KR102350428B1 - The Monitoring Apparatus for the Lead Acid Battery - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 납축전지용 배터리 모니터링 장치로서, 더욱 자세하게는 전동지게차 등에 구비된 납축전지를 관리하기 위한 납축전지용 배터리 모니터링 장치는 상기 납축전지의 전압, 전류, 온도, 및 전해액 잔량을 측정하여 상기 납축전지의 상태 및 증류수 보충시기를 모니터링 하고, 이를 통해 상기 납축전지의 수명을 연장시킬 수 있는, 납축전지용 배터리 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention is a battery monitoring device for a lead-acid battery, and more particularly, the battery monitoring device for a lead-acid battery for managing a lead-acid battery provided in an electric forklift, etc. measures the voltage, current, temperature, and residual amount of the electrolyte of the lead-acid battery to measure the lead-acid battery It relates to a battery monitoring device for a lead-acid battery, capable of monitoring the state of the storage battery and the time of replenishment of distilled water, and thereby extending the life of the lead-acid battery.
최근 들어, 농업 기술이 크게 발전하여 수확량이 증가하였고, 공공비축미 수매방식도 소형포대 중심에서 톤백(Ton-Bag)으로 바뀌어 농촌에서도 지게차 사용이 증가하였으며, 또한, COVID19 팬데믹 이후 온라인 e커머스 시장이 비약적으로 증가하였고, 물류업계에서도 이러한 수요에 발맞춰 물류창고를 대형화하거나 증설하는 추세에 있다. In recent years, agricultural technology has greatly developed and the yield has increased, and the public stockpile non-purchasing method has also changed from small sacks to ton-bags, which has increased the use of forklifts in rural areas. It has increased dramatically, and the logistics industry is also in a trend of enlarging or expanding logistics warehouses to keep pace with this demand.
이와 같은 추세와 더불어, 많은 양의 물건을 나를 수 있는 지게차의 수요도 증가하였고, 또한 환경정책 및 2차전지 기술의 발전에 따라 디젤기관을 사용하던 지게차에서 점차 전동지게차로 전환되고 있으며, 이에 따라, 전동지게차의 비율이 증가하는 추세이다.Along with this trend, the demand for forklifts capable of carrying a large amount of goods has also increased. Also, with the development of environmental policies and secondary battery technology, forklifts using diesel engines are gradually being converted to electric forklifts. , the proportion of electric forklifts is increasing.
한편, 전동지게차는 주로 렌탈 사업을 통해 현장에서 운영되고 있으며, 렌탈 사업의 특징 상 렌탈 사업자는 다량의 전동지게차를 운영하고 있다. 이러한 특징 때문에 렌탈 사업으로 운영되는 전동지게차로는, 단가가 비싼 리튬-이온 배터리 구동 방식의 전동지게차보다 저렴한 납축전지 구동 방식의 전동지게차가 선호된다. 또한, 렌탈 사업자의 경우, 다량의 전동지게차를 운영하고 있기 때문에, 이에 따르는 유지 및 보수의 효율화를 통한 비용 절감의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.Meanwhile, electric forklifts are mainly operated on-site through rental business, and due to the characteristics of the rental business, rental companies operate a large number of electric forklifts. Because of these characteristics, as an electric forklift operated as a rental business, an inexpensive lead-acid battery-powered electric forklift is preferred over an expensive lithium-ion battery-powered electric forklift. In addition, in the case of rental companies, since a large number of electric forklifts are operated, the need for cost reduction through efficient maintenance and repair is emerging.
납축전지의 경우, (+)극에 과산화납(PbO2)판을 사용하고, (-)극에 납(Pb)판을 사용하며, 양극판이 전해액(H2SO4, 황산)에 담겨있는 구성을 가지고 있다. 양극판의 이온화도가 다르기 때문에, 양극판 사이에 산화환원반응이 발생하며, 상기 산화환원반응을 방전 및 충전을 할 수 있다.In the case of a lead-acid battery, a lead peroxide (PbO 2 ) plate is used for the (+) pole, a lead (Pb) plate is used for the (-) pole, and the positive plate is immersed in an electrolyte (H 2 SO 4 , sulfuric acid). has a Since the positive electrode plates have different ionization degrees, a redox reaction occurs between the positive electrode plates, and the redox reaction can be discharged and charged.
한편, 납축전지가 충방전됨에 따라 전해액의 수위가 점점 낮아지며, 전해액의 잔량이 일정수준 이하로 떨어지게 되면 과충전 혹은 과방전이 발생할 수 있으며, 이러한 과충전 혹은 과방전은 납축전지의 수명에 치명적이다. 또한, 증류수를 너무 자주 보충하게 되면, 충전 중 셀간 비중이 달라져 셀간 출력이 달라지고, 그 결과 특정 셀에 부하가 가중되어 납축전지의 수명을 단축시킬 수 있다.On the other hand, as the lead acid battery is charged and discharged, the level of the electrolyte gradually decreases, and when the remaining amount of the electrolyte falls below a certain level, overcharge or overdischarge may occur, and such overcharge or overdischarge is fatal to the life of the lead acid battery. In addition, if distilled water is replenished too often, the cell-to-cell specific gravity varies during charging, thereby changing the cell-to-cell output.
상술한 바와 같이, 증류수 보충 시기를 정확하게 알지 못하는 경우가 많아 납축전지의 기대 수명이 5년 내외인 것에 비해 실제 사용수명은 2년 내외로 절반 수준에 머무르고 있다. As described above, in many cases, the exact timing of replenishment of distilled water is not known, so the actual lifespan of lead-acid batteries is around 2 years, which is only half of the expected lifespan of 5 years.
따라서, 납축전지로 이루어진 배터리를 긴 수명으로 사용하기 위해서는, 전해액의 수위를 유지시키기 위해 증류수를 보충해줘야 하며, 이와 같이 전해액의 수위를 감지하고, 납축전지의 상태를 모니터링함으로써 종래의 방식보다 간편하게 납축전지를 유지보수할 수 있는 장치가 요구되고 있다.Therefore, in order to use a battery made of lead-acid batteries with a long lifespan, distilled water must be replenished to maintain the level of the electrolyte. A device capable of maintaining the storage battery is required.
본 발명은 납축전지용 배터리 모니터링 장치로서, 더욱 자세하게는 전동지게차 등에 구비된 납축전지를 관리하기 위한 납축전지용 배터리 모니터링 장치는 상기 납축전지의 전압, 전류, 온도, 및 전해액 잔량을 측정하여 상기 납축전지의 상태 및 증류수 보충시기를 모니터링 하고, 이를 통해 상기 납축전지의 수명을 연장시킬 수 있는, 납축전지용 배터리 모니터링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is a battery monitoring device for a lead-acid battery, and more particularly, the battery monitoring device for a lead-acid battery for managing a lead-acid battery provided in an electric forklift, etc. measures the voltage, current, temperature, and residual amount of the electrolyte of the lead-acid battery to measure the lead-acid battery An object of the present invention is to provide a battery monitoring device for a lead-acid battery, capable of monitoring the state of the storage battery and the timing of replenishing distilled water, and thereby extending the life of the lead-acid battery.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 전동지게차의 납축전지에 부착하여 상기 납축전지의 상태를 모니터링할 수 있는, 납축전지용 배터리 모니터링 장치로서, 상기 배터리 모니터링 장치는, 상기 납축전지의 온도 및 납축전지 전해액의 수위를 측정하는 센서부; 상기 납축전지용 배터리 모니터링 장치에 전원을 공급하고 상기 납축전지의 전압을 측정할 수 있는 전원부; 및 상기 센서부 및 전원부에서 측정된 센싱정보를 처리하고 상기 센싱정보를 외부의 기기와 통신할 수 있는 바디부;를 포함하고, 상기 바디부는, 양극배터리케이블을 감싸는 형태의 제1바디케이스 및 제2바디케이스로 구성되어 있으며, 상기 제2바디케이스는, 상기 양극배터리케이블의 전류를 측정할 수 있는 홀센서; 상기 센싱정보를 처리하는 MCU; 상기 센싱정보를 상기 외부의 기기와 무선 통신할 수 있는 통신모듈;을 포함하고, 상기 센싱정보는, 상기 납축전지의 전압정보, 전류정보, 온도정보 및 전해액의 수위정보에 해당하는, 납축전지용 배터리 모니터링 장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a battery monitoring device for a lead-acid battery, which can be attached to a lead-acid battery of an electric forklift to monitor the state of the lead-acid battery, wherein the battery monitoring device includes the temperature of the lead-acid battery And a sensor unit for measuring the level of the lead-acid battery electrolyte; a power supply unit for supplying power to the battery monitoring device for the lead-acid battery and measuring the voltage of the lead-acid battery; and a body unit capable of processing the sensing information measured by the sensor unit and the power supply unit and communicating the sensing information with an external device; It consists of two body cases, wherein the second body case includes: a Hall sensor capable of measuring the current of the positive battery cable; MCU for processing the sensing information; Including; a communication module capable of wirelessly communicating the sensing information with the external device, wherein the sensing information corresponds to voltage information, current information, temperature information, and electrolyte level information of the lead-acid battery, for lead-acid batteries A battery monitoring device is provided.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 바디부에서는, 상기 MCU와 연결된 전원케이블이 상기 제2바디케이스의 외부로 빠져갈 수 있는 케이블부싱홀이 상기 제2바디케이스의 측면에 구비되어 있고, 상기 케이블부싱홀에 고무재질의 케이블부싱이 체결되어 있고, 상기 제2바디케이스의 상단면에 상기 납축전지의 이상상태 및 상기 배터리 모니터링 장치의 전원상태를 표시하는 LED가 부착되어 있고, 상기 제1바디케이스에는, 상기 양극배터리케이블이 관통되는 제1관통홀을 형성되고, 상기 제2바디케이스에는, 상기 양극배터리케이블이 관통되는 제2관통홀을 형성되고, 상기 제2바디케이스의 하단면은, 상기 양극배터리케이블과 밀착될 수 있도록 수평방향으로 길고 오목한 형상;이 형성되고, 상기 양극배터리케이블을 고정시킬 수 있는 고정타이;가 배치될 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the body part, a cable bushing hole through which the power cable connected to the MCU can be exited to the outside of the second body case is provided on a side surface of the second body case, and the cable A rubber cable bushing is fastened to the bushing hole, and an LED is attached to the upper surface of the second body case to indicate the abnormal state of the lead-acid battery and the power state of the battery monitoring device, and the first body case A first through hole through which the positive electrode battery cable passes is formed, a second through hole through which the positive electrode battery cable passes is formed in the second body case, and a lower end surface of the second body case includes the A long and concave shape in the horizontal direction to be in close contact with the positive electrode battery cable is formed, and a fixing tie capable of fixing the positive electrode battery cable may be disposed.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 전원부는, 상기 바디부에서 나온 전원케이블에 포함된 양극전원케이블의 끝에 연결되어 상기 납축전지의 양극배터리케이블에 부착될 수 있는 양극부착케이스; 및 상기 바디부에서 나온 전원케이블에 포함된 음극전원케이블의 끝에 연결되어 상기 납축전지의 음극배터리케이블에 부착될 수 있는 음극부착케이스;를 포함하고, 상기 양극부착케이스 및 상기 음극부착케이스 각각의 하단면에는, 상기 양극배터리케이블 및 상기 음극배터리케이블의 피복을 뚫고 상기 양극배터리케이블 내부의 전선 및 상기 음극배터리케이블 내부의 전선에 닿을 수 있는 고정핀;이 각각 돌출되어 있고, 상기 고정핀은 도체물질로 구성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the power supply unit, a positive electrode attachment case that is connected to the end of the positive power cable included in the power cable from the body portion can be attached to the positive battery cable of the lead acid battery; and a negative electrode attachment case that is connected to the end of the negative power cable included in the power cable coming out of the body and can be attached to the negative battery cable of the lead acid battery, wherein the positive electrode attachment case and the negative electrode attachment case each have a lower end On the surface, fixing pins that penetrate through the coverings of the positive battery cable and the negative battery cable and can touch the wires inside the positive battery cable and the wires inside the negative battery cable are respectively protruded, and the fixing pins are made of a conductive material can be composed of
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 양극부착케이스 및 상기 음극부착케이스 각각은, 상기 바디부로 전원을 공급하는 전원케이블이 관통하는 전원케이블관통홀; 및 상기 고정핀이 외부로 돌출될 수 있는 고정핀관통홀;을 포함하고, 상기 양극부착케이스 및 상기 음극부착케이스 내부에는, 상기 고정핀과 상기 전원케이블을 연결하는 접합부;가 구비되고, 상기 접합부는, 상기 고정핀에서 수직방향으로 연장되어 판 모양의 형상을 가지며, 판 내부에는 제1고정나사홀을 포함하는 고정핀연장부; 상기 전원케이블을 감싸며, 상기 제1고정나사홀과 동일한 크기의 제2고정나사홀을 포함하는 케이블터미널; 및 상기 제1고정나사홀과 상기 제2고정나사홀을 일치시켜 상기 고정핀연장부 및 상기 케이블터미널을 수직방향으로 포개어 놓고 고정시킬 수 있는 고정나사;를 포함하고, 상기 고정핀, 상기 고정핀연장부, 상기 케이블터미널, 및 상기 고정나사는 모두 도체물질로 구성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, each of the positive electrode attachment case and the negative electrode attachment case includes: a power cable through hole through which a power cable for supplying power to the body part passes; and a fixing pin through hole through which the fixing pin can protrude to the outside, wherein a junction part for connecting the fixing pin and the power cable is provided in the positive electrode attachment case and the negative electrode attachment case, and the joint part is provided. is, a fixing pin extending portion extending in a vertical direction from the fixing pin and having a plate-like shape, the plate having a first fixing screw hole; a cable terminal surrounding the power cable and including a second fixing screw hole having the same size as the first fixing screw hole; and a fixing screw capable of aligning the first fixing screw hole and the second fixing screw hole to stack and fix the fixing pin extension part and the cable terminal in a vertical direction. The extension part, the cable terminal, and the fixing screw may all be made of a conductive material.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 센서부는, 상기 바디부와 연결되는 코일케이블; 상기 납축전지 내부에 들어있는 전해액의 수위를 측정할 수 있고, 상기 코일케이블의 수직하단방향으로 연장되는 납축; 상기 납축전지의 온도를 측정할 수 있고, 상기 코일케이블의 반대 수평방향으로 연장되는 온도센서; 및 상기 코일케이블, 상기 납축, 및 상기 온도센서가 서로 만나는 부분을 플라스틱으로 감싸는 센서커버; 를 포함하고, 상기 센서커버와 상기 납축이 연결되는 부분에는 상기 납축전지의 전해액이 밖으로 흘러 넘치지 않도록 하는 고무홀더;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the sensor unit, a coil cable connected to the body unit; a lead shaft capable of measuring the level of the electrolyte contained in the lead acid battery and extending in a vertical downward direction of the coil cable; a temperature sensor capable of measuring the temperature of the lead-acid battery and extending in a horizontal direction opposite to the coil cable; and a sensor cover covering a portion where the coil cable, the lead shaft, and the temperature sensor meet each other with plastic. and a rubber holder at a portion where the sensor cover and the lead shaft are connected so that the electrolyte of the lead acid battery does not overflow outwardly; may further include.
본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 센서부는, 상기 바디부와 연결되는 코일케이블; 상기 납축전지 내부에 들어있는 전해액의 수위를 측정할 수 있고, 상기 코일케이블의 수직하단방향으로 연장되는 납축; 및 상기 코일케이블, 및 상기 납축이 서로 만나는 부분을 플라스틱으로 감싸는 센서커버;를 포함하고, 상기 센서커버 내부에는, 상기 납축의 온도를 측정함으로써, 상기 납축전지의 온도를 측정할 수 있는 온도센서;가 구비될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the sensor unit, a coil cable connected to the body unit; a lead shaft capable of measuring the level of the electrolyte contained in the lead acid battery and extending in a vertical downward direction of the coil cable; and a sensor cover covering a portion where the coil cable and the lead-acid meet each other with plastic; a temperature sensor capable of measuring the temperature of the lead-acid battery by measuring the temperature of the lead-acid inside the sensor cover; may be provided.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 납축전지의 전해액 잔량을 손쉽게 확인할 수 있으며, 이를 통해 적절한 증류수 보충시기를 파악함으로써 납축전지의 과충전 및 과방전을 방지하여 납축전지의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to easily check the remaining amount of electrolyte in the lead-acid battery, and through this, by identifying the appropriate time to replenish distilled water, overcharge and over-discharge of the lead-acid battery can be prevented, thereby prolonging the life of the lead-acid battery. can perform
본 발명의 일 실시예에 따르면, 납축전지의 상태를 모니터링함으로써 납축전지의 유지보수 시기를 놓치지 않을 수 있고, 이를 통해 납축전지의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by monitoring the state of the lead-acid battery, it is possible not to miss the maintenance period of the lead-acid battery, and through this, it is possible to exhibit the effect of extending the life of the lead-acid battery.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 납축전지의 전압, 전류, 및 온도를 측정함으로써 납축전지의 남은 수명을 예측할 수 있어, 다량의 납축전지를 유지보수 하는 데 있어 도움을 줄 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the remaining life of the lead-acid battery can be predicted by measuring the voltage, current, and temperature of the lead-acid battery, so that it can exhibit the effect of helping in maintaining a large amount of lead-acid battery have.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 모니터링 장치에 부착된 무선 통신 모듈을 통해 납축전지의 상태를 사용자의 모바일 단말 혹은 PC로 받아 볼 수 있어, 배터리를 일일이 확인해야 하는 시간적 비용을 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the state of the lead-acid battery can be received by the user's mobile terminal or PC through the wireless communication module attached to the battery monitoring device, thereby reducing the time cost of checking the battery one by one can exert
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자에게 충전이 필요할 때 충전 알림을 전송하거나, 납축전지의 온도측정을 통해 과충전 방지 알림을 전송함으로써 사용자로 하여금 손쉽게 적절한 충전을 할 수 있도록 하여 납축전지의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by transmitting a charging notification to the user when charging is required or by transmitting an overcharge prevention notification through temperature measurement of the lead acid battery, the user can easily properly charge the lead acid battery, thereby prolonging the life of the lead acid battery. It can have a prolonging effect.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 모니터링 장치에 부착된 무선 통신 모듈을 통해 다수의 납축전지의 상태를 한번에 체크할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to exhibit the effect of checking the state of a plurality of lead-acid batteries at once through a wireless communication module attached to the battery monitoring device.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 종래의 납축전지 점검용 장치보다 소형화되고 사용하기 편한 모니터링 장치를 사용함으로써 개인이 스스로 유지 보수할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by using a monitoring device that is smaller and easier to use than the conventional device for checking lead-acid batteries, an individual can exhibit the effect of self-maintenance.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 핀타입의 전원공급장치를 통해 간단하고 적은 비용으로 전력을 공급받고, 전력을 측정할 수 있으며, 배터리 모니터링 장치의 크기를 최소화할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to receive power simply and at a low cost through a pin-type power supply device, to measure power, and to minimize the size of the battery monitoring device.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 종래의 배터리 모니터링 시스템이 전동지게차의 시동을 건 상태에서만 모니터링이 가능했던 것에 반해, 본 발명의 배터리 모니터링 장치는 시동을 걸지 않은 상태에서도 배터리 모니터링이 가능하여 배터리 점검 시 발생하는 번거로움을 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, while the conventional battery monitoring system can monitor only when the electric forklift is started, the battery monitoring device of the present invention can monitor the battery even when the engine is not started, so that the battery can be checked. It is possible to exert the effect of reducing the inconvenience caused during the operation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 납축전지용 배터리 모니터링 장치를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다양한 각도에서의 바디부를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1바디케이스 및 제2바디케이스의 측면 및 하단면의 몇 실시예를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 몇 실시예에 따른 양극부착케이스 혹은 음극부착케이스의 외관을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 양극부착케이스 혹은 음극부착케이스의 내부를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부 및 센서커버의 내부를 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서부 및 센서커버의 내부를 개략적으로 도시한다.1 schematically shows a battery monitoring device for a lead acid battery according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows a body portion at various angles according to an embodiment of the present invention.
3 schematically shows some embodiments of side and bottom surfaces of a first body case and a second body case according to an embodiment of the present invention.
4 schematically shows the appearance of a positive electrode attached case or a negative electrode attached case according to some embodiments of the present invention.
5 schematically shows the inside of a positive electrode attachment case or a negative electrode attachment case according to an embodiment of the present invention.
6 schematically shows the inside of the sensor unit and the sensor cover according to an embodiment of the present invention.
7 schematically shows the inside of the sensor unit and the sensor cover according to another embodiment of the present invention.
이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.Hereinafter, various embodiments and/or aspects are disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will also be recognized by one of ordinary skill in the art that such aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. These aspects are illustrative, however, and some of various methods may be employed in the principles of the various aspects, and the descriptions set forth are intended to include all such aspects and their equivalents.
또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.Further, various aspects and features will be presented by a system that may include a number of devices, components and/or modules, and the like. It is also noted that various systems may include additional apparatuses, components, and/or modules, etc. and/or may not include all of the apparatuses, components, modules, etc. discussed with respect to the drawings. must be understood and recognized.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '~부', '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다.As used herein, “embodiment”, “example”, “aspect”, “exemplary”, etc. may not be construed as an advantage or advantage in any aspect or design being described over other aspects or designs. . The terms '~part', 'component', 'module', 'system', 'interface', etc. used below generally mean a computer-related entity, for example, hardware, hardware A combination of and software may mean software.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms "comprises" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements, and/or groups thereof. should be understood as not
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Also, terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have the same meaning as Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in an embodiment of the present invention, an ideal or excessively formal meaning is not interpreted as
또한, 본 발명에 해당하는 '납축전지용 배터리 모니터링 장치'에 대해, 본 발명은 본 명세서에서 다루고 있는 지게차 혹은 전동지게차로 본 발명의 적용범위를 한정하지 않으며, 납축전지 및/또는 납축전지를 이용한 배터리를 사용하는 다양한 실시예에 적용될 수 있다.In addition, with respect to the 'battery monitoring device for lead-acid battery' corresponding to the present invention, the present invention does not limit the scope of application of the present invention to the forklift or electric forklift dealt with in this specification, and uses lead-acid batteries and/or lead-acid batteries. It can be applied to various embodiments using a battery.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 납축전지용 배터리 모니터링 장치를 개략적으로 도시한다.1 schematically shows a battery monitoring device for a lead acid battery according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 전동지게차의 납축전지에 부착하여 상기 납축전지의 상태를 모니터링할 수 있는, 납축전지용 배터리 모니터링 장치로서, 상기 배터리 모니터링 장치는, 상기 납축전지의 온도 및 납축전지 전해액의 수위를 측정하는 센서부(1000); 상기 납축전지용 배터리 모니터링 장치에 전원을 공급하고 상기 납축전지의 전압을 측정할 수 있는 전원부(2000); 및 상기 센서부(1000) 및 전원부(2000)에서 측정된 센싱정보를 처리하고 상기 센싱정보를 외부의 기기와 통신할 수 있는 바디부(3000);를 포함한다.As shown in FIG. 1 , a battery monitoring device for a lead-acid battery that can be attached to a lead-acid battery of an electric forklift to monitor the state of the lead-acid battery, wherein the battery monitoring device includes: a temperature of the lead-acid battery and a lead-acid battery electrolyte a
개략적으로, 상기 센서부(1000) 및 상기 전원부(2000)는 상기 바디부(3000)와 각각 연결되어 있으며, 상기 바디부(3000)는 상기 납축전지의 배터리케이블을 감싸고 있으며, 바람직하게는, 상기 납축전지의 배터리케이블 중 (+)극에 해당하는 양극배터리케이블을 감싼다. 상기 배터리케이블은, 배터리에서 출력되는 전기를 지게차로 공급하는 케이블에 해당하며, 상기 납축전지는 (+)극에 해당하는 양극배터리케이블 및 (-)극에 해당하는 음극배터리케이블을 각각 하나씩 포함한다. 상기 배터리케이블은, 상기 양극배터리케이블 및 상기 음극배터리케이블을 모두 통칭한다.Schematically, the
구체적으로, 상기 전원부(2000)는 상기 바디부(3000)에서 나온 전원케이블(2100.1 및 2100.2)에 포함된 양극전원케이블(2100.1)의 끝에 연결되어 상기 납축전지의 양극배터리케이블에 부착될 수 있는 양극부착케이스(2200.1); 및 상기 바디부(3000)에서 나온 전원케이블(2100.1 및 2100.2)에 포함된 음극전원케이블(2100.2)의 끝에 연결되어 상기 납축전지의 음극배터리케이블에 부착될 수 있는 음극부착케이스(2200.2);를 포함하고, 상기 양극부착케이스(2200.1) 및 상기 음극부착케이스(2200.2) 각각의 하단면에는, 상기 양극배터리케이블 및 상기 음극배터리케이블의 피복을 뚫고 상기 양극배터리케이블 내부의 전선 및 상기 음극배터리케이블 내부의 전선에 닿을 수 있는 고정핀;이 각각 돌출되어 있고, 상기 고정핀은 도체물질로 구성된다. Specifically, the
상기 양극전원케이블(2100.1)의 끝에 연결되어 있는 상기 양극부착케이스(2200.1)는 상기 고정핀(2210)을 이용해 상기 양극배터리케이블에 꽂힐 수 있고, 상기 음극전원케이블(2100.2)의 끝에 연결되어 있는 상기 음극부착케이스(2200.2)는 상기 고정핀(2210)을 이용해 상기 음극배터리케이블에 꽂힐 수 있다. The positive electrode attachment case 2200.1 connected to the end of the positive power cable 2100.1 can be plugged into the positive battery cable using the
이를 통해, 상기 양극전원케이블(2100.1) 및 상기 음극전원케이블(2100.2)은 상기 양극배터리케이블 및 상기 음극배터리케이블로부터 전력을 공급받아 상기 바디부(3000)와 연결되어, 상기 납축전지용 배터리 모니터링 장치(이하 모니터링 장치)에 전력을 전달할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 양극전원케이블(2100.1) 및 상기 음극전원케이블(2100.2)은 상기 바디부(3000)와, 도 1을 참고하여, 코일 형태의 케이블로 연결될 수 있으며, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 코일 형태의 케이블이 아닌 일반 전력전송용 케이블로 연결될 수 있다.Through this, the positive power cable 2100.1 and the negative power cable 2100.2 receive power from the positive battery cable and the negative battery cable and are connected to the
상기 센서부(1000)는, 상기 납축전지의 전해액 잔량 및 온도를 측정할 수 있다. 상기 모니터링 장치는, 상기 센서부(1000)에 포함된 납축을 통해 상기 납축전지 내의 전해액 잔량을 측정할 수 있으며, 상기 센서부(1000)에 포함된 온도센서를 통해 상기 납축전지의 온도를 측정할 수 있다. The
상기 납축전지는 복수의 셀로 구성되어 있으며, 각각의 셀의 온도, 또는 전해액 잔량이 다를 수 있다. 상기 복수의 셀 중 어느 하나라도 문제가 생기면, 상기 납축전지 전체에 이상이 생길 수 있기 때문에, 상기 복수의 셀 각각에 대해 점검하는 것이 필수적이다. 따라서, 상기 모니터링 장치는 각각의 모든 셀의 온도 혹은 전해액 잔량을 측정할 수 있어야 하므로, 상기 바디부(3000) 및 상기 센서부(1000)를 연결하는 케이블은 상기 바디부(3000)와 먼 셀에 상기 센서부(1000)를 장착할 수 있도록 코일케이블(1100)로 하는 것이 바람직하다. 상기 센서부(1000)에 대한 보다 상세한 설명은 후술하도록 한다.The lead-acid battery is composed of a plurality of cells, and the temperature of each cell or the remaining amount of the electrolyte may be different. If a problem occurs in any one of the plurality of cells, it is essential to check each of the plurality of cells because the entire lead-acid battery may have a problem. Therefore, since the monitoring device should be able to measure the temperature or the remaining amount of electrolyte in each cell, the cable connecting the
상기 바디부(3000)는 상기 전원부(2000)로부터 전력을 공급받아 작동될 수 있으며, 상기 바디부(3000) 내부에 구비된 MCU는 상기 전원부(2000)로부터 전압정보를 전달받을 수 있고, 상기 센서부(1000)로부터 온도정보 및 전해액 수위정보를 전달받을 수 있다. 또한, 상기 바디부(3000) 내부에 구비된 홀센서(3220)를 통해, 상기 양극배터리케이블의 전류를 측정할 수 있다. The
그 결과, 상기 MCU는 상기 온도정보, 전해액 수위정보, 전압정보, 및 전류정보에 해당하는 센싱정보를 수신하고, 상기 센싱정보에 근거하여 상기 납축전지의 상태정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 한편, 상기 양극배터리케이블의 전류는 상기 납축전지의 전류정보에 해당한다.As a result, the MCU may receive the sensing information corresponding to the temperature information, the electrolyte level information, the voltage information, and the current information, and provide the state information of the lead-acid battery to the user based on the sensing information. On the other hand, the current of the positive battery cable corresponds to the current information of the lead acid battery.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다양한 각도에서의 제1바디케이스(3100) 및 제2바디케이스(3200)를 개략적으로 도시하고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1바디케이스(3100) 및 제2바디케이스(3200)의 측면 및 하단면의 몇 실시예를 개략적으로 도시한다.2 schematically shows a
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 바디부(3000)는, 양극배터리케이블을 감싸는 형태의 제1바디케이스(3100) 및 제2바디케이스(3200)로 구성되어 있으며, 상기 제2바디케이스(3200)는, 상기 양극배터리케이블의 전류를 측정할 수 있는 홀센서(3220); 상기 센싱정보를 처리하는 MCU; 상기 센싱정보를 상기 외부의 기기와 무선 통신할 수 있는 통신모듈;을 포함하고, 상기 센싱정보는, 상기 납축전지의 전압정보, 전류정보, 온도정보 및 전해액의 수위정보에 해당한다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the
또한, 상기 바디부(3000)에서는, 상기 MCU와 연결된 전원케이블(2100)이 상기 제2바디케이스(3200)의 외부로 빠져나갈 수 있는 케이블부싱홀(3231)이 상기 제2바디케이스(3200)의 측면에 구비되어 있고, 상기 케이블부싱홀(3231)에 고무재질의 케이블부싱(3230)이 체결되어 있고, 상기 제2바디케이스(3200)의 상단면에 상기 납축전지의 이상상태 및 상기 모니터링 장치의 전원상태를 표시하는 LED(3240)가 부착되어 있고, 상기 제1바디케이스(3100)에는, 상기 양극배터리케이블이 관통되는 제1관통홀(3110)이 형성되고, 상기 제2바디케이스(3200)에는, 상기 양극배터리케이블이 관통되는 제2관통홀(3210)이 형성되고, 상기 제2바디케이스(3200)의 하단면은, 상기 양극배터리케이블과 밀착될 수 있도록 수평방향으로 길고 오목한 형상;이 형성되고, 및 상기 양극배터리케이블을 고정시킬 수 있는 고정타이(3250);가 배치된다.In addition, in the
개략적으로, 도 2의 (a)는 상기 바디부(3000)의 상기 제1바디케이스(3100) 및 상기 제2바디케이스(3200)가 분리되어 상기 제2바디케이스(3200) 내부의 일부를 도시하고, 도 2의 (b)는 상기 제2바디케이스(3200)의 상단면에 부착된 LED(3240); 및 상기 제2바디케이스(3200)의 측면에 구비된 상기 케이블부싱(3230);을 도시하고, 도 2의 (c)는 상기 바디부(3000)와 상기 양극배터리케이블이 잘 부착되기 위한 형상을 가진 상기 제2바디케이스(3200)의 하단면을 도시한다.Schematically, (a) of FIG. 2 shows a part of the inside of the
또한, 도 3의 (a)는 상기 케이블부싱(3230) 및 상기 제2바디케이스(3200)의 측면을 상세히 도시하고, 도 3의 (b)는, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 양극배터리케이블이 상기 제2바디케이스(3200)에 고정되는 방법에 따른 상기 바디부(3000)의 하단면을 도시하고, 도 3의 (c)는, 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 양극배터리케이블이 상기 제2바디케이스(3200)에 고정되는 방법에 따른 상기 제2바디케이스(3200)의 하단면을 도시한다.In addition, Fig. 3 (a) shows the side surfaces of the
구체적으로, 도 2의 (a)에 도시된 상기 바디부(3000)는, 도 1에서 도시된 바와 같이, 상기 양극배터리케이블을 감싸는 형태의 케이스를 가지기 때문에, 상기 제1바디케이스(3100) 및 상기 제2바디케이스(3200) 각각은 상기 양극배터리케이블이 관통할 수 있는 제1관통홀(3110) 및 제2관통홀(3210)을 각각 포함한다. 상기 제1관통홀(3110) 및 상기 제2관통홀(3210)은 상기 제1바디케이스(3100) 및 상기 제2바디케이스(3200)가 조립되었을 때 서로 맞물려 하나의 관통홀처럼 이어질 수 있다. 또한, 상기 제2바디케이스(3200) 내부의 상기 홀센서(3220)(Hall Sensor)는, 상기 제2관통홀(3210)을 감싸고 있으며, 상기 홀센서(3220)는 홀 효과(Hall Effect)를 이용하여 비접촉식으로 전류를 측정할 수 있어, 상기 제1관통홀(3110) 및 상기 제2관통홀(3210)을 통과하는 상기 양극배터리케이블의 전류를 측정할 수 있다. Specifically, as shown in FIG. 1, the
바람직하게는, 상기 제1바디케이스(3100) 및 상기 제2바디케이스(3200)의 결합부위는 방수고무로 마감될 수 있으며, 상기 제2관통홀(3210)의 입구에도 방수재질의 오링(O-ring)을 끼워 상기 바디부(3000) 내부로 물 혹은 다른 이물질이 들어오지 못하도록 할 수 있다. Preferably, the coupling portion of the
상기 제2바디케이스(3200) 내부에는 상기 홀센서(3220)와 연결되는 PCB기판(미도시)이 더 구비되어 있으며, 상기 PCB기반은 각종 센싱정보를 처리하는 상기 MCU 및 외부의 기기와 통신할 수 있는 상기 통신모듈을 포함하고, 추가적으로, 상기 센싱정보들을 저장할 수 있는 플래시메모리 및 상기 PCB기판에 부하되는 전압을 조절하는 레귤레이터를 더 포함할 수 있다. A PCB board (not shown) connected to the
본 발명의 일 실시예로서, 상기 MCU는 상기 모니터링 장치가 부착된 납축전지의 수명을 계산해주는 알고리즘이 프로그래밍 될 수 있으며, 상기 알고리즘을 통해 사용자에게 상기 납축전지의 남은 수명을 알려줄 수 있다.As an embodiment of the present invention, the MCU may be programmed with an algorithm for calculating the lifespan of the lead-acid battery to which the monitoring device is attached, and may inform the user of the remaining life of the lead-acid battery through the algorithm.
상기 통신모듈은, 본 발명의 일 실시예로서, 블루투스(Bluetooth) 통신모듈에 해당하며, 다른 실시예에서는 와이파이(Wi-Fi) 통신모듈에 해당할 수 있고, 바람직하게는, 블루투스 통신과 와이파이 통신을 모두 지원하는 통신모듈에 해당할 수 있다. The communication module, as an embodiment of the present invention, corresponds to a Bluetooth communication module, and in another embodiment may correspond to a Wi-Fi communication module, preferably, Bluetooth communication and Wi-Fi communication. It may correspond to a communication module that supports all of the
상기 통신모듈을 통해 상기 납축전지의 상태를 사용자의 모바일 단말 혹은 PC로 받아 볼 수 있어, 배터리를 일일이 확인해야 하는 시간적 비용을 줄일 수 있고, 또한 사용자에게 충전이 필요할 때 충전 알림을 전송하거나, 납축전지의 온도측정을 통해 과충전 방지 알림을 전송함으로써 사용자로 하여금 손쉽게 적절한 충전을 할 수 있도록 하여 납축전지의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. 추가적으로, 다수의 납축전지의 상태를 한번에 체크할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. Through the communication module, the state of the lead-acid battery can be received by the user's mobile terminal or PC, thereby reducing the time cost of checking the batteries one by one, and also sending a charging notification to the user when charging is required, or By sending an overcharge prevention notification through the temperature measurement of the storage battery, the user can easily and appropriately charge the battery, thereby prolonging the life of the lead acid battery. Additionally, it is possible to exhibit the effect of checking the state of a plurality of lead-acid batteries at once.
도 2의 (b)에 도시된 상기 제2바디케이스(3200)의 상단면은 복수의 LED(3240)를 포함하며, 상기 복수의 LED(3240)는 상기 모니터링 장치의 전원상태, 및 상기 납축전지의 이상상태를 알리는 역할을 수행할 수 있으며, 추가적으로, 본 발명의 일 실시예로서, 외부기기와의 연결상태를 표시할 수 있다. 상기 납축전지의 이상상태는, 예를 들어, 상기 납축전지 내부의 전해액의 수위가 기설정된 값 이하이거나, 상기 납축전지의 온도가 기설정된 값보다 높거나, 혹은 상기 양극배터리케이블에 흐르는 전류의 양이 일정 수준 이상 또는 이하인 경우에 해당할 수 있다. The upper surface of the
상기 LED(3240)는 상기 MCU에 연결되어 상기 전원상태 및 상기 이상상태 알림을 표시할 수 있으며, 상기 전원상태 및 상기 이상상태 알림은 상기 MCU가 상기 센싱정보들에 기초하여 사용자에게 제공하는 정보를 토대로 생성될 수 있다.The
도 2의 (b)에 도시된 상기 바디부(3000)의 일 측면에는 상기 케이블부싱(3230)이 체결된다. 상기 케이블부싱(3230)은, 도 3의 (a)와 같이, 상기 케이블부싱홀(3231)에 체결되어, 상기 전원케이블(2100)을 감싸는 형태를 가진다. 상기 케이블부싱(3230)을 통해 상기 전원케이블(2100)의 단선을 방지할 수 있고, 상기 제2바디케이스(3200) 내부로 물 혹은 다른 이물질이 들어오지 못하도록 할 수 있다. The
한편, 상기 전원케이블(2100)은 상기 MCU 및 상기 PCB기판에 전력을 공급하는 전력공급선; 및 상기 전원부(2000)에서 센싱되는 전압정보를 상기 PCB기판으로 전송하는 정보전달선;을 포함하고, 상기 정보전달선은, 도 1에 대한 설명을 참고하여, 상기 센서부(1000)와 연결된 코일케이블(1100)과도 연결되어, 상기 센서부(1000)에서 센싱된 전해액 수위정보 및 온도정보를 상기 MCU에 전달할 수 있다. On the other hand, the
도 2의 (c)에 도시된 상기 제2바디케이스(3200)의 하단면은 상기 양극배터리케이블이 상기 제2바디케이스(3200)에 잘 고정될 수 있도록 수평방향으로 길고 오목한 형상을 가지고 있다. 상기 오목한 형상은 상기 제2관통홀(3210)과 연결되어 있으며, 도 2의 (c)와 같이, 상기 제1바디케이스(3100)와 상기 제2바디케이스(3200)가 결합되었을 경우엔, 상기 오목한 형상이 상기 제1관통홀(3110)까지 연결되어 있어, 상기 양극배터리케이블이 상기 제1관통홀(3110) 및 상기 제2관통홀(3210)을 관통하여 상기 오목한 형상에 고정될 수 있다. 상기 제2바디케이스(3200)의 하단면에 대한 추가적인 설명은 하기 도 3에 대한 설명에서 서술하도록 한다. The lower end surface of the
도 3의 (a)는 상기 제2바디케이스(3200)의 측면 및 상기 케이블부싱(3230)을 자세히 도시한다. 상기 케이블부싱(3230)은 상기 케이블부싱홀(3231)에 체결되어 상기 전원케이블(2100)을 감싸는 형태를 가진다. 상기 케이블부싱(3230)은, 상술한 바와 같이, 상기 전원케이블(2100)의 단선을 방지할 수 있고, 상기 바디부(3000) 내부로 물 혹은 다른 이물질이 들어오지 못하도록 할 수 있다. 상기 케이블부싱(3230)은 상기 제2바디케이스(3200)와 분리가 가능하여 별도로 교체할 수 있고, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 케이블부싱(3230)을 상기 제2바디케이스(3200)와 고정하기 위한 부싱홀더를 추가적으로 상기 케이블부싱(3230)에 체결할 수 있다.3A shows the side surface of the
도 3의 (b)는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 상기 양극 배터리케이블이 상기 제2바디케이스(3200)의 하단면에 고정되는 것을 도시한다. 상기 제2바디케이스(3200)의 하단면에 형성된 상기 오목한 형상에 상기 양극배터리케이블을 부착시키고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 고정타이(3250)를 이용하여 상기 양극배터리케이블을 고정시킨다. 3B illustrates that the positive battery cable is fixed to the lower end surface of the
상기 양극배터리케이블을 고정시키는 이유는, 상기 모니터링 장치를 지게차의 배터리의 부착하고 운행을 하는 경우, 상기 지게차의 진동에 의해 상기 모니터링 장치가 상기 지게차의 배터리에서 탈착될 수 있으며, 그 결과, 상기 지게차의 운행에 방해가 되거나, 상기 지게차의 배터리에서 합선이 발생할 수 있고, 혹은 상기 지게차의 배터리에서 전해액이 흘러나와 상기 지게차의 배터리가 손상될 수도 있어, 이를 방지하기 위함이다.The reason for fixing the positive battery cable is that when the battery of the forklift is attached and the monitoring device is operated, the monitoring device may be detached from the battery of the forklift by vibration of the forklift. As a result, the forklift This is to prevent operation of the forklift, a short circuit may occur in the battery of the forklift, or electrolyte may leak from the battery of the forklift and damage the battery of the forklift.
도 3의 (c)는, 상술한 실시예와 다른 실시예에 따른, 상기 양극배터리케이블이 상기 제2바디케이스(3200)의 하단면에 고정되는 것을 도시하고, 도 3의 (b)와 마찬가지로, 고정타이(3250)를 이용하여 상기 양극배터리케이블을 상기 제2바디케이스(3200)에 고정시킬 수 있다. FIG. 3(c) shows that the positive battery cable is fixed to the lower surface of the
도 3의 (c)에 도시된 실시예에 해당하는 고정방법은, 도 3의 (b)에 도시된 실시예에 해당하는 고정방법에 비해 더 단단히 고정할 수 있으며, 얇은 양극배터리케이블을 가진 납축전지에 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 도 3의 (b)에 도시된 실시예에 해당하는 고정방법은, 도 3의 (c)에서의 고정방법에 비해 고정방법이 간단하고, 보다 두꺼운 케이블을 고정할 수 있기에 두꺼운 양극배터리케이블을 가진 납축전지에 사용하는 것이 바람직하다.The fixing method corresponding to the embodiment shown in Fig. 3 (c) can be more firmly fixed than the fixing method corresponding to the embodiment shown in Fig. 3 (b), and a lead with a thin positive battery cable It is preferable to use it for a storage battery. In addition, the fixing method corresponding to the embodiment shown in Fig. 3 (b) is simpler than the fixing method in Fig. 3 (c), and since a thicker cable can be fixed, a thick positive battery cable It is preferable to use a lead-acid battery with
도 4는 본 발명의 몇 실시예에 따른 양극부착케이스(2200.1) 혹은 음극부착케이스(2200.2)의 외관을 개략적으로 도시한다.4 schematically shows the appearance of a positive electrode case 2200.1 or a negative electrode case 2200.2 according to some embodiments of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전원부(2000)는, 상기 바디부(3000)에서 나온 양극전원케이블(2100.1)의 끝에 연결되어 상기 납축전지의 양극배터리케이블에 부착될 수 있는 양극부착케이스(2200.1); 및 상기 바디부(3000)에서 나온 음극전원케이블(2100.2)의 끝에 연결되어 상기 납축전지의 음극배터리케이블에 부착될 수 있는 음극부착케이스(2200.2);를 포함하고, 상기 양극부착케이스(2200.1) 및 상기 음극부착케이스(2200.2) 각각의 하단면에는, 상기 양극배터리케이블 및 상기 음극배터리케이블의 피복을 뚫고 상기 양극배터리케이블 내부의 전선 및 상기 음극배터리케이블 내부의 전선에 닿을 수 있는 고정핀(2210);이 각각 돌출되어 있고, 상기 고정핀(2210)은 도체물질로 이루어진다.As shown in FIG. 4 , the
개략적으로, 도 4의 (a)는 상기 양극전원케이블(2100.1), 상기 양극부착케이스(2200.1), 상기 음극전원케이블(2100.2), 및 상기 음극부착케이스(2200.2)를 도시하고, 도 4의 (b)는 부착케이스(2200)의 하단면 및 측면을 도시하고, 도 4의 (c)는 상기 양극부착케이스(2200.1) 및 상기 음극부착케이스(2200.2)가 납축전지의 배터리케이블에 고정된 모습을 도시한다.Schematically, Fig. 4 (a) shows the positive power cable 2100.1, the positive electrode attachment case 2200.1, the negative power supply cable 2100.2, and the negative electrode attachment case 2200.2, in Fig. 4 ( b) shows the lower end and side surfaces of the
구체적으로, 도 4의 (a)는, 상기 전원부(2000)에서 나온 양극전원케이블(2100.1)의 끝에 연결되어 있는 상기 양극부착케이스(2200.1) 및 상기 전원부(2000)에서 나온 음극전원케이블(2100.2)의 끝에 연결되어 있는 음극부착케이스(2200.2)를 도시한다. 한편, 상기 양극부착케이스(2200.1) 및 음극부착케이스(2200.2)는 동일한 구조 및 구성을 가지고 있으며, 따라서 후술하는 전원부(2000)의 설명에서는, 상기 양극부착케이스(2200.1) 및 음극부착케이스(2200.2)를 모두 통칭하는 부착케이스(2200)로 명명하여 서술한다. Specifically, in Fig. 4(a), the positive electrode case 2200.1 connected to the end of the positive power cable 2100.1 from the
상기 부착케이스(2200)의 하단면에는 상기 고정핀(2210)이 돌출되어 있으며, 상기 고정핀(2210)을 이용하여, 상기 양극부착케이스(2200.1)는 상기 양극배터리케이블에 고정될 수 있고, 상기 음극부착케이스(2200.2)는 상기 음극배터리케이블에 고정될 수 있다. The fixing
도 4의 (b)는, 상기 부착케이스(2200)의 하단면 및 측면을 도시하고, 상기 부착케이스(2200)의 측면은 전원케이블(2100)이 관통할 수 있는 전원케이블관통홀(2220)을 포함하고, 상기 부착케이스(2200)의 하단면은 상기 고정핀(2210)이 관통할 수 있는 고정핀관통홀(2211)을 포함한다. 본 발명의 일 실시예로서, 상기 부착케이스(2200)는 플라스틱재질로 구성될 수 있으며, 바람직하게는, 전동지게차의 사용 환경을 고려하여, 오염물질 혹은 화학물질에 견딜 수 있도록, 특수물질로 코팅될 수 있다. 4 (b) shows the lower end and side surfaces of the
상기 부착케이스(2200)의 하단면은, 상기 배터리케이블과 잘 밀착될 수 있도록 오목한 형상을 가지며, 상기 하단면에서 돌출되어 있는 상기 고정핀(2210)은, 도체물질로 구성되고, 별도의 장치없이 상기 배터리케이블에 꽂힐 수 있다. 상기 배터리케이블에 꽂힌 상기 고정핀(2210)은, 상기 고정핀(2210)의 끝이 상기 배터리케이블 내부의 전선에 닿음으로써 상기 배터리케이블과 연결될 수 있다.The lower end surface of the
상술한 바와 같이, 핀타입의 전원공급장치를 통해 간단하고 적은 비용으로 전력을 공급받고, 전력을 측정할 수 있으며, 배터리 모니터링 장치의 크기를 최소화할 수 있으며, 종래의 납축전지 점검용 장치보다 소형화되고 사용하기 편한 모니터링 장치를 사용함으로써 개인이 스스로 유지 보수할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. As described above, it is possible to receive power simply and at a low cost through the pin-type power supply device, to measure power, to minimize the size of the battery monitoring device, and to be smaller than the conventional device for checking lead acid batteries. By using a monitoring device that is convenient and easy to use, individuals can achieve the effect of self-maintenance.
도 4의 (c)는, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 양극부착케이스(2200.1) 및 상기 음극부착케이스(2200.2) 각각이 상기 양극배터리케이블 및 상기 음극배터리케이블에 부착된 모습을 도시한다. 도 4의 (c)에 도시된 배경은 납축전지의 복수의 셀에 해당하고, 상기 납축전지위로 지나가는 두꺼운 검은색 케이블이 상기 배터리케이블에 해당한다. 더 자세하게는, 하단의 배터리케이블이 양극배터리케이블에 해당하며, 상단의 배터리케이블이 음극배터리케이블에 해당한다. 따라서, 상기 양극배터리케이블에는 상기 양극전원케이블(2100.1) 및 상기 양극부착케이스(2200.1)가 연결되고, 상기 음극배터리케이블에는 상기 음극전원케이블(2100.2) 및 상기 음극부착케이스(2200.2)가 연결된다. Fig. 4(c) shows a state in which the positive electrode attachment case 2200.1 and the negative electrode attachment case 2200.2 are respectively attached to the positive battery cable and the negative battery cable as an embodiment of the present invention. The background shown in (c) of FIG. 4 corresponds to a plurality of cells of the lead-acid battery, and a thick black cable passing over the lead-acid battery corresponds to the battery cable. In more detail, the lower battery cable corresponds to the positive battery cable, and the upper battery cable corresponds to the negative battery cable. Accordingly, the positive power cable 2100.1 and the positive electrode attachment case 2200.1 are connected to the positive battery cable, and the negative power cable 2100.2 and the negative electrode attachment case 2200.2 are connected to the negative battery cable.
한편, 바람직하게는, 지게차의 진동으로 인해 상기 부착케이스(2200)가 상기 배터리케이블에서 빠질 수 있기 때문에, 상기 양극전원케이블(2100.1) 및 상기 음극전원케이블(2100.2)은 각각 상기 양극배터리케이블 및 상기 음극배터리케이블에 케이블타이 등을 사용하여 더 단단히 고정될 수 있다.On the other hand, preferably, since the
또한, 상기 바디부(3000)에서는, 상기 전원부(2000)의 상기 양극부착케이스(2200.1) 및 상기 음극부착케이스(2200.2)에서 측정한 상기 양극배터리케이블 및 음극배터리케이블의 전압차에 기초하여, 상기 납축전지의 전압정보를 산출할 수 있다.In addition, in the
이와 같이, 상기 모니터링 장치는 상기 양극배터리케이블 및 상기 음극배터리케이블에 직접 부착되기 때문에, 종래의 배터리 모니터링 시스템이 전동지게차의 시동을 건 상태에서만 모니터링이 가능했던 것에 반해, 본 발명의 배터리 모니터링 장치는 시동을 걸지 않은 상태에서도 배터리 모니터링이 가능하여 배터리 점검 시 발생하는 번거로움을 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.In this way, since the monitoring device is directly attached to the positive battery cable and the negative battery cable, the battery monitoring device of the present invention is capable of monitoring only when the electric forklift is started in the conventional battery monitoring system. It is possible to monitor the battery even when the engine is not started, thereby reducing the hassle of checking the battery.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 양극부착케이스(2200.1) 혹은 음극부착케이스(2200.2)의 내부를 개략적으로 도시한다.5 schematically shows the inside of a positive electrode attachment case 2200.1 or a negative electrode attachment case 2200.2 according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 양극부착케이스(2200.1) 및 상기 음극부착케이스(2200.2) 각각은, 상기 바디부(3000)로 전원을 공급하는 전원케이블(2100)이 관통하는 전원케이블관통홀(2220); 및 상기 고정핀(2210)이 외부로 돌출될 수 있는 고정핀관통홀(2211);을 포함하고, 상기 양극부착케이스(2200.1) 및 상기 음극부착케이스(2200.2) 내부에는, 상기 고정핀(2210)과 상기 전원케이블(2100)을 연결하는 접합부(2310 내지 2330);가 구비되고, 상기 접합부(2310 내지 2330)는, 상기 고정핀(2210)에서 수직방향으로 연장되어 판 모양의 형상을 가지며, 판 내부에는 제1고정나사홀을 포함하는 고정핀연장부(2310); 상기 전원케이블(2100)을 감싸며, 상기 제1고정나사홀과 동일한 크기의 제2고정나사홀을 포함하는 케이블터미널(2320); 및 상기 제1고정나사홀과 상기 제2고정나사홀을 일치시켜 상기 고정핀연장부(2310) 및 상기 케이블터미널(2320)을 수직방향으로 포개어 놓고 고정시킬 수 있는 고정나사(2330);를 포함하고, 상기 고정핀(2210), 상기 고정핀연장부(2310), 상기 케이블터미널(2320), 및 상기 고정나사(2330)는 모두 도체물질로 구성된다.As shown in FIG. 5, each of the positive electrode attachment case 2200.1 and the negative electrode attachment case 2200.2 has a power cable through hole through which the
구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 고정핀(2210)은 상기 고정핀관통홀(2211)을 통해 상기 부착케이스(2200) 내부에서 외부로 돌출되어 있고, 상기 고정핀(2210)은, 상기 부착케이스(2200) 내부에서 상기 고정핀(2210)과 수직방향으로 연장되어 판 모양의 형상을 가지는 상기 고정핀연장부(2310)와 연결된다. 상기 고정핀연장부(2310)는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 고정핀(2210)보다 넓은 폭을 가진 직사각형 형태의 판 모양이며, 상기 고정핀연장부(2310)의 중앙에는 상기 제1고정나사홀이 구비된다. Specifically, as shown in FIG. 5, the fixing
한편, 상기 부착케이스(2200)의 측면에 구비된 상기 전원케이블관통홀(2220)을 통해, 상기 전원케이블(2100)이 상기 부착케이스(2200)의 외부에서 내부로 인입된다. 상기 전원케이블(2100)은 상기 양극전원케이블(2100.1) 및 상기 음극전원케이블(2100.2) 모두에 해당될 수 있다. 인입된 상기 전원케이블(2100)은 상기 부착케이스(2200) 내부에서 상기 케이블터미널(2320)과 연결된다. On the other hand, through the power cable through
상기 케이블터미널(2320)은 연결부와 고정부로 구성되며, 상기 연결부 및 상기 고정부는 서로 연결되어 있다. 오링 형태의 상기 연결부는 상기 전원케이블(2100)의 끝에 부착될 수 있으며, 바람직하게는, 상기 전원케이블(2100)의 끝부분의 피복을 벗긴 후, 상기 전원케이블(2100)의 벗긴 부분과 상기 연결부가 연결될 수 있다. 상기 전원케이블(2100)의 끝부분과 연결된 상기 연결부에서 상기 전원케이블(2100)과 반대방향으로 연장되는 상기 고정부는, 상기 제2고정나사홀을 포함한다. 본 발명의 일 실시예로서, 상기 고정부는, 바람직하게는, 상기 고정핀연장부(2310)보다 작은 길이 및 작은 너비를 가지는 판 모양이며, 더 바람직하게는 둥근 모양의 판 모양을 가질 수 있다. The
상기 제1고정나사홀 및 상기 제2고정나사홀은 동일한 크기를 가지고 있으며, 상기 제1고정나사홀과 상기 제2고정나사홀을 일치시킴으로써, 상기 고정핀연장부(2310)와 상기 케이블터미널(2320)의 고정부를 상하로 포갤 수 있다. 상기 제1고정나사홀 및 상기 제2고정나사홀을 일치시킨 후, 상기 고정나사(2330)를 일치된 상기 제2고정나사홀 위에서 아래방향으로 조립할 수 있다. 상기 고정나사(2330)를 조립함으로써, 상기 고정핀연장부(2310)와 상기 케이블터미널(2320)을 연결하여 고정시킬 수 있고, 상기 고정핀(2210)과 마찬가지로 상기 고정핀연장부(2310) 및상기 케이블터미널(2320) 모두 도체물질로 구성되어 있기 때문에, 상기 고정핀(2210)을 통해 흘러 들어오는 전류를 상기 전원케이블(2100)로 이동시킬 수 있다. 추가적으로, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 고정나사(2330) 또한 도체물질로 구성되는 것이 바람직하다.The first fixing screw hole and the second fixing screw hole have the same size, and by matching the first fixing screw hole and the second fixing screw hole, the fixing
또한, 바람직하게는, 상기 부착케이스(2200)의 윗면은, 상기 고정핀연장부(2310) 및 상기 케이블터미널(2320)의 조립을 위해 탈부착될 수 있다. Also, preferably, the upper surface of the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(1000) 및 센서커버(1400)의 내부를 개략적으로 도시한다. 6 schematically shows the inside of the
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 센서부(1000)는, 상기 바디부(3000)와 연결되는 코일케이블(1100); 상기 납축전지 내부에 들어있는 전해액의 수위를 측정할 수 있고, 상기 코일케이블(1100)의 수직하단방향으로 연장되는 납축(1200); 상기 납축전지의 온도를 측정할 수 있고, 상기 코일케이블(1100)의 반대 수평방향으로 연장되는 온도센서(1300); 및 상기 코일케이블(1100), 상기 납축(1200), 및 상기 온도센서(1300)가 서로 만나는 부분을 플라스틱으로 감싸는 센서커버(1400);를 포함하고, 상기 센서커버(1400)와 상기 납축(1200)이 연결되는 부분에는 상기 납축전지의 전해액이 밖으로 흘러 넘치지 않도록 하는 고무홀더(1210);를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6 , according to an embodiment of the present invention, the
개략적으로, 도 6의 (a)는 상기 센서부(1000)의 코일케이블(1100), 납축(1200), 및 온도센서(1300)와 연결된 센서커버(1400)를 도시하고, 도 6의 (b)는 상기 센서부(1000)의 전체적인 모습을 도시하고, 도 6의 (c)는 상기 센서커버(1400)의 내부를 도시한다.Schematic, (a) of Figure 6 shows the
구체적으로, 상기 센서부(1000)는, 도 1에 대한 설명을 참고하여, 상기 납축전지의 전해액 잔량을 알 수 있는 전해액 수위정보 및 상기 납축전지의 온도정보를 센싱하여, 상기 바디부(3000)로 센싱정보를 전송한다. Specifically, the
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 코일케이블(1100), 상기 납축(1200), 및 상기 온도센서(1300)는 상기 센서커버(1400)와 연결되어 있으며, 상기 코일케이블(1100), 상기 납축(1200), 및 상기 온도센서(1300)는 각각 수직방향을 이루어 상기 센서커버(1400)와 연결되어 있다. 상기 센서커버(1400)의 일 측면에는 상기 코일케이블(1100)이 관통할 수 있는 홀이 구비되어 있고, 상기 일 측면의 반대측면에는 상기 온도센서(1300)가 관통할 수 있는 홀이 구비되어 있다. 또한, 상기 센서커버(1400)의 하단면에는 상기 납축(1200)이 관통할 수 있는 홀이 구비되어 있으며, 상기 납축(1200)이 관통할 수 있는 홀에는 상기 고무홀더(1210)가 부착될 수 있다. As shown in (a) of FIG. 6, the
상기 센서커버(1400)는, 상기 전원부(2000)의 부착케이스(2200)와 마찬가지로 플라스틱 소재로 구성될 수 있으며, 상기 센서커버(1400)의 상단면은 탈부착될 수 있다. The
도 6의 (b)는 상기 센서부(1000)의 전체적인 모습을 도시한 것이다. 상기 센서부(1000)에서 센싱한 센싱정보는 상기 코일케이블(1100)을 통해 상기 바디부(3000)의 MCU로 전달되며, 상기 바디부(3000) 및 상기 센서부(1000)를 연결하는 케이블을 상기 코일케이블(1100)로 사용함으로써, 상기 바디부(3000)와 멀리 떨어진 곳의 셀의 온도 및 전해액 수위정보를 센싱할 수 있다.6(b) shows the overall appearance of the
상기 납축전지는 복수의 셀로 구성되며 각각의 셀은 플라스틱 케이스로 감싸져 있다. 상기 셀을 감싼 플라스틱 케이스의 상단면에 구멍을 뚫고 그 안에 상기 센서부(1000)의 납축(1200)을 인입하여 상시 셀 내부에 존재하는 전해액의 수위를 측정할 수 있다. 하나의 납축전지에 포함된 각각의 셀들에 남아있는 전해액의 양은 일반적으로 같은 비율로 줄어들지 않아, 수시로 각 셀에 남아있는 전해액의 수위를 모니터링해야 한다. 또한, 상기 고무홀더(1210)는 구멍을 뚫은 셀 내의 전해액이 밖으로 빠져나오지 않도록 하기 위하여 상기 납축(1200)과 상기 센서커버(1400)가 만나는 부위에 부착될 수 있다. The lead-acid battery is composed of a plurality of cells, and each cell is surrounded by a plastic case. A hole is drilled in the upper surface of the plastic case surrounding the cell, and the
상기 온도센서(1300)는 각각의 셀을 감싸고 있는 플라스틱 케이스 사이에 끼워 넣을 수 있으며, 그 사이의 온도를 측정함으로써 상기 납축전지의 온도를 측정할 수 있다. The
한편, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 센서커버(1400)의 내부에는 상기 납축(1200) 및 상기 온도센서(1300) 각각이 상기 코일케이블(1100)과 연결되며, 상기 센서커버(1400)의 윗면은 탈부착될 수 있다.On the other hand, as shown in (c) of FIG. 6, the
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 센서부(1000) 및 센서커버(1400)의 내부를 개략적으로 도시한다.7 schematically shows the inside of the
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 센서부(1000)는, 상기 바디부(3000)와 연결되는 코일케이블(1100); 및 상기 납축전지 내부에 들어있는 전해액의 수위를 측정할 수 있고, 상기 코일케이블(1100)의 수직하단방향으로 연장되는 납축(1200); 및 상기 코일케이블(1100), 및 상기 납축(1200)이 서로 만나는 부분을 플라스틱으로 감싸는 센서커버(1400);를 포함하고, 상기 센서커버(1400) 내부에는, 상기 납축(1200)의 온도를 측정함으로써, 상기 납축전지의 온도를 측정할 수 있는 온도센서(1300);가 구비될 수 있다.7, the
도 7에 도시된 상기 센서부(1000)의 실시예는 도 6에 도시된 상기 센서부(1000)의 실시예와는 다른 실시예이다. 또한, 도 7에 도시된 상기 센서부(1000)의 실시예는, 도 5를 참고하여, 상기 부착케이스(2200) 내부 구조와 유사하나, 이는 설명을 위해 도시한 것으로 실제 센서부(1000)의 모습과 상이할 수 있다. The embodiment of the
구체적으로, 도 7에서의 센서부(1000)는 도 6에서의 센서부(1000)와 달리 온도센서(1300)를 센서커버(1400) 내부에 구비하며, 납축(1200)의 온도를 측정함으로써 상기 납축전지의 온도를 측정할 수 있으며, 상기 납축전지의 셀 내에 남아있는 전해액의 양은 상기 납축(1200)을 이용하여 측정될 수 있다. Specifically, the
상기 납축(1200)이 전해액에 담기는 경우, 상기 납축(1200)에서 산화환원반응이 발생하여 기전력이 발생되며, 상기 납축(1200)이 상기 전해액에 담기는 깊이에 따라 기전력이 다르게 측정된다. 즉, 상기 납축(1200)을 통해 발생되는 기전력을 측정함으로써 상기 바디부(3000)의 MCU는 셀 내의 전해액 수위를 파악할 수 있으며, 상기 기전력이 기설정된 수준 이하로 측정되는 경우, 사용자에게 증류수보충 알림을 보낼 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예로서, 납축(1200)은 납축전지의 종류에 맞게 잘라서 사용할 수 있다.When the
도 7을 참고하여, 상기 센서커버(1400)의 하단면에는, 상기 납축(1200)이 상기 센서커버(1400) 외부로 돌출될 수 있는 납축관통홀(1410)이 구비되어 있으며, 상기 센서커버(1400)의 일 측면에는 상기 코일케이블(1100)이 관통될 수 있는 코일케이블관통홀(1420)이 구비된다. 상기 납축(1200)은 상기 센서커버(1400) 내부에서 상기 납축(1200)과 수직방향으로 연장되어 판 모양의 형상을 가지는 납축연장부(1510)와 연결된다. 상기 납축연장부(1510)는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 납축(1200)보다 넓은 폭을 가진 직사각형 형태의 판 모양이며, 상기 납축연장부(1510)의 중앙에는 제1고정볼트홀이 구비된다. 상기 납축연장부(1510)는, 상기 납축(1200)이 상기 코일케이블(1100)에 잘 고정되도록 할 수 있으며, 하기와 같이 온도센서(1300)를 센서커버(1400) 내부에 배치하기 위해 상기 센서커버 내부에 배치된다.Referring to FIG. 7, a lead shaft through
추가적으로, 상기 납축연장부(1510) 위에는 상기 납축(1200)의 온도를 센싱할 수 있는 온도센서(1300)가 구비된다. 도 6에 대한 설명을 참고하여, 상기 납축전지의 셀을 감싸고 있는 케이스의 상단면에 납축(1200)을 인입하여 일정시간이 지나면, 상기 배터리 전해액의 열이 상기 납축(1200)으로 이동하여 상기 온도센서(1300)를 통해 상기 납축(1200)의 온도를 센싱할 수 있다. 바람직하게는, 정확한 온도 측정을 위하여, 상기 온도센서(1300)의 위치는 상기 납축관통홀(1410)과 가깝게 배치할 수 있다. 이와 같이, 상기 온도센서(1300)를 통해 센싱된 납축전지의 온도정보는 상기 온도센서(1300)와 상기 MCU를 연결하는 상기 코일케이블(1100)을 통해 상기 MCU로 전달될 수 있다.Additionally, a
한편, 상기 센서커버(1400) 외부에서 내부로 인입된 상기 코일케이블(1100)은 상기 센서커버(1400) 내부에서 코일케이블터미널(1520)과 연결된다. 상기 코일케이블터미널(1520)은 코일케이블연결부 및 코일케이블고정부로 구성되며, 상기 코일케이블연결부 및 상기 코일케이블고정부는 서로 연결되며, 상기 코일케이블(1100)과 상기 납축(1200)을 고정시킬 수 있다.On the other hand, the
오링 형태의 상기 코일케이블연결부는 상기 코일케이블(1100)의 끝에 부착될 수 있으며, 바람직하게는, 상기 코일케이블(1100)의 끝부분의 피복을 벗긴 후, 상기 코일케이블(1100)의 벗긴 부분과 상기 코일케이블연결부가 연결될 수 있다. The O-ring-shaped coil cable connection part may be attached to the end of the
상기 코일케이블(1100)의 끝부분과 연결된 상기 코일케이블연결부에서 상기 코일케이블(1100)과 반대방향으로 연장되는 상기 코일케이블고정부는, 상기 제2고정볼트홀을 포함한다. 본 발명의 일 실시예로서, 상기 코일케이블고정부는, 바람직하게는 상기 납축연장부(1510)보다 작은 길이 및 작은 너비를 가지는 판 모양이며, 더 바람직하게는 둥근 모양의 판 모양을 가질 수 있다.The coil cable fixing part extending in the opposite direction to the
상기 제1고정볼트홀 및 상기 제2고정볼트홀은 동일한 크기를 가지고 있으며, 상기 제1고정볼트홀과 상기 제2고정볼트홀을 일치시킴으로써, 상기 납축연장부(1510)와 상기 코일케이블터미널(1520)의 상기 코일케이블고정부를 상하로 포갤 수 있다. 추가적으로, 상기 제1고정볼트홀 및 상기 제2고정볼트홀은 상기 센서커버(1400) 내부의 고정너트(1540)와 구멍을 일치시켜야 하며, 상기 제1고정볼트홀, 상기 제2고정볼트홀, 및 상기 고정너트(1540)의 구멍을 일치시킨 후, 상기 고정볼트(1530)를 일치된 상기 제2고정볼트홀 위에서 아래방향으로 삽입한 후 조일 수 있다. 상기 고정볼트(1530)를 조임으로써, 상기 납축연장부(1510)와 상기 코일케이블터미널(1520)을 연결하여 고정시킬 수 있고, 이를 통해, 상기 납축(1200)을 통해 발생되는 기전력은 상기 코일케이블(1100)을 통해 상기 MCU로 전달되어 상기 바디부(3000)에서 측정될 수 있다. The first fixing bolt hole and the second fixing bolt hole have the same size, and by matching the first fixing bolt hole and the second fixing bolt hole, the lead
한편, 바람직하게는 상기 센서커버(1400)의 윗면은, 상기 납축연장부(1510) 및 상기 케이블터미널(2320)의 조립을 위해 탈부착될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 납축관통홀(1410)에는 납축전지의 전해액이 흘러나오지 못하도록 하기 위해 고무홀더(1210)를 부착할 수 있다. On the other hand, preferably, the upper surface of the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 납축전지의 전해액 잔량을 손쉽게 확인할 수 있으며, 이를 통해 적절한 증류수 보충시기를 파악함으로써 납축전지의 과충전 및 과방전을 방지하여 납축전지의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to easily check the remaining amount of electrolyte in the lead-acid battery, and through this, by identifying the appropriate time to replenish distilled water, overcharge and over-discharge of the lead-acid battery can be prevented, thereby prolonging the life of the lead-acid battery. can perform
본 발명의 일 실시예에 따르면, 납축전지의 상태를 모니터링 함으로써 납축전지의 유지보수 시기를 놓치지 않을 수 있고, 이를 통해 납축전지의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by monitoring the state of the lead-acid battery, it is possible not to miss the maintenance period of the lead-acid battery, and through this, it is possible to exert the effect of extending the life of the lead-acid battery.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 납축전지의 전압, 전류, 및 온도를 측정함으로써 납축전지의 남은 수명을 예측할 수 있어, 다량의 납축전지를 유지보수 하는 데 있어 도움을 줄 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the remaining life of the lead-acid battery can be predicted by measuring the voltage, current, and temperature of the lead-acid battery, so that it can exhibit the effect of helping in maintaining a large amount of lead-acid battery have.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 모니터링 장치에 부착된 무선 통신 모듈을 통해 납축전지의 상태를 사용자의 모바일 단말 혹은 PC로 받아볼 수 있어, 배터리를 일일이 확인해야 하는 시간적 비용을 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the state of the lead acid battery can be received through the wireless communication module attached to the battery monitoring device to the user's mobile terminal or PC, thereby reducing the time cost of checking the battery one by one can exert
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자에게 충전이 필요할 때 충전 알림을 전송하거나, 납축전지의 온도측정을 통해 과충전 방지 알림을 전송함으로써 사용자로 하여금 손쉽게 적절한 충전을 할 수 있도록 하여 납축전지의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by transmitting a charging notification to the user when charging is required or by transmitting an overcharge prevention notification through temperature measurement of the lead acid battery, the user can easily properly charge the lead acid battery, thereby prolonging the life of the lead acid battery. It can have a prolonging effect.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 모니터링 장치에 부착된 무선 통신 모듈을 통해 다수의 납축전지의 상태를 한번에 체크할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to exhibit the effect of checking the state of a plurality of lead-acid batteries at once through a wireless communication module attached to the battery monitoring device.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 종래의 납축전지 점검용 장치보다 소형화되고 사용하기 편한 모니터링 장치를 사용함으로써 개인이 스스로 유지 보수할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by using a monitoring device that is smaller and easier to use than the conventional device for checking lead-acid batteries, an individual can exhibit the effect of self-maintenance.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 핀타입의 전원공급장치를 통해 간단하고 적은 비용으로 전력을 공급받고, 전력을 측정할 수 있으며, 배터리 모니터링 장치의 크기를 최소화할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to receive power simply and at a low cost through a pin-type power supply device, to measure power, and to minimize the size of the battery monitoring device.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 종래의 배터리 모니터링 시스템이 전동지게차의 시동을 건 상태에서만 모니터링이 가능했던 것에 반해, 본 발명의 배터리 모니터링 장치는 시동을 걸지 않은 상태에서도 배터리 모니터링이 가능하여 배터리 점검 시 발생하는 번거로움을 줄일 수 있는 효과를 발휘할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, while the conventional battery monitoring system can monitor only when the electric forklift is started, the battery monitoring device of the present invention can monitor the battery even when the engine is not started, so that the battery can be checked. It is possible to exert the effect of reducing the inconvenience caused during the operation.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those skilled in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.
1000: 센서부
1100: 코일케이블 1200: 납축
1210: 고무홀더 1300: 온도센서
1400: 센서커버
1410: 납축관통홀 1420: 코일케이블관통홀
1510: 납축연장부 1520: 코일케이블터미널
1530: 고정볼트 1540: 고정너트
2000: 전원부
2100: 전원케이블
2100.1: 양극전원케이블 2100.2: 음극전원케이블
2200: 부착케이스 2200.1: 양극부착케이스
2200.2: 음극부착케이스
2210: 고정핀 2211: 고정핀관통홀
2220: 전원케이블관통홀
2310: 고정핀연장부 2320: 케이블터미널
2330: 고정나사
3000: 바디부
3100: 제1바디케이스 3110: 제1관통홀
3200: 제2바디케이스 3210: 제2관통홀
3220: 홀센서 3230: 케이블부싱
3231: 케이블부싱홀 3240: LED
3250: 고정타이1000: sensor unit
1100: coil cable 1200: lead acid
1210: rubber holder 1300: temperature sensor
1400: sensor cover
1410: lead shaft through hole 1420: coil cable through hole
1510: lead extension part 1520: coil cable terminal
1530: fixing bolt 1540: fixing nut
2000: power supply
2100: power cable
2100.1: positive power cable 2100.2: negative power cable
2200: attaching case 2200.1: positive electrode attaching case
2200.2: negative electrode case
2210: fixing pin 2211: fixing pin through hole
2220: power cable through hole
2310: fixed pin extension 2320: cable terminal
2330: set screw
3000: body part
3100: first body case 3110: first through hole
3200: second body case 3210: second through hole
3220: hall sensor 3230: cable bushing
3231: cable bushing hole 3240: LED
3250: fixed tie
Claims (6)
상기 배터리 모니터링 장치는,
상기 납축전지의 온도 및 납축전지 전해액의 수위를 측정하는 센서부;
상기 납축전지용 배터리 모니터링 장치에 전원을 공급하고 상기 납축전지의 전압을 측정할 수 있는 전원부; 및
상기 센서부 및 전원부에서 측정된 센싱정보를 처리하고 상기 센싱정보를 외부의 기기와 통신할 수 있는 바디부;를 포함하고,
상기 바디부는,
양극배터리케이블을 감싸는 형태의 제1바디케이스 및 제2바디케이스로 구성되어 있으며,
상기 제2바디케이스는,
상기 양극배터리케이블의 전류를 측정할 수 있는 홀센서;
상기 센싱정보를 처리하는 MCU;
상기 센싱정보를 상기 외부의 기기와 무선 통신할 수 있는 통신모듈;을 포함하고,
상기 센싱정보는,
상기 납축전지의 전압정보, 전류정보, 온도정보 및 전해액의 수위정보에 해당하고,
상기 전원부는,
상기 바디부에서 나온 전원케이블에 포함된 양극전원케이블의 끝에 연결되어 상기 납축전지의 양극배터리케이블에 부착될 수 있는 양극부착케이스; 및
상기 바디부에서 나온 전원케이블에 포함된 음극전원케이블의 끝에 연결되어 상기 납축전지의 음극배터리케이블에 부착될 수 있는 음극부착케이스;를 포함하고,
상기 양극부착케이스 및 상기 음극부착케이스 각각의 하단면에는,
상기 양극배터리케이블 및 상기 음극배터리케이블의 피복을 뚫고 상기 양극배터리케이블 내부의 전선 및 상기 음극배터리케이블 내부의 전선에 닿을 수 있는 고정핀;이 각각 돌출되어 있고,
상기 고정핀은 도체물질로 구성되는, 납축전지용 배터리 모니터링 장치.
As a battery monitoring device for a lead-acid battery, which can be attached to a lead-acid battery of an electric forklift to monitor the state of the lead-acid battery,
The battery monitoring device,
a sensor unit for measuring the temperature of the lead-acid battery and the level of the electrolyte in the lead-acid battery;
a power supply unit for supplying power to the battery monitoring device for the lead-acid battery and measuring the voltage of the lead-acid battery; and
and a body unit capable of processing the sensing information measured by the sensor unit and the power supply unit and communicating the sensing information with an external device;
The body part,
It consists of a first body case and a second body case in the form of wrapping the positive battery cable,
The second body case,
a Hall sensor capable of measuring the current of the positive battery cable;
MCU for processing the sensing information;
and a communication module capable of wirelessly communicating the sensing information with the external device;
The sensing information is
Corresponds to voltage information, current information, temperature information, and level information of the electrolyte of the lead-acid battery,
The power supply unit,
a positive electrode attachment case that is connected to the end of the positive power cable included in the power cable coming out of the body and can be attached to the positive battery cable of the lead acid battery; and
Includes; a negative electrode attachment case that is connected to the end of the negative power cable included in the power cable coming out of the body and can be attached to the negative battery cable of the lead acid battery;
On the lower surface of each of the positive electrode attachment case and the negative electrode attachment case,
A fixing pin capable of penetrating the coverings of the positive battery cable and the negative battery cable and touching the electric wire inside the positive battery cable and the electric wire inside the negative battery cable; each protrudes,
The fixing pin is composed of a conductive material, a battery monitoring device for a lead acid battery.
상기 바디부에서는,
상기 MCU와 연결된 전원케이블이 상기 제2바디케이스의 외부로 빠져갈 수 있는 케이블부싱홀이 상기 제2바디케이스의 측면에 구비되어 있고,
상기 케이블부싱홀에 고무재질의 케이블부싱이 체결되어 있고,
상기 제2바디케이스의 상단면에 상기 납축전지의 이상상태 및 상기 배터리 모니터링 장치의 전원상태를 표시하는 LED가 부착되어 있고,
상기 제1바디케이스에는,
상기 양극배터리케이블이 관통되는 제1관통홀이 형성되고,
상기 제2바디케이스에는,
상기 양극배터리케이블이 관통되는 제2관통홀이 형성되고,
상기 제2바디케이스의 하단면은,
상기 양극배터리케이블과 밀착될 수 있도록 수평방향으로 길고 오목한 형상;이 형성되고
상기 양극배터리케이블을 고정시킬 수 있는 고정타이;가 배치되어 있는, 납축전지용 배터리 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
In the body part,
A cable bushing hole through which the power cable connected to the MCU can exit to the outside of the second body case is provided on a side surface of the second body case,
A rubber cable bushing is fastened to the cable bushing hole,
An LED is attached to the upper surface of the second body case to indicate the abnormal state of the lead-acid battery and the power state of the battery monitoring device,
In the first body case,
A first through hole through which the positive battery cable passes is formed,
In the second body case,
A second through hole through which the positive battery cable passes is formed,
The lower surface of the second body case,
A long and concave shape in the horizontal direction so as to be in close contact with the positive battery cable; is formed and
A fixing tie capable of fixing the positive battery cable; is disposed, a battery monitoring device for a lead acid battery.
상기 양극부착케이스 및 상기 음극부착케이스 각각은,
상기 바디부로 전원을 공급하는 전원케이블이 관통하는 전원케이블관통홀; 및
상기 고정핀이 외부로 돌출될 수 있는 고정핀관통홀;을 포함하고,
상기 양극부착케이스 및 상기 음극부착케이스 내부에는,
상기 고정핀과 상기 전원케이블을 연결하는 접합부;가 구비되고,
상기 접합부는,
상기 고정핀에서 수직방향으로 연장되어 판 모양의 형상을 가지며, 판 내부에는 제1고정나사홀을 포함하는 고정핀연장부;
상기 전원케이블을 감싸며, 상기 제1고정나사홀과 동일한 크기의 제2고정나사홀을 포함하는 케이블터미널; 및
상기 제1고정나사홀과 상기 제2고정나사홀을 일치시켜 상기 고정핀연장부 및 상기 케이블터미널을 수직방향으로 포개어 놓고 고정시킬 수 있는 고정나사;를 포함하고, 상기 고정핀, 상기 고정핀연장부, 상기 케이블터미널, 및 상기 고정나사는 모두 도체물질로 구성되는, 납축전지용 배터리 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Each of the positive electrode attachment case and the negative electrode attachment case,
a power cable through hole through which a power cable for supplying power to the body part passes; and
and a fixing pin through hole through which the fixing pin can protrude to the outside;
Inside the positive electrode attachment case and the negative electrode attachment case,
a junction for connecting the fixing pin and the power cable; is provided;
The junction is
a fixing pin extension part extending in a vertical direction from the fixing pin and having a plate-like shape, and having a first fixing screw hole inside the plate;
a cable terminal surrounding the power cable and including a second fixing screw hole having the same size as the first fixing screw hole; and
a fixing screw capable of stacking and fixing the fixing pin extension part and the cable terminal in a vertical direction by matching the first fixing screw hole and the second fixing screw hole; including, the fixing pin and the fixing pin extension A battery monitoring device for a lead-acid battery, wherein the part, the cable terminal, and the fixing screw are all made of a conductive material.
상기 배터리 모니터링 장치는,
상기 납축전지의 온도 및 납축전지 전해액의 수위를 측정하는 센서부;
상기 납축전지용 배터리 모니터링 장치에 전원을 공급하고 상기 납축전지의 전압을 측정할 수 있는 전원부; 및
상기 센서부 및 전원부에서 측정된 센싱정보를 처리하고 상기 센싱정보를 외부의 기기와 통신할 수 있는 바디부;를 포함하고,
상기 바디부는,
양극배터리케이블을 감싸는 형태의 제1바디케이스 및 제2바디케이스로 구성되어 있으며,
상기 제2바디케이스는,
상기 양극배터리케이블의 전류를 측정할 수 있는 홀센서;
상기 센싱정보를 처리하는 MCU;
상기 센싱정보를 상기 외부의 기기와 무선 통신할 수 있는 통신모듈;을 포함하고,
상기 센싱정보는,
상기 납축전지의 전압정보, 전류정보, 온도정보 및 전해액의 수위정보에 해당하고,
상기 센서부는,
상기 바디부와 연결되는 코일케이블;
상기 납축전지 내부에 들어있는 전해액의 수위를 측정할 수 있고, 상기 코일케이블의 수직하단방향으로 연장되는 납축;
상기 납축전지의 온도를 측정할 수 있고, 상기 코일케이블의 반대 수평방향으로 연장되는 온도센서; 및
상기 코일케이블, 상기 납축, 및 상기 온도센서가 서로 만나는 부분을 플라스틱으로 감싸는 센서커버; 를 포함하고,
상기 센서커버와 상기 납축이 연결되는 부분에는 상기 납축전지의 전해액이 밖으로 흘러 넘치지 않도록 하는 고무홀더;를 더 포함하는, 납축전지용 배터리 모니터링 장치.
As a battery monitoring device for a lead-acid battery, which can be attached to a lead-acid battery of an electric forklift to monitor the state of the lead-acid battery,
The battery monitoring device,
a sensor unit for measuring the temperature of the lead-acid battery and the level of the electrolyte in the lead-acid battery;
a power supply unit for supplying power to the battery monitoring device for the lead-acid battery and measuring the voltage of the lead-acid battery; and
and a body unit capable of processing the sensing information measured by the sensor unit and the power supply unit and communicating the sensing information with an external device;
The body part,
It consists of a first body case and a second body case in the form of wrapping the positive battery cable,
The second body case,
a Hall sensor capable of measuring the current of the positive battery cable;
MCU for processing the sensing information;
and a communication module capable of wirelessly communicating the sensing information with the external device;
The sensing information is
Corresponds to voltage information, current information, temperature information, and level information of the electrolyte of the lead-acid battery,
The sensor unit,
a coil cable connected to the body part;
a lead shaft capable of measuring the level of the electrolyte contained in the lead acid battery and extending in a vertical downward direction of the coil cable;
a temperature sensor capable of measuring the temperature of the lead-acid battery and extending in a horizontal direction opposite to the coil cable; and
a sensor cover covering a portion where the coil cable, the lead shaft, and the temperature sensor meet each other with plastic; including,
A battery monitoring device for a lead-acid battery further comprising a; at a portion where the sensor cover and the lead-acid are connected, a rubber holder for preventing the electrolyte of the lead-acid battery from overflowing to the outside.
상기 배터리 모니터링 장치는,
상기 납축전지의 온도 및 납축전지 전해액의 수위를 측정하는 센서부;
상기 납축전지용 배터리 모니터링 장치에 전원을 공급하고 상기 납축전지의 전압을 측정할 수 있는 전원부; 및
상기 센서부 및 전원부에서 측정된 센싱정보를 처리하고 상기 센싱정보를 외부의 기기와 통신할 수 있는 바디부;를 포함하고,
상기 바디부는,
양극배터리케이블을 감싸는 형태의 제1바디케이스 및 제2바디케이스로 구성되어 있으며,
상기 제2바디케이스는,
상기 양극배터리케이블의 전류를 측정할 수 있는 홀센서;
상기 센싱정보를 처리하는 MCU;
상기 센싱정보를 상기 외부의 기기와 무선 통신할 수 있는 통신모듈;을 포함하고,
상기 센싱정보는,
상기 납축전지의 전압정보, 전류정보, 온도정보 및 전해액의 수위정보에 해당하고,
상기 센서부는,
상기 바디부와 연결되는 코일케이블;
상기 납축전지 내부에 들어있는 전해액의 수위를 측정할 수 있고, 상기 코일케이블의 수직하단방향으로 연장되는 납축; 및
상기 코일케이블, 및 상기 납축이 서로 만나는 부분을 플라스틱으로 감싸는 센서커버;를 포함하고,
상기 센서커버 내부에는,
상기 납축의 온도를 측정함으로써, 상기 납축전지의 온도를 측정할 수 있는 온도센서;가 구비되는, 납축전지용 배터리 모니터링 장치.
As a battery monitoring device for a lead-acid battery, which can be attached to a lead-acid battery of an electric forklift to monitor the state of the lead-acid battery,
The battery monitoring device,
a sensor unit for measuring the temperature of the lead-acid battery and the level of the electrolyte in the lead-acid battery;
a power supply unit for supplying power to the battery monitoring device for the lead-acid battery and measuring the voltage of the lead-acid battery; and
and a body unit capable of processing the sensing information measured by the sensor unit and the power supply unit and communicating the sensing information with an external device;
The body part,
It consists of a first body case and a second body case in the form of wrapping the positive battery cable,
The second body case,
a Hall sensor capable of measuring the current of the positive battery cable;
MCU for processing the sensing information;
and a communication module capable of wirelessly communicating the sensing information with the external device;
The sensing information is
Corresponds to voltage information, current information, temperature information, and level information of the electrolyte of the lead-acid battery,
The sensor unit,
a coil cable connected to the body part;
a lead shaft capable of measuring the level of the electrolyte contained in the lead acid battery and extending in a vertical lower direction of the coil cable; and
Including; and a sensor cover covering the coil cable and the part where the lead shaft meets each other with plastic.
Inside the sensor cover,
By measuring the temperature of the lead acid, a temperature sensor capable of measuring the temperature of the lead acid battery; provided, a battery monitoring device for a lead acid battery.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210162400A KR102350428B1 (en) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | The Monitoring Apparatus for the Lead Acid Battery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210162400A KR102350428B1 (en) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | The Monitoring Apparatus for the Lead Acid Battery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102350428B1 true KR102350428B1 (en) | 2022-01-12 |
Family
ID=79339598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210162400A KR102350428B1 (en) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | The Monitoring Apparatus for the Lead Acid Battery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102350428B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101663579B1 (en) * | 2015-06-23 | 2016-10-07 | 주식회사 비엠일렉텍 | Battery monitoring device and battery monitoring system using the same |
-
2021
- 2021-11-23 KR KR1020210162400A patent/KR102350428B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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