KR102351062B1 - Method and apparatus for removing frost - Google Patents

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    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air

Abstract

본 발명은 차량 내부에서 윈드실드를 전면에 두고 상기 차량 주변을 촬영하여 윈드실드 영상을 출력하는 카메라부, HSV 방식으로 변환된 상기 윈드실드 영상에서 산출된 평균 채도값 및 RGB 방식의 상기 윈드실드 영상에서 산출된 평균 에지량값을 고려하여 서리 제거 신호를 출력하는 서리제거신호출력부 및 상기 서리 제거 신호를 수신할 때, 일정한 풍량을 방사하여 상기 서리를 제거하는 서리제거부를 포함하는 서리 제거 장치에 관한 것이다.The present invention provides a camera unit that outputs a windshield image by placing the windshield on the front of the vehicle inside the vehicle, the average saturation value calculated from the windshield image converted to the HSV method, and the RGB method windshield image A defrost removal device comprising a defrost signal output unit for outputting a defrost signal output in consideration of the average edge amount value calculated at will be.

Description

서리 제거 장치 및 서리 제거 방법 {Method and apparatus for removing frost}Defrosting apparatus and defrosting method {Method and apparatus for removing frost}

본 발명은 서리 제거 장치 및 서리 제거 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 내부에서 윈드실드를 전면에 두고 차량 주변을 촬영한 윈드실드 영상에서 영상의 채도값 및 에지량값 중 적어도 어느 하나를 고려하여 윈드실드에 서리가 존재하는지 여부를 판단하고, 윈드실드에 서리가 존재하면 윈드실드에 일정한 풍량을 방사하여 서리를 제거하는 서리 제거 장치 및 서리 제거 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a defrosting apparatus and a defrosting method, and more particularly, in consideration of at least one of a saturation value and an edge amount value of an image in a windshield image taken around a vehicle with a windshield in front of the vehicle interior. The present invention relates to a defrosting device and a defrosting method for determining whether frost is present in a windshield, and to remove the frost by radiating a certain amount of air to the windshield when there is frost in the windshield.

차량의 윈드실드는 운전자에게 직사되는 바람을 막아주어 운전자로 하여금 차량을 쾌적하고 안전하게 운전할 수 있게 해준다. 그런데 차량 내외의 온도차로 인해 윈드실드 표면에 서리가 발생하면 운전자가 차량의 일 방향의 외부를 관찰할 수 없게 되어 차량의 안전 운행이 어렵게 된다.The windshield of the vehicle blocks the direct wind to the driver, allowing the driver to drive the vehicle comfortably and safely. However, when frost occurs on the surface of the windshield due to a temperature difference inside and outside the vehicle, the driver cannot observe the outside of the vehicle in one direction, making it difficult to safely drive the vehicle.

이에 최근에는 영상의 채도값 및 에지량값을 고려하여 차량 윈드실드의 표면에 서리가 존재하는지 판단하여 서리를 제거하는 기술이 연구 중에 있다.Accordingly, recently, a technology for removing the frost by determining whether there is frost on the surface of the vehicle windshield in consideration of the image saturation value and the edge amount value is being studied.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량 내부에서 윈드실드를 전면에 두고 차량 주변을 촬영한 윈드실드 영상에서 영상의 채도값 및 에지량값을 고려하여 윈드실드에 서리가 존재하는지 여부를 판단하고, 윈드실드에 서리가 존재하면 윈드실드에 일정한 풍량을 방사하여 서리를 제거하는 서리 제거 장치 및 서리 제거 방법을 제공함에 있다.The problem to be solved by the present invention is to determine whether frost exists in the windshield in consideration of the saturation value and the edge amount value of the image in the windshield image taken around the vehicle with the windshield in front of the vehicle inside, and An object of the present invention is to provide a defrosting device and a defrosting method for removing frost by radiating a certain amount of air to a windshield when there is frost.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시례에 따른 서리 제거 장치는, 차량 내부에서 윈드실드를 전면에 두고 상기 차량 주변을 촬영하여 윈드실드 영상을 출력하는 카메라부, HSV 방식으로 변환된 상기 윈드실드 영상에서 산출된 평균 채도값 및 RGB 방식의 상기 윈드실드 영상에서 산출된 평균 에지량값을 고려하여 서리 제거 신호를 출력하는 서리제거신호출력부 및 상기 서리 제거 신호를 수신할 때, 일정한 풍량을 방사하여 상기 서리를 제거하는 서리제거부를 포함한다.In order to achieve the above object, the defrost removal device according to an embodiment of the present invention is a camera unit for outputting a windshield image by placing a windshield on the front inside a vehicle and photographing the surroundings of the vehicle, and the windshield converted to the HSV method A defrost signal output unit that outputs a defrost signal in consideration of the average saturation value calculated from the shield image and the average edge value calculated from the RGB method windshield image, and a constant air volume when the defrost signal is received and a defrost removal unit to remove the frost.

상기 서리제거신호출력부는 상기 평균 채도값을 산출하고, 산출된 상기 평균 채도값에 기초하여 상기 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단한다.The defrost removal signal output unit calculates the average chroma value, and determines whether or not frost exists on the windshield surface based on the calculated average chroma value.

상기 서리제거신호출력부는 상기 평균 에지량값을 산출하고, 산출된 상기 평균 에지량값에 기초하여 상기 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단한다.The defrost removal signal output unit calculates the average edge amount value, and determines whether frost exists on the windshield surface based on the calculated average edge amount value.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시례에 따른 서리 제거 방법은, 차량 내부에서 윈드실드를 전면에 두고 상기 차량 주변을 촬영하여 윈드실드 영상을 출력하는 단계, HSV 방식으로 변환된 상기 윈드실드 영상에서 산출된 평균 채도값 및 RGB 방식의 상기 윈드실드 영상에서 산출된 평균 에지량값을 고려하여 서리 제거 신호를 출력하는 단계 및 상기 서리 제거 신호를 수신할 때, 일정한 풍량을 방사하여 상기 서리를 제거하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a defrosting method according to an embodiment of the present invention includes the steps of placing a windshield on the front inside a vehicle and photographing the surroundings of the vehicle to output a windshield image, the windshield converted to an HSV method outputting a defrosting signal in consideration of the average saturation value calculated from the image and the average edge amount calculated from the RGB method windshield image, and when the defrosting signal is received, radiating a constant air volume to remove the frost including the steps of

상기 서리 제거 신호 출력 단계는 상기 평균 채도값을 산출하고, 산출된 상기 평균 채도값에 기초하여 상기 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단한다.In the step of outputting the defrost signal, the average saturation value is calculated, and based on the calculated average saturation value, it is determined whether or not frost is present on the windshield surface.

상기 서리 제거 신호 출력 단계는 상기 평균 에지량값을 산출하고, 산출된 상기 평균 에지량값에 기초하여 상기 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단한다.In the step of outputting the defrost signal, the average edge amount value is calculated, and based on the calculated average edge amount value, it is determined whether frost exists on the windshield surface.

기타 실시례들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 서리 제거 방치 및 서리 제거 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the defrosting leaving and defrosting method of the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째,　윈드실드 영상의 채도값 및 에지량값 중 적어도 어느 하나를 고려함으로써, 서리를 제거하는 장점이 있다.First, there is an advantage of removing frost by considering at least any one of a saturation value and an edge amount value of the windshield image.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 서리 제거 장치의 구성을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 구성에 의한 서리 제거 방법의 제어 흐름을 도시한 제어 흐름도이다.1 is a configuration diagram showing the configuration of a defrosting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a control flow chart showing the control flow of the defrost method by the configuration shown in Figure 1.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시례들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시례들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시례들에 의하여 서리 제거 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a defrosting device according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 서리 제거 장치의 구성을 도시한 구성도이다. 본 발명의 일실시례에 따른 서리 제거 장치는 카메라부(100), 서리제거신호출력부(200) 및 서리제거부(300)를 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of a defrosting device according to an embodiment of the present invention. The defrost removal apparatus according to an embodiment of the present invention includes a camera unit 100 , a defrost removal signal output unit 200 , and a defrost removal unit 300 .

카메라부(100)는 차량 내부에 설치된다. 카메라부(100)는 차량 내부에서 차량 주변을 방해 없이 촬영할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 카메라부(100)는 차량 내부에서 윈드실드를 전면에 두고 주변을 촬영하여 윈드실드 영상을 출력한다. 카메라부(100)는 RGB 방식의 윈드실드 영상을 출력할 수 있다. The camera unit 100 is installed inside the vehicle. The camera unit 100 may be installed inside the vehicle at a position capable of photographing the surroundings of the vehicle without interference. The camera unit 100 puts the windshield on the front inside the vehicle and takes pictures of the surroundings, and outputs a windshield image. The camera unit 100 may output an RGB-type windshield image.

카메라부(100)는 RGB 방식의 영상을 HSV 방식의 영상으로 변환한다. 카메라부(100)가 변환한 HSV 방식의 영상은 색상, 채도 및 명도로 구분되는 색상좌표계를 말한다.The camera unit 100 converts the RGB format image into the HSV format image. The HSV-type image converted by the camera unit 100 refers to a color coordinate system divided by hue, saturation, and brightness.

카메라부(100)는 RGB 방식의 영상에서 R값, G값, B값을 추출한다. 카메라부(100)는 R값, G값, B값을 각각 225로 나누어 R1값, G1값, B1값을 각각 산출한다. 카메라부(100)는 (수학식 1)에 의해 RGB 방식의 영상을 HSV 방식의 영상으로 변환한다.The camera unit 100 extracts an R value, a G value, and a B value from the RGB format image. The camera unit 100 calculates the R1 value, the G1 value, and the B1 value by dividing the R value, the G value, and the B value by 225, respectively. The camera unit 100 converts the RGB format image into the HSV format image by (Equation 1).

Figure 112015032090532-pat00001
Figure 112015032090532-pat00001

카메라부(100)는 RGB 방식의 영상 및 HSV 방식의 영상 중 적어도 어느 하나를 서리제거신호출력부(200)에 출력한다.The camera unit 100 outputs at least one of the RGB method image and the HSV method image to the defrost signal output unit 200 .

서리제거신호출력부(200)는 윈드실드 영상의 채도값 및 에지량값 중 적어도 어느 하나를 고려하여 서리 제거 신호를 출력한다. 서리제거신호출력부(200)는 채도값의 평균(AS)을 산출하여 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단한다. 서리제거신호출력부(200)는 에지량값의 평균(AE)을 산출하여 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단한다.The defrost signal output unit 200 outputs a defrost signal in consideration of at least one of a saturation value and an edge amount value of the windshield image. The defrost removal signal output unit 200 determines the presence or absence of frost on the windshield surface by calculating the average (AS) of the chroma values. The defrost signal output unit 200 determines the presence or absence of frost on the windshield surface by calculating the average (AE) of the edge amount values.

서리제거신호출력부(200)는 복조된 R, G, B 신호의 샘플링 신호에 대한 창을 형성하여 기준 화소의 이 기준 화소에 대한 수평 및 수직 화소를 출력한다. 서리제거신호출력부(200)는 수평 및 수직 화소의 에지량을 비교하여 수평 방향 에지 또는 수직 방향 에지를 결정한다. 서리제거신호출력부(200)는 기준 화소 및 수직 화소를 순차적으로 3 개씩 조합하여 에지량값의 평균값(AE)을 구한다. The defrost signal output unit 200 forms a window for the sampling signal of the demodulated R, G, and B signals, and outputs horizontal and vertical pixels for the reference pixel of the reference pixel. The defrost signal output unit 200 determines a horizontal edge or a vertical edge by comparing the amount of edges of horizontal and vertical pixels. The defrost signal output unit 200 obtains the average value AE of the edge amount values by sequentially combining the reference pixel and the vertical pixel three each.

서리제거신호출력부(200)는 소벨 에지(Sobel Edge) 추출 방법을 이용하여 에지량값을 출력할 수도 있다. Defrost signal output unit 200 may output an edge amount value using a Sobel edge (Sobel Edge) extraction method.

서리제거신호출력부(200)는 (수학식 1)에 의해 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단한다.The defrost removal signal output unit 200 determines the presence or absence of frost on the surface of the windshield by (Equation 1).

Figure 112015032090532-pat00002
Figure 112015032090532-pat00002

여기서 서리제거신호출력부(200)에서 이용하는 TS1값은 소정의 설정된 평균 채도 임계값이며, TS2값은 소정의 설정된 평균 채도 변화량값의 임계값이다. 서리제거신호출력부(200)에서 이용하는 TE1값은 소정의 설정된 평균 에지 임계값이며, TE2값은 소정의 설정된 평균 에지 변화량값의 임계값이다.Here, the TS1 value used by the defrosting signal output unit 200 is a predetermined average saturation threshold value, and the TS2 value is a predetermined threshold value of the predetermined average saturation change amount value. The TE1 value used by the defrost signal output unit 200 is a predetermined average edge threshold value, and the TE2 value is a predetermined threshold value of the predetermined average edge change amount value.

서리제거신호출력부(200)는 카메라부(100)가 출력한 윈드실드 영상을 수신한다. 서리제거신호출력부(200)는 RGB 방식의 윈드실드 영상 및 HSV 방식의 윈드실드 영상을 수신한다. 서리제거신호출력부(200)는 HSV 방식의 윈드실드 영상에서 채도값을 이용한다. 서리제거신호출력부(200)는 평균 채도값(AS)을 산출한다.The defrost signal output unit 200 receives the windshield image output by the camera unit 100 . The defrost signal output unit 200 receives the windshield image of the RGB method and the windshield image of the HSV method. The defrost signal output unit 200 uses a saturation value in the HSV method windshield image. Defrost signal output unit 200 calculates an average saturation value (AS).

서리제거신호출력부(200)는 RGB 방식의 윈드실드 영상에서 에지량값을 산출한다. 서리제거신호출력부(200)는 윈드실드 영상의 평균 에지량값(AE)을 산출한다.The defrost signal output unit 200 calculates an edge value from the RGB method windshield image. The defrost signal output unit 200 calculates an average edge amount value AE of the windshield image.

서리제거신호출력부(200)는 수신하는 윈드실드 영상의 프레임마다 평균 채도값(AS) 및 평균 에지량값(AE)을 산출한다. 서리제거신호출력부(200)는 N번째 영상 프레임의 평균 채도값과 (N+1)번째 영상 프레임의 평균 채도값의 차이를 산출하여 평균 채도값 변화값(DS)를 산출한다. 서리제거신호출력부(200)는 N번째 영상 프레임의 평균 에지량값과 (N+1)번째 영상 프레임의 평균 에지량값의 차이를 산출하여 평균 에지량 변화값(DE)를 산출한다.The defrost signal output unit 200 calculates an average saturation value AS and an average edge amount value AE for each frame of the received windshield image. The defrost signal output unit 200 calculates a difference between the average chroma value of the N-th image frame and the average chroma value of the (N+1)-th image frame to calculate an average chroma value change value DS. The defrost signal output unit 200 calculates the average edge amount change value (DE) by calculating the difference between the average edge amount value of the N-th image frame and the average edge amount value of the (N+1)-th image frame.

서리제거부(300)는 서리 제거 신호를 수신할 때, 일정한 풍량을 방사하여 서리를 제거한다. 서리제거부(300)는 윈드실드의 일 측방에 설치된다. 서리제거부(300)는 윈드실드 표면에 설치된 열선일 수도 있으며, 서리 제거 신호를 수신하면 열선에 열을 발생시켜 윈드실드의 서리를 제거할 수도 있다. 서리제거부(300)가 열선이면 윈드실드 면에 설치될 수 있다.When the defrost removal unit 300 receives the defrost signal, the defrost is removed by emitting a certain amount of air. The defrost removal unit 300 is installed on one side of the windshield. The defrosting unit 300 may be a heating wire installed on the surface of the windshield, and upon receiving a defrosting signal, may generate heat in the heating wire to remove the frost of the windshield. If the defrost removal unit 300 is a hot wire, it may be installed on the windshield surface.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 서리 제거 방법의 작용을 설명하면 다음과 같다. 도 2는 도 1에 도시한 구성에 의한 서리 제거 방법의 제어 흐름을 도시한 제어 흐름도이다.The operation of the defrosting method according to the present invention configured as described above will be described as follows. Figure 2 is a control flow chart showing the control flow of the defrost method by the configuration shown in Figure 1.

카메라부(100)는 차량 내부에서 윈드실드를 전면에 두고 주변을 촬영하여 윈드실드 영상을 출력한다(S100). 카메라부(100)는 차량 내부에 설치된다. 카메라부(100)는 차량 내부에서 차량 주변을 방해없이 촬영할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.The camera unit 100 puts the windshield on the front of the vehicle and takes pictures of the surroundings to output a windshield image (S100). The camera unit 100 is installed inside the vehicle. The camera unit 100 may be installed inside the vehicle at a position capable of photographing the surroundings of the vehicle without interference.

카메라부(100)는 RGB 방식의 윈드실드 영상을 출력한다. 카메라부(100)는 RGB 방식의 윈드실드 영상을 HSV 방식의 색좌표계로 변환한다(S110). 카메라부(100)가 변환한 HSV 방식의 영상은 색상, 채도 및 명도로 구분되는 색상좌표계를 말한다. 카메라부(100)가 RGB 방식의 영상을 HSV 방식의 영상으로 변환하는 방법및 수학식은 위에서 설명하였다. 카메라부(100)는 RGB 방식의 영상 및 HSV 방식의 영상 중 적어도 어느 하나를 서리제거신호출력부(200)에 출력한다.The camera unit 100 outputs an RGB-type windshield image. The camera unit 100 converts the RGB-type windshield image into the HSV-type color coordinate system (S110). The HSV-type image converted by the camera unit 100 refers to a color coordinate system divided by hue, saturation, and brightness. A method and equations for the camera unit 100 to convert an image of the RGB method into an image of the HSV method have been described above. The camera unit 100 outputs at least one of the RGB method image and the HSV method image to the defrost signal output unit 200 .

서리제거신호출력부(200)는 윈드실드 영상의 채도값 및 에지량값 중 적어도 어느 하나를 고려하여 서리 제거 신호를 출력한다. 서리제거신호출력부(200)는 채도값의 평균을 산출하여 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단한다. 서리제거신호출력부(200)는 에지량값의 평균을 산출하여 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단한다. The defrost signal output unit 200 outputs a defrost signal in consideration of at least one of a saturation value and an edge amount value of the windshield image. The defrost removal signal output unit 200 determines the presence or absence of frost on the windshield surface by calculating the average of the chroma values. The defrost removal signal output unit 200 determines the presence or absence of frost on the windshield surface by calculating the average of the edge values.

서리제거신호출력부(200)는 윈드실드 영상 내 평균 채도값(AS)을 산출한다(S120). 서리제거신호출력부(200)는 HSV 방식의 윈드실드 영상에서 채도값을 이용한다. 서리제거신호출력부(200)는 평균 채도값(AS)을 산출한다.The defrost signal output unit 200 calculates an average chroma value AS in the windshield image (S120). The defrost signal output unit 200 uses a saturation value in the HSV method windshield image. Defrost signal output unit 200 calculates an average saturation value (AS).

서리제거신호출력부(200)는 윈드실드 영상에서 평균 에지량값(AE)을 산출한다(S130). 서리제거신호출력부(200)는 RGB 방식의 윈드실드 영상에서 에지량값을 산출한다. 서리제거신호출력부(200)는 윈드실드 영상의 평균 에지량값(AE)을 산출한다. 서리제거신호출력부(200)는 복조된 R, G, B 신호의 샘플링 신호에 대한 창을 형성하여 기준 화소의 이 기준 화소에 대한 수평 및 수직 화소를 출력한다. 서리제거신호출력부(200)는 수평 및 수직 화소의 에지량값을 비교하여 수평 방향 에지 또는 수직 방향 에지를 결정한다. 서리제거신호출력부(200)는 기준 화소 및 수직 화소를 순차적으로 3 개씩 조합하여 에지량값의 평균값(AE)을 구한다.The defrost signal output unit 200 calculates an average edge amount value AE from the windshield image (S130). The defrost signal output unit 200 calculates an edge value from the RGB method windshield image. The defrost signal output unit 200 calculates an average edge amount value AE of the windshield image. The defrost signal output unit 200 forms a window for the sampling signal of the demodulated R, G, and B signals, and outputs horizontal and vertical pixels for the reference pixel of the reference pixel. The defrost signal output unit 200 determines a horizontal edge or a vertical edge by comparing the edge amount values of the horizontal and vertical pixels. The defrost signal output unit 200 obtains the average value AE of the edge amount values by sequentially combining the reference pixel and the vertical pixel three each.

서리제거신호출력부(200)는 소벨 에지(Sobel Edge) 추출 방법을 이용하여 에지량값을 출력할 수도 있다.Defrost signal output unit 200 may output an edge amount value using a Sobel edge (Sobel Edge) extraction method.

서리제거신호출력부(200)는 평균 채도 변화값(DS) 및 평균 에지량 변화값(DE)을 산출한다(S140). 서리제거신호출력부(200)는 N번째 영상 프레임의 평균 채도값과 (N+1)번째 영상 프레임의 평균 채도값의 차이를 산출하여 평균 채도값 변화값(DS)를 산출한다. 서리제거신호출력부(200)는 N번째 영상 프레임의 평균 에지량값과 (N+1)번째 영상 프레임의 평균 에지량값의 차이를 산출하여 평균 에지량 변화값(DE)를 산출한다.The defrost signal output unit 200 calculates an average chroma change value DS and an average edge amount change value DE (S140). The defrost signal output unit 200 calculates a difference between the average chroma value of the N-th image frame and the average chroma value of the (N+1)-th image frame to calculate an average chroma value change value DS. The defrost signal output unit 200 calculates the average edge amount change value (DE) by calculating the difference between the average edge amount value of the N-th image frame and the average edge amount value of the (N+1)-th image frame.

서리제거신호출력부(200)는 윈드실드에 서리가 존재하는지 판단한다(S150). 서리제거신호출력부(200)는 위에서 언급한 (수학식 2)에 의해 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단한다. 서리제거신호출력부(200)는 윈드실드에 서리가 존재하면, 서리 제거 신호를 서리제거부(300)에 출력한다.The defrost removal signal output unit 200 determines whether there is frost on the windshield (S150). The defrost removal signal output unit 200 determines the presence or absence of frost on the windshield surface by the above-mentioned (Equation 2). If there is frost on the windshield, the defrost signal output unit 200 outputs a defrost signal to the defrost unit 300 .

서리제거부(300)는 서리 제거 신호를 수신할 때, 일정한 풍량을 방사하여 상기 서리를 제거한다(S160). 서리제거부(300)는 윈드실드의 일 측방에 설치된다. 서리제거부(300)는 윈드실드 표면에 설치된 열선일 수도 있으며, 서리 제거 신호를 수신하면 열선에 열을 발생시켜 윈드실드의 서리를 제거할 수도 있다. 서리제거부(300)가 열선이면 윈드실드 면에 설치될 수 있다.When the defrost removal unit 300 receives the defrost signal, the defrost is removed by emitting a certain amount of air (S160). The defrost removal unit 300 is installed on one side of the windshield. The defrosting unit 300 may be a heating wire installed on the surface of the windshield, and upon receiving a defrosting signal, may generate heat in the heating wire to remove the frost of the windshield. If the defrost removal unit 300 is a hot wire, it may be installed on the windshield surface.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시례에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시례에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

100 : 카메라부
200 : 서리제거신호출력부
300 : 서리제거부100: camera unit
200: defrost signal output unit
300: defrost unit

Claims (6)

차량 내부에서 윈드실드를 전면에 두고 상기 차량 주변을 촬영하여 윈드실드 영상을 출력하는 카메라부;
HSV 방식으로 변환된 상기 윈드실드 영상에서 산출된 평균 채도값 및 RGB 방식의 상기 윈드실드 영상에서 산출된 평균 에지량값을 고려하여 서리 제거 신호를 출력하는 서리제거신호출력부; 및
상기 서리 제거 신호를 수신할 때, 일정한 풍량을 방사하여 상기 서리를 제거하는 서리제거부; 를 포함하는 서리 제거 장치.a camera unit for outputting a windshield image by photographing the surroundings of the vehicle with the windshield on the front inside the vehicle;
a defrost signal output unit for outputting a defrosting signal in consideration of the average chroma value calculated from the windshield image converted to the HSV method and the average edge amount calculated from the RGB method windshield image; and
When receiving the defrost signal, a defrost removing unit for removing the defrost by emitting a certain amount of air; A defrost device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 서리제거신호출력부는 상기 평균 채도값을 산출하고, 산출된 상기 평균 채도값에 기초하여 상기 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단하는 서리 제거 장치.The method of claim 1,
The defrost signal output unit calculates the average saturation value, and the defrost removal device determines whether or not there is frost on the surface of the windshield based on the calculated average saturation value. 제 1 항에 있어서,
상기 서리제거신호출력부는 상기 평균 에지량값을 산출하고, 산출된 상기 평균 에지량값에 기초하여 상기 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단하는 서리 제거 장치.The method of claim 1,
The defrost signal output unit calculates the average edge amount value, and the defrost removal device determines whether or not there is frost on the windshield surface based on the calculated average edge amount value. 차량 내부에서 윈드실드를 전면에 두고 상기 차량 주변을 촬영하여 윈드실드 영상을 출력하는 단계;
HSV 방식으로 변환된 상기 윈드실드 영상에서 산출된 평균 채도값 및 RGB 방식의 상기 윈드실드 영상에서 산출된 평균 에지량값을 고려하여 서리 제거 신호를 출력하는 단계; 및
상기 서리 제거 신호를 수신할 때, 일정한 풍량을 방사하여 상기 서리를 제거하는 단계; 를 포함하는 서리 제거 방법.outputting a windshield image by placing a windshield in front of the vehicle and photographing the surroundings of the vehicle;
outputting a defrosting signal in consideration of the average saturation value calculated from the windshield image converted to the HSV method and the average edge amount calculated from the RGB method windshield image; and
When receiving the defrost signal, removing the defrost by radiating a constant air volume; A defrost method comprising 제 4 항에 있어서,
상기 서리 제거 신호 출력 단계는 상기 평균 채도값을 산출하고, 산출된 상기 평균 채도값에 기초하여 상기 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단하는 서리 제거 방법.5. The method of claim 4,
In the step of outputting the defrosting signal, the average saturation value is calculated, and the presence or absence of frost on the windshield surface is determined based on the calculated average saturation value. 제 4 항에 있어서,
상기 서리 제거 신호 출력 단계는 상기 평균 에지량값을 산출하고, 산출된 상기 평균 에지량값에 기초하여 상기 윈드실드 표면의 서리 존재 유무를 판단하는 서리 제거 방법.5. The method of claim 4,
In the step of outputting the defrost signal, the average edge amount value is calculated, and the defrost removal method of determining the presence or absence of frost on the surface of the windshield based on the calculated average edge amount value.
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