KR102350632B1 - 태양광 패널 처리 장치 - Google Patents

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solar panel
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panel
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이상헌
김준기
이태은
노청민
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주식회사 원광에스앤티
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Abstract

태양광 패널의 각 층을 한번에 분리할 수 있는 태양광 패널 처리 장치가 제공된다. 본 발명에 의한 태양광 패널 처리 장치는, 태양광 패널을 복수 개의 박막층으로 분리하는 태양광 패널 처리 장치에 있어서, 프레임과, 프레임에 설치되며, 박막층의 접착선이 아래를 향하도록 태양광 패널을 수직방향으로 하강시키는 패널이송부와, 패널이송부의 하부에 위치하여 태양광 패널을 가이드하여 하강시키는 한 쌍의 가이드롤러부와, 한 쌍의 지지롤러와, 지지롤러 사이를 연결하며 접착선과 동일한 방향으로 연장되는 커팅와이어를 포함하여, 태양광 패널의 박막층을 분리하는 와이어커팅부를 포함한다.

Description

태양광 패널 처리 장치{Solar panel cutting unit}
본 발명은 태양광 패널 처리 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양광 패널의 각 층을 한번에 분리할 수 있는 태양광 패널 처리 장치에 관한 것이다.
태양광 발전 산업은 화석 연료를 사용하지 않는 친환경 발전 산업으로 2000년도 초반부터 현재까지 꾸준하게 성장하고 있다. 태양광 발전 산업이 성장하면서 전국에 설치되는 태양광 패널이 지속적으로 늘고 있으며, 이에 따른 노후화된 태양광 패널의 처리 문제가 대두되고 있다. 태양광 패널은 제품마다 차이가 있지만 대략 15년에서 25년 정도의 수명을 갖지만, 최근에는 태양광 패널의 성능이 향상되면서 발전효율이 낮은 태양광 패널이 조기에 도태되어 폐기되는 태양광 패널의 양이 급격하게 늘어나고 있는 실정이다.
앞으로도 폐기되는 태양광 패널의 양은 점차 늘어날 전망이어서, 폐기되는 태양광 패널을 처리하기 위한 다양한 기술이 제시되고 있는 상황이다. 태양광 패널을 처리하기 위한 일반적인 방법이, 태양광 패널에서 우선 알루미늄 프레임을 물리적으로 분리한 후 패널 기판을 파쇄하여 매립하거나 화학적 처리를 통하여 구리, 은 등의 추출 가능한 금속 등을 재활용 하는 방법이 있다. 그러나, 화학적 처리 방법은, 또 다른 환경 오염의 문제가 발생할 가능성이 있어 사용이 제한적이며, 태양광 패널에서 유리판과 백시트 층을 분리하는 방법도 쉽지 않아 공정이나 장치의 개선이 필요하게 되었다.
특히, 태양광 패널의 각 층 사이를 연결하는 접착층은 두께가 얇아 정밀하게 분리하는 것이 어려우며, 복수 개의 층을 동시에 분리할 수 있는 것 또한 어려워 기존 공정이나 장치로는 각 층을 한번에 분리하기 쉽지 않은 문제가 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2015-0029605호(2015.03.18)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 태양광 패널의 각 층을 한번에 분리할 수 있는 태양광 패널 처리 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 의한 태양광 패널 처리 장치는, 태양광 패널을 복수 개의 박막층으로 분리하는 태양광 패널 처리 장치에 있어서, 프레임과, 상기 프레임에 설치되며, 상기 박막층의 접착선이 아래를 향하도록 상기 태양광 패널을 수직방향으로 하강시키는 패널이송부와, 상기 패널이송부의 하부에 위치하여 상기 태양광 패널을 가이드하여 하강시키는 한 쌍의 가이드롤러부와, 한 쌍의 지지롤러와, 상기 지지롤러 사이를 연결하며 상기 접착선과 동일한 방향으로 연장되는 커팅와이어를 포함하여, 상기 태양광 패널의 상기 박막층을 분리하는 와이어커팅부를 포함한다.
상기 가이드롤러부와 상기 와이어커팅부 중 적어도 하나가 이동하여 상기 접착선과 상기 커팅와이어를 일치시킬 수 있다.
상기 커팅와이어 하부에 설치되어 상기 태양광 패널과 상기 커팅와이어를 촬영하여 상기 접착선과 상기 커팅와이어의 위치를 파악하는 영상인식부를 더 포함할 수 있다.
상기 태양광 패널은 복수 개의 박막층 사이에 나란히 형성된 복수 개의 상기 접착선을 포함하며, 상기 커팅와이어는 복수 개로 이루어져 복수 개의 상기 접착선과 간격이 동일하게 배치될 수 있다.
상기 지지롤러는, 외주면에 상기 커팅와이어가 삽입되어 이동하며 복수 개의 상기 접착선과 간격이 동일하게 형성된 복수 개의 가이드홈을 포함할 수 있다.
상기 지지롤러는 각각 회전축의 길이방향을 따라 이동하여 상기 커팅와이어를 상기 접착선에 일치시킬 수 있다.
상기 패널이송부는, 태양광을 흡수하는 흡수면이 상면 또는 하면을 바라보고 수평방향으로 투입되는 태양광 패널을 수직으로 직립시켜 하강시킬 수 있다.
상기 패널이송부는, 상기 태양광패널의 선단 또는 후단을 파지하는 파지부와, 상기 파지부를 상승 또는 하강시키는 작동부를 포함할 수 있다.
상기 태양광 패널을 수평방향으로 이동시켜 상기 패널이송부로 전달하는 수평이동부를 더 포함할 수 있다.
상기 프레임에 설치되어 상기 태양광 패널에 열을 가하는 가열부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 태양광 패널 처리 장치는, 여러 층으로 적층된 태양광 패널의 각 층을 한번에 분리할 수 있으며, 분리된 층을 각각의 소재에 맞게 재활용 할 수 있는 장점이 있다.
특히, 각 층 사이의 접착부가 매우 얇은 태양광 패널의 접착부를 와이어를 이용하여 정밀하게 커팅하여 각 층을 깔끔하게 분리할 수 있다. 더 나아가, 접착부와 와이어의 위치를 촬영하고 조정하여 보다 정밀하게 접착부를 커팅할 수 있다.
또한, 태양광 패널을 분리하는 과정에서 태양광 패널에 열을 가하여 접착층을 용해시켜 보다 적은 힘으로 손쉽게 유리층을 분리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 태양광 패널 처리 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 태양광 패널 처리 장치의 개략도이다.
도 3은 도 1의 A-A'단면도이다.
도 4는 영상인식부의 사용 예시를 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 9는 도 1의 태양광 패널 처리 장치의 작동도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 태양광 패널 처리 장치에 관하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 태양광 패널 처리 장치의 사시도이고,도 2는 도 1의 태양광 패널 처리 장치의 개략도이고, 도 3은 도 1의 A-A'단면도이고, 도 4는 영상인식부의 사용 예시를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 태양광 패널 처리 장치(1)는 여러 층으로 적층된 태양광 패널(30)의 각 층을 한번에 분리할 수 있다. 태양광 패널(30)은 유리판(31), 태양광셀층(32), 백시트층(33)이 순차적으로 적층된 구조이다. 다시 말해, 도 3에 도시된 바와 같이, 태양광 패널(30)은, 유리판(31), 제1 접착층(35a), 태양광셀층(32), 제2 접착층(35b), 백시트층(33)이 순차적으로 적층되어 부착된 구조이다. 본 명세서에서, 박막층은 유리판(31), 태양광셀층(32), 백시트층(33)을 각각 의미하는 것이며, 접착선은 제1 접착층(35a)과 제2 접착층(35b)에 의해 각각의 박막층 사이에 형성되는 선을 의미한다. 접착선은 박막층의 수에 따라 더 많아질 수도 혹은 더 적어질 수도 있다.
태양광 패널 처리 장치(1)는 태양광 패널(30)을 수직하게 세워 얇은 접착선을 따라 보다 정밀하게 절단할 수 있다. 태양광 패널 처리 장치(1)는 수직한 상태의 태양광 패널(30)의 하단부에서부터 상단부를 향하여 절단하며, 얇은 와이어를 이용하여 접착선을 따라 절단한다. 태양광 패널(30)을 수평한 상태로 절단하는 경우, 절단력은 수평방향으로 작용하고 중력은 수직방향으로 작용하여 박막층이 와이어를 중력 방향으로 가압하게 되어 정밀도가 떨어지고 절단력이 현저히 감소한다. 태양광 패널 처리 장치(1)는 이를 방지하여 태양광 패널(30)을 수직하게 세워 절단하는 효율적인 구조이다.
태양광 패널 처리 장치(1)는 수직한 상태로 박막층 사이의 접착선을 따라 커팅와이어를 관통시켜 복수 개의 박막층을 분리한다. 특히, 태양광 패널 처리 장치(1)는 태양광 패널(30)의 접착선에 대응하는 위치에 커팅와이어(350)를 배치한 상태로 태양광 패널(30)을 수직하게 하강시켜 박막층을 분리한다. 이때, 영상인식부(400)는 태양광 패널(30)과 커팅와이어(350)를 촬영하며, 접착선과 커팅와이어(350)의 위치를 정밀하게 일치시킬 수 있다.
이하 태양광 패널 처리 장치(1)에 대한 구체적인 구성에 대해 설명한다.
이러한 태양광 패널 처리 장치(1)는 다음과 같이 구성된다. 태양광 패널 처리 장치(1)는, 태양광 패널(30)을 복수 개의 박막층으로 분리하는 태양광 패널 처리 장치(1)에 있어서, 프레임(10)과, 프레임(10)에 설치되며, 박막층의 접착선이 아래를 향하도록 태양광 패널(30)을 수직방향으로 하강시키는 패널이송부(100)와, 패널이송부(100)의 하부에 위치하여 태양광 패널(30)을 가이드하여 하강시키는 한 쌍의 가이드롤러부(200)와, 한 쌍의 지지롤러(310)와, 지지롤러(310) 사이를 연결하며 접착선과 동일한 방향으로 연장되는 커팅와이어(350)를 포함하여, 태양광 패널(30)의 박막층을 분리하는 와이어커팅부(300)를 포함한다.
먼저, 패널이송부(100)는 프레임(10)의 상단에 설치되어 태양광 패널(30)의 단부를 파지하여 수직방향으로 하강시킨다. 또한, 패널이송부(100)는 수평하게 공급되는 태양광 패널(30)을 수직하게 세워, 수직방향으로 하강시키는 기능을 한다. 패널이송부(100)는 프레임(10)을 따라 이동 가능하게 설치되며, 높이 및 각도 조절이 가능하다. 즉, 패널이송부(100)는 자유롭게 움직일 수 있는 산업용 로봇과 같은 장치일 수 있다. 이러한 패널이송부(100)는 일측에 위치하는 수평이동부(500)를 따라 이송되는 태양광 패널(30)을 수직하게 들어올릴 수 있다. 수평이동부(500)는 복수 개의 이송롤러들로 구성될 수 있으며, 태양광 패널(30)의 반사면이 지면과 수평한 상태로 태양광 패널(30)을 이송시킬 수 있다.
패널이송부(100)는 태양광 패널(30)을 파지하는 파지부(110)와, 파지부(110)의 이동 및 회전을 가능하게 하는 작동부(120)를 포함한다.
작동부(120)는 수평하게 공급되는 태양광 패널(30)을 수직하게 들어 올리도록동작하는 것으로, 태양광 패널(30)의 위치 및 각도를 조정할 수 있다. 작동부(120)는 몸체의 길이를 조절할 수 있는 실린더 형상으로, 프레임(10)의 상단 내측에 이동 가능하게 설치된다. 작동부(120)는 프레임(10)을 따라 이동 가능하고 몸체의 길이를 조절할 수 있는 수직작동부(121)와, 수직작동부(121)의 끝단에 설치되어 파지부(110)와 수직작동부(121)를 회전 가능하게 연결하는 회전작동부(122)를 포함한다. 파지부(110)는 작동부(120)의 끝단에 위치하는 회전 작동부(120)와 회전 가능하게 결합되며, 태양광 패널(30)을 파지하고 고정할 수 있다. 작동부(120)와 파지부(110)의 구체적인 구성에 대해서는 후술하여 상세히 설명한다. 한편, 패널이송부(100)는 본 발명의 일 실시예에 한정되는 것은 아니며 다양하게 변형 가능하다. 예를 들어, 패널이송부(100)는 태양광 패널(30)의 양면을 파지하는 롤러 형상일 수 있으며, 롤러 전체가 움직여 태양광 패널(30)을 수평방향에서 수직방향으로 회전시킬 수도 있다. 즉, 패널이송부(100)는 수평하게 공급되는 태양광 패널(30)을 파지하여 수직방향으로 하강시킬 수 있는 구조로 다양하게 변형할 수 있다.
한편, 가이드롤러부(200)는 태양광 패널(30)의 하강 방향을 따라 패널이송부(100)의 하단에 위치하여, 태양광 패널(30)의 하강 위치를 가이드하는 역할을 한다. 이때 가이드롤러부(200)는 태양광 패널(30)이 판상을 유지하면서 와이어커팅부(300)에 정확하게 공급하도록 한다. 한 쌍의 가이드롤러부(200)는 태양광 패널(30)의 전방과 후방에 위치하여, 태양광 패널(30)의 전면과 후면을 가압하며 이송시킨다. 한 쌍의 가이드롤러부(200)는 태양광 패널(30)의 이동에 따라 회전하며 태양광 패널(30)을 이송시킬 수 있다. 가이드롤러부(200)의 하단에는 와이어커팅부(300)가 위치하며, 와이어커팅부(300)는 가이드롤러부(200)에 의해 공급되는 태양광 패널(30)의 각 층을 분리한다.
와이어커팅부(300)는 지지롤러(310), 보조롤러(320), 와이어권취부(330) 및 커팅와이어(350)를 포함한다.
와이어커팅부(300)는 가이드롤러부(200)의 하단에 위치하여, 한 쌍의 커팅와이어(350)를 이용해 태양광 패널(30)의 접착층(35)을 절단한다. 와이어커팅부(300)는 접착층(35)의 위치에 대응하도록 연장되어 절단력을 제공하는 커팅와이어(350)와, 커팅와이어(350)의 장력을 유지하고 이송시키는 지지롤러(310), 보조롤러(320), 와이어권취부(330)를 포함한다. 커팅와이어(350)는 제1 커팅와이어(350a)와 제2 커팅와이어(350b)를 포함하며, 제1 커팅와이어(350a)는 제1 접착층(35)을 커팅하고, 제2 커팅와이어(350b)는 제2 접착층(35b)을 커팅한다.
한 쌍의 지지롤러(310)는 가이드롤러부(200)와 수직하게 배열되어, 원주 방향을 따라 이동하는 한 쌍의 커팅와이어(350)를 지지하는 역할을 한다. 지지롤러(310)는 축방향으로 이동이 가능하며, 커팅와이어(350)의 위치를 조정할 수 있다. 또한, 지지롤러(310)는 원주방향을 따라 만입 형성된 한 쌍의 가이드홈(311)을 포함한다. 한 쌍의 가이드홈(311)은 한 쌍의 접착층(35)사이의 거리만큼 이격되어 위치한다. 이러한 가이드홈(311)에는 제1 커팅와이어(350a)와 제2 커팅와이어(350b)의 일 구간이 삽입된다. 커팅와이어(350)는 가이드롤러부(200)와 평행하게 배열되며, 태양광 패널(30)의 접착층(35)과 중첩되는 위치에 배치된다. 즉, 제1 커팅와이어(350a)는 제1 접착층(35a)과 중첩되도록, 제2 커팅와이어(350b)는 제2 접착층(35b)과 중첩되도록 위치한다. 커팅와이어(350)는 양단부가 와이어권취부(330)에 권취되며, 일 측의 와이어권취부(330)에서 반대측의 와이어권취부(330)로 일 방향으로 이동하거나 양방향으로 이동할 수 있다. 혹은 양단부의 와이어권취부(330)가 서로 연결되어 있어, 일 방향으로만 이동하며 무한 궤도로 이동할 수도 있다. 보조롤러(320)는 지지롤러(310)와 와이어권취부(330) 사이에 적어도 하나가 배치되어, 커팅와이어(350)의 장력을 유지하는 역할을 한다. 보조롤러(320)의 개수나 배열은 다양하게 변형될 수 있다.
한편, 도 2의 (a)는 도 1의 태양광 패널 처리 장치를 정면에서 바라본 모습의 개략도이고, 도 2의 (b)는 도 1의 태양광 패널 처리 장치를 측면에서 바라본 모습의 개략도이다. 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 가열부(600)는 수평이동부(500)를 따라 이송되는 태양광 패널(30)을 예열하여 접착층(35)의 접착력을 저감시킬 수 있다. 가열부(600)는 발열체 등과 같이 열을 방출할 수 있는 것으로, 태양광 패널(30) 주변의 온도를 상승시켜, 태양광 패널(30)에 복사열을 전달할 수 있다. 가열부(600)는 열전달 파이프, 스팀 등과 같이 대기 중의 온도를 상승시키는 발열체일 수 있다. 가열부(600)는 프레임(10)의 내측면을 따라 위치할 수 있으며, 더 나아가, 프레임(10)의 내부에 삽입되어 설치될 수도 있다. 가열부(600)의 위치 및 구조는 이에 한정될 것은 아니며, 태양광 패널(30)에 열을 전달할 수 있는 다양한 구조로 변형 가능하다. 예를 들어, 가열부(600)는 패널이송부(100)의 측면에 설치되어 패널이송부(100)를 따라 하강하는 태양광 패널(30)에 열을 가하거나, 한 쌍의 가이드롤러부(200)의 축에 삽입되어 가이드롤러부(200)의 표면을 가열하여 태양광 패널(30)에 전도열을 가할 수도 있다.
적층 구조의 태양광 패널(30)은 수직 하강하며 커팅와이어(350)를 관통하여 각각 유리판(31), 태양광셀층(32), 백시트층(33)으로 분리된다. 이때, 제1 커팅와이어(350a)는 제1 접착층(35a)을 절단하고, 제2 커팅와이어(350b)는 제2 접착층(35b)을 절단할 수 있다. 제1 접착층(35a)과 제2 접착층(35b) 및 제1 커팅와이어(350a)와 제2 커팅와이어(350b)는 설명의 편의를 위해 넘버링 한 것으로, 각각 동일한 접착층(35) 및 커팅와이어(350)로 봐도 무방하다.
또한, 파지부(110)는 태양광 패널(30)의 단부를 고정하는 것으로, 고정부재(111)와 고정집게(112)를 포함한다. 고정집게(112)는 고정부재(111)의 길이 방향을 따라 이동 혹은 회동이 가능하여 태양광 패널(30)의 단부를 파지할 수 있다. 한 쌍의 고정집게(112)는 서로 간격을 좁혀 태양광 패널(30)의 단부를 파지하고 고정할 수 있다. 또한, 태양광 패널(30)이 하강하며 가이드롤러부(200)를 절반 이상 관통하는 경우, 고정집게(112)는 사이 간격을 넓혀 태양광 패널(30)의 단부를 놓을 수 있다.
도 4 및 도 1을 참조하면, 도 4는 태양광 패널(30)을 수직 하강시키는 모습을 와이어커팅부(300)의 하단에 위치하는 영상인식부(400)에서 바라본 모습의 일부를 도시한 도면으로, 도 4의 (a)는 영상인식부의 보정 전 모습이고 도 4의 (b)는 영상인식부의 보정 후 모습이다. 도 4 및 도 1에 도시된 바와 같이, 영상인식부(400)는 태양광 패널(30)과 커팅와이어(350)의 위치를 촬영하고 이들의 위치를 제어할 수 있다. 태양광 패널(30)은, 도 4의 (a)와 같이, 접착층(35)과 커팅와이어(350)가 어긋난 위치에 배치될 수 있다. 이때, 영상인식부(400)는 와이어커팅부(300)의 하단에서 도 4의 (a)와 같은 영상을 촬영하여 이들의 위치를 비교 분석 할 수 있다. 접착층(35)과 커팅와이어(350)의 위치가 맞지 않는 것이 판단되면, 와이어커팅부(300)의 위치를 조정하거나 패널이송부(100) 및 가이드롤러부(200)의 위치를 조정하여 접착층(35)과 커팅와이어(350)를 중첩시킬 수 있다. 특히, 와이어커팅부(300)는 커팅와이어(350)를 가이드 하는 지지롤러(310)를 축방향 이동시켜 위치를 조정할 수 있다. 혹은 패널이송부(100)와 가이드롤러부(200)를 함께 이송시켜 위치를 조정할 수도 있다. 따라서, 태양광 패널 처리 장치(1)는 절단 이전에 영상인식부(400)를 통해 위치를 조정하여 정밀한 커팅이 가능하다.
이하, 도 5 내지 도 9을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 태양광 패널 처리 장치의 동작 과정에 관하여 상세히 설명한다.
도 5 내지 도 9는 도 1의 태양광 패널 처리 장치의 작동도이다.
도 5 내지 도 7은, 태양광 패널(30)을 분리하기 전 준비 단계이며, 도 8 및 도 9는, 태양광 패널(30)을 분리하는 단계이다.
도 5를 참조하면, 태양광 패널(30)은 일측에서 수평하게 삽입되어 수평이동부(500)의 회전에 따라 일 방향으로 이송된다. 태양광 패널(30)은 이송 과정에서 양 측면에 위치하는 가열부(도 2의 (b)의 600 참조)로부터 복사열을 받아 온도가 상승할 수 있다. 온도가 상승된 태양광 패널(30)은 각 박막층을 접착하는 접착층(35)이 녹아 접착력이 낮아진 상태일 수 있다. 즉, 태양광 패널(30)은 수평이동부(500)를 따라 이송되며 예열된 상태로, 수평이동부(500)의 후단에 위치하는 패널이송부(100)로 공급될 수 있다.
도 6을 참조하면, 패널이송부(100)는 수평이동부(500)의 후단에 위치하여, 수평이동부(500)를 따라 이송된 태양광 패널(30)의 단부를 파지할 수 있다. 이때, 작동부(120)는 프레임(10)을 따라 수평이동부(500) 측으로 이동하며, 파지부(110)를 태양광 패널(30)의 단부에 위치시킨다. 이때, 수직작동부(121)는 몸체의 길이를 연장시켜 파지부(110)를 태양광 패널(30)의 높이에 위치시키며, 회전작동부(122)는 파지부(110)를 시계방향으로 회전시킨다. 작동부(120)에 의해 이동한 파지부(110)는 고정집게(112)를 이용해 태양광 패널(30)의 단부를 파지한다.
도 7을 참조하면, 패널이송부(100)는 수평한 상태로 파지된 태양광 패널(30)을 수직하게 들어올려 한 쌍의 가이드롤러부(200) 상단으로 이송한다. 이때, 패널이송부(100)의 양측면에 가열부(600)가 위치할 수 있으며, 수평이동부(500)에서 예열된 태양광 패널(30)은 패널이송부(100)에서 재가열 될 수 있다. 즉, 가열부(600)는 수평이동부(500) 혹은 패널이송부(100)의 적어도 하나의 측부에 위치하여, 태양광 패널(30)을 가열할 수 있다. 또한, 태양광 패널(30)은 패널이송부(100)에 의해 한 쌍의 가이드롤러부(200) 사이에 위치한다. 이때, 영상인식부(400)는 한 쌍의 가이드롤러부(200)의 하단에 위치하여, 태양광 패널(30)과 와이어커팅부(300)의 상대적인 위치를 촬영하고, 이들의 위치를 조정할 수 있다.
도 8을 참조하면, 태양광 패널(30)은 위치 조정이 완료된 상태에서, 패널이송부(100)에 의해 수직 하강한다. 패널이송부(100)의 작동부(120)는 하단으로 연장되며 태양광 패널(30)을 수직 하강 시킨다. 이때, 태양광 패널(30)의 선단부는 한 쌍의 가이드롤러부(200)에 삽입되며 하강한다. 한 쌍의 가이드롤러부(200)는 태양광 패널(30)의 진행방향에 따라 회전하며, 태양광 패널(30)을 정확한 위치로 하강시킬 수 있다. 태양광 패널(30)은 한 쌍의 접착층(35)이 한 쌍의 커팅와이어(350)를 관통하며 수직 하강하며, 커팅와이어(350)는 지정된 위치에서 일 방향으로 고속 이동하며, 접착층(35)을 절단한다.
도 9를 참조하면, 접착층(35)의 절단이 완료된 태양광 패널(30)은 각각 유리판(31), 태양광셀층(32), 백시트층(33)으로 분리되며, 패널이송부(100)는 파지부(110)의 고정집게(112)를 개방하고 상승한다. 분리가 완료된 유리판(31), 태양광셀층(32), 백시트층(33)은 각각의 재질에 맞게 재활용 공정을 거쳐 재사용 되거나 폐기 될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1: 태양광 패널 처리 장치 10: 프레임
30: 태양광 패널 31: 유리판
32: 태양광셀층 33: 백시트층
35: 접착층 35a: 제1 접착층
35b: 제2 접착층 100: 패널이송부
110: 파지부 111: 고정부재
112: 고정집게 120: 작동부
121: 수직작동부 122: 회전작동부
200: 가이드롤러부 300: 와이어커팅부
310: 지지롤러 311: 가이드홈
320: 보조롤러 330: 와이어권취부
350: 커팅와이어 350a: 제1 커팅와이어
350b: 제2 커팅와이어 400: 영상인식부
500: 수평이동부 600: 가열부

Claims (10)

  1. 태양광 패널을 복수 개의 박막층으로 분리하는 태양광 패널 처리 장치에 있어서,
    프레임;
    상기 프레임에 설치되며, 상기 박막층의 접착선이 아래를 향하도록 상기 태양광 패널을 수직방향으로 하강시키는 패널이송부;
    상기 패널이송부의 하부에 위치하여 상기 태양광 패널을 가이드하여 하강시키는 한 쌍의 가이드롤러부; 및
    상기 가이드롤러부의 하단에 위치하며, 한 쌍의 지지롤러와, 상기 지지롤러 사이를 연결하며 상기 접착선과 동일한 방향으로 연장되는 커팅와이어를 포함하여, 상기 태양광 패널의 상기 박막층을 분리하는 와이어커팅부를 포함하는 태양광 패널 처리 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드롤러부와 상기 와이어커팅부 중 적어도 하나가 이동하여 상기 접착선과 상기 커팅와이어를 일치시키는 태양광 패널 처리 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 커팅와이어 하부에 설치되어 상기 태양광 패널과 상기 커팅와이어를 촬영하여 상기 접착선과 상기 커팅와이어의 위치를 파악하는 영상인식부를 더 포함하는 태양광 패널 처리 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 태양광 패널은 복수 개의 박막층 사이에 나란히 형성된 복수 개의 상기 접착선을 포함하며,
    상기 커팅와이어는 복수 개로 이루어져 복수 개의 상기 접착선과 간격이 동일하게 배치되는 태양광 패널 처리 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 지지롤러는,
    외주면에 상기 커팅와이어가 삽입되어 이동하며 복수 개의 상기 접착선과 간격이 동일하게 형성된 복수 개의 가이드홈을 포함하는 태양광 패널 처리 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 지지롤러는 각각 회전축의 길이방향을 따라 이동하여 상기 커팅와이어를 상기 접착선에 일치시키는 태양광 패널 처리 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 패널이송부는,
    태양광을 흡수하는 흡수면이 상면 또는 하면을 바라보고 수평방향으로 투입되는 태양광 패널을 수직으로 직립시켜 하강시키는 태양광 패널 처리 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 패널이송부는,
    상기 태양광패널의 선단 또는 후단을 파지하는 파지부와, 상기 파지부를 상승 또는 하강시키는 작동부를 포함하는 태양광 패널 처리 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 태양광 패널을 수평방향으로 이동시켜 상기 패널이송부로 전달하는 수평이동부를 더 포함하는 태양광 패널 처리 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임에 설치되어 상기 태양광 패널에 열을 가하는 가열부를 더 포함하는 태양광 패널 처리 장치.
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