KR102350753B1 - apparatus for motor testing - Google Patents

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Abstract

설치편의성 및 밀폐성능이 개선되도록, 본 발명은 검사대상 모터 및 검사대상 발전기 중 어느 하나로 구비되는 검사대상 구동장치에 동력 연결되며 전후방향으로 배치되는 검사축부와, 상기 검사축부의 후측에 동력 연결되어 선택적으로 토크를 출력하는 부하생성부와, 상기 검사축부 및 상기 검사대상 구동장치의 회전축 간의 동력 연결을 매개하도록 구비되는 커플링부를 포함하는 검사구동부; 전후방향 및 폭방향을 따라 격자 형태로 구비되되 전후방향 중앙측에 단차부가 형성되며 상기 단차부를 기준으로 전후방향으로 단차지게 형성되는 검사프레임과, 상기 부하생성부가 안착 고정되도록 상기 부하생성부의 하측 및 상기 검사프레임의 후방부 상측 사이에 배치되는 안착부를 포함하는 메인베드; 상기 검사대상 구동장치가 안착되도록 상기 검사프레임의 전방부 상측에 배치되는 검사테이블과, 상기 검사테이블의 후측과 상기 단차부 사이에 배치되는 수직격벽부와, 상기 수직격벽부의 하단으로부터 일체로 전향 연장되며 상기 검사테이블의 하측과 상기 검사프레임의 전방부 상측 사이에 배치되는 밀폐형합부를 포함하는 메인챔버; 및 상기 검사대상 구동장치 및 상기 검사테이블을 외부로부터 밀폐 차단하도록 내부에 밀폐공간이 형성되며 상기 메인챔버에 대향되는 후측 상부가 개방되되, 상기 메인베드의 전방측으로부터 선택적으로 후향 슬라이드 이동되어 상기 메인챔버의 외곽 테두리에 형합되는 밀폐커버를 포함하는 구동장치용 부하 시험 장치를 제공한다.In order to improve installation convenience and sealing performance, the present invention is power-connected to a driving device to be inspected provided with any one of a motor to be inspected and a generator to be inspected. an inspection driving unit including a load generating unit selectively outputting a torque and a coupling unit provided to mediate power connection between the inspection shaft unit and a rotation shaft of the driving device to be inspected; An inspection frame provided in a lattice form along the front-rear direction and the width direction, a step portion is formed on the central side in the front-rear direction, and a step is formed in the front-rear direction based on the step portion, and the lower side of the load generator so that the load generator is seated and fixed a main bed including a seating part disposed between the upper side of the rear part of the inspection frame; An inspection table disposed above the front part of the inspection frame so that the driving device to be inspected is seated, a vertical bulkhead disposed between the rear side of the inspection table and the step portion, and a lower end of the vertical bulkhead integrally extending forward and a main chamber including a closed fitting portion disposed between a lower side of the examination table and an upper side of the front portion of the examination frame; and a closed space is formed inside to seal and block the driving device to be inspected and the inspection table from the outside, and a rear upper part opposite to the main chamber is opened, and the main bed is selectively slid backward from the front side of the main bed. To provide a load test device for a driving device including a sealing cover fitted to the outer edge of the chamber.

Description

구동장치용 부하 시험 장치{apparatus for motor testing}Load testing device for driving device {apparatus for motor testing}

본 발명은 구동장치용 부하 시험 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 설치편의성 및 밀폐성능이 개선되는 구동장치용 부하 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a load testing device for a driving device, and more particularly, to a load testing device for a driving device having improved installation convenience and sealing performance.

일반적으로 모터 또는 발전기의 성능 시험시 온도, 습도 등의 환경 시험을 위해 검사용 챔버가 사용된다. 이때, 모터 또는 발전기는 다양한 산업현장에 사용되는데 고정밀도가 요구되는 산업에 적용하기 위해 검사 단계에서 정밀한 검사가 수행되어야 한다. In general, an inspection chamber is used for environmental tests such as temperature and humidity during performance testing of motors or generators. At this time, the motor or generator is used in various industrial sites, and in order to apply it to an industry that requires high precision, a precise inspection must be performed in the inspection stage.

여기서, 종래의 모터 또는 발전기의 검사방식은 검사용 모터를 준비하고, 검사용 모터의 축에 검사대상 모터를 연결한 뒤, 내부에 공간이 형성된 챔버를 검사대상 모터로 이동시켜 검사대상 모터가 챔버 내부 공간에 배치된 상태에서 검사가 수행되었다. Here, in the conventional inspection method of a motor or generator, a motor for inspection is prepared, the motor to be inspected is connected to the shaft of the motor for inspection, and a chamber having a space formed therein is moved to the motor to be inspected so that the motor to be inspected is the chamber. Inspection was performed while placed in the interior space.

이때, 검사용 모터는 챔버의 외부에 배치되어 검사용 모터와 검사대상 모터 사이에 연결되는 축 또한 외부로 노출 배치된다. 그리고, 검사대상 모터가 챔버에 의해 외부와 단열 밀폐 및 차단된 상태에서 항온, 항습에 따른 환경 시험 등이 수행되었다. In this case, the motor for inspection is disposed outside the chamber, and the shaft connected between the motor for inspection and the motor to be inspected is also exposed to the outside. In addition, environmental tests according to constant temperature and humidity were performed while the motor to be inspected was thermally sealed and blocked from the outside by the chamber.

그러나, 종래의 챔버는 검사대상 모터를 내부에 배치하여 밀폐시 검사용 모터 및 챔버의 설치 작업이 번거롭고 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다. 상세히, 종래의 챔버는 검사대상 모터를 챔버의 내부에 배치시킬때마다 외부에 배치된 검사용 모터와 챔버 내부에 배치된 검사대상 모터 사이의 축을 챔버에 형성되는 홀에 매번 삽입 정렬시켜야 하여 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the conventional chamber has a problem in that the installation of the inspection motor and the chamber is cumbersome and time-consuming when the inspection target motor is disposed inside and closed. In detail, in the conventional chamber, whenever the motor to be inspected is placed inside the chamber, the shaft between the motor for inspection disposed outside and the motor to be inspected disposed inside the chamber must be inserted and aligned in the hole formed in the chamber every time, so that workability is achieved. There was a problem of this deterioration.

또한, 챔버를 검사대상 모터에 덮기 위해서는 검사용 모터의 축 부분 하단부를 막기 어려워 챔부 내부 공간이 완전 밀폐되지 않아 외부와 연통된 틈으로 연손실이 발생하여 검사정밀도가 현저히 저하되는 문제점이 있었다. In addition, in order to cover the chamber to the motor to be inspected, it is difficult to block the lower end of the shaft portion of the inspection motor, so that the internal space of the chamber is not completely sealed.

한국 등록특허 제10-1634041호Korean Patent Registration No. 10-1634041

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 설치편의성 및 밀폐성능이 개선되는 구동장치용 부하 시험 장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a load test device for a driving device in which installation convenience and sealing performance are improved.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 검사대상 모터 및 검사대상 발전기 중 어느 하나로 구비되는 검사대상 구동장치에 동력 연결되며 전후방향으로 배치되는 검사축부와, 상기 검사축부의 후측에 동력 연결되어 선택적으로 토크를 출력하는 부하생성부와, 상기 검사축부 및 상기 검사대상 구동장치의 회전축 간의 동력 연결을 매개하도록 구비되는 커플링부를 포함하는 검사구동부; 전후방향 및 폭방향을 따라 격자 형태로 구비되되 전후방향 중앙측에 단차부가 형성되며 상기 단차부를 기준으로 전후방향으로 단차지게 형성되는 검사프레임과, 상기 부하생성부가 안착 고정되도록 상기 부하생성부의 하측 및 상기 검사프레임의 후방부 상측 사이에 배치되는 안착부를 포함하는 메인베드; 상기 검사대상 구동장치가 안착되도록 상기 검사프레임의 전방부 상측에 배치되는 검사테이블과, 상기 검사테이블의 후측과 상기 단차부 사이에 배치되는 수직격벽부와, 상기 수직격벽부의 하단으로부터 일체로 전향 연장되며 상기 검사테이블의 하측과 상기 검사프레임의 전방부 상측 사이에 배치되는 밀폐형합부를 포함하는 메인챔버; 및 상기 검사대상 구동장치 및 상기 검사테이블을 외부로부터 밀폐 차단하도록 내부에 밀폐공간이 형성되며 상기 메인챔버에 대향되는 후측 상부가 개방되되, 상기 메인베드의 전방측으로부터 선택적으로 후향 슬라이드 이동되어 상기 메인챔버의 외곽 테두리에 형합되는 밀폐커버를 포함하는 구동장치용 부하 시험 장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is power-connected to the inspection object driving device provided with any one of the inspection object motor and the inspection object generator, and an inspection shaft part disposed in the front and rear direction, and power is connected to the rear side of the inspection shaft part an inspection driving unit including a load generating unit for outputting a torque as a torque and a coupling unit provided to mediate a power connection between the inspection shaft unit and a rotational shaft of the driving device to be inspected; An inspection frame provided in a lattice form along the front-rear direction and the width direction, a step portion is formed on the central side in the front-rear direction, and a step is formed in the front-rear direction based on the step portion, and the lower side of the load generator so that the load generator is seated and fixed a main bed including a seating part disposed between the upper side of the rear part of the inspection frame; An inspection table disposed above the front part of the inspection frame so that the driving device to be inspected is seated, a vertical bulkhead disposed between the rear side of the inspection table and the step portion, and a lower end of the vertical bulkhead integrally extending forward and a main chamber including a closed fitting portion disposed between a lower side of the examination table and an upper side of the front portion of the examination frame; and a closed space is formed inside to seal and block the driving device to be inspected and the inspection table from the outside, and a rear upper part opposite to the main chamber is opened, and the main bed is selectively slid backward from the front side of the main bed. To provide a load test device for a driving device including a sealing cover fitted to the outer edge of the chamber.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 밀폐커버가 분리된 상태의 메인베드 및 메인챔버를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 밀폐커버가 분리된 상태의 메인베드 및 메인챔버를 나타낸 측단면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치의 사용상태를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 커플링부의 사용상태를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 커플링부를 나타낸 측단면도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 커플링부를 나타낸 정단면도.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 커플링부의 제조방법을 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 커플링부의 제조방법을 나타낸 흐름도.
1 is a perspective view showing a load test device for a driving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the main bed and the main chamber in a state in which the sealing cover is separated in the load test device for the driving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view showing the main bed and the main chamber in a state in which the sealing cover is separated in the load test device for the driving device according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are exemplary views showing a state of use of a load test device for a driving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the use state of the coupling part in the load test apparatus for a driving device according to an embodiment of the present invention.
6 is a side cross-sectional view showing a coupling part in the load test apparatus for a driving device according to an embodiment of the present invention.
7 is a front cross-sectional view showing a coupling part in the load test apparatus for a driving device according to an embodiment of the present invention.
8A and 8B are exemplary views illustrating a method of manufacturing a coupling unit in a load test apparatus for a driving device according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a coupling unit in a load test device for a driving device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a load test device for a driving device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 밀폐커버가 분리된 상태의 메인베드 및 메인챔버를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 밀폐커버가 분리된 상태의 메인베드 및 메인챔버를 나타낸 측단면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치의 사용상태를 나타낸 예시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 커플링부의 사용상태를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 커플링부를 나타낸 측단면도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 커플링부를 나타낸 정단면도이고, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 커플링부의 제조방법을 나타낸 예시도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치에서 커플링부의 제조방법을 나타낸 흐름도이다. 1 is a perspective view showing a load testing apparatus for a driving device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a main bed in a state in which the sealing cover is separated in the load testing apparatus for a driving device according to an embodiment of the present invention; A perspective view showing the main chamber, Figure 3 is a side cross-sectional view showing the main bed and the main chamber in a state in which the sealing cover is separated in the load test apparatus for the driving device according to an embodiment of the present invention, Figures 4a and 4b are It is an exemplary view showing the state of use of the load test device for a driving device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing the use state of the coupling part in the load test device for a driving device according to an embodiment of the present invention, 6 is a side cross-sectional view showing the coupling part in the load test device for a driving device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front sectional view showing the coupling part in the load test device for a driving device according to an embodiment of the present invention. 8A and 8B are exemplary views showing a method for manufacturing a coupling part in a load test apparatus for a drive device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a load test for a drive device according to an embodiment of the present invention. It is a flowchart showing a manufacturing method of the coupling part in the apparatus.

도 1 내지 도 9에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치(100)는 검사구동부(10), 메인베드(20), 메인챔버(30), 그리고 밀폐커버(40)를 포함한다. 1 to 9, the load test apparatus 100 for a driving device according to an embodiment of the present invention includes a test drive unit 10, a main bed 20, a main chamber 30, and a sealing cover ( 40).

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 구동장치용 부하 시험 장치(100)는 검사대상 모터 및 검사대상 발전기의 성능 시험시 온도, 습도 등의 환경 시험을 위해 사용되는 장치이다. Here, the load test apparatus 100 for a driving device according to an embodiment of the present invention is a device used for environmental tests such as temperature and humidity during performance tests of the test target motor and the test target generator.

한편, 도 1 내지 도 4b를 참조하면, 상기 검사구동부(10)는 검사대상 모터 및 검사대상 발전기 중 어느 하나로 구비되는 검사대상 구동장치에 동력 연결되며 전후방향으로 배치되는 검사축부(11)와, 상기 검사축부(11)의 후측에 동력 연결되어 선택적으로 토크를 출력하는 부하생성부(12)를 포함함이 바람직하다. On the other hand, referring to FIGS. 1 to 4B , the inspection drive unit 10 is power-connected to the inspection target driving device provided with any one of the inspection target motor and the inspection target generator, and the inspection shaft unit 11 disposed in the front and rear directions; It is preferable to include a load generating unit 12 for selectively outputting torque by being power-connected to the rear side of the inspection shaft unit 11 .

여기서, 본 발명의 일실시예에서 상기 부하생성부(12)가 모터로서 구비되는 경우를 예로써 도시 및 설명한다. 그리고, 상기 검사축부(11)는 상기 부하생성부(12)의 회전축으로서 구비됨으로 이해함이 바람직하다. 또한, 상기 검사축부(11)는 상기 부하생성부(12)로부터 전방으로 연장 돌출됨으로 이해함이 바람직하다. 더욱이, 상기 검사구동부(10)의 검사축부(11) 및 부하생성부(12)가 한쌍 이상의 복수개로 구비되어 폭방향을 따라 각각 이격 배치됨에 따라 복수개의 검사대상 구동장치를 동시에 검사할 수도 있다. Here, a case in which the load generating unit 12 is provided as a motor in an embodiment of the present invention is illustrated and described as an example. And, it is preferable to understand that the inspection shaft part 11 is provided as a rotation shaft of the load generator 12 . In addition, it is preferable to understand that the inspection shaft part 11 extends and protrudes forward from the load generator 12 . Moreover, as a plurality of one or more pairs of the inspection shaft unit 11 and the load generating unit 12 of the inspection driving unit 10 are provided to be spaced apart from each other in the width direction, a plurality of driving devices to be inspected may be simultaneously inspected.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 검사구동부(10)는 상기 검사축부(11) 및 상기 검사대상 구동장치의 회전축(1a) 간의 동력 연결을 매개하도록 구비되는 적어도 하나 이상의 커플링부(50)를 포함함이 바람직하다.And, the inspection driving unit 10 according to an embodiment of the present invention is at least one coupling unit 50 provided to mediate the power connection between the inspection shaft unit 11 and the rotation shaft 1a of the driving device to be inspected. It is preferable to include

또한, 상기 검사구동부(10)는 상기 검사대상 구동장치의 토크를 측정하도록 한쌍의 커플링부(50) 사이에 동력 연결되며 후술되는 안착부(21)의 상부에 회전 가능하게 안착 및 지지되는 토크센서(13)와, 상기 검사축부(11)에 동력 연결되되 상기 메인챔버(30)의 수직격벽부(31)에 형성된 관통홀(31a)에 회전 가능하게 관통 삽입 배치되며 상기 검사대상 구동장치에 동력 연결되는 스핀들(14)을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 토크센서(13)의 하부에는 상기 안착부(21)와 연결되는 지지수단이 구비될 수 있다.In addition, the test driving unit 10 is a torque sensor that is rotatably seated and supported on the upper portion of the mounting unit 21 to be described later and is connected to the power between the pair of coupling units 50 to measure the torque of the driving device to be inspected. (13) and the inspection shaft (11), the power is connected to the rotatably through-hole (31a) formed in the vertical bulkhead portion (31) of the main chamber (30) is inserted and arranged to power the driving device to be inspected It may further include a spindle 14 to be connected. In this case, a support means connected to the seating part 21 may be provided at a lower portion of the torque sensor 13 .

상세히, 상기 검사축부(11)의 단부에 상기 커플링부(50) 중 어느 하나의 일측이 동력 연결되고, 상기 커플링부(50)의 타측에 상기 토크센서(13)의 일측이 연결될 수 있다. 또한, 상기 토크센서(13)의 타측에 상기 커플링부(50) 중 다른 하나의 일측이 연결되되, 상기 커플링부(50)의 타측에 스핀들(14)의 일측이 동력 연결될 수 있다. 이때, 상기 스핀들(14)의 타측이 상기 검사대상 구동장치에 동력 연결될 수 있다.In detail, one side of any one of the coupling units 50 may be power-connected to an end of the inspection shaft unit 11 , and one side of the torque sensor 13 may be connected to the other side of the coupling unit 50 . In addition, one side of the other one of the coupling parts 50 may be connected to the other side of the torque sensor 13 , and one side of the spindle 14 may be power connected to the other side of the coupling part 50 . In this case, the other side of the spindle 14 may be power-connected to the driving device to be inspected.

따라서, 상기 검사대상 구동장치와 상기 부하생성부(12) 사이에 한쌍의 커플링부(50)가 이중으로 배치됨과 더불어 상기 토크센서(13)가 상기 안착부(21)의 상부에 지지되므로 전달되는 토크리플 성분이 더욱 완화될 수 있다. Therefore, a pair of coupling units 50 are double disposed between the driving device to be inspected and the load generating unit 12, and the torque sensor 13 is supported on the upper portion of the seating unit 21, so it is transmitted The torque ripple component can be further alleviated.

한편, 상기 메인베드(20)는 전후방향 및 폭방향을 따라 격자 형태로 구비되되 전후방향 중앙측에 단차부(23a)가 형성되는 검사프레임(23)과, 상기 부하생성부(12)가 안착 고정되도록 상기 부하생성부(12)의 하측 및 상기 검사프레임(23)의 후방부 상측 사이에 배치되는 안착부(21)를 포함함이 바람직하다. On the other hand, the main bed 20 is provided in the form of a grid along the front-rear direction and the width direction, the inspection frame 23 in which a step portion 23a is formed on the central side in the front-rear direction, and the load generator 12 are seated. It is preferable to include a seating part 21 disposed between the lower side of the load generating unit 12 and the upper side of the rear part of the inspection frame 23 so as to be fixed.

상세히, 상기 검사프레임(23)은 전후방향 및 폭방향을 따라 격자 형태로 배치되는 복수개의 프레임으로서 구비되되, 전후방향 중앙측에 상기 단차부(23a)가 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 단차부(23a)를 중심으로 상기 검사프레임(23)의 전방부 상면 높이가 상기 검사프레임(23)의 후방부 상면 높이보다 낮게 설정됨이 바람직하다. 즉, 상기 검사프레임(23)은 상기 단차부(23a)를 기준으로 전후방향으로 단차지게 형성됨이 바람직하다. 이에 따라, 상기 검사프레임(23)의 전방부와 후방부가 상기 단차부(23a)를 기준으로 단차지게 형성됨에 따라 상기 안착부(21) 및 후술되는 검사테이블(22)의 상면 높이가 실질적으로 대응되도록 설정되면서도 상기 밀폐커버(40) 내부의 밀폐공간에 상기 검사대상 구동장치가 배치된 상태에서 검사가 수행될 수 있다. In detail, the inspection frame 23 is provided as a plurality of frames arranged in a grid shape along the front-rear direction and the width direction, it is preferable that the step portion 23a is formed at the center side in the front-rear direction. At this time, it is preferable that the upper surface height of the front part of the inspection frame 23 is set lower than the upper surface height of the rear part of the inspection frame 23 around the step part 23a. That is, the inspection frame 23 is preferably formed to have a step in the front-rear direction with respect to the step portion 23a. Accordingly, as the front portion and the rear portion of the inspection frame 23 are formed to be stepped based on the stepped portion 23a, the height of the upper surface of the seating portion 21 and the inspection table 22 to be described later substantially corresponds to each other. The test may be performed in a state in which the driving device to be inspected is disposed in the sealed space inside the sealing cover 40 while being set to be possible.

여기서, 상기 검사프레임(23)의 후방부 상측에는 상기 안착부(21)가 배치되며, 상기 안착부(21)의 상측에는 상기 부하생성부(12)가 배치 및 고정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 검사프레임(23)의 전방부 상측에는 상기 메인챔버(30)가 배치됨이 바람직하다. Here, it is preferable that the seating part 21 is disposed above the rear part of the inspection frame 23 , and the load generating part 12 is disposed and fixed on the top of the seating part 21 . In addition, the main chamber 30 is preferably disposed above the front portion of the inspection frame 23 .

그리고, 상기 메인챔버(30)는 상기 검사대상 구동장치가 상면에 안착되도록 상기 검사프레임(23)의 전방부 상측에 배치되는 상기 검사테이블(22)과, 상기 검사테이블(22)의 후측과 상기 단차부(23a) 사이에 배치되는 수직격벽부(31)와, 상기 수직격벽부(31)의 하단으로부터 일체로 전향 연장되며 상기 검사테이블(22)의 하측과 상기 검사프레임(22)의 전방부 상측 사이에 배치되는 밀폐형합부(32)를 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 메인챔버(30)는 단열 재질로 구비됨이 바람직하며, 기설정된 두께 범위로 구비될 수 있다. In addition, the main chamber 30 includes the inspection table 22 disposed above the front part of the inspection frame 23 so that the driving device to be inspected is seated on the upper surface, the rear side of the inspection table 22 and the The vertical bulkhead part 31 disposed between the stepped parts 23a, and integrally extending forward from the lower end of the vertical bulkhead part 31, the lower side of the inspection table 22 and the front part of the inspection frame 22 It is preferable to include a closed-type fitting portion 32 disposed between the upper side. In this case, the main chamber 30 is preferably provided with a heat insulating material, and may be provided in a preset thickness range.

상세히, 상기 수직격벽부(31)는 상기 검사테이블(23) 및 상기 검사대상 구동장치의 후측을 밀폐 커버하도록 상기 단차부(23a)에 인접한 상기 검사프레임(23)의 전방부 상측에 배치되되, 상기 안착부(21) 및 상기 검사테이블(22) 사이에 상하방향으로 연장됨이 바람직하다. In detail, the vertical bulkhead part 31 is disposed on the upper side of the front part of the inspection frame 23 adjacent to the step part 23a so as to seal and cover the rear side of the inspection table 23 and the driving device to be inspected, It is preferable to extend in the vertical direction between the seating portion 21 and the inspection table 22 .

또한, 상기 수직격벽부(31)는 하부 후면이 상기 단차부(23a)에 대면 배치됨이 바람직하며, 상부가 상기 안착부(21)의 상면보다 더 상측으로 연장됨이 바람직하다. 이때, 상기 수직격벽부(31)에는 상기 검사축부(11)의 축 연장선에 대응되는 위치에 전후방향으로 관통홀(31a)이 관통 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 관통홀(31a)은 상기 스핀들(14)에 대응되는 위치에 관통 형성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the lower rear surface of the vertical bulkhead portion 31 is disposed to face the step portion 23a, and the upper portion thereof preferably extends upwardly more than the upper surface of the seating portion 21 . In this case, it is preferable that a through hole 31a is formed through the vertical partition wall 31 in the front and rear directions at a position corresponding to the axial extension line of the inspection shaft 11 . That is, the through hole 31a is preferably formed through a position corresponding to the spindle 14 .

여기서, 상기 부하생성부(12)는 상기 수직격벽부(31)의 후측에 배치되되, 상기 스핀들(14)은 상기 관통홀(31a)에 회전되도록 관통 삽입됨이 바람직하다. 따라서, 상기 스핀들(14)이 상기 관통홀(31a)에 관통 삽입된 상태로 준비되어 상기 밀폐커버(40)가 상기 메인챔버(30)로부터 분리된 상태에서 상기 검사대상 구동장치를 상기 검사테이블(22)의 상면에 배치하여 상기 스핀들(14)에 동력 연결하는 것만으로 검사를 위한 설치 준비가 완료되므로 검사편의성이 현저히 개선될 수 있다.Here, it is preferable that the load generating unit 12 is disposed on the rear side of the vertical bulkhead 31 , and the spindle 14 is inserted through the through hole 31a so as to be rotated. Therefore, in a state in which the spindle 14 is inserted through the through hole 31a and the sealing cover 40 is separated from the main chamber 30, the driving device to be inspected is installed on the inspection table ( 22), the installation preparation for the inspection is completed only by power-connecting it to the spindle 14, so inspection convenience can be significantly improved.

더욱이, 상기 메인챔버(30)는 전면이 상기 수직격벽부(31)의 후면에 연결되되 하부가 상기 안착부(21)의 전방측 상면에 볼트 체결 등의 방식을 통해 결합되는 보강부(31b)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 보강부(31b)에는 상기 관통홀(31a)에 연통 및 정렬되도록 상기 관통홀(31a)에 대응되는 직경의 연통홀이 관통 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 보강부(31b)를 통해 상기 수직격벽부(31)가 지지되면서 상기 검사구동부(10)에 의한 진동이 저감됨에 따라 검사정확도가 개선될 수 있다. Furthermore, the main chamber 30 has a front surface connected to the rear surface of the vertical bulkhead portion 31, and a lower portion is coupled to the front upper surface of the seating portion 21 through a bolt fastening method, etc. Reinforcement portion 31b) may further include. Here, it is preferable that a communication hole having a diameter corresponding to the through hole 31a is formed through the reinforcing part 31b to communicate and align with the through hole 31a. At this time, as the vertical bulkhead part 31 is supported through the reinforcing part 31b and vibration caused by the inspection driving part 10 is reduced, inspection accuracy may be improved.

한편, 상기 밀폐형합부(32)는 상기 검사테이블(22)의 하측을 밀폐 커버하도록 상기 검사프레임(23)의 전방부 상측에 배치되되, 상기 수직격벽부(31)의 하단으로부터 전향 연장됨이 바람직하다. 이때, 상기 밀폐형합부(32)는 상기 검사프레임(23)의 전방부 상측에 볼트 체결 등의 방식을 통해 결합될 수 있다. On the other hand, the sealing type fitting part 32 is disposed on the upper side of the front part of the inspection frame 23 so as to cover the lower side of the inspection table 22 in an airtight manner, and it is preferable that it extends forward from the lower end of the vertical partition wall part 31 . . At this time, the sealed fitting part 32 may be coupled to the upper side of the front part of the inspection frame 23 through a method such as bolt fastening.

그리고, 상기 밀폐형합부(32)의 폭방향 양측 테두리에는 전방으로 갈수록 하향 경사지게 형성되는 경사형합면(32a)이 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 경사형합면(32a)은 상기 밀폐형합부(32)의 상면(32b) 폭방향 양측 테두리로부터 상향 연장 돌설되되, 후측이 상기 수직격벽부(31)의 전면 하측에 일체로 연결됨이 바람직하다. 이때, 상기 경사형합면(32a)의 높이는 상기 검사테이블(22)의 높이보다 낮게 배치될 수 있다.In addition, it is preferable that the slanted mating surface 32a which is formed to be inclined downward toward the front is formed on both edges of the closed-type fitting portion 32 in the width direction. Here, the inclined mating surface 32a protrudes upward from both edges in the width direction of the upper surface 32b of the closed joint 32, and the rear side is preferably connected integrally to the lower front side of the vertical bulkhead 31. . In this case, the height of the inclined surface 32a may be lower than the height of the inspection table 22 .

또한, 상기 검사테이블(22)은 상면에 상기 검사대상 구동장치가 안착되도록 상기 밀폐형합부(32)의 상측과 상기 관통홀(31a)의 하측 사이의 높이로 상기 안착부(21)의 상면과 평행하게 배치됨이 바람직하다. In addition, the inspection table 22 is parallel to the upper surface of the seating part 21 at a height between the upper side of the sealed fitting part 32 and the lower side of the through hole 31a so that the driving device to be inspected is seated on the upper surface. It is preferable to place

여기서, 상기 검사테이블(22)은 상기 안착부(21)의 상면에 실질적으로 대응되는 높이로 배치되며, 상기 검사테이블(22)의 하부와 상기 밀폐형합부(32)의 상부 사이에는 전후방향 및 폭방향으로 상호 간격을 두고 배치되되 상하방향으로 연장되는 복수개의 지지부(22a)가 더 구비됨이 바람직하다. Here, the inspection table 22 is disposed at a height substantially corresponding to the upper surface of the seating part 21 , and between the lower part of the inspection table 22 and the upper part of the sealed fitting part 32 , the front-rear direction and the width are It is preferable that a plurality of support portions 22a extending in the vertical direction are further provided at a distance from each other in the direction.

이때, 상기 지지부(22a)의 하부는 상기 밀폐형합부(32)의 상면에 결합될 수 있으며, 상기 지지부(22a)의 상하방향 길이는 상기 밀폐형합부(32)와 상기 안착부(21) 사이의 간격에 대응되어 설정됨이 바람직하다. 물론, 경우에 따라 상기 지지부(22a)는 상기 밀폐형합부(32)를 관통하여 상기 검사프레임(23)의 전방부 상면에 결합될 수도 있다. At this time, the lower portion of the support portion 22a may be coupled to the upper surface of the sealed fitting portion 32 , and the vertical length of the support portion 22a is the distance between the hermetic fitting portion 32 and the seating portion 21 . Preferably, it is set corresponding to . Of course, in some cases, the support part 22a may pass through the sealing type fitting part 32 and be coupled to the upper surface of the front part of the inspection frame 23 .

한편, 상기 밀폐커버(40)는 상기 검사대상 구동장치 및 상기 검사테이블(22)을 외부로부터 밀폐 차단하도록 내부에 밀폐공간이 형성되며 상기 메인챔버(30)에 대향되는 후측 상부가 개방되되, 상기 메인베드(20)의 전방측으로부터 선택적으로 후향 슬라이드 이동되어 상기 메인챔버(30)의 외곽 테두리에 형합됨이 바람직하다. On the other hand, the sealing cover 40 has a closed space formed therein so as to seal and block the inspection target driving device and the inspection table 22 from the outside, and the rear upper part opposite to the main chamber 30 is opened, It is preferable to selectively slide backward from the front side of the main bed 20 to fit into the outer rim of the main chamber 30 .

여기서, 상기 밀폐커버(40)는 상기 밀폐공간이 외부로부터 단열되도록 단열 재질로 구비되되 기설정된 두께 범위로 구비될 수 있으며, 상기 기설정된 두께는 90~110mm로 설정될 수 있다. Here, the sealing cover 40 is provided with a heat insulating material so that the closed space is insulated from the outside and may be provided in a preset thickness range, and the preset thickness may be set to 90 to 110 mm.

또한, 상기 밀폐커버(40)의 몸체(40a) 후측 상부는 개방되되, 상기 밀폐커버의 몸체(40a) 후측 하부는 밀폐됨이 바람직하다. 그리고, 상기 밀폐커버(40)에는 후측이 개방된 몸체(40a)의 후측 상부 테두리로부터 상기 메인챔버(30)를 향하여 일체로 후향 연장 돌설되는 형합연장부(41)가 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 형합연장부(41)의 내부는 상기 밀폐공간과 연통되며 후측 및 하측 중앙이 개방됨이 바람직하다. In addition, it is preferable that the upper portion of the rear side of the body (40a) of the sealing cover (40) is open, and the lower portion of the rear side of the body (40a) of the sealing cover is closed. In addition, it is preferable that the sealing cover 40 is provided with a mold extension part 41 which integrally extends backwards and protrudes from the rear upper edge of the body 40a with the rear open side toward the main chamber 30 . At this time, it is preferable that the inside of the mold extension part 41 communicates with the closed space, and the rear and lower centers are opened.

그리고, 상기 형합연장부(41)의 하부 테두리는 후방으로 갈수록 상향 경사지게 형성되며 상기 밀폐형합부(32)에 선택적으로 형합됨이 바람직하다. 즉, 상기 밀폐커버(40)가 상기 메인베드(20)의 전방측으로부터 후향 슬라이드 이동되면, 상기 형합연장부(41)의 단부가 상기 메인챔버(30)의 외곽 테두리에 면접촉 형합됨과 동시에 상기 형합연장부(41)의 하부 테두리가 상기 밀폐형합부(32)에 면접촉 형합됨이 바람직하다. In addition, the lower edge of the mold-type extension part 41 is formed to be inclined upward toward the rear, and it is preferable to be selectively molded to the sealing-type joint part 32 . That is, when the sealing cover 40 slides backward from the front side of the main bed 20 , the end of the mold extension part 41 is surface-contacted to the outer edge of the main chamber 30 and at the same time the It is preferable that the lower edge of the mold extension part 41 is surface-contacted to the closed mold part 32 .

더욱이, 전방으로 갈수록 하향 경사지게 형성되는 상기 경사형합면(32a)의 경사각도와, 후방으로 갈수록 상향 경사지게 형성되는 상기 형합연장부(41)의 하부 테두리의 경사각도는 상호 형합되도록 실질적으로 동일하게 대응 형성됨이 바람직하다.Moreover, the angle of inclination of the inclined mating surface 32a, which is inclined downward toward the front, and the angle of inclination of the lower edge of the mating extension 41, which is inclined upward toward the rear, are substantially the same to match each other. This is preferable.

여기서, 상기 형합연장부(41)의 하부 테두리의 전후방향 길이가 상기 경사형합면(32a)의 전후방향 길이 이상으로 설정됨이 바람직하다. 이와 동시에, 상기 형합연장부(41)의 단부 최상단측 높이가 상기 경사형합면(32a)의 내측단 최상단측 높이로 설정될 수 있다. Here, it is preferable that the length in the front-rear direction of the lower edge of the mold extension part 41 is set to be greater than or equal to the length in the front-rear direction of the inclined surface 32a. At the same time, the height of the uppermost end of the mold-matching extension part 41 may be set to the height of the innermost uppermost end of the inclined-type mating surface 32a.

이를 통해, 상기 형합연장부(41)의 하부 테두리가 상기 경사형합면(32a)에 형합시 슬라이드 이동됨에 따라 상기 형합연장부(41)가 상측방향으로 미세하게 들어올려지며 하측방향으로 작용하는 중력에 의해 상기 형합연장부(41)의 하부 테두리와 상기 경사형합면(32a)이 상호간 더욱 밀착 결합되므로 밀폐성이 현저히 개선될 수 있다. Through this, as the lower edge of the molded extension part 41 slides when it is molded to the inclined mating surface 32a, the molded extension part 41 is finely lifted upward in the upward direction, and the gravity acting in the downward direction By this, the lower edge of the mold extension part 41 and the inclined joint surface 32a are more closely coupled to each other, so that the sealing property can be remarkably improved.

그리고, 경우에 따라 상기 메인챔버(30) 및 상기 밀폐커버(40) 중 적어도 어느 하나에는 형합시 밀착력이 증가되도록 상호 대향되는 대향면에 개재되는 탄성 재질의 실링부재(미도시)가 더 구비될 수도 있다. 예컨대, 상기 실링부재(미도시)가 상기 형합연장부(41)의 단부 및 상기 형합연장부(41)의 하부 테두리에 구비될 수 있다. And, in some cases, at least one of the main chamber 30 and the sealing cover 40 may be further provided with a sealing member (not shown) made of an elastic material interposed on opposite surfaces to increase the adhesion during molding. may be For example, the sealing member (not shown) may be provided at an end of the mold-type extension part 41 and a lower edge of the mold-type extension part 41 .

한편, 본 발명에 따른 구동장치용 부하 시험 장치(100)의 사용방법을 설명하면, 먼저 상기 밀폐커버(40)가 상기 메인챔버(30)로부터 상기 메인베드(20)의 전방측에 배치된 상태에서, 상기 검사대상 구동장치가 상기 검사테이블(22)의 상면에 안착되고 상기 스핀들(14)에 동력 연결 및 정렬된다. On the other hand, when describing the method of using the load test apparatus 100 for a driving device according to the present invention, first, the sealing cover 40 is disposed on the front side of the main bed 20 from the main chamber 30 . In this case, the driving device to be inspected is seated on the upper surface of the inspection table 22 , and is electrically connected to and aligned with the spindle 14 .

그리고, 상기 밀폐커버(40)가 상기 메인베드(20)의 전방측으로부터 후향 슬라이드 이동되어 상기 메인챔버(30)에 형합된다. 이때, 상기 밀폐커버(40)와 상기 메인챔버(30)는 상호 형합되어 상기 밀폐공간이 외부로부터 밀폐 차단되어 구획된 상태에서 결합고리(미도시)를 통해 고정될 수 있다.Then, the sealing cover 40 is moved backward from the front side of the main bed 20 to fit into the main chamber 30 . At this time, the sealing cover 40 and the main chamber 30 may be coupled to each other and fixed through a coupling ring (not shown) in a state in which the sealed space is sealed and blocked from the outside.

이처럼, 본 발명에 따른 구동장치용 부하 시험 장치(100)는 상기 검사대상 구동장치가 상기 검사테이블(22)에 안착된 후 상기 검사테이블(22)의 후측 및 하측에 배치되는 상기 수직격벽부(31)와 상기 밀폐형합부(32)를 포함하는 상기 메인챔버(30)에 상기 밀페커버(40)의 외곽 테두리가 슬라이드 이동되어 형합됨에 따라 환경 시험을 위한 상기 검사대상 구동장치의 밀폐가 간편하게 이루어져 검사준비시간이 현저히 단축되며 검사편의성이 현저히 개선될 수 있다. As such, the load test apparatus 100 for a driving device according to the present invention includes the vertical bulkhead portion ( 31) and as the outer rim of the sealing cover 40 slides and fits in the main chamber 30 including the sealing type fitting part 32, the sealing of the test target driving device for the environmental test is easily performed. The preparation time is significantly shortened and the inspection convenience can be significantly improved.

또한, 상기 밀폐커버(40)의 후측 상부로부터 후향 연장 돌설된 상기 형합연장부(41)의 하부 테두리가 후방으로 갈수록 상향 경사지게 형성되어 상기 밀폐형합부(32)의 양측 테두리에 전방으로 갈수록 하향 경사지게 형성된 상기 경사형합면(32a)에 슬라이드되며 형합되므로 밀폐성 증가에 따른 열손실이 최소화되며 검사정밀도가 현저히 개선될 수 있다.In addition, the lower edge of the mold-type extension part 41 protruding from the rear upper part of the sealing cover 40 is formed to be inclined upward toward the rear, so that both edges of the sealing-type part 32 are inclined downward toward the front. Since it is slid and molded to the inclined mating surface 32a, heat loss due to an increase in hermeticity is minimized, and inspection precision can be remarkably improved.

더욱이, 상기 형합연장부(41)의 하부 테두리의 전후방향 길이가 상기 경사형합면(32a)의 전후방향 길이 이상으로 설정되고, 상기 형합연장부(41)의 단부 최상단측 높이가 상기 경사형합면(32a)의 내측단 최상단측 높이보다 이하로 설정되어 상기 형합연장부(41)의 하부 테두리가 상기 경사형합면(32a)에 형합시 슬라이드 이동됨에 따라 상기 형합연장부(41)가 상측방향으로 미세하게 들어올려지며 하측방향으로 작용하는 중력에 의해 상기 형합연장부(41)의 하부 테두리와 상기 경사형합면(32a)이 상호간 더욱 밀착 결합되므로 밀폐성이 현저히 개선될 수 있다. Furthermore, the front-back direction length of the lower edge of the mold-type extension part 41 is set to be equal to or greater than the front-back direction length of the inclined joint surface 32a, and the height of the uppermost end of the mold-type extension part 41 is the inclined joint surface (32a) is set to be lower than the uppermost height of the inner end, and as the lower edge of the molded extension part 41 slides when molded to the inclined mating surface 32a, the molded extension part 41 moves upward. Since the lower edge of the mold-type extension part 41 and the inclined-type joint surface 32a are more closely coupled to each other by gravity that is lifted up finely and acts in the lower direction, the sealing property can be remarkably improved.

또한, 피검사물 설치를 위해 챔버 전체를 분리하던 종래와 달리, 상기 안착부(21) 및 상기 검사테이블(22) 사이에 배치된 상기 수직격벽부(31)에 관통 형성된 상기 관통홀(31a)에 상기 검사축부(11)에 동력 연결되는 상기 스핀들(14)이 회전 가능하게 관통 삽입배치된 상태로 준비된다. 따라서, 상기 밀폐커버(40)가 상기 메인챔버(30)로부터 분리된 상태에서 상기 검사대상 구동장치를 상기 검사테이블(22)의 상면에 배치하여 상기 스핀들(14)에 동력 연결하는 것만으로 검사를 위한 설치 준비가 완료되므로 검사편의성이 현저히 개선될 수 있다.In addition, unlike the prior art in which the entire chamber is separated for installation of an object to be inspected, in the through hole 31a formed through the vertical partition wall 31 disposed between the seating portion 21 and the inspection table 22 The spindle 14, which is power-connected to the inspection shaft 11, is prepared in a rotatably inserted state. Therefore, in a state in which the sealing cover 40 is separated from the main chamber 30, the inspection target driving device is placed on the upper surface of the inspection table 22 and the inspection can be performed only by power-connecting it to the spindle 14. As the installation preparation is completed, the inspection convenience can be significantly improved.

더욱이, 상기 검사구동부(10)의 검사축부(11), 커플링부(50), 토크센서(13) 및 스핀들(14)의 축 정렬상태가 반복 검사시에도 유지되므로 축 정렬에 대한 검사정확도가 현저히 개선될 수 있다. Moreover, since the axial alignment state of the inspection shaft part 11, the coupling part 50, the torque sensor 13, and the spindle 14 of the inspection driving part 10 is maintained even during repeated inspection, the inspection accuracy for the axial alignment is significantly improved. can be improved.

한편, 도 5 내지 도 9를 참조하면, 상기 커플링부(50)는 상기 검사축부(11)가 삽입되도록 링형으로 구비되어 중앙부에 제1축삽입홀(51a)이 전후방향으로 관통 형성되는 제1링부(51)를 포함함이 바람직하다. Meanwhile, referring to FIGS. 5 to 9 , the coupling part 50 is provided in a ring shape so that the inspection shaft part 11 is inserted. It is preferable to include a ring portion (51).

그리고, 상기 커플링부(50)는 상기 제1링부(51)와 전후방향으로 이격 배치되되 링형으로 구비되어 상기 검사대상 구동장치의 회전축(1a)이 삽입되도록 중앙부에 상기 제2축삽입홀(52a)이 상기 제1축삽입홀(51a)과 전후방향으로 정렬되며 관통 형성되는 제2링부(52)를 포함함이 바람직하다.In addition, the coupling part 50 is spaced apart from the first ring part 51 in the front-rear direction and is provided in a ring shape to insert the second shaft insertion hole 52a in the center so that the rotation shaft 1a of the driving device to be inspected is inserted. ) is aligned with the first shaft insertion hole (51a) in the front-rear direction and preferably includes a second ring portion 52 that is formed through.

여기서, 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)는 기설정된 전후방향 두께를 갖도록 구비되고 철, 알루미늄 등의 금속 재질로 구비됨이 가장 바람직하며, 이에 한정되는 것은 아니다. Here, the first ring part 51 and the second ring part 52 are most preferably provided to have a predetermined thickness in the front and rear directions, and are most preferably made of a metal material such as iron or aluminum, but the present invention is not limited thereto.

또한, 상기 제1축삽입홀(51a) 및 상기 제2축삽입홀(52a)은 상기 검사대상 구동장치의 회전축(1a) 및 상기 검사축부(11)의 직경에 대응되어 다양한 크기로 설정 및 형성될 수 있다. In addition, the first shaft insertion hole (51a) and the second shaft insertion hole (52a) are set and formed in various sizes to correspond to the diameters of the rotation shaft 1a and the inspection shaft part 11 of the driving device to be inspected. can be

여기서, 상기 제1링부(51)에는 내측단이 상기 제1축삽입홀(51a)에 연통되되 외측단이 외부와 연통되도록 반경방향으로 제1체결홀(51b)이 관통 형성되며, 상기 제2링부(52)에는 내측단이 상기 제2축삽입홀(52a)에 연통되되 외측단이 외부와 연통되도록 반경방향으로 제2체결홀(52b)이 관통 형성될 수 있다. Here, the first ring portion 51 has a first fastening hole 51b in a radial direction so that the inner end communicates with the first shaft insertion hole 51a and the outer end communicates with the outside, and the second A second fastening hole 52b may be formed through the ring portion 52 in a radial direction so that the inner end communicates with the second shaft insertion hole 52a and the outer end communicates with the outside.

이때, 상기 제1체결홀(51b) 및 상기 제2체결홀(52b)은 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)의 원주방향을 따라 기설정된 간격을 두고 복수개소 형성될 수도 있다. In this case, the first fastening hole 51b and the second fastening hole 52b may be formed in a plurality of places with a predetermined interval along the circumferential direction of the first ring part 51 and the second ring part 52 . have.

또한, 상기 제1체결홀(51b) 및 상기 제2체결홀(52b)은 후술되는 회전전달부(53)의 각 단부와 전후방향으로 이격 배치됨이 바람직하다. 예컨대, 상기 제1체결홀(51b) 및 상기 제2체결홀(52b)이 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)의 전후방향 중앙에 형성되되, 상기 회전전달부(53)의 양단부가 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)의 외면 내측단에 연결될 수 있다. In addition, it is preferable that the first fastening hole 51b and the second fastening hole 52b are spaced apart from each other in the front-rear direction from each end of the rotation transmission unit 53 to be described later. For example, the first fastening hole 51b and the second fastening hole 52b are formed in the front and rear centers of the first ring part 51 and the second ring part 52, and the rotation transmission part 53 Both ends of the first ring portion 51 and the second ring portion 52 may be connected to the inner end of the outer surface.

그리고, 상기 커플링부(50)는 상기 제1체결홀(51b) 및 상기 제2체결홀(52b)에 선택적으로 각각 체결되는 제1체결부재(51c) 및 제2체결부재(52c)를 더 포함할 수 있다. In addition, the coupling part 50 further includes a first fastening member 51c and a second fastening member 52c that are selectively fastened to the first fastening hole 51b and the second fastening hole 52b, respectively. can do.

여기서, 상기 제1축삽입홀(51a)에 상기 검사축부(11)가 삽입된 상태에서 상기 제1체결홀(51b)에 상기 제1체결부재(51c)를 체결 및 조임하여 상기 제1체결부재(51c)가 상기 검사축부(11)의 외면을 가압함에 따라 상기 검사축부(11)가 상기 제1링부(51)에 고정될 수 있다. Here, the first fastening member 51c is fastened and tightened to the first fastening hole 51b in a state in which the inspection shaft part 11 is inserted into the first shaft insertion hole 51a, and the first fastening member As the 51c presses the outer surface of the inspection shaft part 11 , the inspection shaft part 11 may be fixed to the first ring part 51 .

또한, 상기 제2축삽입홀(52a)에 상기 검사대상 구동장치의 회전축(1a)이 삽입된 상태에서 상기 제2체결홀(52b)에 상기 제2체결부재(52c)를 체결 및 조임하여 상기 제2체결부재(52c)가 상기 검사대상 구동장치의 회전축(1a)의 외면을 가압함에 따라 상기상기 검사대상 구동장치의 회전축(1a)이 상기 제2링부(52)에 고정될 수 있다. In addition, the second fastening member 52c is fastened to the second fastening hole 52b in a state in which the rotation shaft 1a of the driving device to be inspected is inserted into the second shaft insertion hole 52a, and the second fastening member 52c is fastened. As the second fastening member 52c presses the outer surface of the rotating shaft 1a of the driving device to be inspected, the rotating shaft 1a of the driving device to be inspected may be fixed to the second ring part 52 .

한편, 상기 커플링부(50)는 양단부가 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)의 각 외주면에 원주방향을 따라 양단부가 결합되는 회전전달부(53)를 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 회전전달부(53)의 각 단부가 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)의 각 외면측 전후방향 내측단에 연결될 수 있다. On the other hand, it is preferable that both ends of the coupling part 50 include a rotation transmission part 53 in which both ends are coupled to the outer peripheral surfaces of the first ring part 51 and the second ring part 52 along the circumferential direction. . At this time, each end of the rotation transmission unit 53 may be connected to the inner end in the front-rear direction on the outer surface side of each of the first ring portion 51 and the second ring portion 52 .

여기서, 상기 회전전달부(53)는 상기 검사축부(11)가 고정된 상기 제1링부(51)가 회전되면 원주방향을 따라 비틀린 상태에서 상기 제2링부(52)에 토크리플이 보정된 회전력을 전달하도록 복수개의 탄소섬유(53a)로서 구비되되 반경방향을 따라 적층되는 적어도 한겹 이상의 탄소섬유 직조체 권취물로서 구비됨이 바람직하다. 이때, 토크리플이라 함은 모터 샤프트가 회전함에 따라 출력 토크가 주기적으로 증가 또는 감소하는 것을 의미한다. Here, when the first ring part 51 to which the inspection shaft part 11 is fixed is rotated, the rotation transmission part 53 is twisted along the circumferential direction, and the torque ripple is corrected in the second ring part 52 . It is provided as a plurality of carbon fibers (53a) to deliver the at least one layer of carbon fiber woven body is preferably provided as a winding laminated along the radial direction. At this time, the torque ripple means that the output torque is periodically increased or decreased as the motor shaft rotates.

이때, 한겹의 탄소섬유 직조체 권취물이라 함은 양단부가 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)에 각각 연결된 복수개의 탄소섬유(53a)가 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)의 외면에 원주방향을 따라 상호 밀집되며 배열된 집합체를 의미한다. 즉, 상기 회전전달부(53)는 이러한 탄소섬유 직조체 권취물이 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)의 외면에 반경방향을 따라 적어도 한겹 이상 구비됨이 바람직하다.At this time, the single-ply carbon fiber woven body wound means that both ends are connected to the first ring part 51 and the second ring part 52, respectively, a plurality of carbon fibers 53a are the first ring part 51 and the It means an aggregate that is densely arranged on the outer surface of the second ring part 52 along the circumferential direction. That is, the rotation transmission unit 53 is preferably provided with at least one layer of the carbon fiber woven body wound on the outer surfaces of the first ring portion 51 and the second ring portion 52 in the radial direction.

여기서, 상기 탄소섬유 직조체 권취물의 층(layer) 수에 대응되어 상기 제1링부(51)에서 상기 제2링부(52)로 전달되는 회전력의 허용최대치가 결정될 수 있다. 이때, 상기 제1링부(51)에서 상기 제2링부(52)로 전달되는 회전력의 허용최대치를 초과하는 외력이 작용하는 경우 상기 탄소섬유 직조체 권취물로서 구비된 상기 회전전달부(53)가 파단되어 토크 리미터로서 사용될 수 있다. Here, the maximum allowable value of the rotational force transmitted from the first ring part 51 to the second ring part 52 may be determined corresponding to the number of layers of the carbon fiber woven body wound material. At this time, when an external force exceeding the allowable maximum value of the rotational force transmitted from the first ring part 51 to the second ring part 52 acts, the rotation transmission part 53 provided as the winding of the carbon fiber woven body is It can be broken and used as a torque limiter.

또한, 상기 회전전달부(53)는 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)의 각 외주면 내측단에 원주방향을 따라 균일한 간격으로 상호 밀집되며 순차적으로 배열됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the rotation transmitting parts 53 are densely packed with each other at uniform intervals along the circumferential direction at the inner ends of the outer peripheral surfaces of the first ring part 51 and the second ring part 52 and are sequentially arranged.

그리고, 상기 회전전달부(53)는 양단부가 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)의 각 외주면에 원주방향을 따라 반경방향 내측으로 가압 및 가열되어 용융 결합됨이 바람직하다.And, it is preferable that both ends of the rotation transmission unit 53 are pressed and heated inwardly in the circumferential direction to the outer circumferential surfaces of the first ring portion 51 and the second ring portion 52 to be melt-bonded.

이때, 상기 제1링부(51)가 회전되면 탄소 섬유 재질인 상기 회전전달부(53)의 일측이 먼저 회전방향을 따라 1차 연동 회전되어 상기 회전전달부(53)가 비틀린 상태에서 상기 회전전달부(53)의 타측이 2차 연동 회전되며 상기 제2링부(52)에 회전력을 전달한다. At this time, when the first ring part 51 is rotated, one side of the rotation transmission part 53 made of carbon fiber is first interlocked and rotated along the rotation direction to transmit the rotation in a state in which the rotation transmission part 53 is twisted. The other side of the part 53 is rotated in a second interlocking motion to transmit a rotational force to the second ring part 52 .

여기서, 상기 제1링부(51)의 회전에 의한 상기 제2링부(52)로의 회전력 전달시 토크리플이 보정되도록, 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)는 전후방향으로 상호 이격 배치되며, 상기 제1링부(51)와 상기 제2링부(52)의 사이 및 상기 회전전달부(53)의 반경방향 내측에는 이격공간(50a)이 형성됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 제1링부(51)가 회전되면 회전력이 상기 회전전달부(53)를 통해 상기 제2링부(52)로 전달될 수 있다. Here, the first ring portion 51 and the second ring portion 52 are mutually in the front-rear direction so that torque ripple is corrected when the rotational force is transmitted to the second ring portion 52 by the rotation of the first ring portion 51 . It is preferable that the spaced apart space 50a is formed between the first ring part 51 and the second ring part 52 and inside the rotation transmission part 53 in the radial direction. Through this, when the first ring part 51 is rotated, rotational force may be transmitted to the second ring part 52 through the rotation transmission part 53 .

한편, 도 9를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 커플링부의 제조방법을 설명한다. Meanwhile, a method of manufacturing a coupling unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 .

먼저, 제1단계에서, 선택적으로 토크를 출력하는 검사구동부(10)의 검사축부(11)가 삽입되도록 링형으로 구비되어 중앙부에 제1축삽입홀(51a)이 전후방향으로 관통 형성되는 제1링부(51)와, 링형으로 구비되어 검사대상 모터 및 검사대상 발전기 중 어느 하나로 구비되는 검사대상 구동장치의 회전축(1a)이 삽입되도록 중앙부에 상기 제2축삽입홀(52a)이 관통 형성되는 제2링부(52)와, 탄소섬유(53a)로서 구비되는 회전전달부(53)가 준비된다(s10).First, in the first step, the first shaft insertion hole 51a is provided in a ring shape so that the inspection shaft part 11 of the inspection driving part 10 selectively outputting torque is inserted, and the first shaft insertion hole 51a is formed through the front and rear directions in the central part. The second shaft insertion hole 52a is formed through the ring portion 51 and the center portion so that the ring portion 51 is provided in a ring shape and the rotation shaft 1a of the inspection object driving device is inserted into any one of the inspection object motor and the inspection object generator. The two-ring part 52 and the rotation transmission part 53 provided as the carbon fiber 53a are prepared (s10).

여기서, 상기 제1단계는, 상기 제1링부(51)에 상기 제1축삽입홀(51a)이 전후방향으로 관통 형성되는 단계와, 상기 제2링부(52)에 상기 제2축삽입홀(52a)이 전후방향으로 관통 형성되는 단계를 더 포함할 수 있다. Here, the first step is a step in which the first shaft insertion hole (51a) is formed through the first ring part (51) in the front-rear direction, and the second shaft insertion hole (51a) is formed in the second ring part (52). 52a) may further include the step of being formed through the front-rear direction.

또한, 상기 제1단계는, 상기 제1링부(51)에 상기 회전전달부(53)와 전후방향으로 이격되되 상기 제1축삽입홀(51a)에 연통되도록 제1체결홀(51b)이 반경방향을 따라 관통 형성되는 단계와. 상기 제2링부(52)에 상기 회전전달부(53)와 전후방향으로 이격되되 상기 제2축삽입홀(52a)에 연통되도록 제2체결홀(52b)이 반경방향을 따라 관통 형성되는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the first step, the first fastening hole 51b is spaced apart from the rotation transmission part 53 in the front and rear directions in the first ring part 51 and communicates with the first shaft insertion hole 51a with a radius. and a step of being formed through the direction. A step of forming a second fastening hole 52b through the second ring portion 52 in a radial direction so as to be spaced apart from the rotation transfer portion 53 in the front and rear directions to communicate with the second shaft insertion hole 52a. may include more.

한편, 제2단계에서, 상기 회전전달부(53)의 일단부가 상기 제1링부(51)의 외주면에 배치되고, 상기 제1링부(51)의 원주방향을 따라 반경방향 외측을 감싸며 배치되는 열가압장치(200)가 상기 회전전달부(53)의 일단부를 상기 제1링부(51)의 반경방향 내측으로 열가압하여 상기 회전전달부(53)의 일단부가 상기 제1링부(51)에 용융 결합된다(s20).On the other hand, in the second step, one end of the rotation transmitting part 53 is disposed on the outer peripheral surface of the first ring part 51, the row arranged to surround the radially outer side along the circumferential direction of the first ring part 51 A pressing device 200 heats one end of the rotation transmission unit 53 inward in the radial direction of the first ring unit 51 , so that one end of the rotation transmission unit 53 melts into the first ring unit 51 . combined (s20).

이때, 상기 제2단계에서, 상기 회전전달부(53)는 적어도 한겹 이상의 탄소섬유 직조체 권취물로서 구비되어 일단부가 상기 제1링부(51)의 외주면에 원주방향을 따라 상기 열가압장치(200)를 통해 동시에 용융 결합됨이 바람직하다. At this time, in the second step, the rotation transmission unit 53 is provided as at least one or more layers of carbon fiber woven body winding, one end of which is on the outer circumferential surface of the first ring unit 51 in the circumferential direction. ) is preferably melt-bonded simultaneously.

여기서, 상기 열가압장치(200)가 상기 회전전달부(53)의 일단부가 용융되기 위한 용융온도 이상으로 가열된 상태에서 상기 회전전달부(53)의 일단부를 반경방향 내측으로 가압하여 상기 제1링부(51)의 외주면에 용융 결합될 수 있다. Here, in a state in which the thermal press device 200 is heated to a melting temperature or higher for one end of the rotation transmission unit 53 to be melted, one end of the rotation transmission unit 53 is pressed inward in the radial direction to form the first It may be melt-bonded to the outer peripheral surface of the ring portion (51).

한편, 제3단계에서, 상기 제2링부(52)가 상기 제1링부(51)와 전후방향으로 이격 배치되며 상기 제1축삽입홀(51a)과 상기 제2축삽입홀(52a)이 전후방향으로 정렬되되, 상기 회전전달부(53)의 타단부가 상기 제2링부(52)의 외주면에 배치되고, 상기 열가압장치(200)가 상기 회전전달부(53)의 타단부를 상기 제2링부(52)의 원주방향을 따라 반경방향 내측으로 열가압하여 상기 회전전달부(53)의 타단부가 상기 제2링부(52)에 용융 결합된다(s30). Meanwhile, in the third step, the second ring part 52 is spaced apart from the first ring part 51 in the front-rear direction, and the first shaft insertion hole 51a and the second shaft insertion hole 52a are front and back. direction, the other end of the rotation transmission unit 53 is disposed on the outer circumferential surface of the second ring unit 52, and the thermal press device 200 connects the other end of the rotation transmission unit 53 to the second end of the rotation transmission unit 53. The other end of the rotation transmission part 53 is melt-coupled to the second ring part 52 by thermal pressing in the radial direction along the circumferential direction of the second ring part 52 (s30).

여기서, 상기 제3단계는, 상기 제1링부(51)의 반경방향 외측을 감싸며 배치된 상기 열가압장치(200)가 전후방향을 따라 상기 제2링부(52)의 반경방향 외측으로 이동되는 단계를 더 포함할 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 열가압장치(200)가 이동되지 않고 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)를 전후방향으로 이동시켜 상기 제2링부(52)의 외면은 상기 열가압장치(200)의 반경방향 내측으로 정렬 이동될 수도 있다.Here, in the third step, the thermal press device 200 disposed to surround the radially outer side of the first ring portion 51 is moved to the radially outer side of the second ring portion 52 along the front-rear direction may further include. Of course, in some cases, the first ring part 51 and the second ring part 52 are moved in the front-rear direction without moving the thermal pressing device 200 so that the outer surface of the second ring part 52 is subjected to the thermal pressing. It may also be aligned and moved radially inward of the device 200 .

이때, 상기 제3단계에서, 상기 회전전달부(53)의 타단부가 상기 제2링부(52)의 외주면에 원주방향을 따라 상기 열가압장치(200)를 통해 동시에 용융 결합됨이 바람직하다. At this time, in the third step, it is preferable that the other end of the rotation transfer unit 53 is simultaneously melt-bonded to the outer circumferential surface of the second ring unit 52 through the thermo-pressurizing device 200 in the circumferential direction.

여기서, 상기 열가압장치(200)가 상기 회전전달부(53)의 타단부가 용융되기 위한 용융온도 이상으로 가열된 상태에서 상기 회전전달부(53)의 타단부를 반경방향 내측으로 가압하여 상기 제2링부(52)의 외주면에 용융 결합될 수 있다. Here, in a state in which the thermal press device 200 is heated to a melting temperature or higher for the other end of the rotation transmission unit 53 to be melted, the other end of the rotation transmission unit 53 is pressed inward in the radial direction to obtain the It may be melt-bonded to the outer peripheral surface of the second ring portion (52).

그리고, 상기 제3단계에서, 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)는 전후방향을 따라 상호 이격되며 정렬되되, 상기 제1링부(51)와 상기 제2링부(52)의 사이 및 상기 회전전달부(53)의 반경방향 내측에는 상기 이격공간(50a)이 형성됨이 바람직하다. And, in the third step, the first ring part 51 and the second ring part 52 are spaced apart from each other in the front-rear direction and aligned, the first ring part 51 and the second ring part 52 It is preferable that the separation space (50a) is formed between and inside the rotation transfer part (53) in the radial direction.

이처럼, 본 발명에 따른 구동장치용 부하 시험 장치(100)는 상기 검사축부(11)가 삽입되는 상기 제1링부(51)와, 상기 검사대상 구동장치의 회전축(1a)이 삽입되되 상기 제1링부(51)와 전후방향으로 이격된 상기 제2링부(52)의 각 외주면에 유기적 운동이 가능한 적어도 한겹 이상의 탄소섬유 직조체 권취물로서 구비되는 상기 회전전달부(53)의 양단부가 결합되므로 회전력 전달시 축정렬 불량으로 인한 장비 파손이 예방되어 내구성이 개선될 수 있다. As such, in the load test apparatus 100 for a driving device according to the present invention, the first ring part 51 into which the inspection shaft part 11 is inserted, and the rotation shaft 1a of the driving device to be inspected are inserted into the first Since both ends of the rotation transmission unit 53 provided as at least one or more layers of carbon fiber woven body windings capable of organic movement on each outer circumferential surface of the ring portion 51 and the second ring portion 52 spaced apart in the front and rear directions are coupled, the rotational force During transmission, damage to equipment due to misalignment of the shaft is prevented and durability can be improved.

또한, 상기 제1링부(51)가 회전되면 상기 회전전달부(53)의 일측이 회전방향을 따라 1차 회전되어 비틀린 상태에서 상기 회전전달부(53)의 타측이 2차 연동 회전되며 상기 제2링부(52)에 회전력을 전달하는 유기적 운동을 통해 토크리플이 보정 및 완화되어 환경 시험시 도출되는 검사대상 구동장치의 성능데이터에 대한 정확도 및 신뢰도가 현저히 개선될 수 있다. In addition, when the first ring part 51 is rotated, one side of the rotation transmission part 53 is rotated first along the rotation direction and the other side of the rotation transmission part 53 is rotated in a second interlocking state in a twisted state, Torque ripple is corrected and alleviated through an organic motion that transmits the rotational force to the two-ring part 52, so that the accuracy and reliability of the performance data of the driving device to be inspected derived from the environmental test can be remarkably improved.

그리고, 전달가능한 회전력의 허용최대치에 대응하여 탄소섬유 직조체 권취물이 적어도 한겹 이상 상기 제1링부(51) 및 상기 제2링부(52)의 외주면에 반경방향을 따라 적층된 상태에서 상기 열가압장치(200)를 통해 원주방향을 따라 반경방향 내측으로 가압 및 가열되어 용융 결합되어 전달하고자 하는 토크전달력의 정밀한 설정이 가능하므로 제조정밀성이 현저히 개선될 수 있다. And, in a state in which at least one layer of carbon fiber woven body wound material is laminated along the radial direction on the outer circumferential surface of the first ring part 51 and the second ring part 52 in correspondence to the maximum allowable value of the transmittable rotational force, the thermal pressurization Through the device 200, it is pressed and heated radially inward along the circumferential direction, so that it is possible to precisely set the torque transmission force to be transmitted by melt-bonding, so that manufacturing precision can be remarkably improved.

또한, 상기 제1링부(51)에서 상기 제2링부(52)로 전달되는 회전력의 허용최대치를 초과하는 외력이 작용하는 경우 탄소섬유 직조체 권취물로서 구비된 상기 회전전달부(53)가 파단됨에 따라 회전력의 전달이 신속하게 차단되므로 상기 검사구동부(10)와 상기 검사대상 구동장치의 파손이 미연에 방지되어 사용안전성이 현저히 개선될 수 있다. In addition, when an external force exceeding the allowable maximum value of the rotational force transmitted from the first ring part 51 to the second ring part 52 acts, the rotation transmission part 53 provided as a winding of the carbon fiber woven body is broken. Accordingly, since the transmission of the rotational force is quickly blocked, damage to the inspection driving unit 10 and the driving device to be inspected is prevented in advance, so that the safety of use can be significantly improved.

이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In this case, terms such as "comprises", "comprises" or "include" described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to include other components further. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and variations can be implemented by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the scope of the claims of the present invention. and such modifications are within the scope of the present invention.

100: 구동장치용 부하 시험 장치 10: 검사구동부
11: 검사축부 12: 부하생성부
20: 메인베드 21: 안착부
22: 검사테이블 23: 검사프레임
30: 메인챔버 31: 수직격벽부
32: 밀폐형합부 40: 밀폐커버
41: 형합연장부 50: 커플링부
100: load test device for driving device 10: inspection driving unit
11: inspection shaft unit 12: load generating unit
20: main bed 21: seating part
22: inspection table 23: inspection frame
30: main chamber 31: vertical bulkhead
32: sealing type 40: sealing cover
41: mold extension part 50: coupling part

Claims (5)

검사대상 모터 및 검사대상 발전기 중 어느 하나로 구비되는 검사대상 구동장치에 동력 연결되며 전후방향으로 배치되는 검사축부와, 상기 검사축부의 후측에 동력 연결되어 선택적으로 토크를 출력하는 부하생성부와, 상기 검사축부 및 상기 검사대상 구동장치의 회전축 간의 동력 연결을 매개하도록 구비되는 커플링부를 포함하는 검사구동부;
전후방향 및 폭방향을 따라 격자 형태로 구비되되 전후방향 중앙측에 단차부가 형성되며 상기 단차부를 기준으로 전후방향으로 단차지게 형성되는 검사프레임과, 상기 부하생성부가 안착 고정되도록 상기 부하생성부의 하측 및 상기 검사프레임의 후방부 상측 사이에 배치되는 안착부를 포함하는 메인베드;
상기 검사대상 구동장치가 안착되도록 상기 검사프레임의 전방부 상측에 배치되는 검사테이블과, 상기 검사테이블의 후측과 상기 단차부 사이에 배치되는 수직격벽부와, 상기 수직격벽부의 하단으로부터 일체로 전향 연장되며 상기 검사테이블의 하측과 상기 검사프레임의 전방부 상측 사이에 배치되는 밀폐형합부를 포함하는 메인챔버; 및
상기 검사대상 구동장치 및 상기 검사테이블을 외부로부터 밀폐 차단하도록 내부에 밀폐공간이 형성되며 상기 메인챔버에 대향되는 후측 상부가 개방되되, 상기 메인베드의 전방측으로부터 선택적으로 후향 슬라이드 이동되어 상기 메인챔버의 외곽 테두리에 형합되는 밀폐커버를 포함하는 구동장치용 부하 시험 장치.
An inspection shaft part that is power-connected to a driving device to be inspected provided with one of a motor to be inspected and a generator to be inspected and disposed in the front-rear direction, and a load generator connected to a rear side of the inspection shaft by power to selectively output torque; an inspection driving unit including a coupling unit provided to mediate a power connection between the inspection shaft unit and the rotation shaft of the driving device to be inspected;
An inspection frame provided in a lattice form along the front-rear direction and the width direction, a step portion is formed on the central side in the front-rear direction, and a step is formed in the front-rear direction based on the step portion, and the lower side of the load generator so that the load generator is seated and fixed a main bed including a seating part disposed between the upper side of the rear part of the inspection frame;
An inspection table disposed above the front part of the inspection frame so that the driving device to be inspected is seated, a vertical bulkhead disposed between the rear side of the inspection table and the step portion, and a lower end of the vertical bulkhead integrally extending forward and a main chamber including a closed fitting portion disposed between a lower side of the examination table and an upper side of the front portion of the examination frame; and
A sealed space is formed inside to seal and block the inspection target driving device and the inspection table from the outside, and the rear upper part opposite to the main chamber is opened, and the main chamber is selectively slid backward from the front side of the main bed. A load test device for a driving device including a sealing cover fitted to the outer edge of the
제 1 항에 있어서,
상기 밀폐형합부는 상기 검사프레임의 전방부 상측에 배치되되 상기 수직격벽부의 하단으로부터 전향 연장되고, 상기 밀폐형합부의 폭방향 양측 테두리에는 전방으로 갈수록 하향 경사지게 형성되는 경사형합면이 형성되고,
상기 밀폐커버에는 후측 상부로부터 상기 메인챔버를 향하여 후향 연장 돌설되는 형합연장부가 형성되되, 상기 형합연장부의 하부 테두리는 후방으로 갈수록 상향 경사지게 형성되며 상기 밀폐형합부에 선택적으로 형합됨을 특징으로 하는 구동장치용 부하 시험 장치.
The method of claim 1,
The sealed joint portion is disposed on the upper side of the front portion of the inspection frame and extends forward from the lower end of the vertical bulkhead, and an inclined mating surface is formed on both sides of the closed joint portion in the width direction to be inclined downward toward the front.
The sealing cover is formed with a mating extension that protrudes from the upper rear side toward the main chamber, and the lower edge of the molded extension is formed to be inclined upward toward the rear, and is selectively fitted to the closed mating portion. load test device for
제 1 항에 있어서,
상기 단차부를 중심으로 상기 검사프레임의 전방부 상면 높이가 상기 검사프레임의 후방부 상면 높이보다 낮게 설정되며,
상기 수직격벽부는 상기 안착부 및 상기 검사테이블 사이에 상하방향으로 연장되되 하부 후면이 상기 단차부에 대면 배치되고 상기 검사축부의 축 연장선에 대응되는 위치에 전후방향으로 관통홀이 관통 형성되고,
상기 부하생성부는 상기 수직격벽부의 후측에 배치되며, 상기 검사구동부는 상기 검사축부에 동력 연결되되 상기 관통홀에 회전되도록 관통 삽입되며 상기 검사대상 구동장치에 동력 연결되는 스핀들을 더 포함함을 특징으로 하는 구동장치용 부하 시험 장치.
The method of claim 1,
The height of the upper surface of the front part of the inspection frame is set lower than the height of the upper surface of the rear part of the inspection frame around the step part,
The vertical bulkhead portion extends in the vertical direction between the seating portion and the inspection table, the lower rear surface is disposed to face the step portion, and a through hole is formed through the front and rear at a position corresponding to the axial extension line of the inspection shaft portion,
The load generating unit is disposed on the rear side of the vertical bulkhead, and the inspection driving unit is power-connected to the inspection shaft, the spindle is inserted through the through-hole to rotate, and further comprising a spindle power-connected to the driving device to be inspected. A load test device for driving devices.
제 1 항에 있어서,
상기 커플링부는 상기 검사축부가 삽입되도록 링형으로 구비되어 중앙부에 제1축삽입홀이 전후방향으로 관통 형성되는 제1링부와, 상기 제1링부와 전후방향으로 이격 배치되되 링형으로 구비되어 상기 검사대상 구동장치의 회전축이 삽입되도록 중앙부에 제2축삽입홀이 상기 제1축삽입홀과 전후방향으로 정렬되며 관통 형성되는 제2링부와, 양단부가 상기 제1링부 및 상기 제2링부의 각 외주면에 원주방향을 따라 결합되는 회전전달부를 포함하되,
상기 회전전달부는 상기 제1링부가 회전되면 원주방향을 따라 비틀린 상태에서 상기 제2링부에 토크리플이 보정된 회전력을 전달하도록 반경방향을 따라 적층되는 적어도 한겹 이상의 탄소섬유 직조체 권취물로서 구비되며, 상기 제1링부 및 상기 제2링부의 각 외주면에 원주방향을 따라 균일한 간격으로 상호 밀집되며 순차적으로 배열됨을 특징으로 하는 구동장치용 부하 시험 장치.
The method of claim 1,
The coupling part is provided in a ring shape so that the inspection shaft part is inserted, and a first ring part through which the first shaft insertion hole is formed through the front and rear directions in the center part, and the first ring part are spaced apart from the first ring part in the front-rear direction. A second ring part in which a second shaft insertion hole is aligned with the first shaft insertion hole in the front-rear direction in the central part so as to insert the rotation shaft of the target driving device and is formed therethrough, and both ends of the first ring part and each outer peripheral surface of the second ring part Including a rotation transmission unit coupled along the circumferential direction,
The rotation transmission part is provided as a winding of at least one layer of carbon fiber woven body laminated along the radial direction to transmit the torque ripple corrected rotational force to the second ring part in a state twisted along the circumferential direction when the first ring part is rotated. , A load test device for a driving device, characterized in that the first ring portion and the second ring portion are densely packed with each other at uniform intervals along the circumferential direction on each outer peripheral surface of the second ring portion and are sequentially arranged.
제 1 항에 있어서,
상기 밀폐커버의 후측 상부로부터 후향 연장 돌설된 형합연장부의 하부 테두리의 전후방향 길이가 상기 밀폐형합부의 폭방향 양측 테두리에 전방으로 갈수록 하향 경사지게 형성된 경사형합면의 전후방향 길이 이상으로 설정되며, 상기 형합연장부의 최상단측 높이가 상기 경사형합면의 최상단측 높이로 설정되고,
상기 검사테이블은 상기 밀폐형합부의 상측과 상기 수직격벽부에 형성된 관통홀의 하측 사이에 상기 안착부의 상면과 평행하게 배치되되, 상기 검사테이블은 상기 안착부의 상면에 대응되는 높이로 배치되며, 상기 검사테이블의 하부와 상기 밀폐형합부의 상부 사이에는 상하방향으로 연장되는 복수개의 지지부가 더 구비됨을 특징으로 하는 구동장치용 부하 시험 장치.
The method of claim 1,
The front-rear length of the lower edge of the molded extension protruding backwards from the upper rear of the sealing cover is set to be greater than or equal to the length in the front-rear direction of the inclined mating surface formed to be inclined downward toward the front on both sides of the width direction of the closed-type joint. The height of the uppermost side of the mold extension is set to the height of the uppermost side of the inclined plane,
The inspection table is disposed parallel to the upper surface of the seating part between the upper side of the sealed fitting part and the lower side of the through hole formed in the vertical partition wall part, and the inspection table is disposed at a height corresponding to the upper surface of the seating part, the inspection table A load testing apparatus for a driving device, characterized in that a plurality of supporting parts extending in the vertical direction are further provided between the lower part of the and the upper part of the sealed fitting part.
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