KR102352998B1

KR102352998B1 - Combine

Info

Publication number: KR102352998B1
Application number: KR1020170057328A
Authority: KR
Inventors: 최병달; 서신원
Original assignee: 엘에스엠트론 주식회사
Priority date: 2017-05-08
Filing date: 2017-05-08
Publication date: 2022-01-18
Also published as: KR20180123301A

Abstract

본 발명은 농작물을 탈곡하는 탈곡부; 상기 탈곡부가 결합된 콤바인본체; 및 상기 콤바인본체에 결합된 예취부를 포함하되; 상기 예취부는 농작물을 수집하는 릴기구, 농작물을 절단하는 절단기구, 및 상기 릴기구가 갖는 릴타인과 상기 절단기구가 갖는 예취날 간의 이격거리를 조절하는 조절기구를 포함하고; 상기 조절기구는 상기 릴기구가 갖는 복수개의 릴타인 중에서 상기 예취날로부터 최소 간격으로 이격된 릴타인 및 상기 예취날 간의 간격을 기준으로 상기 이격거리를 조절하는 콤바인에 관한 것이다.The present invention is a threshing unit for threshing crops; The combine body combined with the threshing unit; And including a harvesting unit coupled to the combine body; The harvesting unit includes a reel mechanism for collecting crops, a cutting mechanism for cutting crops, and an adjustment mechanism for adjusting the separation distance between the reel tines of the reel mechanism and the blade having the cutting mechanism; The adjusting mechanism relates to a combine for adjusting the separation distance based on the spacing between the reel tines and the yechwinal spaced apart from the yechwinal by a minimum interval among a plurality of reel tines of the reel mechanism.

Description

Combine {Combine}

본 발명은 농작물을 수확하는 작업에 이용되는 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine used for harvesting crops.

콤바인(Combine)은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 절단하여 이송하는 예취작업 및 예취한 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 동시에 수행하는 점에서 결합의 의미로 쓰인 명칭으로, 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 수확하는 작업을 수행하는 수확기계이다.Combine is a name used in the sense of combination in that it simultaneously performs mowing work to cut and transport crops such as rice, barley, wheat, and soybeans, and threshing work to thresh the harvested crops. It is a harvesting machine that performs the work of harvesting crops such as beans, beans, etc.

이러한 콤바인은 예취부, 운반부와 탈곡부를 포함한다. 상기 예취부는 농작물을 절단하여 이송하는 예취작업을 담당한다. 상기 운반부는 상기 예취부에 의해 이송된 농작물을 상기 탈곡부로 운반하는 운반작업을 담당한다. 상기 탈곡부는 상기 운반부에 의해 운반된 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 담당한다. 상기 콤바인은 주행부의 작동을 통해 주행 이동하면서 상기 예취부, 상기 운반부와 상기 탈곡부의 작동을 통해 농작물을 수확하는 작업을 수행한다. Such a combine includes a harvesting unit, a transport unit and a threshing unit. The mowing unit is responsible for mowing by cutting and transferring crops. The transport unit is responsible for transporting the crops transported by the harvesting unit to the threshing unit. The threshing unit is responsible for threshing the crops transported by the conveying unit. The combine performs the operation of harvesting crops through the operation of the harvesting unit, the conveying unit and the threshing unit while traveling through the operation of the driving unit.

도 1은 종래 기술에 따른 콤바인의 예취부에 대한 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a harvesting unit of a combine according to the prior art.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 콤바인의 예취부(10)는 릴기구(11), 절단기구(12), 및 이송기구(13)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the harvesting unit 10 of the combine according to the prior art includes a reel mechanism 11 , a cutting mechanism 12 , and a transfer mechanism 13 .

상기 릴기구(11)는 농작물을 수집하는 것이다. 상기 릴기구(11)는 릴타인(111)을 이용하여 농작물을 수집한다. 상기 릴기구(11)는 상기 릴타인(111)이 복수개 결합된 릴프레임(112)을 회전시켜서 농작물을 수집한다.The reel mechanism 11 is to collect crops. The reel mechanism 11 collects crops using a reel tine 111 . The reel mechanism 11 collects crops by rotating the reel frame 112 to which a plurality of reel tines 111 are coupled.

상기 절단기구(12)는 농작물을 절단하는 것이다. 상기 절단기구(12)는 상기 릴타인(111)에 의해 수집된 농작물을 예취날(121)을 이용하여 절단한다. 상기 절단기구(12)는 복수개의 예취날(121)을 좌우로 왕복 이동시킴으로써 농작물을 절단한다.The cutting mechanism 12 is to cut crops. The cutting mechanism 12 cuts the crops collected by the reel tines 111 using a cutting blade 121 . The cutting mechanism 12 cuts the crop by reciprocating the plurality of blades 121 left and right.

상기 이송기구(13)는 농작물을 이송하는 것이다. 상기 이송기구(13)는 상기 절단기구(12)가 절단한 농작물을 탈곡장치(미도시)로 이송한다.The transport mechanism 13 is to transport crops. The transfer mechanism 13 transfers the crops cut by the cutting mechanism 12 to a threshing device (not shown).

여기서, 농작물은 벼, 보리, 밀, 콩 등과 같이 다양한 종류가 있을 뿐만 아니라, 기후변화 등으로 인해 세워져 있거나 눕혀져 있는 등 다양한 자세로 경작지에 심겨져 있다.Here, there are various types of crops such as rice, barley, wheat, soybeans, etc., and they are planted in various positions such as standing up or lying down due to climate change or the like.

그러나, 종래 기술에 따른 예취부(10)는 상기 릴타인(111) 및 상기 예취날(121)이 일정한 간격을 유지하도록 고정되어 있었다. 따라서, 종래 기술에 따른 예취부(10)는 다양한 농작물을 수확하기에 적합하지 않으므로, 다양한 농작물에 적용 가능한 범용성이 저하되는 문제가 있다. 또한, 종래 기술에 따른 예취부(10)는 농작물을 절단하는 과정에서 손실이 발생함에 따라 농작물에 대한 수확률이 저하되는 문제가 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 미국 특허출원공개공보 US2016/0309652호(2016.10.27.)에 개시되어 있다.However, the harvesting unit 10 according to the prior art was fixed so that the reel tines 111 and the blade 121 were maintained at a constant interval. Therefore, since the harvesting unit 10 according to the prior art is not suitable for harvesting various crops, there is a problem that the versatility applicable to various crops is reduced. In addition, the harvesting unit 10 according to the prior art has a problem in that the yield for crops is lowered as losses occur in the process of cutting crops.
The technology underlying the present invention is disclosed in US Patent Application Publication No. US2016/0309652 (2016.10.27.).

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 다양한 농작물에 적용 가능한 범용성 및 농작물에 대한 수확률이 저하되는 정도를 감소시킬 수 있는 콤바인을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the problems as described above, to provide a combine that can reduce the degree of versatility and crop yields applicable to various crops is reduced.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해서 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.The present invention may include the following configuration in order to solve the problems as described above.

본 발명에 따른 콤바인은 농작물을 탈곡하는 탈곡부; 상기 탈곡부가 결합된 콤바인본체; 및 상기 콤바인본체에 결합된 예취부를 포함할 수 있다. 상기 예취부는 농작물을 수집하는 릴기구, 농작물을 절단하는 절단기구, 및 상기 릴기구가 갖는 릴타인과 상기 절단기구가 갖는 예취날 간의 이격거리를 조절하는 조절기구를 포함할 수 있다. 상기 조절기구는 상기 릴기구가 갖는 복수개의 릴타인 중에서 상기 예취날로부터 최소 간격으로 이격된 릴타인 및 상기 예취날 간의 간격을 기준으로 상기 이격거리를 조절할 수 있다.The combine according to the present invention is a threshing unit for threshing crops; The combine body combined with the threshing unit; And it may include a harvesting unit coupled to the combine body. The harvesting unit may include a reel mechanism for collecting crops, a cutting mechanism for cutting crops, and an adjustment mechanism for adjusting the separation distance between the reel tine and the cutting mechanism having the reel tines of the reel mechanism. The adjusting mechanism may adjust the separation distance based on the spacing between the reel tines and the yechwinal spaced apart from the yechwinal by a minimum distance among a plurality of reel tines of the reel mechanism.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 농작물의 종류에 따라 릴타인 및 예취날 간의 이격거리를 조절할 수 있도록 구현됨으로써, 다양한 농작물에 적용 가능한 범용성을 향상시킬 수 있다.The present invention is implemented so that the separation distance between the reel tine and the yechwinal can be adjusted according to the type of crop, thereby improving the versatility applicable to various crops.

본 발명은 농작물의 종류, 농작물의 자세 등에 따라 릴타인 및 예취날 간의 이격거리를 조절할 수 있도록 구현됨으로써, 농작물을 수집하여 절단하는 과정에서 농작물에 대한 손실이 발생하는 정도를 감소시킬 수 있으므로, 농작물에 대한 수확률을 증대시킬 수 있다.The present invention is implemented so that the separation distance between the reel tine and the cutting blade can be adjusted according to the type of crop, the attitude of the crop, etc., thereby reducing the degree of loss to the crop in the process of collecting and cutting crops. can increase the yield for

도 1은 종래 기술에 따른 콤바인의 예취부에 대한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 콤바인에 대한 개략적인 블록도
도 3은 본 발명에 따른 콤바인에 대한 개략적인 사시도
도 4는 본 발명에 따른 콤바인에 있어서 예취부에 대한 개략적인 사시도
도 5는 본 발명에 따른 콤바인에 있어서 릴타인 및 예취날 간의 이격거리를 나타낸 개념도
도 6은 본 발명에 따른 콤바인에 있어서 조절기구가 릴기구 및 절단기구에 결합된 모습을 나타낸 개략적인 일부 측면도
도 7은 본 발명에 따른 콤바인에 있어서 조절기구에 대한 분해 측면도
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 콤바인에 있어서 조절기구의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 측면도1 is a schematic block diagram of a harvesting unit of a combine according to the prior art;
Figure 2 is a schematic block diagram for a combine according to the present invention
3 is a schematic perspective view of a combine according to the present invention
Figure 4 is a schematic perspective view of the harvesting portion in the combine according to the present invention
5 is a conceptual diagram showing the separation distance between the reel tine and the yechwinal in the combine according to the present invention;
Figure 6 is a schematic partial side view showing the state that the adjustment mechanism is coupled to the reel mechanism and the cutting mechanism in the combine according to the present invention
Figure 7 is an exploded side view of the control mechanism in the combine according to the present invention
8 to 10 are schematic side views for explaining the operating relationship of the control mechanism in the combine according to the present invention

이하에서는 본 발명에 따른 콤바인의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the combine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 절단하여 이송하는 예취작업 및 예취한 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 수행함으로써, 농작물을 수확하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 콤바인(1)은 탈곡부(2), 콤바인본체(3), 및 예취부(4)를 포함한다.2 and 3, the combine (1) according to the present invention by performing a mowing operation to cut and transport crops such as rice, barley, wheat, soybeans, and a threshing operation for threshing the cropped crops, for harvesting. The combine (1) according to the present invention includes a threshing unit (2), a combine body (3), and a harvesting unit (4).

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 탈곡부(2)는 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 수행하는 것이다. 상기 탈곡부(2)는 상기 예취부(4)로부터 이송되는 농작물에 대해 상기 탈곡작업을 수행할 수 있다. 상기 탈곡부(2)는 상기 콤바인본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 탈곡부(2)는 상기 콤바인본체(3)의 내부에 위치하도록 상기 콤바인본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 탈곡부(2)는 운반부(20)를 통해 상기 예취부(4)에 연결되도록 상기 콤바인본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 운반부(20)는 상기 예취부(4)가 예취한 농작물을 상기 탈곡부(2)로 운반하는 것이다. 상기 운반부(20)는 상기 탈곡부(2) 및 상기 예취부(4)의 사이에 위치하도록 상기 콤바인본체(3)에 결합될 수 있다.2 and 3, the threshing unit 2 is to perform a threshing operation of threshing crops. The threshing unit 2 may perform the threshing operation for the crops transferred from the harvesting unit 4 . The threshing unit (2) may be coupled to the combine body (3). The threshing unit (2) may be coupled to the combine body (3) so as to be located inside the combine body (3). The threshing unit 2 may be coupled to the combine body 3 so as to be connected to the harvesting unit 4 through the transport unit 20 . The conveying unit 20 is to convey the crops mowed by the harvesting unit 4 to the threshing unit 2 . The transport unit 20 may be coupled to the combine body 3 so as to be positioned between the threshing unit 2 and the harvesting unit 4 .

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 콤바인본체(3)는 상기 탈곡부(2) 및 상기 예취부(4)를 지지하는 것이다. 상기 탈곡부(2) 및 상기 예취부(4)는 상기 콤바인본체(3)에 결합됨으로써, 상기 콤바인본체(3)에 지지될 수 있다. 상기 콤바인본체(3)에는 상기 운반부(20)가 결합될 수 있다.2 and 3, the combine body (3) is to support the threshing unit (2) and the harvesting unit (4). The threshing unit 2 and the harvesting unit 4 may be supported by the combine body 3 by being coupled to the combine body 3 . The transport unit 20 may be coupled to the combine body 3 .

상기 콤바인본체(3)에는 운전부(30)가 결합될 수 있다. 상기 운전부(30)는 작업자가 본 발명에 따른 콤바인(1)을 동작시키기 위한 운전공간을 제공한다. 작업자는 상기 운전부(30)에 탑승하여 상기 운전부(30)에 마련된 조작장치를 조작함으로써, 본 발명에 따른 콤바인(1)을 동작시킬 수 있다. 상기 운전부(30)는 상기 운반부(20)의 옆에 위치하도록 상기 콤바인본체(3)에 결합될 수 있다.A driving unit 30 may be coupled to the combine body 3 . The operation unit 30 provides an operating space for the operator to operate the combine (1) according to the present invention. The operator can operate the combine 1 according to the present invention by operating the operating device provided on the driving unit 30 by riding on the driving unit 30. The driving unit 30 may be coupled to the combine body 3 so as to be located next to the transport unit 20 .

상기 콤바인본체(3)에는 곡립포장부(40)가 결합될 수 있다. 상기 곡립포장부(40)는 상기 탈곡부(2)가 농작물을 탈곡함에 따라 발생한 곡립을 포장하는 기능을 담당한다. 상기 곡립포장부(40)는 상기 탈곡부(2)에 연결되도록 상기 콤바인본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 곡립포장부(40)는 상기 탈곡부(2)의 옆에 위치하도록 결합될 수 있다. 상기 곡립포장부(40)는 상기 운전부(30)의 후방에 위치하도록 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 탈곡부(2)는 상기 운반부(20)의 후방에 위치하도록 결합될 수 있다.The combine body (3) may be combined with a grain packaging unit (40). The grain packaging unit 40 is responsible for the function of packaging the grain generated as the threshing unit (2) threshing crops. The grain packaging unit 40 may be coupled to the combine body (3) so as to be connected to the threshing unit (2). The grain packaging unit 40 may be coupled to be located next to the threshing unit (2). The grain packaging unit 40 may be coupled to be positioned at the rear of the driving unit 30 . In this case, the threshing unit 2 may be coupled to be located at the rear of the carrying unit 20 .

상기 콤바인본체(3)에는 주행부(50)가 결합될 수 있다. 상기 주행부(50)는 상기 콤바인본체(3)를 주행 이동시키는 기능을 담당한다. 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 주행부(50)를 이용하여 주행 이동할 수 있다. 상기 주행부(50)는 상기 콤바인본체(3)의 하측에 위치하도록 상기 콤바인본체(3)에 결합될 수 있다.The traveling unit 50 may be coupled to the combine body 3 . The driving unit 50 is responsible for the function of moving the combine main body (3). The combine (1) according to the present invention can be moved by using the traveling unit (50). The traveling unit 50 may be coupled to the combine body (3) so as to be located on the lower side of the combine body (3).

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 예취부(4)는 농작물을 절단하여 이송하는 예취작업을 수행하는 것이다. 상기 예취부(4)는 상기 콤바인본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 예취부(4)는 상기 콤바인본체(3)의 전방에 위치하도록 결합될 수 있다. 상기 예취부(4)는 상기 운반부(20)에 결합됨으로써, 상기 운반부(20)를 통해 상기 콤바인본체(3)에 결합될 수도 있다. 상기 예취부(4)가 예취한 농작물은 상기 운반부(20)를 거쳐 상기 탈곡부(2)로 이송된 후에, 상기 탈곡부(2)에 의해 탈곡될 수 있다.2 to 5, the mowing unit 4 is to perform a mowing operation to cut and transport crops. The harvesting part (4) may be coupled to the combine body (3). The harvesting portion (4) may be coupled to be positioned in front of the combine body (3). The harvesting unit 4 may be coupled to the conveying unit 20 by being coupled to the combine body 3 through the conveying unit 20 . After the crops mowed by the harvesting unit 4 are transferred to the threshing unit 2 through the transport unit 20 , they may be threshed by the threshing unit 2 .

상기 예취부(4)는 릴기구(41) 및 절단기구(42)를 포함할 수 있다.The harvesting unit 4 may include a reel mechanism 41 and a cutting mechanism 42 .

상기 릴기구(41)는 농작물을 수집하는 것이다. 상기 릴기구(41)가 농작물을 세우는 등 농작물을 수집하는 수집작업을 수행하면, 상기 절단기구(42)는 상기 릴기구(41)가 수집한 농작물을 절단하는 절단작업을 수행할 수 있다. 상기 릴기구(41)는 상기 절단기구(42)의 상측에 위치하도록 배치될 수 있다.The reel mechanism 41 is to collect crops. When the reel mechanism 41 performs a collection operation of collecting crops, such as setting up crops, the cutting mechanism 42 may perform a cutting operation of cutting the crops collected by the reel mechanism 41 . The reel mechanism 41 may be disposed above the cutting mechanism 42 .

상기 릴기구(41)는 릴타인(411)을 포함할 수 있다. 상기 릴기구(41)는 상기 릴타인(411)을 이용하여 농작물을 수집하는 수집작업을 수행할 수 있다. 상기 릴기구(41)는 상기 릴타인(411)을 복수개 포함할 수 있다. 상기 릴타인(411)들은 상기 릴기구(41)의 릴회전축으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 릴타인(411)들은 상기 릴회전축에 대해 공전(公轉)하면서 농작물을 수집하는 수집작업을 수행할 수 있다.The reel mechanism 41 may include a reel tine 411 . The reel mechanism 41 may perform a collection operation of collecting crops using the reel tines 411 . The reel mechanism 41 may include a plurality of the reel tines 411 . The reel tines 411 may be disposed so as to be spaced apart from the reel rotation axis of the reel mechanism 41 . Accordingly, the reel tines 411 may perform a collection operation of collecting crops while revolving with respect to the reel rotating shaft.

상기 릴기구(41)는 릴프레임(412, 도 4에 도시됨) 및 릴암(413, 도 4에 도시됨)을 포함할 수 있다.The reel mechanism 41 may include a reel frame 412 (shown in FIG. 4) and a reel arm 413 (shown in FIG. 4).

상기 릴프레임(412)은 상기 릴타인(411)들을 지지하는 것이다. 상기 릴타인(411)들은 상기 릴프레임(412)에 결합됨으로써, 상기 릴프레임(412)에 지지될 수 있다.The reel frame 412 supports the reel tines 411 . The reel tines 411 may be supported by the reel frame 412 by being coupled to the reel frame 412 .

상기 릴프레임(412)이 상기 릴회전축을 중심으로 회전함에 따라, 상기 릴타인(411)들은 상기 릴회전축을 중심으로 공전(公轉)하면서 농작물을 수집하는 수집작업을 수행할 수 있다. 상기 릴타인(411)들은 각각 상기 릴프레임(412)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 소정 각도 범위 내에서 자전(自轉)하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 릴타인(411)들은 타인회전축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 자전 가능하게 상기 릴프레임(412)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 릴타인(411)들은 상기 릴프레임(412)이 회전함에 따라 상기 릴회전축을 중심으로 공전함과 아울러 상기 타인회전축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 자전하면서 농작물을 수집하는 수집작업을 수행할 수 있다. 상기 릴타인(411)들은 농작물을 수집하는 과정에서 농작물이 갖는 무게 등에 기인한 저항력 등에 의해 상기 타인회전축을 중심으로 소정 각도 범위 내에서 자전될 수 있다. 상기 릴타인(411)이 자전 가능한 각도 범위는 작업자에 의해 미리 설정될 수 있다. 상기 릴타인(411)들에 저항력 등이 작용하지 않는 경우, 상기 릴타인(411)들은 자중(自重)에 의해 경작지가 위치한 하측방향을 향할 수 있다.As the reel frame 412 rotates about the reel axis of rotation, the reel tines 411 may perform a collecting operation of collecting crops while revolving around the reel axis of rotation. Each of the reel tines 411 may be rotatably coupled to the reel frame 412 to rotate within a predetermined angle range. In this case, the reel tines 411 may be coupled to the reel frame 412 so as to be able to rotate within a predetermined angle range with respect to the tine rotation axis. Accordingly, the reel tines 411 revolve around the reel rotation axis as the reel frame 412 rotates, and collect crops while rotating within a predetermined angular range around the tine rotation axis. can be done The reel tines 411 may be rotated within a predetermined angular range around the tine rotation axis due to resistance caused by the weight of the crops in the process of collecting the crops. The rotatable angle range of the reel tines 411 may be preset by an operator. When a resistance force or the like does not act on the reel tines 411 , the reel tines 411 may face a downward direction in which the cultivated land is located due to their own weight.

상기 릴암(413)은 상기 릴프레임(412)을 지지하는 것이다. 상기 릴프레임(412)은 상기 릴암(413)에 결합됨으로써, 상기 릴암(413)에 지지될 수 있다. 상기 릴프레임(412)은 상기 릴회전축을 중심으로 회전 가능하게 상기 릴암(413)에 결합될 수 있다. 상기 릴프레임(412)이 상기 콤바인본체(3)에 결합된 엔진(미도시)으로부터 제공되는 구동력으로 회전하는 경우, 상기 릴암(413)에는 상기 엔진으로부터 제공되는 구동력을 상기 릴프레임(412)에 전달하는 제1전달수단(미도시)이 결합될 수 있다. 상기 릴프레임(412)이 상기 엔진 외에 다른 제1구동원으로부터 제공되는 구동력으로 회전하는 경우, 상기 제1전달수단은 상기 제1구동원으로부터 제공되는 구동력을 상기 릴프레임(412)에 전달하도록 상기 릴암(413)에 결합될 수 있다. 상기 제1구동원은 상기 릴암(413)에 결합될 수도 있다.The reel arm 413 supports the reel frame 412 . The reel frame 412 may be supported by the reel arm 413 by being coupled to the reel arm 413 . The reel frame 412 may be rotatably coupled to the reel arm 413 about the reel rotation shaft. When the reel frame 412 rotates with a driving force provided from an engine (not shown) coupled to the combine body 3 , the reel arm 413 applies the driving force provided from the engine to the reel frame 412 . A first transmitting means (not shown) for transmitting may be coupled. When the reel frame 412 rotates with a driving force provided from a first driving source other than the engine, the first transmitting means transmits the driving force provided from the first driving source to the reel frame 412. 413). The first driving source may be coupled to the reel arm 413 .

상기 절단기구(42)는 농작물을 절단하는 것이다. 상기 절단기구(42)는 상기 릴기구(41)가 수집한 농작물을 절단하는 절단작업을 수행할 수 있다. 상기 절단기구(42)에 의해 절단된 농작물을 상기 탈곡부(2)로 이송될 수 있다. 이 경우, 절단된 농작물은 상기 운반부(20)에 의해 상기 탈곡부(2)로 이송될 수 있다. 상기 절단기구(42)는 상기 릴기구(41)의 하측에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 절단기구(42) 및 상기 릴기구(41)는 상기 콤바인본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 절단기구(42) 및 상기 릴기구(41)는 상기 운반부(20)에 결합됨으로써, 상기 운반부(20)를 통해 상기 콤바인본체(3)에 결합될 수도 있다.The cutting mechanism 42 is to cut crops. The cutting mechanism 42 may perform a cutting operation of cutting the crops collected by the reel mechanism 41 . The crops cut by the cutting mechanism 42 may be transferred to the threshing unit 2 . In this case, the cut crops may be transferred to the threshing unit 2 by the conveying unit 20 . The cutting mechanism 42 may be disposed below the reel mechanism 41 . The cutting mechanism 42 and the reel mechanism 41 may be coupled to the combine body (3). The cutting mechanism 42 and the reel mechanism 41 may be coupled to the conveying unit 20 by being coupled to the combine body 3 through the conveying unit 20 .

상기 절단기구(42)는 예취날(421)을 포함할 수 있다. 상기 절단기구(42)는 상기 예취날(421)을 이용하여 농작물을 절단하는 절단작업을 수행할수 있다. 상기 절단기구(42)는 상기 예취날(421)을 좌우로 왕복 이동시킴으로써, 농작물을 절단하는 절단작업을 수행할 수 있다. 상기 예취날(421)은 상기 릴기구(41)의 하측에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 절단기구(42)는 상기 예취날(421)을 복수개 포함할 수 있다. 상기 예취날(421)들은 좌우로 왕복 이동하는 방향을 따라 나란하게 배치될 수 있다.The cutting mechanism 42 may include a yechwinal 421 . The cutting mechanism 42 may perform a cutting operation for cutting crops using the blade 421 . The cutting mechanism 42 may perform a cutting operation for cutting crops by reciprocating the blade 421 from side to side. The yechwinal 421 may be disposed to be positioned below the reel mechanism 41 . The cutting mechanism 42 may include a plurality of yechwinal 421 . The yechwinal 421 may be arranged side by side along the left and right reciprocating direction.

상기 절단기구(42)는 버켓(422, 도4에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 버켓(422)은 상기 예취날(421)을 지지하는 것이다. 상기 예취날(421)은 상기 버켓(422)에 결합됨으로써, 상기 버켓(422)에 지지될 수 있다. 상기 예취날(421)은 좌우로 왕복 이동 가능하게 상기 버켓(422)에 결합될 수 있다. 상기 버켓(422)에는 상기 예취날(421)이 복수개 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 예취날(421)들은 좌우로 왕복 이동하는 방향을 따라 나란하게 배치될 수 있다. 상기 예취날(421)이 상기 엔진으로부터 제공되는 구동력으로 좌우로 왕복 이동하는 경우, 상기 버켓(422)에는 상기 엔진으로부터 제공되는 구동력을 상기 예취날(421)에 전달하는 제2전달수단(미도시)이 결합될 수 있다. 상기 예취날(421)이 상기 엔진 외에 다른 제2구동원으로부터 제공되는 구동력으로 좌우로 왕복 이동하는 경우, 상기 제2전달수단은 상기 제2구동원으로부터 제공되는 구동력을 상기 예취날(421)에 전달하도록 상기 버켓(422)에 결합될 수 있다. 상기 제2구동원은 상기 버켓(422)에 결합될 수도 있다.The cutting mechanism 42 may include a bucket 422 (shown in FIG. 4 ). The bucket 422 is to support the yechwinal (421). The yechwinal 421 may be supported by the bucket 422 by being coupled to the bucket 422 . The yechwinal 421 may be coupled to the bucket 422 to be able to reciprocate left and right. A plurality of the yechwinal 421 may be coupled to the bucket 422 . In this case, the yechwinal 421 may be arranged side by side along the left and right reciprocating direction. When the yechwinal 421 reciprocates left and right with the driving force provided from the engine, the bucket 422 has a second transmission means (not shown) for transmitting the driving force provided from the engine to the yechwinal 421 can be combined. When the yechwinal 421 reciprocates left and right with a driving force provided from a second driving source other than the engine, the second transmission means transmits the driving force provided from the second driving source to the yechwinal 421. 422 . The second driving source may be coupled to the bucket 422 .

도 2 내지 도 6을 참고하면, 상기 예취부(4)는 조절기구(43)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 6 , the harvesting unit 4 may include an adjustment mechanism 43 .

상기 조절기구(43)는 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD, 도 5에 도시됨)를 조절하는 것이다. 상기 조절기구(43)는 상기 릴타인(411)들 중에서 상기 예취날(421)로부터 최소 간격으로 이격된 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 간격을 기준으로 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)를 조절할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.The adjustment mechanism 43 is to adjust the separation distance (SD, shown in FIG. 5) between the reel tines 411 and the yechwinal 421. The control mechanism 43 is based on the spacing between the reel tines 411 and the yechwinal 421 spaced apart from the yechwinal 421 at a minimum distance among the reel tines 411, the reel tines 411 and the The separation distance SD between the yechwinal 421 can be adjusted. Accordingly, the combine (1) according to the present invention can achieve the following operational effects.

첫째, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 농작물의 종류에 따라 상기 조절기구(43)를 이용하여 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)를 조절할 수 있도록 구현됨으로써, 다양한 농작물에 적용 가능한 범용성을 향상시킬 수 있다.First, the combine (1) according to the present invention is implemented so that the separation distance (SD) between the reel tine 411 and the yechwinal 421 can be adjusted using the adjusting mechanism 43 according to the type of crop, It can improve the versatility applicable to various crops.

둘째, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 농작물의 종류, 농작물의 자세 등에 따라 상기 조절기구(43)를 이용하여 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)를 조절할 수 있도록 구현됨으로써, 농작물을 수집하여 절단하는 과정에서 농작물에 대한 손실이 발생하는 정도를 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 조절기구(43)를 이용하여 농작물에 대한 수확률을 증대시킬 수 있다.Second, the combine (1) according to the present invention can adjust the separation distance (SD) between the reel tine 411 and the yechwinal 421 using the adjusting mechanism 43 according to the type of crop, the posture of the crop, etc. By being implemented in such a way, it is possible to reduce the degree of loss to crops in the process of collecting and cutting crops. Therefore, the combine (1) according to the present invention can increase the yield for crops by using the control mechanism (43).

상기 조절기구(43)는 상기 릴암(413)과 상기 버켓(422) 사이에서 상기 릴암(413)과 상기 버켓(422) 각각에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 조절기구(43)는 일측이 상기 릴암(413)에 결합되고, 타측이 상기 버켓(422)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 조절기구(43)는 상기 릴암(413)과 상기 버켓(422) 간의 간격을 조절함으로써, 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)를 조절할 수 있다.The adjustment mechanism 43 may be coupled to each of the reel arm 413 and the bucket 422 between the reel arm 413 and the bucket 422 . In this case, one side of the adjusting mechanism 43 may be coupled to the reel arm 413 , and the other side may be coupled to the bucket 422 . Accordingly, the adjusting mechanism 43 may adjust the distance SD between the reel tine 411 and the blade 421 by adjusting the distance between the reel arm 413 and the bucket 422 .

예컨대, 상기 조절기구(43)는 상기 릴암(413)과 상기 버켓(422) 사이의 간격을 증가시킴으로써, 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)를 증가시킬 수 있다. 예컨대, 상기 조절기구(43)는 상기 릴암(413)과 상기 버켓(422) 사이의 간격을 감소시킴으로써, 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)를 감소시킬 수 있다.For example, the adjustment mechanism 43 may increase the spacing between the reel arm 413 and the bucket 422, thereby increasing the separation distance SD between the reel tine 411 and the blade 421. . For example, the adjusting mechanism 43 may reduce the spacing between the reel arm 413 and the bucket 422, thereby reducing the separation distance SD between the reel tine 411 and the blade 421. .

상기 조절기구(43)가 상기 릴암(413)과 상기 버켓(422) 간의 간격을 조절하여 상기 이격거리(SD)를 조절할 수 있도록 구현됨으로써, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 릴프레임(412)에 복수개의 릴타인(411)이 결합된 경우에도 한번의 작업으로 상기 이격거리(SD)를 조절할 수 있다. 이 경우, 상기 릴타인(411)들은 상기 릴프레임(412)이 회전하는 과정에서 상기 예취날(421)로부터 상기 이격거리(SD)만큼 이격된 위치를 지나는 경로를 따라 회전하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 릴프레임(412)에 복수개의 릴타인(411)이 결합된 경우, 상기 이격거리(SD)를 조절하는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 이격거리(SD)를 조절하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.By the adjusting mechanism 43 is implemented to adjust the distance between the reel arm 413 and the bucket 422 to adjust the distance SD, the combine 1 according to the present invention is the reel frame 412 ), even when a plurality of reel tines 411 are combined, the separation distance SD can be adjusted with one operation. In this case, the reel tines 411 are rotated along a path passing a position spaced apart from the yechwinal 421 by the separation distance SD while the reel frame 412 rotates. Therefore, in the combine 1 according to the present invention, when a plurality of reel tines 411 are coupled to the reel frame 412, the easiness of the operation of adjusting the separation distance SD can be improved as well as , there is an advantage in that the time taken to adjust the separation distance SD can be shortened.

도 2 내지 도 10을 참고하면, 상기 조절기구(43)는 제1이동부재(431), 제2이동부재(432), 및 조절부재(433)를 포함할 수 있다.2 to 10 , the adjusting mechanism 43 may include a first moving member 431 , a second moving member 432 , and an adjusting member 433 .

상기 제1이동부재(431)는 상기 릴기구(41)에 결합되는 것이다. 상기 제1이동부재(431)는 일측이 상기 릴기구(41)에 결합될 수 있다. 상기 제1이동부재(431)는 일측이 상기 릴기구(41)가 갖는 릴암(413)에 결합될 수 있다. 상기 제1이동부재(431)는 타측이 상기 조절부재(433)에 결합될 수 있다.The first moving member 431 is coupled to the reel mechanism 41 . One side of the first moving member 431 may be coupled to the reel mechanism 41 . One side of the first moving member 431 may be coupled to the reel arm 413 of the reel mechanism 41 . The other side of the first moving member 431 may be coupled to the adjusting member 433 .

상기 제2이동부재(432)는 상기 절단기구(42)에 결합되는 것이다. 상기 제2이동부재(432)는 일측이 상기 절단기구(42)에 결합될 수 있다. 상기 제2이동부재(432)는 일측이 상기 절단기구(42)가 갖는 버켓(422)에 결합될 수 있다. 상기 제2이동부재(432)는 타측이 상기 조절부재(433)에 결합될 수 있다.The second moving member 432 is coupled to the cutting mechanism (42). One side of the second moving member 432 may be coupled to the cutting mechanism 42 . One side of the second moving member 432 may be coupled to the bucket 422 of the cutting mechanism 42 . The other side of the second moving member 432 may be coupled to the adjusting member 433 .

상기 조절부재(433)는 상기 제1이동부재(431)와 상기 제2이동부재(432) 간의 간격을 조절하는 것이다. 상기 조절부재(433)는 상기 제1이동부재(431)와 상기 제2이동부재(432) 간의 간격을 조절함으로써, 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)를 조절할 수 있다.The adjusting member 433 adjusts the distance between the first moving member 431 and the second moving member 432 . The adjusting member 433 by adjusting the distance between the first moving member 431 and the second moving member 432, the separation distance (SD) between the reel tine 411 and the yechwinal 421 to adjust can

예컨대, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 조절부재(433)는 상기 제1이동부재(431)와 상기 제2이동부재(432) 간의 간격을 증가시킴으로써, 상기 릴암(413)과 상기 버켓(422) 간의 간격을 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 조절부재(433)는 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)를 증가시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제1이동부재(431)와 상기 제2이동부재(432) 간의 간격을 증가시킴에 따라, 상기 릴암(413)이 이동함으로써 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422) 간의 간격이 증가될 수 있다. 상기 제1이동부재(431)와 상기 제2이동부재(432) 간의 간격을 증가시킴에 따라, 상기 버켓(422)이 이동함으로써 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422) 간의 간격이 증가될 수도 있다. 상기 제1이동부재(431)와 상기 제2이동부재(432) 간의 간격을 증가시킴에 따라, 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422) 모두가 이동함으로써 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422) 간의 간격이 증가될 수도 있다. 이 경우, 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422)은 서로 반대되는 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 상기 제1이동부재(431)와 상기 제2이동부재(432) 간의 간격을 증가시킴에 따라, 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422) 중에서 적어도 하나가 이동함으로써 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422) 간의 간격이 증가될 수 있다.For example, as shown in FIG. 9 , the adjusting member 433 increases the distance between the first moving member 431 and the second moving member 432 , thereby increasing the reel arm 413 and the bucket 422 . The distance between them can be increased. Accordingly, the adjusting member 433 may increase the separation distance SD between the reel tine 411 and the yechwinal 421 . In this case, as the distance between the first moving member 431 and the second moving member 432 is increased, the reel arm 413 moves so that the distance between the reel arm 413 and the bucket 422 is increased. can be increased. As the distance between the first moving member 431 and the second moving member 432 is increased, as the bucket 422 moves, the distance between the reel arm 413 and the bucket 422 may increase. have. As the distance between the first moving member 431 and the second moving member 432 is increased, both the reel arm 413 and the bucket 422 move so that the reel arm 413 and the bucket 422 are moved. ) may be increased. In this case, the reel arm 413 and the bucket 422 may move in opposite directions. That is, as the distance between the first moving member 431 and the second moving member 432 is increased, at least one of the reel arm 413 and the bucket 422 moves, so that the reel arm 413 and The interval between the buckets 422 may be increased.

예컨대, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 조절부재(433)는 상기 제1이동부재(431)와 상기 제2이동부재(432) 간의 간격을 감소시킴으로써, 상기 릴암(413)과 상기 버켓(422) 간의 간격을 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 조절부재(433)는 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)를 감소시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제1이동부재(431)와 상기 제2이동부재(432) 간의 간격을 감소시킴에 따라, 상기 릴암(413)이 이동함으로써 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422) 간의 간격이 감소될 수 있다. 상기 제1이동부재(431)와 상기 제2이동부재(432) 간의 간격을 감소시킴에 따라, 상기 버켓(422)이 이동함으로써 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422) 간의 간격이 감소될 수도 있다. 상기 제1이동부재(431)와 상기 제2이동부재(432) 간의 간격을 감소시킴에 따라, 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422) 모두가 이동함으로써 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422) 간의 간격이 감소될 수도 있다. 이 경우, 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422)은 서로 반대되는 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 상기 제1이동부재(431)와 상기 제2이동부재(432) 간의 간격을 감소시킴에 따라, 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422) 중에서 적어도 하나가 이동함으로써 상기 릴암(413) 및 상기 버켓(422) 간의 간격이 감소될 수 있다.For example, as shown in FIG. 10 , the adjusting member 433 reduces the distance between the first moving member 431 and the second moving member 432 , thereby reducing the reel arm 413 and the bucket 422 . The gap between them can be reduced. Accordingly, the adjusting member 433 may reduce the separation distance SD between the reel tines 411 and the yechwinal 421 . In this case, as the distance between the first moving member 431 and the second moving member 432 is reduced, the reel arm 413 moves so that the distance between the reel arm 413 and the bucket 422 is reduced. can be reduced. As the distance between the first moving member 431 and the second moving member 432 is decreased, the distance between the reel arm 413 and the bucket 422 may be reduced as the bucket 422 moves. have. As the distance between the first moving member 431 and the second moving member 432 is reduced, both the reel arm 413 and the bucket 422 move so that the reel arm 413 and the bucket 422 are moved. ) may be reduced. In this case, the reel arm 413 and the bucket 422 may move in opposite directions. That is, as the distance between the first moving member 431 and the second moving member 432 is reduced, at least one of the reel arm 413 and the bucket 422 moves, so that the reel arm 413 and The distance between the buckets 422 may be reduced.

상기 조절부재(433)는 상기 제1이동부재(431)와 상기 제2이동부재(432)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 조절부재(433)의 일측에는 상기 제1이동부재(431)가 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1이동부재(431)의 타측이 상기 조절부재(433)의 일측에 결합될 수 있다. 상기 조절부재(433)의 타측에는 상기 제2이동부재(432)가 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제2이동부재(432)의 타측이 상기 조절부재(433)의 타측에 결합될 수 있다.The adjusting member 433 may be disposed to be positioned between the first moving member 431 and the second moving member 432 . The first moving member 431 may be coupled to one side of the adjusting member 433 . In this case, the other side of the first moving member 431 may be coupled to one side of the adjusting member 433 . The second moving member 432 may be coupled to the other side of the adjusting member 433 . In this case, the other side of the second moving member 432 may be coupled to the other side of the adjusting member 433 .

여기서, 상기 조절기구(43)는 상기 조절부재(433)를 통해 상기 제1이동부재(431) 및 상기 제2이동부재(432)를 동시에 이동시킬 수 있도록 구현될 수 있다. 이를 위해, 상기 제1이동부재(431), 상기 제2이동부재(432), 및 상기 조절부재(433)는 다음과 같이 구현될 수 있다.Here, the adjusting mechanism 43 may be implemented to simultaneously move the first moving member 431 and the second moving member 432 through the adjusting member 433 . To this end, the first moving member 431 , the second moving member 432 , and the adjusting member 433 may be implemented as follows.

상기 제1이동부재(431)는 제1체결부재(431a, 도 7에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제1체결부재(431a)는 상기 조절부재(433)의 일측에 체결되는 것이다. 상기 제1체결부재(431a)는 상기 조절부재(433)가 제1회전방향(R1 화살표 방향)(도 8에 도시됨)으로 회전함에 따라 상기 조절부재(433)에 체결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1이동부재(431)는 상기 제2이동부재(432)에 가까워지는 방향으로 이동함으로써, 상기 제2이동부재(432)로부터 이격된 거리가 감소될 수 있다. 상기 제1체결부재(431a)는 상기 조절부재(433)가 제2회전방향(R2 화살표 방향)(도 8에 도시됨)으로 회전함에 따라 상기 조절부재(433)로부터 체결 해제될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1이동부재(431)는 상기 제2이동부재(432)로부터 멀어지는 방향으로 이동함으로써, 상기 제2이동부재(432)로부터 이격된 거리가 증가될 수 있다. 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향) 및 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)은 서로 반대되는 회전방향이다. 도 8에는 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)이 시계방향이고 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향)이 반시계방향인 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)이 반시계방향이고 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향)이 시계방향일 수도 있다.The first moving member 431 may include a first fastening member 431a (shown in FIG. 7 ). The first fastening member 431a is fastened to one side of the adjusting member 433 . The first fastening member 431a may be fastened to the adjusting member 433 as the adjusting member 433 rotates in a first rotational direction (R1 arrow direction) (shown in FIG. 8 ). Accordingly, as the first moving member 431 moves in a direction closer to the second moving member 432 , a distance spaced apart from the second moving member 432 may be reduced. The first fastening member 431a may be disengaged from the adjusting member 433 as the adjusting member 433 rotates in a second rotational direction (R2 arrow direction) (shown in FIG. 8 ). Accordingly, as the first moving member 431 moves in a direction away from the second moving member 432 , the distance away from the second moving member 432 may be increased. The second rotational direction (R2 arrow direction) and the first rotational direction (R1 arrow direction) are opposite to each other. Although it is illustrated in FIG. 8 that the first rotational direction (R1 arrow direction) is clockwise and the second rotational direction (R2 arrow direction) is counterclockwise, the first rotational direction (R1 arrow direction) is not limited thereto. ) may be a counterclockwise direction, and the second rotation direction (R2 arrow direction) may be a clockwise direction.

상기 제2이동부재(432)는 제2체결부재(432a, 도 7에 도시됨)를 포함할 수 있다. 상기 제2체결부재(432a)는 상기 조절부재(433)의 타측에 체결되는 것이다. 상기 제2체결부재(432a)는 상기 조절부재(433)가 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 회전함에 따라 상기 조절부재(433)에 체결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2이동부재(432)는 상기 제1이동부재(431)에 가까워지는 방향으로 이동함으로써, 상기 제1이동부재(431)로부터 이격된 거리가 감소될 수 있다. 상기 제2체결부재(432a)는 상기 조절부재(433)가 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향)으로 회전함에 따라 상기 조절부재(433)로부터 체결 해제될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2이동부재(432)는 상기 제1이동부재(431)로부터 멀어지는 방향으로 이동함으로써, 상기 제1이동부재(431)로부터 이격된 거리가 증가될 수 있다.The second moving member 432 may include a second fastening member 432a (shown in FIG. 7 ). The second fastening member 432a is fastened to the other side of the adjusting member 433 . The second fastening member 432a may be fastened to the adjusting member 433 as the adjusting member 433 rotates in the first rotational direction (R1 arrow direction). Accordingly, as the second moving member 432 moves in a direction closer to the first moving member 431 , a distance spaced apart from the first moving member 431 may be reduced. The second fastening member 432a may be disengaged from the adjusting member 433 as the adjusting member 433 rotates in the second rotational direction (R2 arrow direction). Accordingly, as the second moving member 432 moves in a direction away from the first moving member 431 , a distance spaced apart from the first moving member 431 may be increased.

상기 조절부재(433)는 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향) 및 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향)으로 회전함으로써, 상기 제1이동부재(431) 및 상기 제2이동부재(432) 간의 간격을 조절할 수 있다.The adjusting member 433 rotates in the first rotational direction (R1 arrow direction) and the second rotational direction (R2 arrow direction), so that between the first moving member 431 and the second moving member 432 . You can adjust the spacing.

상기 조절부재(433)가 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 회전하면, 상기 제1체결부재(431a) 및 상기 제2체결부재(432a)는 각각 상기 조절부재(433)에 체결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1이동부재(431) 및 상기 제2이동부재(432)가 서로 가까워지는 방향으로 이동함으로써, 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)가 감소될 수 있다.When the adjusting member 433 rotates in the first rotational direction (R1 arrow direction), the first fastening member 431a and the second fastening member 432a may be respectively fastened to the adjusting member 433 . have. Accordingly, by moving the first moving member 431 and the second moving member 432 in a direction closer to each other, the separation distance SD between the reel tine 411 and the yechwinal 421 is reduced. can

상기 조절부재(433)가 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향)으로 회전하면, 상기 제1체결부재(431a) 및 상기 제2체결부재(432a)는 각각 상기 조절부재(433)로부터 체결 해제될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1이동부재(431) 및 상기 제2이동부재(432)가 서로 멀어지는 방향으로 이동함으로써, 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)가 증가될 수 있다.When the adjusting member 433 rotates in the second rotation direction (R2 arrow direction), the first fastening member 431a and the second fastening member 432a are each released from the adjusting member 433 . can Accordingly, by moving the first moving member 431 and the second moving member 432 away from each other, the separation distance SD between the reel tine 411 and the yechwinal 421 can be increased. have.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 조절부재(433)를 통해 상기 제1이동부재(431) 및 상기 제2이동부재(432)를 동시에 이동시킬 수 있도록 구현됨으로써, 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)를 조절하는 작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)를 조절하는데 걸리는 시간을 더 단축시킬 수 있으므로, 가동률 증대를 통해 농작물에 대한 수확률을 더 증대시킬 수 있다.As described above, the combine 1 according to the present invention is implemented so as to simultaneously move the first moving member 431 and the second moving member 432 through the adjusting member 433, so that the reel It is possible to further improve the easiness of the operation of adjusting the separation distance (SD) between the tines 411 and the yechwinal 421. In addition, the combine (1) according to the present invention can further shorten the time it takes to adjust the separation distance (SD) between the reel tines 411 and the cutting blade 421, so the yield for crops through increased operation rate can be further increased.

상기 조절부재(433)는 상기 제1체결부재(431a) 및 상기 제2체결부재(432a) 각각이 체결되는 체결공(433a, 도 7에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 제1체결부재(431a) 및 상기 제2체결부재(432a)는 상기 체결공(433a)을 통해 상기 조절부재(433)에 체결될 수 있다. 상기 조절부재(433)는 상기 체결공(433a)이 형성된 내면에 오른나사 또는 왼나사로 형성된 나사산이 형성될 수 있다. 상기 제1체결부재(431a) 및 상기 제2체결부재(432a)는 각각 서로 반대되게 형성된 나사산을 통해 상기 조절부재(433)에 체결될 수 있다.The adjusting member 433 may include a fastening hole 433a (shown in FIG. 7 ) to which each of the first fastening member 431a and the second fastening member 432a is fastened. The first fastening member 431a and the second fastening member 432a may be fastened to the adjusting member 433 through the fastening hole 433a. The adjusting member 433 may have a thread formed by a right-hand screw or a left-hand screw on the inner surface where the fastening hole 433a is formed. The first fastening member 431a and the second fastening member 432a may be fastened to the adjusting member 433 through threads formed opposite to each other, respectively.

이 경우, 상기 제1체결부재(431a)는 제1나사산(431b)을 포함할 수 있다. 상기 제1나사산(431b)은 상기 조절부재(433)의 일측에 체결될 수 있다. 상기 제1나사산(431b)은 상기 조절부재(433)가 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 회전하면 상기 제1체결부재(431a)와 상기 조절부재(433)의 중첩되는 길이가 늘어나고, 상기 조절부재(433)가 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향)으로 회전하면 상기 제1체결부재(431a)와 상기 조절부재(433)의 중첩되는 길이가 줄어들도록 형성될 수 있다. 상기 제1체결부재(431a)와 상기 조절부재(433)의 중첩되는 길이가 늘어남에 따라, 상기 제1체결부재(431a)는 상기 제2체결부재(432a)에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 상기 제1체결부재(431a)와 상기 조절부재(433)의 중첩되는 길이가 줄어듬에 따라, 상기 제1체결부재(431a)는 상기 제2체결부재(432a)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.In this case, the first fastening member 431a may include a first screw thread 431b. The first screw thread 431b may be fastened to one side of the adjusting member 433 . The first screw thread 431b has an overlapping length of the first fastening member 431a and the adjusting member 433 when the adjusting member 433 rotates in the first rotating direction (R1 arrow direction) increases, When the adjusting member 433 rotates in the second rotation direction (R2 arrow direction), the overlapping length of the first fastening member 431a and the adjusting member 433 may be reduced. As the overlapping length of the first fastening member 431a and the adjusting member 433 increases, the first fastening member 431a may move in a direction closer to the second fastening member 432a. As the overlapping length of the first fastening member 431a and the adjusting member 433 decreases, the first fastening member 431a may move in a direction away from the second fastening member 432a.

상기 제2체결부재(432a)는 제2나사산(432b)을 포함할 수 있다. 상기 제2나사산(432b)은 상기 조절부재(433)의 타측에 체결될 수 있다. 상기 제2나사산(432b)은 상기 조절부재(433)가 상기 제1회전방향(R1 화살표 방향)으로 회전하면 상기 제2체결부재(432a)와 상기 조절부재(433)의 중첩되는 길이가 늘어나고, 상기 조절부재(433)가 상기 제2회전방향(R2 화살표 방향)으로 회전하면 상기 제2체결부재(432a)와 상기 조절부재(433)의 중첩되는 길이가 줄어들도록 형성될 수 있다. 상기 제2체결부재(432a)와 상기 조절부재(433)의 중첩되는 길이가 늘어남에 따라, 상기 제2체결부재(432a)는 상기 제1체결부재(431a)에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 상기 제2체결부재(432a)와 상기 조절부재(433)의 중첩되는 길이가 줄어듬에 따라, 상기 제2체결부재(432a)는 상기 제1체결부재(431a)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.The second fastening member 432a may include a second screw thread 432b. The second screw thread 432b may be fastened to the other side of the adjusting member 433 . The second screw thread 432b has an overlapping length between the second fastening member 432a and the adjusting member 433 when the adjusting member 433 rotates in the first rotational direction (R1 arrow direction). When the adjusting member 433 rotates in the second rotational direction (R2 arrow direction), the overlapping length of the second fastening member 432a and the adjusting member 433 may be reduced. As the overlapping length of the second fastening member 432a and the adjusting member 433 increases, the second fastening member 432a may move in a direction closer to the first fastening member 431a. As the overlapping length of the second fastening member 432a and the adjusting member 433 decreases, the second fastening member 432a may move in a direction away from the first fastening member 431a.

도 2 내지 도 10을 참고하면, 상기 조절부재(433)는 조절면(433b)을 포함할 수 있다.2 to 10 , the adjustment member 433 may include an adjustment surface 433b.

상기 조절면(433b)은 N개(N은 1보다 큰 정수)의 평면을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 조절부재(433)에서 상기 조절면(433b)이 형성된 부분은 다각형 형태로 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 조절면(433b)을 통해 상기 조절부재(433)를 용이하면서도 정확한 각도로 회전시킬 수 있도록 구현됨으로써, 상기 릴타인(411) 및 상기 예취날(421) 간의 이격거리(SD)를 조절하는 작업에 대한 용이성 및 정확성을 향상시킬 수 있다.The adjustment surface 433b may be formed to have N (N is an integer greater than 1) planes. Accordingly, a portion of the adjustment member 433 in which the adjustment surface 433b is formed may be implemented in a polygonal shape. Therefore, the combine (1) according to the present invention is implemented so that the adjusting member 433 can be easily and accurately rotated at an angle through the adjusting surface 433b, so that the reel tine 411 and the yechwinal 421 are implemented. It is possible to improve the ease and accuracy of the operation of adjusting the distance (SD) between the liver.

상기 조절면(433b)은 상기 조절부재(433)의 둘레면 전체를 이루도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 조절부재(433)는 둘레면이 각진 다각기둥 형태로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 조절부재(433)는 팔각기둥 형태로 형성될 수 있다. 상기 조절면(433b)은 상기 조절부재(433)의 둘레면 중에서 일부를 이루도록 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 조절부재(433)에서 상기 조절면(433b)이 형성된 부분만 다각기둥 형태로 형성될 수 있다. 상기 조절부재(433)에서 상기 조절면(433b)이 형성된 부분을 제외한 나머지 부분은, 원 기둥 형태로 형성될 수도 있다.The adjustment surface 433b may be formed to form the entire circumferential surface of the adjustment member 433 . In this case, the adjusting member 433 may be formed in the form of a polygonal prism with an angled circumferential surface. For example, the adjusting member 433 may be formed in the form of an octagonal prism. The adjusting surface 433b may be formed to form a part of the circumferential surface of the adjusting member 433 . In this case, only a portion of the adjusting member 433 in which the adjusting surface 433b is formed may be formed in a polygonal prism shape. The remaining portion of the adjusting member 433 excluding the portion where the adjusting surface 433b is formed may be formed in a circular column shape.

여기서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 조절기구(43)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 조절기구(43)들은 서로 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 조절기구(43)들은 상기 예취날(421)이 좌우로 왕복 이동하는 수평방향을 따라 서로 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 수평방향을 따라 배치된 릴타인(411)들에 대해 상기 이격거리(SD)에 편차가 발생하는 정도를 감소시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 조절기구(43)들을 개별적으로 회전시킴으로써, 상기 수평방향을 따라 배치된 릴타인(411)들에 대해 상기 이격거리(SD)를 다르게 설정할 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 다양한 농작물 및 다양한 환경으로 조성된 경작지에 적용 가능한 범용성을 더 향상시킬 수 있다.Here, the combine (1) according to the present invention may include a plurality of the adjusting mechanism (43). In this case, the adjustment mechanism 43 may be arranged to be located at a position spaced apart from each other. The adjustment mechanism 43 may be arranged so that the yechwinal 421 is located in a position spaced apart from each other along the horizontal direction reciprocating left and right. Therefore, the combine 1 according to the present invention can reduce the degree of occurrence of a deviation in the separation distance SD with respect to the reel tines 411 arranged along the horizontal direction. In addition, the combine (1) according to the present invention may set the separation distance (SD) differently for the reel tines 411 arranged along the horizontal direction by individually rotating the adjusting mechanism 43 . Therefore, the combine (1) according to the present invention can further improve the versatility applicable to the cultivated land composed of various crops and various environments.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

1 : 콤바인 2 : 탈곡부
3 : 콤바인본체 4 : 예취부
20 : 운반부 30 : 운전부
40 : 곡립포장부 50 : 주행부
41 : 릴기구 42 : 절단기구
43 : 조절기구 411 : 릴타인
412 : 릴프레임 413 : 릴암
421 : 예취날 422 : 버켓
431 : 제1이동부재 432 : 제2이동부재
433 : 조절부재 431a : 제1체결부재
431b : 제1나사산 431c : 제1결합부재
432a : 제2체결부재 432b : 제2나사산
432c : 제2결합부재 433a : 체결공
433b : 조절면1: combine 2: threshing unit
3: combine body 4: mowing part
20: transport unit 30: driving unit
40: grain packaging part 50: driving part
41: reel mechanism 42: cutting mechanism
43: control mechanism 411: reel tine
412: reel frame 413: reel arm
421: yechwinal 422: bucket
431: first moving member 432: second moving member
433: adjusting member 431a: first fastening member
431b: first thread 431c: first coupling member
432a: second fastening member 432b: second screw thread
432c: second coupling member 433a: fastening hole
433b: control surface

Claims

threshing unit (2) for threshing crops;
The combine body (3) to which the threshing part (2) is combined; and
Including the harvesting part (4) coupled to the combine body (3),
The mowing unit 4 has a reel mechanism 41 for collecting crops, a cutting mechanism 42 for cutting crops, and a reel tine 411 and the cutting mechanism 42 having the reel mechanism 41. Includes an adjustment mechanism 43 for adjusting the separation distance (SD) between the yechwinal (421),
The adjustment mechanism 43 is a reel tine 411 spaced apart from the yechwinal 421 at a minimum distance among the plurality of reel tines 411 of the reel mechanism 41 and the spacing between the yechwinal 421 based on Adjust the separation distance (SD),
The adjustment mechanism 43,
a first moving member 431 coupled to the reel mechanism 41;
A second moving member 432 coupled to the cutting mechanism 42, and
The distance between the first moving member 431 and the second moving member 432 is increased by simultaneously moving the first moving member 431 and the second moving member 432 so that the separation distance SD is adjusted. Includes an adjustment member 433 to adjust,
The first moving member 431 includes a first fastening member 431a having a first screw thread 431b fastened to one side of the adjusting member 433,
The second moving member 432 includes a second fastening member 432a having a second screw thread 432b fastened to the other side of the adjusting member 433,
As for the first screw thread 431b, when the adjusting member 433 rotates in the first rotational direction, the overlapping length of the first fastening member 431a and the adjusting member 433 increases, and the adjusting member 433 When is rotated in a second rotational direction opposite to the first rotational direction, the overlapping length of the first fastening member 431a and the adjusting member 433 is reduced,
As for the second screw thread 432b, when the adjusting member 433 rotates in the first rotation direction, the overlapping length of the second fastening member 432a and the adjusting member 433 increases, and the adjusting member 433 ) is formed such that the overlapping length of the second fastening member (432a) and the adjusting member (433) is reduced when it rotates in the second rotational direction,
When the adjusting member 433 rotates in the first rotational direction, the first fastening member 431a and the second fastening member 432a are fastened to the adjusting member 433, respectively, so that the separation distance ( SD) is reduced,
When the adjustment member 433 rotates in the second rotation direction, the separation distance as the first fastening member 431a and the second fastening member 432a are respectively released from the adjusting member 433 . The combine, characterized in that the (SD) is increased.

According to claim 1,
The reel mechanism 41 includes a reel frame 412 to which the reel tines 411 are coupled, and a reel arm 413 to which the reel frame 412 is coupled,
The cutting mechanism 42 includes a bucket 422 to which the blade 421 is coupled,
The adjusting mechanism 43 has one side between the reel arm 413 and the bucket 422 to adjust the distance SD by adjusting the distance between the reel arm 413 and the bucket 422. Combined to 413) and the other side is a combine characterized in that coupled to the bucket (422).

delete

According to claim 1,
The first moving member 431 includes a first fastening member 431a fastened to one side of the adjusting member 433,
The second moving member 432 includes a second fastening member 432a fastened to the other side of the adjusting member 433,
The first fastening member 431a and the second fastening member 432a move so that the distance between each other becomes narrow as the adjusting member 433 rotates in the first rotation direction, and the adjusting member 433 is the A combine characterized in that it moves so as to be spaced apart from each other as it rotates in a second rotational direction opposite to the first rotational direction.

delete

According to claim 1,
The adjustment member 433 is a combine, characterized in that it comprises an adjustment surface (433b) formed to have a plane of N pieces (N is an integer greater than 1).