KR102350107B1 - 항만에서의 적재형상정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템 및 방법 - Google Patents

항만에서의 적재형상정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템 및 방법 Download PDF

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최영철
박종원
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Abstract

본 발명은 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 차량에 적재된 컨테이너의 적재위치와 도어의 방향을 파악하고 컨테이너를 하역할 때 차량의 주차 방법을 알려주는 기술에 관한 것으로, 컨테이너를 적재한 차량의 게이트 진입 여부를 감지하고 상기 차량의 영상을 촬영하는 차랑정보 획득부, 항만 게이트 프레임 상단 각 면마다 설치되고, 상기 차량이 적재한 컨테이너 및 컨테이너의 고유번호를 촬영하는 촬영부, 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 분석하여 분석결과를 생성하는 영상 분석부 및 상기 분석결과를 이용하여 상기 차량이 적재한 화물의 적재형상정보를 생성하는 적재형상정보 생성부;를 포함하여 컨테이너의 적재 위치와 도어의 방향을 파악하여 해당 차량이 하역할 때 주차위치 및 방향 알려주는 효과가 있다.

Description

항만에서의 적재형상정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템 및 방법 {CARGO VEHICLE INFORMATION COLLECTION SYSTEM AND METHOD INCLUDING CARGO LOADING INFORMATION AT THE PORT}
본 발명은 항만에서의 적재 형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 차량에 적재된 컨테이너의 적재위치와 도어의 방향을 파악하고 컨테이너를 하역할 때 차량의 주차 방법을 알려주는 기술에 관한 것이다.
물류산업이 발전하고 국가간 수출입이 늘어나면서 세계 각국은 늘어가고 있는 교역 물량을 처리하기 위한 항만을 증축하거나 새롭게 건설하고 있고 컨테이너 터미널을 출입하는 컨테이너와 차량의 지속적인 모니터링이 필요하다.
그러나, 현재 급격한 통신기술과 인공지능의 성장으로 인해 항만은 자동화 기술을 넘어 무인항만으로 기술개발이 이루어지고 있고 현재 터미널에서는 카메라를 이용한 자동 모니터링을 실시하고 있지만 컨테이너의 위치와 도어 방향을 파악하는 시스템은 전무한 실정이다.
컨테이너는 용도와 규격에 따라 크기와 치수가 다르기 때문에 적재할 때 지정된 위치와 방향으로 쌓아야 하지만 컨테이너를 운송하는 차량의 운전자들은 컨테이너의 위치와 방향을 고려하지 않고 적재하기 때문에 야적장에 도착하여 컨테이너를 하역해야할 때 차량을 다시 돌려 주차해야하는 번거로운 문제점이 있었다.
따라서 차량에 적재된 컨테이너의 적재 위치와 도어방향을 정확하게 인식하여 화물의 적재형상정보를 알려줄 수 있는 기술을 개발할 필요성이 있다.
한국공개특허공보 제10-2017-0143597호
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 컨테이너의 적재 위치와 도어의 방향을 파악하여 해당 차량이 하역할 때 주차위치 및 방향 알려주는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 컨테이너의 한 면에 고유번호가 훼손되어 고유번호가 인식이 되지 않더라도 다른 면에 있는 고유번호와 대조하여 인식률을 높이는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 있어서, 컨테이너를 적재한 차량의 게이트 진입 여부를 감지하고 상기 차량의 영상을 촬영하는 차랑정보 획득부, 항만 게이트 프레임 상단 각 면마다 설치되고, 상기 차량이 적재한 컨테이너 및 컨테이너의 고유번호를 촬영하는 촬영부, 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 분석하여 분석결과를 생성하는 영상 분석부, 상기 분석결과를 이용하여 상기 분석결과를 이용하여 상기 차량이 적재한 화물의 적재형상정보를 생성하는 적재형상정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 항만에 진입하는 차량의 번호와 컨테이너 고유번호를 외부로부터 획득하는 스케쥴정보 획득부를 더 포함하고, 상기 스케쥴정보와 상기 적재형상정보를 이용하여 차량출입정보를 생성하고 출력하는 차량출입정보 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 차량정보 획득부는, 상기 차량의 항만 게이트 진입여부를 체크하는 차량감지모듈과 차량이 게이트로 진입할 때 차량번호를 촬영하는 차량영상획득모듈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 차량영상획득모듈은, 상기 차량감지모듈이 차량을 감지한 경우, 상기 차량의 번호판을 원거리에서 촬영하고, 게이트 내부로 완전히 진입했을 때, 차량의 운전석 외측 상단에 적혀있는 차량 번호를 추가 촬영하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 촬영부는, 상기 프레임에 설치된 레일을 따라 움직이며 촬영하고, 컨테이너의 상면, 좌측면, 우측면, 전면, 후면중 5개의 면을 모두 촬영하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 영상 분석부는, 상기 촬영한 촬영 영상을 바탕으로 상기 차량의 컨테이너 적재 위치 및 도어 방향중 적어도 하나를 도출하는 화물정보도출모듈, 상기 컨테이너의 촬영된 영상으로부터 고유번호를 도출하는 고유번호도출모듈 및 상기 도출한 컨테이너 5개 면의 고유번호를 비교하여 고유번호를 획득하는 고유번호획득모듈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 적재형상정보 생성부는, 상기 컨테이너의 적재위치 및 도어 방향을 바탕으로 적재형상정보를 생성하는 적재형상정보생성모듈 및 주차구역에서의 상기 차량의 주차 위치 또는 상기 차량의 주차 방향 정보를 생성하는 주차정보생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 고유번호도출모듈은, 상기 컨테이너의 고유번호가 도출되지 않는 경우, 상기 컨테이너의 다른 면에서 도출된 고유번호와 비교하여 고유번호를 도출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 영상분석부는, 상기 스케쥴정보에서 상기 차량번호와 상기 컨테이너 고유번호를 비교하여 해당 차량이 해당 컨테이너를 적재하여 왔는지를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
컨테이너를 적재한 차량의 게이트 진입 여부를 감지하고 상기 차량의 영상을 촬영하는 단계, 항만 게이트 프레임 상단 각 면마다 설치되고, 상기 차량이 적재한 컨테이너 및 컨테이너의 고유번호를 촬영하는 단계, 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 분석하여 분석결과를 생성하는 단계, 및 상기 분석결과를 이용하여 상기 차량이 적재한 화물의 적재형상정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 항만에 진입하는 차량의 번호와 컨테이너 고유번호를 외부로부터 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 스케쥴정보와 상기 적재형상정보를 이용하여 차량출입정보를 생성하고 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
컨테이너를 적재한 차량의 게이트 진입 여부를 감지하고 상기 차량의 영상을 촬영하는 단계는, 상기 차량의 항만 게이트 진입여부를 체크하는 단계와 차량이 게이트로 진입할 때 차량번호를 촬영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
차량이 게이트로 진입할 때 차량번호를 촬영하는 단계는, 상기 차량감지모듈이 차량을 감지한 경우, 상기 차량의 번호판을 원거리에서 촬영하고, 게이트 내부로 완전히 진입했을 때, 차량의 운전석 외측 상단에 적혀있는 차량 번호를 추가 촬영하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 항만 게이트 프레임 상단 각 면마다 설치되고, 상기 차량이 적재한 컨테이너 및 컨테이너의 고유번호를 촬영하는 단계는, 상기 프레임에 설치된 레일을 따라 움직이며 촬영하고, 컨테이너의 상면, 좌측면, 우측면, 전면, 후면중 5개의 면을 모두 촬영하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 촬영한 영상을 분석하여 분석결과를 생성하는 단계는, 상기 촬영한 촬영 영상을 바탕으로 상기 차량의 컨테이너 적재 위치 및 도어 방향중 적어도 하나를 도출하는 단계, 상기 컨테이너의 촬영된 영상으로부터 고유번호를 도출하는 단계, 및 상기 도출한 컨테이너 5개 면의 고유번호를 비교하여 고유번호를 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 적재형상정보를 생성하는 단계는, 상기 컨테이너의 적재위치 및 도어 방향을 바탕으로 적재형상정보를 생성하는 단계 및 주차구역에서의 상기 차량의 주차 위치 또는 상기 차량의 주차 방향 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 컨테이너의 촬영된 영상으로부터 고유번호를 도출하는 단계는, 상기 컨테이너의 고유번호가 도출되지 않는 경우, 상기 컨테이너의 다른 면에서 도출된 고유번호와 비교하여 고유번호를 도출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 촬영한 영상을 분석하여 분석결과를 생성하는 단계는, 상기 스케쥴정보에서 상기 차량번호와 상기 컨테이너 고유번호를 비교하여 해당 차량이 해당 컨테이너를 적재하여 왔는지를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템 및 방법에 따르면,
첫째, 컨테이너의 적재 위치와 도어의 방향을 파악하여 해당 차량이 하역할 때 주차위치 및 방향 알려주는 효과가 있다.
둘째, 컨테이너의 한 면에 고유번호가 훼손되어 인식이 되지 않더라도 다른 면에 있는 고유번호와 대조하여 인식률을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 차량정보 획득부의 상세 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 영상 분석부의 상세 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 적재형상정보 생성부의 상세 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 차량출입정보 처리부의 상세 블록도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한한 화물 차량정보 수집 방법의 흐름도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 차량이 게이트로 진입하는 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 차량이 게이트로 완전히 진입한 상태의 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 차량이 게이트로 완전히 진입한 상태를 후측에서 바라본 도면.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명의 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템은 차량정보 획득부, 촬영부, 영상 분석부, 적재형상정보 생성부, 스케쥴정보 획득부, 차량출입정보 처리부를 포함할 수 있다.
차량정보 획득부(100)는 게이트로 진입하는 차량을 감지하고, 차량이 진입하면 촬영부(200)로 진입한 차량을 촬영할 수 있다. 촬영부(200)는 게이트로 진입한 차량이 적재한 컨테이너를 촬영할 수 있는 것을 의미한다.
또한 촬영부(200)는 항만 게이트 프레임 상단의 각 면마다 설치되고 차량이 적재한 컨테이너 및 컨테이너의 고유번호를 촬영할 수 있다.
항만 게이트 프레임은 상단에 레일 형식으로 제작되어 촬영부가 레일을 따라 움직이며 촬영하도록 할 수 있다.
또한 컨테이너의 고유번호를 비교 인식하기 위해 컨테이너의 바닥면을 제외한 상면, 좌측면, 우측면, 전면, 후면을 모두 촬영하여 각 면을 모두 촬영할 수 있다.
영상 분석부(300)는 촬영부(200)에서 촬영한 촬영 영상을 바탕으로 정보를 분석하여 분석결과를 생성하고 생성된 분석결과를 이용하여 적재형상정보를 생성하는 적재형상정보 생성부(400)를 포함할 수 있다.
적재형상정보 생성부(400)는 적재정보생성모듈(410)과 주차정보생성모듈(420)을 포함할 수 있다. 영상분석부(300)의 화물정보도출모듈(310)에서 도출한 컨테이너의 적재위치와 도어 방향과 고유번호도출모듈(320)에서 도출된 컨테이너 고유번호를 수신받아 해당 차량이 해당 컨테이너를 야적장에서 하역하기 위해 어디로 이동해야하고 전면 주차를 해야할지, 후면 주차를 해야할지에 대한 정보를 적재정보생성모듈(410)에서 생성하고 알려줄 수 있다.
추가적으로, 주차정보생성모듈(420)은 하역해야할 위치가 2개 이상인 경우에는 최적의 경로를 실시간으로 안내해 줄 수 있다. 실시간이라 함은 현재 하역해야할 야적장에 기다리고 있는 차량으로 인해 시간이 오래 걸릴 경우, 다른 야적장으로 먼저 이동하게끔 할 수 있다.
항만에 진입하는 차량의 번호와 컨테이너 고유번호를 외부로부터 획득하는 스케쥴정보 획득부(500)와 스케쥴정보와 적재형상정보를 이용하여 차량출입정보를 생성하고 출력하는 차량출입정보 처리부(600)를 더 포함할 수 있다.
스케쥴정보 획득부(500)는 그날 또는 일정한 기간동안 항만에 진입하는 차량의 번호와 해당 차량이 싣고 오는 컨테이너 및 화물에 대한 정보를 외부로 부터 가져올 수 있다. 외부라 함은 서버, 플랫폼, 관제서버 등이 될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 차량정보 획득부(100)의 상세 블록도이다.
도 2를 참조하면 차량정보 획득부(100)는 차량이 게이트 내부 및 항만으로 진입하는 것을 감지할 수 있는 차량감지모듈(110)과 진입한 차량의 영상을 획득할 수 있는 차량영상획득모듈(120)을 포함할 수 있다.
차량감지모듈(110)은 차량이 진입하는 것을 감지하는 것으로 적외선센서, 초음파센서, 카메라, 엔진 소리 등으로 차량을 감지할 수 있는 모든 것을 포함하며 한정하지 않는다.
차량영상획득모듈(120)은 진입한 차량의 번호판을 촬영하기 위해 구비되고 구비된 차량영상획득모듈은 차량이 게이트로 진입할때 원거리에서 전면 번호판을 촬영하고 게이트 내부로 완전히 진입했을 때, 차량의 운전석 외측 상단부에 기재된 차량 번호를 추가적으로 촬영할 수 있다. 대체적으로 컨테이너나 화물을 싣고 운받하는 차량의 경우에는 차량의 좌측면, 우측면, 상면에 차량의 번호가 적혀있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 영상 분석부의 상세 블록도이다.
도 3을 참조하면 영상 분석부(300)은 화물정보도출모듈(310), 고유번호도출모듈(320), 고유번호획득모듈(330)을 포함할 수 있다.
화물정보도출모듈(310)은 촬영부(200)에서 촬영한 촬영 영상을 바탕으로 차량에 적재된 컨테이너의 적재 위치 및 도어 방향을 도출한다. 고유번호도출모듈(320)은 촬영부(200)에서 촬영된 영상으로부터 고유번호를 도출하고 각 면마다 도출된 5개의 고유번호를 각각 비교하여 고유번호를 획득하는 고유번호획득모듈(330)을 포함할 수 있다.
고유번호도출모듈(320)는 컨테이너의 고유번호가 기재된 부분이 페인트가 벗겨지거나 부식되어 고유번호가 인식되지 않는 경우, 다른 면에서 도출된 고유번호와 비교하여 고유번호를 도출할 수 있다. 고유번호가 훼손되어 인식되지 않는 경우, 다른 면에서 도출된 고유번호를 위로 겹치도록 만들어 훼손된 고유번호가 무엇인지 도출할 수 있다.
추가적으로 훼손된 고유번호 이미지를 저장하여 인공지능을 이용하여 이미지를 학습시키고 인식률을 높이기 위하여 사용할 수도 있다.
고유번호획득모듈(330)은 5개의 면에서 도출된 고유번호를 비교하여 고유번호를 획득할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 적재형상정보 생성부(400)의 상세 블록도이다.
도 4를 참조하면 적재형상정보 생성부(400)는 적재정보생성모듈(410)과 주차정보생성모듈(420)을 포함할 수 있다. 적재정보생성모듈(410)은 영상 분석부(300)에서 도출한 컨테이너의 적재 위치 및 도어 방향을 바탕으로 해당 차량에 적재형상 정보를 생성한다. 또한, 적재형상정보 생성부(400)는 생성된 적재형상정보를 바탕으로 해당 차량이 야적장의 어느 위치에 어떻게 주차하여야 하는지에 대한 정보를 생성하는 주차정보생성모듈(420)을 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 차량출입정보 처리부(600)의 상세 블록도이다.
도 5를 참조하면 차량출입정보 처리부(600)는 출입허가판단모듈(610)과 스케쥴갱신모듈(620)을 포함할 수 있다.
출입허가판단모듈(610)은 외부로부터 일정한 기간동안 항만에 진입하는 차량의 번호와 해당 차량이 싣고 오는 컨테이너 및 화물에 대한 스케쥴 정보를 가져오고 출입하는 차량의 번호와 비교하여 해당 차량이 출입이 허가된 차량인지 아닌지를 판단하고 출입이 허가된 차량일 경우에는 출입이 바로 허가 될 수 있다.
출입이 허가되지 않은 차량의 경우에는 출입 허가를 다시 신청하여 출입을 허가 받을 수 있다.
스케쥴갱신모듈(620)은 출입이 허가되지 않은 차량이 항만 내부로 출입을 허가받기 위하여 다시 출입 허가 신청을 하고 신청이 허가 되었을 시, 항만에 진입하는 차량의 번호와 해당 차량이 싣고 오는 컨테이너 및 화물에 대한 정보가 포함된 스케쥴 정보를 다시 갱신시켜 출입이 허가되지 않은 차량이 해당 차량의 정보를 다시 포함시켜 갱신시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 컨테이너를 적재한 차량의 게이트 진입 여부를 감지하고 상기 차량의 영상을 촬영하는 단계(S100), 항만 게이트 프레임 상단 각 면마다 설치되고, 상기 차량이 적재한 컨테이너 및 컨테이너의 고유번호를 촬영하는 단계(S200), 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 분석하여 분석결과를 생성하는 단계(S300), 상기 분석결과를 이용하여 상기 차량의 적재형상정보를 생성하는 단계(S400), 상기 항만에 진입하는 차량의 번호와 컨테이너 고유번호를 외부로부터 획득하는 단계(S500), 상기 스케쥴정보와 상기 적재형상 정보를 이용하여 차량출입정보를 생성하고 출력하는 단계(S600)를 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 차량이 게이트로 진입하는 도면이다.
도 7을 참조하면 항만 게이트로 컨테이너 및 화물을 적재한 차량이 진입하고 차량감지모듈(110)이 차량이 진입하는 것을 감지하면 차량영상획득모듈(120)에서 차량의 번호판을 촬영한다. 이때 번호판은 차량이 게이트에 막 진입할 때, 원거리에서 번호판을 촬영하고 차량이 게이트 내부로 완전히 진입했을 때, 차량의 운전석 상단부에 적혀있는 차량의 번호를 다시 촬영할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템의 차량이 게이트로 완전히 진입한 상태의 도면이다.
도 8을 참조하면 차량이 게이트 내부로 완전히 진입하면 게이트의 측면에 위치한 카메라(20)가 컨테이너의 상면과 측면을 각각 촬영하여 영상 데이터를 얻을 수 있다.
또한 전면 카메라(10)는 차량이 진입하면 차량의 운전석 상단부에 적혀있는 차량의 번호를 촬영하고 완전히 진입했을 때, 컨테이너의 전면부를 촬영하여 영상 데이터를 얻는다.
후면 카메라(30)는 차량이 완전히 진입한 뒤 컨테이너의 후면을 촬영하여 영상 데이터를 얻는다. 이때 얻은 후면의 영상 데이터를 이용하여 후면에 컨테이너의 도어가 있는지 아니면 전면에 있는지를 판단할 수 있다.
또한 컨테이너의 도어 데이터를 다량으로 수집하여 저장한 뒤, 인공지능 기술을 접목하여 후면이나 전면의 영상에서 도어를 인식하고 컨테이너의 도어가 어디에 존재하는지를 알아낼 수 있다.
이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야할 것이다.
100 : 차량정보 획득부 200 : 촬영부
110 : 차량감지모듈
120 : 차량영상획득모듈
300 : 영상 분석부
310 : 화물정보도출모듈
320 : 고유번호도출모듈
330 : 고유번호획득모듈
400 : 적재형상 정보 생성부 500 : 스케쥴정보 획득부
410 : 적재정보생성모듈
420 : 주차정보생성모듈
600 : 차량출입정보 처리부
610 : 출입허가판단모듈
620 : 스케쥴갱신모듈

Claims (18)

  1. 항만 게이트 프레임 상단 각 면마다 설치되고, 차량이 적재한 컨테이너 및 컨테이너의 고유번호를 촬영하는 촬영부;
    촬영부에서 촬영한 영상을 분석하여 분석결과를 생성하는 영상 분석부; 및
    상기 분석결과를 이용하여 상기 차량이 적재한 컨테이너의 적재형상정보를 생성하는 적재형상정보 생성부;를 포함하고
    상기 영상 분석부는
    상기 촬영한 영상을 바탕으로 상기 차량의 컨테이너 적재 위치 및 도어 방향중 적어도 하나를 도출하는 화물정보도출모듈, 상기 컨테이너의 촬영된 영상으로부터 고유번호를 도출하는 고유번호도출모듈; 및 도출한 상기 컨테이너의 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 상면의 고유번호를 비교하여 고유번호를 획득하는 고유번호획득모듈을 포함하고,
    상기 차량이 완전히 진입한 뒤 컨테이너의 후면을 촬영한 영상 데이터를 바탕으로 후면에 컨테이너의 도어가 있는지 전면에 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하고,
    상기 고유번호도출모듈은,
    적어도 한 면 이상의 상기 컨테이너의 고유번호가 영상으로부터 도출되지 않는 경우, 상기 영상으로부터 획득된 상기 컨테이너의 다른 면에서 도출된 고유번호와 비교하여 고유번호를 도출하는 것을 특징으로 하되,
    상기 고유번호가 훼손되어 도출되지 않은 컨테이너의 적어도 어느 한 면의 고유번호를 다른 면에서 도출된 고유번호를 위로 겹치도록 만들어 훼손된 고유번호를 도출하는 것을 특징으로 하는 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    컨테이너를 적재한 차량의 게이트 진입 여부를 감지하고 상기 차량의 영상을 촬영하는 차량정보 획득부; 및
    촬영한 차량의 영상에서 차량의 번호와 컨테이너 고유번호를 외부로부터 획득하는 스케쥴정보 획득부;를 더 포함하고,
    상기 스케쥴정보와 상기 적재형상정보를 이용하여 차량출입정보를 생성하고 출력하는 차량출입정보 처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 차량정보 획득부는,
    상기 차량의 항만 게이트 진입여부를 체크하는 차량감지모듈;과 차량이 게이트로 진입할 때 차량번호를 촬영하는 차량영상획득모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차량영상획득모듈은,
    상기 차량감지모듈이 차량을 감지한 경우, 상기 차량의 번호판을 원거리에서 촬영하고,
    게이트 내부로 완전히 진입했을 때, 차량의 운전석 외측 상단에 적혀있는 차량 번호를 추가 촬영하는 것을 특징으로 하는 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    상기 프레임에 설치된 레일을 따라 움직이며 촬영하고, 컨테이너의 상면, 좌측면, 우측면, 전면, 후면 중 5개의 면을 모두 촬영하는 것을 특징으로 하는 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 적재형상정보 생성부는,
    상기 컨테이너의 적재위치 및 도어 방향을 바탕으로 적재형상정보를 생성하는 적재형상정보생성모듈; 및
    주차구역에서의 상기 차량의 주차 위치 또는 상기 차량의 주차 방향 정보를 생성하는 주차정보생성모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템.
  8. 삭제
  9. 제2항에 있어서,
    상기 영상 분석부는,
    상기 스케쥴정보에서 상기 차량의 번호와 상기 컨테이너 고유번호를 비교하여 해당 차량이 해당 컨테이너를 적재하여 왔는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 시스템.
  10. 항만 게이트 프레임 상단 각 면마다 설치된 촬영부에서, 차량이 적재한 컨테이너 및 컨테이너의 고유번호를 촬영하는 단계;
    영상 분석부에서 상기 촬영부에서 촬영한 영상을 분석하여 분석결과를 생성하는 단계; 및
    적재형상정보 생성부에서 상기 분석결과를 이용하여 상기 차량이 적재한 컨테이너의 적재형상정보를 생성하는 단계;를 포함하고
    상기 촬영한 영상을 분석하여 분석결과를 생성하는 단계는,
    상기 촬영한 영상을 바탕으로 상기 차량의 컨테이너 적재 위치 및 도어 방향중 적어도 하나를 도출하는 화물정보도출 단계, 상기 컨테이너의 촬영된 영상으로부터 고유번호를 도출하는 단계 및 도출한 상기 컨테이너의 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 상면의 고유번호를 비교하여 고유번호를 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 차량이 완전히 진입한 뒤 컨테이너의 후면을 촬영한 영상 데이터를 바탕으로 후면에 컨테이너의 도어가 있는지 전면에 있는지를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 컨테이너의 촬영된 영상으로부터 고유번호를 도출하는 단계는,
    적어도 한 면 이상의 상기 컨테이너의 고유번호가 영상으로부터 도출되지 않는 경우, 상기 영상으로부터 획득된 상기 컨테이너의 다른 면에서 도출된 고유번호와 비교하여 고유번호를 도출하는 것을 특징으로 하되,
    상기 고유번호가 훼손되어 도출되지 않은 상기 컨테이너의 적어도 어느 한 면의 고유번호를 다른 면에서 도출된 고유번호를 위로 겹치도록 만들어 훼손된 고유번호를 도출하는 단계를 포함하는 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    차량정보 획득부에서 컨테이너를 적재한 차량의 게이트 진입 여부를 감지하고 상기 차량의 영상을 촬영하는 단계;
    스케쥴정보 획득부에서 촬영한 차량의 영상에서 상기 차량의 번호와 컨테이너 고유번호를 외부로부터 획득하는 단계; 및
    차량출입정보 처리부에서 상기 스케쥴정보와 상기 적재형상정보를 이용하여 차량출입정보를 생성하고 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    컨테이너를 적재한 차량의 게이트 진입 여부를 감지하고 상기 차량의 영상을 촬영하는 단계는,
    차량감지모듈에서 상기 차량의 항만 게이트 진입여부를 체크하는 단계;와 차량영상획득모듈에서 차량이 게이트로 진입할 때 차량번호를 촬영하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    차량이 게이트로 진입할 때 차량번호를 촬영하는 단계는,
    상기 차량감지모듈이 차량을 감지한 경우, 상기 차량의 번호판을 원거리에서 촬영하고,
    게이트 내부로 완전히 진입했을 때, 차량의 운전석 외측 상단에 적혀있는 차량 번호를 추가 촬영하는 것을 특징으로 하는 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    항만 게이트 프레임 상단 각 면마다 설치된 촬영부에서, 차량이 적재한 컨테이너 및 컨테이너의 고유번호를 촬영하는 단계는,
    상기 프레임에 설치된 레일을 따라 움직이며 촬영하고, 컨테이너의 상면, 좌측면, 우측면, 전면, 후면중 5개의 면을 모두 촬영하는 것을 특징으로 하는 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 방법.
  15. 삭제
  16. 제10항에 있어서,
    상기 적재형상정보를 생성하는 단계는,
    상기 컨테이너의 적재위치 및 도어 방향을 바탕으로 적재형상정보를 생성하는 단계; 및
    주차구역에서의 상기 차량의 주차 위치 또는 상기 차량의 주차 방향 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항만에서의 주차정보를 포함한 화물 차량정보 수집 방법.
  17. 삭제
  18. 제11항에 있어서,
    상기 촬영한 영상을 분석하여 분석결과를 생성하는 단계는,
    상기 스케쥴정보에서 상기 차량의 번호와 상기 컨테이너 고유번호를 비교하여 해당 차량이 해당 컨테이너를 적재하여 왔는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 항만에서의 적재형상 정보를 포함한 화물 차량정보 수집 방법.
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