기의 신호를 임무장비에 전달하고 임무장비의 신호를 항공기에 전달하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
주지하고 있는 바와 같이, 항공기의 재래식 무장의 정확도를 개선하고 사거리를 증가시켜 항공기 및 조종사의 안전성을 향상시키기 위하여, 재래식 무장에 GPS(Global Positioning System) 유도키트를 장착하는 항공 무장 체계가 국내외에서 개발되고 있다.
그런데, 항공기와 무장의 체계 통합을 위해서는 항공기에 탑재된 장착물관리시스템(Stores Management Computer, SMC)의 소프트웨어나 OFP(Operational Flight Program) 등을 무장의 종류별로 수정하여야 하고, 이는 많은 비용 및 검증 기간이 소모되는 단점이 있다.
종래에는 항공기와 무장의 체계 통합을 위한 단점을 해소하고자 별도의 조종사 시현/관리 장치가 이용되었고, 이러한 조종사 시현/관리 장치는 항공기의 OFP(Operational Flight Program)의 개조 없이 스탠드 얼론(Stand-alone) 무선 방식으로 GPS 유도키트와 통신하여 임무자료저장/표적입력/삭제 및 점검의 기능 등을 수행한다.
하지만, 별도의 조종사 시현/관리 장치가 이용되기 때문에, 무장 운용의 복잡성이 증가하고 편의성이 떨어지는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1135848호, 등록일자 2012년 04월 04일.
일 실시예에 따르면, 항공기에 이미 탑재된 장착물관리시스템, HUD(Head-Up Display) 또는/및 MFD(Multi-Function Display)를 이용하여, 항공기의 외부에 위치하는 무장 등과 같은 임무장비와 항공기가 연동되도록 하는 신호 전달 장치 및 그 신호 전달 방법을 제공한다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
제 1 관점에 따른 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치는, 항공기에 탑재된 장착물관리컴퓨터(SMC)와 유선 통신을 통해 신호를 송수신하는 유선 통신부와, 상기 항공기의 외부에 위치하는 임무장비와 무선 통신을 통해 신호를 송수신하는 무선 통신부와, 상기 항공기의 HUD 또는 MFD에 표시될 수 있는 그래픽 데이터를 상기 장착물관리컴퓨터에 송신하는 그래픽 처리부와, 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 임무장비와의 상기 무선 통신부를 통한 통신에 기초하여 상기 임무장비를 식별하고, 상기 임무장비에 대한 식별정보를 상기 유선 통신부를 통해 상기 장착물관리컴퓨터에 송신하며, 상기 임무장비의 임무 정보 및 표적 정보를 상기 유선 통신부를 통해 상기 장착물관리컴퓨터로부터 수신하고, 상기 임무 정보 및 상기 표적 정보에 대해 상기 무선 통신부를 통해 상기 임무장비에 송신하고, 상기 임무장비로부터 상기 무선 통신부를 통해 상태 정보를 수신하며, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 임무장비의 동적발사영역(Dynamic Launch Zone, DLZ) 정보 또는 투하가능지역(Launch Acceptable Region, LAR) 정보를 생성하고, 상기 그래픽 처리부를 제어하여 상기 그래픽 데이터를 상기 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 포함하게 생성하며, 상기 그래픽 처리부를 제어하여 상기 생성된 그래픽 데이터를 상기 장착물관리컴퓨터에 송신한다.
제 2 관점에 따른 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치가 수행하는 신호 전달 방법은, 상기 항공기의 외부에 위치하는 임무장비와의 무선 통신에 기초하여 상기 임무장비를 식별하는 단계와, 상기 임무장비에 대한 식별정보를 상기 항공기에 탑재된 장착물관리컴퓨터에 유선 통신을 통해 송신하는 단계와, 상기 임무장비의 임무 정보 및 표적 정보를 상기 유선 통신을 통해 상기 장착물관리컴퓨터로부터 수신하는 단계와, 상기 임무 정보 및 상기 표적 정보에 대해 상기 무선 통신을 통해 상기 임무장비에 송신하는 단계와, 상기 임무장비로부터 상기 무선 통신을 통해 상태 정보를 수신하는 단계와, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 임무장비의 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 생성하는 단계와, 상기 항공기의 HUD 또는 MFD에 표시될 수 있는 그래픽 데이터를 상기 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 포함하게 생성하는 단계와, 상기 생성된 그래픽 데이터를 상기 장착물관리컴퓨터에 송신하는 단계를 포함한다.
제 3 관점에 따른 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체는, 상기 컴퓨터 프로그램이, 프로세서에 의해 실행되면, 상기 항공기의 외부에 위치하는 임무장비와의 무선 통신에 기초하여 상기 임무장비를 식별하는 단계와, 상기 임무장비에 대한 식별정보를 상기 항공기에 탑재된 장착물관리컴퓨터에 유선 통신을 통해 송신하는 단계와, 상기 임무장비의 임무 정보 및 표적 정보를 상기 유선 통신을 통해 상기 장착물관리컴퓨터로부터 수신하는 단계와, 상기 임무 정보 및 상기 표적 정보에 대해 상기 무선 통신을 통해 상기 임무장비에 송신하는 단계와, 상기 임무장비로부터 상기 무선 통신을 통해 상태 정보를 수신하는 단계와, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 임무장비의 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 생성하는 단계와, 상기 항공기의 HUD 또는 MFD에 표시될 수 있는 그래픽 데이터를 상기 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 포함하게 생성하는 단계와, 상기 생성된 그래픽 데이터를 상기 장착물관리컴퓨터에 송신하는 단계를 포함하는 신호 전달 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함한다.
제 4 관점에 따른 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은, 상기 컴퓨터 프로그램이, 프로세서에 의해 실행되면, 상기 항공기의 외부에 위치하는 임무장비와의 무선 통신에 기초하여 상기 임무장비를 식별하는 단계와, 상기 임무장비에 대한 식별정보를 상기 항공기에 탑재된 장착물관리컴퓨터에 유선 통신을 통해 송신하는 단계와, 상기 임무장비의 임무 정보 및 표적 정보를 상기 유선 통신을 통해 상기 장착물관리컴퓨터로부터 수신하는 단계와, 상기 임무 정보 및 상기 표적 정보에 대해 상기 무선 통신을 통해 상기 임무장비에 송신하는 단계와, 상기 임무장비로부터 상기 무선 통신을 통해 상태 정보를 수신하는 단계와, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 임무장비의 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 생성하는 단계와, 상기 항공기의 HUD 또는 MFD에 표시될 수 있는 그래픽 데이터를 상기 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 포함하게 생성하는 단계와, 상기 생성된 그래픽 데이터를 상기 장착물관리컴퓨터에 송신하는 단계를 포함하는 신호 전달 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 항공기에 이미 탑재된 장착물관리시스템, 또는/및 MFD를 이용하여, 항공기의 외부에 위치하는 무장 등과 같은 임무장비와 항공기가 연동되도록 지원한다. 이러한 본 발명의 일 실시예는 종래 기술에서 이용하던 별도의 조종사 시현/관리 장치를 이용하지 않기 때문에, 무장 운용의 복잡성 및 편의성에 주는 영향이 최소화된다.
그리고, 일 실시예에 따르면, 항공기의 장착물관리컴퓨터로부터 수신된 임무 정보를 포함하는 메시지를 임무장비가 사용하는 형식으로 변환해 송신하기 때문에, 항공기에 기 장착된 임무장비를 변경할 필요가 없다.
또한, 일 실시예에 따르면, 신규임무장비가 추가될 경우에도 항공기와 신규임무장비의 인터페이스 통제문서(Interface Control Document, ICD)를 매칭한 결과에 기초하여 신규 메시지 변환 규칙을 생성하기 때문에, 다양한 신규임무장비에 대한 확장성까지 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치를 포함하는 항공기와 임무장비 간의 통신 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치가 수행하는 신호 전달 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치가 신규임무장비에 대한 신규 메시지 변환 규칙을 생성하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 '부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA나 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부'들로 더 분리될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치를 포함하는 항공기와 임무장비 간의 통신 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 항공기와 임무장비 간의 통신 시스템(10)은 항공기에 탑재된 장착물관리컴퓨터(100), 임무장비에 탑재된 무선 통신 모듈(200), 장착물관리컴퓨터(100)와 무선 통신 모듈(200) 사이에 신호 전달 및 메시지 변환 기능을 수행하는 신호 전달 장치(300)를 포함한다. 여기서, 도 1에는 3개의 무선 통신 모듈(200)을 예시하였으나 신호 전달 장치(300)가 지원 가능한 임무장비의 수가 특별히 제한되지 않기에 무선 통신 모듈(200)의 수 또한 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어, 장착물관리컴퓨터(100)와 신호 전달 장치(300) 간은 MIL-STD-1760 인터페이스 및/또는 MIL-STD-1553B 인터페이스를 이용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 신호 전달 장치(300)와 무선 통신 모듈(200) 간은 바이너리(binary) CDMA 방식의 통신을 수행할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에 다른 신호 전달 장치(300)는 유선 통신부(310), 무선 통신부(320), 그래픽 처리부(330), 제어부(340)를 포함한다. 그리고, 일 실시예에 따른 신호 전달 장치(300)는 전원부(350), 입력 인터페이스부(360) 및/또는 저장부(370)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(340)는 마이크로프로세서(microprocessor) 등과 같은 컴퓨팅 연산수단을 포함할 수 있다. 저장부(370)는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM) 중 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능한 저장매체를 포함할 수 있다.
유선 통신부(310)는 항공기에 탑재된 장착물관리컴퓨터(100)와 유선 통신을 통해 신호를 송수신한다. 예를 들어, 유선 통신부(310)와 장착물관리컴퓨터(100)는 MIL-STD-1760 인터페이스 및/또는 MIL-STD-1553B 인터페이스를 통해 항공기와 신호 전달 장치(300) 간에 필요한 신호를 송수신한다. 이러한 유선 통신부(310)를 통해 송수신되는 신호에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
무선 통신부(320)는 항공기의 외부에 위치하는 임무장비와 무선 통신을 통해 신호를 송수신한다. 예를 들어, 무선 통신부(320)를 통해 신호 전달 장치(300)와 임무장비 간에 필요한 신호를 송수신한다. 예컨대, 신호 전달 장치(300)와 임무장비는 바이너리 CDMA 방식을 이용해 상호간에 신호 및/또는 메시지를 송수신할 수 있다. 이러한 유선 통신부(310)를 통해 송수신되는 신호에 대해서도 아래에서 다시 설명하기로 한다.
그래픽 처리부(330)는 항공기의 HUD 및/또는 MFD에 표시될 수 있는 그래픽 데이터를 장착물관리컴퓨터(100)에 송신한다. 예를 들어, 그래픽 처리부(330)는 제어부(340)의 제어에 따라 임무장비의 동적발사영역 정보 및/또는 투하가능지역 정보를 포함하는 그래픽 데이터를 생성할 수 있고, 생성된 그래픽 데이터를 제어부(340)의 제어에 따라 항공기에 탑재된 장착물관리컴퓨터(100)에 송신할 수 있다. 예컨대, 그래픽 처리부(330)는 유선 통신부(310)를 통해 장착물관리컴퓨터(100)에 그래픽 데이터를 송신하여, 해당 그래픽 데이터가 항공기의 HUD 및/또는 MFD에 전달되도록 할 수 있다. 또는, 그래픽 처리부(330)는 그래픽 데이터를 항공기의 운용 플랫폼을 통해 HUD 및/또는 MFD에 직접 송신할 수도 있다.
제어부(340)는 임무장비의 무선 통신 모듈(200)과의 무선 통신부(320)를 통한 통신에 기초하여 임무장비를 식별하고, 임무장비에 대한 식별정보를 유선 통신부(310)를 통해 장착물관리컴퓨터(100)에 송신한다. 그리고, 제어부(340)는 임무장비의 임무 정보 및 표적 정보를 유선 통신부(310)를 통해 장착물관리컴퓨터(100)로부터 수신하고, 임무 정보 및 표적 정보에 대해 무선 통신부(320) 및 무선 통신 모듈(200)을 통해 임무장비에 송신한다. 여기서, 제어부(340)는 장착물관리컴퓨터(100)로부터 수신된 임무 정보 및 표적 정보를 포함하는 메시지에 대해 기 설정된 메시지 변환 규칙을 이용하여 임무장비가 사용하는 형식으로 변환해 무선 통신부(320) 및 무선 통신 모듈(200)을 통해 임무장비에 송신할 수 있다.
그리고, 제어부(340)는 임무장비로부터 무선 통신 모듈(200) 및 무선 통신부(320)를 통해 상태 정보를 수신하며, 상태 정보에 기초하여 임무장비의 동적발사영역 정보 및/또는 투하가능지역 정보를 생성한다. 예를 들어, 제어부(340)는 상태 정보, 표적 정보, 항공기 자세 정보, 전자지도, GPS 정보 등을 이용해 동적발사영역 정보 및/또는 투하가능지역 정보를 생성할 수 있다.
그리고, 제어부(340)는 그래픽 처리부(330)를 제어하여 그래픽 데이터를 동적발사영역 정보 및/또는 투하가능지역 정보를 포함하게 생성하며, 생성된 그래픽 데이터를 그래픽 처리부(330)를 제어하여 장착물관리컴퓨터(100)에 송신한다.
또한, 제어부(340)는 항공기와 연동이 필요한 신규임무장비가 추가되면, 항공기와 임무장비 간의 인터페이스 통제문서(Interface Control Document, ICD)와 신규임무장비의 인터페이스 통제문서를 매칭한 결과에 기초하여 신규 메시지 변환 규칙을 생성할 수 있다.
전원부(350)는 항공기의 장착물관리컴퓨터(100)로부터 신호 전달 장치(300)의 구동에 필요한 전원을 공급받아 신호 전달 장치(100)의 각 구성에 제공할 수 있다.
입력 인터페이스부(360)는 외부에서 각종 명령이나 신호 및 데이터를 신호 전달 장치(300)에 직접 입력할 수 있는 경로를 제공한다. 예를 들어, 입력 인터페이스부(360)는 지상의 관제센터와 통신을 수행할 수 있는 전용 통신 모듈을 포함하거나 연결될 수 있고, 관제센터는 입력 인터페이스부(360)를 통해 신호 전달 장치(300)에 각종 명령을 하달할 수 있다.
저장부(370)는 제어부(340)에 의한 각종 처리 결과가 저장될 수 있다. 이외에도, 저장부(370)에는 신호 전달 장치(300)의 운용프로그램이 저장될 수 있고, 신호 전달 장치(300)가 장착물관리컴퓨터(100)와 임무장비 사이에서 수행하는 메시지 변환 기능을 위한 복수의 메시지 변환 규칙이 저장될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치가 수행하는 신호 전달 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치가 신규임무장비에 대한 신규 메시지 변환 규칙을 생성하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치가 수행하는 신호 전달 방법에 대해 자세히 살펴보기로 한다.
먼저, 신호 전달 장치(300)의 전원부(350)는 항공기의 장착물관리컴퓨터(100)로부터 신호 전달 장치(300)의 구동에 필요한 전원을 공급받아 신호 전달 장치(300)의 각 구성에 제공한다. 이렇게 항공기로부터 전원을 공급받은 신호 전달 장치(300)는 장착물관리컴퓨터(100)와 임무장비 사이에서 신호 전달 및 메시지 변환 기능을 수행할 수 있다.
신호 전달 장치(300)에 의한 신호 전달 및 메시지 변환 기능이 시작되면, 제어부(340)는 임무장비의 무선 통신 모듈(200)과의 무선 통신부(320)를 통한 통신에 기초하여 임무장비를 식별하고(S410), 임무장비에 대한 식별정보를 유선 통신부(310)를 통해 장착물관리컴퓨터(100)에 송신한다(S420). 여기서, 장착물관리컴퓨터(100)와 신호 전달 장치(300) 간은 MIL-STD-1760 인터페이스 및/또는 MIL-STD-1553B 인터페이스를 이용할 수 있고, 신호 전달 장치(300)와 무선 통신 모듈(200) 간은 바이너리 CDMA 방식의 통신을 수행할 수 있다.
그리고, 제어부(340)는 임무장비의 임무 정보 및 표적 정보를 유선 통신부(310)를 통해 장착물관리컴퓨터(100)로부터 수신하고(S430), 임무 정보 및 표적 정보에 대해 무선 통신부(320) 및 무선 통신 모듈(200)을 통해 임무장비에 송신한다(S440). 여기서, 제어부(340)는 장착물관리컴퓨터(100)로부터 수신된 임무 정보 및 표적 정보를 포함하는 메시지에 대해 기 설정된 메시지 변환 규칙을 이용하여 임무장비가 사용하는 형식으로 변환해 무선 통신부(320) 및 무선 통신 모듈(200)을 통해 임무장비에 송신할 수 있다. 예를 들어, 신호 전달 장치(300)와 임무장비는 바이너리 CDMA 방식을 이용해 상호간에 신호 및/또는 메시지를 송수신할 수 있다.
그리고, 제어부(340)는 임무장비로부터 무선 통신 모듈(200) 및 무선 통신부(320)를 통해 상태 정보를 수신하며(S450), 상태 정보에 기초하여 임무장비의 동적발사영역 정보 및 투하가능지역 정보를 생성한다(S460). 여기서, 제어부(340)는 상태 정보, 표적 정보, 항공기 자세 정보, 전자지도, GPS 정보 등을 이용해 동적발사영역 정보 및 투하가능지역 정보를 생성할 수 있는데, 동적발사영역 및 투하가능지역을 계산하는 것은 공지의 기술사상이기에 그 설명을 생략하기로 한다.
그리고, 제어부(340)는 그래픽 처리부(330)를 제어하여 그래픽 데이터를 동적발사영역 정보 및/또는 투하가능지역 정보를 포함하게 생성하며(S470), 생성된 그래픽 데이터를 그래픽 처리부(330)를 제어하여 장착물관리컴퓨터(100)에 송신한다(S480).
이로써, 항공기의 HUD 또는/및 MFD에 항공기의 외부에 위치하는 임무장비의 동적발사영역 정보 및/또는 투하가능지역 정보가 표시되어 조종사가 이를 인식할 수 있도록 한다. 예를 들어, HUD 또는/및 MFD에 임무장비의 동적발사영역 정보 및/또는 투하가능지역 정보가 표시될 때에 전자지도 상에 현재 지형에 대한 그래픽 정보가 함께 표시될 수 있다.
한편, 항공기의 외부에 장착되거나 위치하는 임무장비는 그 종류가 변화되거나 추가될 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 전달 장치(300)는 추가된 신규임무장비와 항공기 간의 신호 전달 및 메시지 변환 기능을 제공할 수 있다.
제어부(340)는 신규임무장비가 추가(S510)될 경우에 항공기와 신규임무장비의 인터페이스 통제문서를 매칭(S520)한 결과에 기초하여 신규 메시지 변환 규칙을 생성(S530)한다. 예를 들어, 신규임무장비의 인터페이스 통제문서는 입력 인터페이스부(360)를 통해 제공될 수 있다.
그리고, 제어부(340)는 신규 메시지 변환 규칙을 저장부(370)에 저장하고, 항공기와 신규임무장비 사이에서 신호 전달 및 메시지 변환 기능을 제공할 때에는 저장부(370)에 저장된 신규 메시지 변환 규칙을 불러와서 도 2를 참조하여 설명한 바와 같은 메시지 변환 스케쥴을 수행할 수 있다.
한편, 장착물관리컴퓨터(100)와 신호 전달 장치(300) 간의 통신 과정과 신호 전달 장치(300)와 무선 통신 모듈(200) 간은 통신 과정 중에는 앞서 설명한 신호 및 메시지 이외에도 다양한 신호 및 메시지가 송수신될 수 있고, 신호 전달 장치(300)의 각 구성요소는 앞서 예시한 처리 외에도 추가적인 정보 처리를 수행할 수 있다. 이들을 예시하면 다음과 같다.
유선 통신부(310)는 장착물관리컴퓨터(100)로부터 항공기 식별정보, 항재밍 GPS 정보, 위성정보, 임무 정보, 긴급임무정보, 표적 정보, 임무장비 상태 요청 정보, 비행체 외부 대기 압력 및 외부온도, Mach 정보, 항공기 자세 정보, 외부 임무장비 선택 정보, CTS 정보 등을 수신할 수 있다. 그리고, 유선 통신부(310)는 장착물관리컴퓨터(100)로 임무장비 식별정보, 임무 정보 Return, 긴급임무정보 Return, 임무장비 상태 정보, 투하가능 여부, 외부 임무장비 선택 Return 정보, CTSS 정보 등을 송신할 수 있다.
제어부(340)는 조종사 로그인 관리, 무선 통신 관리, 항공기와 임무장비 장착상태에 따른 복합 외부 임무장비 연동 관리, 항공기로부터 수신한 정보를 외부 임무장비가 사용하는 메시지로 변환, 임무정보 등록/삭제 관리, 표적 명칭, 좌표 등록/삭제 및 정보 관리, 동적발사영역 정보 및 투하가능지역 계산, 조종사 명령 관리, 전자지도 관리 등을 처리할 수 있다.
그래픽 처리부(330)는 전자지도 영상 출력, 항공기의 위치, 고도, 자세 전시, Mach 확인 후 외무 임무장비의 무장 사거리 전시, 임무 정보 전시, 표적 전시, 항적 전시, 외부 임무장비 통신 상태 전시, 동적발사영역 정보 및 투하가능지역 전시, MIL-STD-1760 High Bandwidth(HB) Interface HB3 Video 신호로 영상 출력, 표적 전시 등을 처리할 수 있다.
무선 통신부(320)는 무선 통신 수행 및 관리, 외부 임무장비 통신 연결 관리, 외부 임무장비로부터 수신 정보, 외부 임무장비 식별 정보 송신, 외부 임무장비의 GPS 정보 수신 정보, 임무정보 Return, 표적정보 Return, 임무장비 상태 정보 수신, 투하가능 여부 수신 등을 처리할 수 있다. 이러한 무선 통신부(320)가 외부 임무장비에 송신하는 정보는 항재밍 GPS 정보, 위성정보, 임무정보, 긴급임무정보, 표적정보, 외부 임무장비 상태 요청 정보, 비행체 외부 대기 압력 및 외부온도, Mach 정보 등을 포함할 수 있다.
입력 인터페이스부(360)를 통해 지상의 관제센터 등은 임무정보 송수신, 운용 비행체 등록/삭제 기능, 운용 임무장비 연동 메시지 관리 등록/변경/삭제, MIL-STD-1760 연동 메시지와 임무장비 필요 연동 데이터 조합 및 저장 등을 수행할 수 있다.
한편, 전술한 일 실시예에 따른 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 방법에 포함된 각각의 단계는, 이러한 단계를 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에서 구현될 수 있다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 항공기에 이미 탑재된 장착물관리시스템, 또는/및 MFD를 이용하여, 항공기의 외부에 위치하는 무장 등과 같은 임무장비와 항공기가 연동되도록 지원한다. 이러한 본 발명의 일 실시예는 종래 기술에서 이용하던 별도의 조종사 시현/관리 장치를 이용하지 않기 때문에, 무장 운용의 복잡성 및 편의성에 주는 영향이 최소화된다.
그리고, 일 실시예에 따르면, 항공기의 장착물관리컴퓨터로부터 수신된 임무 정보를 포함하는 메시지를 임무장비가 사용하는 형식으로 변환해 송신하기 때문에, 항공기에 기 장착된 임무장비를 변경할 필요가 없다.
또한, 일 실시예에 따르면, 신규임무장비가 추가될 경우에도 항공기와 신규임무장비의 인터페이스 통제문서(Interface Control Document, ICD)를 매칭한 결과에 기초하여 신규 메시지 변환 규칙을 생성하기 때문에, 다양한 신규임무장비에 대한 확장성까지 제공하는 효과가 있다.
본 발명에 첨부된 각 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 항공기의 장착물관리컴퓨터
200: 임무장비의 무선 통신 모듈
300: 신호 전달 장치
310: 유선 통신부
320: 무선 통신부
330: 그래픽 처리부
340: 제어부

Claims (8)

  1. 항공기에 탑재된 장착물관리컴퓨터(Stores Management Computer, SMC)와 유선 통신을 통해 신호를 송수신하는 유선 통신부와,
    상기 항공기의 외부에 위치하는 임무장비와 무선 통신을 통해 신호를 송수신하는 무선 통신부와,
    상기 항공기의 HUD(Head-Up Display) 또는 MFD(Multi-Function Display)에 표시될 수 있는 그래픽 데이터를 상기 장착물관리컴퓨터에 송신하는 그래픽 처리부와,
    제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 임무장비와의 상기 무선 통신부를 통한 통신에 기초하여 상기 임무장비를 식별하고, 상기 임무장비에 대한 식별정보를 상기 유선 통신부를 통해 상기 장착물관리컴퓨터에 송신하며, 상기 임무장비의 임무 정보 및 표적 정보를 상기 유선 통신부를 통해 상기 장착물관리컴퓨터로부터 수신하고, 상기 임무 정보 및 상기 표적 정보에 대해 상기 무선 통신부를 통해 상기 임무장비에 송신하고, 상기 임무장비로부터 상기 무선 통신부를 통해 상태 정보를 수신하며, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 임무장비의 동적발사영역(Dynamic Launch Zone, DLZ) 정보 또는 투하가능지역(Launch Acceptable Region, LAR) 정보를 생성하고, 상기 그래픽 처리부를 제어하여 상기 그래픽 데이터를 상기 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 포함하게 생성하며, 상기 그래픽 처리부를 제어하여 상기 생성된 그래픽 데이터를 상기 장착물관리컴퓨터에 송신하는
    항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 장착물관리컴퓨터로부터 수신된 상기 임무 정보 및 상기 표적 정보를 포함하는 메시지에 대해 기 설정된 메시지 변환 규칙을 이용하여 상기 임무장비가 사용하는 형식으로 변환해 상기 무선 통신부를 통해 상기 임무장비에 송신하는
    항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 항공기와 연동이 필요한 신규임무장비가 추가되면, 상기 항공기와 상기 임무장비 간의 인터페이스 통제문서(Interface Control Document, ICD)와 상기 신규임무장비의 인터페이스 통제문서를 매칭한 결과에 기초하여 신규 메시지 변환 규칙을 생성하는
    항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치.
  4. 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 장치가 수행하는 신호 전달 방법으로서,
    상기 항공기의 외부에 위치하는 임무장비와의 무선 통신에 기초하여 상기 임무장비를 식별하는 단계와,
    상기 임무장비에 대한 식별정보를 상기 항공기에 탑재된 장착물관리컴퓨터에 유선 통신을 통해 송신하는 단계와,
    상기 임무장비의 임무 정보 및 표적 정보를 상기 유선 통신을 통해 상기 장착물관리컴퓨터로부터 수신하는 단계와,
    상기 임무 정보 및 상기 표적 정보에 대해 상기 무선 통신을 통해 상기 임무장비에 송신하는 단계와,
    상기 임무장비로부터 상기 무선 통신을 통해 상태 정보를 수신하는 단계와,
    상기 상태 정보에 기초하여 상기 임무장비의 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 생성하는 단계와,
    상기 항공기의 HUD 또는 MFD에 표시될 수 있는 그래픽 데이터를 상기 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 포함하게 생성하는 단계와,
    상기 생성된 그래픽 데이터를 상기 장착물관리컴퓨터에 송신하는 단계를 포함하는,
    항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 임무 정보 및 상기 표적 정보에 대해 무선 통신을 통해 상기 임무장비에 송신하는 단계는,
    상기 장착물관리컴퓨터로부터 수신된 상기 임무 정보 및 상기 표적 정보를 포함하는 메시지에 대해 기 설정된 메시지 변환 규칙을 이용하여 상기 임무장비가 사용하는 형식으로 변환해 송신하는
    항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 신호 전달 방법은,
    상기 항공기와 연동이 필요한 신규임무장비가 추가되면, 상기 항공기와 상기 임무장비 간의 인터페이스 통제문서(Interface Control Document, ICD)와 상기 신규임무장비의 인터페이스 통제문서를 매칭한 결과에 기초하여 신규 메시지 변환 규칙을 생성하는 단계를 더 포함하는
    항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 방법.
  7. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
    항공기의 외부에 위치하는 임무장비와의 무선 통신에 기초하여 상기 임무장비를 식별하는 단계와, 상기 임무장비에 대한 식별정보를 상기 항공기에 탑재된 장착물관리컴퓨터에 유선 통신을 통해 송신하는 단계와, 상기 임무장비의 임무 정보 및 표적 정보를 상기 유선 통신을 통해 상기 장착물관리컴퓨터로부터 수신하는 단계와, 상기 임무 정보 및 상기 표적 정보에 대해 상기 무선 통신을 통해 상기 임무장비에 송신하는 단계와, 상기 임무장비로부터 상기 무선 통신을 통해 상태 정보를 수신하는 단계와, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 임무장비의 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 생성하는 단계와, 상기 항공기의 HUD 또는 MFD에 표시될 수 있는 그래픽 데이터를 상기 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 포함하게 생성하는 단계와, 상기 생성된 그래픽 데이터를 상기 장착물관리컴퓨터에 송신하는 단계를 포함하는, 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  8. 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
    항공기의 외부에 위치하는 임무장비와의 무선 통신에 기초하여 상기 임무장비를 식별하는 단계와, 상기 임무장비에 대한 식별정보를 상기 항공기에 탑재된 장착물관리컴퓨터에 유선 통신을 통해 송신하는 단계와, 상기 임무장비의 임무 정보 및 표적 정보를 상기 유선 통신을 통해 상기 장착물관리컴퓨터로부터 수신하는 단계와, 상기 임무 정보 및 상기 표적 정보에 대해 상기 무선 통신을 통해 상기 임무장비에 송신하는 단계와, 상기 임무장비로부터 상기 무선 통신을 통해 상태 정보를 수신하는 단계와, 상기 상태 정보에 기초하여 상기 임무장비의 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 생성하는 단계와, 상기 항공기의 HUD 또는 MFD에 표시될 수 있는 그래픽 데이터를 상기 동적발사영역 정보 또는 투하가능지역 정보를 포함하게 생성하는 단계와, 상기 생성된 그래픽 데이터를 상기 장착물관리컴퓨터에 송신하는 단계를 포함하는, 항공기와 임무장비의 연동을 위한 신호 전달 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램.
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