KR102351896B1 - Motor Having Connecting Structure for Parallel Type 3-Phase Input - Google Patents

Motor Having Connecting Structure for Parallel Type 3-Phase Input Download PDF

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KR102351896B1 KR1020200035889A KR20200035889A KR102351896B1 KR 102351896 B1 KR102351896 B1 KR 102351896B1 KR 1020200035889 A KR1020200035889 A KR 1020200035889A KR 20200035889 A KR20200035889 A KR 20200035889A KR 102351896 B1 KR102351896 B1 KR 102351896B1
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Abstract

본 발명에 따른 병렬식 3상 입력을 위한 결선 구조를 포함하는 구동모터는, 로터, 상기 로터의 둘레를 감싸도록 구비되는 n개의 코어(n은 6보다 큰 자연수)를 포함하는 스테이터, 상기 코어 각각을 감싸도록 권선되며, 서로 엔드턴에 의해 연결되는 n개의 코일유닛, 상기 n의 코일유닛 중 선택된 3개의 코일유닛에 각각 연결되는 3상 입력단을 포함하는 제1입력단자부 및 상기 제1입력단자부가 연결된 3개의 코일유닛 외의 다른 코일유닛 중 선택된 3개의 코일유닛에 각각 연결되는 3상 입력단을 포함하는 제2입력단자부를 포함하며, 상기 제1입력단자부 및 상기 제2입력단자부는 서로 병렬회로를 형성하여 동일한 위상의 전류가 인가되도록 형성된다.A drive motor including a wiring structure for a parallel three-phase input according to the present invention includes a rotor, a stator including n cores (n is a natural number greater than 6) provided to surround the circumference of the rotor, each of the cores A first input terminal part and the first input terminal part including n coil units connected to each other by end turns and three-phase input terminals respectively connected to selected three coil units among the n coil units and a second input terminal portion including a three-phase input terminal respectively connected to three selected coil units among other coil units other than the connected three coil units, wherein the first input terminal portion and the second input terminal portion form a parallel circuit with each other. Thus, it is formed so that a current of the same phase is applied.

Description

병렬식 3상 입력을 위한 결선 구조를 포함하는 구동모터{Motor Having Connecting Structure for Parallel Type 3-Phase Input}A drive motor including a wiring structure for a parallel type 3-phase input

본 발명은 구동모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2개의 입력단을 병렬식으로 구비하여 3상 입력을 구현할 수 있는 구동모터에 관한 것이다.The present invention relates to a driving motor, and more particularly, to a driving motor having two input terminals in parallel to implement a three-phase input.

일반적으로 3상 교류 전기는 단상 교류 정현파 3개, 즉 R상, S상, T상이 서로 위상각 120°를 가지며 진행하는 교류의 형태를 말한다. 그리고 이와 같은 3상 교류 전기로 구동하는 3상 구동모터는 스테이터의 권선에 회전자계를 생성시키고, 이와 같은 회전자계를 따라 로터가 회전되는 구조를 가진다.In general, three-phase AC electricity refers to a form of alternating current in which three single-phase alternating sine waves, that is, R phase, S phase, and T phase, have a phase angle of 120° to each other. And the three-phase driving motor driven by such three-phase alternating current electricity generates a rotating magnetic field in the winding of the stator, and has a structure in which the rotor rotates according to the rotating magnetic field.

구체적으로 3상 구동모터는 스테이터에 구비되는 복수 개의 코어 사이에 다수의 슬롯들을 형성하고 있으며, 그 슬롯 내에는 코일이 권선된다. 따라서 스테이터에 구비된 코일에 교류 전류를 인가하게 되면, 스테이터에서는 회전 자기장을 발생시키게 되며, 회전 자기장에 의하여 로터에 회전 토크를 발생시킬 수 있다.Specifically, the three-phase driving motor forms a plurality of slots between a plurality of cores provided in a stator, and a coil is wound in the slots. Therefore, when an alternating current is applied to the coil provided in the stator, a rotating magnetic field is generated in the stator, and rotational torque can be generated in the rotor by the rotating magnetic field.

이와 같은 3상 구동모터는 전력 공급을 위한 3상 입력단을 한 군데로 한정하는 경우, 코일과의 연결부가 매우 복잡하고 축 방향 길이가 높아지는 문제가 발생한다.In such a three-phase driving motor, when the three-phase input terminal for power supply is limited to one place, the connection part with the coil is very complicated and the length in the axial direction is increased.

또한 축 방향 길이가 증가됨에 따라 필연적으로 구동모터 자체의 부피가 커지게 되며, 이는 구동모터가 적용되는 동력장치의 소형화를 구현하기 어렵다는 문제가 있다.In addition, as the axial length increases, the volume of the driving motor itself increases inevitably, which has a problem in that it is difficult to realize miniaturization of a power device to which the driving motor is applied.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국등록특허 제10-0725504호Korean Patent Registration No. 10-0725504

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 3상 구동모터의 회로 수를 2개로 하여 병렬로 설계하고, 각각의 회로에 개별적으로 구비되는 2개의 입력단을 통해 연결부를 단순화하고, 구동모터의 축 방향 길이를 감소시킬 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art. The three-phase driving motor is designed in parallel with two circuits, and the connection part is simplified through two input terminals provided separately in each circuit. and to reduce the axial length of the driving motor.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 병렬식 3상 입력을 위한 결선 구조를 포함하는 구동모터는, 로터, 상기 로터의 둘레를 감싸도록 구비되는 n개의 코어(n은 6보다 큰 자연수)를 포함하는 스테이터, 상기 코어 각각을 감싸도록 권선되며, 서로 엔드턴에 의해 연결되는 n개의 코일유닛, 상기 n의 코일유닛 중 선택된 3개의 코일유닛에 각각 연결되는 3상 입력단을 포함하는 제1입력단자부 및 상기 제1입력단자부가 연결된 3개의 코일유닛 외의 다른 코일유닛 중 선택된 3개의 코일유닛에 각각 연결되는 3상 입력단을 포함하는 제2입력단자부를 포함하며, 상기 제1입력단자부 및 상기 제2입력단자부는 서로 병렬회로를 형성하여 동일한 위상의 전류가 인가되도록 형성된다.A drive motor including a wiring structure for a parallel three-phase input of the present invention for achieving the above object includes a rotor, n cores (n is a natural number greater than 6) provided to surround the circumference of the rotor a stator that is wound to surround each of the cores and includes n coil units connected to each other by end turns, and three-phase input terminals respectively connected to selected three coil units from among the n coil units; and and a second input terminal unit including three-phase input terminals respectively connected to selected three coil units among other coil units other than the three coil units to which the first input terminal unit is connected, wherein the first input terminal unit and the second input terminal unit are included. are formed so that currents of the same phase are applied by forming parallel circuits with each other.

이때 상기 제1입력단자부 및 상기 제2입력단자부는 상기 스테이터의 중심점을 기준으로 서로 반대 측에 위치한 코어에 권선된 코일유닛에 연결될 수 있다.In this case, the first input terminal part and the second input terminal part may be connected to a coil unit wound on a core located on opposite sides with respect to the center point of the stator.

더불어 상기 제1입력단자부의 상기 3상 입력단 및 상기 제2입력단자부의 상기 3상 입력단 각각은, 서로 연속하게 인접한 3개의 코일유닛에 연결될 수 있다.In addition, each of the three-phase input terminal of the first input terminal part and the three-phase input terminal of the second input terminal part may be connected to three coil units adjacent to each other in succession.

한편 본 발명은 상기 로터 및 상기 스테이터를 감싸도록 구비되는 케이스를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include a case provided to surround the rotor and the stator.

그리고 상기 케이스는, 상기 로터 및 상기 스테이터가 수용되는 수용공간이 형성되며, 일면이 개구된 메인하우징 및 상기 메인하우징의 개구된 일면을 차폐하도록 구비되며, 상기 제1입력단자부 및 상기 제2입력단자부가 통과하도록 형성된 한 쌍의 관통홀을 포함하는 커버하우징을 포함할 수 있다.And the case is provided with an accommodation space in which the rotor and the stator are accommodated, and is provided to shield a main housing having an open surface and an open surface of the main housing, the first input terminal part and the second input terminal part It may include a cover housing including a pair of through-holes formed to pass through.

또한 상기 케이스는, 상기 관통홀에 대응되는 형상으로 구비되어 상기 한 쌍의 관통홀에 각각 삽입되며, 상기 제1입력단자부 또는 상기 제2입력단자부의 3상 입력단이 개별적으로 통과하여 고정되는 단자통과홀이 형성되고, 절연 재질로 형성되는 한 쌍의 절연부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the case is provided in a shape corresponding to the through-hole and inserted into the pair of through-holes, respectively, and the three-phase input terminal of the first input terminal part or the second input terminal part passes through a terminal pass through which it is fixed. A hole is formed and may further include a pair of insulating members formed of an insulating material.

이때 상기 케이스는, 절연부재의 외측에 구비되어 상기 관통홀을 차폐하는 보조커버를 더 포함할 수 있다.In this case, the case may further include an auxiliary cover provided on the outside of the insulating member to shield the through hole.

그리고 상기 보조커버의 둘레에는, 상기 관통홀의 내주면에 접촉되어 실링 기능을 수행하는 실링부가 형성될 수 있다.In addition, a sealing portion may be formed on the periphery of the auxiliary cover to be in contact with the inner circumferential surface of the through hole to perform a sealing function.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 병렬식 3상 입력을 위한 결선 구조를 포함하는 구동모터는, 3상 구동모터의 회로 수를 2개로 하여 병렬로 설계하고, 각각의 회로에 개별적으로 구비되는 제1입력단자부 및 제1입력단자부를 구비하여 각 회로에 동일한 위상의 전류가 인가되도록 함에 따라 3상 연결부를 단순화하고, 구동모터의 축 방향 길이를 감소시킬 수 있는 장점이 있다.A drive motor including a wiring structure for a parallel three-phase input of the present invention for solving the above problems is designed in parallel by setting the number of circuits of the three-phase drive motor to two, and each circuit is individually provided As the first input terminal part and the first input terminal part are provided so that the current of the same phase is applied to each circuit, the three-phase connection part is simplified and the axial length of the driving motor can be reduced.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터에 있어서, 스테이터 및 로터가 결합된 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터에 있어서, 스테이터의 모습을 나타낸 도면;
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터에 있어서, 스테이터의 코어에 권선되는 코일유닛과, 이에 연결되는 제1입력단자부 및 제2입력단자부의 모습을 나타낸 도면; 및
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터의 각 구성요소를 분해하여 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state in which a stator and a rotor are combined in a driving motor according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a state of a stator in the driving motor according to an embodiment of the present invention;
3 and 4 are views illustrating a coil unit wound around a core of a stator and a first input terminal and a second input terminal connected thereto in the driving motor according to an embodiment of the present invention; and
5 is an exploded view showing each component of the driving motor according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터에 있어서, 스테이터(200) 및 로터(100)가 결합된 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state in which a stator 200 and a rotor 100 are combined in a driving motor according to an embodiment of the present invention.

그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터에 있어서, 스테이터(200)의 모습을 나타낸 도면이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터에 있어서, 스테이터(200)의 코어(210)에 권선되는 코일유닛(220)과, 이에 연결되는 제1입력단자부(240a) 및 제2입력단자부(240b)의 모습을 나타낸 도면이다.And FIG. 2 is a view showing the state of the stator 200 in the driving motor according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are, in the driving motor according to an embodiment of the present invention, the stator 200 ) of the coil unit 220 wound around the core 210 and the first input terminal portion 240a and the second input terminal portion 240b connected thereto are diagrammatically shown.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터는 로터(100)와, 상기 로터(100)의 둘레를 감싸도록 구비되는 n개의 코어(220, n은 6보다 큰 자연수)를 포함하는 스테이터(200)를 포함한다.1 to 4 , the driving motor according to an embodiment of the present invention includes a rotor 100 and n cores 220 provided to surround the periphery of the rotor 100, n is greater than 6 a stator 200 including a large natural number).

그리고 상기 스테이터(200)에는, 상기 코어(220) 각각을 감싸도록 권선되며, 서로 엔드턴(230)에 의해 연결되는 n개의 코일유닛(220)이 구비된다.In addition, the stator 200 is provided with n coil units 220 wound around each of the cores 220 and connected to each other by end turns 230 .

본 실시예에서 상기 코어(220)는 외경부가 소정의 곡률을 가지도록 형성되며, 복수 개가 서로 연속적으로 연결됨에 따라 원형의 형상을 이루도록 형성된다.In this embodiment, the outer diameter of the core 220 is formed to have a predetermined curvature, and a plurality of cores 220 are continuously connected to each other to form a circular shape.

그리고 각각의 코어(220)는 상기 코일유닛(220)의 중공(222)에 삽입되어 상기 코일유닛(220)과 1:1로 대응되도록 구비되며, 각각의 코일유닛(220)은 서로의 전기적 연결을 위해 서로 엔드턴(230)에 의해 연결된다.And each core 220 is inserted into the hollow 222 of the coil unit 220 is provided to correspond to the coil unit 220 and 1:1, each coil unit 220 is electrically connected to each other to each other by an end turn 230 .

이때 본 실시예는 상기 n의 코일유닛(220) 중 선택된 3개의 코일유닛(220)에 각각 연결되는 3상 입력단(242-1, 242-2, 242-3)을 포함하는 제1입력단자부(240a)와, 상기 제1입력단자부(240a)가 연결된 3개의 코일유닛(220) 외의 다른 코일유닛(220) 중 선택된 3개의 코일유닛(220)에 각각 연결되는 3상 입력단(242-4, 242-5, 242-6)을 포함하는 제2입력단자부(240b)를 포함한다.At this time, in this embodiment, the first input terminal unit ( 240a) and three-phase input terminals 242-4 and 242 respectively connected to three selected coil units 220 from among other coil units 220 other than the three coil units 220 to which the first input terminal unit 240a is connected. -5 and 242-6) including a second input terminal unit 240b.

이를 위해, 본 실시예에 따른 구동모터의 회로 수는 2개로 구성되며, 2개의 회로는 각각 병렬로 설계된다. 또한 각각의 회로에는 제1입력단자부(240a) 및 제2입력단자부(240b)가 개별적으로 구비되고, 이를 통해 각 회로에는 동일한 위상의 전류가 인가될 수 있다.To this end, the number of circuits of the driving motor according to the present embodiment consists of two, and the two circuits are each designed in parallel. In addition, each circuit is provided with a first input terminal unit 240a and a second input terminal unit 240b individually, through which a current of the same phase can be applied to each circuit.

따라서 이와 같은 구성에 의해 본 발명은 3상 연결부가 단순화될 수 있으며, 제1입력단자부(240a) 및 제2입력단자부(240b)의 3상 입력단(242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5, 242-6) 각각의 길이를 최소화하여 구동모터의 축 방향 길이를 감소시킬 수 있는 장점을 가진다.Accordingly, the present invention can simplify the three-phase connection part by such a configuration, and the three-phase input terminals 242-1, 242-2, 242-3, of the first input terminal part 240a and the second input terminal part 240b, 242-4, 242-5, 242-6) has the advantage of reducing the length in the axial direction of the driving motor by minimizing the length of each.

한편 도 1 내지 도 4에 나타난 바와 같이, 상기 제1입력단자부(240a) 및 상기 제2입력단자부(240b)는 상기 스테이터(200)의 중심점을 기준으로, 서로 반대 측에 위치한 코어(210)에 권선된 코일유닛(220)에 연결되는 형태를 가진다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 to 4 , the first input terminal part 240a and the second input terminal part 240b are located on opposite sides of the core 210 with respect to the center point of the stator 200. It has a form connected to the wound coil unit 220 .

이와 같이 하는 이유는 제1입력단자부(240a) 및 제2입력단자부(240b)의 이격 거리를 최대로 확보하여 각각의 연결 구조가 서로 간섭되지 않도록 하고, 구동모터 전체의 무게중심이 일측으로 편심되지 않도록 하기 위해서이다.The reason for doing this is to secure the maximum separation distance between the first input terminal part 240a and the second input terminal part 240b so that the respective connection structures do not interfere with each other, and the center of gravity of the entire driving motor is not eccentric to one side. in order to avoid

또한 상기 제1입력단자부(240a) 및 상기 제2입력단자부(240b)의 3상 입력단(242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5, 242-6) 각각은, 서로 연속하게 인접한 3개의 코일유닛(220)에 연결된다.In addition, each of the three-phase input terminals 242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5, 242-6 of the first input terminal unit 240a and the second input terminal unit 240b is, It is connected to three coil units 220 adjacent to each other in succession.

이는 상기 제1입력단자부(240a) 및 상기 제2입력단자부(240b)가 점유하는 면적을 최소화하여, 후술할 케이스(300)의 관통홀(322a, 322b, 도 5 참조)의 개구 면적을 최소화하기 위한 것이다.This minimizes the area occupied by the first input terminal part 240a and the second input terminal part 240b, and to minimize the opening area of the through-holes 322a and 322b (see FIG. 5) of the case 300 to be described later. it is for

그리고 상기 제1입력단자부(240a) 및 상기 제2입력단자부(240b)의 3상 입력단(242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5, 242-6)은 엔드턴(230)과 같이 상기 코일유닛(220)으로부터 돌출된 엔드턴연결부에 연결되며, 각각의 형상은 엔드턴연결부과의 연결 지점으로부터 외측으로 갈수록 폭이 점차 넓어지는 형상을 가진다. 이는 상기 3상 입력단(242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5, 242-6)과 연결되는 전력선 간의 연결을 안정적으로 수행하기 위한 것이다.And the three-phase input terminals 242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5, 242-6 of the first input terminal unit 240a and the second input terminal unit 240b are end-turns. It is connected to the end-turn connector protruding from the coil unit 220 as shown in 230, and each shape has a shape that gradually increases in width from the point of connection with the end-turn connector to the outside. This is to stably perform a connection between the three-phase input terminals 242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5, and 242-6 and the connected power lines.

본 실시예에서 예시한 구동모터는 12극 18슬롯의 집중권 매립형 영구자석 타입의 교류동기 전동기로서 병렬 회로 수 2를 유지하는 조건으로 설계되었으나, 입력단자부를 한 군데로만 한정하는 경우, 코일유닛(220)의 연결부가 매우 복잡하고 축 방향길이가 높아지는 단점이 있다.The driving motor exemplified in this embodiment is a 12-pole 18-slot centralized winding embedded permanent magnet type AC synchronous motor designed under the condition of maintaining the number of parallel circuits of 2, but when the input terminal is limited to one place, the coil unit ( 220) has a disadvantage in that the connection part is very complicated and the axial length is increased.

따라서 본 실시예는 전술한 바와 같이 병렬형 전기 입력 구조를 적용하고, 상기 제1입력단자부(240a) 및 상기 제2입력단자부(240b)의 2개의 입력단자부를 배치하여, 종래의 기술 대비 절반 수준으로 엔드턴(230)의 높이를 낮출 수 있으며, 연결부의 부품 개수도 획기적으로 저감할 수 있도록 하였다.Therefore, in this embodiment, as described above, the parallel-type electrical input structure is applied, and two input terminal parts of the first input terminal part 240a and the second input terminal part 240b are arranged, so that it is half the level of the prior art. As a result, the height of the end turn 230 can be lowered, and the number of parts for the connection part can also be drastically reduced.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터의 각 구성요소를 분해하여 나타낸 도면이다.5 is an exploded view showing each component of the driving motor according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터는 로터(100) 및 스테이터(200)의 조립체를 감싸는 형태로 구비하는 케이스(300)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the driving motor according to an embodiment of the present invention may further include a case 300 having a shape surrounding the assembly of the rotor 100 and the stator 200 .

본 실시예에서 상기 케이스(300)는, 상기 로터(100) 및 상기 스테이터(200)가 수용되는 수용공간(312)이 형성되고, 일면이 개구된 메인하우징(310)과, 상기 메인하우징(310)의 개구된 일면을 차폐하도록 구비되며, 상기 제1입력단자부(240a) 및 상기 제2입력단자부(240b)가 통과하도록 형성된 한 쌍의 관통홀(322a, 322b)을 포함하는 커버하우징(320)을 포함한다.In the present embodiment, the case 300 includes a main housing 310 having an accommodating space 312 in which the rotor 100 and the stator 200 are accommodated, and having an open surface, and the main housing 310 ) provided to shield the open surface of the cover housing 320 including a pair of through-holes 322a and 322b formed so that the first input terminal part 240a and the second input terminal part 240b pass therethrough. includes

보다 구체적으로 상기 로터(100) 및 상기 스테이터(200)의 조립체는 상기 메인하우징(310)에 압입되어 상기 수용공간(312) 내에 수용되며, 상기 커버하우징(320)은 상기 메인하우징(310)과 둘레부가 상호 체결되어 상기 메인하우징(310)의 개구된 일면을 차폐하게 된다.More specifically, the assembly of the rotor 100 and the stator 200 is press-fitted into the main housing 310 and accommodated in the accommodation space 312 , and the cover housing 320 includes the main housing 310 and The peripheral portions are coupled to each other to shield the open surface of the main housing 310 .

그리고 상기 제1입력단자부(240a)가 통과하는 제1관통홀(322a)은 상기 제1입력단자부(240a)의 3상 입력단(242-1, 242-2, 242-3)을, 상기 제2입력단자부(240b)가 통과하는 제2관통홀(322b)은 상기 제2입력단자부(240b)의 3상 입력단(242-4, 242-5, 242-6)을 동시에 통과시킬 수 있도록 곡선 형태의 장홀 형태로 형성된다.And the first through hole 322a through which the first input terminal part 240a passes is connected to the three-phase input terminals 242-1, 242-2, 242-3 of the first input terminal part 240a, the second The second through hole 322b through which the input terminal 240b passes has a curved shape so that the three-phase input terminals 242-4, 242-5, 242-6 of the second input terminal 240b can pass through at the same time. It is formed in the form of a long hole.

또한 본 실시예에서 상기 케이스(300)는 상기 제1관통홀(322a) 및 상기 제2관통홀(322b)에 구비되는 한 쌍의 절연부재(330) 및 한 쌍의 보조커버(340)를 더 포함한다.In addition, in the present embodiment, the case 300 further includes a pair of insulating members 330 and a pair of auxiliary covers 340 provided in the first through hole 322a and the second through hole 322b. include

상기 절연부재(330)는 상기 관통홀(322a, 322b)에 대응되는 형상으로 구비되어 상기 한 쌍의 관통홀(322a, 322b)에 각각 삽입되며, 절연 재질로 형성되어 상기 케이스(300) 내부 및 외부를 서로 전기적으로 차단하게 된다.The insulating member 330 is provided in a shape corresponding to the through-holes 322a and 322b to be inserted into the pair of through-holes 322a and 322b, respectively, and is formed of an insulating material inside the case 300 and They are electrically isolated from each other.

또한 상기 절연부재(330)에는 상기 제1입력단자부(240a) 또는 상기 제2입력단자부(240b)의 3상 입력단(242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5, 242-6)이 개별적으로 통과하여 고정되는 단자통과홀(332)이 형성된다.In addition, the insulating member 330 includes three-phase input terminals 242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5 of the first input terminal part 240a or the second input terminal part 240b; A terminal passage hole 332 through which 242-6 is individually passed and fixed is formed.

상기 보조커버(340)는 상기 절연부재(330)의 외측에 구비되어 상기 관통홀(322a, 322b)을 차폐하는 역할을 수행한다.The auxiliary cover 340 is provided on the outside of the insulating member 330 and serves to shield the through-holes 322a and 322b.

더불어 상기 보조커버(340)에는 상기 절연부재(330)와 마찬가지로, 상기 제1입력단자부(240a) 또는 상기 제2입력단자부(240b)의 3상 입력단(242-1, 242-2, 242-3, 242-4, 242-5, 242-6)이 개별적으로 통과하여 고정되는 단자통과홀(342)이 형성된다.In addition, the auxiliary cover 340 has three-phase input terminals 242-1, 242-2, 242-3 of the first input terminal part 240a or the second input terminal part 240b, similar to the insulating member 330 . , 242-4, 242-5, 242-6) are respectively passed through and fixed terminal through holes 342 are formed.

또한 본 실시예에서 상기 보조커버(340)의 둘레에는, 상기 관통홀(322a, 322b)의 내주면에 접촉되어 실링 기능을 수행하는 실링부(344)가 형성될 수 있으며, 이에 따라 상기 케이스(300) 내부로 수분이 유입되는 것을 차단할 수 있다.In addition, in the present embodiment, a sealing part 344 may be formed around the auxiliary cover 340 to perform a sealing function by being in contact with the inner peripheral surfaces of the through holes 322a and 322b, and accordingly, the case 300 ) can block the inflow of moisture into the interior.

상기 실링부(344)는 상기 보조커버(340)의 둘레를 따라 고무, 우레탄 등과 같이 탄성을 가지는 재료가 구비된 형태일 수도 있으며, 또는 공지된 수밀성 수지가 코팅된 형태일 수도 있다.The sealing part 344 may be provided with a material having elasticity, such as rubber or urethane, along the circumference of the auxiliary cover 340 , or may be coated with a known water-tight resin.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been reviewed, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention other than the above-described embodiments is a fact having ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 로터
200: 스테이터
210: 코어
220: 코일유닛
230: 엔드턴
240a: 제1입력단자부
240b: 제2입력단자부
242-1~242-6: 3상 입력단
300: 케이스
310: 메인하우징
320: 커버하우징
322a: 제1관통홀
322b: 제2관통홀
330: 절연부재
332: 단자통과홀
340: 보조커버
342: 단자통과홀
344: 실링부100: rotor
200: stator
210: core
220: coil unit
230: end turn
240a: first input terminal unit
240b: second input terminal unit
242-1~242-6: 3-phase input terminal
300: case
310: main housing
320: cover housing
322a: first through hole
322b: second through hole
330: insulating member
332: terminal through hole
340: auxiliary cover
342: terminal through hole
344: sealing part

Claims (6)

로터;
상기 로터의 둘레를 감싸도록 구비되는 n개의 코어(n은 6보다 큰 자연수)를 포함하는 스테이터;
상기 코어 각각을 감싸도록 권선되며, 서로 엔드턴에 의해 연결되는 n개의 코일유닛;
상기 n의 코일유닛 중 선택된 3개의 코일유닛에 각각 연결되는 3상 입력단을 포함하는 제1입력단자부;
상기 제1입력단자부가 연결된 3개의 코일유닛 외의 다른 코일유닛 중 선택된 3개의 코일유닛에 각각 연결되는 3상 입력단을 포함하는 제2입력단자부; 및
상기 로터 및 상기 스테이터를 감싸도록 구비되는 케이스;
를 포함하며,
상기 제1입력단자부 및 상기 제2입력단자부는 서로 병렬회로를 형성하여 동일한 위상의 전류가 인가되도록 형성되고,
상기 케이스는,
상기 로터 및 상기 스테이터가 수용되는 수용공간이 형성되며, 일면이 개구된 메인하우징;
상기 메인하우징의 개구된 일면을 차폐하도록 구비되며, 상기 제1입력단자부 및 상기 제2입력단자부가 통과하도록 형성된 한 쌍의 관통홀을 포함하는 커버하우징;
상기 관통홀에 대응되는 형상으로 구비되어 상기 한 쌍의 관통홀에 각각 삽입되며, 상기 제1입력단자부 또는 상기 제2입력단자부의 3상 입력단이 개별적으로 통과하여 고정되는 단자통과홀이 형성되고, 절연 재질로 형성되는 한 쌍의 절연부재; 및
상기 절연부재의 외측에 구비되어 상기 관통홀을 차폐하는 보조커버;
를 포함하는,
병렬식 3상 입력을 위한 결선 구조를 포함하는 구동모터.rotor;
a stator including n cores (n is a natural number greater than 6) provided to surround the circumference of the rotor;
n coil units wound around each of the cores and connected to each other by end turns;
a first input terminal unit including three-phase input terminals respectively connected to three selected coil units among the n coil units;
a second input terminal unit including three-phase input terminals respectively connected to selected three coil units from among other coil units other than the three coil units to which the first input terminal unit is connected; and
a case provided to surround the rotor and the stator;
includes,
The first input terminal part and the second input terminal part are formed to form a parallel circuit with each other so that a current of the same phase is applied;
The case is
a main housing having an accommodating space in which the rotor and the stator are accommodated, and having an open surface;
a cover housing provided to shield an open surface of the main housing and including a pair of through-holes formed to pass through the first input terminal part and the second input terminal part;
It is provided in a shape corresponding to the through hole and is respectively inserted into the pair of through holes, and a terminal through hole is formed through which the three-phase input end of the first input terminal part or the second input terminal part passes individually and is fixed; A pair of insulating members formed of an insulating material; and
an auxiliary cover provided on the outside of the insulating member to shield the through hole;
containing,
A drive motor including a wiring structure for a parallel 3-phase input. 제1항에 있어서,
상기 제1입력단자부 및 상기 제2입력단자부는 상기 스테이터의 중심점을 기준으로 서로 반대 측에 위치한 코어에 권선된 코일유닛에 연결되며,
상기 제1입력단자부의 상기 3상 입력단 및 상기 제2입력단자부의 상기 3상 입력단 각각은, 서로 연속하게 인접한 3개의 코일유닛에 연결되는,
병렬식 3상 입력을 위한 결선 구조를 포함하는 구동모터.According to claim 1,
The first input terminal part and the second input terminal part are connected to a coil unit wound on a core located on opposite sides with respect to the center point of the stator,
Each of the three-phase input terminal of the first input terminal part and the three-phase input terminal of the second input terminal part are connected to three coil units adjacent to each other in succession,
A drive motor including a wiring structure for a parallel 3-phase input. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보조커버의 둘레에는, 상기 관통홀의 내주면에 접촉되어 실링 기능을 수행하는 실링부가 형성되는,
병렬식 3상 입력을 위한 결선 구조를 포함하는 구동모터.According to claim 1,
A sealing part is formed on the periphery of the auxiliary cover to be in contact with the inner circumferential surface of the through hole to perform a sealing function,
A drive motor including a wiring structure for a parallel 3-phase input.
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