KR102350166B1 - Launch apparatus for launch test and launch tube structure for launch test - Google Patents

Launch apparatus for launch test and launch tube structure for launch test Download PDF

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KR102350166B1 KR1020200112910A KR20200112910A KR102350166B1 KR 102350166 B1 KR102350166 B1 KR 102350166B1 KR 1020200112910 A KR1020200112910 A KR 1020200112910A KR 20200112910 A KR20200112910 A KR 20200112910A KR 102350166 B1 KR102350166 B1 KR 102350166B1
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Abstract

The present invention relates to a launch apparatus for a launch test and a launch tube structure for a launch test provided with the same. The launch apparatus for the launch test comprises: a gas supply tube unit connected to a rear side of a launch tube unit and supplying a high pressure gas for launching a launch vehicle to a rear side of the launch tube unit; and a valve unit positioned between the gas supply tube unit and the launch tube unit to open and close a gas supply hole for supplying the high pressure gas into the launch tube unit. The valve unit, as soon as the gas supply hole is opened, is pushed and moved by the high pressure gas supplied through the gas supply hole to rapidly transfer the pressure of a compressed gas and to inject the high speed launch vehicle in the launch test, thereby largely enhancing response performance when the launch vehicle is launched, operating the launch test for the high performance high speed launch vehicle, saving consumption of the high pressure gas consumed in launching the launch vehicle by improving the response performance for the high pressure gas when the launch vehicle is launched and shortening test time.

Description

발사 시험용 발사장치 및 이를 구비하는 발사 시험용 발사관 구조체{LAUNCH APPARATUS FOR LAUNCH TEST AND LAUNCH TUBE STRUCTURE FOR LAUNCH TEST}A launch device for a launch test and a launch tube structure for a launch test having the same

본 발명은 발사 시험용 발사장치 및 이를 구비하는 발사 시험용 발사관 구조체에 관한 발명이다. The present invention relates to a launch device for a launch test and a launch tube structure for a launch test having the same.

다양한 무기 개발 중 발사체의 사출 및 시험 분야에서는 고속, 고중량의 발사체를 고각으로 발사하는 모의 발사 시험이 요구된다.In the field of projectile injection and testing among various weapons development, a simulated firing test that fires a high-speed, high-weight projectile at a high angle is required.

발사 시험을 위한 발사 장치의 성능을 높이기 위해서는 고압의 공기나 질소를 순간적으로 발사체에 제공함으로써 압력손실을 최소화 시킬 필요가 있다.In order to improve the performance of the launch device for the launch test, it is necessary to minimize the pressure loss by instantaneously providing high-pressure air or nitrogen to the launch vehicle.

도 1은 종래의 발사 시험용 발사장치를 도시한 도면이고, 도 1을 참고하면 종래의 발사 시험용 발사장치는 발사신호에 따라 솔레노이드(2)에 의해 구조적으로 연결된 실링 마개(9)가 후방(도면의 우측방향)으로 후퇴하면, 발사대(10)에 압축되어 저장된 질소가 발사관(11)으로 이동하면서 발사체를 밀어주어 발사가 된다.1 is a view showing a conventional launch test launch device. Referring to FIG. 1 , the conventional launch test launch device has a sealing stopper 9 structurally connected by a solenoid 2 according to a launch signal to the rear (in the drawing). rightward), the nitrogen compressed and stored in the launch pad 10 moves to the launch tube 11 and pushes the projectile to be fired.

종래의 발사 시험용 발사장치의 경우 솔레노이드 밸브에 의존하여 압력이 공급되므로, 압력 공급시간이 솔레노이드의 응답시간에 비례하므로 기술적으로 압력손실을 최소화하는데 한계가 있는 문제점이 있었다. In the case of the conventional launch device for launch test, since the pressure is supplied depending on the solenoid valve, the pressure supply time is proportional to the response time of the solenoid, so there is a problem in that there is a technical limit in minimizing the pressure loss.

또한, 종래의 발사 시험용 발사장치는 발사장치가 후방에 위치하고 있으므로 발사체 삽입을 위한 무거운 하중으로 인해 어려움이 발생하는 문제점이 있었다. In addition, the conventional launch device for a launch test has a problem in that it is difficult due to a heavy load for inserting the projectile because the launch device is located at the rear.

0001)한국특허등록 제1156129호 "피드백 제어를 이용한 발사시험용 공압생성장치, 이를 구비한 발사시험 시스템 및 발사시험용 공압생성 방법"(2012.06.07. 등록)0001) Korean Patent Registration No. 1156129 "Pneumatic generator for launch test using feedback control, launch test system equipped with it, and pneumatic generating method for launch test" (Registered on June 7, 2012)

본 발명의 목적은 발사 시험에서 압축된 기체의 압력을 신속하게 전달하여 고속의 발사체를 사출시킬 수 있는 발사 시험용 발사장치 및 이를 구비하는 발사 시험용 발사관 구조체를 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to provide a launch device for a launch test capable of injecting a high-speed projectile by rapidly transferring the pressure of a compressed gas in the launch test, and a launch tube structure for a launch test having the same.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치의 일 실시예는 발사관부의 후방 측에 연결되며 발사관부의 후방으로 발사체의 발사를 위한 고압의 가스를 공급하는 가스 공급관부, 상기 가스 공급관부와 상기 발사관부의 사이에 위치되어 고압의 가스를 상기 발사관부의 내로 공급하는 가스 공급구를 개폐하는 밸브부를 포함하며, 상기 밸브부는 상기 가스 공급구를 개방한 순간 상기 가스 공급구를 통해 공급되는 고압의 가스에 의해 밀려 이동되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, an embodiment of a launch device for a launch test according to the present invention is a gas supply pipe part connected to the rear side of the launch tube part and supplying high-pressure gas for firing the projectile to the rear of the launch tube part, the and a valve part positioned between the gas supply pipe part and the canister part to open and close a gas supply port for supplying high-pressure gas into the canister part, wherein the valve part is supplied through the gas supply port at the moment the gas supply port is opened. It is characterized in that it is pushed and moved by the high-pressure gas.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 발사 시험용 발사관 구조체는 내부에 시험대상인 발사체가 삽입되어 개방된 전방 측으로 발사체를 발사시키는 발사관부, 상기 발사관부의 후방 측에 연결되며 발사관부의 후방으로 발사체의 발사를 위한 고압의 가스를 공급하는 가스 공급관부, 상기 가스 공급관부와 상기 발사관부의 사이에 위치되어 고압의 가스를 상기 발사관부의 내로 공급하는 가스 공급구를 개폐하는 밸브부를 포함하며, 상기 밸브부는 상기 가스 공급구를 개방한 순간 상기 가스 공급구를 통해 공급되는 고압의 가스에 의해 밀려 이동되는 것을 특징으로 한다. In addition, in order to achieve the object of the present invention, the launch tube structure for a launch test according to the present invention includes a launch tube portion for firing a projectile toward an open front side into which a projectile to be tested is inserted, and connected to the rear side of the launch tube portion to the rear of the launch tube portion A gas supply pipe for supplying high-pressure gas for firing a projectile, and a valve located between the gas supply pipe and the canister to open and close a gas supply port for supplying high-pressure gas into the canister, the valve comprising: The part is characterized in that it is pushed and moved by the high-pressure gas supplied through the gas supply port at the moment the gas supply port is opened.

본 발명에서 상기 밸브부는 전, 후 직선 이동되어 가스 공급구를 개폐하는 개폐부 및 상기 개폐부를 전, 후 이동시키는 밸브 이동부를 포함하며, 상기 개폐부는 밸브 이동부에 의해 가스 공급구를 열 때 이동되는 이동 방향으로 이동 가능하게 위치되어 밸브 이동부에 의해 당겨져 가스 공급구를 개방한 후에 이동 방향으로 이동될 수 있다. In the present invention, the valve unit includes an opening/closing unit that linearly moves forward and backward to open and close the gas supply port, and a valve moving unit that moves the opening/closing unit forward and backward, wherein the opening/closing unit is moved when the gas supply port is opened by the valve moving unit It is movably located in the moving direction and pulled by the valve moving unit to open the gas supply port and then move in the moving direction.

본 발명에서 상기 개폐부는 상기 가스 공급구를 개폐하며 하부 측으로 밸브마개 이동축이 돌출된 밸브 마개부재 및 상기 밸브 이동부의 단부 측에 위치되고, 상기 밸브마개 이동축의 하단부가 이동 가능하게 연결되는 이동축 삽입부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the opening/closing unit opens and closes the gas supply port, the valve stopper moving shaft protrudes downward, and the valve moving shaft is located at the end of the valve moving part, and the lower end of the valve stopper moving shaft is movably connected. It may include an insert member.

본 발명에서 상기 밸브 이동부는 솔레노이드 밸브일 수 있다. In the present invention, the valve moving unit may be a solenoid valve.

본 발명에서 상기 개폐부는 상기 밸브 마개부재와 상기 이동축 삽입부재의 사이에 위치되며 상기 밸브마개 이동축이 관통되어 위치되고 상기 밸브마개 이동축의 직선 이동을 안내하는 개폐 안내축부재를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the opening/closing unit may further include an opening/closing guide shaft member positioned between the valve cap member and the moving shaft insertion member, the valve cap moving shaft passing through, and guiding the linear movement of the valve cap moving shaft. have.

본 발명에서 상기 개폐 안내축부재는 내부에 상기 밸브마개 이동축이 삽입되고 상기 밸브마개 이동축의 외주면이 내주면에 지지되는 제1축 이동통로가 위치되고, 상기 제1축 이동통로의 하단부에는 상기 제1축 이동통로의 내경보다 작은 직경의 제1축관통구멍이 위치되며, 상기 밸브마개 이동축은 상기 제1축 이동통로의 내주면에 외주면이 밀착되어 이동되는 메인 이동축부재 및 상기 메인 이동축부재의 하부로 상기 메인 이동축부재의 직경보다 작은 직경을 가지고 돌출되게 위치되며 상기 제1축관통구멍을 관통하여 상기 이동축 삽입부재 내로 이동 가능하게 연결되는 연결 이동축부재를 포함하고, 상기 이동축 삽입부재는 상부면에 상기 연결 이동축부재가 관통되는 제2축관통구멍이 위치되고 상기 연결 이동축부재가 내부로 삽입되어 이동 가능하게 위치되는 제2축 이동통로가 내부에 위치되며, 상기 연결 이동축부재의 단부에는 상기 제2축 이동통로 내에서 상기 제2축 이동통로의 내주면에 외주면이 밀착되어 이동되며 상기 이동축 삽입부재의 상부면에 걸리는 축 걸림부가 위치될 수 있다. In the present invention, the opening/closing guide shaft member has a first shaft movement passage in which the valve stopper moving shaft is inserted and an outer circumferential surface of the valve stopper moving shaft is supported on the inner circumferential surface is positioned, and at the lower end of the first shaft movement passage, the first A first shaft through hole having a diameter smaller than the inner diameter of the uniaxial movement passage is positioned, and the valve stopper movement shaft has an outer peripheral surface in close contact with the inner peripheral surface of the first shaft movement passage, and the main movement shaft member and the main movement shaft member and a connecting moving shaft member positioned to protrude downward with a diameter smaller than the diameter of the main moving shaft member and movably connected into the moving shaft insertion member through the first shaft through hole, wherein the moving shaft is inserted In the member, a second shaft through hole through which the connecting moving shaft member passes is located on the upper surface, and a second axis moving passage through which the connecting moving shaft member is inserted and movably positioned is located therein, and the connection movement An end of the shaft member may have an outer circumferential surface in close contact with the inner circumferential surface of the second shaft movement passage within the second shaft movement passage, and a shaft engaging portion caught on the upper surface of the movement shaft insertion member may be positioned.

본 발명에서 상기 축 걸림부의 상부면 또는 상기 이동축 삽입부재의 상부면에서 하부에는 상기 축 걸림부가 상기 이동축 삽입부재의 상부면에 걸리는 순간을 감지하기 위한 접촉센서가 위치될 수 있다. In the present invention, a contact sensor for detecting a moment when the shaft locking part is caught on the upper surface of the moving shaft insertion member may be located on the upper surface of the shaft locking part or on the lower surface of the upper surface of the moving shaft insertion member.

본 발명에서 상기 이동축 삽입부재의 내부에 위치되어 상기 밸브마개 이동축의 하단부를 탄성 지지하는 탄성 지지부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, it is located inside the moving shaft insertion member may further include an elastic support for elastically supporting the lower end of the valve stopper moving shaft.

본 발명에서 상기 탄성 지지부는 상기 이동축 삽입부재의 내부에서 상, 하 이동 가능하게 위치되는 지지 블럭부재, 상기 지지 블럭부재의 하부에 위치되어 지지 블럭부재를 탄성 지지하는 블럭 지지 스프링부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the elastic support portion may include a support block member positioned to be movable up and down within the moving shaft insertion member, and a block support spring member positioned below the support block member to elastically support the support block member. can

본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치의 일 실시예는 상기 제1축 이동통로 내에 상기 연결 이동축부재를 감싸도록 위치되고 상기 메인 이동축부재의 하단부를 탄성 지지하는 축 지지스프링부재를 더 포함할 수 있다. One embodiment of the launch device for a launch test according to the present invention may further include a shaft support spring member positioned to surround the connection movable shaft member in the first shaft movement passage and elastically supporting the lower end of the main movable shaft member have.

본 발명은 발사 시험에서 압축된 기체의 압력을 신속하게 전달하여 고속의 발사체를 사출시킬 수 있어 발사체의 발사 시 응답성을 크게 향상시키고, 고성능의 고속 발사체를 위한 발사 시험을 운용할 수 있는 효과가 있다. The present invention can inject a high-speed projectile by rapidly delivering the pressure of the compressed gas in the firing test, greatly improving the responsiveness when firing the projectile, and having the effect of operating a firing test for a high-performance high-speed projectile. have.

본 발명은 발사체의 발사 시 고압의 가스에 대한 응답성을 개선하여 발사체를 발사시키는데 소요되는 고압 가스의 소비량을 절감하고, 시험 시간을 단축시키는 효과가 있다. The present invention has the effect of reducing the consumption of high-pressure gas required to launch the projectile by improving the responsiveness to the high-pressure gas during firing of the projectile, and shortening the test time.

또한, 본 발명은 고성능의 고속 발사체를 위한 발사 시험을 안전하게 수행할 수 있고, 발사관의 발사 방향과 수직 방향에서 고압의 가스를 공급하여 발사체를 삽입하기 위한 후방 개폐 마개부의 구조를 단순화하고, 발사 시험 시 안정성을 확보하는 효과가 있다. In addition, the present invention can safely perform a firing test for a high-performance high-speed projectile, and simplifies the structure of the rear opening and closing stopper for inserting the projectile by supplying high-pressure gas in the direction perpendicular to the firing direction of the firing tube, and the firing test It has the effect of ensuring stability.

도 1은 종래의 발사 시험용 발사장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치의 일 실시예를 구비하는 발사 시험용 발사관 구조체를 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치의 일 실시예를 도시한 확대 단면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치의 작동 상태를 예시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치의 다른 실시예를 도시한 단면도.1 is a view showing a launch device for a conventional launch test.
Figure 2 is a view showing a launch tube structure for a launch test having an embodiment of the launch device for a launch test according to the present invention
Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing an embodiment of the launch device for a launch test according to the present invention.
4 and 5 are views illustrating an operating state of the launch device for a launch test according to the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the launch device for a launch test according to the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 2는 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치의 일 실시예를 구비하는 발사 시험용 발사관 구조체를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치의 일 실시예를 도시한 확대 단면도이다.Figure 2 is a view showing a launch tube structure for a launch test having an embodiment of the launch device for a launch test according to the present invention, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing an embodiment of the launch device for a launch test according to the present invention.

도 2 및 도 3을 참고하면 본 발명에 따른 발사 시험용 발사관 구조체의 일 실시예는 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치의 일 실시예를 구비한다. 2 and 3, an embodiment of the launch tube structure for a launch test according to the present invention is provided with an embodiment of the launch device for a launch test according to the present invention.

본 발명에 따른 발사 시험용 발사관 구조체는 내부에 시험대상인 발사체가 삽입되어 개방된 전방 측으로 발사체를 발사시키는 발사관부(100)를 포함한다. The canister structure for a firing test according to the present invention includes a canister unit 100 for firing a projectile toward an open front side into which a projectile to be tested is inserted.

발사관부(100)는 양 단부가 개방된 형태로 내부에 발사체가 삽입되어 위치되는 발사 위치부가 구비된 발사관부재(110), 발사관부재(110)의 후방 측에 위치되어 발사관의 후방을 개폐하는 후방 개폐 마개부(120)를 포함한다. The canister unit 100 is located on the rear side of the launch tube member 110 and the launch tube member 110 provided with a launch location part in which a projectile is inserted and positioned therein in an open form at both ends to open and close the rear of the canister. It includes an opening and closing stopper 120 .

후방 개폐 마개부(120)는 발사관부(100)에서 후방을 개폐하여 발사관부(100) 내로 발사체를 삽입할 수 있도록 하는 공지의 개폐구조를 이용하여 다양하게 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The rear opening/closing stopper 120 may be variously implemented using a well-known opening/closing structure that opens and closes the rear of the canister part 100 to insert a projectile into the canister part 100, a more detailed description will be omitted. make it clear that

또한, 발사관부(100)의 후방 측에서 발사관부재(110)의 외주면에는 가스 공급구(100a)가 위치된다.In addition, the gas supply port 100a is positioned on the outer peripheral surface of the canister member 110 on the rear side of the canister part 100 .

가스 공급구(100a)는 발사 위치부와 마개부의 사이에 위치되고, 발사관부재(110)의 외주면에 장착되는 가스 공급관부(200)를 통해 공급되는 고압의 가스를 발사관부(100)의 내부 즉, 발사관부재(110)의 내부로 공급한다.The gas supply port 100a is located between the firing position part and the stopper part, and supplies high-pressure gas supplied through the gas supply pipe part 200 mounted on the outer circumferential surface of the canister member 110 to the inside of the canister part 100 , that is, , is supplied to the inside of the canister member 110 .

가스 공급관부(200)는 고압의 가스를 공급하는 가스 공급부와 연결되고, 가스 공급부는 고압의 공기 또는 고압의 질소를 저장하는 가스 탱크부(미도시)와 연결되어 가스 탱크부 내에 저장된 고압의 공기 또는 고압의 질소를 발사관부(100)의 내부로 공급한다. The gas supply pipe unit 200 is connected to a gas supply unit for supplying high-pressure gas, and the gas supply unit is connected to a gas tank unit (not shown) for storing high-pressure air or high-pressure nitrogen and high-pressure air stored in the gas tank unit. Alternatively, high-pressure nitrogen is supplied into the canister unit 100 .

가스 공급부는 고압의 공기 또는 고압의 질소 등 고압 가스를 가스 공급관부(200)를 통해 발사관부(100) 내로 공급하는 공지의 고압가스 공급구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The gas supply unit can be variously modified and implemented using a known high-pressure gas supply structure that supplies high-pressure gas such as high-pressure air or high-pressure nitrogen into the launch tube unit 100 through the gas supply pipe unit 200. More detailed information Note that the description is omitted.

가스 공급관부(200)는 발사관부(100)와 나란하게 위치되고 단부 측에 발사관부재(110)의 후방 측에 연결되고, 가스 공급구(100a)를 공유하며 내부에 가스 공급구(100a)를 개폐하는 밸브부(300)가 위치되는 밸브 삽입부(210)가 위치된다.The gas supply pipe part 200 is positioned in parallel with the canister part 100 and is connected to the rear side of the canister member 110 on the end side, shares the gas supply port 100a, and includes a gas supply port 100a therein. The valve insertion part 210 in which the opening and closing valve part 300 is located is located.

밸브부(300)는 밸브 삽입부 내에 위치되어 발사관의 외주면에서 직선 이동, 승하강하여 가스 공급구(100a)를 개폐한다.The valve part 300 is located in the valve insertion part and moves in a straight line on the outer circumferential surface of the canister to open and close the gas supply port 100a.

그리고, 밸브부(300)는 가스 공급구(100a)를 개방한 순간 가스 공급구(100a)를 통해 공급되는 고압의 가스에 의해 밀려 이동되어 가스 공급구(100a)의 개폐량을 증대시킨다.In addition, the valve part 300 is pushed and moved by the high-pressure gas supplied through the gas supply port 100a at the moment the gas supply port 100a is opened to increase the opening/closing amount of the gas supply port 100a.

밸브부(300)는 전, 후 직선 이동되어 가스 공급구(100a)를 개폐하는 개폐부(310), 개폐부(310)를 전, 후 이동시키는 밸브 이동부(320)를 포함하며, 개폐부(310)는 밸브 이동부(320)에 의해 가스 공급구(100a)를 열 때 이동되는 이동 방향으로 이동 가능하게 위치되어 밸브 이동부(320)에 의해 당겨져 가스 공급구(100a)를 개방한 후에 이동 방향으로 이동된다. The valve unit 300 includes an opening/closing unit 310 that linearly moves forward and backward to open and close the gas supply port 100a, and a valve moving unit 320 that moves the opening/closing unit 310 forward and backward, and the opening/closing unit 310 is movably located in the moving direction moved when the gas supply port 100a is opened by the valve moving unit 320 and pulled by the valve moving unit 320 to open the gas supply port 100a and then move in the moving direction is moved

더 상세하게 개폐부(310)는 가스 공급구(100a)를 개폐하며 하부 측으로 밸브마개 이동축(311a)이 돌출된 밸브 마개부재(311), 밸브 이동부(320)의 단부 측에 위치되고, 밸브마개 이동축(311a)의 하단부가 이동 가능하게 연결되는 이동축 삽입부재(312)를 포함한다. In more detail, the opening/closing unit 310 opens and closes the gas supply port 100a and the valve stopper moving shaft 311a protrudes toward the lower side. The lower end of the stopper moving shaft (311a) includes a moving shaft insertion member 312 is movably connected.

밸브 이동부(320)는 솔레노이드 밸브인 것을 일 예로 하며, 솔레노이드 밸브는 밸브 플랜지(321)를 전자 코일의 전자력을 이용해 자동으로 승하강시키는 공지의 구조로 더 상세한 설명을 생략함을 밝혀둔다.The valve moving unit 320 is a solenoid valve as an example, and the solenoid valve is a well-known structure that automatically raises and lowers the valve flange 321 using the electromagnetic force of an electromagnetic coil, and thus a more detailed description will be omitted.

또한, 개폐부(310)는 밸브 마개부재(311)와 이동축 삽입부재(312)의 사이에 위치되며 밸브마개 이동축(311a)이 관통되어 위치되고 밸브마개 이동축(311a)의 직선 이동을 안내하는 개폐 안내축부재(313)를 더 포함한다. In addition, the opening/closing unit 310 is positioned between the valve cap member 311 and the moving shaft insertion member 312, the valve cap moving shaft 311a is positioned to pass through, and guides the linear movement of the valve cap moving shaft 311a. It further includes an opening and closing guide shaft member (313).

개폐 안내축부재(313)는 내부에 밸브마개 이동축(311a)이 삽입되고 밸브마개 이동축(311a)의 외주면이 내주면에 지지되는 제1축 이동통로(313a)가 위치되고, 제1축 이동통로(313a)의 하단부에는 제1축 이동통로(313a)의 내경보다 작은 직경의 제1축관통구멍(313b)이 위치된다. The opening/closing guide shaft member 313 has a first shaft movement passage 313a in which the valve stopper moving shaft 311a is inserted and the outer circumferential surface of the valve stopper moving shaft 311a is supported on the inner circumferential surface is located, and the first axis moves A first shaft through hole 313b having a smaller diameter than the inner diameter of the first shaft moving passage 313a is positioned at the lower end of the passage 313a.

제1축관통구멍(313b)은 개폐 안내축부재(313)의 하부면 중심에 위치되고, 밸브마개 이동축(311a)은 제1축 이동통로(313a)의 내주면에 외주면이 밀착되어 이동되는 메인 이동축부재(311b), 메인 이동축부재(311b)의 하부로 메인 이동축부재(311b)의 직경보다 작은 직경을 가지고 돌출되게 위치되며 제1축관통구멍(313b)을 관통하여 축삽입부재 내로 이동 가능하게 연결되는 연결 이동축부재(311c)를 포함한다. The first shaft through hole 313b is located in the center of the lower surface of the opening/closing guide shaft member 313, and the valve stopper moving shaft 311a is the main moving in close contact with the outer circumferential surface of the first shaft moving passage 313a. The moving shaft member 311b is positioned to protrude from the lower portion of the main moving shaft member 311b with a diameter smaller than the diameter of the main moving shaft member 311b and penetrates the first shaft through hole 313b into the shaft insertion member. It includes a connection moving shaft member (311c) that is movably connected.

메인 이동축부재(311b)의 하단부는 개폐 안내축부재(313)의 하부면에 걸려 밸브마개 이동축(311a) 즉, 밸브 마개부재(311)의 이동을 제한한다.The lower end of the main moving shaft member 311b is caught on the lower surface of the opening/closing guide shaft member 313 to limit the movement of the valve cap moving shaft 311a, that is, the valve cap member 311 .

메인 이동축부재(311b)의 하단부 즉, 메인 이동축부재(311b)와 연결 이동축부재(311c)의 경계부분에는 하부 측으로 갈수록 직경이 작아지는 콘부(311d)가 위치된다. At the lower end of the main moving shaft member 311b, that is, at the boundary between the main moving shaft member 311b and the connecting moving shaft member 311c, a cone portion 311d having a smaller diameter toward the lower side is positioned.

이동축 삽입부재(312)는 상부면에 제2축관통구멍(312a)이 위치되고 연결 이동축부재(311c)가 내부로 삽입되어 이동 가능하게 위치되는 제2축 이동통로(312b)가 내부에 위치된다. The moving shaft insertion member 312 has a second shaft through hole 312a positioned on the upper surface and a second shaft moving passage 312b in which the connecting moving shaft member 311c is inserted and movably positioned inside. is located

연결 이동축부재(311c)의 단부에는 제2축 이동통로(312b) 내에서 제2축 이동통로(312b)의 내주면에 외주면이 밀착되어 이동되며 이동축 삽입부재(312)의 상부면에 걸리는 축 걸림부(311e)가 위치된다.At the end of the connecting moving shaft member 311c, the outer circumferential surface is moved in close contact with the inner circumferential surface of the second shaft moving passage 312b within the second axis moving passage 312b, and the shaft caught on the upper surface of the moving shaft inserting member 312 A locking part 311e is located.

축 걸림부(311e)는 제2축 이동통로(312b) 내에서 외주면이 제2축 이동통로(312b)의 내주면에 밀착된 상태로 상, 하 이동되어 밸브마개 이동축(311a)의 직선 이동을 안내함과 아울러 제2축 이동통로(312b) 내에서 이동축 삽입부재(312)의 상부면에 걸려 밸브마개 이동축(311a)을 당겨 밸브 마개부재(311)가 하부 측으로 이동될 수 있도록 한다. The shaft locking part 311e is moved up and down in a state in which the outer circumferential surface is in close contact with the inner circumferential surface of the second shaft movement passage 312b in the second shaft movement passage 312b to linearly move the valve stopper movement shaft 311a. In addition to guiding, it is caught on the upper surface of the moving shaft insertion member 312 within the second shaft movement passage 312b and pulls the valve stopper moving shaft 311a so that the valve stopper member 311 can be moved to the lower side.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치의 작동 상태를 예시한 도면이다. 4 and 5 are diagrams illustrating an operating state of the launch device for a launch test according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치에서 밸브 마개부재(311)를 승강시켜 가스 공급구(100a)를 막는 예를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치에서 밸브 마개부재(311)가 승강되어 가스 공급구(100a)를 막은 발사체의 발사 준비 상태를 예시한 도면이다. 4 shows an example of blocking the gas supply port 100a by elevating the valve plug member 311 in the launch device for a launch test according to the present invention, and FIG. 3 is a valve plug member in the launch device for a launch test according to the present invention. 311 is a view illustrating a ready-to-fire state of a projectile that has been lifted and blocked the gas supply port 100a.

또한, 도 5는 밸브 마개부재(311)가 당겨져 가스 공급구(100a)를 열고, 가스 공급구(100a)를 통해 고압의 가스가 발사관부재(110)의 후방으로 유입될 때 밸브 마개부재(311)가 가스 공급구(100a)를 통해 공급되는 고압의 가스에 의해 밀려 이동된 예를 도시하고 있다. In addition, FIG. 5 shows the valve plug member 311 when the valve plug member 311 is pulled to open the gas supply port 100a and high-pressure gas flows into the rear of the canister member 110 through the gas supply port 100a. ) shows an example of being pushed and moved by the high-pressure gas supplied through the gas supply port 100a.

도 4를 참고하면 가스 공급구(100a)가 열린 상태에서 솔레노이드 밸브는 밸브 플랜지(321)를 승강시켜 제2축 이동통로(312b)의 바닥에 지지된 축걸림부를 밀어 밸브마개 이동축(311a)과 밸브 마개부재(311)를 승강시킴으로써 밸브 마개부재(311)에 의해 가스 공급구(100a)를 닫도록 한다.Referring to Figure 4, the solenoid valve lifts the valve flange 321 in the open state of the gas supply port 100a to push the shaft stopper supported on the bottom of the second shaft movement passage 312b, and the valve stopper movement shaft 311a. The gas supply port 100a is closed by the valve cap member 311 by lifting and lowering the valve cap member 311 and the valve cap member 311 .

밸브 마개부재(311)에 의해 가스 공급구(100a)가 닫힌 상태에서 가스 공급관부(200)를 통해 고압의 가스를 밸브 삽입부 내로 주입하면 가스의 압력에 의해 밸브 마개부재(311)가 가스 공급구(100a)에 밀착된 상태로 가스 공급구(100a)를 밀폐시키게 되고, 가스 공급구(100a)가 밸브 마개부재(311)에 의해 밀폐된 상태에서 솔레노이드 밸브로 밸브 플랜지(321)를 하강시켜 도 3에서와 같이 축 걸림부(311e)가 이동축 삽입부재(312)의 상부면에 걸려진 상태로 위치된다. When the high-pressure gas is injected into the valve insertion part through the gas supply pipe part 200 while the gas supply port 100a is closed by the valve plug member 311, the valve plug member 311 supplies gas by the pressure of the gas. The gas supply port 100a is sealed in a state in close contact with the sphere 100a, and the valve flange 321 is lowered with a solenoid valve in a state in which the gas supply port 100a is sealed by the valve plug member 311. As shown in FIG. 3 , the shaft locking part 311e is positioned while being hooked on the upper surface of the moving shaft insertion member 312 .

축 걸림부(311e)의 상부면 또는 이동축 삽입부재(312)의 상부면에서 하부에는 축 걸림부(311e)가 이동축 삽입부재(312)의 상부면에 걸리는 순간을 감지하기 위한 접촉센서(330)가 위치된다.A contact sensor ( 330) is located.

축 걸림부(311e)의 상부면이 이동축 삽입부재(312)의 상부면에서 하부에 접촉된 지점에서 솔레노이드 밸브의 작동은 정지되고, 이 상태가 발사체의 발사 준비 상태가 된다. The operation of the solenoid valve is stopped at a point where the upper surface of the shaft locking part 311e is in contact with the lower surface from the upper surface of the moving shaft insertion member 312, and this state becomes the launch preparation state of the projectile.

도 3의 발사 준비 상태에서 발사체의 발사 신호가 인가되면 솔레노이드 밸브는 밸브 플랜지(321)를 하강시켜 이동축 삽입부재(312)가 밸브마개 이동축(311a)을 아래로 당겨 가스 공급구(100a)를 열게 된다.When the firing signal of the projectile is applied in the firing preparation state of FIG. 3, the solenoid valve lowers the valve flange 321 so that the moving shaft insertion member 312 pulls the valve stopper moving shaft 311a down to the gas supply port 100a. will open

가스 공급구(100a)가 열리면 도 5에서와 같이 가스 공급구(100a)가 열리는 순간 밸브 마개부재(311)가 가스 공급구(100a)를 통해 공급되는 고압의 가스에 의해 밀려 하강되고 이 때 밸브마개 이동축(311a)은 이동축 삽입부재(312)의 내부에서 하강되면서 가스 공급구(100a)가 최대한 빠르게 완전하게 개방되게 된다. When the gas supply port 100a is opened, as shown in FIG. 5 , the valve plug member 311 is pushed down by the high-pressure gas supplied through the gas supply port 100a at the moment the gas supply port 100a is opened. At this time, the valve The stopper moving shaft 311a is descended from the inside of the moving shaft insertion member 312 so that the gas supply port 100a is completely opened as quickly as possible.

즉, 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치는 가스 공급구(100a)가 열리는 순간 밸브 마개부재(311)가 가스 공급구(100a)를 통해 공급되는 고압의 가스에 의해 순식간에 밀려 하강하므로 발사 신호 인가 후 발사체가 발사되는 시간을 최대한 단축시키고, 발사 신호 후 응답성을 크게 향상시킬 수 있다. That is, in the launch device for the launch test according to the present invention, the valve plug member 311 is instantly pushed down by the high-pressure gas supplied through the gas supply port 100a at the moment the gas supply port 100a is opened. It is possible to shorten the firing time of the post projectile as much as possible and greatly improve the response after the firing signal.

도 6은 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치의 다른 실시예를 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the launch device for a launch test according to the present invention.

도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치의 다른 실시예는 이동축 삽입부재(312)의 내부 즉, 제2축 이동통로(312b)의 내부에 위치되어 밸브마개 이동축(311a)의 하단부를 탄성 지지하는 탄성 지지부(400)를 더 포함할 수 있다. Referring to Figure 6, another embodiment of the launch device for the launch test according to the present invention is located inside the moving shaft insertion member 312, that is, inside the second axis moving passage (312b), the valve stopper moving shaft (311a) It may further include an elastic support 400 for elastically supporting the lower end of the.

탄성 지지부(400)는 제2축 이동통로(312b)의 바닥면에서 상, 하 이동 가능하게 위치되는 지지 블럭부재(410), 지지 블럭부재(410)의 하부에 위치되어 지지 블럭부재(410)를 탄성 지지하는 블럭 지지 스프링부재(420)를 포함한다. The elastic support part 400 is a support block member 410 positioned to be movable up and down on the bottom surface of the second shaft movement passage 312b, and a support block member 410 positioned below the support block member 410. It includes a block support spring member 420 for elastically supporting the.

지지 블럭부재(410)는 우레탄, 합성 고무 등의 탄성 재질로 제조되어 밸브마개 이동축(311a)의 단부 즉, 축 걸림부(311e)의 단부 측이 충돌될 때의 충격을 더 원활하게 흡수할 수 있도록 한다. The support block member 410 is made of an elastic material such as urethane or synthetic rubber to more smoothly absorb the shock when the end of the valve stopper moving shaft 311a, that is, the end of the shaft locking part 311e collides. make it possible

또한, 본 발명에 따른 발사 시험용 발사장치의 다른 실시예는 제1축 이동통로(313a) 내에 연결 이동축부재(311c)를 감싸도록 위치되고 메인 이동축부재(311b)의 하단부를 탄성 지지하는 축 지지스프링부재(500)를 더 포함할 수 있다. In addition, another embodiment of the launch device for a launch test according to the present invention is positioned to surround the connecting moving shaft member 311c in the first axis moving passage 313a and elastically supporting the lower end of the main moving shaft member 311b. It may further include a support spring member (500).

축 지지스프링부재(500)는 고압 가스에 의해 밀려 밸브 마개부재(311)가 순간적으로 하강할 때 발생되는 충격을 흡수하는 역할을 한다. The shaft support spring member 500 serves to absorb the shock generated when the valve plug member 311 is momentarily lowered by being pushed by the high-pressure gas.

탄성 지지부(400)와 축 지지스프링부재(500)는 고압 가스에 의해 밀려 밸브 마개부재(311)가 순간적으로 하여 밸브마개 이동축(311a)의 단부 측이 제2축 이동통로(312b)의 바닥면에 충돌되면서 발생되는 충격을 흡수하여 발사 시험 중 밸브의 파손을 방지하고, 밸브의 내구성을 확보할 수 있다. The elastic support part 400 and the shaft support spring member 500 are pushed by the high-pressure gas and the valve plug member 311 is momentarily made so that the end side of the valve stopper moving shaft 311a is at the bottom of the second shaft moving passage 312b. By absorbing the shock generated by colliding with the surface, it is possible to prevent damage to the valve during the firing test and ensure the durability of the valve.

본 발명은 발사 시험에서 압축된 기체의 압력을 신속하게 전달하여 고속의 발사체를 사출시킬 수 있어 발사체의 발사 시 응답성을 크게 향상시키고, 고성능의 고속 발사체를 위한 발사 시험을 운용할 수 있다. The present invention can inject a high-speed projectile by rapidly delivering the pressure of a compressed gas in the firing test, greatly improving the responsiveness when firing the projectile, and operating a firing test for a high-performance high-speed projectile.

본 발명은 발사체의 발사 시 고압의 가스에 대한 응답성을 개선하여 발사체를 발사시키는데 소요되는 고압 가스의 소비량을 절감하고, 시험 시간을 단축시킬 수 있다. The present invention can reduce the consumption of high-pressure gas required to launch the projectile by improving the responsiveness to the high-pressure gas when the projectile is launched, and shorten the test time.

또한, 본 발명은 고성능의 고속 발사체를 위한 발사 시험을 안전하게 수행할 수 있고, 발사관의 발사 방향과 수직 방향에서 고압의 가스를 공급하여 발사체를 삽입하기 위한 후방 개폐 마개부(120)의 구조를 단순화하고, 발사 시험 시 안정성을 확보하는 효과가 있다. In addition, the present invention can safely perform a launch test for a high-performance high-speed projectile, and simplifies the structure of the rear opening/closing stopper 120 for inserting the projectile by supplying high-pressure gas in the direction perpendicular to the firing direction of the launch tube. and has the effect of securing stability during the launch test.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist of the present invention, which is included in the configuration of the present invention.

100 : 발사관부 100a : 가스 공급구
110 : 발사관부재 120 : 후방 개폐 마개부
200 : 가스 공급관부 300 : 밸브부
310 : 개폐부 311 : 밸브 마개부재
311a : 밸브마개 이동축 311b : 메인 이동축부재
311c : 연결 이동축부재 311d : 콘부
311e : 축 걸림부 312 : 이동축 삽입부재
312a : 제2축관통구멍 312b : 제2축 이동통로
313 : 개폐 안내축부재 313a : 제1축 이동통로
313b : 제1축관통구멍 320 : 밸브 이동부
321 : 밸브 플랜지 330 : 접촉센서
400 : 탄성 지지부 410 : 지지 블럭부재
420 : 블럭 지지 스프링부재 500 : 축 지지스프링부재100: launch tube part 100a: gas supply port
110: launch tube member 120: rear opening and closing stopper
200: gas supply pipe part 300: valve part
310: opening and closing part 311: valve plug member
311a: valve stopper moving shaft 311b: main moving shaft member
311c: connection moving shaft member 311d: cone part
311e: shaft locking part 312: moving shaft insertion member
312a: second shaft through hole 312b: second shaft moving passage
313: opening and closing guide shaft member 313a: first axis movement passage
313b: first shaft through hole 320: valve moving part
321: valve flange 330: contact sensor
400: elastic support 410: support block member
420: block support spring member 500: shaft support spring member

Claims (20)

발사관부의 후방 측에 연결되며 발사관부의 후방으로 발사체의 발사를 위한 고압의 가스를 공급하는 가스 공급관부; 및
상기 가스 공급관부와 상기 발사관부의 사이에 위치되어 고압의 가스를 상기 발사관부의 내로 공급하는 가스 공급구를 개폐하는 밸브부를 포함하며,
상기 밸브부는 상기 가스 공급구를 개방한 순간 상기 가스 공급구를 통해 공급되는 고압의 가스에 의해 밀려 이동되고,
상기 밸브부는,
전, 후 직선 이동되어 가스 공급구를 개폐하는 개폐부; 및
상기 개폐부를 전, 후 이동시키는 밸브 이동부를 포함하며,
상기 개폐부는 밸브 이동부에 의해 가스 공급구를 열 때 이동되는 이동 방향으로 이동 가능하게 위치되어 밸브 이동부에 의해 당겨져 가스 공급구를 개방한 후에 이동 방향으로 이동되며,
상기 개폐부는,
상기 가스 공급구를 개폐하며 하부 측으로 밸브마개 이동축이 돌출된 밸브 마개부재; 및
상기 밸브 이동부의 단부 측에 위치되고, 상기 밸브마개 이동축의 하단부가 이동 가능하게 연결되는 이동축 삽입부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사장치.
a gas supply pipe part connected to the rear side of the canister part and supplying high-pressure gas for firing the projectile to the rear of the canister part; and
and a valve part positioned between the gas supply pipe part and the canister part to open and close a gas supply port for supplying high-pressure gas into the canister part,
The valve part is pushed and moved by the high-pressure gas supplied through the gas supply port at the moment the gas supply port is opened,
The valve unit,
an opening/closing unit that moves linearly forward and backward to open and close the gas supply port; and
It includes a valve moving part for moving the opening and closing part forward and backward,
The opening/closing part is movably located in the moving direction moved when the gas supply port is opened by the valve moving unit, and is pulled by the valve moving unit to open the gas supply port and then moved in the moving direction,
The opening and closing part,
a valve stopper member that opens and closes the gas supply port and projects a valve stopper moving shaft toward a lower side; and
and a moving shaft insertion member positioned at an end side of the valve moving part and movably connected to a lower end of the valve stopper moving shaft.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 밸브 이동부는 솔레노이드 밸브인 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사장치.
The method according to claim 1,
The launch device for a launch test, characterized in that the valve moving part is a solenoid valve.
 청구항 1에 있어서,
상기 개폐부는 상기 밸브 마개부재와 상기 이동축 삽입부재의 사이에 위치되며 상기 밸브마개 이동축이 관통되어 위치되고 상기 밸브마개 이동축의 직선 이동을 안내하는 개폐 안내축부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사장치.
The method according to claim 1,
The opening/closing part is positioned between the valve cap member and the moving shaft insertion member, the valve cap moving shaft is positioned to pass through, and further comprising an opening/closing guide shaft member for guiding the linear movement of the valve cap moving shaft. Launcher for the launch test.
 청구항 5에 있어서,
상기 개폐 안내축부재는 내부에 상기 밸브마개 이동축이 삽입되고 상기 밸브마개 이동축의 외주면이 내주면에 지지되는 제1축 이동통로가 위치되고, 상기 제1축 이동통로의 하단부에는 상기 제1축 이동통로의 내경보다 작은 직경의 제1축관통구멍이 위치되며,
상기 밸브마개 이동축은,
상기 제1축 이동통로의 내주면에 외주면이 밀착되어 이동되는 메인 이동축부재; 및
상기 메인 이동축부재의 하부로 상기 메인 이동축부재의 직경보다 작은 직경을 가지고 돌출되게 위치되며 상기 제1축관통구멍을 관통하여 상기 이동축 삽입부재 내로 이동 가능하게 연결되는 연결 이동축부재를 포함하고,
상기 이동축 삽입부재는 상부면에 상기 연결 이동축부재가 관통되는 제2축관통구멍이 위치되고 상기 연결 이동축부재가 내부로 삽입되어 이동 가능하게 위치되는 제2축 이동통로가 내부에 위치되며,
상기 연결 이동축부재의 단부에는 상기 제2축 이동통로 내에서 상기 제2축 이동통로의 내주면에 외주면이 밀착되어 이동되며 상기 이동축 삽입부재의 상부면에 걸리는 축 걸림부가 위치되는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사장치.
6. The method of claim 5,
The opening/closing guide shaft member has a first shaft movement path in which the valve stopper moving shaft is inserted and an outer circumferential surface of the valve stopper moving shaft is supported on an inner circumferential surface is positioned, and the first shaft moves at a lower end of the first shaft moving passage A first shaft through hole with a diameter smaller than the inner diameter of the passage is located,
The valve stopper moving shaft is
a main moving shaft member having an outer circumferential surface in close contact with the inner circumferential surface of the first shaft moving passage; and
A connection moving shaft member positioned to protrude from a lower portion of the main moving shaft member having a diameter smaller than the diameter of the main moving shaft member and movably connected into the moving shaft insertion member through the first shaft through hole do,
The moving shaft insertion member has a second shaft through hole through which the connecting moving shaft member penetrates is located on the upper surface, and a second axis moving passage through which the connecting moving shaft member is inserted and movably located is located inside, ,
At the end of the connecting moving shaft member, the outer circumferential surface is moved in close contact with the inner circumferential surface of the second shaft moving passage within the second axis moving passage, and a shaft engaging portion caught on the upper surface of the moving shaft inserting member is positioned. Launcher for the launch test.
 청구항 6에 있어서,
상기 축 걸림부의 상부면 또는 상기 이동축 삽입부재의 상부면에서 하부에는 상기 축 걸림부가 상기 이동축 삽입부재의 상부면에 걸리는 순간을 감지하기 위한 접촉센서가 위치되는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사장치.
7. The method of claim 6,
Launching device for a launch test, characterized in that a contact sensor for detecting a moment when the shaft locking part is caught on the upper surface of the moving shaft inserting member is located on the upper surface of the shaft locking part or the upper surface of the moving shaft inserting member on the lower part .
 청구항 1에 있어서,
상기 이동축 삽입부재의 내부에 위치되어 상기 밸브마개 이동축의 하단부를 탄성 지지하는 탄성 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사장치.
The method according to claim 1,
The launch device for a launch test according to claim 1, further comprising an elastic support part positioned inside the moving shaft insertion member to elastically support a lower end of the valve stopper moving shaft.
 청구항 8에 있어서,
상기 탄성 지지부는,
상기 이동축 삽입부재의 내부에서 상, 하 이동 가능하게 위치되는 지지 블럭부재; 및
상기 지지 블럭부재의 하부에 위치되어 상기 지지 블럭부재를 탄성 지지하는 블럭 지지 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사장치.
9. The method of claim 8,
The elastic support portion,
a support block member positioned to be movable up and down within the moving shaft insertion member; and
and a block support spring member positioned below the support block member to elastically support the support block member.
 청구항 6에 있어서,
상기 제1축 이동통로 내에 상기 연결 이동축부재를 감싸도록 위치되고 상기 메인 이동축부재의 하단부를 탄성 지지하는 축 지지스프링부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사장치.
7. The method of claim 6,
The launch device for a launch test according to claim 1, further comprising a shaft support spring member positioned to surround the connection shaft member in the first shaft movement passage and elastically supporting a lower end of the main shaft member.
 내부에 시험대상인 발사체가 삽입되어 개방된 전방 측으로 발사체를 발사시키는 발사관부;
상기 발사관부의 후방 측에 연결되며 발사관부의 후방으로 발사체의 발사를 위한 고압의 가스를 공급하는 가스 공급관부;
상기 가스 공급관부와 상기 발사관부의 사이에 위치되어 고압의 가스를 상기 발사관부의 내로 공급하는 가스 공급구를 개폐하는 밸브부를 포함하며,
상기 밸브부는 상기 가스 공급구를 개방한 순간 상기 가스 공급구를 통해 공급되는 고압의 가스에 의해 밀려 이동되고,
상기 밸브부는,
전, 후 직선 이동되어 가스 공급구를 개폐하는 개폐부; 및
상기 개폐부를 전, 후 이동시키는 밸브 이동부를 포함하며,
상기 개폐부는 밸브 이동부에 의해 가스 공급구를 열 때 이동되는 이동 방향으로 이동 가능하게 위치되어 밸브 이동부에 의해 당겨져 가스 공급구를 개방한 후에 이동 방향으로 이동되고,
상기 개폐부는,
상기 가스 공급구를 개폐하며 하부 측으로 밸브마개 이동축이 돌출된 밸브 마개부재;
상기 밸브 이동부의 단부 측에 위치되고, 상기 밸브마개 이동축의 하단부가 이동 가능하게 연결되는 이동축 삽입부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사관 구조체.
a projectile part for firing the projectile toward the open front side into which the projectile to be tested is inserted;
a gas supply pipe part connected to the rear side of the canister part and supplying high-pressure gas for firing the projectile to the rear of the canister part;
and a valve part positioned between the gas supply pipe part and the canister part to open and close a gas supply port for supplying high-pressure gas into the canister part,
The valve part is pushed and moved by the high-pressure gas supplied through the gas supply port at the moment the gas supply port is opened,
The valve unit,
an opening/closing unit that moves straight forward and backward to open and close the gas supply port; and
It includes a valve moving part for moving the opening and closing part forward and backward,
The opening/closing part is movably located in the moving direction moved when the gas supply port is opened by the valve moving unit, and is pulled by the valve moving unit to open the gas supply port and then moved in the moving direction,
The opening and closing part,
a valve stopper member that opens and closes the gas supply port and projects a valve stopper moving shaft toward a lower side;
and a moving shaft insertion member positioned at an end side of the valve moving part and movably connected to a lower end of the valve stopper moving shaft.
 삭제delete 삭제delete 청구항 11에 있어서,
상기 밸브 이동부는 솔레노이드 밸브인 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사관 구조체.
12. The method of claim 11,
The canister structure for firing test, characterized in that the valve moving part is a solenoid valve.
 청구항 11에 있어서,
상기 개폐부는 상기 밸브 마개부재와 상기 이동축 삽입부재의 사이에 위치되며 상기 밸브마개 이동축이 관통되어 위치되고 상기 밸브마개 이동축의 직선 이동을 안내하는 개폐 안내축부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사관 구조체.
12. The method of claim 11,
The opening/closing part is positioned between the valve cap member and the moving shaft insertion member, the valve cap moving shaft is positioned to pass through, and further comprising an opening/closing guide shaft member for guiding the linear movement of the valve cap moving shaft. A launch tube structure for a launch test.
 청구항 15에 있어서,
상기 개폐 안내축부재는 내부에 상기 밸브마개 이동축이 삽입되고 상기 밸브마개 이동축의 외주면이 내주면에 지지되는 제1축 이동통로가 위치되고, 상기 제1축 이동통로의 하단부에는 상기 제1축 이동통로의 내경보다 작은 직경의 제1축관통구멍이 위치되며,
상기 밸브마개 이동축은,
상기 제1축 이동통로의 내주면에 외주면이 밀착되어 이동되는 메인 이동축부재; 및
상기 메인 이동축부재의 하부로 상기 메인 이동축부재의 직경보다 작은 직경을 가지고 돌출되게 위치되며 상기 제1축관통구멍을 관통하여 상기 이동축 삽입부재 내로 이동 가능하게 연결되는 연결 이동축부재를 포함하고,
상기 이동축 삽입부재는 상부면에 상기 연결 이동축부재가 관통되는 제2축관통구멍이 위치되고 상기 연결 이동축부재가 내부로 삽입되어 이동 가능하게 위치되는 제2축 이동통로가 내부에 위치되며,
상기 연결 이동축부재의 단부에는 상기 제2축 이동통로 내에서 상기 제2축 이동통로의 내주면에 외주면이 밀착되어 이동되며 상기 이동축 삽입부재의 상부면에 걸리는 축 걸림부가 위치되는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사관 구조체.
16. The method of claim 15,
The opening/closing guide shaft member has a first shaft movement path in which the valve stopper moving shaft is inserted and an outer circumferential surface of the valve stopper moving shaft is supported on an inner circumferential surface is positioned, and the first shaft moves at a lower end of the first shaft moving passage A first shaft through hole with a diameter smaller than the inner diameter of the passage is located,
The valve stopper moving shaft is
a main moving shaft member having an outer circumferential surface in close contact with the inner circumferential surface of the first shaft moving passage; and
A connection moving shaft member positioned to protrude from a lower portion of the main moving shaft member having a diameter smaller than the diameter of the main moving shaft member and movably connected into the moving shaft insertion member through the first shaft through hole do,
The moving shaft insertion member has a second shaft through hole through which the connecting moving shaft member penetrates is located on the upper surface, and a second axis moving passage through which the connecting moving shaft member is inserted and movably located is located inside, ,
At the end of the connecting moving shaft member, the outer circumferential surface is moved in close contact with the inner circumferential surface of the second shaft moving passage within the second axis moving passage, and a shaft engaging portion caught on the upper surface of the moving shaft inserting member is positioned. A launch tube structure for a launch test.
 청구항 16에 있어서,
상기 축 걸림부의 상부면 또는 상기 이동축 삽입부재의 상부면에서 하부에는 상기 축 걸림부가 상기 이동축 삽입부재의 상부면에 걸리는 순간을 감지하기 위한 접촉센서가 위치되는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사관 구조체.
17. The method of claim 16,
A launch test tube structure, characterized in that a contact sensor for detecting a moment when the shaft locking part is caught on the upper surface of the moving shaft inserting member is located on the upper surface of the shaft locking part or the lower part from the upper surface of the moving shaft inserting member .
 청구항 11에 있어서,
상기 이동축 삽입부재의 내부에 위치되어 상기 밸브마개 이동축의 하단부를 탄성 지지하는 탄성 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사관 구조체.
12. The method of claim 11,
The canister structure for firing test according to claim 1, further comprising an elastic support part positioned inside the moving shaft insertion member to elastically support the lower end of the valve stopper moving shaft.
 청구항 18에 있어서,
상기 탄성 지지부는,
상기 이동축 삽입부재의 내부에서 상, 하 이동 가능하게 위치되는 지지 블럭부재; 및
상기 지지 블럭부재의 하부에 위치되어 상기 지지 블럭부재를 탄성 지지하는 블럭 지지 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사관 구조체.
19. The method of claim 18,
The elastic support portion,
a support block member positioned to be movable up and down within the moving shaft insertion member; and
and a block support spring member positioned below the support block member to elastically support the support block member.
 청구항 16에 있어서,
상기 제1축 이동통로 내에 상기 연결 이동축부재를 감싸도록 위치되고 상기 메인 이동축부재의 하단부를 탄성 지지하는 축 지지스프링부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사 시험용 발사관 구조체.17. The method of claim 16,
The canister structure for firing test according to claim 1, further comprising a shaft support spring member positioned to surround the connection moving shaft member in the first shaft moving passage and elastically supporting the lower end of the main moving shaft member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101156129B1 (en) 2010-02-23 2012-07-11 국방과학연구소 Generating device of air pressure for launching test using a feedback control algorithm, test system having the same and generating method of air pressure for launching test
KR20150145993A (en) * 2014-06-20 2015-12-31 국방기술품질원 Safety pneumatic system for preventing accidental discharge

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